ヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置
【課題】印字ヘッドのインクノズルにおける増粘状態のインクによる吐出不良をなくし、インクノズルを常に良好な状態に維持して高品質な印刷を可能とするヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびに記録装置を提供する。
【解決手段】ノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時にヘッドキャップをノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス方法であって、電源の投入時に、ノズル形成面の開放時間に基づいて、インクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、インクカートリッジの交換時にも、キャップセットクリーニング判定を行う。
【解決手段】ノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時にヘッドキャップをノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス方法であって、電源の投入時に、ノズル形成面の開放時間に基づいて、インクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、インクカートリッジの交換時にも、キャップセットクリーニング判定を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどの印字ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置や、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置は、メディアへデータを書き込むドライブ及びメディアのレーベル面に印刷を施す記録装置であるプリンタを備えている。
【０００３】
一般に、この種のプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填されたインクジェットヘッドが複数のインクノズルからインク滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。インクジェットヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、印宇領域外で適宜クリーニングする必要がある。
【０００４】
そこで、インクジェットヘッドによる印字領域から外れたメンテナンス領域にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、インクジェットヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて増粘状態のインクを吸引する吸引クリーニング、インクジェットヘッドのノズル形成面の汚れを払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためにヘッドキャップをノズル形成面に密着させるキャッピング、インクジェットヘッドのインクノズルでの増粘インクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッドのインクノズルからインクをヘッドキャップ内に吐出するフラッシングなどを行うようにしている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印刷終了後は、キャッピングによってインクジェットヘッドのインクノズルにヘッドキャップが密着されて保護されるため、通常は、キャッピングが行われた状態で電源がＯＦＦされる。しかし、例えば、印刷中にコンセントが抜かれたような場合、通常の電源ＯＦＦ時のシーケンスが行われないため、キャッピングが行われない状態となる恐れがある。このため、その後に電源をＯＮしたときに、キャッピングの有無及び電源のＯＦＦ状態の時間からインクノズルの開放時間を求め、その開放時間が長時間である場合に、インクジェットヘッドのインクノズルから増粘状態となっているインクを吸引するキャップセットクリーニングを行っている。
【０００６】
しかしながら、インクカートリッジの交換作業を行った後に電源をＯＮすると、一律にインクカートリッジの交換時のシーケンスが実行されて簡易的に微量のインクを吸引する程度の交換時クリーニングが実行されるため、前述したようなキャッピングされずに電源がＯＦＦされた後であっても、キャップセットクリーニングが行われないことがあり、増粘状態のインクによる吐出不良が生じる虞があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、印字ヘッドのインクノズルにおける増粘状態のインクによる吐出不良をなくし、インクノズルを常に良好な状態に維持して高品質な印刷を可能とするヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびに記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明に係るヘッドメンテナンス方法は、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス方法であって、電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とする。
【０００９】
このヘッドメンテナンス方法によれば、電源の投入時のみならずインクカートリッジの交換時にも、印字ヘッドのノズル形成面の開放時間に基づいて、印字ヘッドに対してインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するので、例えば、キャッピングが長時間行われていない状態の後における、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができる。
また、印刷開始直前にキャップセットクリーニングを行う場合と比較して、印刷開始時におけるユーザの待ち時間を削減することができる。
【００１０】
また、印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うことが好ましい。
この方法によれば、インクカートリッジを交換した場合は、キャップセットクリーニングが行われなくても、印刷開始前に、インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングが行われるので、例えば、インクカートリッジの交換直後における気泡の残留等によるインクの吐出不良も防止することができる。
【００１１】
また、前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定は、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行されることが好ましい。
この方法によれば、開閉扉を閉じることにより、容易にキャップセットクリーニング判定を実行させることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係るヘッドメンテナンス機構は、印字ヘッドのノズル形成面に密着されるヘッドキャップと、このヘッドキャップを前記ノズル形成面に対して接離させる駆動手段と、前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させた状態で前記ヘッドキャップ内を吸引する吸引手段と、駆動手段及び吸引手段を制御する制御手段とを備え、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス機構であって、前記制御手段は、電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とする。
