乗用田植機
【課題】所望の箇所で正確に苗植付装置を下降可能な乗用田植機を提供する。
【解決手段】制御部５０が、旋回時前期にて、植付クラッチ５１、サイドクラッチ５５をこの順に切り、旋回時後期にて、サイドクラッチ５５、植付クラッチ５１をこの順に入れる。そして、エンジン１２から後輪１７へ駆動力の伝達するための出力軸ＥＯをサイドクラッチ５５の上流側に備え、後輪１７の回転数を検出する回転センサ５４を出力軸ＥＯに設け、旋回時後期にて、植付クラッチ５１を入れるタイミングを、旋回時における植付クラッチ５１を切ってからサイドクラッチ５５を切るまでの間の回転センサ５４の回転数と既定の回転数との和に基づいて制御部５０が決定する。
【解決手段】制御部５０が、旋回時前期にて、植付クラッチ５１、サイドクラッチ５５をこの順に切り、旋回時後期にて、サイドクラッチ５５、植付クラッチ５１をこの順に入れる。そして、エンジン１２から後輪１７へ駆動力の伝達するための出力軸ＥＯをサイドクラッチ５５の上流側に備え、後輪１７の回転数を検出する回転センサ５４を出力軸ＥＯに設け、旋回時後期にて、植付クラッチ５１を入れるタイミングを、旋回時における植付クラッチ５１を切ってからサイドクラッチ５５を切るまでの間の回転センサ５４の回転数と既定の回転数との和に基づいて制御部５０が決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源と、苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、駆動源から苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、植付クラッチとサイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、その制御部が、旋回時前期にて、植付クラッチ、サイドクラッチをこの順に切り、旋回時後期にて、サイドクラッチ、植付クラッチをこの順に入れる乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機はその後部に苗植付装置を備え、直線的に水田の一端まで走行しながら苗の植え付けを行う。そして、水田の一端まで到達したら、１８０度旋回して折り返し、水田の他端を目指して直線的に苗の植え付けを行う。なお、１８０度旋回する際には、乗用田植機は植付幅分だけ横方向に移動することになる。
【０００３】
乗用田植機が旋回する際には、植付クラッチを切って植え付けを一時停止させるとともに、苗植付装置を上昇させる。そして、ステアリングハンドルを回転させると旋回の内側に位置する後輪のサイドクラッチが切れ、連れ回り状態にあるこの後輪の（サイドクラッチの下流側に位置する）ドライブシャフトの回転数を計測する。そして、乗用田植機が一定角度旋回したところで植付クラッチがＯＮとなり、苗植付装置が下降を始める。そして、（植付クラッチがＯＮとなってからのドライブシャフトの回転数）＝（植付クラッチを切ってからステアリングハンドルを回転させるまでの間のドライブシャフトの回転数）＋（規定の値）となったときに苗植付装置の植付クラッチが再びＯＮとなる。なお、後輪のドライブシャフトの回転数は、サイドクラッチの下流側に備える回転センサによって計測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０８８７８０号公報
【特許文献２】特開２００８−７２９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗用田植機の旋回は、水田のぬかるみで回転半径をできるだけ小さくするように行われるため、旋回内側の後輪はスリップする可能性がある。したがって、連れ回り状態にある後輪の回転数からは乗用田植機の旋回角度を正確に算定できない恐れがある。このため、植付装置が所望の位置に下降できず、旋回直前に植えつけた列の苗と、旋回直後に植えつけ始める列の苗の植付面が横一線に揃わず、生育、収穫の際の管理の効率化に支障をきたすという問題があった。そこで、この発明の目的は、所望の箇所で正確に苗植付装置を下降可能な乗用田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、駆動源と、
苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、
前記駆動源から前記苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、
前記駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、
前記植付クラッチと前記サイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、
該制御部が、旋回時前期にて、前記植付クラッチ、前記サイドクラッチをこの順に切り、
旋回時後期にて、前記サイドクラッチ、前記植付クラッチをこの順に入れる乗用田植機において、
前記駆動源から前記駆動輪へ駆動力の伝達するための出力軸を前記サイドクラッチの上流側に備え、
前記駆動輪の回転数を検出する回転センサを前記出力軸に設け、
前記旋回時後期にて、前記植付クラッチを入れるタイミングを、
前記旋回時前期における前記植付クラッチを切ってから前記サイドクラッチを切るまでの間の前記回転センサの回転数と既定の回転数との和に基づいて前記制御部が決定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用田植機において、前記サイドクラッチの入り切りを検知する近接スイッチを前記サイドクラッチに隣接して備え、前記制御部が、前記近接スイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出することで、前記サイドクラッチの入り切りを認知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、駆動源と、苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、駆動源から苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、植付クラッチとサイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、その制御部が、旋回時前期にて、植付クラッチ、サイドクラッチをこの順に切り、旋回時後期にて、サイドクラッチ、植付クラッチをこの順に入れる。そして、駆動源から駆動輪へ駆動力の伝達するための出力軸をサイドクラッチの上流側に備え、駆動輪の回転数を検出する回転センサを出力軸に設け、旋回時後期にて、植付クラッチを入れるタイミングを、旋回時における植付クラッチを切ってからサイドクラッチを切るまでの間の回転センサの回転数と既定の回転数との和に基づいて制御部が決定する。