印刷装置
【課題】印刷装置において適切なタイミングで効率よく補正を実行することにより、印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷出力特性の低下を適切に防止する。
【解決手段】印刷中に読取中断が発生したと判断すると、補正猶予期間内の補正要求がある場合は、最も必要な補正ジョブが選択され、画像形成部１０が印刷可能かどうかを判断することによって、補正ジョブを実行する。
【解決手段】印刷中に読取中断が発生したと判断すると、補正猶予期間内の補正要求がある場合は、最も必要な補正ジョブが選択され、画像形成部１０が印刷可能かどうかを判断することによって、補正ジョブを実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関して、詳しくは、画像の品質を維持するための画調整を行う補正機能を備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式やインクジェット方式などを用いた印刷装置では、一般に、印刷環境の変化や印刷処理の進行に伴い、印刷結果における位置ずれや出力濃度変化等が発生することが知られている。このような印刷出力特性に関する問題を解決するものとして、レジストレーションやキャリブレーション等（以下、「補正」と記述する）を行なうことがある。このような画像補正は印刷装置において、所定のタイミングで自動的に行われることが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一つの印刷ジョブの開始と終了時に、印刷ジョブの途中で濃度等の再調整処理が発生すると判断する場合、ジョブ中の補正を実行しないという制御を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、補正の実行の前後では、印刷結果における濃度や色味など印刷出力特性の違いが生じる。従って、連続して印刷される枚数について、無制限にこのような制御を行なうことは、階調性や色見などが比較的大きく変化し印刷品位を顕著に低下させるなどの点から好ましくない。また、連続的に実行される複数印刷ジョブの間で補正が実行されると、印刷の中断を発生することとなり、印刷待ちとなるため、ユーザにとって好ましくない。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷中での補正の実行による印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷出力特性の低下を適切に防止できるように、適切なタイミングで効率よく補正を実行可能となる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の請求項１に記載の印刷装置は，原稿に記録された画像の読取を実行する読取手段と、前記読取手段にて読み取った画像を被記録媒体に対して印刷を実行する印刷手段と、前記印刷手段が印刷を実行する際の画調整のための補正を実行する補正手段と、前記読取手段による読取が中断されたことを検出する検出手段と、前記検出手段が前記読取の中断を検出したことを契機に、前記補正手段に補正を実行させる制御手段とを備える。
【０００８】
この印刷装置によれば、読取中断が発生する場合、補正を開始すれば、ユーザが読取中断を解除するまでの間に補正を行うことができる。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して補正を行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、予め決められた実行条件に基づいて、前記補正が実行の対象となるか否かを判定する実行判定手段を備え、前記補正手段は、前記検出手段が前記読取の中断を検出した場合に限り、前記実行判定手段により実行の対象となった補正を実行する。即ち、読取中断が発生する度に補正を行うと不要な補正を実行してしまう可能性があるが、別に実行条件を設けることで補正を適切なタイミングで実行することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記印刷手段の印刷環境の変化を検知する検知手段を備え、前記実行判定手段は、前記実行条件として、前記検知手段による検知結果が予め定められた基準値に対して予め決められた規定範囲内であれば、前記補正が実行の対象となると判定する。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して、所定の実行条件が満たされる直前の段階で補正が実行される。そのため、印刷中での補正の実行による印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷出力特性の低下を適切に防止できる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置であって、前記補正手段は、前記検出手段が前記読取の中断を検出しない場合、前記検知手段による検知結果が前記基準値を超えると、前記補正を実行する。即ち、読取中断が検出されない場合であっても、補正の実行が必要であると判断された場合に補正を実行することで、印刷出力特性の低下を適切に防止できる。
【００１２】
また、本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項２または請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記実行判定手段により実行の対象となった補正が複数ある場合、予め設定された選択条件により、実行する補正を選択する選択手段を備える。印刷を実行している場合、ユーザが装置の近くにいるために早期に読取中断が解除される可能性が高いと考えられる。複数の補正の実行が必要であると判断された場合、複数の補正を順番に実行すると、時間がかかるため、読取中断が早期に解除されると補正が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、最も必要となる補正のみを実行することで、印刷出力特性の低下を適切に防止するとともに、そのような待ち時間の発生を回避できる。
【００１３】
また、本発明の請求項６に記載の印刷装置は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置であって、前記印刷手段が印刷可能か否かを判定する状態判定手段を備え、前記検出手段により前記読取の中断を検出され、かつ、前記状態判定手段により印刷可能と判定された場合、前記補正手段が補正を実行する。補正は、搬送ベルトにレジストパターンを形成する必要があるので、印刷が可能でない状態であれば、補正の実行はできない。この場合、印刷が可能になるまで、補正の実行を待機させ、印刷が可能になってから、補正を実行すると、ユーザの待ち時間が長くなるので好ましくない。この印刷装置では、印刷可能である状態で補正を実行することで、そのよう事態を回避できるとともに、効率よく自動で補正を実行できる。
【００１４】
また、本発明の請求項７に記載の印刷装置は、請求項６に記載の印刷装置であって、前記検出手段により前記読取の中断を検出された場合、前記状態判定手段により印刷可能ではないと判定された場合であっても、前記補正の実行の要否を判定する要否判定手段を備え、前記要否判定手段により補正の実行が必要であると判断された場合、前記補正手段が補正を実行する。即ち、読取中断が検知された場合において、印刷可能でない場合に、補正の実行に関して、ユーザが補正を実行するか否かを選択でき、ユーザに利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、読取および印刷を実行する際に、読取中断を検出したことを契機に、補正を実行する。このように、読取中断が検知された場合に、必要な補正を実行すれば、印刷特性の低下を防止することができる。また、読取中断のためにもともと印刷ができない時間を利用して補正を行うために、印刷中での補正の実行による印刷の中断をできるだけ抑制することができる。その結果、全体としてユーザの印刷待ちの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態にかかる複合機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した複合機にかかる画像形成部の内部構成を示す概念図である。
【図３】図１に示した複合機にかかる画像読取部の内部構成を示す概念図である。
【図４】図１に示した複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態にかかる補正の選択条件にかかる各種テーブルである。
【図６】実施形態にかかる印刷時読取中断が発生しない場合に実行される補正処理を示すタイムチャートである。
【図７】実施形態にかかる印刷時読取中断が発生する場合に実行される補正猶予期間内の補正処理を示すタイムチャートである。
【図８】実施形態にかかるジョブ実行処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１８】
（複合機の全体構成）
