印刷紙面複合検査装置
【課題】 コスト・スペースの低減、印刷装置のメンテナンス性・操作性の改善が図れるとともに、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる印刷紙面複合検査装置を提供する。
【解決手段】 印刷紙面複合検査装置１は、１つの光学イメージセンサ２が撮像した画像に基づいて複数の検査・調整を行うことができるので、検査や調整内容について総合的に判断することができ、また容易に操作することができる。したがって、従来は、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、複数の検査・調整装置が不良を検出することがあったが、本発明の印刷紙面複合検査装置１では、どの項目が原因で不良が発生したかが即座に報知されるので、装置の調整を短時間で完了させることができる。また、オフセット輪転機１０１に、光学イメージセンサ２を１つまたは２つ取り付ければ良く、余分な紙パスあるいはガイドローラを設ける必要がない。
【解決手段】 印刷紙面複合検査装置１は、１つの光学イメージセンサ２が撮像した画像に基づいて複数の検査・調整を行うことができるので、検査や調整内容について総合的に判断することができ、また容易に操作することができる。したがって、従来は、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、複数の検査・調整装置が不良を検出することがあったが、本発明の印刷紙面複合検査装置１では、どの項目が原因で不良が発生したかが即座に報知されるので、装置の調整を短時間で完了させることができる。また、オフセット輪転機１０１に、光学イメージセンサ２を１つまたは２つ取り付ければ良く、余分な紙パスあるいはガイドローラを設ける必要がない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置が複数の異なる色の刷版を用いて印刷したカラー印刷物に対して、２つ以上の検査を複合的に行う印刷紙面複合検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のカラー印刷物は、一般的にオフセット印刷・グラビア印刷・フレキソ印刷などの各方式によってプロセスカラー印刷で製造される。例えば、オフセット印刷の場合、刷版からインキをブランケット胴に一旦転写（off)）し、ブランケット胴から紙に転写（set)するという工程を、シアン（藍）・マゼンタ（紅）・イエロー（黄）・ブラック（墨または黒）の４色のインキについて行い、各インキで印刷した画像を重ね合わせることでカラー画像を再現する。
【０００３】
プロセスカラー印刷に使用するオフセット輪転機などの印刷機には、通常、印刷紙面欠陥検査装置、色調監視装置、見当調整装置、ノンブルチェック装置、カットオフ調整装置、ウェブガイド装置など複数の検査・調整装置が取り付けられている。印刷機で印刷を行った際には、これらの各装置により印刷ずれや印刷不良の確認を行い、印刷機のインキ量や紙送り量などの検査や調整を行っている。このような検査・調整を行う装置には、例えば、用紙の伸縮や印刷開始後の温度変化等の影響を除去して、画素毎の反射光量を読み取る機能を備えたものがあり（例えば、特許文献１参照。）、検査を精度良く行うことができる。
【特許文献１】特開平０７−３２３５２８号公報（第３−５頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロセスカラー印刷用の印刷機に取り付ける従来の各検査・調整装置は、それぞれ単独で動作し、印刷紙面を撮像するための光学イメージセンサ（撮像装置）を各々が備えている。そのため、各検査・調整装置を印刷機に取り付けて複数の検査・調整を行うためには、各検査・調整装置の光学イメージセンサをそれぞれ印刷機に取り付ける必要がある。
【０００５】
しかし、印刷機には複数のセンサを取り付けるためのスペースは通常設けられていないので、各光学イメージセンサを取り付けるためには、複数のガイドローラを設けて観測・検査用の紙パス（印刷紙の経路）を別に作る必要があった。そのため、印刷機の改造にコストがかかるとともに、メンテナンス性が悪くなるという問題があった。また、各検査・調整装置は上記のようにそれぞれ単独で動作するので、個別に操作・制御しなければならず操作が煩雑であった。さらに、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、同時に複数の不良が発生することがあり、この場合には複数の検査・調整装置が不良を検出するので、どの項目が原因で不良が発生したが即座に判別できず、装置の調整に手間取ることがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、コスト・スペースの低減や、印刷装置のメンテナンス性・操作性の改善が図れるとともに、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる印刷紙面複合検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）印刷に使用するインキ量を調整するインキ量調整装置、刷版の位置ずれを調整する見当調整装置、ガイドローラの位置を変更して印刷紙面のカット位置を調整するカットオフ調整装置、及び印刷紙面の幅方向のずれを調整する紙位置調整装置を備え、インキ色がそれぞれ異なる複数の刷版を用いてカラー印刷を行うカラー印刷機で印刷した印刷物を検査する印刷紙面複合検査装置であって、
前記カラー印刷機で連続的に印刷された走行中の印刷紙面の画像を所定のタイミングで撮像する撮像手段と、
前記印刷紙面の基準画像データを記憶する記憶手段と、
問題の発生を報知する報知手段と、
以下の１〜９の項目に挙げる手段のうち少なくともいずれか２つの項目に記載する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
１．前記印刷紙面の画像と前記基準画像とを比較して印刷紙面に発生した欠陥を検出し、欠陥が発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別し、この判別結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる欠陥検出手段
２．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカラーマークまたは絵柄を抽出して、前記基準画像に対するインキ濃度または色のずれを検出し、インキ濃度または色のずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる色調監視手段
３．前記印刷紙面の所定位置に印刷された見当マークを抽出して、見当マーク間の相対的な位置ずれを算出し、位置ずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、またはこの算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられた見当調整装置に刷版の位置を変更させる見当調整手段
４．前記印刷紙面の所定位置に印刷された刷版の識別マークであるノンブルマーク、刷版の情報、または印刷情報を抽出して前記基準画像の正規情報と比較し、この正規情報と異なる場合には、刷版が誤装着されたことを前記報知手段に報知させるノンブルチェック手段
５．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカットオフマークを抽出してその位置を算出し、その位置と、カットオフマークの基準位置と、にずれが発生した場合には、この算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたカットオフ調整装置にカットオフ位置を変更させるカットオフ調整手段
６．前記印刷紙面の送り方向における絵柄の端部及び印刷紙面の端部を抽出して、前記カットオフマークの余白部分の幅の基準値に対するずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたガイドローラ調整装置に調整用ガイドローラの位置ずれを変更させるカットオフ調整手段
７．前記印刷紙面の幅方向における端部を検出して、基準位置における紙面の端部のずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機の紙位置調整装置に位置ずれを補正させる用紙位置補正手段
８．前記印刷紙面の画像位置を測定し、印刷した絵柄の用紙幅方向のずれを検出する絵柄ずれ検出手段、及びこの絵柄ずれ検出手段の検出結果に基づいて印刷装置の紙位置調整装置に用紙のずれを補正させる用紙位置補正手段
９．前記印刷紙面に印刷されたバーコードシンボルまたは特定文字を認識して、前記基準画像における正規のバーコードシンボルまたは特定文字の情報と比較し、バーコードシンボルまたは特定文字が誤っていた場合には、その旨を前記報知手段に報知させる印刷内容検査手段
この構成においては、１つの撮像手段で撮像した印刷紙面の画像に基づいて少なくとも２つの検査や調整を行うことができるので、従来のように複数の検査を行うために複数の撮像手段をカラー印刷機に取り付けなくても良くなり、コストやスペースの低減、印刷機のメンテナンス性の改善を図ることができる。また、１台の検査装置で複数の機能を実現できるので、操作性が煩雑になることなく容易に検査装置を操作することができる。さらに、１つの撮像手段が撮像した画像に基づいて複数の検査・調整を行うことができるので、検査や調整内容について総合的に判断することができ、また容易に操作することができる。したがって、従来は、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、複数の検査・調整装置が不良を検出することがあったが、本発明の印刷紙面複合検査装置では、どの項目が原因で不良が発生したかが即座に報知されるので、印刷機の調整を短時間で完了させることができる。
【００１０】
（２）刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記カラー印刷機の印刷特性情報を保持する印刷特性情報保持手段と、
前記印刷特性情報保持手段が保持した両特性情報に基づいて、上位ディジタル画像を変換するとともに、変換後の上位ディジタル画像の解像度を前記撮像手段で撮像した画像とほぼ同等に低下させて前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、刷版作成用の上位ディジタル画像の解像度を撮像手段で撮像した画像とほぼ同等の解像度に低下させるので、撮像手段で撮像した画像と上位ディジタル画像とを比較することで、容易に印刷不良を検出することができる。また、上位ディジタル画像データとして、上位ディジタル画像の絵柄・色調・用紙に対する印刷位置などの情報、画像中の文字やバーコードシンボルの内容や位置の情報、カラーマーク・見当マーク・ノンブルマーク・カットオフマークの形状や位置の情報などを取得することで、これらの情報に基づいてマークの位置ずれなどを検出して、印刷不良を容易かつ確実に検査することができる。
【００１２】
（３）刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記撮像手段の印刷特性情報を予め取得する印刷特性情報保持手段と、
前記印刷特性情報保持手段が取得した両特性情報に基づいて、前記撮像手段が撮像した印刷紙面の画像の解像度を前記上位ディジタル画像とほぼ同等になるように変換して前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、撮像手段で撮像した画像を上位ディジタル画像とほぼ同等の解像度に変換（補間）するので、この変換した画像と上位ディジタル画像とを比較することで、印刷不良を容易に検出することができる。また、上位ディジタル画像データとして、上位ディジタル画像の絵柄・色調・用紙に対する印刷位置などの情報、画像中の文字やバーコードシンボルの内容や位置の情報、カラーマーク・見当マーク・ノンブルマーク・カットオフマークの形状や位置の情報などを取得することで、これらの情報に基づいてマークの位置ずれなどを検出して、印刷不良を容易かつ確実に検査することができる。
【００１４】
（４）前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記算出結果に基づいて前記撮像手段へ撮像タイミングを変更させる補正信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、見当調整手段が位置ずれを検出した場合には、見当調整を行うだけでなく、撮像手段の撮像タイミングを補正するので、画像の位置ずれが発生した場合でも撮像ミスすることなく、画像全体を撮像することができ、他の手段が検出ミスや検査ミスするのを防止することが可能となる。つまり、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる。
【００１６】
（５）前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記欠陥検出手段が前記報知手段に欠陥が発生した旨の報知を保留させることを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、見当調整手段と欠陥検出手段とが連携して動作するので、位置ずれが発生した際に、位置ずれが原因で発生した欠陥を検出するのを防止することができる。
【００１８】
（６）前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記色調監視手段が前記報知手段にインキ濃度または色のずれの発生を報知させること、または、前記インキ量調整装置にインキ量を変更させることを保留させることを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、見当調整手段と色調監視手段とが連携して動作するので、位置ずれが発生した際に、位置ずれが原因で発生した色ずれを色調監視手段が検出してインキ量を変更するのを防止できる。
【００２０】
（７）前記欠陥検出手段は、印刷紙面に発生した欠陥を検出した場合には、
前記印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別した結果に加えて、前記色調監視手段がこの印刷紙面の絵柄を読み取ってインキ濃度または色のずれを検出した結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる。
【００２１】
この構成においては、欠陥検出手段と色調監視手段とが連携して動作するので、印刷紙面に欠陥が発生した場合に、両手段の検出結果に基づいてインキ量調整装置のインキ量をより精度良く変更することができる。
【００２２】
（８）前記欠陥検出手段は、印刷紙面全体の絵柄の配置を認識するとともに、前記カラーマーク、前記見当マーク、前記ノンブルマーク、及び前記カットオフマークの少なくともいずれか１つを認識し、前記色調監視手段、前記見当調整手段、前記ノンブルチェック手段、または前記カットオフ調整手段のうち、認識したマークを検出して動作する上記いずれかの手段にその位置を設定することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、色調監視手段、見当調整手段、ノンブルチェック手段、または前記カットオフ調整手段の少なくともいずれかの手段と、欠陥検出手段と、が連係して動作するのでマークの位置を自動的に検査装置に設定することができる。したがって、オペレータがマークの位置を装置に設定する工程を省略することができる。
