レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話
【課題】簡易な構成で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができると共に小型化を図ることができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話を提供する。
【解決手段】レンズ支持体５の外周面に第１環状コイル１９ａ〜１９ｄが設けてあり、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄはレンズ支持体５の周方向に９０度の間隔をあけて配置してあり、第１マグネット部１７は第１環状コイル１９に対面して配置し、第２マグネット部１８は各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に配置し、第３マグネット部２７は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の外側に配置してあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流を流し、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流す。
【解決手段】レンズ支持体５の外周面に第１環状コイル１９ａ〜１９ｄが設けてあり、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄはレンズ支持体５の周方向に９０度の間隔をあけて配置してあり、第１マグネット部１７は第１環状コイル１９に対面して配置し、第２マグネット部１８は各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側に配置し、第３マグネット部２７は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の外側に配置してあり、レンズ支持体５を光軸方向へ移動するときには第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流を流し、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）、光軸に傾斜する方向（チルト補正方向）、及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
【０００３】
一方、携帯電話機等に搭載される小型カメラにおいては、レンズ支持体をフォーカス方向に移動させるのみであって、チルト補正方向に移動したり、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させたりする場合には、フォーカス方向にレンズ支持体を移動するレンズ駆動装置全体を、チルト補正するモータ、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、小型カメラ用のレンズ駆動装置において、レンズ支持体を光軸方向への移動（フォーカス移動）及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動をレンズ支持体自身がおこなうものは従来なかった。
【０００６】
また、レンズ支持体のフォーカス方向の移動は特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができない。
【０００７】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができると共に小型化を図ることができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、レンズ支持体を移動自在に支持するベースと、ベースに固定した第１マグネット部と第２マグネット部と第３マグネット部と、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、第１マグネット部は第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネット部は各第２環状コイルの環の内側に配置し、第３マグネット部は第２環状コイルの環の外側に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１環状コイルは複数であり且つレンズ支持体の外周面に周方向に等間隔をあけて配置し、第２環状コイルは第１環状コイルと重ならない位置に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するとき及び光軸に対してレンズ支持体を傾斜させるときには所定の第１環状コイルに流す電流を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、レンズ支持体を囲む環状のヨークを備え、第１〜第３マグネット部は各々ヨークの内周面に配置してあること特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、フォーカス移動は、第１環状コイルに通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は周方向に９０度の間隔をあけて設けた２つの第２環状コイルに通電することで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正ができる。
【００１４】
レンズ支持体の外周面に第１及び第２環状コイルを配置し、ベースには第１環状コイルに対面する第１マグネット部と、第２環状コイルの環の内外に配置する第２マグネット部及び第３マグネット部を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００１５】
第２環状コイルには、環の内外に第２及び第３マグネット部を設け、第２及び第３マグネット部で第２環状コイルのコイル部分を挟んでいるから、第２環状コイルに作用する磁界を第２及び第３マグネット部により閉じた磁界にして磁束密度を高めることができる。したがって、第２環状コイルを小さくし又は駆動に必要な電流を小さくして、レンズ支持体の手振れ補（Ｘ―Ｙ補正）ができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、所定の第１環状コイルに流す電流を異ならせることで、レンズ支持体の光軸を傾けることによりチルト補正ができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の作用効果を奏すると共に、る。また、ヨークは環状にして内周面に各マグネット部を配置しているから、各マグネット部における磁界強度を高めることができと共に、各マグネット部に対するヨークを共通に用いることができ、部品点数を少なくできる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係るレンズ駆動装置を水平に切断した断面図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ支持体に第１及び第２環状コイルを装着した状態を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ駆動装置においてヨークの内側部分を示す斜視図である。
