原稿搬送装置
【課題】コンタクトガラスと無端状ベルトとの接触によるキズの発生を回避し、安定した原稿搬送性能を確保しながら、紙粉等の吸着のための動作を可能とする。
【解決手段】原稿搬送手段は、給紙された原稿を吸着して搬送するための搬送ベルト１００と、搬送ベルト１００を巻回し、搬送ベルト１００を回転駆動し、かつ所定のタイミングでコンタクトガラス２４面に対して移動させる２つ以上のベルト搬送ローラ（搬送駆動ローラ１０３、搬送従動ローラ１０４）と、搬送ベルト１００に交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する交流電源１０２と、を有し、原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、コンタクトガラス２４面に対して接離可能に構成し、原稿読み取り時には、コンタクトガラス２４面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態でコンタクトガラス２４に接触する。
【解決手段】原稿搬送手段は、給紙された原稿を吸着して搬送するための搬送ベルト１００と、搬送ベルト１００を巻回し、搬送ベルト１００を回転駆動し、かつ所定のタイミングでコンタクトガラス２４面に対して移動させる２つ以上のベルト搬送ローラ（搬送駆動ローラ１０３、搬送従動ローラ１０４）と、搬送ベルト１００に交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する交流電源１０２と、を有し、原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、コンタクトガラス２４面に対して接離可能に構成し、原稿読み取り時には、コンタクトガラス２４面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態でコンタクトガラス２４に接触する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置などに利用され、原稿を読取位置に搬送する原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブック原稿およびシートスルー原稿の両方を読取可能な画像読取装置が種々開発されている。このものは、コンタクトガラス上に静止された原稿を読取る際には移動するとともに、搬送される原稿を読取る際にスリットガラス上で停止するように構成された読取手段と、所定の読取位置に原稿を搬送するとともに読取後の原稿を排紙可能な自動原稿搬送装置と、備えた技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、このものにあっては、コンタクトガラスとは別にシートスルー原稿を読取るためのスリットガラスが必要となってしまうため、装置がその分だけ大型化、高コストになってしまう。これに対して、１つのコンタクトガラスによってブック原稿およびシートスルー原稿を読取るようにしたものが開示されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置を有する画像読取装置にあっては、コンタクトガラスの端部で読取られた後の原稿をコンタクトガラスの端部から搬送ローラによって搬出して装置本体側方の排紙トレイ上に排紙するようになっているため、本体の側方に排紙トレイを設けたり、本体側方の排紙トレイに原稿をすくい上げるための機構を配設する領域が必要になる分だけ自動原稿搬送装置が長手方向に長くなってしまい、画像読取装置の設置スペースが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献３、特許文献４のように、コンタクトガラス上に静止された原稿を読み取る際には移動するとともに、搬送される原稿を読取る際にはコンタクトガラスの端部で停止する読取光学系を有し、シートスルー原稿の読取時には、原稿載置台に載置された原稿をコンタクトガラスの端部に向かって搬送し、コンタクトガラスの端部で読取られた後の原稿をコンタクトガラスの端部から搬送ローラによって搬出して装置本体側方の排紙トレイ上に排紙するようになっている。このものにあっては、１つのコンタクトガラスでブック原稿とシートスルー原稿の読み取りを行なうことができる分だけ装置を小型、低コストにすることができる。また、搬送ベルト上に不平等電解を形成することにより、原稿を静電吸着しコンタクトガラスの上方の押えカバー上にすくい上げて排紙することが行なわれている。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−４８６７９号公報
【特許文献２】特開平２−７７０７５号公報
【特許文献３】特開２００３−２０６０４５号公報
【特許文献４】特開平８−２５４７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、原稿搬送中に原稿などから発生する紙粉、その他ゴミ等をコンタクトガラス上からガラス面を傷つけずに効果的に除去することができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンタクトガラスと無端状ベルトとの接触によるキズの発生を回避し、安定した原稿搬送性能を確保しながら、紙粉等の吸着のための動作を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像読取装置に搭載され、この画像読取装置のコンタクトガラス面の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、当該原稿を読み取った後、排紙する原稿搬送装置であって、前記原稿搬送手段は、給紙された原稿を吸着して搬送するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトを巻回して張架し、当該無端状ベルトを回転駆動し、かつ所定のタイミングで前記コンタクトガラス面に対して移動させる、少なくとも２つ以上のベルト搬送ローラと、前記無端状ベルトに交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する印加部材と、を有し、前記原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、前記コンタクトガラス面に対して接離可能に構成し、原稿読み取り時には、前記コンタクトガラス面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態において、前記コンタクトガラスに接触することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１の記載において、さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段を有し、前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段による検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項２の記載において、前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検知手段による検知情報にしたがって回転駆動を開始し、同時に前記印加部材による印加を行い、前記無端状ベルト上に不平等電解が形成されている面が、少なくとも前記コンタクトガラスの鉛直上方に達する位置まで回転駆動を続け、停止後、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１の記載において、さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１の記載において、さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって回転駆動を停止し、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１の記載において、前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記コンタクトガラスに接触後、再度コンタクトガラスに対し微小隙間を設けた位置に移動し、回転駆動を開始することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜６のいずれか一つの記載において、前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラ対の下流上方に第３のローラを設け、前記無端状ベルトを３本のローラで張架することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７の記載において、前記第３のローラにおける水平方向の頂点に接する位置に、前記無端状ベルトに形成された不平等電解を除電し、前記無端ベルト上の付着物を除去する付着物除去手段と、前記付着物除去手段の鉛直下方に設けられ、前記付着物除去手段で除去される付着物を回収する付着物回収部材と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９にかかる発明は、請求項８の記載において、前記付着物回収部材に、付着物の回収量が略満杯であることを検知する満杯検知手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項８または９の記載において、前記付着物回収部材は、装置本体から取り外し可能な構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる原稿搬送装置は、原稿搬送手段が、給紙された原稿を吸着して搬送するための無端状ベルトと、無端状ベルトを巻回して張架し、当該無端状ベルトを回転駆動し、かつ所定のタイミングでコンタクトガラス面に対して移動させる、少なくとも２つ以上のベルト搬送ローラと、無端状ベルトに交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する印加部材と、を有し、原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、前記コンタクトガラス面に対して接離可能に構成し、原稿読み取り時には、コンタクトガラス面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態において、コンタクトガラスに接触することにより、原稿搬送中は、コンタクトガラスと無端状ベルトとの接触によるキズの発生を回避し、安定した原稿搬送性能を確保しながら、紙粉等の吸着のための動作が可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる原稿搬送装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１は、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の全体構成を示す説明図である。また、図２は、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および読取時の動作状態を示す説明図であり、図３は、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および非読取時の動作状態を示す説明図である。
【００２２】
この図１において、符号２１は原稿をコンタクトガラス２４上で光学的に読み取り電気信号として画像情報を得るスキャナ装置であり、このスキャナ装置２１上には複数枚の原稿を１枚ずつコンタクトガラス２４の読取位置に搬送する自動原稿搬送装置２２が載置されている。この自動原稿搬送装置２２は原稿載置台としての原稿トレイ２３に載置された原稿を矢印Ｒ方向に反転させてコンタクトガラス２４上の読取り位置に搬送するようになっている。
【００２３】
スキャナ装置２１は支持部材２５によってスキャナ装置２１の本体２１ａに回動自在に取り付けられており、コンタクトガラス２４に対して開閉自在になっている。また、スキャナ装置２１には図中左右方向に移動して原稿面を走査可能な走行体２６が設けられており、この走行体２６は原稿面に光を照射するランプ等の光源２７および光源２７から原稿面に照射された光を反射するミラー２８から構成されている。このミラー２８によって反射された光はミラーユニット３１のミラー２９，３０によってレンズ３２に結像された後、光電変換素子３３によって画像情報が読み取られるようになっている。これら走行体２６、ミラーユニット３１、レンズ３２および光電変換素子３３は読取り光学系を構成している。また、コンタクトガラス２４の端部にはスケール３４が設けられており、コンタクトガラス２４上にブック原稿等を静止させて読取る際には、ブック原稿等の端部をこのスケール３４に突き当てた状態で走行体２６を読取位置Ｂから左側に走行させるようになっている。
【００２４】
一方、自動原稿搬送装置２２は、図２に示すように原稿トレイ２３上に載置された原稿１を読取位置Ａの下方で停止した走行体２６上に給紙搬送するため、給紙駆動ローラ１０６、給紙従動ローラ１０７、給紙ベルト１０８、分離コロ１０９とからなる給紙ユニットと、搬送駆動ローラ１０３と搬送従動ローラ１０４，１１４に張架された搬送ベルト１００および搬送ガイド１０５からなる搬送ユニットを備える。搬送手段によって搬送し、読み取った原稿を、排紙上ガイド１１０、排紙下ガイド１１１、排紙駆動ローラ１１２、排紙従動ローラ１１３とからなる排紙ユニットにより排紙トレイ４０上に排出する。
【００２５】
図２に示す、符号１２０はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータシステムで構成され、このスキャナ装置２１および自動原稿搬送装置２２を統括的に制御する制御部、符号１２１は後述するように、無端状ベルトの搬送ベルト１００を巻回した搬送駆動ローラ１０３をコンタクトガラス２４面に対して接触／離間する接離駆動部、符号１２２はこのスキャナ装置２１および自動原稿搬送装置２２の操作設定を行なうための設定キーやテンキーなどを有し、また装置の状態などを液晶パネルに表示する表示部である。接離駆動部１２１の具体的な手段としては、ソレノイドによるＯＮ／ＯＦＦにより搬送駆動ローラ１０３を接触／離間させる機構、カム機構など公知の機構を用いる。制御部１２０には、原稿積載検知センサ１１７の原稿有無信号、排出検知センサ１１８の原稿排出信号、紙粉検知センサ１１６の紙粉満杯信号などが入力される。
【００２６】
搬送ベルト１００は、無端状のベルトであり、二重構造の樹脂フィルムから構成され、この樹脂フィルムは表面層が高抵抗（１０14Ω以上）フィルムから構成されるとともに、裏面層が低抵抗層（１０8Ω以下）フィルムで構成されている。この無端状の搬送ベルト１００は搬送駆動ローラ１０３および搬送従動ローラ１０４，１１４に券回されており、この各ローラ１０３，１０４，１１４により図中時計回転方向に回動するようになっている。
【００２７】
搬送駆動ローラ１０３は接地されており、この搬送駆動ローラ１０３には搬送ベルト１００を介して電極ローラ１０１が摺接している。電極ローラ１０１は金属ローラあるいは、金属ローラに１０8〜１０11Ωのゴムが被覆されたものから構成されており、この電極ローラ１０１には、交流電源１０２から交流電圧が印加されるようになっている。
【００２８】