図１は、本実施形態の複合機１００（印刷装置）の概略構成を示す斜視図である。複合機１００は，用紙（被記録媒体）に画像を形成する画像形成部１０（印刷手段、補正手段）と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０（読取手段）とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部や，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群から構成される操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００１９】
（画像形成部の構成）
図２は、複合機１００の画像形成部１０の内部構成を示す概念図である。画像形成部１０は，トナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像形成前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。
【００２０】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。
【００２１】
さらに，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，搬送ローラ７３，７４によって張架され，用紙を各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検出する画調整センサ６１とを備えている。各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものである。
【００２２】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用
紙を搬送路１１に沿って、プロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００２３】
画調整センサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流に位置し，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検知する。すなわち，複合機１００では，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが画調整用の画像パターンであるレジストパターンを形成し，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋがそれぞれのレジストパターンを搬送ベルト７上に転写する。画調整センサ６１は，各レジストパターンの位置及び濃度などを読み取る。この処理過程は補正としてよく知られている。
【００２４】
なお，本形態の複合機１００では，トナー消費を抑えるため，画像形成部１０が印刷ジョブ（印刷）を受け付けた際に画調整用の印刷環境がある閾値（基準値）以上かどうかを判断し，閾値以上と判断された場合に限り補正ジョブ（補正）を実行する。この印刷環境は、タイマー３７（図４参照）により計測される前回の補正ジョブの実行からの経過時間、カウンタ３８（図４参照）によりカウンタされる前回の補正ジョブの実行からの印刷枚数、および環境センサ３９（図４参照）により複合機１００の内部環境を検出した出力信号などである。環境センサ３９とは、複合機１００の内部の各所に設置され、各搬送路上の各エンジン（読取エンジン、記録エンジンなど）の温度、湿度、また感光体の帯電特性などを検出するためのセンサである。これら、タイマー３７、カウンタ３８および環境センサ３９は、本発明の検知手段に相当する。
【００２５】
（画像読取部の構成）
図３は、複合機１００の画像読取部２０の内部構成を示す概念図である。画像読取部２０は，原稿の画像を読み取るスキャナ部２１と，原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）２２とを備えている。スキャナ部２１は，その上面に位置する透明なプラテンガラス２３，２４と，その内部に位置するＣＣＤユニット２５とを備えている。
【００２６】
ＡＤＦ２２は，読み取り前の原稿を載置する原稿トレイ２２１と，読み取り後の原稿を載置する排出トレイ２２２とを備えている。具体的に，原稿トレイ２２１は，排出トレイ２２２の上方に配設されている。ＡＤＦ２２は，原稿トレイ２２１に載置された原稿を１枚ずつ取り出し，その原稿をＡＤＦ２２内の搬送路２７に搬送し，その原稿の読み取りが行われた後，その原稿を排出トレイ２２２上に排出する。
【００２７】
原稿の読取方式としては，フラットベッド（原稿固定走査）方式と，ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合，原稿を１枚ずつプラテンガラス２４（以下，「ＦＢガラス２４」とする）上に載置する。その状態で，ＣＣＤユニット２５が副走査方向（主走査方向に直交方向，図３の矢印Ａ方向）に移動し，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方，ＡＤＦ方式の場合，原稿を纏めて原稿トレイ２２１に載置する。そして，ＣＣＤユニット２５がプラテンガラス２３（以下，「ＡＤＦガラス２３」とする）に対向する位置に移動し，固定される。その状態で，原稿が１枚ずつＡＤＦガラス２３に対向する位置（読取位置）に搬送され，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。
【００２８】
また，ＡＤＦ２２は，原稿トレイ２２１に向けて光を出射する発光部と、その光の受光量を検出する受光部とを有し、原稿トレイ２２１上に原稿がセットされたことを光学的に検知する第１原稿センサ６２と，ＦＢガラス２４に向けて光を出射する発光部と、その光
の受光量を検出する受光部とを有し、ＦＢガラス２４上に原稿がセットされたことを光学的に検知する第２原稿センサ６３と，搬送路２７に設けられた用紙ジャムを検知する複数のジャムセンサ６４を備えている。ジャムセンサ６４は，読取中にＡＤＦがジャムを発生することを検知される場合に検出信号を出力する。
【００２９】
（複合機の電気的構成）
図４は、複合機１００の電気的構成を示すブロック図である。複合機１００は，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，画像読取部２０、および操作パネル４０等と電気的に接続されている。画像形成部１０および画像読取部２０は，制御部３０によって制御され，それぞれが独立して動作する。
【００３０】
ＲＯＭ３２には，複合機１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３１】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，複合機１００の各構成要素（例えば，画像読取部２０における読取ジョブ（読取）を実行させる読取エンジン（不図示），画像形成部１０における印刷ジョブまたは補正ジョブを実行させる記録エンジン（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３２】
また、ＮＶＲＡＭ３４には、図５Ａ〜図５Ｄに示す各種テーブルが記憶されている。図５Ａは補正ジョブの優先順位の重みを決定する優先順位テーブルである。図５Ｂは補正猶予期間における進行度の重みを決定する進行度テーブルである。図５Ｃは補正要求順の重みを決定する要求順テーブルである。また、図５Ｄは一例として、各種補正ジョブの優先順位、補正猶予期間の進行度、および補正要求順といった各項目の状態を示す補正ジョブの状態テーブルである。補正および補正猶予期間内の補正の詳細については後述する。
【００３３】
これらのテーブルは、読取中断時に実行する補正ジョブの選択処理（選択手段）（Ｓ１０５）で用いられるが、詳しくは後述する。補正ジョブの選択処理では、補正ジョブはそれぞれ図５Ｄに示される各項目の状態について図５Ａ〜図５Ｃに基づいて重み付け加算され、その合計値が最も多い補正ジョブが読取中断時に実行する補正ジョブとして選択される。
【００３４】
ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，複合機１００用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。複合機１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。
【００３５】
（補正および補正猶予期間内の補正）
本実施形態の複合機１００は、複数の補正ジョブをそれぞれ実行可能である。補正ジョブとは、例えば、位置ずれ補正と濃度補正がよく知られている。また、位置ずれ補正には、主走査方向位置ずれ補正と副走査方向位置ずれ補正との２種類があり、同時に実行される場合が多く、それぞれ実行されることも可能となっている。各補正ジョブには、異なる補正実行条件を有する。
【００３６】
ここで、補正実行条件（実行条件）とは、画像品質を確保するために、補正ジョブの実行が必要な（若しくは実行が望ましい）状態になっているかを判断するための条件であって、具体的には、タイマー３７およびカウンタ３８からそれぞれ取得した前回の補正ジョ
ブの実行からの経過時間、印刷枚数、若しくは環境センサ３９からの出力信号（複合機１００の内部の温度、湿度など）などの印刷環境が閾値以上であることである。この閾値とは、複合機メーカーが予め設定された値、もしくはユーザにより設定された値である。
【００３７】
通常、ＣＰＵ３１は、補正実行条件を満たす補正要求を発生させ、それに応じた補正ジョブを実行させる。複数の補正実行条件を満たす場合、複数の補正要求を発生させ、順番に実行させる。