【図４】図３に示すヨークの内側部分の側面図である。
【図５】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ駆動装置における、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る画像センサと制御部との関係を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の作用を説明する図である。
【図９】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面の図１〜図９を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
このレンズ駆動装置１は、図５に示すように、環状のヨーク３と、レンズ支持体５と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、前側スプリング９とヨーク３との間には前側スペーサ１４、前側フレキシブル絶縁シート１３が配置されており、後側スプリング１１とヨーク３との間には後側スペーサ１５、後側フレキシブル絶縁シート１２が配置されている。
【００２３】
図１及び図５に示すように、ヨーク３は略四角筒形状を成しており、ヨーク３の４つの各角度にはその内周側に第１マグネット部１７が固定されており、第１マグネット部１７は、図５に示すように、前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂとの２つのマグネットから構成されている。尚、ヨーク３はベース８とフレーム７との間に固定されている。
【００２４】
前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂは各々前側から見た平面が略三角形状を成し、内周側がレンズ支持体５の外周に沿った円弧状を成している。前側マグネット１７ａと後側マグネット１７ｂとは内周側の磁極を互いに異にしており、例えば前側マグネットはレンズ支持体側の面をＮ極とし、後側マグネットはＳ極としてある。
【００２５】
四角筒形状のヨーク３の４つの側面の内周には、各々第２マグネット部１８及び第３マグネット２７が固定されている。第２マグネット部１８はヨークの各側面に形成された矩形の穴２０に外周側から挿入されてヨーク３に固定されている。
【００２６】
第２マグネット部１８は、ヨーク３の内周側に向けて突出しており、図３に示すように、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの各環の内側に磁極部分が配置されている。第２マグネット部１８は前後で磁極を異ならせており、例えば前側をＮ極、後側をＳ極としている。
【００２７】
第３マグネット部２７は、ヨーク３の各側面おいて前側に突出した突出部３ａ（図５及び図９参照）の内周面に固定されており、第２マグネット部１８の前側で内周に向けて突設している。第３マグネット部２７は、図３に示すように、第２マグネット部１８に対向する側の磁極を第２マグネット部１８と異なる磁極にしている。たとえば、本実施の形態では、第２マグネット部１８と対向する側（後側）をＳ極として、反対側（前側）をＮ極としている。
【００２８】
図２及び図５に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周面には周方向に等間隔をあけて設けた４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが設けてある。４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、レンズ支持体５の外周面に周囲方向に等間隔で取付けてあり、各々側面視矩形の環を成しており、各環状コイル１９ａ〜１９ｄは、その環の中空にレンズ支持体５の突状部２２に挿入して、位置決めされている。
【００２９】
各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄの前側部分２１は第１マグネット部１７の前側マグネット１７ａに対面し、後側部分２３は後側マグネット１７ｂに対面している。
【００３０】
隣り合う第１環状コイル１９ａ〜１９ｄ間には、第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが配置されている。隣合う第２環状コイルは互いに約９０度の角度で配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、各々側面視矩形を成しており、図１、図３及び図４に示すように、矩形の環の内側には第２マグネット部１８が挿入されている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄにおいて、各々前側部分２４が第２マグネット部１８と第３マグネット部２７との間に挟まれており、前側部分２４は第２マグネット部１８と第３マグネット部２７との間に生じる磁界内に配置されている。第２マグネット部１８と第３マグネット部２７との間には、閉じた磁界が形成されており、更にヨーク３により磁束密度が高められている。
【００３２】
図６に示すように、各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは、Ｚ−θ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電されるようになっている。各駆動部３２、３３は後述する制御部２５から制御信号を受けて、各コイルに所定値の電流を流す。尚、図８に示すように、Ｚは光軸方向であり、θは光軸に対する傾きであり、Ｘ方向及びＹ方向は光軸に直行する平面（二次元）を意味する。
【００３３】
尚、本実施の形態では、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄには、各々個別に電流を流すが、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、Ｘ方向及びＹ方向で共に２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃ、１６ｂ及び１６ｄで同方向に駆動するようになっている。
【００３４】
例えば、制御部２５からの駆動信号を受けて、Ｚ−θ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動する場合には、フォーカス部３５から各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに通電する電流Ａを流し、チルト補正部３７によりチルト補正をする場合には、対応する第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに電流Ｂを流す。尚、図６では符合Ａ、Ｂは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
【００３５】
