マンコンベアの制御装置
【課題】オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアにおいて、乗客等に対するオゾンの影響も考慮した適切な制御を行うことができるようにする。
【解決手段】マンコンベアには、オゾンを用いて移動手摺３の除菌を行う除菌装置１０と、所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段７とが備えられている。そして、起動手段７に対して上記所定の操作が行われると、除菌装置１０を動作させて移動手摺３を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを通常運転に移行させる。
【解決手段】マンコンベアには、オゾンを用いて移動手摺３の除菌を行う除菌装置１０と、所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段７とが備えられている。そして、起動手段７に対して上記所定の操作が行われると、除菌装置１０を動作させて移動手摺３を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを通常運転に移行させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う装置を備えたマンコンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道といったマンコンベアでは、乗客が乗るステップと同期するように移動手摺が駆動されている。この移動手摺は、ステップに乗降する乗客やステップ上にいる乗客が掴むために備えられたものである。
【０００３】
マンコンベアは不特定多数の人によって使用されるため、乗客の中には移動手摺に触れることを不快に感じる人もいる。
このため、従来のマンコンベアには、移動手摺を除菌するための装置を備えたものも提案されている。例えば、特許文献１には、ヨウ素を含浸させたローラを移動手摺に接触させ、移動手摺の除菌を行うものが開示されている。また、特許文献２には、移動手摺に紫外線を照射して、移動手摺の除菌を行うものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１３７２９号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマンコンベアでは、ヨウ素を含む（例えば、ヨウ素１％程度の）溶液を塗布したり、紫外線を照射したりすることにより、移動手摺の除菌を行っていた。しかし、特許文献１及び２に記載のものを含め、従来では、除菌性能が高く、且つ近年手軽に使用できるようになったオゾンを用いて移動手摺を除菌することは行われていなかった。
【０００６】
ヨウ素や紫外線を利用する場合、マンコンベアのサービス中、即ち、乗客がいる時に移動手摺の除菌処理を行っても、特に問題が生じることはない。しかし、オゾンには特有の臭いがあるため、マンコンベアのサービス中にオゾンを用いた除菌処理を行うと、乗客や周囲の人がオゾンの臭いを不快に感じたり、オゾン濃度が高い場合に、乗客の気分が悪くなってしまう恐れがあった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアにおいて、乗客等に対するオゾンの影響も考慮した適切な制御を行うことができるマンコンベアの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、起動手段に対して所定の操作が行われると、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを通常運転に移行させる制御手段と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、マンコンベアのステップ及び移動手摺を制御する制御盤と、を備え、制御盤は、起動手段に対して所定の操作が行われると、除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、除菌運転が有効に設定されているとモード判定部によって判定された場合に、除菌装置に所定の起動指令を出力して除菌装置を所定時間動作させ、且つ移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、所定時間が経過すると、除菌装置に所定の停止指令を出力して除菌装置を停止させ、且つ移動手摺を所定の通常速度で移動させる動作制御部と、を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、停止手段に対して所定の操作が行われると、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを停止させる制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、マンコンベアのステップ及び移動手摺を制御する制御盤と、を備え、制御盤は、停止手段に対して所定の操作が行われると、除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、除菌運転が有効に設定されているとモード判定部によって判定された場合に、除菌装置に所定の起動指令を出力して除菌装置を所定時間動作させ、且つ移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、所定時間が経過すると、除菌装置に所定の停止指令を出力して除菌装置を停止させ、且つステップ及び移動手摺を停止させる動作制御部と、を備えたものである。
【００１２】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作により、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を開始させるための除菌運転指令手段と、マンコンベアの運転状態を検出するための検出手段と、除菌運転指令手段に対して所定の操作が行われると、検出手段によってマンコンベアの停止中が検出された場合は、除菌運転を行った後にマンコンベアを通常運転に移行させ、検出手段によってマンコンベアの運転中が検出された場合は、除菌運転を行った後にマンコンベアを停止させる制御手段と、を備えたものである。
【００１３】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、移動手摺に付着している菌の量を計測する菌計測部と、マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、菌計測部の計測結果及び運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、状態記録部の記録内容に基づいて、除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、を備えたものである。
【００１４】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、マンコンベアへの乗車人数を検出する乗車人数検出部と、マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、乗車人数検出部の検出結果及び運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、状態記録部の記録内容に基づいて、除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアにおいて、乗客等に対するオゾンの影響も考慮した適切な制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す制御装置を備えたマンコンベアを示す側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
また、以下においては、マンコンベアの一例として、上下階床間の移動に使用されるエスカレーターについて具体的な説明を行い、動く歩道等の他の例については、その説明を省略する。
【００１８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図、図２は図１に示す制御装置を備えたマンコンベアを示す側面図である。
【００１９】
図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターの主枠、２はエスカレーターの乗客が上下乗降口間を移動する際に乗るステップ、３はステップ２に乗降する乗客やステップ２上にいる乗客が掴むための移動手摺、４はステップ２や移動手摺３の走行制御等、エスカレーター全体の運行制御を司る制御盤である。移動手摺３は、一般に横断面Ｃ字状を呈して無端状に形成されており、ステップ２と同期して移動するように制御盤４によって駆動される。
【００２０】
５は乗客に対して文字等を表示して情報を提供する表示器、６は乗客に対して音声によって情報を提供するアナウンス装置である。表示器５やアナウンス装置６は、中間傾斜部の上方や乗降口に適宜設置されるものであり、乗客に対してエスカレーターに関する情報を報知する機能を有している。なお、乗客に対して情報の報知を行うことができれば、他の報知手段によって上記機能を実現しても構わない。
【００２１】
７は所定の操作によって停止中のエスカレーターを起動させるための起動手段、８は所定の操作によって動作（運転）中のエスカレーターを停止させるための停止手段である。起動手段７及び停止手段８は、例えば、キースイッチ等によって構成され、乗降口の近傍に設置された操作盤９に配置される。起動手段７は、上記所定の操作が行われる（例えば、差し込まれたキーが一側に傾倒される）ことにより、制御盤４に対して起動指令を出力する。また、停止手段８は、上記所定の操作が行われる（例えば、差し込まれたキーが一側に傾倒される）ことにより、制御盤４に対して停止指令を出力する。
【００２２】
１０は移動手摺３の除菌を行うための除菌装置である。除菌装置１０は、除菌性能が高く、且つ近年手軽に使用できるようになったオゾンを用いて移動手摺３の除菌を行う機能を有している。除菌装置１０は、乗降口近傍のデッキボードやトラス内等に設置されており、例えば、オゾン発生器１１、オゾン濃度計１２、制御部１３、記録部１４により、その要部が構成される。
【００２３】
オゾン発生器１１は、オゾンを生成する機能を有しており、例えば、生成したオゾンを所定のオゾン室１５内に供給する機能を有している。即ち、除菌装置１０では、オゾン室１５内をオゾンで充満させ、その中に移動手摺３を通すことにより移動手摺３の除菌を行う。
【００２４】
オゾン濃度計１２は、オゾン室１５からのオゾン漏れを検出するために備えられたものである。オゾン濃度計１２は、オゾン室１５の外部の所定箇所においてオゾン濃度を測定する。そして、オゾン濃度計１２は、例えば、所定の基準値以上のオゾン（即ち、オゾン室１５からのオゾン漏れ）を検知すると、制御部１３に対してその検知信号を出力する。
【００２５】
制御部１３は、制御盤４からの指令、並びに、オゾン濃度計１２の測定結果や記録部１４の記録内容等に基づいて、除菌装置１０の動作を制御する機能を有している。なお、記録部１４には、除菌装置１０の動作制御を行うために必要な各種パラメータが予め記録されている。
【００２６】
上述したように、オゾンには特有の臭いがあり、紫外線等を利用した場合と同様の制御によって移動手摺３の除菌を行うことはできない。このため、本制御装置には、エスカレーターの起動時や停止時に除菌装置１０を動作させて除菌運転を実施するための制御手段が備えられている。なお、除菌運転とは、除菌装置１０の動作中（即ち、オゾンの発生中）に移動手摺３を（低速で）走行させてオゾン室１５内に通し、オゾン室１５内のオゾンによって移動手摺３の表面を除菌する運転のことである。
【００２７】
制御手段は、例えば、起動手段７に対して所定の操作が行われると、エスカレーター及び除菌装置１０を動作させて、除菌運転を行う。そして、制御手段は、除菌運転が終了した後、エスカレーターを通常運転に移行させて、通常サービスを開始させる。また、制御手段は、停止手段８に対して所定の操作が行われると、エスカレーターの運転を完全に停止させる前に、除菌装置１０を動作させて除菌運転を行う。そして、制御手段は、除菌運転が終了した後、エスカレーターを停止させる。
