撮像システム、その制御方法及びプログラム
【課題】監視精度の向上、監視員の負担の軽減、及び録画データを削減することが可能な撮像システムを提供する。
【解決手段】複数台の撮像装置１５と撮像装置１５を制御する制御装置１６とを有する撮像システムにおいて、撮像装置１５の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が、所定の時間帯に含まれるか否かを判定し、進入した時間が所定の時間帯に含まれない場合に、撮影対象を追跡、録画撮影するようにする。これにより、追跡すべき対象を自動的に特定し録画することができるため、事前に対象を把握しておくことや撮像装置１５を追跡のために操作をすること等の作業についての負担が軽減される。また、追跡すべき対象のみを録画するようにすることができるため、不必要な映像を録画することを回避できる。
【解決手段】複数台の撮像装置１５と撮像装置１５を制御する制御装置１６とを有する撮像システムにおいて、撮像装置１５の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が、所定の時間帯に含まれるか否かを判定し、進入した時間が所定の時間帯に含まれない場合に、撮影対象を追跡、録画撮影するようにする。これにより、追跡すべき対象を自動的に特定し録画することができるため、事前に対象を把握しておくことや撮像装置１５を追跡のために操作をすること等の作業についての負担が軽減される。また、追跡すべき対象のみを録画するようにすることができるため、不必要な映像を録画することを回避できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば監視カメラ等に用いて好適な撮像システム、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置が設置されている建物や部屋等において、不審人物等の追跡対象者を決定し、撮像装置に追跡対象者を追跡させる技術があった。例えば特許文献１には、システムの監視員等が追跡する人物を特定し、複数の撮像装置が連携して特定された人物を追跡する方法が開示されている。また、特許文献２には、撮像装置の台数と撮影対象者との関係が変わった場合でも、撮像装置を撮影対象者に順次割り当てる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２５１８０号公報
【特許文献２】特開２００７−６７９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような主に監視を目的とするカメラシステムにおいては、追跡すべき人物を特定し、その人物を確実に監視してセキュリティ精度を向上させる必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている技術では、特定された人物が本来追跡すべき人物か否かを判断する監視員が、対象となる建物や部屋の利用者や状況を熟知している必要があった。そのため、監視員の負担は大きく、また、監視員が正しい判断を下せない可能性があり、セキュリティ精度が十分であるとは言い難かった。
【０００６】
また、特許文献２に記載されている技術では、撮像装置が撮影対象者に順次割り当てられるため、撮影中の人物が本来追跡すべき人物である場合であっても、撮像装置が別の人物に割り当てられる可能性があった。そのため、特定人物の追跡については不向きであり、セキュリティ精度が十分であるとは言い難かった。
【０００７】
また、セキュリティが重視される建物や部屋等では撮像装置で撮影した映像を録画することで監視を強化することが可能である。しかし、常時録画を実行していると録画データが膨大に蓄積されることが問題となる。そのため、必要なときだけ自動的に録画を実行することができる仕組みが必要であった。
【０００８】
本発明は係る実情に鑑みてなされたものであり、監視精度の向上、監視員の負担の軽減、及び録画データを削減することが可能な撮像システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像システムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定する進入時間判定手段を有し、前記進入時間判定手段の判定結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする。
また、本発明の撮像システムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定する優先度設定手段を有し、前記優先度設定手段が設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする。
また、本発明の撮像システムの制御方法は、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする。
また、本発明の撮像システムの制御方法は、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
また、本発明のプログラムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、監視するべき対象の追跡、録画を自動かつ的確に行うことができ、監視精度の向上及び監視員の負担を軽減することが可能となる。また、監視するべき対象のみを録画することができるため、録画データを削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段の一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記の実施の形態を修正又は変形したものにも適用可能である。
【００１２】
（第１の実施の形態）
まず本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システム（撮像システム）について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る入退室管理システムのシステム構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係る入退室管理システムは、部屋１０において、認証装置１１、入退室管理装置１２、錠装置１３、扉１４、撮像装置１５、及び監視装置１６を有し、これらはネットワーク１７介して相互に通信可能に接続されている。
【００１４】
認証装置１１は、認証情報読み取り部１１ａ及び通信部１１ｂを有し、部屋１０に入室する利用者の認証を行い、認証結果から利用者を特定する。そして、認証が成功すると、通信部１１ｂを介して各装置に認証の成功が送信されるように構成されている（認証装置１１は、本発明でいう認証手段に対応する）。なお、本実施の形態における認証方法としては、例えばＩＤカード読取装置にＩＤカードをかざすことでＩＤカードに記録されている識別情報を読み取る方法を採用することができる。或いは、指紋、静脈、顔等の生体情報を識別情報として入力する方法やパスワードを識別情報として入力する方法等であってもよく、いかなる認証方法を用いても構成可能である。
