ボタン穴かがりミシン
【課題】ボタン穴かがり縫いの作業性を向上できるボタン穴かがりミシンを提供する。
【解決手段】ボタン穴かがりミシン（２０）は、縫い針（４１）を支持した状態で上下動する針棒（４０）と、上下方向及び水平方向に移動可能に配設され、下降位置において被縫製物の縫い位置近傍を押さえる布押さえ（７０）と、前記針棒を旋回させる旋回手段（旋回モータ８４）と、縫い糸を交換する際に前記針棒を旋回手段により１８０°旋回させる指令信号を出力する操作手段（交換モードキー９０ｄ）を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記操作手段が操作される毎に、前記針棒を１８０°反転させるように前記旋回手段を制御する制御手段（ＣＰＵ１３）を備える。
【解決手段】ボタン穴かがりミシン（２０）は、縫い針（４１）を支持した状態で上下動する針棒（４０）と、上下方向及び水平方向に移動可能に配設され、下降位置において被縫製物の縫い位置近傍を押さえる布押さえ（７０）と、前記針棒を旋回させる旋回手段（旋回モータ８４）と、縫い糸を交換する際に前記針棒を旋回手段により１８０°旋回させる指令信号を出力する操作手段（交換モードキー９０ｄ）を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記操作手段が操作される毎に、前記針棒を１８０°反転させるように前記旋回手段を制御する制御手段（ＣＰＵ１３）を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴の周縁部にかがり縫いを行なうためのボタン穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に被縫製物である布に直線状やいわゆる鳩目状の切込み（ボタン穴）を設け、このボタン穴の周囲に一連のかがり縫いを行なうことでボタン穴かがり縫いを形成するミシン（ボタン穴かがり縫いミシン）が知られている。
このミシンは、通常、被縫製物にボタン穴を形成するために、被縫製物を上下方向から挟む位置に配設される一対の布切りメス及びメス受け、被縫製物を上面に載置した状態で水平面内の任意の位置に移動可能な布送り台、被縫製物を布送り台上面に押さえ付けると共に、布送り台と一体に移動する布押さえ等を備える。
【０００３】
図９に示すように、前記布押さえ１００は、押さえ腕１０１及び、この押さえ腕の一方の端部側に配設される押さえ足１０２を備えている。押さえ腕１０１の他方側の端部は、複数の連結部材１０３を介して、布送り台１０４下方のエアシリンダ１０５に連結しており、エアシリンダ１０５を駆動させることで押さえ足１０２を略上下方向に移動可能な構造となっている。
そして、被縫製物を布押さえ１００により布送り台１０４上に保持した状態で、例えばミシンアーム側に取り付けられたメス受け及び布切りメスのいずれか一方を、ミシン本体側に取り付けられた他方に向けて下降させることで、被縫製物にボタン穴を形成する構造となっている。
また、最近は、このメス受けまたは布切りメスの駆動を従来のソレノイド等のアクチュエータに代えて、パルスモータ等のモータにより行う構成のボタン穴かがりミシンも知られている。
また、鳩目穴を持つボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成することが可能なボタン穴かがりミシンにおいては、鳩目部の周囲にかがり縫い目を形成するときに針棒を旋回させながらかがり縫いを形成するミシンが知られているが、このようなミシンにおいては縫い糸を交換する場合に、この針棒旋回機能を利用して針の目穴の糸挿入方向が作業者側に向くように旋回させる操作手段を備え、作業者がこの操作手段を操作することにより縫い糸の交換時に針を旋回させることが行われていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に布押さえは、布切りメスやメス受けをその左右両側から挟む位置に配設されるため、形成するボタン穴の形状に合わせて布切りメスやメス受けを交換する際に、この布押さえが邪魔になり、交換作業の効率を低下させるという問題があった。
また、メス受けまたは布切りメスの駆動を布切りモータにより行う構成のミシンにおいては、上昇位置にあるメス受けまたは布切りメスを着脱する際にも布切りモータが通電されており、ミシンの電源を切断しない限り装着位置を確認するためにメス受けまたは布切りメスを手動で動かすことができず、これも交換作業の効率を低下させる原因となっていた。
さらに、縫い糸を交換する場合には、新しい縫い糸の先端を針の目穴に通す方法の他に、それまで使用していた縫い糸を縫い針の針穴に通したまま糸駒から針に連なる経路上の、例えば糸駒付近で切断し、この切断部と新しい縫い糸を結び、それまで使用していた糸の切断した部分の他方側の端部を引っ張ることにより、新しい糸を針の目穴に通して縫い糸を交換する方法がある。しかし、従来、縫い糸を交換する際に行われていた針棒の旋回は、針の目穴の糸挿入方向が作業者側に向くように針棒を旋回させるのみであったので、前者の方法で糸を交換する場合は都合が良いが、後者の方法で糸を交換する場合には作業者と反対の方向に糸を引っ張らねばならず極めて作業性の悪いものとなっていた。
【０００５】
本発明の課題は、上述の事情を考慮したものであり、ボタン穴かがり縫いの作業性を向上できるボタン穴かがりミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１記載のボタン穴かがりミシン（２０）は、縫い針（４１）を支持した状態で上下動する針棒（４０）と、上下方向及び水平方向に移動可能に配設され、下降位置において被縫製物の縫い位置近傍を押さえる布押さえ（７０）と、前記針棒を旋回させる旋回手段（旋回モータ８４）と、縫い糸を交換する際に前記針棒を旋回手段により１８０°旋回させる指令信号を出力する操作手段（交換モードキー９０ｄ）を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記操作手段が操作される毎に、前記針棒を１８０°反転させるように前記旋回手段を制御する制御手段（ＣＰＵ１３）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、縫い糸を交換する際に、操作手段を操作する毎に針棒を１８０°反転させることができるので、糸の交換方法に応じた方向に針を向けることができ、糸交換作業が効率的に行える。すなわち、新しい縫い糸の先端を針の目穴に通して縫い糸を交換する場合は、針の目穴の糸挿入側を作業者の方向に向けて糸通しを行うことができ、それまで使用していた糸に新しい糸を結んで縫い糸を交換する場合は、針の目穴の糸挿入側とは反対側、すなわち引っ張る糸が出てくる側を作業者の方向に向けた状態で糸を引っ張ることができ糸の交換が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかるミシンの要部側面図である。
【図２】実施の形態にかかるミシンの要部側面図である。
【図３】実施の形態にかかるミシンの要部側面図である。
【図４】実施の形態にかかるミシンの要部正面図である。
【図５】ミシンの構造を示すブロック図である。
【図６】操作パネルを示す図面である。
【図７】ミシンの制御方法を示すフローチャートである。
【図８】ミシンの制御方法を示すフローチャートである。
