容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム
【課題】 ボトル缶とＰＥＴボトルに兼用でき、交換部品を殆ど要しない、充填ラインの容器搬送システムを提供する。
【解決手段】 ボトル缶を取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【解決手段】 ボトル缶を取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体充填ラインに使用される容器の搬送システムに関し、特に、ボトル缶、ＰＥＴボトル等を兼用して取り扱うことができ、フィラ、リンサ、キャッパにおける容器の搬送、及びこれらの機能装置間の容器受渡し搬送に用いられる水平ロータリ容器搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、清涼飲料水の容器が多様化し、現在は主に缶、ボトル缶及びＰＥＴボトルに充填された飲料製品が市場に流通している。これらの容器を１つの充填機械で取り扱うことが望まれているが、サイズや形状が異なる容器を変更する場合には、容器のサイズ、形状に合わせるための交換部品の種類が多く、部品交換のために要する時間も多く、このような交換部品を減らすことと、部品交換、交換後の調整等の非生産時間の短縮が問題となってきていた。このような問題点を解決するために、種々な装置が提案されている。
【０００３】
従来例の特許文献１（特開２００２−１９３９０５号公報）の装置（図８、図９）は、エア昇降式容器台１０１を備えた回転式充填装置を、肩部を有するボトル型の第１種容器Ｂと肩部のないトップオープン缶等の第２種容器Ｃとを兼用可能にするためのものである。
図８に示すように、第１種容器Ｂの場合は、第１供給コンベヤ１２０によって搬送されてきた容器Ｂを、リンサ１２６で洗浄した後、供給スターホイール１３２を介してフィラ１３０の容器台１０１の上に供給し、充填した後、給排スターホイール１３４を介して排出する。この第１種容器Ｂは、容器台１０１のエアリフタ１０２にエアを入れた状態で、かつ容器台１０１を昇降カム１１４により最も下降させた時と同じ高さで搬送する。
【０００４】
第２種容器Ｃは、第２供給コンベア１４３から前記給排スターホイール１３４を経てフィラ１３０の容器台１０１に供給して充填を行う。このときの容器台１０１はエアリフタ１０２にエアを入れず、カムフォロワ１１６が昇降カム１１４に接触しない最も低い高さにする。第２種容器Ｃは開口部が大きく液がこぼれやすいので、充填後の容器の移動を極力少なくするために、容器台１０１の上昇下降をしない。
【０００５】
特許文献２（特開平１０−１８１８６０号公報）の容器受渡し装置０１は首部にフランジが備えられたＰＥＴボトル０６の取り扱いができる図１０に示すものである。容器搬送コンベヤ０４は高さが一定で、昇降はしない。ＰＥＴボトル０６がエアフローコンベア０２で搬送される時は、エアフローコンベア０２の出口の高さをＰＥＴボトル０６の首部のフランジの下面から容器底までの高さＨ２になるようにエアフローコンベア０２で調整する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９３３９０号公報（図１、図２）
【特許文献２】特開平１０−１８１８６０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の装置は、搬送に水平回転するスターホイールを採用しており、ＰＥＴボトル取扱い時には多種類のスターホイール及び容器ガイド類を用意して容器を変える度に、これら交換部品を取換え調整を行う必要がある。
また、特許文献２の装置は、取扱う容器の対象がＰＥＴボトルのみで、缶やボトル缶には対応していない。
【０００８】
本発明は、ボトル缶及びＰＥＴボトルが簡単な操作で兼用でき、交換部品を殆ど必要としないような受渡し搬送手段と、この搬送手段を備えた充填ラインの容器搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１）第１の手段の容器搬送システムは、ボトル缶及びＰＥＴボトルを取り扱う容器兼用のロータリ充填ラインにおいて、容器を連続搬送する各機能手段は、容器毎に割り出して把持するロータリ把持ポケット、及び／又は、容器毎にその口部をグリップするグリッパを備え、ボトル缶を取り扱うときは、ボトル缶は供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、前記供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１０】
（２）第２の手段の容器搬送システムは、上記第１の手段の容器搬送システムにおいて、ボトル缶を取り扱う場合は、容器の底面を搬送基準面とし、ＰＥＴボトルを取り扱う場合は、容器口部のフランジ下面がグリッパの搬送基準面となるように、上記容器供給コンベヤの搬送面高さを調整可能とする手段を備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１１】
（３）第３の手段の容器搬送システムは、上記第１又は第２の手段の容器搬送システムにおいて、ＰＥＴボトルの搬送方式が口部のフランジを支えて搬送するエアフローコンベアから供給コンベアへ受け渡される構成のときは、エアフローコンベアがボトル缶に干渉しない高さに調整可能なエアフローコンベアの高さ位置調整手段を有する容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１２】
（４）第４の手段の容器搬送システムは、上記第１〜第３の手段の容器搬送システムにおいて、前述のリンサに備えられた口部グリッパは、外部に固設されたガイドに導かれて各ボトル缶、又は、ＰＥＴボトル毎に周の接線軸回りに１８０度回転可能な転回グリッパとし、その転回グリッパを支持するグリッパヘッドは高さ位置を調整可能な手段を有する容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１３】
（５）第５の手段の容器搬送システムは、上記第１〜第４の手段の容器搬送システムにおいて、前述フィラに取付けられている複数のフィラバルブはフィラボウルに固定し、各フィラバルブ毎に備えられたグリッパは、液充填時にフィラバルブの中心線と同じグリップ中心線位置を保ちながら昇降する昇降手段を有するグリッパであり、また、フィラボウルとフィラバルブ及びグリッパは同時に高さ位置を調整可能な昇降手段を有する容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１４】