【００１５】
入退室管理装置１２は、登録者情報記憶部１２ａ、制御部１２ｂ、ＧＵＩ(Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)部１２ｃ、通信部１２ｄ、ＲＡＭ１２ｅ及びＲＯＭ１２ｆと、これら各要素を接続するためのバス１２ｇを有する。
【００１６】
登録者情報記憶部１２ａには、利用者のＩＤ、メールアドレス等の通知先、識別情報、図３に示すような利用者毎の入室可能時間、図４に示すような利用者毎の利用履歴、利用時間に関する情報等が記憶される。入室可能時間とは、ある部屋への入室が許可された際に付加されるものであり、その時間帯において認証装置１１で認証されれば入室可能となるものである。また、登録情報記憶部１２ａには更に、利用履歴、利用時間から決定される利用時間帯や、図６に示すような該利用時間帯と入室可能時間との関係に関する情報も記憶される。利用時間帯とは、入室可能時間のうち頻繁に利用する時間帯であり、本実施の形態では利用履歴から取得される、過去の一定期間における単位時間帯あたりの入室回数（進入回数）が所定回数以上である場合、その時間帯を利用時間帯とする。具体的には、単位時間帯における入室回数が一定期間において２回以上であれば、その時間帯を利用時間帯と決定するようにするが、この他の方法或いは基準で決定しても構わない。
【００１７】
ここで、登録者情報記憶部１２ａに記憶される情報について説明する。図３は、利用者毎の入室可能時間の一例を示す図である。この例においては、利用者Ａの曜日毎の入室可能時間が示されており、具体的には、利用者Ａは、月曜日〜金曜日において「７：００〜２２：００」までの入室が許可されていることを示している。
【００１８】
図４は、利用者毎の利用履歴、利用時間に関する情報の一例を示す図である。この例においては、利用者Ａの月曜における利用履歴、その際の利用時間が示されており、登録情報記憶部１２ａには利用者が入室する度に逐次このような情報が記憶・蓄積される。
【００１９】
図５は、利用者の所定の曜日における入室履歴（入室回数）を示す図であり、図４に示した利用履歴に基づき算出するものである。この例においては、利用者Ａの月曜日における単位時間帯毎の入室回数が示されており、利用回数が２回以上である時間帯が、利用者Ａの月曜日における利用時間帯と決定される。このような情報も登録情報記憶部１２ａには記憶される。
【００２０】
図６は、利用者の入室可能時間と利用時間帯との関係に関する情報の一例を示す図である。この例においては、利用者Ａの曜日毎の入室可能時間と利用時間帯との関係が示されており、具体的には、例えば月曜日は、「９：００〜１０：００」及び「１１：００〜１９：００」が利用時間帯となっている。このような情報が入室可能時間と識別可能なように登録情報記憶部１２ａに記憶される。
【００２１】
次に上記利用時間帯の算出方法を図７を用いて説明する。図７は、制御部１２ｂが不図示のＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって、利用時間帯を算出する場合の動作を説明するフローチャートである。なお、以下で説明する処理は、本発明でいう時間帯算出手段の一処理例に対応する。
【００２２】
まずステップＳ７０１において、入退室管理システムの管理者がＧＵＩ部１２ｃから入力した単位時間帯あたりの入室回数の閾値に基づき、制御部１２ｂは、該閾値を登録者情報記憶部１２ａに記録する。
【００２３】
次にステップＳ７０２において、制御部１２ｂは、利用者毎に登録情報記憶部１２ａに記憶した利用履歴、利用時間に基づき、利用者毎の単位時間帯毎の入室回数をカウントし、登録者情報記憶部１２ａに記録する。
【００２４】
次にステップＳ７０３において、制御部１２ｂは、利用者毎に設定されている入室可能時間における最初の単位時間帯を選択する（例えば「７：００〜８：００」等）。
【００２５】
次にステップＳ７０４において、制御部１２ｂは、ステップＳ７０３で選択した単位時間帯における入室回数と、ステップＳ７０１で記録した閾値とを比較する。ここで、入室回数が閾値以上であれば、制御部１２ｂは、ステップＳ７０５に進み、閾値よりも小さければステップＳ７０６に進む。
【００２６】
ステップＳ７０５において、制御部１２ｂは、選択した単位時間帯が利用時間帯であることを登録者情報記憶部１２ａに記録し、ステップＳ７０６に進む。
【００２７】
そしてステップＳ７０６において、制御部１２ｂは、次に選択すべき単位時間帯があるか否かを判定する。次の単位時間帯があれば、ステップＳ７０７に進み、次の単位時間帯を選択し、ステップＳ７０４の処理に戻る。ステップＳ７０６において、次に選択すべき単位時間帯がなければ、利用時間帯の決定の処理を終了する。以上のようにして、本実施の形態では、利用者毎（撮影対象毎）の利用時間帯を決定するようにしている。
【００２８】
図１の説明にもどり、制御部１２ｂは、図７で説明した処理に加え、利用者の入室時間が利用時間帯に含まれるか否かを判定し、含まれていなければ、その利用者を追跡、録画する命令を、通信部１２ｄを介して監視装置１６に送信する処理も行う。この処理の詳細は後述する。ＧＵＩ部１２ｃは、入退室管理システムの監視者が操作のために用いるインタフェースであり、監視者からの入力をバス１２ｇに出力する。通信部１２ｄは、ネットワーク１７を介して情報を監視装置１６等に出力するものである。
【００２９】
ＲＡＭ１２ｅは、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、入退室管理装置１２用のアプリケーションプログラムがインストールされている。またＲＡＭ１２ｅは、入退室管理装置１２における処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１２ｇに出力する。ＲＯＭ１２ｆは、制御部１２ｂにおける処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１２ｇに出力する。なお、制御部１２ｂは、ＲＡＭ１２ｅに記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、上述した入退室管理装置１２に含まれる各構成要素を制御し、入退室管理装置１２全体の制御も行う。
【００３０】
錠装置１３は、認証装置１１からの命令を受信し、電子錠付きの扉１４の開錠、施錠を行う。撮像装置１５は、監視装置１６からの命令に基づき所定の処理をする。本実施の形態においては、撮像装置１５を複数台設置するものとするが、一台であってもよい。撮像装置１５は、パン、チルト駆動、ズーム機構を備えている。
【００３１】
