ミシンの布押さえ装置
【課題】ボタンホール用の布押さえの着脱の際におけるユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上すること。
【解決手段】布を押さえる布押さえ１１と、布押さえを支持し、布押さえが布を押さえる押圧位置と布の押さえを解除する解除位置との間で昇降する押さえ棒１２と、押さえ棒を下方に付勢する付勢部材１９と、押さえ棒に係合し、押さえ棒を付勢力に抗して上昇させる押さえ棒駆動機構２０と、縫製を行う模様を選択する設定手段４０と、を備えるミシンの布押さえ装置１において、押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段５０と、ボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、押さえ棒駆動機構を動作させて押さえ棒を上昇させる制御手段６０と、を備える。
【解決手段】布を押さえる布押さえ１１と、布押さえを支持し、布押さえが布を押さえる押圧位置と布の押さえを解除する解除位置との間で昇降する押さえ棒１２と、押さえ棒を下方に付勢する付勢部材１９と、押さえ棒に係合し、押さえ棒を付勢力に抗して上昇させる押さえ棒駆動機構２０と、縫製を行う模様を選択する設定手段４０と、を備えるミシンの布押さえ装置１において、押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段５０と、ボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、押さえ棒駆動機構を動作させて押さえ棒を上昇させる制御手段６０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの布押さえ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンには、縫製時に布を上方から押さえつける布押さえが設けられている。布押さえは、バネにより針板に向けて付勢された押さえ棒の下端に設けられている。縫製を行う際には押さえ棒を下降させ、押さえ棒に作用するバネの付勢力により布押さえが布を押さえつける。一方、布押さえを上昇させる際には、バネの付勢力に抗して押さえ棒を上昇させることにより、布押さえを布から引き離すことができる。押さえ棒の上昇は、ユーザによるレバー操作や、ソレノイド等の駆動装置により行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００８−０００４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、布押さえは、縫製の模様に合わせてそれぞれ適したものが用いられ、例えば、ボタンホール縫いを行うならば、ボタンホール縫い用の布押さえが用いられる。ボタンホール縫い用の布押さえは、ボタンホール縫いにのみ使用することができ、他に転用がきかないことから、ボタンホール縫いと他の縫いとを切り替える際には、布押さえの交換作業を必要とする。
ここで、ボタンホール縫いの着脱にあたっては、押さえ棒を上昇させた状態で作業を行わなければならないため、ユーザはレバー操作又はソレノイドを駆動させる操作が必要であり、この操作が煩わしかった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ボタンホール用の布押さえの着脱の際におけるユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上することができるミシンの布押さえ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
針板（９）上に載置された布を押さえる布押さえ（１１）と、
前記布押さえが着脱自在に装着され、前記布押さえが布を押さえる押圧位置と布の押さえを解除する解除位置との間で昇降する押さえ棒（１２）と、
前記押さえ棒を針板に向けて下方に付勢する付勢部材（１９）と、
前記押さえ棒に係合し、押さえ棒を付勢力に抗して上昇させる押さえ棒駆動機構（３０）と、
ボタンホール縫いを含む複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する設定手段（４０）と、を備えるミシンの布押さえ装置（１）において、
前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段（５０）と、
前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させる制御手段（６０）と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの布押さえ装置において、
前記制御手段は、前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされていない場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていることを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、検出手段が押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、制御手段は、押さえ棒駆動機構を動作させて押さえ棒を上昇させる。
これにより、検出手段により装着されている布押さえを判断し、制御手段により押さえ棒を上昇させることができるので、押さえ棒にボタンホール用の布押さえを取り付けるときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされていない場合において、検出手段が押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていることを検出したときに、制御手段は、押さえ棒駆動機構を動作させて押さえ棒を上昇させる。
これにより、検出手段により装着されている布押さえを判断し、制御手段により押さえ棒を上昇させることができるので、押さえ棒からボタンホール用の布押さえを取り外すときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの布押さえ装置の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシンの各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はミシンアーム部の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１０】
＜ミシンの布押さえ装置の構成＞
（全体構成）
図１、図２に示すように、ミシンの布押さえ装置１は、ミシン１００のアーム部１０１の先端部近傍に設けられている。
ミシンの布押さえ装置１は、針板９上に載置された被縫製物たる布を押さえる下位置Ｌと非縫製時に上方にて待機する上位置Ｈとに布押さえ１１を昇降自在に支持する押さえ棒駆動機構としての布押さえ昇降機構１０と、オペレータの操作により布押さえ１１を下位置Ｌ及び上位置Ｈに移動させる第１操作機構２０と、ソレノイド等の駆動装置の駆動により布押さえ１１を下位置Ｌ及び上位置Ｈに移動させる押さえ棒駆動機構としての第２操作機構３０と、ボタンホール縫いを含む複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する設定手段としての操作パネル４０と、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段としての検出部５０と、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、検出部５０が押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させる制御手段としての制御装置６０（図８参照）と、を備えている。