したがって、旋回時に、スリップすることが懸念される旋回内側の駆動輪の回転数から乗用田植機の旋回角度を算定する従来の方法に代えて、出力軸より回転数を検出してこれに基づいて植付クラッチを入れるタイミングを制御部が決定することができ、植付装置を所望の位置に正確に下降させることができる。これにより、旋回直前に植えつけた列の苗と、旋回直後に植えつけ始める列の苗の植付面を横一線に揃わせることができる。このように、この発明は、所望の箇所で正確に苗植付装置を下降可能な乗用田植機を提供することができる。また、サイドクラッチ上流側に備える１本の出力軸に回転センサを１つだけ取り付けるので、左右のサイドクラッチの下流側にそれぞれ回転センサを設けていたのに比べて、部品点数を低減するとともに、製造コストを低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、サイドクラッチの入り切りを検知する近接スイッチをサイドクラッチに隣接して備え、制御部が、近接スイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出することで、サイドクラッチの入り切りを認知する。したがって、田植機の運転操作のハンドルの回転角度に基づいてサイドクラッチの入り切りを間接的に検知する従来の方法に比べて、サイドクラッチの動作を直接検出することで、正確にサイドクラッチの入り切りを検知することができる。また、ハンドルにポテンショメータを備えて、ハンドルの回転角度を検出し、これに基づいて、サイドクラッチの入り切りのタイミングを決定していた従来の方法に比べて、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の乗用田植機の一例の側面図である。
【図２】その、平面図である。
【図３】この発明の一例の乗用田植機に備える、リヤアクスルケースの斜視図である。
【図４】乗用田植機の植付部の昇降の制御ブロック図である。
【図５】乗用田植機が旋回する状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１及び２は、田植機（乗用田植機）１の右側面図及び平面図である。田植機１の概要は次の通りである。田植機１は、駆動源を備える走行部１０とその後部に連結された植付部（苗植付装置）３０とで構成される。走行部１０は、車両本体である鉄製のシャーシ１１を備え、シャーシ１１の前端部には駆動源であるエンジン１２を載置する。また、シャーシ１１の前部下方には、車幅方向に沿ってフロントアクスルケース１４を取り付け、フロントアクスルケース１４の両端には前輪１５を備える。シャーシ１１の後部下方にはミッションケース１３を取り付ける。ミッションケース１３の後方にはリヤアクスルケース１６を連結し、リヤアクスルケース１６の両側端には車軸（図３における符号１６Ａ，１６Ｂ）を介して後輪（駆動輪）１７を備える。エンジン１２からの駆動力は、不図示の駆動軸によってミッションケース１３内に伝達され、回転速度、回転方向が適宜変更された後、ミッションケース１３からリヤアクスルケース１６に向けて出力される。なお、リヤアクスルケース１６内には、左右一対のサイドクラッチ（図３における符号５５Ａ，５５Ｂ）を備え、左右の後輪１７はこのサイドクラッチを介して取り付けられている。前輪１５、後輪１７はともに、ぬかるんだ水田を走行する際、スリップしないように顕著な凹凸を有する細いゴム製のタイヤで構成されている。
【００１２】
一方、シャーシ１１の上方には、これを覆うように車体カバー２０を備える。車体カバー２０の前部で、かつ、エンジン１２を覆うようにドーム状のボンネット１８を備える。車体カバー２０およびボンネット１８は、強化プラスチックで形成される。車体カバー２０の後部には、運転席２１を備える。車体カバー２０には、運転者が運転席２１に座ったときに足を載置することのできるステップが一体に形成されている。
【００１３】
運転席２１の前方には、ハンドル２２を備える。ハンドル２２の下方には、ハンドルコラムとそれを覆うハンドルコラムカバーを備える。ハンドルコラムカバーは、ボンネット１８の後方に隣接して設けられる。なお、符号１９は、運転者が運転席２１に乗降するためのステップであり、シャーシ１１の（走行部１０の）進行方向左側、かつ、中央部にボルトなどで固設される。
【００１４】
走行部１０の後部には、トップリンク３３及びロワーリンク３４を含む３点昇降リンク機構によって植付部３０を連結する。植付部３０は、走行部１０の後部に備える油圧シリンダ（走行部１０とロワーリンク３４との間に介設された）によって昇降自在に取り付けられるとともに、不図示のＰＴＯ軸を介して、エンジン１２の回転駆動力を受け取ることができるように構成されている。植付部３０は、支持フレーム、支持フレームに固設された上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５、上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５上にスライド自在に載置された苗載台３１、支持フレーム下端に固設された４つの植付伝動ケース３７、それぞれの植付伝動ケース３７の両側に回転自在に備える回転ケース４０、回転ケース４０の外側に回転自在に備える一対の苗植付装置、苗植付装置に設けられた植付爪３２などを備える。
【００１５】
上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５は、走行方向の両側に延出するように取り付けられ、両者は平行に、かつ、前者が後者に対して上方に位置するように設けられる。苗載台３１は、これら上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされて、走行方向に対して左右に平行移動可能である。
【００１６】
苗載台３１は、植えつける前の苗を多数載置するためのものであり、強化プラスチック製で、後方に向けて傾斜して設けられる。苗載台３１は、苗を８条分に仕切って載置し、植付爪３２が下端より、順次、苗を取ると、上部にある苗が下方に向けて順次移動するようになっている。苗の下方への移動を補助するために、苗載台３１の底部には不図示のガイドベルトが設けられている。
【００１７】
植付伝動ケース３７は、ＰＴＯ軸より分岐した駆動力を受け取るものであり、支持フレーム下端で、かつ、植付部３０の幅方向に均等間隔で４つ設けられる。ＰＴＯ軸と植付伝動ケース３７との間には、後述する植付クラッチ（図４において符号５１）を備える。
【００１８】
回転ケース４０は、植付伝動ケース３７の出力軸に軸支されている。詳しくは、出力軸の先端にギアを取り付ける。このギアは、回転ケース４０内に配置される。このギアの両側には２つのギアを噛合させる。これらの２つのギアは、それぞれ別のギアを介して、２つの苗植付アーム用の出力軸を回転させる。
【００１９】
