基地局、移動局、無線通信システム、方法及びプログラム
【課題】基地局１１が各移動局１３に対して現在地のポーリングと共に、各移動局１３へ配車順番を連絡する個人タクシー運行管理システム１０において、それら通信にかける時間を短縮して、通信効率を高める。
【解決手段】コマンドは、コマンド番号とそれに後続する順番記述部とから成る構造を有し、順番記述部には対象の移動局のＩＤの配列が記述される。従来の無線通信システムでは、現在地のポーリングはコマンド番号＝０１のコマンドを使用し、各移動局１３へ配車順番を連絡するポーリングはコマンド番号＝０２のコマンドを使用している。これに対し、個人タクシー運行管理システム１０では、コマンド番号＝０３のコマンドを新設し、該コマンドにおける順番記述部の移動局ＩＤの順番は、現在地ポーリングの応答順番と共に、配車順番を示すものとして生成される。
【解決手段】コマンドは、コマンド番号とそれに後続する順番記述部とから成る構造を有し、順番記述部には対象の移動局のＩＤの配列が記述される。従来の無線通信システムでは、現在地のポーリングはコマンド番号＝０１のコマンドを使用し、各移動局１３へ配車順番を連絡するポーリングはコマンド番号＝０２のコマンドを使用している。これに対し、個人タクシー運行管理システム１０では、コマンド番号＝０３のコマンドを新設し、該コマンドにおける順番記述部の移動局ＩＤの順番は、現在地ポーリングの応答順番と共に、配車順番を示すものとして生成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポーリングと共に配車順番等の業務順番について無線通信する基地局、移動局、無線通信システム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、単一の基地局と複数の移動局とを含む無線通信システムを開示する（特許文献１の図１）。該無線通信システムでは、基地局からのポーリングコマンドに対して各移動局の応答に割当てられるスロットの時間長は、ポーリングコマンドの種類に応じて変更することにして、ポーリングに要する通信時間を短縮させている（特許文献１の段落００６２）。
【０００３】
特許文献２も、単一の基地局と複数の移動局とを含む無線通信システムを開示する（特許文献２の図１）。該無線通信システムでは、現在休止中の移動局を除外して、現在稼動中の移動局のみを抽出して、それら抽出移動局に対して柔軟にグループを割り当てるとともに（特許文献２の段落００２４及び００３５）、ポーリングコマンドの構造では、先頭部にコマンドの種類が記述され、その次に応答順番のリストが記述され（特許文献２の図３）、応答順番のリスト上、奇数番の移動局と偶数番となっている移動局とがグループ１，２に区別され（特許文献２の段落００３０）、各移動局はグループごとに割当てられた周波数の電波を使って、かつグループごとの応答順番に従い基地局へ応答するようにしている（特許文献２の段落００３０及び００３５）。
【０００４】
図１２は従来の個人タクシー管理の無線通信システムを構成する基地局及び移動局のデータ送信のタイミング図である。該従来の無線通信システムにおいて、本発明の後述の実施例と重複する説明は省略して、主要点を説明する。
【０００５】
個人タクシーの運転手の業界では、共同で組織を作り、該組織の本部が各個人タクシーへの配車の振り分けを行うことがある。各個人タクシー運転手の公正な利益を確保するため、各個人タクシー運転手は、各タクシーに装備されている移動局から空車時に配車待ち受け申請を本部の基地局へ送り、本部は、その受付順に配車を割り振って、配車待ち受け順番（適宜、「配車順番」とも呼ぶことにする。）としての待機順データを移動局へ送信することになっている。
【０００６】
待機順データは、配車待ちのタクシーのみが必要になり、お客の運搬中や休憩中のため配車要求を申請していないタクシーには不要である。一方、本部は、時々刻々に変化する各移動局の現在地を把握するため、各移動局に対して現在地を応答させるポーリングを定期的に行っている。従来の無線通信システムでは、図１２に示すように、基地局からの位置データ（現在地）応答用のポーリング、それに対する各移動局からの位置データの応答、及び基地局からの待機順データが時間軸方向へ別々の時間を占めるようになっている。
【０００７】
本発明の後述の実施例の説明において参照する図６（ａ）は図１２に係る従来の無線通信システムにおける基地局からのコマンドの送信状況を示している。この例では、コマンド番号＝０１は各移動局に位置データ（現在地）の応答を要求するポーリングの番号と定義され、コマンド番号＝０２は各移動局に待機順データ（配車順番）を連絡するコマンドの番号と定義されている。コマンド番号に後続するＩＤ配列は、各移動局又はその搭載タクシーを識別するＩＤの配列であり、コマンド番号＝０１のコマンドにおけるＩＤ配列は、ポーリングに対する応答順番の順番になっており、コマンド番号＝０２のコマンドにおけるＩＤ配列は配車順番になっている。
【０００８】
詳細は本発明の実施例において後述するが、図６（ａ）では、ＩＤ＝１〜７の計７個の移動局が存在し、現在、ＩＤ＝２，５，６，１の移動局が、待機申請中であり、かつ順番で待機していると仮定している。従来の無線通信システムにおいて、各移動局に位置データを応答させるとともに、該当の移動局へ配車順番を連絡するために、基地局は、計３個のコマンドを送信する。
【０００９】
図１２において、Ｔ１は、基地局からの位置データ（現在地）応答用のポーリング、及びそれに対する各移動局からの位置データの応答が時間軸方向へ占める時間であり、Ｔ２は、基地局から送信する待機順データが時間軸方向へ占める時間である。また、位置データ（現在地）を収集する必要のある移動局の総数をｎとする。従来の無線通信システムでは、ポーリングと待機順データとが交互に繰り返される場合、１つの移動局当たりの現在地収集に、（Ｔ１＋Ｔ２）／ｎの時間をかけることになる。
【特許文献１】特開２００７−１０４５９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１３１４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の無線通信システムでは、基地局が、移動局に対して現在地のポーリングを行うとともに、待機順を連絡する場合に、基地局１１が送信するコマンドの個数が例えば３個と、多大となるとともに、１つの移動局当たりの現在地収集にかける時間が（Ｔ１＋Ｔ２）／ｎと長大となっている。
【００１１】
特許文献１は、ポーリングの種別に応じて各移動局の応答に要する時間を柔軟に調整して、ポーリング時間を短縮することを開示するものの、ポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを実施する場合に、総合の通信時間を短縮して、各移動局からの現在地収集の時間効率を高める具体的な解決策についてはなんら言及していない。同様に、特許文献２も、現在稼働中の移動局を柔軟にグループ割当てすることにより、ポーリング時間を短縮することを開示するものの、ポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを実施する場合に、総合の通信時間を短縮して、各移動局からの現在地収集の時間効率を高める具体的な解決策についてはなんら言及していない。
【００１２】
本発明の目的は、ポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを実施する場合に、各移動局の応答情報収集にかける時間を短縮して、通信効率を上げることができる基地局、移動局、無線通信システム、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、応答順番を、所定業務について移動局間の業務順番に一致させたポーリングコマンドを生成し、該ポーリングコマンドを基地局から移動局へ送信する。移動局は、該ポーリングコマンドの応答順番に従い基地局へ応答するとともに、該ポーリングコマンドの応答順番から業務順番を抽出する。
【００１４】
本発明の基地局は次の要素を備えている。
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定手段、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成手段、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信手段、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信手段。
【００１５】
本発明の移動局は次の要素を備えている。
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する受信手段、
業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番情報の応答順番に従い応答を送信する送信手段、及び
業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出手段。
【００１６】
本発明の基地局制御方法は次のステップを備える。
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定ステップ、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成ステップ、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信ステップ。
【００１７】
本発明の移動局制御方法は次のステップを備える。
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する 前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い応答を送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出ステップ。
【００１８】
本発明の無線通信システムは前述の本発明の基地局を１つ備え、かつ前述の本発明の移動局を複数、備える。
【００１９】
本発明のプログラムは、前述の本発明の基地局の各手段としてコンピュータを機能させる。本発明の別のプログラムは、前述の本発明の移動局の各手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、応答順番を所定業務についての移動局間の業務順番に設定したポーリングコマンドを生成し、該ポーリングコマンドを基地局から移動局へ送信するので、従来、別々に行っていたポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを、１つのポーリングコマンドに統合することができ、これにより、業務順番連絡専用の通信を省略して、各移動局からの応答情報収集にかける時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は個人タクシー管理の個人タクシー運行管理システム１０の構成図である。個人タクシー運行管理システム１０は、単一の基地局１１と、各々が各個人タクシー１２に搭載された複数の移動局１３とを備えている。この個人タクシー運行管理システム１０は、個人タクシー１２の運転手（移動局１３）が共同で組織を作り、本部（基地局１１）が仕事の振り分け（配車）を行うことを想定している。基地局１１は、個々の移動局１３の公正な利益を確保するため、移動局１３が仕事待ち受け申請（以降、適宜、「待機申請」という。）をした順に仕事を割り振る配車作業を行う。基地局１１は、また、この情報を移動局１３に通知し、これにより、各移動局１３の運転手は、順番待ちが十分に長いと考える場合には待ち時間を別の業務に割り当てて、時間の有効活用を図ることができる。
【００２２】
説明の便宜上、個人タクシー運行管理システム１０における移動局１３の総計は７とし、各移動局１３を識別するために、各移動局１３には１〜７の識別番号を付けている。また、濃く塗られている個人タクシー１２は、現在、配車指示を待っている状態にあり、白抜きの個人タクシー１２は、お客を運搬中等のため、配車指示を待っていない状態にある。なお、配車指示は、本部の基地局１１のオペレータから移動局１３へ音声で行われるが、データと併せて、行ったり、データのみ（この場合はデータに係る情報が後述の表示器３０に表示されることになる。）で行ったりしてもよい。
【００２３】
図２は基地局１１及び移動局１３の構成図である。基地局１１はＰＣ１７、モデム１８及び無線機１９を備えている。ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１７は、車両管理ソフトウェアを実装されている。モデム１８は、ＰＣ１７からのポーリングコマンドに対応する送信信号を生成し、該送信信号は、無線機１９においてポーリングに割当てられた周波数の搬送電波に乗せて、無線機１９のアンテナより送信される。
