モータ及び電動パワーステアリング装置
【課題】被取付体に振動が伝達されることを抑制できるモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータケースは、環状のステータが内側に固定される円筒状のケース本体と、ハウジングへの取付部６４，６５が形成されたプレート６２とを備えた。各取付部６４，６５は、ケース本体に外嵌される円環部６３から径方向外側に延出されるとともに、締結ボルトが挿通される貫通孔６４ａ，６５ａを有する。そして、取付部６４，６５に対して、貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置にそれぞれ間隙Ｇを形成した。
【解決手段】モータケースは、環状のステータが内側に固定される円筒状のケース本体と、ハウジングへの取付部６４，６５が形成されたプレート６２とを備えた。各取付部６４，６５は、ケース本体に外嵌される円環部６３から径方向外側に延出されるとともに、締結ボルトが挿通される貫通孔６４ａ，６５ａを有する。そして、取付部６４，６５に対して、貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置にそれぞれ間隙Ｇを形成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のパワーステアリング装置には、モータを駆動源とした電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。こうしたＥＰＳにおいて、駆動源であるモータは、例えば減速機構が収容されるハウジング等の車両本体に固定された被取付体に取り付けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、例えば図１０に示すように、モータ９１は、ステータ９２が内側に固定される有底円筒状のケース本体９３と、ケース本体９３に外嵌される円環状のプレート９４とを有するモータケース９５を備えている。図１１に示すように、プレート９４は、円環状の円環部９６、及び同円環部９６から径方向外側に延出されるとともに貫通孔９７ａが形成された取付部９７からなり、円環部９６がケース本体９３の外周に圧入されることで同ケース本体９３に固定される。そして、図１０に示すように、モータ９１は、貫通孔９７ａに挿通される締結ボルト９８によって被取付体９９に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１００１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、モータ９１で発生した振動がハウジング等の被取付体９９を介して車室内に伝播することで操舵フィーリングが低下するといった問題があり、この点においてなお改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、被取付体に振動が伝達されることを抑制できるモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、環状のステータが内側に固定される筒状の本体部と、被取付体への取付部とを有するモータケースを備え、前記取付部は前記本体部から径方向外側に延出されるとともに、該取付部には締結部材が挿通される貫通孔が形成されたモータであって、前記取付部には、前記貫通孔よりも本体部側の位置に間隙が形成されたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、取付部には、貫通孔よりも本体部側の位置に間隙が形成されるため、取付部に間隙を形成しない場合に比べ、モータで発生した振動が貫通孔に伝達され難くなる。これにより、モータで発生した振動が貫通孔に挿通される締結部材を介して被取付体に伝達されることを抑制できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記モータケースは、一対の前記取付部を有するとともに、前記各取付部のいずれか一方における前記本体部との接続部分である接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方における前記本体部との接続部分である接続端が配置されないように形成されたことを要旨とする。
【００１０】
モータの回転駆動時において、ステータは、ロータとの間で吸引力及び反発力が作用することにより径方向に拡縮しており、こうしたステータの変形が振動の発生要因の１つとなっている。ここで、こうしたステータの振動モードは、モータの極数とスロット数との関係（極スロット数）により定まる。具体的には、モータの極数とスロット数の最大公約数を「ｎ」とすると、ステータには、その外周に最大公約数ｎと等しい数の凸部（拡径された部分）及び凹部（縮径された部分）が略等角度間隔で交互に生じるように変形する。例えば、最大公約数ｎが「２」の場合には、凸部及び凹部が９０°間隔で交互に生じ、楕円形状に変形する。すなわち、ステータは、各凸部（各凹部）がステータの外周円の中心を通る直線上に生じるように変形する。
【００１１】
この点を踏まえ、上記構成では、ステータの外周円の中心を通る任意の直線上に、各取付部の接続端の両方共は配置されないようにモータケースが形成される。そのため、モータケースがステータと一体的に楕円形状に変形する場合において、各凸部（各凹部）の頂点、すなわち変形量の最も大きな部分が、同時に各取付部の接続端に位置することが防止される。これにより、ステータが楕円形状に変形する場合において、各取付部が同時に大きく振動することが抑制され、被取付体に伝達される振動を効果的に抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、極数とスロット数の最大公約数をｎとし、前記ステータの外周円に内接するとともに、１つの頂点が前記各取付部のいずれか一方の接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、前記モータケースは、前記ステータの外周円の中心及び前記正ｎ角形のいずれかの頂点を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方の接続端が配置されないように形成されたことを要旨とする。
【００１３】
上記のようにステータには、その外周に最大公約数ｎと等しい数の凸部及び凹部が略等角度間隔で交互に生じるように変形する。つまり、最大公約数ｎが「２」よりも大きい場合には、ステータは、凸部（凹部）がステータの外周円の中心と外周円に内接する正ｎ角形の頂点とを通る直線上に生じるように（ｎ角形状に）変形する。
【００１４】
この点を踏まえ、上記構成では、正ｎ角形の各頂点及びステータの外周円の中心を通る直線上に、各取付部の接続端の両方共は配置されないようにモータケースが形成される。そのため、ステータの振動モードに応じて、変形量の最も大きな部分が同時に各取付部の接続端に位置することを防止でき、被取付体に伝達される振動を効果的に抑制することができる。また、上記構成では、各取付部のいずれか一方の接続端及びステータの外周円の中心を通る直線上に、いずれか他方の接続端が配置されないため、同形状のモータケースを極スロット数の最大公約数ｎが「２」となる（ステータが楕円形状に変形する）モータに適用しても、各取付部が同時に大きく振動することが抑制される。従って、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記一対の取付部は、それぞれの前記貫通孔が前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置されるように形成されたことを要旨とする。
【００１６】
