モータおよび電機子の製造方法
【課題】モータの大型化を防止しつつ電機子の複数の導線を容易に接続する。
【解決手段】モータの電機子は、中心軸Ｊ１方向においてステータコア２１１の上側に積層されて複数のＵ字型の導線と接続される６枚のバスバープレート２１３１を備える。各バスバープレート２１３１は、周方向に配列された複数のバスバー２１３２、および、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって複数のバスバー２１３２が一体的に固定される絶縁体のバスバーホルダ２１３３を備える。電機子の製造では、ステータコア２１１上に６枚のバスバープレート２１３１が順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線の一部が順次接続されることによりコイルが形成される。これにより、各バスバープレート２１３１におけるバスバーの接合部の個数を少なくすることができるため、モータの径の大型化を防止しつつ複数の導線をバスバーを介して容易に接続することができる。
【解決手段】モータの電機子は、中心軸Ｊ１方向においてステータコア２１１の上側に積層されて複数のＵ字型の導線と接続される６枚のバスバープレート２１３１を備える。各バスバープレート２１３１は、周方向に配列された複数のバスバー２１３２、および、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって複数のバスバー２１３２が一体的に固定される絶縁体のバスバーホルダ２１３３を備える。電機子の製造では、ステータコア２１１上に６枚のバスバープレート２１３１が順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線の一部が順次接続されることによりコイルが形成される。これにより、各バスバープレート２１３１におけるバスバーの接合部の個数を少なくすることができるため、モータの径の大型化を防止しつつ複数の導線をバスバーを介して容易に接続することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータ、および、当該モータの電機子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、省エネルギーや排気ガス問題の改善等の環境負荷低減を目的とした車両の開発が盛んに行われている。このような車両に搭載される環境負荷を低減する機構の１つとして、車両が停止している際にエンジンを自動的に停止することにより、エンジンから排出される二酸化炭素の量を減らすアイドリングストップが知られている。
【０００３】
ここで、車両の冷暖房装置において、コンプレッサがエンジンにより駆動される場合、アイドリングストップによりエンジンが停止されることにより冷暖房装置も停止してしまう。そこで、冷暖房装置のコンプレッサを電動式とし、当該コンプレッサを車載バッテリーにより駆動することにより、エンジンの停止中であっても冷暖房装置を駆動することが可能となる。このような車載の電動コンプレッサには高い信頼性が求められるため、電機子の内側に配置されたロータコアに永久磁石が埋め込まれたＩＰＭ（interior permanent magnet（埋込磁石））モータ等が当該コンプレッサとして利用されることが好ましい。また、車内スペースの確保や燃費の改善、排気ガスの削減等の観点から、当該モータは小型かつ大出力であることが求められている。
【０００４】
自動車に搭載される電動コンプレッサは、比較的低電圧の車載バッテリにより大きな出力を実現することが要求されるため、電機子のコイルに流れる電流は必然的に大きなものとなる。そこで、このようなモータでは、コイルからの発熱量が過大になることを防止するために断面積が大きく電気抵抗が小さい導線（例えば、平角線）によりコイルの形成が行われる。
【０００５】
ところで、断面積が大きい導線をステータコアのティースに巻回することは困難であるため、これらの導線を用いた場合であってもコイルを容易に形成する技術が提案されている。例えば、特許文献１のモータでは、直線状の平角線のコイル部材をステータコアの各スロットに１本ずつ挿入し、ステータコアの両側において、コイル部材の端部と渡り線部材の端部とを揃えた状態で導電体のクリップにて固定し、さらに、クリップ近傍の部位を溶融半田に浸漬することにより、２本のコイル部材が接続されて電機子のコイルが形成される。当該モータでは、隣接するクリップを軸方向においてずらして配置することにより、半田ブリッジによる短絡が防止される。
【０００６】
また、特許文献２では、断面形状が矩形の導線を屈曲させてＵ字型とし、電機子の各スロットにＵ字型導線の脚部部分を挿入した上で、これらの導線の端部を複数の接続用導体により直列に接続して電機子のコイルを形成する技術が開示されている。
【０００７】
一方、特許文献３のモータでは、ティースに集中巻きされた複数の巻線の先端が、リング状の電気用銅板であるバスバーにＵＶＷの各相毎に接続され、複数のバスバーが間に絶縁板を挟んで軸方向に積層されるとともに、当該バスバーおよび絶縁板がハウジングに密着して固定される。当該モータでは、巻線に発生した熱をバスバー、絶縁体およびハウジングを介して放熱することにより、巻線の温度上昇が抑制される。
【特許文献１】特開平５−３００６８７号公報
【特許文献２】特許第３４７４６６０号公報
【特許文献３】特開２００５−６５３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１のモータでは、互いに独立する複数のクリップを１つずつ導線に圧入する必要があるため、導線の本数が多くなるに従ってコイルの形成が複雑化してしまい、モータの製造コストが増大してしまう。特許文献２のモータでも同様に、互いに独立した複数の接続用導体を１つずつ導線に接続する必要があるため、コイルの形成が複雑化してしまう。
【０００９】
また、特許文献３のように、リング状のバスバーと複数の導線を接続する場合、複数の導線と接合されるバスバーの複数の接合部の間隔を、当該接合部と導線の端部との接合作業が可能となる程度に大きくする必要がある。したがって、一のバスバーに接続される導線の本数が多くなると、バスバーの径が大きくなってモータの径が大型化してしまう。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、モータの大型化を防止しつつ電機子の複数の導線を容易に接続することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、電機子を有するステータ部と、前記ステータ部に取り付けられた軸受機構と、前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに、前記軸受機構を介して前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持されるロータ部とを備え、前記電機子が、前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティース間の複数のスロットにおいて前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線と、前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置され、前記複数の導線の一部に接続される複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台と、前記第１端子台上に重ねられ、前記複数の導線の一部に接続される複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台とを備える。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータであって、前記複数の第１端子が、前記第１端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定され、前記複数の第２端子が、前記第２端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、前記第１端子台の前記絶縁体が、前記複数の第１端子の一部を保持する内側保持部と、前記内側保持部の前記中心軸とは反対側に配置されて前記複数の第１端子の一部を保持する外側保持部とを備え、前記第２端子台に接続される導線が、前記内側保持部と前記外側保持部との間を通過する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータであって、前記内側保持部および前記外側保持部が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、前記界磁用磁石が、前記中心軸を中心とする環状の前記電機子の前記中心軸側に配置され、前記複数の第１端子の導線との接合部および前記複数の第２端子の導線との接合部が、前記ステータコアの外周縁よりも前記中心軸側に配置される。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、前記複数の導線のそれぞれが、２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部とを備える。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータであって、前記複数の導線が、断面形状が直径３．１６ｍｍ以上の円形である丸形導線を有する。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載のモータであって、前記複数の導線が、断面形状が矩形である角形導線を有する。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のモータであって、前記角形導線の断面積が１２．３ｍｍ２以上である。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載のモータであって、前記角形導線の第１端子または第２端子に接合される端部が、側面に導電体が露出している略円柱状の接合端部を備え、前記接合端部の断面が、前記角形導線の角形線部の断面よりも小さい円形であり、前記接合端部と前記第１端子または前記第２端子との接合の際に、前記角形線部の前記接合端部側の端面に前記第１端子または前記第２端子が当接する。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のモータであって、前記接合端部が、前記角形線部の前記接合端部側の前記端面から離れるに従って外径が漸次減少する円錐台状であって、前記接合端部の前記角形線部側の外周縁が、前記角形線部の前記接合端部側の外周縁よりも内側に位置する。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、電動式のモータの電機子の製造方法であって、ａ）所定の中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアの前記複数のティース間の複数のスロットに、前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線を挿入する工程と、ｂ）複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台を前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置する工程と、ｃ）前記複数の第１端子を前記複数の導線の一部と接合する工程と、ｄ）複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台を前記第１端子台上に重ねる工程と、ｅ）前記複数の第２端子を前記複数の導線の一部と接合する工程とを備える。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の電機子の製造方法であって、前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状である。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４または１５に記載の電機子の製造方法であって、前記複数の導線のそれぞれが、２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部とを備える。
【００２７】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４ないし１６のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、前記ｃ）工程および前記ｅ）工程における導線と前記複数の第１端子および前記複数の第２端子との接合が溶接により行われる。
【００２８】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４ないし１７のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、モータの大型化を防止しつつ電機子の複数の導線を容易に接続することができる。請求項２、請求項４ないし６、並びに、請求項１５の発明では、モータの大型化をより確実に防止することができる。
【００３０】
請求項３および１７の発明では、導線と端子の接合の信頼性を向上することができる。請求項７および１８の発明では、端子の配置の自由度を向上することができる。請求項８および１６の発明では、モータの製造を簡素化することができる。請求項１２および１３の発明では、角形導線と端子とを容易に接合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動式のモータ１の外観を示す平面図であり、図２は、モータ１を示す縦断面図である。図２では、図１に示すモータ１の中心軸Ｊ１を含む面における断面を示しており、また、当該断面よりも手前側および奥側の構成の一部も併せて示している。モータ１は、いわゆるアイドリングストップ（すなわち、車両が停止している際にエンジンを自動的に停止する機構）が搭載された車両等において、冷暖房装置のコンプレッサとして利用される３相交流モータであり、図１および図２に示すように、中心軸Ｊ１方向の長さが外径の約２倍である縦長のモータである。
【００３２】
図２に示すように、モータ１はインナーロータ型のモータであり、固定組立体であるステータ部２、回転組立体であるロータ部３、ステータ部２に取り付けられるとともにロータ部３を中心軸Ｊ１を中心にステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構４、ロータ部３のステータ部２に対する角度位置を検出する装置であるレゾルバ部５、および、これらの構成を内部に収容する略有底円筒状のハウジング６を備える。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってレゾルバ部５側を上側、ステータ部２およびロータ部３側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００３３】
ステータ部２は、ハウジング６の内周面に取り付けられる電機子２１を備え、電機子２１は、薄板状の珪素鋼板が積層されて形成されたステータコア２１１を備える。図３は、ステータコア２１１を示す平面図である。図３に示すように、ステータコア２１１は、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置された複数（本実施の形態では、２４本）のティース２１１１、および、複数のティース２１１１の中心軸Ｊ１と反対側の端部を一体的に保持する略円環状のコアバック２１１２を備える。
【００３４】
図４は、電機子２１のステータコア２１１、および、ステータコア２１１に取り付けられる複数（本実施の形態では、４８本）の導線２１２を示す斜視図である。図４に示すように、複数の導線２１２は、複数のティース２１１１間の複数（本実施の形態では、２４個）のスロット２１１３において中心軸Ｊ１に平行に伸びる部位を有する。複数の導線２１２は、図５．Ａおよび図５．Ｂに示す角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂをそれぞれ複数有する。以下の説明では、角形導線２１２ａと丸形導線２１２ｂとを区別する必要がない場合には、角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂをまとめて導線２１２と呼ぶ。
【００３５】