【００２４】
無線機１９は、また、各移動局１３からの電波を受信するとともに、それを中間周波数の信号に変換してから、モデム１８へ供給する。モデム１８は、該中間周波数の信号を復調して、データを抽出し、該データをＰＣ１７へ送る。無線機１９が移動局１３へ向けて送信する電波の周波数と、移動局１３から受信する電波の周波数とは、典型的には異なるが、同一であってもよい。
【００２５】
移動局１３は、入力・表示端末２３、ＧＰＳ内蔵モデム２４及び無線機２５を備えている。個人タクシー１２の運転手は、入力・表示端末２３の操作キー３１（図３）を操作して、移動局１３に対して各種指示を与えるとともに、入力・表示端末２３の表示器３０（図３）の表示から各種の情報を知得する。ＧＰＳ内蔵モデム２４は、ＧＰＳアンテナ２６にＧＰＳの衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ電波に基づき現在地を測位する。運転手の指示や現在地に係る信号は無線機２５へ送られて、無線機２５は、該信号を所定周波数の搬送電波に乗せて、アンテナから発射する。
【００２６】
図３は入力・表示端末２３の正面図である。入力・表示端末２３は、表示器３０とその下側及び右側に配置された複数の操作キー３１とを有している。操作キー３１の内の１つは、待機申請（配車要求）ボタンになっており、運転手が基地局１１へ待機を申請する際に押下される。図３の例では、表示器３０に現在の待機順（配車順番）が表示されており、その待機順は３番となっている。
【００２７】
図４は個人タクシー運行管理システム１０における待機申請のデータの流れを示したものである。運転手が自車の入力・表示端末２３の待機申請ボタンを押下すると、待機申請データが入力・表示端末２３からＧＰＳ内蔵モデム２４へ送られる。ＧＰＳ内蔵モデム２４は、待機申請データに移動局１３のＩＤ（ＩＤ：識別子。図４の例では、該移動局１３のＩＤを"１"と仮定している。）とＧＰＳ（位置データ、すなわち現在地情報。）とを付加する。この後、これら情報は、無線機２５→無線機１９→モデム１８→ＰＣ１７と順番に伝送されて、ＰＣ１７のデータベースに保存される。
【００２８】
一方、モデム１８は、待機申請データと移動局１３のＩＤとＧＰＳとの入力に伴い、ＡＣＫ（acknowledge：アクノリッジ）を無線機１９の方へ返し、ＡＣＫは、無線機１９→無線機２５→ＧＰＳ内蔵モデム２４と順番に伝送される。
【００２９】
図５はポーリングコマンドの構造図である。ポーリングコマンドは、先頭のコマンド番号のフィールドと、それに後続する応答順番のフィールドとを有している。ポーリングコマンドには、複数の種類が設定され、コマンド番号は、ポーリングコマンドの種類に対応付けられる。応答順番のフィールドは、コマンド番号のポーリングに対して応答を求められている移動局１３がそのＩＤを応答順番で記述される。ポーリングの応答とは、この例では、各移動局１３の現在地（図１２の位置データに相当する。）を基地局１１へ知らせているが、現在地以外に、待機中、休憩中又は配車中等の車両状態を知らせることもある。
【００３０】
図６は基地局１１からのコマンドの送信態様の対比図である。（ａ）は従来の無線通信システムの基地局によるコマンドの送信態様であり、（ｂ）は個人タクシー運行管理システム１０の基地局１１による送信態様である。
【００３１】
従来の送信態様については本明細書の前述の背景技術の項で前述したとおりであり、コマンド番号＝０１は各移動局に位置データ（現在地）の応答を要求するポーリングのコマンド番号と定義され、コマンド番号＝０２は各移動局に待機順データ（配車順番）を連絡するコマンド番号と定義する。これに対して、個人タクシー運行管理システム１０では、各移動局１３に対してその現在地の応答を要求するポーリングコマンド（コマンド番号＝０１：以下、「専用ポーリングコマンド」という。）と、待機待ちの移動局１３へ基地局１１から待機順を知らせるポーリング（コマンド番号＝０２）とを兼ねるポーリングコマンド（以下、「兼用ポーリングコマンド」という。）を新設し、そのコマンド番号を"０３"と定義する。
【００３２】
個人タクシー１２（移動局１３）の待機順は、個人タクシー１２のＩＤで表すと、ＩＤ２→ＩＤ５→ＩＤ６→ＩＤ１と仮定している。個人タクシー運行管理システム１０では、基地局１１が、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを送信することにより、これらＩＤ２，ＩＤ５，ＩＤ６，ＩＤ１の移動局１３へのコマンド番号＝０１の専用ポーリングコマンドの送信は省略することができる。そして、兼用ポーリングコマンドを送信しなかった移動局１３に対してだけ、コマンド番号＝０１の専用ポーリングコマンドを送信することになる。結果、基地局１１から移動局１３へのポーリングコマンドの送信個数は、図６（ｂ）のように、２となり、これは、図６（ａ）の従来の送信個数＝３より減少する。
【００３３】
兼用ポーリングコマンドの送信による専用ポーリングコマンドの送信省略は、図１２のＴ２の消滅を意味する。したがって、個人タクシー運行管理システム１０における１つの移動局１３当たりの現在地収集にかける時間は、Ｔ１／ｎとなって、従来の（Ｔ１＋Ｔ２）／ｎよりもＴ２／ｎだけ短縮される。
【００３４】
兼用ポーリングコマンドを新設することができる専用ポーリングコマンドは、コマンド番号＝０１のポーリングのように、該当の各移動局１３の応答順番が相互に重複しないように規定されていれば足り、応答順番上の何番目になってもかまわないポーリングに限定される。
【００３５】
図７は順番データ付きポーリングコマンド（兼用ポーリングコマンド）の流れを示したものである。順番データ付きポーリングコマンドは、基地局１１のＰＣ１７において生成され、モデム１８→無線機１９→無線機２５→ＧＰＳ内蔵モデム２４→入力・表示端末２３と順番に伝送され、入力・表示端末２３の表示器３０に表示される。表示器３０における表示例は、前述の図３で示したものであり、図３では、待機順が３番目と表示されている。これは、図６（ｂ）のコマンド番号０３におけるＩＤ６の移動局１３に対応する。
【００３６】
図６について補足する。図６では、各移動局１３に現在地の応答を要求するポーリングコマンド（コマンド番号＝０１）と該当の移動局１３に配車順番を連絡するコマンド（コマンド番号＝０２）とを兼ねる（統合する）ポーリングコマンド（コマンド番号＝０３）を新設しているが、個人タクシー運行管理システム１０において、各移動局１３に現在地の応答を要求するポーリングコマンド（コマンド番号＝０１）とは別の種類のポーリングコマンドを用意している場合には、該別の種類のポーリングコマンドと該当の移動局１３に配車順番を連絡するコマンド（コマンド番号＝０２）とを兼ねるコマンドを新設することもできる。
【００３７】
コマンド番号の総数に制約がなければ、既存の全部の専用ポーリングコマンドの各々に対して、兼用ポーリングコマンドを新設できるが、通常は、コマンド番号の総数に制約があるので、典型的には、最も頻繁に使用するポーリングコマンドのみか、頻繁に使用する上位の幾つかのポーリングコマンドのみについて、兼用ポーリングコマンドを新設する。
【００３８】
図６では、１つのコマンドについて、その順番記述部（コマンド番号に後続するデータフィールド）に記述する移動局１３の個数を最大４個に限定している。これはあくまで説明の便宜上である。例えば、コマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大個数を４以外の数にすることもできる。
【００３９】
例えば、コマンドの順番記述部に記述することができる移動局１３の最大個数を７とした場合、図６（ａ）の例では、コマンド番号０１の１つのコマンドに全部の移動局１３の順番を記述することができるので、コマンド番号０１のコマンドの送信は１つで済み、コマンド番号＝０１のコマンドとコマンド番号＝０２のコマンドとを１個ずつ、合計２個の送信で済むことになり、これは、図６（ｂ）のコマンドの送信個数と同一になって、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを新設した有利性がなくなる。しかしながら、実際に管理する個人タクシー１２が例えば５０台程度あった場合には、５０台全部を一度にポーリングすることは現実上、行われない。なぜならば、データ通信を行う場合、受信側ではＳＹＮＣビット（ヘッダ）をとらえることでデータの開始を判断し、もし移動局１３がＳＹＮＣビットを何らかの原因で逃してしまえば、どこからがデータなのかを判別できないため、そのＳＹＮＣビットに続く一連のデータは全て捨てられることになる。特に無線伝送の場合にはノイズによる影響が大きいので、単純に長いデータ長で送ることが有利になるわけではなく、データ長をあまり長くない所定値に制限した方が通信効率が上がるからである。
【００４０】
したがって、個人タクシー運行管理システム１０では、１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大個数ｍは、実際上、個人タクシー運行管理システム１０における移動局１３の合計数ｎよりも適当に小さい所定値に設定される。ここで、兼用ポーリングコマンドにより応答順番を連絡する移動局１３の個数をｎ１とし、専用ポーリングコマンドにより応答順番を連絡する移動局１３の個数をｎ２（ｎ＝ｎ１＋ｎ２）とし、ｎ１／ｍの商の整数部をｕとする。個人タクシー運行管理システム１０では、基地局１１が送信する兼用ポーリングコマンドの個数はｕかｕ＋１となり、従来の方式（例：図６（ａ））に対して、専用ポーリングコマンドの個数をｕ（ｎ１／ｍの余り＋ｎ／ｍの余り＞ｍのとき）かｕ＋１（ｎ１／ｍの余り＋ｎ／ｍの余り＞ｍのとき）だけ減少させることができる。また、ポーリングコマンドは定期的に送信するようになっているので、待機順をポーリングコマンドに含めることにより、移動局１３は待機順の情報を遅滞なく定期的に受け取れるようになる。
【００４１】
１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大値について制限がある場合に、配車指示待ちの個人タクシー１２の台数が最大値ｍを超えると、図６（ｂ）の通知の仕方では、個別の兼用ポーリングコマンドでは、全部の配車指示待ちの個人タクシー１２の中の自車の待機順を把握できない不都合が生じる。図８は配車順番待ちの個人タクシー１２の台数が１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大値ｍを上回った場合に対処することができるポーリングコマンドの送受説明図である。
【００４２】
図８の各ポーリングコマンドのデータ構造では、コマンド番号のフィールドとポーリング対象の移動局１３の応答順番を記述するフィールドとの間にパケット番号のフィールドが挿入される。なお、コマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大個数ｍは図８の場合では図６の場合と同じく４に仮定している。
【００４３】
このパケット番号は"主番号ＩＤ−連結番号"とから成る。例えば、図８の送信コマンドの２行目のパケット番号"１−２"において、"−"より前の"１"は主番号ＩＤ＝１を意味し、"−"より後ろの"２"は連結番号＝２を意味する。連結番号は、コマンド番号が同一でかつ主番号ＩＤが同一であるポーリングコマンド同士間でのそれらの順番記述部の連結順番を決めるものとなっている。
【００４４】
ポーリングコマンドへの主番号ＩＤの導入により、待機場所（例：タクシー乗り場Ａ，Ｂ，・・・）ごとの待機順を決めることができる。図８の例では、配車待ちの個人タクシー１２は計１０台あり、その配車順番は、主番号ＩＤ＝１では、移動局１３のＩＤ順で"２"，"５"，"６"，"１"，"３"，"４"，"７"であり、主番号ＩＤ＝２では、移動局１３のＩＤ順で"１０"，"８"，"９"であると仮定している。
【００４５】
主番号は十分大きな値をループさせることにする。例えば、十分大きな値を１００とする場合には、主番号は１→２→３→・・・→９８→９９→１００→１→２→３→・・・のように循環する。後述するように、兼用ポーリングコマンドに書込む情報が連結番号だけであると、移動局１３が一部の兼用ポーリングコマンドの受信を欠落したときに、間違った順番で兼用ポーリングコマンドの配車順番を連結してしまう恐れがあるが、主番号はこれを防止する機能をもつ。
【００４６】