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＸ方向にレンズ支持体を移動させ、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＹ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３６】
次に、図７及び図８を参照して、制御部２５の構成を説明する。画像センサ３１の略中心部ｅと、画像センサ３１の外周で画像センサ３１のＹ方向で対向して設けた一組のＸ方向センサ３８ａ、３８ｂと、Ｘ方向で対向した一組のＹ方向センサ３９ａ、３９ｂとが制御部２５に接続されている。制御部２５には、焦点・チルト制御部４１と手振れ制御部４３とが設けてあり、各々コントラスト記憶部４５、コントラスト比較部４６及び演算部４７が設けてある。
【００３７】
そして、コントラスト比較部４６では、現在のコントラストのピーク（高域成分）と時間的ずれをもって記憶されたコントラストのピークを比較して、演算部４７では現在のコントラストのピーク位置と記憶部で記憶されたコントラストのピーク位置とのずれ量を演算して、対応する各駆動部３２、３３へ駆動信号を発する。
【００３８】
具体的には、焦点・チルト演算部４１では、焦点位置へレンズ支持体５を移動する場合には、中心部ｅ（図７参照）における最大ピーク位置となるように光軸方向（Ｚ方向）にレンズ支持体５を移動し、図８に示すように、焦点（コントラストピーク）が中心ｅ１からずれてｅ２にある場合には、レンズ支持体５を所定量傾けるように、所定の第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに所定の電流を流すように、Ｚ―θ駆動部３２に制御信号を発する。
【００３９】
尚、図８では模式的に一つのレンズを示しているが、本実施の形態では、レンズ支持体５には複数のレンズからなるレンズ群が保持されており、レンズ群の主点は通常、レンズ群の前側よりに設定されている。これにより、レンズ支持体５の傾きにより画像センサ３１における焦点位置がずれることになる。
【００４０】
一方、手振れ制御部（手ぶれ補正部）４３では、２つの各Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにおいて、各々記憶部４５に記憶されているコントラストのピーク位置と現在のコントラストのピーク位置を比較部４６で比較して演算部４７でそのずれ量を演算し、更に２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂの平均を算出して、Ｘ方向におけるずれ量を補正するように、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに所定の電流Ｅ（図６参照）を流す駆動制御信号をＸ―Ｙ駆動部３３に発する。
【００４１】
同様に、２つのＹ方向センサ３９ａ、３９ｂについてもコントラストの比較から同様な演算をおこなって、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに所定の電流Ｆ（図６参照）を流すように、Ｘ―Ｙ駆動部３３に制御信号を発する。
【００４２】
図５に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する各腕部９ｃとで構成されている。
【００４３】
同様に、後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する各腕部１１ｃとで構成されている。
【００４４】
前側スプリング９の外周側部９ａはフレーム７と前側スペーサ１４との間に挟持されており、内周側部９ｂはフレキシブル絶縁シート１３を介してレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはフレキシブル絶縁シート１２を介してレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、前後方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００４５】
そして、レンズ支持体５が前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の付勢力の合力と、環状コイル１６及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４６】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。
【００４７】
レンズ駆動装置１の組立ては、図５に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄと第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを外周面に固定したレンズ支持体５（図２参照）、４つの第１マグネット１７部を内側角部に、４つの側面の突出部３ａの内周側面に第３マグネット部２７を固定したヨーク３、前側スペーサ１４、前側スプリング９及びフレーム７をこの順序で組み付けた後、ヨーク３の各側面に形成された穴２０に第２マグネット部１８を挿入して固定する。
【００４８】
第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは各々入力端と出力端とをＺ−θ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動３３に入力端と出力端とを接続する。
【００４９】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図７及び図８に示すように、制御部２５において、焦点・チルト制御部４１が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置ｅ１（図６参照）へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００５０】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、焦点・チルト制御部４１から各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流値Ａを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９と後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００５１】
一方、図８に示すように、光軸に傾き（ずれ）が生じている場合（ｅ２）には、光軸を補正するために、レンズ支持体５を傾ける必要がある。この場合、焦点・チルト制御部４１は、比較部４６で各コントラストピークの比較し、演算部４７でｅ１とｅ２との位置ずれ量を演算して、Ｚ−θ駆動部３２に駆動信号を発する。Ｚ−θ駆動部３２は、図６に示すように、第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのうちの所定の環状コイル（一つ又は、２つ、３つ）に電流Ｂを流すことにより、レンズ支持体５の姿勢（傾き）を制御して、光軸の傾きθを補正する。