ここで、請求項２又は３のように、各取付部のいずれか一方の接続端及びステータの外周円の中心を通る直線上に、いずれか他方の接続端が配置されない構成では、モータは、その中心に対して非対称となる位置が支持された状態で被取付体に取り付けられることになる。また、一般にモータの重心はステータの外周円の中心と略一致するため、上記請求項２又は３の構成では、モータの被取付体に対する支持が不安定になる虞がある。
【００１７】
この点を踏まえ、上記構成では、締結部材が挿通される貫通孔がステータの外周円の中心を通る直線上に配置される、すなわち貫通孔がモータの重心に対して対称となる位置に配置されるため、モータの被取付体に対する支持を安定させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータを備えた電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、モータで発生した振動が伝達されることを抑制できるため、操舵フィーリングの優れた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被取付体に振動が伝達されることを抑制可能なモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】本実施形態のＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す断面図。
【図３】モータの図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】本実施形態のプレートを示す正面図。
【図５】極数とスロット数の最大公約数ｎが「２」の場合におけるステータの振動モードを示す模式図。
【図６】（ａ）極数とスロット数の最大公約数ｎが「３」の場合におけるステータの振動モードを示す模式図、（ｂ）別のプレートを示す正面図。
【図７】（ａ）極数とスロット数の最大公約数ｎが「４」の場合におけるステータの振動モードを示す模式図、（ｂ）別のプレートを示す正面図。
【図８】別のプレートを示す正面図。
【図９】別のプレートを示す正面図。
【図１０】従来のモータの取付構造を示す断面図。
【図１１】従来のプレートを示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９、及びピニオンシャフト１０を連結してなる。そして、ステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２２】
また、ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２２を備えている。本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２２は、所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されており、モータ２１は、減速機構２４を介してコラムシャフト８と駆動連結されている。なお、減速機構２４は、コラムシャフト８に連結されたホイールギア２５と、モータ２１に連結されたウォームギア２６とを噛合することにより構成されている。そして、モータ２１の回転を減速機構２４により減速してコラムシャフト８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２３】
次に、本実施形態におけるＥＰＳアクチュエータの構成について説明する。
図２に示すように、ＥＰＳアクチュエータ２２は、減速機構２４を収容するハウジング３１を備えている。モータ２１は、ハウジング３１に貫設されたステアリングシャフト３（コラムシャフト８）の軸線方向に対して、その出力軸２１ａの軸線方向が直交するように、被取付体としてのハウジング３１に固定されている。そして、モータ２１の出力軸２１ａに駆動連結されたウォームギア２６は、その両端がハウジング３１内に設けられた軸受３２，３３により回転可能に支持されるとともに、ステアリングシャフト３に連結されたホイールギア２５に噛合されている。
【００２４】
本実施形態のモータ２１は、略円筒状のモータケース４１内に収容されるステータ４２と、同ステータ４２の径方向内側において回転可能に支持されるロータ４３とを備えたブラシレスモータとして構成されている。なお、本実施形態のモータケース４１には、モータ２１の作動を制御するＥＣＵ（電子制御装置）４４が固定されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、ステータ４２は、モータケース４１の内周に固定された円筒部４５と、同円筒部４５から径方向内側に向って延びる複数のティース４６とを備えてなる。本実施形態のステータ４２には、「１２本」のティース４６が円筒部４５の全周に亘って均等に設けられている。そして、これら各ティース４６には、それぞれインシュレータ４７を介してコイル４８が巻回されている。
【００２６】
一方、ロータ４３は、出力軸２１ａとともに一体回転するロータコア５１の外周に複数のマグネット５２を固着することにより形成される。ロータ４３は、その出力軸２１ａの両端がモータケース４１内に設けられた軸受５３，５４により回転可能に支持されることにより、上記ステータ４２の内側において回転可能に設けられている。本実施形態のロータコア５１には、その全周に亘り「１０枚」のマグネット５２が均等間隔で固着されている。そして、これら各マグネット５２により、その周方向において隣り合う２つの極性（Ｎ極、Ｓ極）が異なる「１０極」の磁極が形成されている。
【００２７】
従って、モータ２１は、「１０」の磁極及び各ティース４６間に形成される「１２」のスロットを備えた所謂「１０極１２スロット」のモータとして構成されている。また、モータ２１は、ステータ４２の外周円４２ａ（図４参照）の中心Ｏに関して略対称な形状に形成されており、その重心と中心Ｏとが略一致するように形成されている。なお、ステータ４２の外周円４２ａとは、ステータ４２の外径と等しい直径を有する円である。
【００２８】
このように構成されたモータ２１は、各ティース４６に巻回されたコイル４８に三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力が供給されることにより形成される磁界と、マグネット５２との間に生じる磁気的な吸引力及び反発力によりロータ４３が出力軸２１ａと一体回転する。そして、ロータ４３の回転により生ずるモータトルクを操舵系に付与する構成となっている。
【００２９】
（モータの取付構造）
次に、モータ２１のハウジング３１に対する取付構造について説明する。
モータケース４１は、一端（図２における上端）が有底円筒状に形成されるとともにステータ４２が固定されるケース本体６１と、ケース本体６１に外嵌される円環状のプレート６２とを有している。図４に示すように、プレート６２は、円環状の円環部６３、及び同円環部６３から径方向外側に延出される一対の取付部６４，６５からなり、円環部６３がケース本体９３の外周に圧入されることで同ケース本体６１に固定される。各取付部６４，６５には、それぞれ貫通孔６４ａ，６５ａが形成されている。そして、図２に示すように、モータ２１は、締結部材としての締結ボルト６６が貫通孔６４ａ，６５ａを介してハウジング３１に形成されたボルト孔６７に螺合されることでハウジング３１に取り付けられるようになっている。従って、本実施形態では、ケース本体６１及びプレート６２の円環部６３により本体部が構成されている。
【００３０】
ところで、モータ２１の回転駆動時において、ステータ４２は、ロータ４３のマグネット５２との間で吸引力及び反発力が作用することにより径方向に拡縮する。こうした変形に起因するステータ４２の振動モードは、モータ２１の極数とスロット数との関係（極スロット数）により定まる。具体的には、モータ２１の極数とスロット数の最大公約数を「ｎ」とすると、ステータ４２には、その外周に最大公約数ｎと等しい数の凸部（拡径された部分）と凹部（縮径された部分）とが等角度間隔で交互に生じるように変形する。本実施形態では、モータ２１が１０極１２スロットの構成とされていることから最大公約数ｎが「２」となるため、図５に示すように、凸部７１及び凹部７２がそれぞれステータ４２の周方向に９０°間隔で交互に生じ、楕円形状に変形する。すなわち、ステータ４２は、各凸部７１（各凹部７２）がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線上に生じるように変形する。
