全地球ナビゲーション衛星システム
【課題】１つだけの衛星システムではなく、２つあるいはそれより多くの衛星システムから送られる衛星信号に基づいて、移動局に対する位置測位を決定できる全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を提供する。
【解決手段】第１および第２のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）が、夫々第１および第２の仕様書に従って動作する。第１および第２の複数のＳＶ（衛星ビークル）は、夫々第１および第２の複数の固有対応識別番号（ＩＤ）によって識別される。プロセッサは、第１の複数のＳＶから送信された第１の複数の対応信号を受信し、第１の複数の固有対応ＩＤに応答して、識別する。プロセッサは、第２の複数のＳＶから送信された第２の複数の対応信号を受信し、第２の複数の固有対応ＩＤに応答して、識別する。プロセッサは、第１の複数の対応信号および第２の複数の対応信号を受信し、識別することに応答して、位置測位情報を決定する。
【解決手段】第１および第２のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）が、夫々第１および第２の仕様書に従って動作する。第１および第２の複数のＳＶ（衛星ビークル）は、夫々第１および第２の複数の固有対応識別番号（ＩＤ）によって識別される。プロセッサは、第１の複数のＳＶから送信された第１の複数の対応信号を受信し、第１の複数の固有対応ＩＤに応答して、識別する。プロセッサは、第２の複数のＳＶから送信された第２の複数の対応信号を受信し、第２の複数の固有対応ＩＤに応答して、識別する。プロセッサは、第１の複数の対応信号および第２の複数の対応信号を受信し、識別することに応答して、位置測位情報を決定する。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本出願は、“全地球ナビゲーション衛星システム”と題する２００７年７月１９日に出願された米国特許出願第１１／７８０，４５８号に対して優先権の利益を主張し、その譲受人に譲渡されている。
【発明の分野】
【０００２】
本発明は、一般的に、通信システムに関する。さらに特定的には、本発明は、全地球ナビゲーション衛星システムを含む通信システムに関する。
【背景】
【０００３】
ワイヤレスネットワークにおける移動局の位置を、様々なレベルでの成功率と精度で計算する際に使われる多数の異なる型の技術がある。支援型ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）は、現在、ワイヤレスネットワークにおける移動局の位置を探すために使用される、位置決め技術である。Ａ−ＧＰＳサーバは、移動局が、低い、衛星を最初に固定する時間（ＴＴＦＦ）を有し、微弱信号の捕捉を可能にし、移動局のバッテリー使用を最適化するようにする支援データを移動局にもたらす。Ａ−ＧＰＳは、他の位置決め技術と、分離して、あるいは組み合わせて、距離の如き測定をもたらす測位技術として使用される。
【０００４】
Ａ−ＧＰＳサーバは、移動局に、移動局の概略位置に固有なデータをもたらす。支援データは、移動局が、衛星を素早くロックオンし、ハンドセットが、潜在的に微弱信号をロックオン出来るように援助する。移動局は、それから、位置計算を実行するか、あるいは、選択的に、サーバが計算をするように、測定したコード位相をサーバに戻す。Ａ−ＧＰＳサーバは、例えば、視界に入っている十分なＧＰＳ衛星が無く、追加情報無しでは位置計算が出来ないとき、セルラー基地局から移動局へのラウンドトリップタイミング測定のような追加情報を使用することが出来る。
【０００５】
衛星ベースの全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）、タイミングアドバンス（ＴＡ）、および地上ベースエンハンスト観測時間差（Ｅ−ＯＴＤ）位置決め技術は、移動局加入者の地理的位置（例えば、緯度と経度）の正確な決定を可能ならしめる。ワイヤレス通信ネットワーク内で、地理的位置サービスが展開されているので、そのような位置的情報は、シグナリングメッセージを使用するネットワークにおいて、ネットワークエレメント中に記憶され、ノードに配送されうる。そのような情報は、ＳＭＬＣ（サービング移動位置センター）、ＳＡＳ（スタンドアローンＳＭＬＣ）、ＰＤＥ（位置決定エンティティー）、ＳＬＰ（安全ユーザプレーン位置プラットフォーム）および特別目的移動加入者位置データベースに記憶されうる。
【０００６】
特別目的移動加入者位置データベースの１例は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって提案されたＳＭＬＣである。特に、３ＧＰＰは、ＳＭＬＣへ、および、ＳＭＬＣから、移動加入者位置情報を通信するためのシグナリングプロトコルを規定した。このシグナリングプロトコルは、無線リソースＬＣＳ（位置サービス)プロトコルと言及され、ＲＲＬＰと表され、移動局とＳＭＬＣとの間で、移動加入者の位置に関連して通信されるシグナリングメッセージを規定する。ＲＲＬＰプロトコルの詳細な記述は、第３世代パートナーシッププロジェクト３ＧＰＰ ＴＳ４４．０３１ｖ７．２．０（２００５−１１）；技術仕様書グループＧＳＭ（登録商標）エッジ無線アクセスネットワーク；位置サービス（ＬＣＳ）；移動局（ＭＳ）−サービング移動位置センター（ＳＭＬＣ）無線リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）（リリース７）に見出される。
【０００７】
米国全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）に加えて、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムあるいは提案された欧州のガリレオシステムのような他の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）も、移動局の位置測位のために使用することが出来る。しかし、システムの各々は、異なる仕様書に従って動作される。
【０００８】
従って、位置測位に更なる効率と利点をもたらすために、１つだけの衛星システムではなく、２つあるいはそれより多くの衛星システムから送られる衛星信号に基づいて、移動局に対する位置測位を決定できる全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を含む通信システムに対する需要がある。
【概要】
【０００９】
本発明は、方法、装置、および／またはシステムを含む。装置は、方法を履行するデータ処理システム、および、実行可能なアプリケーションを記憶しているコンピュータ読み出し可能な媒体を含むことが出来、アプリケーションは、データ処理システム上で実行されたとき、データ処理システムに方法を履行させる。
【００１０】
本発明の１つの面に従うと、第１および第２の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の各々は、第１および第２の仕様書に夫々従って動作するように適合され、また、各々は、夫々第１および第２の複数の衛星ビークル（ＳＶ）を含む。第１および第２の複数のＳＶの各々は、第１および第２の複数の固有対応識別番号（ＩＤ）によって、夫々識別されるように適合されている。プロセッサは、第１の複数の固有対応ＩＤに応じて、第１の複数のＳＶから送信された、第１の複数の対応する信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第２の複数の固有対応ＩＤに応じて、第２の複数のＳＶから送信された、第２の複数の対応する信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第１の複数の対応する信号と第２の複数の対応する信号とを受信し、識別することに応じて、位置測位情報を決定するように適合されている。
【００１１】
本発明の他の面に従うと、本発明は、装置、方法、コンピュータ読み出し可能メモリ、および信号プロトコルを使用する。
【００１２】
本発明のこれらおよび他の面は、付随の図面および次に続く詳細な記述から明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の各面は、一例として、制限ではなく、付随の図面の図において例解され、図面において、同一参照番号は、対応するエレメントを指定する。
【図１】図１は、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）、セルラーシステム、および移動局を含む通信システムのブロック図表示を、本発明の１面に従って例解する。
【図２】図２は、現在の無線リソース位置サービスプロトコル（ＲＲＬＰ）仕様書に対し、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを変更するための４つの例を表示するテーブルＡを、本発明の１面に従って例解する。
【図３】図３は、４つの例のうちの１つに応じて、現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを変更する方法を、本発明の１面に従って例解する。
【図４】図４は、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル１を、本発明の１面に従って例解する。
【図５】図５は、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル２を、本発明の１面に従って例解する。
【図６】図６は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル３を、本発明の１面に従って例解する。
【図７】図７は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル３を、本発明の１面に従って例解する。
【図８】図８は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル４を、本発明の１面に従って例解する。
【図９】図９は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル４を、本発明の１面に従って例解する。
【図１０】図１０は、例２に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル５を、本発明の１面に従って例解する。
【図１１】図１１は、例２に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル５を、本発明の１面に従って例解する。
【図１２】図１２は、例２に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル６を、本発明の１面に従って例解する。
【図１３】図１３は、例２に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル６を、本発明の１面に従って例解する。
【図１４】図１４は、例３に応じたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル７を、本発明の１面に従って例解する。
【図１５】図１５は、例３に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル８を、本発明の１面に従って例解する。
【図１６】図１６は、例３に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル８を、本発明の１面に従って例解する。
【図１７】図１７は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル９を、本発明の１面に従って例解する。
【図１８】図１８は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル９を、本発明の１面に従って例解する。
【図１９】図１９は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル１０を、本発明の１面に従って例解する。
【図２０】図２０は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル１０を、本発明の１面に従って例解する。
【詳細な説明】
【００１４】
次に続く記述および図面は、本発明の例解的であり、本発明を限定するものとは解釈されない。数々の特別な詳細は、本発明の完全な理解を提供するために記述されている。しかし、ある例においては、本発明の記述を不明確とするのを避けるため、よく知られた、あるいは通常の詳細は記述されていない。本開示において、１つの実施形態あるいは、ある実施形態への参照は、必ずしも、同一の実施形態についてではなく、それらの参照は、１つあるいはそれより多くの実施形態を含む。
【００１５】
図１は、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）１１、セルラーシステム１２、および陸上通信線システム１３を含む通信システム１０のブロック図表示を、本発明の１面に従って例解する。ＧＮＳＳシステム１１は、第１のＧＮＳＳに関係した第１の衛星セット１４−１７と、第２のＧＮＳＳに関係した第２の衛星セット１８−２１とを含む、複数の全地球ナビゲーション衛星１４−２１を含む。第１および第２のＧＮＳＳは、任意の２つの異なるＧＮＳＳ、例えば、米国全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）あるいは、他の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）、例えば、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムあるいは提案された欧州のガリレオシステムでありうる。
【００１６】
セルラーシステム１２は、複数のセルラー基地局２２−２４（“基地局”）、移動交換センター２５、および位置決定エンティティー（ＰＤＥ）とも呼ばれる位置サーバ２６を含む。ＰＤＥ２６は、３ＧＰＰ ＳＭＬＣあるいは３ＧＰＰ ＳＡＳでありうる。各基地局２２−２４は、さらに、基地局（ＢＳ）送信機２７、ＢＳ受信機２８、ＧＰＳ受信機２９、第１のＧＮＳＳ受信機（例えば、ＧＰＳ受信機）２９、および第２のＧＮＳＳ受信機（例えば、ガリレオ受信機）を含む。第１および第２のＧＮＳＳ受信機は、基地局２２−２４の内部あるいは外部に位置しうる。ＧＰＳ受信機２９は、ＧＰＳ衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオ受信機３５は、ガリレオ衛星１８−２１から信号を受信する。
【００１７】
通信システム１０は、移動局３１に対するワイヤレス通信をもたらし、セルラーや、固定ワイヤレスや、ＰＣＳや、衛星の通信システムに限定されない。通信システム１０は、任意の標準規格やプロトコルに応じ、例えば、ＣＤＭＡや、ＴＤＭＡや、ＦＤＭＡや、ＧＳＭ、あるいはそれらの組み合わせのような多元接続通信をもたらしうる。
【００１８】
ＧＮＳＳシステム１１は、衛星、例えば、ＧＰＳ衛星１４−１７およびガリレオ衛星１８−２１の集合であり、その各々は、地球表面の上空を予測可能な軌道で航行する。各衛星は、衛星固有の擬似雑音（ＰＮ）コードで変調された信号を送信する。各ＰＮコードは、予め定められた数のチップを具備する。例えば、ＧＰＳに対して、ＰＮコードは、ミリ秒毎に繰り返される１，０２３チップのシーケンスである。ＧＰＳ受信機、例えばＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ受信機から見渡せる各衛星よりの信号の混合を具備する合成信号を受信する。受信機中の信号検出器は、受信した信号と、衛星についてシフトされたバージョンのＰＮコードとの間の相関度を決定することによって、特定の衛星からの送信を検出する。シフトオフセットの内の１つに対する相関値において、十分な質のピークが検出された場合、ＧＰＳ受信機は衛星からの送信を検出したと考えられる。
【００１９】
ワイヤレスセルラーネットワーク（例えば、セルラーシステム１２）中の移動局３１に対する位置測位、例えば、位置計算を履行するために、距離、擬似距離、ラウンドトリップ遅れ、および特有の基準地点（例えば、ＧＰＳ衛星、スードライト、基地局、地球の表面）に関係付けられた他のこと、のような、多数の幾何学的に固有な測定法を使用する幾つかのアプローチがある。
【００２０】
アドバンスト順方向リンク三角法（ＡＦＬＴ）あるいはエンハンスト観測時間差（Ｅ−ＯＴＤ）と呼ばれる１つのアプローチは、移動局３１で、幾つかの基地局の各々、（例えば、基地局２２−２４からの送信）より送信された信号の到着時刻を測定する。これらの時刻は、位置決定エンティティー（ＰＤＥ）（例えば、位置サーバ）２６に送信され、これらの受信の時刻を使用して、ＰＤＥは移動局３１の位置をコンピュータ計算する。基地局での送信時刻は、ある特定の瞬間において、複数の基地局２２−２４に関係付けられた時刻が、特定の誤差限界内であるように協働される。基地局２２−２４の正確な位置と受信時刻は、移動局３１の位置を決定するために使用される。
【００２１】
ＡＦＬＴシステムにおいて、基地局２２−２４からの信号の受信時刻は、移動局３１で測定される。このタイミングデータは、それから移動局３１の位置をコンピュータ計算するために使用される。そのようなコンピュータ計算は、移動局３１で行うことが出来る。あるいは、移動局３１によって取得されたタイミング情報が、通信リンクを介して位置サーバ２６に送信された場合、位置サーバ２６で行うことが出来る。典型的に、受信時刻は、セルラー基地局２２−２４の１つを介して、位置サーバ２６に通信される。位置サーバ２６は、移動交換センター２５を通して、基地局からデータを受信するために結合される。位置サーバ２６は、基地局の位置および／または基地局のカバー領域をもたらす、基地局アルマナック（ＢＳＡ）サーバを含みうる。代替的に、位置サーバ２６およびＢＳＡサーバは、お互いに分離することが出来、位置サーバ２６は、位置決定のために基地局アルマナックを取得するように基地局と通信する。移動交換センター２５は、信号が、移動局３１へ、および、移動局から他の電話（例えば、ＰＳＴＳ上での地上線電話や他の移動電話）に搬送されるように、信号（例えば、音声、データ、および／またはビデオの通信）を、地上線公衆交換電話システム（ＰＳＴＳ）１３へ、および、ＰＳＴＳからもたらす。幾つかのケースにおいて、位置サーバ２６は、また、セルラーリンクを介して、移動交換センター２５と通信する。位置サーバ２６は、放出の相対的タイミングを決定すべく努める中で、基地局２２−２４の幾つかからの放出をモニターすることが出来る。
【００２２】
到着の時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれる別のアプローチにおいて、移動局３１からの信号の受信時刻が、幾つかの基地局２２−２４で測定される。このタイミングデータは、それから、移動局３１の位置をコンピュータ計算するために、位置サーバ２６に通信することが出来る。
【００２３】
また、位置測位をするための第３のアプローチは、移動局３１において、米国全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）、あるいは、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムや、提案された欧州のガリレオシステムのような他の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）、に対する受信機の使用を含む。ＧＬＯＮＡＳＳシステムは、第一に、異なる擬似ランダムコードを使用するというよりも、異なる衛星からの放出が、わずかに異なる搬送周波数を使用することによって、お互いを差別化するという点で、ＧＰＳシステムと異なる。この状況、およびガリレオシステムで、前述の実質的に全ての回路とアルゴリズムは適用可能である。本出願において使用される用語“ＧＮＳＳ”は、そのようなロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムや、提案された欧州のガリレオシステムを含む代替的衛星位置決めシステムを含む。
【００２４】
第３のアプローチにおいて、ＧＰＳ受信機３４は、衛星１４−１７の幾つかからの送信を検出することによって、自分の位置を推定する。検出された各送信に対して、受信機は、送信時刻と受信時刻間の（チップあるいはチップの部分の形での）遅れを推定するために、ＰＮコードにおけるシフトを使用する。位置決め信号の知られた伝搬速度を考慮し、ＧＰＳ受信機は、自分自身と衛星との距離を推定する。この推定された距離は、衛星の周りの球面を規定する。ＧＰＳ受信機３４は、衛星の各々の精確な軌道と位置を知っており、継続的に、これらの軌道と位置の更新を受信する。この情報から、ＧＰＳ受信機３４は、４つの衛星に対する球面が交差する点から、その位置（および、現時点の時刻）を決定することが出来る。ＧＰＳ受信機３４と組み合わせて、あるいは、ＧＰＳ受信機３４の代替として、ガリレオ受信機３５は、少なくとも４つの衛星１８−２１からの送信を検出することによって、その位置を推定することが出来る。
【００２５】
本発明の方法および装置は、ＧＰＳ衛星を参照して記述されたが、記述は、スードライト、あるいは衛星とスードライトの組み合わせを使用する位置決めシステムに、等しく適用可能であることが認識される。スードライトは、地上ベースの送信機であり、Ｌバンド搬送信号に変調され、一般的に、ＧＰＳ時間と同期する（ＧＰＳ信号に類似の）ＰＮコードをブロードキャストする。各送信機は、遠隔受信機による識別を許容するために、固有のＰＮコードが割り当てられうる。スードライトは、軌道を回る衛星からのＧＰＳ信号が、トンネル、炭鉱、ビルディング、あるいは他の閉鎖領域のように利用可能で無い状況において有用である。本出願で使用される用語“衛星”は、スードライトあるいはスードライトの同等物を含む意図であり、本出願で使用される用語ＧＰＳ信号は、スードライトあるいはスードライトの同等物からの、ＧＰＳのような信号を含む意図である。
【００２６】
衛星位置決め信号（ＳＰＳ）用の受信機を使用する、このような方法は、完全に自立的でありうるか、あるいは、セルラーネットワークを、支援データをもたらしたり、共有するように使用しうる。これらの様々な方法は、“ＧＰＳ”と簡易表記法で引用される。そのような方法の例は、米国特許５，９４５，９４４；５，８７４，９１４；６，２０８，２９０；５，８１２，０８７および５，８４１，３９６の中で記述されている。
【００２７】
例えば、米国特許５，９４５，９４４は、受信機の位置決定を行うためにＧＰＳ信号と組み合わせて使用され、セルラー電話送信信号から精密な時刻情報を取得するための方法を記述する。米国特許５，８７４，９１４は、見渡しうる衛星のドップラー周波数シフトを、受信機の位置を決定するように、通信リンクを通して受信機に送信するための方法を記述する。米国特許５，８７４，９１４は、衛星アルマナックデータ（あるいは、エフェメリスデータ）を、受信機が位置を決定するのを援助するように、通信リンクを通して受信機に送信するための方法をさらに記述する。米国特許５，８７４，９１４は、また、ＧＰＳ信号捕捉用の基準信号を、受信機でもたらすようなセルラー電話システムの、精密な搬送周波数信号にロックするための方法を記述する。米国特許６，２０８，２９０は、ＳＰＳ信号処理時間を減少させるように、受信機の概略位置を、概略ドップラーを決定するために使用する方法を記述する。米国特許５，８１２，０８７は、受信機の位置を決定するために、受信機で、１つの記録が受信された時刻を決定するように、異なるエンティティーで受信された衛星データメッセージの異なる記録を比較する方法を記述する。
【００２８】
実用的に低コストの構成において、ＭＳ受信機３３、ＧＰＳ受信機３４、および／またはガリレオ受信機３５は、同一の封入物内に集積され、そして、事実、共通の電子回路、例えば、受信回路および／またはアンテナを共有しうる。
【００２９】
さらに、上記方法の別の変形において、ラウンドトリップ遅れ（ＲＴＤ）は、基地局２２、２３、または２４から移動局３１に送信され、それから、対応する基地局２２、２３、または２４に戻る信号に対して見出される。同様の、しかし代替的な方法において、ラウンドトリップ遅れは、移動局３１から基地局に送信され、それから、移動局３１に戻る信号に対して見出される。ラウンドトリップ遅れは、片道の時間遅れを推定するために、各々、２で割られる。基地局の位置の知識、プラス片道の時間遅れは、移動局３１の位置を、地球上の円に限定する。特有の基地局からの、２つの、そのような測定は、２つの円の交差という結果となり、次に、地球上の２点の位置に限定される。（到着角あるいはセルセクターですらの）３番目の測定が、あいまいさを解決する。
【００３０】
ＡＦＬＴあるいはＴＤＯＡのような別の測定方法と、ＧＰＳシステムとの組み合わせは、“ハイブリッド”システムと呼ばれる。例えば、米国特許５，９９９，１２４は、ハイブリッドシステムを記述し、セルベースのトランシーバの位置は、少なくとも、ｉ）セルベーストランシーバと通信システム間の、セルベース通信信号中のメッセージの航行時間を表示する時間測定法、およびｉｉ）ＳＰＳ信号の航行時間を表示する時間測定法の組み合わせから決定される。
【００３１】
海抜高度補佐は、移動デバイスの位置決定用の様々な方法において使用されてきた。海抜高度補佐は、典型的に、海抜高度の擬似測定に基づいている。移動局３１の位置における海抜高度の知識は、移動局３１の可能な位置を球面（あるいは、楕円面）の表面に限定し、その中心は、地球の中心に位置する。この知識は、移動局３１の位置を決定するのに要する、独立の測定の数を減少させるために使用することが出来る。例えば、米国特許６，０６１，０１８は、推定された海抜高度が、移動局３１と通信しているセルサイト送信機を有するセルサイトでありうる、セル対象物の情報から、決定されるような方法を記述する。
【００３２】
最小の測定法のセットが利用可能であるとき、移動局３１の位置に対するナビゲーション方程式への固有の解を、決定することが出来る。１つよりも多くの余分な測定法が利用可能なとき、（例えば、ナビゲーション方程式の残留ベクトルを最小化する最小二乗解プロシージャにより、）利用可能な全ての測定法に最も適合した“ベスト”な解を取得することができるであろう。残留ベクトルは、冗長な測定法があるとき、測定での雑音あるいは誤差に起因して、典型的には非ゼロであるので、全ての測定が、お互いに一致するかを決定するために完全性モニターアルゴリズムを使用することが出来る。
【００３３】
冗長な測定のセットにおいて一致性の問題があるかを検出するために、例えば、伝統的な受信機自立完全性モニター（ＲＡＩＭ）アルゴリズムを使用することが出来る。例えば、１つのＲＡＩＭは、ナビゲーション方程式の残留ベクトルの大きさが、閾値より下かを決定する。残留ベクトルの大きさが、閾値より小さい場合、測定は一致していると考えられる。残留ベクトルの大きさが、閾値より大きい場合、一致性について問題がある。このケースでは、改良された解を取得するために、最も不一致を引き起こすように見える冗長な測定法の１つが除去されうる。
【００３４】
複数のセルラー基地局２２−２４は、無線カバレージで地理的領域をカバーするように典型的に配置され、これらの異なる基地局２２−２４は、従来例でよく知られるように、少なくとも１つの移動交換センター２５に結合される。従って、複数の基地局２２−２４は、地理的に分散されるであろうが、移動交換センター２５によって結合されるであろう。セルラーシステム１２は、ディファレンシャルＧＰＳ情報をもたらす基準ＧＰＳ受信機２９のネットワークに接続することが出来、ネットワークは、移動局の位置を計算するのに使用されるＧＰＳエフェメリスデータをもたらすことが出来る。セルラーシステム１２は、ディファレンシャルガリレオ情報をもたらす基準ガリレオ受信機３０のネットワークに接続することが出来、ネットワークは、移動局の位置を計算するのに使用されるガリレオエフェメリスデータをもたらすことが出来る。セルラーシステム１２は、モデムあるいは他の通信インターフェースを通して、他のコンピュータやネットワーク部品、および／または、９１１電話コールに応答する公衆安全回答ポイントのような緊急オペレータによって運営されているコンピュータシステムに結合することが出来る。ＩＳ−９５準拠ＣＤＭＡシステムにおいて、各基地局あるいはセクター２２−２４は、繰り返しの擬似ランダム雑音（ＰＮ）コードで変調されたパイロット信号を送信し、これは、その基地局を固有的に識別する。例えば、ＩＳ−９５準拠ＣＤＭＡシステムに対して、ＰＮコードは、３２，７６８チップのシーケンスであり、これは２６．６７ミリ秒毎に繰り返される。