【００２８】
本実施の形態では、上記機能を有する制御手段の要部が、ステップ２等の制御を行う制御盤４に備えられている場合について、以下の説明を行う。
【００２９】
１６は除菌運転の有効及び無効を設定するための除菌運転モード切替手段である。エスカレーターの管理者等は、この除菌運転モード切替手段１６を操作することにより、除菌運転を行うか否かの設定を行うことができる。除菌運転モード切替手段１６は、例えば、キースイッチ等によって構成され、起動手段７等と同様に操作盤９に配置される。なお、除菌運転モード切替手段１６による設定情報は、制御盤４に入力される。
【００３０】
１７は除菌運転モード切替手段１６の設定内容を判定するモード判定部、１８はエスカレーターや除菌装置１０の動作を制御するための動作制御部である。モード判定部１７及び動作制御部１８は上記制御手段の要部を構成するものであり、共に制御盤４に備えられている。モード判定部１７は、起動手段７や停止手段８に対して所定の操作が行われると、除菌運転モード切替手段１６からの設定情報に基づいて、除菌運転が有効であるか（即ち、除菌運転を行う必要があるか）否かを判定する。そして、動作制御部１８は、モード判定部１７の判定結果も考慮して、各種動作を適切に制御する。
【００３１】
次に、図３及び図４も参照し、上記構成を有するエスカレーターの制御装置の動作について具体的に説明する。図３及び図４はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図３はエスカレーター起動時の動作を示している。
【００３２】
エスカレーターの管理者等により、起動手段７に対して所定の操作が行われると、起動手段７から制御盤４に対して起動指令が出力される（Ｓ１０１）。制御盤４では、起動手段７から起動指令が入力されることにより、モード判定部１７が、除菌運転が有効に設定されているか否かの判定を行う（Ｓ１０２）。
【００３３】
上記管理者等は、エスカレーターの起動時等に除菌運転を実施したくない場合、除菌運転モード切替手段１６の設定を予め「無効」に切り替えておく。かかる場合、モード判定部１７は、Ｓ１０２において、除菌運転が無効に設定されている旨の判定を行う。そして、動作制御部１８は、モード判定部１７によって無効の判定がなされると、除菌運転を行うことなく、エスカレーターをそのまま通常運転に移行させる（Ｓ１０３）。即ち、除菌運転が無効に設定されている場合、動作制御部１８は、起動手段７から起動指令が入力されると、除菌装置１０を動作させることなく通常運転を開始し、ステップ２及び移動手摺３を所定の通常速度で移動（走行）させる。
【００３４】
一方、エスカレーターの起動時等に除菌運転を実施したい管理者等は、除菌運転モード切替手段１６によって除菌運転を有効に設定しておく。かかる場合、モード判定部１７は、Ｓ１０２において、除菌運転が有効に設定されている旨の判定を行う。そして、動作制御部１８は、モード判定部１７によって有効の判定がなされると、エスカレーターの通常運転を開始する前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を行う。
【００３５】
具体的に、動作制御部１８は、モード判定部１７によって除菌運転が有効である旨の判定がなされると、先ず、表示器５やアナウンス装置６から除菌運転を行う旨を報知させる（Ｓ１０４）。次に、動作制御部１８は、駆動装置等に対して起動指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を所定の低速度で走行させる（Ｓ１０５）。また、動作制御部１８は、除菌装置１０に対して起動指令を出力し、除菌装置１０を動作させて、オゾン発生器１１からオゾン室１５内へのオゾンの供給を行わせる（Ｓ１０６）。
【００３６】
その後、移動手摺３の低速走行及び除菌装置１０の動作を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、動作制御部１８は、除菌運転を終了させてエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を開始する。なお、上記所定時間は、移動手摺３全体の除菌が完了するために必要な時間であり、制御盤４内の記憶手段（図示せず）等に予め記憶されている。例えば、上記所定時間として、移動手摺３が１周するのに要する時間以上の所定の時間が設定される。
【００３７】
具体的に、動作制御部１８は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ１０７のＹｅｓ）、除菌装置１０に対して停止指令を出力し、除菌装置１０を停止、即ち、オゾンの生成を停止させる（Ｓ１０８）。また、動作制御部１８は、駆動装置等に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を加速させて、低速度の走行から、低速度よりも速い通常速度の走行への切り替えを行う（Ｓ１０３）。そして、動作制御部１８は、エスカレーターの通常運転への移行に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知を停止させ（Ｓ１０９）、ステップ２及び移動手摺３を上記通常速度で走行させる（Ｓ１１０）。
【００３８】
次に、図４に基づき、エスカレーターの停止時の動作について説明する。
エスカレーターの管理者等により、停止手段８に対して所定の操作が行われると、停止手段８から制御盤４に対して停止指令が出力される（Ｓ２０１）。制御盤４では、停止手段８から停止指令が入力されることにより、モード判定部１７が、除菌運転が有効に設定されているか否かの判定を行う（Ｓ２０２）。
【００３９】
モード判定部１７が、除菌運転モード切替手段１６からの設定情報に基づいて、除菌運転が無効に設定されている旨を判定すると（Ｓ２０２のＮｏ）、動作制御部１８は、このモード判定部１７の判定結果に基づき、除菌運転を行うことなく、エスカレーターをそのまま停止させる（Ｓ２０３）。即ち、除菌運転が無効に設定されている場合、動作制御部１８は、停止手段８から停止指令が入力されることにより、除菌装置１０を動作させることなくステップ２及び移動手摺３の減速を開始し、そのままエスカレーターを停止させる。
【００４０】
一方、モード判定部１７によって、除菌運転が有効に設定されている旨の判定がなされると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、動作制御部１８は、エスカレーターを停止させる前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを停止させるための制御を行う。
【００４１】
具体的に、動作制御部１８は、モード判定部１７によって除菌運転が有効である旨の判定がなされると、先ず、表示器５やアナウンス装置６から除菌運転を行う旨を報知させる（Ｓ２０４）。次に、動作制御部１８は、駆動装置等に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を減速させて、通常速度の走行から低速度の走行への切り替えを行う（Ｓ２０５）。また、動作制御部１８は、除菌装置１０に対して起動指令を出力し、除菌装置１０を動作させて、オゾン発生器１１からオゾン室１５内にオゾンを供給させる（Ｓ２０６）。
【００４２】
その後、移動手摺３の低速走行及び除菌装置１０の動作を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、動作制御部１８は、除菌運転を終了させてエスカレーターを停止させるための制御を開始する。なお、上記所定時間は、移動手摺３全体の除菌が完了するために必要な時間であり、例えば、制御盤４内に予め記憶されている。
【００４３】
具体的に、動作制御部１８は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ２０７のＹｅｓ）、除菌装置１０に対して停止指令を出力し、除菌装置１０を停止、即ち、オゾンの生成を停止させる（Ｓ２０８）。また、動作制御部１８は、駆動装置等に対して停止指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を停止させる（Ｓ２０３）。そして、動作制御部１８は、エスカレーターの停止に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知も停止させる（Ｓ２０９）。
【００４４】
この発明の実施の形態１によれば、エスカレーターにおいてオゾンを用いた移動手摺３の除菌を行う場合に、乗客や周囲の人等に対するオゾンの影響も考慮した適切な制御を行うことができる。即ち、上記構成の制御装置であれば、エスカレーターの起動時や停止時等、乗客がいない時に移動手摺３の除菌を行うことができるため、乗客がオゾンの臭いを不快に感じたりする恐れもない。
【００４５】
また、除菌運転の実施の有無を除菌運転モード切替手段１６によって適宜設定できるため、エスカレーターの管理者等の要望に応じた除菌処理が可能となり、様々な現場のエスカレーターに対応させることができる。
【００４６】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図である。
実施の形態１では、除菌運転の制御機能を有する制御手段の要部が、エスカレーターの制御盤４に備えられている場合について説明した。本実施の形態では、上記制御手段の要部を除菌装置１０に備える場合について説明する。なお、本実施の形態においては、実施の形態１と相違する部分についてのみ具体的な説明を行い、実施の形態１と同様の機能を有する部分については、その説明を省略する。
【００４７】
図５において、１９はエスカレーターの管理者等が除菌運転を開始させるために操作する除菌運転指令手段である。除菌運転指令手段１９は、所定の操作が行われることにより、除菌装置１０に対して、除菌運転を開始させるための除菌運転指令を出力する。除菌運転指令手段１９は、例えば、キースイッチ等によって構成され、起動手段７等と同様に操作盤９に配置される。なお、エスカレーターの管理者等は、エスカレーターの起動時や停止時に除菌運転を併せて行いたい場合に、この除菌運転指令手段１９を操作する。
【００４８】
また、本実施の形態における除菌装置１０には、オゾン発生器１１、オゾン濃度計１２、記録部１４の他、手摺速度検出部２０、制御部２１が備えられている。
【００４９】
手摺速度検出部２０は、移動手摺３の速度を検出する機能を有している。手摺速度検出部２０は、例えば、移動手摺３の移動に連動して回転するローラと、そのローラの回転数（角度）を検出するエンコーダとによって構成され、検出した移動手摺３の速度を制御部２１に対して出力する。なお、手摺速度検出部２０は、エスカレーターの運転状態を検出する手段の一例として示したものである。可能であれば、かかる検出手段として、他の構成が採用されていても構わない。例えば、エスカレーターの運転状態を示す信号を制御盤４から除菌装置１０に対して出力し、除菌装置１０内において、その取得した信号からエスカレーターの運転状態を判断しても良い。
【００５０】
制御部２１は、除菌運転指令手段１９からの除菌運転指令や手摺速度検出部２０の検出結果、並びに、オゾン濃度計１２の測定結果や記録部１４の記録内容等に基づいて、除菌運転を適切に制御する機能を有している。即ち、本実施の形態では、制御部２１が、上記制御手段の要部を構成する。
【００５１】
具体的に、制御部２１は、除菌運転指令手段１９に対して所定の操作が行われると、その時の手摺速度検出部２０の検出結果に応じて、その後の制御内容を変更する。例えば、制御部２１は、手摺速度検出部２０の検出結果からエスカレーターが停止中である旨が検出されると、エスカレーター及び除菌装置１０を動作させて除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを通常運転に移行させる。また、制御部２１は、エスカレーターが運転中である旨が検出されると、エスカレーターの動作を変更させて除菌運転を開始し、除菌運転が終了した後にエスカレーターを停止させる。
【００５２】
なお、本実施の形態における制御盤４には、モード判定部１７及び動作制御部１８が備えられていない。このため、制御盤４は、起動手段７から起動指令が入力されると、エスカレーターを起動して通常運転を開始し、ステップ２及び移動手摺３を通常速度で走行させる。また、制御盤４は、停止手段８から停止指令が入力されると、ステップ２及び移動手摺３を減速させ、エスカレーターをそのまま停止させる。