【００３１】
この点を踏まえ、図４に示すように、プレート６２は、取付部６４の円環部６３との接続部分である接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、取付部６５の円環部６３との接続部分である接続端６５ｂが配置されないように形成されている。つまり、取付部６５の接続端６５ｂ及び中心Ｏを通る直線Ｌ２上に、取付部６４の接続端６４ｂが配置されないように形成されている。換言すれば、プレート６２は、ステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る任意の直線上に、各取付部６４，６５の接続端６４ｂ，６５ｂの両方共は配置されないように形成されている。
【００３２】
また、各取付部６４，６５は、各接続端６４ｂ，６５ｂからそれぞれ径方向外側に延びる直線状に形成されるとともに、その先端で略直角に曲折された略Ｌ字状に形成されており、各取付部６４，６５には、貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置に間隙Ｇが形成されている。さらに、各取付部６４，６５は、各貫通孔６４ａ，６５ａの中心がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ３上に配置されるように形成されている。
【００３３】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）モータケース４１は、環状のステータ４２が内側に固定される円筒状のケース本体６１と、ハウジング３１への取付部６４，６５が形成されたプレート６２とを備えた。各取付部６４，６５は、ケース本体６１に外嵌される円環部６３から径方向外側に延出されるとともに、締結ボルト６６が挿通される貫通孔６４ａ，６５ａを有する。そして、取付部６４，６５に対して、貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置にそれぞれ間隙Ｇを形成した。上記構成によれば、取付部６４，６５に間隙Ｇを形成しない場合に比べ、モータ２１で発生した振動が貫通孔６４ａ，６５ａに伝達され難くなる。これにより、モータ２１で発生した振動が貫通孔６４ａ，６５ａに挿通される締結ボルト６６を介してハウジング３１に伝達されることを抑制でき、操舵フィーリングや静粛性の優れたＥＰＳ１を提供することができる。
【００３４】
（２）モータケース４１のプレート６２に、一対の取付部６４，６５を形成した。そして、取付部６４の接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、取付部６５の接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成した。
【００３５】
上記構成では、本実施形態のモータ２１のように極数とスロット数の最大公約数ｎが「２」であり、モータケース４１がステータ４２と一体的に楕円形状に変形する場合において、各凸部７１（各凹部７２）の頂点、すなわち変形量の最も大きな部分が、同時に各取付部６４，６５の接続端６４ｂ，６５ｂに位置することが防止される。これにより、ステータ４２が楕円形状に変形する場合において、各取付部６４，６５が同時に大きく振動することが抑制され、ハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができる。
【００３６】
（３）一対の取付部６４，６５を、それぞれの貫通孔６４ａ，６５ａがステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ３上に配置されるように形成した。
ここで、本実施形態のように、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６４ｂが配置されない構成では、モータ２１は、その重心に対して非対称となる位置が支持された状態でハウジング３１に取り付けられることになるため、モータ２１のハウジング３１に対する支持が不安定になる。この点、上記構成によれば、各貫通孔６４ａ，６５ａがステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ３上に配置される、すなわち貫通孔６４ａ，６５ａがモータ２１の重心に対して対称となる位置に配置されるため、モータ２１のハウジング３１に対する支持を安定させることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、モータ２１を「１０極１２スロット」のモータとして構成としたが、これに限らず、極数とスロット数の関係は適宜変更してもよい。
【００３８】
例えば、ロータ４３の極数を「６」、ステータ４２のスロット数を「９」とした「６極９スロット」のモータとしてもよい。この場合には、極数とスロット数の最大公約数ｎが「３」となるため、図６（ａ）に示すように、凸部７１及び凹部７２がそれぞれステータ４２の周方向に６０°間隔で交互に生じ、略三角形状に変形する。すなわち、ステータ４２は、各凸部７１（各凹部７２）がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏ及び外周円４２ａに内接する正三角形の頂点を通る直線上に生じるように変形する。
【００３９】
そこで、この場合には、図６（ｂ）に示すように、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に配置される正三角形Ｔを想定した場合に、中心Ｏ及び正三角形Ｔのいずれかの頂点を通る直線Ｌ４，Ｌ５上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成する。
【００４０】
この構成では、正三角形Ｔの各頂点及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線上に、各取付部６４，６５の接続端６４ｂ，６５ｂの両方共は配置されないようにプレート６２が形成されるため、ステータ４２が略三角形状に変形する場合において、変形量の最も大きな部分が同時に各接続端６４ｂ，６５ｂに位置することが防止される。これにより、ハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができる。また、この構成では、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないため、同形状のプレート６２を、上記実施形態のように最大公約数ｎが「２」となるモータに適用しても、各取付部６４，６５が同時に大きく振動することが抑制される。従って、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００４１】
また、ロータ４３の極数が「８」、ステータ４２のスロット数が「１２」である「８極１２スロット」のモータとしてもよい。この場合には、最大公約数ｎが「４」となるため、図７（ａ）に示すように、凸部７１及び凹部７２がそれぞれステータ４２の周方向に４５°間隔で交互に生じ、略正方形状に変形する。すなわち、ステータ４２は、各凸部７１（各凹部７２）がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏ及び外周円４２ａに内接する正方形の頂点を通る直線上に生じるように変形する。
【００４２】