【００３５】
位置サーバ２６は、モデムあるいはネットワークインターフェースのような通信デバイスを典型的に含む。位置サーバ２６は、通信デバイス（例えば、モデムあるいは他のネットワークインターフェース）を通して多数の異なるネットワークに結合することが出来る。そのようなネットワークは、移動交換センター２５や多数の移動交換センター、地上ベース電話システム交換機、セルラー基地局２２−２４、他のＧＰＳ信号受信機、他のガリレオ受信機、あるいは、他のプロセッサや位置サーバを含む。位置サーバ２６を使用する方法の様々な例は、米国特許５，８４１，３９６、５，８７４，９１４、５，８１２，０８７、および６，２１５，４４２を含む、数多くの米国特許の中で記述されてきた。
【００３６】
データ処理システムの型である位置サーバ２６は、バスを含み、バスは、（各々示されてはいない）マイクロプロセッサおよびＲＯＭおよび揮発性ＲＡＭおよび不揮発性メモリに結合される。プロセッサは、（示されてはいない）キャッシュメモリに結合される。バスは様々な部品を一緒に相互結合する。位置サーバ２６は、ネットワーク記憶デバイスのように、モデムやイーサネット（登録商標）インターフェースのようなネットワークインターフェースを通して、データ処理システムに結合される、セルラーシステム１２から遠隔である不揮発性メモリを使用することが出来る。バスは、技術分野でよく知られた様々なブリッジ、コントローラ、および／またはアダプターを通して、お互いに結合された１つあるいはそれより多くのバスを含むことが出来る。多数の状況において、位置サーバ２６は、人間の支援無しに、動作を自動的に実行することが出来る。人間の相互作用が要求される幾つかの設計において、（示されていない）Ｉ／Ｏコントローラは、ディスプレー、キーボード、および他のＩ／Ｏデバイスと通信することが出来る。より少ない部品あるいは、恐らく、もっと多くの部品を有するネットワークコンピュータおよび他のデータ処理システムが、また本発明に使用され、位置サーバあるいはＰＤＥとして働きうるということも認識されるであろう。
【００３７】
セルラー移動局３１（“移動局”）は、第１のＧＮＳＳ受信機（例えば、ＧＰＳ受信機）３４や第２のＧＮＳＳ受信機（例えば、ガリレオ受信機）３５、移動局（ＭＳ）送信機３２、および移動局受信機３３を含む。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオ受信機３５は、ガリレオ衛星１８−２１から信号を受信する。ＭＳ送信機３２は、ＢＳ受信機２８に通信信号を送信する。ＭＳ受信機３３は、ＢＳ送信機２７から通信信号を受信する。
【００３８】
図１に示されていない移動局３１の他のエレメントは、例えば、ＧＰＳアンテナ、ガリレオアンテナ、セルラーアンテナ、プロセッサ、ユーザインターフェース、携行可能な電力供給源、およびメモリデバイスを含む。プロセッサは、さらにプロセッサポートおよび他の移動機能を含む。
【００３９】
移動局３１において、衛星信号受信アンテナと衛星信号受信機の各々は、衛星信号の受信と処理に要求される機能を実行するための、（示されていない）捕捉および追尾回路のような回路を含む。衛星信号（例えば、１つあるいはそれより多くの衛星１４−１７および／または１８−２１から送信された信号）は、衛星アンテナを通して受信され、捕捉および追尾回路に入力され、様々な受信された衛星に対するＰＮ（擬似ランダム雑音）コードを獲得する。回路（例えば、（示されていない）相関インディケータ）によって生成されたデータは、位置測位データ（例えば、緯度、経度、時間、衛星、等）を生成するために、セルラーシステム１２から受信した、あるいはセルラーシステムによって処理された他のデータと、単独あるいは組み合わせで、プロセッサによって処理される。
【００４０】
セルラーアンテナおよびセルラートランシーバ（例えば、ＭＳ送信機３２およびＭＳ受信機３３）は、通信リンクを通して受信および送信される通信信号を処理するために要求される機能を実行するための回路を含む。通信リンクは、典型的に、（示されていない）通信アンテナを有する１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４のような、別の部品への無線周波数通信リンクである。
【００４１】
セルラートランシーバは、通信信号（例えば、無線周波数信号）を、通信アンテナとセルラートランシーバへ、および、通信アンテナとセルラートランシーバからルーティングする、（示されていない）送信／受信スイッチを含む。幾つかの移動局において、帯域分割フィルター、あるいは“デュプレクサ”がＴ／Ｒスイッチの代わりに使用される。受信された通信信号は、セルラートランシーバ中の通信受信機への入力であり、処理のためにプロセッサに伝達される。プロセッサから伝送される通信信号は、（示されていない）トランシーバ中の変調器および周波数コンバータの各々に伝搬される。セルラートランシーバ中の（示されていない）パワーアンプは、信号の利得を、１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４への送信のための適切なレベルまで増加する。
【００４２】
移動局３１の１つの実施形態において、ＧＰＳ受信機２４および／またはガリレオ受信機３５中の捕捉および追尾回路によって発生されたデータは、通信リンク（例えば、セルラーチャネル）を通じて、１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４に伝送される。位置サーバ２６は、それから、１つあるいはそれより多くの衛星受信機３４と３５からのデータ、データが測定された時刻、基地局独自の衛星受信機から受信したエフェメリスデータや、そのようなデータの他の情報源に基づいて、移動局３１の位置を決定する。位置測位データは、それから、移動局３１あるいは他の遠隔位置に送り戻し送信することが出来る。通信リンクを使用する携行可能な受信機に関した更なる詳細が、譲渡された米国特許５，８７４，９１４で共通に開示されている。
【００４３】
移動局３１は、（各々、示されていない）データ入力デバイスとデータ出力デバイスを、さらにもたらす、（示されていない）ユーザインターフェースを含むことが出来る。
【００４４】
データ入力デバイスは、典型的に、ユーザからマニュアルで、あるいは別の電子デバイスから自動で入力データを受信することに応じて、データをプロセッサにもたらす。マニュアル入力について、データ入力デバイスは、キーボードおよびマウスであるが、また、例えば、タッチスクリーンやマイクロフォンとか音声認識アプリケーションでもありうる。
【００４５】
データ出力デバイスは、典型的に、ユーザあるいは別の電子デバイスによって使用されるように、プロセッサからデータをもたらす。ユーザへの出力について、データ出力デバイスは、プロセッサからディスプレー信号を受信することに応じ、１つあるいはそれより多くのディスプレイイメージを発生するディスプレーであるが、また、例えば、スピーカーやプリンターでもありうる。ディスプレイイメージの例は、例えば、テキスト、グラフィック、ビデオ、写真、イメージ、グラフ、チャート、フォーム、等を含む。
【００４６】
移動局３１は、また、データ記憶デバイスの任意の型を表示するコンピュータメモリデバイス、あるいは、他の有形記憶媒体やコンピュータ読み出し可能な記憶媒体のような、（示されていない）メモリデバイスを含みうる。メモリデバイスは、１つあるいはそれより多くの場所に位置する、１つあるいはそれより多くのメモリデバイスを表示し、移動局の特定の構成に依存して、１つあるいはそれより多くの技術として実現される。加えて、メモリデバイスは、プロセッサによって読み出し可能であり、データおよび／またはプロセスを体現する命令のシリーズを記憶することができる任意のデバイスでありうる。メモリデバイスの例は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ディスク（ハードあるいはフロッピー（登録商標））、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、等を、限定的ではなく含む。
【００４７】
移動局３１は、移動局３１の動作を制御する、（示されていない）コントローラを含むことが出来る。プロセッサにおける他の移動機能は、まだ本出願で記述されてこなかった、移動局３１の任意のあるいは全ての機能を表示する。そのような他の移動機能は、例えば、移動局３１に電話の発信とデータの通信をさせるように動作することを含む。
【００４８】
移動局３１は、移動局３１の電気的エレメントに対する携行可能な電気的エネルギーを蓄積し、もたらす、（示されていない）携行可能な電力供給源を含むことが出来る。携行可能な電力供給源の例は、バッテリーおよび燃料電池を、限定的ではなく含む。携行可能な電力供給源は、再充電することが出来たり、出来なかったりしうる。携行可能な電力供給源は、典型的に有限量の蓄積された電気的エネルギーを有し、移動局が動作し続けるように、ある量の使用後は、置き換えあるいは再生の必要がある。
【００４９】
移動局３１は、固定的（例えば、不動的）および／または移動性（即ち、携行可能）でありうる。移動局３１は、以下の１つあるいはそれより多くを限定的ではなく含んだ各種の形で実現することが出来る。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、ミニコンピュータ、メインフレーム、スーパーコンピュータ、ネットワークベースのデバイス、データプロセッサ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、スマートカード、セルラー電話、ページャー、および腕時計。
【００５０】
位置測位アプリケーションの例は、地上、海上、空での際限のない各種のアプリケーションを含む。科学コミュニティーは、ＧＰＳを精密時間能力と位置情報のために使用する。測量者は、彼らの仕事の増加する部分で、ＧＰＳを使用する。位置測位のリクリエーション的使用は、利用可能なリクリエーション的スポーツの殆どの数だけ、多様である。位置測位は、ちょっと挙げただけで、ハイカー、ハンター、マウンテンバイカー、クロスカントリースキーヤーの間で普及している。彼や彼女の追跡の必要のある人、特定の場所への彼や彼女の道を見出す必要のある人、あるいは、どの方向に、どの速さで、彼や彼女が行くかを知る必要のある人は、全地球位置決めシステムの恩恵を利用することが出来る。今、位置測位は、乗り物でもありふれている。幾つかの基本システムは、実施されており、ボタンの一押しで（例えば、あなたの現時点の位置を急派センターに送信することにより）緊急ロードサイド支援がもたらされる。さらに高度なシステムは、ストリート地図上に乗り物の位置も示す。最近では、これらのシステムは、ドライバーが、彼や彼女が何処に居るかを追跡し続けられようにし、指定した場所に到達するために従うべきベストな道順を推奨する。
【００５１】
位置測位は、緊急時にセルラー電話の位置を決定するため、および位置ベースのサービスのために有用である。米国でのセルラー位置測位の展開は、連邦通信委員会（ＦＣＣ）エンハンスト９−１−１指令の結果である。この指令は、ネットワークベース分解度に対して：コールの６７パーセントについて１００メートルの精度、コールの９５パーセントについて３００メートルの精度；ハンドセットベースの分解度に対して：コールの６７パーセントについて５０メートルの精度、コールの９５パーセントについて１５０メートルの精度を要求する。緊急コールが発信されたとき、緊急サービス協働センター−公衆安全回答ポイント（ＰＳＡＰ）は、ＭＬＣで計算された位置の使用を行う。欧州およびアジアにおいて、これらの地域での緊急サービスセルラー位置に対する要求は確立されたか、されつつあるが、展開は、位置ベースサービス（ＬＢＳ）によって推進されている。
【００５２】
“拡張された”あるいは“拡大された”ＧＮＳＳ（Ｅ−ＧＮＳＳ）と別称される支援型ＧＮＳＳ（Ａ−ＧＮＳＳ）は、概念を、ＧＰＳに加えて、他の衛星ナビゲーションシステムにも拡張する。例えば、１０年以内に、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、および他の衛星を含み、全てが各システムに対し異なる標準規格に基づいて、各種の信号を送信する８０個のＧＮＳＳ衛星が惑星軌道を回るようになろう。これは、（例えば、移動的、もしくは固定的な）受信機が、もっと多数の衛星とそれらの送信する信号とにアクセス出来るようにし、位置測位決定の精度と歩留まりの両方を改良することが出来る。さらに多くの衛星ということは、位置精度が、衛星の幾何学配置の影響を受け難く、位置計算を行うとき大きな冗長性をもたらすことを意味する。
【００５３】
単純化されたＧＮＳＳ構成が、図１に示される。セルラーシステム１２、あるいは他の型の広域参照ネットワーク（ＷＡＲＮ）は、ワイヤレスネットワークのカバー領域にわたり地理的に配置されたＧＮＳＳ受信機のネットワークである。セルラーシステム１２は、ＧＮＳＳ衛星からブロードキャストナビゲーションメッセージを収集し、それを、キャッシングのために、Ａ−ＧＮＳＳサーバ（例えば、ＰＤＥ２６）にもたらす。移動局３１が、緊急コールを行う、あるいは、位置を必要とするサービスを希求すると、メッセージはＡ−ＧＮＳＳサーバに送られる。ＰＤＥ２６は、１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４の位置を、概略位置として使用して、要求されるＧＮＳＳ支援データを計算し、それを移動局３１にもたらす。
【００５４】
Ａ−ＧＰＳサーバの異なるコンポーネントは、３ＧＰＰ ＴＳ２３．２７１、ＴＳ４３．０５９およびＴＳ２５．３０５で規定される。サービング移動位置センター（ＳＭＬＣ）は、ワイヤレスネットワークの一部として展開され、その目的は、ネットワーク内のハンドセットの位置を決定することである。
【００５５】
ＳＭＬＣは、ＧＳＭ／ＧＰＲＳネットワーク中で動かされ、ユーザプレーン解で、異なるワイヤレス接続型を支援するとき、ＵＭＴＳネットワーク中のスタンドアローンＳＭＬＣ（ＳＡＳ）あるいは、ＳＵＰＬ位置プラットフォーム（ＳＬＰ）として知られる。ＳＭＬＣは、ハンドセットベースおよびハンドセット支援型の両方におけるＡ−ＧＰＳを含む、全てのハンドセットベースおよびネットワークベースの位置測位方法を支援する。
【００５６】
ハンドセットとのＡ−ＧＰＳメッセージングに対するプロトコルを支援する、幾つかの異なる仕様書（即ち、標準規格）がある。ＧＳＭネットワークは、ＲＲＬＰ仕様書を使用し、ＵＭＴＳネットワークは、無線リソース制御（ＲＲＣ）仕様書を使用する。ＣＤＭＡネットワークは、ＴＩＡ ＩＳ−８０１および３ＧＰＰ２ Ｃ．Ｓ００２２仕様書を使用する。これらの仕様書の各々は、同一の基礎的情報をエンコードする異なる方法を特定するが、使用する無線技術に特有である。現在の記述は、ＲＲＬＰ仕様書の変形のための、例（即ち、例）を記述するが、ＲＲＣ仕様書、ＩＳ−８０１とＣ．Ｓ００２２仕様書、あるいは他の仕様書は、同一または類似の効果を達成するために、変形することが出来る。
【００５７】
図１に示されるように、ＲＲＬＰ仕様は、移動局３１に位置決め命令と、恐らく、支援データとをもたらす位置測定要求メッセージ３６、および、移動局３１からセルラーシステム１２までの移動局３１位置推定または擬似距離測定をもたらす位置測定応答メッセージ３７を含む。ＲＲＣ仕様書、ＩＳ−８０１／Ｃ．Ｓ００２２仕様書、あるいは他の仕様書は、同一または類似の効果を達成するために、要求および／または応答メッセージを含むことが出来る。
【００５８】
本発明は、１つあるいはそれより多くのＧＮＳＳの型で使用するために適合された、ＲＲＬＰ位置測定メッセージを変形するための幾つかの実施形態例を含む。本発明の目的のために、次に続く記述は、４つの異なる例に焦点を当てる。本出願に説明された原理から派生するであろうが、しかし、ＲＲＬＰ位置測定メッセージへの変形の他の型は、本技術分野の熟練者によって行うことが出来うる。
【００５９】
４つの変形例が、図２に示されたテーブルＡに例解される。テーブルＡにおいて、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７は、テーブル１および２の、現在のＲＲＬＰ仕様書に夫々表される。例１は、テーブル３および４の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。例２は、テーブル５および６の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。例３は、テーブル７および８の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。例４は、テーブル９および１０の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。
【００６０】
図３は、本発明の１つの面に従い、４つの例の内の１つに応じて、現在のＲＲＬＰ仕様書に対し、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を変形する方法３８を例解する。方法３８は、ブロック５０で始まる。ブロック５１で、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６を識別する（例えば、テーブル１）。ブロック５２で、方法３８は、例１（例えば、テーブル３）、例２（例えば、テーブル５）、例３（例えば、テーブル７）、あるいは例４（例えば、テーブル９）に従って、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（例えば、テーブル１）を変形する。ブロック５３で、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば、テーブル２）を識別する。ブロック５４で、方法３８は、例１（例えば、テーブル４）、例２（例えば、テーブル６）、例３（例えば、テーブル８）、あるいは例４（例えば、テーブル１０）に従って、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば、テーブル２）を変形する。
【００６１】
テーブル３、５、７、および９の各々は、夫々、例１、２、３、および４に対する位置測定要求メッセージを表し、テーブル１に示された現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージのエレメント、また、第２のＧＮＳＳシステム（例えば、ガリレオ）を支援するための新規なエレメント６０を含む。テーブル４、６、８、および１０の各々は、夫々、例１、２、３、および４に対する位置測定応答メッセージを表し、テーブル１に示された現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージのエレメント、また、ＧＮＳＳシステム（例えば、ガリレオ）に対する新規なエレメント６０を含む。参照番号６０は、一般的に、テーブル３−１０の各々における新規エレメントを、それらのテーブルの各々の中の新規エレメントは異なるであろうが、特定する。テーブル３−１０の各々において、現在のエレメントは、要求ではないが、最初にリストされ、新規エレメントが、それに続く。従って、テーブル３、５、７、および９の各々の始めは、同一で、テーブル１のエレメントを含み、テーブル４、６、８、および１０の各々の始めは、同一で、テーブル２のエレメントを含む。
【００６２】
現在のＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージ
図４は、本発明の１つの面に従って、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６を表すテーブル１を例解する。図５は、本発明の１つの面に従って、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を表すテーブル２を例解する。
【００６３】
図４および５は、支援型ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）に対するＲＲＬＰ仕様書において現在記述され、ＲＲＬＰ仕様書へのガリレオの導入のための変更が示されるように、ＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージを夫々例解する。ＲＲＬＰ仕様書（ＴＳ ４４．０３１）は、主ＧＥＲＡＮ仕様書であり、これは、ガリレオ／ＧＮＳＳを支援するために変形される必要がある。ＲＲＬＰ仕様書は、位置決め命令および支援データエレメントの詳細を含む。
【００６４】
ＲＲＬＰ仕様書は、位置決め命令と恐らく支援データとを、基地局３１にもたらす位置測定要求メッセージ、および、基地局３１位置推定や擬似距離測定を、基地局３１からセルラーシステム１２にもたらす位置測定応答メッセージを含む。
【００６５】
ガリレオ／ＧＮＳＳの導入のために必要な変更は、テーブル１および２の一番右の列に要約されている。一番右の列における記入空白は、変更が要求されないということを示す。一番右の列において示された変更は、特別の例（即ち、例１−４）に特有ではなく、どの存在するＡ−ＧＰＳパラメータが再使用できるか、あるいは置き換えたり、拡張したり、その他の変更をしたりする必要があるかを示す。
【００６６】
現時点のＲＲＬＰ位置決めプロトコルへの例示的な変形は、以下に、図を参照しながら、さらに詳細に記述される。例１は、ガリレオ衛星システムに基づく位置決め方法論を含む。例２は、新規のＧＮＳＳ情報エレメントにおける、様々なコンステレーション（ＧＰＳ、ガリレオ、および将来可能性のある衛星ナビゲーションやオーグメンテーション）の詳細を埋め込んだ、一般化されたＧＮＳＳ位置方法を含む。例３は、任意の、特定のコンステレーションのインターフェース制御ドキュメント（ＩＣＤ）と独立のＧＮＳＳ位置方法論を含む。例４は、特に、例２および３の利点を組み合わせたハイブリッド方法論を含む。
【００６７】
本開示の目的のために、テーブル１から１０までにおける符号“＞”の数は、ＡＳＮ．１エンコーディング内のフィールドの階層的レベルを示す。
【００６８】
第１の例の方法論は、今、例１に従い、本発明の１つの面に従って、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表すテーブル３を例解する図６および７を参照しながら記述される。図８および９は、例１に従い、本発明の１つの面に従って、変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表すテーブル４を例解する。
【００６９】
図６に示されるように、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上レベルに、位置決め命令、ＧＰＳ支援データ、ＧＰＳ時間支援測定要求、ＧＰＳ基準時刻、および速度要求のセットを含む。位置決め命令のセットは、例えば、移動局ベースと支援型のような方法の型、位置決め方法、応答時間、精度、および複数セットを含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤや、ＧＰＳや、それらの組み合わせを含むことができる。応答時間は、移動局が要求メッセージに応答が可能な時間を規定し、精度は、要求メッセージの精度パラメータを規定する。複数セットパラメータは、１つあるいはそれより多くの位置測定が許可、および／または所望されているかを示す。
【００７０】
ＧＰＳ支援データは、また、例えば、基準時刻、基準位置、ＤＧＰＳ補正、ナビゲーションモデル、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性パラメータのような多数のパラメータを含む。基準時刻は、例えば、ＧＰＳ週内時刻（ＴＯＷ）、ＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性および時間回復支援を含む。基準位置は、不確定性を持った３次元位置を含むことが出来る。ＤＧＰＳ補正は、移動局によって使用可能な擬似距離と擬似距離レート補正を含むことが出来る。ナビゲーションモデルは、ＧＰＳナビゲーションメッセージのあるビットとともに、エフェメリスおよび時計補正パラメータを含むことが出来る。電離層モデルは、アルファーとベータ電離層モデルパラメータの両方を含むことが出来、ＵＴＣモデルは、ＧＰＳ ＵＴＣモデルパラメータを含むことが出来る。アルマナックは、例えば、ＧＰＳアルマナックや他の適したアルマナックを含むことが出来る。捕捉支援は、基準時刻情報、予測されたコード−位相およびドップラーおよびサーチ窓を含むことが出来る。リアルタイム完全性パラメータは、信号や、ＧＮＳＳコンステレーション内の任意の衛星が、要求される測定に対し動作できない、あるいは適していないかの他の指示を含むことが出来る。
【００７１】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、警告信号や、移動局がＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているか、否かの他の指示のような手段を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性は、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の報告、および本発明と一致する他の測定において、移動局によって使用可能なＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性中の不確定性の測定である。速度要求は、警告信号や、移動局が、位置推定に加えて速度推定をもたらすように要求されているか否かについての他の指示のような手段を含む。
【００７２】
例１において、ガリレオＧＮＳＳと互換性があるようにするために、新規エレメント６０が現在のＲＲＬＰ仕様書に追加される。１つの適切な追加エレメントは、ＧＮＳＳ位置決め方法であり、これは、例えば、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許容度に対応する、許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを含むことが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。従って、新規位置決め方法、ガリレオおよび将来システムの各々は、その独自のＩＥを有することが出来る。
【００７３】
別の適切なエレメントは、ガリレオ支援データであり、これは、また、ガリレオ基準時刻パラメータ、基準位置パラメータ、ガリレオディファレンシャル補正パラメータ、ガリレオナビゲーションモデルパラメータ、ガリレオ電離層モデル、ガリレオＵＴＣモデル、ガリレオアルマナック、ガリレオ捕捉支援パラメータ、ガリレオリアルタイム完全性パラメータ、およびＧＰＳ−ガリレオオフセット（ＧＧＴＯ）パラメータを含むことが出来る。
【００７４】
ガリレオ基準時刻パラメータは、ガリレオＴＯＷおよびＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性、また、時間回復支援パラメータを含むことが出来る。基準位置パラメータは、不確定性をもった３次元位置データを含むことが出来る。ガリレオディファレンシャル補正パラメータは、ガリレオＳＶに対する、擬似距離および擬似距離レート補正を含むことが出来る。ガリレオナビゲーションモデルは、ガリレオ衛星コンステレーションに対するエフェメリスおよび時計補正パラメータ、また、信号送信／受信に対する追加の留保されたビットを含むことが出来る。ガリレオ電離層モデルは、衛星のガリレオコンステレーションによる信号の送信／受信の電離層効果に関係したパラメータを含むことが出来る。代替的に、例１の方法論は、ガリレオまたはＧＰＳ電離層モデルの１つか両方を使用することが出来る。同様に、ガリレオＵＴＣモデルおよびアルマナックは、ガリレオＧＮＳＳに関係したパラメータを含むことが出来る。ガリレオ捕捉支援パラメータは、ガリレオ基準時刻情報、予測されたコード−位相、およびガリレオ型信号に関係したドップラーデータを含むことが出来る。ガリレオリアルタイム完全性パラメータは、ガリレオ衛星の利用可能性および／または動作性に関係した情報および／または警告信号を含むことが出来る。ＧＧＴＯパラメータは、ガリレオ時刻をＧＰＳ時刻に変換する１つあるいはそれより多くのパラメータを含むことが出来る。