したがって、搬送ベルト１００は搬送駆動ローラ１０３によって時計回転方向に一定速度ｖｍｍ／ｓの速度で移動し、原稿１の給紙位置は無端状の搬送ベルト１００の移動方向に対して電極ローラ１０１の当接位置よりも下流側で対向電極としての電極ローラ１０１に接する範囲となっている。このため、搬送ベルト１００には原稿１がその表面に給紙されるに先立って交流電源１０２によって電極ローラ１０１を介して交流電圧が印加され、これによって搬送ベルト１００の表面には、電荷密度＋σ、−σが交互にｖ／Ａｍｍのピッチで並んだ電界密度パターンが形成される。また、搬送ベルト１００の裏面にも同様の電荷密度パターンが１８０°ずれて形成される。このように形成された電荷密度パターンによって搬送ベルト１００の表面近傍には不平等電界が形成される。上述した電極ローラ１０１および交流電源１０２は印加部材を構成している。
【００２９】
上記不平等電解により搬送ベルト１００の表面に吸着された原稿１は、搬送駆動ローラ１０３の径が、原稿のコシ＜静電吸着力となる大きさに設定されているため、搬送ベルト１００から剥離することなく読取位置Ａに搬送される。これにより、読取位置Ａにおいては、搬送ベルト１００は、コンタクトガラス２４に対して０．１〜０．５ｍｍ程度離れた位置に配置しているため、上記不平等電解により搬送ベルト１００に吸着し搬送される原稿はコンタクトガラス２４に接触することなく、搬送される。読取位置Ａを通過した後、搬送従動ローラ１０４は、搬送駆動ローラ１０３の上方に位置しているため、原稿１は搬送ベルト１００に吸着されたまま徐々に上方向に送られ、原稿１の先端が搬送従動ローラ１０４に達すると、搬送従動ローラ１０４の径が、原稿のコシ＞静電吸着力となる大きさに設定されているため、搬送従動ローラ１０４を通過した位置で搬送ベルト１００から剥離し、排紙上ガイド１１０および排紙下ガイド１１１内に案内される。排紙口の近傍には、排紙駆動ローラ１１２、排紙従動ローラ１１３が設けられており、このローラ対によって原稿１は排紙トレイ４０上に排出される。
【００３０】
本実施の形態では、給紙ユニットから搬送ユニットに受け渡された原稿１は、全搬送経路にて搬送ベルト１００に静電的に吸着されながら搬送されるため、搬送経路内で原稿１は安定しており、従来のような搬送ローラ対の部品ばらつきによるスキュー（斜め送り）、スリップ等は発生しない。さらに、読取位置Ａにおいても、原稿１は搬送ベルト１００に全面吸着された状態であるため、従来のような搬送ローラを原稿の後端が抜ける際や、搬送経路の受渡し部の隙間の影響によるショックジター（微小な搬送ずれにより読取画像が飛ぶ現象）の発生も回避しており、安定した読み取りが可能である。
【００３１】
原稿トレイ２３上に原稿１をセットすると、原稿積載検知センサ１１７により、原稿１のセットが検知される。この検知情報を元に、搬送駆動ローラ１０３が符号１０３ａの読取位置で回転駆動し、同時に交流電源１０２から電極ローラ１０１を介して搬送ベルト１００に不平等電解が形成される。搬送ローラ１０３は、搬送ベルトに形成された不平等電解が読取位置Ａに到達するまで回転駆動を続けた後、停止する。このとき、搬送駆動ローラ１０３は、接離駆動部１２１により、図３に示す位置１０３ｂに移動し、Ｂに示す位置で搬送ベルト１００とコンタクトガラス２４が接触する。Ｂの位置では搬送ベルト１００には不平等電解が形成されているためコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等が吸着される。
【００３２】
この後、搬送駆動ローラ１０３は図２の１０３ａの位置に戻り、再度回転駆動を開始する。搬送方向における下流側の搬送従動ローラ１１４の近傍には除電ブラシ１１９が設けられており、除電ブラシ１１９により、搬送ベルト１００上の不平等電解が除電され、同時に吸着されていた紙粉、ゴミ等も掻き落とされ、紙粉受け部１１５内に堆積する。また、原稿トレイ２３上の原稿１が全て搬送され、原稿積載検知センサ１１７により原稿なしであると検知された後、排出検知センサ１１８により、排出完了が検知されると、搬送駆動ローラ１０３の停止位置１０３ｂへの移動、Ｂ位置での紙粉、ゴミ等の吸着が行われ、上述同様に紙粉受け部１１５に、紙粉、ゴミ等が堆積する。紙粉受け部１１５は自動原稿搬送装置２２から取り外し可能に構成されている。紙粉検知センサ１１６により、紙粉受け部１１５内部の紙粉の堆積が検出されると、たとえば操作・表示部１２２に紙粉受け部１１５が略満杯である旨の表示や廃棄を促す表示を行なうことで、紙粉受け部１１５を取り出し、堆積した紙粉、ゴミ等を廃棄することが可能である。
【００３３】
ブック原稿等を読取る場合には、自動原稿搬送装置２２を開放し、コンタクトガラス２４上に、スケール３４に原稿の端部を突き当て載置する。図示しないスタートスイッチ等により、走行体２６は図1中、読取位置Ｂから左側に走行して光源２７から原稿面を照射し、反射光がミラー２８〜３０によって反射され、レンズ３２に結像された後、光電変換素子３３によって画像情報が読取られる。
【００３４】
したがって、以上説明してきた実施の形態によれば、搬送ベルト１００を張架する２本のローラの内、少なくとも一方の位置を移動可能な構成、すなわち本実施の形態では搬送ベルト１００を巻回する搬送駆動ローラ１０３をコンタクトガラス２４面に対して離間／接触する構成とし、停止時にのみコンタクトガラス２４面に接触するようにしたことにより、原稿搬送中は、コンタクトガラス２００と搬送ベルト１００との接触によるキズの発生を回避し、安定した原稿の搬送性能を確保しながら、紙粉等の吸着のための動作を行なうことが可能となる。
【００３５】
また、移動可能なローラ（本例では、搬送駆動ローラ１０３）は、コンタクトガラス２４に対し微小隙間を設けた位置では回転駆動することにより原稿を搬送し、回転駆動しない状態において、コンタクトガラス２４に接触する位置に移動するため、コンタクトガラス２４上に積載された紙粉、その他ゴミなどを搬送ベルト１００に吸着させる。これにより、搬送駆動ローラ１０３は、コンタクトガラス２４に対し微小隙間を設けた位置では回転駆動することにより原稿を搬送し、紙粉等吸着時には停止した状態で、コンタクトガラス２４に接触する位置に移動するため、搬送中はコンタクトガラス２４との擦れによるキズの発生を回避し、紙粉、その他ゴミなどを搬送ベルト１００に吸着させるときは確実に吸着させることが可能となる。
【００３６】
また、移動可能なローラ（本例では、搬送駆動ローラ１０３は、原稿トレイ２３上に設けられた、原稿の有無を検出する手段（原稿積載検知センサ１１７）による検知情報に基づき移動することにより、原稿セットによる原稿の有無の検知情報により、搬送前にコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミなどをベルトに吸着させる。これにより、原稿セット時に紙粉除去走査を行うため、読取開始前にコンタクトガラス上２４の紙粉、ゴミ等を除去し、読取画像の品質を向上させることができる。
【００３７】
また、原稿トレイ２３上に設けられた、原稿有無検出手段（原稿積載検知センサ１１７）からの検知情報により、無端状ベルトを張架する搬送ローラ１００は回転駆動を始め、同時に印加部材による印加を行い、無端状ベルト上に不平等電解が形成されている面が、少なくともコンタクトガラス２４の鉛直上方に達する位置まで搬送ローラ１００は回転駆動を続け、停止後、前記移動可能なローラはコンタクトガラス２４に接触する位置に移動することにより、不平等電解が印加された面を確実にコンタクトガラス２４の読取位置に接触させる。これにより、原稿セット検知後、移動可能なローラは回転駆動を始め、同時搬送にベルト１００に印加し、不平等電解が形成された面をコンタクトガラス２４に接触させるため、搬送前のコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等を確実に除去可能である。
【００３８】