【００５３】
次に、図６も参照し、上記構成を有するエスカレーターの制御装置の動作について具体的に説明する。図６はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
エスカレーターの管理者等は、除菌運転を実施することなくエスカレーターを起動或いは停止させたい場合、起動手段７或いは停止手段８を操作する。即ち、管理者等が起動手段７に対して所定の操作を行うと、除菌運転が行われることなく、エスカレーターは通常運転を開始する。また、管理者等が停止手段８に対して所定の操作を行うと、除菌運転が行われることなく、エスカレーターは停止する。
【００５５】
一方、エスカレーターの起動時や停止時に除菌運転を行いたい場合、管理者等は、除菌運転指令手段１９に対して所定の操作を行う。除菌運転指令手段１９に対して所定の操作が行われると、除菌運転指令手段１９から除菌装置１０に対して除菌運転指令が出力される（Ｓ３０１）。除菌装置１０では、除菌運転指令手段１９から除菌運転指令が入力されることにより、先ず、除菌運転を行う旨の報知を表示器５やアナウンス装置６から行わせる（Ｓ３０２）。
【００５６】
また、制御部２１は、除菌運転指令手段１９から除菌装置１０に除菌運転指令が入力されると、手摺速度検出部２０が検出した移動手摺３の速度に基づいて、エスカレーターの運転状態を判定する（Ｓ３０３）。具体的に、制御部２１は、手摺速度検出部２０が検出した移動手摺３の速度と所定の規定値とを比較し、検出速度が上記規定値以上であれば、エスカレーターが運転中である旨を判定する（Ｓ３０３のＹｅｓ）。かかる場合、制御部２１は、エスカレーターを停止させる前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを停止させるための制御を行う。
なお、上記規定値は、例えば、記録部１４に予め記憶されている。
【００５７】
具体的に、制御部２１は、手摺速度検出部２０が上記規定値以上の速度を検出すると、先ず、制御盤４に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を減速させて、通常速度の走行から低速度の走行への切り替えを行う（Ｓ３０４）。また、制御部２１は、除菌装置１０内において移動手摺３の除菌を行うための制御を開始し、オゾン発生器１１からオゾン室１５内へのオゾンの供給を行わせる（Ｓ３０５）。
【００５８】
その後、移動手摺３の低速走行及びオゾンによる除菌処理（除菌装置１０の動作）を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、制御部２１は、除菌運転を終了させてエスカレーターを停止させるための制御を開始する。なお、上記所定時間は、移動手摺３全体の除菌が完了するために必要な時間であり、例えば、記録部１４に予め記録されている。
【００５９】
具体的に、制御部２１は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ３０６のＹｅｓ）、除菌装置１０内における移動手摺３の除菌を行うための制御を停止し、オゾン発生器１１からのオゾンの供給を停止させる（Ｓ３０７）。また、制御部２１は、制御盤４に対して停止指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を停止させる（Ｓ３０８）。そして、制御部２１は、エスカレーターの停止に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知も停止させる（Ｓ３０９）。
【００６０】
一方、Ｓ３０３において、手摺速度検出部２０が検出した移動手摺３の速度が上記規定値に満たない場合、制御部２１は、エスカレーターが停止中である旨を判定する（Ｓ３０３のＮｏ）。かかる場合、制御部２１は、エスカレーターの通常運転を開始する前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を行う。
【００６１】
具体的に、制御部２１は、手摺速度検出部２０が上記規定値に満たない速度（０も含む）を検出すると、先ず、制御盤４に対して起動指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を所定の低速度で走行させる（Ｓ３１０）。また、制御部２１は、除菌装置１０内において移動手摺３の除菌を行うための制御を開始し、オゾン発生器１１からオゾン室１５内へのオゾンの供給を行わせる（Ｓ３１１）。
【００６２】
その後、移動手摺３の低速走行及びオゾンによる除菌処理（除菌装置１０の動作）を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、制御部２１は、除菌運転を終了させてエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を開始する。
【００６３】
具体的に、制御部２１は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ３１２のＹｅｓ）、除菌装置１０内における移動手摺３の除菌を行うための制御を停止し、オゾン発生器１１からのオゾンの供給を停止させる（Ｓ３１３）。また、制御部２１は、制御盤４に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を加速させて、低速度の走行から、低速度よりも速い通常速度の走行への切り替えを行う（Ｓ３１４）。そして、制御部２１は、エスカレーターの通常運転への移行に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知も停止させる（Ｓ３０９）。
【００６４】
上記構成においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、本構成であれば、除菌運転を実施したい時のみ除菌運転指令手段１９を操作すれば良いため、移動手摺３の除菌が不要な時に除菌運転が行われてしまうようなことも確実に防止できる。
【００６５】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図であり、除菌装置１０の構成を示している。なお、図示されていない構成については、実施の形態１と同様である。
【００６６】
図７において、除菌装置１０には、オゾン発生器１１、オゾン濃度計１２、制御部１３、記録部１４に加え、ラジカルイオン発生器２２が備えられている。
ラジカルイオン発生器２２は、オゾンよりも優れた除菌性能を有するラジカルイオンをオゾン室１５内に供給して、移動手摺３の除菌を行うためのものである。即ち、制御部１３は、除菌運転中、必要に応じてオゾン発生器１１或いはラジカルイオン発生器２２を動作させて、オゾン又はラジカルイオンによる移動手摺３の除菌を行う。
【００６７】
具体的に、制御部１３は、エスカレーターの乗客の有無に応じて、オゾンの生成或いはラジカルイオンの生成を行わせる。本エスカレーターには、乗客の存在を検出するための乗客検出手段（図示せず）が備えられており、制御部１３は、乗客検出手段の検出結果に基づき、オゾン発生器１１によってオゾンの生成を行うか、或いはラジカルイオン発生器２２によってラジカルイオンの生成を行うかを決定する。例えば、制御部１３は、除菌運転中、乗客が検出されていなければ除菌効果の高いラジカルイオンを生成させ、乗客が検出されると、オゾン発生器１１にオゾンの生成を行わせる。
【００６８】
次に、図８も参照し、上記構成を有するエスカレーターの制御装置の動作について具体的に説明する。図８はこの発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
除菌装置１０では、制御盤４（の動作制御部１８）から、除菌運転を行うための起動指令を受信したか否かを判定する（Ｓ４０１）。除菌運転を行う必要がない場合、即ち、制御盤４から起動指令が入力されていない場合（Ｓ４０１のＮｏ）、制御部１３は、オゾン発生器１１及びラジカルイオン発生器２２の双方を停止させる（Ｓ４０２）。即ち、かかる場合、オゾン室１５へのオゾンの供給及びラジカルイオンの供給は何れも行われない。
【００７０】
一方、制御盤４から除菌装置１０に起動指令が入力されると、制御部１３は、先ず、エスカレーターが運転中であるか否かの判定を行う（Ｓ４０３）。制御盤４から除菌装置１０に起動指令が入力される場合、エスカレーターでは基本的に低速走行が開始されており、Ｓ４０３においては通常Ｙｅｓの判定がなされる。しかし、例えば、何らかの理由によって安全装置が作動し、エスカレーターの運転が停止してしまった場合は、Ｓ４０３からＳ４０２の処理に進んで、オゾン発生器１１及びラジカルイオン発生器２２の双方を停止させる。
【００７１】
Ｓ４０４では、制御部１３は、乗客検出手段の検出結果に基づいて、エスカレーターの乗客の有無を判定する。乗客検出手段によって乗客が検出されていない場合、制御部１３は、ラジカルイオン発生器２２からラジカルイオンを発生させ、より強力なラジカルイオンによって移動手摺３の除菌を行う。この時、制御部１３は、オゾン発生器１１を停止させる（Ｓ４０５）。
【００７２】
また、管理者等が起動手段７を操作した直後であっても、乗客がエスカレーターに入ってくることも考えられる。かかる場合、その乗客は、エスカレーターへの乗車時等に、乗客検出手段によって検出される。制御部１３は、除菌運転の開始時或いは除菌運転中に乗客の存在が検出されると、ラジカルイオン発生器２２を停止させ、オゾンによる除菌を開始する。即ち、制御部１３は、乗客検出手段によって乗客が検出されると、オゾン発生器１１からオゾンを発生させ、オゾン室１５内に供給したオゾンによって移動手摺３の除菌を行う（Ｓ４０６）。
【００７３】
そして、オゾン発生器１１或いはラジカルイオン発生器２２の動作を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、制御部１３は、動作を終了する（Ｓ４０７）。
【００７４】
この発明の実施の形態３によれば、除菌運転時の乗客の有無に応じて、適切な除菌処理を行うことができる。本構成であれば、乗客がいる時にラジカルイオンによる移動手摺３の除菌は行われないため、乗客がラジカルイオンを吸い込んでしまう恐れもない。
【００７５】
なお、本実施の形態に示した特徴は、実施の形態２の構成においても適用できることは言うまでもない。かかる場合、制御部２１は、除菌運転時、乗客の有無に応じてオゾン発生器１１及びラジカルイオン発生器２２の何れかを動作させる。
【００７６】
また、ラジカルイオン発生器２２が除菌装置１０に備えられていなくても、上記と同様の効果を奏することは可能である。
例えば、除菌装置１０において、所定の低濃度及び高濃度でオゾンを発生することができるようにオゾン発生器１１を構成する。そして、制御部１３（或いは２１）の制御により、除菌運転時に乗客が検出されなければオゾン発生器１１から高濃度のオゾンを発生させて移動手摺３の除菌を行い、除菌運転時に乗客が検出されると、低濃度のオゾンを発生させて移動手摺３の除菌を行う。
【００７７】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図である。本実施の形態においては、除菌運転の運転内容を適切に設定するための構成について説明する。
【００７８】
図９に示すように、本制御装置には、菌計測部２３、運転条件検出部２４、状態記録部２５、処理モード設定部２６が備えられている。なお、その他の構成については、実施の形態１乃至３に示す何れの構成が採用されていても構わない。
【００７９】
菌計測部２３は、移動手摺３に付着している菌の量を計測する機能を有している。菌計測部２３による菌の計測方法は如何なる方法であっても構わない。
運転条件検出部２４は、エスカレーターに関する各種運転条件を検出する機能を有している。運転条件検出部２４が検出する運転条件には、例えば、温度、湿度、時刻、除菌運転の内容（移動手摺３の速度やオゾン濃度等）が含まれる。
【００８０】
上記菌計測部２３によって計測された菌の量と、運転条件検出部２４によって検出された各種運転条件とは、互いに対応付けられた状態で状態記録部２５に記録される。なお、状態記録部２５への記録は、所定の周期毎、又は（及び）、所定の信号が入力される毎に行われる。