苗植付アームは、回転ケース４０に突設された出力軸に軸支される。苗植付アームには、植付爪３２を固設するとともに、苗押出手段を出没自在に設ける。苗押出手段は、回転ケース４０からの駆動力によって、植付爪３２に沿って摺動し、植付爪３２を挟持した苗を水田に向けて押し出して植えつけるためのものである。
【００２０】
植付伝動ケース３７の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート３８，３９が、植付深さ調節部材を介して支持されている。植付部３０を降下させて、このフロート３８，３９を着地させることにより、苗載台３１の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するようになっている。
【００２１】
図３には、リヤアクスルケース１６の詳細を示す。エンジン１２から延出する１本の出力軸ＥＯの下流側には、回転センサ５４が１つ設けられている。回転センサ５４は、リヤアクスルケース１６内に設けられる。回転センサ５４の下流側にはギアを設け、このギアと噛合する別のギアをリヤアクスル軸に固設する。リヤアクスル軸の両端には、左右の後輪１７，１７への駆動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦするサイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂを設ける。サイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂの外側には、それぞれ車軸１６Ａ，１６Ｂを延設する。車軸１６Ａ，１６Ｂは、いずれもリヤアクスルケース１６から突出して設けられる。なお、出力軸ＥＯに回転センサ５４を設ける以外のリヤアクスルケース１６内の構成は、従来ものと同様であり、たとえば、特開２００７−５０７９６号公報の図５などに開示されているものを用いる。
【００２２】
サイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂは、それぞれサイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂの回動によって入り切りされる。サイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂは、楕円形板で形成されており、一端に、アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸを鉛直方向に固設する。アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸは、サイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂと連動しており、アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸが回動することでサイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂが入り切りされる。なお、アーム軸５６ＡＸは図３（ａ）中にて時計回りに、アーム軸５６ＢＸは反時計回りに不図示のバネによって付勢され、サイドクラッチ操作アーム５６Ａの先端５６ＡＥとサイドクラッチ操作アーム５６Ｂの先端５６ＢＥとが向き合う位置が標準位置となる。
【００２３】
アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸの中央部（リヤアクスルケース１６内）には、それぞれ楕円形のアーム６１の一端を固定して備え、近接スイッチ（リミットスイッチ）６２をアーム６１の近傍に備える。近接スイッチ６２は、アーム６１が回動すると当接するように設けられている。なお、符号１６Ｃは、リヤアクスルケース１６のケース本体である。
【００２４】
リヤアクスルケース１６の外側面には、回動アーム５７を回動軸５８を介して回動自在に取り付ける。回動アーム５７が回動すると、その端部５７Ｅがサイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂのいずれかの端部５６ＡＥ，５６ＢＥに接触し、アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸを中心としてサイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂを回動させる。
【００２５】
回動軸５８の下端には、別の回動アーム５９の一端を固設する。回動アーム５９の他端はロッド６０の一端と接続されている。このロッド６０は、ハンドル２２の回転する方向に応じて（田植機１の進行方向に対して）前後方向に動くように構成されている。詳しくは、ハンドル２２が時計回りに回動（すなわち、右旋回）すると、ロッド６０が前方向に移動し、回動アーム５７が時計回り（矢印ａ方向）に回動して、サイドクラッチ操作アーム５６Ａに当接してこれを回動させる。一方、ハンドル２２が反時計回りに回動（すなわち、左旋回）すると、ロッド６０が後方向に移動し、回動アーム５７が反時計回り（矢印ｂ方向）に回動して、サイドクラッチ操作アーム５６Ｂに当接してこれを回動させる。
【００２６】
図４には、この例の田植機１の植付部３０を昇降させるための制御ブロック図を、図５には、この例の田植機１が右側に旋回する際の様子を示す。制御部５０は、回転センサ５４で検知したエンジン１２の出力軸ＥＯの回転数を監視している。一方、制御部５０は、植付クラッチ５１の入り切りをスイッチ５１Ａによって、また、サイドクラッチ５５の入り切りを近接スイッチ６２によって監視している。さらに、制御部５０は、植付装置３０の下げを指令するように構成されている。
【００２７】
記憶部６０は、回転センサ５４で計測された回転数を所定時間分累積して記憶したり、予め、所定値Ｎ２、補正値Ｎ０などを記憶させておくためのものであり、制御部５０に指示によってこれらの動作を行う。
【００２８】
次に田植機１が右に旋回する際の動作を説明する。田植機１を直進させながら、田植えを行い、水田の端まで到達すると（図５にて実線の位置）、運転者は、ハンドル２２まわりに備える植付レバーを上昇側に倒す。すると、植付クラッチ５１が切れてＰＴＯ軸から植付伝動ケース３７への駆動力の伝達が断たれる。また、植付クラッチ５１が切れることで、植付クラッチ５１に隣接して備えるスイッチ５１ＡがＯＦＦとなり、これを制御部５０が認知（検知）する。これを受けて、制御部５０は、前述の油圧シリンダを作動させて植付部３０を上昇させる。
【００２９】