（６）第６の手段の容器搬送システムは、上記第１〜第５の手段の容器搬送システムにおいて、キャッパのキャッピングヘッドは高さ位置を調整可能である容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係わる発明は上記第１の手段の容器搬送システムであり、ボトル缶及びＰＥＴボトル等の容器を同一のロータリ充填装置で取り扱うことができる。ボトル缶に対しては、胴径が２種類しかないため、搬送スターホイールやガイド類は交換部品は２組備えるだけでよく、また、ＰＥＴボトルに対しては、容器口部を把握するグリッパにより搬送できるので交換部品は不要となる。このように、この容器搬送システムを備えたロータリ充填装置は容器種類替えのときの交換部品が少ないので、製造コストが安く、また、容器種類替えのときの取り替えの手間、調整等の非生産時間が短縮される効果がある。
【００１６】
請求項２に係わる発明は上記第２の手段の容器搬送システムであり、容器搬送の基準高さが調整可能であるので、容器種類替えの手数を少なくすることができる。
【００１７】
請求項３及び請求項４に係わる発明は上記第３及び第４の手段の容器搬送システムであり、供給コンベアにおけるボトル缶とＰＥＴボトルの切り替えが容易で、容器種類替えの手数を少なくすることができる。
【００１８】
請求項５に係わる発明は上記第５の手段の容器搬送システムであり、フィラ毎に備えたグリッパ昇降手段によりＰＥＴボトルを液の充填位置に保持することができ、また、ボトル缶は容器リフトにより充填位置に保持するようにしたので、フィラバルブ支持部材の高さ位置を調整するだけで容器の切り替えに対応することができる。
【００１９】
請求項６に係わる発明は上記第６の手段の容器搬送システムであり、容器は容器ポケットと下面の支え台で搬送され、容器ポケットの型替とキャッピングヘッドの高さ位置の調整で容器の切り替えに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施の形態は、ボトル缶、ＰＥＴボトルを兼用して取り扱うことができる容器供給コンベア、フィラ、リンサ、キャッパ、容器排出コンベア等の機能装置間の容器受渡し搬送システムであり、以下図に基づいて説明する。
【００２１】
図１はロータリ液充填ラインの平面レイアウト図、図２は図１の液充填ラインにおける容器供給コンベアを示す側面図で、（ａ）はボトル缶の搬送状態を示す図、（ｂ）はＰＥＴボトルの搬送状態を示す図、図３は図１の液充填ラインの容器供給コンベアからリンサへの受渡し用ロータリホイールによってボトル缶が搬送される状態を示す側面図、図４は図３と同じロータリホイールによってＰＥＴボトルが搬送される状態を示す側面図、図５は図１の液充填ラインにおけるリンサの構成を示す側面図、図６は図１の液充填ラインにおけるフィラのフィラバルブ位置に容器が置かれた状態を示す側面図で、（ａ）はボトル缶が置かれた状態を示す図、（ｂ）はボトル缶が液充填位置に押し上げられた状態を示す図、図７は図６と同じフィラのフィラバルブ位置に容器が運ばれた状態を示す側面図で、（ａ）はＰＥＴボトルが運ばれた状態を示す図、（ｂ）はＰＥＴボトルが液充填位置に引き上げられた状態を示す図である。
【００２２】
図１のロータリ液充填ラインの平面レイアウト図において、ボトル缶１５に液充填を行う場合は、ボトル缶コンベア１により送られて来たボトル缶１５は、図示しない容器側面ガイドに導かれて容器供給コンベア１７へ受け渡される。容器供給コンベア１７で送られるボトル缶１５は、容器割出しスクリュ３により一定間隔に割り出され、図３の様に容器底基準で受渡されるロータリホイール５の容器保持ポケット２７を経て、容器グリッパを備えたリンサ６の転回グリッパ３３（図３、図５）へ受け渡され、リンサ６においてボトル缶１５内が洗浄される。
【００２３】
次に、容器底基準で受渡されるロータリホイール７を経て容器底基準でフィラ８へ受け渡され、フィラ８で缶リフト６９の昇降動作でボトル缶１５への液充填が行なわれる（図６）。再び、容器底基準のロータリホイール９を経て容器底基準のキャッパ１０へ送られ、ここで成形キャッピングにより、キャップ液封される。液封されたボトル缶１５Ａは容器底基準のロータリホイール１１により、容器排出コンベア１２に受け渡され、次の工程に送られる。
【００２４】
一方、ＰＥＴボトル１６に液充填を行う場合は、エアフローコンベア２により送られて来たＰＥＴボトル１６は、容器供給コンベア１７へ受け渡される。容器供給コンベア１７で送られるＰＥＴボトル１６は、割り出しスクリュ３により一定間隔に割り出され、図４の様に容器底基準で受渡されるロータリホイール５のグリッパ２５を経て、容器グリッパを備えたリンサ６の転回グリッパ３３へ受け渡されリンサ６においてＰＥＴボトル１６内が洗浄される。
【００２５】
次に、ＰＥＴボトル１６は、転回グリッパ３３からロータリホイール７のグリッパ２５へ受渡され、ロータリホイール７のグリッパ２５からフィラバルブ毎に備えられたグリッパ２５（図７）に受け渡され、フィラ８でグリッパ２５の昇降動作で液充填が行なわれる。フィラ８のグリッパ２５からロータリホイール９の図示せぬ容器底ガイド板と容器保持ポケットへ受け渡されたＰＥＴボトル１６は容器底基準のキャッパ１０へ送られ、ここで成形キャッピングにより、キャップ液封される。液封されたＰＥＴボトル１６Ａは容器底基準のロータリホイール１１により、容器排出コンベア１２に受け渡され、次の包装工程に送られる。
【００２６】
ボトル缶、ＰＥＴボトル共、容器サイズ、種類が替わるときは、容器割り出しスクリュ３、ロータリホイールのポケットを構成する部品等を交換、又は／及び、調整する必要がある。また、図示しない容器側面ガイドの間隔、エアフローコンベア２と容器供給コンベア１７の相対高さ間隔、グリッパヘッドの高さ、フィラーバルブヘッドの高さ、キャッピングヘッドの高さを調整する必要がある。
以下、各機能手段毎に、搬送方式を主体とした構成と作用について説明する。
【００２７】
図２（ａ）において、高さｂのボトル缶１５は水平のボトル缶コンベア１から水平の容器供給コンベア１７に乗り移る。このとき、ボトル缶コンベア１と容器供給コンベア１７の容器搬送面は同じ高さである。容器供給コンベア１７上では、ボトル缶１５は１列に並んで互いに接して送られる。容器供給コンベア１７の搬送面高さはジャッキ等のコンベア昇降手段１８（容器供給コンベア１７の長手方向に複数個設けられている。）により調整可能である。ジャッキ１８は、床面に設置されたウォームギヤと台形ねじからなる駆動部１８ａと、同駆動部１８ａと連結された昇降ロッド１８ｂとから構成されている。同昇降ロッド１８ｂは、容器供給コンベア１７のフレーム１７ａの下部に固定され、駆動部１８ａにより容器供給コンベア１７を昇降するようになっている。また、容器供給コンベア１７の上方ｅ（ｅ＞ｂ）にエアフローコンベア２が設置されている。ボトル缶１５が使われているときは、図２（ａ）に示すように、容器供給コンベア１７はコンベア昇降手段１８により下げられて、エアフローコンベア２とボトル缶１５とが干渉しないようにしている。なお、ボトル缶１５の高さによっては、容器供給コンベア１７を下げる代わりに、エアフローコンベア２をボトル缶１５が干渉しない位置まで上げてもよい。その場合には、エアフローコンベア２はエアフローコンベア２に設けられた支持柱１７ｂにガイドされて上下に移動し、固定装置２ａにより上下位置を調整される。
