所在検出装置および所在検出方法
【課題】管理するエリアを広くしようとする場合に、システムの構成が複雑にならず、簡単なシステムの構成で、移動物の所在を検出することができる所在検出装置および所在検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】識別情報更新手段３０２が、メモリ３０５に格納された第１のＩＣタグ２２１の識別情報に更新し、通信可否判断手段２０２、３０２が、第２のＩＣタグ２２１との通信が不可と判断した場合に、出力制御手段３０２が、更新された第１のＩＣタグ２２１の識別情報に応じて、出力手段を制御する。固定物に設けられた第２のＩＣタグ２２１を利用して、ＩＣタグ２２１が設けられた移動物の所在を見つけることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来る。
【解決手段】識別情報更新手段３０２が、メモリ３０５に格納された第１のＩＣタグ２２１の識別情報に更新し、通信可否判断手段２０２、３０２が、第２のＩＣタグ２２１との通信が不可と判断した場合に、出力制御手段３０２が、更新された第１のＩＣタグ２２１の識別情報に応じて、出力手段を制御する。固定物に設けられた第２のＩＣタグ２２１を利用して、ＩＣタグ２２１が設けられた移動物の所在を見つけることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動物の所在検出装置および所在検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の所在検出装置としては、ＩＣタグを利用した種々のシステムが提案されており、例えばキャビネット内のファイルを容易に探すことができる、保管物の管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この保管物の管理システムは、移動物である複数のファイルに各ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）データキャリアであるＲＦＩＤタグを取り付ける一方、固定物である複数のキャビネットに各ＲＦＩＤアンテナ（ＲＦＩＤリーダライタ）を設置すると共に、これらＲＦＩＤアンテナを、コントローラを介してファイル管理コンピュータに接続するように構成されている。このようなシステムでは、ファイルがキャビネットから出し入れされる度に、引き出し番号が更新されるので、コンピュータ側でファイルの保管場所を管理することができ、ファイルの所在を容易に特定することができる。
【特許文献１】特開２０００−１２８３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した所在検出装置では、固定物にＲＦＩＤリーダライタを設置する必要があるため、例えば、管理するエリアを広くしようとすると、その分、ＲＦＩＤリーダライタを増設する必要があり、システムの構成を複雑化させる不都合があった。また、ＲＦＩＤリーダライタが増設されるため、システムにおけるコストの増大を招く不都合があった。
【０００４】
そこで、本発明は、管理するエリアを広くしようとする場合に、システムの構成が複雑にならず、簡単なシステムの構成で、移動物の所在を検出することができる所在検出装置および所在検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の所在検出装置は、互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出装置であって、ＩＣタグと通信する通信手段と、固定物に設けられた第１のＩＣタグと通信手段が通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された識別情報を検出する識別情報検出手段と、識別情報検出手段により検出された識別情報を格納するメモリと、識別情報検出手段により他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新する識別情報更新手段と、移動物に設けられた第２のＩＣタグとの通信手段による通信可否を判断する通信可否判断手段と、通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、識別情報更新手段によりに更新された識別情報をメモリから読み出す識別情報読み出し手段と、識別情報読み出し手段により読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御する出力制御手段とを有することを特徴とすることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の所在検出装置および所在検出方法によれば、固定物に設けられた第２のＩＣタグを利用して、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を見つけることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来るという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出装置であって、ＩＣタグと通信する通信手段と、固定物に設けられた第１のＩＣタグと通信手段が通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された識別情報を検出する識別情報検出手段と、識別情報検出手段により検出された識別情報を格納するメモリと、識別情報検出手段により他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新する識別情報更新手段と、移動物に設けられた第２のＩＣタグとの通信手段による通信可否を判断する通信可否判断手段と、通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、識別情報更新手段によりに更新された識別情報をメモリから読み出す識別情報読み出し手段と、識別情報読み出し手段により読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御する出力制御手段とを有するものである。
【０００８】
この構成によれば、固定物に設けられた第２のＩＣタグを利用して、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を、出力手段を介して知らせることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来るという利点がある。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、上記第１の所在検出装置であって、更に、通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された時点またはその時点を含む時間を示す時間情報を検出する時間情報検出手段を有し、出力制御手段は、識別情報読み出し手段により読み出された識別情報と、時間情報検出手段により検出された時間情報とに応じて、出力手段を制御するものである。
【００１０】
この構成によれば、ＩＣタグが設けられた移動物の所在と共に、移動物を見失った時点またはその時点を含む時間を示す時間情報を、出力手段を介して知らせることが出来る。これにより、移動物を見失った場所を、より確実に知ることができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、上記第１または第２の所在検出装置であって、出力手段は、表示機能を有するものである。
【００１２】
この構成によれば、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を、出力手段を介して表示させることが出来る。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、上記第１ないし第３いずれかの所在検出装置であって、通信可否判断手段は、更に、固定物に設けられた第１のＩＣタグとの通信手段による通信可否を判断し、出力制御手段は、更に、通信可否判断手段により第１のＩＣタグとの通信が不可と判断した場合に、出力手段を制御するものである。
【００１４】
この構成によれば、第１のＩＣタグの電波が届かないことを出力手段を介して知らせることが出来るので、固定物から離れてしまわないようにすることが出来る。これにより、移動物を見失った場所が記録できなくなるような事態を、未然に回避することが出来るので、移動物を見失った場所を、より確実に知ることが出来る。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、上記第１ないし第４いずれかの所在検出装置であって、更に、通信手段がＩＣタグと通信可能な通信範囲を制御する通信範囲制御手段を有するものである。
【００１６】
この構成によれば、ＩＣタグが手の届く範囲にあることが未然に判ることが可能となり、見失った移動物の探索範囲を狭めることが出来、見失った移動物の場所を探す手間を少なくすることが出来る。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出方法であって、ＩＣタグと通信し、固定物に設けられた第１のＩＣタグと通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された識別情報を検出し、検出された識別情報をメモリに格納し、他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新し、移動物に設けられた第２のＩＣタグとの通信可否を判断し、第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、更新された識別情報をメモリから読み出し、読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御するものである。
【００１８】
この構成によれば、固定物に設けられた第２のＩＣタグを利用して、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を、出力手段を介して知らせることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来るという利点がある。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、各図に基づいて説明する。
【００２０】
なお、本発明はＩＣタグを利用するものであるが、本明細書で定義する「ＩＣタグ」とは、近接通信により物体の識別を行うことが出来る無線ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップをいい、「ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ」、「電子タグ」、「非接触タグ」などと称される。「ＩＣタグ」には、他のＩＣタグと互いに識別自在なコード（以下、「ＲＦＩＤ識別コード」と称す）が格納されている。「ＩＣタグ」の「タグ」は、その形状を「札」状に限定するものでなく、例えば、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型など、その形状は用途に応じて適宜変更可能である。また、この近接通信の通信距離は、１３．５６ＭＨｚ帯や９００ＭＨｚ帯などの周波数帯域に応じて異なり、例えば、数ｍｍ程度のものから数１０ｍのものがある。また、本明細書では、後述する固定物に貼りつけられるＩＣタグを、「キータグ」と称し、後述する移動物に貼りつけられるＩＣタグを、「検索タグ」と称する。なお、キータグは、「第１のＩＣタグ」と機能し、検索タグは、「第１のＩＣタグ」と機能する。ＲＦＩＤ識別コードは、ＩＣタグに格納する、互いに識別自在な「識別情報」として機能する。
【００２１】
（実施の形態１）
先ず、本発明の実施の形態１について、図１ないし図７を用いて説明する。
【００２２】
図１は、実施の形態１における所在検出装置を示す外観図、図２は、実施の形態１における所在検出装置の機能ブロック図、図３は、実施の形態１における制御部のハード構成図、図４は、ＲＡＭに格納されるメモリマップの一例を示す図、図５は、キータグテーブルの内容の一例を示す図、図６は、実施の形態１における検索タグテーブルの内容の一例を示す図、図７は、実施の形態１におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。
【００２３】
図１において、所在検出装置１ａの筐体１０１には、検索ボタン１０２と、登録ボタン１０３と、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７と、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５とが設けられている。第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５は、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されるが、発光する素子であれば、特にＬＥＤである必要はない。なお、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５は、表示機能を有する「出力手段」として機能する。
【００２４】
入力部２０１は、図２に示すように、図１に示した検索ボタン１０２、登録ボタン１０３、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１である。無線タグリーダ部２０２は、図示しない、アンテナ及びＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路を備え、ＩＣタグ２２１に格納されたＲＦＩＤ識別コードを検出して、ＩＣタグ２２１の存在を確認する。無線タグリーダ部２０２は、「通信手段」、「識別情報検出手段」、「通信可否判断手段」として機能する。
【００２５】
また、図２において、２５１は、検索タグおよびキータグ登録検索入出力信号、２５２は、検索タグおよびキータグの電波受信状況を示すタグ受信状況信号、２５３は、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５に点灯状態を出力する結果出力信号である。
【００２６】
制御部２０３は、図３に示すように、ＣＰＵ２０３、スイッチ入力ポート３０１、シリアル通信ＩＯ（入出力）３０３、ＬＥＤ出力ポート３０４、ＲＡＭ３０５、ＲＯＭ３０６を有しており、所在検出装置１ａの一連の動作を制御する。出力部２０４は、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５である。
【００２７】
図３において、スイッチ入力ポート３０１は、図１に示す検索ボタン１０２、登録ボタン１０３、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１の各スイッチの状態をＣＰＵ３０２に読み込ませるものである。ＣＰＵ３０２は、所在検出装置１ａの一連の動作を制御するプログラムを実行する。受信バッファ付シリアル通信ＩＯ３０３は、無線タグリーダ部２０２のＩＣタグ信号受信状況を入力する。ＣＰＵ３０２は、「識別情報更新手段」、「通信可否判断手段」、「識別情報読み出し手段」、「出力制御手段」、「時間情報検出手段」、「通信範囲制御手段」として機能する。
【００２８】