例えば待機場所や待機時間帯が異なるというような別種の配車順番に対して、基地局１１は主番号を変えた兼用ポーリングコマンドを使うが、同種の配車順番であっても、そ、主番号を大きな値でループさせることにより、一度使った主番号はしばらく使用することを止めて、移動局１３が受信した兼用ポーリングコマンドについての間違った連結を阻止する。なお、各移動局１３の運転手は、自分の居場所を把握しているので、主番号に対応付けられた待機場所を基地局１１から知らせられなくて、困ることはない。移動局１３の運転手は、基地局１１から兼用ポーリングコマンドで連絡のあった配車順番で各自の居場所で待機することになる。主番号が同じである兼用ポーリングコマンドで配車順番を連絡された移動局１３同士であっても、待機場所が同一である場合もあるし（例：個人タクシーの場合）、それぞれ異なっている場合もある（例：配送トラックの個人業者の場合）。
【００４７】
図８の例では、配車待ちの個人タクシー１２は計１０台あるとともに、２種の配車順番があることを想定している。主番号ＩＤ＝１，２をそれぞれ第１種及び第２種の配車順番とすると、主番号ＩＤ＝１の配車順番は、移動局１３のＩＤ順で"２"，"５"，"６"，"１"，"３"，"４"，"７"であり、主番号ＩＤ＝２の配車順番は、移動局１３のＩＤ順で"１０"，"８"，"９"であると仮定している。
【００４８】
基地局１１は、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを３個、続けて送信しており、各パケット番号は送信順に１−１，１−２，２−１となっている。
【００４９】
これに対して、移動局１３は、コマンド番号及びパケット番号に基づきポーリングコマンドの応答順番を組立てる。その場合、コマンド番号とパケット番号の主番号ＩＤとが同一である兼用ポーリングコマンドを時間軸方向へ連続して複数、受信した場合に、それらの連結番号が受信順に１から連続しているか否かが検査される。もし、１以外の連結番号から開始されている場合には、それら各ポーリングコマンドの応答順番は有効であると判断して、指示された応答順番で応答するものの、業務順番は無効であると判断し、業務順番の抽出を断念する。また、連結番号に不連続が生じた場合には、連結番号が１から連続の最後の連結番号までの兼用ポーリングコマンドから応答順番を抽出し、それらを連結番号に従い連結することにするが、連結番号に不連続が生じた兼用ポーリングコマンドとそれ以降の兼用ポーリングコマンドでは、各兼用ポーリングコマンドの応答順番は有効であると判断して、指示された応答順番で応答するものの、業務順番は無効であると判断し、業務順番の抽出を断念する。
【００５０】
応答順番の連結処理では、兼用ポーリングコマンドから抽出した応答順番の末尾に、該兼用ポーリングコマンドの連結番号の次の連結番号の兼用ポーリングコマンドから抽出した応答順番の先頭を連結する。図８の例では、移動局１３において、パケット番号１−１と１−２との兼用ポーリングコマンドから抽出した応答順番をそれぞれ前及び後にして相互に連結している。連結後の応答順番は、基地局１１において分割前の業務順番に一致する。
【００５１】
パケット番号２−１の兼用ポーリングコマンドの応答順番は、パケット番号１−１及び１−２の兼用ポーリングコマンドの応答順番とは待機場所が異なる応答順番であるので、パケット番号１−２の兼用ポーリングコマンドの応答順番に連結せず、別の配車順番として抽出する。
【００５２】
通信不良時の事例として、基地局１１が、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを、パケット番号１−１，１−２，２−１，１−１，１−２のものから順番に計５個の兼用ポーリングコマンドを送信したと仮定する。これに対し、移動局１３は、２番目のパケット番号＝１−２の兼用ポーリングコマンドと、４番目のパケット番号＝１−１の兼用ポーリングコマンドとをなんらかの理由で受信できなかったと仮定する。この場合、該移動局１３は、コマンド番号＝０３でパケット１−１，２−１，１−２の兼用ポーリングコマンドを順番に受信することになる。しかし、パケット番号１−１と１−２との間に主番号ＩＤの異なるパケット番号＝２−１の兼用ポーリングコマンドが挟まっているので、パケット番号１−１と１−２の兼用ポーリングコマンドの応答順番の連結は行わず、パケット番号１−２の兼用ポーリングコマンドのデータは業務順番としては破棄する。
【００５３】
さらに、主番号の意義の具体例を説明する。もし、主番号を大きな値でループすることなく、第１種及び第２種の配車順番をそれぞれ主番号１，２に固定したり、主番号を２でループしていたりすると仮定する。また、前述の例では、移動局１３は、２番目のパケット番号＝１−２の兼用ポーリングコマンドと、４番目のパケット番号＝１−１の兼用ポーリングコマンドとをなんらかの理由で受信できなかったと仮定していたが、さらに、３番目のパケット番号＝２−１も受信できなかったと仮定する。この場合、本来は連結されてはならない１番目のパケット番号＝１−１と５番目のパケット番号＝１−２が間違って連結されて、間違った配車順番が移動局１３に把握されてしまう。主番号を大きな値でループすることにより、基地局１１からの兼用ポーリングコマンドのパケット番号は、１−１、１−２、２−１、３−１、３−２、４−１、・・・、１００−１、１−１、１−２、・・・というように送信順に変化するようにして、移動局１３において間違った連結が起きるのを防止することができる。
【００５４】
図９は無線通信システム４８の構成図である。無線通信システム４８は単一の基地局５０と複数の移動局６０とを備えている。図示の簡略化上、図９では移動局６０を１つのみ示す。無線通信システム４８の具体例は、前述の個人タクシー運行管理システム１０（図１）であるが、各個人配送業者が、自分のトラックを所有して、貨物を配送する場合の個人トラック管理システムにも適用可能である。移動局６０を搭載又は携帯するものは、タクシーに限定されず、トラック、バス、自動二輪又は自転車であってもよいし、所定の作業員や仲間（例：駅員、店員又は宅配員）であってもよい。
【００５５】
基地局５０は、業務順番決定手段５１、ポーリングコマンド生成手段５２、送信手段５３及び受信手段５４を備えている。業務順番決定手段５１は、所定業務に係る、移動局６０間の業務順番を決定する。ポーリングコマンド生成手段５２は、コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。送信手段５３は業務連絡付きポーリングコマンド５８を送信する。受信手段５４は、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番に従い該当移動局６０から送信された応答６８を受信する。
【００５６】
所定業務とは、例えば移動局６０が搭載又は携帯される車両や作業員に対する管理業務であり、個人タクシー運行管理システム１０における個人タクシーの配車業務に対応する。業務順番とは個人タクシー運行管理システム１０における配車順番に対応する。コマンドＩＤは図６の各コマンドにおけるコマンド番号に対応する。業務連絡付きポーリングコマンド５８の具体例は図６（ｂ）のコマンド番号＝０３のポーリングコマンドである。移動局６０から基地局５０への応答６８とは、例えば各移動局６０の現在地を基地局５０へ通知することである。
【００５７】
こうして、ポーリングコマンドの応答順番を業務順番に一致させた業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成し、業務連絡付きポーリングコマンド５８が基地局５０から移動局６０へ送信されるので、移動局６０への業務順番の連絡専用のコマンドを省略することができ、その分、ポーリングコマンドの頻度を高めて、各移動局６０の応答６８にかける時間を短縮することができる。また、ポーリングコマンド５８は基地局５０が定期的に送信するようになっているので、待機順をポーリングコマンドに含めることにより、移動局６０は待機順の情報を遅滞なく定期的に受け取れるようになる。
【００５８】
典型的には、受信手段５４は、移動局６０から該移動局６０を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号を受信する。これに対し、業務順番決定手段５１は、各移動局６０からの要求信号の受付け順番に基づき業務順番を決定する。業務順番決定手段５１は、各移動局６０からの要求信号の受付け順番だけでなく、各移動局６０の現在地も考慮して、業務順番を決定することもできる。この具体例は個人タクシー運行管理システム１０に係る図４において説明したものである。例えば、個人タクシー等において、運搬したお客を下ろして、空車となり、次のお客を求める場合に、配車待ち受け申請を出し、本部はその申請順としての要求信号の受付け順番を業務順番とすることにより、各個人タクシー運転手に対して公正及び平等な処理を達成することができる。
【００５９】
前述したように、無線通信システム４８において、業務順番とは例えばタクシーの配車順番であるが、その場合、ポーリングコマンド生成手段５２は、ポーリングコマンドを生成する場合に、配車連絡要求中の移動局６０と配車連絡非要求中の移動局６０とを区分けし、配車連絡要求中の移動局６０に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成し、配車連絡非要求中の移動局６０に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡無しポーリングコマンドを生成し、送信手段５３は、業務連絡無しポーリングコマンドを送信する。そして、受信手段５４は、業務連絡無しポーリングコマンドの応答順番に従い配車連絡非要求中の移動局６０から応答６８を受信する。業務連絡無しポーリングコマンドの具体例は、図６（ｂ）のコマンド番号＝０１のポーリングコマンドである。
【００６０】
一般的には、１つの業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番情報に含められる移動局６０の最大数は、無線通信システム４８における移動局６０の総数より小さい数である。したがって、業務順番の連絡を希望する移動局６０の総数が該最大数より多くなることがあり、その場合には、１つの応答６８により業務順番の全体を含めることができないことが生じる。
【００６１】
これに対処し、好ましくは、ポーリングコマンド生成手段５２は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８であって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。このような業務連絡付きポーリングコマンド５８の具体的構造は、図８で送信コマンドとして示されているパケット番号付きポーリングコマンドである。図８のパケット番号付きポーリングコマンドにおける"−"の右の連結番号が連結情報に対応する。
【００６２】
好ましくは、業務順番決定手段５１は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、その送信順に送信番号を付与するとともに、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。送信番号の具体例は図８のパケット番号における主番号である。送信番号は、典型的には、１から十分に大きな値（例：１００）までの範囲を循環させた番号とする。こうして、基地局５０が連結番号の情報を含めて送信した業務連絡付きポーリングコマンド５８の一部が通信エラー等により移動局６０に受信されないにもかかわらず、連結番号が連続した業務連絡付きポーリングコマンド５８が移動局６０に受信されたとしても、該移動局６０は、該業務連絡付きポーリングコマンド５８は、異なる一続きのものであると判断することができ、業務連絡付きポーリングコマンド５８間の間違った連結による間違った業務順番の認識を防止することができる。
【００６３】
移動局６０は、受信手段６１、送信手段６２及び業務順番抽出手段６３を備える。受信手段６１は業務連絡付きポーリングコマンド５８を受信する。送信手段６２は、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番情報の応答順番に従い応答６８を送信する。業務順番抽出手段６３は、業務連絡付きポーリングコマンド５８に対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する。
【００６４】
好ましくは、送信手段６２は、自機を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号（例：図４の待機申請データ）を送信する。
【００６５】
典型的には、業務順番とはタクシーの配車順番であり、受信手段６１は、業務連絡付きポーリングコマンド５８及び業務連絡無しポーリングコマンドを受信する。また、送信手段６２は、自機が配車連絡要求中には、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番の情報に基づく応答順番で応答６８を送信し、自機が配車連絡非要求中には、業務連絡無しポーリングコマンドの応答順番情報の応答順番に従い応答６８を送信する。