【００２４】
（９）前記色調監視手段は、インキ濃度または色のずれを検出すると、前記欠陥検出手段へ検出結果を出力し、
前記欠陥検出手段は、この検出結果に基づいて前記撮像手段が撮像した画像の濃度を補正して、この画像と前記基準画像とを比較することを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、色調監視手段と欠陥検出手段とが連携して動作するので、印刷紙面の画像の濃度が変化したために欠陥が検出しにくい場合でも、撮像した画像の濃度を補正することができる。したがって、確実に画像の欠陥を検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の印刷紙面複合検査装置は、印刷紙面の画像を１つの撮像手段で撮像し、この画像に基づいて複数の検査を同時に行うとともに、どの検査内容に問題が発生しているかを総合的に判断することができるので、誤って不良原因と別の原因で不良判定してしまうことを防止できる。また、本発明の印刷紙面複合検査装置は、印刷紙面の一方の面を１つの撮像手段で印刷紙面を撮像するので、印刷装置に撮像手段を取り付けるために余分な紙パスあるいはガイドローラを設けなくても撮像手段を取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示したブロック図、及びオフセット輪転機の概観図である。図２は、オフセット輪転機のカットオフ調整装置及びウェブガイド装置の主要部を示す概観図である。以下の説明では、本発明の印刷紙面複合検査装置をオフセット輪転機に取り付けた場合を例に挙げて説明する。
【００２８】
図１（Ａ）に示すように、オフセット輪転機１０１は、給紙装置１０２にセットされたロール紙Ｒから連続紙Ｐを供給し、印刷胴前のウェブガイド装置１０３を通過した連続紙Ｐの両面に対して印刷ユニット１０４で例えばブラック・シアン・マゼンタ・イエローの順に印刷を行い、ドライヤ１０５で連続紙Ｐを加熱して乾燥させる。そして、冷却胴１０６で連続紙Ｐを冷却して、カットオフ調整装置１０７でカットオフ調整（用紙の送り調整）を行い、印刷胴後のウェブガイド装置１０８で連続紙Ｐの蛇行補正を行って、折機１０９で連続紙Ｐを所定のサイズに折り曲げる。また、オフセット輪転機１０１の印刷ユニット１０４には、構成を図示していないが、インキ量を調整するためのインキキー調整装置１１１、刷版の見当ずれを調整する見当調整装置１１２が設けられている。オフセット輪転機１０１のウェブガイド装置１０８と折機１０９との間には、印刷紙面に印刷された両面の画像を撮像する撮像手段である光学イメージセンサ２ａ，２ｂが設けられている。光学イメージセンサ２で撮像した画像データは、印刷紙面複合検査装置１に送られて各種の検査や検出処理が行われ、これらの結果に基づいてオフセット輪転機１０１のウェブガイド装置１０３・インキキー調整装置１１１・見当調整装置１１２・カットオフ調整装置１０７・ウェブガイド装置１０８などの調整が行われる。
【００２９】
ここで、カットオフ調整装置１０７は、図２（Ａ）に示すように、所定の間隔で平行に配置され、その間隔を変更可能な調整用ガイドローラであるガイドローラ１２１及びガイドローラ１２２から成るアジャストローラ１２０を備えている。カットオフ調整装置１０７では、連続紙Ｐがガイドローラ１２１及びガイドローラ１２２を経由してウェブガイド装置１０８に送られるようにカットオフ調整装置１０７内を連続紙Ｐが通されている。また、カットオフ調整装置１０７は、ガイドローラ１２１とガイドローラ１２２との間隔ｄを変更する図外のローラ位置変更機構１２３を備えている。印刷中に連続紙Ｐに延びなどが発生してオフセットマークの位置が連続紙Ｐの紙送り方向にずれた場合、ローラ位置変更機構１２３でガイドローラ１２１とガイドローラ１２２との距離ｄを変更することにより、走行中の連続紙Ｐの印刷ユニット１０４から折機１０９までの距離を変更させることができるので、これによりカットオフマークの位置を調整することができる。
【００３０】
ウェブガイド装置１０３，１０８は、連続紙Ｐが常に折機１０９の中央または所定の位置を通過するように連続紙Ｐの幅方向の位置を調整する装置である。ここで、ウェブガイド装置１０３及びウェブガイド装置１０８は同様の構成であるため、ウェブガイド装置１０８の構成については説明を省略する。ウェブガイド装置１０３は、図２（Ｂ）に示すように、固定ガイドローラ１３１，１３２、可動ガイドローラ１３３，１３４、及び可動ガイドローラ１３３，１３４の角度を変更する図外の角度変更機構１３５を備えている。また、ウェブガイド装置１０３において、連続紙Ｐは固定ガイドローラ１３１、可動ガイドローラ１３３、可動ガイドローラ１３４、固定ガイドローラ１３２の順に各ローラを経由して紙送りされるように用紙が通されている。ウェブガイド装置１０３では、連続紙Ｐの幅方向のずれが発生した場合には、図外の角度変更機構１３５で可動ガイドローラ１３３，１３４の少なくとも一方の角度を変更することにより、走行中の連続紙Ｐの紙幅方向の位置を調整することができる。
【００３１】
次に、印刷紙面複合検査装置１は、図１（Ｂ）に示すように、光学イメージセンサ２（以下、光学イメージセンサ２ａ・２ｂの総称を光学イメージセンサ２と称する。）、Ａ／Ｄ変換装置３、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、紙流れ検出回路１０、ＣＰＵ１１、及び表示装置１２を備えている。
【００３２】
光学イメージセンサ２は、前記のようにオフセット輪転機１０１におけるウェブガイド装置１０８と折機１０９との間に設けられ、オフセット輪転機１０１で印刷された走行紙面の文字や絵柄やマークなど紙面全体の画像を撮像する。図１（Ａ）に示したように、光学イメージセンサ２ａは、オフセット輪転機１０１で印刷された連続紙Ｐの表胴側の紙面を撮像する。また、光学イメージセンサ２ｂは、オフセット輪転機１０１で印刷された連続紙Ｐの裏胴側の紙面を撮像する。光学イメージセンサ２としては、ライン型やエリア型のＣＣＤなどの撮像デバイスが好適である。また、これらの撮像センサや別の撮像センサを使用した工業用カメラなども適用可能である。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換装置３は、光学イメージセンサ２が撮像したアナログ画像データをディジタル画像データに変換する。
【００３４】
印刷欠陥検査回路４は、Ａ／Ｄ変換装置３が出力したディジタル画像データと、予め撮像した印刷紙面の基準画像データとを比較してその差異のデータをＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、このデータに基づいて印刷物のインキ・油・水だれなどによる汚れ・インキ量の変動による濃度変化・インキかすれや版磨耗などによる白抜けなどの各種印刷不良を検出して、表示装置１２へ印刷不良情報を表示させる。
【００３５】
色調監視回路５は、印刷紙面の余白部分に各使用インキで印刷された小型のカラーマークを検出して、このカラーマークのデータをＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１はカラーマークのデータに基づいて各インキのインキ濃度を測定して、表示装置１２へインキ濃度が変化していることを表示させたり、印刷ユニット１０４のインキキー調整装置１１１にインキキーの制御信号を出力したりする。
【００３６】
見当ずれ検出回路６は、光学イメージセンサ２が撮像した画像から見当マークを検出して、見当マークの位置情報をＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、見当マークの位置情報に基づいて見当マークの位置ずれ量を測定し、オフセット輪転機１０１の見当調整装置１１２へずれ量の調整信号を出力して、見当ずれを補正させる。なお、見当マークは、従来は各インキ色の十字型トンボマークが完全に重なるようにオペレータが確認しながら調整していたが、手間と時間がかかるため、近時では、１ｍｍ以下の四角などの見当マークを使用インキ色毎に別々に配置して、上記のように各見当マークの位置を光学イメージセンサで検出している。
【００３７】
ノンブルチェック回路７は、複数の刷版を用いる場合に、版胴への刷版装着ミスを防止するために挿入された識別マーク（ノンブルマーク）を印刷紙面の画像から検出してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、版胴に取り付けるべき刷版であるか否かを判定し、刷版の装着ミスがあった場合には、表示装置１２へその旨を表示させる。なお、ノンブルマークは文字に限るものではなく、例えばバーコードシンボルであっても良いし、連続紙Ｐに印刷される文字や記号などをノンブルマークとして利用することもできる。
【００３８】
文字・記号検出回路８は、連続紙Ｐに印刷された例えば特定の文字やバーコードシンボルなどを印刷紙面の画像から検出してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、特定の文字やバーコードシンボルなどを認識して、文字やバーコードシンボルの内容が間違っていた場合には、表示装置１２へその旨を表示させる。
【００３９】
カットオフ検出回路９は、印刷紙面の断裁位置を調整するために挿入されたカットオフマークを印刷紙面の画像から検出してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、カットオフマークの位置ずれ量（紙送り方向のずれ量）を測定し、オフセット輪転機１０１に設けられたカットオフ調整装置１０７のアジャストローラ１２０を調整するための制御信号を出力して、カットオフマークの位置を調整させる。
【００４０】
紙流れ検出回路１０は、オフセット輪転機１０１の折機１０９の中央または所定の位置に印刷紙が常に位置するように印刷紙の位置を調整するために、印刷紙の端部を検出してその位置情報をＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、印刷紙の端部の位置が所定の位置からずれた場合には、ウェブガイド装置１０３，１０８の位置を調整するための制御信号を出力して、印刷紙の位置を調整させる。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、上記のように、印刷紙面複合検査装置１の各部から出力された信号を処理して、表示装置１２へ警告を表示させたり、オフセット輪転機１０１の各調整装置に制御信号を出力したりする。
【００４２】
表示装置１２は、ＣＰＵ１１の判定結果に基づいて、オペレータに通知するエラー内容や警報などを表示する。
【００４３】
次に、印刷紙面複合検査装置１の更に詳細な構成について説明する。図３は、印刷紙面複合検査装置の詳細な構成を示すブロック図である。図に示すように、印刷紙面複合検査装置１は、光学イメージセンサ２ａ、Ａ／Ｄ変換回路３ａ及び補正回路３ｂからなるＡ／Ｄ変換装置３、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、紙流れ検出回路１０、ＣＰＵ１１、及びディスプレイ１２ａ及び警告灯１２ｂから成る表示装置１２、ロータリエンコーダ１３、並びにスキャン制御回路１４を備えている。
【００４４】
ここで、連続紙Ｐの走行速度が遅い場合などには、光学イメージセンサ２ａと光学イメージセンサ２ｂとの取り付け位置をずらすなどして異なるタイミングで撮像することで、連続紙Ｐの両面を１台の印刷紙面複合検査装置１で検査・調整することができる。また、連続紙Ｐの走行速度が速い場合などには、連続紙Ｐの片面を１台の印刷紙面複合検査装置１で検査・調整するように構成して、連続紙Ｐの両面を２台の印刷紙面複合検査装置１で検査・調整するようにしても良い。以下の説明では、印刷紙面複合検査装置１に光学イメージセンサ２ａのみを接続して検査・調整を行う場合について説明する。また、光学イメージセンサ２ｂを接続した印刷紙面複合検査装置は、光学イメージセンサ２ａを接続した印刷紙面複合検査装置１と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００４５】
また、以下の説明では、印刷紙面複合検査装置１は、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０の回路（ハードウェア）によって各種の検査・検出を行う構成について説明するが、各回路４〜１０の代わりに設けたＣＰＵやＭＰＵや専用のカスタムＩＣか、またはＣＰＵ１１において、各回路で行う処理と同様の処理を行うように作成したプログラム（ソフトウェア）を実行させるようにしても良い。
【００４６】
さらに、本実施例では印刷紙面複合検査装置１は、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０を備えた構成としているが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、上記の各回路４〜１０のうち少なくともいずれか２つの回路を備えた構成であれば良い。このような構成であっても、各回路が連携して動作するように構成することで、コスト・スペースの低減や、印刷装置のメンテナンス性・操作性の改善が図れるとともに、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる。
【００４７】
印刷欠陥検査回路４は、濃度補正回路２１、基準画像メモリ２２、差分回路２３、エッジ画像生成回路２４、エッジマスク回路２５、第１比較回路２６、第２比較回路２７、第３比較回路２８、及びマーク位置検出回路２９を備えている。
【００４８】
色調監視回路５は、マーク位置切り出し回路３１を備えている。見当ずれ検出回路６は、マーク位置切り出し回路４１を備えている。ノンブルチェック回路７は、文字位置切り出し回路５１を備えている。文字・記号検出回路８は、文字・記号切り出し回路６１を備えている。カットオフ検出回路９は、マーク位置切り出し回路７１を備えている。紙流れ検出回路１０は、紙端位置切り出し回路８１を備えている。
【００４９】
ＣＰＵ１１は、欠陥判定ロジック部９１、インキ濃度算出部９２、インキキー制御ロジック部９３、位置ずれ算出部９４、ノンブルマーク読み取り部９５、文字・記号読み取り部９６、カットオフマーク読み取り部９７、紙流れ量算出部９８、及び切り出し位置指定ロジック部９９を備えている。
【００５０】
ロータリエンコーダ１３は、例えば給紙装置１０２に取り付けられ、ロール紙Ｒの紙送り量を検出してロール紙Ｒが所定量回転する毎にスキャン制御回路１２４へタイミング信号を出力する。スキャン制御回路１４は、ロータリエンコーダ１３から出力されたタイミング信号と、ＣＰＵ１１の位置ずれ算出部９４から出力された位置ずれ補正信号と、に基づいて所定のタイミングで、光学イメージセンサ２ａへスキャン制御信号を出力する。
【００５１】
光学イメージセンサ２ａは、スキャン制御回路１４から出力されたスキャン制御信号を検出すると、所定のタイミングで走行中の連続紙Ｐ（印刷紙面）の画像をスキャンしてアナログ画像データを出力する。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換装置３のＡ／Ｄ変換回路３ａは、光学イメージセンサ２から出力されたアナログ画像データをディジタル画像データに変換する。また、補正回路３ｂは、Ａ／Ｄ変換回路３ａが出力したディジタル画像データに対してセンサの感度及び暗レベルの補正を行う。
