塗布ノズル
【課題】塗布ノズル下端の進行方向後部に塗布剤が付着しないようにして、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくできる塗布ノズルを提供すること。
【解決手段】塗布剤供給源２０から塗布剤６０が供給される供給部９４１と、該供給部９４１と連通し、該供給部９４１から流入した塗布剤６０が貯留される塗布剤貯留部９４３と、該塗布剤貯留部９４３の先端に設けられ、スリット状の吐出口９４５ａを有する塗布剤吐出部９４５と、を備えた塗布ノズル４０であって、前記吐出口９４５ａの、前記塗布ノズル４０の進行方向後側に、吐出した塗布剤６０が前記塗布ノズル４０の下面９４５ｂに接触するのを防止する接触防止手段５０Ａ（５０Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５０Ｅ）を備えた。
【解決手段】塗布剤供給源２０から塗布剤６０が供給される供給部９４１と、該供給部９４１と連通し、該供給部９４１から流入した塗布剤６０が貯留される塗布剤貯留部９４３と、該塗布剤貯留部９４３の先端に設けられ、スリット状の吐出口９４５ａを有する塗布剤吐出部９４５と、を備えた塗布ノズル４０であって、前記吐出口９４５ａの、前記塗布ノズル４０の進行方向後側に、吐出した塗布剤６０が前記塗布ノズル４０の下面９４５ｂに接触するのを防止する接触防止手段５０Ａ（５０Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５０Ｅ）を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の所要部位に接着剤あるいは補強材、制振材等の塗布剤を塗布するために用いる塗布ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアは、板金工程で外板と内板を組み合わせて、その周囲をヘミング加工することにより最中状に組み立てられる。外板の単体時に、該外板の内側に、該外板を補強するための補強材や、ドア閉鎖時の振動を防止する制振材等が貼り付けられる。そして、この板金工程でのドアの組み立ては殆どロボットにより自動化されつつある。
【０００３】
しかしながら、外板の内側に貼り付けられる補強材や制振材は、従来は合成樹脂やガラス繊維製の平板状のシート材が用いられているため、ロボットによる貼り付け作業の自動化は困難であり、人手作業を強いられていた。
したがって、ドア組み付けの自動化ラインに人手作業が混在するため、効率的なライン編成が困難であった。
【０００４】
そこで、本願発明者らは、制振材や補強材としてゴム系の接着剤やエポキシ系の補強材などの塗布剤を用いて塗布する方法を検討した。塗布剤を所定幅で塗布する塗布ノズルとして、特許文献１に記載されているようなものがある。
【特許文献１】特開平８−２７４０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１に記載の塗布ノズル４では、塗布液貯留部６に貯留された塗布液が多数の狭小通路９を通って塗布液保持部８に出てくるようにしたものであり、粘性の低い塗布液には利用できるが、粘性の高い補強材や制振材には適用できないという問題がある。
このため、本願発明者らは、車両の床面等に防音材を貼り付ける接着剤を塗布するために用いられている、図７示すような平板状の空隙を有する塗布剤貯留部９４３が設けられた塗布ノズル本体９４０を、図６に示すような塗布装置１のロボット１０に取り付けて利用することを検討した。
【０００６】
すなわち、塗布装置１は、図６に示すように、ロボット１０と、該ロボット１０のアーム部１１に把持される塗布ガン２５と、該塗布ガン２５に塗布剤６０を供給する塗布剤供給源２０と、該塗布ガン２５の先端に接続され、塗布剤６０をドア外板７１に塗布する塗布ノズル本体９４０とを備えている。
塗布ノズル本体９４０は、図７に示すように、塗布剤６０の塗布厚さと同一寸法の間隙を有する平板状の空隙からなる塗布剤貯留部９４３と、該塗布剤貯留部９４３の先端に設けられたスリット状の吐出口９４５ａを有する塗布剤吐出部９４５と、塗布剤貯留部９４３の塗布剤吐出部９４５とは反対側に設けられ、塗布剤供給源２０から塗布剤６０が供給される供給部９４１とを備えたものである。なお、塗布ノズル本体９４０の外形を点線で示し、内側部を実線で示してある。
【０００７】
塗布ノズル本体９４０を用いて塗布される塗布型制振材・補強材（塗布剤）６０は、図６に示すドア外板７１の内側に幅約１００ｍｍ、長さ約４００ｍｍで塗布されるもので、図８に示すように、塗布厚さｔ＝１ｍｍで外板７１の内側に直接塗布されるゴム系接着剤（柔軟剤層）６１と、塗布厚さＴ＝２ｍｍでゴム系接着剤６１の上面に塗布されるエポキシ系補強拘束剤（硬化剤層）６３とにより構成されるものである。
【０００８】
以上のように構成された塗布装置１を用いて、塗布剤６０をドア外板７１（ワーク）の内面に塗布する塗布方法は、図９（Ａ）に示すように、柔軟剤層６１を、先にドア外板７１に塗布しておき、この柔軟剤層６１の上面に、図９（Ｂ）に示すように、同一の塗布方法で硬化剤層６３を塗布する。
【０００９】
ところで、塗布剤６０を塗布ノズル本体９４０の吐出口９４５ａから吐出させ、そのまま自然に落下させると、図１０に示すように、塗布剤６０は吐出口９４５ａから均一に流れ出る。
しかし、塗布ノズル本体９４０から塗布剤６０を吐出させて、該塗布ノズル本体９４０を図１１の白抜きの矢印の方向に移動させながらドア外板７１の内側に塗布すると、図１１（Ａ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となる。
【００１０】
このとき、ロボット１０のティーチング精度やドア外板７１の位置決めの高さ等のばらつきにより、ドア外板７１と塗布ノズル本体９４０の下端との間隙が小さくなると、塗布ノズル本体９４０の下面９４５ｂに塗布剤６０が付着して、塗布ノズル本体９４０の進行に伴い、ドア外板７１に付着しつつある塗布剤６０を、塗布ノズル本体９４０と塗布剤６０との接着力でドア外板７１から引き離し、図１１（Ｂ）に示すように、塗布剤６０が塗布ノズル本体９４０の進行方向後部で上方に巻き上げられ（符号「Ｍ」）、これが連続して塗布剤６０が波を打って塗布される現象となったり、塗布の途中で塗布剤６０がちぎれる現象となり、これがドア外板歪みや補強・制振性の低下の一因となるという問題が生じる。
【００１１】
