密閉洗浄装置
【課題】洗浄装置の密閉性を確保しながら、多数の被洗浄物を連続的処理を可能にする。
【解決手段】液体洗浄ゾーンＺ３と、蒸気洗浄ゾーンＺ２と、乾燥ゾーンＺ１とを密閉容器１内に設けた密閉洗浄装置であって、密閉容器１内の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケット１２を搬入搬出させるための搬入口１６、搬出口１７とそれぞれ開閉する蓋１８，１８と、液体洗浄槽３の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーンＺ２中、搬入口１６下及び搬出口１７下の乾燥ゾーン中に設けられ、それぞれバスケット１２を載置させる複数のバスケット受台１５と、搬入口１６を通じて搬入口１６下のバスケット受台１５にバスケット１２を受け渡す搬入装置と、密閉容器１内に移動自在に設けられ、各バスケット受台１５との間でバスケット１２を移載する移載装置２１と、搬出口１７を通じて搬出口１７下のバスケット受台１５からバスケット１２を取り上げて搬出する搬出装置と、を備える。
【解決手段】液体洗浄ゾーンＺ３と、蒸気洗浄ゾーンＺ２と、乾燥ゾーンＺ１とを密閉容器１内に設けた密閉洗浄装置であって、密閉容器１内の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケット１２を搬入搬出させるための搬入口１６、搬出口１７とそれぞれ開閉する蓋１８，１８と、液体洗浄槽３の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーンＺ２中、搬入口１６下及び搬出口１７下の乾燥ゾーン中に設けられ、それぞれバスケット１２を載置させる複数のバスケット受台１５と、搬入口１６を通じて搬入口１６下のバスケット受台１５にバスケット１２を受け渡す搬入装置と、密閉容器１内に移動自在に設けられ、各バスケット受台１５との間でバスケット１２を移載する移載装置２１と、搬出口１７を通じて搬出口１７下のバスケット受台１５からバスケット１２を取り上げて搬出する搬出装置と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一つの密閉容器中で被洗浄物（ワーク）の液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥を行う密閉洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗浄装置として、例えば、密閉容器中で被洗浄物を洗浄液により一次洗浄した後、密閉容器から洗浄液を抜き取りその代わりに洗浄用蒸気を導入することで二次洗浄を行う洗浄装置が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の洗浄装置には、洗浄装置の密閉性を確保しながら、多数の被洗浄物を、連続的に且つ滞留なく処理することができないという問題がある。
本発明は、このような課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る好ましい態様は、被洗浄物をこれを収容するバスケット毎、洗浄液中で一次洗浄する液体洗浄ゾーンと、被洗浄物を液体洗浄ゾーンから洗浄液と同じ洗浄液の洗浄用蒸気中に引き上げてバスケット毎、二次洗浄する蒸気洗浄ゾーンと、二次洗浄後の被洗浄物を、蒸気洗浄ゾーンから冷却された凝縮雰囲気中に引き上げてバスケット毎、乾燥させる乾燥ゾーンと、を密閉容器内に設けた密閉洗浄装置であって、
密閉容器内の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内に搬入させるための搬入口と、密閉容器の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内から外部に搬出させるための搬出口と、搬入口、搬出口をそれぞれ開閉する蓋と、液体洗浄槽の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーン中、搬入口下の乾燥ゾーン中及び搬出口下の乾燥ゾーン中に設けられ、それぞれバスケットを載置させるための複数のバスケット受台と、外部から搬入口を通じて搬入口下のバスケット受台にバスケットを受け渡す搬入装置と、密閉容器内に移動自在に設けられ、各バスケット受台との間でバスケットを移載する移載装置と、搬出口を通じて搬出口下のバスケット受台からバスケットを取り上げて外部に搬出する搬出装置と、を備えた洗浄装置を提供するものである。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、前記搬入装置、前記移載装置、搬出装置が、相互の連携により、前記密閉容器の内外で前記バスケットを順送りさせるように構成された請求項１記載の密閉洗浄装置を提供するものである。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記洗浄液が低沸点洗浄液である密閉洗浄装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、洗浄装置の密閉性を確保しながら、多数の被洗浄物を連続的に且つ滞留なく処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、添付図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
【０００９】
参照する図面において、図１は本発明の一実施の形態に係る密閉洗浄装置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
密閉洗浄装置は、主として、洗浄部と搬送部とから構成される。図１、図２に示されるように、洗浄部は、洗浄部本体としての密閉容器１と、液体洗浄のための液体洗浄槽３と、蒸気洗浄のための洗浄用蒸気を生成するための蒸発槽２とを備えて構成されている。
密閉容器１は、天上部と底部とを有する筒体状に形成されており、天井部に、被洗浄物を搬入するための搬入口１６と、被洗浄物を搬出するための搬出口１７とが設けられている。搬入口１６及び搬出口１７には蓋１８，１８が設けられている。蓋１８，１８は、例えば、ヒンジにより回転自在なハッチ式又はアクチュエータにより開閉自在なゲート弁から構成される。蓋１８をゲート弁で構成した場合は短時間での開閉が可能となるので、密閉容器１の密閉性を向上させることができる。また、装置全高が低くすることができる。また、密閉容器１の上部内には冷却コイル４が設けられていて、乾燥ゾーンＺ１となっており、密閉容器１内の底部内は液体洗浄ゾーンＺ３となっており、複数の液体洗浄槽３が設けられている。液体洗浄槽３は、密閉容器１内の底部内に垂直に設けられた隔壁３ａによって区画されており（本実施の形態では、二槽を形成した例を示す）、それぞれに被洗浄物を洗浄するために低沸点洗浄液が貯留されている。なお、本実施の形態では、環境基準に適合するため、臭素系洗浄液、塩素系洗浄液又はふっ素系洗浄液等の低沸点洗浄液が貯留されている。また、効率的な洗浄のため、液体洗浄槽３の底部側に超音波振動子４１が設置されている。超音波振動子４１を振動させて洗浄液が攪拌すると、洗浄効率が飛躍的に向上するので洗浄時間を大幅に短縮することができる。
【００１０】
また、液体洗浄槽３，３間の隔壁３ａには溢流堰１ｃが設けられ、密閉容器１の側壁下部との対峙部に、洗浄液を回収するために溢流口８が設けられている。
溢流口８は、側壁下部の溢流堰１ｃから見て下流側の液体洗浄槽３に設けられており、洗浄液の回収、洗浄液の蒸気を密閉容器１内に導入させるための配管（以下、洗浄用蒸気導入管という）２ｃを介して蒸発槽２内と連通している。
【００１１】
蒸発槽２には、液体洗浄槽３と同じ洗浄液が貯留され、洗浄液を加熱して洗浄用蒸気を生成するためヒータ２ｂが設けられている。この実施の形態では、ヒータ２ｂとして加熱コイルが設けられるが、抵抗加熱式のヒータを設けてもよい。加熱コイルは、冷凍機の冷凍サイクル（図示せず）に凝縮器として接続されており、冷却コイル４も冷凍サイクルの冷凍機に蒸発器として接続されている。冷凍サイクルに加熱コイルと冷却コイル４とを接続すると、冷凍機の効率よい運用が可能となる。
【００１２】
冷却コイル４は密閉容器１の側壁上部の内面に沿わせて設けられており、冷却コイル４の下方に凝縮液受け４３が設置される。凝縮液受け４３は、配管１０ｈを介して水分離器１０の導入口部１０ｅに接続される。水分離器１０は、本体である密閉槽１０ａと、密閉槽１０ａ内に上下方向に蛇行する流路１０ｂを形成することにより、比重差によって洗浄液と水分とに分離する複数のバッフル板１０ｃとから構成されている。水分離器１０の凝縮液の排出口部１０ｉは、排出管１０ｇを介して下流側の液体洗浄槽３に接続されている。
【００１３】
次に、洗浄部における洗浄工程について説明する。
まず、準備工程として、冷凍機が作動され、冷却コイル４が冷却され、ヒータ２ｂとしての加熱コイルが加熱される。すると、密閉容器１の上部内雰囲気、及び、密閉容器１の側壁上部が冷却され、密閉容器１の上部内に、冷却・凝縮により、被洗浄物の乾燥を行うための乾燥ゾーン（冷却ゾーン）Ｚ１が形成される。