そこで、この場合には、図７（ｂ）に示すように、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に配置される正方形Ｓを想定した場合に、中心Ｏ及び正方形Ｓのいずれかの頂点を通るいずれかの直線Ｌ６〜Ｌ８上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成する。この構成では、ステータ４２が略正方形状に変形する場合において、ハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができる。また、接続端６４ｂ及び外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないため、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００４３】
さらに、極数とスロット数の最大公約数が「ｎ」となるモータとして構成した場合には、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、中心Ｏ及び正ｎ角形のいずれかの頂点を通るいずれかの直線上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成する。このように構成することで、ステータ４２の振動モードに応じてハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができるとともに、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００４４】
・上記実施形態では、モータケース４１をステータ４２が固定されるケース本体６１と、各取付部６４，６５を有するプレート６２とに分割して形成したが、これに限らず、ケース本体６１の外周に各取付部６４，６５を一体形成してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、各取付部６４，６５の貫通孔６４ａ，６５ａが直線Ｌ３上に配置されるようにしたが、これに限らず、直線Ｌ３上に、各貫通孔６４ａ，６５ａのいずれか一方のみが配置されるようにしてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、締結部材として締結ボルト６６を用いたが、これに限らず、リベット等を用いてもよい。
・上記実施形態では、プレート６２を、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないように形成した。しかし、これに限らず、例えば図８に示すように、各取付部６４，６５に対して各貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置に、断面長方形状のスリット８１を形成し、該スリット８１の両端に設けられた各接続端６４ｂ、６５ｂがそれぞれステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１，Ｌ２上に配置されるようにしてもよい。この場合には、スリット８１により間隙Ｇが形成される。なお、スリット８１の形状は、長方形状に限らず、円弧状等の他の形状でもよい。また、プレート６２に取付部を１又は３以上設けるようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、各取付部６４，６５に対して貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置に間隙Ｇを形成したが、これに限らず、例えば図９に示すように、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成するとともに、貫通孔６４ａ，６５ａの径方向内側に間隙Ｇを形成しなくともよい。また、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、中心Ｏ及び同正ｎ角形のいずれかの頂点を通る直線上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成するとともに、貫通孔６４ａ，６５ａの径方向内側に間隙Ｇを形成しなくともよい。
【００４８】
・上記実施形態では、モータ２１をブラシレスモータとして構成したが、これに限らず、例えばブラシ付き直流モータ等の他のモータとしてもよい。
・上記実施形態では、本発明を所謂コラム型のＥＰＳ１に具体化したが、これに限らず、例えばピニオンシャフト１０に対してアシスト力を付与する所謂ピニオン型のＥＰＳに適用してもよい。また、ボール螺子機構を用いてモータ２１の回転をラック軸５の往復動に変換して伝達することにより操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型のＥＰＳや、その他のＥＰＳに適用してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、本発明をＥＰＳ用のモータに具体化した。しかし、これに限らず、ＥＰＳ以外の用途に用いられるモータに適用してもよい。
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５０】
（イ）ステータが内側に固定される筒状の本体部と、被取付体への取付部とを有するモータケースを備え、前記取付部は前記本体部から径方向外側に延出されるとともに、該取付部には締結部材が挿通される貫通孔が形成されたモータであって、前記モータケースは、一対の前記取付部を有するとともに、前記各取付部のいずれか一方における前記本体部との接続部分である接続端及び前記ステータの中心を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方における前記本体部との接続部分である接続端が配置されないことを特徴とするモータ。上記構成によれば、ステータが楕円形状に変形する場合において、各取付部が同時に大きく振動することが抑制され、被取付体に伝達される振動を効果的に抑制することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２１…モータ、２２…ＥＰＳアクチュエータ、３１…ハウジング、４１…モータケース、４２…ステータ、４２ａ…外周円、４３…ロータ、４６…ティース、４８…コイル、５２…マグネット、６１…ケース本体、６２…プレート、６３…円環部、６４，６５…取付部、６４ａ，６５ａ…貫通孔、６４ｂ，６５ｂ…接続端、６６…締結ボルト、７１…凸部、７２…凹部、８１…スリット、Ｇ…間隙、Ｌ１〜Ｌ８…直線、ｎ…最大公約数、Ｏ…中心、Ｔ…正三角形、Ｓ…正四角形。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のパワーステアリング装置には、モータを駆動源とした電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。こうしたＥＰＳにおいて、駆動源であるモータは、例えば減速機構が収容されるハウジング等の車両本体に固定された被取付体に取り付けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、例えば図１０に示すように、モータ９１は、ステータ９２が内側に固定される有底円筒状のケース本体９３と、ケース本体９３に外嵌される円環状のプレート９４とを有するモータケース９５を備えている。図１１に示すように、プレート９４は、円環状の円環部９６、及び同円環部９６から径方向外側に延出されるとともに貫通孔９７ａが形成された取付部９７からなり、円環部９６がケース本体９３の外周に圧入されることで同ケース本体９３に固定される。