【００５２】
次に、制御部２５は手振れ補正４３により、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御を行う。手振れ補正部４３は、Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにより各々Ｘ方向におけるコントラストのピークをについて、比較部４６で現在と時間的ずれをもって記憶部４５で記憶したコントラストのピーク位置とを比較して、演算部４７でそのずれ量を検出し、２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｘ方向の第２環状コイル１６ａ、１６ｃに通電してレンズ支持体５をＸ方向に移動する。
【００５３】
同様にＹ方向においても、手振れ補正部４３は、Ｙ方向センサ３９ａ、３９ｂにより各々Ｙ方向におけるコントラストのピークをについて、現在と時間的ずれをもって記憶したコントラストのピーク位置とを比較してそのずれ量を検出し、２つのＹ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｙ方向の第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに通電してレンズ支持体５をＹ方向に移動する。
【００５４】
レンズ支持体５を光軸方向（Ｚ方向）に移動する場合には、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄでは前側部分２１（図５及び図６参照）と後側部分２３（図５及び図６参照）とで異なる方向の電流が流れるが、前側部分２１に対向する前側マグネット１７ａと後側部分２３に対向する後側マグネット１７ｂとの磁極を異ならせているので、同方向の推力を生じさせて、大きな推力を得ることができる。
【００５５】
尚、レンズ支持体５の光軸の傾き補正は、レンズ支持体５を所定位置に移動後にしても良いし、レンズ支持体５を移動するときに傾きを制御したまま移動する（対応する第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流Ａ又は電流Ａ+Ｂを同時に流す）ものであってもよい。
【００５６】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５をフォーカス移動（Ｚ方向への移動）、チルト補正移動（θ補正）、及び手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができる。
【００５７】
レンズ支持体５の外周面に第１環状コイル１９ａ〜１９ｄ及び第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを配置し、ヨーク３には第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに対面する第１マグネット部１７と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内外に配置する第２マグネット部１８及び第３マグネット部２７を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００５８】
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄには、環の内外に第２マグネット部１８及び第３マグネット部２７を設けてあり、第２及び第３マグネット部１８、２７で第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側部分２４を挟んでいるから、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに作用する磁界を第２マグネット部１８及び第３マグネット部２７により閉じた磁界にして磁束密度を高めることができる。したがって、所定の駆動力を得る場合に第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを小さくし又は駆動に必要な電流を小さくできる。
【００５９】
レンズ支持体５をチルト補正したり、手振れ補正するように移動できるから、レンズ支持体やレンズ支持体を移動自在に保持する部品等の精度や組立て精度を低くできると共に部品不良やレンズ駆動装置１の不良を低減できる。
【００６０】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態において、光軸の傾きｅ２（図８参照）の検知は、加速度センサにより検出するものであっても良いし、ジャイロセンサで検出するものであっても良い。また、手振れ検知は、ジャイロセンサにより検知するものであっても良い。
【００６１】
第３マグネット部２７は、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側部分２４を第２マグネット１８との間に挟むように配置したが、これに限らず、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの後側部分２９（図３参照）を第２マグネット１８との間に挟むように第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの後側に配置するものであっても良い。
【００６２】
上述した実施の形態において、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８は、Ｘ方向とＹ方向とに２個ずつ設けたが、Ｘ方向に１つ、Ｙ方向に１つのみ設けるものであっても良い。
【００６３】
Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂ及びＹ方向センサ３９ａ、３９ｂは対向して２個ずつ設けて平均値をとったが、Ｘ方向センサ３８ａ及びＹ方向センサ３９ａとしてＸ方向とＹ方向とに各々一つずつ設けるものであっても良い。
【００６４】
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１ レンズ駆動装置
３ ヨーク（筺体）
５ レンズ支持体
１６ａ〜１６ｄ 第２環状コイル
１９、１９ａ〜１９ｄ 第１環状コイル
１７ 第１マグネット部
１８ 第２マグネット部
２４ 前側部分
２５ 制御部
２７ 第３マグネット部
３２ Ｚ−θ駆動部
３３ Ｘ−Ｙ駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）、光軸に傾斜する方向（チルト補正方向）、及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
【０００３】
一方、携帯電話機等に搭載される小型カメラにおいては、レンズ支持体をフォーカス方向に移動させるのみであって、チルト補正方向に移動したり、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させたりする場合には、フォーカス方向にレンズ支持体を移動するレンズ駆動装置全体を、チルト補正するモータ、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、小型カメラ用のレンズ駆動装置において、レンズ支持体を光軸方向への移動（フォーカス移動）及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動をレンズ支持体自身がおこなうものは従来なかった。