【００５３】
印刷欠陥検査回路４において濃度補正回路２１は、ＣＰＵ１１のインキ濃度算出部９２から出力された信号に基づいて印刷紙面の画像の濃度を補正する。基準画像メモリ２２は、光学イメージセンサ２ａでスキャンした良品の印刷紙面の画像を基準画像として記憶する。差分回路２３は、光学イメージセンサ２ａがスキャンした印刷紙面の画像と、基準画像メモリ２２が記憶する基準画像と、の差を算出する。エッジ画像生成回路２４は、印刷紙面のエッジ画像を作成する。エッジマスク回路２５は、エッジ画像生成回路２４が作成したエッジ画像を用いて、印刷紙面の空間的な動きに対して変動しやすい部分に対してマスクをかけて変動分をキャンセルする。第１比較回路２６・第２比較回路２７・第３比較回路２８は、エッジマスク回路２５からの出力に基づいて、予め設定された画像の欠陥を検出して、ＣＰＵ１１の欠陥判定ロジック部９１へ欠陥情報を出力する。例えば、第１比較回路２６にはインキ・油・水だれなどによる汚れを検出し、第２比較回路２７はインキかすれを検出し、第３比較回路２８は刷版の磨耗などにより発生する白抜けを検出するように設定すると良い。なお、印刷欠陥検査回路４は、比較回路を３つ備えた構成としたが、もちろん、更に複数の比較回路を備えた構成としても良い。マーク位置検出回路２９は、光学イメージセンサ２ａで基準画像を撮像して基準画像メモリ２２に画像を記憶させた際に、連続紙Ｐに印刷されたカラーマーク、見当マーク、ノンブルマーク、カットオフマーク、１次元シンボル及び２次元シンボルを含むバーコードシンボルなどの記号や特定文字などの紙面における位置を検出して、その情報を切り出し位置指定ロジック部９９へ出力する。切り出し位置指定ロジック部９９は、この情報に基づいて、後述するように見当ずれ検出回路６やノンブルチェック回路７などに見当マークやノンブルマークの切り出し位置を指定する情報を出力する。これにより、オペレータが各マークの位置を入力・設定しなくても、自動的に各マークの位置を設定することができる。
【００５４】
色調監視回路５においてマーク位置切り出し回路３１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたカラーマークの位置情報に基づいて光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から各色のインキで印刷されたカラーマークを含む所定の領域の画像を切り出して、ＣＰＵ１１のインキ濃度算出部９２へこの画像を出力する。
【００５５】
見当ずれ検出回路６においてマーク位置切り出し回路４１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された見当マークの位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から各色のインキで印刷された見当マークを含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１の位置ずれ算出部９４へ出力する。
【００５６】
ノンブルチェック回路７において文字位置切り出し回路５１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された見当マークの位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から各刷版のノンブルマークを含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１のノンブルマーク読み取り部９５へ出力する。
【００５７】
文字・記号検出回路８において文字・記号切り出し回路６１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された特定の文字または特定の記号の位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から特定の文字または記号を含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１の文字・記号読み取り部９６へ出力する。
【００５８】
カットオフ検出回路９においてマーク位置切り出し回路７１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたカットオフマークの位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像からカットオフマークを含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１のカットオフマーク読み取り部９７へ出力する。
【００５９】
紙流れ検出回路１０において紙端位置切り出し回路８１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された印刷絵柄の端部の位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から連続紙Ｐの端部及び印刷絵柄の端部を含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１の紙流れ量算出部９８へ出力する。
【００６０】
ＣＰＵ１１において欠陥判定ロジック部９１は、印刷欠陥検査回路４の第１比較回路２６・第２比較回路２７・第３比較回路２８のいずれかから印刷紙面の画像の欠陥情報が出力されたことを検出すると、この欠陥の内容が許容できる範囲内であるか否かを判定する。そして、欠陥判定ロジック部９１は、欠陥（不良）が発生したことをオペレータに通知する内容を表示装置１２のディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力したり、警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力したりする。また、欠陥判定ロジック部９１は、欠陥が発生した印刷紙を含む印刷物を除去するように、折機１０９の下流側に設けられた排紙装置（リジェクタ）１１３へ制御信号を出力する。さらに、欠陥判定ロジック部９１は、インキ量を調整して欠陥を修正するために、インキキー制御ロジック部９３にインキキー調整装置１１１を調整させるための制御信号を出力する。
【００６１】
また、欠陥判定ロジック部９１は、ＣＰＵ１１の他の部と連携して総合的な判断結果を出力するように構成されている。すなわち、欠陥判定ロジック部９１は、連続紙Ｐに発生した欠陥の内容が許容できる範囲内であるか否かを判定して、欠陥が許容範囲外の場合、連続紙Ｐに印刷された絵柄などのインキ分布量を判別する際に、インキ濃度算出部９２から出力されたインキ濃度情報を加味してインキ量の調整量を算出する。そして、欠陥判定ロジック部９１は、インキ量を変更するための制御信号をインキキー制御ロジック部９３へ出力する。このように構成することで、印刷紙面複合検査装置１では、欠陥判定ロジック部９１の判定結果のみに基づいてインキ量を調整するよりも精度良くインキ量を算出することができる。
【００６２】
また、欠陥判定ロジック部９１は、位置ずれ算出部９４から出力された見当ずれの通知信号を検知した場合には、欠陥の原因が見当ずれに起因するため、ディスプレイ１２ａ、警告灯１２ｂ、図外の排紙装置、及びインキキー制御ロジック部９３への信号出力を保留する。これにより、見当ずれが原因の欠陥を誤検出するのを防止できる。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１１のインキ濃度算出部９２は、色調監視回路５のマーク位置切り出し回路３１から画像データが出力されたことを検出すると、この画像データに基づいてカラーマークのインキ濃度を算出する。例えば、指定された領域の平均画素値ａと、白紙部分の平均画素数Ｗと、を求めて、これらの値に基づいてインキ濃度ｌｏｇ（Ｗ／ａ）を算出する。そして、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度が異常であることをオペレータに通知する内容を表示装置１２のディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するとともに、警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。また、インキ濃度算出部９２は、算出したインキ濃度が基準値と異なっていた場合には、インキキー制御ロジック部９３へ制御信号を出力してインキ濃度を変更させる。
【００６４】
また、インキ濃度算出部９２は、ＣＰＵ１１の他の部と連携して総合的な判断結果を出力するように構成されている。すなわち、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度の算出中に、位置ずれ算出部９４から出力された見当ずれの通知信号を検知した場合には、インキ濃度のずれまたは色ずれの原因が見当ずれに起因するため、ディスプレイ１２ａ、警告灯１２ｂ、及びインキキー制御ロジック部９３への信号出力を保留する。これにより、見当ずれが原因のインキ濃度のずれまたは色ずれを誤検出するのを防止できる。
【００６５】
また、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度を算出すると、その情報を欠陥判定ロジック部９１へ出力する。これにより、前記のように、欠陥判定ロジック部９１に絵柄などのインキ分布量とともに総合的にインキを変化させる量を判定させることができる。
【００６６】
さらに、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度を算出すると、印刷欠陥検査回路４の濃度補正回路２１へインキ濃度の情報を出力する。これにより、印刷欠陥検査回路４は、インキ濃度の変化に左右されずに確実に欠陥を検出させることができる。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１１の位置ずれ算出部９４は、見当ずれ検出回路６のマーク位置切り出し回路４１から画像データが出力されたことを検出すると、この画像データに基づいて、画像領域内における見当マークの重心などを計算し、複数の見当マーク間がどのようにずれているかを算出する。そして、位置ずれ算出部９４は、この算出結果に基づいてオフセット輪転機１０１の見当調整装置１１２へ制御信号を出力して、版胴のずれを調整させる。または、位置ずれ算出部９４は、版胴のずれが発生していることを警告する内容をディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するか、または警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。
【００６８】
また、位置ずれ算出部９４は、ＣＰＵ１１の他の部と連携して総合的な判断結果を出力するように構成されている。すなわち、位置ずれ算出部９４は、版胴のずれが発生していた場合には、版胴のずれ（見当ずれ）が発生していることを通知する信号を欠陥判定ロジック部９１及びインキ濃度算出部９２へ出力する。これにより、前記のように、見当ずれが原因の印刷不良が発生した場合に、別の原因を報知したり、誤った調整が行われるのを防止できる。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１１のノンブルマーク読み取り部９５は、ノンブルチェック回路７の文字位置切り出し回路５１から画像データが出力されたことを検出すると、切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたノンブルマークの位置情報に基づいて、この画像データ中のノンブルマークを認識する。そして、正規の版情報と比較して、異なるノンブルマークである場合には、その旨をディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するか、または警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。
【００７０】
ＣＰＵ１１の文字・記号読み取り部９６は、文字・記号検出回路８の文字・記号切り出し回路６１から画像データが出力されたことを検出すると、切り出し位置指定ロジック部９９から出力された文字・記号の位置情報に基づいて、この画像中の特定の文字または記号を認識する。そして、正しい文字・記号と異なる場合には、その旨をディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するか、または警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。
【００７１】
ＣＰＵ１１のカットオフマーク読み取り部９７は、カットオフ検出回路９のマーク位置切り出し回路７１から画像データが出力されたことを検出すると、切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたカットオフマークの位置情報に基づいて、この画像中のカットオフマークの位置を算出して、基準位置との紙送り方向の位置ずれを計算する。そして、このずれ量に応じた制御信号をカットオフ調整装置１０７に送り、アジャストローラ１２０の位置を調整させて紙送り方向の位置ずれを補正させる。
【００７２】
ＣＰＵ１１の紙流れ量算出部９８は、紙流れ検出回路１０の紙端位置切り出し回路８１から画像データが出力されたことを検出すると、画像中における連続紙Ｐの幅方向の端部及び印刷絵柄の幅方向の端部から余白幅を計測するとともに、基準位置における紙面の端部のずれ量を演算する。そして、この演算結果に基づいてウェブガイド装置１０３，１０８へ制御信号を出力して、連続紙Ｐの紙流れ（幅方向の位置ずれ）を補正させる。
【００７３】
ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９は、マーク位置検出回路２９が検出した基準画像におけるカラーマーク、見当マーク、ノンブルマーク、特定の文字・記号、バーコードシンボル、カットオフマーク、連続紙Ｐの端部、連続紙に印刷された絵柄などの位置情報を記憶する。そして、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０へ、これらの位置情報を出力する。
【００７４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の構成について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置は、刷版作成用のディジタル画像データを基準データとして登録して、印刷紙面の不良検出を行う。
【００７５】
ここで、上位ディジタル画像データとは、上位ディジタル画像の絵柄・色調・用紙に対する印刷位置などの情報、画像中の文字やバーコードシンボルの内容や位置の情報、カラーマーク・見当マーク・ノンブルマーク・カットオフマークの形状や位置の情報などである。
【００７６】
図４に示すように、印刷紙面複合検査装置１'は、図１に示した印刷紙面複合検査装置１の構成に加えて、プロファイル変換ＬＵＴ１５、解像度変換回路１６を備えている。
【００７７】
