ボタン穴かがりミシン
【課題】被縫製物の位置決め作業の容易化を図る
【解決手段】ミシン１は、送り台１１に載置された布を所定方向に送る布送り機構１０と、送り台１１を挟んで上下に対向配置されるメス受け２７及び布切りメス２１と該メス受け２７を上下方向に駆動して布を切断しボタン穴を形成する布切りパルスモータ２６とを有する布切り機構２０と、布送り機構１０による布送り方向に交差して針を揺動する針振り機構と、前記各構成を制御して布にボタン穴を形成するとともに該ボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御部７０と、送り台１１の載置面の下方に設けられ、当該送り台１１に載置される布を下方から撮影するカメラユニット４０と、このカメラユニット４０により撮影された布の画像を表示する操作パネル５０とを有する。操作パネル５０に表示される布の柄を確認しながら布の位置決めを行うことで、布の位置決め作業の容易化が図られる。
【解決手段】ミシン１は、送り台１１に載置された布を所定方向に送る布送り機構１０と、送り台１１を挟んで上下に対向配置されるメス受け２７及び布切りメス２１と該メス受け２７を上下方向に駆動して布を切断しボタン穴を形成する布切りパルスモータ２６とを有する布切り機構２０と、布送り機構１０による布送り方向に交差して針を揺動する針振り機構と、前記各構成を制御して布にボタン穴を形成するとともに該ボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御部７０と、送り台１１の載置面の下方に設けられ、当該送り台１１に載置される布を下方から撮影するカメラユニット４０と、このカメラユニット４０により撮影された布の画像を表示する操作パネル５０とを有する。操作パネル５０に表示される布の柄を確認しながら布の位置決めを行うことで、布の位置決め作業の容易化が図られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴にかがり縫いを施すボタン穴かがりミシンに関し、特に、ボタン穴用の切れ目を形成する布切り機構を備えた穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被縫製物たる布にボタン穴用の切れ目を形成して、その切れ目にかがり縫いを施すボタン穴かがりミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このボタン穴かがりミシンは、布を挟んで上下に配置される一対の布切りメスとメス受け（図示省略）とにより、送り台上に載置された布に鳩目ボタン穴（図２２（ａ）参照）用の切れ目を形成する布切り機構と、その布を保持しながら前記布切り機構によって形成される鳩目ボタン穴の形状に沿ってＸＹ方向（水平方向）に布を送る布送り機構と、この布送り機構による布の送り方向と直交する水平方向に縫い針（図示省略）を振る針振り機構と、この針振り機構による縫い針の揺動に同調して縫い針を上下に駆動する針駆動機構と、針駆動機構及び針振り機構と協働してかがり縫い目を形成するルーパ機構とを備えている。そして、布送り機構による布の移動に合わせて針駆動機構、針振り機構及びルーパ機構が一体的に水平旋回することで、鳩目状のボタン穴の縁部に沿ってかがり縫いを施すようになっている。
【０００３】
ところで、例えば、柄として図２０（ｂ）に示すようなストライプ状或いは図２０（ｃ）に示す格子状の規則的に配列された線を有する布にボタン穴を形成する場合、生地の表（いわゆる身表）側に表出される線と平行に又は直交するようにボタン穴を形成することが好ましいとされている。しかしながら、上記従来のボタン穴かがりミシンでかがり縫いを施す場合、送り台に載置される布の下面側すなわち当該送り台の布載置面と接する面側が表となるように縫い目が形成されるため、送り台に布を載置する際には生地の表面（柄面）である身表を下に向け、生地の裏であるいわゆる身返し側の面が上になるように布をセットする必要があった。このため、送り台に載置される布の正確な向きや位置をオペレータの立ち位置である上方から確認することは困難であり、布の位置決めに手間がかかるという問題があった。
【０００４】
ここで、送り台に載置される布の位置決めをする際に、送り台に載置された状態で上面側となる身返しに身表側から折り返されて続く柄や線（図２１（ｂ）参照）を基準にして布の位置決めをすることも考えられるが、ボタン穴の近傍の布端が必ずしも直線であるとは限らず、身表側の線と身返し側の線とが表と裏で正確に重なり合わない場合にはボタン穴と身表側の柄とにずれが生じる虞がある。このため、従来は、身表側の線に沿って予め捨て縫いを施したり待ち針を打ったりすることで、身返し側に現れた捨て縫いの縫い目や待ち針を基準にしてボタン穴の形成位置すなわち布の位置決めを行っていた。
【特許文献１】特開平４−２６４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、布に捨て縫いを施す場合は当該捨て縫いの縫い目を解く手間がかかり、また、待ち針を打つ場合はこの待ち針を抜く手間がかかると共に布が弛むため、ボタン穴用の切れ目を形成するには好ましくない。つまり、何れの場合も工数が増加して布の位置決めに手間がかかり、生産効率の低下を招くという問題があった
【０００６】
本発明は、被縫製物の位置決め作業の容易化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、針を上下動する針上下動機構と、前記針の上下動経路と直交するように被縫製物を載置する載置台を有し、前記載置された被縫製物を所定方向に搬送可能な布送り機構と、前記載置台を挟んで上下に対向してそれぞれ配置されるメス受け及び布切りメスと、前記布送り機構により切断位置に搬送された被縫製物に対し前記メス受け及び布切りメスの少なくとも一方を上下方向に駆動してメス受けと布切りメスとが合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成する布切り駆動手段とを有する布切り機構と、前記布送り機構による布送り方向に交差して針を揺動する針振り機構と、前記針と協働して前記被縫製物に縫い目形成するルーパ機構と、前記各構成を制御して被縫製物にボタン穴を形成するとともにボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御手段とを備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記載置台の布載置面の下方に設けられ、前記載置台に載置される被縫製物を下方から撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された被縫製物の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記表示手段は、その表面上に前記載置台に被縫製物を載置する際の基準となる基準マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記基準マークは、前記布切り機構により前記被縫製物に形成されるボタン穴の位置を示す画像であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記表示手段は、その表面上にボタン穴に対する前記被縫製物の端部位置を設定する端部位置設定マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段は、前記被縫製物を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影するための光を前記被縫製物に照射する発光部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段と前記布切りメス、又は、前記撮影手段と前記メス受けを保持する土台を有し、前記土台を介して前記撮影手段と布切りメス、又は、前記撮影手段とメス受けをメス受け又は布切りメスの対向位置に相互に移動可能とする駆動手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段は、前記布切りメス又はメス受けの側方近傍に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段は、前記載置台の布載置面の下方であって前記布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項２から請求項８の何れか一項記載の発明において、画面内の所定位置に前記基準マークとして布端マークを表示する布端表示制御手段と、前記布端マークの表示位置を補正するための布端表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項２から請求項９の何れか一項記載の発明において、画面内の所定位置に前記基準マークとして鳩目穴マークを表示する鳩目穴表示制御手段と、前記鳩目穴マークの表示位置を補正するための鳩目穴表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、制御手段によって駆動される布送り機構により、載置台上に載置された被縫製物が切断位置に搬送される。また、制御手段によって駆動される布切り機構により、当該切断位置に搬送された被縫製物にボタン穴が形成される。また、制御手段によって駆動される布送り機構及び針振り機構により、所定方向に搬送される被縫製物のボタン穴の周囲にかがり縫い目が形成される。さらに、請求項１記載の発明によれば、載置台に載置される被縫製物を撮影手段によって下方から撮影することができ、またその画像を表示手段に表示させることができる。つまり、ボタン穴かがりミシンのオペレータは、載置台に被縫製物を載置してボタン穴の位置決めをする際に、表示手段に表示される画像を見ながら当該被縫製物における載置台と接する側の面を容易に認識することができる。従って、被縫製物の位置決めに際して、当該被縫製物を折り返して柄の向きを確認したり、捨て縫いや待ち針を打ってボタン穴用の目印を付けたりする必要がなく、容易に位置決めをすることができる。これにより、被縫製物の位置決めに要する工数及び作業時間を低減することができるため、位置決めの容易化及び生産効率の向上が図られる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、表示手段の表面上に表示又は付された基準マークを指標として被縫製物を位置決めすることにより、載置台に被縫製物を載置する際の位置決め作業をさらに容易に行うことができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、表示手段の表面上には、布切り機構によって被縫製物に形成されるボタン穴の位置を示す基準マークが表示又は付される。これにより、ボタン穴かがりミシンのオペレータは、基準マークを指標として、載置台に載置される被縫製物のうち該載置台と接する面側に設けられた柄や模様に対するボタン穴の位置を容易に定めることができるため、被縫製物の位置決めを容易に行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、表示手段の表面上には、ボタン穴に対する被縫製物の端部位置を設定する端部位置設定マークが表示又は付される。つまり、載置台に被縫製物を載置する際に、表示手段に表示される被縫製物の端部がこの端部位置設定マークと合致するように当該被縫製物を位置決めすることで、該被縫製物を容易に位置決めすることができる。また、例えば、載置台に載置される被縫製物のうち、当該載置台と接する面が無地の場合であっても容易に位置決めすることができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段は、載置台に載置された被縫製物を下方から撮影するカメラを有し、このカメラにより、被縫製物における載置台と接する面側が撮影される。さらに、発光部材により、前記カメラによって被縫製物を撮影するための光を照射することができるため、表示手段に表示される被縫製物の画像をより鮮明に表示することができる。その結果、被縫製物の位置決め作業をさらに容易に行うことが可能となる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段と布切りメス、又は、撮影手段とメス受けは、駆動手段により、土台を介してメス受け又は布切りメスの対向位置に相互に移動することができる。従って、駆動手段で土台を移動することで、撮影手段を切断位置と対向する場所に配置することができるため、切断位置近傍を鮮明に撮影することができる。その結果、被縫製物の位置決め作業を容易に、且つ、正確に行うことができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段が布切りメス又はメス受けの側方近傍に配置されていることにより、載置台に載置される被縫製物における当該載置台と接する面のうち、布切り機構による切断位置やその近傍を、より鮮明且つ容易に撮影することができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段は、載置台の布載置面の下方であって布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置されている。これにより、例えば、布切り機構や布送り機構等の他の機構と干渉しない位置に撮影手段を配置することができるため、当該撮影手段の配置に際して自由度が向上する。そして、例えば、被縫製物に設けられた柄や線等により当該被縫製物の向きを決定することができる場合には、布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置された撮影手段で撮影し、表示手段に表示される画像を確認することで、被縫製物の向きを容易に決定することができる。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、請求項２から請求項８の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、布端表示制御手段によって表示手段の画面内の所定位置に基準マークとしての布端マークが表示され、さらに、布端表示位置補正入力手段によって画面内における布端マークの表示位置を補正することができる。これにより、例えば、表示手段の画面上でオペレータが布端とボタン穴との位置関係を認識し易い所望の位置に布端マークを表示させることができる。その結果、被縫製物の位置決め作業の容易化及び生産効率の向上が図られる。
【００２６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項２から請求項９の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、鳩目穴表示制御手段により、表示手段の画面内の所定位置に基準マークとしての鳩目穴マークが表示され、さらに、鳩目穴表示位置補正入力手段によって画面内における鳩目穴マークの表示位置を補正することができる。これにより、表示手段の画面上でオペレータが布端とボタン穴との相対的な位置関係を認識し易い所望の位置に鳩目穴マークを表示させることができる。その結果、被縫製物の位置決め作業の容易化及び生産効率の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図１〜図２２を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる第一〜第三実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、以下の第一〜第三実施形態においては、各図中に示すＸＹＺ軸を基準にしてミシン１の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部５の長手方向と一致する前後方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する左右方向を示す。
【００２８】
（第一実施形態：全体構成）
図１は本発明を適用した第一実施形態たるボタン穴かがりミシン１の外観構造を示す概略図である。ボタン穴かがりミシン１（以下、単にミシン１という）は、被縫製物たる布に、例えば、図２２（ａ）に示すような直線部Ｌと略円形の滴状部Ｑとを有するいわゆる鳩目穴や、図２２（ｂ）に示す眠り目穴等のボタン穴用の切れ目を形成すると共に、その切れ目の縁にかがり縫いを施すミシンである。
【００２９】
かかるミシン１は、図１に示すように、ミシンフレーム２と、該ミシンフレーム２のベッド部３上に布を載置する載置台としての送り台１１を有し、この送り台１１に載置された布をＸＹ方向（所定方向）に搬送可能な布送り機構１０と、送り台１１を挟んで上下に対向してそれぞれ配置されるメス受け２７及び布切りメス２１（図３〜図７参照）を有する布切り機構２０と、布送り機構１０による布送り方向に交差して縫い針９を揺動する針振り機構と、針振り機構による縫い針９の揺動に同期して当該縫い針９を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、針駆動機構及び針振り機構と協働してかがり縫いの縫い目を形成するルーパ機構６０（図２〜図４参照）と、送り台１１の載置面の下方に設けられ、当該送り台１１に載置される布を下方から撮影する撮影手段としてのカメラユニット４０（図４〜図７参照）と、このカメラユニット４０によって撮影された布の画像を表示する表示手段としての表示部５０ａとオペレータが各種設定を行うための操作部５０ｂとを有する操作パネル５０と、前記各構成を制御して布にボタン穴を形成するとともに該ボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御手段たる制御部７０とを備えている。
以下、各部を詳しく説明する。
【００３０】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２は、図１に示すように、ミシンテーブル上に載置されたベッド部３と、該ベッド部３から上方に向けて立設された縦胴部４と、該縦胴部４の上部から前方（Ｙ軸方向）に向けて延出するアーム部５とを有し、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。アーム部５内の長手方向におけるほぼ中央部には、ミシンモータ８（図１１参照）により回転される図示しないミシン主軸がＸ軸方向に沿って回転自在に設けられている。
【００３１】
（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、ミシン主軸と平行且つ回転自在に設けられた上軸と、この上軸に偏心カムを介して一端が回転自在に連結された連結部材と、一端が該連結部材の他端と回動自在に連結されるとともに他端がアーム部５内の先端まで延出され、長手方向のほぼ中央部においてＸ軸方向に沿う軸を中心に揺動自在に支持された針棒駆動レバーと、針棒抱きを介して該針棒駆動レバーの他端に連結されるとともにアーム部５内の先端において上下動及び揺動可能に支持され、下端に縫い針９を保持する針棒とを備えている。そして、ミシンモータ８の回転駆動に伴いミシン主軸が回転すると、ギヤを介して上軸が回転され、さらに偏心カム及び連結部材を介して針棒駆動レバーの一端が上下に揺動される。これにより、針棒駆動レバーの他端に連結された針棒とその下端に保持された縫い針９がほぼ上下方向に沿って往復移動するようになっている。
【００３２】
（針振り機構）
図示しない針振り機構は、ミシンフレーム２のアーム部５内に配設されており、ミシン主軸の回転に応じて偏心カム及びリンク部材を介して針棒に揺動力を付与する。かかる針振り機構は、図２に示す旋回機構３０を介して後述するルーパ機構６０と連結されている。
図２に示すように、旋回機構３０は、制御部７０に連結された旋回用パルスモータ３１の駆動により、プーリ３７，３８及びベルト３２を介してルーパ機構６０に旋回力を付与するとともに、ベルト３２からプーリ３５、軸３４、プーリ３６，３９及びベルト３３を介して針振り機構に旋回力を付与するようになっている。そして、針棒９ａが垂直に支持された状態でこの針棒９ａと同軸となるＺ軸方向に沿う軸を中心に、針振り機構とルーパ機構６０とが連動して同じ方向に同時に旋回するようになっている。
また、針振り機構は、後述する布送り機構１０により搬送される布に対して布送り方向と交差する方向に縫い針９を揺動させることで、直線部Ｌの他、図２２（ａ）に示す鳩目ボタン穴の滴状部Ｑや、図２２（ｂ）に示す眠り目ボタン穴の端部のような放射状の縫い目を形成し、ボタン穴用のかがり縫い目を形成する。
【００３３】
（ルーパ機構）