【００３８】
ここで、複合機１００で実行される補正ジョブについて、図６および図７を参照して説明する。図６は印刷ジョブの実行中に読取中断を発生しない場合に実行される補正（Ｓ１１７）を示すタイムチャートであり、図７は印刷ジョブ中に読取中断を契機に実行される補正猶予期間内の補正（Ｓ１１２）を示すタイムチャートである。
【００３９】
前述の通り、補正ジョブはそれぞれ異なる補正実行条件を有しているが、説明の簡略化のため、図６および図７では補正実行条件として「前回実行した補正ジョブからの印刷枚数が１０００枚」が設定されている。また、１０００枚という閾値に対して予め定められた範囲（規定範囲）内であれば、読取中断を発生した場合に限り補正実行条件を満たすとみなされる。この範囲を以降補正猶予期間と称する。図６および図７では、補正猶予期間として８００〜９９９枚が設定されている。
【００４０】
以上の図６および図７の補正共通の動作は、次の通りである。まず、補正ジョブが実行されたら、カウンタ３８に記憶された印刷枚数を０とする。そして、次回の補正ジョブまで印刷枚数がカウントされる。
【００４１】
ここで、読取中断が発生しない場合、図６に示すように、前回実行した補正ジョブからの印刷枚数が１０００枚の達した時点で補正要求が発生し、所定のタイミングで補正ジョブが実行される。所定のタイミングとは、印刷ジョブの開始時や終了時や、電源投入時や、新品のプロセス部５０Ｙ〜５０Ｋが検知されたとき、上面カバーの開閉が検知されたとき、あるいはユーザにより補正実行指示が入力された場合などである。なお、所定のタイミングに達するまで補正要求は記憶され、補正ジョブが実行されると補正要求は削除される。
【００４２】
一方、読取中断が発生した場合、図７に示すように、補正猶予期間内であれば、補正猶予期間内の補正要求が発生し、補正ジョブを実行する。その後、カウンタ３８を０にして、印刷枚数のカウントを繰り返す。
【００４３】
このように、複合機１００は読取中断時に限り補正猶予期間内の補正を実行することができる。
【００４４】
（ジョブ実行処理）
以下、複合機１００におけるジョブ実行処理を、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
まず、ユーザにより操作パネル４０を介して印刷ボタンが押下されると、図８に示すジョブ実行処理を開始する。ジョブ実行処理では、ＣＰＵ３１は、まず読取エンジンを起動させる。読取エンジンの起動が完了すると、ＡＤＦ方式による読取ジョブの実行を開始する（Ｓ１０１）。
【００４６】
また、ＣＰＵ３１は、記録エンジンを読取エンジンと同時に起動させる。記録エンジンは起動すると、画像形成部１０の印刷準備を行う。印刷準備が完了し、かつ画像読取部２
０から読み取った画像を受信した時点で印刷ジョブの実行が開始される。なお、印刷準備には所定時間が必要なため、読み取り中であっても、印刷ジョブが開始できるまでに空き時間が発生することがある。
【００４７】
次に、読取中断の発生が検知されたかをＡＤＦに設置されるジャムセンサ６４の出力信号に基づいて判断する（Ｓ１０２）。ここで、読取中断とは、ＣＰＵ３１において検出可能な各種のエラーによって、読取動作を停止するとして定められたものであって、主として読取動作の続行が不能になる故障である。具体的には、例えば、給紙ジャムエラーなどが読取中断を起こさせる。
【００４８】
読取中断の発生が検知されない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、印刷ジョブの実行が完了したかを判断し（Ｓ１１５）、完了していなければ（Ｓ１１５：Ｎｏ）、印刷ジョブを開始／継続し（Ｓ１１４）、同様の処理を繰り返す（Ｓ１０２）。また、印刷ジョブの実行が完了した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、補正要求判断処理（実行判定手段）を実行する（Ｓ１１６）。
【００４９】
ここで、補正要求判断処理は、複合機１００に設置された各環境センサ３９からの出力信号や、カウンタ３８に記憶された印刷枚数のカウントなどの印刷環境を検出し、さらに、ＣＰＵ３１はこれらの検出結果が所定の補正実行条件を満たすかを判定し、その判定に従って補正の制御を行う処理である。
【００５０】
ＣＰＵ３１は、補正実行条件が満たされない場合、補正要求が発生しないと判断する（Ｓ１１６：Ｎｏ）。この場合、補正ジョブを実行せず、このジョブ実行処理を終了する。補正要求が発生する場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、補正ジョブを実行し（Ｓ１１７）、このジョブ実行処理を終了する。
【００５１】
また、ＣＰＵ３１は、読取中断の発生が検知された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、ユーザにそのエラー情報と解除手順とを操作パネル４０の表示部に表示する（Ｓ１０３）。エラー情報及び解除手順がユーザに通知されることにより、ユーザは、エラーの解除作業に取りかかることができる。
【００５２】
ＣＰＵ３１は、エラー情報等をユーザに通知した後、補正猶予期間内の補正要求判断処理を実行する（Ｓ１０４）。即ち、各補正ジョブについて、補正猶予期間内であるか否かが判断され、期間内であれば、補正猶予期間内の補正要求を発生させる。補正猶予期間内の補正要求が発生しない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、補正ジョブを実行せず、エラーの解除が完了したかを判断する（Ｓ１１３）。
【００５３】
エラーが解除されたかはジャムセンサ６４からの出力信号に基づいて判断される（Ｓ１１３）。エラーの解除が完了していない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）には、エラーの解除が完了するまで待機する。
【００５４】
そして、ＣＰＵ３１は、エラーが解除された場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）には、中断していた印刷ジョブを開始／継続する（Ｓ１１４）。その後、Ｓ１０２に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、補正猶予期間内の補正要求が発生すると判断した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、予め定められた選択条件に基づいて実行する補正ジョブを選択する（Ｓ１０５）。
【００５６】
この選択条件には、ＮＶＲＡＭ３４に記憶された図５Ａ〜図５Ｃに示すように複数の条件がある。例えば、実行優先度とは、実行すべき補正ジョブの重要度により、どの補正ジ
ョブをまず実行すべきという順番を示すものである。補正猶予期間進行度とは、補正猶予期間における現時点での割合を表すものである。また、補正要求順とは、各補正ジョブが補正猶予期間内に入った順番である。
【００５７】
また、補正ジョブの状態テーブル（図５Ｄ）には、複合機１００が備える全ての補正ジョブについて、各選択条件における状態が格納されている。補正ジョブは、これらの選択条件における状態について、それぞれ重みが付与される。
【００５８】
具体的には、例えば、補正ジョブＡについては、実行優先度が高、補正猶予期間進行度が３０％、補正要求順が２と設定されている。このため、図５Ａ〜図５Ｃに基づくと、補正ジョブＡの重みは８０＋３０＋２０＝１３０となる。その他の補正ジョブについても同様に重み付けがなされる。
【００５９】
ＣＰＵ３１は、以上の重み付けされた各補正ジョブ中から、重みの高い補正ジョブを決定する（Ｓ１０５）。
【００６０】
なお、本実施形態では、複数の選択条件の重みを加算して、重みの高い補正ジョブを決定したが、いずれか１つの選択条件の重みに基づいて補正ジョブを決定してもよい。また、補正猶予期間内の補正要求を発生した補正ジョブが１つしかない場合は、その補正ジョブが選択される。
【００６１】
前述の通り、画像の読取開始から印刷開始まで、空き時間が発生する。従って、読取中断が発生した時点で画像形成部１０の印刷準備が完了しているとは限らない。補正ジョブの実行には、搬送ベルト７にレジストパターンを形成する必要があるので、印刷準備が完了している必要がある。ここで、ＣＰＵ３１は、画像形成部１０の印刷準備完了かを判断する（判定手段）（Ｓ１０６）。
【００６２】
ＣＰＵ３１は、印刷準備完了を判断する（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）場合、画像形成部１０は印刷ジョブを実行しているかを判断する（Ｓ１０７）。補正ジョブを行っている間は印刷ジョブを行うことができないため、印刷ジョブが実行中と判断する（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）場合には、印刷ジョブを停止させ（Ｓ１１１）、図８の（Ｓ１０５）において選択された補正ジョブを実行する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ３１は、補正ジョブを実行した後（Ｓ１１２）、エラーの解除完了の判断（Ｓ１１３）に移行する。なお、読取中断時にＲＡＭ３３に登録された印刷ジョブが終了するまで、補正ジョブの実行を待機してもよい。
【００６３】