そして、図１０に示すように、モータ９１は、貫通孔９７ａに挿通される締結ボルト９８によって被取付体９９に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１００１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、モータ９１で発生した振動がハウジング等の被取付体９９を介して車室内に伝播することで操舵フィーリングが低下するといった問題があり、この点においてなお改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、被取付体に振動が伝達されることを抑制できるモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、環状のステータが内側に固定される筒状の本体部と、被取付体への取付部とを有するモータケースを備え、前記取付部は前記本体部から径方向外側に延出されるとともに、該取付部には締結部材が挿通される貫通孔が形成されたモータであって、前記取付部には、前記貫通孔よりも本体部側の位置に間隙が形成されたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、取付部には、貫通孔よりも本体部側の位置に間隙が形成されるため、取付部に間隙を形成しない場合に比べ、モータで発生した振動が貫通孔に伝達され難くなる。これにより、モータで発生した振動が貫通孔に挿通される締結部材を介して被取付体に伝達されることを抑制できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記モータケースは、一対の前記取付部を有するとともに、前記各取付部のいずれか一方における前記本体部との接続部分である接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方における前記本体部との接続部分である接続端が配置されないように形成されたことを要旨とする。
【００１０】
モータの回転駆動時において、ステータは、ロータとの間で吸引力及び反発力が作用することにより径方向に拡縮しており、こうしたステータの変形が振動の発生要因の１つとなっている。ここで、こうしたステータの振動モードは、モータの極数とスロット数との関係（極スロット数）により定まる。具体的には、モータの極数とスロット数の最大公約数を「ｎ」とすると、ステータには、その外周に最大公約数ｎと等しい数の凸部（拡径された部分）及び凹部（縮径された部分）が略等角度間隔で交互に生じるように変形する。例えば、最大公約数ｎが「２」の場合には、凸部及び凹部が９０°間隔で交互に生じ、楕円形状に変形する。すなわち、ステータは、各凸部（各凹部）がステータの外周円の中心を通る直線上に生じるように変形する。
【００１１】
この点を踏まえ、上記構成では、ステータの外周円の中心を通る任意の直線上に、各取付部の接続端の両方共は配置されないようにモータケースが形成される。そのため、モータケースがステータと一体的に楕円形状に変形する場合において、各凸部（各凹部）の頂点、すなわち変形量の最も大きな部分が、同時に各取付部の接続端に位置することが防止される。これにより、ステータが楕円形状に変形する場合において、各取付部が同時に大きく振動することが抑制され、被取付体に伝達される振動を効果的に抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、極数とスロット数の最大公約数をｎとし、前記ステータの外周円に内接するとともに、１つの頂点が前記各取付部のいずれか一方の接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、前記モータケースは、前記ステータの外周円の中心及び前記正ｎ角形のいずれかの頂点を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方の接続端が配置されないように形成されたことを要旨とする。
【００１３】
上記のようにステータには、その外周に最大公約数ｎと等しい数の凸部及び凹部が略等角度間隔で交互に生じるように変形する。つまり、最大公約数ｎが「２」よりも大きい場合には、ステータは、凸部（凹部）がステータの外周円の中心と外周円に内接する正ｎ角形の頂点とを通る直線上に生じるように（ｎ角形状に）変形する。
【００１４】
この点を踏まえ、上記構成では、正ｎ角形の各頂点及びステータの外周円の中心を通る直線上に、各取付部の接続端の両方共は配置されないようにモータケースが形成される。そのため、ステータの振動モードに応じて、変形量の最も大きな部分が同時に各取付部の接続端に位置することを防止でき、被取付体に伝達される振動を効果的に抑制することができる。また、上記構成では、各取付部のいずれか一方の接続端及びステータの外周円の中心を通る直線上に、いずれか他方の接続端が配置されないため、同形状のモータケースを極スロット数の最大公約数ｎが「２」となる（ステータが楕円形状に変形する）モータに適用しても、各取付部が同時に大きく振動することが抑制される。従って、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記一対の取付部は、それぞれの前記貫通孔が前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置されるように形成されたことを要旨とする。
【００１６】
ここで、請求項２又は３のように、各取付部のいずれか一方の接続端及びステータの外周円の中心を通る直線上に、いずれか他方の接続端が配置されない構成では、モータは、その中心に対して非対称となる位置が支持された状態で被取付体に取り付けられることになる。また、一般にモータの重心はステータの外周円の中心と略一致するため、上記請求項２又は３の構成では、モータの被取付体に対する支持が不安定になる虞がある。
【００１７】
この点を踏まえ、上記構成では、締結部材が挿通される貫通孔がステータの外周円の中心を通る直線上に配置される、すなわち貫通孔がモータの重心に対して対称となる位置に配置されるため、モータの被取付体に対する支持を安定させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータを備えた電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、モータで発生した振動が伝達されることを抑制できるため、操舵フィーリングの優れた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被取付体に振動が伝達されることを抑制可能なモータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】本実施形態のＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す断面図。
【図３】モータの図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】本実施形態のプレートを示す正面図。
【図５】極数とスロット数の最大公約数ｎが「２」の場合におけるステータの振動モードを示す模式図。
【図６】（ａ）極数とスロット数の最大公約数ｎが「３」の場合におけるステータの振動モードを示す模式図、（ｂ）別のプレートを示す正面図。
【図７】（ａ）極数とスロット数の最大公約数ｎが「４」の場合におけるステータの振動モードを示す模式図、（ｂ）別のプレートを示す正面図。
【図８】別のプレートを示す正面図。
【図９】別のプレートを示す正面図。
【図１０】従来のモータの取付構造を示す断面図。
【図１１】従来のプレートを示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９、及びピニオンシャフト１０を連結してなる。そして、ステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２２】
