侵入者検知装置
【課題】サイズが互いに等しいブロックを用いて、侵入者を正確に検知することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る侵入者検知装置は、監視エリアの画像を撮像する監視カメラ２と、監視カメラ２で撮像された画像の画像データを、監視エリアを等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化するデータ平滑部３３と、データ平滑部３３で平滑化された画像データの変化の有無を、各ブロック単位で検出する検出部３４１とを備える。そして、検出部３４１で画像データの変化が検出されたブロックの数を、ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する計数部３４２と、計数部３４２で計数された値が、検知ゾーンごとに予め設定された所定の値を超えた場合に、検知信号を通知する制御部３４４とを備える。
【解決手段】本発明に係る侵入者検知装置は、監視エリアの画像を撮像する監視カメラ２と、監視カメラ２で撮像された画像の画像データを、監視エリアを等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化するデータ平滑部３３と、データ平滑部３３で平滑化された画像データの変化の有無を、各ブロック単位で検出する検出部３４１とを備える。そして、検出部３４１で画像データの変化が検出されたブロックの数を、ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する計数部３４２と、計数部３４２で計数された値が、検知ゾーンごとに予め設定された所定の値を超えた場合に、検知信号を通知する制御部３４４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアの画像データの変化を検出し、侵入者を威嚇したり画像記録したりする侵入者検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視エリアの画像データの変化により侵入者を検知する侵入者検知装置として、特許文献１および特許文献２に示すような侵入者検知装置がある。特許文献１に記載された侵入者検知装置では、１フィールド、または、１フレーム期間遅延した信号と非遅延信号との差分を求め、差分が所定のレベル差以上であれば、侵入者を記録するために、一定期間継続してＶＴＲを制御する。また、特許文献２に記載された侵入者検知装置では、遠近両方の侵入者を正確に検知するために、検知を行う対象となるブロックのサイズをカメラからの距離に応じて変更し、各ブロックにおいて画像データを平滑化して画像データの変化を検出している。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２４８６号公報
【特許文献２】特開平８−２３５４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の侵入者検知装置では、屋外カメラの画像において、雨や雪、木の葉の揺れや海辺での波の乱反射といった背景の画像変化と侵入者による画像変化とを識別することができず、誤った検知をする場合があった。そのため、無駄に画像データを記録するとともに、誤報が発生するという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の侵入者検知装置では、検知性能は向上するが、異なるサイズのブロックで画像データを平滑化できるようにする必要があるため、ハードウェアの構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、サイズが互いに等しいブロックを用いて、侵入者を正確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る請求項１に係る侵入者検知装置は、監視エリアの画像を撮像する画像撮像部と、前記画像撮像部で撮像された前記画像の画像データを、前記監視エリアを等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化する平滑部と、前記平滑部で平滑化された前記画像データの変化の有無を、各前記ブロック単位で検出する検出部と備える。そして、前記検出部で前記画像データの変化が検出された前記ブロックの数を、前記ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する計数部と、前記計数部で計数された値が、前記検知ゾーンごとに予め設定された所定の値を超えた場合に、検知信号を通知する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の侵入者検知装置によれば、サイズが互いに等しいブロックを用いて、侵入者を正確に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
本実施の形態に係る侵入者検知装置は、監視エリアにおいて侵入者を検知する装置である。図１は、本実施の形態に係る侵入者検知装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る侵入者検知装置１は、監視カメラ２と、監視端末装置３とを備える。
【００１０】
監視カメラ２は、監視エリアの画像を撮像する。そして、監視カメラ２は、撮像した画像を画像信号として監視端末装置３に入力する。監視端末装置３は、監視カメラ２から入力される画像信号に基づいて侵入者を検知し、侵入者の検知に応じて所定の動作を行う。ここで、監視端末装置３が行う所定の動作は、画像の記録、および、アラームの出力、通信回線を介した外部への通報を含む。
【００１１】
図２は、監視端末装置３の構成を示すブロック図である。監視端末装置３は、Ａ／Ｄ変換器３１と、バッファメモリ３２と、データ平滑部３３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４と、情報源符号化部３５と、画像データ記録部３６と、出力端子３７と、ＬＡＮ（Local Area Network）端子３８を備える。
【００１２】
Ａ／Ｄ変換器３１は、監視カメラ２から入力された画像信号を画像データに変換する。本実施の形態では、画像信号は、輝度信号（Ｙ）、および、色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）などのコンポーネント信号であるものとする。その場合、画像データは、例えば、輝度信号を１３．５ＭＨｚでサンプリングして変換される８ビットのデジタルデータである輝度データ、および、色差信号を６．７５ＭＨｚでサンプリングして変換される８ビットのデジタルデータである色差データとなる。
【００１３】