ルーパ機構６０は、図示しない針板の下方に配置された左右一対の図示しないルーパと、スプレッダとを備えている。左右のルーパは、縫い針９の上下運動と同期して左右に揺動され、この左右のルーパの揺動運動に同期して左右のスプレッダが開閉運動を行う。そして、ルーパ機構６０は、鳩目穴の滴状部Ｑ等の縫製時に旋回機構３０によって縫い針９及び針振り機構と連動して旋回することで、上下動及び揺動を行う縫い針９と協働して放射状の縫い目を形成し、ボタン穴にかがり縫いを施すようになっている。
【００３４】
（布送り機構）
布送り機構１０は、図３及び図４に示すように、縫い針９の上下動経路と直交するように被縫製物を載置する載置台としての送り台１１と、この送り台１１を水平面内でＸＹ方向に移動する送り駆動手段としてのＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３（図１１参照）と、送り台１１上に載置された布を上方から押さえる押え機構１４とを備えている。
【００３５】
送り台１１は、ベッド部３上面の針落ち位置側に設けられており、中空で箱型の水平移動可能な載置台となっている。この送り台１１には、押え機構１４が搭載されており、当該送り台１１の上面に載置された布を押え機構１４によって押さえたまま、Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３の駆動により押え機構１４ごと前後左右（水平方向）に移動する。
また、送り台１１は、その底部が平面視にて縦胴部４側に向けて開口された略Ｕ字状を呈しており、縫い針９と対向するベッド部３の針落ち位置に配設されたルーパ機構６０や該ルーパ機構６０に隣接する布切り機構２０との干渉を回避しつつＸＹ方向に移動できるようになっている。
送り台１１の上面には、縫い針９の針落ち位置や布切りメス２１を回避するようにして、オペレータの作業位置側すなわちアーム部５先端側から見て左右に分割された押さえ板１１ａ，１１ａが設けられている（図３参照）。各押さえ板１１ａ，１１ａにおける縦胴部４側の端部（図３における右端）には、当該各押さえ板１１ａ，１１ａとの協働により布を挟持する一対の押さえ機構１４がそれぞれ配設されている。また、図５に示すように、各押え板１１ａ，１１ａの布切りメス２１のＸ軸方向両側端部は、メス受け２７の布切りメス２１への合致を妨げないように十分な隙間Ｗが設けられている。
【００３６】
Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３は、後述する制御部７０と電気的に接続されており、該制御部７０からの制御信号に基づき、ベッド部３内に設けられた図示しない駆動ベルト及びＸ方向，Ｙ方向の各ガイド軸に沿って送り台１１を任意のＸＹ座標位置に移動位置決めする。
押え機構１４は、Ｘ軸方向に沿う軸を中心に基端部が送り台１１の上部と回動自在に連結された押さえ腕１５と、この押さえ腕１５の他端に連結された押さえ足１６と、押さえ腕１５を揺動することで押さえ足１６を上下に駆動する押さえ駆動用エアシリンダ１７（図１１）とを備えている。かかる押え機構１４は、後述する制御部７０からの出力信号に応じて電磁弁１７ａ（図１１）が開閉することで押さえ駆動用エアシリンダ１７が伸縮する。そして、押え機構１４は、押さえ腕１５の先端（他端）に支持された押さえ足１６が下降した際に上方から布を押さえ、また、後述する制御部７０に記憶されたプログラムに基づき、縫いの開始前及び縫製動作が終了した際には、押さえ足１６が上昇して布の出し入れを妨げないようになっている。なお、本実施形態たるミシン１には、この押え機構１４を作動させるための図示しない押さえスイッチが設けられている。
【００３７】
（布切り機構）
布切り機構２０は、図３〜図７に示すように、送り台１１のＵ字部の間で上述したルーパ機構６０と並設されており、このルーパ機構６０よりも縦胴部４側のベッド部３上面に搭載されている。かかる布切り機構２０は、鳩目穴用の刃先を有する布切りメス２１と、この布切りメス２１とカメラユニット４０（後述する）とを保持する本発明の土台たるメス土台上２２と、このメス土台上２２をＸ軸方向に沿って移動可能に支持するメス土台下２４と、布切りメス２１に対向するアーム部５の先端下部に設けられ、布切りメス２１に向かって上下動可能に支持されたメス受け２７と、上述した布送り機構１０によって切断位置（後述する）に搬送された布に対してメス受け２７を上下方向に駆動し、布切りメス２１とメス受け２７とが合致したときに布を切断してボタン穴を形成する布切り駆動手段としての布切りパルスモータ２６（図１１参照）とを備えている。
【００３８】
メス土台下２４は、図７に示すように、止めねじ２４ａによりベッド部３の上面に取り付けられている。このメス土台下２４の上面には、Ｘ軸方向に沿ってメス土台下キー部２５が設けられている。そして、このメス土台下２４の上側には、該メス土台下キー部２５に沿って摺動するメス土台上２２が、Ｘ軸方向に沿って水平移動自在に設けられている。
【００３９】
メス土台上２２の下面には、Ｘ軸方向に沿って上記メス土台下キー部２５と摺動自在に嵌合するメス土台上キー溝部２３が設けられている。本実施形態におけるメス土台キー溝部２３は、図５〜図７に示すように、ハトの尾状のありである上記メス土台下キー部２５と嵌合するあり溝形状をなしている。つまり、メス土台上２４は、これらメス土台上キー溝部２３とメス土台下キー部２５とが嵌合することで上下方向の移動が規制されるとともに、メス土台下２４の上面から離れることなくＸ軸方向に沿ってスライド移動自在に設けられている。これにより、該メス土台上２２に搭載される布切りメス２１とカメラユニット４０とは、メス土台上２２と一体的に高さを変えることなくＸ軸方向にのみ移動する。
【００４０】
布切りメス２１は、図５及び図６に示す固定板２１ａと止めねじ２１ｂ、及び、図５及び図７に示すメスストッパ２１ｃと止めねじ２１ｄとによりメス土台上２２に着脱自在に固定されている。この布切りメス２１は、図４〜図７に示すように、Ｙ軸方向に沿う刃先２１ｅを上に向け、当該刃先２１ｅが送り台１１の上面である載置面とほぼ同じ高さで水平になるように配設されている。また、この布切りメス２１は、図３に示すように、押さえ腕１５，１５に支持された左右一対の押さえ足１６，１６が下降した際に、各押さえ足１６，１６の間に位置するように配設されている。
【００４１】
メス受け２７は、アーム部５に設けられた図示しないリンク機構により上下動可能に支持されている。このメス受け２７は、アーム部５内に配設された布切りパルスモータ２６の駆動により、上記リンク機構を介して上下に駆動される。そして、メス受け２７は、ベッド部３上に設けられた布切りメス２１に向かって所定のタイミングで下降され、該布切りメス２１との協働により布に鳩目ボタン穴を形成する。
【００４２】
布切りパルスモータ２６は、後述する制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０からの制御信号に基づき所定のタイミングで正逆回転を行う。これにより、リンク機構を介して布切りメス２１に上下動を行うための駆動力が付与されるようになっている。
【００４３】
（カメラユニット）
カメラユニット４０は、図４〜図７に示すように、送り台１１に載置された布の下面を撮影するカメラモジュール４１と、このカメラモジュール４１により布の下面を撮影するための光を照射する照明手段としての照明装置４６と、当該カメラユニット４０と上述した布切りメス２１とをメス受け２７が下降する位置、すなわち、メス受け２７の対向位置に相互に移動可能とする駆動手段としてのカメラ移動用エアシリンダ４３と、を備えている。
【００４４】
カメラモジュール４１は、図５〜図７に示すように、布切メス２１の側方近傍に配置されており、撮影用のレンズ４１ａを上方に向けた状態でメス土台上２２の上面に取り付けられている。つまり、このカメラモジュール４１は、Ｙ軸方向に沿って配置された布切りメス２１に対してＸ軸方向の側方であって、該布切りメス２１の上方に位置する布の切断位置を下方から撮影可能な状態で並設されている。このカメラモジュール４１から延びるケーブル４２は、ミシンテーブルの下方に設けられた図示しないコントロールボックス内の制御部７０（後述する）に接続されている（図１１参照）。
【００４５】
照明装置４６は、カメラモジュール４１の側方近傍に配置されており、発光部材としてのＬＥＤランプ４９を上部に配設したケース４７をベッド部３の上面にネジ４８で取り付けることにより、上方を照射可能な状態で設けられている。具体的に、ＬＥＤランプ４９は、メス受け２７の下降位置すなわち布切りメス２１の上方に位置する布を下方側から照射して、切断位置における布の下面側を照射するようになっている。この照明装置４６から延びるケーブル４９ａは、ミシンテーブルの下方に設けられた図示しないコントロールボックス内の制御部７０（後述する）に接続されている（図１１参照）。
【００４６】
カメラ移動用エアシリンダ４３は、止めねじ４３ａにてメス土台下２４に取り付けられている。このカメラ移動用エアシリンダ４３のシリンダロッド４４は、Ｘ軸方向に沿って進退可能に設けられ、その先端がメス土台上２２にねじ込まれてナット４４ａにて固定されている。また、カメラ移動用エアシリンダ４３には、継ぎ手４３ｂを介して前進用と後退用の二本のエアチューブ４３ｃ、４３ｃが接続されており、各エアチューブ４３ｃ、４３ｃは電磁弁４５に接続されている(図１１参照)。そして、カメラ駆動用エアシリンダ４３は、後述する制御部７０からの制御信号に基づく電磁弁４５の開閉に応じて、シリンダロッド４４に連結されたメス土台上２２にＸ軸方向の進退移動力を付与する。
【００４７】
ここで、本実施形態におけるカメラユニット４０は、シリンダロッド４４が最後退位置に配置された状態（図１０参照）において、メス受け２７の対向位置に布切りメス２１が配置され、その側方にカメラモジュール４１が退避する配置となるように構成されている。一方、シリンダロッド４４が最前進位置に配置された状態（図９参照）においては、メス受け２７の対向位置にはメス土台上２２に固定されたカメラモジュール４１のレンズ４１ａが配置されるようになっている。つまり、カメラユニット４０は、カメラ移動用エアシリンダ４３の駆動により、メス土台上２２を介して布切りメス２１とカメラモジュール４１とをメス受け２７の対抗位置に相互に移動するようになっている。
【００４８】
なお、本実施形態では、カメラユニット４０を移動するための駆動源（駆動手段）として、カメラ移動用エアシリンダ４３（エアシリンダ）を用いているが、例えば、ソレノイドやパルスモータ等のアクチュエータを駆動源として用いてもよい。また、本実施形態では、メス土台上２２を介して布切りメス２１とカメラモジュール４１とを一つの駆動源（カメラ移動用エアシリンダ４３）で移動することとしているが、それぞれ個別の駆動源により移動する構成としてもよい。また、本実施形態では、照明装置４６をケース４７を介してベッド部３上面に固定しているが、例えば、カメラモジュール４１と並設されるようにしてメス土台上２２に固定し、カメラ移動用エアシリンダ４３の駆動により布切りメス２１及びカメラモジュール４１とともにＸ軸方向に移動する構成としてもよい。
【００４９】
（操作パネル）
操作パネル５０は、ミシン面部側で作業するオペレータが見やすく且つ作業の妨げとならないミシンテーブル上に取り付け板５０ｃを介して固定されている。この操作パネル５０は、図示しないケーブルによりコントロールボックス内の制御部７０に接続されている。かかる操作パネル５０は、図８に示すように、ミシン１の各種設定情報を表示するとともに、カメラユニット４０により撮影された布の画像を映し出す表示部としての液晶画面５２と、ミシン１の各種設定を行う操作キー群５７ａと、表示された布の画像の表示状態を調整するための操作キー群５７ｂとを備えている。
液晶画面５２は、ケース５１のほぼ中央部に設けられた略長方形の表示画面であって、その画面内の上下方向がミシン１のＹ軸方向に対応するように画像が表示されるようになっている。具体的には、液晶画面５２の下方側がベッド部３の先端側を示し、液晶画面５２の上方側がベッド部３における縦胴部４側を示すという具合である。つまり、この液晶画面５２は、オペレータの立ち位置であるミシン面部側から見た布の配置を、この液晶画面５２を見るオペレータが直感的に認識しやすい状態で表示するようになっている。この液晶画面５２には、カメラユニット４０により撮影された布の下面側の画像が表示される。
操作キー群５７ｂには、画像調整のコマンドを切り替えるためのモードキー５３と、各モードにおいて数値を変更するためのプラスキー（＋キー）５５及びマイナスキー（−キー）５６と、変更したコマンドや数値をリセットするためのリセットキー５４とが設けられている。
【００５０】
そして、本実施形態における操作パネル５０は、液晶画面５２の画面上すなわち表面上に、後述する制御部７０により、送り台１１に布を載置する際の基準となる基準マークとしての布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を表示するようになっている。
布端マーク５８は、図８に示すように、液晶画面５２の上部において横方向（図８における左右方向）に延びる直線として表示される。この布端マーク５８は、液晶画面５２がその表面上にボタン穴に対する布の端部位置を設定する端部位置設定マークであり、生地の裏側（身返し側）からみた布の端部（図２１（ｂ）参照）を合わせる基準線として機能することで、送り台１１の上面に載置される布の位置決めをし易くするためのものである。
鳩目穴マーク５９は、図８に示すように、液晶画面５２のほぼ中央部において画面の上下方向に沿って表示される。この鳩目穴マーク５９は、布切り機構２０によって布に形成される鳩目ボタン穴の形成位置を示す画像であって、その形成位置に応じて上端の鳩目の滴状部Ｑ（図２２（ａ）参照）が上記布端マーク５８から所定距離だけ離れて表示される。
【００５１】
さらに、本実施形態における操作パネル５０では、上記布端マーク５８をモードキー５３、プラスキー５５及びマイナスキー５６によって、上下方向及び斜め方向に位置や傾きを任意に変更して表示できるようになっている。つまり、本実施形態における操作キー群５７は、布端マーク５８の表示位置を補正するための布端表示位置補正入力手段として機能する。また、操作パネル５０は、上記モードキー５３、プラスキー５５及びマイナスキー５６によって、鳩目穴マーク５９を画面横方向、縦方向に位置を変更する他、任意の斜め方向に傾きを変更して表示できるようになっている。つまり、本実施形態における操作キー群５７は、鳩目穴マークの表示位置を補正するための鳩目穴表示位置補正入力手段として機能するものである。なお、鳩目穴マーク５９は、例えば、その一端（図８における上端）が鳩目穴の頂点を示すような、液晶画面５２内の上下方向に沿う直線状のマークであってもよいし、鳩目穴の滴状部Ｑを示す円（丸印）であってもよいし、或いは、滴状部Ｑの中心を示す十字マークであってもよい。
【００５２】
また、操作パネル５０は、作業者がミシン１に対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための入力手段として機能する操作キー群５７ａ（図１、図１１参照）も備えており、表示部５２ａにおいて表示されるカーソルやポインターや、送り台１１、表示部５２ａには、その際必要な上表が表示される。なお、操作パネル５０において各種キーを介して設定入力された各種データは、後述する制御部７０に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ７４に記憶されるようになっている。
【００５３】
（制御部）
次に、図１１に基づきミシン１の制御系の構成について詳しく説明する。
図１１は、本発明たるミシン１の電気的構成を示す制御ブロック図である。図１１に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４及びＩ／Ｏインターフェース７５を備えて主要部が構成されている。ＣＰＵ７１には、バスを介して、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４及びＩ／Ｏインターフェース７５が接続されている。
【００５４】
ＣＰＵ７１は、操作ペダル６から入力される操作信号、操作パネル５０から入力される各種設定、各種データ等に応じて、ＲＯＭ７２に格納されているボタン穴かがりミシン１用の各種制御プログラムやＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ７３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル５０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ７３に格納した処理結果を必要に応じてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶させる。そして、ＣＰＵ７１は、ミシン１を構成する各部の駆動を制御する。
【００５５】
ＲＯＭ７２には、ミシン１が通常のボタン穴かがり縫いを行うための制御プログラム（通常縫製プログラム）や各種縫製に関する設定データ、及び、上述した各アクチュエータ８，１２，１３，１７，２６を駆動して所望の縫い目を形成するための基本縫製プログラムが格納され、記憶されている。さらに、本実施形態におけるＲＯＭ７２には、操作パネル５０の液晶画面５２に、カメラユニット４０で撮影された布の画像や布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９を表示させるためのプログラムが格納されている。
【００５６】
ＲＡＭ７３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリア（作業領域）として使用される。
【００５７】
ＥＥＰＲＯＭ７４には、各種縫い目形状を形成するために縫い針９や送り台１１を動作させるための、複数の縫い目パターンに関する縫製データが記憶されている。各縫製データは、縫いコマンド、空送りコマンド、糸切りコマンドなどの複数種類のコマンドとそのコマンドの実行に要する制御量に関するデータ（例えば、縫い目長さ、主軸モータ回転速度、縫い目長さ（Ｘ方向）−主軸回転速度テーブル、縫い目長さ（Ｙ方向）−主軸回転速度テーブル等）が処理を行う順番で記録されている。即ち、縫いコマンドは、一針ごとのＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３による布送り量（縫い目長さ）が設定され、空送りコマンドは、縫いを伴わないＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３による布送り量が設定され、糸切りコマンドは、糸切り用エアシリンダ１８の電磁弁１８ａの駆動指令が設定されている。そして、ＣＰＵ７１は、この縫製データを読み込むと、順番にコマンドを実行し、Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３を駆動させて布を所定位置に移動させたり、所定位置に移動させた布に縫い針９の針落ちを行わせたり、一連の運針が行われた後に縫い糸の切断を行ったりすることで、一つの縫製データに設定された一連の縫製を実行する動作制御を行う。
さらに、本実施形態におけるＥＥＰＲＯＭ７４には、液晶画面５２の所定位置に基準マークとしての布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を表示するための基準マーク補正値に関するデータが記憶されている。この基準マーク補正値は、例えば、液晶画面５２上にカメラモジュール４１による撮影画像に重ねて表示される基準マーク５８や鳩目穴マーク５９の表示位置を、予め設定された位置（例えば、図８参照）から、操作キー群５７ｂからの入力操作に応じて上下方向或いは左右方向にずらして（移動させて）表示させるための補正値に関するデータである。なお、基準マーク補正値は、液晶画面５２上に表示される基準マーク５８や鳩目穴マーク５９を、例えば、基準位置から傾斜させたり回転させたりして斜めに表示させるためのものであってもよい。
【００５８】
Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ミシンモータ８用のドライバ８ａを介してミシンモータ８が接続されている。このミシンモータ８は、該ミシンモータ８の回転数を検出するエンコーダ８ｂから制御部７０に検出信号が入力されることにより、フィードバック制御が可能となっている。また、ドライバ８ａには、縫い針９が上昇したことを検知する図示しない縫い針上位置センサが接続されており、縫い針９によって縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部７０によりカウントされるようになっている。
【００５９】