プロファイル変換ＬＵＴ１５は、解像度変換回路１６が刷版作成用の上位ディジタル画像データの解像度を変換する際に使用するために、製版の作業が終わり試し印刷を行う装置である校正刷り装置１８の色変換特性プロファイル、オフセット輪転機１０１の印刷特性に基づいて作成されたルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと称する。）である。ここで、校正刷り装置１８で作成した印刷物と、オフセット輪転機１０１で作成した印刷物と、では、印刷の仕上がりが異なっている。そのため、上記のように、校正刷り装置１８の色変換特性プロファイル及びオフセット輪転機１０１の印刷特性情報に基づいてプロファイル変換ＬＵＴ１５を作成し、上位ディジタル画像データをこのプロファイル変換ＬＵＴ１５によって変換して、基準となる画像を生成する。そして、オフセット輪転機１０１による印刷物を光学イメージセンサ２で撮像した画像データと、プロファイル変換ＬＵＴ１５によって変換した基準画像データと、を比較して検査を行う。
【００７８】
解像度変換回路１６は、プロファイル変換ＬＵＴ１５を参照して、上位コンピュータ１７が保持する刷版作成用のディジタル画像データの解像度を変換する。
【００７９】
印刷紙面複合検査装置１'は、印刷物の総合的な検査を行うに当たって、上位コンピュータ１７に保持されている刷版作成用ディジタル画像データをＣＩＰ４などの標準仕様にて取り込んで、ＬＵＴを作成してプロファイル変換ＬＵＴ１５に記憶させている。また、印刷紙面複合検査装置１'は、オフセット輪転機１０１及び光学イメージセンサ２の特性をＬＵＴを作成してプロファイル変換ＬＵＴ１５に記憶させている。
【００８０】
印刷紙面複合検査装置１'では、印刷物の総合的な検査を行う際に、解像度変換回路１６は、プロファイル変換ＬＵＴ１５が記憶する両プロファイルデータに基づいて、光学イメージセンサ２の集光特性に相当するマスクを生成し、このマスクを用いて上位ディジタル画像を平均化し、上位ディジタル画像の解像度を光学イメージセンサ２とほぼ同等のレベルに低下させる。そして、この解像度を低下させた上位ディジタル画像を、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０に出力する。各回路は、この解像度を低下させた上位ディジタル画像と、光学イメージセンサ２の出力結果とを比較して、第１実施形態に係る印刷紙面複合検査装置１と同様に、欠陥検出・色調監視など各種の検査を行う。
【００８１】
また、印刷紙面複合検査装置１'は、上位ディジタル画像を、光学イメージセンサ２で撮像した印刷紙面の画像とほぼ同等の解像度に低下させるのではなく、光学イメージセンサ２で撮像した印刷紙面の画像を上位ディジタル画像とほぼ同等の解像度に変換することもできる。具体的には、まず、刷版作成用の上位ディジタル画像データ及び各種データを上位コンピュータ１７から受信し、校正刷り装置１８の色変換特性プロファイル及び使用する光学イメージセンサ２のプロファイルを求めておく。また、上位デジタル画像と同じ解像度に撮像画像を補間する。すなわち、撮像画像が（i,j）の座標で示され、上位デジタル画像が（k,l）の座標で示される場合、例えば４点補間を用いて、補間後画像C(k,l)は撮像画像A(i,k)より次のようにして求める。
【００８２】
(i≦k＜i+1、j≦l＜j+1)にて
C(k,l)＝(k−i)(l−j)A(i＋1,j＋1)＋(i＋1−k)(l−j)A(i,j＋1)
＋(k−i)(j＋1−l)A(i＋1,j)＋(i＋1−k)(j＋1−l)A(i,j)
上位デジタル画像と同じ解像度に撮像画像を補間して比較を行う。
【００８３】
そして、検査時には、この補間後の画像データと上位画像データの出力結果とを比較して、欠陥の検出や色調のずれなどを検出する。
【００８４】
印刷紙面複合検査装置１'では、上位ディジタル画像やその付帯データに基づいて検査を行うことで、印刷紙面複合検査装置１と比較して、以下のような利点がある。すなわち、
（１）印刷欠陥検査回路４において、印刷の欠陥だけでなく、上位コンピュータ１７が有する製版用画像データ（上位ディジタル画像）を用いてフィルムまたは版材に画像を焼き付ける際に発生した焼付けミスを検出できる。
【００８５】
（２）見当ずれ検出回路６において、見当調整マークの位置を予め上位データから取得しておき、この部分を最初から観測することにより、見当ずれの検出速度を向上させ、損紙の低減を行うことができる。
【００８６】
（３）ノンブルチェック回路７において、ノンブルマークの位置を上位データから取得することができるため、ノンブルマークの検出速度を向上させ、誤装着時の損紙と時間のロスを低減できる。また、ノンブルマークを使用せずに、ページ全体の画面を上位画像データと比較することにより、誤った版が装着されていないことを確認することができ、印刷紙面に検査用のマークの挿入が好まれない用途でも使用でき、上位ディジタル画像に対してノンブルマークを付加する作業が不要になり、作業時間を短くすることができる。さらに、カラーマーク・ノンブルマーク・見当調整マークを兼用させることが可能となり、検査用のマークの挿入個数を減らすことができる。
【００８７】
（４）カットオフ検出回路９において、カットオフマークを挿入せずに、絵柄をの印刷位置を計測することにより、カットオフ位置を調整することができる。
【００８８】
（５）紙流れ検出回路１０において、用紙に対する印刷画像の位置を上位画像データと比較することにより、印刷の位置ずれや用紙のずれなどを検出することができる。
【００８９】
（６）上記システムにおいて、上位画像データの絵柄と光学イメージセンサ２から得られる画像データの絵柄との位置関係を調べ、両者の位置ずれ量を求めることで、画像のカットオフ検出、印刷流れ検出を行うことができる。
【００９０】
（７）上記システムにおいて、上位画像データの絵柄と光学イメージセンサ２から得られる画像データの絵柄の位置関係を調べ、その一致度により、刷版の誤装着をチェックすることができる。
【００９１】
（８）上記システムにおいて、上位コンピュータ１７から取得した上位ディジタル画像データから、見当マーク位置・ノンブル用マーク位置・カットオフ調整用マーク位置などのデータを取得し、これらのデータを見当ずれ検出回路、ノンブルチェック回路、カットオフ調整回路にそれぞれ送り、データ読み出し位置を指定することができる。
【００９２】
なお、本実施例では、印刷紙面複合検査装置１'は、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０を備えた構成としているが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、上記の各回路４〜１０のうち少なくともいずれか２つの回路を備えた構成であれば良い。このような構成であっても、各回路が連携して動作するように構成することで、コスト・スペースの低減や、印刷装置のメンテナンス性・操作性の改善が図れるとともに、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる。
【００９３】
このように、本発明の印刷紙面複合検査装置１や印刷紙面複合検査装置１'は、１つの光学イメージセンサが撮像した画像に基づいて複数の検査・調整を行うことができるので、検査や調整内容について総合的に判断することができ、また容易に操作することができる。したがって、従来は、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、複数の検査・調整装置が不良を検出することがあったが、本発明の印刷紙面複合検査装置１では、どの項目が原因で不良が発生したかが即座に報知されるので、装置の調整を短時間で完了させることができる。
【００９４】
また、オフセット輪転機１０１には、印刷紙面の片面または両面の画像を取得するために光学イメージセンサ２を１つまたは２つ取り付ければ良いので、従来の構成のように複数の光学イメージセンサを設けるためにオフセット輪転機１０１に余分な紙パスあるいはガイドローラを設ける必要がない。また、印刷紙面複合検査装置１を設けることによるオフセット輪転機１０１の改造コストが発生することがなく、さらに、オフセット輪転機１０１のメンテナンス性が悪化することもない。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示したブロック図、及びオフセット輪転機の概観図である。
【図２】オフセット輪転機のカットオフ調整装置及びウェブガイド装置の主要部を示す概観図である。
【図３】印刷紙面複合検査装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示したブロック図、及びオフセット輪転機の概観図である。
【符号の説明】
【００９６】
１−印刷紙面複合検査装置、２−光学イメージセンサ、
３−Ａ／Ｄ変換装置、４−印刷欠陥検査回路、５−色調監視回路、
６−見当ずれ検出回路、７−ノンブルチェック回路、
８−バーコード読み出し回路、９−カットオフ検出回路、
１０−紙流れ検出回路、１１−ＣＰＵ、１２−表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置が複数の異なる色の刷版を用いて印刷したカラー印刷物に対して、２つ以上の検査を複合的に行う印刷紙面複合検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のカラー印刷物は、一般的にオフセット印刷・グラビア印刷・フレキソ印刷などの各方式によってプロセスカラー印刷で製造される。例えば、オフセット印刷の場合、刷版からインキをブランケット胴に一旦転写（off)）し、ブランケット胴から紙に転写（set)するという工程を、シアン（藍）・マゼンタ（紅）・イエロー（黄）・ブラック（墨または黒）の４色のインキについて行い、各インキで印刷した画像を重ね合わせることでカラー画像を再現する。
【０００３】
プロセスカラー印刷に使用するオフセット輪転機などの印刷機には、通常、印刷紙面欠陥検査装置、色調監視装置、見当調整装置、ノンブルチェック装置、カットオフ調整装置、ウェブガイド装置など複数の検査・調整装置が取り付けられている。印刷機で印刷を行った際には、これらの各装置により印刷ずれや印刷不良の確認を行い、印刷機のインキ量や紙送り量などの検査や調整を行っている。このような検査・調整を行う装置には、例えば、用紙の伸縮や印刷開始後の温度変化等の影響を除去して、画素毎の反射光量を読み取る機能を備えたものがあり（例えば、特許文献１参照。）、検査を精度良く行うことができる。
【特許文献１】特開平０７−３２３５２８号公報（第３−５頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロセスカラー印刷用の印刷機に取り付ける従来の各検査・調整装置は、それぞれ単独で動作し、印刷紙面を撮像するための光学イメージセンサ（撮像装置）を各々が備えている。そのため、各検査・調整装置を印刷機に取り付けて複数の検査・調整を行うためには、各検査・調整装置の光学イメージセンサをそれぞれ印刷機に取り付ける必要がある。
【０００５】
しかし、印刷機には複数のセンサを取り付けるためのスペースは通常設けられていないので、各光学イメージセンサを取り付けるためには、複数のガイドローラを設けて観測・検査用の紙パス（印刷紙の経路）を別に作る必要があった。そのため、印刷機の改造にコストがかかるとともに、メンテナンス性が悪くなるという問題があった。また、各検査・調整装置は上記のようにそれぞれ単独で動作するので、個別に操作・制御しなければならず操作が煩雑であった。さらに、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、同時に複数の不良が発生することがあり、この場合には複数の検査・調整装置が不良を検出するので、どの項目が原因で不良が発生したが即座に判別できず、装置の調整に手間取ることがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、コスト・スペースの低減や、印刷装置のメンテナンス性・操作性の改善が図れるとともに、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる印刷紙面複合検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）印刷に使用するインキ量を調整するインキ量調整装置、刷版の位置ずれを調整する見当調整装置、ガイドローラの位置を変更して印刷紙面のカット位置を調整するカットオフ調整装置、及び印刷紙面の幅方向のずれを調整する紙位置調整装置を備え、インキ色がそれぞれ異なる複数の刷版を用いてカラー印刷を行うカラー印刷機で印刷した印刷物を検査する印刷紙面複合検査装置であって、
前記カラー印刷機で連続的に印刷された走行中の印刷紙面の画像を所定のタイミングで撮像する撮像手段と、
前記印刷紙面の基準画像データを記憶する記憶手段と、
問題の発生を報知する報知手段と、
以下の１〜９の項目に挙げる手段のうち少なくともいずれか２つの項目に記載する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
１．前記印刷紙面の画像と前記基準画像とを比較して印刷紙面に発生した欠陥を検出し、欠陥が発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別し、この判別結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる欠陥検出手段
２．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカラーマークまたは絵柄を抽出して、前記基準画像に対するインキ濃度または色のずれを検出し、インキ濃度または色のずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる色調監視手段
３．前記印刷紙面の所定位置に印刷された見当マークを抽出して、見当マーク間の相対的な位置ずれを算出し、位置ずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、またはこの算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられた見当調整装置に刷版の位置を変更させる見当調整手段
４．前記印刷紙面の所定位置に印刷された刷版の識別マークであるノンブルマーク、刷版の情報、または印刷情報を抽出して前記基準画像の正規情報と比較し、この正規情報と異なる場合には、刷版が誤装着されたことを前記報知手段に報知させるノンブルチェック手段
５．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカットオフマークを抽出してその位置を算出し、その位置と、カットオフマークの基準位置と、にずれが発生した場合には、この算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたカットオフ調整装置にカットオフ位置を変更させるカットオフ調整手段
６．前記印刷紙面の送り方向における絵柄の端部及び印刷紙面の端部を抽出して、前記カットオフマークの余白部分の幅の基準値に対するずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたガイドローラ調整装置に調整用ガイドローラの位置ずれを変更させるカットオフ調整手段
７．前記印刷紙面の幅方向における端部を検出して、基準位置における紙面の端部のずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機の紙位置調整装置に位置ずれを補正させる用紙位置補正手段