【００８１】
処理モード設定部２６は、状態記録部２５の記録内容に基づいて、除菌運転の処理モードを現在の運転条件に合わせて設定する機能を有している。処理モード設定部２６は、例えば、状態記録部２５に記録されている運転条件の中から、現在の運転条件に最も近いものを特定する。そして、処理モード設定部２６は、その特定した運転条件に対応付けて記録されている菌の量に基づいて、除菌運転の処理モード（除菌運転を実施する上で必要になる各種機器の動作条件）を設定する。
【００８２】
上記２３乃至２６に示す各機能は、例えば、エスカレーターの制御盤４や除菌装置１０に備えられる。そして、制御盤４或いは除菌装置１０は、除菌運転を行う場合に、処理モード設定部２６が設定した処理モードに基づいてオゾン発生器１１等の各種機器を動作させ、現在の状況に最適な処理内容で除菌運転を実施する。
【００８３】
なお、二人乗りのエスカレーターでは、歩行する人のために、ステップ４の片側を空けて乗車することが往々にして行われている。このため、菌計測部２３は、移動手摺３に付着している菌の量を、ステップ２の一側に配置されている移動手摺３と他側に配置されている移動手摺３とについて別々に計測し、各計測結果を、検出された運転条件に関連付けて状態記録部２５に記録しても良い。かかる構成を採用することにより、例えば、上記一側の移動手摺３と他側の移動手摺３とに対して、異なる処理モードを設定することも可能となる。
【００８４】
また、移動手摺３に付着している菌の量を計測するためには、高価な装置が必要になる場合がある。このため、上記菌計測部２３に替えて乗車人数検出部（図示せず）を採用し、この乗車人数検出部によってエスカレーターへの乗車人数を検出しても良い。かかる場合、状態記録部２５には、乗車人数検出部によって検出された乗車人数と運転条件検出部２４によって検出された各種運転条件とが、互いに対応付けられた状態で記録される。この時、可能であれば、ステップ３の右側の乗車人数と左側の乗車人数とを分けて状態記録部２５に記録しても良い。そして、処理モード設定部２６は、例えば、乗車人数が多ければ移動手摺３に付着している菌の量も多いと判断し、除菌運転の処理モードを適切に設定する。
【００８５】
なお、本実施の形態において説明した除菌運転の運転内容を設定する機能は、その適用を、エスカレーターの起動時及び停止時のみに限定する必要はない。即ち、上記設定機能は、除菌装置１０を使用して除菌運転を行うエスカレーターであれば、起動時或いは停止時以外の場合にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１ 主枠
２ ステップ
３ 移動手摺
４ 制御盤
５ 表示器
６ アナウンス装置
７ 起動手段
８ 停止手段
９ 操作盤
１０ 除菌装置
１１ オゾン発生器
１２ オゾン濃度計
１３、２１ 制御部
１４ 記録部
１５ オゾン室
１６ 除菌運転モード切替手段
１７ モード判定部
１８ 動作制御部
１９ 除菌運転指令手段
２０ 手摺速度検出部
２２ ラジカルイオン発生器
２３ 菌計測部
２４ 運転条件検出部
２５ 状態記録部
２６ 処理モード設定部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う装置を備えたマンコンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道といったマンコンベアでは、乗客が乗るステップと同期するように移動手摺が駆動されている。この移動手摺は、ステップに乗降する乗客やステップ上にいる乗客が掴むために備えられたものである。
【０００３】
マンコンベアは不特定多数の人によって使用されるため、乗客の中には移動手摺に触れることを不快に感じる人もいる。
このため、従来のマンコンベアには、移動手摺を除菌するための装置を備えたものも提案されている。例えば、特許文献１には、ヨウ素を含浸させたローラを移動手摺に接触させ、移動手摺の除菌を行うものが開示されている。また、特許文献２には、移動手摺に紫外線を照射して、移動手摺の除菌を行うものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１３７２９号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマンコンベアでは、ヨウ素を含む（例えば、ヨウ素１％程度の）溶液を塗布したり、紫外線を照射したりすることにより、移動手摺の除菌を行っていた。しかし、特許文献１及び２に記載のものを含め、従来では、除菌性能が高く、且つ近年手軽に使用できるようになったオゾンを用いて移動手摺を除菌することは行われていなかった。
【０００６】
ヨウ素や紫外線を利用する場合、マンコンベアのサービス中、即ち、乗客がいる時に移動手摺の除菌処理を行っても、特に問題が生じることはない。しかし、オゾンには特有の臭いがあるため、マンコンベアのサービス中にオゾンを用いた除菌処理を行うと、乗客や周囲の人がオゾンの臭いを不快に感じたり、オゾン濃度が高い場合に、乗客の気分が悪くなってしまう恐れがあった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアにおいて、乗客等に対するオゾンの影響も考慮した適切な制御を行うことができるマンコンベアの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、起動手段に対して所定の操作が行われると、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを通常運転に移行させる制御手段と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、マンコンベアのステップ及び移動手摺を制御する制御盤と、を備え、制御盤は、起動手段に対して所定の操作が行われると、除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、除菌運転が有効に設定されているとモード判定部によって判定された場合に、除菌装置に所定の起動指令を出力して除菌装置を所定時間動作させ、且つ移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、所定時間が経過すると、除菌装置に所定の停止指令を出力して除菌装置を停止させ、且つ移動手摺を所定の通常速度で移動させる動作制御部と、を備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、停止手段に対して所定の操作が行われると、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを停止させる制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、マンコンベアのステップ及び移動手摺を制御する制御盤と、を備え、制御盤は、停止手段に対して所定の操作が行われると、除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、除菌運転が有効に設定されているとモード判定部によって判定された場合に、除菌装置に所定の起動指令を出力して除菌装置を所定時間動作させ、且つ移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、所定時間が経過すると、除菌装置に所定の停止指令を出力して除菌装置を停止させ、且つステップ及び移動手摺を停止させる動作制御部と、を備えたものである。
【００１２】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、所定の操作により、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を開始させるための除菌運転指令手段と、マンコンベアの運転状態を検出するための検出手段と、除菌運転指令手段に対して所定の操作が行われると、検出手段によってマンコンベアの停止中が検出された場合は、除菌運転を行った後にマンコンベアを通常運転に移行させ、検出手段によってマンコンベアの運転中が検出された場合は、除菌運転を行った後にマンコンベアを停止させる制御手段と、を備えたものである。
【００１３】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、移動手摺に付着している菌の量を計測する菌計測部と、マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、菌計測部の計測結果及び運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、状態記録部の記録内容に基づいて、除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、を備えたものである。
【００１４】
また、この発明に係るマンコンベアの制御装置は、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、除菌装置を動作させて移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、マンコンベアへの乗車人数を検出する乗車人数検出部と、マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、乗車人数検出部の検出結果及び運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、状態記録部の記録内容に基づいて、除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアにおいて、乗客等に対するオゾンの影響も考慮した適切な制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す制御装置を備えたマンコンベアを示す側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
また、以下においては、マンコンベアの一例として、上下階床間の移動に使用されるエスカレーターについて具体的な説明を行い、動く歩道等の他の例については、その説明を省略する。
【００１８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図、図２は図１に示す制御装置を備えたマンコンベアを示す側面図である。
【００１９】
図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターの主枠、２はエスカレーターの乗客が上下乗降口間を移動する際に乗るステップ、３はステップ２に乗降する乗客やステップ２上にいる乗客が掴むための移動手摺、４はステップ２や移動手摺３の走行制御等、エスカレーター全体の運行制御を司る制御盤である。移動手摺３は、一般に横断面Ｃ字状を呈して無端状に形成されており、ステップ２と同期して移動するように制御盤４によって駆動される。
【００２０】
５は乗客に対して文字等を表示して情報を提供する表示器、６は乗客に対して音声によって情報を提供するアナウンス装置である。表示器５やアナウンス装置６は、中間傾斜部の上方や乗降口に適宜設置されるものであり、乗客に対してエスカレーターに関する情報を報知する機能を有している。なお、乗客に対して情報の報知を行うことができれば、他の報知手段によって上記機能を実現しても構わない。
【００２１】
７は所定の操作によって停止中のエスカレーターを起動させるための起動手段、８は所定の操作によって動作（運転）中のエスカレーターを停止させるための停止手段である。起動手段７及び停止手段８は、例えば、キースイッチ等によって構成され、乗降口の近傍に設置された操作盤９に配置される。起動手段７は、上記所定の操作が行われる（例えば、差し込まれたキーが一側に傾倒される）ことにより、制御盤４に対して起動指令を出力する。また、停止手段８は、上記所定の操作が行われる（例えば、差し込まれたキーが一側に傾倒される）ことにより、制御盤４に対して停止指令を出力する。
【００２２】
１０は移動手摺３の除菌を行うための除菌装置である。除菌装置１０は、除菌性能が高く、且つ近年手軽に使用できるようになったオゾンを用いて移動手摺３の除菌を行う機能を有している。除菌装置１０は、乗降口近傍のデッキボードやトラス内等に設置されており、例えば、オゾン発生器１１、オゾン濃度計１２、制御部１３、記録部１４により、その要部が構成される。