【００１３】
このヘッドメンテナンス機構によれば、電源の投入時のみならずインクカートリッジの交換時にも、印字ヘッドのノズル形成面の開放時間に基づいて、印字ヘッドに対してインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するので、例えば、キャッピングが長時間行われていない状態の後における、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができる。
また、印刷開始直前にキャップセットクリーニングを行う場合と比較して、印刷開始時におけるユーザの待ち時間を削減することができる。
【００１４】
また、前記制御手段は、印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うべく、前記駆動手段及び前記吸引手段を制御することが好ましい。
この構成によれば、インクカートリッジを交換した場合は、キャップセットクリーニングが行われなくても、印刷開始前に、インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングが行われるので、例えば、インクカートリッジの交換直後における気泡の残留等によるインクの吐出不良も防止することができる。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定を、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行することが好ましい。
この構成によれば、開閉扉を閉じることにより、容易にキャップセットクリーニング判定を実行させることができる。
【００１６】
また、本発明の記録装置は、上記のヘッドメンテナンス機構を備えていることを特徴とする。
この記録装置によれば、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができるので、印字ヘッドのインクノズルを確実に良好な状態に維持し、高品質に印刷処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置の実施形態の例について、図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、本発明をパブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例示して説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１８】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１９】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００２０】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００２１】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２２】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２３】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２４】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２５】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２６】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２７】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２８】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２９】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態でメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００３０】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３１】
レーベルプリンタ１１は図示略のインク吐出用のノズルを備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、図示は略すがキャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する。
【００３２】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３３】
そして、インク供給機構７１に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給され図示略のインクノズルから吐出される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に主部を配置するように加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３４】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３５】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示略の吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３６】
次に、ヘッドメンテナンス機構８１を詳述する。
図５はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図、図６はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図、図７はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図、図８はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【００３７】
ヘッドメンテナンス機構８１は、図５及び図６に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止するためのヘッドキャップ機構１０１と、このノズル形成面６１ａを払拭するためのワイパ機構１０２を備えている。
【００３８】
ヘッドキャップ機構１０１は、キャップスライダ１１１を備えている。キャップスライダ１１１は、ケース状に形成されたもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするようになっている。
【００３９】