８．前記印刷紙面の画像位置を測定し、印刷した絵柄の用紙幅方向のずれを検出する絵柄ずれ検出手段、及びこの絵柄ずれ検出手段の検出結果に基づいて印刷装置の紙位置調整装置に用紙のずれを補正させる用紙位置補正手段
９．前記印刷紙面に印刷されたバーコードシンボルまたは特定文字を認識して、前記基準画像における正規のバーコードシンボルまたは特定文字の情報と比較し、バーコードシンボルまたは特定文字が誤っていた場合には、その旨を前記報知手段に報知させる印刷内容検査手段
この構成においては、１つの撮像手段で撮像した印刷紙面の画像に基づいて少なくとも２つの検査や調整を行うことができるので、従来のように複数の検査を行うために複数の撮像手段をカラー印刷機に取り付けなくても良くなり、コストやスペースの低減、印刷機のメンテナンス性の改善を図ることができる。また、１台の検査装置で複数の機能を実現できるので、操作性が煩雑になることなく容易に検査装置を操作することができる。さらに、１つの撮像手段が撮像した画像に基づいて複数の検査・調整を行うことができるので、検査や調整内容について総合的に判断することができ、また容易に操作することができる。したがって、従来は、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、複数の検査・調整装置が不良を検出することがあったが、本発明の印刷紙面複合検査装置では、どの項目が原因で不良が発生したかが即座に報知されるので、印刷機の調整を短時間で完了させることができる。
【００１０】
（２）刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記カラー印刷機の印刷特性情報を保持する印刷特性情報保持手段と、
前記印刷特性情報保持手段が保持した両特性情報に基づいて、上位ディジタル画像を変換するとともに、変換後の上位ディジタル画像の解像度を前記撮像手段で撮像した画像とほぼ同等に低下させて前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、刷版作成用の上位ディジタル画像の解像度を撮像手段で撮像した画像とほぼ同等の解像度に低下させるので、撮像手段で撮像した画像と上位ディジタル画像とを比較することで、容易に印刷不良を検出することができる。また、上位ディジタル画像データとして、上位ディジタル画像の絵柄・色調・用紙に対する印刷位置などの情報、画像中の文字やバーコードシンボルの内容や位置の情報、カラーマーク・見当マーク・ノンブルマーク・カットオフマークの形状や位置の情報などを取得することで、これらの情報に基づいてマークの位置ずれなどを検出して、印刷不良を容易かつ確実に検査することができる。
【００１２】
（３）刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記撮像手段の印刷特性情報を予め取得する印刷特性情報保持手段と、
前記印刷特性情報保持手段が取得した両特性情報に基づいて、前記撮像手段が撮像した印刷紙面の画像の解像度を前記上位ディジタル画像とほぼ同等になるように変換して前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、撮像手段で撮像した画像を上位ディジタル画像とほぼ同等の解像度に変換（補間）するので、この変換した画像と上位ディジタル画像とを比較することで、印刷不良を容易に検出することができる。また、上位ディジタル画像データとして、上位ディジタル画像の絵柄・色調・用紙に対する印刷位置などの情報、画像中の文字やバーコードシンボルの内容や位置の情報、カラーマーク・見当マーク・ノンブルマーク・カットオフマークの形状や位置の情報などを取得することで、これらの情報に基づいてマークの位置ずれなどを検出して、印刷不良を容易かつ確実に検査することができる。
【００１４】
（４）前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記算出結果に基づいて前記撮像手段へ撮像タイミングを変更させる補正信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、見当調整手段が位置ずれを検出した場合には、見当調整を行うだけでなく、撮像手段の撮像タイミングを補正するので、画像の位置ずれが発生した場合でも撮像ミスすることなく、画像全体を撮像することができ、他の手段が検出ミスや検査ミスするのを防止することが可能となる。つまり、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる。
【００１６】
（５）前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記欠陥検出手段が前記報知手段に欠陥が発生した旨の報知を保留させることを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、見当調整手段と欠陥検出手段とが連携して動作するので、位置ずれが発生した際に、位置ずれが原因で発生した欠陥を検出するのを防止することができる。
【００１８】
（６）前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記色調監視手段が前記報知手段にインキ濃度または色のずれの発生を報知させること、または、前記インキ量調整装置にインキ量を変更させることを保留させることを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、見当調整手段と色調監視手段とが連携して動作するので、位置ずれが発生した際に、位置ずれが原因で発生した色ずれを色調監視手段が検出してインキ量を変更するのを防止できる。
【００２０】
（７）前記欠陥検出手段は、印刷紙面に発生した欠陥を検出した場合には、
前記印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別した結果に加えて、前記色調監視手段がこの印刷紙面の絵柄を読み取ってインキ濃度または色のずれを検出した結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる。
【００２１】
この構成においては、欠陥検出手段と色調監視手段とが連携して動作するので、印刷紙面に欠陥が発生した場合に、両手段の検出結果に基づいてインキ量調整装置のインキ量をより精度良く変更することができる。
【００２２】
（８）前記欠陥検出手段は、印刷紙面全体の絵柄の配置を認識するとともに、前記カラーマーク、前記見当マーク、前記ノンブルマーク、及び前記カットオフマークの少なくともいずれか１つを認識し、前記色調監視手段、前記見当調整手段、前記ノンブルチェック手段、または前記カットオフ調整手段のうち、認識したマークを検出して動作する上記いずれかの手段にその位置を設定することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、色調監視手段、見当調整手段、ノンブルチェック手段、または前記カットオフ調整手段の少なくともいずれかの手段と、欠陥検出手段と、が連係して動作するのでマークの位置を自動的に検査装置に設定することができる。したがって、オペレータがマークの位置を装置に設定する工程を省略することができる。
【００２４】
（９）前記色調監視手段は、インキ濃度または色のずれを検出すると、前記欠陥検出手段へ検出結果を出力し、
前記欠陥検出手段は、この検出結果に基づいて前記撮像手段が撮像した画像の濃度を補正して、この画像と前記基準画像とを比較することを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、色調監視手段と欠陥検出手段とが連携して動作するので、印刷紙面の画像の濃度が変化したために欠陥が検出しにくい場合でも、撮像した画像の濃度を補正することができる。したがって、確実に画像の欠陥を検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の印刷紙面複合検査装置は、印刷紙面の画像を１つの撮像手段で撮像し、この画像に基づいて複数の検査を同時に行うとともに、どの検査内容に問題が発生しているかを総合的に判断することができるので、誤って不良原因と別の原因で不良判定してしまうことを防止できる。また、本発明の印刷紙面複合検査装置は、印刷紙面の一方の面を１つの撮像手段で印刷紙面を撮像するので、印刷装置に撮像手段を取り付けるために余分な紙パスあるいはガイドローラを設けなくても撮像手段を取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示したブロック図、及びオフセット輪転機の概観図である。図２は、オフセット輪転機のカットオフ調整装置及びウェブガイド装置の主要部を示す概観図である。以下の説明では、本発明の印刷紙面複合検査装置をオフセット輪転機に取り付けた場合を例に挙げて説明する。
【００２８】
図１（Ａ）に示すように、オフセット輪転機１０１は、給紙装置１０２にセットされたロール紙Ｒから連続紙Ｐを供給し、印刷胴前のウェブガイド装置１０３を通過した連続紙Ｐの両面に対して印刷ユニット１０４で例えばブラック・シアン・マゼンタ・イエローの順に印刷を行い、ドライヤ１０５で連続紙Ｐを加熱して乾燥させる。そして、冷却胴１０６で連続紙Ｐを冷却して、カットオフ調整装置１０７でカットオフ調整（用紙の送り調整）を行い、印刷胴後のウェブガイド装置１０８で連続紙Ｐの蛇行補正を行って、折機１０９で連続紙Ｐを所定のサイズに折り曲げる。また、オフセット輪転機１０１の印刷ユニット１０４には、構成を図示していないが、インキ量を調整するためのインキキー調整装置１１１、刷版の見当ずれを調整する見当調整装置１１２が設けられている。オフセット輪転機１０１のウェブガイド装置１０８と折機１０９との間には、印刷紙面に印刷された両面の画像を撮像する撮像手段である光学イメージセンサ２ａ，２ｂが設けられている。光学イメージセンサ２で撮像した画像データは、印刷紙面複合検査装置１に送られて各種の検査や検出処理が行われ、これらの結果に基づいてオフセット輪転機１０１のウェブガイド装置１０３・インキキー調整装置１１１・見当調整装置１１２・カットオフ調整装置１０７・ウェブガイド装置１０８などの調整が行われる。
【００２９】
ここで、カットオフ調整装置１０７は、図２（Ａ）に示すように、所定の間隔で平行に配置され、その間隔を変更可能な調整用ガイドローラであるガイドローラ１２１及びガイドローラ１２２から成るアジャストローラ１２０を備えている。カットオフ調整装置１０７では、連続紙Ｐがガイドローラ１２１及びガイドローラ１２２を経由してウェブガイド装置１０８に送られるようにカットオフ調整装置１０７内を連続紙Ｐが通されている。また、カットオフ調整装置１０７は、ガイドローラ１２１とガイドローラ１２２との間隔ｄを変更する図外のローラ位置変更機構１２３を備えている。印刷中に連続紙Ｐに延びなどが発生してオフセットマークの位置が連続紙Ｐの紙送り方向にずれた場合、ローラ位置変更機構１２３でガイドローラ１２１とガイドローラ１２２との距離ｄを変更することにより、走行中の連続紙Ｐの印刷ユニット１０４から折機１０９までの距離を変更させることができるので、これによりカットオフマークの位置を調整することができる。
【００３０】
ウェブガイド装置１０３，１０８は、連続紙Ｐが常に折機１０９の中央または所定の位置を通過するように連続紙Ｐの幅方向の位置を調整する装置である。ここで、ウェブガイド装置１０３及びウェブガイド装置１０８は同様の構成であるため、ウェブガイド装置１０８の構成については説明を省略する。ウェブガイド装置１０３は、図２（Ｂ）に示すように、固定ガイドローラ１３１，１３２、可動ガイドローラ１３３，１３４、及び可動ガイドローラ１３３，１３４の角度を変更する図外の角度変更機構１３５を備えている。また、ウェブガイド装置１０３において、連続紙Ｐは固定ガイドローラ１３１、可動ガイドローラ１３３、可動ガイドローラ１３４、固定ガイドローラ１３２の順に各ローラを経由して紙送りされるように用紙が通されている。ウェブガイド装置１０３では、連続紙Ｐの幅方向のずれが発生した場合には、図外の角度変更機構１３５で可動ガイドローラ１３３，１３４の少なくとも一方の角度を変更することにより、走行中の連続紙Ｐの紙幅方向の位置を調整することができる。
【００３１】
次に、印刷紙面複合検査装置１は、図１（Ｂ）に示すように、光学イメージセンサ２（以下、光学イメージセンサ２ａ・２ｂの総称を光学イメージセンサ２と称する。）、Ａ／Ｄ変換装置３、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、紙流れ検出回路１０、ＣＰＵ１１、及び表示装置１２を備えている。
【００３２】
光学イメージセンサ２は、前記のようにオフセット輪転機１０１におけるウェブガイド装置１０８と折機１０９との間に設けられ、オフセット輪転機１０１で印刷された走行紙面の文字や絵柄やマークなど紙面全体の画像を撮像する。図１（Ａ）に示したように、光学イメージセンサ２ａは、オフセット輪転機１０１で印刷された連続紙Ｐの表胴側の紙面を撮像する。また、光学イメージセンサ２ｂは、オフセット輪転機１０１で印刷された連続紙Ｐの裏胴側の紙面を撮像する。光学イメージセンサ２としては、ライン型やエリア型のＣＣＤなどの撮像デバイスが好適である。また、これらの撮像センサや別の撮像センサを使用した工業用カメラなども適用可能である。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換装置３は、光学イメージセンサ２が撮像したアナログ画像データをディジタル画像データに変換する。
【００３４】
印刷欠陥検査回路４は、Ａ／Ｄ変換装置３が出力したディジタル画像データと、予め撮像した印刷紙面の基準画像データとを比較してその差異のデータをＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、このデータに基づいて印刷物のインキ・油・水だれなどによる汚れ・インキ量の変動による濃度変化・インキかすれや版磨耗などによる白抜けなどの各種印刷不良を検出して、表示装置１２へ印刷不良情報を表示させる。
【００３５】
色調監視回路５は、印刷紙面の余白部分に各使用インキで印刷された小型のカラーマークを検出して、このカラーマークのデータをＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１はカラーマークのデータに基づいて各インキのインキ濃度を測定して、表示装置１２へインキ濃度が変化していることを表示させたり、印刷ユニット１０４のインキキー調整装置１１１にインキキーの制御信号を出力したりする。
【００３６】
見当ずれ検出回路６は、光学イメージセンサ２が撮像した画像から見当マークを検出して、見当マークの位置情報をＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、見当マークの位置情報に基づいて見当マークの位置ずれ量を測定し、オフセット輪転機１０１の見当調整装置１１２へずれ量の調整信号を出力して、見当ずれを補正させる。なお、見当マークは、従来は各インキ色の十字型トンボマークが完全に重なるようにオペレータが確認しながら調整していたが、手間と時間がかかるため、近時では、１ｍｍ以下の四角などの見当マークを使用インキ色毎に別々に配置して、上記のように各見当マークの位置を光学イメージセンサで検出している。
【００３７】