ＬＥＤ出力ポート３０４は、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５のランプ点灯消灯を制御する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０５は、所在検出装置１ａの一連の動作を制御するために必要な情報を格納するメモリ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０６は、所在検出装置１ａの一連の動作を制御するために必要なプログラム及び固定値などの各種のパラメータを格納するメモリである。システムバス３５１は、ＣＰＵ３０２とスイッチ入力ポート３０１、受信バッファ付きのシリアル通信ＩＯ３０３、ＬＥＤ出力ポート３０４、ＲＡＭ３０５、ＲＯＭ３０６を物理的に電気接続するバスである。シリアルバス３５２は、無線タグリーダ部２０２と、シリアル通信ＩＯ３０３を物理的に電気接続するバスである。
【００２９】
図４に示すメモリマップＭＰは、ＲＡＭ３０５に格納され、キータグテーブルＴＢ１、検索タグテーブルＴＢ２、及び現在地テーブルＴＢ３で構成される。
【００３０】
キータグテーブルＴＢ１は、比較的移動する頻度が少ない対象物（以下、「固定物」と称す）に貼られたキータグのＲＦＩＤ識別コードを、図５に示すように、第一〜四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１、ＩＤｋ２、ＩＤｋ３、ＩＤｋ４として格納するようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。また、キータグテーブルＴＢ１に格納できるＲＦＩＤ識別コードは必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。
【００３１】
検索タグテーブルＴＢ２は、比較的移動する頻度が多い対象物（以下、「移動物」と称す）に貼られた検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、図６に示すように、第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１、ＩＤｓ２、ＩＤｓ３、ＩＤｓ４として格納するようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。また、検索タグテーブルＴＢ２には、第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１、ＩＤｓ２、ＩＤｓ３、ＩＤｓ４にそれぞれ対応して、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４が格納されるようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。また、検索タグテーブルＴＢ２に格納できるＲＦＩＤ識別コードは、必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。同様に、検索タグテーブルＴＢ２に格納できるキータグインデックス番号は、必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。
【００３２】
現在地テーブルＴＢ３には、所在検出装置１ａが現在位置するエリア内のキータグに対応する、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４のいずれかを格納するようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。
【００３３】
以上の構成において、実施の形態１における一連の動作について、図７を用いて説明する。
【００３４】
ここでは、固定物として、例えば、「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」があるものとする。これら固定物は、一般的に床に載置される対象物であり、宅内において、互いに離れた場所に設けられている。即ち、宅内は、「テーブル」が占めるエリア、「テレビ台」が占めるエリア、「キッチン」が占めるエリア、及び「本箱」が占める領域の、４つの場所を有している。そして、これら、「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」には、それぞれ、ＲＦＩＤ識別コードを格納するキータグが貼られている。
【００３５】
一方、移動物として、例えば、「自動車鍵」、「ＴＶリモコン」、「エアコンリモコン」、「筆箱」があるものとする。これら、「自動車鍵」、「ＴＶリモコン」、「エアコンリモコン」、「筆箱」には、それぞれ、ＲＦＩＤ識別コードを格納する検索タグが貼られている。
【００３６】
ユーザが、所在検出装置１ａの電源を入れると、リセットステップ４０１によりＣＰＵ３０２がリセットされる。このとき、キータグが未登録の状態なので（図４に示すキータグテーブルＴＢ１は、何も書き込まれていないので）、キータグ受信ステップ４０２で、キータグは見つからない。現在地テーブル更新ステップ４０３で、ＣＰＵ３０２は、図４に示す現在地テーブルＴＢ３に不明のコードを書き込む。即ち、所在検出装置１ａの無線タグリーダ部２０２の通信範囲に、キータグが存在しない場合、例えば、所在検出装置１ａを携帯するユーザが「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」の固定物のいずれにも近づいていない場合、所在検出装置１ａが位置する「現在地」は不明のままである。
【００３７】
検索タグ未検出判定ステップ４０４では、後述する検索タグの登録処理が終わっていないため、検索タグの電波を受信できなくなる「通信切れ」は起こらず（ステップ４０４のＮｏ）、検索モード分岐ステップ４０５に移る。検索モード分岐ステップ４０５では、検索ボタン１０２が押下されていないと（ステップ４０５のＮｏ）、登録モード分岐ステップ４０６に移る。登録モード分岐ステップ４０６では、登録ボタン１０３が押下されていないと（ステップ４０６のＮｏ）、キータグ受信ステップ４０２に移り、登録ボタンが押下されるまで、この動作を繰り返す。
【００３８】
次いで、ユーザが、図１に示す登録ボタン１０３を押下すると（ステップ４０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ３０２は、検索識別コード入力ステップ４０７に遷移する。検索識別コード入力ステップ４０７では、図１に示す、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７、及び、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１、の入力待ちとなる。第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４〜１０７、及び、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８〜１１１のいずれかが押下されると、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８に遷移する。
【００３９】
例えば、ユーザが、キータグを登録するために、第一のキータグ登録ボタン１０８を押下したとする。ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８では、無線タグリーダ部２０２の受信範囲を狭くし、受信待機ステップ４０９に遷移する。
【００４０】
受信待機ステップ４０９では、キータグとして登録するＩＣタグの受信を行う。無線タグリーダ部２０２がＣＩタグ２２１の信号を受信した場合（ステップ４０９のＹｅｓ）、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４１０で、受信範囲を通常の広い状態に戻し、キー登録判断ステップ４１１に遷移する。キー登録判断ステップ４１１では、押下されたボタンがキータグ登録なのか検索タグ登録なのかを判定し、処理を分ける。押下されたボタンは、上述したように、第一のキータグ登録ボタン１０８なので、キータグ情報登録ステップ４１２に遷移する（ステップ４１１のＹｅｓ）。なお、無線タグリーダ部２０２とＩＣタグとの通信は、間欠的、連続的、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
【００４１】
キータグ情報登録ステップ４１２では、ＣＰＵ３０２が、受信したキータグのＲＦＩＤ識別コードを、押下されたボタンに対応した、図５に示す、第一〜四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４のいずれかとして、キータグテーブルＴＢ１に書き込む。これら、第一〜四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４は、それぞれ、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。即ち、押下されたボタンは、第一のキータグ登録ボタン１０８なので、ＣＰＵ３０２は、受信したキータグのＲＦＩＤ識別コードを、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１として、キータグテーブルＴＢ１に書き込まれ、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１は、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。
【００４２】
例えば、ユーザが、「テーブル」に貼りつけられたキータグを第一のキータグとして登録するために、無線タグリーダ部２０２の通信範囲に、「テーブル」に貼りつけられたキータグが入るまで、「テーブル」に近づいたとする。すると、無線タグリーダ部２０２は、「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、受信したキータグのＲＦＩＤ識別コードを、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１として、キータグテーブルＴＢ１に書き込み、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１は、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。即ち、「テーブル」に貼りつけられたキータグが第一のキータグとして登録される。
【００４３】
同様にして、ユーザは、他の固定物である、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」に順次近づき、それぞれについて、上述した登録処理を行ったとする。すると、第二のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ２として、「テレビ台」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれ、第二のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ２は、第二のキータグインデックス番号ＫＮ２に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。第三のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ３として、「キッチン」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれ、第三のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ３は、第三のキータグインデックス番号ＫＮ３に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。第四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ４として、「本箱」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれ、第四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ４は、第四のキータグインデックス番号ＫＮ４に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。こうして、４つのエリアに載置された固定物に貼りつけられた全キータグが登録されることになる。
【００４４】
次に、ユーザが、検索タグを登録するために、登録ボタン１０３を押下したとする。するとＣＰＵ３０２は、登録モード分岐ステップ４０６で、既に述べたように、検索識別コード入力ステップ４０７に遷移させ、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０３〜１０７のいずれかが押下されると、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８に遷移させる。
【００４５】
例えば、ユーザが、検索タグを登録するために、第一の検索タグ検索ボタン１０３を押下したとする。ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８では、既に述べたように、無線タグリーダ部２０２の受信範囲を狭くし、受信待機ステップ４０９に遷移する。なお、受信待機ステップ４０９、及びＩＣタグリーダ感度調整ステップ４１０は、既に説明したのでここでは省略する。キー登録判断ステップ４１１では、押下されたボタンが、上述したように、第一の検索タグ検索ボタン１０３なので、検索タグ情報登録ステップ４１３に遷移する（ステップ４１１のＮｏ）。
【００４６】
検索タグ情報登録ステップ４１３では、ＣＰＵ３０２が、受信した検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、押下されたボタンに対応した、図６に示す、第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１〜ＩＤｓ４のいずれかとして、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。押下されたボタンは、第一の検索タグ検索ボタン１０３なので、ＣＰＵ３０２は、受信した検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、第一の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００４７】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグを第一の検索タグとして登録するために、無線タグリーダ部２０２の通信範囲に、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが入るまで、「自動車鍵」に近づいたとする。すると、無線タグリーダ部２０２は、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、受信した検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、第一の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。即ち、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが第一の検索タグとして登録される。またこの際、ＣＰＵ３０２は、未検出のコードを、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００４８】