【００２８】
図２（ｂ）は、ＰＥＴボトル１６がエアフローコンベア２から容器供給コンベア１７に移される場合を示している。容器供給コンベア１７の搬送面をコンベア昇降手段１８により、図２（ａ）の状態からｄだけ上昇させ、エアフローコンベア２の容器搬送縁の高さがＰＥＴボトル１６の首部のフランジの下側高さｃになるように調整する。なお、エアフローコンベア２は出口に向かって少し傾斜させてＰＥＴボトル１６の乗り移りを円滑にしてもよい。
【００２９】
図３、図４に示すロータリホイール５は、液充填ラインの全ての機能装置と同調して回転する上部テーブル２２と下部テーブル２４を備え、円筒体２１は固定で、この円筒体２１にカム３４が取付けられ、このカム３４がグリッパ２５と係合したとき、グリッパ２５のグリップフィンガを開く作用を有する。下部テーブル２４にはボトル缶１５の側面を囲む容器保持ポケット２７が取付けられ、ボトル缶１５の底を支える固定ガイド板２６は固定され、その固定ガイド板２６の上面は、ボトル缶搬送の基準面となっている。また、上部テーブル２２は高さ位置が調整可能である。
【００３０】
容器供給コンベア１７上で互いに接触する状態に並んだ容器は、図１に示すように、容器供給コンベア１７の端部に設けられた容器割出しスクリュ３によって一定間隔に割り出され、ボトル缶１５は図３に示すように、ロータリホイール５に容器底基準で受渡され、容器保持ポケット２７に入って円周上を運ばれ、リンサ６へ受け渡される。
【００３１】
ＰＥＴボトル１６は、容器割出しスクリュ３によって一定間隔に割り出され、図４に示すように、グリッパ２５によって首部のフランジ下側基準でグリップされる。グリッパ２５は外部固定のカム３４と係合したときグリップフィンガを開くようになっていて、上部テーブル２２が回転し、容器割出しスクリュ３で割り出されたＰＥＴボトル１６の首部を受け渡しのタイミングでグリップし、回動し、リンサ６の受け渡し位置まで運び、再び、カム３４と係合してグリップフィンガを開き、ＰＥＴボトル１６をリンサ６の転回グリッパ３３に受け渡す。
【００３２】
リンサ６の構成は、図５に示すように、ボトル缶１５、ＰＥＴボトル１６とも、水平円周上を周回する転回グリッパ３３によりグリップされ、グリッパ転回ガイド７５にガイドされて、図１に示すＲ２の範囲を倒立して下方から洗浄ノズル７６から噴出する洗浄水により内部の洗浄を行う構成である。７４は転回グリッパ３３のグリップフィンガを開くカムであり、図１のＲ１とＲ３で示した角度はグリッパ転回ガイド７５による転回グリッパ３３の転回過程の角度範囲である。
【００３３】
本体フレーム７１は複数のジャッキ８５で支えられ、内筒部に回転軸７３を回転自在に支えている。回転軸７３の上部に回転板７２が固設され、回転板７２の外周に等角ピッチで複数の転回グリッパ３３が取付けられる。回転軸７３は充填ラインの他の機能装置と同期運転されるモータ８１により歯車８２、タイミングベルト８３、大歯車８４を介して駆動される。洗浄水はロータリジョイント７７、７８を経て、洗浄ノズル７６へ供給されるようになっている。７９は洗浄済みの排水受けタンクである。
【００３４】
ボトル缶１５はリンサ６の転回グリッパ３３にグリップされてリンサ６へ移り、ＰＥＴボトル１６のときは、ジャッキ８５によりリンサ６全体を上下に調整移動して、転回グリッパ３３のグリップ高さ位置を、供給側ロータリホイール５のグリッパ２５のグリップ高さ位置に合わせる。これによりＰＥＴボトル１６はグリッパ２５からグリッパ３３へ受け渡される。
【００３５】
リンサ６からフィラ８へ容器が搬送されるときは、リンサ６においては洗浄の区間を長くするため、フィラ８においては、充填のタイミングを十分に採るために、両者の間に、ロータリホイール７を介在させている。ロータリホイール７の構成はロータリホイール５の構成と同じであるので、構成の説明は省略する。ボトル缶１５をリンサ６からロータリホイール７へ受け渡すときは、リンサ６側の転回グリッパ３３からロータリホイール７の固定ガイド板２６及び容器保持ポケット２７へ、ロータリホイール７からフィラ８へは、固定ガイド板２６及び容器保持ポケット２７から容器リフト６９上へ受け渡される。ロータリホイール７の固定ガイド板２６の高さ位置、フィラ８の容器リフト６９の高さ位置はそれぞれ前工程のボトル缶１５の位置に合わせるように調整される。
【００３６】
ＰＥＴボトル１６をリンサ６からロータリホイール７へ受け渡すとき、ロータリホイール７からフィラ８へ受け渡すときとも、ＰＥＴボトル１６はグリッパからグリッパへ受け渡される。ロータリホイール７のグリッパ２５の高さ位置、フィラ８のグリッパ２５の高さ位置はそれぞれ前工程のグリッパ３３及び２５の位置に合わせるように調整される。
【００３７】
図６〜図７に示すフィラ８の充填バルブにおいて、フィラボウル５１とバルブ本体５３はフィラ８の図示しない充填バルブヘッドに固定される。充填バルブヘッドは高さ位置が調整可能である。この充填バルブにはグリッパ２５をバルブの中心軸に沿って上下動可能なグリッパ昇降手段５０が設けてある。グリッパ昇降手段５０は、バルブ本体５３の上部に固定された台座５７に取付けられた複数のガイド軸６１と、複数のガイド軸６１の上部に設置されたエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の駆動シャフト６５ａに結合し複数のガイド軸６１にガイドされて上下にスライドするスライド部材６２と、スライド部材６２に取付けられたカムフォロワ６３と、外側の固定部材に取付けられたグリッパ昇降カム６４と、スライド部材６２の両側に取付けられたグリッパ支え板６６とグリッパ２５とで構成されている。エアシリンダ６５は弱いエア圧によりグリッパ昇降手段５０を上方に引き上げる作用を有している。
【００３８】
ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１６が容器受け渡し位置に来たとき、グリッパ２５はグリッパ昇降手段５０のグリッパ昇降カム６４により容器グリップ位置に押し下げられ、カム８ａによって開かれたグリップフィンガが、カム８ａが外れたとき、閉じて容器をグリップする。
【００３９】