キャップスライダ１１１の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ８２が固定されたキャップホルダ１１２がキャップスライダ１１１に対し進退移動できるように保持されている。ヘッドキャップ８２は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造の吸収材１１３が取付けられている。
【００４０】
ワイパ機構１０２は、弾性材であるゴム性の板材からなるワイパ１２１を有しており、このワイパ１２１が、インクジェットヘッド６１の移動方向に対して直交する方向へ進退可能に支持されたワイパスライダ１２２に固定されている。
そして、ワイパ１２１は、ワイパスライダ１２２の移動により、ノズル形成面６１ａの汚れを払拭するワイピング処理を行うためにインクジェットヘッド６１の移動経路内に配置されたワイピング位置（図５の状態）と、図７に示すように、インクジェットヘッド６１の移動経路から外れた退避位置との間を移動できるようになっている。
【００４１】
図６に示すように、ワイパ１２１は、その先端がノズル形成面６１ａからはみ出し量ｓ分インクジェットヘッド６１側に配置されている。これにより、ワイピング位置にワイパ１２１を配置させた状態で、インクジェットヘッド６１をホームポジションから印刷領域へ移動させることにより、図８に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対してワイパ１２１が接触して擦れ、ワイパ１２１によってノズル形成面６１ａが払拭され、ノズル形成面６１ａに付着しているインク等の異物が除去される。なお、インクの種類によっては、ワイパ１２１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００４２】
また、図５及び図７に示すように、ワイパ機構１０２は、スライドするワイパ１２１の経路の途中に、吸収材１２３を備えており、ワイパ１２１が吸収材１２３に接触しながらスライドすることにより、ワイパ１２１に付着したインクが吸収材１２３によって拭き取られる。
なお、ヘッドキャップ機構１０１のキャップスライダ１１１及びワイパ機構１０２のワイパスライダ１２２は、何れも廃インク吸引ポンプ８３の駆動によってスライドされる。
【００４３】
そして、上記レーベルプリンタ１１では、ヘッドメンテナンス機構８１によってインクジェットヘッド６１のクリーニング処理が行われる。なお、このクリーニング処理は、予め設定された所定のタイミングあるいはユーザの操作時に行われるもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニング及びインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａの汚れをワイパ１２１によって払拭するワイピングが行われる。
【００４４】
また、上記ヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１では、インクジェットヘッド６１のインクノズルでの増粘インクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッド６１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ８２内に吐出するフラッシング、インクノズルの詰まりを防止するために印字休止後でインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて保護するキャッピングも行う。
【００４５】
次に、上記パブリッシャ１のレーベルプリンタ１１の制御部による制御について説明する。
（電源投入時シーケンス）
まず、図９に示すフローチャートに沿って電源投入時シーケンスについて説明する。
パブリッシャ１の電源がＯＮされると、レーベルプリンタ１１では、各インクカートリッジ１２に設けられたＩＣチップの情報の読み取りを行う（ステップＳ０１）。
次いで、このインクカートリッジ１２のＩＣチップの情報の読み取り結果に基づいて、カートリッジエラー判定を行う（ステップＳ０２）。
【００４６】
ここで、ＩＣチップの情報に基づいて、インクが空となっているインクカートリッジ１２がある場合、あるいはカートリッジホルダ１３にインクカートリッジ１２が装填されておらず、ＩＣチップ自体が読み込めない場合には、カートリッジエラーとする。
そして、このカートリッジエラーの有無を判断し（ステップＳ０３）、カートリッジエラーが有る場合は、交換フラグをセットし（ステップＳ０４）、ユーザにインクカートリッジ１２の交換あるいは装填を促すべく、表示あるいは音声等によってエラーを発する（ステップＳ０５）。
【００４７】
カートリッジエラーの有無の判断（ステップＳ０３）でカートリッジエラーがないと判断されると、キャップセット判定を行う（ステップＳ０６）。
ここで、前回のパブリッシャ１の動作終了が、例えば、印刷中にコンセントが抜かれて終了し、通常の電源ＯＦＦ時のシーケンスによるキャッピングが行われていないような場合には、電源のＯＦＦ状態の時間が長いと、インクジェットヘッド６１のインクノズルの開放時間が長時間となり、インクノズルのインクが乾燥して増粘状態となる。
【００４８】
したがって、このような場合には、キャッピングの有無及び電源ＯＦＦ状態の時間からインクノズルの開放時間を求め、その開放時間に基づいて、インクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態となっているインクを強制的に吸引するキャップセットクリーニングを行うか否かの判断を行う（ステップＳ０７）。
そして、この判断結果から、キャップセットクリーニングが必要であると判断された場合は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を強制的に吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニングであるキャップセットクリーニングが行われ（ステップＳ０８）、電源投入時シーケンスが終了する。
なお、キャップセットクリーニングの要否判断結果で（ステップＳ０７）、キャップセットクリーニングが不要と判断された場合は、そのまま電源投入時シーケンスが終了する。
【００４９】
（ドアクローズシーケンス）
次に、図１０に示すフローチャートに沿ってドアクローズシーケンスについて説明する。
レーベルプリンタ１１の制御部は、インクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉されるパブリッシャ１の正面視左側の開閉扉４（図１参照）を閉じた際に、ドアクローズのシーケンスを実行する。
このドアクローズシーケンスでは、まず、開閉扉４が閉じられると（ステップＳ１１）、レーベルプリンタ１１の制御部は、各インクカートリッジ１２に設けられたＩＣチップの情報の読み取りを行う（ステップＳ１２）。
【００５０】
次いで、このインクカートリッジ１２のＩＣチップの情報の読み取り結果に基づいて、カートリッジエラー判定を行う（ステップＳ１３）。
ここで、カートリッジホルダ１３にインクカートリッジ１２が未だに交換あるいは装填されていない場合には、カートリッジエラーとする。
そして、このカートリッジエラーの有無を判断し（ステップＳ１４）、カートリッジエラーが有る場合は、ユーザにインクカートリッジ１２の交換あるいは装填を促すべく、表示あるいは音声等によってエラーを発する（ステップＳ１５）。
【００５１】
カートリッジエラーの有無の判断（ステップＳ１４）でカートリッジエラーがないと判断されると、キャップセット判定を行う（ステップＳ１６）。