図５．Ａに示すように、角形導線２１２ａは、断面形状が矩形のＵ字型導線（すなわち、Ｕ字型の平角線）であり、図５．Ｂに示すように、丸形導線２１２ｂは、断面形状が円形のＵ字型導線（すなわち、Ｕ字型の丸線）である。本実施の形態では、丸形導線２１２ｂの直径は３．１６ｍｍ以上３．２４ｍｍ以下とされる。また、本実施の形態では、角形導線２１２ａの断面積は１２．３ｍｍ２以上とされ、丸形導線２１２ｂの断面積よりも大きくされる。
【００３６】
図５．Ａおよび図５．Ｂに示すように、角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂはそれぞれ、ステータコア２１１の２つの異なるスロット２１１３（図４参照）にそれぞれ収容されるとともに中心軸Ｊ１に平行に伸びる２本の直線部２１２１、および、２本の直線部２１２１の中心軸Ｊ１方向における下側（すなわち、図２に示すハウジング６の底部側）の端部の間において屈曲しつつ２本の直線部２１２１の当該端部をステータコア２１１の下側にて一体的に接続する屈曲部２１２２を備える。角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂはそれぞれ、直線状の導線を中央部近傍にて屈曲することによりＵ字型に成形される。複数の導線２１２の両端部２１２３（すなわち、２本の直線部２１２１の屈曲部２１２２側とは反対側の端部）は、図４に示すように、ステータコア２１１の上側（すなわち、ハウジング６の底部とは反対側の開口側）において、ステータコア２１１の各スロット２１１３から上向きに突出する。
【００３７】
図６．Ａは、ステータコア２１１および導線２１２（すなわち、角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂ）を示す断面図である。図６．Ａでは、図示の都合上、ステータコア２１１および導線２１２の断面を平行斜線を付すことなく示している。図６．Ａに示すように、電機子２１では、ステータコア２１１の各スロット２１１３において、２本の角形導線２１２ａの直線部２１２１（図５．Ａ参照）と２本の丸形導線２１２ｂの直線部２１２１（図５．Ｂ参照）とが中心軸Ｊ１を中心とする径方向に配列されており、丸形導線２１２ｂは角形導線２１２ａの中心軸Ｊ１側に配置されている。
【００３８】
図６．Ｂは、図６．Ａに示すステータコア２１１および導線２１２の一部を拡大して示す図である。図６．Ｂに示すように、角形導線２１２ａのスロット２１１３に収容される部位の断面は、中心軸Ｊ１（図６．Ａ参照）を中心とする径方向に（略）平行な２つの短辺２１２４、および、２つの短辺２１２４に略垂直な（すなわち、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に（略）平行な）２つの長辺２１２５を備える。また、各スロット２１１３の中心軸Ｊ１側の端部近傍では、スロット２１１３の内側面（すなわち、当該スロット２１１３を挟む２つのティース２１１１の側面）が、最も中心軸Ｊ１側に配置された丸形導線２１２ｂのスロット２１１３に収容される部位の外側面に沿うように湾曲している。換言すれば、各スロット２１１３の内側面は、上記丸形導線２１２ｂの外側面に沿う湾曲部２１１４を備える。
【００３９】
図２に示すように、電機子２１は、中心軸Ｊ１方向においてステータコア２１１の上側に配置されて複数のＵ字型の導線２１２の端部２１２３（図４参照）と接続されるバスバーユニット２１３をさらに備え、バスバーユニット２１３は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって中心軸Ｊ１方向に積層された６枚の端子台であるバスバープレート２１３１を備える。以下の説明では、６枚のバスバープレート２１３１をそれぞれ区別して呼ぶ場合には、バスバーユニット２１３における下側（すなわち、ステータコア２１１側）に配置されるものから順に、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆと呼ぶ。
【００４０】
図７．Ａないし図７．Ｆは、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆを示す平面図である。図７．Ａないし図７．Ｆに示すように、各バスバープレート２１３１（すなわち、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆ）は、中心軸Ｊ１方向に関して同じ位置にて周方向に配列された複数の導電体の端子であるバスバー２１３２、および、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって当該複数のバスバー２１３２が一体的に固定される絶縁体（本実施の形態では、樹脂）の端子保持部であるバスバーホルダ２１３３を備える。各バスバープレート２１３１では、複数のバスバー２１３２が、バスバーホルダ２１３３の外周縁よりも内側にてバスバーホルダ２１３３に固定される。
【００４１】
図２に示すバスバーユニット２１３では、６枚のバスバーホルダ２１３３にそれぞれ保持されたバスバー群が、中心軸Ｊ１方向において互いに異なる位置に配置され、複数の導線２１２の一部にそれぞれ接続される。電機子２１では、６枚のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）により、複数の導線２１２の端部２１２３（図４参照）がステータコア２１１の上側において周方向に直列に接続されることにより、ステータコア２１１の複数のティース２１１１（図３参照）上に（複数の）コイル２１４が形成される。換言すれば、コイル２１４は、複数のバスバー２１３２、および、複数のバスバー２１３２を介して接続された複数の導線２１２を備える。
【００４２】
電機子２１では、図４に示す複数のティース２１１１のうち、連続する３本のティース２１１１に１ターンを巻回する分布巻きにより各コイル２１４（図２参照）が形成されており、１本の導線２１２の２本の直線部２１２１（図５．Ａおよび図５．Ｂ参照）が挿入される２つのスロット２１１３の間には、他の導線２１２の直線部２１２１が挿入される他の２つのスロット２１１３が挟まれる。本実施の形態では、各コイル２１４のターン数は２とされ、それぞれ１本の角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂ（図５．Ａおよび図５．Ｂ参照）が接続されることにより形成される。電機子２１では、複数の角形導線２１２ａおよび複数の丸形導線２１２ｂが交互に接続されてコイル２１４が形成されており、コイル２１４はバスバーユニット２１３（図２参照）を介して外部電源と接続される。
【００４３】
図７．Ａないし図７．Ｆに示すバスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆの外径（すなわち、各バスバープレートに外接する仮想円の直径）はそれぞれ、ステータコア２１１（図３参照）の外径よりも小さいため、複数のバスバー２１３２、および、各バスバー２１３２の導線との接合部２１３２ａは、ステータコア２１１の外周縁よりも内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）に配置される。したがって、複数の導線２１２と複数のバスバー２１３２の接合部２１３２ａとは、ステータコア２１１の外周縁よりも中心軸Ｊ１側において接合される。本実施の形態では、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆの複数のバスバー２１３２と導線２１２との接合はＴＩＧ溶接により行われる。
【００４４】
図２に示すロータ部３は、中心軸Ｊ１を中心とするシャフト３１、シャフト３１の周囲に圧入等により取り付けられた略円筒状のロータコア３２、ロータコア３２に保持されてそれぞれが中心軸Ｊ１に平行に伸びる薄板状の永久磁石である複数の界磁用磁石３３、および、ロータコア３２の中心軸Ｊ１方向の両端面を覆う略円板状のロータカバー３４を備える。ロータコア３２は、薄板状の磁性体の鋼板（すなわち、電磁鋼板）が中心軸Ｊ１方向に積層されて形成されており、その外周面は電機子２１と対向する。また、ロータカバー３４は、非磁性体（例えば、樹脂やアルミニウム）により形成されており、ボルト等によりロータコア３２に固定されて界磁用磁石３３の中心軸Ｊ１方向の移動を規制する。モータ１では、中心軸Ｊ１を中心とする環状の電機子２１の中心軸Ｊ１側に界磁用磁石３３が配置されており、電機子２１と界磁用磁石３３との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。
【００４５】
図８．Ａは、ロータコア３２および界磁用磁石３３を示す平面図である。図８．Ａに示すように、ロータコア３２には、中心軸Ｊ１に平行であってロータコア３２を貫通する複数（本実施の形態では、１６個）の磁石保持穴３２１が形成されており、当該複数の磁石保持穴３２１のそれぞれに薄板状の界磁用磁石３３が挿入されることにより、複数の界磁用磁石３３が、ロータコア３２の外周面よりも中心軸Ｊ１側において中心軸Ｊ１を中心とする円周上に配置される。本実施の形態では、１個の磁石保持穴３２１に挿入される界磁用磁石３３が中心軸Ｊ１方向に４分割されている。以下の説明では、１個の磁石保持穴３２１に挿入される４分割された界磁用磁石３３をまとめて１個の界磁用磁石３３として取り扱う。１６個の界磁用磁石３３は、それぞれの主面をロータコア３２の外周面側（すなわち、図２に示す電機子２１側）に向けて配列される。
【００４６】
ロータ部３では、ロータコア３２の外周面に向けて開いたＶ字状に配置される隣接する２つの界磁用磁石３３において、電機子２１に対向する磁極の極性が等しくされ（以下、「同極配置」と呼ぶ。）、当該２つの界磁用磁石３３により１つのポールが形成される。換言すれば、複数の界磁用磁石３３において、電機子２１に対向する磁極の極性が、中心軸Ｊ１を中心とする周方向において２個ずつ変更される。本実施の形態では、ロータ部３のポール数は８とされる。
【００４７】
ロータコア３２では、電機子２１に対向する磁極の極性が互いに異なる（以下、「異極配置」と呼ぶ。）とともに隣接する１対の界磁用磁石３３（以下、「界磁用磁石対」という。）の間の部位３２２（すなわち、中心軸Ｊ１に向けて開いたＶ字状に配置される隣接する界磁用磁石対の中心軸Ｊ１から遠い側の端部の間の部位）に、当該界磁用磁石対が挿入される２つの磁石保持穴３２１から独立した穴部３２３が形成される。中心軸Ｊ１に平行に伸びる穴部３２３は、異極配置された複数の界磁用磁石対の間（すなわち、ロータ部３のポール間）に１つずつ形成されるため、本実施の形態では、８個の穴部３２３が、中心軸Ｊ１を中心とする円周上に等ピッチにて配列される。８個の穴部３２３の形状は全て等しく、また、隣接する２つの磁石保持穴３２１に対する相対位置も等しい。
【００４８】
モータ１のロータコア３２では、異極配置された界磁用磁石３３間の部位３２２に穴部３２３が形成されることにより、当該部位３２２における磁気抵抗が増大する。これにより、異極配置された界磁用磁石３３間における磁気短絡（いわゆる、磁束漏れ）が抑制され、モータ１の効率が向上される。このように、モータ１では、ロータコア３２の穴部３２３が形成された部位３２２が、いわゆるフラックスバリアの役割を果たす。以下の説明では、部位３２２を「フラックスバリア部３２２」といい、穴部３２３を「フラックスバリア穴３２３」という。
【００４９】
図８．Ｂは、ロータコア３２の１つのフラックスバリア穴３２３近傍を拡大して示す図である。図８．Ｂに示すように、フラックスバリア穴３２３は、異極配置された界磁用磁石対の間のフラックスバリア部３２２において、周方向両側の２つの界磁用磁石３３の最近接部を結ぶ面３３３（すなわち、２つの界磁用磁石３３の中心軸Ｊ１（図８．Ａ参照）側の主面３３１の互いに対向するエッジを結ぶ面３３３であり、図８．Ｂ中に二点鎖線にて示す。）と、ロータコア３２の外周面との間に形成され、ロータコア３２を中心軸Ｊ１方向に貫通する。フラックスバリア穴３２３の断面形状は略三角形であり、中心軸Ｊ１方向において一定である。
【００５０】
磁石保持穴３２１のフラックスバリア穴３２３側の端部では、当該磁石保持穴３２１に保持される界磁用磁石３３の側面３３２から、隣接するフラックスバリア穴３２３に向かって広がる隙間３２４が設けられる。また、磁石保持穴３２１のフラックスバリア穴３２３とは反対側の端部（すなわち、同極配置される隣接する２つの界磁用磁石３３の互いに対向する側の端部）では、磁石保持穴３２１の内側面と当該磁石保持穴３２１に保持される界磁用磁石３３の側面３３２との間に隙間３２５が設けられる。
【００５１】
隙間３２４および隙間３２５はそれぞれ、界磁用磁石３３の主面３３１に略垂直な２つの側面３３２のおよそ半分と対向する。また、界磁用磁石３３の各側面３３２の残り半分は磁石保持穴３２１の内側面と当接しており、これにより、磁石保持穴３２１内における界磁用磁石３３の周方向の動きが規制される。
【００５２】
各フラックスバリア穴３２３の略三角形状の断面は、ロータコア３２の外周面に略平行な辺、および、各フラックスバリア穴３２３に隣接する２つの界磁用磁石３３の互いに対向する側面３３２に略平行な２辺を有する。各フラックスバリア穴３２３とロータコア３２の外周面との間の最短距離Ｄ１、および、各フラックスバリア穴３２３に隣接する２つの磁石保持穴３２１と各フラックスバリア穴３２３との間のそれぞれの最短距離Ｄ２，Ｄ３は等しくされる。
【００５３】
軸受機構４は、図２に示すように、ロータ部３のロータコア３２の上側および下側においてシャフト３１に取り付けられる上部ベアリング４１および下部ベアリング４２、並びに、上部ベアリング４１が収容されるとともにハウジング６に固定されるベアリングホルダ４３を備える。下部ベアリング４２は、ハウジング６の底部中央に設けられた円筒状の側壁を有する収容部の内部に収容される。
【００５４】
次に、モータ１の製造の流れについて説明する。図９は、モータ１の製造の流れを示す図である。また、図１０．Ａないし図１０．Ｃは、製造途上のモータ１を示す正面図であり、図１１．Ａおよび図１１．Ｂは、製造途上のモータ１を示す平面図である。
【００５５】
モータ１が製造される際には、まず、図３に示すステータコア２１１の中心軸Ｊ１方向の両側から、樹脂等の絶縁体により形成されたインシュレータが挿入されてステータコア２１１に装着されることにより、複数のティース２１１１の側面および上下面、並びに、コアバック２１１２の上下面が絶縁体により被覆される。続いて、ステータコア２１１の複数のスロット２１１３に、複数の導線２１２のそれぞれの２本の直線部２１２１（図５．Ａおよび図５．Ｂ参照）がステータコア２１１の下側から挿入され、図４に示すように各導線２１２の端部２１２３がステータコア２１１の上側に突出した状態とされる（ステップＳ１１）。各導線２１２の両端部２１２３では、導線２１２の表面を被覆する厚さ数μｍの絶縁体（例えば、ポリイミドアミド）の膜が予め除去されて側面に導電体が露出しており、当該両端部２１２３は、導電体であるバスバー２１３２の接合部２１３２ａ（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）と接合される接合部とされる。
【００５６】
導線２１２の挿入が終了すると、図７．Ａに示すバスバープレート２１３１ａが、図１０．Ａに示すように、ステータコア２１１の上側（すなわち、複数の導線２１２の端部２１２３側）に配置され（ステップＳ１２）、図１１．Ａに示すように、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２の接合部２１３２ａに、複数の導線２１２の一部（すなわち、バスバープレート２１３１ａと接合される導線群）の端部２１２３（図１０．Ａ参照）がそれぞれ嵌合される。そして、バスバー２１３２の接合部２１３２ａと導線２１２の端部２１２３との各組み合わせに対してＴＩＧ溶接が行われ、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２と複数の導線２１２の一部とが接合される（ステップＳ１３）。
【００５７】
次に、図７．Ｂに示すバスバープレート２１３１ｂが、図１０．Ｂに示すように、ステータコア２１１上に配置されたバスバープレート２１３１ａ上に重ねられ（ステップＳ１４）、図１１．Ｂに示すように、バスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２の接合部２１３２ａに、複数の導線２１２の一部（すなわち、バスバープレート２１３１ｂと接合される導線群）がそれぞれ嵌合される。バスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２は、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２のステータコア２１１とは反対側において、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向に関して重なるように配置される。