【００１１】
（布押さえ昇降機構）
布押さえ昇降機構１０は、図１及び図２に示すように、針板９上に載置された布を上方から押さえつける布押さえ１１と、この布押さえ１１を下端に支持する押さえ棒１２と、この押さえ棒１２に固定され水平方向に伸びた延出部１３ａを有する押さえ棒抱き１３と、押さえ棒１２を常時下方に付勢する付勢部材としての押さえばね１９と、下位置Ｌに向かう途中の位置から布押さえ１１を下方に付勢すると共に上位置Ｈに向かう途中の位置から布押さえ１１を上方に付勢する付勢方向切替え機構１４とを備えている。
【００１２】
布押さえ１１は、ミシンアーム１０１の先端で上下動可能に支持された押さえ棒１２の下端に支持されており、縫製中は、後述するミシンモータ９０（図８参照）によって回転される上軸の回転に応じて図示しない針駆動機構と同期して下位置Ｌの近傍において上下動を行う。また、布押さえ１１は、例えば、被縫製物を取り出す際などの非縫製時には、上記縫製中における上下動範囲である下位置Ｌ近傍の高さよりも上方の上位置Ｈに退避される他、第１操作機構２０を介して上位置Ｈよりもさらに上方の最上位位置Ｔに移動可能となっている。この最上位位置Ｔは、オペレータが押さえばね１９の付勢力に抗して後述する手動操作レバー２１を持ち上げることで布押さえ１１が上昇可能となる位置であって、例えば、布厚の厚い被縫製物を針板９上に載置したり取り外したりする場合等に布押さえ１１を上方に逃がす退避部となっている。そして、布押さえ１１は、オペレータの手動操作によって最上位位置Ｔに上昇された後、オペレータが手動操作レバー２１を放した際には下降して上位置Ｈに配置されるようになっている。
【００１３】
押さえ棒１２にはコイル状の圧縮ばねである押さえばね１９が装備されており、該押さえばね１９の上端はミシンアーム部３に固定された係止部材１７に係止され、下端は押さえ棒抱き１３の上面に係止されている。
【００１４】
付勢方向切替え機構１４は、軸１５を介してミシンアーム部１０１に回動自在に支持された突起部１６を有する。この突起部１６は後述する手動操作レバー２１の基端部に設けられており、押さえばね１９の付勢力により常時下方に付勢される押さえ棒抱き１３を下方から支持することで布押さえ１１の高さを規定している。つまり、手動操作レバー２１が下位置Ｌに配置されるときは図２における当該突起部１６の左側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面に当接されることで布押さえ１１を下位置Ｌに配置する高さに押さえ棒抱き１３を支持する。ここで、手動操作レバー２１が図２における反時計回り方向に回動されて上位置Ｈに移動される際に、突起部１６の頂点が押さえ棒抱き１３の下面に沿って移動され該突起部１６の右側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面に接近すると、押さえ棒抱き１３が常時下方に付勢されていることにより、上記右側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面と接する方向、すなわち、布押さえ１１が上位置Ｈに配置される方向に付勢方向が切替わることとなる。また、手動操作レバー２１が時計回り方向に回動されて下位置Ｌに移動される際には、突起部１６の頂点が押さえ棒抱き１３の下面に沿って移動され、該突起部１６の左側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面と接近すると、左側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面と接する方向、すなわち、布押さえ１１が下位置Ｌに配置される方向に付勢方向が切替わることとなる。そして、布押さえ１１は、所定の保持力をもって下位置Ｌ又は上位置Ｈに維持される。
【００１５】
（第１操作機構）
第１操作機構２０は、オペレータの手操作によって布押さえ１１を昇降させる手動操作レバー２１と、オペレータの膝操作によって布押さえ１１を昇降させる図示しない膝上げレバーとを備えている。手動操作レバー２１は、図１及び図２に示すように、軸１５を介して上記突起部１６の他端側に設けられ、ミシンアーム部１０１の下方に延出されている。また、この手動操作レバー２１には、軸１５に固定された腕部材２４を介して布押さえ昇降リンク２５が回動自在に連結されている。そして、布押さえ昇降リンク２５を縦胴部側（図２における右側）に移動することで布押さえ１１が下位置Ｌに配置され、逆に、布押さえ昇降リンク２５をミシン頭部側（同左側）に移動することで布押さえ１１が上位置Ｈに配置されるようになっている。
【００１６】
（第２操作機構）
第２操作機構３０は、布押さえ昇降リンク２５に連結された複数のリンク部材２６，２７と、このリンク部材２７に連結されるソレノイド３１（図２，８参照）と、このソレノイド３１を駆動及び停止させるスイッチ３２と、を備えている。
スイッチ３２は、ミシンアーム１０１の正面に設けられており、このスイッチ３２の押下によりソレノイド３１を駆動させることができる。ソレノイド３１の駆動により、その出力軸の駆動はリンク２６，２７を動作させ、その動作により、布押さえ昇降リンク２５を移動させることができる。
【００１７】
（操作パネル）
操作パネル４０は、図１に示すように、ミシンアーム１０１の胴部の正面に設けられている。操作パネル４０は、ユーザに報知する情報を表示する表示部と、表示部上に設けられたタッチスイッチとを備えており、タッチスイッチからユーザにより複数の縫い模様が表示されている中から所望の縫い模様を選択する入力がなされ、この入力信号が制御部６０に送信される。
【００１８】
（検出部）
検出部５０は、ミシンアーム１０１の側面に形成され、制御部６０に接続された入力部５１を備えている。この入力部５１には、ボタンホール縫い用の布押さえが押さえ棒１２に装着された際に、ボタンホール縫い用の布押さえからのボタン径の信号、送り量の信号がコネクタ８６を介して入力される。すなわち、ボタンホール縫い用の布押さえのコネクタ８６が接続されたときだけ各信号が制御部６０に送信されるので、この信号の受信の有無を判断することで、制御部６０は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを判断することができる。
【００１９】
（ボタンホール縫い用の布押さえ）
ここで、ボタンホール縫い用の布押さえについて説明する。
ボタンホール縫い用の布押さえ８は、その下面が布の載置される針板の上面に対向するように配置されている。
図２、図３に示すように、ボタンホール縫い用の布押さえ８は、押さえ棒１２の下端に取り付けられた押さえ体８１と、押さえ体８１に摺動自在に保持され、布を上方から押さえるとともに縫製動作中に布の布送りに伴って移動しながら布を押さえる押さえ枠８２と、押さえ体８１と一体に設けられたボタン保持部としてのボタン保持装置８３と、ボタンホール縫いにおける縫製開始位置からの変位量を随時検出する位置検出装置８４（図７参照）と、ボタン保持装置８３により挟持されたボタンの径を検出するボタン径検出装置８５（図６参照）と、を備えている。
【００２０】
（押さえ体）
図３に示すように、押さえ体８１の上面には、押さえ棒１２が押さえ体８１を把持して連結するための連結棒８１ａが設けられている。従って、押さえ棒１２による連結棒８１ａの把持及び解放により押さえ体８１を押さえ棒１２に着脱自在とすることができる。
