印刷装置
【課題】インクミストをより適切に吸引できるようにすること。
【解決手段】吸気発生用ファン２７の吸気風量の検出結果に基づいて、吸気発生用ファン２７及びチューブポンプ１８を切り替えて作動させるようにした。そのため、例えば、吸気発生用ファン２７の吸気流路にインクミストが付着し、吸気流路がインクで塞がれ、インクミストを吸引するための吸気風量が低下しているときに、キャップ部材２０内に負圧を発生することで、吸気流路を塞いでいるインクを負圧吸引によって除去でき、インクミストをより適切に吸引できる。
【解決手段】吸気発生用ファン２７の吸気風量の検出結果に基づいて、吸気発生用ファン２７及びチューブポンプ１８を切り替えて作動させるようにした。そのため、例えば、吸気発生用ファン２７の吸気流路にインクミストが付着し、吸気流路がインクで塞がれ、インクミストを吸引するための吸気風量が低下しているときに、キャップ部材２０内に負圧を発生することで、吸気流路を塞いでいるインクを負圧吸引によって除去でき、インクミストをより適切に吸引できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置としては、例えば、乾燥により液体が増粘することを防止するために、ノズル面に密着して負圧を発生し、液体噴射ヘッド内の液体をノズルから吸い出す負圧発生手段を有するキャップを備えるものがある。
このような印刷装置にあっては、キャップに、フラッシング時に発生するミストを吸引する吸気発生手段を有するものもある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７６３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の印刷装置にあっては、ミストの吸引時に、キャップ内に配される液体吸収材の吸収量が多くなると、吸気発生手段の吸気風量が低下し、ミストを適切に吸引できなくなる恐れがある。
本発明は、上記従来の印刷装置に鑑みてなされたものであって、ミストをより適切に吸引できる印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本実施形態の印刷装置は、印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置であって、前記液体噴射ヘッドのノズル面に対向して配置され、当該ノズル面に対向する面が開放され、前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体を液体吸収材に受けるキャップと、前記キャップ内の空気を吸引する吸気発生用ファンと、前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出する風量検出手段と、前記キャップ内に負圧を発生する負圧発生手段と、前記風量検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファン及び前記負圧発生手段を切り替えて作動させる切り替え手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】
また、前記風量検出手段は、前記吸気発生用ファンの吸気流路に配置され、当該吸気流路の吸気風量を検出する風量センサであってもよい。
さらに、前記液体吸収材を挟んで配置された一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、を備え、前記風量検出手段は、前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出するものでもよい。
【０００６】
また、前記吸気発生用ファンは、モータで駆動され、前記モータに供給される電流を検出する電流検出手段を備え、前記風量検出手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出するものであってもよい。
さらに、前記吸気発生用ファンが作動しているときに、前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段を備え、前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であると判定されると、前記吸気発生用ファンが作動している状態を保持すると共に、前記液体噴射ヘッドにフラッシングを実行させ、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定されると、前記吸気発生用ファンを停止させ且つ前記負圧発生手段を作動させるものであってもよい。
【０００７】
また、前記キャップの開放面に密着して、当該キャップを密閉可能なシャッタを備え、前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定された回数が設定回数以上になると、前記シャッタによって前記キャップを密閉し、且つ、前記負圧発生手段を作動させるものであってもよい。
さらに、前記キャップは、前記液体噴射ヘッドのノズル面に密着可能であり、前記切り替え手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル面に前記キャップが密着されると、前記負圧発生手段を作動させ、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引し、前記ノズル面から前記キャップが外されると、前記負圧発生手段を停止させ且つ前記吸気発生用ファンを作動させるものであり、前記判定手段は、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体が吸引された後に前記判定を行うものであってもよい。
【０００８】
このような構成によれば、例えば、液体吸収材の吸収量が多くなることで、吸気流路が液体で塞がれ、ミストを吸引するための吸気風量が低下しているときに、負圧手段によってキャップ内に負圧を発生することで、吸気流路を塞いでいる液体を負圧吸引によって除去でき、ミストをより適切に吸引することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の印刷装置の一例として、インク滴を吐出して印刷媒体に文字や画像等を印刷するインクジェットプリンタを用いて、その実施形態を図面に基づいて説明する。
＜構成＞
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図であり、図２は、インクジェットプリンタの内部構成を示すブロック図である。
【００１０】
インクジェットプリンタの内部構成は、例えば図２に示すように、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータから入力された印刷データを受取る入力インタフェース部と、この入力インタフェース部から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部３２と、各搬送ベルト４1〜４6、５1〜５5を駆動するベルトモータ９を駆動制御するベルト駆動回路と、ベルトや記録紙の位置を検知するエンコーダとエンコーダの検知信号を処理するエンコーダ検出回路と、インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5を駆動制御するヘッド駆動回路と、ヘッドをメンテナンスするキャップを昇降させヘッドノズル面に密着させる昇降用モータを駆動するキャップ昇降駆動回路と、シャッタによってキャップの開口部（吸引口）を遮蔽するシャッタ用モータを駆動するシャッタ駆動回路と、ミスト吸引用のファンモータを駆動する吸気発生手段の駆動回路と、キャップ内のインクやヘッド内のインクを吸引するチューブポンプを駆動する負圧発生手段の駆動回路と、負圧発生手段や吸気発生手段等を選択するバルブを駆動するバルブ駆動回路と、キャップ内に溜まったインク量を推定するための風量センサやその他のセンサ類の検出回路と、記録紙を給紙させる給紙ユニットモータを駆動する給紙ユニット駆動回路と、印刷の状態を表示する表示パネルと、印刷の指示を入力する操作パネルとを備えて構成される。
【００１１】
制御部３２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、入力インタフェースを介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）とを備えている。この制御部３２は、インタフェース部を介してホストコンピュータから印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各駆動回路に制御信号を出力する。各駆動回路から制御信号が出力されると、これらが駆動信号に変換されてインクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5の複数のノズルに対応するヘッドのアクチュエータ、ベルトモータ、給紙ユニットモータ、キャップ昇降駆動回路、シャッタ駆動回路、バルブ駆動回路、負圧発生手段の駆動回路、吸気発生手段の駆動回路が夫々作動して、印刷媒体に印刷処理が実行される。なお、制御部３２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００１２】
図４に示すインクジェットヘッドの具体的な構成について説明する。このインクジェットヘッドは、圧電式アクチュエータを用いたものである。インクジェットヘッドは、図４に示すように、振動板と、この振動板を変位させる圧電式アクチュエータと、内部に液体であるインクが充填され且つ振動板の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）と、このキャビティに連通し且つ当該キャビティ内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズルとを少なくとも備えている。
【００１３】
更に詳述すると、インクジェットヘッドは、ノズルが形成されたノズル基板と、キャビティ基板と、振動板と、複数の圧電素子を積層した積層型の圧電式アクチュエータとを備えている。キャビティ基板は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティと、これに連通するリザーバとが形成されている。また、リザーバは、インク供給チューブを介してインクカートリッジに接続されている。圧電式アクチュエータは、対向して配置される櫛歯状の電極と、その電極の各櫛歯と交互に配置される圧電素子とからなる。また、圧電式アクチュエータは、その一端側が図４に示すように、中間層を介して振動板と接合されている。
【００１４】
このような構成からなる圧電式アクチュエータでは、第１電極と第２電極との間に印可される駆動信号源からの駆動信号により、図４に矢印で示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。従って、圧電式アクチュエータでは、例えば、図４に示すような駆動信号が印可されると、振動板に変位が生じてキャビティ内の圧力が変化し、ノズルからインク滴が吐出されるようになっている。
【００１５】
図１に示すように、インクジェットプリンタは、搬送ユニット１、インク滴吐出ユニット２、及び回復ユニット３を含んで構成される。
搬送ユニット１は、上流側搬送ユニット４、及び上流側搬送ユニット４よりも下流側に配置された下流側搬送ユニット５を含んで構成される。
上流側搬送ユニット４は、図３に示すように、複数の搬送ベルト４1〜４5を含んで構成され、各搬送ベルト４1〜４5は、印刷媒体６の搬送方向の上流側に配置されて当該搬送方向に回転する上流側従動ローラ７と前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送方向に回転する駆動ローラ８とに、前記搬送方向と交差する方向に互いに一定距離を隔てて巻回され、駆動ローラ８に取り付けられたベルトモータ９によって当該駆動ローラ８が回転駆動されることで、前記搬送方向に沿って回転する。
【００１６】
そして、上流側搬送ユニット４は、給紙ユニット（不図示）から給紙される印刷媒体６にコロトロン等の静電気付与部によって静電電荷を付与し、印刷媒体６の下面を各搬送ベルト４1〜４5の上側の外周面に静電吸着させて、上流側インク滴吐出ユニット１１（後述）の各インクジェットヘッド１１1〜１１6（後述）の下方→下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５6上の順、つまり、図１の矢印方向に印刷媒体６を搬送する。
【００１７】
下流側搬送ユニット５は、複数の搬送ベルト５1〜５6を含んで構成され、各搬送ベルト５1〜５6は、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４5が巻回されている駆動ローラ８と前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送方向に回転する下流側従動ローラ１０とに、前記各搬送ベルト４1〜４5と平面視で交互に千鳥状に配置されることで、印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に互いに一定距離を隔てて巻回され、駆動ローラ８がベルトモータ９によって回転駆動されることで、前記搬送方向に沿って回転する。