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ１２ａ及び１３ａを介してＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３がそれぞれ接続されるとともに、これら両パルスモータ１２，１３の原点位置を検出するＸ軸原点センサ１２ｂ及びＹ軸原点センサ１３ｂが接続されている。Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３は、縫製データ（縫い目パターン）に基づき、送り台１１をＸＹ方向に移動させる駆動手段であり、Ｘ軸原点センサ１２ｂ及びＹ軸原点センサ１３ｂは、それぞれ駆動手段としてのＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３の原点位置を検出するセンサであって、それぞれベッド部３内に配置されている。
【００６０】
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ３１ａを介して旋回用パルスモータ３１が接続されるとともに、旋回用パルスモータ３１の原点位置を検出する原点センサ３１ｂが接続されている。これにより、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムを実行して旋回用パルスモータ３１を所定のタイミングで所定量駆動することが可能となっている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ２６ａを介して布切りパルスモータ２６が接続されるとともに、布切りパルスモータ２６の原点位置を検出する原点センサ２６ｂが接続されている。これにより、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムを実行して布切りパルスモータ２６を所定のタイミングで所定量駆動することを可能としている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ１８ｂ及び電磁弁１８ａを介して糸切り用エアシリンダ１８が接続されている。そして、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムに基づき、ドライバ１８ｂを介して電磁弁１８ａを所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ切り替えることにより、糸切りエアシリンダ１８が作動して糸切りを行うようになっている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ１７ｂ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７が接続されている。そして、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムに基づき、ドライバ１７ｂを介して電磁弁１７ａを所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ切り替えることにより、押さえ駆動用エアシリンダ１７が作動して布押さえを行うようになっている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ４５ａ及び電磁弁４５を介してカメラ移動用エアシリンダ４３が接続されている。そして、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムに基づき、ドライバ４５ａを介して電磁弁４３を所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ切り替えることにより、カメラ駆動用エアシリンダ４３が作動してカメラユニット４０を移動させるようになっている。
【００６１】
そして、制御部７０は、操作ペダル６や操作パネル５０、及び、図示しない各種センサからの信号を検出すると、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種制御プログラムに基づきＲＡＭ７３を作業領域として種々の演算処理を行い、縫製動作を行う各種アクチュエータ８，１２，１３，１７，２６に駆動のための制御信号を出力する。これにより、制御部７０は、各アクチュエータ８，１２，１３，１７，２６，３１を所定のタイミングで駆動するように統括して集中制御するようになっている。
【００６２】
さらに、本実施形態における制御部７０は、液晶画面５２内の所定位置に基準マークとしての布端マーク５８を表示する布端表示制御手段として機能する。また、ＣＰＵ７１は、液晶画面５２内の所定位置に基準マークとしての鳩目穴マーク５９を表示する鳩目穴表示制御手段として機能する。
【００６３】
（第一実施形態：動作説明）
次に、図１２に示すフローチャートに基づき上記構成を備えるミシン１の動作説明を行う。
ミシン１の主電源が投入されて電源ＯＮの状態（ステップＳ１）とされた後、操作パネル５０に設けられた図示しない準備キーが押されてＯＮ（ステップＳ２）になったことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ミシン１の各部に設けられたパルスモータ（例えば、Ｘ軸パルスモータ１２、Ｙ軸パルスモータ１３及び布切りパルスモータ２６等）の原点検索を行い各原点の初期化を行う（ステップＳ３）。このとき、布切りメス２１は、図１０に示す縫製位置に配置されている。その後、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０に設けられた図示しない設定スイッチによってカメラモジュール４１がＯＮと設定されて有効な状態であるか否かの判定を行う（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、カメラモジュール４１が有効の場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、カメラ移動用エアシリンダ４３の電磁弁４５をＯＮ（ステップＳ５）にした後、照明装置４６をＯＮ（ステップＳ６）とし、さらに、操作パネル５０によりカメラモジュール４１の撮影画像の表示を行う制御を行う（ステップＳ７）。このとき、電磁弁４５がＯＮとされたことにより、カメラ移動用エアシリンダ４３が駆動してシリンダロッド４４が前進方向（図９及び図１０における左方向）に移動する。これに伴い、メス土台上２２が、メス土台下キー部２５及びメス土台上キー溝部２３に沿って布のセット位置となる最前進位置（図９参照）まで移動され、当該メス土台上２２を介してカメラモジュール４１が布の切断位置、すなわち、メス受け２７の対向位置に配置される（図９参照）。この状態で、カメラモジュール４１で撮影された画像が操作パネル５０の液晶画面５２上に表示されることとなる。
【００６４】
ここで、オペレータが送り台１１の上面に布を載置すると、送り台１１に載置された布のうち、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置の下面側、すなわち、身表側の画像（映像）が各押え板１１ａ，１１ａの間に設けられた隙間Ｗ（図６参照）からカメラモジュール４１により撮影され、操作パネル５０の液晶画面５２に表示される。また、液晶画面５２には布を載置する際の位置決めの基準となる布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９が表示されるため、これら各マーク５８，５９を基準にしてオペレータが布の位置決めを行う。
布の位置決めが完了した後、ミシン１のオペレータによって図示しない押さえスイッチが押下されたことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ドライバ１７ｂ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動することで、押さえ腕１５及び押さえ足１６を下降させる制御を行う（ステップＳ８）。これにより、押さえ足１６と送り台１１との間に布が挟持され、この布が水平方向に移動可能な状態で保持されることとなる。また、ＣＰＵ７１は、ステップＳ８で押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動した後、電磁弁４５をＯＦＦにしてシリンダロッド４４を最後退位置まで後退させる制御を行う（ステップＳ９）。これに伴い、メス土台上２２を介して布切メス２１が切断位置（図１０参照）に配置され、縫製可能な状態となる。
【００６５】
次に、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０へのカメラモジュール４１の撮影画像の表示を終了させ（ステップＳ１０）、照明装置４６をＯＦＦにする制御を行う（ステップＳ１１）。この段階で、液晶画面５２には通常の設定画面が表示される。次に、ＣＰＵ７１は、押さえスイッチが再び押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ１２）。このステップＳ１２において、再度押さえスイッチが押下されたことが検出されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４に移行して再度、カメラモジュール４１が有効であるか否かの判断を行う。つまり、ステップＳ１２で再び押さえスイッチが押下されると、ステップＳ４〜ステップＳ１１における布の位置決め作業（載置作業／セット作業）をやり直すための手順が確保されるものである。
【００６６】
ここで、上述したステップＳ４において、カメラモジュール４１が有効ではない状態（ステップＳ４；Ｎｏ）で押さえスイッチがＯＮとされた場合（ステップＳ１６）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１２に移行して再度押さえスイッチが押下されたか否かの判断を行う。つまり、例えば、図２０（ａ）に示すような無地の布にボタン穴かがり縫いを施す場合や、線又は格子にボタン穴を合わせる必要がない場合など、カメラモジュール４１を必要としない場合は、布切りメス２１とカメラモジュール４１とを入れ替えて布の下面側の画像を撮影することなく、従来通りの布の載置作業を行うようにしたものである。なお、カメラモジュール４１を有効とするか否かの設定は、操作パネル５０からの入力操作によって、予め切り替え可能に設定することができるようになっている。
【００６７】
また、ステップＳ１２において、押さえスイッチが押下されずに（ステップＳ１２；Ｎｏ）、縫製動作を開始するための図示しないスタートスイッチが押下されると（ステップＳ１３）、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種プログラムに基づき、ミシン１の各部を駆動して縫製作業を行うための制御を実行する（ステップＳ１４）。
この縫製作業の段階で、布切りメス２１に対するメス受け２７の下降動作が行われてボタン穴用の切れ目が形成されるとともに、針駆動機構や針振り機構による縫い針９の針落ち及び針振り動作と、布送り機構１０による布の送り動作とが行われることにより、切れ目の縁に縁かがり縫いが施される。なお、メス受け２７の下降による切れ目の形成と、縫い針９によるボタン穴かがり縫いとは、何れを先に行うことも可能である。
その後、ＣＰＵ７１は、再度、準備キーが押下されたか否かの判断を行い（ステップＳ１５）、準備キーが押下された場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３に移行して各パルスモータの原点を初期化する制御を行う。一方、ステップＳ１５において、準備キーが押下されない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４に移行し、次に準備キーが押下されるまで上述の動作を繰り返し行う。
このように、第一実施形態たるボタン穴かがりミシン１では、送り台１１に搭載されて当該送り台１１とは別の独立した駆動源であるカメラ移動用エアシリンダ４３によって駆動するメス土台上２２に布切りメス２１とカメラモジュール４３とを搭載し、これら布切りメス２１とカメラモジュール４１とをメス受け２７の対向位置に切り替えて配置することで、切断位置の下方（直下）から布の身表側の柄が撮影される。
【００６８】
（第一実施形態：効果）
以上のように、第一実施形態たるミシン１によれば、送り台１１に載置される布をカメラユニット４０によって下方から撮影することができ、またその画像を操作パネル５０の液晶画面５２に表示させることができる。これにより、ミシン１のオペレータは、送り台１１に布を載置してボタン穴の位置決めをする際に、操作パネル５０に表示される画像を見ながら当該布における載置台と接する側の面を容易に認識することができる。従って、布の位置決めに際して、この布を折り返して柄の向きを確認したり、捨て縫いや待ち針を打ってボタン穴用の目印を付けたりする必要がなく、容易に位置決めをすることができる。ため、布の位置決めに要する工数及び作業時間を低減することができ、位置決めの容易化及び生産効率の向上が図られる。また、制御部７０が、縫製開始前の準備動作に連動して自動的にカメラ移動用エアシリンダ４３、照明装置４６及び操作パネル５０をＯＮにしてカメラモジュール４１を切断位置（撮影位置）に配置するとともに、押さえスイッチの押下に連動して自動的にカメラ移動用エアシリンダ４３、照明装置４６及び操作パネル５０をＯＦＦにしてカメラモジュール４１を最後退位置に配置することにより、操作パネル５０の液晶画面５２に布の下面の画像を表示させる動作を極めて簡単に行うことができる。
【００６９】
また、液晶画面５２の表面上に表示される布端マーク５８や鳩目穴マーク５９等の基準マークを指標として布を位置決めすることができるため、送り台１１に布を載置する際の位置決め作業をさらに容易に行うことができる。特に、布端マーク５８と合致するように布を位置決めすることにより、例えば、送り台１１に載置される布のうち、当該送り台１１の上面と接する身表側の面が図２０（ａ）に示すような無地の場合であっても、布を容易に位置決めすることができる。
また、カメラモジュール４１が布切りメス２１の側方近傍に配置されていることにより、送り台１１に載置される布における当該送り台１１と接する面のうち、布切り機構２０による切断位置やその近傍を、より鮮明且つ容易に撮影することができる他、照明装置４６を備えることにより、操作パネル５０に表示される布の画像をより鮮明に表示することができる。その結果、布の位置決め作業の確実性を向上することができる。
【００７０】
また、布端表示位置補正入力手段や鳩目穴表示位置補正入力手段として機能する制御部７０により、液晶画面５２内における布端マーク５８や鳩目穴マーク５９の表示位置を補正することができることにより、例えば、操作パネル５０の液晶画面５２上でオペレータが布端とボタン穴との位置関係を認識し易い所望の位置に布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を表示させることができる。その結果、布の位置決め作業の容易化及び生産効率の向上が図られる。
【００７１】
（第二実施形態）
次に、図１３〜図１６に基づき本発明を適用した第二実施形態について詳しく説明する。なお、以下に示す第二実施形態及び第三実施形態では、上記第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、重複する記載は省略するものとする。
第二実施形態たるボタン穴かがりミシン１０１（以下、ミシン１０１とする）は、撮影手段たるカメラユニット１４０が、布切りメス２１とメス受け２７との協働による布の切断位置から離隔した位置でベッド部３の上面に取り付けられているという点において上記第一実施形態と異なっている。
具体的に、本実施形態におけるカメラユニット１４０は、ルーパ機構６０に並設され、該ルーパ機構６０よりもベッド部３の先端側、すなわち、ミシン１０１におけるオペレータの作業位置側（図１４における左側）において該ベッド部３の上面に配置されている。このカメラユニット１４０は、Ｕ字型に開口された送り台１１の底部によって該送り台１１との干渉を回避可能な位置に取り付けられており、図示しないケーブルによって制御部７０に接続されたカメラモジュール４１と照明装置４６とを備えている。
また、布切りメス２１は、メス受け２７の対向位置に固定されており、該布切りメス２１を支持するメス土台１２２を介してベッド部３の上面に固定されている。つまり、本実施形態では、縫製中に布切りメス２１とメス土台１２２とが移動することがなく、何れもベッド部３の上面に固定されている。
また、制御部７０に備わるＲＯＭ７２には、後述する撮影用の制御動作を行うための制御プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶されている制御プログラムに基づいてミシン１各部を駆動することにより、カメラモジュール４１で撮影された布の画像を操作パネル５０に表示する制御を行うようになっている。
【００７２】
次に、図１６に示すフローチャートに基づき第二実施形態たるボタン穴かがりミシン１０１の動作説明を行う。
ミシン１０１の主電源が投入され、電源ＯＮの状態（ステップＳ２０）とされた後、準備キーが押されてＯＮ（ステップＳ２１）になったことが検出されると、ＣＰＵ７１は、第一実施形態と同様に、ミシン１０１の各部に設けられた各パルスモータの原点検索を行い各原点の初期化を行う（ステップＳ２２）。このとき、送り台１１は、図１３に示す送り原点位置、すなわち、送り台１１が最も縦胴部４側に配置された状態であって、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断が行われる切断位置に配置されている。その後、ＣＰＵ７１は、カメラモジュール４１がＯＮとされて有効な状態であるか否かの判定を行う（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、カメラモジュール４１が有効の場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、Ｙ軸パルスモータ１３を駆動して送り台１１を縫製位置よりも作業者側である送りセット位置（図１５参照）に移動した後（ステップＳ２４）、照明装置４６をＯＮ（ステップＳ２５）とし、さらに、操作パネル５０によりカメラモジュール４１の撮影画像の表示を行う制御を行う（ステップＳ２６）。この送りセット位置は、図１５に示すように、押え機構１４の各押え足１６の長手方向略中央部分がカメラモジュール４１の上方両側に配置される位置である。この状態で、カメラモジュール４１で撮影された画像が操作パネル５０の液晶画面５２上に表示されることとなる。
【００７３】
ここで、オペレータが送り台１１の上面に布を載置すると、送り台１１に載置された布のうち、該送り台１１が布の切断位置（図１３参照）に配置される際にメス受け２７の対向位置に配置される布の身表面がカメラモジュール４１の上方に位置することとなり、その画像（映像）が操作パネル５０の液晶画面５２に表示される。また、液晶画面５２には布を載置する際の位置決めの基準となる布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９が表示されるため、これら各マーク５８，５９を基準にしてオペレータが布の位置決めを行う。
布の位置決めが完了した後、ミシン１０１のオペレータによって押さえスイッチが押下されたことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ドライバ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動することで、押さえ腕１５及び押さえ足１６を下降させる制御を行う（ステップＳ２７）。これにより、押さえ足１６と送り台１１との間に布が挟持され、この布が水平方向に移動可能な状態で保持されることとなる。
【００７４】
次に、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０へのカメラモジュール４１の撮影画像の表示を終了させ（ステップＳ２８）、照明装置４６をＯＦＦにする制御を行う（ステップＳ２９）。この段階で、液晶画面５２には通常の設定画面が表示される。次に、ＣＰＵ７１は、押さえスイッチが再び押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ３０）。このステップＳ３０において、再度押さえスイッチが押下されたことが検出されると（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２３に移行して再度、カメラモジュール４１が有効であるか否かの判断を行う。つまり、ステップＳ３０で再び押さえスイッチが押下されると、ステップＳ２３〜ステップＳ２９における布の位置決め作業（載置作業／セット作業）をやり直すための手順が確保される。
【００７５】