そして、電源ＯＦＦ時におけるキャッピングの有無及び電源ＯＦＦ状態の時間からインクノズルの開放時間を求め、その開放時間に基づいて、インクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態となっているインクを強制的に吸引するキャップセットクリーニングを行うか否かの判断を行う（ステップＳ１７）。
【００５２】
そして、この判断結果から、キャップセットクリーニングが必要であると判断された場合は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を強制的に吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニングであるキャップセットクリーニングが行われ（ステップＳ１８）、ドアクローズシーケンスが終了する。
なお、キャップセットクリーニングの要否判断結果で（ステップＳ１７）、キャップセットクリーニングが不要と判断された場合は、そのままドアクローズシーケンスが終了する。
【００５３】
（印刷開始シーケンス）
次に、図１１に示すフローチャートに沿って印刷開始シーケンスについて説明する。
パブリッシャ１では、印刷指令がなされると、レーベルプリンタ１１の制御部が印刷開始シーケンスを実行する。
印刷開始シーケンスでは、まず、交換フラグの有無を判定する交換フラグ判定を行う（ステップＳ２１）。
【００５４】
この交換フラグ判定では、電源ＯＮシーケンスでカートリッジエラーが生じたことによって交換フラグがセットされているか否かが判断され（ステップＳ２２）、交換フラグがセットされていると判断された場合は、インクカートリッジ１２の交換あるいは装填時に行う交換時クリーニングを実行することにより、インクノズルから微量のインクを吸引する（ステップＳ２３）。その後、ヘッドキャップ８３内にインクノズルからインクを吐出させるフラッシング（ステップＳ２４）を行い、インクノズルにおける増粘インクを除去し、印刷処理を開始する（ステップＳ２５）。
【００５５】
交換フラグ判定で、交換フラグがセットされていないと判断された場合は、交換時クリーニング（ステップＳ２３）を実行することなく、フラッシングを行い（ステップＳ２４）、インクノズルにおける増粘インクを除去し、印刷処理を開始する（ステップＳ２５）。
【００５６】
以上、説明したように、本実施形態に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構によれば、電源の投入時のみならずインクカートリッジ１２の交換時にも、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａの開放時間に基づいて、インクジェットヘッド６１に対してインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するので、例えば、キャッピングが長時間行われていない状態の後における、電源投入時及びインクカートリッジ１２の交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができる。
また、印刷開始直前にキャップセットクリーニングを行う場合と比較して、印刷開始時におけるユーザの待ち時間を削減することができる。
【００５７】
これにより、ヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１からなる記録装置によれば、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができるので、インクジェットヘッド６１のインクノズルを確実に良好な状態に維持し、高品質に印刷処理を行うことができる。
【００５８】
また、インクカートリッジ１２を交換した場合は、キャップセットクリーニング判定の結果、キャップセットクリーニングが行われなくても、印刷開始前に、インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングが行われるので、例えば、インクカートリッジ１２の交換直後における気泡の残留等によるインクの吐出不良も防止することができる。
【００５９】
また、開閉扉４を閉じることにより、容易にキャップセットクリーニング判定を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図である。
【図６】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図である。
【図８】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【図９】電源投入時シーケンスの流れを説明するフローチャートである。
【図１０】ドアクローズシーケンスの流れを説明するフローチャートである。
【図１１】印刷開始シーケンスの流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
４…開閉扉、１１…レーベルプリンタ（記録装置）、１２…インクカートリッジ、６１…インクジェットヘッド（印字ヘッド）、６１ａ…ノズル形成面、８１…ヘッドメンテナンス機構、８２…ヘッドキャップ、８３…廃インク吸引ポンプ（駆動手段、吸引手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどの印字ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置や、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が知られている。この種のメディア処理装置は、メディアへデータを書き込むドライブ及びメディアのレーベル面に印刷を施す記録装置であるプリンタを備えている。
【０００３】
一般に、この種のプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填されたインクジェットヘッドが複数のインクノズルからインク滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。インクジェットヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、印宇領域外で適宜クリーニングする必要がある。
【０００４】
そこで、インクジェットヘッドによる印字領域から外れたメンテナンス領域にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、インクジェットヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて増粘状態のインクを吸引する吸引クリーニング、インクジェットヘッドのノズル形成面の汚れを払拭するワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためにヘッドキャップをノズル形成面に密着させるキャッピング、インクジェットヘッドのインクノズルでの増粘インクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッドのインクノズルからインクをヘッドキャップ内に吐出するフラッシングなどを行うようにしている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印刷終了後は、キャッピングによってインクジェットヘッドのインクノズルにヘッドキャップが密着されて保護されるため、通常は、キャッピングが行われた状態で電源がＯＦＦされる。しかし、例えば、印刷中にコンセントが抜かれたような場合、通常の電源ＯＦＦ時のシーケンスが行われないため、キャッピングが行われない状態となる恐れがある。このため、その後に電源をＯＮしたときに、キャッピングの有無及び電源のＯＦＦ状態の時間からインクノズルの開放時間を求め、その開放時間が長時間である場合に、インクジェットヘッドのインクノズルから増粘状態となっているインクを吸引するキャップセットクリーニングを行っている。