また、前記移動可能なローラは、原稿トレイ２３上に設けられた、原稿の有無を検出する手段（原稿積載検知センサ１１７）と、排紙手段による原稿の排出を検出する手段（排出検知センサ１１８）の双方からによる検出情報に基づき移動させることにより、セットされた全原稿の読み取り終了後に、コンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等をベルトに吸着させる。これにより、原稿の読み取り終了後にもコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等を除去するため、搬送中発生の紙粉を直ぐに除去できるため、紙粉等の堆積による固着を回避可能である。
【００３９】
また、原稿トレイ２３および排紙部の原稿積載検知センサ１１７からの検知情報により、無端状ベルトを張架する搬送ローラ１００は回転駆動を停止し、移動可能なローラはコンタクトガラス２４に接触する位置に移動することにより、無端状ベルトに不平等電解が印加されている状態のまま、読取終了後、短時間でコンタクトガラス２４に接触させる。これにより、原稿排出後、直ちに紙粉等除去が行われるため、時間効率を向上させることが可能となる。
【００４０】
また、移動可能なローラは、コンタクトガラス２４に接触後、再度コンタクトガラス２４に対し微小隙間を設けた位置に移動し、無端状ベルトを張架する搬送ローラ１００は回転駆動を開始させることにより、コンタクトガラス２４上の紙粉、その他ゴミ等を吸着した状態で搬送ベルト１００を回転駆動させる。これにより、紙粉、ゴミ等を吸着後、コンタクトガラス２４から搬送ローラ１００が離間し、回転駆動を開始するため、読取位置に堆積した紙粉、ゴミ等を移動（搬送）させることが可能となる。
【００４１】
また、無端状ベルトを張架するローラ対の下流上方に第３のローラ（搬送従動ローラ１１４）を設け、前記無端状ベルトを３本のローラで張架することにより、搬送ベルト１００に吸着された紙粉、その他ゴミ等をベルトから剥離させる手段を設ける。これにより、ベルトを３本のローラで張架することにより、除電ブラシ、紙粉受けを配置可能であり、コンタクトガラス２４上に堆積していた紙粉、ゴミ等を集積することが可能となる。
【００４２】
また、第３のローラの水平方向頂点に接する位置に、前記無端状ベルトに形成された不平等電解を除去する手段（除電ブラシ１１９）を設け、その鉛直下方に箱型部材（紙粉受け部１１５）を設け、搬送ベルト１００に吸着された紙粉、その他ゴミ等を除電ブラシで掻き落とし、紙粉受けに格納する。これにより、第３のローラの水平方向頂点に接する位置に、除電ブラシ１１９を配し、その直下に紙粉受けを設けたことにより、コンタクトガラス２４上から吸着搬送された紙粉、ゴミ等を一箇所に格納可能であり、装置内部への散乱を防止できる。
【００４３】
また、箱型部材（紙粉受け部１１５）内部に、検出手段（紙粉検知センサ１１６）を設け、紙粉受けに溜まった紙粉、ゴミ等を検出する。これにより、紙粉受け部１１５内部の紙粉検知センサ１１６により、堆積量を検出可能であり、堆積した紙粉、ゴミ等があふれ出し散乱することを防止できる。
【００４４】
また、箱型部材（紙粉受け部１１５）は、装置本体から取り外し可能な構成としたことにより、上記紙粉受け内部の紙粉検知センサ１１６により、溜まった紙粉その他ゴミ等の堆積を検出後、本体から取り出し、堆積物を破棄する。これにより、紙粉受けを装置本体から取り外し可能としたため、紙粉検知センサ１１６による検知情報を確認した後、堆積した紙粉、ゴミ等を装置から取り出し、廃棄することが可能であり、再利用ができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる原稿搬送装置は、スキャナ、複写機、ファクシミリ装置などに有用であり、特に、原稿の搬送によりコンタクトガラス面に発生する紙粉、その他ゴミ等の除去する原稿を搬送する装置全般に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および読取時の動作状態を示す説明図である。
【図３】この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および非読取時の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２１ スキャナ装置
２２ 自動原稿搬送装置
２３ 原稿トレイ
２４ コンタクトガラス
１００ 搬送ベルト
１０１ 電極ローラ
１０２ 交流電源
１０３ 搬送駆動ローラ
１０４，１１４ 搬送従動ローラ
１１５ 紙粉受け部
１１６ 紙粉検知センサ
１１７ 原稿積載検知センサ
１１８ 排出検知センサ
１１９ 除電ブラシ
１２０ 制御部
１２１ 接離駆動部
１２２ 操作・表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ装置などに利用され、原稿を読取位置に搬送する原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブック原稿およびシートスルー原稿の両方を読取可能な画像読取装置が種々開発されている。このものは、コンタクトガラス上に静止された原稿を読取る際には移動するとともに、搬送される原稿を読取る際にスリットガラス上で停止するように構成された読取手段と、所定の読取位置に原稿を搬送するとともに読取後の原稿を排紙可能な自動原稿搬送装置と、備えた技術が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、このものにあっては、コンタクトガラスとは別にシートスルー原稿を読取るためのスリットガラスが必要となってしまうため、装置がその分だけ大型化、高コストになってしまう。これに対して、１つのコンタクトガラスによってブック原稿およびシートスルー原稿を読取るようにしたものが開示されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置を有する画像読取装置にあっては、コンタクトガラスの端部で読取られた後の原稿をコンタクトガラスの端部から搬送ローラによって搬出して装置本体側方の排紙トレイ上に排紙するようになっているため、本体の側方に排紙トレイを設けたり、本体側方の排紙トレイに原稿をすくい上げるための機構を配設する領域が必要になる分だけ自動原稿搬送装置が長手方向に長くなってしまい、画像読取装置の設置スペースが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献３、特許文献４のように、コンタクトガラス上に静止された原稿を読み取る際には移動するとともに、搬送される原稿を読取る際にはコンタクトガラスの端部で停止する読取光学系を有し、シートスルー原稿の読取時には、原稿載置台に載置された原稿をコンタクトガラスの端部に向かって搬送し、コンタクトガラスの端部で読取られた後の原稿をコンタクトガラスの端部から搬送ローラによって搬出して装置本体側方の排紙トレイ上に排紙するようになっている。このものにあっては、１つのコンタクトガラスでブック原稿とシートスルー原稿の読み取りを行なうことができる分だけ装置を小型、低コストにすることができる。また、搬送ベルト上に不平等電解を形成することにより、原稿を静電吸着しコンタクトガラスの上方の押えカバー上にすくい上げて排紙することが行なわれている。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−４８６７９号公報
【特許文献２】特開平２−７７０７５号公報
【特許文献３】特開２００３−２０６０４５号公報