ここで、上述したステップＳ２３において、カメラモジュール４１が有効ではない状態（ステップＳ２３；Ｎｏ）で押さえスイッチがＯＮとされた場合（ステップＳ３４）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ３０に移行して再度押さえスイッチが押下されたか否かの判断を行う。つまり、第一実施形態の場合と同様に、カメラモジュール４１を必要としない場合は、布の下面側の画像を撮影することなく、従来通りの布の載置作業を行うようにしたものである。カメラモジュール４１を有効とするか否かの設定は、操作パネル５０からの入力操作によって、予め切り替え可能に設定することができる。
【００７６】
また、ステップＳ３０において、押さえスイッチが押下されずに（ステップＳ３０；Ｎｏ）、縫製動作を開始するためのスタートスイッチが押下されると（ステップＳ３１）、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種プログラムに基づき、ミシン１０１の各部を駆動して縫製作業を行うための制御を実行する（ステップＳ３２）。
この縫製作業の段階で、布切りメス２１に対するメス受け２７の下降動作が行われてボタン穴用の切れ目が形成されるとともに、針駆動機構や針振り機構による縫い針９の針落ち及び針振り動作と、布送り機構１０による布の送り動作とが行われることにより、切れ目の縁に縁かがり縫いが施される。
その後、ＣＰＵ７１は、再度、準備キーが押下されたか否かの判断を行い（ステップＳ３３）、準備キーが押下された場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に移行して各パルスモータの原点を初期化する制御を行う。一方、ステップＳ３３において、準備キーが押下されない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２３に移行し、次に準備キーが押下されるまで上述の動作を繰り返し行う。
このように、第二実施形態たるボタン穴かがりミシン１０１では、カメラモジュール４１と照明装置４６とをルーパ機構６０すなわち針落ち位置よりもオペレータの作業位置側においてベッド部３上面に固定し、このオペレータの作業位置側に送り台１１を移動させた状態で下方（直下）から撮影された布の身表側の柄を操作パネル５０で確認しながら布を載置する。そして、送り台１１を切断位置に移動した状態でボタン穴用の切れ目が形成されるとともに、針落ち位置にて縫製が行われる。
【００７７】
上記構成を備える第二実施形態のボタン穴かがりミシン１０１によれば、カメラモジュール４１と照明装置４６とをベッド部３の上面に固定するとともに、布の位置決めに際して切断位置から離隔した位置で布の下面を撮影する構成としたことにより、カメラモジュール４１や照明装置４６を移動させるための別の機構や駆動源を設ける必要がなく、簡易な構成でコストを抑制しつつ、布の載置作業の容易化を図ることができる。また、カメラユニット４０を布切りメス２１から離隔した位置に配置することにより、例えば、布切り機構２０や布送り機構１０等の他の機構と干渉しない位置にカメラユニット４０を配置することができるため、当該カメラユニット４０の配置に際して自由度が向上する。また、カメラモジュール４１と照明装置４６とをルーパ機構６０よりも作業者側に取り付けたことにより、送り台１１に布をセットする際のセット位置がオペレータ側に近くなるため、載置作業がしやすくなる。
【００７８】
（第三実施形態）
次に、図１７〜図１９に基づき本発明を適用した第三実施形態について詳しく説明する。
第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１は、撮影手段たるカメラユニット２４０が送り台２１１に搭載されているという点において上記第一及び第二実施形態と異なっている。かかるカメラユニット２４０には、図示しないケーブルを介してそれぞれ制御部７０に接続されるカメラモジュール４１と照明装置４６とが設けられており、図１７及び図１８に示すように、それぞれ止めねじにて送り台１１の内部に取り付けられている。カメラモジュール４１は、上方に向けて設置されたレンズが、布切りメス２１と縫い針９の針落ち位置とを結ぶ、ほぼＹ軸方向に沿う線の延長線上であって、ルーパ機構６０よりもオペレータの作業位置側（図１８における左側）に配置されるようになっている。このカメラモジュール４１と照明装置４６との取り付け位置は、送り台１１に載置される布の下側となる何れかの位置に配置されていればよい。また、送り台１１は、載置台となる上面部のうちカメラモジュール４１の上方に開口部Ｐが形成されており、当該送り台１１に載置された布の下面側をカメラモジュール４１によって撮影することができるようになっている。
また、制御部７０に備わるＲＯＭ７２には、後述する撮影用の制御動作を行うための制御プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶されている制御プログラムに基づいてミシン１各部を駆動することにより、カメラモジュール４１で撮影された布の画像を操作パネル５０に表示する制御を行うようになっている。
なお、第三実施形態におけるカメラユニット２４０は、送り台２１１と共に移動可能であればよく、例えば、押さえ足１６の下方に取り付けられていても良い。
【００７９】
次に、図１９に示すフローチャートに基づき、第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１の動作説明を行う。
ミシン２０１の主電源が投入されて電源ＯＮの状態（ステップＳ４０）とされた後、準備キーが押されてＯＮ（ステップＳ４１）になったことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ミシン２０１の各部に設けられたパルスモータの原点検索を行い各原点の初期化を行う（ステップＳ４２）。このとき、送り台１１は、図１７に示す切断位置に配置されている。その後、ＣＰＵ７１は、カメラモジュール４１がＯＮとされて有効な状態であるか否かの判定を行う（ステップＳ４３）。
ステップＳ４３において、カメラモジュール４１が有効の場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、照明装置４６をＯＮ（ステップＳ４４）とした後、操作パネル５０によりカメラモジュール４１の撮影画像の表示を行う制御を行う（ステップＳ４５）。この状態で、カメラモジュール４１で撮影された画像が操作パネル５０の液晶画面５２上に表示されることとなる。
【００８０】
ここで、オペレータが送り台１１の上面に布を載置すると、送り台１１に載置された布のうち、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置からＹ軸方向に沿ってオペレータの作業位置側に離隔した位置の下面側、すなわち、身表側の画像（映像）が操作パネル５０の液晶画面５２に表示される。また、液晶画面５２には布を載置する際の位置決めの基準となる布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９が表示されるため、これら各マーク５８，５９を基準にしてオペレータが布の位置決めを行う。
布の位置決めが完了した後、ＣＰＵ７１は、押さえスイッチが押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ４６）。このステップＳ４６において、押さえスイッチが押下されたことが検出されると（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、ドライバ１７ｂ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動することで、押さえ腕１５及び押さえ足１６を下降させる。これにより、押さえ足１６と送り台１１との間に布が挟持され、この布が水平方向に移動可能な状態で保持されることとなる。そして、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０へのカメラモジュール４１の撮影画像の表示を終了させ（ステップＳ４７）、照明装置４６をＯＦＦにする制御を行う（ステップＳ４８）。この段階で、液晶画面５２には通常の設定画面が表示される。
ステップＳ４６において、押さえスイッチが押下されたことが検出されない場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４３に移行して再度、カメラモジュール４１が有効であるか否かの判断を行う。つまり、ステップＳ４６で押さえスイッチが押下されるまで、ステップＳ４３〜ステップＳ４６における布の位置決め作業（載置作業／セット作業）の手順が確保されるものである。
【００８１】
ここで、上述したステップＳ４３において、カメラモジュール４１が有効ではない状態（ステップＳ４３；Ｎｏ）で押さえスイッチがＯＮとされた場合（ステップＳ５２）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４９に移行する。そして、スタートスイッチが押下されると（ステップＳ４９）、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種プログラムに基づき、ミシン１の各部を駆動して縫製作業を行うための制御を実行する（ステップＳ５０）。
その後、ＣＰＵ７１は、再度、準備キーが押下されたか否かの判断を行い（ステップＳ５１）、準備キーが押下された場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に移行して各パルスモータの原点を初期化する制御を行う。一方、ステップＳ５１において、準備キーが押下されない場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４３に移行し、次に準備キーが押下されるまで上述の動作を繰り返し行う。
このように、第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１では、送り台１１に搭載されたカメラモジュール４１と照明装置４６とにより、切断位置から離隔された位置の下方（直下）から布の身表側の柄が撮影される。
【００８２】
上記構成を備える第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１によれば、送り台１１にカメラモジュール４１と照明装置４６とを直接取り付けたことにより、簡易な構成とすることができる。また、カメラモジュール４１と照明装置４６とが直接送り台１１に取り付けられていることにより、通常の布のセット位置を、オペレータ側に設定した第二のセット位置でも、カメラモジュール４１によって布の下面側を撮影することができる。
【００８３】
この場合、上記第一〜第二実施形態に示したように、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置において布の身表側を撮影することが望ましいが、例えば、身表側に表出される柄が等間隔で規則的に配列されている場合は本実施の形態のように布切りメス２１又はメス受け２７から離隔した位置に取り付けることとしてもよい。この場合、ボタン穴の形成位置から離れた位置で身表側を撮影しても、布の向きを合わせることができる。
【００８４】
（その他）
なお、布切りメス２１及びメス受け２７は、それぞれの上下位置が逆に設けられていてもよい。すなわち、本実施形態では、布送り台１１を挟んで布切りメス２１が下方のベッド部３側に配設され、メス受け２７が上方のアーム部５側に配設されているが、例えば、布切りメス２１をアーム部５側に、メス受け２７をベッド部３側に設けて当該布切りメス２１が下降しながら布を切断する構成としてもよい。
【００８５】
また、発光部材はＬＥＤランプ４９に限定されるものではなく、カメラモジュール４１による撮影によって布の表側の柄を認識可能とする光源であれば種々のものを採用することができる。また、この発光部材として搭載される光源（例えば、ＬＥＤランプ４９）は、必要とされる所望の数を搭載することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、ボタン穴として鳩目ボタン穴（図１９（ａ）参照）を例に説明しているが、例えば、直線部のみで滴状部がない眠り目ボタン穴（図２０（ｂ）参照）等、種々のボタン穴に適用可能である。
【００８７】
また、本発明の基準マークである布端マーク５８や鳩目穴マーク５９は、上記第一〜第三実施形態では操作パネル５０の液晶画面５２上に画像として表示する構成としているが、例えば、液晶画面５２の表面上における所定の位置に、布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を貼付又は直接記載することで、送り台１１に布を載置する際の基準としてもよい。この場合、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置と、カメラユニット４０で撮影して液晶画面５２に表示する画像の位置、及び、液晶画面５２に付する基準マークの位置関係を対応させることで、簡易な構成でありながら、送り台１１の上面に布を効率よく載置するための基準マークとして機能させることができる。
【００８８】
また、上記第一〜第三実施形態では、カメラユニット４０で撮影した画像を操作パネル５０に表示する構成としたが、例えば、操作パネル５０とは別個に表示パネルを設けてカメラユニット４０で撮影した布の画像と基準マークとを表示させるとともに、該操作パネル５０の操作キー群５７ｂと同様の機能を持たせる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第一実施形態たるボタン穴かがりミシンの外観構造を示す概略斜視図である。
【図２】第一実施形態における旋回機構を示す概略斜視図である。
【図３】第一実施形態における送り機構を示す平面図である。
【図４】第一実施形態における送り機構を示す概略側面図である。
【図５】第一実施形態の要部構成を示す概略平面図である。
【図６】図５におけるＡ方向矢視から見た図であり、第一実施形態における要部構成を示す概略正面図である。
【図７】図５におけるＢ方向矢視から見た図であり、第一実施形態における要部構成を示す概略側面図である。
【図８】第一実施形態における表示パネルの構成を示す概略図である。
【図９】第一実施形態におけるミシンの動作（撮影位置）を示す動作説明図である。
【図１０】第一実施形態におけるミシンの動作（切断位置）を示す動作説明図である。
【図１１】第一実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】第一実施形態たるボタン穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第二実施形態たるボタン穴かがりミシンの要部構成を示す平面図である。
【図１４】図１３におけるＣ方向矢視から見た概略構成を示す概略側面図である。
【図１５】第二実施形態におけるミシンの動作（撮影位置）を示す動作説明図である。
【図１６】第二実施形態たるボタン穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【図１７】第三実施形態たるボタン穴かがりミシンの要部構成を示す平面図である。
【図１８】図１７におけるＤ方向矢視から見た概略構成を示す概略側面図である。
【図１９】第三実施形態たるボタン穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【図２０】被縫製物の表面（身表）に表出される種々の柄を示す模式図である。（ａ）は無地、（ｂ）はストライプ、（ｃ）は格子状の柄を示す。
【図２１】被縫製物に形成されるボタン穴の形成位置と柄との関係を示す模式図である。（ａ）は表面（身表）、（ｂ）は裏面（身返し）を示す。
【図２２】（ａ）は鳩目ボタン穴を示す概略図、（ｂ）は眠り目ボタン穴を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ミシン（ボタン穴かがりミシン）
２ ミシンフレーム
３ ベッド部
４ 縦胴部
５ アーム部
６ 操作ペダル
７ 操作パネル
８ ミシンモータ
９ 縫い針（針）
９ａ 針棒
１０ 布送り機構
１１ 送り台（載置台）
１２ Ｘ軸パルスモータ（送り駆動手段）
１３ Ｙ軸パルスモータ（送り駆動手段）
１４ 送り押さえ機構
１５ 押さえ腕
１６ 押さえ足
１７ 押さえ駆動用エアシリンダ
１８ 糸切り用エアシリンダ
２０ 布切り機構
２１ 布切りメス
２１ａ 固定板
２１ｂ，２１ｄ 止めねじ
２１ｃ メスストッパ
２１ｅ 刃先
２２ メス土台上（土台）
２３ メス土台上キー溝部
２４ メス土台下
２４ａ 止めねじ
２５ メス土台下キー部
２６ 布切りパルスモータ（布切り駆動手段）
２７ メス受け
３０ 旋回機構
４０ カメラユニット（撮影手段）
４１ カメラモジュール（カメラ）
４２ ケーブル
４３ カメラ移動用エアシリンダ
４３ａ 止めねじ
４３ｂ 継ぎ手
４３ｃ エアチューブ
４４ シリンダロッド
４４ ナット
４５ 電磁弁
４６ 照明装置（照明手段）
４７ ケース
４８ ねじ
４９ ＬＥＤランプ（発光部材）
４９ａ ケーブル
５０ 操作パネル（表示手段）
５０ｃ 取り付け板
５１ ケース
５２ 液晶画面（表示部）
５３ モードキー
５４ リセットキー
５５ ＋キー
５６ −キー
５７ 操作キー群（布端表示位置補正手段，鳩目穴表示位置補正手段）
５８ 布端マーク（基準マーク、端部位置設定マーク）
５９ 鳩目穴マーク（基準マーク）
６０ ルーパ機構
７０ 制御部（制御手段，布端表示制御手段，鳩目穴表示制御手段）
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
７４ ＥＥＰＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴にかがり縫いを施すボタン穴かがりミシンに関し、特に、ボタン穴用の切れ目を形成する布切り機構を備えた穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被縫製物たる布にボタン穴用の切れ目を形成して、その切れ目にかがり縫いを施すボタン穴かがりミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このボタン穴かがりミシンは、布を挟んで上下に配置される一対の布切りメスとメス受け（図示省略）とにより、送り台上に載置された布に鳩目ボタン穴（図２２（ａ）参照）用の切れ目を形成する布切り機構と、その布を保持しながら前記布切り機構によって形成される鳩目ボタン穴の形状に沿ってＸＹ方向（水平方向）に布を送る布送り機構と、この布送り機構による布の送り方向と直交する水平方向に縫い針（図示省略）を振る針振り機構と、この針振り機構による縫い針の揺動に同調して縫い針を上下に駆動する針駆動機構と、針駆動機構及び針振り機構と協働してかがり縫い目を形成するルーパ機構とを備えている。そして、布送り機構による布の移動に合わせて針駆動機構、針振り機構及びルーパ機構が一体的に水平旋回することで、鳩目状のボタン穴の縁部に沿ってかがり縫いを施すようになっている。
【０００３】
ところで、例えば、柄として図２０（ｂ）に示すようなストライプ状或いは図２０（ｃ）に示す格子状の規則的に配列された線を有する布にボタン穴を形成する場合、生地の表（いわゆる身表）側に表出される線と平行に又は直交するようにボタン穴を形成することが好ましいとされている。しかしながら、上記従来のボタン穴かがりミシンでかがり縫いを施す場合、送り台に載置される布の下面側すなわち当該送り台の布載置面と接する面側が表となるように縫い目が形成されるため、送り台に布を載置する際には生地の表面（柄面）である身表を下に向け、生地の裏であるいわゆる身返し側の面が上になるように布をセットする必要があった。このため、送り台に載置される布の正確な向きや位置をオペレータの立ち位置である上方から確認することは困難であり、布の位置決めに手間がかかるという問題があった。
【０００４】
ここで、送り台に載置される布の位置決めをする際に、送り台に載置された状態で上面側となる身返しに身表側から折り返されて続く柄や線（図２１（ｂ）参照）を基準にして布の位置決めをすることも考えられるが、ボタン穴の近傍の布端が必ずしも直線であるとは限らず、身表側の線と身返し側の線とが表と裏で正確に重なり合わない場合にはボタン穴と身表側の柄とにずれが生じる虞がある。このため、従来は、身表側の線に沿って予め捨て縫いを施したり待ち針を打ったりすることで、身返し側に現れた捨て縫いの縫い目や待ち針を基準にしてボタン穴の形成位置すなわち布の位置決めを行っていた。