ＣＰＵ３１は、印刷ジョブを実行していないと判断する（Ｓ１０７：Ｎｏ）と、直ちに選択された補正ジョブを実行し（Ｓ１１２）、エラーの解除完了の判断（Ｓ１１３）に移行する。
【００６４】
また、ＣＰＵ３１は、印刷準備が完了ではないと判断する（Ｓ１０６：Ｎｏ）場合には、以降の処理は
（１）「必ず実行」
（２）「ＡＵＴＯ」
（３）「実行しない」
の３つの補正実行モード（要否判定手段）の設定状態に応じて変わる。ここで、実行するモードは複合機メーカーにより予め設定されている、もしくはユーザにより予め設定されていてもよい。また、ＣＰＵ３１は補正猶予期間内の補正要求が発生したことを操作パネル４０の表示部に表示し、ユーザに補正ジョブを実行するかを決定させることも可能である。
【００６５】
「必ず実行」の補正実行モードが選択されている（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）場合、図８の（Ｓ１０５）において選択された補正ジョブを実行する（Ｓ１１２）。
【００６６】
一方、「必ず実行」の補正実行モードではなく（Ｓ１０８：Ｎｏ）、「ＡＵＴＯ」の補正実行モードであれば（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、補正猶予期間内の補正要求が発生した時点での補正猶予期間内の進行度が５１％以上かを判断する（Ｓ１１０）。補正猶予期間内の進行度が５１％以上であると判断した（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）場合、補正ジョブの実行（Ｓ１１２）に移行する。補正猶予期間内の進行度が５１％以上ではないと判断した（Ｓ１１０：Ｎｏ）場合、図８の（Ｓ１１４）に移行する。
【００６７】
なお、本実施形態では、補正猶予期間の進行度が５１％以上ならば、補正ジョブを実施するが、ユーザにより予めこの値を決定してもよい。
【００６８】
「実行しない」の補正実行モードであれば（Ｓ１０９：Ｎｏ）、補正ジョブを実行せず、図８の（Ｓ１１４）に移行する。
【００６９】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、読取中断が発生することを契機に、画調整のための補正ジョブを実行する。例えば、ＡＤＦに給紙ジャムエラーが検知された場合に、印刷ジョブを中断した後、補正ジョブを開始すれば、ユーザがジャムエラーを解除するまでの間に補正ジョブを行うことができる。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して補正ジョブを行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。
【００７０】
また、読取中断が検知された場合において、所定の補正実行条件が満たされた場合にのみ補正ジョブを実行する。即ち、読取中断が発生する度に補正ジョブを行うと不要な補正ジョブを実行してしまう可能性があるが、別に補正実行条件を設けることで補正ジョブを適切なタイミングで実行することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、補正猶予期間が設定され、読取中断が検知された場合において、補正猶予期間内の補正要求が発生する場合に補正ジョブを実行する。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して、所定の補正実行条件が満たされる直前の段階で補正ジョブが実行される。そのため、印刷中での補正ジョブの実行による印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷特性の低下を適切に防止できる。
【００７２】
また、読取中断が検知された場合において、予め設定された選択条件により選択された補正ジョブのみを実行する。印刷を実行している場合、ユーザが装置の近くにいるために早期にエラーが解除される可能性が高いと考えられる。複数の補正要求が発生する場合、複数の補正ジョブを順番に実行すると、時間がかかるため、エラーが早期に解除されると補正が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、最も必要となる補正ジョブのみを実行することで、印刷特性の低下を適切に防止するとともに、そのような待ち時間の発生を回避できる。
【００７３】
また、読取中断が検知された場合において、画像形成部１０が印刷可能である場合に補正ジョブを実行する。補正ジョブは、搬送ベルト７にレジストパターンを形成する必要があるので、印刷準備完了ではないと、補正の実行はできない。この場合、印刷準備が完了するまで、補正ジョブの実行を待機させ、印刷準備が完了してから、補正ジョブを実行すると、ユーザの待ち時間が長くなるので好ましくない。本実施形態では、印刷可能である状態で補正ジョブを実行することで、そのよう事態を回避できるとともに、効率よく自動で補正を実行できる。
【００７４】
また、読取中断が検知された場合において、印刷可能ではない場合に、補正実行に関して、３つの実行モードを有する。即ち、実行モードにより補正ジョブを実行するかが決定され、設定された補正実行モードに応じて補正ジョブを実行することができる。
【００７５】
（他の実施形態）
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，複合機に限らず，読取機能と印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，プロセス部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。
【００７６】
また、エラーの検知により読取中断が検知され、補正猶予期間内の補正要求が発生した場合であっても、ユーザが装置の近くにいるために早期にエラーが解除される可能性が高いと考えられ、エラーが早期に解除されると補正が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、エラーが早期に解除された場合には補正ジョブを実行しないことでそのような待ち時間の発生を回避できることもよい。
【００７７】
また、図８の（Ｓ１０２）において、用紙の給紙ジャムなどのエラーが発生すると、読取中断が発生したと判断していたが、ユーザのキャンセルボタンの押下により、読取中断が発生したと判断してもよい。この場合、図８の（Ｓ１１２）で補正ジョブを実行した後は、ジョブ実行処理を終了することになる。
【００７８】
また、本実施形態では、印刷準備が完了していないと判断された（Ｓ１０６：Ｎｏ）場合、図８の（Ｓ１０８）〜（Ｓ１１０）の処理を実行し、補正ジョブを実行するか否かを判断していたが、印刷準備が完了するまで待機し、必ず補正ジョブを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 画像形成部
２０ 画像読取部
３７ カウンタ
３８ 環境センサ
６４ ジャムセンサ
１００ 複合機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関して、詳しくは、画像の品質を維持するための画調整を行う補正機能を備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式やインクジェット方式などを用いた印刷装置では、一般に、印刷環境の変化や印刷処理の進行に伴い、印刷結果における位置ずれや出力濃度変化等が発生することが知られている。このような印刷出力特性に関する問題を解決するものとして、レジストレーションやキャリブレーション等（以下、「補正」と記述する）を行なうことがある。このような画像補正は印刷装置において、所定のタイミングで自動的に行われることが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一つの印刷ジョブの開始と終了時に、印刷ジョブの途中で濃度等の再調整処理が発生すると判断する場合、ジョブ中の補正を実行しないという制御を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、補正の実行の前後では、印刷結果における濃度や色味など印刷出力特性の違いが生じる。従って、連続して印刷される枚数について、無制限にこのような制御を行なうことは、階調性や色見などが比較的大きく変化し印刷品位を顕著に低下させるなどの点から好ましくない。また、連続的に実行される複数印刷ジョブの間で補正が実行されると、印刷の中断を発生することとなり、印刷待ちとなるため、ユーザにとって好ましくない。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷中での補正の実行による印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷出力特性の低下を適切に防止できるように、適切なタイミングで効率よく補正を実行可能となる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の請求項１に記載の印刷装置は，原稿に記録された画像の読取を実行する読取手段と、前記読取手段にて読み取った画像を被記録媒体に対して印刷を実行する印刷手段と、前記印刷手段が印刷を実行する際の画調整のための補正を実行する補正手段と、前記読取手段による読取が中断されたことを検出する検出手段と、前記検出手段が前記読取の中断を検出したことを契機に、前記補正手段に補正を実行させる制御手段とを備える。