【００１８】
そして、下流側搬送ユニット５は、上流側搬送ユニット４によって搬送されてくる印刷媒体６を取得し、さらに、印刷媒体６の下面を各搬送ベルト５1〜５6上部の外周面に静電吸着させて、下流側インク滴吐出ユニット１２（後述）の各インクジェットヘッド１２1〜１２6（後述）の下方→排紙ユニット（不図示）の順に印刷媒体６を搬送する。
インク滴吐出ユニット２は、上流側搬送ユニット４の上方に配置された上流側インク滴吐出ユニット１１、及び下流側搬送ユニット５の上方に配置された下流側インク滴吐出ユニット１２を含んで構成される。
【００１９】
上流側インク滴吐出ユニット１１は、複数のインクジェットヘッド１１1〜１１6を含んで構成され、各インクジェットヘッド１１1〜１１6は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各色毎に印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数のノズル列が前記搬送方向の上流側から順に形成され、上流側搬送ユニット４の搬送ベルト４1〜４5それぞれの間の上方に配置されている。
【００２０】
そして、上流側インク滴吐出ユニット１１は、印刷の実行要求が発生すると、各インクジェットヘッド１１1〜１１6から下方、つまり、印刷媒体６上の各搬送ベルト４1〜４5の間に位置している領域にインク滴を吐出して当該接触領域に印刷を行う（図４参照）。
また、上流側インク滴吐出ユニット１１は、フラッシングの実行要求があると、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、各インクジェットヘッド１１1〜１１6の全ノズルから各搬送ベルト４1〜４5の間にインク滴を吐出する。
【００２１】
下流側インク滴吐出ユニット１２は、複数のインクジェットヘッド１２1〜１２5を含んで構成され、各インクジェットヘッド１２1〜１２5は、Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣの各色毎に印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数のノズル列が前記搬送方向の上流側から順に形成され、下流側搬送ユニット５の搬送ベルト５1〜５5それぞれの間の上方に配置されている。
【００２２】
そして、下流側インク滴吐出ユニット１２は、印刷の実行要求が発生すると、各インクジェットヘッド１２1〜１２5から下方、つまり、印刷媒体６上の各搬送ベルト４1〜４5の間に位置している領域（上流側インク滴吐出ユニット１１で印刷が行われなかった残り領域）にインク滴を吐出して、当該残り領域に印刷を行う。
また、下流側インク滴吐出ユニット１２は、フラッシングの実行要求があると、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、各インクジェットヘッド１２1〜１２5の全ノズルから各搬送ベルト５1〜５5の間にインク滴を吐出する。
【００２３】
回復ユニット３は、複数の上流側回復ユニット１３1〜１３5及び複数の下流側回復ユニット１４1〜１４6を含んで構成され、各上流側回復ユニット１３1〜１３5及び各下流側回復ユニット１４1〜１４6は、図５に示すように、キャップ１５、インク排出用チューブ１６、大気開放チューブ１７、チューブポンプ１８、及び吸気発生部１９を含んで構成される。
【００２４】
キャップ１５は、キャップ部材２０、インク吸収材２１、及びキャップホルダ２２を含んで構成される。
キャップ部材２０は、上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト４1〜４5、５1〜５5の間それぞれに配置され、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5のノズル面に上面が対向して開放された方形状に形成されている。
【００２５】
なお、キャップ部材２０の素材としては、ゴム素材等の弾性物質が用いられる。
インク吸収材２１は、インクを吸収する多孔質材料であり、キャップ部材２０に収容され、キャップ部材２０に一体成型された保持体（不図示）によって保持され、インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5のノズルからキャップ部材２０に吐出されるインク及びキャップ部材２０によってノズルから吸い出されるインクを受けて吸収する。
【００２６】
キャップホルダ２２は、キャップ部材２０の下部を覆って収容・支持する。
インク排出用チューブ１６は、上端がキャップ部材２０の下底部に連通され、下部が下方向と横方向とに分岐しており、下方向に分岐している端部が第１バルブ２３を介してチューブポンプ１８の吸い込み口に連通され、横方向に分岐している端部が第２バルブ２４を介して吸気発生部１９の吸い込み口に連通されている。
そして、インク排出用チューブ１６は、第１バルブ２３が開放されることで、キャップ部材２０とチューブポンプ１８の吸い込み口とを連通し、第１バルブ２３が閉鎖されることで、キャップ部材２０とチューブポンプ１８の吸い込み口とを遮断する。
【００２７】
また、同様に、インク排出用チューブ１６は、第２バルブ２４が開放されることで、キャップ部材２０内と吸気発生部１９の吸い込み口とを連通し、第２バルブ２４が閉鎖されることで、キャップ部材２０内と吸気発生部１９の吸い込み口とを遮断する。
大気開放チューブ１７は、上端がキャップ部材２０の下底部に連通され、下端が大気開放バルブ２５を介して外部に開放されている。
【００２８】
そして、インク排出用チューブ１６は、大気開放バルブ２５が開放されることで、キャップ部材２０内と外部とを連通し、キャップ部材２０内に大気を流入させ、また、第１バルブ２３が閉鎖されることで、キャップ部材２０内と外部とを遮断する。
チューブポンプ１８は、吸い込み口がインク排出用チューブ１６の下方向に分岐している端部に連通され、排出口が廃インクタンク２６に連通されている。
【００２９】
そして、チューブポンプ１８は、第１バルブ２３が開放され、キャップ部材２０とチューブポンプ１８とが連通されているときに、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内に負圧を発生する。
吸気発生部１９は、吸気発生用ファン２７を備え、吸い込み口がインク排出用チューブ１６の横方向に分岐している端部に連通され、排出口が外部に開放されている。
【００３０】
そして、吸気発生部１９は、第２バルブ２４が開放状態となり、キャップ部材２０と吸気発生部１９とが連通されているときに、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内の空気を吸気発生用ファン２７で吸引する。
また、吸気発生部１９は、吸気発生部１９の吸気口に配置され、インクミストを捕集するフィルタ２８、吸気発生用ファン２７とフィルタ２８との間の吸気流路に配置され、吸気発生用ファン２７の吸気風量を検出するための風量センサ２９、及び風量センサ２９の検出結果に基づいて前記吸気風量を検出する検出回路３０を含んで構成される。
具体的には、風量センサ２９としては、白金測温抵抗体やサーミスタ等、温度変化に対して素子自身の抵抗値が変化する材料を用いる。
【００３１】
また、検出回路３０では、図６に示すように、定電流回路３１によって風量センサ２９に定電流を流して風量センサ２９自身を発熱させ、風量センサ２９に風が当たっていないときの抵抗値を基準とし、風量センサ２９に風が当たり、風量センサ２９の熱量が奪い取られることで変化した風量センサ２９の抵抗値に基づいて風速を計測し、その風速に風量センサ２９が配置されている吸気流路の断面積を乗じて吸気風量を算出する。
なお、その際、風量センサ２９には、一定電流が流れているため、風量センサ２９の抵抗値の変化は電圧変化として検出される。
【００３２】
＜動作＞
次に、本実施形態のインクジェットプリンタの制御部３２で実行されるインクミスト捕集処理を図面に基づいて説明する。このインクミスト捕集処理は、図７に示すように、印刷が開始されると実行される処理であって、まず、そのステップＳ１０１では、第１バルブ２３を閉鎖し、第２バルブ２４を開放し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
【００３３】
次にステップＳ１０２に移行して、印刷時に空気中を浮遊するインクミストがキャップ部材２０で吸引・捕集されるように吸気発生用ファン２７を作動させる。
次にステップＳ１０３に移行して、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られているか否かを判定する。インクミストを吸引できる吸気風量が得られている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０４に移行し、インクミストを吸引できる吸気風量が得られていない場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０６に移行する。
【００３４】
前記ステップＳ１０４では、フラッシングが前回実行されてから所定時間が経過すると、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求を出力する。
なお、初期状態にあっては、印刷が開始されてから所定時間が経過したときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求を出力する。
【００３５】
次にステップＳ１０５に移行して、フラッシングが終了したか否かを判定する。フラッシングが終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０７に移行し、フラッシングが終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１０２に移行する。
一方、前記ステップＳ１０６では、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られなくなった回数を示す風量ＮＧ回数に「１」を加算してから、前記ステップＳ１０７に移行する。
【００３６】
なお、初期状態にあっては、風量ＮＧ回数は「０」にセットされている。
前記ステップＳ１０７では、吸気発生用ファン２７を停止する。
前記ステップＳ１０８では、第１バルブ２３を開放し、第２バルブ２４を閉鎖し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
前記ステップＳ１０９では、風量ＮＧ回数が所定閾値以下であるか否かを判定する。所定閾値以下である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１１０に移行し、所定閾値より多い場合には（Ｎｏ）ステップＳ１１２に移行する。
【００３７】
前記ステップＳ１１０では、チューブポンプ１８を作動させる。
次にステップＳ１１１に移行して、チューブポンプ１８が作動開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する）。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１１８に移行し、負圧吸引が終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１１０に移行する。
一方、前記ステップＳ１１２では、フラッシングを停止する。
【００３８】
次にステップＳ１１３に移行して、シャッタ３３をキャップ部材２０の上面に密着させて当該キャプ部材２０を密閉する。
次にステップＳ１１４に移行して、チューブポンプ１８を作動させる。
次にステップＳ１１５に移行して、チューブポンプ１８によってキャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になったか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する。所望の負圧状態になっている事を判定する。）。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１１６に移行し、終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１１４に移行する。廃棄できた場合には、再び吸気吸引状態となりフラッシングの実行を許可する。
前記ステップＳ１１６では、大気開放バルブ２５を開放する。
【００３９】
次にステップＳ１１７に移行して、密着させていたシャッタ３３をキャップ部材２０の上面から外し、また、風量ＮＧ回数を「０」とした後、前記ステップＳ１１８に移行する。