【００１４】
また、ヒータ２ｂの加熱により、洗浄液の蒸気が生成され、洗浄用蒸気供給管２ｃを介して密閉容器１内に導入される。乾燥ゾーンＺ１は冷却コイル４により冷却されるので、乾燥ゾーンＺ１下と液体洗浄ゾーンＺ３との間に充満する洗浄用蒸気により蒸気洗浄ゾーンＺ２が形成され、結果として、乾燥ゾーンＺ１と冷却ゾーンとの間に蒸気ラインＬが形
成される。蒸気ラインＬが形成されると、乾燥ゾーンＺ１での冷却、凝縮が安定し、洗浄部の密閉性が安定する。なお、洗浄用蒸気の温度は、蒸発槽２から洗浄蒸気が連続的に供給されることで洗浄液の沸点に保持される。
【００１５】
蒸気ラインＬが形成されると、搬入口１６の蓋１８を開いて被洗浄物がバスケット１２に入れた状態で液体洗浄槽３中に挿入され、被洗浄物の一次洗浄が行われる。液体洗浄槽３の洗浄液は、超音波振動子４１により攪拌されるので、短時間で一次洗浄を終了させることができる。
【００１６】
一次洗浄が終了すると、被洗浄物はバスケット１２毎、蒸気洗浄ゾーンＺ２中に引き上げられ、ここで、蒸気洗浄、すなわち、二次洗浄が行われる。蒸気洗浄の後は、乾燥ゾーンＺ１中に引き上げられ、乾燥が行われる。
【００１７】
乾燥ゾーンＺ１中では、被被洗浄物の表面に付着している洗浄液等の液分は、バスケット１２や被洗浄物に蓄積されている蓄熱によって蒸発し、蒸発した洗浄液や水分は、冷却ゾーン中に拡散し、冷却コイル４の表面、密閉容器１上部内の側壁内面で凝縮液となって凝縮液受け４３ｄに捕集される。
乾燥の終了後は、被洗浄物はバスケット１２毎、搬出口１７から外部へと搬出される。
【００１８】
凝縮液は、凝縮液受け４３の排出口部１０ｉから排出管１０ｇを通じて水分離器１０の流路１０ｂに導入される。水分離器１０の流路１０ｂは、バッフル板１０ｃにより上下方向に蛇行しており、水分は、洗浄液よりも比重が軽いため、比重差により、流路１０ｂの上流部、すなわち、水分の滞留部に滞留する。
下流側のバッフル板１０ｃを溢流した洗浄液は、液体洗浄槽３に還流される。また、流路１０ｂの上流部に滞留した水分は、水分の滞留部に連通する水分の排出管１０ｇから排出される。なお、水分の排出は、排出管１０ｇに設けられた弁３５の開閉によって行われる。
【００１９】
そして、本実施の形態に係る洗浄部では、このような被洗浄物の液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥の繰り返しにより、上流側の液体洗浄槽３から洗浄液が溢流し、溢流した洗浄液が溢流口８及び蒸気供給管を通じて蒸発槽２に回収される。このため回収した洗浄液は、再び、洗浄用蒸気として蒸気洗浄ゾーンＺ２へと供給され、洗浄用蒸気として繰り返し使用される。
【００２０】
このように、本実施形態に係る洗浄部は、冷却コイル４により、洗浄液や水分を凝縮させ、凝縮液から水分を分離した液を液体洗浄槽３に戻し、液体洗浄槽３からの溢流液として蒸発槽２に戻すことにより、繰り返し利用する構成となっており、高価な洗浄液を使用しながらも低コストで被洗浄物を洗浄する構成となっている。また、本実施の形態に係る洗浄部は、冷却により、凝縮液とするので、蓋１８，１８を開いたときに洗浄用蒸気が外部漏出することもない。よって、密閉性が高く、環境破壊の虞のない環境基準に適合したシステムとなる。
【００２１】
なお、密閉容器１内の乾燥ゾーンＺ１に圧力制御弁を備えるアキュームレータ（図示せず）を取り付け、密閉容器１内の圧力変動をアキュームレータに吸収させるようにしてもよい。圧力変動が吸収されると、密閉容器１内の内圧の変動や上昇が防止され、蒸気ラインＬの変動が防止されるので、蓋１８，１８と搬入口１６、搬出口１７との密閉性をさらに向上させることができる。
【００２２】
＜搬送部＞
次に、図１乃至図７を参照して前記バスケット１２の一例と、バスケット１２の搬送部
について説明する。
参照する図面において、図３はバスケット受台１５に対する密閉容器１内の移載装置２１の移載動作を示す平面図、図４は洗浄部の平面図、図５は図１のＶ−Ｖ線断面図、図６はバスケット１２を載置するバスケット受台１５を示す図、図７は移載装置２１にバスケット１２が載置された状態を示す側面図である。
【００２３】
＜バスケット＞
図６に示すように、バスケット１２は、ステンレスなど耐腐食性金属線材からなる枠体１２ａと、同じく、耐食性金属線材から形成された金網１２ｂとから構成される。バスケット１２の相対峙する一対の側部上部には、後述するハンガ２９によって吊り上げるための吊部１２ｃが設けられ、バスケット１２の底面部の四隅には、後述する移載装置２１のフォーク２１ａにバスケット１２を支持させるためそれぞれ脚部１２ｄが設けられる。また、バスケット１２の底面中央部には後述する移載装置２１の凹状の係合部５０と係合されたときに前後左右への移動及び回転を防止するように下方に向って凸に係合部５１が設けられている。
【００２４】
＜密閉容器内搬送系＞
密閉容器１内には、各ゾーン間で被洗浄物を搭載したバスケット（以下、説明の便宜上、ワークとバスケット１２とを含めて単にバスケットと略す）１２を移載するためのバスケット受台１５と、各バスケット受台１５との間でバスケット１２を移載するための移載装置２１が設けられる。バスケット受台１５は、搬入口１６下の乾燥ゾーンＺ１中、各液体洗浄槽３の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーンＺ２中、搬入口１６下の乾燥ゾーンＺ１中にそれぞれ水平に設置される。
＜バスケット受台＞
図６に示されるように、各バスケット受台１５は、それぞれ一対の受台構成部材１５ａ，１５ａから構成されており、各ゾーンに水平に支持される。各バスケット受台１５は一対の受台構成部材１５ａ，１５ａから構成されており、各バスケット受台１５の一対の受台構成部材１５ａ，１５ａはそれぞれ搬入口１６と搬出口１７とを結ぶ線上（以下、搬送ラインという）を挟んでそれぞれ対称の位置に設けられている。なお、各液体洗浄槽３もこの搬送ラインを基準として、バスケット１２を挿入できるように設けられている。
【００２５】
図１、図３、図７に示すように、移載装置２１は、フォーク２１ａと、フォーク２１ａを支持するアーム２１ｂと、アーム２１ｂを上下方向に沿わせて案内する垂直ガイド２１ｄ又は複数のローラによりガイドするローラガイド（図示せず）と、垂直ガイド２１ｄを搬送ライン方向に沿わせて移動させるための水平ガイド２１ｆ、アーム２１ｂ、水平ガイド２１ｆをそれぞれ移動させる駆動機構（図示せず）とが設けられる。
駆動機構は、例えば、モータ、ラック及びモータとラックを連結して駆動力を伝達する１枚のギヤ又はギヤ列から構成される。また、駆動機構のモータとしては、例えば、目標位置に停止するためクラッチ（ブレーキ）を有するモータ、例えば、サーボモータが用いられる。
【００２６】
一対のフォーク２１ａには、図７に示すように、バスケット受台１５からバスケット１２の掬い上げと載置のための台座２４が設けられ、台座２４の上部には、バスケット１２底部の凸状の係合部５１を係合する凹状の係合部５０が設けられる。凹状の係合部５０及びバスケット１２の凸状の係合部５１は、バスケット１２の前後左右への移動や回転を防止するために、それぞれ平面視角形に形成されている。
このように構成された移載装置２１は、フォーク２１ａを除いた各部が密閉容器１の側壁１ｂ及び天井部１ａに気密に連接された移載装置収容部２１ｅ内に収容されている。移載装置２１のアーム２１ｂの昇降ストロークは、搬入口１６、搬出口１７下のバスケット受台１５と液体洗浄槽３内のバスケット受台１５の適宜下方にフォーク２１ａを移動させ
て配置させることができるよう、各バスケット受台１５の位置に基づいて決定されており、アーム２１ｂの水平方向のストロークも各バスケット受台１５の下方の適宜下方にフォーク２１ａを移動することができるよう、各バスケット受台１５の位置に基づいて決定されている。なお、移載装置収容部２１ｅもこのようなストロークに対応するように形成されている。
【００２７】
＜外部搬送装置＞
密閉容器１外の搬送装置としては、密閉容器１の両側方に密閉容器１を挟むように、搬入装置としての搬入コンベア２０ａと搬入装置としての搬出コンベア２０ｂとが設けられる。
この場合、搬入コンベア２０ａは、洗浄処理前のバスケット１２を搬送するためのコンベア、搬出コンベア２０ｂは乾燥処理後のバスケット１２を搬送するためのコンベアである。
また、密閉容器１の上方には、天井レール２２が設置され、天井レール２２にワークの搬入、搬出のために２台のワーク搬送台車２３ａ，２３ｂが設置される。
一方のワーク搬送台車（以下、搬入台車という）２３ａは、搬入コンベア２０ａと乾燥ゾーンＺ１内の搬入口１６下のバスケット受台１５との間でバスケット１２を移載し、他方のワーク搬送台車（以下、搬出台車という）２３ｂは、搬出コンベア２０ｂと乾燥ゾーンＺ１中の搬出下のバスケット受台１５との間でバスケット１２を移載する。
【００２８】
図１又は図５に示すように、搬入台車２３ａ及び搬出台車２３ｂには、一対の天井レール２２に沿って移動する台車部２６と、台車部２６の荷台２６ａに垂直に取り付けられた昇降用アクチュエータ２７と、昇降用アクチュエータ２７のロッド先端部にブラケット４０を介して支持されるハンガ２９とが設けられている。