なお、以下、監視カメラ２からの画像信号は、コンポーネント信号であるものとして説明するが、これに限ったものではなく、ＮＴＣＳやＰＡＬなどのコンポジット信号を監視端末装置３に入力してデコードし、同一形態でＡ／Ｄ変換器３１に入力するようにしてもよい。また、サンプリング周波数は上記に示したものに限ったものではなく、監視カメラ２の性能や監視システムの使用用途により異なるパラメータで設定してもよい。
【００１４】
バッファメモリ３２は、Ａ／Ｄ変換器３１でデジタル変換された画像データを一時的に記憶する。本実施の形態では、バッファメモリ３２は、７２０ドット×２４０（４８０）ラインとする１フィールド（フレーム）分の輝度データ、および、３６０ドット×２４０（４８０）ラインとする１フィールド（フレーム）分の色差データを一時的に記憶するものとする。
【００１５】
平滑部であるデータ平滑部３３は、監視カメラ２で撮像された画像の画像データを、画像を等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化する。本実施の形態において、以下、画像データは、１フィールドの輝度データであるものとするが、以下、画像データを１フレームの輝度データであるものとしても、同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、１ブロック単位を１６ドット×１６ラインとするが、これに限ったものではなく、検知対象である侵入者の速度や大きさに応じて、１ブロックの単位を適正に設定すればよい。
【００１６】
上述したように、監視カメラ２で撮像された画像の輝度データは、バッファメモリ３２で記憶されている。データ平滑部３３は、バッファメモリ３２に記憶された７２０ドット×２４０ラインの輝度データを、４５×１５の各ブロックごとに平滑化する。平滑化された各ブロックの輝度データは、各ブロックごとに一時的に保管されるとともに、ＣＰＵ３４に入力される。
【００１７】
ＣＰＵ３４は、データ平滑部３３で平滑化された輝度データに基づいて、ＣＰＵ３４内の構成要素をプログラミング制御する。このＣＰＵ３４は、検出部３４１と、計数部３４２と、検知ゾーン設定部３４３と、制御部３４４と、発報処理部３４５とを備える。ＣＰＵ３４は、例えば、演算部やレジスタ部で構成される。
【００１８】
検出部３４１は、データ平滑部３３で平滑化された輝度データについての変化の有無を、各ブロック単位で検出する。この検出部３４１は、平滑化された輝度データと監視カメラ２との背景画について予め平滑化された所定の輝度データとの差、または、非遅延の平滑化された輝度データと所定時間遅延され平滑化された輝度データとの差に応じて、輝度データの変化の有無を検出する。
【００１９】
データ平滑部３３で平滑化された輝度データと、背景の平滑化輝度データとの差をブロック単位で比較する場合、その差が予め設定したレベル以上である場合に、平滑化された輝度データに変化が有ったと検出し、例えば、そのブロックに対して、”１”を設定する。
【００２０】
非遅延の平滑化された輝度データと遅延平滑化輝度データとの差に応じて、検出部３４１が輝度データの変化の有無を検出する場合には、まず、検出部３４１は、データ平滑部３３で平滑化された輝度データを一時的に保管する。そして、この輝度データと、例えば、１フィールド〜数１００ｍｓｅｃだけ時間遅延して平滑化された輝度データとの差をブロック単位で比較する。そして、その差が予め設定したレベル以上である場合に、平滑化された輝度データに変化が有ったと検出し、例えば、そのブロックに対して、”１”を設定する。
【００２１】
検出部３４１が、輝度データの変化を検出する方法として２つ示したが、どちらの方法を用いても同様の結果が得られる。そのため、以下、非遅延の平滑化された輝度データと遅延平滑化輝度データとの差に応じて、検出部３４１は、輝度データの変化を検出するものとして説明する。
【００２２】
図３は、監視カメラ２で撮像される監視エリアの画像を、４５×１５のブロックで示した図である。ここで、監視カメラ２は、家屋への侵入経路となる敷地を、奥行き方向から捉えるように設置されている。この侵入経路の途中には、木立１０がある。図５、図７、図９は、図３の状態から所定時間遅延した時間に、侵入者１１が出現した場合である。このように、侵入者１１は、監視カメラ２に近いほど大きく撮像される。
【００２３】
図５のように、監視エリアに侵入者１１が出現し、平滑化された輝度データに変化が有った場合、図６に示すように、検出部３４１は、検出したブロックにおいて”１”が設定され、検出しなかったブロックにおいて”１”は設定されない。
【００２４】
検知ゾーン設定部３４３には、ブロックをグループ化してなる検知ゾーンが予め設定される。検知ゾーンの設定は、例えば、監視カメラ２の画像にＯＳＤ（On Screen Display）で４５×１５のブロックを表示させる。そして、各ブロックに検知ゾーンを設定するための識別記号や識別色を付与することにより行う。
【００２５】
図４は、図３の監視エリアのブロックに対して識別記号（ａ，ｂ，ｃ）を付与して、検知ゾーンを設定した図である。本実施の形態では、ブロックａをグループ化してなる検知ゾーンＡと、ブロックａとブロックｂをグループ化してなる検知ゾーンＢと、ブロックａとブロックｂとブロックｃをグループ化してなる検知ゾーンＣがそれぞれ予め設定されている。この図に示すように、本実施の形態では、検知ゾーンは、入れ子状に重複して予め設定されている。
【００２６】
なお、図４で示されている太枠は、上記ブロックを識別するために表したものであり、本発明を特定するものではない。この太枠は、後に示す図５〜図１２においても同じである。また、識別記号が付与されていないブロックをグループ化してなる検知無視ゾーンは、侵入者１１の検知を行わない検知無視ゾーンであり、例えば、敷地外の道路や隣家の敷地に設定される。
【００２７】
図４に示すように、検知ゾーンＡ（カメラ−遠方監視エリア）は、監視カメラ２から遠い監視エリアの位置に設定される。検知ゾーンＢ（カメラ−中間監視エリア）は、監視カメラ２から遠い監視エリアの位置から中間の監視エリアの位置に設定される。検知ゾーンＣ（カメラ−直近監視エリア）は、監視カメラ２から遠い監視エリアから直近の監視エリアの位置に設定されている。こうして、検知ゾーンは、対応する監視エリアの位置と監視カメラ２との距離に応じて予め設定される。
【００２８】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する。本実施の形態では、計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ、検知ゾーンＢ、検知ゾーンＣごとに計数する。
【００２９】