【特許文献１】特開平４−２６４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、布に捨て縫いを施す場合は当該捨て縫いの縫い目を解く手間がかかり、また、待ち針を打つ場合はこの待ち針を抜く手間がかかると共に布が弛むため、ボタン穴用の切れ目を形成するには好ましくない。つまり、何れの場合も工数が増加して布の位置決めに手間がかかり、生産効率の低下を招くという問題があった
【０００６】
本発明は、被縫製物の位置決め作業の容易化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、針を上下動する針上下動機構と、前記針の上下動経路と直交するように被縫製物を載置する載置台を有し、前記載置された被縫製物を所定方向に搬送可能な布送り機構と、前記載置台を挟んで上下に対向してそれぞれ配置されるメス受け及び布切りメスと、前記布送り機構により切断位置に搬送された被縫製物に対し前記メス受け及び布切りメスの少なくとも一方を上下方向に駆動してメス受けと布切りメスとが合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成する布切り駆動手段とを有する布切り機構と、前記布送り機構による布送り方向に交差して針を揺動する針振り機構と、前記針と協働して前記被縫製物に縫い目形成するルーパ機構と、前記各構成を制御して被縫製物にボタン穴を形成するとともにボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御手段とを備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記載置台の布載置面の下方に設けられ、前記載置台に載置される被縫製物を下方から撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された被縫製物の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記表示手段は、その表面上に前記載置台に被縫製物を載置する際の基準となる基準マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記基準マークは、前記布切り機構により前記被縫製物に形成されるボタン穴の位置を示す画像であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記表示手段は、その表面上にボタン穴に対する前記被縫製物の端部位置を設定する端部位置設定マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段は、前記被縫製物を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影するための光を前記被縫製物に照射する発光部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段と前記布切りメス、又は、前記撮影手段と前記メス受けを保持する土台を有し、前記土台を介して前記撮影手段と布切りメス、又は、前記撮影手段とメス受けをメス受け又は布切りメスの対向位置に相互に移動可能とする駆動手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段は、前記布切りメス又はメス受けの側方近傍に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明において、前記撮影手段は、前記載置台の布載置面の下方であって前記布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項２から請求項８の何れか一項記載の発明において、画面内の所定位置に前記基準マークとして布端マークを表示する布端表示制御手段と、前記布端マークの表示位置を補正するための布端表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項２から請求項９の何れか一項記載の発明において、画面内の所定位置に前記基準マークとして鳩目穴マークを表示する鳩目穴表示制御手段と、前記鳩目穴マークの表示位置を補正するための鳩目穴表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、制御手段によって駆動される布送り機構により、載置台上に載置された被縫製物が切断位置に搬送される。また、制御手段によって駆動される布切り機構により、当該切断位置に搬送された被縫製物にボタン穴が形成される。また、制御手段によって駆動される布送り機構及び針振り機構により、所定方向に搬送される被縫製物のボタン穴の周囲にかがり縫い目が形成される。さらに、請求項１記載の発明によれば、載置台に載置される被縫製物を撮影手段によって下方から撮影することができ、またその画像を表示手段に表示させることができる。つまり、ボタン穴かがりミシンのオペレータは、載置台に被縫製物を載置してボタン穴の位置決めをする際に、表示手段に表示される画像を見ながら当該被縫製物における載置台と接する側の面を容易に認識することができる。従って、被縫製物の位置決めに際して、当該被縫製物を折り返して柄の向きを確認したり、捨て縫いや待ち針を打ってボタン穴用の目印を付けたりする必要がなく、容易に位置決めをすることができる。これにより、被縫製物の位置決めに要する工数及び作業時間を低減することができるため、位置決めの容易化及び生産効率の向上が図られる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、表示手段の表面上に表示又は付された基準マークを指標として被縫製物を位置決めすることにより、載置台に被縫製物を載置する際の位置決め作業をさらに容易に行うことができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、表示手段の表面上には、布切り機構によって被縫製物に形成されるボタン穴の位置を示す基準マークが表示又は付される。これにより、ボタン穴かがりミシンのオペレータは、基準マークを指標として、載置台に載置される被縫製物のうち該載置台と接する面側に設けられた柄や模様に対するボタン穴の位置を容易に定めることができるため、被縫製物の位置決めを容易に行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、表示手段の表面上には、ボタン穴に対する被縫製物の端部位置を設定する端部位置設定マークが表示又は付される。つまり、載置台に被縫製物を載置する際に、表示手段に表示される被縫製物の端部がこの端部位置設定マークと合致するように当該被縫製物を位置決めすることで、該被縫製物を容易に位置決めすることができる。また、例えば、載置台に載置される被縫製物のうち、当該載置台と接する面が無地の場合であっても容易に位置決めすることができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段は、載置台に載置された被縫製物を下方から撮影するカメラを有し、このカメラにより、被縫製物における載置台と接する面側が撮影される。さらに、発光部材により、前記カメラによって被縫製物を撮影するための光を照射することができるため、表示手段に表示される被縫製物の画像をより鮮明に表示することができる。その結果、被縫製物の位置決め作業をさらに容易に行うことが可能となる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段と布切りメス、又は、撮影手段とメス受けは、駆動手段により、土台を介してメス受け又は布切りメスの対向位置に相互に移動することができる。従って、駆動手段で土台を移動することで、撮影手段を切断位置と対向する場所に配置することができるため、切断位置近傍を鮮明に撮影することができる。その結果、被縫製物の位置決め作業を容易に、且つ、正確に行うことができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段が布切りメス又はメス受けの側方近傍に配置されていることにより、載置台に載置される被縫製物における当該載置台と接する面のうち、布切り機構による切断位置やその近傍を、より鮮明且つ容易に撮影することができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、撮影手段は、載置台の布載置面の下方であって布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置されている。これにより、例えば、布切り機構や布送り機構等の他の機構と干渉しない位置に撮影手段を配置することができるため、当該撮影手段の配置に際して自由度が向上する。そして、例えば、被縫製物に設けられた柄や線等により当該被縫製物の向きを決定することができる場合には、布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置された撮影手段で撮影し、表示手段に表示される画像を確認することで、被縫製物の向きを容易に決定することができる。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、請求項２から請求項８の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、布端表示制御手段によって表示手段の画面内の所定位置に基準マークとしての布端マークが表示され、さらに、布端表示位置補正入力手段によって画面内における布端マークの表示位置を補正することができる。これにより、例えば、表示手段の画面上でオペレータが布端とボタン穴との位置関係を認識し易い所望の位置に布端マークを表示させることができる。その結果、被縫製物の位置決め作業の容易化及び生産効率の向上が図られる。
【００２６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項２から請求項９の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、鳩目穴表示制御手段により、表示手段の画面内の所定位置に基準マークとしての鳩目穴マークが表示され、さらに、鳩目穴表示位置補正入力手段によって画面内における鳩目穴マークの表示位置を補正することができる。これにより、表示手段の画面上でオペレータが布端とボタン穴との相対的な位置関係を認識し易い所望の位置に鳩目穴マークを表示させることができる。その結果、被縫製物の位置決め作業の容易化及び生産効率の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図１〜図２２を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる第一〜第三実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、以下の第一〜第三実施形態においては、各図中に示すＸＹＺ軸を基準にしてミシン１の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部５の長手方向と一致する前後方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する左右方向を示す。
【００２８】
（第一実施形態：全体構成）
図１は本発明を適用した第一実施形態たるボタン穴かがりミシン１の外観構造を示す概略図である。ボタン穴かがりミシン１（以下、単にミシン１という）は、被縫製物たる布に、例えば、図２２（ａ）に示すような直線部Ｌと略円形の滴状部Ｑとを有するいわゆる鳩目穴や、図２２（ｂ）に示す眠り目穴等のボタン穴用の切れ目を形成すると共に、その切れ目の縁にかがり縫いを施すミシンである。
【００２９】
かかるミシン１は、図１に示すように、ミシンフレーム２と、該ミシンフレーム２のベッド部３上に布を載置する載置台としての送り台１１を有し、この送り台１１に載置された布をＸＹ方向（所定方向）に搬送可能な布送り機構１０と、送り台１１を挟んで上下に対向してそれぞれ配置されるメス受け２７及び布切りメス２１（図３〜図７参照）を有する布切り機構２０と、布送り機構１０による布送り方向に交差して縫い針９を揺動する針振り機構と、針振り機構による縫い針９の揺動に同期して当該縫い針９を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、針駆動機構及び針振り機構と協働してかがり縫いの縫い目を形成するルーパ機構６０（図２〜図４参照）と、送り台１１の載置面の下方に設けられ、当該送り台１１に載置される布を下方から撮影する撮影手段としてのカメラユニット４０（図４〜図７参照）と、このカメラユニット４０によって撮影された布の画像を表示する表示手段としての表示部５０ａとオペレータが各種設定を行うための操作部５０ｂとを有する操作パネル５０と、前記各構成を制御して布にボタン穴を形成するとともに該ボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御手段たる制御部７０とを備えている。
以下、各部を詳しく説明する。
【００３０】
（ミシンフレーム）
ミシンフレーム２は、図１に示すように、ミシンテーブル上に載置されたベッド部３と、該ベッド部３から上方に向けて立設された縦胴部４と、該縦胴部４の上部から前方（Ｙ軸方向）に向けて延出するアーム部５とを有し、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。アーム部５内の長手方向におけるほぼ中央部には、ミシンモータ８（図１１参照）により回転される図示しないミシン主軸がＸ軸方向に沿って回転自在に設けられている。
【００３１】
（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、ミシン主軸と平行且つ回転自在に設けられた上軸と、この上軸に偏心カムを介して一端が回転自在に連結された連結部材と、一端が該連結部材の他端と回動自在に連結されるとともに他端がアーム部５内の先端まで延出され、長手方向のほぼ中央部においてＸ軸方向に沿う軸を中心に揺動自在に支持された針棒駆動レバーと、針棒抱きを介して該針棒駆動レバーの他端に連結されるとともにアーム部５内の先端において上下動及び揺動可能に支持され、下端に縫い針９を保持する針棒とを備えている。そして、ミシンモータ８の回転駆動に伴いミシン主軸が回転すると、ギヤを介して上軸が回転され、さらに偏心カム及び連結部材を介して針棒駆動レバーの一端が上下に揺動される。これにより、針棒駆動レバーの他端に連結された針棒とその下端に保持された縫い針９がほぼ上下方向に沿って往復移動するようになっている。
【００３２】
（針振り機構）
図示しない針振り機構は、ミシンフレーム２のアーム部５内に配設されており、ミシン主軸の回転に応じて偏心カム及びリンク部材を介して針棒に揺動力を付与する。かかる針振り機構は、図２に示す旋回機構３０を介して後述するルーパ機構６０と連結されている。
図２に示すように、旋回機構３０は、制御部７０に連結された旋回用パルスモータ３１の駆動により、プーリ３７，３８及びベルト３２を介してルーパ機構６０に旋回力を付与するとともに、ベルト３２からプーリ３５、軸３４、プーリ３６，３９及びベルト３３を介して針振り機構に旋回力を付与するようになっている。そして、針棒９ａが垂直に支持された状態でこの針棒９ａと同軸となるＺ軸方向に沿う軸を中心に、針振り機構とルーパ機構６０とが連動して同じ方向に同時に旋回するようになっている。
また、針振り機構は、後述する布送り機構１０により搬送される布に対して布送り方向と交差する方向に縫い針９を揺動させることで、直線部Ｌの他、図２２（ａ）に示す鳩目ボタン穴の滴状部Ｑや、図２２（ｂ）に示す眠り目ボタン穴の端部のような放射状の縫い目を形成し、ボタン穴用のかがり縫い目を形成する。
【００３３】
（ルーパ機構）
ルーパ機構６０は、図示しない針板の下方に配置された左右一対の図示しないルーパと、スプレッダとを備えている。左右のルーパは、縫い針９の上下運動と同期して左右に揺動され、この左右のルーパの揺動運動に同期して左右のスプレッダが開閉運動を行う。そして、ルーパ機構６０は、鳩目穴の滴状部Ｑ等の縫製時に旋回機構３０によって縫い針９及び針振り機構と連動して旋回することで、上下動及び揺動を行う縫い針９と協働して放射状の縫い目を形成し、ボタン穴にかがり縫いを施すようになっている。
【００３４】
（布送り機構）
布送り機構１０は、図３及び図４に示すように、縫い針９の上下動経路と直交するように被縫製物を載置する載置台としての送り台１１と、この送り台１１を水平面内でＸＹ方向に移動する送り駆動手段としてのＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３（図１１参照）と、送り台１１上に載置された布を上方から押さえる押え機構１４とを備えている。
【００３５】
送り台１１は、ベッド部３上面の針落ち位置側に設けられており、中空で箱型の水平移動可能な載置台となっている。この送り台１１には、押え機構１４が搭載されており、当該送り台１１の上面に載置された布を押え機構１４によって押さえたまま、Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３の駆動により押え機構１４ごと前後左右（水平方向）に移動する。
また、送り台１１は、その底部が平面視にて縦胴部４側に向けて開口された略Ｕ字状を呈しており、縫い針９と対向するベッド部３の針落ち位置に配設されたルーパ機構６０や該ルーパ機構６０に隣接する布切り機構２０との干渉を回避しつつＸＹ方向に移動できるようになっている。
送り台１１の上面には、縫い針９の針落ち位置や布切りメス２１を回避するようにして、オペレータの作業位置側すなわちアーム部５先端側から見て左右に分割された押さえ板１１ａ，１１ａが設けられている（図３参照）。各押さえ板１１ａ，１１ａにおける縦胴部４側の端部（図３における右端）には、当該各押さえ板１１ａ，１１ａとの協働により布を挟持する一対の押さえ機構１４がそれぞれ配設されている。また、図５に示すように、各押え板１１ａ，１１ａの布切りメス２１のＸ軸方向両側端部は、メス受け２７の布切りメス２１への合致を妨げないように十分な隙間Ｗが設けられている。
【００３６】
Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３は、後述する制御部７０と電気的に接続されており、該制御部７０からの制御信号に基づき、ベッド部３内に設けられた図示しない駆動ベルト及びＸ方向，Ｙ方向の各ガイド軸に沿って送り台１１を任意のＸＹ座標位置に移動位置決めする。
押え機構１４は、Ｘ軸方向に沿う軸を中心に基端部が送り台１１の上部と回動自在に連結された押さえ腕１５と、この押さえ腕１５の他端に連結された押さえ足１６と、押さえ腕１５を揺動することで押さえ足１６を上下に駆動する押さえ駆動用エアシリンダ１７（図１１）とを備えている。かかる押え機構１４は、後述する制御部７０からの出力信号に応じて電磁弁１７ａ（図１１）が開閉することで押さえ駆動用エアシリンダ１７が伸縮する。そして、押え機構１４は、押さえ腕１５の先端（他端）に支持された押さえ足１６が下降した際に上方から布を押さえ、また、後述する制御部７０に記憶されたプログラムに基づき、縫いの開始前及び縫製動作が終了した際には、押さえ足１６が上昇して布の出し入れを妨げないようになっている。なお、本実施形態たるミシン１には、この押え機構１４を作動させるための図示しない押さえスイッチが設けられている。
【００３７】
（布切り機構）
布切り機構２０は、図３〜図７に示すように、送り台１１のＵ字部の間で上述したルーパ機構６０と並設されており、このルーパ機構６０よりも縦胴部４側のベッド部３上面に搭載されている。かかる布切り機構２０は、鳩目穴用の刃先を有する布切りメス２１と、この布切りメス２１とカメラユニット４０（後述する）とを保持する本発明の土台たるメス土台上２２と、このメス土台上２２をＸ軸方向に沿って移動可能に支持するメス土台下２４と、布切りメス２１に対向するアーム部５の先端下部に設けられ、布切りメス２１に向かって上下動可能に支持されたメス受け２７と、上述した布送り機構１０によって切断位置（後述する）に搬送された布に対してメス受け２７を上下方向に駆動し、布切りメス２１とメス受け２７とが合致したときに布を切断してボタン穴を形成する布切り駆動手段としての布切りパルスモータ２６（図１１参照）とを備えている。
【００３８】
メス土台下２４は、図７に示すように、止めねじ２４ａによりベッド部３の上面に取り付けられている。このメス土台下２４の上面には、Ｘ軸方向に沿ってメス土台下キー部２５が設けられている。そして、このメス土台下２４の上側には、該メス土台下キー部２５に沿って摺動するメス土台上２２が、Ｘ軸方向に沿って水平移動自在に設けられている。
【００３９】