押さえ体８１は、押さえ枠８２の一端に設けられたうず巻きばね８２ａに連結されており、押さえ枠８２に外部から力を与えて移動させない限り、押さえ体８１は、押さえ枠８２の一端に設けられたストッパ８２ｓに当接するように付勢されている。なお、うず巻きばね８２ａが押さえ体８１をストッパ８２ｓ側に引き寄せる方向を布送りにおける正送り方向とし、うず巻きばね８２ａに抗して押さえ体８１をストッパ８２ｓから引き離す方向を布送りにおける逆送り方向とする。
【００２１】
（押さえ枠）
図３，４に示すように、押さえ枠８２は、長手方向が布送り方向に沿うような略長方形状の板材から形成され、押さえ体８１に対して摺動するために押さえ体８１を嵌め込むガイド８２ｂがその長手方向に沿って形成されている。押さえ枠８２には、ボタンホール縫いを行うための開口８２ｃが形成されている。押さえ枠８２の一端に設けられたストッパ８２ｓの内部には、押さえ枠８２のストッパ８２ｓを押さえ体８１に向けて付勢するうず巻きばね８２ａが設けられている。このうず巻きばね８２ａにより、縫製開始前の押さえ枠８２に設けられたストッパ８２ｓは押さえ体８１に当接した状態とされている。
押さえ枠８２の長手方向両端部には、鳩目ボタンホール縫いの際に、かかる鳩目ボタンホール縫い目を補強するために用いられる芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部としての係止溝８２ｄが形成されている。係止溝８２ｄは、それぞれの端部において二つずつ形成されている。係止溝８２ｄは、押さえ枠８２における針落ち位置を通り、かつ、縫製時に布送り方向に沿った直線状に位置するように形成されている。
【００２２】
（位置検出装置）
図４、図７に示すように、位置検出装置８４は、いわゆるスライドボリュームで構成されている。位置検出装置８４は、押さえ体８１の上面に固定され、布送り方向に沿って延びる可変抵抗器８４ａと、可変抵抗器８４ａ上で布送り方向に沿って摺動自在に設けられたボリュームレバー８４ｂと、を備えている。
可変抵抗器８４ａは、押さえ枠８２の長手方向に沿ってほぼ平行、言い換えると布送り方向に沿って設けられている。そして、可変抵抗器８４ａ上のボリュームレバー８４ｂの位置により可変抵抗器８４ａの抵抗値が変化する。
ボリュームレバー８４ｂは、押さえ枠８２に取り付けられた把持部材８４ｃによってその移動方向両側が挟み込まれるように把持されている。そして、押さえ体８１は押さえ棒１２に固定されていることから、押さえ枠８２が布送り方向に沿って移動することにより、把持部材８４ｃも布送り方向に沿って移動することとなり、把持部材８４ｃに把持されているボリュームレバー８４ｂも布送り方向に沿って可変抵抗器８４ａ上を移動する。従って、押さえ枠８２の送り量に応じて可変抵抗器８４ａの抵抗値が変化し、検出される電圧値が変化する。押さえ枠８２は縫いの送り動作に応じて移動を行うことから、これを利用することで、検出される電圧値の大きさで押さえ枠８２の布送り方向における位置、言い換えると、ボタンホール縫いを行った縫い長さを計測することができる。
なお、可変抵抗器８４ａにかかる電圧値は、制御部６０で検出することができるようになっている。制御部６０は、押さえ枠８２が押さえ体８１に対して縫製開始位置にある状態、すなわち、押さえ枠８２の一端と押さえ体８１とが当接している状態からの押さえ枠８２の布送り方向における位置を随時検出することができるようになっている。
【００２３】
（ボタン保持装置）
図２，５，６に示すように、ボタン保持装置８３は、押さえ体８１及び位置検出装置８４の上方に固定され、ボタンの外周の一部を保持する固定部８３ａと、この固定部８３ａに対向配置されるとともに押さえ体８１に移動調節可能に設けられ、固定部８３ａとでボタンを挟持する摺動部８３ｂと、を備えている。固定部８３ａ及び摺動部８３ｂはボタンの任意の直径の両端部を挟持するようになっている。そして、摺動部８３ｂは、押さえ体８１及び固定部８３ａに対して移動調節可能となっているが、外力を加えない限り一定の位置でとどまるように構成され、ボタンの大きさに合わせて摺動部８３ｂを移動させることにより、ボタンを安定した状態で挟持することができるように構成されている。
【００２４】
（ボタン径検出装置）
図２，５，６，７に示すように、ボタン径検出装置８５は、ボタン保持装置８３の摺動部８３ｂに固定装備されたラック８５ａと、ラック８５ａに噛合するピニオン８５ｂと、押さえ体８１に支持されているポテンショメータ８５ｃと、ポテンショメータ８５ｃの出力信号を制御部６０に出力するリード線８５ｄとを備えている。
ピニオン８５ｂは、ポテンショメータ８５ｃの回転量検出軸に装備されており、摺動部８３ｂが挟持されるボタンの大きさに応じて布送り方向に沿って移動すると、摺動部８３ｂに固定されているラック８５ａも同方向に移動し、その移動はピニオン８５ｂを回転させるので、ポテンショメータ８５ｃの回転量検出軸が回転し、摺動部８３ｂの移動量に応じた検出信号を制御部６０に出力することが可能となっている。
リード線８５ｄは、可変抵抗器８４ａにより検出された電圧値信号とポテンショメータ８５ｃの出力信号とを制御部６０に出力するものであり、その先端には制御部６０に接続された入力部５１に着脱自在とされたコネクタ８６が設けられている。
従って、ミシンアーム１０１に設けられた入力部５１とコネクタ８６を備えることにより検出部５０が構成される。
【００２５】
（制御部）
図８に示すように、制御部６０は、各部の動作制御を行うＣＰＵ６１と、ＣＰＵ６１の作業エリアとなるＲＡＭ６２、縫製プログラム及び複数の縫い模様データが記憶されたＲＯＭ６３と、を備えている。
ＲＡＭ６２には、操作パネル４０により選択された縫い模様データが記憶される。
ＲＯＭ６３には、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、検出部５０が押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないことを検出したときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させるプログラムが記憶されている。すなわち、ボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、ＣＰＵ６１がこのプログラムを実行すると、ミシンアーム１０１の入力部５１にコネクタ８６が差し込まれていないときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。従って、制御部６０は、制御手段として機能する。
ＲＯＭ６３には、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされていない場合において、検出部５０が押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていることを検出したときに、第２動作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させるプログラムが記憶されている。すなわち、ボタンホール縫いを行う設定がされていない場合において、ＣＰＵ６１がこのプログラムを実行すると、ミシンアーム１０１の入力部５１にコネクタ８６が差し込まれているときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。従って、制御部６０は、制御手段として機能する。
制御部６０には、ミシンモータ９０、入力部５１、操作パネル４０、ソレノイド３１、スイッチ３２、縫製の開始及び停止の入力を行う縫製スイッチ９１が接続されている。
【００２６】
＜布押さえの昇降制御について＞