また、ドア外板７１と塗布ノズル本体９４０の下端の間隙を大きくすると、図１２に示すように、塗布剤６０がドア外板７１に覆い被さるように塗布されるため、塗布剤６０の下方に空気を巻き込みやすくなり、気泡（符号「Ｎ」）が発生し易いという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、塗布ノズル下端の進行方向後部に塗布剤が付着しないようにして、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくして波打や気泡の発生を防止できる塗布ノズルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る請求項１に記載の塗布ノズルは、塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される塗布剤貯留部と、該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えたことを特徴とする。
よって、接触防止手段により塗布剤が、塗布ノズル下面の、塗布ノズルの進行方向後側に接触するのを防止することができるので、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくして塗布することができ、塗布剤の波打や気泡の発生を防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る請求項２に記載の塗布ノズルは、請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、前記接触防止手段が、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に圧縮空気を吹き付ける空気吐出口であることを特徴とする。
よって、空気吐出口から吐出される圧縮空気により、吐出された塗布剤が塗布ノズルの下面から離間する方向に押圧されるので、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
【００１５】
また、本発明に係る請求項３に記載の塗布ノズルは、請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、前記接触防止手段が、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に油を吐出する油吐出口であることを特徴とする。
よって、油吐出口から吐出される油により、吐出された塗布剤と塗布ノズルの下面との間に油膜が形成されるので、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
【００１６】
また、本発明に係る請求項４に記載の塗布ノズルは、請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、前記接触防止手段が、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側の塗布ノズル下面に設けられた、前記塗布ノズルの進行方向と平行な多数の凹凸溝であることを特徴とする。
よって、塗布ノズルの下面に設けられた多数の凹凸溝により、吐出された塗布剤と塗布ノズルの下面との接触面積が小さくなるので、塗布ノズルの下面に接着し塗布剤を巻き上げる力が弱くなるため、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の塗布ノズルによれば、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えたことにより、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布でき、塗布剤の波打や気泡の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る塗布ノズルの一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の塗布ノズルは自動車用ドアの組立ラインに適用されたものである。
ここで、図１から図５は、第１から第５の実施形態の塗布ノズルを示す図である。
【実施例１】
【００１９】
本発明の第１の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第１の実施の形態では、吐出された塗布剤６０に圧縮空気を吹き付けるようにしたものである。塗布ノズル４０Ａは、図１（Ａ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の塗布剤吐出部９４５の、進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として圧縮空気を吐出するエア通路ブロック５０Ａを取り付けたものである。
塗布剤吐出部９４５の進行方向後部には、図１（Ｂ）の断面図に示すように、後部面９４５ｃから下面９４５ｂに開口する複数の細孔（圧縮空気吐出口）９４５ｄが穿設されている。図１（Ｂ）では細孔９４５ｄがＬ字状のもので示してあるが、下記の連続孔５３Ａと直線で連結する傾斜状の細孔としてもよい。
【００２０】
エア通路ブロック５０Ａは、塗布ノズル本体９４０の幅と略同一の幅を有する角筒状のもので、内部に両端が閉止されたエア通路５１Ａが設けられ、このエア通路５１Ａに工場の圧縮空気配管に接続される接続口５２Ａが設けられている。さらに、このエア通路５１Ａと前記細孔９４５ｄとを連続させる連続孔５３Ａが、細孔９４５ｄと同一ピッチで同一数だけ設けられている。
そして、エア通路ブロック５０Ａは、後部面９４５ｃに、連続孔５３Ａと細孔９４５ｄとが連続するように、さらに圧縮空気が漏れないように気密的に取り付けられている。
【００２１】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ａを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ａから塗布剤６０を吐出させて、細孔９４５ｄから塗布剤６０の吐出方向と平行あるいは交差する方向に圧縮空気を吹き付けながら塗布ノズル４０Ａを白抜きの矢印方向に移動させて、ドア外板７１の内側に塗布剤６０を塗布する。
すると、図１（Ｃ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、細孔９４５ｄから吐出される圧縮空気により塗布剤６０が下面９４５ｂから離間する方向に押圧されるため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００２２】
したがって、本第１の実施の形態の塗布ノズル４０Ａによれば、細孔９４５ｄから吐出される圧縮空気により、吐出された塗布剤６０が塗布ノズル４０Ａの下面から離間する方向に押圧されるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ａの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【００２３】