【０００６】
また、レンズ支持体のフォーカス方向の移動は特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができない。
【０００７】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができると共に小型化を図ることができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、レンズ支持体を移動自在に支持するベースと、ベースに固定した第１マグネット部と第２マグネット部と第３マグネット部と、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、第１マグネット部は第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネット部は各第２環状コイルの環の内側に配置し、第３マグネット部は第２環状コイルの環の外側に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１環状コイルは複数であり且つレンズ支持体の外周面に周方向に等間隔をあけて配置し、第２環状コイルは第１環状コイルと重ならない位置に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するとき及び光軸に対してレンズ支持体を傾斜させるときには所定の第１環状コイルに流す電流を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、レンズ支持体を囲む環状のヨークを備え、第１〜第３マグネット部は各々ヨークの内周面に配置してあること特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、フォーカス移動は、第１環状コイルに通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は周方向に９０度の間隔をあけて設けた２つの第２環状コイルに通電することで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正ができる。
【００１４】
レンズ支持体の外周面に第１及び第２環状コイルを配置し、ベースには第１環状コイルに対面する第１マグネット部と、第２環状コイルの環の内外に配置する第２マグネット部及び第３マグネット部を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００１５】
第２環状コイルには、環の内外に第２及び第３マグネット部を設け、第２及び第３マグネット部で第２環状コイルのコイル部分を挟んでいるから、第２環状コイルに作用する磁界を第２及び第３マグネット部により閉じた磁界にして磁束密度を高めることができる。したがって、第２環状コイルを小さくし又は駆動に必要な電流を小さくして、レンズ支持体の手振れ補（Ｘ―Ｙ補正）ができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、所定の第１環状コイルに流す電流を異ならせることで、レンズ支持体の光軸を傾けることによりチルト補正ができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の作用効果を奏すると共に、る。また、ヨークは環状にして内周面に各マグネット部を配置しているから、各マグネット部における磁界強度を高めることができと共に、各マグネット部に対するヨークを共通に用いることができ、部品点数を少なくできる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係るレンズ駆動装置を水平に切断した断面図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ支持体に第１及び第２環状コイルを装着した状態を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ駆動装置においてヨークの内側部分を示す斜視図である。
【図４】図３に示すヨークの内側部分の側面図である。
【図５】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ駆動装置における、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る画像センサと制御部との関係を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の作用を説明する図である。
【図９】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面の図１〜図９を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
このレンズ駆動装置１は、図５に示すように、環状のヨーク３と、レンズ支持体５と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、前側スプリング９とヨーク３との間には前側スペーサ１４、前側フレキシブル絶縁シート１３が配置されており、後側スプリング１１とヨーク３との間には後側スペーサ１５、後側フレキシブル絶縁シート１２が配置されている。
【００２３】
図１及び図５に示すように、ヨーク３は略四角筒形状を成しており、ヨーク３の４つの各角度にはその内周側に第１マグネット部１７が固定されており、第１マグネット部１７は、図５に示すように、前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂとの２つのマグネットから構成されている。尚、ヨーク３はベース８とフレーム７との間に固定されている。
【００２４】
前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂは各々前側から見た平面が略三角形状を成し、内周側がレンズ支持体５の外周に沿った円弧状を成している。前側マグネット１７ａと後側マグネット１７ｂとは内周側の磁極を互いに異にしており、例えば前側マグネットはレンズ支持体側の面をＮ極とし、後側マグネットはＳ極としてある。
【００２５】
四角筒形状のヨーク３の４つの側面の内周には、各々第２マグネット部１８及び第３マグネット２７が固定されている。第２マグネット部１８はヨークの各側面に形成された矩形の穴２０に外周側から挿入されてヨーク３に固定されている。
【００２６】
第２マグネット部１８は、ヨーク３の内周側に向けて突出しており、図３に示すように、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの各環の内側に磁極部分が配置されている。第２マグネット部１８は前後で磁極を異ならせており、例えば前側をＮ極、後側をＳ極としている。
【００２７】