【図９】一般的な布押さえ及び布送り台を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を用いて本発明にかかるボタン穴かがりミシン２０について説明する。
なお、図１及び図４に示すように、以下の説明において上下方向とは針棒４０の軸方向を指し、前後方向とは布送り方向を指し、左右方向とは水平面内で、前後方向に直交する方向を指す。
【００１０】
図１及び図５に示すように、穴かがりミシン２０（以降、単に「ミシン２０」ともいう。）はミシンフレーム３０、針棒４０、布切り手段５０、送り台６０、布押さえ７０、各種アクチュエータからなる駆動部８０を備え、制御装置（制御手段）１０が駆動部８０の各種アクチュエータの駆動を制御する構造となっている。
ミシンフレーム３０は、略矩形の箱状をなすベッド部３１、ベッド部３１の後方側から上方に起立する縦胴部３２、縦胴部３２の上部側から前方に延出するミシンアーム３３等から概略構成される。そして、このミシンフレーム３０の内部に、ミシン２０を構成する各種機構（針棒４０、布切り手段５０、送り台６０、布押さえ７０等）を駆動させるための駆動部８０（後述する主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２等）を格納している。なお、駆動部８０による各種機構の具体的な駆動方法については周知の技術であるため詳しい説明を省略する。
【００１１】
針棒４０は、ミシンアーム３３の先端部分に上下方向に沿って配設され、その下端部分において縫い針４１を支持し、縫い針４１と一体に上下動、左右方向への揺動、軸回りの回動可能となっている。
【００１２】
布切り手段５０は、布にボタン穴を形成するために設けられ、可動部材としてのメス受け５１と、固定布切り部材としての布切りメス５２を備える。
メス受け５１は、ミシンアーム３３の下面側から下方に突出して配設され、ミシンアーム３３内部に格納されている布切りモータ８５により、上下方向に移動可能となっている。
また、メス受け５１は、形成するボタン穴の形状に対応して複数用意され、ミシンアーム３３側に脱着可能となっている。なお、符号５１ａはメス受け５１を取り付けるための取付け用ねじである。
【００１３】
布切りメス５２はベッド部３１に、メス受け５１に対向して配設される。これらメス受け５１と布切りメス５２の間に布を配置した状態で、メス受け５１を下方に移動させ、布切りメス５２と合致させることで布に所定の形状のボタン穴を形成することができる。
【００１４】
送り台６０は、その上面に布を載置した状態で、布を前後左右方向の任意の位置に移動させるための装置である。
送り台６０は薄い矩形状の箱体をなし、後述するＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３に連結され、制御装置１０がこれらモータの駆動を制御することにより任意の位置に移動する。これにより送り台６０に載置した布の所定位置にボタン穴を形成でき、また、ボタン穴かがり縫い目を形成することができる。
また、送り台６０の上面には右送り板６１及び左送り板６２が、前後方向に延在するミシンの軸線（縫い針４１の上下軌道を通った前後方向の線）を中心にして、左右対称に配設されている。
【００１５】
布押さえ７０は、右布押さえ７１と左布押さえ７２を備え、これら右布押さえ７１及び左布押さえ７２により布を送り台６０に押さえつけると共に、送り台６０と一体に移動する部材である。なお、右布押さえ７１と左布押さえ７２はミシンの軸線を中心にして左右に対向して配置され、軸線に対して対称な形状を備えるので、以下の説明においては、右布押さえ７１のみについて説明する。
右布押さえ７１は、押さえ腕７１ａ及び押さえ足７１ｂを備える。
押さえ腕７１ａは、送り台６０に配設される支持部６３に軸支される。そして、押さえ腕７１ａの一方の端部において略矩形状の板体である押さえ足７１ｂを軸支し、他方の端部において、複数の連結部材を介して、送り台６０下方側に配設される布押さえシリンダ８６に連結している。
【００１６】
従って、布押さえシリンダ８６を駆動させることで、右布押さえ７１を、軸６３ａを中心として布送り面に直交する平面内で回転させることができる。
なお、右布押さえ７１を最も下方側に移動させた状態、即ち、図２において軸６３ａを中心として押さえ腕７１ａを反時計回りに回転させた状態において、押さえ足７１ｂと布送り台６０上面の右送り板６１とが当接する構造となっている。
布押さえ７０がこのような構造を備えるので、ボタン穴形成の際に、布のボタン穴が形成される部分の左右両側を押さえることができ、また、ボタン穴かがり縫いの際に、形成されたボタン穴の左右両側を押さえた状態で、布送り台６０と一体に移動することができる。
【００１７】
次に、図５のブロック図を参照して制御装置１０の構成について説明する。
制御装置１０は、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＰＵ１３等からなる。
制御装置１０にはインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４を介して操作パネル９０、押さえスイッチ９１、スタートスイッチ９２が接続され、また、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ（旋回手段）８４、布切りモータ（布切り駆動手段）８５、布押さえシリンダ８６等からなる駆動部８０の各種アクチュエータが接続されている。
【００１８】
また、インターフェイス１４と主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５との間には、各モータを駆動させるための主軸モータ駆動回路８１ａ、Ｘ軸モータ駆動回路８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａ、旋回モータ駆動回路８４ａ、布切りモータ駆動回路８５ａが介在し、インターフェイス１４と布押さえシリンダ８６との間には布押さえシリンダ駆動電磁弁８６ａが介在している。
また、制御装置１０にはインターフェイス１４を介してＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５のそれぞれの原点位置を検出するためのＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂが接続されている。
【００１９】
ＲＯＭ１１は、駆動部８０の各種アクチュエータの駆動を制御するための駆動制御プログラムを格納している。
ＲＡＭ１２は、予め設定されている各縫い形状（縫いパターン）に対応した、後述する複数のパターンデータを格納し、また、操作パネル９０でパターンデータが変更された場合は、変更されたパターンデータを記憶する。また、ＲＡＭ１２は、前記駆動制御プログラムに基づいてＣＰＵ１３により算出された、例えば縫い目に関する布送り量等に関するデータ（縫い目データ）を一時的に記憶する。
パターンデータとは、例えば、縫い長さ、針数等のボタン穴かがり縫いを形成する場合に必要となる一連の設定データを指す。なお、これらデータは操作パネル９０において任意に変更可能である。
【００２０】
ＣＰＵ１３は、設定されたパターンデータ及び駆動制御プログラムに基づいて各針落ち点における布送り量や針の旋回量などからなる縫い目データを算出する。そして、この縫い目データに基づき、各駆動回路を介して各モータ等の駆動を制御する。