【００６６】
移動局６０は、さらに、業務順番組立て手段６５を備えることができる。受信手段６１は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８であって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８を受信する。そして、業務順番組立て手段６５は、複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８の連結情報に基づき複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番から全体の応答順番を組立て、業務順番抽出手段６３は、組立てられた全体の応答順番から自機の業務順番を抽出する。業務順番組立て手段６５による業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番の具体的な組立ての仕方は、図８の"受信側で組立てる"で前述したとおりである。
【００６７】
好ましくは、受信手段６１は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、基地局５０がその送信順に送信番号を付与して、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンドを受信し、業務順番抽出手段６３は、業務連絡付きポーリングコマンド５８の地域情報に基づき地域ごとに業務順番を抽出する。
【００６８】
図１０は基地局制御方法７０のフローチャートである。基地局制御方法７０は基地局５０（図９）に適用される。
【００６９】
Ｓ７１では、所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する。Ｓ７２では、コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。Ｓ７３では、業務連絡付きポーリングコマンド５８を送信する。Ｓ７４では、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番に従い該当移動局から送信された応答６８を受信する。
【００７０】
Ｓ７１〜Ｓ７４の処理は、基地局５０（図９）の業務順番決定手段５１〜受信手段５４の機能にそれぞれ対応している。したがって、業務順番決定手段５１〜受信手段５４の機能について述べた具体的態様はＳ７１〜Ｓ７４の処理についての具体的態様としても適用可能である。
【００７１】
図１１は移動局制御方法８０のフローチャートである。移動局制御方法８０は移動局６０（図９）に適用される。Ｓ８２，Ｓ８３はそれらの順番を入れ替えることができる。
【００７２】
Ｓ８１では、業務連絡付きポーリングコマンド５８を受信する。Ｓ８２では、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番情報の応答順番に従い応答６８を送信する。Ｓ８３では、業務連絡付きポーリングコマンド５８に対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する。
【００７３】
Ｓ８１〜Ｓ８３の処理は、移動局６０（図９）の受信手段６１〜業務順番抽出手段６３の機能にそれぞれ対応している。したがって、受信手段６１〜業務順番抽出手段６３の機能について述べた具体的態様はＳ８１〜Ｓ８３の処理についての具体的態様としても適用可能である。移動局制御方法８０では、また、移動局６０の業務順番組立て手段６５の機能に対応する処理を実行するステップを追加することができる。業務順番組立て手段６５に対応するステップは、Ｓ８１より後でかつＳ８３の前に挿入される。
【００７４】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを基地局５０又は移動局６０の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、基地局制御方法７０又は移動局制御方法８０の各ステップをコンピュータに実行させる。
【００７５】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】個人タクシー管理の個人タクシー運行管理システムの構成図である。
【図２】基地局及び移動局の構成図である。
【図３】入力・表示端末の正面図である。
【図４】個人タクシー運行管理システムにおける待機申請のデータの流れを示す図である。
【図５】ポーリングコマンドの構造図である。
【図６】基地局からのコマンドの送信態様の対比図である。
【００７７】
【図７】順番データ付きポーリングコマンドの流れを示す図である。
【図８】配車順番待ちの個人タクシーの台数が１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局の最大値を上回った場合に対処することができるポーリングコマンドの送受説明図である。
【図９】無線通信システムの構成図である。
【図１０】基地局制御方法のフローチャートである。
【図１１】移動局制御方法のフローチャートである。
【図１２】従来の個人タクシー管理の無線通信システムを構成する基地局及び移動局のデータ送信のタイミング図である。
【符号の説明】
【００７８】
４８：無線通信システム、５０：基地局、５１：業務順番決定手段、５２：ポーリングコマンド生成手段、５３：送信手段、５４：受信手段、５８：業務連絡付きポーリングコマンド、６０：移動局、６１：受信手段、６２：送信手段、６３：業務順番抽出手段、６５：業務順番組立て手段、６８：応答、７０：基地局制御方法、８０：移動局制御方法。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポーリングと共に配車順番等の業務順番について無線通信する基地局、移動局、無線通信システム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、単一の基地局と複数の移動局とを含む無線通信システムを開示する（特許文献１の図１）。該無線通信システムでは、基地局からのポーリングコマンドに対して各移動局の応答に割当てられるスロットの時間長は、ポーリングコマンドの種類に応じて変更することにして、ポーリングに要する通信時間を短縮させている（特許文献１の段落００６２）。
【０００３】
特許文献２も、単一の基地局と複数の移動局とを含む無線通信システムを開示する（特許文献２の図１）。該無線通信システムでは、現在休止中の移動局を除外して、現在稼動中の移動局のみを抽出して、それら抽出移動局に対して柔軟にグループを割り当てるとともに（特許文献２の段落００２４及び００３５）、ポーリングコマンドの構造では、先頭部にコマンドの種類が記述され、その次に応答順番のリストが記述され（特許文献２の図３）、応答順番のリスト上、奇数番の移動局と偶数番となっている移動局とがグループ１，２に区別され（特許文献２の段落００３０）、各移動局はグループごとに割当てられた周波数の電波を使って、かつグループごとの応答順番に従い基地局へ応答するようにしている（特許文献２の段落００３０及び００３５）。
【０００４】
図１２は従来の個人タクシー管理の無線通信システムを構成する基地局及び移動局のデータ送信のタイミング図である。該従来の無線通信システムにおいて、本発明の後述の実施例と重複する説明は省略して、主要点を説明する。
【０００５】
個人タクシーの運転手の業界では、共同で組織を作り、該組織の本部が各個人タクシーへの配車の振り分けを行うことがある。各個人タクシー運転手の公正な利益を確保するため、各個人タクシー運転手は、各タクシーに装備されている移動局から空車時に配車待ち受け申請を本部の基地局へ送り、本部は、その受付順に配車を割り振って、配車待ち受け順番（適宜、「配車順番」とも呼ぶことにする。）としての待機順データを移動局へ送信することになっている。
【０００６】
待機順データは、配車待ちのタクシーのみが必要になり、お客の運搬中や休憩中のため配車要求を申請していないタクシーには不要である。一方、本部は、時々刻々に変化する各移動局の現在地を把握するため、各移動局に対して現在地を応答させるポーリングを定期的に行っている。従来の無線通信システムでは、図１２に示すように、基地局からの位置データ（現在地）応答用のポーリング、それに対する各移動局からの位置データの応答、及び基地局からの待機順データが時間軸方向へ別々の時間を占めるようになっている。
【０００７】
本発明の後述の実施例の説明において参照する図６（ａ）は図１２に係る従来の無線通信システムにおける基地局からのコマンドの送信状況を示している。この例では、コマンド番号＝０１は各移動局に位置データ（現在地）の応答を要求するポーリングの番号と定義され、コマンド番号＝０２は各移動局に待機順データ（配車順番）を連絡するコマンドの番号と定義されている。コマンド番号に後続するＩＤ配列は、各移動局又はその搭載タクシーを識別するＩＤの配列であり、コマンド番号＝０１のコマンドにおけるＩＤ配列は、ポーリングに対する応答順番の順番になっており、コマンド番号＝０２のコマンドにおけるＩＤ配列は配車順番になっている。
【０００８】
詳細は本発明の実施例において後述するが、図６（ａ）では、ＩＤ＝１〜７の計７個の移動局が存在し、現在、ＩＤ＝２，５，６，１の移動局が、待機申請中であり、かつ順番で待機していると仮定している。従来の無線通信システムにおいて、各移動局に位置データを応答させるとともに、該当の移動局へ配車順番を連絡するために、基地局は、計３個のコマンドを送信する。
【０００９】
図１２において、Ｔ１は、基地局からの位置データ（現在地）応答用のポーリング、及びそれに対する各移動局からの位置データの応答が時間軸方向へ占める時間であり、Ｔ２は、基地局から送信する待機順データが時間軸方向へ占める時間である。また、位置データ（現在地）を収集する必要のある移動局の総数をｎとする。従来の無線通信システムでは、ポーリングと待機順データとが交互に繰り返される場合、１つの移動局当たりの現在地収集に、（Ｔ１＋Ｔ２）／ｎの時間をかけることになる。
【特許文献１】特開２００７−１０４５９７号公報
【特許文献２】特開２００８−１３１４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の無線通信システムでは、基地局が、移動局に対して現在地のポーリングを行うとともに、待機順を連絡する場合に、基地局１１が送信するコマンドの個数が例えば３個と、多大となるとともに、１つの移動局当たりの現在地収集にかける時間が（Ｔ１＋Ｔ２）／ｎと長大となっている。
【００１１】
特許文献１は、ポーリングの種別に応じて各移動局の応答に要する時間を柔軟に調整して、ポーリング時間を短縮することを開示するものの、ポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを実施する場合に、総合の通信時間を短縮して、各移動局からの現在地収集の時間効率を高める具体的な解決策についてはなんら言及していない。同様に、特許文献２も、現在稼働中の移動局を柔軟にグループ割当てすることにより、ポーリング時間を短縮することを開示するものの、ポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを実施する場合に、総合の通信時間を短縮して、各移動局からの現在地収集の時間効率を高める具体的な解決策についてはなんら言及していない。
【００１２】
本発明の目的は、ポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを実施する場合に、各移動局の応答情報収集にかける時間を短縮して、通信効率を上げることができる基地局、移動局、無線通信システム、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、応答順番を、所定業務について移動局間の業務順番に一致させたポーリングコマンドを生成し、該ポーリングコマンドを基地局から移動局へ送信する。移動局は、該ポーリングコマンドの応答順番に従い基地局へ応答するとともに、該ポーリングコマンドの応答順番から業務順番を抽出する。
【００１４】
本発明の基地局は次の要素を備えている。
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定手段、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成手段、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信手段、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信手段。