前記ステップＳ１１８では、印刷が終了したか否かを判定する。印刷が終了した場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、印刷が終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１０１に移行する。
【００４０】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタの制御部３２で実行されるインク吸引処理を図８のフローチャートに基づいて説明する。このインク吸引処理は、インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5内のインクを新しいインクに入れ替える要求があると実行される処理であって、まず、そのステップＳ２０１では、第１バルブ２３を開放し、第２バルブ２４を閉鎖し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
次にステップＳ２０２に移行して、キャップ部材２０を上方に移動させてノズル面に密着させる。
【００４１】
次にステップＳ２０３に移行して、チューブポンプ１８を作動させる。
次にステップＳ２０４に移行して、チューブポンプ１８が作動開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する。所望の負圧状態になっている事を判定する。）。負圧吸引によってヘッド内の気泡や古いインクが新しいインクの充填に伴ってノズルから吸い出される。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０５に移行し、負圧吸引が終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ２０３に移行する。
前記ステップＳ２０５に移行して、大気開放バルブ２５を開放する。
【００４２】
次にステップＳ２０６に移行して、密着させていたキャップ部材２０を下方に移動させ、また、ワイピングを実行する。
次にステップＳ２０７に移行して、第１バルブ２３を閉鎖し、第２バルブ２４を開放し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
次にステップＳ２０８に移行して、吸気発生用ファン２７を動作状態とする。
【００４３】
次にステップＳ２０９に移行して、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られているか否かを判定する。インクミストを吸引できる吸気風量が得られている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１０に移行し、インクミストを吸引できる吸気風量が得られていない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１４に移行する。
前記ステップＳ２１０では、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求を出力する。
【００４４】
次にステップＳ２１１に移行して、フラッシングが終了したか否かを判定する。フラッシングが終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１２に移行し、フラッシングが終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ２１０に移行する。
前記ステップＳ２１２では、吸気発生用ファン２７を停止する。
次にステップＳ２１３に移行して、印刷が開始されるまで待機する待機状態となって、この演算処理を終了する。
【００４５】
一方、前記ステップＳ２１４では、吸気発生用ファン２７を停止する。
次にステップＳ２１５に移行して、第１バルブ２３を開放し、第２バルブ２４を閉鎖し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
次にステップＳ２１６に移行して、シャッタ３３をキャップ部材２０の上面に密着させて当該キャプ部材２０を密閉する。
次にステップＳ２１７に移行して、チューブポンプ１８を作動させる。
【００４６】
次にステップＳ２１８に移行して、チューブポンプ１８によってキャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になったか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する。所望の負圧状態になっている事を判定する。）。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１９に移行し、負圧吸引が終了していない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１７に移行する。
前記ステップＳ２１９では、大気開放バルブ２５を開放する。
次にステップＳ２２０に移行して、密着させていたシャッタ３３をキャップ部材２０の上面から外してから、前記ステップＳ２０７に移行する。
【００４７】
＜具体的動作＞
次に、本発明のインクジェットプリンタの動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、印刷が開始されたとする。すると、インクジェットプリンタの制御部３２でインクミスト捕集処理が実行され、図７に示すように、まず、そのステップＳ１０１で、第１バルブ２３が閉鎖され、第２バルブ２４が開放され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ１０２で、吸気発生用ファン２７が作動され、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内の空気が吸引されることで、印刷時に空気中を浮遊するインクミストがキャップ部材２０で吸引・捕集され、ステップＳ１０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０４で、待機状態とされる。
【００４８】
そして、印刷が開始されてから所定時間が経過したとする。すると、前記ステップＳ１０４で、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求が出力され、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１4、１２1〜１２5のノズルからインク滴が上流側回復ユニット１３1〜１３5及び下流側回復ユニット１４1〜１４6のキャップ部材２０に吐出され、吐出されたインク滴がインク吸収材２１によって吸収される。
【００４９】
また、ステップＳ１０５の判定が「Ｎｏ」となり、上記フローが前記ステップＳ１０２から繰り返し実行され、フラッシングが継続されることで、インク吸収材２１による吸収インク量が増加して、インク吸収材２１の吸気流路がインクで塞がれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が徐々に低下する。
そして、インクミストを吸引できる吸気風量が得られなくなったとすると、前記ステップＳ１０３の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０６で、風量ＮＧ回数に「１」が加算され、ステップＳ１０７で、吸気発生用ファン２７が停止され、ステップＳ１０８で、第１バルブ２３が開放され、第２バルブ２４が閉鎖され、大気開放バルブ２５が閉鎖される。
【００５０】
また、ステップＳ１０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１０で、チューブポンプ１８が作動され、インク排出用チューブ１６を介してインク吸収材２１に吸収されているインクが負圧吸引されて、廃インクタンク２６に廃棄され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が正常に保たれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が回復され、インクミストを安定して吸引することができる。
そして、チューブポンプ１８が作動開始されてから、所定時間が経過したとする。すると、ステップＳ１１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、また、印刷が終了していないとすると、ステップＳ１１８の判定が「Ｎｏ」となり、前記ステップＳ１０１から上記フローが繰り返し実行され、インクミストの吸引やインクの廃棄が繰り返される。
【００５１】
上記フローが繰り返されるうち、キャップ部材２０の上面が開放されているために、チューブポンプ１８による負圧吸引が十分に働かず、インク吸収材２１に含まれているインクを廃棄できなくなってしまい、風量ＮＧ回数が所定閾値よりも大きくなったとする。すると、前記ステップＳ１０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１２で、フラッシングが停止され、ステップＳ１１３で、シャッタ３３がキャップ部材２０の上面に密着され、ステップＳ１１４で、チューブポンプ１８が作動される。
【００５２】
そして、キャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になると、ステップＳ１１５の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１６で、大気開放バルブ２５が開放され、大気がキャップ部材２０内に引き入れられるとともに、インク吸収材２１に吸収されていたインクが一気に廃インクタンク２６に廃棄され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が正常に保たれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が回復され、ステップＳ１１７で、密着されていたシャッタ３３がキャップ部材２０の上面から外され、また、風量ＮＧ回数を「０」とされ、前記ステップＳ１０１から上記フローが繰り返し実行される。
【００５３】
一方、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5にインクが充填された状態で長期間使用されていなかったときに、印刷が実行される前工程として、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5内のインクを新しいインクに入れ替える要求があったとする。すると、インクジェットプリンタの制御部３２でインク吸引処理が実行され、図８に示すように、まず、そのステップＳ２０１で、第１バルブ２３が閉鎖され、第２バルブ２４が開放され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ２０２で、キャップ部材２０が上方に移動されてノズル面に密着され、ステップＳ２０３で、チューブポンプ１８が作動され、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内に負圧が発生され、図９（ｂ）に示すように、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5内のインクがノズルから吸い出される（負圧吸引される）。
【００５４】
そして、チューブポンプ１８が作動開始されてから、所定時間が経過し、キャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になったとする。すると、ステップＳ２０４の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０５で、大気開放バルブ２５が開放され、大気がキャップ部材２０内に引き入れられるとともに、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5のノズルから吸い出されたインクが一気に廃インクタンク２６に廃棄される。
【００５５】
また、ステップＳ２０６で、密着させていたキャップ部材２０が下方に移動され、また、混色されたインクが付着したノズル面がワイピングされ、ステップＳ２０７で、第１バルブ２３が閉鎖され、第２バルブ２４が開放され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ２０８で、吸気発生用ファン２７が作動され、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られていると、ステップＳ２０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２１０で、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求が出力され、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１4、１２1〜１２5でフラッシングが行われ、ノズル内の混色されたインクが廃棄される。