ボトル缶１５が搬送されているときは、図６（ａ）に示すように、ロータリホイール７からフィラ８へは、容器リフト６９へ受け渡され、ボトル缶１５は容器リフト６９へ乗せられた位置でグリップされる。ボトル缶１５は容器リフト６９とグリッパ２５とで保持されて、図６（ｂ）に示すように、高さ距離ｈｂ上昇し、充填バルブの下側の、容器口封じパッキン５６に押し付けられた状態で液バルブ５４がエアシリンダ５８の作動により開いて液が充填される。充填液量は液流量計８６で液量を積算し、適量になったとき液バルブ５４を閉じる。容器内のエアは液バルブ５４のエア通路からエア配管８８を通ってフィラボウル５１へ抜けるようになっている。図１に示すフィラ８の角度範囲Ｆ１は容器の上昇区域、Ｆ２は充填区域、Ｆ３は容器の下降区域を示す。
【００４０】
ＰＥＴボトル１６が搬送されているときは、ロータリホイール７からフィラ８へは、グリッパ２５からグリッパ２５へ受け渡され、ＰＥＴボトル１６はグリッパ２５で支えられてグリッパ昇降手段５０により高さ距離ｈｂ上昇し、充填バルブの下側の、容器口封じパッキン５６に押し付けられたて液が充填される。充填の動作はボトル缶１５と同様である。
【００４１】
フィラ６以降のロータリホイール９、キャッパ１０、ロータリホイール１１、容器排出コンベア１２は、従来使用されている汎用の装置を使用し、ボトルの底面基準で搬送される。従って、フィラから受け渡されるボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１６の底面を基準にして、各機能装置の容器受け板面の高さを揃えれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係るロータリ液充填ラインの平面レイアウト図である。
【図２】図１の液充填ラインにおける容器供給コンベアを示す図で、（ａ）はボトル缶の搬送状態を示す側面図、（ｂ）はＰＥＴボトルの搬送状態を示す側面図である。
【図３】図１の液充填ラインの容器供給コンベアからリンサへの受渡し用ロータリホイールによってボトル缶が搬送される状態を示す側面図である。
【図４】図１の液充填ラインの容器供給コンベアからリンサへの受渡し用ロータリホイールによってＰＥＴボトルが搬送される状態を示す側面図である。
【００４３】
【図５】図１の液充填ラインにおけるリンサの構成を示す側面図である。
【図６】図１の液充填ラインにおけるフィラのフィラバルブ位置に容器が置かれた状態を示す図で、（ａ）はボトル缶が置かれた状態を示す側面図、（ｂ）はボトル缶が液充填位置に押し上げられた状態を示す一部破断側面図である。
【図７】図１の液充填ラインにおけるフィラのフィラバルブ位置に容器が運ばれた状態を示す図で、（ａ）はＰＥＴボトルが運ばれた状態を示す側面図、（ｂ）はＰＥＴボトルが液充填位置に引き上げられた状態を示す側面図である。
【００４４】
【図８】従来の容器兼用充填ラインを示す平面レイアウト図である。
【図９】図８の充填ラインに使用されているフィラの充填バルブの容器兼用の操作を示す図で、（ａ）はボトル缶に充填する場合の側面図、（ｂ）はトップオープン缶に充填する場合の側面図である。
【図１０】従来の他の容器兼用搬送装置の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ ボトル缶コンベア
２ エアフローコンベア
３ 容器割出しスクリュ
５、７、９、１１ ロータリホイール
６ リンサ
８ フィラ
１０ キャッパ
１２ 容器排出コンベア
１５ ボトル缶
１６ ＰＥＴボトル
１７ 容器供給コンベア
１８ コンベア昇降手段
２１ 円筒体
２２ 支持てーブル
２４ 下部テーブル
２５ グリッパ
２６ 固定ガイド板
２７ 容器保持ポケット
３３ 転回グリッパ
５０ グリッパ昇降手段
５１ フィラボウル
５４ 液バルブ
６２ スライド部材
６３ カムフォロワ
６４ グリッパ昇降カム
６６ グリップ支え板
６９ 容器リフト
７１ 本体フレーム
７２ 回転板
７４ カム
７５ グリッパ転回ガイド
７６ 洗浄ノズル
８５ ジャッキ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体充填ラインに使用される容器の搬送システムに関し、特に、ボトル缶、ＰＥＴボトル等を兼用して取り扱うことができ、フィラ、リンサ、キャッパにおける容器の搬送、及びこれらの機能装置間の容器受渡し搬送に用いられる水平ロータリ容器搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、清涼飲料水の容器が多様化し、現在は主に缶、ボトル缶及びＰＥＴボトルに充填された飲料製品が市場に流通している。これらの容器を１つの充填機械で取り扱うことが望まれているが、サイズや形状が異なる容器を変更する場合には、容器のサイズ、形状に合わせるための交換部品の種類が多く、部品交換のために要する時間も多く、このような交換部品を減らすことと、部品交換、交換後の調整等の非生産時間の短縮が問題となってきていた。このような問題点を解決するために、種々な装置が提案されている。
【０００３】
従来例の特許文献１（特開２００２−１９３９０５号公報）の装置（図８、図９）は、エア昇降式容器台１０１を備えた回転式充填装置を、肩部を有するボトル型の第１種容器Ｂと肩部のないトップオープン缶等の第２種容器Ｃとを兼用可能にするためのものである。
図８に示すように、第１種容器Ｂの場合は、第１供給コンベヤ１２０によって搬送されてきた容器Ｂを、リンサ１２６で洗浄した後、供給スターホイール１３２を介してフィラ１３０の容器台１０１の上に供給し、充填した後、給排スターホイール１３４を介して排出する。この第１種容器Ｂは、容器台１０１のエアリフタ１０２にエアを入れた状態で、かつ容器台１０１を昇降カム１１４により最も下降させた時と同じ高さで搬送する。
【０００４】
第２種容器Ｃは、第２供給コンベア１４３から前記給排スターホイール１３４を経てフィラ１３０の容器台１０１に供給して充填を行う。このときの容器台１０１はエアリフタ１０２にエアを入れず、カムフォロワ１１６が昇降カム１１４に接触しない最も低い高さにする。第２種容器Ｃは開口部が大きく液がこぼれやすいので、充填後の容器の移動を極力少なくするために、容器台１０１の上昇下降をしない。
【０００５】
特許文献２（特開平１０−１８１８６０号公報）の容器受渡し装置０１は首部にフランジが備えられたＰＥＴボトル０６の取り扱いができる図１０に示すものである。容器搬送コンベヤ０４は高さが一定で、昇降はしない。ＰＥＴボトル０６がエアフローコンベア０２で搬送される時は、エアフローコンベア０２の出口の高さをＰＥＴボトル０６の首部のフランジの下面から容器底までの高さＨ２になるようにエアフローコンベア０２で調整する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９３３９０号公報（図１、図２）