図９に示すように、ユーザによる操作パネル４０の操作により縫い模様の選択がなされると（ステップＳ１）、ＣＰＵ６１は、ボタンホール縫いが設定されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ６１は、ボタンホール縫いが設定されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、入力部５１にコネクタ８６が接続されているか、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かをボタンホール縫い用の布押さえ８からの信号の受信の有無により判断する（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ３において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ソレノイド３１を駆動させて押さえ棒１２を上昇させる（ステップＳ４）。ここで、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないと判断した場合とは、押さえ棒１２に布押さえが何も装着されていない場合及び押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ以外の布押さえが装着されている場合である。
【００２８】
ステップＳ４において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２を上昇させた後、ユーザは布押さえを交換する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２を下降させ（ステップＳ７）、縫製を開始する（ステップＳ１１）。
【００２９】
ステップＳ３において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製を開始する（ステップＳ１１）。
【００３０】
ステップＳ２において、ＣＰＵ６１は、ボタンホール縫いが設定されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、入力部５１にコネクタ８６が接続されているか、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かをボタンホール縫い用の布押さえ８からの信号の受信の有無により判断する（ステップＳ９）。
【００３１】
ステップＳ９において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ステップＳ４の処理に移行する。一方、ステップＳ９において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製を開始する（ステップＳ１１）。
【００３２】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記憶された縫製プログラムに沿って縫製を行っている間、ＣＰＵ６１は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製が終了したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、これをもって本処理を終了する。
【００３３】
＜作用効果＞
上記構成を有するミシンの布押さえ装置１によれば、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、コネクタ８６の入力部５１への挿入がされていない、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないことを検出したときに、制御部６０は、ソレノイド３１を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。
これにより、コネクタ８６と入力部５１との接続の有無により装着されている布押さえを判断し、制御部６０により押さえ棒１２を上昇させることができるので、押さえ棒１２にボタンホール用の布押さえ８を取り付けるときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【００３４】
また、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされていない場合において、コネクタ８６の入力部５１への挿入がされている、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていることを検出したときに、制御部６０は、ソレノイド３１を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。
これにより、コネクタ８６と入力部５１との接続の有無により装着されている布押さえを判断し、制御部６０により押さえ棒１２を上昇させることができるので、押さえ棒１２からボタンホール用の布押さえ８を取り外すときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【００３５】
＜その他＞
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態においては、操作パネル４０により選択された縫い模様がボタンホール縫いであるか否かと、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かによって、押さえ棒１２の上下動を制御していたが、操作パネル４０の設定に関係なく、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かだけをもって押さえ棒１２の昇降を制御することもできる。
すなわち、ミシンアーム１０１の入力部５１にコネクタ８６が差し込まれているか否かの判断だけで押さえ棒１２の昇降を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ミシンの概略を示す正面図。
【図２】ミシンアーム内部に設けられる布押さえ装置の正面図。
【図３】ボタンホール縫い用の布押さえの平面図。
【図４】ボタンホール縫い用の布押さえにおける押さえ枠の斜視図。
【図５】ボタン保持装置の平面図。
【図６】ボタン径検出装置の平面図。
【図７】位置検出装置の斜視図。
【図８】ミシンの制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図９】押さえ棒の昇降処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１ ミシンの布押さえ装置
８ ボタンホール縫い用の布押さえ
９ 針板
１１ 布押さえ
１２ 押さえ棒
１９ 押さえバネ（付勢部材）
３０ 第２操作機構（押さえ棒駆動機構）
４０ 操作パネル（設定手段）
５０ 検出部（検出手段）
５１ 入力部（検出手段）
６０ 制御部（制御手段）
８６ コネクタ（検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの布押さえ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンには、縫製時に布を上方から押さえつける布押さえが設けられている。布押さえは、バネにより針板に向けて付勢された押さえ棒の下端に設けられている。縫製を行う際には押さえ棒を下降させ、押さえ棒に作用するバネの付勢力により布押さえが布を押さえつける。一方、布押さえを上昇させる際には、バネの付勢力に抗して押さえ棒を上昇させることにより、布押さえを布から引き離すことができる。押さえ棒の上昇は、ユーザによるレバー操作や、ソレノイド等の駆動装置により行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００８−０００４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、布押さえは、縫製の模様に合わせてそれぞれ適したものが用いられ、例えば、ボタンホール縫いを行うならば、ボタンホール縫い用の布押さえが用いられる。ボタンホール縫い用の布押さえは、ボタンホール縫いにのみ使用することができ、他に転用がきかないことから、ボタンホール縫いと他の縫いとを切り替える際には、布押さえの交換作業を必要とする。