制御部５０は、この時点から回転センサ５４の回転の累積カウントを開始する。次に、運転者はハンドル２２を右に（時計回りに）回転させる。これによって、ロッド６０が（田植機１の）前方向に移動し、回動アーム５７が時計回りに回動して、回動アーム端部５７Ｅがサイドクラッチ操作アーム５６Ａの端部５６ＡＥに当接してこれを回動させる。すると、操作アーム５６Ａに連動した左側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ａが切れ、エンジン２２からの駆動力の車軸１６Ａへの伝達を断絶する（このとき、田植機１は、図５にて一点鎖線の位置となる）。操作アーム５６Ａが回動すると、近接スイッチ６２に当接する。すると、近接スイッチ６２はＯＦＦとなり、これを制御部５０が検知して、回転センサ５４の回転のカウントを停止し、その累積した回転数Ｎ１を記憶部６０に記憶する（以上、旋回時前期）。そして、この回転数Ｎ１と、記憶部６０に予め格納されている所定値Ｎ２および補正値Ｎ０との合計（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）を算出して、記憶部６０にする（所定値Ｎ２と補正値Ｎ０とで、「規定の回転数」という）。
【００３０】
旋回時後期において、ハンドル２２を所定量だけ左に（反時計回り）に戻すと、ロッド６０が（田植機１の）後方向に移動し、回動アーム５７が反時計回りに回動して、当接しているサイドクラッチ操作アーム５６Ａから離れる。すると、バネの付勢力によって操作アーム５６Ａが標準位置に戻り、操作アーム５６Ａに連動した左側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ａが入りとなり、エンジン１２からの駆動力の車軸１６Ａへの伝達を接続する（このとき、田植機１は、図５にて二点鎖線の位置となる）。操作アーム５６Ａが標準位置に戻ることで、サイドクラッチ５５Ａの近接スイッチ６２がＯＮとなり、これを検知した制御部５０は、回転センサ５４からの回転数の累積カウントＮ３を開始するとともに、植付部３０の下降を開始させる。
【００３１】
そして、Ｎ３＝（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）となったとき、制御部５０は、植付クラッチ５１を入りとし、苗の植え付けを再開する。なお、植付部３０の下降はこの時点までに完了し、植え付けを再開することができる状態となっているものとする。また、所定値Ｎ２は、旋回直前に植えつけた列の苗の植付面Ｇ１と、旋回直後に植えつけ始める列の苗の植付面Ｇ２とが横一線なるように設定するものとする。さらに、補正値Ｎ０は、水田の土質（粘性の高い土か否かなど）によって設定する値である。この所定値Ｎ２および補正値Ｎ０はそれぞれ、ハンドル２２回りに備える各ダイアルを回すことで適宜増減させることができるものとする。
【００３２】
次に、左側に旋回する方法について説明する。田植機１を直進させながら、田植えを行い、水田の端まで到達すると、運転者は、ハンドル２２まわりに備える植付レバーを上昇側に倒す。すると、植付クラッチ５１が切れてＰＴＯ軸から植付伝動ケース３７への駆動力の伝達が断たれる。また、植付クラッチ５１が切れることで、植付クラッチ５１に隣接して備える近接スイッチ５１ＡがＯＦＦとなり、これを制御部５０が検知する。これを受けて、制御部５０は、前述の油圧シリンダを作動させて植付装置３０を上昇させる。
【００３３】
制御部５０は、この時点から回転センサ５４の回転の累積カウントを開始する。次に、運転者はハンドル２２を左に（反時計回りに）回転させる。これによって、ロッド６０が後方向に移動し、回動アーム５７が反時計回りに回動して、サイドクラッチ操作アーム５６Ｂに当接してこれを回動させる。操作アーム５６Ｂに連動した右側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ｂが切れ、エンジン２２からの駆動力の車軸１６Ｂへの伝達を断絶する。操作アーム５６Ｂが回動すると、近接スイッチ６２に当接する。すると、近接スイッチ６２はＯＦＦとなり、これを制御部５０が検知して、回転センサ５４の回転のカウントを停止し、その累積した回転数Ｎ１を記憶部６０に記憶する（以上、旋回の前期）。そして、この回転数Ｎ１と、記憶部６０に予め格納されている所定値Ｎ２および補正値Ｎ０との合計（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）を算出して、記憶部６０にする。
【００３４】
旋回の後期において、ハンドル２２を所定量だけ右に（時計回り）に戻すと、ロッド６０が前方向に移動し、回動アーム５７が時計回りに回動して、当接しているサイドクラッチ操作アーム５６Ｂから離れる。すると、バネの付勢力によって操作アーム５６Ｂが標準位置に戻り、操作アーム５６Ｂに連動した右側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ｂが入りとなり、エンジン２２からの駆動力の車軸１６Ｂへの伝達を接続する。操作アーム５６Ｂが標準位置に戻ることで、サイドクラッチ５５Ｂの近接スイッチ６２がＯＮとなり、これを検知した制御部５０は、回転センサ５４からの回転数の累積カウントＮ３を開始するとともに、植付部３０の下降を開始させる。
【００３５】
そして、Ｎ３＝（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）となったとき、制御部５０は、植付クラッチ５１を入りとし、苗の植え付けを再開する。なお、植付部３０の下降はこの時点までに完了し、植え付けを再開することができる状態となっているものとする。
【００３６】
なお、この例の乗用田植機の駆動源は、エンジン１２としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、バッテリー駆動のモータであってもよい。また、駆動輪は後輪１７に限定されるものではなく、前輪１５であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
この発明は、田植機に限定されず、あらゆる苗を植えるための苗植機に適用しうる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 田植機（乗用田植機）
１０ 走行部
１２ エンジン（駆動源）
１７ 後輪（駆動輪）
３０ 植付部（苗植付装置）
５１ 植付クラッチ
５４ 回転センサ
５５Ａ，５５Ｂ サイドクラッチ
６２ 近接スイッチ
ＥＯ 出力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源と、苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、駆動源から苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、植付クラッチとサイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、その制御部が、旋回時前期にて、植付クラッチ、サイドクラッチをこの順に切り、旋回時後期にて、サイドクラッチ、植付クラッチをこの順に入れる乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機はその後部に苗植付装置を備え、直線的に水田の一端まで走行しながら苗の植え付けを行う。そして、水田の一端まで到達したら、１８０度旋回して折り返し、水田の他端を目指して直線的に苗の植え付けを行う。なお、１８０度旋回する際には、乗用田植機は植付幅分だけ横方向に移動することになる。