【特許文献２】特開平１０−１８１８６０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の装置は、搬送に水平回転するスターホイールを採用しており、ＰＥＴボトル取扱い時には多種類のスターホイール及び容器ガイド類を用意して容器を変える度に、これら交換部品を取換え調整を行う必要がある。
また、特許文献２の装置は、取扱う容器の対象がＰＥＴボトルのみで、缶やボトル缶には対応していない。
【０００８】
本発明は、ボトル缶及びＰＥＴボトルが簡単な操作で兼用でき、交換部品を殆ど必要としないような受渡し搬送手段と、この搬送手段を備えた充填ラインの容器搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題点に対し、本発明は以下の各手段により課題の解決を図る。
（１）第１の手段の容器搬送システムは、ボトル缶及びＰＥＴボトルを取り扱う容器兼用のロータリ充填ラインにおいて、容器を連続搬送する各機能手段は、容器毎に割り出して把持するロータリ把持ポケット、及び／又は、容器毎にその口部をグリップするグリッパを備え、ボトル缶を取り扱うときは、ボトル缶は供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、前記供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１０】
（２）第２の手段の容器搬送システムは、上記第１の手段の容器搬送システムにおいて、ボトル缶を取り扱う場合は、容器の底面を搬送基準面とし、ＰＥＴボトルを取り扱う場合は、容器口部のフランジ下面がグリッパの搬送基準面となるように、上記容器供給コンベヤの搬送面高さを調整可能とする手段を備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１１】
（３）第３の手段の容器搬送システムは、上記第１又は第２の手段の容器搬送システムにおいて、ＰＥＴボトルの搬送方式が口部のフランジを支えて搬送するエアフローコンベアから供給コンベアへ受け渡される構成のときは、エアフローコンベアがボトル缶に干渉しない高さに調整可能なエアフローコンベアの高さ位置調整手段を有する容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１２】
（４）第４の手段の容器搬送システムは、上記第１〜第３の手段の容器搬送システムにおいて、前述のリンサに備えられた口部グリッパは、外部に固設されたガイドに導かれて各ボトル缶、又は、ＰＥＴボトル毎に周の接線軸回りに１８０度回転可能な転回グリッパとし、その転回グリッパを支持するグリッパヘッドは高さ位置を調整可能な手段を有する容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１３】
（５）第５の手段の容器搬送システムは、上記第１〜第４の手段の容器搬送システムにおいて、前述フィラに取付けられている複数のフィラバルブはフィラボウルに固定し、各フィラバルブ毎に備えられたグリッパは、液充填時にフィラバルブの中心線と同じグリップ中心線位置を保ちながら昇降する昇降手段を有するグリッパであり、また、フィラボウルとフィラバルブ及びグリッパは同時に高さ位置を調整可能な昇降手段を有する容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【００１４】
（６）第６の手段の容器搬送システムは、上記第１〜第５の手段の容器搬送システムにおいて、キャッパのキャッピングヘッドは高さ位置を調整可能である容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係わる発明は上記第１の手段の容器搬送システムであり、ボトル缶及びＰＥＴボトル等の容器を同一のロータリ充填装置で取り扱うことができる。ボトル缶に対しては、胴径が２種類しかないため、搬送スターホイールやガイド類は交換部品は２組備えるだけでよく、また、ＰＥＴボトルに対しては、容器口部を把握するグリッパにより搬送できるので交換部品は不要となる。このように、この容器搬送システムを備えたロータリ充填装置は容器種類替えのときの交換部品が少ないので、製造コストが安く、また、容器種類替えのときの取り替えの手間、調整等の非生産時間が短縮される効果がある。
【００１６】
請求項２に係わる発明は上記第２の手段の容器搬送システムであり、容器搬送の基準高さが調整可能であるので、容器種類替えの手数を少なくすることができる。
【００１７】
請求項３及び請求項４に係わる発明は上記第３及び第４の手段の容器搬送システムであり、供給コンベアにおけるボトル缶とＰＥＴボトルの切り替えが容易で、容器種類替えの手数を少なくすることができる。
【００１８】
請求項５に係わる発明は上記第５の手段の容器搬送システムであり、フィラ毎に備えたグリッパ昇降手段によりＰＥＴボトルを液の充填位置に保持することができ、また、ボトル缶は容器リフトにより充填位置に保持するようにしたので、フィラバルブ支持部材の高さ位置を調整するだけで容器の切り替えに対応することができる。
【００１９】
請求項６に係わる発明は上記第６の手段の容器搬送システムであり、容器は容器ポケットと下面の支え台で搬送され、容器ポケットの型替とキャッピングヘッドの高さ位置の調整で容器の切り替えに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施の形態は、ボトル缶、ＰＥＴボトルを兼用して取り扱うことができる容器供給コンベア、フィラ、リンサ、キャッパ、容器排出コンベア等の機能装置間の容器受渡し搬送システムであり、以下図に基づいて説明する。
【００２１】
図１はロータリ液充填ラインの平面レイアウト図、図２は図１の液充填ラインにおける容器供給コンベアを示す側面図で、（ａ）はボトル缶の搬送状態を示す図、（ｂ）はＰＥＴボトルの搬送状態を示す図、図３は図１の液充填ラインの容器供給コンベアからリンサへの受渡し用ロータリホイールによってボトル缶が搬送される状態を示す側面図、図４は図３と同じロータリホイールによってＰＥＴボトルが搬送される状態を示す側面図、図５は図１の液充填ラインにおけるリンサの構成を示す側面図、図６は図１の液充填ラインにおけるフィラのフィラバルブ位置に容器が置かれた状態を示す側面図で、（ａ）はボトル缶が置かれた状態を示す図、（ｂ）はボトル缶が液充填位置に押し上げられた状態を示す図、図７は図６と同じフィラのフィラバルブ位置に容器が運ばれた状態を示す側面図で、（ａ）はＰＥＴボトルが運ばれた状態を示す図、（ｂ）はＰＥＴボトルが液充填位置に引き上げられた状態を示す図である。