メス土台上２２の下面には、Ｘ軸方向に沿って上記メス土台下キー部２５と摺動自在に嵌合するメス土台上キー溝部２３が設けられている。本実施形態におけるメス土台キー溝部２３は、図５〜図７に示すように、ハトの尾状のありである上記メス土台下キー部２５と嵌合するあり溝形状をなしている。つまり、メス土台上２４は、これらメス土台上キー溝部２３とメス土台下キー部２５とが嵌合することで上下方向の移動が規制されるとともに、メス土台下２４の上面から離れることなくＸ軸方向に沿ってスライド移動自在に設けられている。これにより、該メス土台上２２に搭載される布切りメス２１とカメラユニット４０とは、メス土台上２２と一体的に高さを変えることなくＸ軸方向にのみ移動する。
【００４０】
布切りメス２１は、図５及び図６に示す固定板２１ａと止めねじ２１ｂ、及び、図５及び図７に示すメスストッパ２１ｃと止めねじ２１ｄとによりメス土台上２２に着脱自在に固定されている。この布切りメス２１は、図４〜図７に示すように、Ｙ軸方向に沿う刃先２１ｅを上に向け、当該刃先２１ｅが送り台１１の上面である載置面とほぼ同じ高さで水平になるように配設されている。また、この布切りメス２１は、図３に示すように、押さえ腕１５，１５に支持された左右一対の押さえ足１６，１６が下降した際に、各押さえ足１６，１６の間に位置するように配設されている。
【００４１】
メス受け２７は、アーム部５に設けられた図示しないリンク機構により上下動可能に支持されている。このメス受け２７は、アーム部５内に配設された布切りパルスモータ２６の駆動により、上記リンク機構を介して上下に駆動される。そして、メス受け２７は、ベッド部３上に設けられた布切りメス２１に向かって所定のタイミングで下降され、該布切りメス２１との協働により布に鳩目ボタン穴を形成する。
【００４２】
布切りパルスモータ２６は、後述する制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０からの制御信号に基づき所定のタイミングで正逆回転を行う。これにより、リンク機構を介して布切りメス２１に上下動を行うための駆動力が付与されるようになっている。
【００４３】
（カメラユニット）
カメラユニット４０は、図４〜図７に示すように、送り台１１に載置された布の下面を撮影するカメラモジュール４１と、このカメラモジュール４１により布の下面を撮影するための光を照射する照明手段としての照明装置４６と、当該カメラユニット４０と上述した布切りメス２１とをメス受け２７が下降する位置、すなわち、メス受け２７の対向位置に相互に移動可能とする駆動手段としてのカメラ移動用エアシリンダ４３と、を備えている。
【００４４】
カメラモジュール４１は、図５〜図７に示すように、布切メス２１の側方近傍に配置されており、撮影用のレンズ４１ａを上方に向けた状態でメス土台上２２の上面に取り付けられている。つまり、このカメラモジュール４１は、Ｙ軸方向に沿って配置された布切りメス２１に対してＸ軸方向の側方であって、該布切りメス２１の上方に位置する布の切断位置を下方から撮影可能な状態で並設されている。このカメラモジュール４１から延びるケーブル４２は、ミシンテーブルの下方に設けられた図示しないコントロールボックス内の制御部７０（後述する）に接続されている（図１１参照）。
【００４５】
照明装置４６は、カメラモジュール４１の側方近傍に配置されており、発光部材としてのＬＥＤランプ４９を上部に配設したケース４７をベッド部３の上面にネジ４８で取り付けることにより、上方を照射可能な状態で設けられている。具体的に、ＬＥＤランプ４９は、メス受け２７の下降位置すなわち布切りメス２１の上方に位置する布を下方側から照射して、切断位置における布の下面側を照射するようになっている。この照明装置４６から延びるケーブル４９ａは、ミシンテーブルの下方に設けられた図示しないコントロールボックス内の制御部７０（後述する）に接続されている（図１１参照）。
【００４６】
カメラ移動用エアシリンダ４３は、止めねじ４３ａにてメス土台下２４に取り付けられている。このカメラ移動用エアシリンダ４３のシリンダロッド４４は、Ｘ軸方向に沿って進退可能に設けられ、その先端がメス土台上２２にねじ込まれてナット４４ａにて固定されている。また、カメラ移動用エアシリンダ４３には、継ぎ手４３ｂを介して前進用と後退用の二本のエアチューブ４３ｃ、４３ｃが接続されており、各エアチューブ４３ｃ、４３ｃは電磁弁４５に接続されている(図１１参照)。そして、カメラ駆動用エアシリンダ４３は、後述する制御部７０からの制御信号に基づく電磁弁４５の開閉に応じて、シリンダロッド４４に連結されたメス土台上２２にＸ軸方向の進退移動力を付与する。
【００４７】
ここで、本実施形態におけるカメラユニット４０は、シリンダロッド４４が最後退位置に配置された状態（図１０参照）において、メス受け２７の対向位置に布切りメス２１が配置され、その側方にカメラモジュール４１が退避する配置となるように構成されている。一方、シリンダロッド４４が最前進位置に配置された状態（図９参照）においては、メス受け２７の対向位置にはメス土台上２２に固定されたカメラモジュール４１のレンズ４１ａが配置されるようになっている。つまり、カメラユニット４０は、カメラ移動用エアシリンダ４３の駆動により、メス土台上２２を介して布切りメス２１とカメラモジュール４１とをメス受け２７の対抗位置に相互に移動するようになっている。
【００４８】
なお、本実施形態では、カメラユニット４０を移動するための駆動源（駆動手段）として、カメラ移動用エアシリンダ４３（エアシリンダ）を用いているが、例えば、ソレノイドやパルスモータ等のアクチュエータを駆動源として用いてもよい。また、本実施形態では、メス土台上２２を介して布切りメス２１とカメラモジュール４１とを一つの駆動源（カメラ移動用エアシリンダ４３）で移動することとしているが、それぞれ個別の駆動源により移動する構成としてもよい。また、本実施形態では、照明装置４６をケース４７を介してベッド部３上面に固定しているが、例えば、カメラモジュール４１と並設されるようにしてメス土台上２２に固定し、カメラ移動用エアシリンダ４３の駆動により布切りメス２１及びカメラモジュール４１とともにＸ軸方向に移動する構成としてもよい。
【００４９】
（操作パネル）
操作パネル５０は、ミシン面部側で作業するオペレータが見やすく且つ作業の妨げとならないミシンテーブル上に取り付け板５０ｃを介して固定されている。この操作パネル５０は、図示しないケーブルによりコントロールボックス内の制御部７０に接続されている。かかる操作パネル５０は、図８に示すように、ミシン１の各種設定情報を表示するとともに、カメラユニット４０により撮影された布の画像を映し出す表示部としての液晶画面５２と、ミシン１の各種設定を行う操作キー群５７ａと、表示された布の画像の表示状態を調整するための操作キー群５７ｂとを備えている。
液晶画面５２は、ケース５１のほぼ中央部に設けられた略長方形の表示画面であって、その画面内の上下方向がミシン１のＹ軸方向に対応するように画像が表示されるようになっている。具体的には、液晶画面５２の下方側がベッド部３の先端側を示し、液晶画面５２の上方側がベッド部３における縦胴部４側を示すという具合である。つまり、この液晶画面５２は、オペレータの立ち位置であるミシン面部側から見た布の配置を、この液晶画面５２を見るオペレータが直感的に認識しやすい状態で表示するようになっている。この液晶画面５２には、カメラユニット４０により撮影された布の下面側の画像が表示される。
操作キー群５７ｂには、画像調整のコマンドを切り替えるためのモードキー５３と、各モードにおいて数値を変更するためのプラスキー（＋キー）５５及びマイナスキー（−キー）５６と、変更したコマンドや数値をリセットするためのリセットキー５４とが設けられている。
【００５０】
そして、本実施形態における操作パネル５０は、液晶画面５２の画面上すなわち表面上に、後述する制御部７０により、送り台１１に布を載置する際の基準となる基準マークとしての布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を表示するようになっている。
布端マーク５８は、図８に示すように、液晶画面５２の上部において横方向（図８における左右方向）に延びる直線として表示される。この布端マーク５８は、液晶画面５２がその表面上にボタン穴に対する布の端部位置を設定する端部位置設定マークであり、生地の裏側（身返し側）からみた布の端部（図２１（ｂ）参照）を合わせる基準線として機能することで、送り台１１の上面に載置される布の位置決めをし易くするためのものである。
鳩目穴マーク５９は、図８に示すように、液晶画面５２のほぼ中央部において画面の上下方向に沿って表示される。この鳩目穴マーク５９は、布切り機構２０によって布に形成される鳩目ボタン穴の形成位置を示す画像であって、その形成位置に応じて上端の鳩目の滴状部Ｑ（図２２（ａ）参照）が上記布端マーク５８から所定距離だけ離れて表示される。
【００５１】
さらに、本実施形態における操作パネル５０では、上記布端マーク５８をモードキー５３、プラスキー５５及びマイナスキー５６によって、上下方向及び斜め方向に位置や傾きを任意に変更して表示できるようになっている。つまり、本実施形態における操作キー群５７は、布端マーク５８の表示位置を補正するための布端表示位置補正入力手段として機能する。また、操作パネル５０は、上記モードキー５３、プラスキー５５及びマイナスキー５６によって、鳩目穴マーク５９を画面横方向、縦方向に位置を変更する他、任意の斜め方向に傾きを変更して表示できるようになっている。つまり、本実施形態における操作キー群５７は、鳩目穴マークの表示位置を補正するための鳩目穴表示位置補正入力手段として機能するものである。なお、鳩目穴マーク５９は、例えば、その一端（図８における上端）が鳩目穴の頂点を示すような、液晶画面５２内の上下方向に沿う直線状のマークであってもよいし、鳩目穴の滴状部Ｑを示す円（丸印）であってもよいし、或いは、滴状部Ｑの中心を示す十字マークであってもよい。
【００５２】
また、操作パネル５０は、作業者がミシン１に対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための入力手段として機能する操作キー群５７ａ（図１、図１１参照）も備えており、表示部５２ａにおいて表示されるカーソルやポインターや、送り台１１、表示部５２ａには、その際必要な上表が表示される。なお、操作パネル５０において各種キーを介して設定入力された各種データは、後述する制御部７０に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ７４に記憶されるようになっている。
【００５３】
（制御部）
次に、図１１に基づきミシン１の制御系の構成について詳しく説明する。
図１１は、本発明たるミシン１の電気的構成を示す制御ブロック図である。図１１に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４及びＩ／Ｏインターフェース７５を備えて主要部が構成されている。ＣＰＵ７１には、バスを介して、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４及びＩ／Ｏインターフェース７５が接続されている。
【００５４】
ＣＰＵ７１は、操作ペダル６から入力される操作信号、操作パネル５０から入力される各種設定、各種データ等に応じて、ＲＯＭ７２に格納されているボタン穴かがりミシン１用の各種制御プログラムやＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ７３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル５０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ７３に格納した処理結果を必要に応じてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶させる。そして、ＣＰＵ７１は、ミシン１を構成する各部の駆動を制御する。
【００５５】
ＲＯＭ７２には、ミシン１が通常のボタン穴かがり縫いを行うための制御プログラム（通常縫製プログラム）や各種縫製に関する設定データ、及び、上述した各アクチュエータ８，１２，１３，１７，２６を駆動して所望の縫い目を形成するための基本縫製プログラムが格納され、記憶されている。さらに、本実施形態におけるＲＯＭ７２には、操作パネル５０の液晶画面５２に、カメラユニット４０で撮影された布の画像や布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９を表示させるためのプログラムが格納されている。
【００５６】
ＲＡＭ７３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリア（作業領域）として使用される。
【００５７】
ＥＥＰＲＯＭ７４には、各種縫い目形状を形成するために縫い針９や送り台１１を動作させるための、複数の縫い目パターンに関する縫製データが記憶されている。各縫製データは、縫いコマンド、空送りコマンド、糸切りコマンドなどの複数種類のコマンドとそのコマンドの実行に要する制御量に関するデータ（例えば、縫い目長さ、主軸モータ回転速度、縫い目長さ（Ｘ方向）−主軸回転速度テーブル、縫い目長さ（Ｙ方向）−主軸回転速度テーブル等）が処理を行う順番で記録されている。即ち、縫いコマンドは、一針ごとのＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３による布送り量（縫い目長さ）が設定され、空送りコマンドは、縫いを伴わないＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３による布送り量が設定され、糸切りコマンドは、糸切り用エアシリンダ１８の電磁弁１８ａの駆動指令が設定されている。そして、ＣＰＵ７１は、この縫製データを読み込むと、順番にコマンドを実行し、Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３を駆動させて布を所定位置に移動させたり、所定位置に移動させた布に縫い針９の針落ちを行わせたり、一連の運針が行われた後に縫い糸の切断を行ったりすることで、一つの縫製データに設定された一連の縫製を実行する動作制御を行う。
さらに、本実施形態におけるＥＥＰＲＯＭ７４には、液晶画面５２の所定位置に基準マークとしての布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を表示するための基準マーク補正値に関するデータが記憶されている。この基準マーク補正値は、例えば、液晶画面５２上にカメラモジュール４１による撮影画像に重ねて表示される基準マーク５８や鳩目穴マーク５９の表示位置を、予め設定された位置（例えば、図８参照）から、操作キー群５７ｂからの入力操作に応じて上下方向或いは左右方向にずらして（移動させて）表示させるための補正値に関するデータである。なお、基準マーク補正値は、液晶画面５２上に表示される基準マーク５８や鳩目穴マーク５９を、例えば、基準位置から傾斜させたり回転させたりして斜めに表示させるためのものであってもよい。
【００５８】
Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ミシンモータ８用のドライバ８ａを介してミシンモータ８が接続されている。このミシンモータ８は、該ミシンモータ８の回転数を検出するエンコーダ８ｂから制御部７０に検出信号が入力されることにより、フィードバック制御が可能となっている。また、ドライバ８ａには、縫い針９が上昇したことを検知する図示しない縫い針上位置センサが接続されており、縫い針９によって縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部７０によりカウントされるようになっている。
【００５９】
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ１２ａ及び１３ａを介してＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３がそれぞれ接続されるとともに、これら両パルスモータ１２，１３の原点位置を検出するＸ軸原点センサ１２ｂ及びＹ軸原点センサ１３ｂが接続されている。Ｘ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３は、縫製データ（縫い目パターン）に基づき、送り台１１をＸＹ方向に移動させる駆動手段であり、Ｘ軸原点センサ１２ｂ及びＹ軸原点センサ１３ｂは、それぞれ駆動手段としてのＸ軸パルスモータ１２及びＹ軸パルスモータ１３の原点位置を検出するセンサであって、それぞれベッド部３内に配置されている。
【００６０】
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ３１ａを介して旋回用パルスモータ３１が接続されるとともに、旋回用パルスモータ３１の原点位置を検出する原点センサ３１ｂが接続されている。これにより、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムを実行して旋回用パルスモータ３１を所定のタイミングで所定量駆動することが可能となっている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ２６ａを介して布切りパルスモータ２６が接続されるとともに、布切りパルスモータ２６の原点位置を検出する原点センサ２６ｂが接続されている。これにより、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムを実行して布切りパルスモータ２６を所定のタイミングで所定量駆動することを可能としている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ１８ｂ及び電磁弁１８ａを介して糸切り用エアシリンダ１８が接続されている。そして、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムに基づき、ドライバ１８ｂを介して電磁弁１８ａを所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ切り替えることにより、糸切りエアシリンダ１８が作動して糸切りを行うようになっている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ１７ｂ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７が接続されている。そして、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムに基づき、ドライバ１７ｂを介して電磁弁１７ａを所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ切り替えることにより、押さえ駆動用エアシリンダ１７が作動して布押さえを行うようになっている。
また、Ｉ／Ｏインターフェース７５には、ドライバ４５ａ及び電磁弁４５を介してカメラ移動用エアシリンダ４３が接続されている。そして、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に記憶された通常縫製プログラム等の鳩目ボタン穴かがり用のプログラムに基づき、ドライバ４５ａを介して電磁弁４３を所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ切り替えることにより、カメラ駆動用エアシリンダ４３が作動してカメラユニット４０を移動させるようになっている。
【００６１】
そして、制御部７０は、操作ペダル６や操作パネル５０、及び、図示しない各種センサからの信号を検出すると、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種制御プログラムに基づきＲＡＭ７３を作業領域として種々の演算処理を行い、縫製動作を行う各種アクチュエータ８，１２，１３，１７，２６に駆動のための制御信号を出力する。これにより、制御部７０は、各アクチュエータ８，１２，１３，１７，２６，３１を所定のタイミングで駆動するように統括して集中制御するようになっている。
【００６２】
さらに、本実施形態における制御部７０は、液晶画面５２内の所定位置に基準マークとしての布端マーク５８を表示する布端表示制御手段として機能する。また、ＣＰＵ７１は、液晶画面５２内の所定位置に基準マークとしての鳩目穴マーク５９を表示する鳩目穴表示制御手段として機能する。
【００６３】
（第一実施形態：動作説明）
次に、図１２に示すフローチャートに基づき上記構成を備えるミシン１の動作説明を行う。