監視装置１６は、映像記録部１６ａ、制御部１６ｂ、ＧＵＩ部１６ｃ、通信部１６ｄ、ＲＡＭ１６ｅ及びＲＯＭ１６ｆと、これら各要素を接続するためのバス１６ｇを有する。
【００３２】
映像記録部１６ａは、撮像装置１５で撮像された映像を記録する。制御部１６ｂは、管理者等がＧＵＩ部１６ｃを用いて行った、例えば録画データを管理するための命令を受け付ける。また、制御部１６ｂは、入退室管理装置１２から受信した命令に従い、通信部１６ｄを介して、撮像装置１５に利用者の追跡、録画を実行させる。
【００３３】
ＲＡＭ１６ｅは、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、監視装置１６用のアプリケーションプログラムがインストールされている。また、監視装置１６における処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１６ｇに出力する。ＲＯＭ１６ｆは、制御部１６ｂにおける処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１６ｇに出力する。なお、制御部１６ｂは、ＲＡＭ１６ｅに記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、監視装置１６に含まれる各構成要素を制御し、監視装置１６全体の制御も行う。
【００３４】
ネットワーク１７は、本実施の形態においては、ＴＣＰ／ＩＰネットワークを用いているものとする。このため、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のいずれにおいても入退室管理システムを用いることを可能としている。また、通信プロトコルはＴＣＰ／ＩＰに依存することなく、ＩＰＸ／ＩＳＸやＡｐｐｌｅＴａｌｋといった同様の機能を果たすプロトコルを用いてもよい。回線に関しても、これらのプロトコルを使用できるのであれば、有線及び無線等いかなる回線を用いてもよい。なお、入退室管理装置１２や監視装置１６はＬＡＮ等で接続されていれば、部屋１０の室内に設置してもよいし、部屋１０の室外に設置してもよい。
【００３５】
図２は、本実施の形態に係る入退室管理システムの構成を模式的に示したイメージ図である。図２においては、部屋１０、認証装置１１、入退室管理装置１２、扉１４、３台の撮像装置１５、監視装置１６（映像記録部１６ａも含む）、及びネットワーク１７が示されている。また、部屋１０に入室している利用者Ａ〜Ｄ、認証を成功して部屋１０に入室しようとしている利用者Ｅ、Ｆが示されている。本実施の形態に係る入退室管理システムは、具体的には撮像装置１５を用いて撮影可能な閉ざされたエリア（ここでは、部屋１０）において適用される。
【００３６】
上述のように構成された本実施の形態に係る入退室管理システムにおいては、利用者の入室時間が利用時間帯に含まれていない場合、その利用者を撮像装置１５で追跡撮影、又は録画撮影する。この追跡、録画の際には、撮像装置１５一台につき一人の利用者に割り当てられる。また、同時又は一定時間以内に、同じグループに対応付けられている複数の利用者が入室した場合、その入室時間が利用者のうち少なくとも一人の利用時間帯に含まれていれば、同時又は一定時間以内に入室した他の利用者全員は追跡対象者にならないものとする。なお、グループとは、例えば部署が同じであるといった意味であり、予め入退室管理装置１２の登録情報記憶部１２ａに保持されている（本発明でいうグループ情報保持手段に対応）。以下、本実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、利用者を追跡、録画する際に用いる追跡・録画管理テーブルについて説明する。
【００３７】
図８は、利用者毎の入室時間、利用時間帯、及び入退室管理装置１２が管理する追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。この例においては、図２に示した状況、即ち、利用者Ａ〜Ｄが部屋１０に入室していて、利用者Ｅ、Ｆが認証に成功して入室した後の状況を示している。図８において、入室時間８０１は、認証装置１１による認証が成功であった場合に登録情報記憶部１２ａに記憶される情報である。利用時間帯８０２は、上述したように予め決定されているものであり、登録情報記憶部１２ａに記憶されているものである。追跡・録画管理テーブル８０３は、入退室管理部１２の制御部１２ｂが入室した利用者を撮像装置１５により追跡、録画するか否かを管理する際に用いるテーブルである。追跡・録画管理テーブル８０３において、８０３ａに示す時間差の列には、利用者の入室時間と利用時間帯との時間差が格納される。８０３ｂに示す追跡フラグの列には、入室した利用者を追跡、録画するか否かを決定するフラグが設定される。具体的には、利用者の入室時間がその利用者の利用時間帯に含まれない場合にはフラグを「Ｔｒｕｅ」に設定して追跡対象者とし、利用者の入室時間がその利用者の利用時間帯に含まれる場合にはフラグを「Ｆａｌｓｅ」にして追跡対象者としないようにする。８０３ｃに示す追跡時間の列には、追跡撮影が開始されてからの経過時間が記録される。
【００３８】
本例に示す追跡・録画管理テーブル８０３においては、入室時間が利用時間帯に含まれていない利用者Ａ〜Ｃが追跡対象者となっているため、図２に示すように利用者Ａ〜Ｃに撮像装置１５が向けられている（図２中、点線を参照のこと）。また、利用者Ｆについては、その入室時間が利用時間帯に含まれていないが、入室時間が利用時間帯に含まれている利用者Ｅと同時に入室しており、同じグループであるため、追跡対象者となっていない。なお、利用者Ｆが利用者Ｅと同じグループでなかった場合、利用者Ｆは追跡対象者となるが、この際は本実施の形態では撮像装置１５の台数が限られているため、追跡時間の最も長い利用者Ａの追跡を中止する。そして、利用者Ａを追跡していた撮像装置１５を利用者Ｆに割り当てるようにする。
【００３９】
次に、本実施の形態に係る入退室管理システムにおける追跡対象者の決定処理を図９を用いて説明する。図９は、制御部１２ｂが不図示のＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
まずステップＳ９０１において、入退室管理装置１２の制御部１２ｂは、認証装置１１から認証成功の通知を受信する。
【００４１】
次にステップＳ９０２において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記憶されている利用時間帯を参照して、利用者の入室時間が利用時間帯内であるか否かを判定する。利用者の入室時間が利用時間帯内であれば、利用者を追跡対象者と決定せず、追跡撮影が行われないようにする。また、利用者の入室時間が利用時間帯内でない場合は、ステップＳ９０３に進む。なお、ステップＳ９０２の処理は、本発明でいう進入時間判定手段の一処理例に対応しており、進入時間判定手段に係る撮影可能領域は、本実施の形態では部屋１０に対応し、また進入とは入室に対応するものである。