【００２２】
図１のロータリ液充填ラインの平面レイアウト図において、ボトル缶１５に液充填を行う場合は、ボトル缶コンベア１により送られて来たボトル缶１５は、図示しない容器側面ガイドに導かれて容器供給コンベア１７へ受け渡される。容器供給コンベア１７で送られるボトル缶１５は、容器割出しスクリュ３により一定間隔に割り出され、図３の様に容器底基準で受渡されるロータリホイール５の容器保持ポケット２７を経て、容器グリッパを備えたリンサ６の転回グリッパ３３（図３、図５）へ受け渡され、リンサ６においてボトル缶１５内が洗浄される。
【００２３】
次に、容器底基準で受渡されるロータリホイール７を経て容器底基準でフィラ８へ受け渡され、フィラ８で缶リフト６９の昇降動作でボトル缶１５への液充填が行なわれる（図６）。再び、容器底基準のロータリホイール９を経て容器底基準のキャッパ１０へ送られ、ここで成形キャッピングにより、キャップ液封される。液封されたボトル缶１５Ａは容器底基準のロータリホイール１１により、容器排出コンベア１２に受け渡され、次の工程に送られる。
【００２４】
一方、ＰＥＴボトル１６に液充填を行う場合は、エアフローコンベア２により送られて来たＰＥＴボトル１６は、容器供給コンベア１７へ受け渡される。容器供給コンベア１７で送られるＰＥＴボトル１６は、割り出しスクリュ３により一定間隔に割り出され、図４の様に容器底基準で受渡されるロータリホイール５のグリッパ２５を経て、容器グリッパを備えたリンサ６の転回グリッパ３３へ受け渡されリンサ６においてＰＥＴボトル１６内が洗浄される。
【００２５】
次に、ＰＥＴボトル１６は、転回グリッパ３３からロータリホイール７のグリッパ２５へ受渡され、ロータリホイール７のグリッパ２５からフィラバルブ毎に備えられたグリッパ２５（図７）に受け渡され、フィラ８でグリッパ２５の昇降動作で液充填が行なわれる。フィラ８のグリッパ２５からロータリホイール９の図示せぬ容器底ガイド板と容器保持ポケットへ受け渡されたＰＥＴボトル１６は容器底基準のキャッパ１０へ送られ、ここで成形キャッピングにより、キャップ液封される。液封されたＰＥＴボトル１６Ａは容器底基準のロータリホイール１１により、容器排出コンベア１２に受け渡され、次の包装工程に送られる。
【００２６】
ボトル缶、ＰＥＴボトル共、容器サイズ、種類が替わるときは、容器割り出しスクリュ３、ロータリホイールのポケットを構成する部品等を交換、又は／及び、調整する必要がある。また、図示しない容器側面ガイドの間隔、エアフローコンベア２と容器供給コンベア１７の相対高さ間隔、グリッパヘッドの高さ、フィラーバルブヘッドの高さ、キャッピングヘッドの高さを調整する必要がある。
以下、各機能手段毎に、搬送方式を主体とした構成と作用について説明する。
【００２７】
図２（ａ）において、高さｂのボトル缶１５は水平のボトル缶コンベア１から水平の容器供給コンベア１７に乗り移る。このとき、ボトル缶コンベア１と容器供給コンベア１７の容器搬送面は同じ高さである。容器供給コンベア１７上では、ボトル缶１５は１列に並んで互いに接して送られる。容器供給コンベア１７の搬送面高さはジャッキ等のコンベア昇降手段１８（容器供給コンベア１７の長手方向に複数個設けられている。）により調整可能である。ジャッキ１８は、床面に設置されたウォームギヤと台形ねじからなる駆動部１８ａと、同駆動部１８ａと連結された昇降ロッド１８ｂとから構成されている。同昇降ロッド１８ｂは、容器供給コンベア１７のフレーム１７ａの下部に固定され、駆動部１８ａにより容器供給コンベア１７を昇降するようになっている。また、容器供給コンベア１７の上方ｅ（ｅ＞ｂ）にエアフローコンベア２が設置されている。ボトル缶１５が使われているときは、図２（ａ）に示すように、容器供給コンベア１７はコンベア昇降手段１８により下げられて、エアフローコンベア２とボトル缶１５とが干渉しないようにしている。なお、ボトル缶１５の高さによっては、容器供給コンベア１７を下げる代わりに、エアフローコンベア２をボトル缶１５が干渉しない位置まで上げてもよい。その場合には、エアフローコンベア２はエアフローコンベア２に設けられた支持柱１７ｂにガイドされて上下に移動し、固定装置２ａにより上下位置を調整される。
【００２８】
図２（ｂ）は、ＰＥＴボトル１６がエアフローコンベア２から容器供給コンベア１７に移される場合を示している。容器供給コンベア１７の搬送面をコンベア昇降手段１８により、図２（ａ）の状態からｄだけ上昇させ、エアフローコンベア２の容器搬送縁の高さがＰＥＴボトル１６の首部のフランジの下側高さｃになるように調整する。なお、エアフローコンベア２は出口に向かって少し傾斜させてＰＥＴボトル１６の乗り移りを円滑にしてもよい。
【００２９】
図３、図４に示すロータリホイール５は、液充填ラインの全ての機能装置と同調して回転する上部テーブル２２と下部テーブル２４を備え、円筒体２１は固定で、この円筒体２１にカム３４が取付けられ、このカム３４がグリッパ２５と係合したとき、グリッパ２５のグリップフィンガを開く作用を有する。下部テーブル２４にはボトル缶１５の側面を囲む容器保持ポケット２７が取付けられ、ボトル缶１５の底を支える固定ガイド板２６は固定され、その固定ガイド板２６の上面は、ボトル缶搬送の基準面となっている。また、上部テーブル２２は高さ位置が調整可能である。
【００３０】
容器供給コンベア１７上で互いに接触する状態に並んだ容器は、図１に示すように、容器供給コンベア１７の端部に設けられた容器割出しスクリュ３によって一定間隔に割り出され、ボトル缶１５は図３に示すように、ロータリホイール５に容器底基準で受渡され、容器保持ポケット２７に入って円周上を運ばれ、リンサ６へ受け渡される。
【００３１】
ＰＥＴボトル１６は、容器割出しスクリュ３によって一定間隔に割り出され、図４に示すように、グリッパ２５によって首部のフランジ下側基準でグリップされる。グリッパ２５は外部固定のカム３４と係合したときグリップフィンガを開くようになっていて、上部テーブル２２が回転し、容器割出しスクリュ３で割り出されたＰＥＴボトル１６の首部を受け渡しのタイミングでグリップし、回動し、リンサ６の受け渡し位置まで運び、再び、カム３４と係合してグリップフィンガを開き、ＰＥＴボトル１６をリンサ６の転回グリッパ３３に受け渡す。
【００３２】
リンサ６の構成は、図５に示すように、ボトル缶１５、ＰＥＴボトル１６とも、水平円周上を周回する転回グリッパ３３によりグリップされ、グリッパ転回ガイド７５にガイドされて、図１に示すＲ２の範囲を倒立して下方から洗浄ノズル７６から噴出する洗浄水により内部の洗浄を行う構成である。７４は転回グリッパ３３のグリップフィンガを開くカムであり、図１のＲ１とＲ３で示した角度はグリッパ転回ガイド７５による転回グリッパ３３の転回過程の角度範囲である。
【００３３】