また、図示はしないが、ＣＰＵ１３は、例えば糸切りやルーパー等、ミシン２０の他の構成部品の駆動制御や、これら構成部品が正常に作動しているか否かの確認等も行なう。
操作パネル９０には、図６に示すように、各縫いパターン毎に決められているパターンナンバーを選択し、表示するためのパターンナンバー操作部９０ａ、選択された縫いパターンのパターンデータを表示し、必要であればパターンデータの変更を行うためのデータ操作部９０ｂ、ボタン穴かがり縫いに関する各種データ設定後、準備状態にするための準備キー９０ｃ、メス受け５１や糸Ｓの交換時に選択される交換モードキー９０ｄが配設される。
【００２１】
押さえスイッチ９１は布押さえ７０を上下動させる際に選択されるスイッチである。
スタートスイッチ９２はボタン穴かがり縫いを実行する際に選択されるスイッチである。
主軸モータ駆動回路８１ａは主軸モータ８１の駆動を制御することで針棒４０、ルーパーの駆動機構を制御するために設けられる。なお、主軸モータ８１には針位置を検出するための検出器（図示せず）が設けられているので、後述するように、ＣＰＵ１３により算出された縫い目データに基づき、針位置に同期した送り台６０の移動や、針棒４０及びルーパーの旋回が可能となっている。
【００２２】
Ｘ軸モータ駆動回路８２ａとＹ軸モータ駆動回路８３ａはそれぞれＸ軸モータ８２とＹ軸モータ８３の駆動を制御することで、送り台６０のＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）の移動を制御するために設けられる。
旋回モータ駆動回路８４ａは、例えば、鳩目穴かがり縫い目の鳩目部分など、縫い目を放射状に形成する際に、針棒４０及びルーパーを回転させるために、旋回モータ８４の駆動を制御するために設けられる。
布切りモータ駆動回路８５ａは布切りモータ８５の駆動を制御することでメス受け５１を上下動するために設けられる。布切りモータ駆動回路８５ａは、ＣＰＵ１３から出力されるモータ電流オフ信号を受け、布切りモータ８５への供給電流を遮断（オフ）する。このように布切りモータ８５への電流が遮断された場合は、布切りモータ８５に連結するメス受け５１を手動により上下動させることができるようになる。
なお、図１〜図４に示すプーリ８７は、この時メス受け５１を上下動させるために設けられており、図示しない連結機構によりメス受け５１に連結され、布切りモータ８５への供給電流が遮断されているときに手廻しすることによりメス受け５１を上下動させることができる。
【００２３】
次に、図７及び図８のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる制御装置１０によるミシンの制御方法について説明する。
まず、図７に示すメインルーチンにおいて、操作パネル９０のパターンナンバー操作部９０ａ及びデータ操作部９０ｂで、ボタン穴かがり縫いに必要となる各種データを設定する（ステップＳ１００）。
次に準備キー９０ｃの操作を監視し（ステップＳ１０１）、ここでＹｅｓの場合、つまり準備キー９０ｃがオン操作されると、布押さえ７０が下降し、布送り台６０上面に当接した状態となり（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に移る。Ｎｏの場合は、ステップＳ１００に戻り、再びデータ設定可能となり、準備キー９０ｃがオン操作されるまで待機状態となる。
【００２４】
ステップＳ１０３において、各原点センサにより布送り台６０、針棒４０、ルーパー、メス受け５１などの原点位置を検出するための原点検索が行われる。
そして、ステップＳ１０４において、布を送り台６０にセットし易いように、送り台６０を、前方に設定されているいわゆるセット位置まで移動させ、ステップＳ１０５において、布押さえ７０を上昇させる。なお、この状態では、図１に示すようにミシン２０を側面視した場合にメス受け５１は上昇位置にあり、布押さえ７０の押さえ腕７１ａがメス受け５１、特に取付けねじ５１ａに重なった状態となっている。
ステップＳ１０６において、交換モードキー９０ｄの操作を監視し、Ｎｏの場合、つまり交換モードキー９０ｄがオン操作されず、布切り台や縫い針４１の交換の必要がない場合はステップＳ１０８に移る。また、Ｙｅｓの場合、つまり交換モードキー９０ｄがオン操作された場合は、図８に示す交換モードサブルーチンに移る（ステップＳ１０７）。
【００２５】
交換モードサブルーチンでは、図２に示すように、まず布押さえ７０が下降し（ステップＳ２００）、送り台６０が、後方に設定されている原点位置まで移動すると共に、針棒４０及びルーパーが原点位置から軸回りに略１８０°旋回し（ステップＳ２０１）、布切りモータ８５の電流をオフにする（ステップＳ２０２）。そして、交換モードキー９０ｄの操作を監視する（ステップＳ２０３）。
この間に、作業者はメス受け５１とともに縫い針４１や縫い糸Ｓを交換する。なお、布切りモータ８５の電流はオフになっているので、上昇位置にあるメス受け５１を、プーリ８７を手廻しすることにより、手動で上下動させ、メス受け５１の装着位置あるいは布切り位置を確認することができる。
交換作業終了中、所望の縫い糸の変更方法に対応させるために作業者が針棒４０の向きを再び旋回させたい場合は、ステップＳ２０３においてＹｅｓ、つまり交換モードキー９０ｄをオン操作する。また、Ｎｏ、つまり針棒４０の向きを旋回させる必要がない場合交換モードキー９０ｄはオン操作されず、ステップＳ２０７に移る。
【００２６】
そして、ステップＳ２０４において、針棒４０が原点位置にあるか否かを検出する。
ここでＹｅｓ、つまり針棒４０が原点位置にある場合は、針棒４０を軸回りに略１８０°旋回させる（ステップＳ２０５）。そしてＮｏ、つまり針棒４０が原点位置になく、１８０°旋回した位置にある場合は針棒４０を原点位置まで旋回させる（ステップＳ２０６）（図３を参照）。
このように、ステップＳ２０３において交換モードキー９０ｄをオン操作する毎に針棒４０を略１８０°反転させる指令信号が出力され、それによって針棒４０が１８０°反転するので、作業者は縫い針４１の交換や、糸Ｓの交換を速やかに行うことができる。
【００２７】
ステップＳ２０７では準備キー９０ｃの操作が監視され、Ｎｏ、つまり準備キー９０ｃがオン操作されない場合はステップＳ２０３に戻り、準備キー９０ｃがオン操作されるまで待機状態となる。
そしてＹｅｓ、つまり準備キー９０ｃがオン操作されると布切りモータ８５に電流が供給され（ステップＳ２０８）、交換後のメス受け５１に対する原点位置の検索が行われる（ステップＳ２０９）。
そして、送り台６０を再びセット位置まで移動させると共に、針棒４０及びルーパーを原点位置まで旋回させる（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０において、針棒４０及びルーパーが原点位置にある場合は旋回されない。
その後、布押さえ７０を上昇させることで（ステップＳ２１１）、交換モードサブルーチンが終了し、ステップＳ１０６にもどる。
【００２８】