【０００６】
しかしながら、インクカートリッジの交換作業を行った後に電源をＯＮすると、一律にインクカートリッジの交換時のシーケンスが実行されて簡易的に微量のインクを吸引する程度の交換時クリーニングが実行されるため、前述したようなキャッピングされずに電源がＯＦＦされた後であっても、キャップセットクリーニングが行われないことがあり、増粘状態のインクによる吐出不良が生じる虞があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、印字ヘッドのインクノズルにおける増粘状態のインクによる吐出不良をなくし、インクノズルを常に良好な状態に維持して高品質な印刷を可能とするヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびに記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明に係るヘッドメンテナンス方法は、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス方法であって、電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とする。
【０００９】
このヘッドメンテナンス方法によれば、電源の投入時のみならずインクカートリッジの交換時にも、印字ヘッドのノズル形成面の開放時間に基づいて、印字ヘッドに対してインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するので、例えば、キャッピングが長時間行われていない状態の後における、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができる。
また、印刷開始直前にキャップセットクリーニングを行う場合と比較して、印刷開始時におけるユーザの待ち時間を削減することができる。
【００１０】
また、印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うことが好ましい。
この方法によれば、インクカートリッジを交換した場合は、キャップセットクリーニングが行われなくても、印刷開始前に、インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングが行われるので、例えば、インクカートリッジの交換直後における気泡の残留等によるインクの吐出不良も防止することができる。
【００１１】
また、前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定は、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行されることが好ましい。
この方法によれば、開閉扉を閉じることにより、容易にキャップセットクリーニング判定を実行させることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係るヘッドメンテナンス機構は、印字ヘッドのノズル形成面に密着されるヘッドキャップと、このヘッドキャップを前記ノズル形成面に対して接離させる駆動手段と、前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させた状態で前記ヘッドキャップ内を吸引する吸引手段と、駆動手段及び吸引手段を制御する制御手段とを備え、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス機構であって、前記制御手段は、電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とする。
【００１３】
このヘッドメンテナンス機構によれば、電源の投入時のみならずインクカートリッジの交換時にも、印字ヘッドのノズル形成面の開放時間に基づいて、印字ヘッドに対してインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するので、例えば、キャッピングが長時間行われていない状態の後における、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができる。
また、印刷開始直前にキャップセットクリーニングを行う場合と比較して、印刷開始時におけるユーザの待ち時間を削減することができる。
【００１４】
また、前記制御手段は、印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うべく、前記駆動手段及び前記吸引手段を制御することが好ましい。
この構成によれば、インクカートリッジを交換した場合は、キャップセットクリーニングが行われなくても、印刷開始前に、インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングが行われるので、例えば、インクカートリッジの交換直後における気泡の残留等によるインクの吐出不良も防止することができる。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定を、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行することが好ましい。
この構成によれば、開閉扉を閉じることにより、容易にキャップセットクリーニング判定を実行させることができる。
【００１６】
また、本発明の記録装置は、上記のヘッドメンテナンス機構を備えていることを特徴とする。
この記録装置によれば、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができるので、印字ヘッドのインクノズルを確実に良好な状態に維持し、高品質に印刷処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構ならびにそれを備えた記録装置の実施形態の例について、図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、本発明をパブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例示して説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１８】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１９】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００２０】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００２１】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２２】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２３】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２４】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２５】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２６】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２７】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２８】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２９】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態でメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００３０】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３１】