本体フレーム７１は複数のジャッキ８５で支えられ、内筒部に回転軸７３を回転自在に支えている。回転軸７３の上部に回転板７２が固設され、回転板７２の外周に等角ピッチで複数の転回グリッパ３３が取付けられる。回転軸７３は充填ラインの他の機能装置と同期運転されるモータ８１により歯車８２、タイミングベルト８３、大歯車８４を介して駆動される。洗浄水はロータリジョイント７７、７８を経て、洗浄ノズル７６へ供給されるようになっている。７９は洗浄済みの排水受けタンクである。
【００３４】
ボトル缶１５はリンサ６の転回グリッパ３３にグリップされてリンサ６へ移り、ＰＥＴボトル１６のときは、ジャッキ８５によりリンサ６全体を上下に調整移動して、転回グリッパ３３のグリップ高さ位置を、供給側ロータリホイール５のグリッパ２５のグリップ高さ位置に合わせる。これによりＰＥＴボトル１６はグリッパ２５からグリッパ３３へ受け渡される。
【００３５】
リンサ６からフィラ８へ容器が搬送されるときは、リンサ６においては洗浄の区間を長くするため、フィラ８においては、充填のタイミングを十分に採るために、両者の間に、ロータリホイール７を介在させている。ロータリホイール７の構成はロータリホイール５の構成と同じであるので、構成の説明は省略する。ボトル缶１５をリンサ６からロータリホイール７へ受け渡すときは、リンサ６側の転回グリッパ３３からロータリホイール７の固定ガイド板２６及び容器保持ポケット２７へ、ロータリホイール７からフィラ８へは、固定ガイド板２６及び容器保持ポケット２７から容器リフト６９上へ受け渡される。ロータリホイール７の固定ガイド板２６の高さ位置、フィラ８の容器リフト６９の高さ位置はそれぞれ前工程のボトル缶１５の位置に合わせるように調整される。
【００３６】
ＰＥＴボトル１６をリンサ６からロータリホイール７へ受け渡すとき、ロータリホイール７からフィラ８へ受け渡すときとも、ＰＥＴボトル１６はグリッパからグリッパへ受け渡される。ロータリホイール７のグリッパ２５の高さ位置、フィラ８のグリッパ２５の高さ位置はそれぞれ前工程のグリッパ３３及び２５の位置に合わせるように調整される。
【００３７】
図６〜図７に示すフィラ８の充填バルブにおいて、フィラボウル５１とバルブ本体５３はフィラ８の図示しない充填バルブヘッドに固定される。充填バルブヘッドは高さ位置が調整可能である。この充填バルブにはグリッパ２５をバルブの中心軸に沿って上下動可能なグリッパ昇降手段５０が設けてある。グリッパ昇降手段５０は、バルブ本体５３の上部に固定された台座５７に取付けられた複数のガイド軸６１と、複数のガイド軸６１の上部に設置されたエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の駆動シャフト６５ａに結合し複数のガイド軸６１にガイドされて上下にスライドするスライド部材６２と、スライド部材６２に取付けられたカムフォロワ６３と、外側の固定部材に取付けられたグリッパ昇降カム６４と、スライド部材６２の両側に取付けられたグリッパ支え板６６とグリッパ２５とで構成されている。エアシリンダ６５は弱いエア圧によりグリッパ昇降手段５０を上方に引き上げる作用を有している。
【００３８】
ボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１６が容器受け渡し位置に来たとき、グリッパ２５はグリッパ昇降手段５０のグリッパ昇降カム６４により容器グリップ位置に押し下げられ、カム８ａによって開かれたグリップフィンガが、カム８ａが外れたとき、閉じて容器をグリップする。
【００３９】
ボトル缶１５が搬送されているときは、図６（ａ）に示すように、ロータリホイール７からフィラ８へは、容器リフト６９へ受け渡され、ボトル缶１５は容器リフト６９へ乗せられた位置でグリップされる。ボトル缶１５は容器リフト６９とグリッパ２５とで保持されて、図６（ｂ）に示すように、高さ距離ｈｂ上昇し、充填バルブの下側の、容器口封じパッキン５６に押し付けられた状態で液バルブ５４がエアシリンダ５８の作動により開いて液が充填される。充填液量は液流量計８６で液量を積算し、適量になったとき液バルブ５４を閉じる。容器内のエアは液バルブ５４のエア通路からエア配管８８を通ってフィラボウル５１へ抜けるようになっている。図１に示すフィラ８の角度範囲Ｆ１は容器の上昇区域、Ｆ２は充填区域、Ｆ３は容器の下降区域を示す。
【００４０】
ＰＥＴボトル１６が搬送されているときは、ロータリホイール７からフィラ８へは、グリッパ２５からグリッパ２５へ受け渡され、ＰＥＴボトル１６はグリッパ２５で支えられてグリッパ昇降手段５０により高さ距離ｈｂ上昇し、充填バルブの下側の、容器口封じパッキン５６に押し付けられたて液が充填される。充填の動作はボトル缶１５と同様である。
【００４１】
フィラ６以降のロータリホイール９、キャッパ１０、ロータリホイール１１、容器排出コンベア１２は、従来使用されている汎用の装置を使用し、ボトルの底面基準で搬送される。従って、フィラから受け渡されるボトル缶１５、又は、ＰＥＴボトル１６の底面を基準にして、各機能装置の容器受け板面の高さを揃えれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係るロータリ液充填ラインの平面レイアウト図である。
【図２】図１の液充填ラインにおける容器供給コンベアを示す図で、（ａ）はボトル缶の搬送状態を示す側面図、（ｂ）はＰＥＴボトルの搬送状態を示す側面図である。
【図３】図１の液充填ラインの容器供給コンベアからリンサへの受渡し用ロータリホイールによってボトル缶が搬送される状態を示す側面図である。
【図４】図１の液充填ラインの容器供給コンベアからリンサへの受渡し用ロータリホイールによってＰＥＴボトルが搬送される状態を示す側面図である。
【００４３】
【図５】図１の液充填ラインにおけるリンサの構成を示す側面図である。
【図６】図１の液充填ラインにおけるフィラのフィラバルブ位置に容器が置かれた状態を示す図で、（ａ）はボトル缶が置かれた状態を示す側面図、（ｂ）はボトル缶が液充填位置に押し上げられた状態を示す一部破断側面図である。
【図７】図１の液充填ラインにおけるフィラのフィラバルブ位置に容器が運ばれた状態を示す図で、（ａ）はＰＥＴボトルが運ばれた状態を示す側面図、（ｂ）はＰＥＴボトルが液充填位置に引き上げられた状態を示す側面図である。
【００４４】
【図８】従来の容器兼用充填ラインを示す平面レイアウト図である。
【図９】図８の充填ラインに使用されているフィラの充填バルブの容器兼用の操作を示す図で、（ａ）はボトル缶に充填する場合の側面図、（ｂ）はトップオープン缶に充填する場合の側面図である。
【図１０】従来の他の容器兼用搬送装置の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ ボトル缶コンベア