ここで、ボタンホール縫いの着脱にあたっては、押さえ棒を上昇させた状態で作業を行わなければならないため、ユーザはレバー操作又はソレノイドを駆動させる操作が必要であり、この操作が煩わしかった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ボタンホール用の布押さえの着脱の際におけるユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上することができるミシンの布押さえ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
針板（９）上に載置された布を押さえる布押さえ（１１）と、
前記布押さえが着脱自在に装着され、前記布押さえが布を押さえる押圧位置と布の押さえを解除する解除位置との間で昇降する押さえ棒（１２）と、
前記押さえ棒を針板に向けて下方に付勢する付勢部材（１９）と、
前記押さえ棒に係合し、押さえ棒を付勢力に抗して上昇させる押さえ棒駆動機構（３０）と、
ボタンホール縫いを含む複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する設定手段（４０）と、を備えるミシンの布押さえ装置（１）において、
前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段（５０）と、
前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させる制御手段（６０）と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの布押さえ装置において、
前記制御手段は、前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされていない場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていることを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、検出手段が押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、制御手段は、押さえ棒駆動機構を動作させて押さえ棒を上昇させる。
これにより、検出手段により装着されている布押さえを判断し、制御手段により押さえ棒を上昇させることができるので、押さえ棒にボタンホール用の布押さえを取り付けるときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされていない場合において、検出手段が押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていることを検出したときに、制御手段は、押さえ棒駆動機構を動作させて押さえ棒を上昇させる。
これにより、検出手段により装着されている布押さえを判断し、制御手段により押さえ棒を上昇させることができるので、押さえ棒からボタンホール用の布押さえを取り外すときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの布押さえ装置の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシンの各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はミシンアーム部の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１０】
＜ミシンの布押さえ装置の構成＞
（全体構成）
図１、図２に示すように、ミシンの布押さえ装置１は、ミシン１００のアーム部１０１の先端部近傍に設けられている。
ミシンの布押さえ装置１は、針板９上に載置された被縫製物たる布を押さえる下位置Ｌと非縫製時に上方にて待機する上位置Ｈとに布押さえ１１を昇降自在に支持する押さえ棒駆動機構としての布押さえ昇降機構１０と、オペレータの操作により布押さえ１１を下位置Ｌ及び上位置Ｈに移動させる第１操作機構２０と、ソレノイド等の駆動装置の駆動により布押さえ１１を下位置Ｌ及び上位置Ｈに移動させる押さえ棒駆動機構としての第２操作機構３０と、ボタンホール縫いを含む複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する設定手段としての操作パネル４０と、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段としての検出部５０と、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、検出部５０が押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させる制御手段としての制御装置６０（図８参照）と、を備えている。
【００１１】
（布押さえ昇降機構）
布押さえ昇降機構１０は、図１及び図２に示すように、針板９上に載置された布を上方から押さえつける布押さえ１１と、この布押さえ１１を下端に支持する押さえ棒１２と、この押さえ棒１２に固定され水平方向に伸びた延出部１３ａを有する押さえ棒抱き１３と、押さえ棒１２を常時下方に付勢する付勢部材としての押さえばね１９と、下位置Ｌに向かう途中の位置から布押さえ１１を下方に付勢すると共に上位置Ｈに向かう途中の位置から布押さえ１１を上方に付勢する付勢方向切替え機構１４とを備えている。
【００１２】
布押さえ１１は、ミシンアーム１０１の先端で上下動可能に支持された押さえ棒１２の下端に支持されており、縫製中は、後述するミシンモータ９０（図８参照）によって回転される上軸の回転に応じて図示しない針駆動機構と同期して下位置Ｌの近傍において上下動を行う。また、布押さえ１１は、例えば、被縫製物を取り出す際などの非縫製時には、上記縫製中における上下動範囲である下位置Ｌ近傍の高さよりも上方の上位置Ｈに退避される他、第１操作機構２０を介して上位置Ｈよりもさらに上方の最上位位置Ｔに移動可能となっている。この最上位位置Ｔは、オペレータが押さえばね１９の付勢力に抗して後述する手動操作レバー２１を持ち上げることで布押さえ１１が上昇可能となる位置であって、例えば、布厚の厚い被縫製物を針板９上に載置したり取り外したりする場合等に布押さえ１１を上方に逃がす退避部となっている。そして、布押さえ１１は、オペレータの手動操作によって最上位位置Ｔに上昇された後、オペレータが手動操作レバー２１を放した際には下降して上位置Ｈに配置されるようになっている。
【００１３】
押さえ棒１２にはコイル状の圧縮ばねである押さえばね１９が装備されており、該押さえばね１９の上端はミシンアーム部３に固定された係止部材１７に係止され、下端は押さえ棒抱き１３の上面に係止されている。
【００１４】