なお、この第１の実施の形態のように、吐出された塗布剤６０に圧縮空気を吹き付けるタイプの接触防止手段を採用した場合には、ドア外板７１の被塗布面と塗布ノズル４０Ａの下面との間隙が大きい図１２に示すような場合でも、塗布剤６０が圧縮空気により下方に抑えられながら塗布されるので気泡が発生しにくい。
したがって、この圧縮空気による接触防止手段では、間隙の大小にかかわらず気泡や波打ちを発生させずに塗布できるので、ドア外板７１の位置やロボット１１の遊び等によるドア外板７１の被塗布面と塗布ノズル４０Ａの下面との間隙のばらつきに対して許容範囲が大きくなり有用である。
【実施例２】
【００２４】
つぎに、本発明の第２の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第２の実施の形態では、吐出された塗布剤６０に油を塗布するようにしたものである。塗布ノズル４０Ｂは、図２（Ａ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の塗布剤吐出部９４５の、進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として油通路ブロック５０Ｂを取り付けたものである。
油通路ブロック５０Ｂは、塗布ノズル本体９４０の幅と略同一の幅を有する薄箱状のもので、図２（Ｂ）の断面図に示すように、内部に油通路５１Ｂが設けられ、この油通路５１Ｂが接続口（図略）を介して別に設けられた油貯留タンクに接続されている。
油通路ブロック５０Ｂの下端は、下面９４５ｂに向かって傾斜状に折れ曲がり、油吐出口５３Ｂが下面９４５ｂに沿って開口している。
【００２５】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｂを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｂから塗布剤６０を吐出させて、油吐出口５３Ｂから下面９４５ｂに向かって油を吐出させながら塗布ノズル４０Ｂを白抜きの矢印方向に移動させてドア外板７１の内側に塗布する。
すると、図２（Ｃ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、油が下面９４５ｂと塗布剤６０との間に入り込んで油膜を形成するため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００２６】
したがって、本第２の実施の形態の塗布ノズル４０Ｂによれば、油吐出口５３Ｂから吐出される油により、吐出された塗布剤６０と塗布ノズル４０Ｂの下面９４５ｂとの間に油膜が形成されるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｂの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【実施例３】
【００２７】
つぎに、本発明の第３の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第３の実施の形態も、吐出された塗布剤６０に油を塗布するようにしたものである。塗布ノズル４０Ｃは、図３（Ａ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として複数の細孔からなる油通路５１Ｃを設けたものである。
油通路５１Ｃは、その上部は塗布ノズル本体９４０の上部に開口し、別に設けられる油貯留タンク（図略）に接続されており、その下部は、図３（Ｂ）の断面図に示すように、下面９４５ｂに開口して油吐出口５３Ｃとなっている。
【００２８】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｃを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｃから塗布剤６０を吐出させて、油吐出口５３Ｃから下面９４５ｂに油を吐出させながら塗布ノズル４０Ｃを白抜きの矢印方向に移動させてドア外板７１の内側に塗布剤６０を塗布する。
すると、図３（Ｃ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、油が下面９４５ｂと塗布剤６０との間に入り込んで油膜を形成するため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００２９】
したがって、本第３の実施の形態の塗布ノズル４０Ｃによれば、油吐出口５３Ｃから吐出される油により、吐出された塗布剤６０と塗布ノズル４０Ｃの下面９４５ｂとの間に油膜が形成されるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｃの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【実施例４】
【００３０】
つぎに、本発明の第４の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。塗布ノズル４０Ｄは、図４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の進行方向後部となる後部面９４５ｃの下面９４５ｂに、接触防止手段として後部面９４５ｃと塗布剤吐出口９４５ａにわたって進行方向と平行に多数の凹凸溝５１Ｄを設けたものである。
凹凸溝５１Ｄは、図４（Ｃ）に示すように、塗布剤吐出部９４５の下面９４５ｂを凹凸状に削ったものであっても、あるいは、図４（Ｂ）に示すように、ワイヤ５３Ｄ等を取り付けて下面９４５ｂを凹凸状にしたものであってもよい。
【００３１】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｄを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｄから塗布剤６０を吐出させて、塗布ノズル４０Ｄを移動させてドア外板７１の内側に塗布すると、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となり、塗布剤６０が下面９４５ｂと接触するが、凹凸溝５１Ｄにより塗布剤６０と下面９４５ｂとの接触面積が小さくなるため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００３２】