【００７５】
新規情報エレメント６０は、また、例えば、ガリレオ−ＧＳＭ時間関連性の報告が基地局に対して要求されているかを知らせる警告信号やフラッグのようなガリレオ時間支援測定要求を含むことが出来る。基地局がＧＰＳ時間支援とガリレオ時間支援の両方の要求を受信した場合、基地局は、どちらの時間支援測定をもたらすかを選択することが出来る。代替的に、追加位置決め方法に対するＩＥ、およびガリレオ時間支援測定要求は、単一の追加位置決め命令ＩＥに組み合わせることが出来る。
【００７６】
新規情報エレメント６０は、また、ガリレオ基準時刻不確定性パラメータを含むことが出来、これは、ガリレオ時刻とＧＳＭ時刻間の関係における不確定性を示すデータを含む。代替的に、ガリレオ基準時刻不確定性パラメータは、ガリレオ基準時刻および／またはガリレオ捕捉支援パラメータ中に含まれることが出来る。
【００７７】
図８および９は、例１に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージの変形を例解するテーブル４を含む。そこにおいて示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットのパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【００７８】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうる、ＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【００７９】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【００８０】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【００８１】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、共に上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【００８２】
例１の位置測定応答メッセージは、また、図８および９に示された複数の新規情報エレメント６０を含む。１つの適した追加エレメントは、例えば、ＧＰＳ ＴＯＷでスタンプされた現在の位置情報と差別化する応答メッセージに対する新規ＩＥを含むことが出来る追加位置情報である。追加位置情報パラメータは、関係した不確定値を持った、あるいは持たないガリレオＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定とともに、サービングＢＴＳフレーム番号に対する参照フレーム番号をさらに含む。
【００８３】
別の適した追加エレメントは、上述のＧＰＳ測定情報を持って、あるいは持たずに含むことが出来るガリレオ測定情報である。ガリレオ測定情報は、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム番号を含むことが出来る。フレーム番号は、ガリレオ受信機のみ、あるいはガリレオ型測定のみを採用するシステムに含むことが出来るが、ＧＰＳ受信機および／または測定も含むシステムにおいては不要である。ガリレオ測定情報は、また、ガリレオＴＯＷ時刻スタンプを含むことが出来、ガリレオ受信機および／または測定のみを採用するシステムに対しては、特に有用である。結合されたＧＰＳ−ガリレオ受信機および／または測定を有するシステムにおいて、方法は、代替的に、ガリレオコード位相測定を時間タギングするためにＧＰＳ ＴＯＷ測定を使用することが出来る。ガリレオ測定情報は、また、測定パラメータを含むことが出来る。システムが、ＧＰＳ測定情報も報告している場合には、ガリレオ測定情報を構成するために、測定情報のみが必要である。
【００８４】
ガリレオ測定パラメータは、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、ガリレオ全体チップコード位相測定、ガリレオ部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの 測定法、および／または測定パラメータを含む。
【００８５】
新規情報エレメント６０は、また、例えば、ガリレオ支援データ要求のような追加のガリレオ特有誤差コードでありうる、追加位置情報誤差を含むことが出来る。別の新規情報エレメント６０は、ガリレオ−ＧＳＭ時間関連性を含み、全てがガリレオ測定情報と追加位置情報パラメータ中に含まれうる、ガリレオ時間支援測定を含むことが出来る。ガリレオ時間支援測定は、参照フレーム値のＭＳＢを含むことが出来、これは、いずれも上述の位置情報パラメータあるいはガリレオ測定情報パラメータ中のフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ガリレオ時間支援測定パラメータは、また、Ｄｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、報告されたガリレオＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻間のミリ秒差を示す、ガリレオＴＯＷのサブミリ秒ガリレオＴＯＷ部分を含むことが出来る。ガリレオ時間支援測定パラメータは、測定されたガリレオ−ＧＳＭ時間関連性中の任意の不確定性を含みうるガリレオ基準時刻不確定性をさらに含むことが出来る。
【００８６】
図６から９を参照しながら記述された例１の新規情報エレメント６０は、例えば、リリース７拡張コンテナにおいて実現することが出来る。例１の方法論は、本出願で記述された任意のシステム、移動局あるいは位置サーバ内で実現することが出来る。テーブル３および４は、例１の方法論の１つの適した例実現だけを構成すると理解されるべきである。
【００８７】
ＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージに対する別例の方法論は、図１０から１３で見出され、上で注釈した例２を記述する。図１０および１１は、本発明の１つの面に従い、例２に応じて変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表すテーブル５を例解する。図１２および１３は、本発明の１つの面に従い、例２に応じて変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表すテーブル６を例解する。例２において、新規測位方法“ＧＮＳＳ”が導入され、ＧＰＳおよび／またはガリレオ特有情報エレメントは、ＧＮＳＳ情報エレメント中に埋め込まれる。
【００８８】
図１０に示されるように、例２の変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上レベルに、位置決め命令、ＧＰＳ支援データ、ＧＰＳ時間支援測定要求、ＧＰＳ基準時刻、および速度要求のセットを含む。位置決め命令のセットは、例えば、移動局ベースと支援型のような方法の型、位置決め方法、応答時間、精度、および複数のセットを含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤや、ＧＰＳや、それらの組み合わせを含むことができる。応答時間は、移動局が要求メッセージに応答が可能な時間を規定し、精度は、要求メッセージの精度パラメータを規定する。複数セットパラメータは、１つあるいはそれより多くの位置の測定が許可、および／または所望されているかを示す。
【００８９】
ＧＰＳ支援データは、また、例えば、基準時刻、基準位置、ＤＧＰＳ補正、ナビゲーションモデル、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性パラメータのような多数のパラメータを含む。基準時刻は、例えば、ＧＰＳ週内時刻（ＴＯＷ）、ＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性および時間回復支援を含む。基準位置は、不確定性を持った３次元位置を含むことが出来る。ＤＧＰＳ補正は、移動局によって使用可能な擬似距離と擬似距離レート補正を含むことが出来る。ナビゲーションモデルは、ＧＰＳナビゲーションメッセージのあるビットとともに、エフェメリスおよび時計補正パラメータを含むことが出来る。電離層モデルは、アルファーとベータ電離層モデルパラメータの両方を含むことが出来、ＵＴＣモデルは、ＧＰＳ ＵＴＣモデルパラメータを含むことが出来る。アルマナックは、例えば、ＧＰＳアルマナックや他の適したアルマナックを含むことが出来る。捕捉支援は、基準時刻情報、予測されたコード−位相およびドップラーおよびサーチ窓を含むことが出来る。リアルタイム完全性パラメータは、信号や、ＧＮＳＳコンステレーション内の任意の衛星が、要求される測定に対し動作できない、あるいは適していないかの他の指示を含むことが出来る。
【００９０】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、警告信号や、移動局がＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているか、否かの他の指示のような手段を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性は、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の報告、および本発明と一致する他の測定において、移動局によって使用可能なＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性中の不確定性の測定である。速度要求は、警告信号や、移動局が、位置推定に加えて速度推定値をもたらすように要求されているか否かについての他の指示のような手段を含む。
【００９１】
変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、また図１０および１１に示される追加情報エレメント６０を含むことが出来る。１つの適切な追加エレメントは、例えば、ＧＮＳＳやＥ−ＯＴＤ／ＧＮＳＳを含むことが出来る方法位置決め方法であり、これらの各々は、例えば、独自の固有ＩＥを有することが出来る。１つの代替として、異なるＧＮＳＳ位置決め方法は、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許可に対応して許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを使用しながら、区別することが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。
【００９２】
他の適した情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ支援データ、ＧＮＳＳ時間支援測定要求、およびＧＮＳＳ基準時刻不確定性を含む。ＧＮＳＳ支援データは、コンステレーションとは独立して、コンステレーションについては必要である不確定値をもった３次元位置のような基準位置を含むことが出来る。ＧＮＳＳ支援データは、ＧＰＳおよびガリレオコンステレーションの各々に対して、コンステレーション識別、ＧＮＳＳ基準時刻、１つあるいはそれより多くのＧＮＳＳディファレンシャル補正、ＧＮＳＳナビゲーションモデル、ＧＮＳＳ電離層モデル、ＧＮＳＳ ＵＴＣモデル、ＧＮＳＳアルマナック、ＧＮＳＳ捕捉支援およびＧＮＳＳリアルタイム完全性をさらに含むことが出来る。
【００９３】
ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、移動局がガリレオ−ＧＳＭやＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているかを示す方法あるいは手段を含むことが出来る。代替的に、ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、追加位置決め方法の中の、独自の固有ＩＥ中に含まれることが出来る。ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、また、ＧＰＳやガリレオ時間支援が要望されるかを示すコンステレーション識別パラメータを含むことが出来る。代替的に、移動局は、ガリレオかＧＰＳのどちらの時刻を使用するかを決定するように構成することが出来る。
【００９４】
ＧＮＳＳ基準時刻不確定性パラメータは、ガリレオ−ＧＳＭおよび／またはＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の不確定性を決定する手段および／または方法を含むことが出来る。代替的に、ＧＮＳＳ基準時刻不確定性パラメータは、上で注釈されたＧＮＳＳ支援データパラメータに含まれることが出来る。ＧＮＳＳ基準時刻パラメータは、また、コンステレーション識別パラメータを含むことが出来、これは、基準時刻不確定性が決定されるコンステレーションを識別する。
【００９５】
例２に対する変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージが、図１２および１３に示される。そこに示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【００９６】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム 番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうる、ＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【００９７】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【００９８】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【００９９】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、共に上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【０１００】
例２において、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、図１２および１３に描写された複数の追加情報エレメント６０を含むことが出来る。１つの適した追加情報エレメントは、ＧＮＳＳ位置情報プロトコルであり、これは、不確定値を持ったあるいは持たない位置推定と、時間支援情報との組み合わせを含むことが出来る。代替的に、ＧＮＳＳ位置情報プロトコルは、幾つかのＡ−ＧＰＳ標準規格で、そうであるように、別個のエレメント中に導入することが出来る。ＧＮＳＳ位置情報は、また、サービングＢＴＳフレーム番号および参照フレーム番号のＭＳＢに対応する参照フレーム番号を含むことが出来る。
【０１０１】
別の追加情報エレメント６０は、コンステレーションを識別するコンステレーション識別であることが出来、これに対し、時間支援測定／位置時刻スタンプが与えられる。そのようであるので、コンステレーション識別は、サブマイクロ秒ＴＯＷ測定に組み込みうるＴＯＷ時刻スタンプをさらに含むことが出来る。コンステレーション識別は、また、時間支援測定に固有な不確定性を含んだ基準時刻不確定性パラメータを含むことが出来る。
【０１０２】
別の追加情報エレメント６０は、組み合わされた測定情報と時間支援測定パラメータでありうるＧＮＳＳ測定情報パラメータを含むことが出来る。代替的に、測定情報とＧＮＳＳ測定パラメータの時間支援測定パラメータは、現在あるＡ−ＧＰＳ標準規格と同様な様態で、別々に導入されうる。ＧＮＳＳ測定パラメータは、例えば、フレーム番号やフレーム番号のＭＳＢを、また、各コンステレーションに対しては、コンステレーション識別、ＴＯＷ値、ｄｅｌｔａ ＴＯＷ値、基準時刻不確定性、および１つあるいはそれより多くの測定パラメータを含むことが出来る。１つあるいはそれより多くの測定パラメータは、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含むことが出来る。
【０１０３】
別の追加情報エレメント６０は、様々な誤差理由とＧＮＳＳ支援データ要求とを含みうるＧＮＳＳ位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。
【０１０４】
ＲＲＬＰ仕様書に対して、例２に従って要求される変形は、リリース７拡張コンテナにおいて実現することが出来る。例２の方法論は、幾つかのやり方で実現することが出来、その１例は上述の方法論である。例２の方法論は、ＧＰＳとガリレオの両方に対して、共通のＡＳＮ．１エンコーディングが使用されるような場合、特に良く適している。
【０１０５】
本発明の方法論は、また、例３で説明されるプロトコルに応じて実行することが出来る。例３は、例２に類似し（即ち、新規位置決め方法“ＧＮＳＳ”が導入され）ているが、アプローチは、コンステレーションデータの形とともに、構造の形で、一般的のままである。支援データエレメントと測定結果とは、いかなるＩＣＤについても特定的ではなかろう。
【０１０６】
衛星ナビゲーションデータをそのまま使用したり、Ａ−ＧＰＳ概念を再使用および拡張する代わりに、ＧＮＳＳ可能な端末に対して、位置決め支援データが特別に発生される。例えば、ナビゲーションモデルは、ＧＰＳやガリレオエフェメリスパラメータとは独立にエンコードされるであろう。ここで、中高度軌道（ＭＥＯ）衛星に対する任意の軌道モデルで十分であろう。時刻は、例えば、協定世界時（ＵＴＣ）を使用することが出来る、等、ＧＰＳやガリレオ週内時刻（ＴＯＷ）とは独立である。
【０１０７】
例３において、個々のコンステレーションを明示的に区別する必要はない。ＧＰＳ／ガリレオ受信機が、ＧＰＳおよびガリレオ特有の信号を測定することが出来るようにする必要があるので、異なるコンステレーションは、どのようにかして、依然、区別する必要はある。例が、図１４から１６に示されるテーブル７および８において、以下で概略説明される。
【０１０８】
図１４に示されるように、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上位に位置決め命令のセット、ＧＰＳ時間支援測定要求、ＧＰＳ基準時刻不確定性、および速度要求を含む。位置決め命令のセットは、方法の型、そのような移動局ベースおよび支援型、位置決め方法、応答時間、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性を含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤ、ＧＰＳあるいはそれらの組み合わせを含むことが出来る。応答時間は、基地局が、要求メッセージに応答することの可能な時間を規定する。ＧＰＳ電離層モデルは、アルファーおよびベータの両方のパラメータを含み、ＵＴＣパラメータは、ＧＰＳ ＵＴＣパラメータを含む。捕捉支援パラメータは、基準時刻情報、予想されるコード−位相、ドップラーおよびサーチ窓を含むことが出来る。上に注釈されたように、リアルタイム完全性パラメータは、任意の動作不能や利用出来ない衛星のステータスについての警告あるいは他の信号を含む。
【０１０９】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、移動局がＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているか、否かを示すフラグや他の警告信号を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性パラメータは、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性中の不確定性の値を含むことが出来る。速度要求は、移動局が、位置推定に加えて速度推定をもたらすように要求されているか否かを示す別のフラグや他の警告信号を含むことが出来る。
【０１１０】
例３のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、また、複数の追加情報エレメント６０を含むことが出来る。１つの適切な追加情報エレメント６０は、例えば、ＧＮＳＳやＥ−ＯＴＤやそれらの組み合わせのような他の位置決め方法を含む、追加位置決め方法パラメータである。例３の１つのバリエーションにおいて、異なる位置決め方法ＧＮＳＳあるいはＥ−ＯＴＤ／ＧＮＳＳ方法は、独自の固有ＩＥを有することが出来る。代替的に、異なるＧＮＳＳ位置決め方法は、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許可に対応して許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを使用しながら、区別することが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。
【０１１１】
別の追加情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ支援データパラメータを含むことが出来る。ＧＮＳＳ支援データパラメータは、３次元位置を不確定性を持って決定するための基準位置パラメータ、および、ＵＴＣやＧＳＭのような、２つあるいはそれよりも多くの時計間の関連性を決定するための基準時刻パラメータを含むことが出来る。ＧＮＳＳ支援データパラメータは、また、ディファレンシャル補正パラメータとナビゲーションモデルとを含むことが出来、ここでナビゲーションモデルは、任意の中高度軌道（ＭＥＯ）モデルから派生する。ＧＮＳＳ支援データパラメータは、追加的に、電離層モデル、ＵＴＣパラメータをＧＰＳまたはガリレオ時計の１つあるいは両方に転送するためのＵＴＣモデル、およびＭＥＯ軌道モデルアルマナックを含むことが出来る。また、ＧＮＳＳ支援データパラメータは、ヘルツ、メートル、秒、および類似の適した物理単位でエンコードすることが出来る捕捉支援値、ならびに、コンステレーションにおける衛星の機能を決定するためのリアルタイム完全性パラメータを含むことが出来る。
【０１１２】
別の追加情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ時間支援測定要求を含むことが出来る。ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、移動局が、ＵＴＣ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているかを示すフラグあるいは警告信号を含むことが出来る。１つの代替案において、ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、追加位置決め命令ＩＥ中の追加位置決め方法において体現することが出来る。
【０１１３】
例３に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、図１５および１６に示される。そこにおいて示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットのパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【０１１４】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうるＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【０１１５】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【０１１６】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【０１１７】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【０１１８】
ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、また、図１６に示された複数の追加情報エレメントを含むことが出来る。追加情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ位置パラメータ、ＧＮＳＳ測定情報パラメータ、およびＧＮＳＳ位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。ＧＮＳＳ位置パラメータは、位置推定と時間支援測定を結合するように機能する。代替的に、これらの値の各々は、現時点のＡ−ＧＰＳ標準規格中と同様に、別個に取り込まれる。ＧＮＳＳ位置情報パラメータは、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号、および、一般的時刻スタンプとして機能するＵＴＣパラメータを含むことが出来る。また、ＧＮＳＳ位置情報パラメータは、測定されたＵＴＣ−ＧＳＭ時間関連性の不確定性を見積もるための基準時刻不確定性パラメータと、不確定性を持った、あるいは持たない位置推定を見積もるための位置推定パラメータとを含むことが出来る。
【０１１９】
ＧＮＳＳ測定情報パラメータは、また、位置推定と時間支援測定を結合するように機能する。前のように、現時点のＡ−ＧＰＳ標準規格におけると同様に、これらの各々の値は別々に取り込まれうる。また、ＧＮＳＳ測定情報パラメータは、ＵＴＣ時刻スタンプ、測定されたＵＴＣ−ＧＳＭ時間関連性の基準時刻不確定性、および複数の測定パラメータを含むことが出来る。複数の測定パラメータは、例えば、３ＧＰＰ識別で規定されうるＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、擬似距離値（例えば、メートル）、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含むことが出来る。
【０１２０】
別の追加情報エレメント６０は、様々な誤差理由およびＧＮＳＳ支援データ要求を含みうるＧＮＳＳ位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。
【０１２１】
本発明の別の代替的方法論が、図１７から２０において示された例４で記述される。上述の例２および３は、一般的な“全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）”を導入する。例３は、また、特有のＩＣＤと独立であるという利点を有する。そして、それゆえ、将来の衛星システムは、仕様書に最小の変更で、あるいは変更無しで支持されうる。
【０１２２】
例４において、現在あるＡ−ＧＰＳ情報エレメントを使用することで、ガリレオあるいは他の任意のＧＮＳＳシステムが追加される。新規のガリレオ（または、他のＧＮＳＳ）特有情報エレメント（例えば、例１と２）か、新規のＧＮＳＳ情報エレメント（例えば、例３）の何れかを規定する代わりに、現在あるＡ−ＧＰＳ情報エレメントが、新規のガリレオ特有ＳＶ ＩＤを導入することによってガリレオ衛星ビークル（ＳＶ）に対して、また使用される。現在あるＳＶ ＩＤ１−６４は、ＧＰＳ衛星に対してのみ使用され、追加のＳＶ ＩＤ６５−１２８は、ガリレオに対して留保される。将来の衛星ナビゲーションシステムが、容易に追加できるように、十分な追加ＳＶ ＩＤが規定される。
【０１２３】
ガリレオおよび構想された将来情報エレメントは、メートル、秒、ラジアン、ヘルツ、等に変換することが出来、これは、次に、現在アルＧＰＳ単位およびフォーマットに変換することが出来る。現在あるＧＰＳ情報エレメントパラメータが、同等衛星システムをカバーする適切な距離を有するため、そのような変換が可能である。
【０１２４】
新規のガリレオＳＶ ＩＤに対する時間依存支援データは、ＧＰＳ時間に変換されるか、ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）への変換パラメータＧＰＳとともにガリレオ時間を使用するかの何れかが可能である。位置サーバか、ＭＳの何れかが、共通のＧＰＳ時間フレームへの変換を実行することが出来る。任意のナビゲーション時間フレームは、ＵＴＣに変換することが出来、次いで、ＧＰＳ時間に変換することが出来るため、例４の方法論は、ＵＴＣのような第３の時間スケールを必要としない。