同様に、ユーザは、他の移動物である、「ＴＶリモコン」、「エアコンリモコン」、及び「筆箱」に順次近づき、それぞれについて、上述した登録処理を行ったとする。すると、第二の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ２として、「ＴＶリモコン」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれる。第三の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ３として、「エアコンリモコン」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれる。第四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ４として、「筆箱」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれる。こうして、４つの移動物に貼りつけられた全検索タグが登録されることになる。またこの際、ＣＰＵ３０２は、未検出のコードを、第二〜四のキータグインデックス番号ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００４９】
こうして、登録処理が終わり、登録されたキータグの電波を受信すると、キータグ受信ステップ４０２で、現在地テーブル更新ステップ４０３に遷移し、キータグテーブルＴＢ１を参照して、受信したキータグに対応する、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４のいずれかを、図４に示す現在地テーブルＴＢ３に書き込む。
【００５０】
例えば、ユーザが、所在検出装置１ａを携帯したまま宅内を移動し、「テーブル」の近くにいる場合、無線タグリーダ部２０２は、「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを、キータグテーブルＴＢ１から読み出す。「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードは、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１として、キータグテーブルＴＢ１に格納されているので、ＣＰＵ３０２は、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１に対応する第一のキータグインデックス番号ＫＮ１を読み出す。そして、読み出した第一のキータグインデックス番号ＫＮ１を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。即ち、所在検出装置１ａが現在所在する位置が、「テーブル」が占めるエリアに含まれているという情報が、現在地テーブルＴＢ３に格納されることになる。
【００５１】
ユーザが、更に「テーブル」から「テレビ台」の方に移動すると、無線タグリーダ部２０２は、「テレビ台」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、現在地テーブルＴＢ３に格納されたキータグインデックス番号が、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１から、第二のキータグインデックス番号ＫＮ２に更新される。即ち、「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」の近くに、ユーザを行き来する度に、現在地テーブルＴＢ３に格納されるキータグインデックス番号が順次更新されることになる。
【００５２】
なお、無線タグリーダ部２０２が、キータグ受信ステップ４０２で、キータグの電波が受信できなかったときには、ＣＰＵ３０２は、エリア不定ということで、Ｎｕｌｌまたは０を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。
【００５３】
次に、ＣＰＵ３０２は、検索タグとの通信可否を判断しており、検索タグ未検出判定ステップ４０４で、ＣＰＵ３０２は、今まで受信できていた検索タグの電波が受信できなくなったとき、即ち、ユーザが宅内を移動して、所在検出装置１ａが検索タグから離れたとき、通信切れとして判断し（ステップ４０４のＹｅｓ）、検索タグテーブル参照ステップ４１４に遷移する。具体的には、無線タグリーダ部２０２は、受信を開始したときと、システムバス３５１に対し、その接続・切断の状態とＲＦＩＤ識別コードとを返しており、ＣＰＵ３０２は、受信バッファ付シリアル通信ＩＯ３０３を通して、特定のＩＣタグの通信切れを知ることができる。
【００５４】
検索タグテーブル参照ステップ４１４では、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグのＲＦＩＤ識別コードと、検索タグテーブルＴＢ２に格納されている第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４のいずれかとが、一致するか否かを比較する。一致するものがない場合、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグが、検索タグで無いと判断し、キータグ受信ステップ４０２に返る。
【００５５】
一方、一致するものがある場合には、タグ情報テーブル更新ステップ４１６で、一致する検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号に、現在地テーブルＴＢ３に書き込まれているキータグインデックス番号を書き込む。
【００５６】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」を「テレビ台」に近くに忘れて、「テレビ台」から離れた場合に、ＣＰＵ３０２は、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが受信切断されたと判断し、タグ情報テーブル更新ステップ４１６に遷移する。タグ情報テーブル更新ステップ４１６では、ＣＰＵ３０２は、その検索タグのＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号ＫＮ１として、検索タグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００５７】
この状態で、例えば、ユーザが、検索ボタン１０２を押下すると（ステップ４０５のＹｅｓ）、検索タグコード入力ステップ４１７に遷移する。検索タグコード入力ステップ４１７で、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７うち何れか１つの押下を待って、検索タグテーブル参照ステップ４１８に遷移する。検索タグテーブル参照ステップ４１８では、押下されたボタンに対応した検索タグの位置を示すキータグインデックス番号を検索タグテーブルＴＢ２より読み出す。
【００５８】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」を見失ったとして、「自動車鍵」の所在を検索するために、第一の検索タグ検索ボタン１０４を押下したとすると、検索タグテーブル参照ステップ４１８で、ＣＰＵ３０２は、第一の検索タグ検索ボタン１０４に対応する、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１を、検索タグテーブルＴＢ２から読み出し、キータグ表示ステップ４１９に遷移する。キータグ表示ステップ４１９では、読み出されたキータグインデックス番号に対応した、図１に示すキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５を点灯させる。なお、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１〜ＫＮ４は、それぞれ、キータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５に対応するようになっている。
【００５９】
従って、キータグ表示ステップ４１９で、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、所定の電圧を第一のキータグ表示ランプ１１２に印加し、第一のキータグ表示ランプ１１２が点灯することとなる。第一のキータグ表示ランプ１１２が点灯することにより、ユーザは、図１に示すように、「テーブル」と表示された、第一のキータグ登録ボタン１０８の図中左方のランプが点灯したことで、「自動車鍵」を「テレビ台」に近く見失ったことを知る。
【００６０】
以上のように、本実施の形態１では、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることができる。
【００６１】
上述した実施の形態１では、出力手段の一例として、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５を示したが、特に発光する素子である必要はなく、例えば、画像を表示するようにしてもよい。この場合、出力制御手段として機能するＣＰＵ３０２が、表示する画像態様を制御することも可能である。例えば、予め、固定物と移動物との画像データを準備しておき、検索される移動物と、見失った場所に対応する固定物とを、現した画像（例えば「自動車鍵」が「テレビ台」に置いてある画像）を生成して表示させることも可能である。
【００６２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図８ないし図１２を用いて説明する。
【００６３】
図８は、実施の形態２における所在検出装置を示す外観図、図９は、実施の形態２における所在検出装置の機能ブロック図、図１０は、実施の形態２における制御部のハード構成図、図１１は、実施の形態２における検索タグテーブルの内容の一例を示す図、図１２は、実施の形態２におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。
【００６４】
図８において、本実施の形態２における所在検出装置１ｂには、出力部２０４として、日時表示部５０２が設けられている。日時表示部５０２は、各種の発光素子で構成され、例えば、液晶や有機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）などで構成される。日時表示部５０２は、「出力手段」として機能する。なお、その他の構成については、図１に示した実施の形態１の構成と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
また、図９及び図１０において、図２に示した実施の形態１と異なるところは、所在検出装置１ｂに、現在の日時を示す内蔵時計６０１が設けられていることである。内蔵時計６０１は、「時間情報検出手段」として機能する。６５１は、現在の日時の時計信号である。その他の構成は、図２と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。図１０のＲＡＭ３０５内には、メモリマップＭＰとして、上述の図４に示すように、キータグテーブルＴＢ１と、検索タグテーブルＴＢ２と、現在地テーブルＴＢ３とが設けられている。その他の構成は、図３と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
検索タグテーブルＴＢ２は、図１１に示すように、第一〜四の最終検知タイムＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４を格納するようになっている。これらには、初期状態では何も書き込まれていないものとする。その他の構成については、図６と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。なお、また、検索タグテーブルＴＢ２に格納できる最終検知タイムは、必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。
【００６７】
以上の構成において、実施の形態２における一連の動作を、図１２を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、タグ情報テーブル更新ステップ８０１と、検索タグテーブル参照ステップ８０２と、キータグ表示ステップ８０３とを含む点である。
【００６８】
図１２において、検索タグ未検出判定ステップ４０４で、ＣＰＵ３０２が、通信切れとして判断すると（ステップ４０４のＹｅｓ）、検索タグテーブル参照ステップ４１４で、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグのＲＦＩＤ識別コードと、検索タグテーブルＴＢ２に格納されている第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４のいずれかとが、一致するか否かを比較する。一致するものがない場合、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグが、検索タグで無いと判断し、キータグ受信ステップ４０２に返る。
【００６９】
一方、一致するものがある場合には、タグ情報テーブル更新ステップ８０１で、一致する検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号に、現在地テーブルＴＢ３に書き込まれているキータグインデックス番号を書き込むと共に、内蔵時計６０１から読み出した現在の日時を（つまり通信切れとなった日時を）時間情報として、一致する検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応した、第一〜四の最終検知タイムＴＭ１〜ＴＭ４のいずれかとして書き込む。
【００７０】
例えば、ユーザが、３月２０日１６時３０分に、「自動車鍵」を「テレビ台」に近くで忘れた場合に、ＣＰＵ３０２は、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが受信切断されたと判断し、タグ情報テーブル更新ステップ８０１に遷移する。タグ情報テーブル更新ステップ８０１では、ＣＰＵ３０２は、その検索タグのＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号ＫＮ１として、検索タグテーブルＴＢ２に書き込むと共に、現在の日時「３月２０日１６時３０分」を示すデータを、その検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応した最終検知タイムＴＭ１して書き込む。
【００７１】
この状態で、例えば、ユーザが、検索ボタン１０２を押下すると（ステップ４０５のＹｅｓ）、検索タグテーブル参照ステップ８０２で、押下されたボタンに対応した、検索タグの位置を示すキータグインデックス番号と、最終検知タイムとを、検索タグテーブルＴＢ２より読み出す。
【００７２】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」の所在を検索するために、第一の検索タグ検索ボタン１０４を押下したとすると、検索タグテーブル参照ステップ８０２で、ＣＰＵ３０２は、第一の検索タグ検索ボタン１０４に対応する、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１と、第一の最終検知タイムＴＭ１とを、検索タグテーブルＴＢ２から読み出し、キータグ表示ステップ８０３に遷移する。