【００５６】
そして、フラッシングが終了すると、ステップＳ２１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２１２で、吸気発生用ファン２７が停止され、ステップＳ２１３で、印刷が開始されるまで待機する待機状態とされる。
一方、インクミストを吸引できる吸気風量が得られていなかったとすると、前記ステップＳ２０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ２１４で、吸気発生用ファン２７が停止され、ステップＳ２１５で、第１バルブ２３が開放され、第２バルブ２４が閉鎖され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ２１６で、シャッタ３３がキャップ部材２０の上面に密着され、ステップＳ２１７で、チューブポンプ１８が作動される。
【００５７】
そして、キャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になると、ステップＳ２１８の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２１９で、大気開放バルブ２５が開放され、大気がキャップ部材２０内に引き入れられるとともに、インク吸収材２１に吸収されていたインクが一気に廃インクタンク２６に廃棄され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が正常に保たれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が回復され、ステップＳ２２０で、密着されていたシャッタ３３がキャップ部材２０の上面から外され、再び前記ステップＳ２０７から上記フローが繰り返し実行され、インクの廃棄が繰り返される。
【００５８】
上記フローが繰り返されるうちに、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られるようになったとする。すると、前記ステップＳ２０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、前記ステップＳ２１０〜Ｓ２１３を経て、フラッシングが行われ、印刷が開始されるまで待機する待機状態とされる。
なお、ノズル内の混色されたインクを廃棄するためのフラッシングによって、インク吸収材２１に付着するインクは微量であるため、吸気発生用ファン２７によってインクミストの吸引に用いられる吸気風量は殆ど変化しない。
上記実施形態では、図５の風量センサ２９が特許請求の範囲に記載の風量検出手段を構成し、以下同様に、図５のチューブポンプ１８が負圧発生手段を構成し、図５の第１バルブ２３及び第２バルブ２４、図２の制御部３２が切り替え手段を構成する。
【００５９】
＜作用・効果＞
（１）このように、本実施形態のインクジェットプリンタにあっては、吸気発生用ファン２７の吸気風量の検出結果に基づいて、吸気発生用ファン２７及びチューブポンプ１８を切り替えて作動させるようにした。そのため、例えば、吸気発生用ファン２７の吸気流路（インク排出用チューブ１６、インク吸収材２１）にインクミストが付着し、吸気流路がインクで塞がれ、インクミストを吸引するための吸気風量が低下しているときに、キャップ部材２０内に負圧を発生することで、吸気流路を塞いでいるインクを負圧吸引によって除去でき、インクミストをより適切に吸引できる。
【００６０】
（２）また、吸気発生用ファン２７の吸気流路に配置された風量センサ２９で当該吸気流路の吸気風量を検出するようにしたため、吸気流路の吸気風量を容易に検出できる。
（３）さらに、本実施形態では、風量センサ２９を用いて吸気発生用ファン２７の吸気流路の吸気風量を検出する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図１０に示すように、インク吸収材２１を挟んで一対の電極３４を配置し、それら一対の電極３４間の抵抗値を検出回路３５で検出し、その検出結果に基づいて吸気発生用ファン２７の吸気風量を検出するようにしてもよい。
【００６１】
具体的には、検出回路３５では、図１１に示すように、定電流回路３６によって一対の電極３４間に定電流を流し、インク吸収材２１にインクが付着していないときの一対の電極３４間の抵抗値を基準とし、インク吸収材２１にインクが付着し、インクの導電性によって変化した一対の電極３４間の抵抗値に基づいてインク吸収材２１に吸収されているインク量を計測し、そのインク量が吸気流路を塞ぐ程度を推定することで吸気風量を算出する。
【００６２】
なお、その際、一対の電極３４間には、一定電流が流れているため、電極３４間の抵抗値の変化は電圧変化として検出される。
また、インクの導電率は、約０．４〜１．３mS/cmであり、ほぼ導電体である。
さらに、例えば、フラッシング時に吐出したインク滴の数をカウントし、そのカウント結果に基づいてインク吸収材２１に吸収されているインク量を算出し、そのインク量が吸気流路を塞ぐ程度を推定することで吸気風量を算出するようにしてもよい。そのようにすれば、吸気風量の検出をより簡単な構成で実現できる。
【００６３】
（４）また、例えば、図１２に示すように、吸気発生用ファン２７を駆動するモータに供給される電流を検出回路３７で検出し、その検出結果に基づいて吸気発生用ファン２７の吸気風量を検出するようにしてもよい。そのようにすれば、負荷電流は吸気風量に反比例するため、比較的簡単な構成で吸気風量を正確に検出できる。
具体的には、検出回路３７で、図１３に示すように、インク吸収材２１にインクが吸収され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が塞がれて、吸気発生用ファン２７の負荷が増加することで増加した駆動電流に基づいてインク吸収材２１に吸収されているインク量を計測し、そのインク量が吸気流路を塞ぐ程度を推定することで吸気風量を算出する。
【００６４】
なお、その際、吸気発生用ファン２７の駆動電流の変化は、電流センサ（電線を流れる電流の磁界を検知するホール素子、磁界によってコイルに誘電起電圧を発生させるサーチコイル等）、及びシャント抵抗（モータと駆動電源間に挿入された抵抗）による電圧変化として検出される。
また、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5をそれぞれ上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の上方に配置する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図１４及び図１５に示すように、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5をそれぞれ上流側のミニヘッド１１1’〜１１6’、１２1’〜１２5’と下流側のミニヘッド１１1”〜１１6”、１２1”〜１２5”とに分割し、上流側のミニヘッド１１1’〜１１6’、１２1’〜１２5’をそれぞれ上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の下方に配置し、下流側のミニヘッド１１1”〜１１6”、１２1”〜１２5”をそれぞれ上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の上方に配置する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】インクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成を示すブロック図である。
【図３】搬送ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図４】インクジェットヘッドを破断して示す断面図である。
【図５】上流側回復ユニット及び下流側回復ユニットを破断して示す断面図である。
【図６】検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図７】インクミスト捕集処理のフローを示すフローチャートである。
【図８】インク吸収処理のフローを示すフローチャートである。
【図９】インクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１０】上流側回復ユニット及び下流側回復ユニットの変形例を破断して示す断面図である。
【図１１】変形例の検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】上流側回復ユニット及び下流側回復ユニットの変形例を破断して示す断面図である。
【図１３】変形例の検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図１４】インクジェットプリンタの変形例の概略構成を示す正面図である。
【図１５】搬送ユニットの変形例の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１は搬送ユニット、２はインク滴吐出ユニット、３は回復ユニット、４は上流側搬送ユニット、５は下流側搬送ユニット、６は印刷媒体、７は上流側従動ローラ、８は駆動ローラ、９はベルトモータ、１０は下流側従動ローラ、１１は上流側インク滴吐出ユニット、１２は下流側インク滴吐出ユニット、１３は上流側回復ユニット、１４は下流側回復ユニット、１５はキャップ、１６はインク排出用チューブ、１７は大気開放チューブ、１８はチューブポンプ、１９は吸気発生部、２０はキャップ部材、２１はインク吸収材、２２はキャップホルダ、２３は第１バルブ、２４は第２バルブ、２５は大気開放バルブ、２６は廃インクタンク、２７は吸気発生用ファン、２８はフィルタ、２９は風量センサ、３０は検出回路、３１は定電流回路、３３はシャッタ、３４は電極、３５は検出回路、３６は定電流回路、３７は検出回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷装置としては、例えば、乾燥により液体が増粘することを防止するために、ノズル面に密着して負圧を発生し、液体噴射ヘッド内の液体をノズルから吸い出す負圧発生手段を有するキャップを備えるものがある。
このような印刷装置にあっては、キャップに、フラッシング時に発生するミストを吸引する吸気発生手段を有するものもある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７６３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の印刷装置にあっては、ミストの吸引時に、キャップ内に配される液体吸収材の吸収量が多くなると、吸気発生手段の吸気風量が低下し、ミストを適切に吸引できなくなる恐れがある。
本発明は、上記従来の印刷装置に鑑みてなされたものであって、ミストをより適切に吸引できる印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本実施形態の印刷装置は、印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置であって、前記液体噴射ヘッドのノズル面に対向して配置され、当該ノズル面に対向する面が開放され、前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体を液体吸収材に受けるキャップと、前記キャップ内の空気を吸引する吸気発生用ファンと、前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出する風量検出手段と、前記キャップ内に負圧を発生する負圧発生手段と、前記風量検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファン及び前記負圧発生手段を切り替えて作動させる切り替え手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】
また、前記風量検出手段は、前記吸気発生用ファンの吸気流路に配置され、当該吸気流路の吸気風量を検出する風量センサであってもよい。
さらに、前記液体吸収材を挟んで配置された一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、を備え、前記風量検出手段は、前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出するものでもよい。
【０００６】
また、前記吸気発生用ファンは、モータで駆動され、前記モータに供給される電流を検出する電流検出手段を備え、前記風量検出手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出するものであってもよい。