【特許文献４】特開平８−２５４７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、原稿搬送中に原稿などから発生する紙粉、その他ゴミ等をコンタクトガラス上からガラス面を傷つけずに効果的に除去することができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンタクトガラスと無端状ベルトとの接触によるキズの発生を回避し、安定した原稿搬送性能を確保しながら、紙粉等の吸着のための動作を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像読取装置に搭載され、この画像読取装置のコンタクトガラス面の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、当該原稿を読み取った後、排紙する原稿搬送装置であって、前記原稿搬送手段は、給紙された原稿を吸着して搬送するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトを巻回して張架し、当該無端状ベルトを回転駆動し、かつ所定のタイミングで前記コンタクトガラス面に対して移動させる、少なくとも２つ以上のベルト搬送ローラと、前記無端状ベルトに交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する印加部材と、を有し、前記原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、前記コンタクトガラス面に対して接離可能に構成し、原稿読み取り時には、前記コンタクトガラス面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態において、前記コンタクトガラスに接触することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１の記載において、さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段を有し、前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段による検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項２の記載において、前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検知手段による検知情報にしたがって回転駆動を開始し、同時に前記印加部材による印加を行い、前記無端状ベルト上に不平等電解が形成されている面が、少なくとも前記コンタクトガラスの鉛直上方に達する位置まで回転駆動を続け、停止後、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１の記載において、さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１の記載において、さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって回転駆動を停止し、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１の記載において、前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記コンタクトガラスに接触後、再度コンタクトガラスに対し微小隙間を設けた位置に移動し、回転駆動を開始することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜６のいずれか一つの記載において、前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラ対の下流上方に第３のローラを設け、前記無端状ベルトを３本のローラで張架することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７の記載において、前記第３のローラにおける水平方向の頂点に接する位置に、前記無端状ベルトに形成された不平等電解を除電し、前記無端ベルト上の付着物を除去する付着物除去手段と、前記付着物除去手段の鉛直下方に設けられ、前記付着物除去手段で除去される付着物を回収する付着物回収部材と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９にかかる発明は、請求項８の記載において、前記付着物回収部材に、付着物の回収量が略満杯であることを検知する満杯検知手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項８または９の記載において、前記付着物回収部材は、装置本体から取り外し可能な構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる原稿搬送装置は、原稿搬送手段が、給紙された原稿を吸着して搬送するための無端状ベルトと、無端状ベルトを巻回して張架し、当該無端状ベルトを回転駆動し、かつ所定のタイミングでコンタクトガラス面に対して移動させる、少なくとも２つ以上のベルト搬送ローラと、無端状ベルトに交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する印加部材と、を有し、原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、前記コンタクトガラス面に対して接離可能に構成し、原稿読み取り時には、コンタクトガラス面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態において、コンタクトガラスに接触することにより、原稿搬送中は、コンタクトガラスと無端状ベルトとの接触によるキズの発生を回避し、安定した原稿搬送性能を確保しながら、紙粉等の吸着のための動作が可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる原稿搬送装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１は、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の全体構成を示す説明図である。また、図２は、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および読取時の動作状態を示す説明図であり、図３は、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および非読取時の動作状態を示す説明図である。
【００２２】
この図１において、符号２１は原稿をコンタクトガラス２４上で光学的に読み取り電気信号として画像情報を得るスキャナ装置であり、このスキャナ装置２１上には複数枚の原稿を１枚ずつコンタクトガラス２４の読取位置に搬送する自動原稿搬送装置２２が載置されている。この自動原稿搬送装置２２は原稿載置台としての原稿トレイ２３に載置された原稿を矢印Ｒ方向に反転させてコンタクトガラス２４上の読取り位置に搬送するようになっている。
【００２３】
スキャナ装置２１は支持部材２５によってスキャナ装置２１の本体２１ａに回動自在に取り付けられており、コンタクトガラス２４に対して開閉自在になっている。また、スキャナ装置２１には図中左右方向に移動して原稿面を走査可能な走行体２６が設けられており、この走行体２６は原稿面に光を照射するランプ等の光源２７および光源２７から原稿面に照射された光を反射するミラー２８から構成されている。このミラー２８によって反射された光はミラーユニット３１のミラー２９，３０によってレンズ３２に結像された後、光電変換素子３３によって画像情報が読み取られるようになっている。これら走行体２６、ミラーユニット３１、レンズ３２および光電変換素子３３は読取り光学系を構成している。また、コンタクトガラス２４の端部にはスケール３４が設けられており、コンタクトガラス２４上にブック原稿等を静止させて読取る際には、ブック原稿等の端部をこのスケール３４に突き当てた状態で走行体２６を読取位置Ｂから左側に走行させるようになっている。