また、ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２２を備えている。本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２２は、所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されており、モータ２１は、減速機構２４を介してコラムシャフト８と駆動連結されている。なお、減速機構２４は、コラムシャフト８に連結されたホイールギア２５と、モータ２１に連結されたウォームギア２６とを噛合することにより構成されている。そして、モータ２１の回転を減速機構２４により減速してコラムシャフト８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２３】
次に、本実施形態におけるＥＰＳアクチュエータの構成について説明する。
図２に示すように、ＥＰＳアクチュエータ２２は、減速機構２４を収容するハウジング３１を備えている。モータ２１は、ハウジング３１に貫設されたステアリングシャフト３（コラムシャフト８）の軸線方向に対して、その出力軸２１ａの軸線方向が直交するように、被取付体としてのハウジング３１に固定されている。そして、モータ２１の出力軸２１ａに駆動連結されたウォームギア２６は、その両端がハウジング３１内に設けられた軸受３２，３３により回転可能に支持されるとともに、ステアリングシャフト３に連結されたホイールギア２５に噛合されている。
【００２４】
本実施形態のモータ２１は、略円筒状のモータケース４１内に収容されるステータ４２と、同ステータ４２の径方向内側において回転可能に支持されるロータ４３とを備えたブラシレスモータとして構成されている。なお、本実施形態のモータケース４１には、モータ２１の作動を制御するＥＣＵ（電子制御装置）４４が固定されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、ステータ４２は、モータケース４１の内周に固定された円筒部４５と、同円筒部４５から径方向内側に向って延びる複数のティース４６とを備えてなる。本実施形態のステータ４２には、「１２本」のティース４６が円筒部４５の全周に亘って均等に設けられている。そして、これら各ティース４６には、それぞれインシュレータ４７を介してコイル４８が巻回されている。
【００２６】
一方、ロータ４３は、出力軸２１ａとともに一体回転するロータコア５１の外周に複数のマグネット５２を固着することにより形成される。ロータ４３は、その出力軸２１ａの両端がモータケース４１内に設けられた軸受５３，５４により回転可能に支持されることにより、上記ステータ４２の内側において回転可能に設けられている。本実施形態のロータコア５１には、その全周に亘り「１０枚」のマグネット５２が均等間隔で固着されている。そして、これら各マグネット５２により、その周方向において隣り合う２つの極性（Ｎ極、Ｓ極）が異なる「１０極」の磁極が形成されている。
【００２７】
従って、モータ２１は、「１０」の磁極及び各ティース４６間に形成される「１２」のスロットを備えた所謂「１０極１２スロット」のモータとして構成されている。また、モータ２１は、ステータ４２の外周円４２ａ（図４参照）の中心Ｏに関して略対称な形状に形成されており、その重心と中心Ｏとが略一致するように形成されている。なお、ステータ４２の外周円４２ａとは、ステータ４２の外径と等しい直径を有する円である。
【００２８】
このように構成されたモータ２１は、各ティース４６に巻回されたコイル４８に三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力が供給されることにより形成される磁界と、マグネット５２との間に生じる磁気的な吸引力及び反発力によりロータ４３が出力軸２１ａと一体回転する。そして、ロータ４３の回転により生ずるモータトルクを操舵系に付与する構成となっている。
【００２９】
（モータの取付構造）
次に、モータ２１のハウジング３１に対する取付構造について説明する。
モータケース４１は、一端（図２における上端）が有底円筒状に形成されるとともにステータ４２が固定されるケース本体６１と、ケース本体６１に外嵌される円環状のプレート６２とを有している。図４に示すように、プレート６２は、円環状の円環部６３、及び同円環部６３から径方向外側に延出される一対の取付部６４，６５からなり、円環部６３がケース本体９３の外周に圧入されることで同ケース本体６１に固定される。各取付部６４，６５には、それぞれ貫通孔６４ａ，６５ａが形成されている。そして、図２に示すように、モータ２１は、締結部材としての締結ボルト６６が貫通孔６４ａ，６５ａを介してハウジング３１に形成されたボルト孔６７に螺合されることでハウジング３１に取り付けられるようになっている。従って、本実施形態では、ケース本体６１及びプレート６２の円環部６３により本体部が構成されている。
【００３０】
ところで、モータ２１の回転駆動時において、ステータ４２は、ロータ４３のマグネット５２との間で吸引力及び反発力が作用することにより径方向に拡縮する。こうした変形に起因するステータ４２の振動モードは、モータ２１の極数とスロット数との関係（極スロット数）により定まる。具体的には、モータ２１の極数とスロット数の最大公約数を「ｎ」とすると、ステータ４２には、その外周に最大公約数ｎと等しい数の凸部（拡径された部分）と凹部（縮径された部分）とが等角度間隔で交互に生じるように変形する。本実施形態では、モータ２１が１０極１２スロットの構成とされていることから最大公約数ｎが「２」となるため、図５に示すように、凸部７１及び凹部７２がそれぞれステータ４２の周方向に９０°間隔で交互に生じ、楕円形状に変形する。すなわち、ステータ４２は、各凸部７１（各凹部７２）がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線上に生じるように変形する。
【００３１】
この点を踏まえ、図４に示すように、プレート６２は、取付部６４の円環部６３との接続部分である接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、取付部６５の円環部６３との接続部分である接続端６５ｂが配置されないように形成されている。つまり、取付部６５の接続端６５ｂ及び中心Ｏを通る直線Ｌ２上に、取付部６４の接続端６４ｂが配置されないように形成されている。換言すれば、プレート６２は、ステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る任意の直線上に、各取付部６４，６５の接続端６４ｂ，６５ｂの両方共は配置されないように形成されている。
【００３２】
また、各取付部６４，６５は、各接続端６４ｂ，６５ｂからそれぞれ径方向外側に延びる直線状に形成されるとともに、その先端で略直角に曲折された略Ｌ字状に形成されており、各取付部６４，６５には、貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置に間隙Ｇが形成されている。さらに、各取付部６４，６５は、各貫通孔６４ａ，６５ａの中心がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ３上に配置されるように形成されている。
【００３３】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）モータケース４１は、環状のステータ４２が内側に固定される円筒状のケース本体６１と、ハウジング３１への取付部６４，６５が形成されたプレート６２とを備えた。各取付部６４，６５は、ケース本体６１に外嵌される円環部６３から径方向外側に延出されるとともに、締結ボルト６６が挿通される貫通孔６４ａ，６５ａを有する。そして、取付部６４，６５に対して、貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置にそれぞれ間隙Ｇを形成した。上記構成によれば、取付部６４，６５に間隙Ｇを形成しない場合に比べ、モータ２１で発生した振動が貫通孔６４ａ，６５ａに伝達され難くなる。これにより、モータ２１で発生した振動が貫通孔６４ａ，６５ａに挿通される締結ボルト６６を介してハウジング３１に伝達されることを抑制でき、操舵フィーリングや静粛性の優れたＥＰＳ１を提供することができる。