さらに、前記吸気発生用ファンが作動しているときに、前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段を備え、前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であると判定されると、前記吸気発生用ファンが作動している状態を保持すると共に、前記液体噴射ヘッドにフラッシングを実行させ、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定されると、前記吸気発生用ファンを停止させ且つ前記負圧発生手段を作動させるものであってもよい。
【０００７】
また、前記キャップの開放面に密着して、当該キャップを密閉可能なシャッタを備え、前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定された回数が設定回数以上になると、前記シャッタによって前記キャップを密閉し、且つ、前記負圧発生手段を作動させるものであってもよい。
さらに、前記キャップは、前記液体噴射ヘッドのノズル面に密着可能であり、前記切り替え手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル面に前記キャップが密着されると、前記負圧発生手段を作動させ、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引し、前記ノズル面から前記キャップが外されると、前記負圧発生手段を停止させ且つ前記吸気発生用ファンを作動させるものであり、前記判定手段は、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体が吸引された後に前記判定を行うものであってもよい。
【０００８】
このような構成によれば、例えば、液体吸収材の吸収量が多くなることで、吸気流路が液体で塞がれ、ミストを吸引するための吸気風量が低下しているときに、負圧手段によってキャップ内に負圧を発生することで、吸気流路を塞いでいる液体を負圧吸引によって除去でき、ミストをより適切に吸引することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の印刷装置の一例として、インク滴を吐出して印刷媒体に文字や画像等を印刷するインクジェットプリンタを用いて、その実施形態を図面に基づいて説明する。
＜構成＞
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図であり、図２は、インクジェットプリンタの内部構成を示すブロック図である。
【００１０】
インクジェットプリンタの内部構成は、例えば図２に示すように、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータから入力された印刷データを受取る入力インタフェース部と、この入力インタフェース部から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部３２と、各搬送ベルト４1〜４6、５1〜５5を駆動するベルトモータ９を駆動制御するベルト駆動回路と、ベルトや記録紙の位置を検知するエンコーダとエンコーダの検知信号を処理するエンコーダ検出回路と、インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5を駆動制御するヘッド駆動回路と、ヘッドをメンテナンスするキャップを昇降させヘッドノズル面に密着させる昇降用モータを駆動するキャップ昇降駆動回路と、シャッタによってキャップの開口部（吸引口）を遮蔽するシャッタ用モータを駆動するシャッタ駆動回路と、ミスト吸引用のファンモータを駆動する吸気発生手段の駆動回路と、キャップ内のインクやヘッド内のインクを吸引するチューブポンプを駆動する負圧発生手段の駆動回路と、負圧発生手段や吸気発生手段等を選択するバルブを駆動するバルブ駆動回路と、キャップ内に溜まったインク量を推定するための風量センサやその他のセンサ類の検出回路と、記録紙を給紙させる給紙ユニットモータを駆動する給紙ユニット駆動回路と、印刷の状態を表示する表示パネルと、印刷の指示を入力する操作パネルとを備えて構成される。
【００１１】
制御部３２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、入力インタフェースを介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）とを備えている。この制御部３２は、インタフェース部を介してホストコンピュータから印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印字データを出力し、この印字データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各駆動回路に制御信号を出力する。各駆動回路から制御信号が出力されると、これらが駆動信号に変換されてインクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5の複数のノズルに対応するヘッドのアクチュエータ、ベルトモータ、給紙ユニットモータ、キャップ昇降駆動回路、シャッタ駆動回路、バルブ駆動回路、負圧発生手段の駆動回路、吸気発生手段の駆動回路が夫々作動して、印刷媒体に印刷処理が実行される。なお、制御部３２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００１２】
図４に示すインクジェットヘッドの具体的な構成について説明する。このインクジェットヘッドは、圧電式アクチュエータを用いたものである。インクジェットヘッドは、図４に示すように、振動板と、この振動板を変位させる圧電式アクチュエータと、内部に液体であるインクが充填され且つ振動板の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）と、このキャビティに連通し且つ当該キャビティ内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズルとを少なくとも備えている。
【００１３】
更に詳述すると、インクジェットヘッドは、ノズルが形成されたノズル基板と、キャビティ基板と、振動板と、複数の圧電素子を積層した積層型の圧電式アクチュエータとを備えている。キャビティ基板は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティと、これに連通するリザーバとが形成されている。また、リザーバは、インク供給チューブを介してインクカートリッジに接続されている。圧電式アクチュエータは、対向して配置される櫛歯状の電極と、その電極の各櫛歯と交互に配置される圧電素子とからなる。また、圧電式アクチュエータは、その一端側が図４に示すように、中間層を介して振動板と接合されている。
【００１４】
このような構成からなる圧電式アクチュエータでは、第１電極と第２電極との間に印可される駆動信号源からの駆動信号により、図４に矢印で示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。従って、圧電式アクチュエータでは、例えば、図４に示すような駆動信号が印可されると、振動板に変位が生じてキャビティ内の圧力が変化し、ノズルからインク滴が吐出されるようになっている。
【００１５】
図１に示すように、インクジェットプリンタは、搬送ユニット１、インク滴吐出ユニット２、及び回復ユニット３を含んで構成される。
搬送ユニット１は、上流側搬送ユニット４、及び上流側搬送ユニット４よりも下流側に配置された下流側搬送ユニット５を含んで構成される。
上流側搬送ユニット４は、図３に示すように、複数の搬送ベルト４1〜４5を含んで構成され、各搬送ベルト４1〜４5は、印刷媒体６の搬送方向の上流側に配置されて当該搬送方向に回転する上流側従動ローラ７と前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送方向に回転する駆動ローラ８とに、前記搬送方向と交差する方向に互いに一定距離を隔てて巻回され、駆動ローラ８に取り付けられたベルトモータ９によって当該駆動ローラ８が回転駆動されることで、前記搬送方向に沿って回転する。
【００１６】
そして、上流側搬送ユニット４は、給紙ユニット（不図示）から給紙される印刷媒体６にコロトロン等の静電気付与部によって静電電荷を付与し、印刷媒体６の下面を各搬送ベルト４1〜４5の上側の外周面に静電吸着させて、上流側インク滴吐出ユニット１１（後述）の各インクジェットヘッド１１1〜１１6（後述）の下方→下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト５1〜５6上の順、つまり、図１の矢印方向に印刷媒体６を搬送する。
【００１７】
下流側搬送ユニット５は、複数の搬送ベルト５1〜５6を含んで構成され、各搬送ベルト５1〜５6は、上流側搬送ユニット４の各搬送ベルト４1〜４5が巻回されている駆動ローラ８と前記搬送方向の下流側に配置されて当該搬送方向に回転する下流側従動ローラ１０とに、前記各搬送ベルト４1〜４5と平面視で交互に千鳥状に配置されることで、印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に互いに一定距離を隔てて巻回され、駆動ローラ８がベルトモータ９によって回転駆動されることで、前記搬送方向に沿って回転する。
【００１８】
そして、下流側搬送ユニット５は、上流側搬送ユニット４によって搬送されてくる印刷媒体６を取得し、さらに、印刷媒体６の下面を各搬送ベルト５1〜５6上部の外周面に静電吸着させて、下流側インク滴吐出ユニット１２（後述）の各インクジェットヘッド１２1〜１２6（後述）の下方→排紙ユニット（不図示）の順に印刷媒体６を搬送する。
インク滴吐出ユニット２は、上流側搬送ユニット４の上方に配置された上流側インク滴吐出ユニット１１、及び下流側搬送ユニット５の上方に配置された下流側インク滴吐出ユニット１２を含んで構成される。
【００１９】
上流側インク滴吐出ユニット１１は、複数のインクジェットヘッド１１1〜１１6を含んで構成され、各インクジェットヘッド１１1〜１１6は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各色毎に印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数のノズル列が前記搬送方向の上流側から順に形成され、上流側搬送ユニット４の搬送ベルト４1〜４5それぞれの間の上方に配置されている。
【００２０】
そして、上流側インク滴吐出ユニット１１は、印刷の実行要求が発生すると、各インクジェットヘッド１１1〜１１6から下方、つまり、印刷媒体６上の各搬送ベルト４1〜４5の間に位置している領域にインク滴を吐出して当該接触領域に印刷を行う（図４参照）。
また、上流側インク滴吐出ユニット１１は、フラッシングの実行要求があると、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、各インクジェットヘッド１１1〜１１6の全ノズルから各搬送ベルト４1〜４5の間にインク滴を吐出する。
【００２１】
下流側インク滴吐出ユニット１２は、複数のインクジェットヘッド１２1〜１２5を含んで構成され、各インクジェットヘッド１２1〜１２5は、Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣの各色毎に印刷媒体６の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数のノズル列が前記搬送方向の上流側から順に形成され、下流側搬送ユニット５の搬送ベルト５1〜５5それぞれの間の上方に配置されている。
【００２２】
そして、下流側インク滴吐出ユニット１２は、印刷の実行要求が発生すると、各インクジェットヘッド１２1〜１２5から下方、つまり、印刷媒体６上の各搬送ベルト４1〜４5の間に位置している領域（上流側インク滴吐出ユニット１１で印刷が行われなかった残り領域）にインク滴を吐出して、当該残り領域に印刷を行う。
また、下流側インク滴吐出ユニット１２は、フラッシングの実行要求があると、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、各インクジェットヘッド１２1〜１２5の全ノズルから各搬送ベルト５1〜５5の間にインク滴を吐出する。
【００２３】
回復ユニット３は、複数の上流側回復ユニット１３1〜１３5及び複数の下流側回復ユニット１４1〜１４6を含んで構成され、各上流側回復ユニット１３1〜１３5及び各下流側回復ユニット１４1〜１４6は、図５に示すように、キャップ１５、インク排出用チューブ１６、大気開放チューブ１７、チューブポンプ１８、及び吸気発生部１９を含んで構成される。
【００２４】
キャップ１５は、キャップ部材２０、インク吸収材２１、及びキャップホルダ２２を含んで構成される。