そして、上述のように、ステップＳ１０６においてＮｏ、つまり交換モードキー９０ｄがオン操作されない場合は、ステップＳ１０８において押さえスイッチ９１の操作を監視する。そして、Ｎｏ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作されない場合はステップＳ１０６に移り、押さえスイッチ９１がオン操作されるまで待機状態となり、Ｙｅｓ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作されると布押さえ７０が下降し、布を押さえ台に押さえつける（ステップＳ１０９）。なお、この時点までにセット位置にある送り台６０に布をセットしておく。
この時点で布をセットし直したい場合はステップＳ１１０においてＹｅｓ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作され、布押さえ７０が上昇し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０６に戻る。
そして、ステップＳ１１０においてＮｏ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作されない場合は、スタートスイッチ９２の操作を監視する（ステップＳ１１２）。
【００２９】
ステップＳ１１２においてＮｏ、つまりスタートスイッチ９２がオン操作されない場合は、ステップＳ１１０に戻り、スタートスイッチ９２がオン操作されるまで待機状態となり、Ｙｅｓ、つまりスタートスイッチ９２がオン操作された場合は、メス受け５１を下降させ、送り台６０に押さえつけられた状態の布にボタン穴を形成し、ボタン穴かがり縫いを実行し（ステップＳ１１３）、ボタン穴かがり縫い完了後ステップＳ１１４に移る。
ステップＳ１１４において、送り台６０、針棒４０、ルーパーなどはボタン穴かがり縫いが完了した時点の位置に存在しているので、送り台６０をセット位置に移動させると共に、針棒４０とルーパーを原点位置に移動させる。
そして、布押さえ７０を上昇させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０６に戻る。
以上でミシンの制御装置１０による一連の制御が終了する。
【００３０】
本実施の形態にかかるボタン穴かがりミシン２０によれば、メス受け５１を交換する際に、交換モードキー９０ｄをオン操作するだけで布押さえ７０が下方、つまり、側面視した場合に布押さえ７０がメス受け５１、特に取付け用ねじ５１ａと重ならない位置に移動すると共に、送り台６０が原点位置まで移動し、送り台６０に配設される布押さえ７０がメス受け５１から離れる方向に移動する。従って、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が邪魔にならず、交換作業が容易となる。
また、布押さえ７０が下降すると共に、送り台６０の原点位置まで移動することから、布押さえ７０が縫い針４１から離れる位置に移動することになり、糸交換作業や糸通し作業が容易となる。
また、布押さえ７０を移動させるための新たな装置を設ける必要がなく、通常のボタン穴かがり縫いミシンが備えている一般的な送り台６０を利用して布押さえ７０をメス受け５１から離すことができる。従って、ミシンの製造コストを抑えることができる。
【００３１】
また、メインルーチンでの交換モードキー９０ｄのオン操作により針棒４０が軸回りにほぼ１８０°旋回する。従って、通常ミシン２０の前方に位置している作業者は、例えば縫い針４１に糸Ｓを通す際に、手前側から通すことが可能となり、糸交換作業が容易となる。
また、交換モードサブルーチンでの交換モードキー９０ｄのオン操作毎に、針棒４０を軸回りに略１８０°反転させることができる。従って、例えば、糸Ｓを交換する際に、それまで使用していた糸Ｓを縫い針４１に通したままの状態で、その糸Ｓの経路上の、例えば糸駒付近を切断し、切断した部分と新しい糸Ｓの端部とを結び、それまで使用していた糸Ｓの切断した部分の他方側の端部を引っ張ることで新しい糸Ｓを縫い針４１に通す場合でも、例えば、縫い針４１を所望の向きに旋回させることにより縫い糸Ｓを引っ張る方向を引っ張りやすい方向（図３の矢印Ａ方向）が可能となり、糸交換作業の作業性を向上させることができる。
【００３２】
また、布切りモータ８５の電流オフにより、メス受け５１は手動で上下動可能となるので、例えばメス受け５１を布切りメス５２に近い位置まで手動で下降させることで、布切りメス５２との位置の確認ができ、ボタン穴を精度良く形成することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、ボタン穴かがりミシン２０が送り台６０を備え、この送り台６０と共に布押さえ７０が移動するものとしたが、これに限らず、送り台６０を備えないものとしても良い。この場合は、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が下方に移動することで交換作業の作業性を向上させることができる。
また、本実施の形態においては、可動部材としてのメス受け５１と、固定部材としての布切りメス５２が配設された場合について説明したが、これに限らず、可動部材としての布切りメス５２と、固定部材としてのメス受け５１とが配設されるものとしても良い。
【００３４】
また、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が下降し、さらに送り台６０が原点位置に移動するとき、あるいは布切りモータ８５への通電を遮断するときに、交換モードキー９０ｄを操作する毎に針棒４０を１８０°反転させるものとしたが、これに限らず、布押さえ７０や送り台６０の移動および、布切りモータ８５への通電を遮断せず、交換モードキー９０ｄを操作する毎に針棒４０が１８０°反転するのみとしてもよい。
また、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が下降し、さらに送り台６０が原点位置に移動するものとしたが、これに限らず、例えば、布押さえ７０や送り台６０が移動せずに、布切りモータ８５の電流オフにより、メス受け５１を手動で上下動可能となるものとしても良く、また、この際に針棒４０を旋回させることが可能な構造を備えているものとしてもよい。
また、本発明にかかるボタン穴かがりミシンにおいては、ボタン穴かがり縫いの順序を問わない。つまり、布にボタン穴を形成した後、ボタン穴の周囲にかがり縫いを施すいわゆる先メスか、布の所定の場所にかがり縫いを施した後、ボタン穴を形成するいわゆる後メスかを問わない。
また、制御装置１０によるボタン穴かがりミシン２０の制御方法は発明の実施の形態に示したものに限定されず、本発明の趣旨の範囲内で変更可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 制御手段（ＣＰＵ）
２０ ボタン穴かがりミシン
３３ ミシンアーム
４０ 針棒
４１ 縫い針
５０ 布切り手段
５１ メス受け
５２ 布切りメス
６０ 送り台
７０ 布押さえ
８２ Ｘ軸モータ
８３ Ｙ軸モータ
８４ 旋回手段（旋回モータ）
８５ 布切り駆動手段（布切りモータ）
８６ 布押さえシリンダ
９０ｄ 操作手段（交換モードキー）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴の周縁部にかがり縫いを行なうためのボタン穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に被縫製物である布に直線状やいわゆる鳩目状の切込み（ボタン穴）を設け、このボタン穴の周囲に一連のかがり縫いを行なうことでボタン穴かがり縫いを形成するミシン（ボタン穴かがり縫いミシン）が知られている。