２ エアフローコンベア
３ 容器割出しスクリュ
５、７、９、１１ ロータリホイール
６ リンサ
８ フィラ
１０ キャッパ
１２ 容器排出コンベア
１５ ボトル缶
１６ ＰＥＴボトル
１７ 容器供給コンベア
１８ コンベア昇降手段
２１ 円筒体
２２ 支持てーブル
２４ 下部テーブル
２５ グリッパ
２６ 固定ガイド板
２７ 容器保持ポケット
３３ 転回グリッパ
５０ グリッパ昇降手段
５１ フィラボウル
５４ 液バルブ
６２ スライド部材
６３ カムフォロワ
６４ グリッパ昇降カム
６６ グリップ支え板
６９ 容器リフト
７１ 本体フレーム
７２ 回転板
７４ カム
７５ グリッパ転回ガイド
７６ 洗浄ノズル
８５ ジャッキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトル缶及びＰＥＴボトルを取り扱う容器兼用のロータリ充填ラインにおいて、容器を連続搬送する各機能手段は、容器毎に割り出して把持するロータリ把持ポケット、及び／又は、容器毎にその口部をグリップするグリッパを備え、ボトル缶を取り扱うときは、ボトル缶は供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、前記供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えたことを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載する容器搬送システムにおいて、ボトル缶を取り扱う場合は、容器の底面を搬送基準面とし、ＰＥＴボトルを取り扱う場合は、容器口部のフランジ下面がグリッパの搬送基準面となるように、上記容器供給コンベヤの搬送面高さを調整可能とする手段を備えたことを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する容器搬送システムにおいて、ＰＥＴボトルの搬送方式が口部のフランジを支えて搬送するエアフローコンベアから供給コンベアへ受け渡される構成のときは、エアフローコンベアがボトル缶に干渉しない高さに調整可能なエアフローコンベアの高さ位置調整手段を有することを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載する容器搬送システムにおいて、前述のリンサに備えられた口部グリッパは、外部に固設されたガイドに導かれて各ボトル缶、又は、ＰＥＴボトル毎に周の接線軸回りに１８０度回転可能な転回グリッパとし、その転回グリッパを支持するグリッパヘッドは高さ位置を調整可能な手段を有することを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項５】
請求項１〜４に記載する容器搬送システムにおいて、前述フィラに取付けられている複数のフィラバルブはフィラボウルに固定し、各フィラバルブ毎に備えられたグリッパは、液充填時にフィラバルブの中心線と同じグリップ中心線位置を保ちながら昇降する昇降手段を有するグリッパであり、また、フィラボウルとフィラバルブ及びグリッパは同時に高さ位置を調整可能な昇降手段を有することを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項６】
請求項１〜５に記載する容器搬送システムにおいて、キャッパのキャッピングヘッドは高さ位置を調整可能であることを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項１】
ボトル缶及びＰＥＴボトルを取り扱う容器兼用のロータリ充填ラインにおいて、容器を連続搬送する各機能手段は、容器毎に割り出して把持するロータリ把持ポケット、及び／又は、容器毎にその口部をグリップするグリッパを備え、ボトル缶を取り扱うときは、ボトル缶は供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、前記供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えたことを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載する容器搬送システムにおいて、ボトル缶を取り扱う場合は、容器の底面を搬送基準面とし、ＰＥＴボトルを取り扱う場合は、容器口部のフランジ下面がグリッパの搬送基準面となるように、上記容器供給コンベヤの搬送面高さを調整可能とする手段を備えたことを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する容器搬送システムにおいて、ＰＥＴボトルの搬送方式が口部のフランジを支えて搬送するエアフローコンベアから供給コンベアへ受け渡される構成のときは、エアフローコンベアがボトル缶に干渉しない高さに調整可能なエアフローコンベアの高さ位置調整手段を有することを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載する容器搬送システムにおいて、前述のリンサに備えられた口部グリッパは、外部に固設されたガイドに導かれて各ボトル缶、又は、ＰＥＴボトル毎に周の接線軸回りに１８０度回転可能な転回グリッパとし、その転回グリッパを支持するグリッパヘッドは高さ位置を調整可能な手段を有することを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項５】
請求項１〜４に記載する容器搬送システムにおいて、前述フィラに取付けられている複数のフィラバルブはフィラボウルに固定し、各フィラバルブ毎に備えられたグリッパは、液充填時にフィラバルブの中心線と同じグリップ中心線位置を保ちながら昇降する昇降手段を有するグリッパであり、また、フィラボウルとフィラバルブ及びグリッパは同時に高さ位置を調整可能な昇降手段を有することを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【請求項６】
請求項１〜５に記載する容器搬送システムにおいて、キャッパのキャッピングヘッドは高さ位置を調整可能であることを特徴とする容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１９３１８０（Ｐ２００６−１９３１８０Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６５１５（Ｐ２００５−６５１５）
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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