付勢方向切替え機構１４は、軸１５を介してミシンアーム部１０１に回動自在に支持された突起部１６を有する。この突起部１６は後述する手動操作レバー２１の基端部に設けられており、押さえばね１９の付勢力により常時下方に付勢される押さえ棒抱き１３を下方から支持することで布押さえ１１の高さを規定している。つまり、手動操作レバー２１が下位置Ｌに配置されるときは図２における当該突起部１６の左側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面に当接されることで布押さえ１１を下位置Ｌに配置する高さに押さえ棒抱き１３を支持する。ここで、手動操作レバー２１が図２における反時計回り方向に回動されて上位置Ｈに移動される際に、突起部１６の頂点が押さえ棒抱き１３の下面に沿って移動され該突起部１６の右側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面に接近すると、押さえ棒抱き１３が常時下方に付勢されていることにより、上記右側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面と接する方向、すなわち、布押さえ１１が上位置Ｈに配置される方向に付勢方向が切替わることとなる。また、手動操作レバー２１が時計回り方向に回動されて下位置Ｌに移動される際には、突起部１６の頂点が押さえ棒抱き１３の下面に沿って移動され、該突起部１６の左側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面と接近すると、左側の傾斜部が押さえ棒抱き１３の下面と接する方向、すなわち、布押さえ１１が下位置Ｌに配置される方向に付勢方向が切替わることとなる。そして、布押さえ１１は、所定の保持力をもって下位置Ｌ又は上位置Ｈに維持される。
【００１５】
（第１操作機構）
第１操作機構２０は、オペレータの手操作によって布押さえ１１を昇降させる手動操作レバー２１と、オペレータの膝操作によって布押さえ１１を昇降させる図示しない膝上げレバーとを備えている。手動操作レバー２１は、図１及び図２に示すように、軸１５を介して上記突起部１６の他端側に設けられ、ミシンアーム部１０１の下方に延出されている。また、この手動操作レバー２１には、軸１５に固定された腕部材２４を介して布押さえ昇降リンク２５が回動自在に連結されている。そして、布押さえ昇降リンク２５を縦胴部側（図２における右側）に移動することで布押さえ１１が下位置Ｌに配置され、逆に、布押さえ昇降リンク２５をミシン頭部側（同左側）に移動することで布押さえ１１が上位置Ｈに配置されるようになっている。
【００１６】
（第２操作機構）
第２操作機構３０は、布押さえ昇降リンク２５に連結された複数のリンク部材２６，２７と、このリンク部材２７に連結されるソレノイド３１（図２，８参照）と、このソレノイド３１を駆動及び停止させるスイッチ３２と、を備えている。
スイッチ３２は、ミシンアーム１０１の正面に設けられており、このスイッチ３２の押下によりソレノイド３１を駆動させることができる。ソレノイド３１の駆動により、その出力軸の駆動はリンク２６，２７を動作させ、その動作により、布押さえ昇降リンク２５を移動させることができる。
【００１７】
（操作パネル）
操作パネル４０は、図１に示すように、ミシンアーム１０１の胴部の正面に設けられている。操作パネル４０は、ユーザに報知する情報を表示する表示部と、表示部上に設けられたタッチスイッチとを備えており、タッチスイッチからユーザにより複数の縫い模様が表示されている中から所望の縫い模様を選択する入力がなされ、この入力信号が制御部６０に送信される。
【００１８】
（検出部）
検出部５０は、ミシンアーム１０１の側面に形成され、制御部６０に接続された入力部５１を備えている。この入力部５１には、ボタンホール縫い用の布押さえが押さえ棒１２に装着された際に、ボタンホール縫い用の布押さえからのボタン径の信号、送り量の信号がコネクタ８６を介して入力される。すなわち、ボタンホール縫い用の布押さえのコネクタ８６が接続されたときだけ各信号が制御部６０に送信されるので、この信号の受信の有無を判断することで、制御部６０は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを判断することができる。
【００１９】
（ボタンホール縫い用の布押さえ）
ここで、ボタンホール縫い用の布押さえについて説明する。
ボタンホール縫い用の布押さえ８は、その下面が布の載置される針板の上面に対向するように配置されている。
図２、図３に示すように、ボタンホール縫い用の布押さえ８は、押さえ棒１２の下端に取り付けられた押さえ体８１と、押さえ体８１に摺動自在に保持され、布を上方から押さえるとともに縫製動作中に布の布送りに伴って移動しながら布を押さえる押さえ枠８２と、押さえ体８１と一体に設けられたボタン保持部としてのボタン保持装置８３と、ボタンホール縫いにおける縫製開始位置からの変位量を随時検出する位置検出装置８４（図７参照）と、ボタン保持装置８３により挟持されたボタンの径を検出するボタン径検出装置８５（図６参照）と、を備えている。
【００２０】
（押さえ体）
図３に示すように、押さえ体８１の上面には、押さえ棒１２が押さえ体８１を把持して連結するための連結棒８１ａが設けられている。従って、押さえ棒１２による連結棒８１ａの把持及び解放により押さえ体８１を押さえ棒１２に着脱自在とすることができる。
押さえ体８１は、押さえ枠８２の一端に設けられたうず巻きばね８２ａに連結されており、押さえ枠８２に外部から力を与えて移動させない限り、押さえ体８１は、押さえ枠８２の一端に設けられたストッパ８２ｓに当接するように付勢されている。なお、うず巻きばね８２ａが押さえ体８１をストッパ８２ｓ側に引き寄せる方向を布送りにおける正送り方向とし、うず巻きばね８２ａに抗して押さえ体８１をストッパ８２ｓから引き離す方向を布送りにおける逆送り方向とする。
【００２１】
（押さえ枠）
図３，４に示すように、押さえ枠８２は、長手方向が布送り方向に沿うような略長方形状の板材から形成され、押さえ体８１に対して摺動するために押さえ体８１を嵌め込むガイド８２ｂがその長手方向に沿って形成されている。押さえ枠８２には、ボタンホール縫いを行うための開口８２ｃが形成されている。押さえ枠８２の一端に設けられたストッパ８２ｓの内部には、押さえ枠８２のストッパ８２ｓを押さえ体８１に向けて付勢するうず巻きばね８２ａが設けられている。このうず巻きばね８２ａにより、縫製開始前の押さえ枠８２に設けられたストッパ８２ｓは押さえ体８１に当接した状態とされている。
押さえ枠８２の長手方向両端部には、鳩目ボタンホール縫いの際に、かかる鳩目ボタンホール縫い目を補強するために用いられる芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部としての係止溝８２ｄが形成されている。係止溝８２ｄは、それぞれの端部において二つずつ形成されている。係止溝８２ｄは、押さえ枠８２における針落ち位置を通り、かつ、縫製時に布送り方向に沿った直線状に位置するように形成されている。
【００２２】
（位置検出装置）
図４、図７に示すように、位置検出装置８４は、いわゆるスライドボリュームで構成されている。位置検出装置８４は、押さえ体８１の上面に固定され、布送り方向に沿って延びる可変抵抗器８４ａと、可変抵抗器８４ａ上で布送り方向に沿って摺動自在に設けられたボリュームレバー８４ｂと、を備えている。
可変抵抗器８４ａは、押さえ枠８２の長手方向に沿ってほぼ平行、言い換えると布送り方向に沿って設けられている。そして、可変抵抗器８４ａ上のボリュームレバー８４ｂの位置により可変抵抗器８４ａの抵抗値が変化する。
ボリュームレバー８４ｂは、押さえ枠８２に取り付けられた把持部材８４ｃによってその移動方向両側が挟み込まれるように把持されている。そして、押さえ体８１は押さえ棒１２に固定されていることから、押さえ枠８２が布送り方向に沿って移動することにより、把持部材８４ｃも布送り方向に沿って移動することとなり、把持部材８４ｃに把持されているボリュームレバー８４ｂも布送り方向に沿って可変抵抗器８４ａ上を移動する。従って、押さえ枠８２の送り量に応じて可変抵抗器８４ａの抵抗値が変化し、検出される電圧値が変化する。押さえ枠８２は縫いの送り動作に応じて移動を行うことから、これを利用することで、検出される電圧値の大きさで押さえ枠８２の布送り方向における位置、言い換えると、ボタンホール縫いを行った縫い長さを計測することができる。