【００３４】
（２）モータケース４１のプレート６２に、一対の取付部６４，６５を形成した。そして、取付部６４の接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、取付部６５の接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成した。
【００３５】
上記構成では、本実施形態のモータ２１のように極数とスロット数の最大公約数ｎが「２」であり、モータケース４１がステータ４２と一体的に楕円形状に変形する場合において、各凸部７１（各凹部７２）の頂点、すなわち変形量の最も大きな部分が、同時に各取付部６４，６５の接続端６４ｂ，６５ｂに位置することが防止される。これにより、ステータ４２が楕円形状に変形する場合において、各取付部６４，６５が同時に大きく振動することが抑制され、ハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができる。
【００３６】
（３）一対の取付部６４，６５を、それぞれの貫通孔６４ａ，６５ａがステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ３上に配置されるように形成した。
ここで、本実施形態のように、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６４ｂが配置されない構成では、モータ２１は、その重心に対して非対称となる位置が支持された状態でハウジング３１に取り付けられることになるため、モータ２１のハウジング３１に対する支持が不安定になる。この点、上記構成によれば、各貫通孔６４ａ，６５ａがステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ３上に配置される、すなわち貫通孔６４ａ，６５ａがモータ２１の重心に対して対称となる位置に配置されるため、モータ２１のハウジング３１に対する支持を安定させることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、モータ２１を「１０極１２スロット」のモータとして構成としたが、これに限らず、極数とスロット数の関係は適宜変更してもよい。
【００３８】
例えば、ロータ４３の極数を「６」、ステータ４２のスロット数を「９」とした「６極９スロット」のモータとしてもよい。この場合には、極数とスロット数の最大公約数ｎが「３」となるため、図６（ａ）に示すように、凸部７１及び凹部７２がそれぞれステータ４２の周方向に６０°間隔で交互に生じ、略三角形状に変形する。すなわち、ステータ４２は、各凸部７１（各凹部７２）がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏ及び外周円４２ａに内接する正三角形の頂点を通る直線上に生じるように変形する。
【００３９】
そこで、この場合には、図６（ｂ）に示すように、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に配置される正三角形Ｔを想定した場合に、中心Ｏ及び正三角形Ｔのいずれかの頂点を通る直線Ｌ４，Ｌ５上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成する。
【００４０】
この構成では、正三角形Ｔの各頂点及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線上に、各取付部６４，６５の接続端６４ｂ，６５ｂの両方共は配置されないようにプレート６２が形成されるため、ステータ４２が略三角形状に変形する場合において、変形量の最も大きな部分が同時に各接続端６４ｂ，６５ｂに位置することが防止される。これにより、ハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができる。また、この構成では、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないため、同形状のプレート６２を、上記実施形態のように最大公約数ｎが「２」となるモータに適用しても、各取付部６４，６５が同時に大きく振動することが抑制される。従って、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００４１】
また、ロータ４３の極数が「８」、ステータ４２のスロット数が「１２」である「８極１２スロット」のモータとしてもよい。この場合には、最大公約数ｎが「４」となるため、図７（ａ）に示すように、凸部７１及び凹部７２がそれぞれステータ４２の周方向に４５°間隔で交互に生じ、略正方形状に変形する。すなわち、ステータ４２は、各凸部７１（各凹部７２）がステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏ及び外周円４２ａに内接する正方形の頂点を通る直線上に生じるように変形する。
【００４２】
そこで、この場合には、図７（ｂ）に示すように、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に配置される正方形Ｓを想定した場合に、中心Ｏ及び正方形Ｓのいずれかの頂点を通るいずれかの直線Ｌ６〜Ｌ８上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成する。この構成では、ステータ４２が略正方形状に変形する場合において、ハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができる。また、接続端６４ｂ及び外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないため、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００４３】
さらに、極数とスロット数の最大公約数が「ｎ」となるモータとして構成した場合には、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、中心Ｏ及び正ｎ角形のいずれかの頂点を通るいずれかの直線上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成する。このように構成することで、ステータ４２の振動モードに応じてハウジング３１に伝達される振動を効果的に抑制することができるとともに、振動モードの異なるモータ間で部品の共通化を図ることができる。
【００４４】
・上記実施形態では、モータケース４１をステータ４２が固定されるケース本体６１と、各取付部６４，６５を有するプレート６２とに分割して形成したが、これに限らず、ケース本体６１の外周に各取付部６４，６５を一体形成してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、各取付部６４，６５の貫通孔６４ａ，６５ａが直線Ｌ３上に配置されるようにしたが、これに限らず、直線Ｌ３上に、各貫通孔６４ａ，６５ａのいずれか一方のみが配置されるようにしてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、締結部材として締結ボルト６６を用いたが、これに限らず、リベット等を用いてもよい。