【００５８】
ここで、バスバープレート２１３１ａおよびバスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２を第１端子台および第１端子と捉え、バスバープレート２１３１ｂおよびバスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２を第２端子台および第２端子と捉えた場合、モータ１では、第２端子台が第１端子台上に重ねられ、複数の第２端子が、中心軸Ｊ１方向に関して複数の第１端子の一部と重なっている。
【００５９】
バスバープレート２１３１ｂでは、バスバープレート２１３１ａの接合と同様に、バスバー２１３２の接合部２１３２ａと導線２１２の端部２１２３との各組み合わせに対してＴＩＧ溶接が行われ、バスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２と複数の導線２１２の一部とが接合される（ステップＳ１５）。
【００６０】
以下、同様に、全てのバスバープレート２１３１が導線２１２と接合されるまで（ステップＳ１６）、次のバスバープレート２１３１を接合済みのバスバープレート２１３１上に重ねて当該バスバープレート２１３１のバスバー２１３２と複数の導線２１２の一部とをＴＩＧ溶接により接合する工程が繰り返され（ステップＳ１４〜Ｓ１６）、図１０．Ｃに示すように、バスバーユニット２１３（すなわち、ステータコア２１１上に積層された６枚のバスバープレート２１３１）を有する電機子２１が形成される。バスバーユニット２１３では、各バスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）が、他のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向において重なる。
【００６１】
全ての（本実施の形態では、６枚の）バスバープレート２１３１が導線２１２と接合されて電機子２１の製造が終了すると、加熱されたハウジング６（図２参照）に対して、電機子２１が複数の導線２１２の屈曲部２１２２側から挿入され、焼き嵌めにより電機子２１がハウジング６の内部に固定される（ステップＳ１７）。続いて、略円環板状のコイルカバーがハウジング６の内部に取り付けられ、電機子２１のバスバーユニット２１３の上側が覆われる。
【００６２】
次に、図２に示すロータ部３、並びに、ロータ部３のシャフト３１に取り付けられた上部ベアリング４１および下部ベアリング４２が、ハウジング６内部の電機子２１の内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）に挿入される（ステップＳ１８）。ロータ部３の組み立て、並びに、シャフト３１への上部ベアリング４１および下部ベアリング４２の取り付けは、上述の電機子２１の組み立て（ステップＳ１１〜Ｓ１６）とは独立して、電機子２１の組み立てよりも前または後に、あるいは、電機子２１の組み立てと並行して行われる。
【００６３】
ロータ部３が電機子２１の内側に挿入されると、ベアリングホルダ４３が電機子２１の上側（すなわち、ハウジング６の開口側）においてハウジング６に固定され（ステップＳ１９）、その後、ベアリングホルダ４３の上側においてレゾルバ部５がハウジング６に固定されることにより、モータ１の製造が終了する（ステップＳ２０）。
【００６４】
以上に説明したように、モータ１の電機子２１では、１枚のバスバープレート２１３１ａに複数の導線２１２の一部が接続され、バスバープレート２１３１ａ上に重ねられたバスバープレート２１３１ｂに複数の導線２１２の他の一部が接続される。そして、バスバープレート２１３１ｂ上にバスバープレート２１３１ｃ〜２１３１ｆが順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線２１２の一部が順次接続されることによりコイル２１４が形成される。
【００６５】
このように、１枚のバスバープレート２１３１に一体的に保持された複数のバスバー２１３２に導線２１２を接合することにより、互いに独立した複数のバスバーを１つずつ導線に接合する場合に比べて、電機子２１の複数の導線２１２をバスバー２１３２を介して容易に接続し、コイル２１４を容易に形成することができる。その結果、モータ１の製造を簡素化することができる。
【００６６】
また、複数の導線２１２を、積層された複数のバスバープレート２１３１に接合することにより、各バスバープレート２１３１におけるバスバー２１３２の接合部２１３２ａの個数を少なくすることができる。これにより、接合部２１３２ａの間隔を、導線２１２とバスバー２１３２との接合作業が可能となる大きさに維持しつつ、リング状のバスバープレート２１３１の径が大きくなることを抑制することができる。その結果、モータ１の径の大型化を防止することができる。
【００６７】
車両の冷暖房装置のコンプレッサとして利用されるモータでは、車内スペースの確保や燃費の改善、モータの製造コストの低減等の観点から、小型かつ製造容易であることが要求される。本実施の形態に係るモータ１は、上述のように、径の大型化を防止しつつ製造を簡素化することができるため、車両の冷暖房装置のコンプレッサとして特に好ましく利用することができる。また、車両の冷暖房装置のコンプレッサとしては、安全性を向上し、熱減磁を小さくするという観点から、電機子の内側に配置されたロータコアに永久磁石が埋め込まれたＩＰＭ（interior permanent magnet（埋込磁石））モータが利用されており、モータ１の構造は、このようなＩＰＭモータにも好ましく適用される。
【００６８】
電機子２１の製造では、複数のバスバープレート２１３１のそれぞれに対し、他のバスバープレート２１３１上への積層、および、導線２１２との接続を順次行うことにより、電機子２１の複数の導線２１２の接続をより容易に行うことができるとともに、バスバープレート２１３１の径の大型化を抑制してモータ１の大型化をより確実に防止することができる。また、ステータコア２１１の上側のみ（すなわち、ステータコア２１１に関して中心軸Ｊ１に沿う一方向のみ）から導線２１２とバスバー２１３２との接合作業（すなわち、結線作業）を行うことができるため、導線２１２の接続をさらに容易に、かつ、効率良く行うことができる。
【００６９】
さらには、各バスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２が、他のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向において重なるように配置されることにより、中心軸Ｊ１を中心とする周方向におけるバスバー２１３２の配置の自由度を向上することができる。その結果、バスバー２１３２の接合部２１３２ａの間隔を大きくすることができ、導線２１２の結線作業をより容易とすることができる。
【００７０】
電機子２１では、各バスバープレート２１３１が中心軸Ｊ１を中心とする略円環状とされることにより、複数のバスバー２１３２を中心軸Ｊ１の周囲に効率良く配置することができるため、モータ１の大型化をさらに確実に防止することができる。電機子２１では、各バスバープレート２１３１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円弧状とされてもよい。この場合も、複数のバスバー２１３２を中心軸Ｊ１の周囲に効率良く配置することができ、モータ１の大型化を確実に防止することができる。
【００７１】
電機子２１の各バスバープレート２１３１では、バスバー２１３２の接合部２１３２ａが、ステータコア２１１の外周縁よりも中心軸Ｊ１側に配置される。これにより、バスバーユニット２１３の径がステータコア２１１の径よりも大きくなることが防止され、モータ１の大型化をより一層確実に防止することができる。
【００７２】
各バスバープレート２１３１では、複数のバスバー２１３２がバスバーホルダ２１３３の外周縁よりも内側に固定されることにより、バスバー２１３２と導線２１２との接合部がバスバーホルダ２１３３の外側に露出することが防止される。その結果、バスバー２１３２と導線２１２との接合の信頼性を向上することができ、モータ１の信頼性を向上することができる。また、バスバー２１３２と導線２１２との接合が溶接により行われることにより、導線２１２とバスバー２１３２とを強固に接合することができ、電機子２１およびモータ１の信頼性をより向上することができる。
【００７３】
モータ１では、２本の直線部２１２１を有するＵ字型の導線２１２を用いてコイル２１４を形成することにより、直線状の（すなわち、Ｉ字型の）導線を用いてコイルを形成する場合に比べて、バスバー２１３２と導線２１２との接合回数を低減することができ、また、バスバー２１３２との接合前の導線２１２をスロット２１１３内に挿入した状態で容易に保持することができる。その結果、電機子２１およびモータ１の製造を容易とすることができる。
【００７４】
積層された複数のバスバープレート２１３１を介して導線２１２を接続することによりコイル２１４を形成する電機子２１の構造は、ティース２１１１に巻回することが困難な導線（例えば、断面形状が矩形の角形導線２１２ａ（特に、断面積が１２．３ｍｍ２以上の角形導線２１２ａ）や断面の直径が３．１６ｍｍ以上である丸形導線２１２ｂ）によりコイル２１４を形成する場合に特に適している。
【００７５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータについて説明する。図１２は、第２の実施の形態に係るモータの電機子２１ａを示す正面図である。図１２に示すように、電機子２１ａでは、図７．Ａないし図７．Ｆに示すバスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆに代えて、６枚のバスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｕがステータコア２１１上に積層される。第２の実施の形態に係るモータのその他の構成は図１ないし図８．Ｂと同様であり、以下の説明において同符号を付す。また、当該モータの製造の流れも、第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
図１３．Ａおよび図１３．Ｂは、図１２中の下側（すなわち、ステータコア２１１に近い側）から１層目および４層目のバスバープレート２１３１ｐ，２１３１ｓを示す平面図である。電機子２１ａでは、図１２中の下側から２層目および３層目のバスバープレート２１３１ｑ，２１３１ｒは、１層目のバスバープレート２１３１ｐとほぼ同様の形状とされ、５層目および６層目のバスバープレート２１３１ｔ，２１３１ｕは、４層目のバスバープレート２１３１ｓとほぼ同様の形状とされる。
【００７７】
図１３．Ａに示すように、電機子２１ａのバスバープレート２１３１ｐ（〜２１３１ｒ）は、中心軸Ｊ１方向に関して同じ位置にて周方向に配列された複数（本実施の形態では、８個）のバスバー２１３２、および、当該複数のバスバー２１３２が一体的に固定される絶縁体の端子保持部であるバスバーホルダ２１３３を備える。バスバーホルダ２１３３は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状の内側保持部２１３４、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって内側保持部２１３４の外側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）に配置される外側保持部２１３５、並びに、同心円状に配置された内側保持部２１３４および外側保持部２１３５を連結する連結部２１３６を備える。
【００７８】
内側保持部２１３４は、複数のバスバー２１３２の一部（本実施の形態では、４個のバスバー２１３２）を、外側保持部２１３５と対向する側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）に保持し、外側保持部２１３５は、内側保持部２１３４に保持されていないバスバー２１３２を、内側保持部２１３４と対向する側（すなわち、中心軸Ｊ１側）に保持する。電機子２１ａでは、外側保持部２１３５が、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に関して内側保持部２１３４全体と重なっている。
【００７９】
図１３．Ｂに示すように、電機子２１ａのバスバープレート２１３１ｓ（〜２１３１ｕ）は、中心軸Ｊ１方向に関して同じ位置にて周方向に配列された複数（本実施の形態では、８個）のバスバー２１３２、および、当該複数のバスバー２１３２が外側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）に一体的に固定される絶縁体の端子保持部であるバスバーホルダ２１３３を備え、図１２に示すように、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒ上に重ねられる。バスバープレート２１３１ｓ（〜２１３１ｕ）に接続される導線２１２は、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒの内側保持部２１３４と外側保持部２１３５との間を通過する。ここで、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒを第１端子台と捉え、バスバープレート２１３１ｓ〜２１３１ｕを第２端子台と捉えた場合、電機子２１ａでは、第２端子台が複数の第１端子台上に重ねられ、第２端子台に接続される導線２１２が、第１端子台の内側保持部２１３４と外側保持部２１３５との間を通過する。
【００８０】
電機子２１ａでは、第１の実施の形態と同様に、ステータコア２１１上にバスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｕが順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線２１２の一部が順次接続されることによりコイル２１４（図２参照）が形成される。これにより、モータの径の大型化を防止しつつ複数の導線２１２をバスバー２１３２を介して容易に接続することができる。
【００８１】
電機子２１ａでは、特に、１層目ないし３層目のバスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒにおいて、４層目ないし６層目のバスバープレート２１３１ｓ〜２１３１ｕに接続される導線２１２の内側および外側に内側保持部２１３４および外側保持部２１３５が設けられ、内側保持部２１３４および外側保持部２１３５の双方にバスバー２１３２が固定される。これにより、複数のバスバー２１３２を中心軸Ｊ１の周囲に効率良く配置することができ、モータの径の大型化をより確実に防止することができる。
【００８２】
電機子２１ａでは、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒのそれぞれの内側保持部２１３４および外側保持部２１３５が、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状とされることにより、中心軸Ｊ１を中心とする周方向において複数のバスバー２１３２をさらに効率良く配置することができるため、モータの径の大型化をより確実に防止することができる。バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒでは、外側保持部２１３５が内側保持部２１３４の少なくとも一部と重なっているのであれば、内側保持部２１３４および外側保持部２１３５の双方、あるいは、いずれか一方が中心軸Ｊ１を中心とする略円弧状とされてもよい。この場合であっても、複数のバスバー２１３２を効率良く配置することができ、モータの径の大型化を防止することができる。
【００８３】
次に、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合の他の例について説明する。図１４は、第１および第２の実施の形態とは形状が異なる角形導線２１２ａの一部を拡大して示す斜視図であり、図１４では、角形導線２１２ａの一方の端部２１２３近傍のみを示している。角形導線２１２ａの他方の端部２１２３近傍の形状も、図１４に示す形状と同様とされる。
【００８４】
角形導線２１２ａの両端部２１２３はそれぞれ、図１４に示すように、側面に導電体が露出している略円柱状の（すなわち、断面形状が円形である）部位２１２６を備え、当該部位２１２６は各バスバープレート２１３１のバスバー２１３２（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）にＴＩＧ溶接により接合される。以下の説明では、バスバー２１３２への接合に利用される部位２１２６を、「接合端部２１２６」という。