【０１２５】
現在あるＡＳＮ．１におけるＳＶ ＩＤは、拡張可能でないため、例えば、２５５（あるいは、５１１、あるいは１０２３）までのＩＤをカバーするように“新規のＳＶ ＩＤ” を規定することが出来、将来のＧＮＳＳあるいはオーグメンテーションシステムを追加することが許可される。全ての現在あるＳＶ依存のＧＰＳ支援データが、６４より大きいＳＶ ＩＤに対して適用可能な“追加支援データ”ＩＥの中で規定される。“追加支援データ”ＩＥのエンコーディングは、ＧＰＳに対する現時点の支援データＩＥと全く同一である。現在あるプロトコルおよび構成への影響は最小であるが、アプローチは、依然として一般的である。
【０１２６】
図１７および１８に示されるように、例４におけるＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上位レベルに、位置決め命令のセット、ＧＰＳ支援データ、ＧＰＳ時間支援データ、ＧＰＳ基準時刻不確定性、および速度要求を含むことが出来る。位置決め命令のセットは、移動局ベースおよび移動局支援のような方法の型、位置決め方法、応答時間、精度、および複数のセットを含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤ、ＧＰＳあるいはそれらの組み合わせを含むことが出来る。応答時間は、移動局が、要求メッセージに応答するために利用可能な時間を規定し、精度は、要求メッセージの精度パラメータを規定する。複数セットパラメータは、１つあるいはそれより多くの位置の測定が、許可され／所望されるかを示す。
【０１２７】
ＧＰＳ支援データは、また、現在あるＡ−ＧＰＳ中に取り込まれうる、基準時刻、基準位置、ＤＧＰＳ補正、ナビゲーションモデル、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性パラメータのような多数のパラメータを含む。基準時刻は、例えば、ＧＰＳ−週内時刻（ＴＯＷ）、ＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性、および時間回復支援を含むことが出来る。基準位置は、不確定性を持った３次元位置を含むことが出来る。ＤＧＰＳ補正は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対する移動局によって使用可能な擬似距離および擬似距離レート補正を含むことが出来る。ナビゲーションモデルは、エフェメリスおよび時形補正パラメータ、また、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対するＧＰＳナビゲーションメッセージの、あるビットを含むことが出来る。電離層モデルは、アルファー、およびベータ電離層モデルの両方を含むことが出来、ＵＴＣモデルは、ＧＰＳ ＵＴＣモデルパラメータを含むことが出来る。アルマナックは、例えば、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対するＧＰＳアルマナックや他の適するアルマナックを含むことが出来る。捕捉支援は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対する基準時刻情報、予測されるコード−位相、また、ドップラー、およびサーチ窓を含むことが出来る。リアルタイム完全性パラメータは、ＧＰＳコンステレーション１−６４内の任意の衛星が、要求された測定に対して、動作不能あるいは維持不能かの信号や他の指示を含むことが出来る。
【０１２８】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、移動局が、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されるか否かについての警告信号や他の指示のような手段を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性は、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の報告と、本発明と一致する他の測定の際、移動局によって使用可能なＧＰＳ−ＧＳＮ時間関連性における不確定性の測定である。速度要求は、移動局が、位置推定に加えて速度推定を報告するように要求されるか否かについての警告信号や他の指示のような手段を含むことが出来る。
【０１２９】
例４において、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、図１８に示されるように、追加情報エレメント６０を含むことが出来る。追加情報エレメント６０は、例えば、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許容度に対応する、許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを含むことが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。従って、新規位置決め方法、ガリレオおよび将来システムの各々は、その独自のＩＥを有することが出来る。
【０１３０】
追加情報エレメント６０は、追加ディファレンシャル補正、追加ナビゲーションモデル、追加アルマナック、追加捕捉支援パラメータ、追加リアルタイム完全性パラメータ、およびＧＧＴＯパラメータを含みうる追加支援データパラメータを、さらに含むことが出来る。追加ディファレンシャル補正は、追加ＳＶ、例えば、ガリレオＳＶに対する擬似距離および擬似距離レート補正を含むことが出来る。追加ディファレンシャル補正は、ＧＰＳ ＧＮＳＳにおけると同様な態様で、例えば、ＧＰＳ ＴＯＷを基準時刻として使用することによりコーディングされうる。追加ナビゲーションモデルは、追加ＳＶに対するエフェメリスおよび補正パラメータを含むことが出来る。時計補正パラメータは、ＧＧＴＯと関係した、即ち、ＧＧＴＯが位置サーバで使用されているケースにおいて、ＧＧＴＯに対するガリレオ、あるいはＧＰＳ時間特有のコンステレーションでありうる。
【０１３１】
追加アルマナックは、ＧＰＳ ＧＮＳＳに対するのと同様の態様でコード化された追加アルマナックパラメータを含むことが出来る。同様に、追加捕捉支援は、基準時刻情報、予測されたコード位相、およびドップラー値を含むことが出来る。追加捕捉支援は、ＧＰＳ値に対するのと同様の態様、例えば、ＧＰＳ ＣＡコード位相で表された距離、整数コード位相、ビット数、および類似のものによりエンコードされうる。リアルタイム完全性パラメータは、移動局に、追加ＳＶのいずれが動作不能か使用に適さないかを通知するための手段や方法を含むことが出来る。ＧＧＴＯパラメータは、ガリレオ時間をＧＰＳ時間に変換するためのパラメータのセットを含むことが出来、位置サーバが、ＧＰＳ時間に関してＧＧＴＯを動作していない場合、好都合でありうる。
【０１３２】
例４に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージが、図１９および２０に示される。そこにおいて示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【０１３３】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうるＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【０１３４】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ１−６４に対するＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【０１３５】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【０１３６】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【０１３７】
例４のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、また、例えば、追加ＳＶに対する追加測定情報のような複数の追加情報エレメント６０を含むことが出来る。追加測定情報は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対して測定が報告されていないような場合に応じて、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム番号を含めることが出来る。追加情報は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対して測定が報告されていないような場合に応じて、また、ＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプを含めることも出来る。
【０１３８】
追加測定情報は、また、例えば、ＳＶ６５およびそれ以上（即ち、ガリレオＳＶ）に対するＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、Ｃ／Ａコードチップの全体チップコード位相測定、Ｃ／Ａコードチップの部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、複数のパラメータを含むことが出来る。任意のコンステレーション特有コード位相測定が使用できる限りにおいて、例４の方法論に応じて、測定はＣ／ＡコードＧＰＳチップに変換することが出来る。
【０１３９】
例４の方法論は、上述の方法に加えて、多数の方法で実現することが出来る。ＲＲＬＰセグメントに対する特有の規則によって、幾つかの新規のＡＳＮ．１コーディングを避けることが出来る。例えば、新規のコンステレーションＩＤパラメータ（あるいは、恐らくＳＶ ＩＤインクレメントは、コンステレーション特有データを含む任意のＲＲＬＰ部品中に含むことが出来る。１つより多くのコンステレーションに対するデータは、その時は、同一のＲＲＬＰ部品中には含まれないであろう。これにより、任意のコンステレーションに対する現在あるＧＰＳ ＡＳＮ．１パラメータの再使用を可能とすることが出来、任意の追加コンステレーションに対する新規のＡＳＮ．１パラメータの規定を避けることが出来るであろう。
【０１４０】
本出願に含まれるシステム、エレメント、および／またはプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、あるいは両方の組み合わせによって実現することが出来、また、１つあるいはそれより多くのプロセッサを含むことが出来る。プロセッサは、デバイス、および／またはタスクを実行するための機械読み出し可能な命令のセットである。プロセッサは、プロセスを体現する命令のシリーズを実行出来る、任意のデバイスであり、限定ではなく、コンピュータ、マイクロプロセッサ、コントローラ、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）、有限状態機械、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、あるいは幾つかの他のメカニズムを含む。プロセッサは、ハードウェア、ファームウェア、および／またはソフトウェアの任意の組み合わせを含む。プロセッサは、実行可能なアプリケーションやプロシージャや情報デバイスにより使用するために、情報を、計算、マニピュレート、分析、変形、変換、あるいは送信することによって、および／または、情報を出力デバイスにルーティングすることによって、記憶された、および／または受領された情報上で動作する。
【０１４１】
実行可能なアプリケーションは、ユーザコマンドや入力に応じて、予め決められた機能、例えば、動作システムや、ソフトウェアアプリケーションプログラムや、他の情報処理システムの機能を実現するための機械コードあるいは機械読み出し可能な命令を具備する。
【０１４２】
実行可能なプロシージャは、コードのセグメント（即ち、機械読み出し可能な命令）、サブルーチン、あるいは他の別個のコードのセクションや、１つあるいはそれより多くの特別なプロセスを実行するための、実行可能なアプリケーションの一部であり、受領した入力パラメータ上で動作を実行すること、および結果の出力パラメータをもたらすことを含みうる。
【０１４３】
様々な実施形態において、本発明を実現するために、ソフトウェア命令と組み合わせてハードウェア回路を使用することが出来る。従って、手法は、ハードウェアとソフトウェアの特別な組み合わせや、データ処理システムによって実行される命令に対する、いかなる特別な情報源にも限定されない。加えて、この記述の全体を通して、様々な機能および動作が、記述を簡単にするために、ソフトウェアコードによって実行されたり、あるいは、引き起こされたりするように記述される。しかし、そのような表現の意味するところは、本技術分野の熟練者であれば、プロセッサによるコード実行の結果による機能であることを認識するであろう。
【０１４４】
本発明の面が、少なくとも部分的に、ソフトウェアで体現されうることは、本記述から明らかであろう。即ち、手法は、ステムのプロセッサが機械読み出し可能な媒体中に含まれる命令のシーケンスを実行することに応じて、コンピュータシステムや他のデータ処理システム中で遂行されうる。
【０１４５】
機械読み出し可能な媒体は、機械（例えば、コンピュータ、ネットワークデバイス、パーソナルデジタルアシスタント、コンピュータ、データプロセッサ、製造ツール、１つあるいはそれより多くのプロセッサのセットを持った任意のデバイス、等）によってアクセス可能な形の情報をもたらす（例えば、記憶および／または送信する）任意のメカニズムを含む。機械読み出し可能な媒体は、データ処理システムによって実行されたとき、システムに本発明の様々な方法を実行させる、ソフトウェアおよびデータを記憶するために使用することが出来る。この実行可能なソフトウェアおよび／またはデータの一部は、様々な場所に記憶することが出来る。
【０１４６】
例えば、機械読み出し可能な媒体は、記録可能／記録不能（例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリデバイス、不揮発性メモリ、キャッシュ、遠隔記憶デバイス、等）、また、電気的、光学的、音響や他の形の伝搬信号（例えば、搬送波、赤外信号、デジタル信号、等）等を含む。
【０１４７】
本発明は、特有の例示的実施形態を参照しながら上述された。以下の請求項において説明される本発明の広い精神と範囲から逸脱することなく、本発明への様々な変形が明らかであろう。従って、明細書と図面は、制限的な感じというよりは、例解的な感じでみなされる。
【関連出願】
【０００１】
本出願は、“全地球ナビゲーション衛星システム”と題する２００７年７月１９日に出願された米国特許出願第１１／７８０，４５８号に対して優先権の利益を主張し、その譲受人に譲渡されている。
【発明の分野】
【０００２】
本発明は、一般的に、通信システムに関する。さらに特定的には、本発明は、全地球ナビゲーション衛星システムを含む通信システムに関する。
【背景】
【０００３】
ワイヤレスネットワークにおける移動局の位置を、様々なレベルでの成功率と精度で計算する際に使われる多数の異なる型の技術がある。支援型ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）は、現在、ワイヤレスネットワークにおける移動局の位置を探すために使用される、位置決め技術である。Ａ−ＧＰＳサーバは、移動局が、低い、衛星を最初に固定する時間（ＴＴＦＦ）を有し、微弱信号の捕捉を可能にし、移動局のバッテリー使用を最適化するようにする支援データを移動局にもたらす。Ａ−ＧＰＳは、他の位置決め技術と、分離して、あるいは組み合わせて、距離の如き測定をもたらす測位技術として使用される。
【０００４】
Ａ−ＧＰＳサーバは、移動局に、移動局の概略位置に固有なデータをもたらす。支援データは、移動局が、衛星を素早くロックオンし、ハンドセットが、潜在的に微弱信号をロックオン出来るように援助する。移動局は、それから、位置計算を実行するか、あるいは、選択的に、サーバが計算をするように、測定したコード位相をサーバに戻す。Ａ−ＧＰＳサーバは、例えば、視界に入っている十分なＧＰＳ衛星が無く、追加情報無しでは位置計算が出来ないとき、セルラー基地局から移動局へのラウンドトリップタイミング測定のような追加情報を使用することが出来る。
【０００５】
衛星ベースの全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）、タイミングアドバンス（ＴＡ）、および地上ベースエンハンスト観測時間差（Ｅ−ＯＴＤ）位置決め技術は、移動局加入者の地理的位置（例えば、緯度と経度）の正確な決定を可能ならしめる。ワイヤレス通信ネットワーク内で、地理的位置サービスが展開されているので、そのような位置的情報は、シグナリングメッセージを使用するネットワークにおいて、ネットワークエレメント中に記憶され、ノードに配送されうる。そのような情報は、ＳＭＬＣ（サービング移動位置センター）、ＳＡＳ（スタンドアローンＳＭＬＣ）、ＰＤＥ（位置決定エンティティー）、ＳＬＰ（安全ユーザプレーン位置プラットフォーム）および特別目的移動加入者位置データベースに記憶されうる。
【０００６】
特別目的移動加入者位置データベースの１例は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって提案されたＳＭＬＣである。特に、３ＧＰＰは、ＳＭＬＣへ、および、ＳＭＬＣから、移動加入者位置情報を通信するためのシグナリングプロトコルを規定した。このシグナリングプロトコルは、無線リソースＬＣＳ（位置サービス)プロトコルと言及され、ＲＲＬＰと表され、移動局とＳＭＬＣとの間で、移動加入者の位置に関連して通信されるシグナリングメッセージを規定する。ＲＲＬＰプロトコルの詳細な記述は、第３世代パートナーシッププロジェクト３ＧＰＰ ＴＳ４４．０３１ｖ７．２．０（２００５−１１）；技術仕様書グループＧＳＭ（登録商標）エッジ無線アクセスネットワーク；位置サービス（ＬＣＳ）；移動局（ＭＳ）−サービング移動位置センター（ＳＭＬＣ）無線リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）（リリース７）に見出される。
【０００７】
米国全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）に加えて、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムあるいは提案された欧州のガリレオシステムのような他の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）も、移動局の位置測位のために使用することが出来る。しかし、システムの各々は、異なる仕様書に従って動作される。
【０００８】
従って、位置測位に更なる効率と利点をもたらすために、１つだけの衛星システムではなく、２つあるいはそれより多くの衛星システムから送られる衛星信号に基づいて、移動局に対する位置測位を決定できる全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）を含む通信システムに対する需要がある。
【概要】
【０００９】
本発明は、方法、装置、および／またはシステムを含む。装置は、方法を履行するデータ処理システム、および、実行可能なアプリケーションを記憶しているコンピュータ読み出し可能な媒体を含むことが出来、アプリケーションは、データ処理システム上で実行されたとき、データ処理システムに方法を履行させる。
【００１０】
本発明の１つの面に従うと、第１および第２の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の各々は、第１および第２の仕様書に夫々従って動作するように適合され、また、各々は、夫々第１および第２の複数の衛星ビークル（ＳＶ）を含む。第１および第２の複数のＳＶの各々は、第１および第２の複数の固有対応識別番号（ＩＤ）によって、夫々識別されるように適合されている。プロセッサは、第１の複数の固有対応ＩＤに応じて、第１の複数のＳＶから送信された、第１の複数の対応する信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第２の複数の固有対応ＩＤに応じて、第２の複数のＳＶから送信された、第２の複数の対応する信号を受信し、識別するように適合されている。プロセッサは、第１の複数の対応する信号と第２の複数の対応する信号とを受信し、識別することに応じて、位置測位情報を決定するように適合されている。
【００１１】
本発明の他の面に従うと、本発明は、装置、方法、コンピュータ読み出し可能メモリ、および信号プロトコルを使用する。
【００１２】
本発明のこれらおよび他の面は、付随の図面および次に続く詳細な記述から明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の各面は、一例として、制限ではなく、付随の図面の図において例解され、図面において、同一参照番号は、対応するエレメントを指定する。
【図１】図１は、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）、セルラーシステム、および移動局を含む通信システムのブロック図表示を、本発明の１面に従って例解する。
【図２】図２は、現在の無線リソース位置サービスプロトコル（ＲＲＬＰ）仕様書に対し、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを変更するための４つの例を表示するテーブルＡを、本発明の１面に従って例解する。
【図３】図３は、４つの例のうちの１つに応じて、現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを変更する方法を、本発明の１面に従って例解する。
【図４】図４は、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル１を、本発明の１面に従って例解する。
【図５】図５は、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル２を、本発明の１面に従って例解する。
【図６】図６は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル３を、本発明の１面に従って例解する。
【図７】図７は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル３を、本発明の１面に従って例解する。
【図８】図８は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル４を、本発明の１面に従って例解する。
【図９】図９は、例１に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル４を、本発明の１面に従って例解する。
【図１０】図１０は、例２に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル５を、本発明の１面に従って例解する。
【図１１】図１１は、例２に応じて変更されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル５を、本発明の１面に従って例解する。
【図１２】図１２は、例２に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル６を、本発明の１面に従って例解する。
【図１３】図１３は、例２に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル６を、本発明の１面に従って例解する。
【図１４】図１４は、例３に応じたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル７を、本発明の１面に従って例解する。
【図１５】図１５は、例３に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル８を、本発明の１面に従って例解する。
【図１６】図１６は、例３に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル８を、本発明の１面に従って例解する。
【図１７】図１７は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル９を、本発明の１面に従って例解する。
【図１８】図１８は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表示するテーブル９を、本発明の１面に従って例解する。
【図１９】図１９は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル１０を、本発明の１面に従って例解する。
【図２０】図２０は、例４に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表示するテーブル１０を、本発明の１面に従って例解する。
【詳細な説明】
【００１４】
次に続く記述および図面は、本発明の例解的であり、本発明を限定するものとは解釈されない。数々の特別な詳細は、本発明の完全な理解を提供するために記述されている。しかし、ある例においては、本発明の記述を不明確とするのを避けるため、よく知られた、あるいは通常の詳細は記述されていない。本開示において、１つの実施形態あるいは、ある実施形態への参照は、必ずしも、同一の実施形態についてではなく、それらの参照は、１つあるいはそれより多くの実施形態を含む。
【００１５】
図１は、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）１１、セルラーシステム１２、および陸上通信線システム１３を含む通信システム１０のブロック図表示を、本発明の１面に従って例解する。ＧＮＳＳシステム１１は、第１のＧＮＳＳに関係した第１の衛星セット１４−１７と、第２のＧＮＳＳに関係した第２の衛星セット１８−２１とを含む、複数の全地球ナビゲーション衛星１４−２１を含む。第１および第２のＧＮＳＳは、任意の２つの異なるＧＮＳＳ、例えば、米国全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）あるいは、他の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）、例えば、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムあるいは提案された欧州のガリレオシステムでありうる。
【００１６】
セルラーシステム１２は、複数のセルラー基地局２２−２４（“基地局”）、移動交換センター２５、および位置決定エンティティー（ＰＤＥ）とも呼ばれる位置サーバ２６を含む。ＰＤＥ２６は、３ＧＰＰ ＳＭＬＣあるいは３ＧＰＰ ＳＡＳでありうる。各基地局２２−２４は、さらに、基地局（ＢＳ）送信機２７、ＢＳ受信機２８、ＧＰＳ受信機２９、第１のＧＮＳＳ受信機（例えば、ＧＰＳ受信機）２９、および第２のＧＮＳＳ受信機（例えば、ガリレオ受信機）を含む。第１および第２のＧＮＳＳ受信機は、基地局２２−２４の内部あるいは外部に位置しうる。ＧＰＳ受信機２９は、ＧＰＳ衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオ受信機３５は、ガリレオ衛星１８−２１から信号を受信する。
【００１７】
通信システム１０は、移動局３１に対するワイヤレス通信をもたらし、セルラーや、固定ワイヤレスや、ＰＣＳや、衛星の通信システムに限定されない。通信システム１０は、任意の標準規格やプロトコルに応じ、例えば、ＣＤＭＡや、ＴＤＭＡや、ＦＤＭＡや、ＧＳＭ、あるいはそれらの組み合わせのような多元接続通信をもたらしうる。
【００１８】
ＧＮＳＳシステム１１は、衛星、例えば、ＧＰＳ衛星１４−１７およびガリレオ衛星１８−２１の集合であり、その各々は、地球表面の上空を予測可能な軌道で航行する。各衛星は、衛星固有の擬似雑音（ＰＮ）コードで変調された信号を送信する。各ＰＮコードは、予め定められた数のチップを具備する。例えば、ＧＰＳに対して、ＰＮコードは、ミリ秒毎に繰り返される１，０２３チップのシーケンスである。ＧＰＳ受信機、例えばＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ受信機から見渡せる各衛星よりの信号の混合を具備する合成信号を受信する。受信機中の信号検出器は、受信した信号と、衛星についてシフトされたバージョンのＰＮコードとの間の相関度を決定することによって、特定の衛星からの送信を検出する。シフトオフセットの内の１つに対する相関値において、十分な質のピークが検出された場合、ＧＰＳ受信機は衛星からの送信を検出したと考えられる。