ノンブルチェック回路７は、複数の刷版を用いる場合に、版胴への刷版装着ミスを防止するために挿入された識別マーク（ノンブルマーク）を印刷紙面の画像から検出してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、版胴に取り付けるべき刷版であるか否かを判定し、刷版の装着ミスがあった場合には、表示装置１２へその旨を表示させる。なお、ノンブルマークは文字に限るものではなく、例えばバーコードシンボルであっても良いし、連続紙Ｐに印刷される文字や記号などをノンブルマークとして利用することもできる。
【００３８】
文字・記号検出回路８は、連続紙Ｐに印刷された例えば特定の文字やバーコードシンボルなどを印刷紙面の画像から検出してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、特定の文字やバーコードシンボルなどを認識して、文字やバーコードシンボルの内容が間違っていた場合には、表示装置１２へその旨を表示させる。
【００３９】
カットオフ検出回路９は、印刷紙面の断裁位置を調整するために挿入されたカットオフマークを印刷紙面の画像から検出してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、カットオフマークの位置ずれ量（紙送り方向のずれ量）を測定し、オフセット輪転機１０１に設けられたカットオフ調整装置１０７のアジャストローラ１２０を調整するための制御信号を出力して、カットオフマークの位置を調整させる。
【００４０】
紙流れ検出回路１０は、オフセット輪転機１０１の折機１０９の中央または所定の位置に印刷紙が常に位置するように印刷紙の位置を調整するために、印刷紙の端部を検出してその位置情報をＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、印刷紙の端部の位置が所定の位置からずれた場合には、ウェブガイド装置１０３，１０８の位置を調整するための制御信号を出力して、印刷紙の位置を調整させる。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、上記のように、印刷紙面複合検査装置１の各部から出力された信号を処理して、表示装置１２へ警告を表示させたり、オフセット輪転機１０１の各調整装置に制御信号を出力したりする。
【００４２】
表示装置１２は、ＣＰＵ１１の判定結果に基づいて、オペレータに通知するエラー内容や警報などを表示する。
【００４３】
次に、印刷紙面複合検査装置１の更に詳細な構成について説明する。図３は、印刷紙面複合検査装置の詳細な構成を示すブロック図である。図に示すように、印刷紙面複合検査装置１は、光学イメージセンサ２ａ、Ａ／Ｄ変換回路３ａ及び補正回路３ｂからなるＡ／Ｄ変換装置３、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、紙流れ検出回路１０、ＣＰＵ１１、及びディスプレイ１２ａ及び警告灯１２ｂから成る表示装置１２、ロータリエンコーダ１３、並びにスキャン制御回路１４を備えている。
【００４４】
ここで、連続紙Ｐの走行速度が遅い場合などには、光学イメージセンサ２ａと光学イメージセンサ２ｂとの取り付け位置をずらすなどして異なるタイミングで撮像することで、連続紙Ｐの両面を１台の印刷紙面複合検査装置１で検査・調整することができる。また、連続紙Ｐの走行速度が速い場合などには、連続紙Ｐの片面を１台の印刷紙面複合検査装置１で検査・調整するように構成して、連続紙Ｐの両面を２台の印刷紙面複合検査装置１で検査・調整するようにしても良い。以下の説明では、印刷紙面複合検査装置１に光学イメージセンサ２ａのみを接続して検査・調整を行う場合について説明する。また、光学イメージセンサ２ｂを接続した印刷紙面複合検査装置は、光学イメージセンサ２ａを接続した印刷紙面複合検査装置１と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００４５】
また、以下の説明では、印刷紙面複合検査装置１は、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０の回路（ハードウェア）によって各種の検査・検出を行う構成について説明するが、各回路４〜１０の代わりに設けたＣＰＵやＭＰＵや専用のカスタムＩＣか、またはＣＰＵ１１において、各回路で行う処理と同様の処理を行うように作成したプログラム（ソフトウェア）を実行させるようにしても良い。
【００４６】
さらに、本実施例では印刷紙面複合検査装置１は、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０を備えた構成としているが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、上記の各回路４〜１０のうち少なくともいずれか２つの回路を備えた構成であれば良い。このような構成であっても、各回路が連携して動作するように構成することで、コスト・スペースの低減や、印刷装置のメンテナンス性・操作性の改善が図れるとともに、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる。
【００４７】
印刷欠陥検査回路４は、濃度補正回路２１、基準画像メモリ２２、差分回路２３、エッジ画像生成回路２４、エッジマスク回路２５、第１比較回路２６、第２比較回路２７、第３比較回路２８、及びマーク位置検出回路２９を備えている。
【００４８】
色調監視回路５は、マーク位置切り出し回路３１を備えている。見当ずれ検出回路６は、マーク位置切り出し回路４１を備えている。ノンブルチェック回路７は、文字位置切り出し回路５１を備えている。文字・記号検出回路８は、文字・記号切り出し回路６１を備えている。カットオフ検出回路９は、マーク位置切り出し回路７１を備えている。紙流れ検出回路１０は、紙端位置切り出し回路８１を備えている。
【００４９】
ＣＰＵ１１は、欠陥判定ロジック部９１、インキ濃度算出部９２、インキキー制御ロジック部９３、位置ずれ算出部９４、ノンブルマーク読み取り部９５、文字・記号読み取り部９６、カットオフマーク読み取り部９７、紙流れ量算出部９８、及び切り出し位置指定ロジック部９９を備えている。
【００５０】
ロータリエンコーダ１３は、例えば給紙装置１０２に取り付けられ、ロール紙Ｒの紙送り量を検出してロール紙Ｒが所定量回転する毎にスキャン制御回路１２４へタイミング信号を出力する。スキャン制御回路１４は、ロータリエンコーダ１３から出力されたタイミング信号と、ＣＰＵ１１の位置ずれ算出部９４から出力された位置ずれ補正信号と、に基づいて所定のタイミングで、光学イメージセンサ２ａへスキャン制御信号を出力する。
【００５１】
光学イメージセンサ２ａは、スキャン制御回路１４から出力されたスキャン制御信号を検出すると、所定のタイミングで走行中の連続紙Ｐ（印刷紙面）の画像をスキャンしてアナログ画像データを出力する。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換装置３のＡ／Ｄ変換回路３ａは、光学イメージセンサ２から出力されたアナログ画像データをディジタル画像データに変換する。また、補正回路３ｂは、Ａ／Ｄ変換回路３ａが出力したディジタル画像データに対してセンサの感度及び暗レベルの補正を行う。
【００５３】
印刷欠陥検査回路４において濃度補正回路２１は、ＣＰＵ１１のインキ濃度算出部９２から出力された信号に基づいて印刷紙面の画像の濃度を補正する。基準画像メモリ２２は、光学イメージセンサ２ａでスキャンした良品の印刷紙面の画像を基準画像として記憶する。差分回路２３は、光学イメージセンサ２ａがスキャンした印刷紙面の画像と、基準画像メモリ２２が記憶する基準画像と、の差を算出する。エッジ画像生成回路２４は、印刷紙面のエッジ画像を作成する。エッジマスク回路２５は、エッジ画像生成回路２４が作成したエッジ画像を用いて、印刷紙面の空間的な動きに対して変動しやすい部分に対してマスクをかけて変動分をキャンセルする。第１比較回路２６・第２比較回路２７・第３比較回路２８は、エッジマスク回路２５からの出力に基づいて、予め設定された画像の欠陥を検出して、ＣＰＵ１１の欠陥判定ロジック部９１へ欠陥情報を出力する。例えば、第１比較回路２６にはインキ・油・水だれなどによる汚れを検出し、第２比較回路２７はインキかすれを検出し、第３比較回路２８は刷版の磨耗などにより発生する白抜けを検出するように設定すると良い。なお、印刷欠陥検査回路４は、比較回路を３つ備えた構成としたが、もちろん、更に複数の比較回路を備えた構成としても良い。マーク位置検出回路２９は、光学イメージセンサ２ａで基準画像を撮像して基準画像メモリ２２に画像を記憶させた際に、連続紙Ｐに印刷されたカラーマーク、見当マーク、ノンブルマーク、カットオフマーク、１次元シンボル及び２次元シンボルを含むバーコードシンボルなどの記号や特定文字などの紙面における位置を検出して、その情報を切り出し位置指定ロジック部９９へ出力する。切り出し位置指定ロジック部９９は、この情報に基づいて、後述するように見当ずれ検出回路６やノンブルチェック回路７などに見当マークやノンブルマークの切り出し位置を指定する情報を出力する。これにより、オペレータが各マークの位置を入力・設定しなくても、自動的に各マークの位置を設定することができる。
【００５４】
色調監視回路５においてマーク位置切り出し回路３１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたカラーマークの位置情報に基づいて光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から各色のインキで印刷されたカラーマークを含む所定の領域の画像を切り出して、ＣＰＵ１１のインキ濃度算出部９２へこの画像を出力する。
【００５５】
見当ずれ検出回路６においてマーク位置切り出し回路４１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された見当マークの位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から各色のインキで印刷された見当マークを含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１の位置ずれ算出部９４へ出力する。
【００５６】
ノンブルチェック回路７において文字位置切り出し回路５１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された見当マークの位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から各刷版のノンブルマークを含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１のノンブルマーク読み取り部９５へ出力する。
【００５７】
文字・記号検出回路８において文字・記号切り出し回路６１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された特定の文字または特定の記号の位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から特定の文字または記号を含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１の文字・記号読み取り部９６へ出力する。
【００５８】
カットオフ検出回路９においてマーク位置切り出し回路７１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたカットオフマークの位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像からカットオフマークを含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１のカットオフマーク読み取り部９７へ出力する。
【００５９】
紙流れ検出回路１０において紙端位置切り出し回路８１は、ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９から出力された印刷絵柄の端部の位置情報に基づいて、光学イメージセンサ２ａが撮像した連続紙Ｐの画像から連続紙Ｐの端部及び印刷絵柄の端部を含む所定の領域の画像を切り出して、この画像をＣＰＵ１１の紙流れ量算出部９８へ出力する。
【００６０】
ＣＰＵ１１において欠陥判定ロジック部９１は、印刷欠陥検査回路４の第１比較回路２６・第２比較回路２７・第３比較回路２８のいずれかから印刷紙面の画像の欠陥情報が出力されたことを検出すると、この欠陥の内容が許容できる範囲内であるか否かを判定する。そして、欠陥判定ロジック部９１は、欠陥（不良）が発生したことをオペレータに通知する内容を表示装置１２のディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力したり、警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力したりする。また、欠陥判定ロジック部９１は、欠陥が発生した印刷紙を含む印刷物を除去するように、折機１０９の下流側に設けられた排紙装置（リジェクタ）１１３へ制御信号を出力する。さらに、欠陥判定ロジック部９１は、インキ量を調整して欠陥を修正するために、インキキー制御ロジック部９３にインキキー調整装置１１１を調整させるための制御信号を出力する。
【００６１】
また、欠陥判定ロジック部９１は、ＣＰＵ１１の他の部と連携して総合的な判断結果を出力するように構成されている。すなわち、欠陥判定ロジック部９１は、連続紙Ｐに発生した欠陥の内容が許容できる範囲内であるか否かを判定して、欠陥が許容範囲外の場合、連続紙Ｐに印刷された絵柄などのインキ分布量を判別する際に、インキ濃度算出部９２から出力されたインキ濃度情報を加味してインキ量の調整量を算出する。そして、欠陥判定ロジック部９１は、インキ量を変更するための制御信号をインキキー制御ロジック部９３へ出力する。このように構成することで、印刷紙面複合検査装置１では、欠陥判定ロジック部９１の判定結果のみに基づいてインキ量を調整するよりも精度良くインキ量を算出することができる。
【００６２】
また、欠陥判定ロジック部９１は、位置ずれ算出部９４から出力された見当ずれの通知信号を検知した場合には、欠陥の原因が見当ずれに起因するため、ディスプレイ１２ａ、警告灯１２ｂ、図外の排紙装置、及びインキキー制御ロジック部９３への信号出力を保留する。これにより、見当ずれが原因の欠陥を誤検出するのを防止できる。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１１のインキ濃度算出部９２は、色調監視回路５のマーク位置切り出し回路３１から画像データが出力されたことを検出すると、この画像データに基づいてカラーマークのインキ濃度を算出する。例えば、指定された領域の平均画素値ａと、白紙部分の平均画素数Ｗと、を求めて、これらの値に基づいてインキ濃度ｌｏｇ（Ｗ／ａ）を算出する。そして、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度が異常であることをオペレータに通知する内容を表示装置１２のディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するとともに、警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。また、インキ濃度算出部９２は、算出したインキ濃度が基準値と異なっていた場合には、インキキー制御ロジック部９３へ制御信号を出力してインキ濃度を変更させる。