【００８５】
また、以下の説明では、角形導線２１２ａの接合端部２１２６以外の部位２１２７（すなわち、断面形状が矩形の部位）を、「角形線部２１２７」という。角形線部２１２７の側面は絶縁体の膜により被覆されている。角形導線２１２ａでは、図１４に示すように、一の接合端部２１２６が、角形線部２１２７の一の端面２１２８の外周縁よりも内側からから突出しており、当該接合端部２１２６と同様のもう１つの接合端部が、図１４中の角形線部２１２７の端面２１２８とは反対側の端面に設けられる。
【００８６】
各接合端部２１２６は、角形線部２１２７の接合端部２１２６側の端面２１２８から離れるに従って直径が漸次減少する円錐台状であり、接合端部２１２６の角形線部２１２７側の外周縁は、角形線部２１２７の外周縁よりも内側に位置する。したがって、接合端部２１２６の伸びる方向のいずれの位置においても、接合端部２１２６の伸びる方向に垂直な断面（円形断面）は、角形線部２１２７の伸びる方向に垂直な断面（矩形断面）よりも小さくなる。接合端部２１２６は、断面形状が矩形の（すなわち、角形線部２１２７と同形状の断面を有する）導線部材の端部が切削され、当該端部の側面を被覆する絶縁体の膜と共に当該端部の角部が除去されることにより形成される。
【００８７】
図１４に示す角形導線２１２ａを用いてモータが製造される際には、第１の実施の形態と同様に、ステータコア２１１上に６枚のバスバープレート２１３１（図２参照）が順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線２１２の一部が順次接続されることによりコイル２１４が形成される。これにより、モータの径の大型化を防止しつつ複数の導線２１２をバスバー２１３２を介して容易に接続することができる。
【００８８】
当該モータの製造において角形導線２１２ａとバスバー２１３２とが接合される際には、図１５に示すように、バスバー２１３２の接合部２１３２ａに形成された内側面２１３２ｃが円筒面の一部を備える切欠部２１３２ｂに角形導線２１２ａの接合端部２１２６が挿入され、バスバー２１３２の切欠部２１３２ｂの周囲の部位（すなわち、接合部２１３２ａ）が、角形線部２１２７の接合端部２１２６側の端面２１２８に当接した状態で、角形導線２１２ａの接合端部２１２６およびバスバー２１３２の接合部２１３２ａに対してＴＩＧ溶接が行われる。
【００８９】
このように、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合時に、バスバー２１３２が角形線部２１２７の端面２１２８に当接することにより、バスバー２１３２の角形導線２１２ａに対する位置決めを容易に行うことができ、角形導線２１２ａとバスバー２１３２とを容易に接合することができる。また、ステータコア２１１に対してバスバープレート２１３１を位置決めすることにより、角形導線２１２ａの屈曲部２１２２のステータコア２１１からの高さを容易に決定することができる（すなわち、角形導線２１２ａの屈曲部２１２２のステータコア２１１に対する位置決めを容易に行うことができる。）。
【００９０】
さらには、バスバー２１３２の切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃの一部が、径が一定である円筒面の一部とされ、角形導線２１２ａの接合端部２１２６が円錐台状とされることにより、切欠部２１３２ｂに接合端部２１２６を挿入した際に、切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃと接合端部２１２６との間に隙間が生じる。その結果、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合時に溶接材料（例えば、溶接棒や接合端部２１２６の一部）が当該隙間に流れ込むため、角形導線２１２ａとバスバー２１３２とを強固に接合することができる。
【００９１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００９２】
第１および第２の実施の形態に係るモータでは、電機子のコイル２１４を形成する複数の導線２１２は、必ずしも角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂの双方を有する必要はなく、角形導線２１２ａのみ、または、丸形導線２１２ｂのみがバスバー２１３２により接続されてコイル２１４が形成されてもよい。
【００９３】
第２の実施の形態に係るモータでは、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒの内側保持部２１３４および外側保持部２１３５は、必ずしも連結部２１３６により連結される必要はない。また、内側保持部２１３４および外側保持部２１３５の形状は、必ずしも略円環状または略円弧状には限定されず、他の様々な形状とされてもよい。
【００９４】
図１４に示す角形導線２１２ａの接合端部２１２６は、必ずしも円錐台状には限定されず、例えば、断面の径が一定である円柱状とされてもよい。この場合、バスバー２１３２の接合部２１３２ａに形成された切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃをテーパ面とする（すなわち、切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃの径を、角形線部２１２７の端面２１２８から離れるに従って大きくする）ことにより、接合端部２１２６と切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃとの間に溶接材料が流れ込む隙間が形成され、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合を強固なものとすることができる。
【００９５】
上記実施の形態に係るモータのバスバーユニット２１３では、複数の互いに独立する略円弧状の部材が、１枚の略円環状のバスバープレート２１３１として扱われてもよい。また、各バスバープレート２１３１の形状は、必ずしも略円環状または略円弧状には限定されず、他の様々な形状とされてもよい。
【００９６】
バスバーユニット２１３では、少なくとも１つのバスバー２１３２が、当該バスバー２１３２を含むバスバープレート２１３１以外の他のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向に関して重なることにより、周方向におけるバスバー２１３２の配置の自由度を向上することができ、導線２１２の結線作業をより容易とすることができる。また、バスバープレート２１３１の枚数は、２枚以上であれば、コイル２１４を形成する導線２１２の本数等に応じて適宜変更されてよい。
【００９７】
上記実施の形態に係るモータの製造では、導線２１２とバスバー２１３２との接合は、必ずしもＴＩＧ溶接により行われる必要はなく、他の溶接方法や銀ロウ付け、あるいは、カシメ等により行われてもよい。
【００９８】
モータの電機子では、コイル２１４は必ずしも分布巻きとされる必要はない。また、導線２１２をＵ字型にするための屈曲部２１２２の形成が困難である場合等、直線状の角形導線や直線状の丸形導線をステータコア２１１の上下にてバスバーユニット２１３により接続することによりコイルが形成されてもよい。
【００９９】
上記実施の形態に係るモータは、必ずしも界磁用磁石３３が電機子の内側に配置されたインナーロータ型である必要はなく、界磁用磁石３３が電機子の外側に配置されたアウターロータ型であってもよい。また、モータは、車両の冷暖房装置のコンプレッサ以外に、いわゆるハイブリッドカー（すなわち、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と電動式モータの双方により駆動される車両）や電気自動車等の車両の駆動源として利用されてもよく、その他、様々な装置やその駆動源として利用されてよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１の実施の形態に係るモータの平面図である。
【図２】モータの縦断面図である。
【図３】ステータコアの平面図である。
【図４】ステータコアおよび導線の斜視図である。
【図５．Ａ】角形導線の斜視図である。
【図５．Ｂ】丸角形導線の斜視図である。
【図６．Ａ】ステータコアおよび導線の断面図である。
【図６．Ｂ】１つのスロットを拡大して示す図である。
【図７．Ａ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｂ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｃ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｄ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｅ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｆ】バスバープレートの平面図である。
【図８．Ａ】ロータコアおよび界磁用磁石の平面図である。
【図８．Ｂ】フラックスバリア穴近傍を拡大して示す図である。
【図９】モータの製造の流れを示す図である。
【図１０．Ａ】製造途上のモータを示す正面図である。
【図１０．Ｂ】製造途上のモータを示す正面図である。
【図１０．Ｃ】製造途上のモータを示す正面図である。
【図１１．Ａ】製造途上のモータを示す平面図である。
【図１１．Ｂ】製造途上のモータを示す平面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るモータの電機子の正面図である。
【図１３．Ａ】バスバープレートの平面図である。
【図１３．Ｂ】バスバープレートの平面図である。
【図１４】角形導線の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１５】角形導線およびバスバーの斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ モータ
２ ステータ部
３ ロータ部
４ 軸受機構
２１，２１ａ 電機子
３３ 界磁用磁石
２１１ ステータコア
２１２ 導線
２１２ａ 角形導線
２１２ｂ 丸形導線
２１１１ ティース
２１１３ スロット
２１２１ 直線部
２１２２ 屈曲部
２１２３ 端部
２１２６ 接合端部
２１２７ 角形線部
２１２８ 端面
２１３１，２１３１ａ〜２１３１ｆ，２１３１ｐ〜２１３１ｕ バスバープレート
２１３２ バスバー
２１３２ａ 接合部
２１３３ バスバーホルダ
２１３４ 内側保持部
２１３５ 外側保持部
Ｊ１ 中心軸
Ｓ１１〜Ｓ２０ ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータ、および、当該モータの電機子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、省エネルギーや排気ガス問題の改善等の環境負荷低減を目的とした車両の開発が盛んに行われている。このような車両に搭載される環境負荷を低減する機構の１つとして、車両が停止している際にエンジンを自動的に停止することにより、エンジンから排出される二酸化炭素の量を減らすアイドリングストップが知られている。
【０００３】
ここで、車両の冷暖房装置において、コンプレッサがエンジンにより駆動される場合、アイドリングストップによりエンジンが停止されることにより冷暖房装置も停止してしまう。そこで、冷暖房装置のコンプレッサを電動式とし、当該コンプレッサを車載バッテリーにより駆動することにより、エンジンの停止中であっても冷暖房装置を駆動することが可能となる。このような車載の電動コンプレッサには高い信頼性が求められるため、電機子の内側に配置されたロータコアに永久磁石が埋め込まれたＩＰＭ（interior permanent magnet（埋込磁石））モータ等が当該コンプレッサとして利用されることが好ましい。また、車内スペースの確保や燃費の改善、排気ガスの削減等の観点から、当該モータは小型かつ大出力であることが求められている。
【０００４】
自動車に搭載される電動コンプレッサは、比較的低電圧の車載バッテリにより大きな出力を実現することが要求されるため、電機子のコイルに流れる電流は必然的に大きなものとなる。そこで、このようなモータでは、コイルからの発熱量が過大になることを防止するために断面積が大きく電気抵抗が小さい導線（例えば、平角線）によりコイルの形成が行われる。
【０００５】
ところで、断面積が大きい導線をステータコアのティースに巻回することは困難であるため、これらの導線を用いた場合であってもコイルを容易に形成する技術が提案されている。例えば、特許文献１のモータでは、直線状の平角線のコイル部材をステータコアの各スロットに１本ずつ挿入し、ステータコアの両側において、コイル部材の端部と渡り線部材の端部とを揃えた状態で導電体のクリップにて固定し、さらに、クリップ近傍の部位を溶融半田に浸漬することにより、２本のコイル部材が接続されて電機子のコイルが形成される。当該モータでは、隣接するクリップを軸方向においてずらして配置することにより、半田ブリッジによる短絡が防止される。
【０００６】
また、特許文献２では、断面形状が矩形の導線を屈曲させてＵ字型とし、電機子の各スロットにＵ字型導線の脚部部分を挿入した上で、これらの導線の端部を複数の接続用導体により直列に接続して電機子のコイルを形成する技術が開示されている。
【０００７】
一方、特許文献３のモータでは、ティースに集中巻きされた複数の巻線の先端が、リング状の電気用銅板であるバスバーにＵＶＷの各相毎に接続され、複数のバスバーが間に絶縁板を挟んで軸方向に積層されるとともに、当該バスバーおよび絶縁板がハウジングに密着して固定される。当該モータでは、巻線に発生した熱をバスバー、絶縁体およびハウジングを介して放熱することにより、巻線の温度上昇が抑制される。
【特許文献１】特開平５−３００６８７号公報
【特許文献２】特許第３４７４６６０号公報
【特許文献３】特開２００５−６５３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１のモータでは、互いに独立する複数のクリップを１つずつ導線に圧入する必要があるため、導線の本数が多くなるに従ってコイルの形成が複雑化してしまい、モータの製造コストが増大してしまう。特許文献２のモータでも同様に、互いに独立した複数の接続用導体を１つずつ導線に接続する必要があるため、コイルの形成が複雑化してしまう。
【０００９】