図６の場合、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数は、検知ゾーンＡにおける６ブロックであるため、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：６、検知ゾーンＢ：６、検知ゾーンＣ：６」となる。なお、検知無視ゾーンは処理対象から除外されており、検知無視ゾーンにおいて検出部３４１が輝度データの変化を検出しても、計数部３４２で計数は行われない。
【００３０】
制御部３４４は、計数部３４２で計数された値が、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに予め設定された所定の値である検知判定閾値を超えた場合に、検知信号を通知する。ここで、検知判定閾値数は、検知ゾーンごとに異なるように予め設定される。本実施の形態では、検知ゾーンＡの検知判定閾値「５」≦検知ゾーンＢの検知判定閾値「１０」≦検知ゾーンＣの検知判定閾値「２０」となるように、検知判定閾値は予め設定されている。こうして、検知判定閾値は、検知ゾーンに対応する監視エリアの位置と監視カメラ２との距離が短くなるにつれて、大きくなるように予め設定される。以下、計数部３４２で計数された値が、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃの検知判定閾値のいずれかにおいて１つでも超えた場合に、検知信号を通知するものとして説明する。
【００３１】
発報処理部３４５は、制御部３４４からの検知信号の通知を受けて、信号端子を動作する。信号端子である出力端子３７と、信号端子であるＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。出力端子３７から外部へ通知された検知信号は、例えば、侵入者を威嚇する音声、例えば、サイレンや、ライトを点灯させるために用いられる。また、ＬＡＮ端子３８から外部へ通知された検知信号は、例えば、通信回線を介して携帯電話に通知するために用いられる。
【００３２】
情報源符号化部３５は、バッファメモリ３２に一時的に記憶された画像データを、圧縮して符号化することにより、圧縮画像データを生成する。記録部である画像データ記録部３６は、制御部３４４からの検知信号に応じて、画像データを記録する。本実施の形態では、画像データ記録部３６で記録される画像データは、情報源符号化部３５で圧縮された圧縮画像データである。このような画像データ記録部３６には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリなどの蓄積媒体が該当する。
【００３３】
以上のように構成される本実施の形態に係る侵入者検知装置１の動作について説明する。なお、検知ゾーン設定部３４３において、検知ゾーンは、図４のように予め設定されているものとする。
【００３４】
１ブロック内でクローズする輝度データの変化、例えば、海辺の小波や木の葉の揺れは平滑化されると、１ブロック内の大きな輝度と小さな輝度とでキャンセルされる。そうすると、平滑化された輝度データと、所定時間遅延後の平滑化された輝度データとの間に大きな差が現れないため、検出部３４１は、輝度データに変化がないと検出する。
【００３５】
一方、図３から図５のように、検知ゾーンＡ（カメラ−遠方監視エリア）に侵入者１１が現れた場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされない。そうすると、平滑化された輝度データと、所定時間遅延後の平滑化された輝度データとの間に大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図６のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった６ブロックに対して、”１”を設定する。
【００３６】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。上述したとおり、計数部３４２は、検知無視ゾーンでは計数を行わない。そのため、例えば、検知無視ゾーンを敷地外の道路や隣家の敷地に設定すると、敷地外の道路を通行する人や車、隣家の敷地内の人物を侵入者１１として検知する対象から除外することができる。
【００３７】
図６の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：６、検知ゾーンＢ：６、検知ゾーンＣ：６」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＢでは検知判定閾値「１０」を超えておらず、検知ゾーンＣでは検知判定閾値「２０」を超えていない。しかし、検知ゾーンＡでは、検知判定閾値「５」を超えているため、制御部３４４は検知信号を通知する。そうすると、出力端子３７，ＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。一方、画像データ記録部３６は、バッファメモリ３２の画像データを記録する。
【００３８】
次に、図３から図７のように、検知ゾーンＢ（カメラ−中間監視エリア）に侵入者１１が現れた場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされないため、上述したとおり、平滑化された輝度データに大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図８のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった１８ブロックに対して、”１”を設定する。図６に比べ、侵入者１１の画像は大きいため、”１”が設定されるブロックが多くなる。
【００３９】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。図８の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：３、検知ゾーンＢ：１８、検知ゾーンＣ：１８」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＡでは検知判定閾値「５」を超えておらず、検知ゾーンＣでは検知判定閾値「２０」を超えていない。しかし、検知ゾーンＢでは、検知判定閾値「１０」を超えているため、制御部３４４は検知信号を通知する。そうすると、出力端子３７，ＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。一方、画像データ記録部３６は、バッファメモリ３２の画像データを記録する。
【００４０】