ミシン１の主電源が投入されて電源ＯＮの状態（ステップＳ１）とされた後、操作パネル５０に設けられた図示しない準備キーが押されてＯＮ（ステップＳ２）になったことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ミシン１の各部に設けられたパルスモータ（例えば、Ｘ軸パルスモータ１２、Ｙ軸パルスモータ１３及び布切りパルスモータ２６等）の原点検索を行い各原点の初期化を行う（ステップＳ３）。このとき、布切りメス２１は、図１０に示す縫製位置に配置されている。その後、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０に設けられた図示しない設定スイッチによってカメラモジュール４１がＯＮと設定されて有効な状態であるか否かの判定を行う（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、カメラモジュール４１が有効の場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、カメラ移動用エアシリンダ４３の電磁弁４５をＯＮ（ステップＳ５）にした後、照明装置４６をＯＮ（ステップＳ６）とし、さらに、操作パネル５０によりカメラモジュール４１の撮影画像の表示を行う制御を行う（ステップＳ７）。このとき、電磁弁４５がＯＮとされたことにより、カメラ移動用エアシリンダ４３が駆動してシリンダロッド４４が前進方向（図９及び図１０における左方向）に移動する。これに伴い、メス土台上２２が、メス土台下キー部２５及びメス土台上キー溝部２３に沿って布のセット位置となる最前進位置（図９参照）まで移動され、当該メス土台上２２を介してカメラモジュール４１が布の切断位置、すなわち、メス受け２７の対向位置に配置される（図９参照）。この状態で、カメラモジュール４１で撮影された画像が操作パネル５０の液晶画面５２上に表示されることとなる。
【００６４】
ここで、オペレータが送り台１１の上面に布を載置すると、送り台１１に載置された布のうち、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置の下面側、すなわち、身表側の画像（映像）が各押え板１１ａ，１１ａの間に設けられた隙間Ｗ（図６参照）からカメラモジュール４１により撮影され、操作パネル５０の液晶画面５２に表示される。また、液晶画面５２には布を載置する際の位置決めの基準となる布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９が表示されるため、これら各マーク５８，５９を基準にしてオペレータが布の位置決めを行う。
布の位置決めが完了した後、ミシン１のオペレータによって図示しない押さえスイッチが押下されたことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ドライバ１７ｂ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動することで、押さえ腕１５及び押さえ足１６を下降させる制御を行う（ステップＳ８）。これにより、押さえ足１６と送り台１１との間に布が挟持され、この布が水平方向に移動可能な状態で保持されることとなる。また、ＣＰＵ７１は、ステップＳ８で押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動した後、電磁弁４５をＯＦＦにしてシリンダロッド４４を最後退位置まで後退させる制御を行う（ステップＳ９）。これに伴い、メス土台上２２を介して布切メス２１が切断位置（図１０参照）に配置され、縫製可能な状態となる。
【００６５】
次に、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０へのカメラモジュール４１の撮影画像の表示を終了させ（ステップＳ１０）、照明装置４６をＯＦＦにする制御を行う（ステップＳ１１）。この段階で、液晶画面５２には通常の設定画面が表示される。次に、ＣＰＵ７１は、押さえスイッチが再び押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ１２）。このステップＳ１２において、再度押さえスイッチが押下されたことが検出されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４に移行して再度、カメラモジュール４１が有効であるか否かの判断を行う。つまり、ステップＳ１２で再び押さえスイッチが押下されると、ステップＳ４〜ステップＳ１１における布の位置決め作業（載置作業／セット作業）をやり直すための手順が確保されるものである。
【００６６】
ここで、上述したステップＳ４において、カメラモジュール４１が有効ではない状態（ステップＳ４；Ｎｏ）で押さえスイッチがＯＮとされた場合（ステップＳ１６）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１２に移行して再度押さえスイッチが押下されたか否かの判断を行う。つまり、例えば、図２０（ａ）に示すような無地の布にボタン穴かがり縫いを施す場合や、線又は格子にボタン穴を合わせる必要がない場合など、カメラモジュール４１を必要としない場合は、布切りメス２１とカメラモジュール４１とを入れ替えて布の下面側の画像を撮影することなく、従来通りの布の載置作業を行うようにしたものである。なお、カメラモジュール４１を有効とするか否かの設定は、操作パネル５０からの入力操作によって、予め切り替え可能に設定することができるようになっている。
【００６７】
また、ステップＳ１２において、押さえスイッチが押下されずに（ステップＳ１２；Ｎｏ）、縫製動作を開始するための図示しないスタートスイッチが押下されると（ステップＳ１３）、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種プログラムに基づき、ミシン１の各部を駆動して縫製作業を行うための制御を実行する（ステップＳ１４）。
この縫製作業の段階で、布切りメス２１に対するメス受け２７の下降動作が行われてボタン穴用の切れ目が形成されるとともに、針駆動機構や針振り機構による縫い針９の針落ち及び針振り動作と、布送り機構１０による布の送り動作とが行われることにより、切れ目の縁に縁かがり縫いが施される。なお、メス受け２７の下降による切れ目の形成と、縫い針９によるボタン穴かがり縫いとは、何れを先に行うことも可能である。
その後、ＣＰＵ７１は、再度、準備キーが押下されたか否かの判断を行い（ステップＳ１５）、準備キーが押下された場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３に移行して各パルスモータの原点を初期化する制御を行う。一方、ステップＳ１５において、準備キーが押下されない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４に移行し、次に準備キーが押下されるまで上述の動作を繰り返し行う。
このように、第一実施形態たるボタン穴かがりミシン１では、送り台１１に搭載されて当該送り台１１とは別の独立した駆動源であるカメラ移動用エアシリンダ４３によって駆動するメス土台上２２に布切りメス２１とカメラモジュール４３とを搭載し、これら布切りメス２１とカメラモジュール４１とをメス受け２７の対向位置に切り替えて配置することで、切断位置の下方（直下）から布の身表側の柄が撮影される。
【００６８】
（第一実施形態：効果）
以上のように、第一実施形態たるミシン１によれば、送り台１１に載置される布をカメラユニット４０によって下方から撮影することができ、またその画像を操作パネル５０の液晶画面５２に表示させることができる。これにより、ミシン１のオペレータは、送り台１１に布を載置してボタン穴の位置決めをする際に、操作パネル５０に表示される画像を見ながら当該布における載置台と接する側の面を容易に認識することができる。従って、布の位置決めに際して、この布を折り返して柄の向きを確認したり、捨て縫いや待ち針を打ってボタン穴用の目印を付けたりする必要がなく、容易に位置決めをすることができる。ため、布の位置決めに要する工数及び作業時間を低減することができ、位置決めの容易化及び生産効率の向上が図られる。また、制御部７０が、縫製開始前の準備動作に連動して自動的にカメラ移動用エアシリンダ４３、照明装置４６及び操作パネル５０をＯＮにしてカメラモジュール４１を切断位置（撮影位置）に配置するとともに、押さえスイッチの押下に連動して自動的にカメラ移動用エアシリンダ４３、照明装置４６及び操作パネル５０をＯＦＦにしてカメラモジュール４１を最後退位置に配置することにより、操作パネル５０の液晶画面５２に布の下面の画像を表示させる動作を極めて簡単に行うことができる。
【００６９】
また、液晶画面５２の表面上に表示される布端マーク５８や鳩目穴マーク５９等の基準マークを指標として布を位置決めすることができるため、送り台１１に布を載置する際の位置決め作業をさらに容易に行うことができる。特に、布端マーク５８と合致するように布を位置決めすることにより、例えば、送り台１１に載置される布のうち、当該送り台１１の上面と接する身表側の面が図２０（ａ）に示すような無地の場合であっても、布を容易に位置決めすることができる。
また、カメラモジュール４１が布切りメス２１の側方近傍に配置されていることにより、送り台１１に載置される布における当該送り台１１と接する面のうち、布切り機構２０による切断位置やその近傍を、より鮮明且つ容易に撮影することができる他、照明装置４６を備えることにより、操作パネル５０に表示される布の画像をより鮮明に表示することができる。その結果、布の位置決め作業の確実性を向上することができる。
【００７０】
また、布端表示位置補正入力手段や鳩目穴表示位置補正入力手段として機能する制御部７０により、液晶画面５２内における布端マーク５８や鳩目穴マーク５９の表示位置を補正することができることにより、例えば、操作パネル５０の液晶画面５２上でオペレータが布端とボタン穴との位置関係を認識し易い所望の位置に布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を表示させることができる。その結果、布の位置決め作業の容易化及び生産効率の向上が図られる。
【００７１】
（第二実施形態）
次に、図１３〜図１６に基づき本発明を適用した第二実施形態について詳しく説明する。なお、以下に示す第二実施形態及び第三実施形態では、上記第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、重複する記載は省略するものとする。
第二実施形態たるボタン穴かがりミシン１０１（以下、ミシン１０１とする）は、撮影手段たるカメラユニット１４０が、布切りメス２１とメス受け２７との協働による布の切断位置から離隔した位置でベッド部３の上面に取り付けられているという点において上記第一実施形態と異なっている。
具体的に、本実施形態におけるカメラユニット１４０は、ルーパ機構６０に並設され、該ルーパ機構６０よりもベッド部３の先端側、すなわち、ミシン１０１におけるオペレータの作業位置側（図１４における左側）において該ベッド部３の上面に配置されている。このカメラユニット１４０は、Ｕ字型に開口された送り台１１の底部によって該送り台１１との干渉を回避可能な位置に取り付けられており、図示しないケーブルによって制御部７０に接続されたカメラモジュール４１と照明装置４６とを備えている。
また、布切りメス２１は、メス受け２７の対向位置に固定されており、該布切りメス２１を支持するメス土台１２２を介してベッド部３の上面に固定されている。つまり、本実施形態では、縫製中に布切りメス２１とメス土台１２２とが移動することがなく、何れもベッド部３の上面に固定されている。
また、制御部７０に備わるＲＯＭ７２には、後述する撮影用の制御動作を行うための制御プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶されている制御プログラムに基づいてミシン１各部を駆動することにより、カメラモジュール４１で撮影された布の画像を操作パネル５０に表示する制御を行うようになっている。
【００７２】
次に、図１６に示すフローチャートに基づき第二実施形態たるボタン穴かがりミシン１０１の動作説明を行う。
ミシン１０１の主電源が投入され、電源ＯＮの状態（ステップＳ２０）とされた後、準備キーが押されてＯＮ（ステップＳ２１）になったことが検出されると、ＣＰＵ７１は、第一実施形態と同様に、ミシン１０１の各部に設けられた各パルスモータの原点検索を行い各原点の初期化を行う（ステップＳ２２）。このとき、送り台１１は、図１３に示す送り原点位置、すなわち、送り台１１が最も縦胴部４側に配置された状態であって、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断が行われる切断位置に配置されている。その後、ＣＰＵ７１は、カメラモジュール４１がＯＮとされて有効な状態であるか否かの判定を行う（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、カメラモジュール４１が有効の場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、Ｙ軸パルスモータ１３を駆動して送り台１１を縫製位置よりも作業者側である送りセット位置（図１５参照）に移動した後（ステップＳ２４）、照明装置４６をＯＮ（ステップＳ２５）とし、さらに、操作パネル５０によりカメラモジュール４１の撮影画像の表示を行う制御を行う（ステップＳ２６）。この送りセット位置は、図１５に示すように、押え機構１４の各押え足１６の長手方向略中央部分がカメラモジュール４１の上方両側に配置される位置である。この状態で、カメラモジュール４１で撮影された画像が操作パネル５０の液晶画面５２上に表示されることとなる。
【００７３】
ここで、オペレータが送り台１１の上面に布を載置すると、送り台１１に載置された布のうち、該送り台１１が布の切断位置（図１３参照）に配置される際にメス受け２７の対向位置に配置される布の身表面がカメラモジュール４１の上方に位置することとなり、その画像（映像）が操作パネル５０の液晶画面５２に表示される。また、液晶画面５２には布を載置する際の位置決めの基準となる布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９が表示されるため、これら各マーク５８，５９を基準にしてオペレータが布の位置決めを行う。
布の位置決めが完了した後、ミシン１０１のオペレータによって押さえスイッチが押下されたことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ドライバ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動することで、押さえ腕１５及び押さえ足１６を下降させる制御を行う（ステップＳ２７）。これにより、押さえ足１６と送り台１１との間に布が挟持され、この布が水平方向に移動可能な状態で保持されることとなる。
【００７４】
次に、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０へのカメラモジュール４１の撮影画像の表示を終了させ（ステップＳ２８）、照明装置４６をＯＦＦにする制御を行う（ステップＳ２９）。この段階で、液晶画面５２には通常の設定画面が表示される。次に、ＣＰＵ７１は、押さえスイッチが再び押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ３０）。このステップＳ３０において、再度押さえスイッチが押下されたことが検出されると（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２３に移行して再度、カメラモジュール４１が有効であるか否かの判断を行う。つまり、ステップＳ３０で再び押さえスイッチが押下されると、ステップＳ２３〜ステップＳ２９における布の位置決め作業（載置作業／セット作業）をやり直すための手順が確保される。
【００７５】
ここで、上述したステップＳ２３において、カメラモジュール４１が有効ではない状態（ステップＳ２３；Ｎｏ）で押さえスイッチがＯＮとされた場合（ステップＳ３４）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ３０に移行して再度押さえスイッチが押下されたか否かの判断を行う。つまり、第一実施形態の場合と同様に、カメラモジュール４１を必要としない場合は、布の下面側の画像を撮影することなく、従来通りの布の載置作業を行うようにしたものである。カメラモジュール４１を有効とするか否かの設定は、操作パネル５０からの入力操作によって、予め切り替え可能に設定することができる。
【００７６】
また、ステップＳ３０において、押さえスイッチが押下されずに（ステップＳ３０；Ｎｏ）、縫製動作を開始するためのスタートスイッチが押下されると（ステップＳ３１）、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種プログラムに基づき、ミシン１０１の各部を駆動して縫製作業を行うための制御を実行する（ステップＳ３２）。
この縫製作業の段階で、布切りメス２１に対するメス受け２７の下降動作が行われてボタン穴用の切れ目が形成されるとともに、針駆動機構や針振り機構による縫い針９の針落ち及び針振り動作と、布送り機構１０による布の送り動作とが行われることにより、切れ目の縁に縁かがり縫いが施される。
その後、ＣＰＵ７１は、再度、準備キーが押下されたか否かの判断を行い（ステップＳ３３）、準備キーが押下された場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に移行して各パルスモータの原点を初期化する制御を行う。一方、ステップＳ３３において、準備キーが押下されない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２３に移行し、次に準備キーが押下されるまで上述の動作を繰り返し行う。
このように、第二実施形態たるボタン穴かがりミシン１０１では、カメラモジュール４１と照明装置４６とをルーパ機構６０すなわち針落ち位置よりもオペレータの作業位置側においてベッド部３上面に固定し、このオペレータの作業位置側に送り台１１を移動させた状態で下方（直下）から撮影された布の身表側の柄を操作パネル５０で確認しながら布を載置する。そして、送り台１１を切断位置に移動した状態でボタン穴用の切れ目が形成されるとともに、針落ち位置にて縫製が行われる。
【００７７】
上記構成を備える第二実施形態のボタン穴かがりミシン１０１によれば、カメラモジュール４１と照明装置４６とをベッド部３の上面に固定するとともに、布の位置決めに際して切断位置から離隔した位置で布の下面を撮影する構成としたことにより、カメラモジュール４１や照明装置４６を移動させるための別の機構や駆動源を設ける必要がなく、簡易な構成でコストを抑制しつつ、布の載置作業の容易化を図ることができる。また、カメラユニット４０を布切りメス２１から離隔した位置に配置することにより、例えば、布切り機構２０や布送り機構１０等の他の機構と干渉しない位置にカメラユニット４０を配置することができるため、当該カメラユニット４０の配置に際して自由度が向上する。また、カメラモジュール４１と照明装置４６とをルーパ機構６０よりも作業者側に取り付けたことにより、送り台１１に布をセットする際のセット位置がオペレータ側に近くなるため、載置作業がしやすくなる。
【００７８】
（第三実施形態）
次に、図１７〜図１９に基づき本発明を適用した第三実施形態について詳しく説明する。
第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１は、撮影手段たるカメラユニット２４０が送り台２１１に搭載されているという点において上記第一及び第二実施形態と異なっている。かかるカメラユニット２４０には、図示しないケーブルを介してそれぞれ制御部７０に接続されるカメラモジュール４１と照明装置４６とが設けられており、図１７及び図１８に示すように、それぞれ止めねじにて送り台１１の内部に取り付けられている。カメラモジュール４１は、上方に向けて設置されたレンズが、布切りメス２１と縫い針９の針落ち位置とを結ぶ、ほぼＹ軸方向に沿う線の延長線上であって、ルーパ機構６０よりもオペレータの作業位置側（図１８における左側）に配置されるようになっている。このカメラモジュール４１と照明装置４６との取り付け位置は、送り台１１に載置される布の下側となる何れかの位置に配置されていればよい。また、送り台１１は、載置台となる上面部のうちカメラモジュール４１の上方に開口部Ｐが形成されており、当該送り台１１に載置された布の下面側をカメラモジュール４１によって撮影することができるようになっている。
また、制御部７０に備わるＲＯＭ７２には、後述する撮影用の制御動作を行うための制御プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶されている制御プログラムに基づいてミシン１各部を駆動することにより、カメラモジュール４１で撮影された布の画像を操作パネル５０に表示する制御を行うようになっている。