【００２４】
一方、自動原稿搬送装置２２は、図２に示すように原稿トレイ２３上に載置された原稿１を読取位置Ａの下方で停止した走行体２６上に給紙搬送するため、給紙駆動ローラ１０６、給紙従動ローラ１０７、給紙ベルト１０８、分離コロ１０９とからなる給紙ユニットと、搬送駆動ローラ１０３と搬送従動ローラ１０４，１１４に張架された搬送ベルト１００および搬送ガイド１０５からなる搬送ユニットを備える。搬送手段によって搬送し、読み取った原稿を、排紙上ガイド１１０、排紙下ガイド１１１、排紙駆動ローラ１１２、排紙従動ローラ１１３とからなる排紙ユニットにより排紙トレイ４０上に排出する。
【００２５】
図２に示す、符号１２０はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータシステムで構成され、このスキャナ装置２１および自動原稿搬送装置２２を統括的に制御する制御部、符号１２１は後述するように、無端状ベルトの搬送ベルト１００を巻回した搬送駆動ローラ１０３をコンタクトガラス２４面に対して接触／離間する接離駆動部、符号１２２はこのスキャナ装置２１および自動原稿搬送装置２２の操作設定を行なうための設定キーやテンキーなどを有し、また装置の状態などを液晶パネルに表示する表示部である。接離駆動部１２１の具体的な手段としては、ソレノイドによるＯＮ／ＯＦＦにより搬送駆動ローラ１０３を接触／離間させる機構、カム機構など公知の機構を用いる。制御部１２０には、原稿積載検知センサ１１７の原稿有無信号、排出検知センサ１１８の原稿排出信号、紙粉検知センサ１１６の紙粉満杯信号などが入力される。
【００２６】
搬送ベルト１００は、無端状のベルトであり、二重構造の樹脂フィルムから構成され、この樹脂フィルムは表面層が高抵抗（１０14Ω以上）フィルムから構成されるとともに、裏面層が低抵抗層（１０8Ω以下）フィルムで構成されている。この無端状の搬送ベルト１００は搬送駆動ローラ１０３および搬送従動ローラ１０４，１１４に券回されており、この各ローラ１０３，１０４，１１４により図中時計回転方向に回動するようになっている。
【００２７】
搬送駆動ローラ１０３は接地されており、この搬送駆動ローラ１０３には搬送ベルト１００を介して電極ローラ１０１が摺接している。電極ローラ１０１は金属ローラあるいは、金属ローラに１０8〜１０11Ωのゴムが被覆されたものから構成されており、この電極ローラ１０１には、交流電源１０２から交流電圧が印加されるようになっている。
【００２８】
したがって、搬送ベルト１００は搬送駆動ローラ１０３によって時計回転方向に一定速度ｖｍｍ／ｓの速度で移動し、原稿１の給紙位置は無端状の搬送ベルト１００の移動方向に対して電極ローラ１０１の当接位置よりも下流側で対向電極としての電極ローラ１０１に接する範囲となっている。このため、搬送ベルト１００には原稿１がその表面に給紙されるに先立って交流電源１０２によって電極ローラ１０１を介して交流電圧が印加され、これによって搬送ベルト１００の表面には、電荷密度＋σ、−σが交互にｖ／Ａｍｍのピッチで並んだ電界密度パターンが形成される。また、搬送ベルト１００の裏面にも同様の電荷密度パターンが１８０°ずれて形成される。このように形成された電荷密度パターンによって搬送ベルト１００の表面近傍には不平等電界が形成される。上述した電極ローラ１０１および交流電源１０２は印加部材を構成している。
【００２９】
上記不平等電解により搬送ベルト１００の表面に吸着された原稿１は、搬送駆動ローラ１０３の径が、原稿のコシ＜静電吸着力となる大きさに設定されているため、搬送ベルト１００から剥離することなく読取位置Ａに搬送される。これにより、読取位置Ａにおいては、搬送ベルト１００は、コンタクトガラス２４に対して０．１〜０．５ｍｍ程度離れた位置に配置しているため、上記不平等電解により搬送ベルト１００に吸着し搬送される原稿はコンタクトガラス２４に接触することなく、搬送される。読取位置Ａを通過した後、搬送従動ローラ１０４は、搬送駆動ローラ１０３の上方に位置しているため、原稿１は搬送ベルト１００に吸着されたまま徐々に上方向に送られ、原稿１の先端が搬送従動ローラ１０４に達すると、搬送従動ローラ１０４の径が、原稿のコシ＞静電吸着力となる大きさに設定されているため、搬送従動ローラ１０４を通過した位置で搬送ベルト１００から剥離し、排紙上ガイド１１０および排紙下ガイド１１１内に案内される。排紙口の近傍には、排紙駆動ローラ１１２、排紙従動ローラ１１３が設けられており、このローラ対によって原稿１は排紙トレイ４０上に排出される。
【００３０】
本実施の形態では、給紙ユニットから搬送ユニットに受け渡された原稿１は、全搬送経路にて搬送ベルト１００に静電的に吸着されながら搬送されるため、搬送経路内で原稿１は安定しており、従来のような搬送ローラ対の部品ばらつきによるスキュー（斜め送り）、スリップ等は発生しない。さらに、読取位置Ａにおいても、原稿１は搬送ベルト１００に全面吸着された状態であるため、従来のような搬送ローラを原稿の後端が抜ける際や、搬送経路の受渡し部の隙間の影響によるショックジター（微小な搬送ずれにより読取画像が飛ぶ現象）の発生も回避しており、安定した読み取りが可能である。
【００３１】
原稿トレイ２３上に原稿１をセットすると、原稿積載検知センサ１１７により、原稿１のセットが検知される。この検知情報を元に、搬送駆動ローラ１０３が符号１０３ａの読取位置で回転駆動し、同時に交流電源１０２から電極ローラ１０１を介して搬送ベルト１００に不平等電解が形成される。搬送ローラ１０３は、搬送ベルトに形成された不平等電解が読取位置Ａに到達するまで回転駆動を続けた後、停止する。このとき、搬送駆動ローラ１０３は、接離駆動部１２１により、図３に示す位置１０３ｂに移動し、Ｂに示す位置で搬送ベルト１００とコンタクトガラス２４が接触する。Ｂの位置では搬送ベルト１００には不平等電解が形成されているためコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等が吸着される。
【００３２】
この後、搬送駆動ローラ１０３は図２の１０３ａの位置に戻り、再度回転駆動を開始する。搬送方向における下流側の搬送従動ローラ１１４の近傍には除電ブラシ１１９が設けられており、除電ブラシ１１９により、搬送ベルト１００上の不平等電解が除電され、同時に吸着されていた紙粉、ゴミ等も掻き落とされ、紙粉受け部１１５内に堆積する。また、原稿トレイ２３上の原稿１が全て搬送され、原稿積載検知センサ１１７により原稿なしであると検知された後、排出検知センサ１１８により、排出完了が検知されると、搬送駆動ローラ１０３の停止位置１０３ｂへの移動、Ｂ位置での紙粉、ゴミ等の吸着が行われ、上述同様に紙粉受け部１１５に、紙粉、ゴミ等が堆積する。紙粉受け部１１５は自動原稿搬送装置２２から取り外し可能に構成されている。紙粉検知センサ１１６により、紙粉受け部１１５内部の紙粉の堆積が検出されると、たとえば操作・表示部１２２に紙粉受け部１１５が略満杯である旨の表示や廃棄を促す表示を行なうことで、紙粉受け部１１５を取り出し、堆積した紙粉、ゴミ等を廃棄することが可能である。
【００３３】
ブック原稿等を読取る場合には、自動原稿搬送装置２２を開放し、コンタクトガラス２４上に、スケール３４に原稿の端部を突き当て載置する。図示しないスタートスイッチ等により、走行体２６は図1中、読取位置Ｂから左側に走行して光源２７から原稿面を照射し、反射光がミラー２８〜３０によって反射され、レンズ３２に結像された後、光電変換素子３３によって画像情報が読取られる。
【００３４】