このミシンは、通常、被縫製物にボタン穴を形成するために、被縫製物を上下方向から挟む位置に配設される一対の布切りメス及びメス受け、被縫製物を上面に載置した状態で水平面内の任意の位置に移動可能な布送り台、被縫製物を布送り台上面に押さえ付けると共に、布送り台と一体に移動する布押さえ等を備える。
【０００３】
図９に示すように、前記布押さえ１００は、押さえ腕１０１及び、この押さえ腕の一方の端部側に配設される押さえ足１０２を備えている。押さえ腕１０１の他方側の端部は、複数の連結部材１０３を介して、布送り台１０４下方のエアシリンダ１０５に連結しており、エアシリンダ１０５を駆動させることで押さえ足１０２を略上下方向に移動可能な構造となっている。
そして、被縫製物を布押さえ１００により布送り台１０４上に保持した状態で、例えばミシンアーム側に取り付けられたメス受け及び布切りメスのいずれか一方を、ミシン本体側に取り付けられた他方に向けて下降させることで、被縫製物にボタン穴を形成する構造となっている。
また、最近は、このメス受けまたは布切りメスの駆動を従来のソレノイド等のアクチュエータに代えて、パルスモータ等のモータにより行う構成のボタン穴かがりミシンも知られている。
また、鳩目穴を持つボタン穴の周囲にかがり縫い目を形成することが可能なボタン穴かがりミシンにおいては、鳩目部の周囲にかがり縫い目を形成するときに針棒を旋回させながらかがり縫いを形成するミシンが知られているが、このようなミシンにおいては縫い糸を交換する場合に、この針棒旋回機能を利用して針の目穴の糸挿入方向が作業者側に向くように旋回させる操作手段を備え、作業者がこの操作手段を操作することにより縫い糸の交換時に針を旋回させることが行われていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に布押さえは、布切りメスやメス受けをその左右両側から挟む位置に配設されるため、形成するボタン穴の形状に合わせて布切りメスやメス受けを交換する際に、この布押さえが邪魔になり、交換作業の効率を低下させるという問題があった。
また、メス受けまたは布切りメスの駆動を布切りモータにより行う構成のミシンにおいては、上昇位置にあるメス受けまたは布切りメスを着脱する際にも布切りモータが通電されており、ミシンの電源を切断しない限り装着位置を確認するためにメス受けまたは布切りメスを手動で動かすことができず、これも交換作業の効率を低下させる原因となっていた。
さらに、縫い糸を交換する場合には、新しい縫い糸の先端を針の目穴に通す方法の他に、それまで使用していた縫い糸を縫い針の針穴に通したまま糸駒から針に連なる経路上の、例えば糸駒付近で切断し、この切断部と新しい縫い糸を結び、それまで使用していた糸の切断した部分の他方側の端部を引っ張ることにより、新しい糸を針の目穴に通して縫い糸を交換する方法がある。しかし、従来、縫い糸を交換する際に行われていた針棒の旋回は、針の目穴の糸挿入方向が作業者側に向くように針棒を旋回させるのみであったので、前者の方法で糸を交換する場合は都合が良いが、後者の方法で糸を交換する場合には作業者と反対の方向に糸を引っ張らねばならず極めて作業性の悪いものとなっていた。
【０００５】
本発明の課題は、上述の事情を考慮したものであり、ボタン穴かがり縫いの作業性を向上できるボタン穴かがりミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１記載のボタン穴かがりミシン（２０）は、縫い針（４１）を支持した状態で上下動する針棒（４０）と、上下方向及び水平方向に移動可能に配設され、下降位置において被縫製物の縫い位置近傍を押さえる布押さえ（７０）と、前記針棒を旋回させる旋回手段（旋回モータ８４）と、縫い糸を交換する際に前記針棒を旋回手段により１８０°旋回させる指令信号を出力する操作手段（交換モードキー９０ｄ）を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、前記操作手段が操作される毎に、前記針棒を１８０°反転させるように前記旋回手段を制御する制御手段（ＣＰＵ１３）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、縫い糸を交換する際に、操作手段を操作する毎に針棒を１８０°反転させることができるので、糸の交換方法に応じた方向に針を向けることができ、糸交換作業が効率的に行える。すなわち、新しい縫い糸の先端を針の目穴に通して縫い糸を交換する場合は、針の目穴の糸挿入側を作業者の方向に向けて糸通しを行うことができ、それまで使用していた糸に新しい糸を結んで縫い糸を交換する場合は、針の目穴の糸挿入側とは反対側、すなわち引っ張る糸が出てくる側を作業者の方向に向けた状態で糸を引っ張ることができ糸の交換が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかるミシンの要部側面図である。
【図２】実施の形態にかかるミシンの要部側面図である。
【図３】実施の形態にかかるミシンの要部側面図である。
【図４】実施の形態にかかるミシンの要部正面図である。
【図５】ミシンの構造を示すブロック図である。
【図６】操作パネルを示す図面である。
【図７】ミシンの制御方法を示すフローチャートである。
【図８】ミシンの制御方法を示すフローチャートである。
【図９】一般的な布押さえ及び布送り台を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を用いて本発明にかかるボタン穴かがりミシン２０について説明する。
なお、図１及び図４に示すように、以下の説明において上下方向とは針棒４０の軸方向を指し、前後方向とは布送り方向を指し、左右方向とは水平面内で、前後方向に直交する方向を指す。
【００１０】
図１及び図５に示すように、穴かがりミシン２０（以降、単に「ミシン２０」ともいう。）はミシンフレーム３０、針棒４０、布切り手段５０、送り台６０、布押さえ７０、各種アクチュエータからなる駆動部８０を備え、制御装置（制御手段）１０が駆動部８０の各種アクチュエータの駆動を制御する構造となっている。
ミシンフレーム３０は、略矩形の箱状をなすベッド部３１、ベッド部３１の後方側から上方に起立する縦胴部３２、縦胴部３２の上部側から前方に延出するミシンアーム３３等から概略構成される。そして、このミシンフレーム３０の内部に、ミシン２０を構成する各種機構（針棒４０、布切り手段５０、送り台６０、布押さえ７０等）を駆動させるための駆動部８０（後述する主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２等）を格納している。なお、駆動部８０による各種機構の具体的な駆動方法については周知の技術であるため詳しい説明を省略する。
【００１１】
針棒４０は、ミシンアーム３３の先端部分に上下方向に沿って配設され、その下端部分において縫い針４１を支持し、縫い針４１と一体に上下動、左右方向への揺動、軸回りの回動可能となっている。
【００１２】
布切り手段５０は、布にボタン穴を形成するために設けられ、可動部材としてのメス受け５１と、固定布切り部材としての布切りメス５２を備える。