次に、図３から図９のように、検知ゾーンＣ（カメラ−直近監視エリア）に侵入者１１が現れた場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされないため、上述したとおり、平滑化された輝度データに大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図１０のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった２８ブロックに対して、”１”を設定する。図８に比べ、侵入者１１の画像は大きいため、”１”が設定されるブロックが多くなる。
【００４１】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。図１０の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：０、検知ゾーンＢ：８、検知ゾーンＣ：２８」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＡでは検知判定閾値「５」を超えておらず、検知ゾーンＢでは検知判定閾値「１０」を超えていない。しかし、検知ゾーンＣでは、検知判定閾値「２８」を超えているため、制御部３４４は検知信号を通知する。そうすると、出力端子３７，ＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。一方、画像データ記録部３６は、バッファメモリ３２の画像データを記録する。
【００４２】
次に、図３から図１１のように、検知ゾーンＣに木立１０の木漏れ日が差し込んだ場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされないため、平滑化された輝度データに大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図１２のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった９ブロックに対して、”１”を設定する。
【００４３】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。図１２の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：０、検知ゾーンＢ：０、検知ゾーンＣ：９」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＡでは検知判定閾値「５」を超えておらず、検知ゾーンＢでは検知判定閾値「１０」を超えておらず、検知ゾーンＣでは検知判定閾値「２０」を超えていない。そのため、制御部３４４は検知信号を通知しない。
【００４４】
以上のような本実施の形態にかかる侵入者検知装置は、サイズが互いに等しいブロックで画像データを平滑化することにより、侵入者１１を検知することができる。そのため、侵入者検知装置を単純なハードウェアの構成で実現することができる。また、１ブロック内でクローズする変化、例えば、海辺の小波や木の葉の揺れにより、過剰に検知することなく、侵入者１１を正確に検知することができる。
【００４５】
また、侵入者１１を検知するための検知ゾーンの設定を、監視カメラ２との距離に応じて設定し、監視カメラ２との距離が近づくにつれて大きくしている。そのため、監視カメラ２に近い検知ゾーンの少数ブロックにおいて、検出部３４１で検出される輝度データの変化、例えば、木漏れ日による変化があっても、本実施の形態に係る侵入者検知装置は、過剰に検知しない。それに対し、監視カメラ２に近い検知ゾーンの多数ブロックにおいて、検出部３４１で検出される輝度データの変化、つまり、侵入者１１による変化があった場合には、本実施の形態に係る侵入者検知装置は、侵入者１１を検知することができる。こうして、検知しようとする被検知サイズに合わせることにより、侵入者１１を正確に検知することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、データ平滑部３３で平滑化される画像データを輝度データとして説明したが、これに限ったものではなく、色差データであってもよい。また、輝度データと色差データの両方を用いてもよく、その場合、検出部３４１は、輝度データ間の差のみではなく、色差データ間の差を含めて、総合的に画像データの変化の有無を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態１に係る侵入者検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る侵入者検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る侵入者検知装置の監視エリアを説明する図である。
【図４】実施の形態１に係る侵入者検知装置の検知ゾーンを説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 侵入者検知装置、２ 監視カメラ、３ 監視端末装置、１０ 木立、１１ 侵入者、３１ Ａ／Ｄ変換器、３２ バッファメモリ、３３ データ平滑部、３４ ＣＰＵ、３５ 情報源符号化部、３６ 画像データ記録部、３７ 出力端子、３８ ＬＡＮ端子、３４１ 検出部、３４２ 計数部、３４３ 検知ゾーン記憶部、３４４ 制御部、３４５ 発報処理部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアの画像データの変化を検出し、侵入者を威嚇したり画像記録したりする侵入者検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視エリアの画像データの変化により侵入者を検知する侵入者検知装置として、特許文献１および特許文献２に示すような侵入者検知装置がある。特許文献１に記載された侵入者検知装置では、１フィールド、または、１フレーム期間遅延した信号と非遅延信号との差分を求め、差分が所定のレベル差以上であれば、侵入者を記録するために、一定期間継続してＶＴＲを制御する。また、特許文献２に記載された侵入者検知装置では、遠近両方の侵入者を正確に検知するために、検知を行う対象となるブロックのサイズをカメラからの距離に応じて変更し、各ブロックにおいて画像データを平滑化して画像データの変化を検出している。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２４８６号公報