また、特許文献３のように、リング状のバスバーと複数の導線を接続する場合、複数の導線と接合されるバスバーの複数の接合部の間隔を、当該接合部と導線の端部との接合作業が可能となる程度に大きくする必要がある。したがって、一のバスバーに接続される導線の本数が多くなると、バスバーの径が大きくなってモータの径が大型化してしまう。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、モータの大型化を防止しつつ電機子の複数の導線を容易に接続することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、電機子を有するステータ部と、前記ステータ部に取り付けられた軸受機構と、前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに、前記軸受機構を介して前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持されるロータ部とを備え、前記電機子が、前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティース間の複数のスロットにおいて前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線と、前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置され、前記複数の導線の一部に接続される複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台と、前記第１端子台上に重ねられ、前記複数の導線の一部に接続される複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台とを備える。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータであって、前記複数の第１端子が、前記第１端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定され、前記複数の第２端子が、前記第２端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、前記第１端子台の前記絶縁体が、前記複数の第１端子の一部を保持する内側保持部と、前記内側保持部の前記中心軸とは反対側に配置されて前記複数の第１端子の一部を保持する外側保持部とを備え、前記第２端子台に接続される導線が、前記内側保持部と前記外側保持部との間を通過する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータであって、前記内側保持部および前記外側保持部が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、前記界磁用磁石が、前記中心軸を中心とする環状の前記電機子の前記中心軸側に配置され、前記複数の第１端子の導線との接合部および前記複数の第２端子の導線との接合部が、前記ステータコアの外周縁よりも前記中心軸側に配置される。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、前記複数の導線のそれぞれが、２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部とを備える。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータであって、前記複数の導線が、断面形状が直径３．１６ｍｍ以上の円形である丸形導線を有する。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載のモータであって、前記複数の導線が、断面形状が矩形である角形導線を有する。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のモータであって、前記角形導線の断面積が１２．３ｍｍ２以上である。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載のモータであって、前記角形導線の第１端子または第２端子に接合される端部が、側面に導電体が露出している略円柱状の接合端部を備え、前記接合端部の断面が、前記角形導線の角形線部の断面よりも小さい円形であり、前記接合端部と前記第１端子または前記第２端子との接合の際に、前記角形線部の前記接合端部側の端面に前記第１端子または前記第２端子が当接する。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のモータであって、前記接合端部が、前記角形線部の前記接合端部側の前記端面から離れるに従って外径が漸次減少する円錐台状であって、前記接合端部の前記角形線部側の外周縁が、前記角形線部の前記接合端部側の外周縁よりも内側に位置する。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、電動式のモータの電機子の製造方法であって、ａ）所定の中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアの前記複数のティース間の複数のスロットに、前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線を挿入する工程と、ｂ）複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台を前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置する工程と、ｃ）前記複数の第１端子を前記複数の導線の一部と接合する工程と、ｄ）複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台を前記第１端子台上に重ねる工程と、ｅ）前記複数の第２端子を前記複数の導線の一部と接合する工程とを備える。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の電機子の製造方法であって、前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状である。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４または１５に記載の電機子の製造方法であって、前記複数の導線のそれぞれが、２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部とを備える。
【００２７】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４ないし１６のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、前記ｃ）工程および前記ｅ）工程における導線と前記複数の第１端子および前記複数の第２端子との接合が溶接により行われる。
【００２８】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４ないし１７のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明では、モータの大型化を防止しつつ電機子の複数の導線を容易に接続することができる。請求項２、請求項４ないし６、並びに、請求項１５の発明では、モータの大型化をより確実に防止することができる。
【００３０】
請求項３および１７の発明では、導線と端子の接合の信頼性を向上することができる。請求項７および１８の発明では、端子の配置の自由度を向上することができる。請求項８および１６の発明では、モータの製造を簡素化することができる。請求項１２および１３の発明では、角形導線と端子とを容易に接合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動式のモータ１の外観を示す平面図であり、図２は、モータ１を示す縦断面図である。図２では、図１に示すモータ１の中心軸Ｊ１を含む面における断面を示しており、また、当該断面よりも手前側および奥側の構成の一部も併せて示している。モータ１は、いわゆるアイドリングストップ（すなわち、車両が停止している際にエンジンを自動的に停止する機構）が搭載された車両等において、冷暖房装置のコンプレッサとして利用される３相交流モータであり、図１および図２に示すように、中心軸Ｊ１方向の長さが外径の約２倍である縦長のモータである。
【００３２】
図２に示すように、モータ１はインナーロータ型のモータであり、固定組立体であるステータ部２、回転組立体であるロータ部３、ステータ部２に取り付けられるとともにロータ部３を中心軸Ｊ１を中心にステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構４、ロータ部３のステータ部２に対する角度位置を検出する装置であるレゾルバ部５、および、これらの構成を内部に収容する略有底円筒状のハウジング６を備える。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってレゾルバ部５側を上側、ステータ部２およびロータ部３側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００３３】
ステータ部２は、ハウジング６の内周面に取り付けられる電機子２１を備え、電機子２１は、薄板状の珪素鋼板が積層されて形成されたステータコア２１１を備える。図３は、ステータコア２１１を示す平面図である。図３に示すように、ステータコア２１１は、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置された複数（本実施の形態では、２４本）のティース２１１１、および、複数のティース２１１１の中心軸Ｊ１と反対側の端部を一体的に保持する略円環状のコアバック２１１２を備える。
【００３４】
図４は、電機子２１のステータコア２１１、および、ステータコア２１１に取り付けられる複数（本実施の形態では、４８本）の導線２１２を示す斜視図である。図４に示すように、複数の導線２１２は、複数のティース２１１１間の複数（本実施の形態では、２４個）のスロット２１１３において中心軸Ｊ１に平行に伸びる部位を有する。複数の導線２１２は、図５．Ａおよび図５．Ｂに示す角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂをそれぞれ複数有する。以下の説明では、角形導線２１２ａと丸形導線２１２ｂとを区別する必要がない場合には、角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂをまとめて導線２１２と呼ぶ。
【００３５】
図５．Ａに示すように、角形導線２１２ａは、断面形状が矩形のＵ字型導線（すなわち、Ｕ字型の平角線）であり、図５．Ｂに示すように、丸形導線２１２ｂは、断面形状が円形のＵ字型導線（すなわち、Ｕ字型の丸線）である。本実施の形態では、丸形導線２１２ｂの直径は３．１６ｍｍ以上３．２４ｍｍ以下とされる。また、本実施の形態では、角形導線２１２ａの断面積は１２．３ｍｍ２以上とされ、丸形導線２１２ｂの断面積よりも大きくされる。
【００３６】
図５．Ａおよび図５．Ｂに示すように、角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂはそれぞれ、ステータコア２１１の２つの異なるスロット２１１３（図４参照）にそれぞれ収容されるとともに中心軸Ｊ１に平行に伸びる２本の直線部２１２１、および、２本の直線部２１２１の中心軸Ｊ１方向における下側（すなわち、図２に示すハウジング６の底部側）の端部の間において屈曲しつつ２本の直線部２１２１の当該端部をステータコア２１１の下側にて一体的に接続する屈曲部２１２２を備える。角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂはそれぞれ、直線状の導線を中央部近傍にて屈曲することによりＵ字型に成形される。複数の導線２１２の両端部２１２３（すなわち、２本の直線部２１２１の屈曲部２１２２側とは反対側の端部）は、図４に示すように、ステータコア２１１の上側（すなわち、ハウジング６の底部とは反対側の開口側）において、ステータコア２１１の各スロット２１１３から上向きに突出する。
【００３７】
図６．Ａは、ステータコア２１１および導線２１２（すなわち、角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂ）を示す断面図である。図６．Ａでは、図示の都合上、ステータコア２１１および導線２１２の断面を平行斜線を付すことなく示している。図６．Ａに示すように、電機子２１では、ステータコア２１１の各スロット２１１３において、２本の角形導線２１２ａの直線部２１２１（図５．Ａ参照）と２本の丸形導線２１２ｂの直線部２１２１（図５．Ｂ参照）とが中心軸Ｊ１を中心とする径方向に配列されており、丸形導線２１２ｂは角形導線２１２ａの中心軸Ｊ１側に配置されている。
【００３８】
図６．Ｂは、図６．Ａに示すステータコア２１１および導線２１２の一部を拡大して示す図である。図６．Ｂに示すように、角形導線２１２ａのスロット２１１３に収容される部位の断面は、中心軸Ｊ１（図６．Ａ参照）を中心とする径方向に（略）平行な２つの短辺２１２４、および、２つの短辺２１２４に略垂直な（すなわち、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に（略）平行な）２つの長辺２１２５を備える。また、各スロット２１１３の中心軸Ｊ１側の端部近傍では、スロット２１１３の内側面（すなわち、当該スロット２１１３を挟む２つのティース２１１１の側面）が、最も中心軸Ｊ１側に配置された丸形導線２１２ｂのスロット２１１３に収容される部位の外側面に沿うように湾曲している。換言すれば、各スロット２１１３の内側面は、上記丸形導線２１２ｂの外側面に沿う湾曲部２１１４を備える。
【００３９】
図２に示すように、電機子２１は、中心軸Ｊ１方向においてステータコア２１１の上側に配置されて複数のＵ字型の導線２１２の端部２１２３（図４参照）と接続されるバスバーユニット２１３をさらに備え、バスバーユニット２１３は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって中心軸Ｊ１方向に積層された６枚の端子台であるバスバープレート２１３１を備える。以下の説明では、６枚のバスバープレート２１３１をそれぞれ区別して呼ぶ場合には、バスバーユニット２１３における下側（すなわち、ステータコア２１１側）に配置されるものから順に、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆと呼ぶ。
【００４０】
図７．Ａないし図７．Ｆは、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆを示す平面図である。図７．Ａないし図７．Ｆに示すように、各バスバープレート２１３１（すなわち、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆ）は、中心軸Ｊ１方向に関して同じ位置にて周方向に配列された複数の導電体の端子であるバスバー２１３２、および、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって当該複数のバスバー２１３２が一体的に固定される絶縁体（本実施の形態では、樹脂）の端子保持部であるバスバーホルダ２１３３を備える。各バスバープレート２１３１では、複数のバスバー２１３２が、バスバーホルダ２１３３の外周縁よりも内側にてバスバーホルダ２１３３に固定される。
【００４１】
図２に示すバスバーユニット２１３では、６枚のバスバーホルダ２１３３にそれぞれ保持されたバスバー群が、中心軸Ｊ１方向において互いに異なる位置に配置され、複数の導線２１２の一部にそれぞれ接続される。電機子２１では、６枚のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）により、複数の導線２１２の端部２１２３（図４参照）がステータコア２１１の上側において周方向に直列に接続されることにより、ステータコア２１１の複数のティース２１１１（図３参照）上に（複数の）コイル２１４が形成される。換言すれば、コイル２１４は、複数のバスバー２１３２、および、複数のバスバー２１３２を介して接続された複数の導線２１２を備える。
【００４２】
電機子２１では、図４に示す複数のティース２１１１のうち、連続する３本のティース２１１１に１ターンを巻回する分布巻きにより各コイル２１４（図２参照）が形成されており、１本の導線２１２の２本の直線部２１２１（図５．Ａおよび図５．Ｂ参照）が挿入される２つのスロット２１１３の間には、他の導線２１２の直線部２１２１が挿入される他の２つのスロット２１１３が挟まれる。本実施の形態では、各コイル２１４のターン数は２とされ、それぞれ１本の角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂ（図５．Ａおよび図５．Ｂ参照）が接続されることにより形成される。電機子２１では、複数の角形導線２１２ａおよび複数の丸形導線２１２ｂが交互に接続されてコイル２１４が形成されており、コイル２１４はバスバーユニット２１３（図２参照）を介して外部電源と接続される。
【００４３】
図７．Ａないし図７．Ｆに示すバスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆの外径（すなわち、各バスバープレートに外接する仮想円の直径）はそれぞれ、ステータコア２１１（図３参照）の外径よりも小さいため、複数のバスバー２１３２、および、各バスバー２１３２の導線との接合部２１３２ａは、ステータコア２１１の外周縁よりも内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）に配置される。したがって、複数の導線２１２と複数のバスバー２１３２の接合部２１３２ａとは、ステータコア２１１の外周縁よりも中心軸Ｊ１側において接合される。本実施の形態では、バスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆの複数のバスバー２１３２と導線２１２との接合はＴＩＧ溶接により行われる。
【００４４】