メス受け５１は、ミシンアーム３３の下面側から下方に突出して配設され、ミシンアーム３３内部に格納されている布切りモータ８５により、上下方向に移動可能となっている。
また、メス受け５１は、形成するボタン穴の形状に対応して複数用意され、ミシンアーム３３側に脱着可能となっている。なお、符号５１ａはメス受け５１を取り付けるための取付け用ねじである。
【００１３】
布切りメス５２はベッド部３１に、メス受け５１に対向して配設される。これらメス受け５１と布切りメス５２の間に布を配置した状態で、メス受け５１を下方に移動させ、布切りメス５２と合致させることで布に所定の形状のボタン穴を形成することができる。
【００１４】
送り台６０は、その上面に布を載置した状態で、布を前後左右方向の任意の位置に移動させるための装置である。
送り台６０は薄い矩形状の箱体をなし、後述するＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３に連結され、制御装置１０がこれらモータの駆動を制御することにより任意の位置に移動する。これにより送り台６０に載置した布の所定位置にボタン穴を形成でき、また、ボタン穴かがり縫い目を形成することができる。
また、送り台６０の上面には右送り板６１及び左送り板６２が、前後方向に延在するミシンの軸線（縫い針４１の上下軌道を通った前後方向の線）を中心にして、左右対称に配設されている。
【００１５】
布押さえ７０は、右布押さえ７１と左布押さえ７２を備え、これら右布押さえ７１及び左布押さえ７２により布を送り台６０に押さえつけると共に、送り台６０と一体に移動する部材である。なお、右布押さえ７１と左布押さえ７２はミシンの軸線を中心にして左右に対向して配置され、軸線に対して対称な形状を備えるので、以下の説明においては、右布押さえ７１のみについて説明する。
右布押さえ７１は、押さえ腕７１ａ及び押さえ足７１ｂを備える。
押さえ腕７１ａは、送り台６０に配設される支持部６３に軸支される。そして、押さえ腕７１ａの一方の端部において略矩形状の板体である押さえ足７１ｂを軸支し、他方の端部において、複数の連結部材を介して、送り台６０下方側に配設される布押さえシリンダ８６に連結している。
【００１６】
従って、布押さえシリンダ８６を駆動させることで、右布押さえ７１を、軸６３ａを中心として布送り面に直交する平面内で回転させることができる。
なお、右布押さえ７１を最も下方側に移動させた状態、即ち、図２において軸６３ａを中心として押さえ腕７１ａを反時計回りに回転させた状態において、押さえ足７１ｂと布送り台６０上面の右送り板６１とが当接する構造となっている。
布押さえ７０がこのような構造を備えるので、ボタン穴形成の際に、布のボタン穴が形成される部分の左右両側を押さえることができ、また、ボタン穴かがり縫いの際に、形成されたボタン穴の左右両側を押さえた状態で、布送り台６０と一体に移動することができる。
【００１７】
次に、図５のブロック図を参照して制御装置１０の構成について説明する。
制御装置１０は、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＰＵ１３等からなる。
制御装置１０にはインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４を介して操作パネル９０、押さえスイッチ９１、スタートスイッチ９２が接続され、また、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ（旋回手段）８４、布切りモータ（布切り駆動手段）８５、布押さえシリンダ８６等からなる駆動部８０の各種アクチュエータが接続されている。
【００１８】
また、インターフェイス１４と主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５との間には、各モータを駆動させるための主軸モータ駆動回路８１ａ、Ｘ軸モータ駆動回路８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａ、旋回モータ駆動回路８４ａ、布切りモータ駆動回路８５ａが介在し、インターフェイス１４と布押さえシリンダ８６との間には布押さえシリンダ駆動電磁弁８６ａが介在している。
また、制御装置１０にはインターフェイス１４を介してＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５のそれぞれの原点位置を検出するためのＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂが接続されている。
【００１９】
ＲＯＭ１１は、駆動部８０の各種アクチュエータの駆動を制御するための駆動制御プログラムを格納している。
ＲＡＭ１２は、予め設定されている各縫い形状（縫いパターン）に対応した、後述する複数のパターンデータを格納し、また、操作パネル９０でパターンデータが変更された場合は、変更されたパターンデータを記憶する。また、ＲＡＭ１２は、前記駆動制御プログラムに基づいてＣＰＵ１３により算出された、例えば縫い目に関する布送り量等に関するデータ（縫い目データ）を一時的に記憶する。
パターンデータとは、例えば、縫い長さ、針数等のボタン穴かがり縫いを形成する場合に必要となる一連の設定データを指す。なお、これらデータは操作パネル９０において任意に変更可能である。
【００２０】
ＣＰＵ１３は、設定されたパターンデータ及び駆動制御プログラムに基づいて各針落ち点における布送り量や針の旋回量などからなる縫い目データを算出する。そして、この縫い目データに基づき、各駆動回路を介して各モータ等の駆動を制御する。
また、図示はしないが、ＣＰＵ１３は、例えば糸切りやルーパー等、ミシン２０の他の構成部品の駆動制御や、これら構成部品が正常に作動しているか否かの確認等も行なう。
操作パネル９０には、図６に示すように、各縫いパターン毎に決められているパターンナンバーを選択し、表示するためのパターンナンバー操作部９０ａ、選択された縫いパターンのパターンデータを表示し、必要であればパターンデータの変更を行うためのデータ操作部９０ｂ、ボタン穴かがり縫いに関する各種データ設定後、準備状態にするための準備キー９０ｃ、メス受け５１や糸Ｓの交換時に選択される交換モードキー９０ｄが配設される。
【００２１】
押さえスイッチ９１は布押さえ７０を上下動させる際に選択されるスイッチである。
スタートスイッチ９２はボタン穴かがり縫いを実行する際に選択されるスイッチである。
主軸モータ駆動回路８１ａは主軸モータ８１の駆動を制御することで針棒４０、ルーパーの駆動機構を制御するために設けられる。なお、主軸モータ８１には針位置を検出するための検出器（図示せず）が設けられているので、後述するように、ＣＰＵ１３により算出された縫い目データに基づき、針位置に同期した送り台６０の移動や、針棒４０及びルーパーの旋回が可能となっている。
【００２２】
Ｘ軸モータ駆動回路８２ａとＹ軸モータ駆動回路８３ａはそれぞれＸ軸モータ８２とＹ軸モータ８３の駆動を制御することで、送り台６０のＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）の移動を制御するために設けられる。
旋回モータ駆動回路８４ａは、例えば、鳩目穴かがり縫い目の鳩目部分など、縫い目を放射状に形成する際に、針棒４０及びルーパーを回転させるために、旋回モータ８４の駆動を制御するために設けられる。