【０００３】
乗用田植機が旋回する際には、植付クラッチを切って植え付けを一時停止させるとともに、苗植付装置を上昇させる。そして、ステアリングハンドルを回転させると旋回の内側に位置する後輪のサイドクラッチが切れ、連れ回り状態にあるこの後輪の（サイドクラッチの下流側に位置する）ドライブシャフトの回転数を計測する。そして、乗用田植機が一定角度旋回したところで植付クラッチがＯＮとなり、苗植付装置が下降を始める。そして、（植付クラッチがＯＮとなってからのドライブシャフトの回転数）＝（植付クラッチを切ってからステアリングハンドルを回転させるまでの間のドライブシャフトの回転数）＋（規定の値）となったときに苗植付装置の植付クラッチが再びＯＮとなる。なお、後輪のドライブシャフトの回転数は、サイドクラッチの下流側に備える回転センサによって計測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０８８７８０号公報
【特許文献２】特開２００８−７２９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗用田植機の旋回は、水田のぬかるみで回転半径をできるだけ小さくするように行われるため、旋回内側の後輪はスリップする可能性がある。したがって、連れ回り状態にある後輪の回転数からは乗用田植機の旋回角度を正確に算定できない恐れがある。このため、植付装置が所望の位置に下降できず、旋回直前に植えつけた列の苗と、旋回直後に植えつけ始める列の苗の植付面が横一線に揃わず、生育、収穫の際の管理の効率化に支障をきたすという問題があった。そこで、この発明の目的は、所望の箇所で正確に苗植付装置を下降可能な乗用田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、駆動源と、
苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、
前記駆動源から前記苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、
前記駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、
前記植付クラッチと前記サイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、
該制御部が、旋回時前期にて、前記植付クラッチ、前記サイドクラッチをこの順に切り、
旋回時後期にて、前記サイドクラッチ、前記植付クラッチをこの順に入れる乗用田植機において、
前記駆動源から前記駆動輪へ駆動力の伝達するための出力軸を前記サイドクラッチの上流側に備え、
前記駆動輪の回転数を検出する回転センサを前記出力軸に設け、
前記旋回時後期にて、前記植付クラッチを入れるタイミングを、
前記旋回時前期における前記植付クラッチを切ってから前記サイドクラッチを切るまでの間の前記回転センサの回転数と既定の回転数との和に基づいて前記制御部が決定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用田植機において、前記サイドクラッチの入り切りを検知する近接スイッチを前記サイドクラッチに隣接して備え、前記制御部が、前記近接スイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出することで、前記サイドクラッチの入り切りを認知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、駆動源と、苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、駆動源から苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、植付クラッチとサイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、その制御部が、旋回時前期にて、植付クラッチ、サイドクラッチをこの順に切り、旋回時後期にて、サイドクラッチ、植付クラッチをこの順に入れる。そして、駆動源から駆動輪へ駆動力の伝達するための出力軸をサイドクラッチの上流側に備え、駆動輪の回転数を検出する回転センサを出力軸に設け、旋回時後期にて、植付クラッチを入れるタイミングを、旋回時における植付クラッチを切ってからサイドクラッチを切るまでの間の回転センサの回転数と既定の回転数との和に基づいて制御部が決定する。したがって、旋回時に、スリップすることが懸念される旋回内側の駆動輪の回転数から乗用田植機の旋回角度を算定する従来の方法に代えて、出力軸より回転数を検出してこれに基づいて植付クラッチを入れるタイミングを制御部が決定することができ、植付装置を所望の位置に正確に下降させることができる。これにより、旋回直前に植えつけた列の苗と、旋回直後に植えつけ始める列の苗の植付面を横一線に揃わせることができる。このように、この発明は、所望の箇所で正確に苗植付装置を下降可能な乗用田植機を提供することができる。また、サイドクラッチ上流側に備える１本の出力軸に回転センサを１つだけ取り付けるので、左右のサイドクラッチの下流側にそれぞれ回転センサを設けていたのに比べて、部品点数を低減するとともに、製造コストを低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、サイドクラッチの入り切りを検知する近接スイッチをサイドクラッチに隣接して備え、制御部が、近接スイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出することで、サイドクラッチの入り切りを認知する。したがって、田植機の運転操作のハンドルの回転角度に基づいてサイドクラッチの入り切りを間接的に検知する従来の方法に比べて、サイドクラッチの動作を直接検出することで、正確にサイドクラッチの入り切りを検知することができる。また、ハンドルにポテンショメータを備えて、ハンドルの回転角度を検出し、これに基づいて、サイドクラッチの入り切りのタイミングを決定していた従来の方法に比べて、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の乗用田植機の一例の側面図である。
【図２】その、平面図である。
【図３】この発明の一例の乗用田植機に備える、リヤアクスルケースの斜視図である。
【図４】乗用田植機の植付部の昇降の制御ブロック図である。