【００７３】
キータグ表示ステップ８０３では、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、所定の電圧を第一のキータグ表示ランプ１１２に印加し、第一のキータグ表示ランプ１１２が点灯する。また、ＣＰＵ３０２は、第一の最終検知タイムＴＭ１が示す、現在の日時「３月２０日１６時３０分」を、日時表示部５０２に表示させる。この場合、日時表示部５０２には、「０３２０１６３０」が表示される。
【００７４】
以上のように、本実施の形態２では、移動物を見失った場所と共に、見失った日時が、表示されるので、ユーザは見失った移動物について詳細な情報を入手することが出来る。これにより、ユーザは移動物を見失った場所を、より確実に知ることができる。
【００７５】
なお、上述した実施の形態２において、通信切れとなった日時を記録する場合について説明したが、通信切れとなった時点、または、通信切れとなった時点を含む時間（ある時刻から他の時刻までの長さ）を示す時間情報を記録するものであれば、これに限らない。例えば、秒単位までの「時点」であってもよく、あるいは、時・分・秒を含まない、日付のみの「時間」であってもよい。
【００７６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について、図１３及び図１４を用いて説明する。
【００７７】
図１３は、実施の形態３における所在検出装置の外観を示す図、図１４は、実施の形態３におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。なお、図１３において、本実施の形態３における所在検出装置１ｃには、全てのキータグとの通信が切断されたときに点灯するキータグ未検知ランプ９０２が設けられている。キータグ未検知ランプ９０２は、「出力手段」として機能する。その他の構成は、図１と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
以上の構成において、実施の形態３における一連の動作を、図１４を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、全てのキータグの通信が切断されていることを判定するキータグ未検出判定ステップ１００１と、キータグが見つからないことを表示するキータグ未検出表示ステップ１００２とを含む点である。
【００７９】
図１４において、キータグ受信ステップ４０２で、無線タグリーダ部２０２が、登録されたキータグの電波を受信すると、現在地テーブル更新ステップ４０３に遷移する。更新ステップ４０３で、ＣＰＵ３０２は、受信した登録済みのキータグのキータグインデックス番号を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。キータグの電波が受信できなかったときには、エリア不定ということで、Ｎｕｌｌまたは０を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。
【００８０】
キータグ未検出判定ステップ１００１で、ＣＰＵ３０２は、現在地テーブルＴＢ３を参照して、キータグインデックス番号が格納されていない場合、即ち、Ｎｕｌｌまたは０が格納されている場合は、キータグ未検出表示ステップ１００２に遷移する。キータグ未検出表示ステップ１００２で、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、図１３に示すキータグ未検知ランプ９０２を点灯させる。
【００８１】
以上のように、本実施の形態３では、キータグの電波が届かないことをユーザに伝えることが出来るので、ユーザが全て固定物から離れてしまわないようにすることが出来る。これにより、移動物を見失った場所が記録できなくなるような事態を、未然に回避することが出来るので、ユーザは移動物を見失った場所を、より確実に知ることが出来る。
【００８２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について、図１５ないし図１８を用いて説明する。
【００８３】
図１５は、実施の形態４における所在検出装置の外観を示す図、図１６は、実施の形態４における所在検出装置の機能ブロック図、図１７は、実施の形態４における制御部のハード構成図、図１８は、実施の形態４におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。
【００８４】
なお、図１５において、本実施の形態４における所在検出装置１ｄには、全てのキータグとの通信が切断されたときにブザー音を発生する、キータグ未検知ブザー１１０２が設けられている。キータグ未検知ブザー１１０２は、「出力手段」として機能する。その他の構成については、図１と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
また、図１６及び図１７において、図２に示した実施の形態１と異なるところは、キータグ未検知ブザー１１０２を設けたことである。その他の構成は、図１６は図２と同じであり、図１７は図３と同じあるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
以上の構成において、実施の形態４における一連の動作を、図１８を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、キータグ未検出判定ステップ１００１と、キータグが見つからないことをブザー音で知らせるキータグ未検出音発生ステップ１４０１とを含む点である。
【００８７】
現在地テーブルＴＢ３に、Ｎｕｌｌまたは０が格納されている場合に、キータグ未検出音発生ステップ１４０１で、ＣＰＵ３０２は、キータグ未検知ブザー１１０２に音発生させる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態４では、キータグの電波が届かないことをユーザに伝えることが出来るので、ユーザが全て固定物から離れてしまわないようにすることが出来る。これにより、移動物を見失った場所が記録できなくなるような事態を、未然に回避することが出来るので、ユーザは移動物を見失った場所を、より確実に知ることが出来る。
【００８９】
なお、上述した実施の形態４において、キータグが見つからないことを音声で知らせる場合について説明したが、実施の形態３で説明したキータグ未検知ランプ９０２と併用させることも可能である。即ち、キータグが見つからないことを音声及び視覚を介してユーザに知らせることで、ユーザは移動物を見失った場所を、更に確実に知ることが出来る。
【００９０】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について、図１９及び図２０を用いて説明する。
【００９１】
図１９は、実施の形態５における所在検出装置を示す外観図、図２０は、実施の形態５におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。なお、図１９において、本実施の形態５における所在検出装置１ｅには、検索タグ至近距離検出ランプ１５０２が設けられている。その他の構成については、図１と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
以上の構成において、実施の形態５における一連の動作を、図２０を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０１と、受信待機ステップ１６０２と、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０３と、キー登録判断ステップ１６０４と、検索タグ至近距離検出表示ステップ１６０５とを含む点である。
【００９３】
図２０において、ユーザが検索ボタン１０２を押下すると、検索タグコード入力ステップ４１７で、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７のうち、何れか１つの押下を待って、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０１に遷移する。
【００９４】
ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０１で、ＣＰＵ３０２は、無線タグリーダ部２０２の受信範囲を狭くする。受信待機ステップ１６０２で、無線タグリーダ部２０２は、検索タグコード入力ステップ４１７で押下されたボタンに対応した検索タグの電波を一定時間受信する。ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０３で、ＣＰＵ３０２は、受信範囲を通常の広い状態に戻し、キー登録判断ステップ１６０４で、検索タグコード入力ステップ４１７で指定された検索タグの電波受信が可能であるか否かを判定する。電波受信が可能であると判定した場合は、検索タグ至近距離検出表示ステップ１６０５で、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、図１９に示す検索タグ至近距離検出ランプ１５０２を点灯させる。
【００９５】
以上のように、本実施の形態５では、検索タグが手の届く範囲にあることが未然に判ることが可能となり、ユーザが見失った移動物の探索範囲を狭めることが出来、見失った移動物の場所を探す手間を少なくすることが出来る。
【００９６】
なお、上述した実施の形態１〜５において、所在検出装置１ａ〜１ｅは、ＲＦＩＤリーダライタとして実施することができるが、それ以外にも、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話などの情報端末にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、簡単なシステムの構成で、移動物の所在を検出することができる特定物の所在検出装置および所在検出方法として、保管物の管理、家庭における移動物の管理等に広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】実施の形態１における所在検出装置を示す外観図
【図２】実施の形態１における所在検出装置の機能ブロック図
【図３】実施の形態１における制御部のハード構成図
【図４】ＲＡＭに格納されるメモリマップの一例を示す図
【図５】キータグテーブルの内容の一例を示す図
【図６】実施の形態１における検索タグテーブルの内容の一例を示す図
【図７】実施の形態１におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図８】実施の形態２における所在検出装置を示す外観図
【図９】実施の形態２における所在検出装置の機能ブロック図
【図１０】実施の形態２における制御部のハード構成図
【図１１】実施の形態２における検索タグテーブルの内容の一例を示す図
【図１２】実施の形態２におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図１３】実施の形態３における所在検出装置の外観を示す図
【図１４】実施の形態３におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図１５】実施の形態４における所在検出装置の外観を示す図
【図１６】実施の形態４における所在検出装置の機能ブロック図
【図１７】実施の形態４における制御部のハード構成図
【図１８】実施の形態４におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図１９】実施の形態５における所在検出装置を示す外観図
【図２０】実施の形態５におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９９】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ 所在検出装置
１１２ 第一のキータグ表示ランプ（出力手段）
１１３ 第二のキータグ表示ランプ（出力手段）
１１４ 第三のキータグ表示ランプ（出力手段）
１１５ 第四のキータグ表示ランプ（出力手段）
２０２ 無線タグリーダ部（通信手段、識別情報検出手段、通信可否判断手段）
２２１ ＩＣタグ
３０２ ＣＰＵ（識別情報更新手段、通信可否判断手段、識別情報読み出し手段、出力制御手段、時間情報検出手段、通信範囲制御手段）
３０５ ＲＡＭ（メモリ）
５０２ 日時表示部（出力手段）
６０１ 内蔵時計（時間情報検出手段）
９０２ キータグ未検知ランプ（出力手段）
１１０２ キータグ未検知ブザー（出力手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動物の所在検出装置および所在検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の所在検出装置としては、ＩＣタグを利用した種々のシステムが提案されており、例えばキャビネット内のファイルを容易に探すことができる、保管物の管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この保管物の管理システムは、移動物である複数のファイルに各ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）データキャリアであるＲＦＩＤタグを取り付ける一方、固定物である複数のキャビネットに各ＲＦＩＤアンテナ（ＲＦＩＤリーダライタ）を設置すると共に、これらＲＦＩＤアンテナを、コントローラを介してファイル管理コンピュータに接続するように構成されている。このようなシステムでは、ファイルがキャビネットから出し入れされる度に、引き出し番号が更新されるので、コンピュータ側でファイルの保管場所を管理することができ、ファイルの所在を容易に特定することができる。
【特許文献１】特開２０００−１２８３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した所在検出装置では、固定物にＲＦＩＤリーダライタを設置する必要があるため、例えば、管理するエリアを広くしようとすると、その分、ＲＦＩＤリーダライタを増設する必要があり、システムの構成を複雑化させる不都合があった。また、ＲＦＩＤリーダライタが増設されるため、システムにおけるコストの増大を招く不都合があった。
【０００４】