レーベルプリンタ１１は図示略のインク吐出用のノズルを備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、図示は略すがキャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する。
【００３２】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３３】
そして、インク供給機構７１に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給され図示略のインクノズルから吐出される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に主部を配置するように加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３４】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３５】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示略の吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３６】
次に、ヘッドメンテナンス機構８１を詳述する。
図５はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図、図６はヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図、図７はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図、図８はヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【００３７】
ヘッドメンテナンス機構８１は、図５及び図６に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止するためのヘッドキャップ機構１０１と、このノズル形成面６１ａを払拭するためのワイパ機構１０２を備えている。
【００３８】
ヘッドキャップ機構１０１は、キャップスライダ１１１を備えている。キャップスライダ１１１は、ケース状に形成されたもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対して接近又は離間する方向にスライドするようになっている。
【００３９】
キャップスライダ１１１の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ８２が固定されたキャップホルダ１１２がキャップスライダ１１１に対し進退移動できるように保持されている。ヘッドキャップ８２は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型状のゴムで形成されたもので、その開口部分には、多層構造の吸収材１１３が取付けられている。
【００４０】
ワイパ機構１０２は、弾性材であるゴム性の板材からなるワイパ１２１を有しており、このワイパ１２１が、インクジェットヘッド６１の移動方向に対して直交する方向へ進退可能に支持されたワイパスライダ１２２に固定されている。
そして、ワイパ１２１は、ワイパスライダ１２２の移動により、ノズル形成面６１ａの汚れを払拭するワイピング処理を行うためにインクジェットヘッド６１の移動経路内に配置されたワイピング位置（図５の状態）と、図７に示すように、インクジェットヘッド６１の移動経路から外れた退避位置との間を移動できるようになっている。
【００４１】
図６に示すように、ワイパ１２１は、その先端がノズル形成面６１ａからはみ出し量ｓ分インクジェットヘッド６１側に配置されている。これにより、ワイピング位置にワイパ１２１を配置させた状態で、インクジェットヘッド６１をホームポジションから印刷領域へ移動させることにより、図８に示すように、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａに対してワイパ１２１が接触して擦れ、ワイパ１２１によってノズル形成面６１ａが払拭され、ノズル形成面６１ａに付着しているインク等の異物が除去される。なお、インクの種類によっては、ワイパ１２１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００４２】
また、図５及び図７に示すように、ワイパ機構１０２は、スライドするワイパ１２１の経路の途中に、吸収材１２３を備えており、ワイパ１２１が吸収材１２３に接触しながらスライドすることにより、ワイパ１２１に付着したインクが吸収材１２３によって拭き取られる。
なお、ヘッドキャップ機構１０１のキャップスライダ１１１及びワイパ機構１０２のワイパスライダ１２２は、何れも廃インク吸引ポンプ８３の駆動によってスライドされる。
【００４３】
そして、上記レーベルプリンタ１１では、ヘッドメンテナンス機構８１によってインクジェットヘッド６１のクリーニング処理が行われる。なお、このクリーニング処理は、予め設定された所定のタイミングあるいはユーザの操作時に行われるもので、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニング及びインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａの汚れをワイパ１２１によって払拭するワイピングが行われる。
【００４４】
また、上記ヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１では、インクジェットヘッド６１のインクノズルでの増粘インクを除去するために、印字開始前あるいは定期的にインクジェットヘッド６１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ８２内に吐出するフラッシング、インクノズルの詰まりを防止するために印字休止後でインクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて保護するキャッピングも行う。
【００４５】
次に、上記パブリッシャ１のレーベルプリンタ１１の制御部による制御について説明する。
（電源投入時シーケンス）
まず、図９に示すフローチャートに沿って電源投入時シーケンスについて説明する。
パブリッシャ１の電源がＯＮされると、レーベルプリンタ１１では、各インクカートリッジ１２に設けられたＩＣチップの情報の読み取りを行う（ステップＳ０１）。