【００２３】
オゾン発生器１１は、オゾンを生成する機能を有しており、例えば、生成したオゾンを所定のオゾン室１５内に供給する機能を有している。即ち、除菌装置１０では、オゾン室１５内をオゾンで充満させ、その中に移動手摺３を通すことにより移動手摺３の除菌を行う。
【００２４】
オゾン濃度計１２は、オゾン室１５からのオゾン漏れを検出するために備えられたものである。オゾン濃度計１２は、オゾン室１５の外部の所定箇所においてオゾン濃度を測定する。そして、オゾン濃度計１２は、例えば、所定の基準値以上のオゾン（即ち、オゾン室１５からのオゾン漏れ）を検知すると、制御部１３に対してその検知信号を出力する。
【００２５】
制御部１３は、制御盤４からの指令、並びに、オゾン濃度計１２の測定結果や記録部１４の記録内容等に基づいて、除菌装置１０の動作を制御する機能を有している。なお、記録部１４には、除菌装置１０の動作制御を行うために必要な各種パラメータが予め記録されている。
【００２６】
上述したように、オゾンには特有の臭いがあり、紫外線等を利用した場合と同様の制御によって移動手摺３の除菌を行うことはできない。このため、本制御装置には、エスカレーターの起動時や停止時に除菌装置１０を動作させて除菌運転を実施するための制御手段が備えられている。なお、除菌運転とは、除菌装置１０の動作中（即ち、オゾンの発生中）に移動手摺３を（低速で）走行させてオゾン室１５内に通し、オゾン室１５内のオゾンによって移動手摺３の表面を除菌する運転のことである。
【００２７】
制御手段は、例えば、起動手段７に対して所定の操作が行われると、エスカレーター及び除菌装置１０を動作させて、除菌運転を行う。そして、制御手段は、除菌運転が終了した後、エスカレーターを通常運転に移行させて、通常サービスを開始させる。また、制御手段は、停止手段８に対して所定の操作が行われると、エスカレーターの運転を完全に停止させる前に、除菌装置１０を動作させて除菌運転を行う。そして、制御手段は、除菌運転が終了した後、エスカレーターを停止させる。
【００２８】
本実施の形態では、上記機能を有する制御手段の要部が、ステップ２等の制御を行う制御盤４に備えられている場合について、以下の説明を行う。
【００２９】
１６は除菌運転の有効及び無効を設定するための除菌運転モード切替手段である。エスカレーターの管理者等は、この除菌運転モード切替手段１６を操作することにより、除菌運転を行うか否かの設定を行うことができる。除菌運転モード切替手段１６は、例えば、キースイッチ等によって構成され、起動手段７等と同様に操作盤９に配置される。なお、除菌運転モード切替手段１６による設定情報は、制御盤４に入力される。
【００３０】
１７は除菌運転モード切替手段１６の設定内容を判定するモード判定部、１８はエスカレーターや除菌装置１０の動作を制御するための動作制御部である。モード判定部１７及び動作制御部１８は上記制御手段の要部を構成するものであり、共に制御盤４に備えられている。モード判定部１７は、起動手段７や停止手段８に対して所定の操作が行われると、除菌運転モード切替手段１６からの設定情報に基づいて、除菌運転が有効であるか（即ち、除菌運転を行う必要があるか）否かを判定する。そして、動作制御部１８は、モード判定部１７の判定結果も考慮して、各種動作を適切に制御する。
【００３１】
次に、図３及び図４も参照し、上記構成を有するエスカレーターの制御装置の動作について具体的に説明する。図３及び図４はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図３はエスカレーター起動時の動作を示している。
【００３２】
エスカレーターの管理者等により、起動手段７に対して所定の操作が行われると、起動手段７から制御盤４に対して起動指令が出力される（Ｓ１０１）。制御盤４では、起動手段７から起動指令が入力されることにより、モード判定部１７が、除菌運転が有効に設定されているか否かの判定を行う（Ｓ１０２）。
【００３３】
上記管理者等は、エスカレーターの起動時等に除菌運転を実施したくない場合、除菌運転モード切替手段１６の設定を予め「無効」に切り替えておく。かかる場合、モード判定部１７は、Ｓ１０２において、除菌運転が無効に設定されている旨の判定を行う。そして、動作制御部１８は、モード判定部１７によって無効の判定がなされると、除菌運転を行うことなく、エスカレーターをそのまま通常運転に移行させる（Ｓ１０３）。即ち、除菌運転が無効に設定されている場合、動作制御部１８は、起動手段７から起動指令が入力されると、除菌装置１０を動作させることなく通常運転を開始し、ステップ２及び移動手摺３を所定の通常速度で移動（走行）させる。
【００３４】
一方、エスカレーターの起動時等に除菌運転を実施したい管理者等は、除菌運転モード切替手段１６によって除菌運転を有効に設定しておく。かかる場合、モード判定部１７は、Ｓ１０２において、除菌運転が有効に設定されている旨の判定を行う。そして、動作制御部１８は、モード判定部１７によって有効の判定がなされると、エスカレーターの通常運転を開始する前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を行う。
【００３５】
具体的に、動作制御部１８は、モード判定部１７によって除菌運転が有効である旨の判定がなされると、先ず、表示器５やアナウンス装置６から除菌運転を行う旨を報知させる（Ｓ１０４）。次に、動作制御部１８は、駆動装置等に対して起動指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を所定の低速度で走行させる（Ｓ１０５）。また、動作制御部１８は、除菌装置１０に対して起動指令を出力し、除菌装置１０を動作させて、オゾン発生器１１からオゾン室１５内へのオゾンの供給を行わせる（Ｓ１０６）。
【００３６】
その後、移動手摺３の低速走行及び除菌装置１０の動作を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、動作制御部１８は、除菌運転を終了させてエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を開始する。なお、上記所定時間は、移動手摺３全体の除菌が完了するために必要な時間であり、制御盤４内の記憶手段（図示せず）等に予め記憶されている。例えば、上記所定時間として、移動手摺３が１周するのに要する時間以上の所定の時間が設定される。
【００３７】
具体的に、動作制御部１８は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ１０７のＹｅｓ）、除菌装置１０に対して停止指令を出力し、除菌装置１０を停止、即ち、オゾンの生成を停止させる（Ｓ１０８）。また、動作制御部１８は、駆動装置等に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を加速させて、低速度の走行から、低速度よりも速い通常速度の走行への切り替えを行う（Ｓ１０３）。そして、動作制御部１８は、エスカレーターの通常運転への移行に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知を停止させ（Ｓ１０９）、ステップ２及び移動手摺３を上記通常速度で走行させる（Ｓ１１０）。
【００３８】
次に、図４に基づき、エスカレーターの停止時の動作について説明する。
エスカレーターの管理者等により、停止手段８に対して所定の操作が行われると、停止手段８から制御盤４に対して停止指令が出力される（Ｓ２０１）。制御盤４では、停止手段８から停止指令が入力されることにより、モード判定部１７が、除菌運転が有効に設定されているか否かの判定を行う（Ｓ２０２）。
【００３９】
モード判定部１７が、除菌運転モード切替手段１６からの設定情報に基づいて、除菌運転が無効に設定されている旨を判定すると（Ｓ２０２のＮｏ）、動作制御部１８は、このモード判定部１７の判定結果に基づき、除菌運転を行うことなく、エスカレーターをそのまま停止させる（Ｓ２０３）。即ち、除菌運転が無効に設定されている場合、動作制御部１８は、停止手段８から停止指令が入力されることにより、除菌装置１０を動作させることなくステップ２及び移動手摺３の減速を開始し、そのままエスカレーターを停止させる。
【００４０】
一方、モード判定部１７によって、除菌運転が有効に設定されている旨の判定がなされると（Ｓ２０２のＹｅｓ）、動作制御部１８は、エスカレーターを停止させる前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを停止させるための制御を行う。
【００４１】
具体的に、動作制御部１８は、モード判定部１７によって除菌運転が有効である旨の判定がなされると、先ず、表示器５やアナウンス装置６から除菌運転を行う旨を報知させる（Ｓ２０４）。次に、動作制御部１８は、駆動装置等に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を減速させて、通常速度の走行から低速度の走行への切り替えを行う（Ｓ２０５）。また、動作制御部１８は、除菌装置１０に対して起動指令を出力し、除菌装置１０を動作させて、オゾン発生器１１からオゾン室１５内にオゾンを供給させる（Ｓ２０６）。
【００４２】
その後、移動手摺３の低速走行及び除菌装置１０の動作を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、動作制御部１８は、除菌運転を終了させてエスカレーターを停止させるための制御を開始する。なお、上記所定時間は、移動手摺３全体の除菌が完了するために必要な時間であり、例えば、制御盤４内に予め記憶されている。
【００４３】
具体的に、動作制御部１８は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ２０７のＹｅｓ）、除菌装置１０に対して停止指令を出力し、除菌装置１０を停止、即ち、オゾンの生成を停止させる（Ｓ２０８）。また、動作制御部１８は、駆動装置等に対して停止指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を停止させる（Ｓ２０３）。そして、動作制御部１８は、エスカレーターの停止に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知も停止させる（Ｓ２０９）。
【００４４】
この発明の実施の形態１によれば、エスカレーターにおいてオゾンを用いた移動手摺３の除菌を行う場合に、乗客や周囲の人等に対するオゾンの影響も考慮した適切な制御を行うことができる。即ち、上記構成の制御装置であれば、エスカレーターの起動時や停止時等、乗客がいない時に移動手摺３の除菌を行うことができるため、乗客がオゾンの臭いを不快に感じたりする恐れもない。
【００４５】
また、除菌運転の実施の有無を除菌運転モード切替手段１６によって適宜設定できるため、エスカレーターの管理者等の要望に応じた除菌処理が可能となり、様々な現場のエスカレーターに対応させることができる。
【００４６】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置を示す構成図である。
実施の形態１では、除菌運転の制御機能を有する制御手段の要部が、エスカレーターの制御盤４に備えられている場合について説明した。本実施の形態では、上記制御手段の要部を除菌装置１０に備える場合について説明する。なお、本実施の形態においては、実施の形態１と相違する部分についてのみ具体的な説明を行い、実施の形態１と同様の機能を有する部分については、その説明を省略する。
【００４７】
図５において、１９はエスカレーターの管理者等が除菌運転を開始させるために操作する除菌運転指令手段である。除菌運転指令手段１９は、所定の操作が行われることにより、除菌装置１０に対して、除菌運転を開始させるための除菌運転指令を出力する。除菌運転指令手段１９は、例えば、キースイッチ等によって構成され、起動手段７等と同様に操作盤９に配置される。なお、エスカレーターの管理者等は、エスカレーターの起動時や停止時に除菌運転を併せて行いたい場合に、この除菌運転指令手段１９を操作する。
【００４８】
また、本実施の形態における除菌装置１０には、オゾン発生器１１、オゾン濃度計１２、記録部１４の他、手摺速度検出部２０、制御部２１が備えられている。