なお、可変抵抗器８４ａにかかる電圧値は、制御部６０で検出することができるようになっている。制御部６０は、押さえ枠８２が押さえ体８１に対して縫製開始位置にある状態、すなわち、押さえ枠８２の一端と押さえ体８１とが当接している状態からの押さえ枠８２の布送り方向における位置を随時検出することができるようになっている。
【００２３】
（ボタン保持装置）
図２，５，６に示すように、ボタン保持装置８３は、押さえ体８１及び位置検出装置８４の上方に固定され、ボタンの外周の一部を保持する固定部８３ａと、この固定部８３ａに対向配置されるとともに押さえ体８１に移動調節可能に設けられ、固定部８３ａとでボタンを挟持する摺動部８３ｂと、を備えている。固定部８３ａ及び摺動部８３ｂはボタンの任意の直径の両端部を挟持するようになっている。そして、摺動部８３ｂは、押さえ体８１及び固定部８３ａに対して移動調節可能となっているが、外力を加えない限り一定の位置でとどまるように構成され、ボタンの大きさに合わせて摺動部８３ｂを移動させることにより、ボタンを安定した状態で挟持することができるように構成されている。
【００２４】
（ボタン径検出装置）
図２，５，６，７に示すように、ボタン径検出装置８５は、ボタン保持装置８３の摺動部８３ｂに固定装備されたラック８５ａと、ラック８５ａに噛合するピニオン８５ｂと、押さえ体８１に支持されているポテンショメータ８５ｃと、ポテンショメータ８５ｃの出力信号を制御部６０に出力するリード線８５ｄとを備えている。
ピニオン８５ｂは、ポテンショメータ８５ｃの回転量検出軸に装備されており、摺動部８３ｂが挟持されるボタンの大きさに応じて布送り方向に沿って移動すると、摺動部８３ｂに固定されているラック８５ａも同方向に移動し、その移動はピニオン８５ｂを回転させるので、ポテンショメータ８５ｃの回転量検出軸が回転し、摺動部８３ｂの移動量に応じた検出信号を制御部６０に出力することが可能となっている。
リード線８５ｄは、可変抵抗器８４ａにより検出された電圧値信号とポテンショメータ８５ｃの出力信号とを制御部６０に出力するものであり、その先端には制御部６０に接続された入力部５１に着脱自在とされたコネクタ８６が設けられている。
従って、ミシンアーム１０１に設けられた入力部５１とコネクタ８６を備えることにより検出部５０が構成される。
【００２５】
（制御部）
図８に示すように、制御部６０は、各部の動作制御を行うＣＰＵ６１と、ＣＰＵ６１の作業エリアとなるＲＡＭ６２、縫製プログラム及び複数の縫い模様データが記憶されたＲＯＭ６３と、を備えている。
ＲＡＭ６２には、操作パネル４０により選択された縫い模様データが記憶される。
ＲＯＭ６３には、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、検出部５０が押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないことを検出したときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させるプログラムが記憶されている。すなわち、ボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、ＣＰＵ６１がこのプログラムを実行すると、ミシンアーム１０１の入力部５１にコネクタ８６が差し込まれていないときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。従って、制御部６０は、制御手段として機能する。
ＲＯＭ６３には、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされていない場合において、検出部５０が押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていることを検出したときに、第２動作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させるプログラムが記憶されている。すなわち、ボタンホール縫いを行う設定がされていない場合において、ＣＰＵ６１がこのプログラムを実行すると、ミシンアーム１０１の入力部５１にコネクタ８６が差し込まれているときに、第２操作機構３０を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。従って、制御部６０は、制御手段として機能する。
制御部６０には、ミシンモータ９０、入力部５１、操作パネル４０、ソレノイド３１、スイッチ３２、縫製の開始及び停止の入力を行う縫製スイッチ９１が接続されている。
【００２６】
＜布押さえの昇降制御について＞
図９に示すように、ユーザによる操作パネル４０の操作により縫い模様の選択がなされると（ステップＳ１）、ＣＰＵ６１は、ボタンホール縫いが設定されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ６１は、ボタンホール縫いが設定されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、入力部５１にコネクタ８６が接続されているか、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かをボタンホール縫い用の布押さえ８からの信号の受信の有無により判断する（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ３において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ソレノイド３１を駆動させて押さえ棒１２を上昇させる（ステップＳ４）。ここで、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないと判断した場合とは、押さえ棒１２に布押さえが何も装着されていない場合及び押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ以外の布押さえが装着されている場合である。
【００２８】
ステップＳ４において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２を上昇させた後、ユーザは布押さえを交換する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２を下降させ（ステップＳ７）、縫製を開始する（ステップＳ１１）。
【００２９】
ステップＳ３において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製を開始する（ステップＳ１１）。
【００３０】
ステップＳ２において、ＣＰＵ６１は、ボタンホール縫いが設定されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、入力部５１にコネクタ８６が接続されているか、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かをボタンホール縫い用の布押さえ８からの信号の受信の有無により判断する（ステップＳ９）。
【００３１】
ステップＳ９において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ステップＳ４の処理に移行する。一方、ステップＳ９において、ＣＰＵ６１は、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製スイッチ９１の入力がなされたと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製を開始する（ステップＳ１１）。