【０００８】
この印刷装置によれば、読取中断が発生する場合、補正を開始すれば、ユーザが読取中断を解除するまでの間に補正を行うことができる。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して補正を行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、予め決められた実行条件に基づいて、前記補正が実行の対象となるか否かを判定する実行判定手段を備え、前記補正手段は、前記検出手段が前記読取の中断を検出した場合に限り、前記実行判定手段により実行の対象となった補正を実行する。即ち、読取中断が発生する度に補正を行うと不要な補正を実行してしまう可能性があるが、別に実行条件を設けることで補正を適切なタイミングで実行することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記印刷手段の印刷環境の変化を検知する検知手段を備え、前記実行判定手段は、前記実行条件として、前記検知手段による検知結果が予め定められた基準値に対して予め決められた規定範囲内であれば、前記補正が実行の対象となると判定する。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して、所定の実行条件が満たされる直前の段階で補正が実行される。そのため、印刷中での補正の実行による印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷出力特性の低下を適切に防止できる。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置であって、前記補正手段は、前記検出手段が前記読取の中断を検出しない場合、前記検知手段による検知結果が前記基準値を超えると、前記補正を実行する。即ち、読取中断が検出されない場合であっても、補正の実行が必要であると判断された場合に補正を実行することで、印刷出力特性の低下を適切に防止できる。
【００１２】
また、本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項２または請求項３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記実行判定手段により実行の対象となった補正が複数ある場合、予め設定された選択条件により、実行する補正を選択する選択手段を備える。印刷を実行している場合、ユーザが装置の近くにいるために早期に読取中断が解除される可能性が高いと考えられる。複数の補正の実行が必要であると判断された場合、複数の補正を順番に実行すると、時間がかかるため、読取中断が早期に解除されると補正が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、最も必要となる補正のみを実行することで、印刷出力特性の低下を適切に防止するとともに、そのような待ち時間の発生を回避できる。
【００１３】
また、本発明の請求項６に記載の印刷装置は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置であって、前記印刷手段が印刷可能か否かを判定する状態判定手段を備え、前記検出手段により前記読取の中断を検出され、かつ、前記状態判定手段により印刷可能と判定された場合、前記補正手段が補正を実行する。補正は、搬送ベルトにレジストパターンを形成する必要があるので、印刷が可能でない状態であれば、補正の実行はできない。この場合、印刷が可能になるまで、補正の実行を待機させ、印刷が可能になってから、補正を実行すると、ユーザの待ち時間が長くなるので好ましくない。この印刷装置では、印刷可能である状態で補正を実行することで、そのよう事態を回避できるとともに、効率よく自動で補正を実行できる。
【００１４】
また、本発明の請求項７に記載の印刷装置は、請求項６に記載の印刷装置であって、前記検出手段により前記読取の中断を検出された場合、前記状態判定手段により印刷可能ではないと判定された場合であっても、前記補正の実行の要否を判定する要否判定手段を備え、前記要否判定手段により補正の実行が必要であると判断された場合、前記補正手段が補正を実行する。即ち、読取中断が検知された場合において、印刷可能でない場合に、補正の実行に関して、ユーザが補正を実行するか否かを選択でき、ユーザに利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、読取および印刷を実行する際に、読取中断を検出したことを契機に、補正を実行する。このように、読取中断が検知された場合に、必要な補正を実行すれば、印刷特性の低下を防止することができる。また、読取中断のためにもともと印刷ができない時間を利用して補正を行うために、印刷中での補正の実行による印刷の中断をできるだけ抑制することができる。その結果、全体としてユーザの印刷待ちの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態にかかる複合機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した複合機にかかる画像形成部の内部構成を示す概念図である。
【図３】図１に示した複合機にかかる画像読取部の内部構成を示す概念図である。
【図４】図１に示した複合機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態にかかる補正の選択条件にかかる各種テーブルである。
【図６】実施形態にかかる印刷時読取中断が発生しない場合に実行される補正処理を示すタイムチャートである。
【図７】実施形態にかかる印刷時読取中断が発生する場合に実行される補正猶予期間内の補正処理を示すタイムチャートである。
【図８】実施形態にかかるジョブ実行処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１８】
（複合機の全体構成）
図１は、本実施形態の複合機１００（印刷装置）の概略構成を示す斜視図である。複合機１００は，用紙（被記録媒体）に画像を形成する画像形成部１０（印刷手段、補正手段）と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０（読取手段）とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部や，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群から構成される操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００１９】
（画像形成部の構成）
図２は、複合機１００の画像形成部１０の内部構成を示す概念図である。画像形成部１０は，トナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像形成前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。
【００２０】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。
【００２１】
さらに，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３と，搬送ローラ７３，７４によって張架され，用紙を各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検出する画調整センサ６１とを備えている。各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものである。
【００２２】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用
紙を搬送路１１に沿って、プロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００２３】
画調整センサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流に位置し，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検知する。すなわち，複合機１００では，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが画調整用の画像パターンであるレジストパターンを形成し，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋがそれぞれのレジストパターンを搬送ベルト７上に転写する。画調整センサ６１は，各レジストパターンの位置及び濃度などを読み取る。この処理過程は補正としてよく知られている。
【００２４】
なお，本形態の複合機１００では，トナー消費を抑えるため，画像形成部１０が印刷ジョブ（印刷）を受け付けた際に画調整用の印刷環境がある閾値（基準値）以上かどうかを判断し，閾値以上と判断された場合に限り補正ジョブ（補正）を実行する。この印刷環境は、タイマー３７（図４参照）により計測される前回の補正ジョブの実行からの経過時間、カウンタ３８（図４参照）によりカウンタされる前回の補正ジョブの実行からの印刷枚数、および環境センサ３９（図４参照）により複合機１００の内部環境を検出した出力信号などである。環境センサ３９とは、複合機１００の内部の各所に設置され、各搬送路上の各エンジン（読取エンジン、記録エンジンなど）の温度、湿度、また感光体の帯電特性などを検出するためのセンサである。これら、タイマー３７、カウンタ３８および環境センサ３９は、本発明の検知手段に相当する。