【図５】乗用田植機が旋回する状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１及び２は、田植機（乗用田植機）１の右側面図及び平面図である。田植機１の概要は次の通りである。田植機１は、駆動源を備える走行部１０とその後部に連結された植付部（苗植付装置）３０とで構成される。走行部１０は、車両本体である鉄製のシャーシ１１を備え、シャーシ１１の前端部には駆動源であるエンジン１２を載置する。また、シャーシ１１の前部下方には、車幅方向に沿ってフロントアクスルケース１４を取り付け、フロントアクスルケース１４の両端には前輪１５を備える。シャーシ１１の後部下方にはミッションケース１３を取り付ける。ミッションケース１３の後方にはリヤアクスルケース１６を連結し、リヤアクスルケース１６の両側端には車軸（図３における符号１６Ａ，１６Ｂ）を介して後輪（駆動輪）１７を備える。エンジン１２からの駆動力は、不図示の駆動軸によってミッションケース１３内に伝達され、回転速度、回転方向が適宜変更された後、ミッションケース１３からリヤアクスルケース１６に向けて出力される。なお、リヤアクスルケース１６内には、左右一対のサイドクラッチ（図３における符号５５Ａ，５５Ｂ）を備え、左右の後輪１７はこのサイドクラッチを介して取り付けられている。前輪１５、後輪１７はともに、ぬかるんだ水田を走行する際、スリップしないように顕著な凹凸を有する細いゴム製のタイヤで構成されている。
【００１２】
一方、シャーシ１１の上方には、これを覆うように車体カバー２０を備える。車体カバー２０の前部で、かつ、エンジン１２を覆うようにドーム状のボンネット１８を備える。車体カバー２０およびボンネット１８は、強化プラスチックで形成される。車体カバー２０の後部には、運転席２１を備える。車体カバー２０には、運転者が運転席２１に座ったときに足を載置することのできるステップが一体に形成されている。
【００１３】
運転席２１の前方には、ハンドル２２を備える。ハンドル２２の下方には、ハンドルコラムとそれを覆うハンドルコラムカバーを備える。ハンドルコラムカバーは、ボンネット１８の後方に隣接して設けられる。なお、符号１９は、運転者が運転席２１に乗降するためのステップであり、シャーシ１１の（走行部１０の）進行方向左側、かつ、中央部にボルトなどで固設される。
【００１４】
走行部１０の後部には、トップリンク３３及びロワーリンク３４を含む３点昇降リンク機構によって植付部３０を連結する。植付部３０は、走行部１０の後部に備える油圧シリンダ（走行部１０とロワーリンク３４との間に介設された）によって昇降自在に取り付けられるとともに、不図示のＰＴＯ軸を介して、エンジン１２の回転駆動力を受け取ることができるように構成されている。植付部３０は、支持フレーム、支持フレームに固設された上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５、上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５上にスライド自在に載置された苗載台３１、支持フレーム下端に固設された４つの植付伝動ケース３７、それぞれの植付伝動ケース３７の両側に回転自在に備える回転ケース４０、回転ケース４０の外側に回転自在に備える一対の苗植付装置、苗植付装置に設けられた植付爪３２などを備える。
【００１５】
上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５は、走行方向の両側に延出するように取り付けられ、両者は平行に、かつ、前者が後者に対して上方に位置するように設けられる。苗載台３１は、これら上部ガイドレール３６と下部ガイドレール３５にガイドされて、走行方向に対して左右に平行移動可能である。
【００１６】
苗載台３１は、植えつける前の苗を多数載置するためのものであり、強化プラスチック製で、後方に向けて傾斜して設けられる。苗載台３１は、苗を８条分に仕切って載置し、植付爪３２が下端より、順次、苗を取ると、上部にある苗が下方に向けて順次移動するようになっている。苗の下方への移動を補助するために、苗載台３１の底部には不図示のガイドベルトが設けられている。
【００１７】
植付伝動ケース３７は、ＰＴＯ軸より分岐した駆動力を受け取るものであり、支持フレーム下端で、かつ、植付部３０の幅方向に均等間隔で４つ設けられる。ＰＴＯ軸と植付伝動ケース３７との間には、後述する植付クラッチ（図４において符号５１）を備える。
【００１８】
回転ケース４０は、植付伝動ケース３７の出力軸に軸支されている。詳しくは、出力軸の先端にギアを取り付ける。このギアは、回転ケース４０内に配置される。このギアの両側には２つのギアを噛合させる。これらの２つのギアは、それぞれ別のギアを介して、２つの苗植付アーム用の出力軸を回転させる。
【００１９】
苗植付アームは、回転ケース４０に突設された出力軸に軸支される。苗植付アームには、植付爪３２を固設するとともに、苗押出手段を出没自在に設ける。苗押出手段は、回転ケース４０からの駆動力によって、植付爪３２に沿って摺動し、植付爪３２を挟持した苗を水田に向けて押し出して植えつけるためのものである。
【００２０】
植付伝動ケース３７の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート３８，３９が、植付深さ調節部材を介して支持されている。植付部３０を降下させて、このフロート３８，３９を着地させることにより、苗載台３１の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するようになっている。
【００２１】
図３には、リヤアクスルケース１６の詳細を示す。エンジン１２から延出する１本の出力軸ＥＯの下流側には、回転センサ５４が１つ設けられている。回転センサ５４は、リヤアクスルケース１６内に設けられる。回転センサ５４の下流側にはギアを設け、このギアと噛合する別のギアをリヤアクスル軸に固設する。リヤアクスル軸の両端には、左右の後輪１７，１７への駆動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦするサイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂを設ける。サイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂの外側には、それぞれ車軸１６Ａ，１６Ｂを延設する。車軸１６Ａ，１６Ｂは、いずれもリヤアクスルケース１６から突出して設けられる。なお、出力軸ＥＯに回転センサ５４を設ける以外のリヤアクスルケース１６内の構成は、従来ものと同様であり、たとえば、特開２００７−５０７９６号公報の図５などに開示されているものを用いる。
【００２２】
サイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂは、それぞれサイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂの回動によって入り切りされる。サイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂは、楕円形板で形成されており、一端に、アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸを鉛直方向に固設する。アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸは、サイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂと連動しており、アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸが回動することでサイドクラッチ５５Ａ，５５Ｂが入り切りされる。なお、アーム軸５６ＡＸは図３（ａ）中にて時計回りに、アーム軸５６ＢＸは反時計回りに不図示のバネによって付勢され、サイドクラッチ操作アーム５６Ａの先端５６ＡＥとサイドクラッチ操作アーム５６Ｂの先端５６ＢＥとが向き合う位置が標準位置となる。
【００２３】
アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸの中央部（リヤアクスルケース１６内）には、それぞれ楕円形のアーム６１の一端を固定して備え、近接スイッチ（リミットスイッチ）６２をアーム６１の近傍に備える。近接スイッチ６２は、アーム６１が回動すると当接するように設けられている。なお、符号１６Ｃは、リヤアクスルケース１６のケース本体である。
【００２４】
リヤアクスルケース１６の外側面には、回動アーム５７を回動軸５８を介して回動自在に取り付ける。回動アーム５７が回動すると、その端部５７Ｅがサイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂのいずれかの端部５６ＡＥ，５６ＢＥに接触し、アーム軸５６ＡＸ，５６ＢＸを中心としてサイドクラッチ操作アーム５６Ａ，５６Ｂを回動させる。
【００２５】
回動軸５８の下端には、別の回動アーム５９の一端を固設する。回動アーム５９の他端はロッド６０の一端と接続されている。このロッド６０は、ハンドル２２の回転する方向に応じて（田植機１の進行方向に対して）前後方向に動くように構成されている。詳しくは、ハンドル２２が時計回りに回動（すなわち、右旋回）すると、ロッド６０が前方向に移動し、回動アーム５７が時計回り（矢印ａ方向）に回動して、サイドクラッチ操作アーム５６Ａに当接してこれを回動させる。一方、ハンドル２２が反時計回りに回動（すなわち、左旋回）すると、ロッド６０が後方向に移動し、回動アーム５７が反時計回り（矢印ｂ方向）に回動して、サイドクラッチ操作アーム５６Ｂに当接してこれを回動させる。
【００２６】
図４には、この例の田植機１の植付部３０を昇降させるための制御ブロック図を、図５には、この例の田植機１が右側に旋回する際の様子を示す。制御部５０は、回転センサ５４で検知したエンジン１２の出力軸ＥＯの回転数を監視している。一方、制御部５０は、植付クラッチ５１の入り切りをスイッチ５１Ａによって、また、サイドクラッチ５５の入り切りを近接スイッチ６２によって監視している。さらに、制御部５０は、植付装置３０の下げを指令するように構成されている。
【００２７】
記憶部６０は、回転センサ５４で計測された回転数を所定時間分累積して記憶したり、予め、所定値Ｎ２、補正値Ｎ０などを記憶させておくためのものであり、制御部５０に指示によってこれらの動作を行う。
【００２８】
次に田植機１が右に旋回する際の動作を説明する。田植機１を直進させながら、田植えを行い、水田の端まで到達すると（図５にて実線の位置）、運転者は、ハンドル２２まわりに備える植付レバーを上昇側に倒す。すると、植付クラッチ５１が切れてＰＴＯ軸から植付伝動ケース３７への駆動力の伝達が断たれる。また、植付クラッチ５１が切れることで、植付クラッチ５１に隣接して備えるスイッチ５１ＡがＯＦＦとなり、これを制御部５０が認知（検知）する。これを受けて、制御部５０は、前述の油圧シリンダを作動させて植付部３０を上昇させる。
【００２９】
制御部５０は、この時点から回転センサ５４の回転の累積カウントを開始する。次に、運転者はハンドル２２を右に（時計回りに）回転させる。これによって、ロッド６０が（田植機１の）前方向に移動し、回動アーム５７が時計回りに回動して、回動アーム端部５７Ｅがサイドクラッチ操作アーム５６Ａの端部５６ＡＥに当接してこれを回動させる。すると、操作アーム５６Ａに連動した左側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ａが切れ、エンジン２２からの駆動力の車軸１６Ａへの伝達を断絶する（このとき、田植機１は、図５にて一点鎖線の位置となる）。操作アーム５６Ａが回動すると、近接スイッチ６２に当接する。すると、近接スイッチ６２はＯＦＦとなり、これを制御部５０が検知して、回転センサ５４の回転のカウントを停止し、その累積した回転数Ｎ１を記憶部６０に記憶する（以上、旋回時前期）。そして、この回転数Ｎ１と、記憶部６０に予め格納されている所定値Ｎ２および補正値Ｎ０との合計（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）を算出して、記憶部６０にする（所定値Ｎ２と補正値Ｎ０とで、「規定の回転数」という）。
【００３０】
旋回時後期において、ハンドル２２を所定量だけ左に（反時計回り）に戻すと、ロッド６０が（田植機１の）後方向に移動し、回動アーム５７が反時計回りに回動して、当接しているサイドクラッチ操作アーム５６Ａから離れる。すると、バネの付勢力によって操作アーム５６Ａが標準位置に戻り、操作アーム５６Ａに連動した左側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ａが入りとなり、エンジン１２からの駆動力の車軸１６Ａへの伝達を接続する（このとき、田植機１は、図５にて二点鎖線の位置となる）。操作アーム５６Ａが標準位置に戻ることで、サイドクラッチ５５Ａの近接スイッチ６２がＯＮとなり、これを検知した制御部５０は、回転センサ５４からの回転数の累積カウントＮ３を開始するとともに、植付部３０の下降を開始させる。
【００３１】
そして、Ｎ３＝（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）となったとき、制御部５０は、植付クラッチ５１を入りとし、苗の植え付けを再開する。なお、植付部３０の下降はこの時点までに完了し、植え付けを再開することができる状態となっているものとする。また、所定値Ｎ２は、旋回直前に植えつけた列の苗の植付面Ｇ１と、旋回直後に植えつけ始める列の苗の植付面Ｇ２とが横一線なるように設定するものとする。さらに、補正値Ｎ０は、水田の土質（粘性の高い土か否かなど）によって設定する値である。この所定値Ｎ２および補正値Ｎ０はそれぞれ、ハンドル２２回りに備える各ダイアルを回すことで適宜増減させることができるものとする。
【００３２】