【００１９】
ワイヤレスセルラーネットワーク（例えば、セルラーシステム１２）中の移動局３１に対する位置測位、例えば、位置計算を履行するために、距離、擬似距離、ラウンドトリップ遅れ、および特有の基準地点（例えば、ＧＰＳ衛星、スードライト、基地局、地球の表面）に関係付けられた他のこと、のような、多数の幾何学的に固有な測定法を使用する幾つかのアプローチがある。
【００２０】
アドバンスト順方向リンク三角法（ＡＦＬＴ）あるいはエンハンスト観測時間差（Ｅ−ＯＴＤ）と呼ばれる１つのアプローチは、移動局３１で、幾つかの基地局の各々、（例えば、基地局２２−２４からの送信）より送信された信号の到着時刻を測定する。これらの時刻は、位置決定エンティティー（ＰＤＥ）（例えば、位置サーバ）２６に送信され、これらの受信の時刻を使用して、ＰＤＥは移動局３１の位置をコンピュータ計算する。基地局での送信時刻は、ある特定の瞬間において、複数の基地局２２−２４に関係付けられた時刻が、特定の誤差限界内であるように協働される。基地局２２−２４の正確な位置と受信時刻は、移動局３１の位置を決定するために使用される。
【００２１】
ＡＦＬＴシステムにおいて、基地局２２−２４からの信号の受信時刻は、移動局３１で測定される。このタイミングデータは、それから移動局３１の位置をコンピュータ計算するために使用される。そのようなコンピュータ計算は、移動局３１で行うことが出来る。あるいは、移動局３１によって取得されたタイミング情報が、通信リンクを介して位置サーバ２６に送信された場合、位置サーバ２６で行うことが出来る。典型的に、受信時刻は、セルラー基地局２２−２４の１つを介して、位置サーバ２６に通信される。位置サーバ２６は、移動交換センター２５を通して、基地局からデータを受信するために結合される。位置サーバ２６は、基地局の位置および／または基地局のカバー領域をもたらす、基地局アルマナック（ＢＳＡ）サーバを含みうる。代替的に、位置サーバ２６およびＢＳＡサーバは、お互いに分離することが出来、位置サーバ２６は、位置決定のために基地局アルマナックを取得するように基地局と通信する。移動交換センター２５は、信号が、移動局３１へ、および、移動局から他の電話（例えば、ＰＳＴＳ上での地上線電話や他の移動電話）に搬送されるように、信号（例えば、音声、データ、および／またはビデオの通信）を、地上線公衆交換電話システム（ＰＳＴＳ）１３へ、および、ＰＳＴＳからもたらす。幾つかのケースにおいて、位置サーバ２６は、また、セルラーリンクを介して、移動交換センター２５と通信する。位置サーバ２６は、放出の相対的タイミングを決定すべく努める中で、基地局２２−２４の幾つかからの放出をモニターすることが出来る。
【００２２】
到着の時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれる別のアプローチにおいて、移動局３１からの信号の受信時刻が、幾つかの基地局２２−２４で測定される。このタイミングデータは、それから、移動局３１の位置をコンピュータ計算するために、位置サーバ２６に通信することが出来る。
【００２３】
また、位置測位をするための第３のアプローチは、移動局３１において、米国全地球位置決めシステム（ＧＰＳ）、あるいは、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムや、提案された欧州のガリレオシステムのような他の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）、に対する受信機の使用を含む。ＧＬＯＮＡＳＳシステムは、第一に、異なる擬似ランダムコードを使用するというよりも、異なる衛星からの放出が、わずかに異なる搬送周波数を使用することによって、お互いを差別化するという点で、ＧＰＳシステムと異なる。この状況、およびガリレオシステムで、前述の実質的に全ての回路とアルゴリズムは適用可能である。本出願において使用される用語“ＧＮＳＳ”は、そのようなロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステムや、提案された欧州のガリレオシステムを含む代替的衛星位置決めシステムを含む。
【００２４】
第３のアプローチにおいて、ＧＰＳ受信機３４は、衛星１４−１７の幾つかからの送信を検出することによって、自分の位置を推定する。検出された各送信に対して、受信機は、送信時刻と受信時刻間の（チップあるいはチップの部分の形での）遅れを推定するために、ＰＮコードにおけるシフトを使用する。位置決め信号の知られた伝搬速度を考慮し、ＧＰＳ受信機は、自分自身と衛星との距離を推定する。この推定された距離は、衛星の周りの球面を規定する。ＧＰＳ受信機３４は、衛星の各々の精確な軌道と位置を知っており、継続的に、これらの軌道と位置の更新を受信する。この情報から、ＧＰＳ受信機３４は、４つの衛星に対する球面が交差する点から、その位置（および、現時点の時刻）を決定することが出来る。ＧＰＳ受信機３４と組み合わせて、あるいは、ＧＰＳ受信機３４の代替として、ガリレオ受信機３５は、少なくとも４つの衛星１８−２１からの送信を検出することによって、その位置を推定することが出来る。
【００２５】
本発明の方法および装置は、ＧＰＳ衛星を参照して記述されたが、記述は、スードライト、あるいは衛星とスードライトの組み合わせを使用する位置決めシステムに、等しく適用可能であることが認識される。スードライトは、地上ベースの送信機であり、Ｌバンド搬送信号に変調され、一般的に、ＧＰＳ時間と同期する（ＧＰＳ信号に類似の）ＰＮコードをブロードキャストする。各送信機は、遠隔受信機による識別を許容するために、固有のＰＮコードが割り当てられうる。スードライトは、軌道を回る衛星からのＧＰＳ信号が、トンネル、炭鉱、ビルディング、あるいは他の閉鎖領域のように利用可能で無い状況において有用である。本出願で使用される用語“衛星”は、スードライトあるいはスードライトの同等物を含む意図であり、本出願で使用される用語ＧＰＳ信号は、スードライトあるいはスードライトの同等物からの、ＧＰＳのような信号を含む意図である。
【００２６】
衛星位置決め信号（ＳＰＳ）用の受信機を使用する、このような方法は、完全に自立的でありうるか、あるいは、セルラーネットワークを、支援データをもたらしたり、共有するように使用しうる。これらの様々な方法は、“ＧＰＳ”と簡易表記法で引用される。そのような方法の例は、米国特許５，９４５，９４４；５，８７４，９１４；６，２０８，２９０；５，８１２，０８７および５，８４１，３９６の中で記述されている。
【００２７】
例えば、米国特許５，９４５，９４４は、受信機の位置決定を行うためにＧＰＳ信号と組み合わせて使用され、セルラー電話送信信号から精密な時刻情報を取得するための方法を記述する。米国特許５，８７４，９１４は、見渡しうる衛星のドップラー周波数シフトを、受信機の位置を決定するように、通信リンクを通して受信機に送信するための方法を記述する。米国特許５，８７４，９１４は、衛星アルマナックデータ（あるいは、エフェメリスデータ）を、受信機が位置を決定するのを援助するように、通信リンクを通して受信機に送信するための方法をさらに記述する。米国特許５，８７４，９１４は、また、ＧＰＳ信号捕捉用の基準信号を、受信機でもたらすようなセルラー電話システムの、精密な搬送周波数信号にロックするための方法を記述する。米国特許６，２０８，２９０は、ＳＰＳ信号処理時間を減少させるように、受信機の概略位置を、概略ドップラーを決定するために使用する方法を記述する。米国特許５，８１２，０８７は、受信機の位置を決定するために、受信機で、１つの記録が受信された時刻を決定するように、異なるエンティティーで受信された衛星データメッセージの異なる記録を比較する方法を記述する。
【００２８】
実用的に低コストの構成において、ＭＳ受信機３３、ＧＰＳ受信機３４、および／またはガリレオ受信機３５は、同一の封入物内に集積され、そして、事実、共通の電子回路、例えば、受信回路および／またはアンテナを共有しうる。
【００２９】
さらに、上記方法の別の変形において、ラウンドトリップ遅れ（ＲＴＤ）は、基地局２２、２３、または２４から移動局３１に送信され、それから、対応する基地局２２、２３、または２４に戻る信号に対して見出される。同様の、しかし代替的な方法において、ラウンドトリップ遅れは、移動局３１から基地局に送信され、それから、移動局３１に戻る信号に対して見出される。ラウンドトリップ遅れは、片道の時間遅れを推定するために、各々、２で割られる。基地局の位置の知識、プラス片道の時間遅れは、移動局３１の位置を、地球上の円に限定する。特有の基地局からの、２つの、そのような測定は、２つの円の交差という結果となり、次に、地球上の２点の位置に限定される。（到着角あるいはセルセクターですらの）３番目の測定が、あいまいさを解決する。
【００３０】
ＡＦＬＴあるいはＴＤＯＡのような別の測定方法と、ＧＰＳシステムとの組み合わせは、“ハイブリッド”システムと呼ばれる。例えば、米国特許５，９９９，１２４は、ハイブリッドシステムを記述し、セルベースのトランシーバの位置は、少なくとも、ｉ）セルベーストランシーバと通信システム間の、セルベース通信信号中のメッセージの航行時間を表示する時間測定法、およびｉｉ）ＳＰＳ信号の航行時間を表示する時間測定法の組み合わせから決定される。
【００３１】
海抜高度補佐は、移動デバイスの位置決定用の様々な方法において使用されてきた。海抜高度補佐は、典型的に、海抜高度の擬似測定に基づいている。移動局３１の位置における海抜高度の知識は、移動局３１の可能な位置を球面（あるいは、楕円面）の表面に限定し、その中心は、地球の中心に位置する。この知識は、移動局３１の位置を決定するのに要する、独立の測定の数を減少させるために使用することが出来る。例えば、米国特許６，０６１，０１８は、推定された海抜高度が、移動局３１と通信しているセルサイト送信機を有するセルサイトでありうる、セル対象物の情報から、決定されるような方法を記述する。
【００３２】
最小の測定法のセットが利用可能であるとき、移動局３１の位置に対するナビゲーション方程式への固有の解を、決定することが出来る。１つよりも多くの余分な測定法が利用可能なとき、（例えば、ナビゲーション方程式の残留ベクトルを最小化する最小二乗解プロシージャにより、）利用可能な全ての測定法に最も適合した“ベスト”な解を取得することができるであろう。残留ベクトルは、冗長な測定法があるとき、測定での雑音あるいは誤差に起因して、典型的には非ゼロであるので、全ての測定が、お互いに一致するかを決定するために完全性モニターアルゴリズムを使用することが出来る。
【００３３】
冗長な測定のセットにおいて一致性の問題があるかを検出するために、例えば、伝統的な受信機自立完全性モニター（ＲＡＩＭ）アルゴリズムを使用することが出来る。例えば、１つのＲＡＩＭは、ナビゲーション方程式の残留ベクトルの大きさが、閾値より下かを決定する。残留ベクトルの大きさが、閾値より小さい場合、測定は一致していると考えられる。残留ベクトルの大きさが、閾値より大きい場合、一致性について問題がある。このケースでは、改良された解を取得するために、最も不一致を引き起こすように見える冗長な測定法の１つが除去されうる。
【００３４】
複数のセルラー基地局２２−２４は、無線カバレージで地理的領域をカバーするように典型的に配置され、これらの異なる基地局２２−２４は、従来例でよく知られるように、少なくとも１つの移動交換センター２５に結合される。従って、複数の基地局２２−２４は、地理的に分散されるであろうが、移動交換センター２５によって結合されるであろう。セルラーシステム１２は、ディファレンシャルＧＰＳ情報をもたらす基準ＧＰＳ受信機２９のネットワークに接続することが出来、ネットワークは、移動局の位置を計算するのに使用されるＧＰＳエフェメリスデータをもたらすことが出来る。セルラーシステム１２は、ディファレンシャルガリレオ情報をもたらす基準ガリレオ受信機３０のネットワークに接続することが出来、ネットワークは、移動局の位置を計算するのに使用されるガリレオエフェメリスデータをもたらすことが出来る。セルラーシステム１２は、モデムあるいは他の通信インターフェースを通して、他のコンピュータやネットワーク部品、および／または、９１１電話コールに応答する公衆安全回答ポイントのような緊急オペレータによって運営されているコンピュータシステムに結合することが出来る。ＩＳ−９５準拠ＣＤＭＡシステムにおいて、各基地局あるいはセクター２２−２４は、繰り返しの擬似ランダム雑音（ＰＮ）コードで変調されたパイロット信号を送信し、これは、その基地局を固有的に識別する。例えば、ＩＳ−９５準拠ＣＤＭＡシステムに対して、ＰＮコードは、３２，７６８チップのシーケンスであり、これは２６．６７ミリ秒毎に繰り返される。
【００３５】
位置サーバ２６は、モデムあるいはネットワークインターフェースのような通信デバイスを典型的に含む。位置サーバ２６は、通信デバイス（例えば、モデムあるいは他のネットワークインターフェース）を通して多数の異なるネットワークに結合することが出来る。そのようなネットワークは、移動交換センター２５や多数の移動交換センター、地上ベース電話システム交換機、セルラー基地局２２−２４、他のＧＰＳ信号受信機、他のガリレオ受信機、あるいは、他のプロセッサや位置サーバを含む。位置サーバ２６を使用する方法の様々な例は、米国特許５，８４１，３９６、５，８７４，９１４、５，８１２，０８７、および６，２１５，４４２を含む、数多くの米国特許の中で記述されてきた。
【００３６】
データ処理システムの型である位置サーバ２６は、バスを含み、バスは、（各々示されてはいない）マイクロプロセッサおよびＲＯＭおよび揮発性ＲＡＭおよび不揮発性メモリに結合される。プロセッサは、（示されてはいない）キャッシュメモリに結合される。バスは様々な部品を一緒に相互結合する。位置サーバ２６は、ネットワーク記憶デバイスのように、モデムやイーサネット（登録商標）インターフェースのようなネットワークインターフェースを通して、データ処理システムに結合される、セルラーシステム１２から遠隔である不揮発性メモリを使用することが出来る。バスは、技術分野でよく知られた様々なブリッジ、コントローラ、および／またはアダプターを通して、お互いに結合された１つあるいはそれより多くのバスを含むことが出来る。多数の状況において、位置サーバ２６は、人間の支援無しに、動作を自動的に実行することが出来る。人間の相互作用が要求される幾つかの設計において、（示されていない）Ｉ／Ｏコントローラは、ディスプレー、キーボード、および他のＩ／Ｏデバイスと通信することが出来る。より少ない部品あるいは、恐らく、もっと多くの部品を有するネットワークコンピュータおよび他のデータ処理システムが、また本発明に使用され、位置サーバあるいはＰＤＥとして働きうるということも認識されるであろう。
【００３７】
セルラー移動局３１（“移動局”）は、第１のＧＮＳＳ受信機（例えば、ＧＰＳ受信機）３４や第２のＧＮＳＳ受信機（例えば、ガリレオ受信機）３５、移動局（ＭＳ）送信機３２、および移動局受信機３３を含む。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星１４−１７から信号を受信する。ガリレオ受信機３５は、ガリレオ衛星１８−２１から信号を受信する。ＭＳ送信機３２は、ＢＳ受信機２８に通信信号を送信する。ＭＳ受信機３３は、ＢＳ送信機２７から通信信号を受信する。
【００３８】
図１に示されていない移動局３１の他のエレメントは、例えば、ＧＰＳアンテナ、ガリレオアンテナ、セルラーアンテナ、プロセッサ、ユーザインターフェース、携行可能な電力供給源、およびメモリデバイスを含む。プロセッサは、さらにプロセッサポートおよび他の移動機能を含む。
【００３９】
移動局３１において、衛星信号受信アンテナと衛星信号受信機の各々は、衛星信号の受信と処理に要求される機能を実行するための、（示されていない）捕捉および追尾回路のような回路を含む。衛星信号（例えば、１つあるいはそれより多くの衛星１４−１７および／または１８−２１から送信された信号）は、衛星アンテナを通して受信され、捕捉および追尾回路に入力され、様々な受信された衛星に対するＰＮ（擬似ランダム雑音）コードを獲得する。回路（例えば、（示されていない）相関インディケータ）によって生成されたデータは、位置測位データ（例えば、緯度、経度、時間、衛星、等）を生成するために、セルラーシステム１２から受信した、あるいはセルラーシステムによって処理された他のデータと、単独あるいは組み合わせで、プロセッサによって処理される。
【００４０】
セルラーアンテナおよびセルラートランシーバ（例えば、ＭＳ送信機３２およびＭＳ受信機３３）は、通信リンクを通して受信および送信される通信信号を処理するために要求される機能を実行するための回路を含む。通信リンクは、典型的に、（示されていない）通信アンテナを有する１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４のような、別の部品への無線周波数通信リンクである。
【００４１】
セルラートランシーバは、通信信号（例えば、無線周波数信号）を、通信アンテナとセルラートランシーバへ、および、通信アンテナとセルラートランシーバからルーティングする、（示されていない）送信／受信スイッチを含む。幾つかの移動局において、帯域分割フィルター、あるいは“デュプレクサ”がＴ／Ｒスイッチの代わりに使用される。受信された通信信号は、セルラートランシーバ中の通信受信機への入力であり、処理のためにプロセッサに伝達される。プロセッサから伝送される通信信号は、（示されていない）トランシーバ中の変調器および周波数コンバータの各々に伝搬される。セルラートランシーバ中の（示されていない）パワーアンプは、信号の利得を、１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４への送信のための適切なレベルまで増加する。
【００４２】
移動局３１の１つの実施形態において、ＧＰＳ受信機２４および／またはガリレオ受信機３５中の捕捉および追尾回路によって発生されたデータは、通信リンク（例えば、セルラーチャネル）を通じて、１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４に伝送される。位置サーバ２６は、それから、１つあるいはそれより多くの衛星受信機３４と３５からのデータ、データが測定された時刻、基地局独自の衛星受信機から受信したエフェメリスデータや、そのようなデータの他の情報源に基づいて、移動局３１の位置を決定する。位置測位データは、それから、移動局３１あるいは他の遠隔位置に送り戻し送信することが出来る。通信リンクを使用する携行可能な受信機に関した更なる詳細が、譲渡された米国特許５，８７４，９１４で共通に開示されている。
【００４３】
移動局３１は、（各々、示されていない）データ入力デバイスとデータ出力デバイスを、さらにもたらす、（示されていない）ユーザインターフェースを含むことが出来る。
【００４４】
データ入力デバイスは、典型的に、ユーザからマニュアルで、あるいは別の電子デバイスから自動で入力データを受信することに応じて、データをプロセッサにもたらす。マニュアル入力について、データ入力デバイスは、キーボードおよびマウスであるが、また、例えば、タッチスクリーンやマイクロフォンとか音声認識アプリケーションでもありうる。
【００４５】
データ出力デバイスは、典型的に、ユーザあるいは別の電子デバイスによって使用されるように、プロセッサからデータをもたらす。ユーザへの出力について、データ出力デバイスは、プロセッサからディスプレー信号を受信することに応じ、１つあるいはそれより多くのディスプレイイメージを発生するディスプレーであるが、また、例えば、スピーカーやプリンターでもありうる。ディスプレイイメージの例は、例えば、テキスト、グラフィック、ビデオ、写真、イメージ、グラフ、チャート、フォーム、等を含む。
【００４６】
移動局３１は、また、データ記憶デバイスの任意の型を表示するコンピュータメモリデバイス、あるいは、他の有形記憶媒体やコンピュータ読み出し可能な記憶媒体のような、（示されていない）メモリデバイスを含みうる。メモリデバイスは、１つあるいはそれより多くの場所に位置する、１つあるいはそれより多くのメモリデバイスを表示し、移動局の特定の構成に依存して、１つあるいはそれより多くの技術として実現される。加えて、メモリデバイスは、プロセッサによって読み出し可能であり、データおよび／またはプロセスを体現する命令のシリーズを記憶することができる任意のデバイスでありうる。メモリデバイスの例は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ディスク（ハードあるいはフロッピー（登録商標））、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、等を、限定的ではなく含む。
【００４７】
移動局３１は、移動局３１の動作を制御する、（示されていない）コントローラを含むことが出来る。プロセッサにおける他の移動機能は、まだ本出願で記述されてこなかった、移動局３１の任意のあるいは全ての機能を表示する。そのような他の移動機能は、例えば、移動局３１に電話の発信とデータの通信をさせるように動作することを含む。
【００４８】
移動局３１は、移動局３１の電気的エレメントに対する携行可能な電気的エネルギーを蓄積し、もたらす、（示されていない）携行可能な電力供給源を含むことが出来る。携行可能な電力供給源の例は、バッテリーおよび燃料電池を、限定的ではなく含む。携行可能な電力供給源は、再充電することが出来たり、出来なかったりしうる。携行可能な電力供給源は、典型的に有限量の蓄積された電気的エネルギーを有し、移動局が動作し続けるように、ある量の使用後は、置き換えあるいは再生の必要がある。
【００４９】
移動局３１は、固定的（例えば、不動的）および／または移動性（即ち、携行可能）でありうる。移動局３１は、以下の１つあるいはそれより多くを限定的ではなく含んだ各種の形で実現することが出来る。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、ミニコンピュータ、メインフレーム、スーパーコンピュータ、ネットワークベースのデバイス、データプロセッサ、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、スマートカード、セルラー電話、ページャー、および腕時計。
【００５０】
位置測位アプリケーションの例は、地上、海上、空での際限のない各種のアプリケーションを含む。科学コミュニティーは、ＧＰＳを精密時間能力と位置情報のために使用する。測量者は、彼らの仕事の増加する部分で、ＧＰＳを使用する。位置測位のリクリエーション的使用は、利用可能なリクリエーション的スポーツの殆どの数だけ、多様である。位置測位は、ちょっと挙げただけで、ハイカー、ハンター、マウンテンバイカー、クロスカントリースキーヤーの間で普及している。彼や彼女の追跡の必要のある人、特定の場所への彼や彼女の道を見出す必要のある人、あるいは、どの方向に、どの速さで、彼や彼女が行くかを知る必要のある人は、全地球位置決めシステムの恩恵を利用することが出来る。今、位置測位は、乗り物でもありふれている。幾つかの基本システムは、実施されており、ボタンの一押しで（例えば、あなたの現時点の位置を急派センターに送信することにより）緊急ロードサイド支援がもたらされる。さらに高度なシステムは、ストリート地図上に乗り物の位置も示す。最近では、これらのシステムは、ドライバーが、彼や彼女が何処に居るかを追跡し続けられようにし、指定した場所に到達するために従うべきベストな道順を推奨する。
【００５１】
位置測位は、緊急時にセルラー電話の位置を決定するため、および位置ベースのサービスのために有用である。米国でのセルラー位置測位の展開は、連邦通信委員会（ＦＣＣ）エンハンスト９−１−１指令の結果である。この指令は、ネットワークベース分解度に対して：コールの６７パーセントについて１００メートルの精度、コールの９５パーセントについて３００メートルの精度；ハンドセットベースの分解度に対して：コールの６７パーセントについて５０メートルの精度、コールの９５パーセントについて１５０メートルの精度を要求する。緊急コールが発信されたとき、緊急サービス協働センター−公衆安全回答ポイント（ＰＳＡＰ）は、ＭＬＣで計算された位置の使用を行う。欧州およびアジアにおいて、これらの地域での緊急サービスセルラー位置に対する要求は確立されたか、されつつあるが、展開は、位置ベースサービス（ＬＢＳ）によって推進されている。
【００５２】
“拡張された”あるいは“拡大された”ＧＮＳＳ（Ｅ−ＧＮＳＳ）と別称される支援型ＧＮＳＳ（Ａ−ＧＮＳＳ）は、概念を、ＧＰＳに加えて、他の衛星ナビゲーションシステムにも拡張する。例えば、１０年以内に、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、および他の衛星を含み、全てが各システムに対し異なる標準規格に基づいて、各種の信号を送信する８０個のＧＮＳＳ衛星が惑星軌道を回るようになろう。これは、（例えば、移動的、もしくは固定的な）受信機が、もっと多数の衛星とそれらの送信する信号とにアクセス出来るようにし、位置測位決定の精度と歩留まりの両方を改良することが出来る。さらに多くの衛星ということは、位置精度が、衛星の幾何学配置の影響を受け難く、位置計算を行うとき大きな冗長性をもたらすことを意味する。
【００５３】
単純化されたＧＮＳＳ構成が、図１に示される。セルラーシステム１２、あるいは他の型の広域参照ネットワーク（ＷＡＲＮ）は、ワイヤレスネットワークのカバー領域にわたり地理的に配置されたＧＮＳＳ受信機のネットワークである。セルラーシステム１２は、ＧＮＳＳ衛星からブロードキャストナビゲーションメッセージを収集し、それを、キャッシングのために、Ａ−ＧＮＳＳサーバ（例えば、ＰＤＥ２６）にもたらす。移動局３１が、緊急コールを行う、あるいは、位置を必要とするサービスを希求すると、メッセージはＡ−ＧＮＳＳサーバに送られる。ＰＤＥ２６は、１つあるいはそれより多くの基地局２２−２４の位置を、概略位置として使用して、要求されるＧＮＳＳ支援データを計算し、それを移動局３１にもたらす。
【００５４】
Ａ−ＧＰＳサーバの異なるコンポーネントは、３ＧＰＰ ＴＳ２３．２７１、ＴＳ４３．０５９およびＴＳ２５．３０５で規定される。サービング移動位置センター（ＳＭＬＣ）は、ワイヤレスネットワークの一部として展開され、その目的は、ネットワーク内のハンドセットの位置を決定することである。
【００５５】
ＳＭＬＣは、ＧＳＭ／ＧＰＲＳネットワーク中で動かされ、ユーザプレーン解で、異なるワイヤレス接続型を支援するとき、ＵＭＴＳネットワーク中のスタンドアローンＳＭＬＣ（ＳＡＳ）あるいは、ＳＵＰＬ位置プラットフォーム（ＳＬＰ）として知られる。ＳＭＬＣは、ハンドセットベースおよびハンドセット支援型の両方におけるＡ−ＧＰＳを含む、全てのハンドセットベースおよびネットワークベースの位置測位方法を支援する。
【００５６】
ハンドセットとのＡ−ＧＰＳメッセージングに対するプロトコルを支援する、幾つかの異なる仕様書（即ち、標準規格）がある。ＧＳＭネットワークは、ＲＲＬＰ仕様書を使用し、ＵＭＴＳネットワークは、無線リソース制御（ＲＲＣ）仕様書を使用する。ＣＤＭＡネットワークは、ＴＩＡ ＩＳ−８０１および３ＧＰＰ２ Ｃ．Ｓ００２２仕様書を使用する。これらの仕様書の各々は、同一の基礎的情報をエンコードする異なる方法を特定するが、使用する無線技術に特有である。現在の記述は、ＲＲＬＰ仕様書の変形のための、例（即ち、例）を記述するが、ＲＲＣ仕様書、ＩＳ−８０１とＣ．Ｓ００２２仕様書、あるいは他の仕様書は、同一または類似の効果を達成するために、変形することが出来る。
【００５７】
図１に示されるように、ＲＲＬＰ仕様は、移動局３１に位置決め命令と、恐らく、支援データとをもたらす位置測定要求メッセージ３６、および、移動局３１からセルラーシステム１２までの移動局３１位置推定または擬似距離測定をもたらす位置測定応答メッセージ３７を含む。ＲＲＣ仕様書、ＩＳ−８０１／Ｃ．Ｓ００２２仕様書、あるいは他の仕様書は、同一または類似の効果を達成するために、要求および／または応答メッセージを含むことが出来る。
【００５８】