【００６４】
また、インキ濃度算出部９２は、ＣＰＵ１１の他の部と連携して総合的な判断結果を出力するように構成されている。すなわち、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度の算出中に、位置ずれ算出部９４から出力された見当ずれの通知信号を検知した場合には、インキ濃度のずれまたは色ずれの原因が見当ずれに起因するため、ディスプレイ１２ａ、警告灯１２ｂ、及びインキキー制御ロジック部９３への信号出力を保留する。これにより、見当ずれが原因のインキ濃度のずれまたは色ずれを誤検出するのを防止できる。
【００６５】
また、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度を算出すると、その情報を欠陥判定ロジック部９１へ出力する。これにより、前記のように、欠陥判定ロジック部９１に絵柄などのインキ分布量とともに総合的にインキを変化させる量を判定させることができる。
【００６６】
さらに、インキ濃度算出部９２は、インキ濃度を算出すると、印刷欠陥検査回路４の濃度補正回路２１へインキ濃度の情報を出力する。これにより、印刷欠陥検査回路４は、インキ濃度の変化に左右されずに確実に欠陥を検出させることができる。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１１の位置ずれ算出部９４は、見当ずれ検出回路６のマーク位置切り出し回路４１から画像データが出力されたことを検出すると、この画像データに基づいて、画像領域内における見当マークの重心などを計算し、複数の見当マーク間がどのようにずれているかを算出する。そして、位置ずれ算出部９４は、この算出結果に基づいてオフセット輪転機１０１の見当調整装置１１２へ制御信号を出力して、版胴のずれを調整させる。または、位置ずれ算出部９４は、版胴のずれが発生していることを警告する内容をディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するか、または警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。
【００６８】
また、位置ずれ算出部９４は、ＣＰＵ１１の他の部と連携して総合的な判断結果を出力するように構成されている。すなわち、位置ずれ算出部９４は、版胴のずれが発生していた場合には、版胴のずれ（見当ずれ）が発生していることを通知する信号を欠陥判定ロジック部９１及びインキ濃度算出部９２へ出力する。これにより、前記のように、見当ずれが原因の印刷不良が発生した場合に、別の原因を報知したり、誤った調整が行われるのを防止できる。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１１のノンブルマーク読み取り部９５は、ノンブルチェック回路７の文字位置切り出し回路５１から画像データが出力されたことを検出すると、切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたノンブルマークの位置情報に基づいて、この画像データ中のノンブルマークを認識する。そして、正規の版情報と比較して、異なるノンブルマークである場合には、その旨をディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するか、または警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。
【００７０】
ＣＰＵ１１の文字・記号読み取り部９６は、文字・記号検出回路８の文字・記号切り出し回路６１から画像データが出力されたことを検出すると、切り出し位置指定ロジック部９９から出力された文字・記号の位置情報に基づいて、この画像中の特定の文字または記号を認識する。そして、正しい文字・記号と異なる場合には、その旨をディスプレイ１２ａに表示させる信号を出力するか、または警告灯１２ｂを点灯させる信号を出力する。
【００７１】
ＣＰＵ１１のカットオフマーク読み取り部９７は、カットオフ検出回路９のマーク位置切り出し回路７１から画像データが出力されたことを検出すると、切り出し位置指定ロジック部９９から出力されたカットオフマークの位置情報に基づいて、この画像中のカットオフマークの位置を算出して、基準位置との紙送り方向の位置ずれを計算する。そして、このずれ量に応じた制御信号をカットオフ調整装置１０７に送り、アジャストローラ１２０の位置を調整させて紙送り方向の位置ずれを補正させる。
【００７２】
ＣＰＵ１１の紙流れ量算出部９８は、紙流れ検出回路１０の紙端位置切り出し回路８１から画像データが出力されたことを検出すると、画像中における連続紙Ｐの幅方向の端部及び印刷絵柄の幅方向の端部から余白幅を計測するとともに、基準位置における紙面の端部のずれ量を演算する。そして、この演算結果に基づいてウェブガイド装置１０３，１０８へ制御信号を出力して、連続紙Ｐの紙流れ（幅方向の位置ずれ）を補正させる。
【００７３】
ＣＰＵ１１の切り出し位置指定ロジック部９９は、マーク位置検出回路２９が検出した基準画像におけるカラーマーク、見当マーク、ノンブルマーク、特定の文字・記号、バーコードシンボル、カットオフマーク、連続紙Ｐの端部、連続紙に印刷された絵柄などの位置情報を記憶する。そして、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０へ、これらの位置情報を出力する。
【００７４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の構成について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置は、刷版作成用のディジタル画像データを基準データとして登録して、印刷紙面の不良検出を行う。
【００７５】
ここで、上位ディジタル画像データとは、上位ディジタル画像の絵柄・色調・用紙に対する印刷位置などの情報、画像中の文字やバーコードシンボルの内容や位置の情報、カラーマーク・見当マーク・ノンブルマーク・カットオフマークの形状や位置の情報などである。
【００７６】
図４に示すように、印刷紙面複合検査装置１'は、図１に示した印刷紙面複合検査装置１の構成に加えて、プロファイル変換ＬＵＴ１５、解像度変換回路１６を備えている。
【００７７】
プロファイル変換ＬＵＴ１５は、解像度変換回路１６が刷版作成用の上位ディジタル画像データの解像度を変換する際に使用するために、製版の作業が終わり試し印刷を行う装置である校正刷り装置１８の色変換特性プロファイル、オフセット輪転機１０１の印刷特性に基づいて作成されたルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと称する。）である。ここで、校正刷り装置１８で作成した印刷物と、オフセット輪転機１０１で作成した印刷物と、では、印刷の仕上がりが異なっている。そのため、上記のように、校正刷り装置１８の色変換特性プロファイル及びオフセット輪転機１０１の印刷特性情報に基づいてプロファイル変換ＬＵＴ１５を作成し、上位ディジタル画像データをこのプロファイル変換ＬＵＴ１５によって変換して、基準となる画像を生成する。そして、オフセット輪転機１０１による印刷物を光学イメージセンサ２で撮像した画像データと、プロファイル変換ＬＵＴ１５によって変換した基準画像データと、を比較して検査を行う。
【００７８】
解像度変換回路１６は、プロファイル変換ＬＵＴ１５を参照して、上位コンピュータ１７が保持する刷版作成用のディジタル画像データの解像度を変換する。
【００７９】
印刷紙面複合検査装置１'は、印刷物の総合的な検査を行うに当たって、上位コンピュータ１７に保持されている刷版作成用ディジタル画像データをＣＩＰ４などの標準仕様にて取り込んで、ＬＵＴを作成してプロファイル変換ＬＵＴ１５に記憶させている。また、印刷紙面複合検査装置１'は、オフセット輪転機１０１及び光学イメージセンサ２の特性をＬＵＴを作成してプロファイル変換ＬＵＴ１５に記憶させている。
【００８０】
印刷紙面複合検査装置１'では、印刷物の総合的な検査を行う際に、解像度変換回路１６は、プロファイル変換ＬＵＴ１５が記憶する両プロファイルデータに基づいて、光学イメージセンサ２の集光特性に相当するマスクを生成し、このマスクを用いて上位ディジタル画像を平均化し、上位ディジタル画像の解像度を光学イメージセンサ２とほぼ同等のレベルに低下させる。そして、この解像度を低下させた上位ディジタル画像を、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０に出力する。各回路は、この解像度を低下させた上位ディジタル画像と、光学イメージセンサ２の出力結果とを比較して、第１実施形態に係る印刷紙面複合検査装置１と同様に、欠陥検出・色調監視など各種の検査を行う。
【００８１】
また、印刷紙面複合検査装置１'は、上位ディジタル画像を、光学イメージセンサ２で撮像した印刷紙面の画像とほぼ同等の解像度に低下させるのではなく、光学イメージセンサ２で撮像した印刷紙面の画像を上位ディジタル画像とほぼ同等の解像度に変換することもできる。具体的には、まず、刷版作成用の上位ディジタル画像データ及び各種データを上位コンピュータ１７から受信し、校正刷り装置１８の色変換特性プロファイル及び使用する光学イメージセンサ２のプロファイルを求めておく。また、上位デジタル画像と同じ解像度に撮像画像を補間する。すなわち、撮像画像が（i,j）の座標で示され、上位デジタル画像が（k,l）の座標で示される場合、例えば４点補間を用いて、補間後画像C(k,l)は撮像画像A(i,k)より次のようにして求める。
【００８２】
(i≦k＜i+1、j≦l＜j+1)にて
C(k,l)＝(k−i)(l−j)A(i＋1,j＋1)＋(i＋1−k)(l−j)A(i,j＋1)
＋(k−i)(j＋1−l)A(i＋1,j)＋(i＋1−k)(j＋1−l)A(i,j)
上位デジタル画像と同じ解像度に撮像画像を補間して比較を行う。
【００８３】
そして、検査時には、この補間後の画像データと上位画像データの出力結果とを比較して、欠陥の検出や色調のずれなどを検出する。
【００８４】
印刷紙面複合検査装置１'では、上位ディジタル画像やその付帯データに基づいて検査を行うことで、印刷紙面複合検査装置１と比較して、以下のような利点がある。すなわち、
（１）印刷欠陥検査回路４において、印刷の欠陥だけでなく、上位コンピュータ１７が有する製版用画像データ（上位ディジタル画像）を用いてフィルムまたは版材に画像を焼き付ける際に発生した焼付けミスを検出できる。
【００８５】
（２）見当ずれ検出回路６において、見当調整マークの位置を予め上位データから取得しておき、この部分を最初から観測することにより、見当ずれの検出速度を向上させ、損紙の低減を行うことができる。
【００８６】
（３）ノンブルチェック回路７において、ノンブルマークの位置を上位データから取得することができるため、ノンブルマークの検出速度を向上させ、誤装着時の損紙と時間のロスを低減できる。また、ノンブルマークを使用せずに、ページ全体の画面を上位画像データと比較することにより、誤った版が装着されていないことを確認することができ、印刷紙面に検査用のマークの挿入が好まれない用途でも使用でき、上位ディジタル画像に対してノンブルマークを付加する作業が不要になり、作業時間を短くすることができる。さらに、カラーマーク・ノンブルマーク・見当調整マークを兼用させることが可能となり、検査用のマークの挿入個数を減らすことができる。
【００８７】
（４）カットオフ検出回路９において、カットオフマークを挿入せずに、絵柄をの印刷位置を計測することにより、カットオフ位置を調整することができる。
【００８８】
（５）紙流れ検出回路１０において、用紙に対する印刷画像の位置を上位画像データと比較することにより、印刷の位置ずれや用紙のずれなどを検出することができる。
【００８９】
（６）上記システムにおいて、上位画像データの絵柄と光学イメージセンサ２から得られる画像データの絵柄との位置関係を調べ、両者の位置ずれ量を求めることで、画像のカットオフ検出、印刷流れ検出を行うことができる。
【００９０】
（７）上記システムにおいて、上位画像データの絵柄と光学イメージセンサ２から得られる画像データの絵柄の位置関係を調べ、その一致度により、刷版の誤装着をチェックすることができる。
【００９１】
（８）上記システムにおいて、上位コンピュータ１７から取得した上位ディジタル画像データから、見当マーク位置・ノンブル用マーク位置・カットオフ調整用マーク位置などのデータを取得し、これらのデータを見当ずれ検出回路、ノンブルチェック回路、カットオフ調整回路にそれぞれ送り、データ読み出し位置を指定することができる。
【００９２】
なお、本実施例では、印刷紙面複合検査装置１'は、印刷欠陥検査回路４、色調監視回路５、見当ずれ検出回路６、ノンブルチェック回路７、文字・記号検出回路８、カットオフ検出回路９、及び紙流れ検出回路１０を備えた構成としているが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、上記の各回路４〜１０のうち少なくともいずれか２つの回路を備えた構成であれば良い。このような構成であっても、各回路が連携して動作するように構成することで、コスト・スペースの低減や、印刷装置のメンテナンス性・操作性の改善が図れるとともに、総合的な不良要因判別による誤動作防止が図れ、適切な処置を行うことができる。
【００９３】
このように、本発明の印刷紙面複合検査装置１や印刷紙面複合検査装置１'は、１つの光学イメージセンサが撮像した画像に基づいて複数の検査・調整を行うことができるので、検査や調整内容について総合的に判断することができ、また容易に操作することができる。したがって、従来は、ある項目について印刷紙に不良が発生した場合、複数の検査・調整装置が不良を検出することがあったが、本発明の印刷紙面複合検査装置１では、どの項目が原因で不良が発生したかが即座に報知されるので、装置の調整を短時間で完了させることができる。
【００９４】
また、オフセット輪転機１０１には、印刷紙面の片面または両面の画像を取得するために光学イメージセンサ２を１つまたは２つ取り付ければ良いので、従来の構成のように複数の光学イメージセンサを設けるためにオフセット輪転機１０１に余分な紙パスあるいはガイドローラを設ける必要がない。また、印刷紙面複合検査装置１を設けることによるオフセット輪転機１０１の改造コストが発生することがなく、さらに、オフセット輪転機１０１のメンテナンス性が悪化することもない。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示したブロック図、及びオフセット輪転機の概観図である。
【図２】オフセット輪転機のカットオフ調整装置及びウェブガイド装置の主要部を示す概観図である。
【図３】印刷紙面複合検査装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る印刷紙面複合検査装置の概略構成を示したブロック図、及びオフセット輪転機の概観図である。
【符号の説明】
【００９６】
１−印刷紙面複合検査装置、２−光学イメージセンサ、
３−Ａ／Ｄ変換装置、４−印刷欠陥検査回路、５−色調監視回路、
６−見当ずれ検出回路、７−ノンブルチェック回路、
８−バーコード読み出し回路、９−カットオフ検出回路、