【００２５】
（画像読取部の構成）
図３は、複合機１００の画像読取部２０の内部構成を示す概念図である。画像読取部２０は，原稿の画像を読み取るスキャナ部２１と，原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿供給装置）２２とを備えている。スキャナ部２１は，その上面に位置する透明なプラテンガラス２３，２４と，その内部に位置するＣＣＤユニット２５とを備えている。
【００２６】
ＡＤＦ２２は，読み取り前の原稿を載置する原稿トレイ２２１と，読み取り後の原稿を載置する排出トレイ２２２とを備えている。具体的に，原稿トレイ２２１は，排出トレイ２２２の上方に配設されている。ＡＤＦ２２は，原稿トレイ２２１に載置された原稿を１枚ずつ取り出し，その原稿をＡＤＦ２２内の搬送路２７に搬送し，その原稿の読み取りが行われた後，その原稿を排出トレイ２２２上に排出する。
【００２７】
原稿の読取方式としては，フラットベッド（原稿固定走査）方式と，ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合，原稿を１枚ずつプラテンガラス２４（以下，「ＦＢガラス２４」とする）上に載置する。その状態で，ＣＣＤユニット２５が副走査方向（主走査方向に直交方向，図３の矢印Ａ方向）に移動し，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方，ＡＤＦ方式の場合，原稿を纏めて原稿トレイ２２１に載置する。そして，ＣＣＤユニット２５がプラテンガラス２３（以下，「ＡＤＦガラス２３」とする）に対向する位置に移動し，固定される。その状態で，原稿が１枚ずつＡＤＦガラス２３に対向する位置（読取位置）に搬送され，その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。
【００２８】
また，ＡＤＦ２２は，原稿トレイ２２１に向けて光を出射する発光部と、その光の受光量を検出する受光部とを有し、原稿トレイ２２１上に原稿がセットされたことを光学的に検知する第１原稿センサ６２と，ＦＢガラス２４に向けて光を出射する発光部と、その光
の受光量を検出する受光部とを有し、ＦＢガラス２４上に原稿がセットされたことを光学的に検知する第２原稿センサ６３と，搬送路２７に設けられた用紙ジャムを検知する複数のジャムセンサ６４を備えている。ジャムセンサ６４は，読取中にＡＤＦがジャムを発生することを検知される場合に検出信号を出力する。
【００２９】
（複合機の電気的構成）
図４は、複合機１００の電気的構成を示すブロック図である。複合機１００は，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，画像読取部２０、および操作パネル４０等と電気的に接続されている。画像形成部１０および画像読取部２０は，制御部３０によって制御され，それぞれが独立して動作する。
【００３０】
ＲＯＭ３２には，複合機１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３１】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，複合機１００の各構成要素（例えば，画像読取部２０における読取ジョブ（読取）を実行させる読取エンジン（不図示），画像形成部１０における印刷ジョブまたは補正ジョブを実行させる記録エンジン（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３２】
また、ＮＶＲＡＭ３４には、図５Ａ〜図５Ｄに示す各種テーブルが記憶されている。図５Ａは補正ジョブの優先順位の重みを決定する優先順位テーブルである。図５Ｂは補正猶予期間における進行度の重みを決定する進行度テーブルである。図５Ｃは補正要求順の重みを決定する要求順テーブルである。また、図５Ｄは一例として、各種補正ジョブの優先順位、補正猶予期間の進行度、および補正要求順といった各項目の状態を示す補正ジョブの状態テーブルである。補正および補正猶予期間内の補正の詳細については後述する。
【００３３】
これらのテーブルは、読取中断時に実行する補正ジョブの選択処理（選択手段）（Ｓ１０５）で用いられるが、詳しくは後述する。補正ジョブの選択処理では、補正ジョブはそれぞれ図５Ｄに示される各項目の状態について図５Ａ〜図５Ｃに基づいて重み付け加算され、その合計値が最も多い補正ジョブが読取中断時に実行する補正ジョブとして選択される。
【００３４】
ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，複合機１００用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。複合機１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。
【００３５】
（補正および補正猶予期間内の補正）
本実施形態の複合機１００は、複数の補正ジョブをそれぞれ実行可能である。補正ジョブとは、例えば、位置ずれ補正と濃度補正がよく知られている。また、位置ずれ補正には、主走査方向位置ずれ補正と副走査方向位置ずれ補正との２種類があり、同時に実行される場合が多く、それぞれ実行されることも可能となっている。各補正ジョブには、異なる補正実行条件を有する。
【００３６】
ここで、補正実行条件（実行条件）とは、画像品質を確保するために、補正ジョブの実行が必要な（若しくは実行が望ましい）状態になっているかを判断するための条件であって、具体的には、タイマー３７およびカウンタ３８からそれぞれ取得した前回の補正ジョ
ブの実行からの経過時間、印刷枚数、若しくは環境センサ３９からの出力信号（複合機１００の内部の温度、湿度など）などの印刷環境が閾値以上であることである。この閾値とは、複合機メーカーが予め設定された値、もしくはユーザにより設定された値である。
【００３７】
通常、ＣＰＵ３１は、補正実行条件を満たす補正要求を発生させ、それに応じた補正ジョブを実行させる。複数の補正実行条件を満たす場合、複数の補正要求を発生させ、順番に実行させる。
【００３８】
ここで、複合機１００で実行される補正ジョブについて、図６および図７を参照して説明する。図６は印刷ジョブの実行中に読取中断を発生しない場合に実行される補正（Ｓ１１７）を示すタイムチャートであり、図７は印刷ジョブ中に読取中断を契機に実行される補正猶予期間内の補正（Ｓ１１２）を示すタイムチャートである。
【００３９】
前述の通り、補正ジョブはそれぞれ異なる補正実行条件を有しているが、説明の簡略化のため、図６および図７では補正実行条件として「前回実行した補正ジョブからの印刷枚数が１０００枚」が設定されている。また、１０００枚という閾値に対して予め定められた範囲（規定範囲）内であれば、読取中断を発生した場合に限り補正実行条件を満たすとみなされる。この範囲を以降補正猶予期間と称する。図６および図７では、補正猶予期間として８００〜９９９枚が設定されている。
【００４０】
以上の図６および図７の補正共通の動作は、次の通りである。まず、補正ジョブが実行されたら、カウンタ３８に記憶された印刷枚数を０とする。そして、次回の補正ジョブまで印刷枚数がカウントされる。
【００４１】
ここで、読取中断が発生しない場合、図６に示すように、前回実行した補正ジョブからの印刷枚数が１０００枚の達した時点で補正要求が発生し、所定のタイミングで補正ジョブが実行される。所定のタイミングとは、印刷ジョブの開始時や終了時や、電源投入時や、新品のプロセス部５０Ｙ〜５０Ｋが検知されたとき、上面カバーの開閉が検知されたとき、あるいはユーザにより補正実行指示が入力された場合などである。なお、所定のタイミングに達するまで補正要求は記憶され、補正ジョブが実行されると補正要求は削除される。
【００４２】
一方、読取中断が発生した場合、図７に示すように、補正猶予期間内であれば、補正猶予期間内の補正要求が発生し、補正ジョブを実行する。その後、カウンタ３８を０にして、印刷枚数のカウントを繰り返す。
【００４３】
このように、複合機１００は読取中断時に限り補正猶予期間内の補正を実行することができる。
【００４４】
（ジョブ実行処理）
以下、複合機１００におけるジョブ実行処理を、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
まず、ユーザにより操作パネル４０を介して印刷ボタンが押下されると、図８に示すジョブ実行処理を開始する。ジョブ実行処理では、ＣＰＵ３１は、まず読取エンジンを起動させる。読取エンジンの起動が完了すると、ＡＤＦ方式による読取ジョブの実行を開始する（Ｓ１０１）。
【００４６】
また、ＣＰＵ３１は、記録エンジンを読取エンジンと同時に起動させる。記録エンジンは起動すると、画像形成部１０の印刷準備を行う。印刷準備が完了し、かつ画像読取部２
０から読み取った画像を受信した時点で印刷ジョブの実行が開始される。なお、印刷準備には所定時間が必要なため、読み取り中であっても、印刷ジョブが開始できるまでに空き時間が発生することがある。
【００４７】