したがって、本第４の実施の形態の塗布ノズル４０Ｄによれば、吐出された塗布剤６０と塗布ノズル４０Ｄの下面９４５ｂとの間の接触面積が凹凸溝５１Ｄにより小さくなるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｄの下面９４５ｂに付着しにくくなり、付着しても剥がれやすくなり、よって、巻き込まれることなく塗布できる。
【実施例５】
【００３３】
本発明の第５の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第５の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、吐出された塗布剤６０にエアを吹き付けるようにしたものである。塗布ノズル４０Ｅは、図５に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の塗布剤吐出部９４５の、進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として、第１の実施の形態と類似のエア通路ブロック５０Ｅを取り付けたものである。
エア通路ブロック５０Ｅは、塗布ノズル本体９４０の幅と略同一の幅を有する角筒状のもので、内部に両端が閉止されたエア通路５１Ｅが設けられ、エア通路５１Ｅの下部でエア通路ブロック５０Ｅの下面に塗布剤吐出部９４５の下方に向かって傾斜して開口する連続孔５３Ｅが設けられ、このエア通路５１Ｅに工場の圧縮空気配管に接続される接続口５２Ａ（図１参照）が設けられている。
【００３４】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｅを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｅから塗布剤６０を吐出させて、連続孔５３Ｅから塗布剤６０の吐出方向と交差する方向に圧縮空気を吹き付けながら塗布ノズル４０Ｅを白抜きの矢印方向に移動させて、ドア外板７１の内側に塗布剤６０を塗布する。
すると、図５に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、連続孔５３Ｅから吐出される圧縮空気により塗布剤６０が下面９４５ｂから離間する方向に押圧されるため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００３５】
したがって、本第５の実施の形態の塗布ノズル４０Ｅによれば、塗布ノズル本体９４０にエア通路ブロック５０Ｅを取り付けるだけで圧縮空気を吐出して塗布剤６０を塗布ノズル４０Ｅの下面から離間する方向に押圧できるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｅの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【００３６】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第１実施例でエア通路ブロック５０Ａを塗布ノズル本体９４０の壁に取り付けたもので説明したが、第３実施例の油通路５１Ｃのように、塗布ノズル本体９４０に直接細孔９４５ｄを穿設して、この細孔９４５ｄから圧縮空気を吐出するようにしてもよい。また、この細孔９４５ｄは幅方向に連続したスリット状のものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される塗布剤貯留部と、該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えるようにしたので、塗布剤が、塗布ノズル下面の、塗布ノズルの進行方向後側に接触するのを防止することができ、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくして塗布することが可能となり、塗布剤の波打や気泡の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布状態を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布状態を示す断面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布ノズルを下方から見た斜視図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、その塗布状態を示す断面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係る塗布装置の全体斜視図である。
【図７】本発明の一の実施の形態に係る塗布ノズルの、一部欠載斜視図である。
【図８】本発明の一の実施の形態に係る塗布方法により塗布された塗布剤の断面図である。
【図９】本発明の一の実施の形態に係る塗布方法による塗布状況の断面図であり、（Ａ）は接着層、（Ｂ）は補強層の塗布状況を示す。
【図１０】従来の塗布ノズルから塗布剤を吐出した状態の断面図である。
【図１１】従来の塗布ノズルにより、塗布ノズルの下面と被塗布面との間隔を小さくして塗布剤を塗布する状態の断面図である。
【図１２】従来の塗布ノズルにより、塗布ノズルの下面と被塗布面との間隔を大きくして塗布剤を塗布する状態の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 塗布装置
１０ ロボット
２０ 塗布剤供給源
４０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、９４０ 塗布ノズル
９４１ 供給部
９４３ 塗布剤貯留部
９４５ 塗布剤吐出部
９４５ａ 吐出口
９４５ｂ 下面
９４５ｃ 後部面
９４５ｄ 細孔（圧縮空気吐出口）
５０Ａ、５０Ｅ エア通路ブロック
５０Ｂ 油通路ブロック
５１Ａ、５１Ｅ エア通路
５１Ｂ、５１Ｃ 油通路
５１Ｄ 凹凸溝
５３Ａ 連続孔
５３Ｂ、５３Ｃ 油吐出口
５３Ｄ ワイヤ
６０ 塗布剤
７１ ドア外板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の所要部位に接着剤あるいは補強材、制振材等の塗布剤を塗布するために用いる塗布ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアは、板金工程で外板と内板を組み合わせて、その周囲をヘミング加工することにより最中状に組み立てられる。外板の単体時に、該外板の内側に、該外板を補強するための補強材や、ドア閉鎖時の振動を防止する制振材等が貼り付けられる。そして、この板金工程でのドアの組み立ては殆どロボットにより自動化されつつある。
【０００３】