１０−紙流れ検出回路、１１−ＣＰＵ、１２−表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷に使用するインキ量を調整するインキ量調整装置、刷版の位置ずれを調整する見当調整装置、ガイドローラの位置を変更して印刷紙面のカット位置を調整するカットオフ調整装置、及び印刷紙面の幅方向のずれを調整する紙位置調整装置を備え、インキ色がそれぞれ異なる複数の刷版を用いてカラー印刷を行うカラー印刷機で印刷した印刷物を検査する印刷紙面複合検査装置であって、
前記カラー印刷機で連続的に印刷された走行中の印刷紙面の画像を所定のタイミングで撮像する撮像手段と、
前記印刷紙面の基準画像データを記憶する記憶手段と、
問題の発生を報知する報知手段と、
以下の１〜９の項目に挙げる手段のうち少なくともいずれか２つの項目に記載する手段と、を備えた印刷紙面複合検査装置。
１．前記印刷紙面の画像と前記基準画像とを比較して印刷紙面に発生した欠陥を検出し、欠陥が発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別し、この判別結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる欠陥検出手段
２．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカラーマークまたは絵柄を抽出して、前記基準画像に対するインキ濃度または色のずれを検出し、インキ濃度または色のずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる色調監視手段
３．前記印刷紙面の所定位置に印刷された見当マークを抽出して、見当マーク間の相対的な位置ずれを算出し、位置ずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、またはこの算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられた見当調整装置に刷版の位置を変更させる見当調整手段
４．前記印刷紙面の所定位置に印刷された刷版の識別マークであるノンブルマーク、刷版の情報、または印刷情報を抽出して前記基準画像の正規情報と比較し、この正規情報と異なる場合には、刷版が誤装着されたことを前記報知手段に報知させるノンブルチェック手段
５．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカットオフマークを抽出してその位置を算出し、その位置と、基準位置におけるカットオフマークの基準位置と、にずれが発生した場合には、この算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたカットオフ調整装置にカットオフ位置を変更させるカットオフ調整手段
６．前記印刷紙面の送り方向における絵柄の端部及び印刷紙面の端部を抽出して、前記カットオフマークの基準位置における余白部分の幅の基準値に対するずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたガイドローラ調整装置に調整用ガイドローラの位置ずれを変更させるカットオフ調整手段
７．前記印刷紙面の幅方向における端部を検出して、基準位置における紙面の端部のずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機の紙位置調整装置に位置ずれを補正させる用紙位置補正手段
８．前記印刷紙面の画像位置を測定し、印刷した絵柄の用紙幅方向のずれを検出する絵柄ずれ検出手段、及びこの絵柄ずれ検出手段の検出結果に基づいて印刷装置の紙位置調整装置に用紙のずれを補正させる用紙位置補正手段
９．前記印刷紙面に印刷されたバーコードシンボルまたは特定文字を認識して、前記基準画像における正規のバーコードシンボルまたは特定文字の情報と比較し、バーコードシンボルまたは特定文字が誤っていた場合には、その旨を前記報知手段に報知させる印刷内容検査手段
【請求項２】
刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記カラー印刷機の印刷特性情報を保持する印刷特性情報保持手段と、
前記印刷特性情報保持手段が保持した両特性情報に基づいて、上位ディジタル画像を変換するとともに、変換後の上位ディジタル画像の解像度を前記撮像手段で撮像した画像とほぼ同等に低下させて前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項３】
刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記カラー印刷機の印刷特性情報を保持する印刷特性情報取得手段と、
前記印刷特性情報保持手段が取得した両特性情報に基づいて、前記撮像手段が撮像した印刷紙面の画像の解像度を前記上位ディジタル画像とほぼ同等になるように変換して前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項４】
前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記算出結果に基づいて前記撮像手段へ撮像タイミングを変更させる補正信号を出力する請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項５】
前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記欠陥検出手段が前記報知手段に欠陥が発生した旨の報知を保留させる請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項６】
前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記色調監視手段が前記報知手段にインキ濃度または色のずれの発生を報知させること、または、前記インキ量調整装置にインキ量を変更させることを保留させる請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項７】
前記欠陥検出手段は、印刷紙面に発生した欠陥を検出した場合には、
前記印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別した結果に加えて、前記色調監視手段がこの印刷紙面の絵柄を読み取ってインキ濃度または色のずれを検出した結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項８】
前記欠陥検出手段は、印刷紙面全体の絵柄の配置を認識するとともに、前記カラーマーク、前記見当マーク、前記ノンブルマーク、及び前記カットオフマークの少なくともいずれか１つを認識し、前記色調監視手段、前記見当調整手段、前記ノンブルチェック手段、または前記カットオフ調整手段のうち、認識したマークを検出して動作する上記いずれかの手段にその位置を設定する請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項９】
前記色調監視手段は、インキ濃度または色のずれを検出すると、前記欠陥検出手段へ検出結果を出力し、
前記欠陥検出手段は、この検出結果に基づいて前記撮像手段が撮像した画像の濃度を補正して、この画像と前記基準画像とを比較する請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項１】
印刷に使用するインキ量を調整するインキ量調整装置、刷版の位置ずれを調整する見当調整装置、ガイドローラの位置を変更して印刷紙面のカット位置を調整するカットオフ調整装置、及び印刷紙面の幅方向のずれを調整する紙位置調整装置を備え、インキ色がそれぞれ異なる複数の刷版を用いてカラー印刷を行うカラー印刷機で印刷した印刷物を検査する印刷紙面複合検査装置であって、
前記カラー印刷機で連続的に印刷された走行中の印刷紙面の画像を所定のタイミングで撮像する撮像手段と、
前記印刷紙面の基準画像データを記憶する記憶手段と、
問題の発生を報知する報知手段と、
以下の１〜９の項目に挙げる手段のうち少なくともいずれか２つの項目に記載する手段と、を備えた印刷紙面複合検査装置。
１．前記印刷紙面の画像と前記基準画像とを比較して印刷紙面に発生した欠陥を検出し、欠陥が発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別し、この判別結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる欠陥検出手段
２．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカラーマークまたは絵柄を抽出して、前記基準画像に対するインキ濃度または色のずれを検出し、インキ濃度または色のずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、または前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる色調監視手段
３．前記印刷紙面の所定位置に印刷された見当マークを抽出して、見当マーク間の相対的な位置ずれを算出し、位置ずれが発生した場合にはその旨を前記報知手段に報知させるか、またはこの算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられた見当調整装置に刷版の位置を変更させる見当調整手段
４．前記印刷紙面の所定位置に印刷された刷版の識別マークであるノンブルマーク、刷版の情報、または印刷情報を抽出して前記基準画像の正規情報と比較し、この正規情報と異なる場合には、刷版が誤装着されたことを前記報知手段に報知させるノンブルチェック手段
５．前記印刷紙面の所定位置に印刷されたカットオフマークを抽出してその位置を算出し、その位置と、基準位置におけるカットオフマークの基準位置と、にずれが発生した場合には、この算出結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたカットオフ調整装置にカットオフ位置を変更させるカットオフ調整手段
６．前記印刷紙面の送り方向における絵柄の端部及び印刷紙面の端部を抽出して、前記カットオフマークの基準位置における余白部分の幅の基準値に対するずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたガイドローラ調整装置に調整用ガイドローラの位置ずれを変更させるカットオフ調整手段
７．前記印刷紙面の幅方向における端部を検出して、基準位置における紙面の端部のずれ量を計測し、位置ずれが発生した場合には、この計測結果に基づいて前記カラー印刷機の紙位置調整装置に位置ずれを補正させる用紙位置補正手段
８．前記印刷紙面の画像位置を測定し、印刷した絵柄の用紙幅方向のずれを検出する絵柄ずれ検出手段、及びこの絵柄ずれ検出手段の検出結果に基づいて印刷装置の紙位置調整装置に用紙のずれを補正させる用紙位置補正手段
９．前記印刷紙面に印刷されたバーコードシンボルまたは特定文字を認識して、前記基準画像における正規のバーコードシンボルまたは特定文字の情報と比較し、バーコードシンボルまたは特定文字が誤っていた場合には、その旨を前記報知手段に報知させる印刷内容検査手段
【請求項２】
刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記カラー印刷機の印刷特性情報を保持する印刷特性情報保持手段と、
前記印刷特性情報保持手段が保持した両特性情報に基づいて、上位ディジタル画像を変換するとともに、変換後の上位ディジタル画像の解像度を前記撮像手段で撮像した画像とほぼ同等に低下させて前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項３】
刷版作成用の上位ディジタル画像データを取得する画像データ取得手段と、
校正刷り装置の色変換特性情報、及び前記カラー印刷機の印刷特性情報を保持する印刷特性情報取得手段と、
前記印刷特性情報保持手段が取得した両特性情報に基づいて、前記撮像手段が撮像した印刷紙面の画像の解像度を前記上位ディジタル画像とほぼ同等になるように変換して前記記憶手段に記憶させる解像度調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項４】
前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記算出結果に基づいて前記撮像手段へ撮像タイミングを変更させる補正信号を出力する請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項５】
前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記欠陥検出手段が前記報知手段に欠陥が発生した旨の報知を保留させる請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項６】
前記見当調整手段は、位置ずれが発生した場合には、前記色調監視手段が前記報知手段にインキ濃度または色のずれの発生を報知させること、または、前記インキ量調整装置にインキ量を変更させることを保留させる請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項７】
前記欠陥検出手段は、印刷紙面に発生した欠陥を検出した場合には、
前記印刷紙面の絵柄のインキ分布量を判別した結果に加えて、前記色調監視手段がこの印刷紙面の絵柄を読み取ってインキ濃度または色のずれを検出した結果に基づいて前記カラー印刷機に設けられたインキ量調整装置にインキ量を変更させる請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項８】
前記欠陥検出手段は、印刷紙面全体の絵柄の配置を認識するとともに、前記カラーマーク、前記見当マーク、前記ノンブルマーク、及び前記カットオフマークの少なくともいずれか１つを認識し、前記色調監視手段、前記見当調整手段、前記ノンブルチェック手段、または前記カットオフ調整手段のうち、認識したマークを検出して動作する上記いずれかの手段にその位置を設定する請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【請求項９】
前記色調監視手段は、インキ濃度または色のずれを検出すると、前記欠陥検出手段へ検出結果を出力し、
前記欠陥検出手段は、この検出結果に基づいて前記撮像手段が撮像した画像の濃度を補正して、この画像と前記基準画像とを比較する請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷紙面複合検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１３０７９５（Ｐ２００６−１３０７９５Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２２８３９（Ｐ２００４−３２２８３９）
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（５９８１３８６１５）東洋インスペクションズ株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（５９８１３８６１５）東洋インスペクションズ株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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