【特許文献２】特開平８−２３５４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の侵入者検知装置では、屋外カメラの画像において、雨や雪、木の葉の揺れや海辺での波の乱反射といった背景の画像変化と侵入者による画像変化とを識別することができず、誤った検知をする場合があった。そのため、無駄に画像データを記録するとともに、誤報が発生するという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の侵入者検知装置では、検知性能は向上するが、異なるサイズのブロックで画像データを平滑化できるようにする必要があるため、ハードウェアの構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、サイズが互いに等しいブロックを用いて、侵入者を正確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る請求項１に係る侵入者検知装置は、監視エリアの画像を撮像する画像撮像部と、前記画像撮像部で撮像された前記画像の画像データを、前記監視エリアを等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化する平滑部と、前記平滑部で平滑化された前記画像データの変化の有無を、各前記ブロック単位で検出する検出部と備える。そして、前記検出部で前記画像データの変化が検出された前記ブロックの数を、前記ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する計数部と、前記計数部で計数された値が、前記検知ゾーンごとに予め設定された所定の値を超えた場合に、検知信号を通知する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の侵入者検知装置によれば、サイズが互いに等しいブロックを用いて、侵入者を正確に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
本実施の形態に係る侵入者検知装置は、監視エリアにおいて侵入者を検知する装置である。図１は、本実施の形態に係る侵入者検知装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る侵入者検知装置１は、監視カメラ２と、監視端末装置３とを備える。
【００１０】
監視カメラ２は、監視エリアの画像を撮像する。そして、監視カメラ２は、撮像した画像を画像信号として監視端末装置３に入力する。監視端末装置３は、監視カメラ２から入力される画像信号に基づいて侵入者を検知し、侵入者の検知に応じて所定の動作を行う。ここで、監視端末装置３が行う所定の動作は、画像の記録、および、アラームの出力、通信回線を介した外部への通報を含む。
【００１１】
図２は、監視端末装置３の構成を示すブロック図である。監視端末装置３は、Ａ／Ｄ変換器３１と、バッファメモリ３２と、データ平滑部３３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４と、情報源符号化部３５と、画像データ記録部３６と、出力端子３７と、ＬＡＮ（Local Area Network）端子３８を備える。
【００１２】
Ａ／Ｄ変換器３１は、監視カメラ２から入力された画像信号を画像データに変換する。本実施の形態では、画像信号は、輝度信号（Ｙ）、および、色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）などのコンポーネント信号であるものとする。その場合、画像データは、例えば、輝度信号を１３．５ＭＨｚでサンプリングして変換される８ビットのデジタルデータである輝度データ、および、色差信号を６．７５ＭＨｚでサンプリングして変換される８ビットのデジタルデータである色差データとなる。
【００１３】
なお、以下、監視カメラ２からの画像信号は、コンポーネント信号であるものとして説明するが、これに限ったものではなく、ＮＴＣＳやＰＡＬなどのコンポジット信号を監視端末装置３に入力してデコードし、同一形態でＡ／Ｄ変換器３１に入力するようにしてもよい。また、サンプリング周波数は上記に示したものに限ったものではなく、監視カメラ２の性能や監視システムの使用用途により異なるパラメータで設定してもよい。
【００１４】
バッファメモリ３２は、Ａ／Ｄ変換器３１でデジタル変換された画像データを一時的に記憶する。本実施の形態では、バッファメモリ３２は、７２０ドット×２４０（４８０）ラインとする１フィールド（フレーム）分の輝度データ、および、３６０ドット×２４０（４８０）ラインとする１フィールド（フレーム）分の色差データを一時的に記憶するものとする。
【００１５】
平滑部であるデータ平滑部３３は、監視カメラ２で撮像された画像の画像データを、画像を等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化する。本実施の形態において、以下、画像データは、１フィールドの輝度データであるものとするが、以下、画像データを１フレームの輝度データであるものとしても、同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、１ブロック単位を１６ドット×１６ラインとするが、これに限ったものではなく、検知対象である侵入者の速度や大きさに応じて、１ブロックの単位を適正に設定すればよい。
【００１６】
上述したように、監視カメラ２で撮像された画像の輝度データは、バッファメモリ３２で記憶されている。データ平滑部３３は、バッファメモリ３２に記憶された７２０ドット×２４０ラインの輝度データを、４５×１５の各ブロックごとに平滑化する。平滑化された各ブロックの輝度データは、各ブロックごとに一時的に保管されるとともに、ＣＰＵ３４に入力される。
【００１７】
ＣＰＵ３４は、データ平滑部３３で平滑化された輝度データに基づいて、ＣＰＵ３４内の構成要素をプログラミング制御する。このＣＰＵ３４は、検出部３４１と、計数部３４２と、検知ゾーン設定部３４３と、制御部３４４と、発報処理部３４５とを備える。ＣＰＵ３４は、例えば、演算部やレジスタ部で構成される。
【００１８】
検出部３４１は、データ平滑部３３で平滑化された輝度データについての変化の有無を、各ブロック単位で検出する。この検出部３４１は、平滑化された輝度データと監視カメラ２との背景画について予め平滑化された所定の輝度データとの差、または、非遅延の平滑化された輝度データと所定時間遅延され平滑化された輝度データとの差に応じて、輝度データの変化の有無を検出する。
【００１９】
データ平滑部３３で平滑化された輝度データと、背景の平滑化輝度データとの差をブロック単位で比較する場合、その差が予め設定したレベル以上である場合に、平滑化された輝度データに変化が有ったと検出し、例えば、そのブロックに対して、”１”を設定する。
【００２０】
非遅延の平滑化された輝度データと遅延平滑化輝度データとの差に応じて、検出部３４１が輝度データの変化の有無を検出する場合には、まず、検出部３４１は、データ平滑部３３で平滑化された輝度データを一時的に保管する。そして、この輝度データと、例えば、１フィールド〜数１００ｍｓｅｃだけ時間遅延して平滑化された輝度データとの差をブロック単位で比較する。そして、その差が予め設定したレベル以上である場合に、平滑化された輝度データに変化が有ったと検出し、例えば、そのブロックに対して、”１”を設定する。