ハンガ２９は、一対のハンガ部材２９ａ，２９ｂと、ハンガ部材２９ａ，２９ｂの基部側を移動自在に支持する支持軸３２と、ハンガ部材２９ａ，２９の移動ストロークを設定するストッパ（ナット）３０と、ハンガ部材２９ａ，２９ｂの基端部に掛け渡された開閉用アクチュエータ３１とから構成され、ハンガ部材２９ａ，２９ｂの互いの対峙面に、前記バスケット１２の一対の吊部１２ｃの係合孔に係合する爪３３が設けられる。また、台車部２６の荷台２６ａには、昇降用アクチュエータ２７のロッドの重力方向下方への伸縮を可能とするため、上下に開口する開口部２６ｂが設けられる。
【００２９】
このように、搬入口１６、搬出口１７、搬入台車２３ａ、搬出台車２３ｂ、搬入コンベア２０ａ及び搬出コンベア２０ｂを設けると、バスケット１２の搬入、搬出に対する処理能力を大幅に向上させることができる。
また、前記したように密閉容器１の各ゾーンにバスケット受台１５を配置して各バスケット受台１５とフォーク２１ａとの間でバスケット受台１５を移載する構成とすると、移載により空いているバスケット受台１５に次のバスケット１２を移載することができ、密閉容器１内で処理できるバスケット１２の数を増加させることができるので、搬送タクトの短縮が可能となり、全体の処理数を増加させることができる。
【００３０】
＜制御部＞
制御部（図示せず）は、例えば、演算処理部、データ記憶部、Ｉ／Ｏ、データ入力部を有するコントローラ（シーケンサを含む）又は周知のコンピュータから構成される。
検出系は、バスケット受台１５毎にバスケット１２が載置されているかどうかをそれぞれ検出する複数の機内バスケット検出センサ（図示せず）と、搬入コンベア２０ａの移載位置にバスケット１２が存在するかどうかを検出する搬入側の機外洗浄浄用籠検出センサ（図示せず）と、搬出コンベア２０ｂの移載位置にバスケット１２が存在するかどうかを検出する搬出側の機外バスケット検出センサ（図示せず）とを備えて構成され、制御部は、搬入側機外バスケット検出センサ（図示せず）からＯＦＦ信号が出力されたときに処理
を中断し、ＯＮ信号が出力されたときに、処理を開始する。
制御部の固定記憶部には、搬入コンベア２０ａに対する搬入台車２３ａのバスケット受取位置、搬出コンベア２０ｂに対するバスケット１２の受け渡し位置、バスケット１２の搬入位置、バスケット１２の液体洗浄位置、バスケット１２の蒸気洗浄位置、バスケット１２の乾燥位置、バスケット１２の搬出位置、冷凍機の吐出量の目標値、乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度の目標値、密閉容器１内圧力の目標値、蒸発槽２のヒータ２ｂの目標温度など運転に必要な制御値が、予め、格納される。
【００３１】
次に、前記制御部が実行する被洗浄物を収容したバスケット１２の液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥の各工程について説明する。
【００３２】
制御部は、起動すると、まず、イニシャライズを実行する。
この工程では、搬入コンベア２０ａに対する搬入台車２３ａのバスケット受取位置、搬出コンベア２０ｂに対するバスケット１２の受け渡し位置、バスケット１２の搬入位置、バスケット１２の液体洗浄位置、バスケット１２の蒸気洗浄位置、バスケット１２の乾燥位置、バスケット１２の搬出位置、冷凍機の吐出量の目標値、乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度の目標値、密閉容器１内圧力の目標値、蒸発槽２のヒータ２ｂの目標温度など運転に必要な制御値を、前記制御部の記憶部から読み込む。
【００３３】
次に、イニシャライズで読み込んだ各制御値に基づいて冷凍機を作動し蒸発槽２のヒータ２ｂを作動する。
そして、密閉容器１内の乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度が目標値、すなわち、洗浄液や油脂分の凝縮温度に到達し、密閉容器１内の圧力値が目標値に到達したときは、乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度が目標温度、すなわち、乾燥ゾーン中の液分を全て凝縮させるように冷凍機の流量（圧縮機の吐出量）を制御すると共に、蒸発槽２のヒータ２ｂの温度を目標温度である洗浄液の沸点に制御する。なお、ヒータ２ｂが加熱コイルの場合は、冷凍機の流量制御により、加熱コイルへ供給する高温側の流量を制御する。また、攪拌手段を液体洗浄槽３内に設置している場合は、攪拌手段を作動して液体洗浄槽３内の洗浄液を攪拌する。
乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度が目標温度に安定し、密閉容器１内の圧力が目標圧力に安定するとバスケット搬入工程を実施する。
【００３４】
バスケット搬入工程では、搬入側機外バスケット検出センサからのＯＮ、ＯＦＦ信号により、搬入台車２３ａに対する受取位置にバスケット１２が存在するが否かを判定する。バスケット１２が存在する場合、処理を続行し、存在しない場合は、処理を中断する。搬入台車２３ａに対する受け渡し位置にバスケット１２がある場合は、イニシャライズ工程で参照したバスケット受取位置に搬入台車２３ａを移動させて停止し、開閉用アクチュエータ３１によりハンガ２９を開いた状態で昇降用アクチュエータ２７を伸長させる。その後、バスケット受取位置で、昇降用アクチュエータ２７の伸長が停止され、開閉用アクチュエータ３１の収縮によってハンガ２９の爪３３がバスケット１２の吊部１２ｃに係合する。
次に、開閉用アクチュエータ３１の収縮を保持した状態で昇降用アクチュエータ２７を収縮させて搬入コンベア２０ａからバスケット１２を取り上げる。
【００３５】
バスケット１２を取り上げた後は、搬入台車２３ａを搬入位置に移動させて停止し、搬入口１６の蓋１８を開とする。その後、搬入台車２３ａを停止し、開閉用アクチュエータ３１の収縮を保持した状態で昇降用アクチュエータ２７を伸長させ、バスケット１２を、搬入口１６下の乾燥ゾーンＺ１に設置されているバスケット受台１５に載置する。この後、開閉用アクチュエータ３１の伸長によりハンガ２９を開いてバスケット１２の吊部１２ｃからハンガ２９の爪３３を外し、ハンガ２９からバスケット１２を切り離す。ハンガ２
９からのバスケット１２の切り離しを終了すると、続いて、昇降用アクチュエータ２７の収縮により、ハンガ２９を密閉容器１外に戻して蓋１８を閉じる。
これにより、洗浄、乾燥処理が可能となり、バスケット１２の液体洗浄（一次洗浄）、蒸気洗浄（二次洗浄）、乾燥工程が開始される。
【００３６】
液体洗浄工程（一次洗浄工程）では、イニシャライズ工程で参照したバスケット１２の搬入位置とバスケット１２の液体洗浄位置とに基づいて、移載装置２１の垂直ガイド２１ｄの駆動装置、アーム２１ｂの昇降位置が駆動される。まず、搬入口１６下のバスケット受台１５の一対の受台構成部材１５ａ，１５ａの下面よりも下方に台座２４が位置するよう、アーム２１ｂの高さ位置が調節される。次に、図３、図７に示すように、垂直ガイド２１ｄの水平方向の移動により、アーム２１ｂ及び台座２４をバスケット受台１５の下方に移動させて台座２４をバスケット１２の掬い取り位置に停止させ、この後、アーム２１ｂの上昇によってフォーク２１ａを上昇させ、台座２４の凹状の係合部５０をバスケット１２底面の凸状の係合部５１に係合させる。そして、アーム２１ｂをさらに上昇させバスケット１２を上昇させることによって、搬入口１６下のバスケット受台１５からバスケット１２を掬い取る。このとき、バスケット１２の前後左右への移動、回転は、凹状の係合部５０と凸状の係合部５１との係合により、防止されるので、バスケット１２が落下することも移載先の移載位置に対してずれが生じることもない。
以下、このような操作を単に掬い取りという。
【００３７】
バスケット１２の掬い取りを終了すると、次に、バスケット１２の液体洗浄位置に基づいて垂直ガイド２１ｄを水平方向に移動させ、アーム２１ｂをバスケット１２の液体洗浄位置に停止し、続いてアーム２１ｂの下降により、バスケット１２を、液体洗浄槽３中のバスケット受台１５に載置し、さらに、下降させることにより、バスケット１２底部の凸状の係合部５１から台座２４の凹状の係合部５０を抜き取って作業を終了する。
これにより、フォーク２１ａにバスケット１２の四隅の脚部１２ｄが一対の受台構成部材１５ａ，１５ａに載置される。
以下、このようなバスケット１２の操作を単に移載という。
【００３８】
この後は、液体洗浄槽３内での垂直ガイド２１ｄの水平方向の移動（後退）により、フォーク２１ａをバスケット受台１５の下方から引き上げ可能な位置に戻し、アーム２１ｂの上昇によってフォーク２１ａを液体洗浄槽３外に引き上げる。
超音波振動子４１は、液体洗浄槽３へのバスケット１２の挿入前か、又はフォーク２１ａの抜き取り直後に作動する。
バスケット１２は所定の洗浄時間の間、液体洗浄槽３内で洗浄される。液体洗浄槽３で洗浄をしている間は、移載装置２１は空きとなり、搬入口１６下のバスケット受台１５も空きとなる。