【００３２】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記憶された縫製プログラムに沿って縫製を行っている間、ＣＰＵ６１は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ６１は、縫製が終了したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、これをもって本処理を終了する。
【００３３】
＜作用効果＞
上記構成を有するミシンの布押さえ装置１によれば、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされている場合において、コネクタ８６の入力部５１への挿入がされていない、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていないことを検出したときに、制御部６０は、ソレノイド３１を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。
これにより、コネクタ８６と入力部５１との接続の有無により装着されている布押さえを判断し、制御部６０により押さえ棒１２を上昇させることができるので、押さえ棒１２にボタンホール用の布押さえ８を取り付けるときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【００３４】
また、操作パネル４０によりボタンホール縫いを行う設定がされていない場合において、コネクタ８６の入力部５１への挿入がされている、すなわち、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されていることを検出したときに、制御部６０は、ソレノイド３１を動作させて押さえ棒１２を上昇させる。
これにより、コネクタ８６と入力部５１との接続の有無により装着されている布押さえを判断し、制御部６０により押さえ棒１２を上昇させることができるので、押さえ棒１２からボタンホール用の布押さえ８を取り外すときのユーザの操作を省くことができ、作業効率を向上できる。
【００３５】
＜その他＞
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態においては、操作パネル４０により選択された縫い模様がボタンホール縫いであるか否かと、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かによって、押さえ棒１２の上下動を制御していたが、操作パネル４０の設定に関係なく、押さえ棒１２にボタンホール縫い用の布押さえ８が装着されているか否かだけをもって押さえ棒１２の昇降を制御することもできる。
すなわち、ミシンアーム１０１の入力部５１にコネクタ８６が差し込まれているか否かの判断だけで押さえ棒１２の昇降を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ミシンの概略を示す正面図。
【図２】ミシンアーム内部に設けられる布押さえ装置の正面図。
【図３】ボタンホール縫い用の布押さえの平面図。
【図４】ボタンホール縫い用の布押さえにおける押さえ枠の斜視図。
【図５】ボタン保持装置の平面図。
【図６】ボタン径検出装置の平面図。
【図７】位置検出装置の斜視図。
【図８】ミシンの制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図９】押さえ棒の昇降処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１ ミシンの布押さえ装置
８ ボタンホール縫い用の布押さえ
９ 針板
１１ 布押さえ
１２ 押さえ棒
１９ 押さえバネ（付勢部材）
３０ 第２操作機構（押さえ棒駆動機構）
４０ 操作パネル（設定手段）
５０ 検出部（検出手段）
５１ 入力部（検出手段）
６０ 制御部（制御手段）
８６ コネクタ（検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上に載置された布を押さえる布押さえと、
前記布押さえが着脱自在に装着され、前記布押さえが布を押さえる押圧位置と布の押さえを解除する解除位置との間で昇降する押さえ棒と、
前記押さえ棒を針板に向けて下方に付勢する付勢部材と、
前記押さえ棒に係合し、押さえ棒を付勢力に抗して上昇させる押さえ棒駆動機構と、
ボタンホール縫いを含む複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する設定手段と、を備えるミシンの布押さえ装置において、
前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段と、
前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させる制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの布押さえ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされていない場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていることを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項１】
針板上に載置された布を押さえる布押さえと、
前記布押さえが着脱自在に装着され、前記布押さえが布を押さえる押圧位置と布の押さえを解除する解除位置との間で昇降する押さえ棒と、
前記押さえ棒を針板に向けて下方に付勢する付勢部材と、
前記押さえ棒に係合し、押さえ棒を付勢力に抗して上昇させる押さえ棒駆動機構と、
ボタンホール縫いを含む複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する設定手段と、を備えるミシンの布押さえ装置において、
前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されているか否かを検出する検出手段と、
前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされている場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていないことを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させる制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの布押さえ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定手段によりボタンホール縫いを行う選択がされていない場合において、前記検出手段が前記押さえ棒にボタンホール縫い用の布押さえが装着されていることを検出したときに、前記押さえ棒駆動機構を動作させて前記押さえ棒を上昇させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの布押さえ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−８１９９０（Ｐ２０１０−８１９９０Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５１４５２（Ｐ２００８−２５１４５２）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]