【００１５】
本発明の移動局は次の要素を備えている。
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する受信手段、
業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番情報の応答順番に従い応答を送信する送信手段、及び
業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出手段。
【００１６】
本発明の基地局制御方法は次のステップを備える。
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定ステップ、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成ステップ、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信ステップ。
【００１７】
本発明の移動局制御方法は次のステップを備える。
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する 前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い応答を送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出ステップ。
【００１８】
本発明の無線通信システムは前述の本発明の基地局を１つ備え、かつ前述の本発明の移動局を複数、備える。
【００１９】
本発明のプログラムは、前述の本発明の基地局の各手段としてコンピュータを機能させる。本発明の別のプログラムは、前述の本発明の移動局の各手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、応答順番を所定業務についての移動局間の業務順番に設定したポーリングコマンドを生成し、該ポーリングコマンドを基地局から移動局へ送信するので、従来、別々に行っていたポーリングとポーリング以外の基地局から移動局への業務順番連絡とを、１つのポーリングコマンドに統合することができ、これにより、業務順番連絡専用の通信を省略して、各移動局からの応答情報収集にかける時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は個人タクシー管理の個人タクシー運行管理システム１０の構成図である。個人タクシー運行管理システム１０は、単一の基地局１１と、各々が各個人タクシー１２に搭載された複数の移動局１３とを備えている。この個人タクシー運行管理システム１０は、個人タクシー１２の運転手（移動局１３）が共同で組織を作り、本部（基地局１１）が仕事の振り分け（配車）を行うことを想定している。基地局１１は、個々の移動局１３の公正な利益を確保するため、移動局１３が仕事待ち受け申請（以降、適宜、「待機申請」という。）をした順に仕事を割り振る配車作業を行う。基地局１１は、また、この情報を移動局１３に通知し、これにより、各移動局１３の運転手は、順番待ちが十分に長いと考える場合には待ち時間を別の業務に割り当てて、時間の有効活用を図ることができる。
【００２２】
説明の便宜上、個人タクシー運行管理システム１０における移動局１３の総計は７とし、各移動局１３を識別するために、各移動局１３には１〜７の識別番号を付けている。また、濃く塗られている個人タクシー１２は、現在、配車指示を待っている状態にあり、白抜きの個人タクシー１２は、お客を運搬中等のため、配車指示を待っていない状態にある。なお、配車指示は、本部の基地局１１のオペレータから移動局１３へ音声で行われるが、データと併せて、行ったり、データのみ（この場合はデータに係る情報が後述の表示器３０に表示されることになる。）で行ったりしてもよい。
【００２３】
図２は基地局１１及び移動局１３の構成図である。基地局１１はＰＣ１７、モデム１８及び無線機１９を備えている。ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１７は、車両管理ソフトウェアを実装されている。モデム１８は、ＰＣ１７からのポーリングコマンドに対応する送信信号を生成し、該送信信号は、無線機１９においてポーリングに割当てられた周波数の搬送電波に乗せて、無線機１９のアンテナより送信される。
【００２４】
無線機１９は、また、各移動局１３からの電波を受信するとともに、それを中間周波数の信号に変換してから、モデム１８へ供給する。モデム１８は、該中間周波数の信号を復調して、データを抽出し、該データをＰＣ１７へ送る。無線機１９が移動局１３へ向けて送信する電波の周波数と、移動局１３から受信する電波の周波数とは、典型的には異なるが、同一であってもよい。
【００２５】
移動局１３は、入力・表示端末２３、ＧＰＳ内蔵モデム２４及び無線機２５を備えている。個人タクシー１２の運転手は、入力・表示端末２３の操作キー３１（図３）を操作して、移動局１３に対して各種指示を与えるとともに、入力・表示端末２３の表示器３０（図３）の表示から各種の情報を知得する。ＧＰＳ内蔵モデム２４は、ＧＰＳアンテナ２６にＧＰＳの衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ電波に基づき現在地を測位する。運転手の指示や現在地に係る信号は無線機２５へ送られて、無線機２５は、該信号を所定周波数の搬送電波に乗せて、アンテナから発射する。
【００２６】
図３は入力・表示端末２３の正面図である。入力・表示端末２３は、表示器３０とその下側及び右側に配置された複数の操作キー３１とを有している。操作キー３１の内の１つは、待機申請（配車要求）ボタンになっており、運転手が基地局１１へ待機を申請する際に押下される。図３の例では、表示器３０に現在の待機順（配車順番）が表示されており、その待機順は３番となっている。
【００２７】
図４は個人タクシー運行管理システム１０における待機申請のデータの流れを示したものである。運転手が自車の入力・表示端末２３の待機申請ボタンを押下すると、待機申請データが入力・表示端末２３からＧＰＳ内蔵モデム２４へ送られる。ＧＰＳ内蔵モデム２４は、待機申請データに移動局１３のＩＤ（ＩＤ：識別子。図４の例では、該移動局１３のＩＤを"１"と仮定している。）とＧＰＳ（位置データ、すなわち現在地情報。）とを付加する。この後、これら情報は、無線機２５→無線機１９→モデム１８→ＰＣ１７と順番に伝送されて、ＰＣ１７のデータベースに保存される。
【００２８】
一方、モデム１８は、待機申請データと移動局１３のＩＤとＧＰＳとの入力に伴い、ＡＣＫ（acknowledge：アクノリッジ）を無線機１９の方へ返し、ＡＣＫは、無線機１９→無線機２５→ＧＰＳ内蔵モデム２４と順番に伝送される。
【００２９】
図５はポーリングコマンドの構造図である。ポーリングコマンドは、先頭のコマンド番号のフィールドと、それに後続する応答順番のフィールドとを有している。ポーリングコマンドには、複数の種類が設定され、コマンド番号は、ポーリングコマンドの種類に対応付けられる。応答順番のフィールドは、コマンド番号のポーリングに対して応答を求められている移動局１３がそのＩＤを応答順番で記述される。ポーリングの応答とは、この例では、各移動局１３の現在地（図１２の位置データに相当する。）を基地局１１へ知らせているが、現在地以外に、待機中、休憩中又は配車中等の車両状態を知らせることもある。
【００３０】
図６は基地局１１からのコマンドの送信態様の対比図である。（ａ）は従来の無線通信システムの基地局によるコマンドの送信態様であり、（ｂ）は個人タクシー運行管理システム１０の基地局１１による送信態様である。
【００３１】
従来の送信態様については本明細書の前述の背景技術の項で前述したとおりであり、コマンド番号＝０１は各移動局に位置データ（現在地）の応答を要求するポーリングのコマンド番号と定義され、コマンド番号＝０２は各移動局に待機順データ（配車順番）を連絡するコマンド番号と定義する。これに対して、個人タクシー運行管理システム１０では、各移動局１３に対してその現在地の応答を要求するポーリングコマンド（コマンド番号＝０１：以下、「専用ポーリングコマンド」という。）と、待機待ちの移動局１３へ基地局１１から待機順を知らせるポーリング（コマンド番号＝０２）とを兼ねるポーリングコマンド（以下、「兼用ポーリングコマンド」という。）を新設し、そのコマンド番号を"０３"と定義する。
【００３２】
個人タクシー１２（移動局１３）の待機順は、個人タクシー１２のＩＤで表すと、ＩＤ２→ＩＤ５→ＩＤ６→ＩＤ１と仮定している。個人タクシー運行管理システム１０では、基地局１１が、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを送信することにより、これらＩＤ２，ＩＤ５，ＩＤ６，ＩＤ１の移動局１３へのコマンド番号＝０１の専用ポーリングコマンドの送信は省略することができる。そして、兼用ポーリングコマンドを送信しなかった移動局１３に対してだけ、コマンド番号＝０１の専用ポーリングコマンドを送信することになる。結果、基地局１１から移動局１３へのポーリングコマンドの送信個数は、図６（ｂ）のように、２となり、これは、図６（ａ）の従来の送信個数＝３より減少する。
【００３３】
兼用ポーリングコマンドの送信による専用ポーリングコマンドの送信省略は、図１２のＴ２の消滅を意味する。したがって、個人タクシー運行管理システム１０における１つの移動局１３当たりの現在地収集にかける時間は、Ｔ１／ｎとなって、従来の（Ｔ１＋Ｔ２）／ｎよりもＴ２／ｎだけ短縮される。
【００３４】
兼用ポーリングコマンドを新設することができる専用ポーリングコマンドは、コマンド番号＝０１のポーリングのように、該当の各移動局１３の応答順番が相互に重複しないように規定されていれば足り、応答順番上の何番目になってもかまわないポーリングに限定される。
【００３５】
図７は順番データ付きポーリングコマンド（兼用ポーリングコマンド）の流れを示したものである。順番データ付きポーリングコマンドは、基地局１１のＰＣ１７において生成され、モデム１８→無線機１９→無線機２５→ＧＰＳ内蔵モデム２４→入力・表示端末２３と順番に伝送され、入力・表示端末２３の表示器３０に表示される。表示器３０における表示例は、前述の図３で示したものであり、図３では、待機順が３番目と表示されている。これは、図６（ｂ）のコマンド番号０３におけるＩＤ６の移動局１３に対応する。
【００３６】
図６について補足する。図６では、各移動局１３に現在地の応答を要求するポーリングコマンド（コマンド番号＝０１）と該当の移動局１３に配車順番を連絡するコマンド（コマンド番号＝０２）とを兼ねる（統合する）ポーリングコマンド（コマンド番号＝０３）を新設しているが、個人タクシー運行管理システム１０において、各移動局１３に現在地の応答を要求するポーリングコマンド（コマンド番号＝０１）とは別の種類のポーリングコマンドを用意している場合には、該別の種類のポーリングコマンドと該当の移動局１３に配車順番を連絡するコマンド（コマンド番号＝０２）とを兼ねるコマンドを新設することもできる。
【００３７】
コマンド番号の総数に制約がなければ、既存の全部の専用ポーリングコマンドの各々に対して、兼用ポーリングコマンドを新設できるが、通常は、コマンド番号の総数に制約があるので、典型的には、最も頻繁に使用するポーリングコマンドのみか、頻繁に使用する上位の幾つかのポーリングコマンドのみについて、兼用ポーリングコマンドを新設する。
【００３８】
図６では、１つのコマンドについて、その順番記述部（コマンド番号に後続するデータフィールド）に記述する移動局１３の個数を最大４個に限定している。これはあくまで説明の便宜上である。例えば、コマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大個数を４以外の数にすることもできる。
【００３９】
例えば、コマンドの順番記述部に記述することができる移動局１３の最大個数を７とした場合、図６（ａ）の例では、コマンド番号０１の１つのコマンドに全部の移動局１３の順番を記述することができるので、コマンド番号０１のコマンドの送信は１つで済み、コマンド番号＝０１のコマンドとコマンド番号＝０２のコマンドとを１個ずつ、合計２個の送信で済むことになり、これは、図６（ｂ）のコマンドの送信個数と同一になって、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを新設した有利性がなくなる。しかしながら、実際に管理する個人タクシー１２が例えば５０台程度あった場合には、５０台全部を一度にポーリングすることは現実上、行われない。なぜならば、データ通信を行う場合、受信側ではＳＹＮＣビット（ヘッダ）をとらえることでデータの開始を判断し、もし移動局１３がＳＹＮＣビットを何らかの原因で逃してしまえば、どこからがデータなのかを判別できないため、そのＳＹＮＣビットに続く一連のデータは全て捨てられることになる。特に無線伝送の場合にはノイズによる影響が大きいので、単純に長いデータ長で送ることが有利になるわけではなく、データ長をあまり長くない所定値に制限した方が通信効率が上がるからである。