したがって、以上説明してきた実施の形態によれば、搬送ベルト１００を張架する２本のローラの内、少なくとも一方の位置を移動可能な構成、すなわち本実施の形態では搬送ベルト１００を巻回する搬送駆動ローラ１０３をコンタクトガラス２４面に対して離間／接触する構成とし、停止時にのみコンタクトガラス２４面に接触するようにしたことにより、原稿搬送中は、コンタクトガラス２００と搬送ベルト１００との接触によるキズの発生を回避し、安定した原稿の搬送性能を確保しながら、紙粉等の吸着のための動作を行なうことが可能となる。
【００３５】
また、移動可能なローラ（本例では、搬送駆動ローラ１０３）は、コンタクトガラス２４に対し微小隙間を設けた位置では回転駆動することにより原稿を搬送し、回転駆動しない状態において、コンタクトガラス２４に接触する位置に移動するため、コンタクトガラス２４上に積載された紙粉、その他ゴミなどを搬送ベルト１００に吸着させる。これにより、搬送駆動ローラ１０３は、コンタクトガラス２４に対し微小隙間を設けた位置では回転駆動することにより原稿を搬送し、紙粉等吸着時には停止した状態で、コンタクトガラス２４に接触する位置に移動するため、搬送中はコンタクトガラス２４との擦れによるキズの発生を回避し、紙粉、その他ゴミなどを搬送ベルト１００に吸着させるときは確実に吸着させることが可能となる。
【００３６】
また、移動可能なローラ（本例では、搬送駆動ローラ１０３は、原稿トレイ２３上に設けられた、原稿の有無を検出する手段（原稿積載検知センサ１１７）による検知情報に基づき移動することにより、原稿セットによる原稿の有無の検知情報により、搬送前にコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミなどをベルトに吸着させる。これにより、原稿セット時に紙粉除去走査を行うため、読取開始前にコンタクトガラス上２４の紙粉、ゴミ等を除去し、読取画像の品質を向上させることができる。
【００３７】
また、原稿トレイ２３上に設けられた、原稿有無検出手段（原稿積載検知センサ１１７）からの検知情報により、無端状ベルトを張架する搬送ローラ１００は回転駆動を始め、同時に印加部材による印加を行い、無端状ベルト上に不平等電解が形成されている面が、少なくともコンタクトガラス２４の鉛直上方に達する位置まで搬送ローラ１００は回転駆動を続け、停止後、前記移動可能なローラはコンタクトガラス２４に接触する位置に移動することにより、不平等電解が印加された面を確実にコンタクトガラス２４の読取位置に接触させる。これにより、原稿セット検知後、移動可能なローラは回転駆動を始め、同時搬送にベルト１００に印加し、不平等電解が形成された面をコンタクトガラス２４に接触させるため、搬送前のコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等を確実に除去可能である。
【００３８】
また、前記移動可能なローラは、原稿トレイ２３上に設けられた、原稿の有無を検出する手段（原稿積載検知センサ１１７）と、排紙手段による原稿の排出を検出する手段（排出検知センサ１１８）の双方からによる検出情報に基づき移動させることにより、セットされた全原稿の読み取り終了後に、コンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等をベルトに吸着させる。これにより、原稿の読み取り終了後にもコンタクトガラス２４上の紙粉、ゴミ等を除去するため、搬送中発生の紙粉を直ぐに除去できるため、紙粉等の堆積による固着を回避可能である。
【００３９】
また、原稿トレイ２３および排紙部の原稿積載検知センサ１１７からの検知情報により、無端状ベルトを張架する搬送ローラ１００は回転駆動を停止し、移動可能なローラはコンタクトガラス２４に接触する位置に移動することにより、無端状ベルトに不平等電解が印加されている状態のまま、読取終了後、短時間でコンタクトガラス２４に接触させる。これにより、原稿排出後、直ちに紙粉等除去が行われるため、時間効率を向上させることが可能となる。
【００４０】
また、移動可能なローラは、コンタクトガラス２４に接触後、再度コンタクトガラス２４に対し微小隙間を設けた位置に移動し、無端状ベルトを張架する搬送ローラ１００は回転駆動を開始させることにより、コンタクトガラス２４上の紙粉、その他ゴミ等を吸着した状態で搬送ベルト１００を回転駆動させる。これにより、紙粉、ゴミ等を吸着後、コンタクトガラス２４から搬送ローラ１００が離間し、回転駆動を開始するため、読取位置に堆積した紙粉、ゴミ等を移動（搬送）させることが可能となる。
【００４１】
また、無端状ベルトを張架するローラ対の下流上方に第３のローラ（搬送従動ローラ１１４）を設け、前記無端状ベルトを３本のローラで張架することにより、搬送ベルト１００に吸着された紙粉、その他ゴミ等をベルトから剥離させる手段を設ける。これにより、ベルトを３本のローラで張架することにより、除電ブラシ、紙粉受けを配置可能であり、コンタクトガラス２４上に堆積していた紙粉、ゴミ等を集積することが可能となる。
【００４２】
また、第３のローラの水平方向頂点に接する位置に、前記無端状ベルトに形成された不平等電解を除去する手段（除電ブラシ１１９）を設け、その鉛直下方に箱型部材（紙粉受け部１１５）を設け、搬送ベルト１００に吸着された紙粉、その他ゴミ等を除電ブラシで掻き落とし、紙粉受けに格納する。これにより、第３のローラの水平方向頂点に接する位置に、除電ブラシ１１９を配し、その直下に紙粉受けを設けたことにより、コンタクトガラス２４上から吸着搬送された紙粉、ゴミ等を一箇所に格納可能であり、装置内部への散乱を防止できる。
【００４３】
また、箱型部材（紙粉受け部１１５）内部に、検出手段（紙粉検知センサ１１６）を設け、紙粉受けに溜まった紙粉、ゴミ等を検出する。これにより、紙粉受け部１１５内部の紙粉検知センサ１１６により、堆積量を検出可能であり、堆積した紙粉、ゴミ等があふれ出し散乱することを防止できる。
【００４４】
また、箱型部材（紙粉受け部１１５）は、装置本体から取り外し可能な構成としたことにより、上記紙粉受け内部の紙粉検知センサ１１６により、溜まった紙粉その他ゴミ等の堆積を検出後、本体から取り出し、堆積物を破棄する。これにより、紙粉受けを装置本体から取り外し可能としたため、紙粉検知センサ１１６による検知情報を確認した後、堆積した紙粉、ゴミ等を装置から取り出し、廃棄することが可能であり、再利用ができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる原稿搬送装置は、スキャナ、複写機、ファクシミリ装置などに有用であり、特に、原稿の搬送によりコンタクトガラス面に発生する紙粉、その他ゴミ等の除去する原稿を搬送する装置全般に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】、この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および読取時の動作状態を示す説明図である。
【図３】この実施の形態にかかる自動原稿搬送装置の構成および非読取時の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２１ スキャナ装置
２２ 自動原稿搬送装置
２３ 原稿トレイ
２４ コンタクトガラス
１００ 搬送ベルト
１０１ 電極ローラ
１０２ 交流電源
１０３ 搬送駆動ローラ
１０４，１１４ 搬送従動ローラ
１１５ 紙粉受け部
１１６ 紙粉検知センサ
１１７ 原稿積載検知センサ
１１８ 排出検知センサ
１１９ 除電ブラシ
１２０ 制御部
１２１ 接離駆動部
１２２ 操作・表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置に搭載され、この画像読取装置のコンタクトガラス面の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、当該原稿を読み取った後、排紙する原稿搬送装置であって、
前記原稿搬送手段は、
給紙された原稿を吸着して搬送するための無端状ベルトと、