そこで、本発明は、管理するエリアを広くしようとする場合に、システムの構成が複雑にならず、簡単なシステムの構成で、移動物の所在を検出することができる所在検出装置および所在検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の所在検出装置は、互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出装置であって、ＩＣタグと通信する通信手段と、固定物に設けられた第１のＩＣタグと通信手段が通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された識別情報を検出する識別情報検出手段と、識別情報検出手段により検出された識別情報を格納するメモリと、識別情報検出手段により他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新する識別情報更新手段と、移動物に設けられた第２のＩＣタグとの通信手段による通信可否を判断する通信可否判断手段と、通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、識別情報更新手段によりに更新された識別情報をメモリから読み出す識別情報読み出し手段と、識別情報読み出し手段により読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御する出力制御手段とを有することを特徴とすることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の所在検出装置および所在検出方法によれば、固定物に設けられた第２のＩＣタグを利用して、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を見つけることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来るという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出装置であって、ＩＣタグと通信する通信手段と、固定物に設けられた第１のＩＣタグと通信手段が通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された識別情報を検出する識別情報検出手段と、識別情報検出手段により検出された識別情報を格納するメモリと、識別情報検出手段により他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新する識別情報更新手段と、移動物に設けられた第２のＩＣタグとの通信手段による通信可否を判断する通信可否判断手段と、通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、識別情報更新手段によりに更新された識別情報をメモリから読み出す識別情報読み出し手段と、識別情報読み出し手段により読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御する出力制御手段とを有するものである。
【０００８】
この構成によれば、固定物に設けられた第２のＩＣタグを利用して、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を、出力手段を介して知らせることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来るという利点がある。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、上記第１の所在検出装置であって、更に、通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された時点またはその時点を含む時間を示す時間情報を検出する時間情報検出手段を有し、出力制御手段は、識別情報読み出し手段により読み出された識別情報と、時間情報検出手段により検出された時間情報とに応じて、出力手段を制御するものである。
【００１０】
この構成によれば、ＩＣタグが設けられた移動物の所在と共に、移動物を見失った時点またはその時点を含む時間を示す時間情報を、出力手段を介して知らせることが出来る。これにより、移動物を見失った場所を、より確実に知ることができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、上記第１または第２の所在検出装置であって、出力手段は、表示機能を有するものである。
【００１２】
この構成によれば、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を、出力手段を介して表示させることが出来る。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、上記第１ないし第３いずれかの所在検出装置であって、通信可否判断手段は、更に、固定物に設けられた第１のＩＣタグとの通信手段による通信可否を判断し、出力制御手段は、更に、通信可否判断手段により第１のＩＣタグとの通信が不可と判断した場合に、出力手段を制御するものである。
【００１４】
この構成によれば、第１のＩＣタグの電波が届かないことを出力手段を介して知らせることが出来るので、固定物から離れてしまわないようにすることが出来る。これにより、移動物を見失った場所が記録できなくなるような事態を、未然に回避することが出来るので、移動物を見失った場所を、より確実に知ることが出来る。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、上記第１ないし第４いずれかの所在検出装置であって、更に、通信手段がＩＣタグと通信可能な通信範囲を制御する通信範囲制御手段を有するものである。
【００１６】
この構成によれば、ＩＣタグが手の届く範囲にあることが未然に判ることが可能となり、見失った移動物の探索範囲を狭めることが出来、見失った移動物の場所を探す手間を少なくすることが出来る。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出方法であって、ＩＣタグと通信し、固定物に設けられた第１のＩＣタグと通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された識別情報を検出し、検出された識別情報をメモリに格納し、他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新し、移動物に設けられた第２のＩＣタグとの通信可否を判断し、第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、更新された識別情報をメモリから読み出し、読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御するものである。
【００１８】
この構成によれば、固定物に設けられた第２のＩＣタグを利用して、ＩＣタグが設けられた移動物の所在を、出力手段を介して知らせることが出来る。これにより、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることが出来るという利点がある。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、各図に基づいて説明する。
【００２０】
なお、本発明はＩＣタグを利用するものであるが、本明細書で定義する「ＩＣタグ」とは、近接通信により物体の識別を行うことが出来る無線ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップをいい、「ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ」、「電子タグ」、「非接触タグ」などと称される。「ＩＣタグ」には、他のＩＣタグと互いに識別自在なコード（以下、「ＲＦＩＤ識別コード」と称す）が格納されている。「ＩＣタグ」の「タグ」は、その形状を「札」状に限定するものでなく、例えば、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型など、その形状は用途に応じて適宜変更可能である。また、この近接通信の通信距離は、１３．５６ＭＨｚ帯や９００ＭＨｚ帯などの周波数帯域に応じて異なり、例えば、数ｍｍ程度のものから数１０ｍのものがある。また、本明細書では、後述する固定物に貼りつけられるＩＣタグを、「キータグ」と称し、後述する移動物に貼りつけられるＩＣタグを、「検索タグ」と称する。なお、キータグは、「第１のＩＣタグ」と機能し、検索タグは、「第１のＩＣタグ」と機能する。ＲＦＩＤ識別コードは、ＩＣタグに格納する、互いに識別自在な「識別情報」として機能する。
【００２１】
（実施の形態１）
先ず、本発明の実施の形態１について、図１ないし図７を用いて説明する。
【００２２】
図１は、実施の形態１における所在検出装置を示す外観図、図２は、実施の形態１における所在検出装置の機能ブロック図、図３は、実施の形態１における制御部のハード構成図、図４は、ＲＡＭに格納されるメモリマップの一例を示す図、図５は、キータグテーブルの内容の一例を示す図、図６は、実施の形態１における検索タグテーブルの内容の一例を示す図、図７は、実施の形態１におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。
【００２３】
図１において、所在検出装置１ａの筐体１０１には、検索ボタン１０２と、登録ボタン１０３と、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７と、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５とが設けられている。第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５は、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されるが、発光する素子であれば、特にＬＥＤである必要はない。なお、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５は、表示機能を有する「出力手段」として機能する。
【００２４】
入力部２０１は、図２に示すように、図１に示した検索ボタン１０２、登録ボタン１０３、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１である。無線タグリーダ部２０２は、図示しない、アンテナ及びＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路を備え、ＩＣタグ２２１に格納されたＲＦＩＤ識別コードを検出して、ＩＣタグ２２１の存在を確認する。無線タグリーダ部２０２は、「通信手段」、「識別情報検出手段」、「通信可否判断手段」として機能する。
【００２５】
また、図２において、２５１は、検索タグおよびキータグ登録検索入出力信号、２５２は、検索タグおよびキータグの電波受信状況を示すタグ受信状況信号、２５３は、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５に点灯状態を出力する結果出力信号である。
【００２６】
制御部２０３は、図３に示すように、ＣＰＵ２０３、スイッチ入力ポート３０１、シリアル通信ＩＯ（入出力）３０３、ＬＥＤ出力ポート３０４、ＲＡＭ３０５、ＲＯＭ３０６を有しており、所在検出装置１ａの一連の動作を制御する。出力部２０４は、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５である。
【００２７】
図３において、スイッチ入力ポート３０１は、図１に示す検索ボタン１０２、登録ボタン１０３、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１の各スイッチの状態をＣＰＵ３０２に読み込ませるものである。ＣＰＵ３０２は、所在検出装置１ａの一連の動作を制御するプログラムを実行する。受信バッファ付シリアル通信ＩＯ３０３は、無線タグリーダ部２０２のＩＣタグ信号受信状況を入力する。ＣＰＵ３０２は、「識別情報更新手段」、「通信可否判断手段」、「識別情報読み出し手段」、「出力制御手段」、「時間情報検出手段」、「通信範囲制御手段」として機能する。
【００２８】
ＬＥＤ出力ポート３０４は、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５のランプ点灯消灯を制御する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０５は、所在検出装置１ａの一連の動作を制御するために必要な情報を格納するメモリ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０６は、所在検出装置１ａの一連の動作を制御するために必要なプログラム及び固定値などの各種のパラメータを格納するメモリである。システムバス３５１は、ＣＰＵ３０２とスイッチ入力ポート３０１、受信バッファ付きのシリアル通信ＩＯ３０３、ＬＥＤ出力ポート３０４、ＲＡＭ３０５、ＲＯＭ３０６を物理的に電気接続するバスである。シリアルバス３５２は、無線タグリーダ部２０２と、シリアル通信ＩＯ３０３を物理的に電気接続するバスである。
【００２９】
図４に示すメモリマップＭＰは、ＲＡＭ３０５に格納され、キータグテーブルＴＢ１、検索タグテーブルＴＢ２、及び現在地テーブルＴＢ３で構成される。
【００３０】
キータグテーブルＴＢ１は、比較的移動する頻度が少ない対象物（以下、「固定物」と称す）に貼られたキータグのＲＦＩＤ識別コードを、図５に示すように、第一〜四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１、ＩＤｋ２、ＩＤｋ３、ＩＤｋ４として格納するようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。また、キータグテーブルＴＢ１に格納できるＲＦＩＤ識別コードは必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。
【００３１】
検索タグテーブルＴＢ２は、比較的移動する頻度が多い対象物（以下、「移動物」と称す）に貼られた検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、図６に示すように、第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１、ＩＤｓ２、ＩＤｓ３、ＩＤｓ４として格納するようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。また、検索タグテーブルＴＢ２には、第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１、ＩＤｓ２、ＩＤｓ３、ＩＤｓ４にそれぞれ対応して、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４が格納されるようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。また、検索タグテーブルＴＢ２に格納できるＲＦＩＤ識別コードは、必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。同様に、検索タグテーブルＴＢ２に格納できるキータグインデックス番号は、必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。
【００３２】
現在地テーブルＴＢ３には、所在検出装置１ａが現在位置するエリア内のキータグに対応する、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４のいずれかを格納するようになっている。なお、初期状態は何も書き込まれていないものとする。
【００３３】
以上の構成において、実施の形態１における一連の動作について、図７を用いて説明する。
【００３４】
ここでは、固定物として、例えば、「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」があるものとする。これら固定物は、一般的に床に載置される対象物であり、宅内において、互いに離れた場所に設けられている。即ち、宅内は、「テーブル」が占めるエリア、「テレビ台」が占めるエリア、「キッチン」が占めるエリア、及び「本箱」が占める領域の、４つの場所を有している。そして、これら、「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」には、それぞれ、ＲＦＩＤ識別コードを格納するキータグが貼られている。