【００４０】
したがって、個人タクシー運行管理システム１０では、１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大個数ｍは、実際上、個人タクシー運行管理システム１０における移動局１３の合計数ｎよりも適当に小さい所定値に設定される。ここで、兼用ポーリングコマンドにより応答順番を連絡する移動局１３の個数をｎ１とし、専用ポーリングコマンドにより応答順番を連絡する移動局１３の個数をｎ２（ｎ＝ｎ１＋ｎ２）とし、ｎ１／ｍの商の整数部をｕとする。個人タクシー運行管理システム１０では、基地局１１が送信する兼用ポーリングコマンドの個数はｕかｕ＋１となり、従来の方式（例：図６（ａ））に対して、専用ポーリングコマンドの個数をｕ（ｎ１／ｍの余り＋ｎ／ｍの余り＞ｍのとき）かｕ＋１（ｎ１／ｍの余り＋ｎ／ｍの余り＞ｍのとき）だけ減少させることができる。また、ポーリングコマンドは定期的に送信するようになっているので、待機順をポーリングコマンドに含めることにより、移動局１３は待機順の情報を遅滞なく定期的に受け取れるようになる。
【００４１】
１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大値について制限がある場合に、配車指示待ちの個人タクシー１２の台数が最大値ｍを超えると、図６（ｂ）の通知の仕方では、個別の兼用ポーリングコマンドでは、全部の配車指示待ちの個人タクシー１２の中の自車の待機順を把握できない不都合が生じる。図８は配車順番待ちの個人タクシー１２の台数が１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大値ｍを上回った場合に対処することができるポーリングコマンドの送受説明図である。
【００４２】
図８の各ポーリングコマンドのデータ構造では、コマンド番号のフィールドとポーリング対象の移動局１３の応答順番を記述するフィールドとの間にパケット番号のフィールドが挿入される。なお、コマンドの順番記述部に記述する移動局１３の最大個数ｍは図８の場合では図６の場合と同じく４に仮定している。
【００４３】
このパケット番号は"主番号ＩＤ−連結番号"とから成る。例えば、図８の送信コマンドの２行目のパケット番号"１−２"において、"−"より前の"１"は主番号ＩＤ＝１を意味し、"−"より後ろの"２"は連結番号＝２を意味する。連結番号は、コマンド番号が同一でかつ主番号ＩＤが同一であるポーリングコマンド同士間でのそれらの順番記述部の連結順番を決めるものとなっている。
【００４４】
ポーリングコマンドへの主番号ＩＤの導入により、待機場所（例：タクシー乗り場Ａ，Ｂ，・・・）ごとの待機順を決めることができる。図８の例では、配車待ちの個人タクシー１２は計１０台あり、その配車順番は、主番号ＩＤ＝１では、移動局１３のＩＤ順で"２"，"５"，"６"，"１"，"３"，"４"，"７"であり、主番号ＩＤ＝２では、移動局１３のＩＤ順で"１０"，"８"，"９"であると仮定している。
【００４５】
主番号は十分大きな値をループさせることにする。例えば、十分大きな値を１００とする場合には、主番号は１→２→３→・・・→９８→９９→１００→１→２→３→・・・のように循環する。後述するように、兼用ポーリングコマンドに書込む情報が連結番号だけであると、移動局１３が一部の兼用ポーリングコマンドの受信を欠落したときに、間違った順番で兼用ポーリングコマンドの配車順番を連結してしまう恐れがあるが、主番号はこれを防止する機能をもつ。
【００４６】
例えば待機場所や待機時間帯が異なるというような別種の配車順番に対して、基地局１１は主番号を変えた兼用ポーリングコマンドを使うが、同種の配車順番であっても、そ、主番号を大きな値でループさせることにより、一度使った主番号はしばらく使用することを止めて、移動局１３が受信した兼用ポーリングコマンドについての間違った連結を阻止する。なお、各移動局１３の運転手は、自分の居場所を把握しているので、主番号に対応付けられた待機場所を基地局１１から知らせられなくて、困ることはない。移動局１３の運転手は、基地局１１から兼用ポーリングコマンドで連絡のあった配車順番で各自の居場所で待機することになる。主番号が同じである兼用ポーリングコマンドで配車順番を連絡された移動局１３同士であっても、待機場所が同一である場合もあるし（例：個人タクシーの場合）、それぞれ異なっている場合もある（例：配送トラックの個人業者の場合）。
【００４７】
図８の例では、配車待ちの個人タクシー１２は計１０台あるとともに、２種の配車順番があることを想定している。主番号ＩＤ＝１，２をそれぞれ第１種及び第２種の配車順番とすると、主番号ＩＤ＝１の配車順番は、移動局１３のＩＤ順で"２"，"５"，"６"，"１"，"３"，"４"，"７"であり、主番号ＩＤ＝２の配車順番は、移動局１３のＩＤ順で"１０"，"８"，"９"であると仮定している。
【００４８】
基地局１１は、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを３個、続けて送信しており、各パケット番号は送信順に１−１，１−２，２−１となっている。
【００４９】
これに対して、移動局１３は、コマンド番号及びパケット番号に基づきポーリングコマンドの応答順番を組立てる。その場合、コマンド番号とパケット番号の主番号ＩＤとが同一である兼用ポーリングコマンドを時間軸方向へ連続して複数、受信した場合に、それらの連結番号が受信順に１から連続しているか否かが検査される。もし、１以外の連結番号から開始されている場合には、それら各ポーリングコマンドの応答順番は有効であると判断して、指示された応答順番で応答するものの、業務順番は無効であると判断し、業務順番の抽出を断念する。また、連結番号に不連続が生じた場合には、連結番号が１から連続の最後の連結番号までの兼用ポーリングコマンドから応答順番を抽出し、それらを連結番号に従い連結することにするが、連結番号に不連続が生じた兼用ポーリングコマンドとそれ以降の兼用ポーリングコマンドでは、各兼用ポーリングコマンドの応答順番は有効であると判断して、指示された応答順番で応答するものの、業務順番は無効であると判断し、業務順番の抽出を断念する。
【００５０】
応答順番の連結処理では、兼用ポーリングコマンドから抽出した応答順番の末尾に、該兼用ポーリングコマンドの連結番号の次の連結番号の兼用ポーリングコマンドから抽出した応答順番の先頭を連結する。図８の例では、移動局１３において、パケット番号１−１と１−２との兼用ポーリングコマンドから抽出した応答順番をそれぞれ前及び後にして相互に連結している。連結後の応答順番は、基地局１１において分割前の業務順番に一致する。
【００５１】
パケット番号２−１の兼用ポーリングコマンドの応答順番は、パケット番号１−１及び１−２の兼用ポーリングコマンドの応答順番とは待機場所が異なる応答順番であるので、パケット番号１−２の兼用ポーリングコマンドの応答順番に連結せず、別の配車順番として抽出する。
【００５２】
通信不良時の事例として、基地局１１が、コマンド番号＝０３の兼用ポーリングコマンドを、パケット番号１−１，１−２，２−１，１−１，１−２のものから順番に計５個の兼用ポーリングコマンドを送信したと仮定する。これに対し、移動局１３は、２番目のパケット番号＝１−２の兼用ポーリングコマンドと、４番目のパケット番号＝１−１の兼用ポーリングコマンドとをなんらかの理由で受信できなかったと仮定する。この場合、該移動局１３は、コマンド番号＝０３でパケット１−１，２−１，１−２の兼用ポーリングコマンドを順番に受信することになる。しかし、パケット番号１−１と１−２との間に主番号ＩＤの異なるパケット番号＝２−１の兼用ポーリングコマンドが挟まっているので、パケット番号１−１と１−２の兼用ポーリングコマンドの応答順番の連結は行わず、パケット番号１−２の兼用ポーリングコマンドのデータは業務順番としては破棄する。
【００５３】
さらに、主番号の意義の具体例を説明する。もし、主番号を大きな値でループすることなく、第１種及び第２種の配車順番をそれぞれ主番号１，２に固定したり、主番号を２でループしていたりすると仮定する。また、前述の例では、移動局１３は、２番目のパケット番号＝１−２の兼用ポーリングコマンドと、４番目のパケット番号＝１−１の兼用ポーリングコマンドとをなんらかの理由で受信できなかったと仮定していたが、さらに、３番目のパケット番号＝２−１も受信できなかったと仮定する。この場合、本来は連結されてはならない１番目のパケット番号＝１−１と５番目のパケット番号＝１−２が間違って連結されて、間違った配車順番が移動局１３に把握されてしまう。主番号を大きな値でループすることにより、基地局１１からの兼用ポーリングコマンドのパケット番号は、１−１、１−２、２−１、３−１、３−２、４−１、・・・、１００−１、１−１、１−２、・・・というように送信順に変化するようにして、移動局１３において間違った連結が起きるのを防止することができる。
【００５４】
図９は無線通信システム４８の構成図である。無線通信システム４８は単一の基地局５０と複数の移動局６０とを備えている。図示の簡略化上、図９では移動局６０を１つのみ示す。無線通信システム４８の具体例は、前述の個人タクシー運行管理システム１０（図１）であるが、各個人配送業者が、自分のトラックを所有して、貨物を配送する場合の個人トラック管理システムにも適用可能である。移動局６０を搭載又は携帯するものは、タクシーに限定されず、トラック、バス、自動二輪又は自転車であってもよいし、所定の作業員や仲間（例：駅員、店員又は宅配員）であってもよい。
【００５５】
基地局５０は、業務順番決定手段５１、ポーリングコマンド生成手段５２、送信手段５３及び受信手段５４を備えている。業務順番決定手段５１は、所定業務に係る、移動局６０間の業務順番を決定する。ポーリングコマンド生成手段５２は、コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。送信手段５３は業務連絡付きポーリングコマンド５８を送信する。受信手段５４は、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番に従い該当移動局６０から送信された応答６８を受信する。
【００５６】
所定業務とは、例えば移動局６０が搭載又は携帯される車両や作業員に対する管理業務であり、個人タクシー運行管理システム１０における個人タクシーの配車業務に対応する。業務順番とは個人タクシー運行管理システム１０における配車順番に対応する。コマンドＩＤは図６の各コマンドにおけるコマンド番号に対応する。業務連絡付きポーリングコマンド５８の具体例は図６（ｂ）のコマンド番号＝０３のポーリングコマンドである。移動局６０から基地局５０への応答６８とは、例えば各移動局６０の現在地を基地局５０へ通知することである。
【００５７】
こうして、ポーリングコマンドの応答順番を業務順番に一致させた業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成し、業務連絡付きポーリングコマンド５８が基地局５０から移動局６０へ送信されるので、移動局６０への業務順番の連絡専用のコマンドを省略することができ、その分、ポーリングコマンドの頻度を高めて、各移動局６０の応答６８にかける時間を短縮することができる。また、ポーリングコマンド５８は基地局５０が定期的に送信するようになっているので、待機順をポーリングコマンドに含めることにより、移動局６０は待機順の情報を遅滞なく定期的に受け取れるようになる。
【００５８】
典型的には、受信手段５４は、移動局６０から該移動局６０を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号を受信する。これに対し、業務順番決定手段５１は、各移動局６０からの要求信号の受付け順番に基づき業務順番を決定する。業務順番決定手段５１は、各移動局６０からの要求信号の受付け順番だけでなく、各移動局６０の現在地も考慮して、業務順番を決定することもできる。この具体例は個人タクシー運行管理システム１０に係る図４において説明したものである。例えば、個人タクシー等において、運搬したお客を下ろして、空車となり、次のお客を求める場合に、配車待ち受け申請を出し、本部はその申請順としての要求信号の受付け順番を業務順番とすることにより、各個人タクシー運転手に対して公正及び平等な処理を達成することができる。