本発明は、１つあるいはそれより多くのＧＮＳＳの型で使用するために適合された、ＲＲＬＰ位置測定メッセージを変形するための幾つかの実施形態例を含む。本発明の目的のために、次に続く記述は、４つの異なる例に焦点を当てる。本出願に説明された原理から派生するであろうが、しかし、ＲＲＬＰ位置測定メッセージへの変形の他の型は、本技術分野の熟練者によって行うことが出来うる。
【００５９】
４つの変形例が、図２に示されたテーブルＡに例解される。テーブルＡにおいて、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７は、テーブル１および２の、現在のＲＲＬＰ仕様書に夫々表される。例１は、テーブル３および４の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。例２は、テーブル５および６の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。例３は、テーブル７および８の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。例４は、テーブル９および１０の、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージおよび変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを夫々もたらす。
【００６０】
図３は、本発明の１つの面に従い、４つの例の内の１つに応じて、現在のＲＲＬＰ仕様書に対し、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６およびＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を変形する方法３８を例解する。方法３８は、ブロック５０で始まる。ブロック５１で、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６を識別する（例えば、テーブル１）。ブロック５２で、方法３８は、例１（例えば、テーブル３）、例２（例えば、テーブル５）、例３（例えば、テーブル７）、あるいは例４（例えば、テーブル９）に従って、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６（例えば、テーブル１）を変形する。ブロック５３で、方法３８は、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば、テーブル２）を識別する。ブロック５４で、方法３８は、例１（例えば、テーブル４）、例２（例えば、テーブル６）、例３（例えば、テーブル８）、あるいは例４（例えば、テーブル１０）に従って、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７（例えば、テーブル２）を変形する。
【００６１】
テーブル３、５、７、および９の各々は、夫々、例１、２、３、および４に対する位置測定要求メッセージを表し、テーブル１に示された現在のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージのエレメント、また、第２のＧＮＳＳシステム（例えば、ガリレオ）を支援するための新規なエレメント６０を含む。テーブル４、６、８、および１０の各々は、夫々、例１、２、３、および４に対する位置測定応答メッセージを表し、テーブル１に示された現在のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージのエレメント、また、ＧＮＳＳシステム（例えば、ガリレオ）に対する新規なエレメント６０を含む。参照番号６０は、一般的に、テーブル３−１０の各々における新規エレメントを、それらのテーブルの各々の中の新規エレメントは異なるであろうが、特定する。テーブル３−１０の各々において、現在のエレメントは、要求ではないが、最初にリストされ、新規エレメントが、それに続く。従って、テーブル３、５、７、および９の各々の始めは、同一で、テーブル１のエレメントを含み、テーブル４、６、８、および１０の各々の始めは、同一で、テーブル２のエレメントを含む。
【００６２】
現在のＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージ
図４は、本発明の１つの面に従って、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定要求メッセージ３６を表すテーブル１を例解する。図５は、本発明の１つの面に従って、現在のＲＲＬＰ仕様書に対するＲＲＬＰ位置測定応答メッセージ３７を表すテーブル２を例解する。
【００６３】
図４および５は、支援型ＧＰＳ（Ａ−ＧＰＳ）に対するＲＲＬＰ仕様書において現在記述され、ＲＲＬＰ仕様書へのガリレオの導入のための変更が示されるように、ＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージを夫々例解する。ＲＲＬＰ仕様書（ＴＳ ４４．０３１）は、主ＧＥＲＡＮ仕様書であり、これは、ガリレオ／ＧＮＳＳを支援するために変形される必要がある。ＲＲＬＰ仕様書は、位置決め命令および支援データエレメントの詳細を含む。
【００６４】
ＲＲＬＰ仕様書は、位置決め命令と恐らく支援データとを、基地局３１にもたらす位置測定要求メッセージ、および、基地局３１位置推定や擬似距離測定を、基地局３１からセルラーシステム１２にもたらす位置測定応答メッセージを含む。
【００６５】
ガリレオ／ＧＮＳＳの導入のために必要な変更は、テーブル１および２の一番右の列に要約されている。一番右の列における記入空白は、変更が要求されないということを示す。一番右の列において示された変更は、特別の例（即ち、例１−４）に特有ではなく、どの存在するＡ−ＧＰＳパラメータが再使用できるか、あるいは置き換えたり、拡張したり、その他の変更をしたりする必要があるかを示す。
【００６６】
現時点のＲＲＬＰ位置決めプロトコルへの例示的な変形は、以下に、図を参照しながら、さらに詳細に記述される。例１は、ガリレオ衛星システムに基づく位置決め方法論を含む。例２は、新規のＧＮＳＳ情報エレメントにおける、様々なコンステレーション（ＧＰＳ、ガリレオ、および将来可能性のある衛星ナビゲーションやオーグメンテーション）の詳細を埋め込んだ、一般化されたＧＮＳＳ位置方法を含む。例３は、任意の、特定のコンステレーションのインターフェース制御ドキュメント（ＩＣＤ）と独立のＧＮＳＳ位置方法論を含む。例４は、特に、例２および３の利点を組み合わせたハイブリッド方法論を含む。
【００６７】
本開示の目的のために、テーブル１から１０までにおける符号“＞”の数は、ＡＳＮ．１エンコーディング内のフィールドの階層的レベルを示す。
【００６８】
第１の例の方法論は、今、例１に従い、本発明の１つの面に従って、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表すテーブル３を例解する図６および７を参照しながら記述される。図８および９は、例１に従い、本発明の１つの面に従って、変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表すテーブル４を例解する。
【００６９】
図６に示されるように、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上レベルに、位置決め命令、ＧＰＳ支援データ、ＧＰＳ時間支援測定要求、ＧＰＳ基準時刻、および速度要求のセットを含む。位置決め命令のセットは、例えば、移動局ベースと支援型のような方法の型、位置決め方法、応答時間、精度、および複数セットを含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤや、ＧＰＳや、それらの組み合わせを含むことができる。応答時間は、移動局が要求メッセージに応答が可能な時間を規定し、精度は、要求メッセージの精度パラメータを規定する。複数セットパラメータは、１つあるいはそれより多くの位置測定が許可、および／または所望されているかを示す。
【００７０】
ＧＰＳ支援データは、また、例えば、基準時刻、基準位置、ＤＧＰＳ補正、ナビゲーションモデル、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性パラメータのような多数のパラメータを含む。基準時刻は、例えば、ＧＰＳ週内時刻（ＴＯＷ）、ＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性および時間回復支援を含む。基準位置は、不確定性を持った３次元位置を含むことが出来る。ＤＧＰＳ補正は、移動局によって使用可能な擬似距離と擬似距離レート補正を含むことが出来る。ナビゲーションモデルは、ＧＰＳナビゲーションメッセージのあるビットとともに、エフェメリスおよび時計補正パラメータを含むことが出来る。電離層モデルは、アルファーとベータ電離層モデルパラメータの両方を含むことが出来、ＵＴＣモデルは、ＧＰＳ ＵＴＣモデルパラメータを含むことが出来る。アルマナックは、例えば、ＧＰＳアルマナックや他の適したアルマナックを含むことが出来る。捕捉支援は、基準時刻情報、予測されたコード−位相およびドップラーおよびサーチ窓を含むことが出来る。リアルタイム完全性パラメータは、信号や、ＧＮＳＳコンステレーション内の任意の衛星が、要求される測定に対し動作できない、あるいは適していないかの他の指示を含むことが出来る。
【００７１】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、警告信号や、移動局がＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているか、否かの他の指示のような手段を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性は、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の報告、および本発明と一致する他の測定において、移動局によって使用可能なＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性中の不確定性の測定である。速度要求は、警告信号や、移動局が、位置推定に加えて速度推定をもたらすように要求されているか否かについての他の指示のような手段を含む。
【００７２】
例１において、ガリレオＧＮＳＳと互換性があるようにするために、新規エレメント６０が現在のＲＲＬＰ仕様書に追加される。１つの適切な追加エレメントは、ＧＮＳＳ位置決め方法であり、これは、例えば、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許容度に対応する、許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを含むことが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。従って、新規位置決め方法、ガリレオおよび将来システムの各々は、その独自のＩＥを有することが出来る。
【００７３】
別の適切なエレメントは、ガリレオ支援データであり、これは、また、ガリレオ基準時刻パラメータ、基準位置パラメータ、ガリレオディファレンシャル補正パラメータ、ガリレオナビゲーションモデルパラメータ、ガリレオ電離層モデル、ガリレオＵＴＣモデル、ガリレオアルマナック、ガリレオ捕捉支援パラメータ、ガリレオリアルタイム完全性パラメータ、およびＧＰＳ−ガリレオオフセット（ＧＧＴＯ）パラメータを含むことが出来る。
【００７４】
ガリレオ基準時刻パラメータは、ガリレオＴＯＷおよびＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性、また、時間回復支援パラメータを含むことが出来る。基準位置パラメータは、不確定性をもった３次元位置データを含むことが出来る。ガリレオディファレンシャル補正パラメータは、ガリレオＳＶに対する、擬似距離および擬似距離レート補正を含むことが出来る。ガリレオナビゲーションモデルは、ガリレオ衛星コンステレーションに対するエフェメリスおよび時計補正パラメータ、また、信号送信／受信に対する追加の留保されたビットを含むことが出来る。ガリレオ電離層モデルは、衛星のガリレオコンステレーションによる信号の送信／受信の電離層効果に関係したパラメータを含むことが出来る。代替的に、例１の方法論は、ガリレオまたはＧＰＳ電離層モデルの１つか両方を使用することが出来る。同様に、ガリレオＵＴＣモデルおよびアルマナックは、ガリレオＧＮＳＳに関係したパラメータを含むことが出来る。ガリレオ捕捉支援パラメータは、ガリレオ基準時刻情報、予測されたコード−位相、およびガリレオ型信号に関係したドップラーデータを含むことが出来る。ガリレオリアルタイム完全性パラメータは、ガリレオ衛星の利用可能性および／または動作性に関係した情報および／または警告信号を含むことが出来る。ＧＧＴＯパラメータは、ガリレオ時刻をＧＰＳ時刻に変換する１つあるいはそれより多くのパラメータを含むことが出来る。
【００７５】
新規情報エレメント６０は、また、例えば、ガリレオ−ＧＳＭ時間関連性の報告が基地局に対して要求されているかを知らせる警告信号やフラッグのようなガリレオ時間支援測定要求を含むことが出来る。基地局がＧＰＳ時間支援とガリレオ時間支援の両方の要求を受信した場合、基地局は、どちらの時間支援測定をもたらすかを選択することが出来る。代替的に、追加位置決め方法に対するＩＥ、およびガリレオ時間支援測定要求は、単一の追加位置決め命令ＩＥに組み合わせることが出来る。
【００７６】
新規情報エレメント６０は、また、ガリレオ基準時刻不確定性パラメータを含むことが出来、これは、ガリレオ時刻とＧＳＭ時刻間の関係における不確定性を示すデータを含む。代替的に、ガリレオ基準時刻不確定性パラメータは、ガリレオ基準時刻および／またはガリレオ捕捉支援パラメータ中に含まれることが出来る。
【００７７】
図８および９は、例１に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージの変形を例解するテーブル４を含む。そこにおいて示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットのパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【００７８】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうる、ＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【００７９】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【００８０】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【００８１】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、共に上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【００８２】
例１の位置測定応答メッセージは、また、図８および９に示された複数の新規情報エレメント６０を含む。１つの適した追加エレメントは、例えば、ＧＰＳ ＴＯＷでスタンプされた現在の位置情報と差別化する応答メッセージに対する新規ＩＥを含むことが出来る追加位置情報である。追加位置情報パラメータは、関係した不確定値を持った、あるいは持たないガリレオＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定とともに、サービングＢＴＳフレーム番号に対する参照フレーム番号をさらに含む。
【００８３】
別の適した追加エレメントは、上述のＧＰＳ測定情報を持って、あるいは持たずに含むことが出来るガリレオ測定情報である。ガリレオ測定情報は、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム番号を含むことが出来る。フレーム番号は、ガリレオ受信機のみ、あるいはガリレオ型測定のみを採用するシステムに含むことが出来るが、ＧＰＳ受信機および／または測定も含むシステムにおいては不要である。ガリレオ測定情報は、また、ガリレオＴＯＷ時刻スタンプを含むことが出来、ガリレオ受信機および／または測定のみを採用するシステムに対しては、特に有用である。結合されたＧＰＳ−ガリレオ受信機および／または測定を有するシステムにおいて、方法は、代替的に、ガリレオコード位相測定を時間タギングするためにＧＰＳ ＴＯＷ測定を使用することが出来る。ガリレオ測定情報は、また、測定パラメータを含むことが出来る。システムが、ＧＰＳ測定情報も報告している場合には、ガリレオ測定情報を構成するために、測定情報のみが必要である。
【００８４】
ガリレオ測定パラメータは、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、ガリレオ全体チップコード位相測定、ガリレオ部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの 測定法、および／または測定パラメータを含む。
【００８５】
新規情報エレメント６０は、また、例えば、ガリレオ支援データ要求のような追加のガリレオ特有誤差コードでありうる、追加位置情報誤差を含むことが出来る。別の新規情報エレメント６０は、ガリレオ−ＧＳＭ時間関連性を含み、全てがガリレオ測定情報と追加位置情報パラメータ中に含まれうる、ガリレオ時間支援測定を含むことが出来る。ガリレオ時間支援測定は、参照フレーム値のＭＳＢを含むことが出来、これは、いずれも上述の位置情報パラメータあるいはガリレオ測定情報パラメータ中のフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ガリレオ時間支援測定パラメータは、また、Ｄｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、報告されたガリレオＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻間のミリ秒差を示す、ガリレオＴＯＷのサブミリ秒ガリレオＴＯＷ部分を含むことが出来る。ガリレオ時間支援測定パラメータは、測定されたガリレオ−ＧＳＭ時間関連性中の任意の不確定性を含みうるガリレオ基準時刻不確定性をさらに含むことが出来る。
【００８６】
図６から９を参照しながら記述された例１の新規情報エレメント６０は、例えば、リリース７拡張コンテナにおいて実現することが出来る。例１の方法論は、本出願で記述された任意のシステム、移動局あるいは位置サーバ内で実現することが出来る。テーブル３および４は、例１の方法論の１つの適した例実現だけを構成すると理解されるべきである。
【００８７】
ＲＲＬＰ位置測定要求および応答メッセージに対する別例の方法論は、図１０から１３で見出され、上で注釈した例２を記述する。図１０および１１は、本発明の１つの面に従い、例２に応じて変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージを表すテーブル５を例解する。図１２および１３は、本発明の１つの面に従い、例２に応じて変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージを表すテーブル６を例解する。例２において、新規測位方法“ＧＮＳＳ”が導入され、ＧＰＳおよび／またはガリレオ特有情報エレメントは、ＧＮＳＳ情報エレメント中に埋め込まれる。
【００８８】
図１０に示されるように、例２の変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上レベルに、位置決め命令、ＧＰＳ支援データ、ＧＰＳ時間支援測定要求、ＧＰＳ基準時刻、および速度要求のセットを含む。位置決め命令のセットは、例えば、移動局ベースと支援型のような方法の型、位置決め方法、応答時間、精度、および複数のセットを含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤや、ＧＰＳや、それらの組み合わせを含むことができる。応答時間は、移動局が要求メッセージに応答が可能な時間を規定し、精度は、要求メッセージの精度パラメータを規定する。複数セットパラメータは、１つあるいはそれより多くの位置の測定が許可、および／または所望されているかを示す。
【００８９】
ＧＰＳ支援データは、また、例えば、基準時刻、基準位置、ＤＧＰＳ補正、ナビゲーションモデル、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性パラメータのような多数のパラメータを含む。基準時刻は、例えば、ＧＰＳ週内時刻（ＴＯＷ）、ＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性および時間回復支援を含む。基準位置は、不確定性を持った３次元位置を含むことが出来る。ＤＧＰＳ補正は、移動局によって使用可能な擬似距離と擬似距離レート補正を含むことが出来る。ナビゲーションモデルは、ＧＰＳナビゲーションメッセージのあるビットとともに、エフェメリスおよび時計補正パラメータを含むことが出来る。電離層モデルは、アルファーとベータ電離層モデルパラメータの両方を含むことが出来、ＵＴＣモデルは、ＧＰＳ ＵＴＣモデルパラメータを含むことが出来る。アルマナックは、例えば、ＧＰＳアルマナックや他の適したアルマナックを含むことが出来る。捕捉支援は、基準時刻情報、予測されたコード−位相およびドップラーおよびサーチ窓を含むことが出来る。リアルタイム完全性パラメータは、信号や、ＧＮＳＳコンステレーション内の任意の衛星が、要求される測定に対し動作できない、あるいは適していないかの他の指示を含むことが出来る。
【００９０】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、警告信号や、移動局がＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているか、否かの他の指示のような手段を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性は、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の報告、および本発明と一致する他の測定において、移動局によって使用可能なＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性中の不確定性の測定である。速度要求は、警告信号や、移動局が、位置推定に加えて速度推定値をもたらすように要求されているか否かについての他の指示のような手段を含む。
【００９１】
変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、また図１０および１１に示される追加情報エレメント６０を含むことが出来る。１つの適切な追加エレメントは、例えば、ＧＮＳＳやＥ−ＯＴＤ／ＧＮＳＳを含むことが出来る方法位置決め方法であり、これらの各々は、例えば、独自の固有ＩＥを有することが出来る。１つの代替として、異なるＧＮＳＳ位置決め方法は、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許可に対応して許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを使用しながら、区別することが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。
【００９２】
他の適した情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ支援データ、ＧＮＳＳ時間支援測定要求、およびＧＮＳＳ基準時刻不確定性を含む。ＧＮＳＳ支援データは、コンステレーションとは独立して、コンステレーションについては必要である不確定値をもった３次元位置のような基準位置を含むことが出来る。ＧＮＳＳ支援データは、ＧＰＳおよびガリレオコンステレーションの各々に対して、コンステレーション識別、ＧＮＳＳ基準時刻、１つあるいはそれより多くのＧＮＳＳディファレンシャル補正、ＧＮＳＳナビゲーションモデル、ＧＮＳＳ電離層モデル、ＧＮＳＳ ＵＴＣモデル、ＧＮＳＳアルマナック、ＧＮＳＳ捕捉支援およびＧＮＳＳリアルタイム完全性をさらに含むことが出来る。
【００９３】
ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、移動局がガリレオ−ＧＳＭやＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているかを示す方法あるいは手段を含むことが出来る。代替的に、ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、追加位置決め方法の中の、独自の固有ＩＥ中に含まれることが出来る。ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、また、ＧＰＳやガリレオ時間支援が要望されるかを示すコンステレーション識別パラメータを含むことが出来る。代替的に、移動局は、ガリレオかＧＰＳのどちらの時刻を使用するかを決定するように構成することが出来る。
【００９４】
ＧＮＳＳ基準時刻不確定性パラメータは、ガリレオ−ＧＳＭおよび／またはＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の不確定性を決定する手段および／または方法を含むことが出来る。代替的に、ＧＮＳＳ基準時刻不確定性パラメータは、上で注釈されたＧＮＳＳ支援データパラメータに含まれることが出来る。ＧＮＳＳ基準時刻パラメータは、また、コンステレーション識別パラメータを含むことが出来、これは、基準時刻不確定性が決定されるコンステレーションを識別する。
【００９５】
例２に対する変形されたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージが、図１２および１３に示される。そこに示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【００９６】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム 番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうる、ＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【００９７】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【００９８】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【００９９】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、共に上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【０１００】
例２において、ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、図１２および１３に描写された複数の追加情報エレメント６０を含むことが出来る。１つの適した追加情報エレメントは、ＧＮＳＳ位置情報プロトコルであり、これは、不確定値を持ったあるいは持たない位置推定と、時間支援情報との組み合わせを含むことが出来る。代替的に、ＧＮＳＳ位置情報プロトコルは、幾つかのＡ−ＧＰＳ標準規格で、そうであるように、別個のエレメント中に導入することが出来る。ＧＮＳＳ位置情報は、また、サービングＢＴＳフレーム番号および参照フレーム番号のＭＳＢに対応する参照フレーム番号を含むことが出来る。
【０１０１】
別の追加情報エレメント６０は、コンステレーションを識別するコンステレーション識別であることが出来、これに対し、時間支援測定／位置時刻スタンプが与えられる。そのようであるので、コンステレーション識別は、サブマイクロ秒ＴＯＷ測定に組み込みうるＴＯＷ時刻スタンプをさらに含むことが出来る。コンステレーション識別は、また、時間支援測定に固有な不確定性を含んだ基準時刻不確定性パラメータを含むことが出来る。
【０１０２】