このため、制御装置は、バスケット搬入工程を実施し、搬入口１６下のバスケット受台１５に次のバスケット１２（二番目）を設置させて蓋１８を閉じる。
また、本実施形態のように複数の液体洗浄槽３を設けて段階的に液体洗浄を行う場合は、先の液体洗浄槽（以下、第１の液体洗浄槽）３のバスケット受台１５から取り上げたバスケット１２（一番目）が次の液体洗浄槽（以下、第２の液体洗浄槽）３のバスケット受台１５に移載されたときに、第１の液体洗浄槽３が空きになる。
この場合、制御装置は、第１の液体洗浄槽３での液体洗浄の際に搬入口１６下のバスケット受台１５に移載した次のバスケット１２（二番目）を、前記と同様に、第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載した後、前記搬入工程を実施して、次のバスケット１２（三番目）を搬入口１６下のバスケット受台１５に載置する。
そして、第２の液体洗浄槽３での液体洗浄工程を終了すると、第１の液体洗浄槽３での洗浄の場合と同様に、フォーク２１ａを第２の液体洗浄槽３から槽外に抜き出し、その後、バスケット１２の蒸気洗浄位置に基づいてアーム２１ｂの水平方向の移動、アーム２１
ｂの垂直方向の移動を行い、このバスケット１２（一番目）を蒸気洗浄ゾーンＺ２中のバスケット受台１５に移載して所定時間、蒸気洗浄を実施する。
【００３９】
蒸気洗浄ゾーンＺ２にバスケット１２（一番目）が移動されると、第２の液体洗浄槽３が空きとなり、洗浄工程の遅滞を招くことなる。このため、蒸気洗浄が終了するまでの間で第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５から第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に次のバスケット１２（二番目）を掬い取って移載し、搬入口１６下のバスケット受台１５のバスケット１２を掬い取って第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。これにより、搬入口１６下のバスケット受台１５に空きが発生するので、搬入口１６下のバスケット受台１５に次のバスケット１２（四番目）を移載する。
蒸気洗浄が終了すると、バスケット１２の搬出位置に基づく垂直ガイド２１ｄ、アーム２１ｂの移動によって蒸気洗浄ゾーンＺ２からバスケット１２を掬い取り、このバスケット１２（一番目）を、乾燥ゾーンＺ１中の搬入口１６下のバスケット受台１５に移載する。
【００４０】
搬出口１７下のバスケット受台１５へのバスケット１２の移載を終了すると、蒸気洗浄ゾーンＺ２のバスケット受台１５が空きになるので、第２の液体洗浄槽３での液体洗浄後に、第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（二番目）を掬い取り、蒸気洗浄ゾーンＺ２中のバスケット受台１５に移載する。第２の液体洗浄槽３が空きとなると、次に第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（三番目）を掬い取ってこれを第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載し、空きとなった第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に搬入口１６下のバスケット受台１５からバスケット１２（四番目）を掬い取ってこれを第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。これにより、搬入口１６下のバスケット受台１５が空きとなるので、搬入工程を実施し、次のバスケット１２（五番目）を搬入口１６下のバスケット受台１５に載置する。
【００４１】
乾燥ゾーンＺ１での乾燥が終了すると、バスケット搬出工程を実施する。
この工程では、搬出台車２３ｂにより搬出側コンベアに洗浄、乾燥を終えたバスケット１２を移載する。搬出台車２３ｂと搬入台車２３ａとは、構成が同じであるので、この工程では、搬入工程とは逆の手順でバスケット（一番目）１２が搬出コンベア２０ｂに移載される。そして、搬出口１７の蓋１８が閉とされ、蒸気洗浄ゾーンＺ２のバスケット受台１５からバスケット１２（二番目）のバスケット１２を掬い取ってこれを搬出口１７下のバスケット受台１５に移載する。次に、第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（三番目）を掬い取ってこれを蒸気洗浄ゾーンＺ２のバスケット受台１５に移載し、続いて、第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（四番目）を掬い取ってこれを第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。この後は、搬入口１６下のバスケット受台１５から後続のバスケット１２（五番目）のバスケット１２を掬い取ってこれを第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。そして、搬入工程を実行して空きとなった搬入口１６下のバスケット受台１５に次のバスケット１２（六番目）を載置する。
【００４２】
このように、制御部は、密閉容器１内のフォーク２１ａと各ゾーンに設置されているバスケット受台１５を有効に活用し、空きとなったバスケット受台１５に後続のバスケット１２、すなわち、バスケット１２を移載することによって、遅滞及び滞留のない連続的な処理を可能とする。これにより、バスケットのタクトスピードが増し、処理能力が大幅に向上する。また、乾燥ゾーンＺ１により密閉性が保持され、高価な臭素系洗浄液が外部に漏出することがないので、環境に影響を及ぼすこともない。
【００４３】
なお、乾燥ゾーンＺ１に、液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥の工程でそれぞれ処理時間が異なり、処理時間の相違により、バスケット１２の滞留が発生するような場合は、乾燥ゾーン
Ｚ１に予備のバスケット受台１５を設けてバスケット１２の滞留を吸収するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、天井レール２２と台車２３ａ，２３ｂとを用いてバスケット１２を搬送する説明をしたが、これに限定されることなく、周知のオーバーヘッドコンベアを用いてもよい。
さらに、本実施の形態では、バスケット１２の有無をセンサにより、検出し、空きとなったバスケット受台１５に後続のバスケット１２を載置させて、この後、搬入コンベア２３ａ、移載装置２１、搬出コンベア２３ｂの相互の連携により、密閉容器１の内外で複数のバスケット１２を順送りすることで、バスケット１２の処理数を増加させるという説明をしたが、センサを用いず、タイムチャート（プログラムブルタイムチャート）の搬送スケジュールに基づいて、搬入コンベア２３ａ、移載装置２１、搬出コンベア２３ｂの相互の連携を制御することによって被洗浄物の連続処理を行うようにしてもよい。また、タイムチャートの制御とセンサのフィードバック制御の併用により、制御の信頼性を向上させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る密閉洗浄装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】バスケット受台に対する密閉用機内の移載装置の移載動作を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る洗浄装置の平面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】バスケットを載置するバスケット受台を示す図である。
【図７】移載装置にバスケットが載置された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 密閉容器
１ａ 天井部
１２ バスケット
１５ 受台
１６ 搬入口
１７ 搬出口
１８ 蓋
２０ａ 搬入コンベア（搬入装置）
２０ｂ 搬出コンベア（搬出装置）
２１ 移載装置
Ｚ１ 乾燥ゾーン
Ｚ２ 液体洗浄ゾーン
Ｚ３ 蒸気洗浄ゾーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は一つの密閉容器中で被洗浄物（ワーク）の液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥を行う密閉洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗浄装置として、例えば、密閉容器中で被洗浄物を洗浄液により一次洗浄した後、密閉容器から洗浄液を抜き取りその代わりに洗浄用蒸気を導入することで二次洗浄を行う洗浄装置が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の洗浄装置には、洗浄装置の密閉性を確保しながら、多数の被洗浄物を、連続的に且つ滞留なく処理することができないという問題がある。