前記無端状ベルトを巻回して張架し、当該無端状ベルトを回転駆動し、かつ所定のタイミングで前記コンタクトガラス面に対して移動させる、少なくとも２つ以上のベルト搬送ローラと、
前記無端状ベルトに交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する印加部材と、
を有し、
前記原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、前記コンタクトガラス面に対して接離可能に構成し、
原稿読み取り時には、前記コンタクトガラス面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態において、前記コンタクトガラスに接触することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段を有し、
前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段による検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検知手段による検知情報にしたがって回転駆動を開始し、同時に前記印加部材による印加を行い、前記無端状ベルト上に不平等電解が形成されている面が、少なくとも前記コンタクトガラスの鉛直上方に達する位置まで回転駆動を続け、停止後、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、
前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、
前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって回転駆動を停止し、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記コンタクトガラスに接触後、再度コンタクトガラスに対し微小隙間を設けた位置に移動し、回転駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラ対の下流上方に第３のローラを設け、前記無端状ベルトを３本のローラで張架することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記第３のローラにおける水平方向の頂点に接する位置に、前記無端状ベルトに形成された不平等電解を除電し、前記無端ベルト上の付着物を除去する付着物除去手段と、
前記付着物除去手段の鉛直下方に設けられ、前記付着物除去手段で除去される付着物を回収する付着物回収部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記付着物回収部材に、付着物の回収量が略満杯であることを検知する満杯検知手段を設けたことを特徴とする請求項８に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記付着物回収部材は、装置本体から取り外し可能な構成としたことを特徴とする請求項８または９に記載の原稿搬送装置。
【請求項１】
画像読取装置に搭載され、この画像読取装置のコンタクトガラス面の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送手段を備え、当該原稿を読み取った後、排紙する原稿搬送装置であって、
前記原稿搬送手段は、
給紙された原稿を吸着して搬送するための無端状ベルトと、
前記無端状ベルトを巻回して張架し、当該無端状ベルトを回転駆動し、かつ所定のタイミングで前記コンタクトガラス面に対して移動させる、少なくとも２つ以上のベルト搬送ローラと、
前記無端状ベルトに交番する電圧を印加し、静電吸着力を形成する印加部材と、
を有し、
前記原稿搬送手段の２つ以上のベルト搬送ローラのうち、少なくとも一方を、前記コンタクトガラス面に対して接離可能に構成し、
原稿読み取り時には、前記コンタクトガラス面の読取位置に微小間隙で離間して原稿を搬送し、他方、回転駆動しない状態において、前記コンタクトガラスに接触することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段を有し、
前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段による検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検知手段による検知情報にしたがって回転駆動を開始し、同時に前記印加部材による印加を行い、前記無端状ベルト上に不平等電解が形成されている面が、少なくとも前記コンタクトガラスの鉛直上方に達する位置まで回転駆動を続け、停止後、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、
前記原稿搬送手段は、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって前記コンタクトガラス面に対して接離することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
さらに、原稿載置の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿の排紙を検知する原稿排紙検知手段と、を有し、
前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記原稿有無検出手段および前記原稿排紙検知手段の検知情報にしたがって回転駆動を停止し、前記コンタクトガラスに接触する位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラは、前記コンタクトガラスに接触後、再度コンタクトガラスに対し微小隙間を設けた位置に移動し、回転駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿搬送手段の無端状ベルトを張架するローラ対の下流上方に第３のローラを設け、前記無端状ベルトを３本のローラで張架することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記第３のローラにおける水平方向の頂点に接する位置に、前記無端状ベルトに形成された不平等電解を除電し、前記無端ベルト上の付着物を除去する付着物除去手段と、
前記付着物除去手段の鉛直下方に設けられ、前記付着物除去手段で除去される付着物を回収する付着物回収部材と、
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記付着物回収部材に、付着物の回収量が略満杯であることを検知する満杯検知手段を設けたことを特徴とする請求項８に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記付着物回収部材は、装置本体から取り外し可能な構成としたことを特徴とする請求項８または９に記載の原稿搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−４２８９４（Ｐ２０１０−４２８９４Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０７２０９（Ｐ２００８−２０７２０９）
【出願日】平成２０年８月１１日（２００８．８．１１）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１１日（２００８．８．１１）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
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