【００３５】
一方、移動物として、例えば、「自動車鍵」、「ＴＶリモコン」、「エアコンリモコン」、「筆箱」があるものとする。これら、「自動車鍵」、「ＴＶリモコン」、「エアコンリモコン」、「筆箱」には、それぞれ、ＲＦＩＤ識別コードを格納する検索タグが貼られている。
【００３６】
ユーザが、所在検出装置１ａの電源を入れると、リセットステップ４０１によりＣＰＵ３０２がリセットされる。このとき、キータグが未登録の状態なので（図４に示すキータグテーブルＴＢ１は、何も書き込まれていないので）、キータグ受信ステップ４０２で、キータグは見つからない。現在地テーブル更新ステップ４０３で、ＣＰＵ３０２は、図４に示す現在地テーブルＴＢ３に不明のコードを書き込む。即ち、所在検出装置１ａの無線タグリーダ部２０２の通信範囲に、キータグが存在しない場合、例えば、所在検出装置１ａを携帯するユーザが「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」の固定物のいずれにも近づいていない場合、所在検出装置１ａが位置する「現在地」は不明のままである。
【００３７】
検索タグ未検出判定ステップ４０４では、後述する検索タグの登録処理が終わっていないため、検索タグの電波を受信できなくなる「通信切れ」は起こらず（ステップ４０４のＮｏ）、検索モード分岐ステップ４０５に移る。検索モード分岐ステップ４０５では、検索ボタン１０２が押下されていないと（ステップ４０５のＮｏ）、登録モード分岐ステップ４０６に移る。登録モード分岐ステップ４０６では、登録ボタン１０３が押下されていないと（ステップ４０６のＮｏ）、キータグ受信ステップ４０２に移り、登録ボタンが押下されるまで、この動作を繰り返す。
【００３８】
次いで、ユーザが、図１に示す登録ボタン１０３を押下すると（ステップ４０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ３０２は、検索識別コード入力ステップ４０７に遷移する。検索識別コード入力ステップ４０７では、図１に示す、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７、及び、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８、１０９、１１０、１１１、の入力待ちとなる。第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４〜１０７、及び、第一〜四のキータグ登録ボタン１０８〜１１１のいずれかが押下されると、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８に遷移する。
【００３９】
例えば、ユーザが、キータグを登録するために、第一のキータグ登録ボタン１０８を押下したとする。ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８では、無線タグリーダ部２０２の受信範囲を狭くし、受信待機ステップ４０９に遷移する。
【００４０】
受信待機ステップ４０９では、キータグとして登録するＩＣタグの受信を行う。無線タグリーダ部２０２がＣＩタグ２２１の信号を受信した場合（ステップ４０９のＹｅｓ）、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４１０で、受信範囲を通常の広い状態に戻し、キー登録判断ステップ４１１に遷移する。キー登録判断ステップ４１１では、押下されたボタンがキータグ登録なのか検索タグ登録なのかを判定し、処理を分ける。押下されたボタンは、上述したように、第一のキータグ登録ボタン１０８なので、キータグ情報登録ステップ４１２に遷移する（ステップ４１１のＹｅｓ）。なお、無線タグリーダ部２０２とＩＣタグとの通信は、間欠的、連続的、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
【００４１】
キータグ情報登録ステップ４１２では、ＣＰＵ３０２が、受信したキータグのＲＦＩＤ識別コードを、押下されたボタンに対応した、図５に示す、第一〜四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４のいずれかとして、キータグテーブルＴＢ１に書き込む。これら、第一〜四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４は、それぞれ、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。即ち、押下されたボタンは、第一のキータグ登録ボタン１０８なので、ＣＰＵ３０２は、受信したキータグのＲＦＩＤ識別コードを、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１として、キータグテーブルＴＢ１に書き込まれ、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１は、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。
【００４２】
例えば、ユーザが、「テーブル」に貼りつけられたキータグを第一のキータグとして登録するために、無線タグリーダ部２０２の通信範囲に、「テーブル」に貼りつけられたキータグが入るまで、「テーブル」に近づいたとする。すると、無線タグリーダ部２０２は、「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、受信したキータグのＲＦＩＤ識別コードを、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１として、キータグテーブルＴＢ１に書き込み、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１は、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。即ち、「テーブル」に貼りつけられたキータグが第一のキータグとして登録される。
【００４３】
同様にして、ユーザは、他の固定物である、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」に順次近づき、それぞれについて、上述した登録処理を行ったとする。すると、第二のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ２として、「テレビ台」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれ、第二のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ２は、第二のキータグインデックス番号ＫＮ２に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。第三のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ３として、「キッチン」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれ、第三のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ３は、第三のキータグインデックス番号ＫＮ３に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。第四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ４として、「本箱」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれ、第四のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ４は、第四のキータグインデックス番号ＫＮ４に対応して、キータグテーブルＴＢ１に格納される。こうして、４つのエリアに載置された固定物に貼りつけられた全キータグが登録されることになる。
【００４４】
次に、ユーザが、検索タグを登録するために、登録ボタン１０３を押下したとする。するとＣＰＵ３０２は、登録モード分岐ステップ４０６で、既に述べたように、検索識別コード入力ステップ４０７に遷移させ、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０３〜１０７のいずれかが押下されると、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８に遷移させる。
【００４５】
例えば、ユーザが、検索タグを登録するために、第一の検索タグ検索ボタン１０３を押下したとする。ＩＣタグリーダ感度調整ステップ４０８では、既に述べたように、無線タグリーダ部２０２の受信範囲を狭くし、受信待機ステップ４０９に遷移する。なお、受信待機ステップ４０９、及びＩＣタグリーダ感度調整ステップ４１０は、既に説明したのでここでは省略する。キー登録判断ステップ４１１では、押下されたボタンが、上述したように、第一の検索タグ検索ボタン１０３なので、検索タグ情報登録ステップ４１３に遷移する（ステップ４１１のＮｏ）。
【００４６】
検索タグ情報登録ステップ４１３では、ＣＰＵ３０２が、受信した検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、押下されたボタンに対応した、図６に示す、第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１〜ＩＤｓ４のいずれかとして、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。押下されたボタンは、第一の検索タグ検索ボタン１０３なので、ＣＰＵ３０２は、受信した検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、第一の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００４７】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグを第一の検索タグとして登録するために、無線タグリーダ部２０２の通信範囲に、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが入るまで、「自動車鍵」に近づいたとする。すると、無線タグリーダ部２０２は、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、受信した検索タグのＲＦＩＤ識別コードを、第一の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ１として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。即ち、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが第一の検索タグとして登録される。またこの際、ＣＰＵ３０２は、未検出のコードを、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００４８】
同様に、ユーザは、他の移動物である、「ＴＶリモコン」、「エアコンリモコン」、及び「筆箱」に順次近づき、それぞれについて、上述した登録処理を行ったとする。すると、第二の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ２として、「ＴＶリモコン」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれる。第三の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ３として、「エアコンリモコン」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれる。第四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｓ４として、「筆箱」に貼りつけられた検索タグのＲＦＩＤ識別コードが書き込まれる。こうして、４つの移動物に貼りつけられた全検索タグが登録されることになる。またこの際、ＣＰＵ３０２は、未検出のコードを、第二〜四のキータグインデックス番号ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４として、キータグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００４９】
こうして、登録処理が終わり、登録されたキータグの電波を受信すると、キータグ受信ステップ４０２で、現在地テーブル更新ステップ４０３に遷移し、キータグテーブルＴＢ１を参照して、受信したキータグに対応する、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４のいずれかを、図４に示す現在地テーブルＴＢ３に書き込む。
【００５０】
例えば、ユーザが、所在検出装置１ａを携帯したまま宅内を移動し、「テーブル」の近くにいる場合、無線タグリーダ部２０２は、「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを、キータグテーブルＴＢ１から読み出す。「テーブル」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードは、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１として、キータグテーブルＴＢ１に格納されているので、ＣＰＵ３０２は、第一のキータグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１に対応する第一のキータグインデックス番号ＫＮ１を読み出す。そして、読み出した第一のキータグインデックス番号ＫＮ１を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。即ち、所在検出装置１ａが現在所在する位置が、「テーブル」が占めるエリアに含まれているという情報が、現在地テーブルＴＢ３に格納されることになる。
【００５１】
ユーザが、更に「テーブル」から「テレビ台」の方に移動すると、無線タグリーダ部２０２は、「テレビ台」に貼りつけられたキータグのＲＦＩＤ識別コードを受信するので、ＣＰＵ３０２は、現在地テーブルＴＢ３に格納されたキータグインデックス番号が、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１から、第二のキータグインデックス番号ＫＮ２に更新される。即ち、「テーブル」、「テレビ台」、「キッチン」、及び「本箱」の近くに、ユーザを行き来する度に、現在地テーブルＴＢ３に格納されるキータグインデックス番号が順次更新されることになる。
【００５２】
なお、無線タグリーダ部２０２が、キータグ受信ステップ４０２で、キータグの電波が受信できなかったときには、ＣＰＵ３０２は、エリア不定ということで、Ｎｕｌｌまたは０を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。
【００５３】