第３マグネット部２７は、ヨーク３の各側面おいて前側に突出した突出部３ａ（図５及び図９参照）の内周面に固定されており、第２マグネット部１８の前側で内周に向けて突設している。第３マグネット部２７は、図３に示すように、第２マグネット部１８に対向する側の磁極を第２マグネット部１８と異なる磁極にしている。たとえば、本実施の形態では、第２マグネット部１８と対向する側（後側）をＳ極として、反対側（前側）をＮ極としている。
【００２８】
図２及び図５に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周面には周方向に等間隔をあけて設けた４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが設けてある。４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、レンズ支持体５の外周面に周囲方向に等間隔で取付けてあり、各々側面視矩形の環を成しており、各環状コイル１９ａ〜１９ｄは、その環の中空にレンズ支持体５の突状部２２に挿入して、位置決めされている。
【００２９】
各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄの前側部分２１は第１マグネット部１７の前側マグネット１７ａに対面し、後側部分２３は後側マグネット１７ｂに対面している。
【００３０】
隣り合う第１環状コイル１９ａ〜１９ｄ間には、第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが配置されている。隣合う第２環状コイルは互いに約９０度の角度で配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、各々側面視矩形を成しており、図１、図３及び図４に示すように、矩形の環の内側には第２マグネット部１８が挿入されている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄにおいて、各々前側部分２４が第２マグネット部１８と第３マグネット部２７との間に挟まれており、前側部分２４は第２マグネット部１８と第３マグネット部２７との間に生じる磁界内に配置されている。第２マグネット部１８と第３マグネット部２７との間には、閉じた磁界が形成されており、更にヨーク３により磁束密度が高められている。
【００３２】
図６に示すように、各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは、Ｚ−θ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電されるようになっている。各駆動部３２、３３は後述する制御部２５から制御信号を受けて、各コイルに所定値の電流を流す。尚、図８に示すように、Ｚは光軸方向であり、θは光軸に対する傾きであり、Ｘ方向及びＹ方向は光軸に直行する平面（二次元）を意味する。
【００３３】
尚、本実施の形態では、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄには、各々個別に電流を流すが、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、Ｘ方向及びＹ方向で共に２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃ、１６ｂ及び１６ｄで同方向に駆動するようになっている。
【００３４】
例えば、制御部２５からの駆動信号を受けて、Ｚ−θ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動する場合には、フォーカス部３５から各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに通電する電流Ａを流し、チルト補正部３７によりチルト補正をする場合には、対応する第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに電流Ｂを流す。尚、図６では符合Ａ、Ｂは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
【００３５】
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＸ方向にレンズ支持体を移動させ、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＹ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３６】
次に、図７及び図８を参照して、制御部２５の構成を説明する。画像センサ３１の略中心部ｅと、画像センサ３１の外周で画像センサ３１のＹ方向で対向して設けた一組のＸ方向センサ３８ａ、３８ｂと、Ｘ方向で対向した一組のＹ方向センサ３９ａ、３９ｂとが制御部２５に接続されている。制御部２５には、焦点・チルト制御部４１と手振れ制御部４３とが設けてあり、各々コントラスト記憶部４５、コントラスト比較部４６及び演算部４７が設けてある。
【００３７】
そして、コントラスト比較部４６では、現在のコントラストのピーク（高域成分）と時間的ずれをもって記憶されたコントラストのピークを比較して、演算部４７では現在のコントラストのピーク位置と記憶部で記憶されたコントラストのピーク位置とのずれ量を演算して、対応する各駆動部３２、３３へ駆動信号を発する。
【００３８】
具体的には、焦点・チルト演算部４１では、焦点位置へレンズ支持体５を移動する場合には、中心部ｅ（図７参照）における最大ピーク位置となるように光軸方向（Ｚ方向）にレンズ支持体５を移動し、図８に示すように、焦点（コントラストピーク）が中心ｅ１からずれてｅ２にある場合には、レンズ支持体５を所定量傾けるように、所定の第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに所定の電流を流すように、Ｚ―θ駆動部３２に制御信号を発する。
【００３９】
尚、図８では模式的に一つのレンズを示しているが、本実施の形態では、レンズ支持体５には複数のレンズからなるレンズ群が保持されており、レンズ群の主点は通常、レンズ群の前側よりに設定されている。これにより、レンズ支持体５の傾きにより画像センサ３１における焦点位置がずれることになる。
【００４０】
一方、手振れ制御部（手ぶれ補正部）４３では、２つの各Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにおいて、各々記憶部４５に記憶されているコントラストのピーク位置と現在のコントラストのピーク位置を比較部４６で比較して演算部４７でそのずれ量を演算し、更に２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂの平均を算出して、Ｘ方向におけるずれ量を補正するように、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに所定の電流Ｅ（図６参照）を流す駆動制御信号をＸ―Ｙ駆動部３３に発する。
【００４１】
同様に、２つのＹ方向センサ３９ａ、３９ｂについてもコントラストの比較から同様な演算をおこなって、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに所定の電流Ｆ（図６参照）を流すように、Ｘ―Ｙ駆動部３３に制御信号を発する。