次に、読取中断の発生が検知されたかをＡＤＦに設置されるジャムセンサ６４の出力信号に基づいて判断する（Ｓ１０２）。ここで、読取中断とは、ＣＰＵ３１において検出可能な各種のエラーによって、読取動作を停止するとして定められたものであって、主として読取動作の続行が不能になる故障である。具体的には、例えば、給紙ジャムエラーなどが読取中断を起こさせる。
【００４８】
読取中断の発生が検知されない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、印刷ジョブの実行が完了したかを判断し（Ｓ１１５）、完了していなければ（Ｓ１１５：Ｎｏ）、印刷ジョブを開始／継続し（Ｓ１１４）、同様の処理を繰り返す（Ｓ１０２）。また、印刷ジョブの実行が完了した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、補正要求判断処理（実行判定手段）を実行する（Ｓ１１６）。
【００４９】
ここで、補正要求判断処理は、複合機１００に設置された各環境センサ３９からの出力信号や、カウンタ３８に記憶された印刷枚数のカウントなどの印刷環境を検出し、さらに、ＣＰＵ３１はこれらの検出結果が所定の補正実行条件を満たすかを判定し、その判定に従って補正の制御を行う処理である。
【００５０】
ＣＰＵ３１は、補正実行条件が満たされない場合、補正要求が発生しないと判断する（Ｓ１１６：Ｎｏ）。この場合、補正ジョブを実行せず、このジョブ実行処理を終了する。補正要求が発生する場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、補正ジョブを実行し（Ｓ１１７）、このジョブ実行処理を終了する。
【００５１】
また、ＣＰＵ３１は、読取中断の発生が検知された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、ユーザにそのエラー情報と解除手順とを操作パネル４０の表示部に表示する（Ｓ１０３）。エラー情報及び解除手順がユーザに通知されることにより、ユーザは、エラーの解除作業に取りかかることができる。
【００５２】
ＣＰＵ３１は、エラー情報等をユーザに通知した後、補正猶予期間内の補正要求判断処理を実行する（Ｓ１０４）。即ち、各補正ジョブについて、補正猶予期間内であるか否かが判断され、期間内であれば、補正猶予期間内の補正要求を発生させる。補正猶予期間内の補正要求が発生しない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、補正ジョブを実行せず、エラーの解除が完了したかを判断する（Ｓ１１３）。
【００５３】
エラーが解除されたかはジャムセンサ６４からの出力信号に基づいて判断される（Ｓ１１３）。エラーの解除が完了していない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）には、エラーの解除が完了するまで待機する。
【００５４】
そして、ＣＰＵ３１は、エラーが解除された場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）には、中断していた印刷ジョブを開始／継続する（Ｓ１１４）。その後、Ｓ１０２に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、補正猶予期間内の補正要求が発生すると判断した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、予め定められた選択条件に基づいて実行する補正ジョブを選択する（Ｓ１０５）。
【００５６】
この選択条件には、ＮＶＲＡＭ３４に記憶された図５Ａ〜図５Ｃに示すように複数の条件がある。例えば、実行優先度とは、実行すべき補正ジョブの重要度により、どの補正ジ
ョブをまず実行すべきという順番を示すものである。補正猶予期間進行度とは、補正猶予期間における現時点での割合を表すものである。また、補正要求順とは、各補正ジョブが補正猶予期間内に入った順番である。
【００５７】
また、補正ジョブの状態テーブル（図５Ｄ）には、複合機１００が備える全ての補正ジョブについて、各選択条件における状態が格納されている。補正ジョブは、これらの選択条件における状態について、それぞれ重みが付与される。
【００５８】
具体的には、例えば、補正ジョブＡについては、実行優先度が高、補正猶予期間進行度が３０％、補正要求順が２と設定されている。このため、図５Ａ〜図５Ｃに基づくと、補正ジョブＡの重みは８０＋３０＋２０＝１３０となる。その他の補正ジョブについても同様に重み付けがなされる。
【００５９】
ＣＰＵ３１は、以上の重み付けされた各補正ジョブ中から、重みの高い補正ジョブを決定する（Ｓ１０５）。
【００６０】
なお、本実施形態では、複数の選択条件の重みを加算して、重みの高い補正ジョブを決定したが、いずれか１つの選択条件の重みに基づいて補正ジョブを決定してもよい。また、補正猶予期間内の補正要求を発生した補正ジョブが１つしかない場合は、その補正ジョブが選択される。
【００６１】
前述の通り、画像の読取開始から印刷開始まで、空き時間が発生する。従って、読取中断が発生した時点で画像形成部１０の印刷準備が完了しているとは限らない。補正ジョブの実行には、搬送ベルト７にレジストパターンを形成する必要があるので、印刷準備が完了している必要がある。ここで、ＣＰＵ３１は、画像形成部１０の印刷準備完了かを判断する（判定手段）（Ｓ１０６）。
【００６２】
ＣＰＵ３１は、印刷準備完了を判断する（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）場合、画像形成部１０は印刷ジョブを実行しているかを判断する（Ｓ１０７）。補正ジョブを行っている間は印刷ジョブを行うことができないため、印刷ジョブが実行中と判断する（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）場合には、印刷ジョブを停止させ（Ｓ１１１）、図８の（Ｓ１０５）において選択された補正ジョブを実行する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ３１は、補正ジョブを実行した後（Ｓ１１２）、エラーの解除完了の判断（Ｓ１１３）に移行する。なお、読取中断時にＲＡＭ３３に登録された印刷ジョブが終了するまで、補正ジョブの実行を待機してもよい。
【００６３】
ＣＰＵ３１は、印刷ジョブを実行していないと判断する（Ｓ１０７：Ｎｏ）と、直ちに選択された補正ジョブを実行し（Ｓ１１２）、エラーの解除完了の判断（Ｓ１１３）に移行する。
【００６４】
また、ＣＰＵ３１は、印刷準備が完了ではないと判断する（Ｓ１０６：Ｎｏ）場合には、以降の処理は
（１）「必ず実行」
（２）「ＡＵＴＯ」
（３）「実行しない」
の３つの補正実行モード（要否判定手段）の設定状態に応じて変わる。ここで、実行するモードは複合機メーカーにより予め設定されている、もしくはユーザにより予め設定されていてもよい。また、ＣＰＵ３１は補正猶予期間内の補正要求が発生したことを操作パネル４０の表示部に表示し、ユーザに補正ジョブを実行するかを決定させることも可能である。
【００６５】
「必ず実行」の補正実行モードが選択されている（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）場合、図８の（Ｓ１０５）において選択された補正ジョブを実行する（Ｓ１１２）。
【００６６】
一方、「必ず実行」の補正実行モードではなく（Ｓ１０８：Ｎｏ）、「ＡＵＴＯ」の補正実行モードであれば（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、補正猶予期間内の補正要求が発生した時点での補正猶予期間内の進行度が５１％以上かを判断する（Ｓ１１０）。補正猶予期間内の進行度が５１％以上であると判断した（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）場合、補正ジョブの実行（Ｓ１１２）に移行する。補正猶予期間内の進行度が５１％以上ではないと判断した（Ｓ１１０：Ｎｏ）場合、図８の（Ｓ１１４）に移行する。
【００６７】
なお、本実施形態では、補正猶予期間の進行度が５１％以上ならば、補正ジョブを実施するが、ユーザにより予めこの値を決定してもよい。
【００６８】
「実行しない」の補正実行モードであれば（Ｓ１０９：Ｎｏ）、補正ジョブを実行せず、図８の（Ｓ１１４）に移行する。
【００６９】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、読取中断が発生することを契機に、画調整のための補正ジョブを実行する。例えば、ＡＤＦに給紙ジャムエラーが検知された場合に、印刷ジョブを中断した後、補正ジョブを開始すれば、ユーザがジャムエラーを解除するまでの間に補正ジョブを行うことができる。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して補正ジョブを行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。
【００７０】
また、読取中断が検知された場合において、所定の補正実行条件が満たされた場合にのみ補正ジョブを実行する。即ち、読取中断が発生する度に補正ジョブを行うと不要な補正ジョブを実行してしまう可能性があるが、別に補正実行条件を設けることで補正ジョブを適切なタイミングで実行することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、補正猶予期間が設定され、読取中断が検知された場合において、補正猶予期間内の補正要求が発生する場合に補正ジョブを実行する。即ち、読取中断の発生のためにもともと印刷ができない時間を利用して、所定の補正実行条件が満たされる直前の段階で補正ジョブが実行される。そのため、印刷中での補正ジョブの実行による印刷の中断をできるだけ抑制するとともに、印刷特性の低下を適切に防止できる。