図２に示すロータ部３は、中心軸Ｊ１を中心とするシャフト３１、シャフト３１の周囲に圧入等により取り付けられた略円筒状のロータコア３２、ロータコア３２に保持されてそれぞれが中心軸Ｊ１に平行に伸びる薄板状の永久磁石である複数の界磁用磁石３３、および、ロータコア３２の中心軸Ｊ１方向の両端面を覆う略円板状のロータカバー３４を備える。ロータコア３２は、薄板状の磁性体の鋼板（すなわち、電磁鋼板）が中心軸Ｊ１方向に積層されて形成されており、その外周面は電機子２１と対向する。また、ロータカバー３４は、非磁性体（例えば、樹脂やアルミニウム）により形成されており、ボルト等によりロータコア３２に固定されて界磁用磁石３３の中心軸Ｊ１方向の移動を規制する。モータ１では、中心軸Ｊ１を中心とする環状の電機子２１の中心軸Ｊ１側に界磁用磁石３３が配置されており、電機子２１と界磁用磁石３３との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。
【００４５】
図８．Ａは、ロータコア３２および界磁用磁石３３を示す平面図である。図８．Ａに示すように、ロータコア３２には、中心軸Ｊ１に平行であってロータコア３２を貫通する複数（本実施の形態では、１６個）の磁石保持穴３２１が形成されており、当該複数の磁石保持穴３２１のそれぞれに薄板状の界磁用磁石３３が挿入されることにより、複数の界磁用磁石３３が、ロータコア３２の外周面よりも中心軸Ｊ１側において中心軸Ｊ１を中心とする円周上に配置される。本実施の形態では、１個の磁石保持穴３２１に挿入される界磁用磁石３３が中心軸Ｊ１方向に４分割されている。以下の説明では、１個の磁石保持穴３２１に挿入される４分割された界磁用磁石３３をまとめて１個の界磁用磁石３３として取り扱う。１６個の界磁用磁石３３は、それぞれの主面をロータコア３２の外周面側（すなわち、図２に示す電機子２１側）に向けて配列される。
【００４６】
ロータ部３では、ロータコア３２の外周面に向けて開いたＶ字状に配置される隣接する２つの界磁用磁石３３において、電機子２１に対向する磁極の極性が等しくされ（以下、「同極配置」と呼ぶ。）、当該２つの界磁用磁石３３により１つのポールが形成される。換言すれば、複数の界磁用磁石３３において、電機子２１に対向する磁極の極性が、中心軸Ｊ１を中心とする周方向において２個ずつ変更される。本実施の形態では、ロータ部３のポール数は８とされる。
【００４７】
ロータコア３２では、電機子２１に対向する磁極の極性が互いに異なる（以下、「異極配置」と呼ぶ。）とともに隣接する１対の界磁用磁石３３（以下、「界磁用磁石対」という。）の間の部位３２２（すなわち、中心軸Ｊ１に向けて開いたＶ字状に配置される隣接する界磁用磁石対の中心軸Ｊ１から遠い側の端部の間の部位）に、当該界磁用磁石対が挿入される２つの磁石保持穴３２１から独立した穴部３２３が形成される。中心軸Ｊ１に平行に伸びる穴部３２３は、異極配置された複数の界磁用磁石対の間（すなわち、ロータ部３のポール間）に１つずつ形成されるため、本実施の形態では、８個の穴部３２３が、中心軸Ｊ１を中心とする円周上に等ピッチにて配列される。８個の穴部３２３の形状は全て等しく、また、隣接する２つの磁石保持穴３２１に対する相対位置も等しい。
【００４８】
モータ１のロータコア３２では、異極配置された界磁用磁石３３間の部位３２２に穴部３２３が形成されることにより、当該部位３２２における磁気抵抗が増大する。これにより、異極配置された界磁用磁石３３間における磁気短絡（いわゆる、磁束漏れ）が抑制され、モータ１の効率が向上される。このように、モータ１では、ロータコア３２の穴部３２３が形成された部位３２２が、いわゆるフラックスバリアの役割を果たす。以下の説明では、部位３２２を「フラックスバリア部３２２」といい、穴部３２３を「フラックスバリア穴３２３」という。
【００４９】
図８．Ｂは、ロータコア３２の１つのフラックスバリア穴３２３近傍を拡大して示す図である。図８．Ｂに示すように、フラックスバリア穴３２３は、異極配置された界磁用磁石対の間のフラックスバリア部３２２において、周方向両側の２つの界磁用磁石３３の最近接部を結ぶ面３３３（すなわち、２つの界磁用磁石３３の中心軸Ｊ１（図８．Ａ参照）側の主面３３１の互いに対向するエッジを結ぶ面３３３であり、図８．Ｂ中に二点鎖線にて示す。）と、ロータコア３２の外周面との間に形成され、ロータコア３２を中心軸Ｊ１方向に貫通する。フラックスバリア穴３２３の断面形状は略三角形であり、中心軸Ｊ１方向において一定である。
【００５０】
磁石保持穴３２１のフラックスバリア穴３２３側の端部では、当該磁石保持穴３２１に保持される界磁用磁石３３の側面３３２から、隣接するフラックスバリア穴３２３に向かって広がる隙間３２４が設けられる。また、磁石保持穴３２１のフラックスバリア穴３２３とは反対側の端部（すなわち、同極配置される隣接する２つの界磁用磁石３３の互いに対向する側の端部）では、磁石保持穴３２１の内側面と当該磁石保持穴３２１に保持される界磁用磁石３３の側面３３２との間に隙間３２５が設けられる。
【００５１】
隙間３２４および隙間３２５はそれぞれ、界磁用磁石３３の主面３３１に略垂直な２つの側面３３２のおよそ半分と対向する。また、界磁用磁石３３の各側面３３２の残り半分は磁石保持穴３２１の内側面と当接しており、これにより、磁石保持穴３２１内における界磁用磁石３３の周方向の動きが規制される。
【００５２】
各フラックスバリア穴３２３の略三角形状の断面は、ロータコア３２の外周面に略平行な辺、および、各フラックスバリア穴３２３に隣接する２つの界磁用磁石３３の互いに対向する側面３３２に略平行な２辺を有する。各フラックスバリア穴３２３とロータコア３２の外周面との間の最短距離Ｄ１、および、各フラックスバリア穴３２３に隣接する２つの磁石保持穴３２１と各フラックスバリア穴３２３との間のそれぞれの最短距離Ｄ２，Ｄ３は等しくされる。
【００５３】
軸受機構４は、図２に示すように、ロータ部３のロータコア３２の上側および下側においてシャフト３１に取り付けられる上部ベアリング４１および下部ベアリング４２、並びに、上部ベアリング４１が収容されるとともにハウジング６に固定されるベアリングホルダ４３を備える。下部ベアリング４２は、ハウジング６の底部中央に設けられた円筒状の側壁を有する収容部の内部に収容される。
【００５４】
次に、モータ１の製造の流れについて説明する。図９は、モータ１の製造の流れを示す図である。また、図１０．Ａないし図１０．Ｃは、製造途上のモータ１を示す正面図であり、図１１．Ａおよび図１１．Ｂは、製造途上のモータ１を示す平面図である。
【００５５】
モータ１が製造される際には、まず、図３に示すステータコア２１１の中心軸Ｊ１方向の両側から、樹脂等の絶縁体により形成されたインシュレータが挿入されてステータコア２１１に装着されることにより、複数のティース２１１１の側面および上下面、並びに、コアバック２１１２の上下面が絶縁体により被覆される。続いて、ステータコア２１１の複数のスロット２１１３に、複数の導線２１２のそれぞれの２本の直線部２１２１（図５．Ａおよび図５．Ｂ参照）がステータコア２１１の下側から挿入され、図４に示すように各導線２１２の端部２１２３がステータコア２１１の上側に突出した状態とされる（ステップＳ１１）。各導線２１２の両端部２１２３では、導線２１２の表面を被覆する厚さ数μｍの絶縁体（例えば、ポリイミドアミド）の膜が予め除去されて側面に導電体が露出しており、当該両端部２１２３は、導電体であるバスバー２１３２の接合部２１３２ａ（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）と接合される接合部とされる。
【００５６】
導線２１２の挿入が終了すると、図７．Ａに示すバスバープレート２１３１ａが、図１０．Ａに示すように、ステータコア２１１の上側（すなわち、複数の導線２１２の端部２１２３側）に配置され（ステップＳ１２）、図１１．Ａに示すように、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２の接合部２１３２ａに、複数の導線２１２の一部（すなわち、バスバープレート２１３１ａと接合される導線群）の端部２１２３（図１０．Ａ参照）がそれぞれ嵌合される。そして、バスバー２１３２の接合部２１３２ａと導線２１２の端部２１２３との各組み合わせに対してＴＩＧ溶接が行われ、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２と複数の導線２１２の一部とが接合される（ステップＳ１３）。
【００５７】
次に、図７．Ｂに示すバスバープレート２１３１ｂが、図１０．Ｂに示すように、ステータコア２１１上に配置されたバスバープレート２１３１ａ上に重ねられ（ステップＳ１４）、図１１．Ｂに示すように、バスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２の接合部２１３２ａに、複数の導線２１２の一部（すなわち、バスバープレート２１３１ｂと接合される導線群）がそれぞれ嵌合される。バスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２は、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２のステータコア２１１とは反対側において、バスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向に関して重なるように配置される。
【００５８】
ここで、バスバープレート２１３１ａおよびバスバープレート２１３１ａの複数のバスバー２１３２を第１端子台および第１端子と捉え、バスバープレート２１３１ｂおよびバスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２を第２端子台および第２端子と捉えた場合、モータ１では、第２端子台が第１端子台上に重ねられ、複数の第２端子が、中心軸Ｊ１方向に関して複数の第１端子の一部と重なっている。
【００５９】
バスバープレート２１３１ｂでは、バスバープレート２１３１ａの接合と同様に、バスバー２１３２の接合部２１３２ａと導線２１２の端部２１２３との各組み合わせに対してＴＩＧ溶接が行われ、バスバープレート２１３１ｂの複数のバスバー２１３２と複数の導線２１２の一部とが接合される（ステップＳ１５）。
【００６０】
以下、同様に、全てのバスバープレート２１３１が導線２１２と接合されるまで（ステップＳ１６）、次のバスバープレート２１３１を接合済みのバスバープレート２１３１上に重ねて当該バスバープレート２１３１のバスバー２１３２と複数の導線２１２の一部とをＴＩＧ溶接により接合する工程が繰り返され（ステップＳ１４〜Ｓ１６）、図１０．Ｃに示すように、バスバーユニット２１３（すなわち、ステータコア２１１上に積層された６枚のバスバープレート２１３１）を有する電機子２１が形成される。バスバーユニット２１３では、各バスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）が、他のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向において重なる。
【００６１】
全ての（本実施の形態では、６枚の）バスバープレート２１３１が導線２１２と接合されて電機子２１の製造が終了すると、加熱されたハウジング６（図２参照）に対して、電機子２１が複数の導線２１２の屈曲部２１２２側から挿入され、焼き嵌めにより電機子２１がハウジング６の内部に固定される（ステップＳ１７）。続いて、略円環板状のコイルカバーがハウジング６の内部に取り付けられ、電機子２１のバスバーユニット２１３の上側が覆われる。
【００６２】
次に、図２に示すロータ部３、並びに、ロータ部３のシャフト３１に取り付けられた上部ベアリング４１および下部ベアリング４２が、ハウジング６内部の電機子２１の内側（すなわち、中心軸Ｊ１側）に挿入される（ステップＳ１８）。ロータ部３の組み立て、並びに、シャフト３１への上部ベアリング４１および下部ベアリング４２の取り付けは、上述の電機子２１の組み立て（ステップＳ１１〜Ｓ１６）とは独立して、電機子２１の組み立てよりも前または後に、あるいは、電機子２１の組み立てと並行して行われる。
【００６３】
ロータ部３が電機子２１の内側に挿入されると、ベアリングホルダ４３が電機子２１の上側（すなわち、ハウジング６の開口側）においてハウジング６に固定され（ステップＳ１９）、その後、ベアリングホルダ４３の上側においてレゾルバ部５がハウジング６に固定されることにより、モータ１の製造が終了する（ステップＳ２０）。
【００６４】
以上に説明したように、モータ１の電機子２１では、１枚のバスバープレート２１３１ａに複数の導線２１２の一部が接続され、バスバープレート２１３１ａ上に重ねられたバスバープレート２１３１ｂに複数の導線２１２の他の一部が接続される。そして、バスバープレート２１３１ｂ上にバスバープレート２１３１ｃ〜２１３１ｆが順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線２１２の一部が順次接続されることによりコイル２１４が形成される。
【００６５】
このように、１枚のバスバープレート２１３１に一体的に保持された複数のバスバー２１３２に導線２１２を接合することにより、互いに独立した複数のバスバーを１つずつ導線に接合する場合に比べて、電機子２１の複数の導線２１２をバスバー２１３２を介して容易に接続し、コイル２１４を容易に形成することができる。その結果、モータ１の製造を簡素化することができる。
【００６６】
また、複数の導線２１２を、積層された複数のバスバープレート２１３１に接合することにより、各バスバープレート２１３１におけるバスバー２１３２の接合部２１３２ａの個数を少なくすることができる。これにより、接合部２１３２ａの間隔を、導線２１２とバスバー２１３２との接合作業が可能となる大きさに維持しつつ、リング状のバスバープレート２１３１の径が大きくなることを抑制することができる。その結果、モータ１の径の大型化を防止することができる。
【００６７】
車両の冷暖房装置のコンプレッサとして利用されるモータでは、車内スペースの確保や燃費の改善、モータの製造コストの低減等の観点から、小型かつ製造容易であることが要求される。本実施の形態に係るモータ１は、上述のように、径の大型化を防止しつつ製造を簡素化することができるため、車両の冷暖房装置のコンプレッサとして特に好ましく利用することができる。また、車両の冷暖房装置のコンプレッサとしては、安全性を向上し、熱減磁を小さくするという観点から、電機子の内側に配置されたロータコアに永久磁石が埋め込まれたＩＰＭ（interior permanent magnet（埋込磁石））モータが利用されており、モータ１の構造は、このようなＩＰＭモータにも好ましく適用される。
【００６８】
電機子２１の製造では、複数のバスバープレート２１３１のそれぞれに対し、他のバスバープレート２１３１上への積層、および、導線２１２との接続を順次行うことにより、電機子２１の複数の導線２１２の接続をより容易に行うことができるとともに、バスバープレート２１３１の径の大型化を抑制してモータ１の大型化をより確実に防止することができる。また、ステータコア２１１の上側のみ（すなわち、ステータコア２１１に関して中心軸Ｊ１に沿う一方向のみ）から導線２１２とバスバー２１３２との接合作業（すなわち、結線作業）を行うことができるため、導線２１２の接続をさらに容易に、かつ、効率良く行うことができる。
【００６９】
さらには、各バスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２が、他のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向において重なるように配置されることにより、中心軸Ｊ１を中心とする周方向におけるバスバー２１３２の配置の自由度を向上することができる。その結果、バスバー２１３２の接合部２１３２ａの間隔を大きくすることができ、導線２１２の結線作業をより容易とすることができる。
【００７０】
電機子２１では、各バスバープレート２１３１が中心軸Ｊ１を中心とする略円環状とされることにより、複数のバスバー２１３２を中心軸Ｊ１の周囲に効率良く配置することができるため、モータ１の大型化をさらに確実に防止することができる。電機子２１では、各バスバープレート２１３１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円弧状とされてもよい。この場合も、複数のバスバー２１３２を中心軸Ｊ１の周囲に効率良く配置することができ、モータ１の大型化を確実に防止することができる。
【００７１】
電機子２１の各バスバープレート２１３１では、バスバー２１３２の接合部２１３２ａが、ステータコア２１１の外周縁よりも中心軸Ｊ１側に配置される。これにより、バスバーユニット２１３の径がステータコア２１１の径よりも大きくなることが防止され、モータ１の大型化をより一層確実に防止することができる。
【００７２】