本発明は、このような課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る好ましい態様は、被洗浄物をこれを収容するバスケット毎、洗浄液中で一次洗浄する液体洗浄ゾーンと、被洗浄物を液体洗浄ゾーンから洗浄液と同じ洗浄液の洗浄用蒸気中に引き上げてバスケット毎、二次洗浄する蒸気洗浄ゾーンと、二次洗浄後の被洗浄物を、蒸気洗浄ゾーンから冷却された凝縮雰囲気中に引き上げてバスケット毎、乾燥させる乾燥ゾーンと、を密閉容器内に設けた密閉洗浄装置であって、
密閉容器内の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内に搬入させるための搬入口と、密閉容器の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内から外部に搬出させるための搬出口と、搬入口、搬出口をそれぞれ開閉する蓋と、液体洗浄槽の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーン中、搬入口下の乾燥ゾーン中及び搬出口下の乾燥ゾーン中に設けられ、それぞれバスケットを載置させるための複数のバスケット受台と、外部から搬入口を通じて搬入口下のバスケット受台にバスケットを受け渡す搬入装置と、密閉容器内に移動自在に設けられ、各バスケット受台との間でバスケットを移載する移載装置と、搬出口を通じて搬出口下のバスケット受台からバスケットを取り上げて外部に搬出する搬出装置と、を備えた洗浄装置を提供するものである。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、前記搬入装置、前記移載装置、搬出装置が、相互の連携により、前記密閉容器の内外で前記バスケットを順送りさせるように構成された請求項１記載の密閉洗浄装置を提供するものである。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記洗浄液が低沸点洗浄液である密閉洗浄装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、洗浄装置の密閉性を確保しながら、多数の被洗浄物を連続的に且つ滞留なく処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、添付図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
【０００９】
参照する図面において、図１は本発明の一実施の形態に係る密閉洗浄装置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
密閉洗浄装置は、主として、洗浄部と搬送部とから構成される。図１、図２に示されるように、洗浄部は、洗浄部本体としての密閉容器１と、液体洗浄のための液体洗浄槽３と、蒸気洗浄のための洗浄用蒸気を生成するための蒸発槽２とを備えて構成されている。
密閉容器１は、天上部と底部とを有する筒体状に形成されており、天井部に、被洗浄物を搬入するための搬入口１６と、被洗浄物を搬出するための搬出口１７とが設けられている。搬入口１６及び搬出口１７には蓋１８，１８が設けられている。蓋１８，１８は、例えば、ヒンジにより回転自在なハッチ式又はアクチュエータにより開閉自在なゲート弁から構成される。蓋１８をゲート弁で構成した場合は短時間での開閉が可能となるので、密閉容器１の密閉性を向上させることができる。また、装置全高が低くすることができる。また、密閉容器１の上部内には冷却コイル４が設けられていて、乾燥ゾーンＺ１となっており、密閉容器１内の底部内は液体洗浄ゾーンＺ３となっており、複数の液体洗浄槽３が設けられている。液体洗浄槽３は、密閉容器１内の底部内に垂直に設けられた隔壁３ａによって区画されており（本実施の形態では、二槽を形成した例を示す）、それぞれに被洗浄物を洗浄するために低沸点洗浄液が貯留されている。なお、本実施の形態では、環境基準に適合するため、臭素系洗浄液、塩素系洗浄液又はふっ素系洗浄液等の低沸点洗浄液が貯留されている。また、効率的な洗浄のため、液体洗浄槽３の底部側に超音波振動子４１が設置されている。超音波振動子４１を振動させて洗浄液が攪拌すると、洗浄効率が飛躍的に向上するので洗浄時間を大幅に短縮することができる。
【００１０】
また、液体洗浄槽３，３間の隔壁３ａには溢流堰１ｃが設けられ、密閉容器１の側壁下部との対峙部に、洗浄液を回収するために溢流口８が設けられている。
溢流口８は、側壁下部の溢流堰１ｃから見て下流側の液体洗浄槽３に設けられており、洗浄液の回収、洗浄液の蒸気を密閉容器１内に導入させるための配管（以下、洗浄用蒸気導入管という）２ｃを介して蒸発槽２内と連通している。
【００１１】
蒸発槽２には、液体洗浄槽３と同じ洗浄液が貯留され、洗浄液を加熱して洗浄用蒸気を生成するためヒータ２ｂが設けられている。この実施の形態では、ヒータ２ｂとして加熱コイルが設けられるが、抵抗加熱式のヒータを設けてもよい。加熱コイルは、冷凍機の冷凍サイクル（図示せず）に凝縮器として接続されており、冷却コイル４も冷凍サイクルの冷凍機に蒸発器として接続されている。冷凍サイクルに加熱コイルと冷却コイル４とを接続すると、冷凍機の効率よい運用が可能となる。
【００１２】
冷却コイル４は密閉容器１の側壁上部の内面に沿わせて設けられており、冷却コイル４の下方に凝縮液受け４３が設置される。凝縮液受け４３は、配管１０ｈを介して水分離器１０の導入口部１０ｅに接続される。水分離器１０は、本体である密閉槽１０ａと、密閉槽１０ａ内に上下方向に蛇行する流路１０ｂを形成することにより、比重差によって洗浄液と水分とに分離する複数のバッフル板１０ｃとから構成されている。水分離器１０の凝縮液の排出口部１０ｉは、排出管１０ｇを介して下流側の液体洗浄槽３に接続されている。
【００１３】
次に、洗浄部における洗浄工程について説明する。
まず、準備工程として、冷凍機が作動され、冷却コイル４が冷却され、ヒータ２ｂとしての加熱コイルが加熱される。すると、密閉容器１の上部内雰囲気、及び、密閉容器１の側壁上部が冷却され、密閉容器１の上部内に、冷却・凝縮により、被洗浄物の乾燥を行うための乾燥ゾーン（冷却ゾーン）Ｚ１が形成される。
【００１４】
また、ヒータ２ｂの加熱により、洗浄液の蒸気が生成され、洗浄用蒸気供給管２ｃを介して密閉容器１内に導入される。乾燥ゾーンＺ１は冷却コイル４により冷却されるので、乾燥ゾーンＺ１下と液体洗浄ゾーンＺ３との間に充満する洗浄用蒸気により蒸気洗浄ゾーンＺ２が形成され、結果として、乾燥ゾーンＺ１と冷却ゾーンとの間に蒸気ラインＬが形
成される。蒸気ラインＬが形成されると、乾燥ゾーンＺ１での冷却、凝縮が安定し、洗浄部の密閉性が安定する。なお、洗浄用蒸気の温度は、蒸発槽２から洗浄蒸気が連続的に供給されることで洗浄液の沸点に保持される。
【００１５】
蒸気ラインＬが形成されると、搬入口１６の蓋１８を開いて被洗浄物がバスケット１２に入れた状態で液体洗浄槽３中に挿入され、被洗浄物の一次洗浄が行われる。液体洗浄槽３の洗浄液は、超音波振動子４１により攪拌されるので、短時間で一次洗浄を終了させることができる。
【００１６】
一次洗浄が終了すると、被洗浄物はバスケット１２毎、蒸気洗浄ゾーンＺ２中に引き上げられ、ここで、蒸気洗浄、すなわち、二次洗浄が行われる。蒸気洗浄の後は、乾燥ゾーンＺ１中に引き上げられ、乾燥が行われる。
【００１７】
乾燥ゾーンＺ１中では、被被洗浄物の表面に付着している洗浄液等の液分は、バスケット１２や被洗浄物に蓄積されている蓄熱によって蒸発し、蒸発した洗浄液や水分は、冷却ゾーン中に拡散し、冷却コイル４の表面、密閉容器１上部内の側壁内面で凝縮液となって凝縮液受け４３ｄに捕集される。
乾燥の終了後は、被洗浄物はバスケット１２毎、搬出口１７から外部へと搬出される。
【００１８】
凝縮液は、凝縮液受け４３の排出口部１０ｉから排出管１０ｇを通じて水分離器１０の流路１０ｂに導入される。水分離器１０の流路１０ｂは、バッフル板１０ｃにより上下方向に蛇行しており、水分は、洗浄液よりも比重が軽いため、比重差により、流路１０ｂの上流部、すなわち、水分の滞留部に滞留する。
下流側のバッフル板１０ｃを溢流した洗浄液は、液体洗浄槽３に還流される。また、流路１０ｂの上流部に滞留した水分は、水分の滞留部に連通する水分の排出管１０ｇから排出される。なお、水分の排出は、排出管１０ｇに設けられた弁３５の開閉によって行われる。
【００１９】
そして、本実施の形態に係る洗浄部では、このような被洗浄物の液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥の繰り返しにより、上流側の液体洗浄槽３から洗浄液が溢流し、溢流した洗浄液が溢流口８及び蒸気供給管を通じて蒸発槽２に回収される。このため回収した洗浄液は、再び、洗浄用蒸気として蒸気洗浄ゾーンＺ２へと供給され、洗浄用蒸気として繰り返し使用される。
【００２０】
このように、本実施形態に係る洗浄部は、冷却コイル４により、洗浄液や水分を凝縮させ、凝縮液から水分を分離した液を液体洗浄槽３に戻し、液体洗浄槽３からの溢流液として蒸発槽２に戻すことにより、繰り返し利用する構成となっており、高価な洗浄液を使用しながらも低コストで被洗浄物を洗浄する構成となっている。また、本実施の形態に係る洗浄部は、冷却により、凝縮液とするので、蓋１８，１８を開いたときに洗浄用蒸気が外部漏出することもない。よって、密閉性が高く、環境破壊の虞のない環境基準に適合したシステムとなる。