次に、ＣＰＵ３０２は、検索タグとの通信可否を判断しており、検索タグ未検出判定ステップ４０４で、ＣＰＵ３０２は、今まで受信できていた検索タグの電波が受信できなくなったとき、即ち、ユーザが宅内を移動して、所在検出装置１ａが検索タグから離れたとき、通信切れとして判断し（ステップ４０４のＹｅｓ）、検索タグテーブル参照ステップ４１４に遷移する。具体的には、無線タグリーダ部２０２は、受信を開始したときと、システムバス３５１に対し、その接続・切断の状態とＲＦＩＤ識別コードとを返しており、ＣＰＵ３０２は、受信バッファ付シリアル通信ＩＯ３０３を通して、特定のＩＣタグの通信切れを知ることができる。
【００５４】
検索タグテーブル参照ステップ４１４では、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグのＲＦＩＤ識別コードと、検索タグテーブルＴＢ２に格納されている第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４のいずれかとが、一致するか否かを比較する。一致するものがない場合、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグが、検索タグで無いと判断し、キータグ受信ステップ４０２に返る。
【００５５】
一方、一致するものがある場合には、タグ情報テーブル更新ステップ４１６で、一致する検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号に、現在地テーブルＴＢ３に書き込まれているキータグインデックス番号を書き込む。
【００５６】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」を「テレビ台」に近くに忘れて、「テレビ台」から離れた場合に、ＣＰＵ３０２は、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが受信切断されたと判断し、タグ情報テーブル更新ステップ４１６に遷移する。タグ情報テーブル更新ステップ４１６では、ＣＰＵ３０２は、その検索タグのＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号ＫＮ１として、検索タグテーブルＴＢ２に書き込む。
【００５７】
この状態で、例えば、ユーザが、検索ボタン１０２を押下すると（ステップ４０５のＹｅｓ）、検索タグコード入力ステップ４１７に遷移する。検索タグコード入力ステップ４１７で、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７うち何れか１つの押下を待って、検索タグテーブル参照ステップ４１８に遷移する。検索タグテーブル参照ステップ４１８では、押下されたボタンに対応した検索タグの位置を示すキータグインデックス番号を検索タグテーブルＴＢ２より読み出す。
【００５８】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」を見失ったとして、「自動車鍵」の所在を検索するために、第一の検索タグ検索ボタン１０４を押下したとすると、検索タグテーブル参照ステップ４１８で、ＣＰＵ３０２は、第一の検索タグ検索ボタン１０４に対応する、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１を、検索タグテーブルＴＢ２から読み出し、キータグ表示ステップ４１９に遷移する。キータグ表示ステップ４１９では、読み出されたキータグインデックス番号に対応した、図１に示すキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５を点灯させる。なお、第一〜四のキータグインデックス番号ＫＮ１〜ＫＮ４は、それぞれ、キータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５に対応するようになっている。
【００５９】
従って、キータグ表示ステップ４１９で、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、所定の電圧を第一のキータグ表示ランプ１１２に印加し、第一のキータグ表示ランプ１１２が点灯することとなる。第一のキータグ表示ランプ１１２が点灯することにより、ユーザは、図１に示すように、「テーブル」と表示された、第一のキータグ登録ボタン１０８の図中左方のランプが点灯したことで、「自動車鍵」を「テレビ台」に近く見失ったことを知る。
【００６０】
以上のように、本実施の形態１では、複数のリーダライタを必要としないので、たとえ管理するエリアを広くしようとする場合であっても、システムの構成を複雑にすることなく、移動物を見失った場所を容易に知ることができる。
【００６１】
上述した実施の形態１では、出力手段の一例として、第一〜四のキータグ表示ランプ１１２、１１３、１１４、１１５を示したが、特に発光する素子である必要はなく、例えば、画像を表示するようにしてもよい。この場合、出力制御手段として機能するＣＰＵ３０２が、表示する画像態様を制御することも可能である。例えば、予め、固定物と移動物との画像データを準備しておき、検索される移動物と、見失った場所に対応する固定物とを、現した画像（例えば「自動車鍵」が「テレビ台」に置いてある画像）を生成して表示させることも可能である。
【００６２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図８ないし図１２を用いて説明する。
【００６３】
図８は、実施の形態２における所在検出装置を示す外観図、図９は、実施の形態２における所在検出装置の機能ブロック図、図１０は、実施の形態２における制御部のハード構成図、図１１は、実施の形態２における検索タグテーブルの内容の一例を示す図、図１２は、実施の形態２におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。
【００６４】
図８において、本実施の形態２における所在検出装置１ｂには、出力部２０４として、日時表示部５０２が設けられている。日時表示部５０２は、各種の発光素子で構成され、例えば、液晶や有機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）などで構成される。日時表示部５０２は、「出力手段」として機能する。なお、その他の構成については、図１に示した実施の形態１の構成と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
また、図９及び図１０において、図２に示した実施の形態１と異なるところは、所在検出装置１ｂに、現在の日時を示す内蔵時計６０１が設けられていることである。内蔵時計６０１は、「時間情報検出手段」として機能する。６５１は、現在の日時の時計信号である。その他の構成は、図２と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。図１０のＲＡＭ３０５内には、メモリマップＭＰとして、上述の図４に示すように、キータグテーブルＴＢ１と、検索タグテーブルＴＢ２と、現在地テーブルＴＢ３とが設けられている。その他の構成は、図３と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
検索タグテーブルＴＢ２は、図１１に示すように、第一〜四の最終検知タイムＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４を格納するようになっている。これらには、初期状態では何も書き込まれていないものとする。その他の構成については、図６と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。なお、また、検索タグテーブルＴＢ２に格納できる最終検知タイムは、必ずしも４つである必要はなく、３つ以下、５つ以上のいくつでもよい。
【００６７】
以上の構成において、実施の形態２における一連の動作を、図１２を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、タグ情報テーブル更新ステップ８０１と、検索タグテーブル参照ステップ８０２と、キータグ表示ステップ８０３とを含む点である。
【００６８】
図１２において、検索タグ未検出判定ステップ４０４で、ＣＰＵ３０２が、通信切れとして判断すると（ステップ４０４のＹｅｓ）、検索タグテーブル参照ステップ４１４で、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグのＲＦＩＤ識別コードと、検索タグテーブルＴＢ２に格納されている第一〜四の検索タグＲＦＩＤ識別コードＩＤｋ１〜ＩＤｋ４のいずれかとが、一致するか否かを比較する。一致するものがない場合、ＣＰＵ３０２は、受信できなくなったＩＣタグが、検索タグで無いと判断し、キータグ受信ステップ４０２に返る。
【００６９】
一方、一致するものがある場合には、タグ情報テーブル更新ステップ８０１で、一致する検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号に、現在地テーブルＴＢ３に書き込まれているキータグインデックス番号を書き込むと共に、内蔵時計６０１から読み出した現在の日時を（つまり通信切れとなった日時を）時間情報として、一致する検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応した、第一〜四の最終検知タイムＴＭ１〜ＴＭ４のいずれかとして書き込む。
【００７０】
例えば、ユーザが、３月２０日１６時３０分に、「自動車鍵」を「テレビ台」に近くで忘れた場合に、ＣＰＵ３０２は、「自動車鍵」に貼りつけられた検索タグが受信切断されたと判断し、タグ情報テーブル更新ステップ８０１に遷移する。タグ情報テーブル更新ステップ８０１では、ＣＰＵ３０２は、その検索タグのＲＦＩＤ識別コードに対応したキータグインデックス番号ＫＮ１として、検索タグテーブルＴＢ２に書き込むと共に、現在の日時「３月２０日１６時３０分」を示すデータを、その検索タグＲＦＩＤ識別コードに対応した最終検知タイムＴＭ１して書き込む。
【００７１】
この状態で、例えば、ユーザが、検索ボタン１０２を押下すると（ステップ４０５のＹｅｓ）、検索タグテーブル参照ステップ８０２で、押下されたボタンに対応した、検索タグの位置を示すキータグインデックス番号と、最終検知タイムとを、検索タグテーブルＴＢ２より読み出す。
【００７２】
例えば、ユーザが、「自動車鍵」の所在を検索するために、第一の検索タグ検索ボタン１０４を押下したとすると、検索タグテーブル参照ステップ８０２で、ＣＰＵ３０２は、第一の検索タグ検索ボタン１０４に対応する、第一のキータグインデックス番号ＫＮ１と、第一の最終検知タイムＴＭ１とを、検索タグテーブルＴＢ２から読み出し、キータグ表示ステップ８０３に遷移する。
【００７３】
キータグ表示ステップ８０３では、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、所定の電圧を第一のキータグ表示ランプ１１２に印加し、第一のキータグ表示ランプ１１２が点灯する。また、ＣＰＵ３０２は、第一の最終検知タイムＴＭ１が示す、現在の日時「３月２０日１６時３０分」を、日時表示部５０２に表示させる。この場合、日時表示部５０２には、「０３２０１６３０」が表示される。
【００７４】
以上のように、本実施の形態２では、移動物を見失った場所と共に、見失った日時が、表示されるので、ユーザは見失った移動物について詳細な情報を入手することが出来る。これにより、ユーザは移動物を見失った場所を、より確実に知ることができる。
【００７５】
なお、上述した実施の形態２において、通信切れとなった日時を記録する場合について説明したが、通信切れとなった時点、または、通信切れとなった時点を含む時間（ある時刻から他の時刻までの長さ）を示す時間情報を記録するものであれば、これに限らない。例えば、秒単位までの「時点」であってもよく、あるいは、時・分・秒を含まない、日付のみの「時間」であってもよい。
【００７６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について、図１３及び図１４を用いて説明する。
【００７７】
図１３は、実施の形態３における所在検出装置の外観を示す図、図１４は、実施の形態３におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。なお、図１３において、本実施の形態３における所在検出装置１ｃには、全てのキータグとの通信が切断されたときに点灯するキータグ未検知ランプ９０２が設けられている。キータグ未検知ランプ９０２は、「出力手段」として機能する。その他の構成は、図１と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
以上の構成において、実施の形態３における一連の動作を、図１４を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、全てのキータグの通信が切断されていることを判定するキータグ未検出判定ステップ１００１と、キータグが見つからないことを表示するキータグ未検出表示ステップ１００２とを含む点である。
【００７９】
図１４において、キータグ受信ステップ４０２で、無線タグリーダ部２０２が、登録されたキータグの電波を受信すると、現在地テーブル更新ステップ４０３に遷移する。更新ステップ４０３で、ＣＰＵ３０２は、受信した登録済みのキータグのキータグインデックス番号を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。キータグの電波が受信できなかったときには、エリア不定ということで、Ｎｕｌｌまたは０を、現在地テーブルＴＢ３に書き込む。
【００８０】
キータグ未検出判定ステップ１００１で、ＣＰＵ３０２は、現在地テーブルＴＢ３を参照して、キータグインデックス番号が格納されていない場合、即ち、Ｎｕｌｌまたは０が格納されている場合は、キータグ未検出表示ステップ１００２に遷移する。キータグ未検出表示ステップ１００２で、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、図１３に示すキータグ未検知ランプ９０２を点灯させる。
【００８１】
以上のように、本実施の形態３では、キータグの電波が届かないことをユーザに伝えることが出来るので、ユーザが全て固定物から離れてしまわないようにすることが出来る。これにより、移動物を見失った場所が記録できなくなるような事態を、未然に回避することが出来るので、ユーザは移動物を見失った場所を、より確実に知ることが出来る。
【００８２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について、図１５ないし図１８を用いて説明する。
【００８３】
図１５は、実施の形態４における所在検出装置の外観を示す図、図１６は、実施の形態４における所在検出装置の機能ブロック図、図１７は、実施の形態４における制御部のハード構成図、図１８は、実施の形態４におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。
【００８４】
なお、図１５において、本実施の形態４における所在検出装置１ｄには、全てのキータグとの通信が切断されたときにブザー音を発生する、キータグ未検知ブザー１１０２が設けられている。キータグ未検知ブザー１１０２は、「出力手段」として機能する。その他の構成については、図１と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