各バスバープレート２１３１では、複数のバスバー２１３２がバスバーホルダ２１３３の外周縁よりも内側に固定されることにより、バスバー２１３２と導線２１２との接合部がバスバーホルダ２１３３の外側に露出することが防止される。その結果、バスバー２１３２と導線２１２との接合の信頼性を向上することができ、モータ１の信頼性を向上することができる。また、バスバー２１３２と導線２１２との接合が溶接により行われることにより、導線２１２とバスバー２１３２とを強固に接合することができ、電機子２１およびモータ１の信頼性をより向上することができる。
【００７３】
モータ１では、２本の直線部２１２１を有するＵ字型の導線２１２を用いてコイル２１４を形成することにより、直線状の（すなわち、Ｉ字型の）導線を用いてコイルを形成する場合に比べて、バスバー２１３２と導線２１２との接合回数を低減することができ、また、バスバー２１３２との接合前の導線２１２をスロット２１１３内に挿入した状態で容易に保持することができる。その結果、電機子２１およびモータ１の製造を容易とすることができる。
【００７４】
積層された複数のバスバープレート２１３１を介して導線２１２を接続することによりコイル２１４を形成する電機子２１の構造は、ティース２１１１に巻回することが困難な導線（例えば、断面形状が矩形の角形導線２１２ａ（特に、断面積が１２．３ｍｍ２以上の角形導線２１２ａ）や断面の直径が３．１６ｍｍ以上である丸形導線２１２ｂ）によりコイル２１４を形成する場合に特に適している。
【００７５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータについて説明する。図１２は、第２の実施の形態に係るモータの電機子２１ａを示す正面図である。図１２に示すように、電機子２１ａでは、図７．Ａないし図７．Ｆに示すバスバープレート２１３１ａ〜２１３１ｆに代えて、６枚のバスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｕがステータコア２１１上に積層される。第２の実施の形態に係るモータのその他の構成は図１ないし図８．Ｂと同様であり、以下の説明において同符号を付す。また、当該モータの製造の流れも、第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
図１３．Ａおよび図１３．Ｂは、図１２中の下側（すなわち、ステータコア２１１に近い側）から１層目および４層目のバスバープレート２１３１ｐ，２１３１ｓを示す平面図である。電機子２１ａでは、図１２中の下側から２層目および３層目のバスバープレート２１３１ｑ，２１３１ｒは、１層目のバスバープレート２１３１ｐとほぼ同様の形状とされ、５層目および６層目のバスバープレート２１３１ｔ，２１３１ｕは、４層目のバスバープレート２１３１ｓとほぼ同様の形状とされる。
【００７７】
図１３．Ａに示すように、電機子２１ａのバスバープレート２１３１ｐ（〜２１３１ｒ）は、中心軸Ｊ１方向に関して同じ位置にて周方向に配列された複数（本実施の形態では、８個）のバスバー２１３２、および、当該複数のバスバー２１３２が一体的に固定される絶縁体の端子保持部であるバスバーホルダ２１３３を備える。バスバーホルダ２１３３は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状の内側保持部２１３４、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であって内側保持部２１３４の外側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）に配置される外側保持部２１３５、並びに、同心円状に配置された内側保持部２１３４および外側保持部２１３５を連結する連結部２１３６を備える。
【００７８】
内側保持部２１３４は、複数のバスバー２１３２の一部（本実施の形態では、４個のバスバー２１３２）を、外側保持部２１３５と対向する側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）に保持し、外側保持部２１３５は、内側保持部２１３４に保持されていないバスバー２１３２を、内側保持部２１３４と対向する側（すなわち、中心軸Ｊ１側）に保持する。電機子２１ａでは、外側保持部２１３５が、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に関して内側保持部２１３４全体と重なっている。
【００７９】
図１３．Ｂに示すように、電機子２１ａのバスバープレート２１３１ｓ（〜２１３１ｕ）は、中心軸Ｊ１方向に関して同じ位置にて周方向に配列された複数（本実施の形態では、８個）のバスバー２１３２、および、当該複数のバスバー２１３２が外側（すなわち、中心軸Ｊ１とは反対側）に一体的に固定される絶縁体の端子保持部であるバスバーホルダ２１３３を備え、図１２に示すように、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒ上に重ねられる。バスバープレート２１３１ｓ（〜２１３１ｕ）に接続される導線２１２は、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒの内側保持部２１３４と外側保持部２１３５との間を通過する。ここで、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒを第１端子台と捉え、バスバープレート２１３１ｓ〜２１３１ｕを第２端子台と捉えた場合、電機子２１ａでは、第２端子台が複数の第１端子台上に重ねられ、第２端子台に接続される導線２１２が、第１端子台の内側保持部２１３４と外側保持部２１３５との間を通過する。
【００８０】
電機子２１ａでは、第１の実施の形態と同様に、ステータコア２１１上にバスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｕが順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線２１２の一部が順次接続されることによりコイル２１４（図２参照）が形成される。これにより、モータの径の大型化を防止しつつ複数の導線２１２をバスバー２１３２を介して容易に接続することができる。
【００８１】
電機子２１ａでは、特に、１層目ないし３層目のバスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒにおいて、４層目ないし６層目のバスバープレート２１３１ｓ〜２１３１ｕに接続される導線２１２の内側および外側に内側保持部２１３４および外側保持部２１３５が設けられ、内側保持部２１３４および外側保持部２１３５の双方にバスバー２１３２が固定される。これにより、複数のバスバー２１３２を中心軸Ｊ１の周囲に効率良く配置することができ、モータの径の大型化をより確実に防止することができる。
【００８２】
電機子２１ａでは、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒのそれぞれの内側保持部２１３４および外側保持部２１３５が、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状とされることにより、中心軸Ｊ１を中心とする周方向において複数のバスバー２１３２をさらに効率良く配置することができるため、モータの径の大型化をより確実に防止することができる。バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒでは、外側保持部２１３５が内側保持部２１３４の少なくとも一部と重なっているのであれば、内側保持部２１３４および外側保持部２１３５の双方、あるいは、いずれか一方が中心軸Ｊ１を中心とする略円弧状とされてもよい。この場合であっても、複数のバスバー２１３２を効率良く配置することができ、モータの径の大型化を防止することができる。
【００８３】
次に、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合の他の例について説明する。図１４は、第１および第２の実施の形態とは形状が異なる角形導線２１２ａの一部を拡大して示す斜視図であり、図１４では、角形導線２１２ａの一方の端部２１２３近傍のみを示している。角形導線２１２ａの他方の端部２１２３近傍の形状も、図１４に示す形状と同様とされる。
【００８４】
角形導線２１２ａの両端部２１２３はそれぞれ、図１４に示すように、側面に導電体が露出している略円柱状の（すなわち、断面形状が円形である）部位２１２６を備え、当該部位２１２６は各バスバープレート２１３１のバスバー２１３２（図７．Ａないし図７．Ｆ参照）にＴＩＧ溶接により接合される。以下の説明では、バスバー２１３２への接合に利用される部位２１２６を、「接合端部２１２６」という。
【００８５】
また、以下の説明では、角形導線２１２ａの接合端部２１２６以外の部位２１２７（すなわち、断面形状が矩形の部位）を、「角形線部２１２７」という。角形線部２１２７の側面は絶縁体の膜により被覆されている。角形導線２１２ａでは、図１４に示すように、一の接合端部２１２６が、角形線部２１２７の一の端面２１２８の外周縁よりも内側からから突出しており、当該接合端部２１２６と同様のもう１つの接合端部が、図１４中の角形線部２１２７の端面２１２８とは反対側の端面に設けられる。
【００８６】
各接合端部２１２６は、角形線部２１２７の接合端部２１２６側の端面２１２８から離れるに従って直径が漸次減少する円錐台状であり、接合端部２１２６の角形線部２１２７側の外周縁は、角形線部２１２７の外周縁よりも内側に位置する。したがって、接合端部２１２６の伸びる方向のいずれの位置においても、接合端部２１２６の伸びる方向に垂直な断面（円形断面）は、角形線部２１２７の伸びる方向に垂直な断面（矩形断面）よりも小さくなる。接合端部２１２６は、断面形状が矩形の（すなわち、角形線部２１２７と同形状の断面を有する）導線部材の端部が切削され、当該端部の側面を被覆する絶縁体の膜と共に当該端部の角部が除去されることにより形成される。
【００８７】
図１４に示す角形導線２１２ａを用いてモータが製造される際には、第１の実施の形態と同様に、ステータコア２１１上に６枚のバスバープレート２１３１（図２参照）が順次重ねられ、各バスバープレート２１３１に複数の導線２１２の一部が順次接続されることによりコイル２１４が形成される。これにより、モータの径の大型化を防止しつつ複数の導線２１２をバスバー２１３２を介して容易に接続することができる。
【００８８】
当該モータの製造において角形導線２１２ａとバスバー２１３２とが接合される際には、図１５に示すように、バスバー２１３２の接合部２１３２ａに形成された内側面２１３２ｃが円筒面の一部を備える切欠部２１３２ｂに角形導線２１２ａの接合端部２１２６が挿入され、バスバー２１３２の切欠部２１３２ｂの周囲の部位（すなわち、接合部２１３２ａ）が、角形線部２１２７の接合端部２１２６側の端面２１２８に当接した状態で、角形導線２１２ａの接合端部２１２６およびバスバー２１３２の接合部２１３２ａに対してＴＩＧ溶接が行われる。
【００８９】
このように、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合時に、バスバー２１３２が角形線部２１２７の端面２１２８に当接することにより、バスバー２１３２の角形導線２１２ａに対する位置決めを容易に行うことができ、角形導線２１２ａとバスバー２１３２とを容易に接合することができる。また、ステータコア２１１に対してバスバープレート２１３１を位置決めすることにより、角形導線２１２ａの屈曲部２１２２のステータコア２１１からの高さを容易に決定することができる（すなわち、角形導線２１２ａの屈曲部２１２２のステータコア２１１に対する位置決めを容易に行うことができる。）。
【００９０】
さらには、バスバー２１３２の切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃの一部が、径が一定である円筒面の一部とされ、角形導線２１２ａの接合端部２１２６が円錐台状とされることにより、切欠部２１３２ｂに接合端部２１２６を挿入した際に、切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃと接合端部２１２６との間に隙間が生じる。その結果、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合時に溶接材料（例えば、溶接棒や接合端部２１２６の一部）が当該隙間に流れ込むため、角形導線２１２ａとバスバー２１３２とを強固に接合することができる。
【００９１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００９２】
第１および第２の実施の形態に係るモータでは、電機子のコイル２１４を形成する複数の導線２１２は、必ずしも角形導線２１２ａおよび丸形導線２１２ｂの双方を有する必要はなく、角形導線２１２ａのみ、または、丸形導線２１２ｂのみがバスバー２１３２により接続されてコイル２１４が形成されてもよい。
【００９３】
第２の実施の形態に係るモータでは、バスバープレート２１３１ｐ〜２１３１ｒの内側保持部２１３４および外側保持部２１３５は、必ずしも連結部２１３６により連結される必要はない。また、内側保持部２１３４および外側保持部２１３５の形状は、必ずしも略円環状または略円弧状には限定されず、他の様々な形状とされてもよい。
【００９４】
図１４に示す角形導線２１２ａの接合端部２１２６は、必ずしも円錐台状には限定されず、例えば、断面の径が一定である円柱状とされてもよい。この場合、バスバー２１３２の接合部２１３２ａに形成された切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃをテーパ面とする（すなわち、切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃの径を、角形線部２１２７の端面２１２８から離れるに従って大きくする）ことにより、接合端部２１２６と切欠部２１３２ｂの内側面２１３２ｃとの間に溶接材料が流れ込む隙間が形成され、角形導線２１２ａとバスバー２１３２との接合を強固なものとすることができる。
【００９５】
上記実施の形態に係るモータのバスバーユニット２１３では、複数の互いに独立する略円弧状の部材が、１枚の略円環状のバスバープレート２１３１として扱われてもよい。また、各バスバープレート２１３１の形状は、必ずしも略円環状または略円弧状には限定されず、他の様々な形状とされてもよい。
【００９６】
バスバーユニット２１３では、少なくとも１つのバスバー２１３２が、当該バスバー２１３２を含むバスバープレート２１３１以外の他のバスバープレート２１３１の複数のバスバー２１３２の一部と中心軸Ｊ１方向に関して重なることにより、周方向におけるバスバー２１３２の配置の自由度を向上することができ、導線２１２の結線作業をより容易とすることができる。また、バスバープレート２１３１の枚数は、２枚以上であれば、コイル２１４を形成する導線２１２の本数等に応じて適宜変更されてよい。
【００９７】
上記実施の形態に係るモータの製造では、導線２１２とバスバー２１３２との接合は、必ずしもＴＩＧ溶接により行われる必要はなく、他の溶接方法や銀ロウ付け、あるいは、カシメ等により行われてもよい。
【００９８】
モータの電機子では、コイル２１４は必ずしも分布巻きとされる必要はない。また、導線２１２をＵ字型にするための屈曲部２１２２の形成が困難である場合等、直線状の角形導線や直線状の丸形導線をステータコア２１１の上下にてバスバーユニット２１３により接続することによりコイルが形成されてもよい。
【００９９】
上記実施の形態に係るモータは、必ずしも界磁用磁石３３が電機子の内側に配置されたインナーロータ型である必要はなく、界磁用磁石３３が電機子の外側に配置されたアウターロータ型であってもよい。また、モータは、車両の冷暖房装置のコンプレッサ以外に、いわゆるハイブリッドカー（すなわち、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と電動式モータの双方により駆動される車両）や電気自動車等の車両の駆動源として利用されてもよく、その他、様々な装置やその駆動源として利用されてよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１の実施の形態に係るモータの平面図である。
【図２】モータの縦断面図である。
【図３】ステータコアの平面図である。
【図４】ステータコアおよび導線の斜視図である。
【図５．Ａ】角形導線の斜視図である。
【図５．Ｂ】丸角形導線の斜視図である。
【図６．Ａ】ステータコアおよび導線の断面図である。
【図６．Ｂ】１つのスロットを拡大して示す図である。