【００２１】
なお、密閉容器１内の乾燥ゾーンＺ１に圧力制御弁を備えるアキュームレータ（図示せず）を取り付け、密閉容器１内の圧力変動をアキュームレータに吸収させるようにしてもよい。圧力変動が吸収されると、密閉容器１内の内圧の変動や上昇が防止され、蒸気ラインＬの変動が防止されるので、蓋１８，１８と搬入口１６、搬出口１７との密閉性をさらに向上させることができる。
【００２２】
＜搬送部＞
次に、図１乃至図７を参照して前記バスケット１２の一例と、バスケット１２の搬送部
について説明する。
参照する図面において、図３はバスケット受台１５に対する密閉容器１内の移載装置２１の移載動作を示す平面図、図４は洗浄部の平面図、図５は図１のＶ−Ｖ線断面図、図６はバスケット１２を載置するバスケット受台１５を示す図、図７は移載装置２１にバスケット１２が載置された状態を示す側面図である。
【００２３】
＜バスケット＞
図６に示すように、バスケット１２は、ステンレスなど耐腐食性金属線材からなる枠体１２ａと、同じく、耐食性金属線材から形成された金網１２ｂとから構成される。バスケット１２の相対峙する一対の側部上部には、後述するハンガ２９によって吊り上げるための吊部１２ｃが設けられ、バスケット１２の底面部の四隅には、後述する移載装置２１のフォーク２１ａにバスケット１２を支持させるためそれぞれ脚部１２ｄが設けられる。また、バスケット１２の底面中央部には後述する移載装置２１の凹状の係合部５０と係合されたときに前後左右への移動及び回転を防止するように下方に向って凸に係合部５１が設けられている。
【００２４】
＜密閉容器内搬送系＞
密閉容器１内には、各ゾーン間で被洗浄物を搭載したバスケット（以下、説明の便宜上、ワークとバスケット１２とを含めて単にバスケットと略す）１２を移載するためのバスケット受台１５と、各バスケット受台１５との間でバスケット１２を移載するための移載装置２１が設けられる。バスケット受台１５は、搬入口１６下の乾燥ゾーンＺ１中、各液体洗浄槽３の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーンＺ２中、搬入口１６下の乾燥ゾーンＺ１中にそれぞれ水平に設置される。
＜バスケット受台＞
図６に示されるように、各バスケット受台１５は、それぞれ一対の受台構成部材１５ａ，１５ａから構成されており、各ゾーンに水平に支持される。各バスケット受台１５は一対の受台構成部材１５ａ，１５ａから構成されており、各バスケット受台１５の一対の受台構成部材１５ａ，１５ａはそれぞれ搬入口１６と搬出口１７とを結ぶ線上（以下、搬送ラインという）を挟んでそれぞれ対称の位置に設けられている。なお、各液体洗浄槽３もこの搬送ラインを基準として、バスケット１２を挿入できるように設けられている。
【００２５】
図１、図３、図７に示すように、移載装置２１は、フォーク２１ａと、フォーク２１ａを支持するアーム２１ｂと、アーム２１ｂを上下方向に沿わせて案内する垂直ガイド２１ｄ又は複数のローラによりガイドするローラガイド（図示せず）と、垂直ガイド２１ｄを搬送ライン方向に沿わせて移動させるための水平ガイド２１ｆ、アーム２１ｂ、水平ガイド２１ｆをそれぞれ移動させる駆動機構（図示せず）とが設けられる。
駆動機構は、例えば、モータ、ラック及びモータとラックを連結して駆動力を伝達する１枚のギヤ又はギヤ列から構成される。また、駆動機構のモータとしては、例えば、目標位置に停止するためクラッチ（ブレーキ）を有するモータ、例えば、サーボモータが用いられる。
【００２６】
一対のフォーク２１ａには、図７に示すように、バスケット受台１５からバスケット１２の掬い上げと載置のための台座２４が設けられ、台座２４の上部には、バスケット１２底部の凸状の係合部５１を係合する凹状の係合部５０が設けられる。凹状の係合部５０及びバスケット１２の凸状の係合部５１は、バスケット１２の前後左右への移動や回転を防止するために、それぞれ平面視角形に形成されている。
このように構成された移載装置２１は、フォーク２１ａを除いた各部が密閉容器１の側壁１ｂ及び天井部１ａに気密に連接された移載装置収容部２１ｅ内に収容されている。移載装置２１のアーム２１ｂの昇降ストロークは、搬入口１６、搬出口１７下のバスケット受台１５と液体洗浄槽３内のバスケット受台１５の適宜下方にフォーク２１ａを移動させ
て配置させることができるよう、各バスケット受台１５の位置に基づいて決定されており、アーム２１ｂの水平方向のストロークも各バスケット受台１５の下方の適宜下方にフォーク２１ａを移動することができるよう、各バスケット受台１５の位置に基づいて決定されている。なお、移載装置収容部２１ｅもこのようなストロークに対応するように形成されている。
【００２７】
＜外部搬送装置＞
密閉容器１外の搬送装置としては、密閉容器１の両側方に密閉容器１を挟むように、搬入装置としての搬入コンベア２０ａと搬入装置としての搬出コンベア２０ｂとが設けられる。
この場合、搬入コンベア２０ａは、洗浄処理前のバスケット１２を搬送するためのコンベア、搬出コンベア２０ｂは乾燥処理後のバスケット１２を搬送するためのコンベアである。
また、密閉容器１の上方には、天井レール２２が設置され、天井レール２２にワークの搬入、搬出のために２台のワーク搬送台車２３ａ，２３ｂが設置される。
一方のワーク搬送台車（以下、搬入台車という）２３ａは、搬入コンベア２０ａと乾燥ゾーンＺ１内の搬入口１６下のバスケット受台１５との間でバスケット１２を移載し、他方のワーク搬送台車（以下、搬出台車という）２３ｂは、搬出コンベア２０ｂと乾燥ゾーンＺ１中の搬出下のバスケット受台１５との間でバスケット１２を移載する。
【００２８】
図１又は図５に示すように、搬入台車２３ａ及び搬出台車２３ｂには、一対の天井レール２２に沿って移動する台車部２６と、台車部２６の荷台２６ａに垂直に取り付けられた昇降用アクチュエータ２７と、昇降用アクチュエータ２７のロッド先端部にブラケット４０を介して支持されるハンガ２９とが設けられている。
ハンガ２９は、一対のハンガ部材２９ａ，２９ｂと、ハンガ部材２９ａ，２９ｂの基部側を移動自在に支持する支持軸３２と、ハンガ部材２９ａ，２９の移動ストロークを設定するストッパ（ナット）３０と、ハンガ部材２９ａ，２９ｂの基端部に掛け渡された開閉用アクチュエータ３１とから構成され、ハンガ部材２９ａ，２９ｂの互いの対峙面に、前記バスケット１２の一対の吊部１２ｃの係合孔に係合する爪３３が設けられる。また、台車部２６の荷台２６ａには、昇降用アクチュエータ２７のロッドの重力方向下方への伸縮を可能とするため、上下に開口する開口部２６ｂが設けられる。
【００２９】
このように、搬入口１６、搬出口１７、搬入台車２３ａ、搬出台車２３ｂ、搬入コンベア２０ａ及び搬出コンベア２０ｂを設けると、バスケット１２の搬入、搬出に対する処理能力を大幅に向上させることができる。
また、前記したように密閉容器１の各ゾーンにバスケット受台１５を配置して各バスケット受台１５とフォーク２１ａとの間でバスケット受台１５を移載する構成とすると、移載により空いているバスケット受台１５に次のバスケット１２を移載することができ、密閉容器１内で処理できるバスケット１２の数を増加させることができるので、搬送タクトの短縮が可能となり、全体の処理数を増加させることができる。
【００３０】
＜制御部＞
制御部（図示せず）は、例えば、演算処理部、データ記憶部、Ｉ／Ｏ、データ入力部を有するコントローラ（シーケンサを含む）又は周知のコンピュータから構成される。
検出系は、バスケット受台１５毎にバスケット１２が載置されているかどうかをそれぞれ検出する複数の機内バスケット検出センサ（図示せず）と、搬入コンベア２０ａの移載位置にバスケット１２が存在するかどうかを検出する搬入側の機外洗浄浄用籠検出センサ（図示せず）と、搬出コンベア２０ｂの移載位置にバスケット１２が存在するかどうかを検出する搬出側の機外バスケット検出センサ（図示せず）とを備えて構成され、制御部は、搬入側機外バスケット検出センサ（図示せず）からＯＦＦ信号が出力されたときに処理
を中断し、ＯＮ信号が出力されたときに、処理を開始する。
制御部の固定記憶部には、搬入コンベア２０ａに対する搬入台車２３ａのバスケット受取位置、搬出コンベア２０ｂに対するバスケット１２の受け渡し位置、バスケット１２の搬入位置、バスケット１２の液体洗浄位置、バスケット１２の蒸気洗浄位置、バスケット１２の乾燥位置、バスケット１２の搬出位置、冷凍機の吐出量の目標値、乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度の目標値、密閉容器１内圧力の目標値、蒸発槽２のヒータ２ｂの目標温度など運転に必要な制御値が、予め、格納される。
【００３１】
次に、前記制御部が実行する被洗浄物を収容したバスケット１２の液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥の各工程について説明する。
【００３２】
制御部は、起動すると、まず、イニシャライズを実行する。