【００４９】
手摺速度検出部２０は、移動手摺３の速度を検出する機能を有している。手摺速度検出部２０は、例えば、移動手摺３の移動に連動して回転するローラと、そのローラの回転数（角度）を検出するエンコーダとによって構成され、検出した移動手摺３の速度を制御部２１に対して出力する。なお、手摺速度検出部２０は、エスカレーターの運転状態を検出する手段の一例として示したものである。可能であれば、かかる検出手段として、他の構成が採用されていても構わない。例えば、エスカレーターの運転状態を示す信号を制御盤４から除菌装置１０に対して出力し、除菌装置１０内において、その取得した信号からエスカレーターの運転状態を判断しても良い。
【００５０】
制御部２１は、除菌運転指令手段１９からの除菌運転指令や手摺速度検出部２０の検出結果、並びに、オゾン濃度計１２の測定結果や記録部１４の記録内容等に基づいて、除菌運転を適切に制御する機能を有している。即ち、本実施の形態では、制御部２１が、上記制御手段の要部を構成する。
【００５１】
具体的に、制御部２１は、除菌運転指令手段１９に対して所定の操作が行われると、その時の手摺速度検出部２０の検出結果に応じて、その後の制御内容を変更する。例えば、制御部２１は、手摺速度検出部２０の検出結果からエスカレーターが停止中である旨が検出されると、エスカレーター及び除菌装置１０を動作させて除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを通常運転に移行させる。また、制御部２１は、エスカレーターが運転中である旨が検出されると、エスカレーターの動作を変更させて除菌運転を開始し、除菌運転が終了した後にエスカレーターを停止させる。
【００５２】
なお、本実施の形態における制御盤４には、モード判定部１７及び動作制御部１８が備えられていない。このため、制御盤４は、起動手段７から起動指令が入力されると、エスカレーターを起動して通常運転を開始し、ステップ２及び移動手摺３を通常速度で走行させる。また、制御盤４は、停止手段８から停止指令が入力されると、ステップ２及び移動手摺３を減速させ、エスカレーターをそのまま停止させる。
【００５３】
次に、図６も参照し、上記構成を有するエスカレーターの制御装置の動作について具体的に説明する。図６はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
エスカレーターの管理者等は、除菌運転を実施することなくエスカレーターを起動或いは停止させたい場合、起動手段７或いは停止手段８を操作する。即ち、管理者等が起動手段７に対して所定の操作を行うと、除菌運転が行われることなく、エスカレーターは通常運転を開始する。また、管理者等が停止手段８に対して所定の操作を行うと、除菌運転が行われることなく、エスカレーターは停止する。
【００５５】
一方、エスカレーターの起動時や停止時に除菌運転を行いたい場合、管理者等は、除菌運転指令手段１９に対して所定の操作を行う。除菌運転指令手段１９に対して所定の操作が行われると、除菌運転指令手段１９から除菌装置１０に対して除菌運転指令が出力される（Ｓ３０１）。除菌装置１０では、除菌運転指令手段１９から除菌運転指令が入力されることにより、先ず、除菌運転を行う旨の報知を表示器５やアナウンス装置６から行わせる（Ｓ３０２）。
【００５６】
また、制御部２１は、除菌運転指令手段１９から除菌装置１０に除菌運転指令が入力されると、手摺速度検出部２０が検出した移動手摺３の速度に基づいて、エスカレーターの運転状態を判定する（Ｓ３０３）。具体的に、制御部２１は、手摺速度検出部２０が検出した移動手摺３の速度と所定の規定値とを比較し、検出速度が上記規定値以上であれば、エスカレーターが運転中である旨を判定する（Ｓ３０３のＹｅｓ）。かかる場合、制御部２１は、エスカレーターを停止させる前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを停止させるための制御を行う。
なお、上記規定値は、例えば、記録部１４に予め記憶されている。
【００５７】
具体的に、制御部２１は、手摺速度検出部２０が上記規定値以上の速度を検出すると、先ず、制御盤４に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を減速させて、通常速度の走行から低速度の走行への切り替えを行う（Ｓ３０４）。また、制御部２１は、除菌装置１０内において移動手摺３の除菌を行うための制御を開始し、オゾン発生器１１からオゾン室１５内へのオゾンの供給を行わせる（Ｓ３０５）。
【００５８】
その後、移動手摺３の低速走行及びオゾンによる除菌処理（除菌装置１０の動作）を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、制御部２１は、除菌運転を終了させてエスカレーターを停止させるための制御を開始する。なお、上記所定時間は、移動手摺３全体の除菌が完了するために必要な時間であり、例えば、記録部１４に予め記録されている。
【００５９】
具体的に、制御部２１は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ３０６のＹｅｓ）、除菌装置１０内における移動手摺３の除菌を行うための制御を停止し、オゾン発生器１１からのオゾンの供給を停止させる（Ｓ３０７）。また、制御部２１は、制御盤４に対して停止指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を停止させる（Ｓ３０８）。そして、制御部２１は、エスカレーターの停止に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知も停止させる（Ｓ３０９）。
【００６０】
一方、Ｓ３０３において、手摺速度検出部２０が検出した移動手摺３の速度が上記規定値に満たない場合、制御部２１は、エスカレーターが停止中である旨を判定する（Ｓ３０３のＮｏ）。かかる場合、制御部２１は、エスカレーターの通常運転を開始する前に除菌運転を行い、除菌運転が終了した後にエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を行う。
【００６１】
具体的に、制御部２１は、手摺速度検出部２０が上記規定値に満たない速度（０も含む）を検出すると、先ず、制御盤４に対して起動指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を所定の低速度で走行させる（Ｓ３１０）。また、制御部２１は、除菌装置１０内において移動手摺３の除菌を行うための制御を開始し、オゾン発生器１１からオゾン室１５内へのオゾンの供給を行わせる（Ｓ３１１）。
【００６２】
その後、移動手摺３の低速走行及びオゾンによる除菌処理（除菌装置１０の動作）を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、制御部２１は、除菌運転を終了させてエスカレーターを通常運転に移行させるための制御を開始する。
【００６３】
具体的に、制御部２１は、上記所定時間の経過が検出されると（Ｓ３１２のＹｅｓ）、除菌装置１０内における移動手摺３の除菌を行うための制御を停止し、オゾン発生器１１からのオゾンの供給を停止させる（Ｓ３１３）。また、制御部２１は、制御盤４に対して速度変更指令を出力し、エスカレーター（ステップ２及び移動手摺３）を加速させて、低速度の走行から、低速度よりも速い通常速度の走行への切り替えを行う（Ｓ３１４）。そして、制御部２１は、エスカレーターの通常運転への移行に伴い、表示器５やアナウンス装置６から行っていた除菌運転中である旨の報知も停止させる（Ｓ３０９）。
【００６４】
上記構成においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、本構成であれば、除菌運転を実施したい時のみ除菌運転指令手段１９を操作すれば良いため、移動手摺３の除菌が不要な時に除菌運転が行われてしまうようなことも確実に防止できる。
【００６５】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図であり、除菌装置１０の構成を示している。なお、図示されていない構成については、実施の形態１と同様である。
【００６６】
図７において、除菌装置１０には、オゾン発生器１１、オゾン濃度計１２、制御部１３、記録部１４に加え、ラジカルイオン発生器２２が備えられている。
ラジカルイオン発生器２２は、オゾンよりも優れた除菌性能を有するラジカルイオンをオゾン室１５内に供給して、移動手摺３の除菌を行うためのものである。即ち、制御部１３は、除菌運転中、必要に応じてオゾン発生器１１或いはラジカルイオン発生器２２を動作させて、オゾン又はラジカルイオンによる移動手摺３の除菌を行う。
【００６７】
具体的に、制御部１３は、エスカレーターの乗客の有無に応じて、オゾンの生成或いはラジカルイオンの生成を行わせる。本エスカレーターには、乗客の存在を検出するための乗客検出手段（図示せず）が備えられており、制御部１３は、乗客検出手段の検出結果に基づき、オゾン発生器１１によってオゾンの生成を行うか、或いはラジカルイオン発生器２２によってラジカルイオンの生成を行うかを決定する。例えば、制御部１３は、除菌運転中、乗客が検出されていなければ除菌効果の高いラジカルイオンを生成させ、乗客が検出されると、オゾン発生器１１にオゾンの生成を行わせる。
【００６８】
次に、図８も参照し、上記構成を有するエスカレーターの制御装置の動作について具体的に説明する。図８はこの発明の実施の形態３におけるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
除菌装置１０では、制御盤４（の動作制御部１８）から、除菌運転を行うための起動指令を受信したか否かを判定する（Ｓ４０１）。除菌運転を行う必要がない場合、即ち、制御盤４から起動指令が入力されていない場合（Ｓ４０１のＮｏ）、制御部１３は、オゾン発生器１１及びラジカルイオン発生器２２の双方を停止させる（Ｓ４０２）。即ち、かかる場合、オゾン室１５へのオゾンの供給及びラジカルイオンの供給は何れも行われない。
【００７０】
一方、制御盤４から除菌装置１０に起動指令が入力されると、制御部１３は、先ず、エスカレーターが運転中であるか否かの判定を行う（Ｓ４０３）。制御盤４から除菌装置１０に起動指令が入力される場合、エスカレーターでは基本的に低速走行が開始されており、Ｓ４０３においては通常Ｙｅｓの判定がなされる。しかし、例えば、何らかの理由によって安全装置が作動し、エスカレーターの運転が停止してしまった場合は、Ｓ４０３からＳ４０２の処理に進んで、オゾン発生器１１及びラジカルイオン発生器２２の双方を停止させる。
【００７１】
Ｓ４０４では、制御部１３は、乗客検出手段の検出結果に基づいて、エスカレーターの乗客の有無を判定する。乗客検出手段によって乗客が検出されていない場合、制御部１３は、ラジカルイオン発生器２２からラジカルイオンを発生させ、より強力なラジカルイオンによって移動手摺３の除菌を行う。この時、制御部１３は、オゾン発生器１１を停止させる（Ｓ４０５）。
【００７２】
また、管理者等が起動手段７を操作した直後であっても、乗客がエスカレーターに入ってくることも考えられる。かかる場合、その乗客は、エスカレーターへの乗車時等に、乗客検出手段によって検出される。制御部１３は、除菌運転の開始時或いは除菌運転中に乗客の存在が検出されると、ラジカルイオン発生器２２を停止させ、オゾンによる除菌を開始する。即ち、制御部１３は、乗客検出手段によって乗客が検出されると、オゾン発生器１１からオゾンを発生させ、オゾン室１５内に供給したオゾンによって移動手摺３の除菌を行う（Ｓ４０６）。
【００７３】
そして、オゾン発生器１１或いはラジカルイオン発生器２２の動作を開始してから所定時間が経過したことが検出されると、制御部１３は、動作を終了する（Ｓ４０７）。
【００７４】
この発明の実施の形態３によれば、除菌運転時の乗客の有無に応じて、適切な除菌処理を行うことができる。本構成であれば、乗客がいる時にラジカルイオンによる移動手摺３の除菌は行われないため、乗客がラジカルイオンを吸い込んでしまう恐れもない。
【００７５】
なお、本実施の形態に示した特徴は、実施の形態２の構成においても適用できることは言うまでもない。かかる場合、制御部２１は、除菌運転時、乗客の有無に応じてオゾン発生器１１及びラジカルイオン発生器２２の何れかを動作させる。