キャップ部材２０は、上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の各搬送ベルト４1〜４5、５1〜５5の間それぞれに配置され、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5のノズル面に上面が対向して開放された方形状に形成されている。
【００２５】
なお、キャップ部材２０の素材としては、ゴム素材等の弾性物質が用いられる。
インク吸収材２１は、インクを吸収する多孔質材料であり、キャップ部材２０に収容され、キャップ部材２０に一体成型された保持体（不図示）によって保持され、インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5のノズルからキャップ部材２０に吐出されるインク及びキャップ部材２０によってノズルから吸い出されるインクを受けて吸収する。
【００２６】
キャップホルダ２２は、キャップ部材２０の下部を覆って収容・支持する。
インク排出用チューブ１６は、上端がキャップ部材２０の下底部に連通され、下部が下方向と横方向とに分岐しており、下方向に分岐している端部が第１バルブ２３を介してチューブポンプ１８の吸い込み口に連通され、横方向に分岐している端部が第２バルブ２４を介して吸気発生部１９の吸い込み口に連通されている。
そして、インク排出用チューブ１６は、第１バルブ２３が開放されることで、キャップ部材２０とチューブポンプ１８の吸い込み口とを連通し、第１バルブ２３が閉鎖されることで、キャップ部材２０とチューブポンプ１８の吸い込み口とを遮断する。
【００２７】
また、同様に、インク排出用チューブ１６は、第２バルブ２４が開放されることで、キャップ部材２０内と吸気発生部１９の吸い込み口とを連通し、第２バルブ２４が閉鎖されることで、キャップ部材２０内と吸気発生部１９の吸い込み口とを遮断する。
大気開放チューブ１７は、上端がキャップ部材２０の下底部に連通され、下端が大気開放バルブ２５を介して外部に開放されている。
【００２８】
そして、インク排出用チューブ１６は、大気開放バルブ２５が開放されることで、キャップ部材２０内と外部とを連通し、キャップ部材２０内に大気を流入させ、また、第１バルブ２３が閉鎖されることで、キャップ部材２０内と外部とを遮断する。
チューブポンプ１８は、吸い込み口がインク排出用チューブ１６の下方向に分岐している端部に連通され、排出口が廃インクタンク２６に連通されている。
【００２９】
そして、チューブポンプ１８は、第１バルブ２３が開放され、キャップ部材２０とチューブポンプ１８とが連通されているときに、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内に負圧を発生する。
吸気発生部１９は、吸気発生用ファン２７を備え、吸い込み口がインク排出用チューブ１６の横方向に分岐している端部に連通され、排出口が外部に開放されている。
【００３０】
そして、吸気発生部１９は、第２バルブ２４が開放状態となり、キャップ部材２０と吸気発生部１９とが連通されているときに、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内の空気を吸気発生用ファン２７で吸引する。
また、吸気発生部１９は、吸気発生部１９の吸気口に配置され、インクミストを捕集するフィルタ２８、吸気発生用ファン２７とフィルタ２８との間の吸気流路に配置され、吸気発生用ファン２７の吸気風量を検出するための風量センサ２９、及び風量センサ２９の検出結果に基づいて前記吸気風量を検出する検出回路３０を含んで構成される。
具体的には、風量センサ２９としては、白金測温抵抗体やサーミスタ等、温度変化に対して素子自身の抵抗値が変化する材料を用いる。
【００３１】
また、検出回路３０では、図６に示すように、定電流回路３１によって風量センサ２９に定電流を流して風量センサ２９自身を発熱させ、風量センサ２９に風が当たっていないときの抵抗値を基準とし、風量センサ２９に風が当たり、風量センサ２９の熱量が奪い取られることで変化した風量センサ２９の抵抗値に基づいて風速を計測し、その風速に風量センサ２９が配置されている吸気流路の断面積を乗じて吸気風量を算出する。
なお、その際、風量センサ２９には、一定電流が流れているため、風量センサ２９の抵抗値の変化は電圧変化として検出される。
【００３２】
＜動作＞
次に、本実施形態のインクジェットプリンタの制御部３２で実行されるインクミスト捕集処理を図面に基づいて説明する。このインクミスト捕集処理は、図７に示すように、印刷が開始されると実行される処理であって、まず、そのステップＳ１０１では、第１バルブ２３を閉鎖し、第２バルブ２４を開放し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
【００３３】
次にステップＳ１０２に移行して、印刷時に空気中を浮遊するインクミストがキャップ部材２０で吸引・捕集されるように吸気発生用ファン２７を作動させる。
次にステップＳ１０３に移行して、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られているか否かを判定する。インクミストを吸引できる吸気風量が得られている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０４に移行し、インクミストを吸引できる吸気風量が得られていない場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０６に移行する。
【００３４】
前記ステップＳ１０４では、フラッシングが前回実行されてから所定時間が経過すると、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求を出力する。
なお、初期状態にあっては、印刷が開始されてから所定時間が経過したときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求を出力する。
【００３５】
次にステップＳ１０５に移行して、フラッシングが終了したか否かを判定する。フラッシングが終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０７に移行し、フラッシングが終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１０２に移行する。
一方、前記ステップＳ１０６では、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られなくなった回数を示す風量ＮＧ回数に「１」を加算してから、前記ステップＳ１０７に移行する。
【００３６】
なお、初期状態にあっては、風量ＮＧ回数は「０」にセットされている。
前記ステップＳ１０７では、吸気発生用ファン２７を停止する。
前記ステップＳ１０８では、第１バルブ２３を開放し、第２バルブ２４を閉鎖し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
前記ステップＳ１０９では、風量ＮＧ回数が所定閾値以下であるか否かを判定する。所定閾値以下である場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１１０に移行し、所定閾値より多い場合には（Ｎｏ）ステップＳ１１２に移行する。
【００３７】
前記ステップＳ１１０では、チューブポンプ１８を作動させる。
次にステップＳ１１１に移行して、チューブポンプ１８が作動開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する）。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１１８に移行し、負圧吸引が終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１１０に移行する。
一方、前記ステップＳ１１２では、フラッシングを停止する。
【００３８】
次にステップＳ１１３に移行して、シャッタ３３をキャップ部材２０の上面に密着させて当該キャプ部材２０を密閉する。
次にステップＳ１１４に移行して、チューブポンプ１８を作動させる。
次にステップＳ１１５に移行して、チューブポンプ１８によってキャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になったか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する。所望の負圧状態になっている事を判定する。）。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１１６に移行し、終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１１４に移行する。廃棄できた場合には、再び吸気吸引状態となりフラッシングの実行を許可する。
前記ステップＳ１１６では、大気開放バルブ２５を開放する。
【００３９】
次にステップＳ１１７に移行して、密着させていたシャッタ３３をキャップ部材２０の上面から外し、また、風量ＮＧ回数を「０」とした後、前記ステップＳ１１８に移行する。
前記ステップＳ１１８では、印刷が終了したか否かを判定する。印刷が終了した場合には（Ｙｅｓ）この演算処理を終了し、印刷が終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ１０１に移行する。
【００４０】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタの制御部３２で実行されるインク吸引処理を図８のフローチャートに基づいて説明する。このインク吸引処理は、インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5内のインクを新しいインクに入れ替える要求があると実行される処理であって、まず、そのステップＳ２０１では、第１バルブ２３を開放し、第２バルブ２４を閉鎖し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
次にステップＳ２０２に移行して、キャップ部材２０を上方に移動させてノズル面に密着させる。
【００４１】
次にステップＳ２０３に移行して、チューブポンプ１８を作動させる。
次にステップＳ２０４に移行して、チューブポンプ１８が作動開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する。所望の負圧状態になっている事を判定する。）。負圧吸引によってヘッド内の気泡や古いインクが新しいインクの充填に伴ってノズルから吸い出される。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２０５に移行し、負圧吸引が終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ２０３に移行する。
前記ステップＳ２０５に移行して、大気開放バルブ２５を開放する。
【００４２】
次にステップＳ２０６に移行して、密着させていたキャップ部材２０を下方に移動させ、また、ワイピングを実行する。
次にステップＳ２０７に移行して、第１バルブ２３を閉鎖し、第２バルブ２４を開放し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
次にステップＳ２０８に移行して、吸気発生用ファン２７を動作状態とする。
【００４３】
次にステップＳ２０９に移行して、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られているか否かを判定する。インクミストを吸引できる吸気風量が得られている場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１０に移行し、インクミストを吸引できる吸気風量が得られていない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１４に移行する。
前記ステップＳ２１０では、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求を出力する。
【００４４】
次にステップＳ２１１に移行して、フラッシングが終了したか否かを判定する。フラッシングが終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１２に移行し、フラッシングが終了していない場合には（Ｎｏ）前記ステップＳ２１０に移行する。
前記ステップＳ２１２では、吸気発生用ファン２７を停止する。
次にステップＳ２１３に移行して、印刷が開始されるまで待機する待機状態となって、この演算処理を終了する。
【００４５】
一方、前記ステップＳ２１４では、吸気発生用ファン２７を停止する。
次にステップＳ２１５に移行して、第１バルブ２３を開放し、第２バルブ２４を閉鎖し、大気開放バルブ２５を閉鎖する。