この工程では、搬入コンベア２０ａに対する搬入台車２３ａのバスケット受取位置、搬出コンベア２０ｂに対するバスケット１２の受け渡し位置、バスケット１２の搬入位置、バスケット１２の液体洗浄位置、バスケット１２の蒸気洗浄位置、バスケット１２の乾燥位置、バスケット１２の搬出位置、冷凍機の吐出量の目標値、乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度の目標値、密閉容器１内圧力の目標値、蒸発槽２のヒータ２ｂの目標温度など運転に必要な制御値を、前記制御部の記憶部から読み込む。
【００３３】
次に、イニシャライズで読み込んだ各制御値に基づいて冷凍機を作動し蒸発槽２のヒータ２ｂを作動する。
そして、密閉容器１内の乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度が目標値、すなわち、洗浄液や油脂分の凝縮温度に到達し、密閉容器１内の圧力値が目標値に到達したときは、乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度が目標温度、すなわち、乾燥ゾーン中の液分を全て凝縮させるように冷凍機の流量（圧縮機の吐出量）を制御すると共に、蒸発槽２のヒータ２ｂの温度を目標温度である洗浄液の沸点に制御する。なお、ヒータ２ｂが加熱コイルの場合は、冷凍機の流量制御により、加熱コイルへ供給する高温側の流量を制御する。また、攪拌手段を液体洗浄槽３内に設置している場合は、攪拌手段を作動して液体洗浄槽３内の洗浄液を攪拌する。
乾燥ゾーンＺ１の雰囲気温度が目標温度に安定し、密閉容器１内の圧力が目標圧力に安定するとバスケット搬入工程を実施する。
【００３４】
バスケット搬入工程では、搬入側機外バスケット検出センサからのＯＮ、ＯＦＦ信号により、搬入台車２３ａに対する受取位置にバスケット１２が存在するが否かを判定する。バスケット１２が存在する場合、処理を続行し、存在しない場合は、処理を中断する。搬入台車２３ａに対する受け渡し位置にバスケット１２がある場合は、イニシャライズ工程で参照したバスケット受取位置に搬入台車２３ａを移動させて停止し、開閉用アクチュエータ３１によりハンガ２９を開いた状態で昇降用アクチュエータ２７を伸長させる。その後、バスケット受取位置で、昇降用アクチュエータ２７の伸長が停止され、開閉用アクチュエータ３１の収縮によってハンガ２９の爪３３がバスケット１２の吊部１２ｃに係合する。
次に、開閉用アクチュエータ３１の収縮を保持した状態で昇降用アクチュエータ２７を収縮させて搬入コンベア２０ａからバスケット１２を取り上げる。
【００３５】
バスケット１２を取り上げた後は、搬入台車２３ａを搬入位置に移動させて停止し、搬入口１６の蓋１８を開とする。その後、搬入台車２３ａを停止し、開閉用アクチュエータ３１の収縮を保持した状態で昇降用アクチュエータ２７を伸長させ、バスケット１２を、搬入口１６下の乾燥ゾーンＺ１に設置されているバスケット受台１５に載置する。この後、開閉用アクチュエータ３１の伸長によりハンガ２９を開いてバスケット１２の吊部１２ｃからハンガ２９の爪３３を外し、ハンガ２９からバスケット１２を切り離す。ハンガ２
９からのバスケット１２の切り離しを終了すると、続いて、昇降用アクチュエータ２７の収縮により、ハンガ２９を密閉容器１外に戻して蓋１８を閉じる。
これにより、洗浄、乾燥処理が可能となり、バスケット１２の液体洗浄（一次洗浄）、蒸気洗浄（二次洗浄）、乾燥工程が開始される。
【００３６】
液体洗浄工程（一次洗浄工程）では、イニシャライズ工程で参照したバスケット１２の搬入位置とバスケット１２の液体洗浄位置とに基づいて、移載装置２１の垂直ガイド２１ｄの駆動装置、アーム２１ｂの昇降位置が駆動される。まず、搬入口１６下のバスケット受台１５の一対の受台構成部材１５ａ，１５ａの下面よりも下方に台座２４が位置するよう、アーム２１ｂの高さ位置が調節される。次に、図３、図７に示すように、垂直ガイド２１ｄの水平方向の移動により、アーム２１ｂ及び台座２４をバスケット受台１５の下方に移動させて台座２４をバスケット１２の掬い取り位置に停止させ、この後、アーム２１ｂの上昇によってフォーク２１ａを上昇させ、台座２４の凹状の係合部５０をバスケット１２底面の凸状の係合部５１に係合させる。そして、アーム２１ｂをさらに上昇させバスケット１２を上昇させることによって、搬入口１６下のバスケット受台１５からバスケット１２を掬い取る。このとき、バスケット１２の前後左右への移動、回転は、凹状の係合部５０と凸状の係合部５１との係合により、防止されるので、バスケット１２が落下することも移載先の移載位置に対してずれが生じることもない。
以下、このような操作を単に掬い取りという。
【００３７】
バスケット１２の掬い取りを終了すると、次に、バスケット１２の液体洗浄位置に基づいて垂直ガイド２１ｄを水平方向に移動させ、アーム２１ｂをバスケット１２の液体洗浄位置に停止し、続いてアーム２１ｂの下降により、バスケット１２を、液体洗浄槽３中のバスケット受台１５に載置し、さらに、下降させることにより、バスケット１２底部の凸状の係合部５１から台座２４の凹状の係合部５０を抜き取って作業を終了する。
これにより、フォーク２１ａにバスケット１２の四隅の脚部１２ｄが一対の受台構成部材１５ａ，１５ａに載置される。
以下、このようなバスケット１２の操作を単に移載という。
【００３８】
この後は、液体洗浄槽３内での垂直ガイド２１ｄの水平方向の移動（後退）により、フォーク２１ａをバスケット受台１５の下方から引き上げ可能な位置に戻し、アーム２１ｂの上昇によってフォーク２１ａを液体洗浄槽３外に引き上げる。
超音波振動子４１は、液体洗浄槽３へのバスケット１２の挿入前か、又はフォーク２１ａの抜き取り直後に作動する。
バスケット１２は所定の洗浄時間の間、液体洗浄槽３内で洗浄される。液体洗浄槽３で洗浄をしている間は、移載装置２１は空きとなり、搬入口１６下のバスケット受台１５も空きとなる。
このため、制御装置は、バスケット搬入工程を実施し、搬入口１６下のバスケット受台１５に次のバスケット１２（二番目）を設置させて蓋１８を閉じる。
また、本実施形態のように複数の液体洗浄槽３を設けて段階的に液体洗浄を行う場合は、先の液体洗浄槽（以下、第１の液体洗浄槽）３のバスケット受台１５から取り上げたバスケット１２（一番目）が次の液体洗浄槽（以下、第２の液体洗浄槽）３のバスケット受台１５に移載されたときに、第１の液体洗浄槽３が空きになる。
この場合、制御装置は、第１の液体洗浄槽３での液体洗浄の際に搬入口１６下のバスケット受台１５に移載した次のバスケット１２（二番目）を、前記と同様に、第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載した後、前記搬入工程を実施して、次のバスケット１２（三番目）を搬入口１６下のバスケット受台１５に載置する。
そして、第２の液体洗浄槽３での液体洗浄工程を終了すると、第１の液体洗浄槽３での洗浄の場合と同様に、フォーク２１ａを第２の液体洗浄槽３から槽外に抜き出し、その後、バスケット１２の蒸気洗浄位置に基づいてアーム２１ｂの水平方向の移動、アーム２１
ｂの垂直方向の移動を行い、このバスケット１２（一番目）を蒸気洗浄ゾーンＺ２中のバスケット受台１５に移載して所定時間、蒸気洗浄を実施する。
【００３９】
蒸気洗浄ゾーンＺ２にバスケット１２（一番目）が移動されると、第２の液体洗浄槽３が空きとなり、洗浄工程の遅滞を招くことなる。このため、蒸気洗浄が終了するまでの間で第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５から第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に次のバスケット１２（二番目）を掬い取って移載し、搬入口１６下のバスケット受台１５のバスケット１２を掬い取って第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。これにより、搬入口１６下のバスケット受台１５に空きが発生するので、搬入口１６下のバスケット受台１５に次のバスケット１２（四番目）を移載する。
蒸気洗浄が終了すると、バスケット１２の搬出位置に基づく垂直ガイド２１ｄ、アーム２１ｂの移動によって蒸気洗浄ゾーンＺ２からバスケット１２を掬い取り、このバスケット１２（一番目）を、乾燥ゾーンＺ１中の搬入口１６下のバスケット受台１５に移載する。
【００４０】
搬出口１７下のバスケット受台１５へのバスケット１２の移載を終了すると、蒸気洗浄ゾーンＺ２のバスケット受台１５が空きになるので、第２の液体洗浄槽３での液体洗浄後に、第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（二番目）を掬い取り、蒸気洗浄ゾーンＺ２中のバスケット受台１５に移載する。第２の液体洗浄槽３が空きとなると、次に第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（三番目）を掬い取ってこれを第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載し、空きとなった第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に搬入口１６下のバスケット受台１５からバスケット１２（四番目）を掬い取ってこれを第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。これにより、搬入口１６下のバスケット受台１５が空きとなるので、搬入工程を実施し、次のバスケット１２（五番目）を搬入口１６下のバスケット受台１５に載置する。