【００７６】
また、ラジカルイオン発生器２２が除菌装置１０に備えられていなくても、上記と同様の効果を奏することは可能である。
例えば、除菌装置１０において、所定の低濃度及び高濃度でオゾンを発生することができるようにオゾン発生器１１を構成する。そして、制御部１３（或いは２１）の制御により、除菌運転時に乗客が検出されなければオゾン発生器１１から高濃度のオゾンを発生させて移動手摺３の除菌を行い、除菌運転時に乗客が検出されると、低濃度のオゾンを発生させて移動手摺３の除菌を行う。
【００７７】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４におけるマンコンベアの制御装置の要部を示す構成図である。本実施の形態においては、除菌運転の運転内容を適切に設定するための構成について説明する。
【００７８】
図９に示すように、本制御装置には、菌計測部２３、運転条件検出部２４、状態記録部２５、処理モード設定部２６が備えられている。なお、その他の構成については、実施の形態１乃至３に示す何れの構成が採用されていても構わない。
【００７９】
菌計測部２３は、移動手摺３に付着している菌の量を計測する機能を有している。菌計測部２３による菌の計測方法は如何なる方法であっても構わない。
運転条件検出部２４は、エスカレーターに関する各種運転条件を検出する機能を有している。運転条件検出部２４が検出する運転条件には、例えば、温度、湿度、時刻、除菌運転の内容（移動手摺３の速度やオゾン濃度等）が含まれる。
【００８０】
上記菌計測部２３によって計測された菌の量と、運転条件検出部２４によって検出された各種運転条件とは、互いに対応付けられた状態で状態記録部２５に記録される。なお、状態記録部２５への記録は、所定の周期毎、又は（及び）、所定の信号が入力される毎に行われる。
【００８１】
処理モード設定部２６は、状態記録部２５の記録内容に基づいて、除菌運転の処理モードを現在の運転条件に合わせて設定する機能を有している。処理モード設定部２６は、例えば、状態記録部２５に記録されている運転条件の中から、現在の運転条件に最も近いものを特定する。そして、処理モード設定部２６は、その特定した運転条件に対応付けて記録されている菌の量に基づいて、除菌運転の処理モード（除菌運転を実施する上で必要になる各種機器の動作条件）を設定する。
【００８２】
上記２３乃至２６に示す各機能は、例えば、エスカレーターの制御盤４や除菌装置１０に備えられる。そして、制御盤４或いは除菌装置１０は、除菌運転を行う場合に、処理モード設定部２６が設定した処理モードに基づいてオゾン発生器１１等の各種機器を動作させ、現在の状況に最適な処理内容で除菌運転を実施する。
【００８３】
なお、二人乗りのエスカレーターでは、歩行する人のために、ステップ４の片側を空けて乗車することが往々にして行われている。このため、菌計測部２３は、移動手摺３に付着している菌の量を、ステップ２の一側に配置されている移動手摺３と他側に配置されている移動手摺３とについて別々に計測し、各計測結果を、検出された運転条件に関連付けて状態記録部２５に記録しても良い。かかる構成を採用することにより、例えば、上記一側の移動手摺３と他側の移動手摺３とに対して、異なる処理モードを設定することも可能となる。
【００８４】
また、移動手摺３に付着している菌の量を計測するためには、高価な装置が必要になる場合がある。このため、上記菌計測部２３に替えて乗車人数検出部（図示せず）を採用し、この乗車人数検出部によってエスカレーターへの乗車人数を検出しても良い。かかる場合、状態記録部２５には、乗車人数検出部によって検出された乗車人数と運転条件検出部２４によって検出された各種運転条件とが、互いに対応付けられた状態で記録される。この時、可能であれば、ステップ３の右側の乗車人数と左側の乗車人数とを分けて状態記録部２５に記録しても良い。そして、処理モード設定部２６は、例えば、乗車人数が多ければ移動手摺３に付着している菌の量も多いと判断し、除菌運転の処理モードを適切に設定する。
【００８５】
なお、本実施の形態において説明した除菌運転の運転内容を設定する機能は、その適用を、エスカレーターの起動時及び停止時のみに限定する必要はない。即ち、上記設定機能は、除菌装置１０を使用して除菌運転を行うエスカレーターであれば、起動時或いは停止時以外の場合にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１ 主枠
２ ステップ
３ 移動手摺
４ 制御盤
５ 表示器
６ アナウンス装置
７ 起動手段
８ 停止手段
９ 操作盤
１０ 除菌装置
１１ オゾン発生器
１２ オゾン濃度計
１３、２１ 制御部
１４ 記録部
１５ オゾン室
１６ 除菌運転モード切替手段
１７ モード判定部
１８ 動作制御部
１９ 除菌運転指令手段
２０ 手摺速度検出部
２２ ラジカルイオン発生器
２３ 菌計測部
２４ 運転条件検出部
２５ 状態記録部
２６ 処理モード設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、
前記起動手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを通常運転に移行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記除菌運転の有効及び無効を設定するための除菌運転モード切替手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記起動手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段によって前記除菌運転が有効に設定されている場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを通常運転に移行させ、前記除菌運転が無効に設定されている場合は、前記除菌運転を行わずにマンコンベアを通常運転に移行させることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項３】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、
マンコンベアのステップ及び前記移動手摺を制御する制御盤と、
を備え、
前記制御盤は、
前記起動手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、
前記除菌運転が有効に設定されていると前記モード判定部によって判定された場合に、前記除菌装置に所定の起動指令を出力して前記除菌装置を所定時間動作させ、且つ前記移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、前記所定時間が経過すると、前記除菌装置に所定の停止指令を出力して前記除菌装置を停止させ、且つ前記移動手摺を所定の通常速度で移動させる動作制御部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記除菌運転が無効に設定されていると前記モード判定部によって判定されると、前記除菌装置を動作させずに、前記移動手摺を前記通常速度で移動させることを特徴とする請求項３に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項５】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、
前記停止手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項６】
前記除菌運転の有効及び無効を設定するための除菌運転モード切替手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記停止手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段によって前記除菌運転が有効に設定されている場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを停止させ、前記除菌運転が無効に設定されている場合は、前記除菌運転を行わずにマンコンベアを停止させることを特徴とする請求項５に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項７】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、
マンコンベアのステップ及び前記移動手摺を制御する制御盤と、
を備え、
前記制御盤は、
前記停止手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、
前記除菌運転が有効に設定されていると前記モード判定部によって判定された場合に、前記除菌装置に所定の起動指令を出力して前記除菌装置を所定時間動作させ、且つ前記移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、前記所定時間が経過すると、前記除菌装置に所定の停止指令を出力して前記除菌装置を停止させ、且つ前記ステップ及び前記移動手摺を停止させる動作制御部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記除菌運転が無効に設定されていると前記モード判定部によって判定されると、前記除菌装置を動作させずに、前記ステップ及び前記移動手摺を停止させることを特徴とする請求項７に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項９】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作により、前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を開始させるための除菌運転指令手段と、
マンコンベアの運転状態を検出するための検出手段と、
前記除菌運転指令手段に対して前記所定の操作が行われると、前記検出手段によってマンコンベアの停止中が検出された場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを通常運転に移行させ、前記検出手段によってマンコンベアの運転中が検出された場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項１０】
所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、
所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、
前記起動手段及び前記停止手段に対して行われた操作に基づいてマンコンベアを起動及び停止させる制御盤と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記除菌装置に備えられ、前記除菌運転指令手段に対して前記所定の操作が行われた時の前記検出手段の検出結果に基づいて前記制御盤に所定の指令を出力し、前記制御盤に所定の制御を行わせることを特徴とする請求項９に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１１】
乗客を検出するための乗客検出手段と、
を更に備え、
前記除菌装置は、
オゾンを発生させるオゾン発生器と、
ラジカルイオンを発生させるラジカルイオン発生器と、
を備え、前記除菌運転中、常時は前記ラジカルイオン発生器から発生させたラジカルイオンによって前記移動手摺の除菌を行い、前記乗客検出手段によって乗客が検出されると、前記オゾン発生器から発生させたオゾンによって前記移動手摺の除菌を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１２】
乗客を検出するための乗客検出手段と、
を更に備え、
前記除菌装置は、
所定の低濃度及び高濃度でオゾンを発生させるオゾン発生器と、
を備え、前記除菌運転中、常時は前記オゾン発生器から高濃度のオゾンを発生させて前記移動手摺の除菌を行い、前記乗客検出手段によって乗客が検出されると、前記オゾン発生器から低濃度のオゾンを発生させて前記移動手摺の除菌を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１３】