なお、第三実施形態におけるカメラユニット２４０は、送り台２１１と共に移動可能であればよく、例えば、押さえ足１６の下方に取り付けられていても良い。
【００７９】
次に、図１９に示すフローチャートに基づき、第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１の動作説明を行う。
ミシン２０１の主電源が投入されて電源ＯＮの状態（ステップＳ４０）とされた後、準備キーが押されてＯＮ（ステップＳ４１）になったことが検出されると、ＣＰＵ７１は、ミシン２０１の各部に設けられたパルスモータの原点検索を行い各原点の初期化を行う（ステップＳ４２）。このとき、送り台１１は、図１７に示す切断位置に配置されている。その後、ＣＰＵ７１は、カメラモジュール４１がＯＮとされて有効な状態であるか否かの判定を行う（ステップＳ４３）。
ステップＳ４３において、カメラモジュール４１が有効の場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、照明装置４６をＯＮ（ステップＳ４４）とした後、操作パネル５０によりカメラモジュール４１の撮影画像の表示を行う制御を行う（ステップＳ４５）。この状態で、カメラモジュール４１で撮影された画像が操作パネル５０の液晶画面５２上に表示されることとなる。
【００８０】
ここで、オペレータが送り台１１の上面に布を載置すると、送り台１１に載置された布のうち、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置からＹ軸方向に沿ってオペレータの作業位置側に離隔した位置の下面側、すなわち、身表側の画像（映像）が操作パネル５０の液晶画面５２に表示される。また、液晶画面５２には布を載置する際の位置決めの基準となる布端マーク５８及び鳩目穴マーク５９が表示されるため、これら各マーク５８，５９を基準にしてオペレータが布の位置決めを行う。
布の位置決めが完了した後、ＣＰＵ７１は、押さえスイッチが押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ４６）。このステップＳ４６において、押さえスイッチが押下されたことが検出されると（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、ドライバ１７ｂ及び電磁弁１７ａを介して押さえ駆動用エアシリンダ１７を駆動することで、押さえ腕１５及び押さえ足１６を下降させる。これにより、押さえ足１６と送り台１１との間に布が挟持され、この布が水平方向に移動可能な状態で保持されることとなる。そして、ＣＰＵ７１は、操作パネル５０へのカメラモジュール４１の撮影画像の表示を終了させ（ステップＳ４７）、照明装置４６をＯＦＦにする制御を行う（ステップＳ４８）。この段階で、液晶画面５２には通常の設定画面が表示される。
ステップＳ４６において、押さえスイッチが押下されたことが検出されない場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４３に移行して再度、カメラモジュール４１が有効であるか否かの判断を行う。つまり、ステップＳ４６で押さえスイッチが押下されるまで、ステップＳ４３〜ステップＳ４６における布の位置決め作業（載置作業／セット作業）の手順が確保されるものである。
【００８１】
ここで、上述したステップＳ４３において、カメラモジュール４１が有効ではない状態（ステップＳ４３；Ｎｏ）で押さえスイッチがＯＮとされた場合（ステップＳ５２）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４９に移行する。そして、スタートスイッチが押下されると（ステップＳ４９）、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている各種プログラムに基づき、ミシン１の各部を駆動して縫製作業を行うための制御を実行する（ステップＳ５０）。
その後、ＣＰＵ７１は、再度、準備キーが押下されたか否かの判断を行い（ステップＳ５１）、準備キーが押下された場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に移行して各パルスモータの原点を初期化する制御を行う。一方、ステップＳ５１において、準備キーが押下されない場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４３に移行し、次に準備キーが押下されるまで上述の動作を繰り返し行う。
このように、第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１では、送り台１１に搭載されたカメラモジュール４１と照明装置４６とにより、切断位置から離隔された位置の下方（直下）から布の身表側の柄が撮影される。
【００８２】
上記構成を備える第三実施形態たるボタン穴かがりミシン２０１によれば、送り台１１にカメラモジュール４１と照明装置４６とを直接取り付けたことにより、簡易な構成とすることができる。また、カメラモジュール４１と照明装置４６とが直接送り台１１に取り付けられていることにより、通常の布のセット位置を、オペレータ側に設定した第二のセット位置でも、カメラモジュール４１によって布の下面側を撮影することができる。
【００８３】
この場合、上記第一〜第二実施形態に示したように、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置において布の身表側を撮影することが望ましいが、例えば、身表側に表出される柄が等間隔で規則的に配列されている場合は本実施の形態のように布切りメス２１又はメス受け２７から離隔した位置に取り付けることとしてもよい。この場合、ボタン穴の形成位置から離れた位置で身表側を撮影しても、布の向きを合わせることができる。
【００８４】
（その他）
なお、布切りメス２１及びメス受け２７は、それぞれの上下位置が逆に設けられていてもよい。すなわち、本実施形態では、布送り台１１を挟んで布切りメス２１が下方のベッド部３側に配設され、メス受け２７が上方のアーム部５側に配設されているが、例えば、布切りメス２１をアーム部５側に、メス受け２７をベッド部３側に設けて当該布切りメス２１が下降しながら布を切断する構成としてもよい。
【００８５】
また、発光部材はＬＥＤランプ４９に限定されるものではなく、カメラモジュール４１による撮影によって布の表側の柄を認識可能とする光源であれば種々のものを採用することができる。また、この発光部材として搭載される光源（例えば、ＬＥＤランプ４９）は、必要とされる所望の数を搭載することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、ボタン穴として鳩目ボタン穴（図１９（ａ）参照）を例に説明しているが、例えば、直線部のみで滴状部がない眠り目ボタン穴（図２０（ｂ）参照）等、種々のボタン穴に適用可能である。
【００８７】
また、本発明の基準マークである布端マーク５８や鳩目穴マーク５９は、上記第一〜第三実施形態では操作パネル５０の液晶画面５２上に画像として表示する構成としているが、例えば、液晶画面５２の表面上における所定の位置に、布端マーク５８や鳩目穴マーク５９を貼付又は直接記載することで、送り台１１に布を載置する際の基準としてもよい。この場合、布切りメス２１とメス受け２７とによる布の切断位置と、カメラユニット４０で撮影して液晶画面５２に表示する画像の位置、及び、液晶画面５２に付する基準マークの位置関係を対応させることで、簡易な構成でありながら、送り台１１の上面に布を効率よく載置するための基準マークとして機能させることができる。
【００８８】
また、上記第一〜第三実施形態では、カメラユニット４０で撮影した画像を操作パネル５０に表示する構成としたが、例えば、操作パネル５０とは別個に表示パネルを設けてカメラユニット４０で撮影した布の画像と基準マークとを表示させるとともに、該操作パネル５０の操作キー群５７ｂと同様の機能を持たせる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第一実施形態たるボタン穴かがりミシンの外観構造を示す概略斜視図である。
【図２】第一実施形態における旋回機構を示す概略斜視図である。
【図３】第一実施形態における送り機構を示す平面図である。
【図４】第一実施形態における送り機構を示す概略側面図である。
【図５】第一実施形態の要部構成を示す概略平面図である。
【図６】図５におけるＡ方向矢視から見た図であり、第一実施形態における要部構成を示す概略正面図である。
【図７】図５におけるＢ方向矢視から見た図であり、第一実施形態における要部構成を示す概略側面図である。
【図８】第一実施形態における表示パネルの構成を示す概略図である。
【図９】第一実施形態におけるミシンの動作（撮影位置）を示す動作説明図である。
【図１０】第一実施形態におけるミシンの動作（切断位置）を示す動作説明図である。
【図１１】第一実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】第一実施形態たるボタン穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第二実施形態たるボタン穴かがりミシンの要部構成を示す平面図である。
【図１４】図１３におけるＣ方向矢視から見た概略構成を示す概略側面図である。
【図１５】第二実施形態におけるミシンの動作（撮影位置）を示す動作説明図である。
【図１６】第二実施形態たるボタン穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【図１７】第三実施形態たるボタン穴かがりミシンの要部構成を示す平面図である。
【図１８】図１７におけるＤ方向矢視から見た概略構成を示す概略側面図である。
【図１９】第三実施形態たるボタン穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【図２０】被縫製物の表面（身表）に表出される種々の柄を示す模式図である。（ａ）は無地、（ｂ）はストライプ、（ｃ）は格子状の柄を示す。
【図２１】被縫製物に形成されるボタン穴の形成位置と柄との関係を示す模式図である。（ａ）は表面（身表）、（ｂ）は裏面（身返し）を示す。
【図２２】（ａ）は鳩目ボタン穴を示す概略図、（ｂ）は眠り目ボタン穴を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ミシン（ボタン穴かがりミシン）
２ ミシンフレーム
３ ベッド部
４ 縦胴部
５ アーム部
６ 操作ペダル
７ 操作パネル
８ ミシンモータ
９ 縫い針（針）
９ａ 針棒
１０ 布送り機構
１１ 送り台（載置台）
１２ Ｘ軸パルスモータ（送り駆動手段）
１３ Ｙ軸パルスモータ（送り駆動手段）
１４ 送り押さえ機構
１５ 押さえ腕
１６ 押さえ足
１７ 押さえ駆動用エアシリンダ
１８ 糸切り用エアシリンダ
２０ 布切り機構
２１ 布切りメス
２１ａ 固定板
２１ｂ，２１ｄ 止めねじ
２１ｃ メスストッパ
２１ｅ 刃先
２２ メス土台上（土台）
２３ メス土台上キー溝部
２４ メス土台下
２４ａ 止めねじ
２５ メス土台下キー部
２６ 布切りパルスモータ（布切り駆動手段）
２７ メス受け
３０ 旋回機構
４０ カメラユニット（撮影手段）
４１ カメラモジュール（カメラ）
４２ ケーブル
４３ カメラ移動用エアシリンダ
４３ａ 止めねじ
４３ｂ 継ぎ手
４３ｃ エアチューブ
４４ シリンダロッド
４４ ナット
４５ 電磁弁
４６ 照明装置（照明手段）
４７ ケース
４８ ねじ
４９ ＬＥＤランプ（発光部材）
４９ａ ケーブル
５０ 操作パネル（表示手段）
５０ｃ 取り付け板
５１ ケース
５２ 液晶画面（表示部）
５３ モードキー
５４ リセットキー
５５ ＋キー
５６ −キー
５７ 操作キー群（布端表示位置補正手段，鳩目穴表示位置補正手段）
５８ 布端マーク（基準マーク、端部位置設定マーク）
５９ 鳩目穴マーク（基準マーク）
６０ ルーパ機構
７０ 制御部（制御手段，布端表示制御手段，鳩目穴表示制御手段）
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
７４ ＥＥＰＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針を上下動する針上下動機構と、
前記針の上下動経路と直交するように被縫製物を載置する載置台を有し、前記載置された被縫製物を所定方向に搬送可能な布送り機構と、
前記載置台を挟んで上下に対向してそれぞれ配置されるメス受け及び布切りメスと、前記布送り機構により切断位置に搬送された被縫製物に対し前記メス受け及び布切りメスの少なくとも一方を上下方向に駆動してメス受けと布切りメスとが合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成する布切り駆動手段とを有する布切り機構と、
前記布送り機構による布送り方向に交差して針を揺動する針振り機構と、
前記針と協働して前記被縫製物に縫い目形成するルーパ機構と、
前記各構成を制御して被縫製物にボタン穴を形成するとともにボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御手段とを備えたボタン穴かがりミシンにおいて、
前記載置台の布載置面の下方に設けられ、前記載置台に載置される被縫製物を下方から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された被縫製物の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項２】
前記表示手段は、その表面上に前記載置台に被縫製物を載置する際の基準となる基準マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】
前記基準マークは、前記布切り機構により前記被縫製物に形成されるボタン穴の位置を示す画像であることを特徴とする請求項２記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項４】
前記表示手段は、その表面上にボタン穴に対する前記被縫製物の端部位置を設定する端部位置設定マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする請求項２記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項５】
前記撮影手段は、前記被縫製物を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影するための光を前記被縫製物に照射する発光部材とを有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項６】
前記撮影手段と前記布切りメス、又は、前記撮影手段と前記メス受けを保持する土台を有し、前記土台を介して前記撮影手段と布切りメス、又は、前記撮影手段とメス受けをメス受け又は布切りメスの対向位置に相互に移動可能とする駆動手段を有することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項７】
前記撮影手段は、前記布切りメス又はメス受けの側方近傍に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項８】
前記撮影手段は、前記載置台の布載置面の下方であって前記布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項９】
画面内の所定位置に前記基準マークとして布端マークを表示する布端表示制御手段と、
前記布端マークの表示位置を補正するための布端表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする請求項２から請求項８の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項１０】
画面内の所定位置に前記基準マークとして鳩目穴マークを表示する鳩目穴表示制御手段と、前記鳩目穴マークの表示位置を補正するための鳩目穴表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする請求項２から請求項９の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項１】
針を上下動する針上下動機構と、
前記針の上下動経路と直交するように被縫製物を載置する載置台を有し、前記載置された被縫製物を所定方向に搬送可能な布送り機構と、
前記載置台を挟んで上下に対向してそれぞれ配置されるメス受け及び布切りメスと、前記布送り機構により切断位置に搬送された被縫製物に対し前記メス受け及び布切りメスの少なくとも一方を上下方向に駆動してメス受けと布切りメスとが合致したときに被縫製物を切断しボタン穴を形成する布切り駆動手段とを有する布切り機構と、
前記布送り機構による布送り方向に交差して針を揺動する針振り機構と、
前記針と協働して前記被縫製物に縫い目形成するルーパ機構と、
前記各構成を制御して被縫製物にボタン穴を形成するとともにボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成する制御手段とを備えたボタン穴かがりミシンにおいて、
前記載置台の布載置面の下方に設けられ、前記載置台に載置される被縫製物を下方から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された被縫製物の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項２】
前記表示手段は、その表面上に前記載置台に被縫製物を載置する際の基準となる基準マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】
前記基準マークは、前記布切り機構により前記被縫製物に形成されるボタン穴の位置を示す画像であることを特徴とする請求項２記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項４】
前記表示手段は、その表面上にボタン穴に対する前記被縫製物の端部位置を設定する端部位置設定マークを表示又は付するようになっていることを特徴とする請求項２記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項５】
前記撮影手段は、前記被縫製物を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影するための光を前記被縫製物に照射する発光部材とを有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項６】
前記撮影手段と前記布切りメス、又は、前記撮影手段と前記メス受けを保持する土台を有し、前記土台を介して前記撮影手段と布切りメス、又は、前記撮影手段とメス受けをメス受け又は布切りメスの対向位置に相互に移動可能とする駆動手段を有することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項７】
前記撮影手段は、前記布切りメス又はメス受けの側方近傍に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項８】
前記撮影手段は、前記載置台の布載置面の下方であって前記布切りメス又はメス受けから離隔した位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項９】
画面内の所定位置に前記基準マークとして布端マークを表示する布端表示制御手段と、
前記布端マークの表示位置を補正するための布端表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする請求項２から請求項８の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項１０】
画面内の所定位置に前記基準マークとして鳩目穴マークを表示する鳩目穴表示制御手段と、前記鳩目穴マークの表示位置を補正するための鳩目穴表示位置補正入力手段とを有することを特徴とする請求項２から請求項９の何れか一項記載のボタン穴かがりミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００８−２９５７４２（Ｐ２００８−２９５７４２Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４５１６８（Ｐ２００７−１４５１６８）
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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