【００４２】
次にステップＳ９０３において、制御部１２ｂは、入室時間が利用時間帯内でないと判断した利用者と、同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用時間帯内の他の利用者がいるか否かを判定する。同じグループ、同時又は一定時間以内入室、かつ入室時間が利用時間帯の他の利用者がいた場合は、利用者を追跡対象者と決定せず、追跡処理は行わないようにする。同じグループ、同時又は一定時間以内入室、かつ入室時間が利用時間帯の他の利用者がいなかった場合はステップＳ９０４に進む。
【００４３】
次にステップＳ９０４において、制御部１２ｂは、追跡対象上限数と追跡対象者数とを比較する。追跡対象上限数は設置された撮像装置１５の台数で決まる。追跡対象上限数が追跡対象者数より大きい場合はステップＳ９０５において、制御部１２ｂは、利用者を追跡対象者に加え、登録者情報記憶部１２ａの記録を変更する。また、追跡対象者数が追跡対象上限数と等しい場合はステップＳ９０６において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録された追跡対象者のうち最も追跡時間が長い追跡対象者を追跡対象から外し、新しく入室した利用者を追跡対象者として記録する。
【００４４】
そしてステップＳ９０７において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている追跡対象者の情報、及び追跡、録画命令を監視装置１６に送信する。追跡対象者の追跡、録画処理は、監視装置１６の制御部１６ｂが入退室管理装置１２から受信した情報に従い撮像装置１５に実行させる。なお、以上の処理におけるステップＳ９０３〜Ｓ９０６の処理は、本発明でいう追跡対象決定手段の一処理例に対応する。
【００４５】
以上、本実施の形態では、利用者の部屋１０の利用履歴から利用者毎の利用時間帯を算出し利用時間帯と入室時間との差（判定結果）に応じて、具体的には利用者が部屋１０に通常入室しない時間帯に入室した場合、撮像装置１５に追跡、録画をさせるようにした。このような構成により、本実施の形態に係る入退室管理システムの監視者は、追跡すべき対象を自動的に特定し追跡、録画することができるため、事前に対象を把握しておくことや撮像装置１５を追跡のために操作をすること等の作業についての負担が軽減される。また、本実施の形態に係る入退室管理システムでは、追跡すべき対象のみを録画するようにすることができるため、不必要な映像を録画することを回避でき、録画データの削減が可能となる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、利用者が部屋１０に通常入室しないと考えられる時間帯に入室した場合に、その利用者を追跡撮影又は録画撮影するようにしたが、撮影処理において撮影画質の変更、録画画質の変更、又はフレームレートの変更をするようにしてもよい。この場合、特定すべき撮影対象を明確に撮影・録画することができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る入退室管理システムは、利用者の入室時間と利用時間帯との時間差が大きいほど優先度が高くなるように、時間差に応じて優先度を設定し、優先度に応じて追跡対象者を変更する処理を実行するものである。なお、本実施の形態に係る入退室管理システムのシステム構成は、第１の実施の形態において図１、２を用いて説明したものと同様であるため説明は省略する。但し、第２の実施の形態に係る入退室管理装置１２の制御部１２ｂは上述した優先度を設定する処理を行うための機能を有する。以下、第２の実施の形態についての詳細を説明する。
【００４８】
本実施の形態においては、撮像装置１５の台数は複数台であり、撮像装置１５一台につき一人を追跡するものとする。また、同時又は一定時間以内に、同じグループに対応付けられている複数の利用者が入室した場合、利用者の優先度を所定の値だけ下げるものとし、以下の説明では所定の値を「２」とする。図２に示したイメージ図の状況を例にとり、本実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、利用者を追跡、録画する際に用いる、優先度を考慮した追跡・録画管理テーブル及びこのテーブルを用いた追跡、録画の処理について図１０、１１を用いて説明する。
【００４９】
図１０は、利用者毎の入室時間、利用時間帯、及び入退室管理装置１２が管理する追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。この例においては、利用者Ａ〜Ｄが部屋１０に入室していて、利用者Ｅ、Ｆがまだ入室していない状況を示している。図１０において、入室時間１００１は、認証装置１１による認証が成功であった場合に登録情報記憶部１２ａに記憶される情報である。利用時間帯１００２は、予め決定されているものであり、登録情報記憶部１２ａに記憶されているものである。追跡・録画管理テーブル１００３は、入退室管理部１２の制御部１２ｂが入室した利用者を撮像装置１５により追跡、録画するか否かを管理する際に用いるテーブルである。追跡・録画管理テーブル１００３において、１００３ａに示す時間差の列には、利用者の入室時間と利用時間帯との時間差が格納される。１００３ｂに示す優先度の列には、時間差に応じて設定される優先度が記録される。ここで優先度とは、追跡対象者のうち、どの対象を優先的に追跡、録画するのかを決定する度合いである。本例においては、利用者Ｃの時間差が最も大きいため、優先度が最も高い「１」と設定され、続いて利用者Ｂ、Ｃの順に優先度「２」、「３」と設定されている。
【００５０】
次に図１１は、図１０に示した状況から利用者Ｅ、Ｆが認証に成功して入室した後の利用者毎の入室時間、利用時間帯、及び入退室管理装置１２が管理する追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。本例においては、時間差（１１０３ａ）に参照されるように利用者Ｅの時間差が最も大きいが、利用時間帯に入室している同じグループの利用者Ｆが同時に入室しているので、優先度を「２」だけ下げられる（即ち、１１０３ｂに参照される「３」）。この場合、利用者Ａと利用者Ｆの優先度が「３」と同じになるが、本実施の形態では、時間差の小さい利用者Ａを追跡対象者から外し、利用者Ｆを追跡対象者とするようにしている。なお、利用者Ｅと利用者Ｆが入室した後、撮像装置１５が利用者Ｅと利用者Ｆとを判別して追跡する必要がある。この場合の人物の判別方法については、例えば管理エリア（即ち、部屋１０）外にも撮像装置を設置し、利用者の顔から確実に人物を判別する手法を採用できる。また、認証の行為を行った順番で利用者が部屋に入室する場合は、扉１４付近の撮像装置１５が入室してくる人の順番に応じて判別するような方法であってもよい。また、複数の利用者を一つのグループとみなし、そのグループの先頭に入室する利用者を追跡対象者と判別するようにしてもよい。