【図７．Ａ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｂ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｃ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｄ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｅ】バスバープレートの平面図である。
【図７．Ｆ】バスバープレートの平面図である。
【図８．Ａ】ロータコアおよび界磁用磁石の平面図である。
【図８．Ｂ】フラックスバリア穴近傍を拡大して示す図である。
【図９】モータの製造の流れを示す図である。
【図１０．Ａ】製造途上のモータを示す正面図である。
【図１０．Ｂ】製造途上のモータを示す正面図である。
【図１０．Ｃ】製造途上のモータを示す正面図である。
【図１１．Ａ】製造途上のモータを示す平面図である。
【図１１．Ｂ】製造途上のモータを示す平面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るモータの電機子の正面図である。
【図１３．Ａ】バスバープレートの平面図である。
【図１３．Ｂ】バスバープレートの平面図である。
【図１４】角形導線の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１５】角形導線およびバスバーの斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ モータ
２ ステータ部
３ ロータ部
４ 軸受機構
２１，２１ａ 電機子
３３ 界磁用磁石
２１１ ステータコア
２１２ 導線
２１２ａ 角形導線
２１２ｂ 丸形導線
２１１１ ティース
２１１３ スロット
２１２１ 直線部
２１２２ 屈曲部
２１２３ 端部
２１２６ 接合端部
２１２７ 角形線部
２１２８ 端面
２１３１，２１３１ａ〜２１３１ｆ，２１３１ｐ〜２１３１ｕ バスバープレート
２１３２ バスバー
２１３２ａ 接合部
２１３３ バスバーホルダ
２１３４ 内側保持部
２１３５ 外側保持部
Ｊ１ 中心軸
Ｓ１１〜Ｓ２０ ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のモータであって、
電機子を有するステータ部と、
前記ステータ部に取り付けられた軸受機構と、
前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに、前記軸受機構を介して前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持されるロータ部と、
を備え、
前記電機子が、
前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアと、
前記複数のティース間の複数のスロットにおいて前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線と、
前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置され、前記複数の導線の一部に接続される複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台と、
前記第１端子台上に重ねられ、前記複数の導線の一部に接続される複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
前記複数の第１端子が、前記第１端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定され、
前記複数の第２端子が、前記第２端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
前記第１端子台の前記絶縁体が、
前記複数の第１端子の一部を保持する内側保持部と、
前記内側保持部の前記中心軸とは反対側に配置されて前記複数の第１端子の一部を保持する外側保持部と、
を備え、
前記第２端子台に接続される導線が、前記内側保持部と前記外側保持部との間を通過することを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータであって、
前記内側保持部および前記外側保持部が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状であることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、
前記界磁用磁石が、前記中心軸を中心とする環状の前記電機子の前記中心軸側に配置され、
前記複数の第１端子の導線との接合部および前記複数の第２端子の導線との接合部が、前記ステータコアの外周縁よりも前記中心軸側に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、
一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、
前記複数の導線のそれぞれが、
２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、
前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータであって、
前記複数の導線が、断面形状が直径３．１６ｍｍ以上の円形である丸形導線を有することを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のモータであって、
前記複数の導線が、断面形状が矩形である角形導線を有することを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータであって、
前記角形導線の断面積が１２．３ｍｍ２以上であることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のモータであって、
前記角形導線の第１端子または第２端子に接合される端部が、側面に導電体が露出している略円柱状の接合端部を備え、
前記接合端部の断面が、前記角形導線の角形線部の断面よりも小さい円形であり、前記接合端部と前記第１端子または前記第２端子との接合の際に、前記角形線部の前記接合端部側の端面に前記第１端子または前記第２端子が当接することを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のモータであって、
前記接合端部が、前記角形線部の前記接合端部側の前記端面から離れるに従って外径が漸次減少する円錐台状であって、前記接合端部の前記角形線部側の外周縁が、前記角形線部の前記接合端部側の外周縁よりも内側に位置することを特徴とするモータ。
【請求項１４】
電動式のモータの電機子の製造方法であって、
ａ）所定の中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアの前記複数のティース間の複数のスロットに、前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線を挿入する工程と、
ｂ）複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台を前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置する工程と、
ｃ）前記複数の第１端子を前記複数の導線の一部と接合する工程と、
ｄ）複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台を前記第１端子台上に重ねる工程と、
ｅ）前記複数の第２端子を前記複数の導線の一部と接合する工程と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電機子の製造方法であって、
前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状であることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の電機子の製造方法であって、
前記複数の導線のそれぞれが、
２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、
前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、
前記ｃ）工程および前記ｅ）工程における導線と前記複数の第１端子および前記複数の第２端子との接合が溶接により行われることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１８】
請求項１４ないし１７のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、
一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１】
電動式のモータであって、
電機子を有するステータ部と、
前記ステータ部に取り付けられた軸受機構と、
前記電機子との間で所定の中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに、前記軸受機構を介して前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持されるロータ部と、
を備え、
前記電機子が、
前記中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアと、
前記複数のティース間の複数のスロットにおいて前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線と、
前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置され、前記複数の導線の一部に接続される複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台と、
前記第１端子台上に重ねられ、前記複数の導線の一部に接続される複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
前記複数の第１端子が、前記第１端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定され、
前記複数の第２端子が、前記第２端子台の前記絶縁体の外周縁よりも内側にて固定されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
前記第１端子台の前記絶縁体が、
前記複数の第１端子の一部を保持する内側保持部と、
前記内側保持部の前記中心軸とは反対側に配置されて前記複数の第１端子の一部を保持する外側保持部と、
を備え、
前記第２端子台に接続される導線が、前記内側保持部と前記外側保持部との間を通過することを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータであって、
前記内側保持部および前記外側保持部が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状であることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、
前記界磁用磁石が、前記中心軸を中心とする環状の前記電機子の前記中心軸側に配置され、
前記複数の第１端子の導線との接合部および前記複数の第２端子の導線との接合部が、前記ステータコアの外周縁よりも前記中心軸側に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、
一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、
前記複数の導線のそれぞれが、
２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、
前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータであって、
前記複数の導線が、断面形状が直径３．１６ｍｍ以上の円形である丸形導線を有することを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のモータであって、
前記複数の導線が、断面形状が矩形である角形導線を有することを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータであって、
前記角形導線の断面積が１２．３ｍｍ２以上であることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のモータであって、
前記角形導線の第１端子または第２端子に接合される端部が、側面に導電体が露出している略円柱状の接合端部を備え、
前記接合端部の断面が、前記角形導線の角形線部の断面よりも小さい円形であり、前記接合端部と前記第１端子または前記第２端子との接合の際に、前記角形線部の前記接合端部側の端面に前記第１端子または前記第２端子が当接することを特徴とするモータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のモータであって、
前記接合端部が、前記角形線部の前記接合端部側の前記端面から離れるに従って外径が漸次減少する円錐台状であって、前記接合端部の前記角形線部側の外周縁が、前記角形線部の前記接合端部側の外周縁よりも内側に位置することを特徴とするモータ。
【請求項１４】
電動式のモータの電機子の製造方法であって、
ａ）所定の中心軸を中心として放射状に配置された複数のティースを有するステータコアの前記複数のティース間の複数のスロットに、前記中心軸に平行に伸びる部位を含む複数の導線を挿入する工程と、
ｂ）複数の第１端子が絶縁体に固定された第１端子台を前記ステータコアの前記中心軸方向の一方側に配置する工程と、
ｃ）前記複数の第１端子を前記複数の導線の一部と接合する工程と、
ｄ）複数の第２端子が絶縁体に固定された第２端子台を前記第１端子台上に重ねる工程と、
ｅ）前記複数の第２端子を前記複数の導線の一部と接合する工程と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電機子の製造方法であって、
前記第１端子台および前記第２端子台が、前記中心軸を中心とする略円環状または略円弧状であることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の電機子の製造方法であって、
前記複数の導線のそれぞれが、
２つのスロットにそれぞれ収容される前記中心軸に平行に伸びる２つの直線部と、
前記２つの直線部の一方の端部の間において屈曲しつつ、前記２つの直線部を前記ステータコアの前記中心軸方向の他方側にて一体的に接続する屈曲部と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、
前記ｃ）工程および前記ｅ）工程における導線と前記複数の第１端子および前記複数の第２端子との接合が溶接により行われることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１８】
請求項１４ないし１７のいずれかに記載の電機子の製造方法であって、
一の第２端子が、前記中心軸方向において前記複数の第１端子の一部と重なることを特徴とする電機子の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５．Ａ】
【図５．Ｂ】
【図６．Ａ】
【図６．Ｂ】
【図７．Ａ】
【図７．Ｂ】
【図７．Ｃ】
【図７．Ｄ】
【図７．Ｅ】
【図７．Ｆ】
【図８．Ａ】
【図８．Ｂ】
【図９】
【図１０．Ａ】
【図１０．Ｂ】
【図１０．Ｃ】
【図１１．Ａ】
【図１１．Ｂ】
【図１２】
【図１３．Ａ】
【図１３．Ｂ】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５．Ａ】
【図５．Ｂ】
【図６．Ａ】
【図６．Ｂ】
【図７．Ａ】
【図７．Ｂ】
【図７．Ｃ】
【図７．Ｄ】
【図７．Ｅ】
【図７．Ｆ】
【図８．Ａ】
【図８．Ｂ】
【図９】
【図１０．Ａ】
【図１０．Ｂ】
【図１０．Ｃ】
【図１１．Ａ】
【図１１．Ｂ】
【図１２】
【図１３．Ａ】
【図１３．Ｂ】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−１４８４７９（Ｐ２００８−１４８４７９Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３４１９８（Ｐ２００６−３３４１９８）
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]