布切りモータ駆動回路８５ａは布切りモータ８５の駆動を制御することでメス受け５１を上下動するために設けられる。布切りモータ駆動回路８５ａは、ＣＰＵ１３から出力されるモータ電流オフ信号を受け、布切りモータ８５への供給電流を遮断（オフ）する。このように布切りモータ８５への電流が遮断された場合は、布切りモータ８５に連結するメス受け５１を手動により上下動させることができるようになる。
なお、図１〜図４に示すプーリ８７は、この時メス受け５１を上下動させるために設けられており、図示しない連結機構によりメス受け５１に連結され、布切りモータ８５への供給電流が遮断されているときに手廻しすることによりメス受け５１を上下動させることができる。
【００２３】
次に、図７及び図８のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる制御装置１０によるミシンの制御方法について説明する。
まず、図７に示すメインルーチンにおいて、操作パネル９０のパターンナンバー操作部９０ａ及びデータ操作部９０ｂで、ボタン穴かがり縫いに必要となる各種データを設定する（ステップＳ１００）。
次に準備キー９０ｃの操作を監視し（ステップＳ１０１）、ここでＹｅｓの場合、つまり準備キー９０ｃがオン操作されると、布押さえ７０が下降し、布送り台６０上面に当接した状態となり（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に移る。Ｎｏの場合は、ステップＳ１００に戻り、再びデータ設定可能となり、準備キー９０ｃがオン操作されるまで待機状態となる。
【００２４】
ステップＳ１０３において、各原点センサにより布送り台６０、針棒４０、ルーパー、メス受け５１などの原点位置を検出するための原点検索が行われる。
そして、ステップＳ１０４において、布を送り台６０にセットし易いように、送り台６０を、前方に設定されているいわゆるセット位置まで移動させ、ステップＳ１０５において、布押さえ７０を上昇させる。なお、この状態では、図１に示すようにミシン２０を側面視した場合にメス受け５１は上昇位置にあり、布押さえ７０の押さえ腕７１ａがメス受け５１、特に取付けねじ５１ａに重なった状態となっている。
ステップＳ１０６において、交換モードキー９０ｄの操作を監視し、Ｎｏの場合、つまり交換モードキー９０ｄがオン操作されず、布切り台や縫い針４１の交換の必要がない場合はステップＳ１０８に移る。また、Ｙｅｓの場合、つまり交換モードキー９０ｄがオン操作された場合は、図８に示す交換モードサブルーチンに移る（ステップＳ１０７）。
【００２５】
交換モードサブルーチンでは、図２に示すように、まず布押さえ７０が下降し（ステップＳ２００）、送り台６０が、後方に設定されている原点位置まで移動すると共に、針棒４０及びルーパーが原点位置から軸回りに略１８０°旋回し（ステップＳ２０１）、布切りモータ８５の電流をオフにする（ステップＳ２０２）。そして、交換モードキー９０ｄの操作を監視する（ステップＳ２０３）。
この間に、作業者はメス受け５１とともに縫い針４１や縫い糸Ｓを交換する。なお、布切りモータ８５の電流はオフになっているので、上昇位置にあるメス受け５１を、プーリ８７を手廻しすることにより、手動で上下動させ、メス受け５１の装着位置あるいは布切り位置を確認することができる。
交換作業終了中、所望の縫い糸の変更方法に対応させるために作業者が針棒４０の向きを再び旋回させたい場合は、ステップＳ２０３においてＹｅｓ、つまり交換モードキー９０ｄをオン操作する。また、Ｎｏ、つまり針棒４０の向きを旋回させる必要がない場合交換モードキー９０ｄはオン操作されず、ステップＳ２０７に移る。
【００２６】
そして、ステップＳ２０４において、針棒４０が原点位置にあるか否かを検出する。
ここでＹｅｓ、つまり針棒４０が原点位置にある場合は、針棒４０を軸回りに略１８０°旋回させる（ステップＳ２０５）。そしてＮｏ、つまり針棒４０が原点位置になく、１８０°旋回した位置にある場合は針棒４０を原点位置まで旋回させる（ステップＳ２０６）（図３を参照）。
このように、ステップＳ２０３において交換モードキー９０ｄをオン操作する毎に針棒４０を略１８０°反転させる指令信号が出力され、それによって針棒４０が１８０°反転するので、作業者は縫い針４１の交換や、糸Ｓの交換を速やかに行うことができる。
【００２７】
ステップＳ２０７では準備キー９０ｃの操作が監視され、Ｎｏ、つまり準備キー９０ｃがオン操作されない場合はステップＳ２０３に戻り、準備キー９０ｃがオン操作されるまで待機状態となる。
そしてＹｅｓ、つまり準備キー９０ｃがオン操作されると布切りモータ８５に電流が供給され（ステップＳ２０８）、交換後のメス受け５１に対する原点位置の検索が行われる（ステップＳ２０９）。
そして、送り台６０を再びセット位置まで移動させると共に、針棒４０及びルーパーを原点位置まで旋回させる（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０において、針棒４０及びルーパーが原点位置にある場合は旋回されない。
その後、布押さえ７０を上昇させることで（ステップＳ２１１）、交換モードサブルーチンが終了し、ステップＳ１０６にもどる。
【００２８】
そして、上述のように、ステップＳ１０６においてＮｏ、つまり交換モードキー９０ｄがオン操作されない場合は、ステップＳ１０８において押さえスイッチ９１の操作を監視する。そして、Ｎｏ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作されない場合はステップＳ１０６に移り、押さえスイッチ９１がオン操作されるまで待機状態となり、Ｙｅｓ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作されると布押さえ７０が下降し、布を押さえ台に押さえつける（ステップＳ１０９）。なお、この時点までにセット位置にある送り台６０に布をセットしておく。
この時点で布をセットし直したい場合はステップＳ１１０においてＹｅｓ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作され、布押さえ７０が上昇し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０６に戻る。
そして、ステップＳ１１０においてＮｏ、つまり押さえスイッチ９１がオン操作されない場合は、スタートスイッチ９２の操作を監視する（ステップＳ１１２）。
【００２９】
ステップＳ１１２においてＮｏ、つまりスタートスイッチ９２がオン操作されない場合は、ステップＳ１１０に戻り、スタートスイッチ９２がオン操作されるまで待機状態となり、Ｙｅｓ、つまりスタートスイッチ９２がオン操作された場合は、メス受け５１を下降させ、送り台６０に押さえつけられた状態の布にボタン穴を形成し、ボタン穴かがり縫いを実行し（ステップＳ１１３）、ボタン穴かがり縫い完了後ステップＳ１１４に移る。
ステップＳ１１４において、送り台６０、針棒４０、ルーパーなどはボタン穴かがり縫いが完了した時点の位置に存在しているので、送り台６０をセット位置に移動させると共に、針棒４０とルーパーを原点位置に移動させる。
そして、布押さえ７０を上昇させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０６に戻る。
以上でミシンの制御装置１０による一連の制御が終了する。