【００５１】
次に、本実施の形態に係る入退室管理システムにおける追跡対象者の決定処理を図１２を用いて説明する。図１２は、制御部１２ｂが不図示のＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【００５２】
まずステップＳ１２０１において、入退室管理装置１２の制御部１２ｂは、認証装置１１から認証成功の通知を受信する。
【００５３】
次にステップＳ１２０２において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記憶されている利用時間帯を参照して、入室時間が利用時間帯内であるか否かを判定する。利用者の入室時間が利用時間帯内であれば、利用者を追跡対象者と決定せず、追跡処理が行われないようにする。利用者の入室時間が利用時間帯内でない場合は、ステップＳ１２０３に進む。
【００５４】
次にステップＳ１２０３において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記憶されている利用時間帯のうち、利用者の入室時間と最も近い利用時間帯を参照し、入室時間との時間差を算出し、登録者情報記憶部１２ａに記録する。
【００５５】
次にステップＳ１２０４において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている優先度の最も低い追跡対象者の時間差と新たに追跡対象とすべく利用者の時間差とを比較する。利用者の時間差が優先度の最も低い追跡対象者の時間差以上であった場合はステップＳ１２０５に進む。利用者の時間差が優先度の最も低い追跡対象者の時間差未満であった場合は利用者を追跡対象者とせずに処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１２０５において、制御部１２ｂは、同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用時間帯内の他の利用者がいるか否かを登録者情報記憶部１２ａから判定する。同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用の利用者がいる場合はステップＳ１２０６に進み、いない場合はステップＳ１２０８に進む。
【００５７】
ステップＳ１２０６においては、制御部１２ｂは、優先度をいくつ下げるかを確認する。続いて、ステップＳ１２０７において、制御部１２ｂは、同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用時間帯内の他の利用者がいた利用者に対しての優先度を所定の値分下げる処理を行う。
【００５８】
次に１２０８において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている追跡対象者の優先度を、時間差に応じて変更し、続いてステップＳ１２０９において、登録者情報記憶部１２ａに記録されている優先度に基づいて追跡対象者を決定する。なお、ステップＳ１２０８の処理は、本発明でいう優先度設定手段の一処理例である。
【００５９】
そしてステップＳ１２１０において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている追跡対象者の情報を、監視装置１６に送信する。追跡対象者の追跡、録画処理は、監視装置１６の制御部１６ｂが入退室管理装置１２から受信した情報に従い、撮像装置１５に実行させる。
【００６０】
以上、本実施の形態では、利用者の部屋１０の利用履歴から利用者毎の利用時間帯を算出し、利用時間帯と入室時間との差に応じて、追跡に係る優先度を決定し、優先度の高い利用者に対して撮像装置１５による追跡、録画を実行するようにした。このような構成により、本実施の形態に係る入退室管理システムの監視者は、追跡すべき対象を自動的に特定し録画することができるため、事前に対象を把握しておくことや撮像装置１５を追跡のために操作をすること等の作業に対する負担が軽減される。また、本実施の形態に係る入退室管理システムでは、追跡すべき対象のみを録画するようにすることができるため、不必要な映像を録画することを回避でき、録画データの削減が可能となる。更には、優先度を用いて管理することで、より的確に追跡対象を特定することができ、セキュリティ精度を向上させることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、利用者が部屋１０に通常入室しないと考えられる時間帯に入室した場合に、その利用者を追跡撮影又は録画撮影するようにしたが、撮影処理において撮影画質の変更、録画画質の変更、又はフレームレートの変更をするようにしてもよい。この場合、特定すべき撮影対象を明確に撮影・録画することができる。
【００６２】
なお、本発明を実現するために、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記憶媒体を用いても良い。この場合には記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって本発明の目的が達成される。
【００６３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００６５】
また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行う場合も含まれることは言うまでもない。
【００６６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合には、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムの構成を模式的に示すイメージ図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者毎の入室可能時間の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者毎の利用履歴、利用時間に関する情報の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者の所定の曜日における入室履歴（入室回数）を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者の入室可能時間と利用時間帯との関係に関する情報の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、利用時間帯を算出する場合の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 部屋
１１ 認証装置
１１ａ 認証情報読み取り部
１１ｂ 通信部