【００４１】
乾燥ゾーンＺ１での乾燥が終了すると、バスケット搬出工程を実施する。
この工程では、搬出台車２３ｂにより搬出側コンベアに洗浄、乾燥を終えたバスケット１２を移載する。搬出台車２３ｂと搬入台車２３ａとは、構成が同じであるので、この工程では、搬入工程とは逆の手順でバスケット（一番目）１２が搬出コンベア２０ｂに移載される。そして、搬出口１７の蓋１８が閉とされ、蒸気洗浄ゾーンＺ２のバスケット受台１５からバスケット１２（二番目）のバスケット１２を掬い取ってこれを搬出口１７下のバスケット受台１５に移載する。次に、第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（三番目）を掬い取ってこれを蒸気洗浄ゾーンＺ２のバスケット受台１５に移載し、続いて、第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５からバスケット１２（四番目）を掬い取ってこれを第２の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。この後は、搬入口１６下のバスケット受台１５から後続のバスケット１２（五番目）のバスケット１２を掬い取ってこれを第１の液体洗浄槽３のバスケット受台１５に移載する。そして、搬入工程を実行して空きとなった搬入口１６下のバスケット受台１５に次のバスケット１２（六番目）を載置する。
【００４２】
このように、制御部は、密閉容器１内のフォーク２１ａと各ゾーンに設置されているバスケット受台１５を有効に活用し、空きとなったバスケット受台１５に後続のバスケット１２、すなわち、バスケット１２を移載することによって、遅滞及び滞留のない連続的な処理を可能とする。これにより、バスケットのタクトスピードが増し、処理能力が大幅に向上する。また、乾燥ゾーンＺ１により密閉性が保持され、高価な臭素系洗浄液が外部に漏出することがないので、環境に影響を及ぼすこともない。
【００４３】
なお、乾燥ゾーンＺ１に、液体洗浄、蒸気洗浄、乾燥の工程でそれぞれ処理時間が異なり、処理時間の相違により、バスケット１２の滞留が発生するような場合は、乾燥ゾーン
Ｚ１に予備のバスケット受台１５を設けてバスケット１２の滞留を吸収するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、天井レール２２と台車２３ａ，２３ｂとを用いてバスケット１２を搬送する説明をしたが、これに限定されることなく、周知のオーバーヘッドコンベアを用いてもよい。
さらに、本実施の形態では、バスケット１２の有無をセンサにより、検出し、空きとなったバスケット受台１５に後続のバスケット１２を載置させて、この後、搬入コンベア２３ａ、移載装置２１、搬出コンベア２３ｂの相互の連携により、密閉容器１の内外で複数のバスケット１２を順送りすることで、バスケット１２の処理数を増加させるという説明をしたが、センサを用いず、タイムチャート（プログラムブルタイムチャート）の搬送スケジュールに基づいて、搬入コンベア２３ａ、移載装置２１、搬出コンベア２３ｂの相互の連携を制御することによって被洗浄物の連続処理を行うようにしてもよい。また、タイムチャートの制御とセンサのフィードバック制御の併用により、制御の信頼性を向上させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る密閉洗浄装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】バスケット受台に対する密閉用機内の移載装置の移載動作を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る洗浄装置の平面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】バスケットを載置するバスケット受台を示す図である。
【図７】移載装置にバスケットが載置された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 密閉容器
１ａ 天井部
１２ バスケット
１５ 受台
１６ 搬入口
１７ 搬出口
１８ 蓋
２０ａ 搬入コンベア（搬入装置）
２０ｂ 搬出コンベア（搬出装置）
２１ 移載装置
Ｚ１ 乾燥ゾーン
Ｚ２ 液体洗浄ゾーン
Ｚ３ 蒸気洗浄ゾーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物をこれを収容するバスケット毎、洗浄液中で一次洗浄する液体洗浄ゾーンと、被洗浄物を液体洗浄ゾーンから洗浄液と同じ洗浄液の洗浄用蒸気中に引き上げてバスケット毎、二次洗浄する蒸気洗浄ゾーンと、二次洗浄後の被洗浄物を、蒸気洗浄ゾーンから冷却された凝縮雰囲気中に引き上げてバスケット毎、乾燥させる乾燥ゾーンと、
を密閉容器内に設けた密閉洗浄装置であって、
密閉容器内の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内に搬入させるための搬入口と、密閉容器の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内から外部に搬出させるための搬出口と、搬入口、搬出口をそれぞれ開閉する蓋と、液体洗浄槽の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーン中、搬入口下の乾燥ゾーン中及び搬出口下の乾燥ゾーン中に設けられ、それぞれバスケットを載置させるための複数のバスケット受台と、外部から搬入口を通じて搬入口下のバスケット受台にバスケットを受け渡す搬入装置と、密閉容器内に移動自在に設けられ、各バスケット受台との間でバスケットを移載する移載装置と、搬出口を通じて搬出口下のバスケット受台からバスケットを取り上げて外部に搬出する搬出装置と、を備えた密閉洗浄装置。
【請求項２】
前記搬入装置、前記移載装置、前記搬出装置が、相互の連携により、前記密閉容器の内外で前記バスケットを順送りさせるように構成された請求項１記載の密閉洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄液が低沸点洗浄液である請求項１又は２記載の密閉洗浄装置。
【請求項１】
被洗浄物をこれを収容するバスケット毎、洗浄液中で一次洗浄する液体洗浄ゾーンと、被洗浄物を液体洗浄ゾーンから洗浄液と同じ洗浄液の洗浄用蒸気中に引き上げてバスケット毎、二次洗浄する蒸気洗浄ゾーンと、二次洗浄後の被洗浄物を、蒸気洗浄ゾーンから冷却された凝縮雰囲気中に引き上げてバスケット毎、乾燥させる乾燥ゾーンと、
を密閉容器内に設けた密閉洗浄装置であって、
密閉容器内の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内に搬入させるための搬入口と、密閉容器の天井部に設けられ、被洗浄物を収容したバスケットを密閉容器内から外部に搬出させるための搬出口と、搬入口、搬出口をそれぞれ開閉する蓋と、液体洗浄槽の洗浄液中、蒸気洗浄ゾーン中、搬入口下の乾燥ゾーン中及び搬出口下の乾燥ゾーン中に設けられ、それぞれバスケットを載置させるための複数のバスケット受台と、外部から搬入口を通じて搬入口下のバスケット受台にバスケットを受け渡す搬入装置と、密閉容器内に移動自在に設けられ、各バスケット受台との間でバスケットを移載する移載装置と、搬出口を通じて搬出口下のバスケット受台からバスケットを取り上げて外部に搬出する搬出装置と、を備えた密閉洗浄装置。
【請求項２】
前記搬入装置、前記移載装置、前記搬出装置が、相互の連携により、前記密閉容器の内外で前記バスケットを順送りさせるように構成された請求項１記載の密閉洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄液が低沸点洗浄液である請求項１又は２記載の密閉洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２１９９６６（Ｐ２００９−２１９９６６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６５２４４（Ｐ２００８−６５２４４）
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【出願人】（３９００３４２３４）株式会社ワールド機工 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【出願人】（３９００３４２３４）株式会社ワールド機工 (7)
【Ｆターム（参考）】
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