【００５９】
前述したように、無線通信システム４８において、業務順番とは例えばタクシーの配車順番であるが、その場合、ポーリングコマンド生成手段５２は、ポーリングコマンドを生成する場合に、配車連絡要求中の移動局６０と配車連絡非要求中の移動局６０とを区分けし、配車連絡要求中の移動局６０に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成し、配車連絡非要求中の移動局６０に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡無しポーリングコマンドを生成し、送信手段５３は、業務連絡無しポーリングコマンドを送信する。そして、受信手段５４は、業務連絡無しポーリングコマンドの応答順番に従い配車連絡非要求中の移動局６０から応答６８を受信する。業務連絡無しポーリングコマンドの具体例は、図６（ｂ）のコマンド番号＝０１のポーリングコマンドである。
【００６０】
一般的には、１つの業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番情報に含められる移動局６０の最大数は、無線通信システム４８における移動局６０の総数より小さい数である。したがって、業務順番の連絡を希望する移動局６０の総数が該最大数より多くなることがあり、その場合には、１つの応答６８により業務順番の全体を含めることができないことが生じる。
【００６１】
これに対処し、好ましくは、ポーリングコマンド生成手段５２は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８であって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。このような業務連絡付きポーリングコマンド５８の具体的構造は、図８で送信コマンドとして示されているパケット番号付きポーリングコマンドである。図８のパケット番号付きポーリングコマンドにおける"−"の右の連結番号が連結情報に対応する。
【００６２】
好ましくは、業務順番決定手段５１は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、その送信順に送信番号を付与するとともに、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。送信番号の具体例は図８のパケット番号における主番号である。送信番号は、典型的には、１から十分に大きな値（例：１００）までの範囲を循環させた番号とする。こうして、基地局５０が連結番号の情報を含めて送信した業務連絡付きポーリングコマンド５８の一部が通信エラー等により移動局６０に受信されないにもかかわらず、連結番号が連続した業務連絡付きポーリングコマンド５８が移動局６０に受信されたとしても、該移動局６０は、該業務連絡付きポーリングコマンド５８は、異なる一続きのものであると判断することができ、業務連絡付きポーリングコマンド５８間の間違った連結による間違った業務順番の認識を防止することができる。
【００６３】
移動局６０は、受信手段６１、送信手段６２及び業務順番抽出手段６３を備える。受信手段６１は業務連絡付きポーリングコマンド５８を受信する。送信手段６２は、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番情報の応答順番に従い応答６８を送信する。業務順番抽出手段６３は、業務連絡付きポーリングコマンド５８に対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する。
【００６４】
好ましくは、送信手段６２は、自機を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号（例：図４の待機申請データ）を送信する。
【００６５】
典型的には、業務順番とはタクシーの配車順番であり、受信手段６１は、業務連絡付きポーリングコマンド５８及び業務連絡無しポーリングコマンドを受信する。また、送信手段６２は、自機が配車連絡要求中には、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番の情報に基づく応答順番で応答６８を送信し、自機が配車連絡非要求中には、業務連絡無しポーリングコマンドの応答順番情報の応答順番に従い応答６８を送信する。
【００６６】
移動局６０は、さらに、業務順番組立て手段６５を備えることができる。受信手段６１は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８であって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８を受信する。そして、業務順番組立て手段６５は、複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８の連結情報に基づき複数の業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番から全体の応答順番を組立て、業務順番抽出手段６３は、組立てられた全体の応答順番から自機の業務順番を抽出する。業務順番組立て手段６５による業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番の具体的な組立ての仕方は、図８の"受信側で組立てる"で前述したとおりである。
【００６７】
好ましくは、受信手段６１は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、基地局５０がその送信順に送信番号を付与して、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンドを受信し、業務順番抽出手段６３は、業務連絡付きポーリングコマンド５８の地域情報に基づき地域ごとに業務順番を抽出する。
【００６８】
図１０は基地局制御方法７０のフローチャートである。基地局制御方法７０は基地局５０（図９）に適用される。
【００６９】
Ｓ７１では、所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する。Ｓ７２では、コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンド５８を生成する。Ｓ７３では、業務連絡付きポーリングコマンド５８を送信する。Ｓ７４では、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番に従い該当移動局から送信された応答６８を受信する。
【００７０】
Ｓ７１〜Ｓ７４の処理は、基地局５０（図９）の業務順番決定手段５１〜受信手段５４の機能にそれぞれ対応している。したがって、業務順番決定手段５１〜受信手段５４の機能について述べた具体的態様はＳ７１〜Ｓ７４の処理についての具体的態様としても適用可能である。
【００７１】
図１１は移動局制御方法８０のフローチャートである。移動局制御方法８０は移動局６０（図９）に適用される。Ｓ８２，Ｓ８３はそれらの順番を入れ替えることができる。
【００７２】
Ｓ８１では、業務連絡付きポーリングコマンド５８を受信する。Ｓ８２では、業務連絡付きポーリングコマンド５８の応答順番情報の応答順番に従い応答６８を送信する。Ｓ８３では、業務連絡付きポーリングコマンド５８に対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する。
【００７３】
Ｓ８１〜Ｓ８３の処理は、移動局６０（図９）の受信手段６１〜業務順番抽出手段６３の機能にそれぞれ対応している。したがって、受信手段６１〜業務順番抽出手段６３の機能について述べた具体的態様はＳ８１〜Ｓ８３の処理についての具体的態様としても適用可能である。移動局制御方法８０では、また、移動局６０の業務順番組立て手段６５の機能に対応する処理を実行するステップを追加することができる。業務順番組立て手段６５に対応するステップは、Ｓ８１より後でかつＳ８３の前に挿入される。
【００７４】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを基地局５０又は移動局６０の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、基地局制御方法７０又は移動局制御方法８０の各ステップをコンピュータに実行させる。
【００７５】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】個人タクシー管理の個人タクシー運行管理システムの構成図である。
【図２】基地局及び移動局の構成図である。
【図３】入力・表示端末の正面図である。
【図４】個人タクシー運行管理システムにおける待機申請のデータの流れを示す図である。
【図５】ポーリングコマンドの構造図である。
【図６】基地局からのコマンドの送信態様の対比図である。
【００７７】
【図７】順番データ付きポーリングコマンドの流れを示す図である。
【図８】配車順番待ちの個人タクシーの台数が１個のポーリングコマンドの順番記述部に記述する移動局の最大値を上回った場合に対処することができるポーリングコマンドの送受説明図である。
【図９】無線通信システムの構成図である。
【図１０】基地局制御方法のフローチャートである。
【図１１】移動局制御方法のフローチャートである。
【図１２】従来の個人タクシー管理の無線通信システムを構成する基地局及び移動局のデータ送信のタイミング図である。
【符号の説明】
【００７８】
４８：無線通信システム、５０：基地局、５１：業務順番決定手段、５２：ポーリングコマンド生成手段、５３：送信手段、５４：受信手段、５８：業務連絡付きポーリングコマンド、６０：移動局、６１：受信手段、６２：送信手段、６３：業務順番抽出手段、６５：業務順番組立て手段、６８：応答、７０：基地局制御方法、８０：移動局制御方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定手段、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成手段、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信手段、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信手段、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項２】
前記受信手段は、移動局から該移動局を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号を受信し、
前記業務順番決定手段は、各移動局からの前記要求信号の受付け順番に基づき業務順番を決定することを特徴とする請求項１記載の基地局。
【請求項３】
前記業務順番とは業務車両の配車順番であり、
前記ポーリングコマンド生成手段は、ポーリングコマンドを生成する場合に、配車連絡要求中の移動局と配車連絡非要求中の移動局とを区分けし、配車連絡要求中の移動局に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡付きポーリングコマンドを生成し、配車連絡非要求中の移動局に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡無しポーリングコマンドを生成し、
前記送信手段は、前記業務連絡無しポーリングコマンドを送信し、
前記受信手段は、前記業務連絡無しポーリングコマンドの応答順番に従い配車連絡非要求中の移動局から送信された応答を受信することを特徴とする請求項１又は２記載の基地局。
【請求項４】
前記ポーリングコマンド生成手段は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンドであって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンドを生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の基地局。
【請求項５】
前記ポーリングコマンド生成手段は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、その送信順に送信番号を付与するとともに、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンドを生成することを特徴とする請求項４記載の基地局。
【請求項６】
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する受信手段、