【００２１】
検出部３４１が、輝度データの変化を検出する方法として２つ示したが、どちらの方法を用いても同様の結果が得られる。そのため、以下、非遅延の平滑化された輝度データと遅延平滑化輝度データとの差に応じて、検出部３４１は、輝度データの変化を検出するものとして説明する。
【００２２】
図３は、監視カメラ２で撮像される監視エリアの画像を、４５×１５のブロックで示した図である。ここで、監視カメラ２は、家屋への侵入経路となる敷地を、奥行き方向から捉えるように設置されている。この侵入経路の途中には、木立１０がある。図５、図７、図９は、図３の状態から所定時間遅延した時間に、侵入者１１が出現した場合である。このように、侵入者１１は、監視カメラ２に近いほど大きく撮像される。
【００２３】
図５のように、監視エリアに侵入者１１が出現し、平滑化された輝度データに変化が有った場合、図６に示すように、検出部３４１は、検出したブロックにおいて”１”が設定され、検出しなかったブロックにおいて”１”は設定されない。
【００２４】
検知ゾーン設定部３４３には、ブロックをグループ化してなる検知ゾーンが予め設定される。検知ゾーンの設定は、例えば、監視カメラ２の画像にＯＳＤ（On Screen Display）で４５×１５のブロックを表示させる。そして、各ブロックに検知ゾーンを設定するための識別記号や識別色を付与することにより行う。
【００２５】
図４は、図３の監視エリアのブロックに対して識別記号（ａ，ｂ，ｃ）を付与して、検知ゾーンを設定した図である。本実施の形態では、ブロックａをグループ化してなる検知ゾーンＡと、ブロックａとブロックｂをグループ化してなる検知ゾーンＢと、ブロックａとブロックｂとブロックｃをグループ化してなる検知ゾーンＣがそれぞれ予め設定されている。この図に示すように、本実施の形態では、検知ゾーンは、入れ子状に重複して予め設定されている。
【００２６】
なお、図４で示されている太枠は、上記ブロックを識別するために表したものであり、本発明を特定するものではない。この太枠は、後に示す図５〜図１２においても同じである。また、識別記号が付与されていないブロックをグループ化してなる検知無視ゾーンは、侵入者１１の検知を行わない検知無視ゾーンであり、例えば、敷地外の道路や隣家の敷地に設定される。
【００２７】
図４に示すように、検知ゾーンＡ（カメラ−遠方監視エリア）は、監視カメラ２から遠い監視エリアの位置に設定される。検知ゾーンＢ（カメラ−中間監視エリア）は、監視カメラ２から遠い監視エリアの位置から中間の監視エリアの位置に設定される。検知ゾーンＣ（カメラ−直近監視エリア）は、監視カメラ２から遠い監視エリアから直近の監視エリアの位置に設定されている。こうして、検知ゾーンは、対応する監視エリアの位置と監視カメラ２との距離に応じて予め設定される。
【００２８】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する。本実施の形態では、計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ、検知ゾーンＢ、検知ゾーンＣごとに計数する。
【００２９】
図６の場合、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数は、検知ゾーンＡにおける６ブロックであるため、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：６、検知ゾーンＢ：６、検知ゾーンＣ：６」となる。なお、検知無視ゾーンは処理対象から除外されており、検知無視ゾーンにおいて検出部３４１が輝度データの変化を検出しても、計数部３４２で計数は行われない。
【００３０】
制御部３４４は、計数部３４２で計数された値が、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに予め設定された所定の値である検知判定閾値を超えた場合に、検知信号を通知する。ここで、検知判定閾値数は、検知ゾーンごとに異なるように予め設定される。本実施の形態では、検知ゾーンＡの検知判定閾値「５」≦検知ゾーンＢの検知判定閾値「１０」≦検知ゾーンＣの検知判定閾値「２０」となるように、検知判定閾値は予め設定されている。こうして、検知判定閾値は、検知ゾーンに対応する監視エリアの位置と監視カメラ２との距離が短くなるにつれて、大きくなるように予め設定される。以下、計数部３４２で計数された値が、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃの検知判定閾値のいずれかにおいて１つでも超えた場合に、検知信号を通知するものとして説明する。
【００３１】
発報処理部３４５は、制御部３４４からの検知信号の通知を受けて、信号端子を動作する。信号端子である出力端子３７と、信号端子であるＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。出力端子３７から外部へ通知された検知信号は、例えば、侵入者を威嚇する音声、例えば、サイレンや、ライトを点灯させるために用いられる。また、ＬＡＮ端子３８から外部へ通知された検知信号は、例えば、通信回線を介して携帯電話に通知するために用いられる。
【００３２】
情報源符号化部３５は、バッファメモリ３２に一時的に記憶された画像データを、圧縮して符号化することにより、圧縮画像データを生成する。記録部である画像データ記録部３６は、制御部３４４からの検知信号に応じて、画像データを記録する。本実施の形態では、画像データ記録部３６で記録される画像データは、情報源符号化部３５で圧縮された圧縮画像データである。このような画像データ記録部３６には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリなどの蓄積媒体が該当する。
【００３３】
以上のように構成される本実施の形態に係る侵入者検知装置１の動作について説明する。なお、検知ゾーン設定部３４３において、検知ゾーンは、図４のように予め設定されているものとする。
【００３４】
１ブロック内でクローズする輝度データの変化、例えば、海辺の小波や木の葉の揺れは平滑化されると、１ブロック内の大きな輝度と小さな輝度とでキャンセルされる。そうすると、平滑化された輝度データと、所定時間遅延後の平滑化された輝度データとの間に大きな差が現れないため、検出部３４１は、輝度データに変化がないと検出する。
【００３５】