１２ 入退室管理装置
１２ａ 登録者情報記憶部
１２ｂ 制御部
１２ｃ ＧＵＩ部
１２ｄ 通信部
１２ｅ ＲＡＭ
１２ｆ ＲＯＭ
１３ 錠装置
１４ 扉
１５ 撮像装置
１６ 監視装置
１６ａ 映像記録部
１６ｂ 制御部
１６ｃ ＧＵＩ部
１６ｄ 通信部
１６ｅ ＲＡＭ
１６ｆ ＲＯＭ
１７ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば監視カメラ等に用いて好適な撮像システム、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置が設置されている建物や部屋等において、不審人物等の追跡対象者を決定し、撮像装置に追跡対象者を追跡させる技術があった。例えば特許文献１には、システムの監視員等が追跡する人物を特定し、複数の撮像装置が連携して特定された人物を追跡する方法が開示されている。また、特許文献２には、撮像装置の台数と撮影対象者との関係が変わった場合でも、撮像装置を撮影対象者に順次割り当てる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２５１８０号公報
【特許文献２】特開２００７−６７９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような主に監視を目的とするカメラシステムにおいては、追跡すべき人物を特定し、その人物を確実に監視してセキュリティ精度を向上させる必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている技術では、特定された人物が本来追跡すべき人物か否かを判断する監視員が、対象となる建物や部屋の利用者や状況を熟知している必要があった。そのため、監視員の負担は大きく、また、監視員が正しい判断を下せない可能性があり、セキュリティ精度が十分であるとは言い難かった。
【０００６】
また、特許文献２に記載されている技術では、撮像装置が撮影対象者に順次割り当てられるため、撮影中の人物が本来追跡すべき人物である場合であっても、撮像装置が別の人物に割り当てられる可能性があった。そのため、特定人物の追跡については不向きであり、セキュリティ精度が十分であるとは言い難かった。
【０００７】
また、セキュリティが重視される建物や部屋等では撮像装置で撮影した映像を録画することで監視を強化することが可能である。しかし、常時録画を実行していると録画データが膨大に蓄積されることが問題となる。そのため、必要なときだけ自動的に録画を実行することができる仕組みが必要であった。
【０００８】
本発明は係る実情に鑑みてなされたものであり、監視精度の向上、監視員の負担の軽減、及び録画データを削減することが可能な撮像システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像システムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定する進入時間判定手段を有し、前記進入時間判定手段の判定結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする。
また、本発明の撮像システムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定する優先度設定手段を有し、前記優先度設定手段が設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする。
また、本発明の撮像システムの制御方法は、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする。
また、本発明の撮像システムの制御方法は、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
また、本発明のプログラムは、一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、監視するべき対象の追跡、録画を自動かつ的確に行うことができ、監視精度の向上及び監視員の負担を軽減することが可能となる。また、監視するべき対象のみを録画することができるため、録画データを削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段の一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記の実施の形態を修正又は変形したものにも適用可能である。
【００１２】
（第１の実施の形態）
まず本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システム（撮像システム）について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る入退室管理システムのシステム構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係る入退室管理システムは、部屋１０において、認証装置１１、入退室管理装置１２、錠装置１３、扉１４、撮像装置１５、及び監視装置１６を有し、これらはネットワーク１７介して相互に通信可能に接続されている。
【００１４】
認証装置１１は、認証情報読み取り部１１ａ及び通信部１１ｂを有し、部屋１０に入室する利用者の認証を行い、認証結果から利用者を特定する。そして、認証が成功すると、通信部１１ｂを介して各装置に認証の成功が送信されるように構成されている（認証装置１１は、本発明でいう認証手段に対応する）。なお、本実施の形態における認証方法としては、例えばＩＤカード読取装置にＩＤカードをかざすことでＩＤカードに記録されている識別情報を読み取る方法を採用することができる。或いは、指紋、静脈、顔等の生体情報を識別情報として入力する方法やパスワードを識別情報として入力する方法等であってもよく、いかなる認証方法を用いても構成可能である。
【００１５】
入退室管理装置１２は、登録者情報記憶部１２ａ、制御部１２ｂ、ＧＵＩ(Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)部１２ｃ、通信部１２ｄ、ＲＡＭ１２ｅ及びＲＯＭ１２ｆと、これら各要素を接続するためのバス１２ｇを有する。
【００１６】
登録者情報記憶部１２ａには、利用者のＩＤ、メールアドレス等の通知先、識別情報、図３に示すような利用者毎の入室可能時間、図４に示すような利用者毎の利用履歴、利用時間に関する情報等が記憶される。入室可能時間とは、ある部屋への入室が許可された際に付加されるものであり、その時間帯において認証装置１１で認証されれば入室可能となるものである。また、登録情報記憶部１２ａには更に、利用履歴、利用時間から決定される利用時間帯や、図６に示すような該利用時間帯と入室可能時間との関係に関する情報も記憶される。利用時間帯とは、入室可能時間のうち頻繁に利用する時間帯であり、本実施の形態では利用履歴から取得される、過去の一定期間における単位時間帯あたりの入室回数（進入回数）が所定回数以上である場合、その時間帯を利用時間帯とする。具体的には、単位時間帯における入室回数が一定期間において２回以上であれば、その時間帯を利用時間帯と決定するようにするが、この他の方法或いは基準で決定しても構わない。