【００７２】
また、読取中断が検知された場合において、予め設定された選択条件により選択された補正ジョブのみを実行する。印刷を実行している場合、ユーザが装置の近くにいるために早期にエラーが解除される可能性が高いと考えられる。複数の補正要求が発生する場合、複数の補正ジョブを順番に実行すると、時間がかかるため、エラーが早期に解除されると補正が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、最も必要となる補正ジョブのみを実行することで、印刷特性の低下を適切に防止するとともに、そのような待ち時間の発生を回避できる。
【００７３】
また、読取中断が検知された場合において、画像形成部１０が印刷可能である場合に補正ジョブを実行する。補正ジョブは、搬送ベルト７にレジストパターンを形成する必要があるので、印刷準備完了ではないと、補正の実行はできない。この場合、印刷準備が完了するまで、補正ジョブの実行を待機させ、印刷準備が完了してから、補正ジョブを実行すると、ユーザの待ち時間が長くなるので好ましくない。本実施形態では、印刷可能である状態で補正ジョブを実行することで、そのよう事態を回避できるとともに、効率よく自動で補正を実行できる。
【００７４】
また、読取中断が検知された場合において、印刷可能ではない場合に、補正実行に関して、３つの実行モードを有する。即ち、実行モードにより補正ジョブを実行するかが決定され、設定された補正実行モードに応じて補正ジョブを実行することができる。
【００７５】
（他の実施形態）
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，複合機に限らず，読取機能と印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，プロセス部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。
【００７６】
また、エラーの検知により読取中断が検知され、補正猶予期間内の補正要求が発生した場合であっても、ユーザが装置の近くにいるために早期にエラーが解除される可能性が高いと考えられ、エラーが早期に解除されると補正が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、エラーが早期に解除された場合には補正ジョブを実行しないことでそのような待ち時間の発生を回避できることもよい。
【００７７】
また、図８の（Ｓ１０２）において、用紙の給紙ジャムなどのエラーが発生すると、読取中断が発生したと判断していたが、ユーザのキャンセルボタンの押下により、読取中断が発生したと判断してもよい。この場合、図８の（Ｓ１１２）で補正ジョブを実行した後は、ジョブ実行処理を終了することになる。
【００７８】
また、本実施形態では、印刷準備が完了していないと判断された（Ｓ１０６：Ｎｏ）場合、図８の（Ｓ１０８）〜（Ｓ１１０）の処理を実行し、補正ジョブを実行するか否かを判断していたが、印刷準備が完了するまで待機し、必ず補正ジョブを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０ 画像形成部
２０ 画像読取部
３７ カウンタ
３８ 環境センサ
６４ ジャムセンサ
１００ 複合機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に記録された画像の読取を実行する読取手段と、
前記読取手段にて読み取った画像を被記録媒体に対して印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷手段が印刷を実行する際の画調整のための補正を実行する補正手段と、
前記読取手段による読取が中断されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記読取の中断を検出したことを契機に、前記補正手段に補正を実行させる制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
予め決められた実行条件に基づいて、前記補正が実行の対象となるか否かを判定する実行判定手段を備え、
前記補正手段は、
前記検出手段が前記読取の中断を検出した場合に限り、前記実行判定手段により実行の対象となった補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷手段の印刷環境の変化を検知する検知手段を備え、
前記実行判定手段は、前記実行条件として、前記検知手段による検知結果が予め定められた基準値に対して予め決められた規定範囲内であれば、前記補正が実行の対象となると判定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記検出手段が前記読取の中断を検出しない場合、前記検知手段による検知結果が前記基準値を超えると、前記補正を実行することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記実行判定手段により実行の対象となった補正が複数ある場合、予め設定された選択条件により、実行する補正を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷手段が印刷可能か否かを判定する状態判定手段を備え、
前記検出手段により前記読取の中断を検出され、かつ、前記状態判定手段により印刷可能と判定された場合、前記補正手段が補正を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記検出手段により前記読取の中断を検出された場合、前記状態判定手段により印刷可能ではないと判定された場合であっても、前記補正の実行の要否を判定する要否判定手段を備え、
前記要否判定手段により補正の実行が必要であると判断された場合、前記補正手段が補正を実行することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項１】
原稿に記録された画像の読取を実行する読取手段と、
前記読取手段にて読み取った画像を被記録媒体に対して印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷手段が印刷を実行する際の画調整のための補正を実行する補正手段と、
前記読取手段による読取が中断されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記読取の中断を検出したことを契機に、前記補正手段に補正を実行させる制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
予め決められた実行条件に基づいて、前記補正が実行の対象となるか否かを判定する実行判定手段を備え、
前記補正手段は、
前記検出手段が前記読取の中断を検出した場合に限り、前記実行判定手段により実行の対象となった補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷手段の印刷環境の変化を検知する検知手段を備え、
前記実行判定手段は、前記実行条件として、前記検知手段による検知結果が予め定められた基準値に対して予め決められた規定範囲内であれば、前記補正が実行の対象となると判定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記検出手段が前記読取の中断を検出しない場合、前記検知手段による検知結果が前記基準値を超えると、前記補正を実行することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記実行判定手段により実行の対象となった補正が複数ある場合、予め設定された選択条件により、実行する補正を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷手段が印刷可能か否かを判定する状態判定手段を備え、
前記検出手段により前記読取の中断を検出され、かつ、前記状態判定手段により印刷可能と判定された場合、前記補正手段が補正を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記検出手段により前記読取の中断を検出された場合、前記状態判定手段により印刷可能ではないと判定された場合であっても、前記補正の実行の要否を判定する要否判定手段を備え、
前記要否判定手段により補正の実行が必要であると判断された場合、前記補正手段が補正を実行することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１１０８２２（Ｐ２０１１−１１０８２２Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６９６９１（Ｐ２００９−２６９６９１）
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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