【００３０】
本実施の形態にかかるボタン穴かがりミシン２０によれば、メス受け５１を交換する際に、交換モードキー９０ｄをオン操作するだけで布押さえ７０が下方、つまり、側面視した場合に布押さえ７０がメス受け５１、特に取付け用ねじ５１ａと重ならない位置に移動すると共に、送り台６０が原点位置まで移動し、送り台６０に配設される布押さえ７０がメス受け５１から離れる方向に移動する。従って、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が邪魔にならず、交換作業が容易となる。
また、布押さえ７０が下降すると共に、送り台６０の原点位置まで移動することから、布押さえ７０が縫い針４１から離れる位置に移動することになり、糸交換作業や糸通し作業が容易となる。
また、布押さえ７０を移動させるための新たな装置を設ける必要がなく、通常のボタン穴かがり縫いミシンが備えている一般的な送り台６０を利用して布押さえ７０をメス受け５１から離すことができる。従って、ミシンの製造コストを抑えることができる。
【００３１】
また、メインルーチンでの交換モードキー９０ｄのオン操作により針棒４０が軸回りにほぼ１８０°旋回する。従って、通常ミシン２０の前方に位置している作業者は、例えば縫い針４１に糸Ｓを通す際に、手前側から通すことが可能となり、糸交換作業が容易となる。
また、交換モードサブルーチンでの交換モードキー９０ｄのオン操作毎に、針棒４０を軸回りに略１８０°反転させることができる。従って、例えば、糸Ｓを交換する際に、それまで使用していた糸Ｓを縫い針４１に通したままの状態で、その糸Ｓの経路上の、例えば糸駒付近を切断し、切断した部分と新しい糸Ｓの端部とを結び、それまで使用していた糸Ｓの切断した部分の他方側の端部を引っ張ることで新しい糸Ｓを縫い針４１に通す場合でも、例えば、縫い針４１を所望の向きに旋回させることにより縫い糸Ｓを引っ張る方向を引っ張りやすい方向（図３の矢印Ａ方向）が可能となり、糸交換作業の作業性を向上させることができる。
【００３２】
また、布切りモータ８５の電流オフにより、メス受け５１は手動で上下動可能となるので、例えばメス受け５１を布切りメス５２に近い位置まで手動で下降させることで、布切りメス５２との位置の確認ができ、ボタン穴を精度良く形成することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、ボタン穴かがりミシン２０が送り台６０を備え、この送り台６０と共に布押さえ７０が移動するものとしたが、これに限らず、送り台６０を備えないものとしても良い。この場合は、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が下方に移動することで交換作業の作業性を向上させることができる。
また、本実施の形態においては、可動部材としてのメス受け５１と、固定部材としての布切りメス５２が配設された場合について説明したが、これに限らず、可動部材としての布切りメス５２と、固定部材としてのメス受け５１とが配設されるものとしても良い。
【００３４】
また、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が下降し、さらに送り台６０が原点位置に移動するとき、あるいは布切りモータ８５への通電を遮断するときに、交換モードキー９０ｄを操作する毎に針棒４０を１８０°反転させるものとしたが、これに限らず、布押さえ７０や送り台６０の移動および、布切りモータ８５への通電を遮断せず、交換モードキー９０ｄを操作する毎に針棒４０が１８０°反転するのみとしてもよい。
また、メス受け５１の交換時に布押さえ７０が下降し、さらに送り台６０が原点位置に移動するものとしたが、これに限らず、例えば、布押さえ７０や送り台６０が移動せずに、布切りモータ８５の電流オフにより、メス受け５１を手動で上下動可能となるものとしても良く、また、この際に針棒４０を旋回させることが可能な構造を備えているものとしてもよい。
また、本発明にかかるボタン穴かがりミシンにおいては、ボタン穴かがり縫いの順序を問わない。つまり、布にボタン穴を形成した後、ボタン穴の周囲にかがり縫いを施すいわゆる先メスか、布の所定の場所にかがり縫いを施した後、ボタン穴を形成するいわゆる後メスかを問わない。
また、制御装置１０によるボタン穴かがりミシン２０の制御方法は発明の実施の形態に示したものに限定されず、本発明の趣旨の範囲内で変更可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 制御手段（ＣＰＵ）
２０ ボタン穴かがりミシン
３３ ミシンアーム
４０ 針棒
４１ 縫い針
５０ 布切り手段
５１ メス受け
５２ 布切りメス
６０ 送り台
７０ 布押さえ
８２ Ｘ軸モータ
８３ Ｙ軸モータ
８４ 旋回手段（旋回モータ）
８５ 布切り駆動手段（布切りモータ）
８６ 布押さえシリンダ
９０ｄ 操作手段（交換モードキー）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を支持した状態で上下動する針棒と、上下方向及び水平方向に移動可能に配設され、下降位置において被縫製物の縫い位置近傍を押さえる布押さえと、前記針棒を旋回させる旋回手段と、縫い糸を交換する際に前記針棒を旋回手段により略１８０°旋回させる指令信号を出力する操作手段を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、
前記操作手段が操作される毎に、前記針棒を略１８０°反転させるように前記旋回手段を制御する制御手段を備えることを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項１】
縫い針を支持した状態で上下動する針棒と、上下方向及び水平方向に移動可能に配設され、下降位置において被縫製物の縫い位置近傍を押さえる布押さえと、前記針棒を旋回させる旋回手段と、縫い糸を交換する際に前記針棒を旋回手段により略１８０°旋回させる指令信号を出力する操作手段を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、
前記操作手段が操作される毎に、前記針棒を略１８０°反転させるように前記旋回手段を制御する制御手段を備えることを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１１５６５２（Ｐ２０１１−１１５６５２Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２１２５（Ｐ２０１１−６２１２５）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【分割の表示】特願２００１−１１５７２３（Ｐ２００１−１１５７２３）の分割
【原出願日】平成１３年４月１３日（２００１．４．１３）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【分割の表示】特願２００１−１１５７２３（Ｐ２００１−１１５７２３）の分割
【原出願日】平成１３年４月１３日（２００１．４．１３）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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