次いで、このインクカートリッジ１２のＩＣチップの情報の読み取り結果に基づいて、カートリッジエラー判定を行う（ステップＳ０２）。
【００４６】
ここで、ＩＣチップの情報に基づいて、インクが空となっているインクカートリッジ１２がある場合、あるいはカートリッジホルダ１３にインクカートリッジ１２が装填されておらず、ＩＣチップ自体が読み込めない場合には、カートリッジエラーとする。
そして、このカートリッジエラーの有無を判断し（ステップＳ０３）、カートリッジエラーが有る場合は、交換フラグをセットし（ステップＳ０４）、ユーザにインクカートリッジ１２の交換あるいは装填を促すべく、表示あるいは音声等によってエラーを発する（ステップＳ０５）。
【００４７】
カートリッジエラーの有無の判断（ステップＳ０３）でカートリッジエラーがないと判断されると、キャップセット判定を行う（ステップＳ０６）。
ここで、前回のパブリッシャ１の動作終了が、例えば、印刷中にコンセントが抜かれて終了し、通常の電源ＯＦＦ時のシーケンスによるキャッピングが行われていないような場合には、電源のＯＦＦ状態の時間が長いと、インクジェットヘッド６１のインクノズルの開放時間が長時間となり、インクノズルのインクが乾燥して増粘状態となる。
【００４８】
したがって、このような場合には、キャッピングの有無及び電源ＯＦＦ状態の時間からインクノズルの開放時間を求め、その開放時間に基づいて、インクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態となっているインクを強制的に吸引するキャップセットクリーニングを行うか否かの判断を行う（ステップＳ０７）。
そして、この判断結果から、キャップセットクリーニングが必要であると判断された場合は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を強制的に吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニングであるキャップセットクリーニングが行われ（ステップＳ０８）、電源投入時シーケンスが終了する。
なお、キャップセットクリーニングの要否判断結果で（ステップＳ０７）、キャップセットクリーニングが不要と判断された場合は、そのまま電源投入時シーケンスが終了する。
【００４９】
（ドアクローズシーケンス）
次に、図１０に示すフローチャートに沿ってドアクローズシーケンスについて説明する。
レーベルプリンタ１１の制御部は、インクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉されるパブリッシャ１の正面視左側の開閉扉４（図１参照）を閉じた際に、ドアクローズのシーケンスを実行する。
このドアクローズシーケンスでは、まず、開閉扉４が閉じられると（ステップＳ１１）、レーベルプリンタ１１の制御部は、各インクカートリッジ１２に設けられたＩＣチップの情報の読み取りを行う（ステップＳ１２）。
【００５０】
次いで、このインクカートリッジ１２のＩＣチップの情報の読み取り結果に基づいて、カートリッジエラー判定を行う（ステップＳ１３）。
ここで、カートリッジホルダ１３にインクカートリッジ１２が未だに交換あるいは装填されていない場合には、カートリッジエラーとする。
そして、このカートリッジエラーの有無を判断し（ステップＳ１４）、カートリッジエラーが有る場合は、ユーザにインクカートリッジ１２の交換あるいは装填を促すべく、表示あるいは音声等によってエラーを発する（ステップＳ１５）。
【００５１】
カートリッジエラーの有無の判断（ステップＳ１４）でカートリッジエラーがないと判断されると、キャップセット判定を行う（ステップＳ１６）。
そして、電源ＯＦＦ時におけるキャッピングの有無及び電源ＯＦＦ状態の時間からインクノズルの開放時間を求め、その開放時間に基づいて、インクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態となっているインクを強制的に吸引するキャップセットクリーニングを行うか否かの判断を行う（ステップＳ１７）。
【００５２】
そして、この判断結果から、キャップセットクリーニングが必要であると判断された場合は、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａにヘッドキャップ８２を密着させて廃インク吸引ポンプ８３によって内部を強制的に吸引してインクジェットヘッド６１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引クリーニングであるキャップセットクリーニングが行われ（ステップＳ１８）、ドアクローズシーケンスが終了する。
なお、キャップセットクリーニングの要否判断結果で（ステップＳ１７）、キャップセットクリーニングが不要と判断された場合は、そのままドアクローズシーケンスが終了する。
【００５３】
（印刷開始シーケンス）
次に、図１１に示すフローチャートに沿って印刷開始シーケンスについて説明する。
パブリッシャ１では、印刷指令がなされると、レーベルプリンタ１１の制御部が印刷開始シーケンスを実行する。
印刷開始シーケンスでは、まず、交換フラグの有無を判定する交換フラグ判定を行う（ステップＳ２１）。
【００５４】
この交換フラグ判定では、電源ＯＮシーケンスでカートリッジエラーが生じたことによって交換フラグがセットされているか否かが判断され（ステップＳ２２）、交換フラグがセットされていると判断された場合は、インクカートリッジ１２の交換あるいは装填時に行う交換時クリーニングを実行することにより、インクノズルから微量のインクを吸引する（ステップＳ２３）。その後、ヘッドキャップ８３内にインクノズルからインクを吐出させるフラッシング（ステップＳ２４）を行い、インクノズルにおける増粘インクを除去し、印刷処理を開始する（ステップＳ２５）。
【００５５】
交換フラグ判定で、交換フラグがセットされていないと判断された場合は、交換時クリーニング（ステップＳ２３）を実行することなく、フラッシングを行い（ステップＳ２４）、インクノズルにおける増粘インクを除去し、印刷処理を開始する（ステップＳ２５）。
【００５６】
以上、説明したように、本実施形態に係るヘッドメンテナンス方法及びヘッドメンテナンス機構によれば、電源の投入時のみならずインクカートリッジ１２の交換時にも、インクジェットヘッド６１のノズル形成面６１ａの開放時間に基づいて、インクジェットヘッド６１に対してインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するので、例えば、キャッピングが長時間行われていない状態の後における、電源投入時及びインクカートリッジ１２の交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができる。
また、印刷開始直前にキャップセットクリーニングを行う場合と比較して、印刷開始時におけるユーザの待ち時間を削減することができる。
【００５７】
これにより、ヘッドメンテナンス機構８１を備えたレーベルプリンタ１１からなる記録装置によれば、電源投入時及びインクカートリッジの交換時の何れにおいても、キャップセットクリーニングによってインクノズルから強制的に増粘状態のインクを吸引し、インクノズルにおけるインクの乾燥による吐出不良を防止することができるので、インクジェットヘッド６１のインクノズルを確実に良好な状態に維持し、高品質に印刷処理を行うことができる。
【００５８】