次にステップＳ２１６に移行して、シャッタ３３をキャップ部材２０の上面に密着させて当該キャプ部材２０を密閉する。
次にステップＳ２１７に移行して、チューブポンプ１８を作動させる。
【００４６】
次にステップＳ２１８に移行して、チューブポンプ１８によってキャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になったか否かを判定する（負圧吸引が終了したか否かを判定する。所望の負圧状態になっている事を判定する。）。負圧吸引が終了した場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ２１９に移行し、負圧吸引が終了していない場合には（Ｎｏ）ステップＳ２１７に移行する。
前記ステップＳ２１９では、大気開放バルブ２５を開放する。
次にステップＳ２２０に移行して、密着させていたシャッタ３３をキャップ部材２０の上面から外してから、前記ステップＳ２０７に移行する。
【００４７】
＜具体的動作＞
次に、本発明のインクジェットプリンタの動作を具体的状況に基づいて説明する。
まず、印刷が開始されたとする。すると、インクジェットプリンタの制御部３２でインクミスト捕集処理が実行され、図７に示すように、まず、そのステップＳ１０１で、第１バルブ２３が閉鎖され、第２バルブ２４が開放され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ１０２で、吸気発生用ファン２７が作動され、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内の空気が吸引されることで、印刷時に空気中を浮遊するインクミストがキャップ部材２０で吸引・捕集され、ステップＳ１０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０４で、待機状態とされる。
【００４８】
そして、印刷が開始されてから所定時間が経過したとする。すると、前記ステップＳ１０４で、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求が出力され、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１4、１２1〜１２5のノズルからインク滴が上流側回復ユニット１３1〜１３5及び下流側回復ユニット１４1〜１４6のキャップ部材２０に吐出され、吐出されたインク滴がインク吸収材２１によって吸収される。
【００４９】
また、ステップＳ１０５の判定が「Ｎｏ」となり、上記フローが前記ステップＳ１０２から繰り返し実行され、フラッシングが継続されることで、インク吸収材２１による吸収インク量が増加して、インク吸収材２１の吸気流路がインクで塞がれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が徐々に低下する。
そして、インクミストを吸引できる吸気風量が得られなくなったとすると、前記ステップＳ１０３の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ１０６で、風量ＮＧ回数に「１」が加算され、ステップＳ１０７で、吸気発生用ファン２７が停止され、ステップＳ１０８で、第１バルブ２３が開放され、第２バルブ２４が閉鎖され、大気開放バルブ２５が閉鎖される。
【００５０】
また、ステップＳ１０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１０で、チューブポンプ１８が作動され、インク排出用チューブ１６を介してインク吸収材２１に吸収されているインクが負圧吸引されて、廃インクタンク２６に廃棄され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が正常に保たれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が回復され、インクミストを安定して吸引することができる。
そして、チューブポンプ１８が作動開始されてから、所定時間が経過したとする。すると、ステップＳ１１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、また、印刷が終了していないとすると、ステップＳ１１８の判定が「Ｎｏ」となり、前記ステップＳ１０１から上記フローが繰り返し実行され、インクミストの吸引やインクの廃棄が繰り返される。
【００５１】
上記フローが繰り返されるうち、キャップ部材２０の上面が開放されているために、チューブポンプ１８による負圧吸引が十分に働かず、インク吸収材２１に含まれているインクを廃棄できなくなってしまい、風量ＮＧ回数が所定閾値よりも大きくなったとする。すると、前記ステップＳ１０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１２で、フラッシングが停止され、ステップＳ１１３で、シャッタ３３がキャップ部材２０の上面に密着され、ステップＳ１１４で、チューブポンプ１８が作動される。
【００５２】
そして、キャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になると、ステップＳ１１５の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１６で、大気開放バルブ２５が開放され、大気がキャップ部材２０内に引き入れられるとともに、インク吸収材２１に吸収されていたインクが一気に廃インクタンク２６に廃棄され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が正常に保たれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が回復され、ステップＳ１１７で、密着されていたシャッタ３３がキャップ部材２０の上面から外され、また、風量ＮＧ回数を「０」とされ、前記ステップＳ１０１から上記フローが繰り返し実行される。
【００５３】
一方、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5にインクが充填された状態で長期間使用されていなかったときに、印刷が実行される前工程として、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5内のインクを新しいインクに入れ替える要求があったとする。すると、インクジェットプリンタの制御部３２でインク吸引処理が実行され、図８に示すように、まず、そのステップＳ２０１で、第１バルブ２３が閉鎖され、第２バルブ２４が開放され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ２０２で、キャップ部材２０が上方に移動されてノズル面に密着され、ステップＳ２０３で、チューブポンプ１８が作動され、インク排出用チューブ１６及びインク吸収材２１を介してキャップ部材２０内に負圧が発生され、図９（ｂ）に示すように、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5内のインクがノズルから吸い出される（負圧吸引される）。
【００５４】
そして、チューブポンプ１８が作動開始されてから、所定時間が経過し、キャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になったとする。すると、ステップＳ２０４の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０５で、大気開放バルブ２５が開放され、大気がキャップ部材２０内に引き入れられるとともに、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5のノズルから吸い出されたインクが一気に廃インクタンク２６に廃棄される。
【００５５】
また、ステップＳ２０６で、密着させていたキャップ部材２０が下方に移動され、また、混色されたインクが付着したノズル面がワイピングされ、ステップＳ２０７で、第１バルブ２３が閉鎖され、第２バルブ２４が開放され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ２０８で、吸気発生用ファン２７が作動され、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られていると、ステップＳ２０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２１０で、搬送ユニット１によって搬送される印刷媒体６が途切れたときに、インク滴吐出ユニット２にフラッシングの実行要求が出力され、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１4、１２1〜１２5でフラッシングが行われ、ノズル内の混色されたインクが廃棄される。
【００５６】
そして、フラッシングが終了すると、ステップＳ２１１の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２１２で、吸気発生用ファン２７が停止され、ステップＳ２１３で、印刷が開始されるまで待機する待機状態とされる。
一方、インクミストを吸引できる吸気風量が得られていなかったとすると、前記ステップＳ２０９の判定が「Ｎｏ」となり、ステップＳ２１４で、吸気発生用ファン２７が停止され、ステップＳ２１５で、第１バルブ２３が開放され、第２バルブ２４が閉鎖され、大気開放バルブ２５が閉鎖され、ステップＳ２１６で、シャッタ３３がキャップ部材２０の上面に密着され、ステップＳ２１７で、チューブポンプ１８が作動される。
【００５７】
そして、キャップ部材２０内の負圧が所定閾値以上になると、ステップＳ２１８の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２１９で、大気開放バルブ２５が開放され、大気がキャップ部材２０内に引き入れられるとともに、インク吸収材２１に吸収されていたインクが一気に廃インクタンク２６に廃棄され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が正常に保たれ、吸気発生用ファン２７の吸気風量が回復され、ステップＳ２２０で、密着されていたシャッタ３３がキャップ部材２０の上面から外され、再び前記ステップＳ２０７から上記フローが繰り返し実行され、インクの廃棄が繰り返される。
【００５８】
上記フローが繰り返されるうちに、吸気発生用ファン２７によってインクミストを吸引できる吸気風量が得られるようになったとする。すると、前記ステップＳ２０９の判定が「Ｙｅｓ」となり、前記ステップＳ２１０〜Ｓ２１３を経て、フラッシングが行われ、印刷が開始されるまで待機する待機状態とされる。
なお、ノズル内の混色されたインクを廃棄するためのフラッシングによって、インク吸収材２１に付着するインクは微量であるため、吸気発生用ファン２７によってインクミストの吸引に用いられる吸気風量は殆ど変化しない。
上記実施形態では、図５の風量センサ２９が特許請求の範囲に記載の風量検出手段を構成し、以下同様に、図５のチューブポンプ１８が負圧発生手段を構成し、図５の第１バルブ２３及び第２バルブ２４、図２の制御部３２が切り替え手段を構成する。
【００５９】
＜作用・効果＞
（１）このように、本実施形態のインクジェットプリンタにあっては、吸気発生用ファン２７の吸気風量の検出結果に基づいて、吸気発生用ファン２７及びチューブポンプ１８を切り替えて作動させるようにした。そのため、例えば、吸気発生用ファン２７の吸気流路（インク排出用チューブ１６、インク吸収材２１）にインクミストが付着し、吸気流路がインクで塞がれ、インクミストを吸引するための吸気風量が低下しているときに、キャップ部材２０内に負圧を発生することで、吸気流路を塞いでいるインクを負圧吸引によって除去でき、インクミストをより適切に吸引できる。
【００６０】
（２）また、吸気発生用ファン２７の吸気流路に配置された風量センサ２９で当該吸気流路の吸気風量を検出するようにしたため、吸気流路の吸気風量を容易に検出できる。
（３）さらに、本実施形態では、風量センサ２９を用いて吸気発生用ファン２７の吸気流路の吸気風量を検出する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図１０に示すように、インク吸収材２１を挟んで一対の電極３４を配置し、それら一対の電極３４間の抵抗値を検出回路３５で検出し、その検出結果に基づいて吸気発生用ファン２７の吸気風量を検出するようにしてもよい。
【００６１】
具体的には、検出回路３５では、図１１に示すように、定電流回路３６によって一対の電極３４間に定電流を流し、インク吸収材２１にインクが付着していないときの一対の電極３４間の抵抗値を基準とし、インク吸収材２１にインクが付着し、インクの導電性によって変化した一対の電極３４間の抵抗値に基づいてインク吸収材２１に吸収されているインク量を計測し、そのインク量が吸気流路を塞ぐ程度を推定することで吸気風量を算出する。