【００４２】
図５に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する各腕部９ｃとで構成されている。
【００４３】
同様に、後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する各腕部１１ｃとで構成されている。
【００４４】
前側スプリング９の外周側部９ａはフレーム７と前側スペーサ１４との間に挟持されており、内周側部９ｂはフレキシブル絶縁シート１３を介してレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはフレキシブル絶縁シート１２を介してレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、前後方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００４５】
そして、レンズ支持体５が前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の付勢力の合力と、環状コイル１６及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４６】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。
【００４７】
レンズ駆動装置１の組立ては、図５に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄと第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを外周面に固定したレンズ支持体５（図２参照）、４つの第１マグネット１７部を内側角部に、４つの側面の突出部３ａの内周側面に第３マグネット部２７を固定したヨーク３、前側スペーサ１４、前側スプリング９及びフレーム７をこの順序で組み付けた後、ヨーク３の各側面に形成された穴２０に第２マグネット部１８を挿入して固定する。
【００４８】
第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは各々入力端と出力端とをＺ−θ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動３３に入力端と出力端とを接続する。
【００４９】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図７及び図８に示すように、制御部２５において、焦点・チルト制御部４１が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置ｅ１（図６参照）へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００５０】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、焦点・チルト制御部４１から各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流値Ａを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９と後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００５１】
一方、図８に示すように、光軸に傾き（ずれ）が生じている場合（ｅ２）には、光軸を補正するために、レンズ支持体５を傾ける必要がある。この場合、焦点・チルト制御部４１は、比較部４６で各コントラストピークの比較し、演算部４７でｅ１とｅ２との位置ずれ量を演算して、Ｚ−θ駆動部３２に駆動信号を発する。Ｚ−θ駆動部３２は、図６に示すように、第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのうちの所定の環状コイル（一つ又は、２つ、３つ）に電流Ｂを流すことにより、レンズ支持体５の姿勢（傾き）を制御して、光軸の傾きθを補正する。
【００５２】
次に、制御部２５は手振れ補正４３により、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御を行う。手振れ補正部４３は、Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにより各々Ｘ方向におけるコントラストのピークをについて、比較部４６で現在と時間的ずれをもって記憶部４５で記憶したコントラストのピーク位置とを比較して、演算部４７でそのずれ量を検出し、２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｘ方向の第２環状コイル１６ａ、１６ｃに通電してレンズ支持体５をＸ方向に移動する。
【００５３】
同様にＹ方向においても、手振れ補正部４３は、Ｙ方向センサ３９ａ、３９ｂにより各々Ｙ方向におけるコントラストのピークをについて、現在と時間的ずれをもって記憶したコントラストのピーク位置とを比較してそのずれ量を検出し、２つのＹ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｙ方向の第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに通電してレンズ支持体５をＹ方向に移動する。
【００５４】
レンズ支持体５を光軸方向（Ｚ方向）に移動する場合には、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄでは前側部分２１（図５及び図６参照）と後側部分２３（図５及び図６参照）とで異なる方向の電流が流れるが、前側部分２１に対向する前側マグネット１７ａと後側部分２３に対向する後側マグネット１７ｂとの磁極を異ならせているので、同方向の推力を生じさせて、大きな推力を得ることができる。
【００５５】
尚、レンズ支持体５の光軸の傾き補正は、レンズ支持体５を所定位置に移動後にしても良いし、レンズ支持体５を移動するときに傾きを制御したまま移動する（対応する第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流Ａ又は電流Ａ+Ｂを同時に流す）ものであってもよい。
【００５６】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５をフォーカス移動（Ｚ方向への移動）、チルト補正移動（θ補正）、及び手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができる。
【００５７】
レンズ支持体５の外周面に第１環状コイル１９ａ〜１９ｄ及び第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを配置し、ヨーク３には第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに対面する第１マグネット部１７と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内外に配置する第２マグネット部１８及び第３マグネット部２７を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００５８】