しかしながら、外板の内側に貼り付けられる補強材や制振材は、従来は合成樹脂やガラス繊維製の平板状のシート材が用いられているため、ロボットによる貼り付け作業の自動化は困難であり、人手作業を強いられていた。
したがって、ドア組み付けの自動化ラインに人手作業が混在するため、効率的なライン編成が困難であった。
【０００４】
そこで、本願発明者らは、制振材や補強材としてゴム系の接着剤やエポキシ系の補強材などの塗布剤を用いて塗布する方法を検討した。塗布剤を所定幅で塗布する塗布ノズルとして、特許文献１に記載されているようなものがある。
【特許文献１】特開平８−２７４０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１に記載の塗布ノズル４では、塗布液貯留部６に貯留された塗布液が多数の狭小通路９を通って塗布液保持部８に出てくるようにしたものであり、粘性の低い塗布液には利用できるが、粘性の高い補強材や制振材には適用できないという問題がある。
このため、本願発明者らは、車両の床面等に防音材を貼り付ける接着剤を塗布するために用いられている、図７示すような平板状の空隙を有する塗布剤貯留部９４３が設けられた塗布ノズル本体９４０を、図６に示すような塗布装置１のロボット１０に取り付けて利用することを検討した。
【０００６】
すなわち、塗布装置１は、図６に示すように、ロボット１０と、該ロボット１０のアーム部１１に把持される塗布ガン２５と、該塗布ガン２５に塗布剤６０を供給する塗布剤供給源２０と、該塗布ガン２５の先端に接続され、塗布剤６０をドア外板７１に塗布する塗布ノズル本体９４０とを備えている。
塗布ノズル本体９４０は、図７に示すように、塗布剤６０の塗布厚さと同一寸法の間隙を有する平板状の空隙からなる塗布剤貯留部９４３と、該塗布剤貯留部９４３の先端に設けられたスリット状の吐出口９４５ａを有する塗布剤吐出部９４５と、塗布剤貯留部９４３の塗布剤吐出部９４５とは反対側に設けられ、塗布剤供給源２０から塗布剤６０が供給される供給部９４１とを備えたものである。なお、塗布ノズル本体９４０の外形を点線で示し、内側部を実線で示してある。
【０００７】
塗布ノズル本体９４０を用いて塗布される塗布型制振材・補強材（塗布剤）６０は、図６に示すドア外板７１の内側に幅約１００ｍｍ、長さ約４００ｍｍで塗布されるもので、図８に示すように、塗布厚さｔ＝１ｍｍで外板７１の内側に直接塗布されるゴム系接着剤（柔軟剤層）６１と、塗布厚さＴ＝２ｍｍでゴム系接着剤６１の上面に塗布されるエポキシ系補強拘束剤（硬化剤層）６３とにより構成されるものである。
【０００８】
以上のように構成された塗布装置１を用いて、塗布剤６０をドア外板７１（ワーク）の内面に塗布する塗布方法は、図９（Ａ）に示すように、柔軟剤層６１を、先にドア外板７１に塗布しておき、この柔軟剤層６１の上面に、図９（Ｂ）に示すように、同一の塗布方法で硬化剤層６３を塗布する。
【０００９】
ところで、塗布剤６０を塗布ノズル本体９４０の吐出口９４５ａから吐出させ、そのまま自然に落下させると、図１０に示すように、塗布剤６０は吐出口９４５ａから均一に流れ出る。
しかし、塗布ノズル本体９４０から塗布剤６０を吐出させて、該塗布ノズル本体９４０を図１１の白抜きの矢印の方向に移動させながらドア外板７１の内側に塗布すると、図１１（Ａ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となる。
【００１０】
このとき、ロボット１０のティーチング精度やドア外板７１の位置決めの高さ等のばらつきにより、ドア外板７１と塗布ノズル本体９４０の下端との間隙が小さくなると、塗布ノズル本体９４０の下面９４５ｂに塗布剤６０が付着して、塗布ノズル本体９４０の進行に伴い、ドア外板７１に付着しつつある塗布剤６０を、塗布ノズル本体９４０と塗布剤６０との接着力でドア外板７１から引き離し、図１１（Ｂ）に示すように、塗布剤６０が塗布ノズル本体９４０の進行方向後部で上方に巻き上げられ（符号「Ｍ」）、これが連続して塗布剤６０が波を打って塗布される現象となったり、塗布の途中で塗布剤６０がちぎれる現象となり、これがドア外板歪みや補強・制振性の低下の一因となるという問題が生じる。
【００１１】
また、ドア外板７１と塗布ノズル本体９４０の下端の間隙を大きくすると、図１２に示すように、塗布剤６０がドア外板７１に覆い被さるように塗布されるため、塗布剤６０の下方に空気を巻き込みやすくなり、気泡（符号「Ｎ」）が発生し易いという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、塗布ノズル下端の進行方向後部に塗布剤が付着しないようにして、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくして波打や気泡の発生を防止できる塗布ノズルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る請求項１に記載の塗布ノズルは、塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される塗布剤貯留部と、該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えたことを特徴とする。
よって、接触防止手段により塗布剤が、塗布ノズル下面の、塗布ノズルの進行方向後側に接触するのを防止することができるので、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくして塗布することができ、塗布剤の波打や気泡の発生を防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る請求項２に記載の塗布ノズルは、請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、前記接触防止手段が、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に圧縮空気を吹き付ける空気吐出口であることを特徴とする。
よって、空気吐出口から吐出される圧縮空気により、吐出された塗布剤が塗布ノズルの下面から離間する方向に押圧されるので、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
【００１５】
また、本発明に係る請求項３に記載の塗布ノズルは、請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、前記接触防止手段が、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に油を吐出する油吐出口であることを特徴とする。