【００６２】
なお、その際、一対の電極３４間には、一定電流が流れているため、電極３４間の抵抗値の変化は電圧変化として検出される。
また、インクの導電率は、約０．４〜１．３mS/cmであり、ほぼ導電体である。
さらに、例えば、フラッシング時に吐出したインク滴の数をカウントし、そのカウント結果に基づいてインク吸収材２１に吸収されているインク量を算出し、そのインク量が吸気流路を塞ぐ程度を推定することで吸気風量を算出するようにしてもよい。そのようにすれば、吸気風量の検出をより簡単な構成で実現できる。
【００６３】
（４）また、例えば、図１２に示すように、吸気発生用ファン２７を駆動するモータに供給される電流を検出回路３７で検出し、その検出結果に基づいて吸気発生用ファン２７の吸気風量を検出するようにしてもよい。そのようにすれば、負荷電流は吸気風量に反比例するため、比較的簡単な構成で吸気風量を正確に検出できる。
具体的には、検出回路３７で、図１３に示すように、インク吸収材２１にインクが吸収され、吸気発生用ファン２７の吸気流路が塞がれて、吸気発生用ファン２７の負荷が増加することで増加した駆動電流に基づいてインク吸収材２１に吸収されているインク量を計測し、そのインク量が吸気流路を塞ぐ程度を推定することで吸気風量を算出する。
【００６４】
なお、その際、吸気発生用ファン２７の駆動電流の変化は、電流センサ（電線を流れる電流の磁界を検知するホール素子、磁界によってコイルに誘電起電圧を発生させるサーチコイル等）、及びシャント抵抗（モータと駆動電源間に挿入された抵抗）による電圧変化として検出される。
また、上流側インク滴吐出ユニット１１及び下流側インク滴吐出ユニット１２の各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5をそれぞれ上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の上方に配置する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図１４及び図１５に示すように、各インクジェットヘッド１１1〜１１6、１２1〜１２5をそれぞれ上流側のミニヘッド１１1’〜１１6’、１２1’〜１２5’と下流側のミニヘッド１１1”〜１１6”、１２1”〜１２5”とに分割し、上流側のミニヘッド１１1’〜１１6’、１２1’〜１２5’をそれぞれ上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の下方に配置し、下流側のミニヘッド１１1”〜１１6”、１２1”〜１２5”をそれぞれ上流側搬送ユニット４及び下流側搬送ユニット５の上方に配置する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】インクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成を示すブロック図である。
【図３】搬送ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図４】インクジェットヘッドを破断して示す断面図である。
【図５】上流側回復ユニット及び下流側回復ユニットを破断して示す断面図である。
【図６】検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図７】インクミスト捕集処理のフローを示すフローチャートである。
【図８】インク吸収処理のフローを示すフローチャートである。
【図９】インクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１０】上流側回復ユニット及び下流側回復ユニットの変形例を破断して示す断面図である。
【図１１】変形例の検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】上流側回復ユニット及び下流側回復ユニットの変形例を破断して示す断面図である。
【図１３】変形例の検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図１４】インクジェットプリンタの変形例の概略構成を示す正面図である。
【図１５】搬送ユニットの変形例の概略構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１は搬送ユニット、２はインク滴吐出ユニット、３は回復ユニット、４は上流側搬送ユニット、５は下流側搬送ユニット、６は印刷媒体、７は上流側従動ローラ、８は駆動ローラ、９はベルトモータ、１０は下流側従動ローラ、１１は上流側インク滴吐出ユニット、１２は下流側インク滴吐出ユニット、１３は上流側回復ユニット、１４は下流側回復ユニット、１５はキャップ、１６はインク排出用チューブ、１７は大気開放チューブ、１８はチューブポンプ、１９は吸気発生部、２０はキャップ部材、２１はインク吸収材、２２はキャップホルダ、２３は第１バルブ、２４は第２バルブ、２５は大気開放バルブ、２６は廃インクタンク、２７は吸気発生用ファン、２８はフィルタ、２９は風量センサ、３０は検出回路、３１は定電流回路、３３はシャッタ、３４は電極、３５は検出回路、３６は定電流回路、３７は検出回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置であって、
前記液体噴射ヘッドのノズル面に対向して配置され、当該ノズル面に対向する面が開放され、前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体を液体吸収材に受けるキャップと、前記キャップ内の空気を吸引する吸気発生用ファンと、前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出する風量検出手段と、前記キャップ内に負圧を発生する負圧発生手段と、前記風量検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファン及び前記負圧発生手段を切り替えて作動させる切り替え手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記風量検出手段は、前記吸気発生用ファンの吸気流路に配置され、当該吸気流路の吸気風量を検出する風量センサであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記液体吸収材を挟んで配置された一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、を備え、
前記風量検出手段は、前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記吸気発生用ファンは、モータで駆動され、
前記モータに供給される電流を検出する電流検出手段を備え、
前記風量検出手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記吸気発生用ファンが作動しているときに、前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であると判定されると、前記吸気発生用ファンが作動している状態を保持すると共に、前記液体噴射ヘッドにフラッシングを実行させ、
前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定されると、前記吸気発生用ファンを停止させ且つ前記負圧発生手段を作動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記キャップの開放面に密着して、当該キャップを密閉可能なシャッタを備え、
前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定された回数が設定回数以上になると、前記シャッタによって前記キャップを密閉し、且つ、前記負圧発生手段を作動させることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記キャップは、前記液体噴射ヘッドのノズル面に密着可能であり、
前記切り替え手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル面に前記キャップが密着されると、前記負圧発生手段を作動させ、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引し、前記ノズル面から前記キャップが外されると、前記負圧発生手段を停止させ且つ前記吸気発生用ファンを作動させるものであり、
前記判定手段は、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体が吸引された後に前記判定を行うこと特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項１】
印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷装置であって、
前記液体噴射ヘッドのノズル面に対向して配置され、当該ノズル面に対向する面が開放され、前記液体噴射ヘッドのノズルからの液体を液体吸収材に受けるキャップと、前記キャップ内の空気を吸引する吸気発生用ファンと、前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出する風量検出手段と、前記キャップ内に負圧を発生する負圧発生手段と、前記風量検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファン及び前記負圧発生手段を切り替えて作動させる切り替え手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記風量検出手段は、前記吸気発生用ファンの吸気流路に配置され、当該吸気流路の吸気風量を検出する風量センサであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記液体吸収材を挟んで配置された一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、を備え、
前記風量検出手段は、前記抵抗値検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記吸気発生用ファンは、モータで駆動され、
前記モータに供給される電流を検出する電流検出手段を備え、
前記風量検出手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づいて前記吸気発生用ファンの吸気風量を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記吸気発生用ファンが作動しているときに、前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が所定閾値以上であると判定されると、前記吸気発生用ファンが作動している状態を保持すると共に、前記液体噴射ヘッドにフラッシングを実行させ、
前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定されると、前記吸気発生用ファンを停止させ且つ前記負圧発生手段を作動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記キャップの開放面に密着して、当該キャップを密閉可能なシャッタを備え、
前記切り替え手段は、前記判定手段によって前記風量検出手段で検出された吸気風量が前記所定閾値より小さいと判定された回数が設定回数以上になると、前記シャッタによって前記キャップを密閉し、且つ、前記負圧発生手段を作動させることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記キャップは、前記液体噴射ヘッドのノズル面に密着可能であり、
前記切り替え手段は、前記液体噴射ヘッドのノズル面に前記キャップが密着されると、前記負圧発生手段を作動させ、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引し、前記ノズル面から前記キャップが外されると、前記負圧発生手段を停止させ且つ前記吸気発生用ファンを作動させるものであり、
前記判定手段は、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体が吸引された後に前記判定を行うこと特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２４６８３１（Ｐ２００８−２４６８３１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９０６６５（Ｐ２００７−９０６６５）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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