次に、左側に旋回する方法について説明する。田植機１を直進させながら、田植えを行い、水田の端まで到達すると、運転者は、ハンドル２２まわりに備える植付レバーを上昇側に倒す。すると、植付クラッチ５１が切れてＰＴＯ軸から植付伝動ケース３７への駆動力の伝達が断たれる。また、植付クラッチ５１が切れることで、植付クラッチ５１に隣接して備える近接スイッチ５１ＡがＯＦＦとなり、これを制御部５０が検知する。これを受けて、制御部５０は、前述の油圧シリンダを作動させて植付装置３０を上昇させる。
【００３３】
制御部５０は、この時点から回転センサ５４の回転の累積カウントを開始する。次に、運転者はハンドル２２を左に（反時計回りに）回転させる。これによって、ロッド６０が後方向に移動し、回動アーム５７が反時計回りに回動して、サイドクラッチ操作アーム５６Ｂに当接してこれを回動させる。操作アーム５６Ｂに連動した右側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ｂが切れ、エンジン２２からの駆動力の車軸１６Ｂへの伝達を断絶する。操作アーム５６Ｂが回動すると、近接スイッチ６２に当接する。すると、近接スイッチ６２はＯＦＦとなり、これを制御部５０が検知して、回転センサ５４の回転のカウントを停止し、その累積した回転数Ｎ１を記憶部６０に記憶する（以上、旋回の前期）。そして、この回転数Ｎ１と、記憶部６０に予め格納されている所定値Ｎ２および補正値Ｎ０との合計（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）を算出して、記憶部６０にする。
【００３４】
旋回の後期において、ハンドル２２を所定量だけ右に（時計回り）に戻すと、ロッド６０が前方向に移動し、回動アーム５７が時計回りに回動して、当接しているサイドクラッチ操作アーム５６Ｂから離れる。すると、バネの付勢力によって操作アーム５６Ｂが標準位置に戻り、操作アーム５６Ｂに連動した右側（旋回の内側の後輪）のサイドクラッチ５５Ｂが入りとなり、エンジン２２からの駆動力の車軸１６Ｂへの伝達を接続する。操作アーム５６Ｂが標準位置に戻ることで、サイドクラッチ５５Ｂの近接スイッチ６２がＯＮとなり、これを検知した制御部５０は、回転センサ５４からの回転数の累積カウントＮ３を開始するとともに、植付部３０の下降を開始させる。
【００３５】
そして、Ｎ３＝（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ０）となったとき、制御部５０は、植付クラッチ５１を入りとし、苗の植え付けを再開する。なお、植付部３０の下降はこの時点までに完了し、植え付けを再開することができる状態となっているものとする。
【００３６】
なお、この例の乗用田植機の駆動源は、エンジン１２としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、バッテリー駆動のモータであってもよい。また、駆動輪は後輪１７に限定されるものではなく、前輪１５であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
この発明は、田植機に限定されず、あらゆる苗を植えるための苗植機に適用しうる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 田植機（乗用田植機）
１０ 走行部
１２ エンジン（駆動源）
１７ 後輪（駆動輪）
３０ 植付部（苗植付装置）
５１ 植付クラッチ
５４ 回転センサ
５５Ａ，５５Ｂ サイドクラッチ
６２ 近接スイッチ
ＥＯ 出力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、
前記駆動源から前記苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、
前記駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、
前記植付クラッチと前記サイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、
該制御部が、旋回時前期にて、前記植付クラッチ、前記サイドクラッチをこの順に切り、
旋回時後期にて、前記サイドクラッチ、前記植付クラッチをこの順に入れる乗用田植機において、
前記駆動源から前記駆動輪へ駆動力の伝達するための出力軸を前記サイドクラッチの上流側に備え、
前記駆動輪の回転数を検出する回転センサを前記出力軸に設け、
前記旋回時後期にて、前記植付クラッチを入れるタイミングを、
前記旋回時前期における前記植付クラッチを切ってから前記サイドクラッチを切るまでの間の前記回転センサの回転数と既定の回転数との和に基づいて前記制御部が決定することを特徴とする、乗用田植機。
【請求項２】
前記サイドクラッチの入り切りを検知する近接スイッチを前記サイドクラッチに隣接して備え、前記制御部が、前記近接スイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出することで、前記サイドクラッチの入り切りを認知することを特徴とする、請求項１に記載の乗用田植機。
【請求項１】
駆動源と、
苗を載置するとともに農地に植え付ける苗植付装置と、
前記駆動源から前記苗植付装置への駆動力の伝達を入り切りする植付クラッチと、
前記駆動源から駆動輪への駆動力の伝達を入り切りするサイドクラッチと、
前記植付クラッチと前記サイドクラッチの入り切りのタイミングを制御する制御部とを備え、
該制御部が、旋回時前期にて、前記植付クラッチ、前記サイドクラッチをこの順に切り、
旋回時後期にて、前記サイドクラッチ、前記植付クラッチをこの順に入れる乗用田植機において、
前記駆動源から前記駆動輪へ駆動力の伝達するための出力軸を前記サイドクラッチの上流側に備え、
前記駆動輪の回転数を検出する回転センサを前記出力軸に設け、
前記旋回時後期にて、前記植付クラッチを入れるタイミングを、
前記旋回時前期における前記植付クラッチを切ってから前記サイドクラッチを切るまでの間の前記回転センサの回転数と既定の回転数との和に基づいて前記制御部が決定することを特徴とする、乗用田植機。
【請求項２】
前記サイドクラッチの入り切りを検知する近接スイッチを前記サイドクラッチに隣接して備え、前記制御部が、前記近接スイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出することで、前記サイドクラッチの入り切りを認知することを特徴とする、請求項１に記載の乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１８８８１８（Ｐ２０１１−１８８８１８Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５８０３１（Ｐ２０１０−５８０３１）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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