よって、油吐出口から吐出される油により、吐出された塗布剤と塗布ノズルの下面との間に油膜が形成されるので、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
【００１６】
また、本発明に係る請求項４に記載の塗布ノズルは、請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、前記接触防止手段が、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側の塗布ノズル下面に設けられた、前記塗布ノズルの進行方向と平行な多数の凹凸溝であることを特徴とする。
よって、塗布ノズルの下面に設けられた多数の凹凸溝により、吐出された塗布剤と塗布ノズルの下面との接触面積が小さくなるので、塗布ノズルの下面に接着し塗布剤を巻き上げる力が弱くなるため、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の塗布ノズルによれば、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えたことにより、塗布剤が塗布ノズルの下面に付着することなく塗布でき、塗布剤の波打や気泡の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る塗布ノズルの一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の塗布ノズルは自動車用ドアの組立ラインに適用されたものである。
ここで、図１から図５は、第１から第５の実施形態の塗布ノズルを示す図である。
【実施例１】
【００１９】
本発明の第１の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第１の実施の形態では、吐出された塗布剤６０に圧縮空気を吹き付けるようにしたものである。塗布ノズル４０Ａは、図１（Ａ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の塗布剤吐出部９４５の、進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として圧縮空気を吐出するエア通路ブロック５０Ａを取り付けたものである。
塗布剤吐出部９４５の進行方向後部には、図１（Ｂ）の断面図に示すように、後部面９４５ｃから下面９４５ｂに開口する複数の細孔（圧縮空気吐出口）９４５ｄが穿設されている。図１（Ｂ）では細孔９４５ｄがＬ字状のもので示してあるが、下記の連続孔５３Ａと直線で連結する傾斜状の細孔としてもよい。
【００２０】
エア通路ブロック５０Ａは、塗布ノズル本体９４０の幅と略同一の幅を有する角筒状のもので、内部に両端が閉止されたエア通路５１Ａが設けられ、このエア通路５１Ａに工場の圧縮空気配管に接続される接続口５２Ａが設けられている。さらに、このエア通路５１Ａと前記細孔９４５ｄとを連続させる連続孔５３Ａが、細孔９４５ｄと同一ピッチで同一数だけ設けられている。
そして、エア通路ブロック５０Ａは、後部面９４５ｃに、連続孔５３Ａと細孔９４５ｄとが連続するように、さらに圧縮空気が漏れないように気密的に取り付けられている。
【００２１】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ａを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ａから塗布剤６０を吐出させて、細孔９４５ｄから塗布剤６０の吐出方向と平行あるいは交差する方向に圧縮空気を吹き付けながら塗布ノズル４０Ａを白抜きの矢印方向に移動させて、ドア外板７１の内側に塗布剤６０を塗布する。
すると、図１（Ｃ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、細孔９４５ｄから吐出される圧縮空気により塗布剤６０が下面９４５ｂから離間する方向に押圧されるため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００２２】
したがって、本第１の実施の形態の塗布ノズル４０Ａによれば、細孔９４５ｄから吐出される圧縮空気により、吐出された塗布剤６０が塗布ノズル４０Ａの下面から離間する方向に押圧されるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ａの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【００２３】
なお、この第１の実施の形態のように、吐出された塗布剤６０に圧縮空気を吹き付けるタイプの接触防止手段を採用した場合には、ドア外板７１の被塗布面と塗布ノズル４０Ａの下面との間隙が大きい図１２に示すような場合でも、塗布剤６０が圧縮空気により下方に抑えられながら塗布されるので気泡が発生しにくい。
したがって、この圧縮空気による接触防止手段では、間隙の大小にかかわらず気泡や波打ちを発生させずに塗布できるので、ドア外板７１の位置やロボット１１の遊び等によるドア外板７１の被塗布面と塗布ノズル４０Ａの下面との間隙のばらつきに対して許容範囲が大きくなり有用である。
【実施例２】
【００２４】
つぎに、本発明の第２の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第２の実施の形態では、吐出された塗布剤６０に油を塗布するようにしたものである。塗布ノズル４０Ｂは、図２（Ａ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の塗布剤吐出部９４５の、進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として油通路ブロック５０Ｂを取り付けたものである。
油通路ブロック５０Ｂは、塗布ノズル本体９４０の幅と略同一の幅を有する薄箱状のもので、図２（Ｂ）の断面図に示すように、内部に油通路５１Ｂが設けられ、この油通路５１Ｂが接続口（図略）を介して別に設けられた油貯留タンクに接続されている。
油通路ブロック５０Ｂの下端は、下面９４５ｂに向かって傾斜状に折れ曲がり、油吐出口５３Ｂが下面９４５ｂに沿って開口している。
【００２５】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｂを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｂから塗布剤６０を吐出させて、油吐出口５３Ｂから下面９４５ｂに向かって油を吐出させながら塗布ノズル４０Ｂを白抜きの矢印方向に移動させてドア外板７１の内側に塗布する。