一方、図３から図５のように、検知ゾーンＡ（カメラ−遠方監視エリア）に侵入者１１が現れた場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされない。そうすると、平滑化された輝度データと、所定時間遅延後の平滑化された輝度データとの間に大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図６のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった６ブロックに対して、”１”を設定する。
【００３６】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。上述したとおり、計数部３４２は、検知無視ゾーンでは計数を行わない。そのため、例えば、検知無視ゾーンを敷地外の道路や隣家の敷地に設定すると、敷地外の道路を通行する人や車、隣家の敷地内の人物を侵入者１１として検知する対象から除外することができる。
【００３７】
図６の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：６、検知ゾーンＢ：６、検知ゾーンＣ：６」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＢでは検知判定閾値「１０」を超えておらず、検知ゾーンＣでは検知判定閾値「２０」を超えていない。しかし、検知ゾーンＡでは、検知判定閾値「５」を超えているため、制御部３４４は検知信号を通知する。そうすると、出力端子３７，ＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。一方、画像データ記録部３６は、バッファメモリ３２の画像データを記録する。
【００３８】
次に、図３から図７のように、検知ゾーンＢ（カメラ−中間監視エリア）に侵入者１１が現れた場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされないため、上述したとおり、平滑化された輝度データに大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図８のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった１８ブロックに対して、”１”を設定する。図６に比べ、侵入者１１の画像は大きいため、”１”が設定されるブロックが多くなる。
【００３９】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。図８の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：３、検知ゾーンＢ：１８、検知ゾーンＣ：１８」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＡでは検知判定閾値「５」を超えておらず、検知ゾーンＣでは検知判定閾値「２０」を超えていない。しかし、検知ゾーンＢでは、検知判定閾値「１０」を超えているため、制御部３４４は検知信号を通知する。そうすると、出力端子３７，ＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。一方、画像データ記録部３６は、バッファメモリ３２の画像データを記録する。
【００４０】
次に、図３から図９のように、検知ゾーンＣ（カメラ−直近監視エリア）に侵入者１１が現れた場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされないため、上述したとおり、平滑化された輝度データに大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図１０のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった２８ブロックに対して、”１”を設定する。図８に比べ、侵入者１１の画像は大きいため、”１”が設定されるブロックが多くなる。
【００４１】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。図１０の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：０、検知ゾーンＢ：８、検知ゾーンＣ：２８」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＡでは検知判定閾値「５」を超えておらず、検知ゾーンＢでは検知判定閾値「１０」を超えていない。しかし、検知ゾーンＣでは、検知判定閾値「２８」を超えているため、制御部３４４は検知信号を通知する。そうすると、出力端子３７，ＬＡＮ端子３８は、制御部３４４からの検知信号を外部に通知する。一方、画像データ記録部３６は、バッファメモリ３２の画像データを記録する。
【００４２】
次に、図３から図１１のように、検知ゾーンＣに木立１０の木漏れ日が差し込んだ場合、輝度データの変化が１ブロック内でクローズされないため、平滑化された輝度データに大きな差が現れる。そのため、検出部３４１は、図１２のように、平滑化された輝度データの差が、予め設定したレベル以上となった９ブロックに対して、”１”を設定する。
【００４３】
計数部３４２は、検出部３４１で輝度データの変化が検出されたブロックの数を、検知ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに計数する。図１２の場合には、計数部３４２が計数する値は「検知ゾーンＡ：０、検知ゾーンＢ：０、検知ゾーンＣ：９」となる。この場合、計数部３４２が計数した値のうち、検知ゾーンＡでは検知判定閾値「５」を超えておらず、検知ゾーンＢでは検知判定閾値「１０」を超えておらず、検知ゾーンＣでは検知判定閾値「２０」を超えていない。そのため、制御部３４４は検知信号を通知しない。
【００４４】
以上のような本実施の形態にかかる侵入者検知装置は、サイズが互いに等しいブロックで画像データを平滑化することにより、侵入者１１を検知することができる。そのため、侵入者検知装置を単純なハードウェアの構成で実現することができる。また、１ブロック内でクローズする変化、例えば、海辺の小波や木の葉の揺れにより、過剰に検知することなく、侵入者１１を正確に検知することができる。
【００４５】