また、インクカートリッジ１２を交換した場合は、キャップセットクリーニング判定の結果、キャップセットクリーニングが行われなくても、印刷開始前に、インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングが行われるので、例えば、インクカートリッジ１２の交換直後における気泡の残留等によるインクの吐出不良も防止することができる。
【００５９】
また、開閉扉４を閉じることにより、容易にキャップセットクリーニング判定を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する斜視図である。
【図６】ヘッドメンテナンス機構の構造を説明する正面図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する斜視図である。
【図８】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する正面図である。
【図９】電源投入時シーケンスの流れを説明するフローチャートである。
【図１０】ドアクローズシーケンスの流れを説明するフローチャートである。
【図１１】印刷開始シーケンスの流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
４…開閉扉、１１…レーベルプリンタ（記録装置）、１２…インクカートリッジ、６１…インクジェットヘッド（印字ヘッド）、６１ａ…ノズル形成面、８１…ヘッドメンテナンス機構、８２…ヘッドキャップ、８３…廃インク吸引ポンプ（駆動手段、吸引手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス方法であって、
電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、
前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドメンテナンス方法であって、
印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス方法であって、
前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定は、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行されることを特徴とする記載のヘッドメンテナンス方法。
【請求項４】
印字ヘッドのノズル形成面に密着されるヘッドキャップと、このヘッドキャップを前記ノズル形成面に対して接離させる駆動手段と、前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させた状態で前記ヘッドキャップ内を吸引する吸引手段と、駆動手段及び吸引手段を制御する制御手段とを備え、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス機構であって、
前記制御手段は、電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記制御手段は、印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うべく、前記駆動手段及び前記吸引手段を制御することを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項６】
請求項４または５に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記制御手段は、前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定を、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行することを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項７】
請求項４から６の何れか一項に記載のヘッドメンテナンス機構を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス方法であって、
電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、
前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドメンテナンス方法であって、
印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス方法であって、
前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定は、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行されることを特徴とする記載のヘッドメンテナンス方法。
【請求項４】
印字ヘッドのノズル形成面に密着されるヘッドキャップと、このヘッドキャップを前記ノズル形成面に対して接離させる駆動手段と、前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させた状態で前記ヘッドキャップ内を吸引する吸引手段と、駆動手段及び吸引手段を制御する制御手段とを備え、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させてインクノズルからインクを吸引する吸引クリーニング及び印字休止時に前記ヘッドキャップを前記ノズル形成面に密着させて保護するキャッピングを行うヘッドメンテナンス機構であって、
前記制御手段は、電源の投入時に、前記印字ヘッドの前記ノズル形成面の開放時間に基づいて、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから強制的にインクを吸引するキャップセットクリーニングの要否を判定するキャップセットクリーニング判定を行うとともに、前記印字ヘッドへ供給するインクが貯留されたインクカートリッジの交換時にも、前記キャップセットクリーニング判定を行うことを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記制御手段は、印刷開始前に、前記インクカートリッジが交換されている場合に、前記印字ヘッドに対して前記インクノズルから微量のインクを吸引する交換時クリーニングを行うべく、前記駆動手段及び前記吸引手段を制御することを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項６】
請求項４または５に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記制御手段は、前記インクカートリッジの交換時の前記キャップセットクリーニング判定を、前記インクカートリッジの交換時に開閉される開閉扉が閉じられた際に実行することを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項７】
請求項４から６の何れか一項に記載のヘッドメンテナンス機構を備えていることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２２１７９８（Ｐ２００８−２２１７９８Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７５８４（Ｐ２００７−６７５８４）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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