すると、図２（Ｃ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、油が下面９４５ｂと塗布剤６０との間に入り込んで油膜を形成するため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００２６】
したがって、本第２の実施の形態の塗布ノズル４０Ｂによれば、油吐出口５３Ｂから吐出される油により、吐出された塗布剤６０と塗布ノズル４０Ｂの下面９４５ｂとの間に油膜が形成されるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｂの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【実施例３】
【００２７】
つぎに、本発明の第３の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第３の実施の形態も、吐出された塗布剤６０に油を塗布するようにしたものである。塗布ノズル４０Ｃは、図３（Ａ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として複数の細孔からなる油通路５１Ｃを設けたものである。
油通路５１Ｃは、その上部は塗布ノズル本体９４０の上部に開口し、別に設けられる油貯留タンク（図略）に接続されており、その下部は、図３（Ｂ）の断面図に示すように、下面９４５ｂに開口して油吐出口５３Ｃとなっている。
【００２８】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｃを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｃから塗布剤６０を吐出させて、油吐出口５３Ｃから下面９４５ｂに油を吐出させながら塗布ノズル４０Ｃを白抜きの矢印方向に移動させてドア外板７１の内側に塗布剤６０を塗布する。
すると、図３（Ｃ）に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、油が下面９４５ｂと塗布剤６０との間に入り込んで油膜を形成するため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００２９】
したがって、本第３の実施の形態の塗布ノズル４０Ｃによれば、油吐出口５３Ｃから吐出される油により、吐出された塗布剤６０と塗布ノズル４０Ｃの下面９４５ｂとの間に油膜が形成されるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｃの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【実施例４】
【００３０】
つぎに、本発明の第４の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。塗布ノズル４０Ｄは、図４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の進行方向後部となる後部面９４５ｃの下面９４５ｂに、接触防止手段として後部面９４５ｃと塗布剤吐出口９４５ａにわたって進行方向と平行に多数の凹凸溝５１Ｄを設けたものである。
凹凸溝５１Ｄは、図４（Ｃ）に示すように、塗布剤吐出部９４５の下面９４５ｂを凹凸状に削ったものであっても、あるいは、図４（Ｂ）に示すように、ワイヤ５３Ｄ等を取り付けて下面９４５ｂを凹凸状にしたものであってもよい。
【００３１】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｄを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｄから塗布剤６０を吐出させて、塗布ノズル４０Ｄを移動させてドア外板７１の内側に塗布すると、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となり、塗布剤６０が下面９４５ｂと接触するが、凹凸溝５１Ｄにより塗布剤６０と下面９４５ｂとの接触面積が小さくなるため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００３２】
したがって、本第４の実施の形態の塗布ノズル４０Ｄによれば、吐出された塗布剤６０と塗布ノズル４０Ｄの下面９４５ｂとの間の接触面積が凹凸溝５１Ｄにより小さくなるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｄの下面９４５ｂに付着しにくくなり、付着しても剥がれやすくなり、よって、巻き込まれることなく塗布できる。
【実施例５】
【００３３】
本発明の第５の実施の形態の塗布ノズルの構成について説明する。この第５の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、吐出された塗布剤６０にエアを吹き付けるようにしたものである。塗布ノズル４０Ｅは、図５に示すように、前述した既存の塗布ノズル本体９４０の塗布剤吐出部９４５の、進行方向後部となる後部面９４５ｃに接触防止手段として、第１の実施の形態と類似のエア通路ブロック５０Ｅを取り付けたものである。
エア通路ブロック５０Ｅは、塗布ノズル本体９４０の幅と略同一の幅を有する角筒状のもので、内部に両端が閉止されたエア通路５１Ｅが設けられ、エア通路５１Ｅの下部でエア通路ブロック５０Ｅの下面に塗布剤吐出部９４５の下方に向かって傾斜して開口する連続孔５３Ｅが設けられ、このエア通路５１Ｅに工場の圧縮空気配管に接続される接続口５２Ａ（図１参照）が設けられている。
【００３４】
以上のように構成された塗布ノズル４０Ｅを用いて塗布剤６０をドア外板７１に塗布する際に、塗布ノズル４０Ｅから塗布剤６０を吐出させて、連続孔５３Ｅから塗布剤６０の吐出方向と交差する方向に圧縮空気を吹き付けながら塗布ノズル４０Ｅを白抜きの矢印方向に移動させて、ドア外板７１の内側に塗布剤６０を塗布する。
すると、図５に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の被塗布面に付着し、塗布ノズル本体９４０の進行方向後部に流れる状態となるが、連続孔５３Ｅから吐出される圧縮空気により塗布剤６０が下面９４５ｂから離間する方向に押圧されるため、塗布剤６０が下面９４５ｂに付着することなく、したがって、巻き込まれることなくドア外板７１の被塗布面に塗布されることとなる。
【００３５】
したがって、本第５の実施の形態の塗布ノズル４０Ｅによれば、塗布ノズル本体９４０にエア通路ブロック５０Ｅを取り付けるだけで圧縮空気を吐出して塗布剤６０を塗布ノズル４０Ｅの下面から離間する方向に押圧できるので、塗布剤６０が塗布ノズル４０Ｅの下面９４５ｂに付着することなく塗布できる。