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄには、環の内外に第２マグネット部１８及び第３マグネット部２７を設けてあり、第２及び第３マグネット部１８、２７で第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側部分２４を挟んでいるから、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄに作用する磁界を第２マグネット部１８及び第３マグネット部２７により閉じた磁界にして磁束密度を高めることができる。したがって、所定の駆動力を得る場合に第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを小さくし又は駆動に必要な電流を小さくできる。
【００５９】
レンズ支持体５をチルト補正したり、手振れ補正するように移動できるから、レンズ支持体やレンズ支持体を移動自在に保持する部品等の精度や組立て精度を低くできると共に部品不良やレンズ駆動装置１の不良を低減できる。
【００６０】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態において、光軸の傾きｅ２（図８参照）の検知は、加速度センサにより検出するものであっても良いし、ジャイロセンサで検出するものであっても良い。また、手振れ検知は、ジャイロセンサにより検知するものであっても良い。
【００６１】
第３マグネット部２７は、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの前側部分２４を第２マグネット１８との間に挟むように配置したが、これに限らず、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの後側部分２９（図３参照）を第２マグネット１８との間に挟むように第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの後側に配置するものであっても良い。
【００６２】
上述した実施の形態において、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８は、Ｘ方向とＹ方向とに２個ずつ設けたが、Ｘ方向に１つ、Ｙ方向に１つのみ設けるものであっても良い。
【００６３】
Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂ及びＹ方向センサ３９ａ、３９ｂは対向して２個ずつ設けて平均値をとったが、Ｘ方向センサ３８ａ及びＹ方向センサ３９ａとしてＸ方向とＹ方向とに各々一つずつ設けるものであっても良い。
【００６４】
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１ レンズ駆動装置
３ ヨーク（筺体）
５ レンズ支持体
１６ａ〜１６ｄ 第２環状コイル
１９、１９ａ〜１９ｄ 第１環状コイル
１７ 第１マグネット部
１８ 第２マグネット部
２４ 前側部分
２５ 制御部
２７ 第３マグネット部
３２ Ｚ−θ駆動部
３３ Ｘ−Ｙ駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、レンズ支持体を移動自在に支持するベースと、ベースに固定した第１マグネット部と第２マグネット部と第３マグネット部と、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、第１マグネット部は第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネット部は各第２環状コイルの環の内側に配置し、第３マグネット部は第２環状コイルの環の外側に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
第１環状コイルは複数であり且つレンズ支持体の外周面に周方向に等間隔をあけて配置し、第２環状コイルは第１環状コイルと重ならない位置に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するとき及び光軸に対してレンズ支持体を傾斜させるときには所定の第１環状コイルに流す電流を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
レンズ支持体を囲む環状のヨークを備え、第１〜第３マグネット部は各々ヨークの内周面に配置してあること特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項５】
請求項４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話。
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、レンズ支持体を移動自在に支持するベースと、ベースに固定した第１マグネット部と第２マグネット部と第３マグネット部と、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、第１マグネット部は第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネット部は各第２環状コイルの環の内側に配置し、第３マグネット部は第２環状コイルの環の外側に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
第１環状コイルは複数であり且つレンズ支持体の外周面に周方向に等間隔をあけて配置し、第２環状コイルは第１環状コイルと重ならない位置に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するとき及び光軸に対してレンズ支持体を傾斜させるときには所定の第１環状コイルに流す電流を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
レンズ支持体を囲む環状のヨークを備え、第１〜第３マグネット部は各々ヨークの内周面に配置してあること特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項５】
請求項４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１１２７０９（Ｐ２０１１−１１２７０９Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６６４７４（Ｐ２００９−２６６４７４）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００１３１３４８）シコー株式会社 (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００１３１３４８）シコー株式会社 (168)
【Ｆターム（参考）】
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