【００１７】
ここで、登録者情報記憶部１２ａに記憶される情報について説明する。図３は、利用者毎の入室可能時間の一例を示す図である。この例においては、利用者Ａの曜日毎の入室可能時間が示されており、具体的には、利用者Ａは、月曜日〜金曜日において「７：００〜２２：００」までの入室が許可されていることを示している。
【００１８】
図４は、利用者毎の利用履歴、利用時間に関する情報の一例を示す図である。この例においては、利用者Ａの月曜における利用履歴、その際の利用時間が示されており、登録情報記憶部１２ａには利用者が入室する度に逐次このような情報が記憶・蓄積される。
【００１９】
図５は、利用者の所定の曜日における入室履歴（入室回数）を示す図であり、図４に示した利用履歴に基づき算出するものである。この例においては、利用者Ａの月曜日における単位時間帯毎の入室回数が示されており、利用回数が２回以上である時間帯が、利用者Ａの月曜日における利用時間帯と決定される。このような情報も登録情報記憶部１２ａには記憶される。
【００２０】
図６は、利用者の入室可能時間と利用時間帯との関係に関する情報の一例を示す図である。この例においては、利用者Ａの曜日毎の入室可能時間と利用時間帯との関係が示されており、具体的には、例えば月曜日は、「９：００〜１０：００」及び「１１：００〜１９：００」が利用時間帯となっている。このような情報が入室可能時間と識別可能なように登録情報記憶部１２ａに記憶される。
【００２１】
次に上記利用時間帯の算出方法を図７を用いて説明する。図７は、制御部１２ｂが不図示のＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって、利用時間帯を算出する場合の動作を説明するフローチャートである。なお、以下で説明する処理は、本発明でいう時間帯算出手段の一処理例に対応する。
【００２２】
まずステップＳ７０１において、入退室管理システムの管理者がＧＵＩ部１２ｃから入力した単位時間帯あたりの入室回数の閾値に基づき、制御部１２ｂは、該閾値を登録者情報記憶部１２ａに記録する。
【００２３】
次にステップＳ７０２において、制御部１２ｂは、利用者毎に登録情報記憶部１２ａに記憶した利用履歴、利用時間に基づき、利用者毎の単位時間帯毎の入室回数をカウントし、登録者情報記憶部１２ａに記録する。
【００２４】
次にステップＳ７０３において、制御部１２ｂは、利用者毎に設定されている入室可能時間における最初の単位時間帯を選択する（例えば「７：００〜８：００」等）。
【００２５】
次にステップＳ７０４において、制御部１２ｂは、ステップＳ７０３で選択した単位時間帯における入室回数と、ステップＳ７０１で記録した閾値とを比較する。ここで、入室回数が閾値以上であれば、制御部１２ｂは、ステップＳ７０５に進み、閾値よりも小さければステップＳ７０６に進む。
【００２６】
ステップＳ７０５において、制御部１２ｂは、選択した単位時間帯が利用時間帯であることを登録者情報記憶部１２ａに記録し、ステップＳ７０６に進む。
【００２７】
そしてステップＳ７０６において、制御部１２ｂは、次に選択すべき単位時間帯があるか否かを判定する。次の単位時間帯があれば、ステップＳ７０７に進み、次の単位時間帯を選択し、ステップＳ７０４の処理に戻る。ステップＳ７０６において、次に選択すべき単位時間帯がなければ、利用時間帯の決定の処理を終了する。以上のようにして、本実施の形態では、利用者毎（撮影対象毎）の利用時間帯を決定するようにしている。
【００２８】
図１の説明にもどり、制御部１２ｂは、図７で説明した処理に加え、利用者の入室時間が利用時間帯に含まれるか否かを判定し、含まれていなければ、その利用者を追跡、録画する命令を、通信部１２ｄを介して監視装置１６に送信する処理も行う。この処理の詳細は後述する。ＧＵＩ部１２ｃは、入退室管理システムの監視者が操作のために用いるインタフェースであり、監視者からの入力をバス１２ｇに出力する。通信部１２ｄは、ネットワーク１７を介して情報を監視装置１６等に出力するものである。
【００２９】
ＲＡＭ１２ｅは、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、入退室管理装置１２用のアプリケーションプログラムがインストールされている。またＲＡＭ１２ｅは、入退室管理装置１２における処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１２ｇに出力する。ＲＯＭ１２ｆは、制御部１２ｂにおける処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１２ｇに出力する。なお、制御部１２ｂは、ＲＡＭ１２ｅに記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、上述した入退室管理装置１２に含まれる各構成要素を制御し、入退室管理装置１２全体の制御も行う。
【００３０】
錠装置１３は、認証装置１１からの命令を受信し、電子錠付きの扉１４の開錠、施錠を行う。撮像装置１５は、監視装置１６からの命令に基づき所定の処理をする。本実施の形態においては、撮像装置１５を複数台設置するものとするが、一台であってもよい。撮像装置１５は、パン、チルト駆動、ズーム機構を備えている。
【００３１】
監視装置１６は、映像記録部１６ａ、制御部１６ｂ、ＧＵＩ部１６ｃ、通信部１６ｄ、ＲＡＭ１６ｅ及びＲＯＭ１６ｆと、これら各要素を接続するためのバス１６ｇを有する。
【００３２】
映像記録部１６ａは、撮像装置１５で撮像された映像を記録する。制御部１６ｂは、管理者等がＧＵＩ部１６ｃを用いて行った、例えば録画データを管理するための命令を受け付ける。また、制御部１６ｂは、入退室管理装置１２から受信した命令に従い、通信部１６ｄを介して、撮像装置１５に利用者の追跡、録画を実行させる。
【００３３】
ＲＡＭ１６ｅは、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリであり、監視装置１６用のアプリケーションプログラムがインストールされている。また、監視装置１６における処理に必要なデータ等を一時的に記憶し、必要に応じてバス１６ｇに出力する。ＲＯＭ１６ｆは、制御部１６ｂにおける処理に必要な制御用のプログラムを記憶している読み出し専用のメモリであり、所定のタイミングで必要なプログラムを読み出して、バス１６ｇに出力する。なお、制御部１６ｂは、ＲＡＭ１６ｅに記憶されているアプリケーションプログラムに基づいて自ら演算処理を行い、監視装置１６に含まれる各構成要素を制御し、監視装置１６全体の制御も行う。