【００３６】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第１実施例でエア通路ブロック５０Ａを塗布ノズル本体９４０の壁に取り付けたもので説明したが、第３実施例の油通路５１Ｃのように、塗布ノズル本体９４０に直接細孔９４５ｄを穿設して、この細孔９４５ｄから圧縮空気を吐出するようにしてもよい。また、この細孔９４５ｄは幅方向に連続したスリット状のものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される塗布剤貯留部と、該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えるようにしたので、塗布剤が、塗布ノズル下面の、塗布ノズルの進行方向後側に接触するのを防止することができ、被塗布面と塗布ノズル下端との間隙を小さくして塗布することが可能となり、塗布剤の波打や気泡の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布状態を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布状態を示す断面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であり、（Ｃ）は塗布ノズルを下方から見た斜視図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る塗布ノズルを示す図であり、その塗布状態を示す断面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係る塗布装置の全体斜視図である。
【図７】本発明の一の実施の形態に係る塗布ノズルの、一部欠載斜視図である。
【図８】本発明の一の実施の形態に係る塗布方法により塗布された塗布剤の断面図である。
【図９】本発明の一の実施の形態に係る塗布方法による塗布状況の断面図であり、（Ａ）は接着層、（Ｂ）は補強層の塗布状況を示す。
【図１０】従来の塗布ノズルから塗布剤を吐出した状態の断面図である。
【図１１】従来の塗布ノズルにより、塗布ノズルの下面と被塗布面との間隔を小さくして塗布剤を塗布する状態の断面図である。
【図１２】従来の塗布ノズルにより、塗布ノズルの下面と被塗布面との間隔を大きくして塗布剤を塗布する状態の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 塗布装置
１０ ロボット
２０ 塗布剤供給源
４０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、９４０ 塗布ノズル
９４１ 供給部
９４３ 塗布剤貯留部
９４５ 塗布剤吐出部
９４５ａ 吐出口
９４５ｂ 下面
９４５ｃ 後部面
９４５ｄ 細孔（圧縮空気吐出口）
５０Ａ、５０Ｅ エア通路ブロック
５０Ｂ 油通路ブロック
５１Ａ、５１Ｅ エア通路
５１Ｂ、５１Ｃ 油通路
５１Ｄ 凹凸溝
５３Ａ 連続孔
５３Ｂ、５３Ｃ 油吐出口
５３Ｄ ワイヤ
６０ 塗布剤
７１ ドア外板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、
該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される塗布剤貯留部と、
該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、
前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えたことを特徴とする塗布ノズル。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に圧縮空気を吹き付ける空気吐出口であることを特徴とする塗布ノズル。
【請求項３】
請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に油を吐出する油吐出口であることを特徴とする塗布ノズル。
【請求項４】
請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側のノズル下面に設けられた、前記塗布ノズルの進行方向と平行な多数の凹凸溝であることを特徴とする塗布ノズル。
【請求項１】
塗布剤供給源から塗布剤が供給される供給部と、
該供給部と連通し、該供給部から流入した塗布剤が貯留される塗布剤貯留部と、
該塗布剤貯留部の先端に設けられ、スリット状の吐出口を有する塗布剤吐出部と、を備えた塗布ノズルにおいて、
前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に、吐出した塗布剤が前記塗布ノズルの下面に接触するのを防止する接触防止手段を備えたことを特徴とする塗布ノズル。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に圧縮空気を吹き付ける空気吐出口であることを特徴とする塗布ノズル。
【請求項３】
請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側に設けられ、前記吐出口から吐出する塗布剤の吐出方向と平行又は交差する方向に油を吐出する油吐出口であることを特徴とする塗布ノズル。
【請求項４】
請求項１に記載の塗布ノズルにおいて、
前記接触防止手段は、前記吐出口の、前記塗布ノズルの進行方向後側のノズル下面に設けられた、前記塗布ノズルの進行方向と平行な多数の凹凸溝であることを特徴とする塗布ノズル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１１０２７１（Ｐ２００８−１１０２７１Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９２９８５（Ｐ２００６−２９２９８５）
【出願日】平成１８年１０月２７日（２００６．１０．２７）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００１００７８０）アイシン化工株式会社 (171)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２７日（２００６．１０．２７）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００１００７８０）アイシン化工株式会社 (171)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]