別の追加情報エレメント６０は、組み合わされた測定情報と時間支援測定パラメータでありうるＧＮＳＳ測定情報パラメータを含むことが出来る。代替的に、測定情報とＧＮＳＳ測定パラメータの時間支援測定パラメータは、現在あるＡ−ＧＰＳ標準規格と同様な様態で、別々に導入されうる。ＧＮＳＳ測定パラメータは、例えば、フレーム番号やフレーム番号のＭＳＢを、また、各コンステレーションに対しては、コンステレーション識別、ＴＯＷ値、ｄｅｌｔａ ＴＯＷ値、基準時刻不確定性、および１つあるいはそれより多くの測定パラメータを含むことが出来る。１つあるいはそれより多くの測定パラメータは、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含むことが出来る。
【０１０３】
別の追加情報エレメント６０は、様々な誤差理由とＧＮＳＳ支援データ要求とを含みうるＧＮＳＳ位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。
【０１０４】
ＲＲＬＰ仕様書に対して、例２に従って要求される変形は、リリース７拡張コンテナにおいて実現することが出来る。例２の方法論は、幾つかのやり方で実現することが出来、その１例は上述の方法論である。例２の方法論は、ＧＰＳとガリレオの両方に対して、共通のＡＳＮ．１エンコーディングが使用されるような場合、特に良く適している。
【０１０５】
本発明の方法論は、また、例３で説明されるプロトコルに応じて実行することが出来る。例３は、例２に類似し（即ち、新規位置決め方法“ＧＮＳＳ”が導入され）ているが、アプローチは、コンステレーションデータの形とともに、構造の形で、一般的のままである。支援データエレメントと測定結果とは、いかなるＩＣＤについても特定的ではなかろう。
【０１０６】
衛星ナビゲーションデータをそのまま使用したり、Ａ−ＧＰＳ概念を再使用および拡張する代わりに、ＧＮＳＳ可能な端末に対して、位置決め支援データが特別に発生される。例えば、ナビゲーションモデルは、ＧＰＳやガリレオエフェメリスパラメータとは独立にエンコードされるであろう。ここで、中高度軌道（ＭＥＯ）衛星に対する任意の軌道モデルで十分であろう。時刻は、例えば、協定世界時（ＵＴＣ）を使用することが出来る、等、ＧＰＳやガリレオ週内時刻（ＴＯＷ）とは独立である。
【０１０７】
例３において、個々のコンステレーションを明示的に区別する必要はない。ＧＰＳ／ガリレオ受信機が、ＧＰＳおよびガリレオ特有の信号を測定することが出来るようにする必要があるので、異なるコンステレーションは、どのようにかして、依然、区別する必要はある。例が、図１４から１６に示されるテーブル７および８において、以下で概略説明される。
【０１０８】
図１４に示されるように、変形されたＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上位に位置決め命令のセット、ＧＰＳ時間支援測定要求、ＧＰＳ基準時刻不確定性、および速度要求を含む。位置決め命令のセットは、方法の型、そのような移動局ベースおよび支援型、位置決め方法、応答時間、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性を含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤ、ＧＰＳあるいはそれらの組み合わせを含むことが出来る。応答時間は、基地局が、要求メッセージに応答することの可能な時間を規定する。ＧＰＳ電離層モデルは、アルファーおよびベータの両方のパラメータを含み、ＵＴＣパラメータは、ＧＰＳ ＵＴＣパラメータを含む。捕捉支援パラメータは、基準時刻情報、予想されるコード−位相、ドップラーおよびサーチ窓を含むことが出来る。上に注釈されたように、リアルタイム完全性パラメータは、任意の動作不能や利用出来ない衛星のステータスについての警告あるいは他の信号を含む。
【０１０９】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、移動局がＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているか、否かを示すフラグや他の警告信号を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性パラメータは、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性中の不確定性の値を含むことが出来る。速度要求は、移動局が、位置推定に加えて速度推定をもたらすように要求されているか否かを示す別のフラグや他の警告信号を含むことが出来る。
【０１１０】
例３のＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、また、複数の追加情報エレメント６０を含むことが出来る。１つの適切な追加情報エレメント６０は、例えば、ＧＮＳＳやＥ−ＯＴＤやそれらの組み合わせのような他の位置決め方法を含む、追加位置決め方法パラメータである。例３の１つのバリエーションにおいて、異なる位置決め方法ＧＮＳＳあるいはＥ−ＯＴＤ／ＧＮＳＳ方法は、独自の固有ＩＥを有することが出来る。代替的に、異なるＧＮＳＳ位置決め方法は、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許可に対応して許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを使用しながら、区別することが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。
【０１１１】
別の追加情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ支援データパラメータを含むことが出来る。ＧＮＳＳ支援データパラメータは、３次元位置を不確定性を持って決定するための基準位置パラメータ、および、ＵＴＣやＧＳＭのような、２つあるいはそれよりも多くの時計間の関連性を決定するための基準時刻パラメータを含むことが出来る。ＧＮＳＳ支援データパラメータは、また、ディファレンシャル補正パラメータとナビゲーションモデルとを含むことが出来、ここでナビゲーションモデルは、任意の中高度軌道（ＭＥＯ）モデルから派生する。ＧＮＳＳ支援データパラメータは、追加的に、電離層モデル、ＵＴＣパラメータをＧＰＳまたはガリレオ時計の１つあるいは両方に転送するためのＵＴＣモデル、およびＭＥＯ軌道モデルアルマナックを含むことが出来る。また、ＧＮＳＳ支援データパラメータは、ヘルツ、メートル、秒、および類似の適した物理単位でエンコードすることが出来る捕捉支援値、ならびに、コンステレーションにおける衛星の機能を決定するためのリアルタイム完全性パラメータを含むことが出来る。
【０１１２】
別の追加情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ時間支援測定要求を含むことが出来る。ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、移動局が、ＵＴＣ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されているかを示すフラグあるいは警告信号を含むことが出来る。１つの代替案において、ＧＮＳＳ時間支援測定要求は、追加位置決め命令ＩＥ中の追加位置決め方法において体現することが出来る。
【０１１３】
例３に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、図１５および１６に示される。そこにおいて示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットのパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【０１１４】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうるＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【０１１５】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【０１１６】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【０１１７】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【０１１８】
ＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、また、図１６に示された複数の追加情報エレメントを含むことが出来る。追加情報エレメント６０は、ＧＮＳＳ位置パラメータ、ＧＮＳＳ測定情報パラメータ、およびＧＮＳＳ位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。ＧＮＳＳ位置パラメータは、位置推定と時間支援測定を結合するように機能する。代替的に、これらの値の各々は、現時点のＡ−ＧＰＳ標準規格中と同様に、別個に取り込まれる。ＧＮＳＳ位置情報パラメータは、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号、および、一般的時刻スタンプとして機能するＵＴＣパラメータを含むことが出来る。また、ＧＮＳＳ位置情報パラメータは、測定されたＵＴＣ−ＧＳＭ時間関連性の不確定性を見積もるための基準時刻不確定性パラメータと、不確定性を持った、あるいは持たない位置推定を見積もるための位置推定パラメータとを含むことが出来る。
【０１１９】
ＧＮＳＳ測定情報パラメータは、また、位置推定と時間支援測定を結合するように機能する。前のように、現時点のＡ−ＧＰＳ標準規格におけると同様に、これらの各々の値は別々に取り込まれうる。また、ＧＮＳＳ測定情報パラメータは、ＵＴＣ時刻スタンプ、測定されたＵＴＣ−ＧＳＭ時間関連性の基準時刻不確定性、および複数の測定パラメータを含むことが出来る。複数の測定パラメータは、例えば、３ＧＰＰ識別で規定されうるＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、擬似距離値（例えば、メートル）、マルチパスインディケータ、および二乗平均平方根（ＲＭＳ）擬似距離誤差測定を含むことが出来る。
【０１２０】
別の追加情報エレメント６０は、様々な誤差理由およびＧＮＳＳ支援データ要求を含みうるＧＮＳＳ位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。
【０１２１】
本発明の別の代替的方法論が、図１７から２０において示された例４で記述される。上述の例２および３は、一般的な“全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）”を導入する。例３は、また、特有のＩＣＤと独立であるという利点を有する。そして、それゆえ、将来の衛星システムは、仕様書に最小の変更で、あるいは変更無しで支持されうる。
【０１２２】
例４において、現在あるＡ−ＧＰＳ情報エレメントを使用することで、ガリレオあるいは他の任意のＧＮＳＳシステムが追加される。新規のガリレオ（または、他のＧＮＳＳ）特有情報エレメント（例えば、例１と２）か、新規のＧＮＳＳ情報エレメント（例えば、例３）の何れかを規定する代わりに、現在あるＡ−ＧＰＳ情報エレメントが、新規のガリレオ特有ＳＶ ＩＤを導入することによってガリレオ衛星ビークル（ＳＶ）に対して、また使用される。現在あるＳＶ ＩＤ１−６４は、ＧＰＳ衛星に対してのみ使用され、追加のＳＶ ＩＤ６５−１２８は、ガリレオに対して留保される。将来の衛星ナビゲーションシステムが、容易に追加できるように、十分な追加ＳＶ ＩＤが規定される。
【０１２３】
ガリレオおよび構想された将来情報エレメントは、メートル、秒、ラジアン、ヘルツ、等に変換することが出来、これは、次に、現在アルＧＰＳ単位およびフォーマットに変換することが出来る。現在あるＧＰＳ情報エレメントパラメータが、同等衛星システムをカバーする適切な距離を有するため、そのような変換が可能である。
【０１２４】
新規のガリレオＳＶ ＩＤに対する時間依存支援データは、ＧＰＳ時間に変換されるか、ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）への変換パラメータＧＰＳとともにガリレオ時間を使用するかの何れかが可能である。位置サーバか、ＭＳの何れかが、共通のＧＰＳ時間フレームへの変換を実行することが出来る。任意のナビゲーション時間フレームは、ＵＴＣに変換することが出来、次いで、ＧＰＳ時間に変換することが出来るため、例４の方法論は、ＵＴＣのような第３の時間スケールを必要としない。
【０１２５】
現在あるＡＳＮ．１におけるＳＶ ＩＤは、拡張可能でないため、例えば、２５５（あるいは、５１１、あるいは１０２３）までのＩＤをカバーするように“新規のＳＶ ＩＤ” を規定することが出来、将来のＧＮＳＳあるいはオーグメンテーションシステムを追加することが許可される。全ての現在あるＳＶ依存のＧＰＳ支援データが、６４より大きいＳＶ ＩＤに対して適用可能な“追加支援データ”ＩＥの中で規定される。“追加支援データ”ＩＥのエンコーディングは、ＧＰＳに対する現時点の支援データＩＥと全く同一である。現在あるプロトコルおよび構成への影響は最小であるが、アプローチは、依然として一般的である。
【０１２６】
図１７および１８に示されるように、例４におけるＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、その最上位レベルに、位置決め命令のセット、ＧＰＳ支援データ、ＧＰＳ時間支援データ、ＧＰＳ基準時刻不確定性、および速度要求を含むことが出来る。位置決め命令のセットは、移動局ベースおよび移動局支援のような方法の型、位置決め方法、応答時間、精度、および複数のセットを含む。位置決め方法は、Ｅ−ＯＴＤ、ＧＰＳあるいはそれらの組み合わせを含むことが出来る。応答時間は、移動局が、要求メッセージに応答するために利用可能な時間を規定し、精度は、要求メッセージの精度パラメータを規定する。複数セットパラメータは、１つあるいはそれより多くの位置の測定が、許可され／所望されるかを示す。
【０１２７】
ＧＰＳ支援データは、また、現在あるＡ−ＧＰＳ中に取り込まれうる、基準時刻、基準位置、ＤＧＰＳ補正、ナビゲーションモデル、電離層モデル、ＵＴＣモデル、アルマナック、捕捉支援、およびリアルタイム完全性パラメータのような多数のパラメータを含む。基準時刻は、例えば、ＧＰＳ−週内時刻（ＴＯＷ）、ＴＯＷ−ＧＳＭ時間関連性、および時間回復支援を含むことが出来る。基準位置は、不確定性を持った３次元位置を含むことが出来る。ＤＧＰＳ補正は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対する移動局によって使用可能な擬似距離および擬似距離レート補正を含むことが出来る。ナビゲーションモデルは、エフェメリスおよび時形補正パラメータ、また、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対するＧＰＳナビゲーションメッセージの、あるビットを含むことが出来る。電離層モデルは、アルファー、およびベータ電離層モデルの両方を含むことが出来、ＵＴＣモデルは、ＧＰＳ ＵＴＣモデルパラメータを含むことが出来る。アルマナックは、例えば、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対するＧＰＳアルマナックや他の適するアルマナックを含むことが出来る。捕捉支援は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対する基準時刻情報、予測されるコード−位相、また、ドップラー、およびサーチ窓を含むことが出来る。リアルタイム完全性パラメータは、ＧＰＳコンステレーション１−６４内の任意の衛星が、要求された測定に対して、動作不能あるいは維持不能かの信号や他の指示を含むことが出来る。
【０１２８】
ＧＰＳ時間支援測定要求は、移動局が、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性を報告するように要求されるか否かについての警告信号や他の指示のような手段を含むことが出来る。ＧＰＳ基準時刻不確定性は、ＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性の報告と、本発明と一致する他の測定の際、移動局によって使用可能なＧＰＳ−ＧＳＮ時間関連性における不確定性の測定である。速度要求は、移動局が、位置推定に加えて速度推定を報告するように要求されるか否かについての警告信号や他の指示のような手段を含むことが出来る。
【０１２９】
例４において、ＲＲＬＰ位置測定要求メッセージは、図１８に示されるように、追加情報エレメント６０を含むことが出来る。追加情報エレメント６０は、例えば、現在ある位置決め方法情報エレメント（ＩＥ）中の全てのＧＮＳＳ位置決め方法の許容度に対応する、許可されたＧＮＳＳ方法を示すビットマップを含むことが出来る。例えば、ビットマップのビット１は、ＧＰＳ方法論を含むことが出来、ビット２は、ガリレオ方法論を含むことが出来、ならびに、ビット３およびそれより上は、将来のＧＮＳＳ方法論のために留保することが出来る。従って、新規位置決め方法、ガリレオおよび将来システムの各々は、その独自のＩＥを有することが出来る。
【０１３０】
追加情報エレメント６０は、追加ディファレンシャル補正、追加ナビゲーションモデル、追加アルマナック、追加捕捉支援パラメータ、追加リアルタイム完全性パラメータ、およびＧＧＴＯパラメータを含みうる追加支援データパラメータを、さらに含むことが出来る。追加ディファレンシャル補正は、追加ＳＶ、例えば、ガリレオＳＶに対する擬似距離および擬似距離レート補正を含むことが出来る。追加ディファレンシャル補正は、ＧＰＳ ＧＮＳＳにおけると同様な態様で、例えば、ＧＰＳ ＴＯＷを基準時刻として使用することによりコーディングされうる。追加ナビゲーションモデルは、追加ＳＶに対するエフェメリスおよび補正パラメータを含むことが出来る。時計補正パラメータは、ＧＧＴＯと関係した、即ち、ＧＧＴＯが位置サーバで使用されているケースにおいて、ＧＧＴＯに対するガリレオ、あるいはＧＰＳ時間特有のコンステレーションでありうる。
【０１３１】
追加アルマナックは、ＧＰＳ ＧＮＳＳに対するのと同様の態様でコード化された追加アルマナックパラメータを含むことが出来る。同様に、追加捕捉支援は、基準時刻情報、予測されたコード位相、およびドップラー値を含むことが出来る。追加捕捉支援は、ＧＰＳ値に対するのと同様の態様、例えば、ＧＰＳ ＣＡコード位相で表された距離、整数コード位相、ビット数、および類似のものによりエンコードされうる。リアルタイム完全性パラメータは、移動局に、追加ＳＶのいずれが動作不能か使用に適さないかを通知するための手段や方法を含むことが出来る。ＧＧＴＯパラメータは、ガリレオ時間をＧＰＳ時間に変換するためのパラメータのセットを含むことが出来、位置サーバが、ＧＰＳ時間に関してＧＧＴＯを動作していない場合、好都合でありうる。
【０１３２】
例４に応じたＲＲＬＰ位置測定応答メッセージが、図１９および２０に示される。そこにおいて示されるように、位置測定応答メッセージは、複数セットパラメータ、位置情報パラメータ、ＧＰＳ測定情報パラメータ、位置情報誤差パラメータ、ＧＰＳ時間支援測定パラメータおよび速度推定パラメータを含む。
【０１３３】
複数セットパラメータは、基地局によって送られる測定セットの数についての情報を含むことが出来、数は、１つの要求あたり、１から少なくとも３セットの範囲でありうる。位置情報パラメータは、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のような参照フレーム番号を含むことが出来る。位置情報パラメータは、また、不確定性測定を持って、あるいは持たずにもたらされうるＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプおよび位置推定を含むことが出来る。
【０１３４】
ＧＰＳ測定情報は、例えば、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム 番号、また、ＧＰＳ ＴＯＷを含むことが出来る。また、ＧＰＳ測定情報は、例えば、ＳＶ１−６４に対するＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、全体チップコード位相測定、部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、１つあるいはそれより多くの測定および／または測定パラメータを含むことが出来る。
【０１３５】
位置測定応答メッセージは、また、追加支援データに対する要求を含め、様々な誤差理由に起因した位置情報中の誤差を運ぶデータ、パラメータ、および／またはメッセージを含むことが出来る位置情報誤差パラメータを含むことが出来る。位置測定応答メッセージは、また、移動局に対する不確定値を持った、あるいは持たない速度推定を含むことが出来る。
【０１３６】
位置測定応答メッセージは、また、ＧＰＳ時間支援測定パラメータを含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、参照フレーム値の最上位のビット（ＭＳＢ）を含むことが出来、これは、上述の位置情報パラメータ、あるいはＧＰＳ測定情報パラメータにおけるフレーム番号に対するＭＳＢを含む。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、また、報告されたＧＰＳ ＴＯＷと第１の報告された衛星のＳＶ時刻とのミリ秒差を示すＤｅｌｔａ ＴＯＷ値とともに、ＧＰＳ ＴＯＷのサブミリ秒ＧＰＳ ＴＯＷ部分を含むことが出来る。ＧＰＳ時間支援測定パラメータは、測定されたＧＰＳ−ＧＳＭ時間関連性における任意の不確定性を含むことが出来るＧＰＳ基準時刻不確定性を、さらに含むことが出来る。
【０１３７】
例４のＲＲＬＰ位置測定応答メッセージは、また、例えば、追加ＳＶに対する追加測定情報のような複数の追加情報エレメント６０を含むことが出来る。追加測定情報は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対して測定が報告されていないような場合に応じて、サービングＢＴＳフレーム番号のようなフレーム番号を含めることが出来る。追加情報は、ＧＰＳ ＳＶ１−６４に対して測定が報告されていないような場合に応じて、また、ＧＰＳ ＴＯＷ時刻スタンプを含めることも出来る。
【０１３８】
追加測定情報は、また、例えば、ＳＶ６５およびそれ以上（即ち、ガリレオＳＶ）に対するＳＶ識別、Ｃ／Ｎo（屈折の信号速度／インデックス）値、ドップラー値、Ｃ／Ａコードチップの全体チップコード位相測定、Ｃ／Ａコードチップの部分的チップコード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を含む、複数のパラメータを含むことが出来る。任意のコンステレーション特有コード位相測定が使用できる限りにおいて、例４の方法論に応じて、測定はＣ／ＡコードＧＰＳチップに変換することが出来る。
【０１３９】
例４の方法論は、上述の方法に加えて、多数の方法で実現することが出来る。ＲＲＬＰセグメントに対する特有の規則によって、幾つかの新規のＡＳＮ．１コーディングを避けることが出来る。例えば、新規のコンステレーションＩＤパラメータ（あるいは、恐らくＳＶ ＩＤインクレメントは、コンステレーション特有データを含む任意のＲＲＬＰ部品中に含むことが出来る。１つより多くのコンステレーションに対するデータは、その時は、同一のＲＲＬＰ部品中には含まれないであろう。これにより、任意のコンステレーションに対する現在あるＧＰＳ ＡＳＮ．１パラメータの再使用を可能とすることが出来、任意の追加コンステレーションに対する新規のＡＳＮ．１パラメータの規定を避けることが出来るであろう。
【０１４０】
本出願に含まれるシステム、エレメント、および／またはプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、あるいは両方の組み合わせによって実現することが出来、また、１つあるいはそれより多くのプロセッサを含むことが出来る。プロセッサは、デバイス、および／またはタスクを実行するための機械読み出し可能な命令のセットである。プロセッサは、プロセスを体現する命令のシリーズを実行出来る、任意のデバイスであり、限定ではなく、コンピュータ、マイクロプロセッサ、コントローラ、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）、有限状態機械、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、あるいは幾つかの他のメカニズムを含む。プロセッサは、ハードウェア、ファームウェア、および／またはソフトウェアの任意の組み合わせを含む。プロセッサは、実行可能なアプリケーションやプロシージャや情報デバイスにより使用するために、情報を、計算、マニピュレート、分析、変形、変換、あるいは送信することによって、および／または、情報を出力デバイスにルーティングすることによって、記憶された、および／または受領された情報上で動作する。
【０１４１】
実行可能なアプリケーションは、ユーザコマンドや入力に応じて、予め決められた機能、例えば、動作システムや、ソフトウェアアプリケーションプログラムや、他の情報処理システムの機能を実現するための機械コードあるいは機械読み出し可能な命令を具備する。
【０１４２】
実行可能なプロシージャは、コードのセグメント（即ち、機械読み出し可能な命令）、サブルーチン、あるいは他の別個のコードのセクションや、１つあるいはそれより多くの特別なプロセスを実行するための、実行可能なアプリケーションの一部であり、受領した入力パラメータ上で動作を実行すること、および結果の出力パラメータをもたらすことを含みうる。
【０１４３】
様々な実施形態において、本発明を実現するために、ソフトウェア命令と組み合わせてハードウェア回路を使用することが出来る。従って、手法は、ハードウェアとソフトウェアの特別な組み合わせや、データ処理システムによって実行される命令に対する、いかなる特別な情報源にも限定されない。加えて、この記述の全体を通して、様々な機能および動作が、記述を簡単にするために、ソフトウェアコードによって実行されたり、あるいは、引き起こされたりするように記述される。しかし、そのような表現の意味するところは、本技術分野の熟練者であれば、プロセッサによるコード実行の結果による機能であることを認識するであろう。
【０１４４】
本発明の面が、少なくとも部分的に、ソフトウェアで体現されうることは、本記述から明らかであろう。即ち、手法は、ステムのプロセッサが機械読み出し可能な媒体中に含まれる命令のシーケンスを実行することに応じて、コンピュータシステムや他のデータ処理システム中で遂行されうる。
【０１４５】
機械読み出し可能な媒体は、機械（例えば、コンピュータ、ネットワークデバイス、パーソナルデジタルアシスタント、コンピュータ、データプロセッサ、製造ツール、１つあるいはそれより多くのプロセッサのセットを持った任意のデバイス、等）によってアクセス可能な形の情報をもたらす（例えば、記憶および／または送信する）任意のメカニズムを含む。機械読み出し可能な媒体は、データ処理システムによって実行されたとき、システムに本発明の様々な方法を実行させる、ソフトウェアおよびデータを記憶するために使用することが出来る。この実行可能なソフトウェアおよび／またはデータの一部は、様々な場所に記憶することが出来る。
【０１４６】
例えば、機械読み出し可能な媒体は、記録可能／記録不能（例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリデバイス、不揮発性メモリ、キャッシュ、遠隔記憶デバイス、等）、また、電気的、光学的、音響や他の形の伝搬信号（例えば、搬送波、赤外信号、デジタル信号、等）等を含む。
【０１４７】
本発明は、特有の例示的実施形態を参照しながら上述された。以下の請求項において説明される本発明の広い精神と範囲から逸脱することなく、本発明への様々な変形が明らかであろう。従って、明細書と図面は、制限的な感じというよりは、例解的な感じでみなされる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置サーバから移動局に位置測定要求メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