業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番情報の応答順番に従い応答を送信する送信手段、及び
業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出手段、
を備えることを特徴とする移動局。
【請求項７】
前記送信手段は、自機を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号を送信することを特徴とする請求項６記載の移動局。
了解しました。請求項８は、基地局側の請求項３に対応する移動局側の請求項です。請求項８を削除することも考えましたが、基地局と移動局との全体の無線通信システムの請求項１３は、請求項４を引用しており、基地局の請求項３に対応する移動局の請求項（業務連絡無しポーリングコマンドの受信及び応答）を残しておく方が良いと考えました。請求項８を下記のように変更したいと存じます。また、岩下様の上記ご説明「例えば、・・・業務連絡無しポーリングコマンドで呼び出される場合があります。」を明細書の該当段落に付加したいと存じます。
【請求項８】
前記業務順番とは業務車両の配車順番であり、
前記受信手段は、業務連絡付きポーリングコマンド及び業務連絡無しポーリングコマンドを受信し、
前記送信手段は、自機が応答順番情報に含まれている業務連絡付きポーリングコマンド又は業務連絡無しポーリングコマンドに対し、その応答順番情報の応答順番に従い応答を送信することを特徴とする請求項６又は７記載の移動局。
【請求項９】
さらに、業務順番組立て手段を備え、
前記受信手段は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンドであって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンドを受信し、
前記業務順番組立て手段は、複数の業務連絡付きポーリングコマンドの連結情報に基づき複数の業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番から全体の応答順番を組立て、
前記業務順番抽出手段は、組立てられた全体の応答順番から自機の業務順番を抽出することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の移動局。
【請求項１０】
前記受信手段は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、前記基地局がその送信順に送信番号を付与して、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンドを受信し、
前記業務順番抽出手段は、業務連絡付きポーリングコマンドの送信番号に係る情報に基づき送信番号ごとに業務順番を抽出することを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の移動局。
【請求項１１】
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定ステップ、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成ステップ、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信ステップ、
を備えることを特徴とする基地局制御方法。
【請求項１２】
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する受信ステップ、
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い応答を送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出ステップ、
を備えることを特徴とする移動局制御方法。
【請求項１３】
請求項１〜５のいずれかに記載の単一の基地局と、請求項６〜１０のいずれかに記載の複数の移動局とを備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項１４】
前記業務とは、移動局が搭載又は携帯される車両又は作業員に対する管理業務であることを特徴とする請求項１３記載の無線通信システム。
【請求項１５】
請求項１〜５のいずれかに記載の基地局の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１６】
請求項６〜１０のいずれかに記載の移動局の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１】
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定手段、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成手段、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信手段、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信手段、
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項２】
前記受信手段は、移動局から該移動局を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号を受信し、
前記業務順番決定手段は、各移動局からの前記要求信号の受付け順番に基づき業務順番を決定することを特徴とする請求項１記載の基地局。
【請求項３】
前記業務順番とは業務車両の配車順番であり、
前記ポーリングコマンド生成手段は、ポーリングコマンドを生成する場合に、配車連絡要求中の移動局と配車連絡非要求中の移動局とを区分けし、配車連絡要求中の移動局に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡付きポーリングコマンドを生成し、配車連絡非要求中の移動局に対してはそれらを応答順番に含める業務連絡無しポーリングコマンドを生成し、
前記送信手段は、前記業務連絡無しポーリングコマンドを送信し、
前記受信手段は、前記業務連絡無しポーリングコマンドの応答順番に従い配車連絡非要求中の移動局から送信された応答を受信することを特徴とする請求項１又は２記載の基地局。
【請求項４】
前記ポーリングコマンド生成手段は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンドであって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンドを生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の基地局。
【請求項５】
前記ポーリングコマンド生成手段は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、その送信順に送信番号を付与するとともに、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンドを生成することを特徴とする請求項４記載の基地局。
【請求項６】
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する受信手段、
業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番情報の応答順番に従い応答を送信する送信手段、及び
業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出手段、
を備えることを特徴とする移動局。
【請求項７】
前記送信手段は、自機を業務順番の対象に加えることを要求する要求信号を送信することを特徴とする請求項６記載の移動局。
了解しました。請求項８は、基地局側の請求項３に対応する移動局側の請求項です。請求項８を削除することも考えましたが、基地局と移動局との全体の無線通信システムの請求項１３は、請求項４を引用しており、基地局の請求項３に対応する移動局の請求項（業務連絡無しポーリングコマンドの受信及び応答）を残しておく方が良いと考えました。請求項８を下記のように変更したいと存じます。また、岩下様の上記ご説明「例えば、・・・業務連絡無しポーリングコマンドで呼び出される場合があります。」を明細書の該当段落に付加したいと存じます。
【請求項８】
前記業務順番とは業務車両の配車順番であり、
前記受信手段は、業務連絡付きポーリングコマンド及び業務連絡無しポーリングコマンドを受信し、
前記送信手段は、自機が応答順番情報に含まれている業務連絡付きポーリングコマンド又は業務連絡無しポーリングコマンドに対し、その応答順番情報の応答順番に従い応答を送信することを特徴とする請求項６又は７記載の移動局。
【請求項９】
さらに、業務順番組立て手段を備え、
前記受信手段は、業務順番を複数の区分に区切って各区分を各応答順番とする複数の業務連絡付きポーリングコマンドであって各応答順番から全体の応答順番を組立てる際の連結順番を規定する連結情報を含む複数の業務連絡付きポーリングコマンドを受信し、
前記業務順番組立て手段は、複数の業務連絡付きポーリングコマンドの連結情報に基づき複数の業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番から全体の応答順番を組立て、
前記業務順番抽出手段は、組立てられた全体の応答順番から自機の業務順番を抽出することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の移動局。
【請求項１０】
前記受信手段は、連結順番が１番から末番までの業務連絡付きポーリングコマンドの一続きごとに、前記基地局がその送信順に送信番号を付与して、該送信番号に係る情報を含む業務連絡付きポーリングコマンドを受信し、
前記業務順番抽出手段は、業務連絡付きポーリングコマンドの送信番号に係る情報に基づき送信番号ごとに業務順番を抽出することを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の移動局。
【請求項１１】
所定業務に係る、移動局間の業務順番を決定する業務順番決定ステップ、
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を前記業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを生成するポーリングコマンド生成ステップ、
前記業務連絡付きポーリングコマンドを送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い該当移動局から送信された応答を受信する受信ステップ、
を備えることを特徴とする基地局制御方法。
【請求項１２】
コマンドＩＤと応答順番とを含むポーリングコマンドであってコマンドＩＤを業務連絡付きポーリングのＩＤとしかつ応答順番を、所定業務に係る、移動局間の業務順番とする業務連絡付きポーリングコマンドを受信する受信ステップ、
前記業務連絡付きポーリングコマンドの応答順番に従い応答を送信する送信ステップ、及び
前記業務連絡付きポーリングコマンドに対しその応答順番の情報から自機の業務順番を抽出する業務順番抽出ステップ、
を備えることを特徴とする移動局制御方法。
【請求項１３】
請求項１〜５のいずれかに記載の単一の基地局と、請求項６〜１０のいずれかに記載の複数の移動局とを備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項１４】
前記業務とは、移動局が搭載又は携帯される車両又は作業員に対する管理業務であることを特徴とする請求項１３記載の無線通信システム。
【請求項１５】
請求項１〜５のいずれかに記載の基地局の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１６】
請求項６〜１０のいずれかに記載の移動局の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１３４５５０（Ｐ２０１０−１３４５５０Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０７７８６（Ｐ２００８−３０７７８６）
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２日（２００８．１２．２）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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