また、侵入者１１を検知するための検知ゾーンの設定を、監視カメラ２との距離に応じて設定し、監視カメラ２との距離が近づくにつれて大きくしている。そのため、監視カメラ２に近い検知ゾーンの少数ブロックにおいて、検出部３４１で検出される輝度データの変化、例えば、木漏れ日による変化があっても、本実施の形態に係る侵入者検知装置は、過剰に検知しない。それに対し、監視カメラ２に近い検知ゾーンの多数ブロックにおいて、検出部３４１で検出される輝度データの変化、つまり、侵入者１１による変化があった場合には、本実施の形態に係る侵入者検知装置は、侵入者１１を検知することができる。こうして、検知しようとする被検知サイズに合わせることにより、侵入者１１を正確に検知することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、データ平滑部３３で平滑化される画像データを輝度データとして説明したが、これに限ったものではなく、色差データであってもよい。また、輝度データと色差データの両方を用いてもよく、その場合、検出部３４１は、輝度データ間の差のみではなく、色差データ間の差を含めて、総合的に画像データの変化の有無を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態１に係る侵入者検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る侵入者検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る侵入者検知装置の監視エリアを説明する図である。
【図４】実施の形態１に係る侵入者検知装置の検知ゾーンを説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態１に係る侵入者検知装置の動作を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 侵入者検知装置、２ 監視カメラ、３ 監視端末装置、１０ 木立、１１ 侵入者、３１ Ａ／Ｄ変換器、３２ バッファメモリ、３３ データ平滑部、３４ ＣＰＵ、３５ 情報源符号化部、３６ 画像データ記録部、３７ 出力端子、３８ ＬＡＮ端子、３４１ 検出部、３４２ 計数部、３４３ 検知ゾーン記憶部、３４４ 制御部、３４５ 発報処理部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアの画像を撮像する画像撮像部と、
前記画像撮像部で撮像された前記画像の画像データを、前記監視エリアを等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化する平滑部と、
前記平滑部で平滑化された前記画像データの変化の有無を、各前記ブロック単位で検出する検出部と、
前記検出部で前記画像データの変化が検出された前記ブロックの数を、前記ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する計数部と、
前記計数部で計数された値が、前記検知ゾーンごとに予め設定された所定の値を超えた場合に、検知信号を通知する制御部とを備える、
侵入者検知装置。
【請求項２】
前記所定の値は、前記検知ゾーンごとに異なるように予め設定される、
請求項１に記載の侵入者検知装置。
【請求項３】
前記検知ゾーンは、入れ子状に重複して予め設定される、
請求項１または請求項２に記載の侵入者検知装置。
【請求項４】
前記検知ゾーンは、対応する前記監視エリアの位置と前記画像撮像部との距離に応じて予め設定され、
前記所定の値は、前記検知ゾーンに対応する監視エリアの位置と前記画像撮像部との距離が短くなるにつれて、大きくなるように予め設定される、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【請求項５】
前記検出部は、
平滑化された前記画像データと予め平滑化された所定の画像データとの差、または、平滑化された前記画像データと所定時間遅延して平滑化された前記画像データとの差に応じて、前記画像データの変化の有無を検出する、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【請求項６】
前記制御部からの前記検知信号を外部に通知する信号端子をさらに備える、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【請求項７】
前記制御部からの前記検知信号に応じて、前記画像データを記録する記録部をさらに備える、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【請求項１】
監視エリアの画像を撮像する画像撮像部と、
前記画像撮像部で撮像された前記画像の画像データを、前記監視エリアを等しく分割してなる複数のブロックごとに平滑化する平滑部と、
前記平滑部で平滑化された前記画像データの変化の有無を、各前記ブロック単位で検出する検出部と、
前記検出部で前記画像データの変化が検出された前記ブロックの数を、前記ブロックを予めグループ化してなる検知ゾーンごとに計数する計数部と、
前記計数部で計数された値が、前記検知ゾーンごとに予め設定された所定の値を超えた場合に、検知信号を通知する制御部とを備える、
侵入者検知装置。
【請求項２】
前記所定の値は、前記検知ゾーンごとに異なるように予め設定される、
請求項１に記載の侵入者検知装置。
【請求項３】
前記検知ゾーンは、入れ子状に重複して予め設定される、
請求項１または請求項２に記載の侵入者検知装置。
【請求項４】
前記検知ゾーンは、対応する前記監視エリアの位置と前記画像撮像部との距離に応じて予め設定され、
前記所定の値は、前記検知ゾーンに対応する監視エリアの位置と前記画像撮像部との距離が短くなるにつれて、大きくなるように予め設定される、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【請求項５】
前記検出部は、
平滑化された前記画像データと予め平滑化された所定の画像データとの差、または、平滑化された前記画像データと所定時間遅延して平滑化された前記画像データとの差に応じて、前記画像データの変化の有無を検出する、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【請求項６】
前記制御部からの前記検知信号を外部に通知する信号端子をさらに備える、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【請求項７】
前記制御部からの前記検知信号に応じて、前記画像データを記録する記録部をさらに備える、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の侵入者検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１９７８６６（Ｐ２００８−１９７８６６Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１５７１（Ｐ２００７−３１５７１）
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１３日（２００７．２．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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