（ａ）第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する位置決め方法を表す第１の方法情報と、
（ｂ）前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法に対応し、第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第２の方法情報と、
（ｃ）前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す第１の支援情報と、
（ｄ）前記第１のＮＳＳに対する前記支援データに対応し、前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す第２の支援情報とを備える位置サーバと移動局間の通信の方法。
【請求項２】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
次のエレメント：ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
ＧＰＳ−ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）をさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項４】
ＧＰＳシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記ＧＧＴＯが、前記第１の支援情報および前記第２の支援情報に含まれる請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第１の方法情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第２の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記第１のＮＳＳに対する時間依存の支援データから、前記第２のＮＳＳに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するステップをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項７】
移動局から位置サーバに、位置測定応答メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
（ａ）第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する測定情報を表す第１の測定情報、および、
（ｂ）第２のＮＳＳに対する測定情報を表し、前記第１のＮＳＳに対する第１の測定情報に対応する第２の測定情報を備える移動局と位置サーバ間の通信の方法。
【請求項８】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報の各々は、
次のエレメント：フレーム番号、全地球位置決め衛星（ＧＰＳ）週内時刻（ＴＯＷ）、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも１つ、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記複数の測定パラメータの少なくとも１つは、
ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎo測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を具備する請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムからの測定情報を具備し、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項７記載の方法。
【請求項１１】
第１のＳＶが、位置決め方法の第１のセットを規定する第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）を備え、第２のＳＶが、位置決め方法の第２のセットを規定する第２のＮＳＳを備えてなり、前記第１のＳＶから第１の信号を、また、前記第２のＳＶから第２の信号を受信する手段と、
前記第１および第２の信号を受信する手段に接続され、前記位置決め方法の第１のセットと前記位置決め方法の第２のセットに応じて、位置測定要求メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
移動局に前記位置測定要求メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第１の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法に対応し、前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す第１の支援情報と、
前記第１のＮＳＳに対する前記支援データに対応し、前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す第２の支援情報とを備える位置サーバ。
【請求項１２】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
次のエレメント：ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１３】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
ＧＰＳ−ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）をさらに具備する請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１４】
ＧＰＳシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記ＧＧＴＯが、前記第１の支援情報および前記第２の支援情報に含まれる請求項１３記載の位置サーバ。
【請求項１５】
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第１の方法情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第２の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１６】
前記第１のＮＳＳに対する時間依存の支援データから、前記第２のＮＳＳに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するように、プロセッサがさらに適合された請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１７】
第１のＳＶが、位置決め方法の第１のセットを規定する第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）を備え、第２のＳＶが、位置決め方法の第２のセットを規定する第２のＮＳＳを備え、前記第１のＳＶから第１の信号を、また前記第２のＳＶから第２の信号を受信する手段と、
前記第１および第２の信号を受信する手段に接続され、前記第１の信号と前記第２の信号に応答して、位置測定応答メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
位置サーバに、前記位置測定応答メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す第１の測定情報、および、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表し、前記第１のＮＳＳに対する前記測定情報に対応する第２の測定情報を備える移動局。
【請求項１８】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報の各々は、
次のエレメント：フレーム番号、全地球位置決め衛星（ＧＰＳ）週内時刻（ＴＯＷ）、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも１つ、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項１７記載の移動局。
【請求項１９】
前記複数の測定パラメータの少なくとも１つは、
ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎo測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を具備する請求項１８記載の移動局。
【請求項２０】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムからの測定情報を具備し、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項１７記載の移動局。
【請求項２１】
前記位置測定要求メッセージは、
第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する位置決め方法を表す第１の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法に対応し、第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す第１の支援情報と、
前記第１のＮＳＳに対する前記支援データに対応し、前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す第２の支援情報とを備え、
少なくとも位置サーバに、位置測定要求メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも位置サーバに、前記位置測定要求メッセージを移動局へ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
【請求項２２】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
次のエレメント：ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２３】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
ＧＰＳ−ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）をさらに具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２４】
ＧＰＳシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記ＧＧＴＯが、前記第１の支援情報および前記第２の支援情報に含まれる請求項２３記載の製品。
【請求項２５】
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第１の方法情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第２の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２６】
前記コンピュータ読み出し可能な媒体は、少なくとも前記位置サーバに、前記第１のＮＳＳに対する時間依存の支援データから、前記第２のＮＳＳに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算させるコードをさらに具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２７】
位置測定応答メッセージは、
第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する測定情報を表す第１の測定情報と、
前記第１のＮＳＳに対する測定情報に対応し、第２のＮＳＳに対する測定情報を表す第２の測定情報とを備え、
少なくとも移動局に、位置測定応答メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも移動局に、前記位置測定応答メッセージを位置サーバへ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
【請求項２８】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報の各々は、
次のエレメント：フレーム番号、全地球位置決め衛星（ＧＰＳ）週内時刻（ＴＯＷ）、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも１つ、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項２７記載の製品。
【請求項２９】
前記複数の測定パラメータの少なくとも１つは、
ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎo測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を具備する請求項２８記載の製品。
【請求項３０】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムからの測定情報を具備し、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項２７記載の製品。
【請求項１】
位置サーバから移動局に位置測定要求メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
（ａ）第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する位置決め方法を表す第１の方法情報と、
（ｂ）前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法に対応し、第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第２の方法情報と、
（ｃ）前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す第１の支援情報と、
（ｄ）前記第１のＮＳＳに対する前記支援データに対応し、前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す第２の支援情報とを備える位置サーバと移動局間の通信の方法。
【請求項２】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
次のエレメント：ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
ＧＰＳ−ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）をさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項４】
ＧＰＳシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記ＧＧＴＯが、前記第１の支援情報および前記第２の支援情報に含まれる請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第１の方法情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第２の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記第１のＮＳＳに対する時間依存の支援データから、前記第２のＮＳＳに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するステップをさらに具備する請求項１記載の方法。
【請求項７】
移動局から位置サーバに、位置測定応答メッセージを送信することを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
（ａ）第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する測定情報を表す第１の測定情報、および、
（ｂ）第２のＮＳＳに対する測定情報を表し、前記第１のＮＳＳに対する第１の測定情報に対応する第２の測定情報を備える移動局と位置サーバ間の通信の方法。
【請求項８】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報の各々は、
次のエレメント：フレーム番号、全地球位置決め衛星（ＧＰＳ）週内時刻（ＴＯＷ）、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも１つ、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記複数の測定パラメータの少なくとも１つは、
ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎo測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を具備する請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムからの測定情報を具備し、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項７記載の方法。
【請求項１１】
第１のＳＶが、位置決め方法の第１のセットを規定する第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）を備え、第２のＳＶが、位置決め方法の第２のセットを規定する第２のＮＳＳを備えてなり、前記第１のＳＶから第１の信号を、また、前記第２のＳＶから第２の信号を受信する手段と、
前記第１および第２の信号を受信する手段に接続され、前記位置決め方法の第１のセットと前記位置決め方法の第２のセットに応じて、位置測定要求メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
移動局に前記位置測定要求メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定要求メッセージは、
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第１の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法に対応し、前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す第１の支援情報と、
前記第１のＮＳＳに対する前記支援データに対応し、前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す第２の支援情報とを備える位置サーバ。
【請求項１２】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
次のエレメント：ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１３】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
ＧＰＳ−ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）をさらに具備する請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１４】
ＧＰＳシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記ＧＧＴＯが、前記第１の支援情報および前記第２の支援情報に含まれる請求項１３記載の位置サーバ。
【請求項１５】
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第１の方法情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第２の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１６】
前記第１のＮＳＳに対する時間依存の支援データから、前記第２のＮＳＳに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算するように、プロセッサがさらに適合された請求項１１記載の位置サーバ。
【請求項１７】
第１のＳＶが、位置決め方法の第１のセットを規定する第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）を備え、第２のＳＶが、位置決め方法の第２のセットを規定する第２のＮＳＳを備え、前記第１のＳＶから第１の信号を、また前記第２のＳＶから第２の信号を受信する手段と、
前記第１および第２の信号を受信する手段に接続され、前記第１の信号と前記第２の信号に応答して、位置測定応答メッセージを作成するように適合されたプロセッサと、
位置サーバに、前記位置測定応答メッセージを送信する手段とを具備し、
前記位置測定応答メッセージは、
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す第１の測定情報、および、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表し、前記第１のＮＳＳに対する前記測定情報に対応する第２の測定情報を備える移動局。
【請求項１８】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報の各々は、
次のエレメント：フレーム番号、全地球位置決め衛星（ＧＰＳ）週内時刻（ＴＯＷ）、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも１つ、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項１７記載の移動局。
【請求項１９】
前記複数の測定パラメータの少なくとも１つは、
ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎo測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を具備する請求項１８記載の移動局。
【請求項２０】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムからの測定情報を具備し、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項１７記載の移動局。
【請求項２１】
前記位置測定要求メッセージは、
第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する位置決め方法を表す第１の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法に対応し、第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第２の方法情報と、
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す第１の支援情報と、
前記第１のＮＳＳに対する前記支援データに対応し、前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す第２の支援情報とを備え、
少なくとも位置サーバに、位置測定要求メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも位置サーバに、前記位置測定要求メッセージを移動局へ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
【請求項２２】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
次のエレメント：ディファレンシャル補正、ナビゲーションモデル、アルマナック、捕捉支援、あるいはリアルタイム完全性情報、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２３】
前記第１のＮＳＳに対する支援データを表す前記第１の支援情報、および前記第２のＮＳＳに対する支援データを表す前記第２の支援情報の各々は、
ＧＰＳ−ガリレオ時間オフセット（ＧＧＴＯ）をさらに具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２４】
ＧＰＳシステム時間と別個のガリレオシステム時間を維持する前記位置サーバに応答して、
前記ＧＧＴＯが、前記第１の支援情報および前記第２の支援情報に含まれる請求項２３記載の製品。
【請求項２５】
前記第１のＮＳＳに対する位置決め方法を表す第１の方法情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムの位置決め方法を具備し、また、
前記第２のＮＳＳに対する位置決め方法を表す前記第２の方法情報は、
ガリレオ衛星システムの位置決め方法を具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２６】
前記コンピュータ読み出し可能な媒体は、少なくとも前記位置サーバに、前記第１のＮＳＳに対する時間依存の支援データから、前記第２のＮＳＳに対する時間依存の支援データへの変換を表す時間オフセットを計算させるコードをさらに具備する請求項２１記載の製品。
【請求項２７】
位置測定応答メッセージは、
第１のナビゲーション衛星システム（ＮＳＳ）に対する測定情報を表す第１の測定情報と、
前記第１のＮＳＳに対する測定情報に対応し、第２のＮＳＳに対する測定情報を表す第２の測定情報とを備え、
少なくとも移動局に、位置測定応答メッセージをコンパイルさせるコードと、
少なくとも移動局に、前記位置測定応答メッセージを位置サーバへ送信させるコードとを備えるコンピュータ読み出し可能な媒体を具備するコンピュータプログラム製品。
【請求項２８】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報、および前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報の各々は、
次のエレメント：フレーム番号、全地球位置決め衛星（ＧＰＳ）週内時刻（ＴＯＷ）、あるいは複数の測定パラメータの少なくとも１つ、
の少なくとも１つをさらに具備する請求項２７記載の製品。
【請求項２９】
前記複数の測定パラメータの少なくとも１つは、
ＳＶ ＩＤ、Ｃ／Ｎo測定、ドップラー測定、コード位相測定、マルチパスインディケータ、およびＲＭＳ擬似距離誤差測定を具備する請求項２８記載の製品。
【請求項３０】
前記第１のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第１の測定情報は、
全地球位置衛星（ＧＰＳ）システムからの測定情報を具備し、
前記第２のＮＳＳに対する測定情報を表す前記第２の測定情報は、
ガリレオ衛星システムからの測定情報を具備する請求項２７記載の製品。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−２３０１１１（Ｐ２０１２−２３０１１１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１３８８５２（Ｐ２０１２−１３８８５２）
【出願日】平成２４年６月２０日（２０１２．６．２０）
【分割の表示】特願２０１０−５１６９６５（Ｐ２０１０−５１６９６５）の分割
【原出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３８８５２（Ｐ２０１２−１３８８５２）
【出願日】平成２４年６月２０日（２０１２．６．２０）
【分割の表示】特願２０１０−５１６９６５（Ｐ２０１０−５１６９６５）の分割
【原出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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