・上記実施形態では、プレート６２を、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないように形成した。しかし、これに限らず、例えば図８に示すように、各取付部６４，６５に対して各貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置に、断面長方形状のスリット８１を形成し、該スリット８１の両端に設けられた各接続端６４ｂ、６５ｂがそれぞれステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１，Ｌ２上に配置されるようにしてもよい。この場合には、スリット８１により間隙Ｇが形成される。なお、スリット８１の形状は、長方形状に限らず、円弧状等の他の形状でもよい。また、プレート６２に取付部を１又は３以上設けるようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、各取付部６４，６５に対して貫通孔６４ａ，６５ａよりも円環部６３側の位置に間隙Ｇを形成したが、これに限らず、例えば図９に示すように、接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線Ｌ１上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成するとともに、貫通孔６４ａ，６５ａの径方向内側に間隙Ｇを形成しなくともよい。また、１つの頂点が接続端６４ｂ及びステータ４２の外周円４２ａの中心Ｏを通る直線上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、中心Ｏ及び同正ｎ角形のいずれかの頂点を通る直線上に、接続端６５ｂが配置されないようにプレート６２を形成するとともに、貫通孔６４ａ，６５ａの径方向内側に間隙Ｇを形成しなくともよい。
【００４８】
・上記実施形態では、モータ２１をブラシレスモータとして構成したが、これに限らず、例えばブラシ付き直流モータ等の他のモータとしてもよい。
・上記実施形態では、本発明を所謂コラム型のＥＰＳ１に具体化したが、これに限らず、例えばピニオンシャフト１０に対してアシスト力を付与する所謂ピニオン型のＥＰＳに適用してもよい。また、ボール螺子機構を用いてモータ２１の回転をラック軸５の往復動に変換して伝達することにより操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型のＥＰＳや、その他のＥＰＳに適用してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、本発明をＥＰＳ用のモータに具体化した。しかし、これに限らず、ＥＰＳ以外の用途に用いられるモータに適用してもよい。
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５０】
（イ）ステータが内側に固定される筒状の本体部と、被取付体への取付部とを有するモータケースを備え、前記取付部は前記本体部から径方向外側に延出されるとともに、該取付部には締結部材が挿通される貫通孔が形成されたモータであって、前記モータケースは、一対の前記取付部を有するとともに、前記各取付部のいずれか一方における前記本体部との接続部分である接続端及び前記ステータの中心を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方における前記本体部との接続部分である接続端が配置されないことを特徴とするモータ。上記構成によれば、ステータが楕円形状に変形する場合において、各取付部が同時に大きく振動することが抑制され、被取付体に伝達される振動を効果的に抑制することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２１…モータ、２２…ＥＰＳアクチュエータ、３１…ハウジング、４１…モータケース、４２…ステータ、４２ａ…外周円、４３…ロータ、４６…ティース、４８…コイル、５２…マグネット、６１…ケース本体、６２…プレート、６３…円環部、６４，６５…取付部、６４ａ，６５ａ…貫通孔、６４ｂ，６５ｂ…接続端、６６…締結ボルト、７１…凸部、７２…凹部、８１…スリット、Ｇ…間隙、Ｌ１〜Ｌ８…直線、ｎ…最大公約数、Ｏ…中心、Ｔ…正三角形、Ｓ…正四角形。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のステータが内側に固定される筒状の本体部と、被取付体への取付部とを有するモータケースを備え、前記取付部は前記本体部から径方向外側に延出されるとともに、該取付部には締結部材が挿通される貫通孔が形成されたモータであって、
前記取付部には、前記貫通孔よりも本体部側の位置に間隙が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記モータケースは、一対の前記取付部を有するとともに、前記各取付部のいずれか一方における前記本体部との接続部分である接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方における前記本体部との接続部分である接続端が配置されないように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
極数とスロット数の最大公約数をｎとし、前記ステータの外周円に内接するとともに、１つの頂点が前記各取付部のいずれか一方の接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、
前記モータケースは、前記ステータの外周円の中心及び前記正ｎ角形のいずれかの頂点を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方の接続端が配置されないように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記一対の取付部は、それぞれの前記貫通孔が前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置されるように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１】
環状のステータが内側に固定される筒状の本体部と、被取付体への取付部とを有するモータケースを備え、前記取付部は前記本体部から径方向外側に延出されるとともに、該取付部には締結部材が挿通される貫通孔が形成されたモータであって、
前記取付部には、前記貫通孔よりも本体部側の位置に間隙が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記モータケースは、一対の前記取付部を有するとともに、前記各取付部のいずれか一方における前記本体部との接続部分である接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方における前記本体部との接続部分である接続端が配置されないように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
極数とスロット数の最大公約数をｎとし、前記ステータの外周円に内接するとともに、１つの頂点が前記各取付部のいずれか一方の接続端及び前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置される正ｎ角形を想定した場合に、
前記モータケースは、前記ステータの外周円の中心及び前記正ｎ角形のいずれかの頂点を通る直線上に、前記各取付部のいずれか他方の接続端が配置されないように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記一対の取付部は、それぞれの前記貫通孔が前記ステータの外周円の中心を通る直線上に配置されるように形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−９０４９５（Ｐ２０１２−９０４９５Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３７４２３（Ｐ２０１０−２３７４２３）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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