前記移動手摺に付着している菌の量を計測する菌計測部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記菌計測部の計測結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１４】
マンコンベアへの乗車人数を検出する乗車人数検出部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記乗車人数検出部の検出結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１５】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、
前記移動手摺に付着している菌の量を計測する菌計測部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記菌計測部の計測結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項１６】
前記菌計測部は、前記移動手摺に付着している菌の量を、ステップの一側に配置されている移動手摺と他側に配置されている移動手摺とについて別々に計測し、各計測結果を、検出された運転条件に関連付けて前記状態記録部に記録させることを特徴とする請求項１５に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１７】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、
マンコンベアへの乗車人数を検出する乗車人数検出部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記乗車人数検出部の検出結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項１】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、
前記起動手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを通常運転に移行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記除菌運転の有効及び無効を設定するための除菌運転モード切替手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記起動手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段によって前記除菌運転が有効に設定されている場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを通常運転に移行させ、前記除菌運転が無効に設定されている場合は、前記除菌運転を行わずにマンコンベアを通常運転に移行させることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項３】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、
マンコンベアのステップ及び前記移動手摺を制御する制御盤と、
を備え、
前記制御盤は、
前記起動手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、
前記除菌運転が有効に設定されていると前記モード判定部によって判定された場合に、前記除菌装置に所定の起動指令を出力して前記除菌装置を所定時間動作させ、且つ前記移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、前記所定時間が経過すると、前記除菌装置に所定の停止指令を出力して前記除菌装置を停止させ、且つ前記移動手摺を所定の通常速度で移動させる動作制御部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記除菌運転が無効に設定されていると前記モード判定部によって判定されると、前記除菌装置を動作させずに、前記移動手摺を前記通常速度で移動させることを特徴とする請求項３に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項５】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、
前記停止手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行い、その後、マンコンベアを停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項６】
前記除菌運転の有効及び無効を設定するための除菌運転モード切替手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記停止手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段によって前記除菌運転が有効に設定されている場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを停止させ、前記除菌運転が無効に設定されている場合は、前記除菌運転を行わずにマンコンベアを停止させることを特徴とする請求項５に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項７】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行うか否かを設定するための除菌運転モード切替手段と、
マンコンベアのステップ及び前記移動手摺を制御する制御盤と、
を備え、
前記制御盤は、
前記停止手段に対して前記所定の操作が行われると、前記除菌運転モード切替手段の設定内容を判定するモード判定部と、
前記除菌運転が有効に設定されていると前記モード判定部によって判定された場合に、前記除菌装置に所定の起動指令を出力して前記除菌装置を所定時間動作させ、且つ前記移動手摺を所定の低速度で移動させるとともに、前記所定時間が経過すると、前記除菌装置に所定の停止指令を出力して前記除菌装置を停止させ、且つ前記ステップ及び前記移動手摺を停止させる動作制御部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記除菌運転が無効に設定されていると前記モード判定部によって判定されると、前記除菌装置を動作させずに、前記ステップ及び前記移動手摺を停止させることを特徴とする請求項７に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項９】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
所定の操作により、前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を開始させるための除菌運転指令手段と、
マンコンベアの運転状態を検出するための検出手段と、
前記除菌運転指令手段に対して前記所定の操作が行われると、前記検出手段によってマンコンベアの停止中が検出された場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを通常運転に移行させ、前記検出手段によってマンコンベアの運転中が検出された場合は、前記除菌運転を行った後にマンコンベアを停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項１０】
所定の操作によってマンコンベアを起動させるための起動手段と、
所定の操作によって動作中のマンコンベアを停止させるための停止手段と、
前記起動手段及び前記停止手段に対して行われた操作に基づいてマンコンベアを起動及び停止させる制御盤と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記除菌装置に備えられ、前記除菌運転指令手段に対して前記所定の操作が行われた時の前記検出手段の検出結果に基づいて前記制御盤に所定の指令を出力し、前記制御盤に所定の制御を行わせることを特徴とする請求項９に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１１】
乗客を検出するための乗客検出手段と、
を更に備え、
前記除菌装置は、
オゾンを発生させるオゾン発生器と、
ラジカルイオンを発生させるラジカルイオン発生器と、
を備え、前記除菌運転中、常時は前記ラジカルイオン発生器から発生させたラジカルイオンによって前記移動手摺の除菌を行い、前記乗客検出手段によって乗客が検出されると、前記オゾン発生器から発生させたオゾンによって前記移動手摺の除菌を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１２】
乗客を検出するための乗客検出手段と、
を更に備え、
前記除菌装置は、
所定の低濃度及び高濃度でオゾンを発生させるオゾン発生器と、
を備え、前記除菌運転中、常時は前記オゾン発生器から高濃度のオゾンを発生させて前記移動手摺の除菌を行い、前記乗客検出手段によって乗客が検出されると、前記オゾン発生器から低濃度のオゾンを発生させて前記移動手摺の除菌を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１３】
前記移動手摺に付着している菌の量を計測する菌計測部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記菌計測部の計測結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１４】
マンコンベアへの乗車人数を検出する乗車人数検出部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記乗車人数検出部の検出結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１５】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、
前記移動手摺に付着している菌の量を計測する菌計測部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記菌計測部の計測結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項１６】
前記菌計測部は、前記移動手摺に付着している菌の量を、ステップの一側に配置されている移動手摺と他側に配置されている移動手摺とについて別々に計測し、各計測結果を、検出された運転条件に関連付けて前記状態記録部に記録させることを特徴とする請求項１５に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１７】
オゾンを用いて移動手摺の除菌を行う除菌装置を備えたマンコンベアの制御装置であって、
前記除菌装置を動作させて前記移動手摺を除菌する所定の除菌運転を行う制御手段と、
マンコンベアへの乗車人数を検出する乗車人数検出部と、
マンコンベアに関する所定の運転条件を検出する運転条件検出部と、
前記乗車人数検出部の検出結果及び前記運転条件検出部の検出結果が互いに対応付けられた状態で記録される状態記録部と、
前記状態記録部の記録内容に基づいて、前記除菌運転の処理モードを現在の所定の運転条件に合わせて設定する処理モード設定部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−８２０５１（Ｐ２０１２−８２０５１Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２９６７１（Ｐ２０１０−２２９６７１）
【出願日】平成２２年１０月１２日（２０１０．１０．１２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１２日（２０１０．１０．１２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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