また、図１６及び図１７において、図２に示した実施の形態１と異なるところは、キータグ未検知ブザー１１０２を設けたことである。その他の構成は、図１６は図２と同じであり、図１７は図３と同じあるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
以上の構成において、実施の形態４における一連の動作を、図１８を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、キータグ未検出判定ステップ１００１と、キータグが見つからないことをブザー音で知らせるキータグ未検出音発生ステップ１４０１とを含む点である。
【００８７】
現在地テーブルＴＢ３に、Ｎｕｌｌまたは０が格納されている場合に、キータグ未検出音発生ステップ１４０１で、ＣＰＵ３０２は、キータグ未検知ブザー１１０２に音発生させる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態４では、キータグの電波が届かないことをユーザに伝えることが出来るので、ユーザが全て固定物から離れてしまわないようにすることが出来る。これにより、移動物を見失った場所が記録できなくなるような事態を、未然に回避することが出来るので、ユーザは移動物を見失った場所を、より確実に知ることが出来る。
【００８９】
なお、上述した実施の形態４において、キータグが見つからないことを音声で知らせる場合について説明したが、実施の形態３で説明したキータグ未検知ランプ９０２と併用させることも可能である。即ち、キータグが見つからないことを音声及び視覚を介してユーザに知らせることで、ユーザは移動物を見失った場所を、更に確実に知ることが出来る。
【００９０】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について、図１９及び図２０を用いて説明する。
【００９１】
図１９は、実施の形態５における所在検出装置を示す外観図、図２０は、実施の形態５におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャートである。なお、図１９において、本実施の形態５における所在検出装置１ｅには、検索タグ至近距離検出ランプ１５０２が設けられている。その他の構成については、図１と同じであるので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
以上の構成において、実施の形態５における一連の動作を、図２０を用いて説明する。なお、図７に示した実施の形態１のフローチャートとの相違点は、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０１と、受信待機ステップ１６０２と、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０３と、キー登録判断ステップ１６０４と、検索タグ至近距離検出表示ステップ１６０５とを含む点である。
【００９３】
図２０において、ユーザが検索ボタン１０２を押下すると、検索タグコード入力ステップ４１７で、第一〜四の検索タグ検索ボタン１０４、１０５、１０６、１０７のうち、何れか１つの押下を待って、ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０１に遷移する。
【００９４】
ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０１で、ＣＰＵ３０２は、無線タグリーダ部２０２の受信範囲を狭くする。受信待機ステップ１６０２で、無線タグリーダ部２０２は、検索タグコード入力ステップ４１７で押下されたボタンに対応した検索タグの電波を一定時間受信する。ＩＣタグリーダ感度調整ステップ１６０３で、ＣＰＵ３０２は、受信範囲を通常の広い状態に戻し、キー登録判断ステップ１６０４で、検索タグコード入力ステップ４１７で指定された検索タグの電波受信が可能であるか否かを判定する。電波受信が可能であると判定した場合は、検索タグ至近距離検出表示ステップ１６０５で、ＣＰＵ３０２は、ＬＥＤ出力ポート３０４を介して、図１９に示す検索タグ至近距離検出ランプ１５０２を点灯させる。
【００９５】
以上のように、本実施の形態５では、検索タグが手の届く範囲にあることが未然に判ることが可能となり、ユーザが見失った移動物の探索範囲を狭めることが出来、見失った移動物の場所を探す手間を少なくすることが出来る。
【００９６】
なお、上述した実施の形態１〜５において、所在検出装置１ａ〜１ｅは、ＲＦＩＤリーダライタとして実施することができるが、それ以外にも、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話などの情報端末にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、簡単なシステムの構成で、移動物の所在を検出することができる特定物の所在検出装置および所在検出方法として、保管物の管理、家庭における移動物の管理等に広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】実施の形態１における所在検出装置を示す外観図
【図２】実施の形態１における所在検出装置の機能ブロック図
【図３】実施の形態１における制御部のハード構成図
【図４】ＲＡＭに格納されるメモリマップの一例を示す図
【図５】キータグテーブルの内容の一例を示す図
【図６】実施の形態１における検索タグテーブルの内容の一例を示す図
【図７】実施の形態１におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図８】実施の形態２における所在検出装置を示す外観図
【図９】実施の形態２における所在検出装置の機能ブロック図
【図１０】実施の形態２における制御部のハード構成図
【図１１】実施の形態２における検索タグテーブルの内容の一例を示す図
【図１２】実施の形態２におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図１３】実施の形態３における所在検出装置の外観を示す図
【図１４】実施の形態３におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図１５】実施の形態４における所在検出装置の外観を示す図
【図１６】実施の形態４における所在検出装置の機能ブロック図
【図１７】実施の形態４における制御部のハード構成図
【図１８】実施の形態４におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【図１９】実施の形態５における所在検出装置を示す外観図
【図２０】実施の形態５におけるＣＰＵの動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９９】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ 所在検出装置
１１２ 第一のキータグ表示ランプ（出力手段）
１１３ 第二のキータグ表示ランプ（出力手段）
１１４ 第三のキータグ表示ランプ（出力手段）
１１５ 第四のキータグ表示ランプ（出力手段）
２０２ 無線タグリーダ部（通信手段、識別情報検出手段、通信可否判断手段）
２２１ ＩＣタグ
３０２ ＣＰＵ（識別情報更新手段、通信可否判断手段、識別情報読み出し手段、出力制御手段、時間情報検出手段、通信範囲制御手段）
３０５ ＲＡＭ（メモリ）
５０２ 日時表示部（出力手段）
６０１ 内蔵時計（時間情報検出手段）
９０２ キータグ未検知ランプ（出力手段）
１１０２ キータグ未検知ブザー（出力手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出装置であって、
前記ＩＣタグと通信する、通信手段と、
固定物に設けられた第１の前記ＩＣタグと前記通信手段が通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された前記識別情報を検出する、識別情報検出手段と、
前記識別情報検出手段により検出された識別情報を格納する、メモリと、
前記識別情報検出手段により他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、前記メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新する、識別情報更新手段と、
前記移動物に設けられた第２の前記ＩＣタグとの前記通信手段による通信可否を判断する、通信可否判断手段と、
前記通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、前記識別情報更新手段によりに更新された識別情報を前記メモリから読み出す、識別情報読み出し手段と、
前記識別情報読み出し手段により読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御する、出力制御手段とを有する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の所在検出装置であって、更に、
前記通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された時点またはその時点を含む時間を示す、時間情報を検出する、時間情報検出手段を有し、
前記出力制御手段は、前記識別情報読み出し手段により読み出された識別情報と、前記時間情報検出手段により検出された時間情報とに応じて、前記出力手段を制御する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の所在検出装置であって、
前記出力手段は、表示機能を有する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の所在検出装置であって、
前記通信可否判断手段は、更に、前記固定物に設けられた第１のＩＣタグとの前記通信手段による通信可否を判断し、
前記出力制御手段は、更に、前記通信可否判断手段により第１のＩＣタグとの通信が不可と判断した場合に、前記出力手段を制御する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の所在検出装置であって、更に、
前記通信手段が前記ＩＣタグと通信可能な通信範囲を制御する、通信範囲制御手段を有する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項６】
互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出方法であって、
前記ＩＣタグと通信し、
固定物に設けられた第１の前記ＩＣタグと通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された前記識別情報を検出し、
検出された前記識別情報をメモリに格納し、
他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、前記メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新し、
前記移動物に設けられた第２の前記ＩＣタグとの通信可否を判断し、
前記第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、更新された前記識別情報を前記メモリから読み出し、
読み出された前記識別情報に応じて、出力手段を制御する、
ことを特徴とする所在検出方法。
【請求項１】
互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出装置であって、
前記ＩＣタグと通信する、通信手段と、
固定物に設けられた第１の前記ＩＣタグと前記通信手段が通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された前記識別情報を検出する、識別情報検出手段と、
前記識別情報検出手段により検出された識別情報を格納する、メモリと、
前記識別情報検出手段により他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、前記メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新する、識別情報更新手段と、
前記移動物に設けられた第２の前記ＩＣタグとの前記通信手段による通信可否を判断する、通信可否判断手段と、
前記通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、前記識別情報更新手段によりに更新された識別情報を前記メモリから読み出す、識別情報読み出し手段と、
前記識別情報読み出し手段により読み出された識別情報に応じて、出力手段を制御する、出力制御手段とを有する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の所在検出装置であって、更に、
前記通信可否判断手段により第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された時点またはその時点を含む時間を示す、時間情報を検出する、時間情報検出手段を有し、
前記出力制御手段は、前記識別情報読み出し手段により読み出された識別情報と、前記時間情報検出手段により検出された時間情報とに応じて、前記出力手段を制御する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の所在検出装置であって、
前記出力手段は、表示機能を有する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の所在検出装置であって、
前記通信可否判断手段は、更に、前記固定物に設けられた第１のＩＣタグとの前記通信手段による通信可否を判断し、
前記出力制御手段は、更に、前記通信可否判断手段により第１のＩＣタグとの通信が不可と判断した場合に、前記出力手段を制御する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の所在検出装置であって、更に、
前記通信手段が前記ＩＣタグと通信可能な通信範囲を制御する、通信範囲制御手段を有する、
ことを特徴とする所在検出装置。
【請求項６】
互いに識別自在な識別情報を格納するＩＣタグを用いて、移動物の所在を検出する所在検出方法であって、
前記ＩＣタグと通信し、
固定物に設けられた第１の前記ＩＣタグと通信することにより、当該第１のＩＣタグに格納された前記識別情報を検出し、
検出された前記識別情報をメモリに格納し、
他の固定物に設けられた第１のＩＣタグの識別情報が検出された場合に、前記メモリに格納された識別情報を、検出された識別情報に更新し、
前記移動物に設けられた第２の前記ＩＣタグとの通信可否を判断し、
前記第２のＩＣタグとの通信が不可と判断された場合に、更新された前記識別情報を前記メモリから読み出し、
読み出された前記識別情報に応じて、出力手段を制御する、
ことを特徴とする所在検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−３４７７０（Ｐ２００７−３４７７０Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１８２８１（Ｐ２００５−２１８２８１）
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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