【００３４】
ネットワーク１７は、本実施の形態においては、ＴＣＰ／ＩＰネットワークを用いているものとする。このため、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のいずれにおいても入退室管理システムを用いることを可能としている。また、通信プロトコルはＴＣＰ／ＩＰに依存することなく、ＩＰＸ／ＩＳＸやＡｐｐｌｅＴａｌｋといった同様の機能を果たすプロトコルを用いてもよい。回線に関しても、これらのプロトコルを使用できるのであれば、有線及び無線等いかなる回線を用いてもよい。なお、入退室管理装置１２や監視装置１６はＬＡＮ等で接続されていれば、部屋１０の室内に設置してもよいし、部屋１０の室外に設置してもよい。
【００３５】
図２は、本実施の形態に係る入退室管理システムの構成を模式的に示したイメージ図である。図２においては、部屋１０、認証装置１１、入退室管理装置１２、扉１４、３台の撮像装置１５、監視装置１６（映像記録部１６ａも含む）、及びネットワーク１７が示されている。また、部屋１０に入室している利用者Ａ〜Ｄ、認証を成功して部屋１０に入室しようとしている利用者Ｅ、Ｆが示されている。本実施の形態に係る入退室管理システムは、具体的には撮像装置１５を用いて撮影可能な閉ざされたエリア（ここでは、部屋１０）において適用される。
【００３６】
上述のように構成された本実施の形態に係る入退室管理システムにおいては、利用者の入室時間が利用時間帯に含まれていない場合、その利用者を撮像装置１５で追跡撮影、又は録画撮影する。この追跡、録画の際には、撮像装置１５一台につき一人の利用者に割り当てられる。また、同時又は一定時間以内に、同じグループに対応付けられている複数の利用者が入室した場合、その入室時間が利用者のうち少なくとも一人の利用時間帯に含まれていれば、同時又は一定時間以内に入室した他の利用者全員は追跡対象者にならないものとする。なお、グループとは、例えば部署が同じであるといった意味であり、予め入退室管理装置１２の登録情報記憶部１２ａに保持されている（本発明でいうグループ情報保持手段に対応）。以下、本実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、利用者を追跡、録画する際に用いる追跡・録画管理テーブルについて説明する。
【００３７】
図８は、利用者毎の入室時間、利用時間帯、及び入退室管理装置１２が管理する追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。この例においては、図２に示した状況、即ち、利用者Ａ〜Ｄが部屋１０に入室していて、利用者Ｅ、Ｆが認証に成功して入室した後の状況を示している。図８において、入室時間８０１は、認証装置１１による認証が成功であった場合に登録情報記憶部１２ａに記憶される情報である。利用時間帯８０２は、上述したように予め決定されているものであり、登録情報記憶部１２ａに記憶されているものである。追跡・録画管理テーブル８０３は、入退室管理部１２の制御部１２ｂが入室した利用者を撮像装置１５により追跡、録画するか否かを管理する際に用いるテーブルである。追跡・録画管理テーブル８０３において、８０３ａに示す時間差の列には、利用者の入室時間と利用時間帯との時間差が格納される。８０３ｂに示す追跡フラグの列には、入室した利用者を追跡、録画するか否かを決定するフラグが設定される。具体的には、利用者の入室時間がその利用者の利用時間帯に含まれない場合にはフラグを「Ｔｒｕｅ」に設定して追跡対象者とし、利用者の入室時間がその利用者の利用時間帯に含まれる場合にはフラグを「Ｆａｌｓｅ」にして追跡対象者としないようにする。８０３ｃに示す追跡時間の列には、追跡撮影が開始されてからの経過時間が記録される。
【００３８】
本例に示す追跡・録画管理テーブル８０３においては、入室時間が利用時間帯に含まれていない利用者Ａ〜Ｃが追跡対象者となっているため、図２に示すように利用者Ａ〜Ｃに撮像装置１５が向けられている（図２中、点線を参照のこと）。また、利用者Ｆについては、その入室時間が利用時間帯に含まれていないが、入室時間が利用時間帯に含まれている利用者Ｅと同時に入室しており、同じグループであるため、追跡対象者となっていない。なお、利用者Ｆが利用者Ｅと同じグループでなかった場合、利用者Ｆは追跡対象者となるが、この際は本実施の形態では撮像装置１５の台数が限られているため、追跡時間の最も長い利用者Ａの追跡を中止する。そして、利用者Ａを追跡していた撮像装置１５を利用者Ｆに割り当てるようにする。
【００３９】
次に、本実施の形態に係る入退室管理システムにおける追跡対象者の決定処理を図９を用いて説明する。図９は、制御部１２ｂが不図示のＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
まずステップＳ９０１において、入退室管理装置１２の制御部１２ｂは、認証装置１１から認証成功の通知を受信する。
【００４１】
次にステップＳ９０２において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記憶されている利用時間帯を参照して、利用者の入室時間が利用時間帯内であるか否かを判定する。利用者の入室時間が利用時間帯内であれば、利用者を追跡対象者と決定せず、追跡撮影が行われないようにする。また、利用者の入室時間が利用時間帯内でない場合は、ステップＳ９０３に進む。なお、ステップＳ９０２の処理は、本発明でいう進入時間判定手段の一処理例に対応しており、進入時間判定手段に係る撮影可能領域は、本実施の形態では部屋１０に対応し、また進入とは入室に対応するものである。
【００４２】
次にステップＳ９０３において、制御部１２ｂは、入室時間が利用時間帯内でないと判断した利用者と、同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用時間帯内の他の利用者がいるか否かを判定する。同じグループ、同時又は一定時間以内入室、かつ入室時間が利用時間帯の他の利用者がいた場合は、利用者を追跡対象者と決定せず、追跡処理は行わないようにする。同じグループ、同時又は一定時間以内入室、かつ入室時間が利用時間帯の他の利用者がいなかった場合はステップＳ９０４に進む。
【００４３】
次にステップＳ９０４において、制御部１２ｂは、追跡対象上限数と追跡対象者数とを比較する。追跡対象上限数は設置された撮像装置１５の台数で決まる。追跡対象上限数が追跡対象者数より大きい場合はステップＳ９０５において、制御部１２ｂは、利用者を追跡対象者に加え、登録者情報記憶部１２ａの記録を変更する。また、追跡対象者数が追跡対象上限数と等しい場合はステップＳ９０６において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録された追跡対象者のうち最も追跡時間が長い追跡対象者を追跡対象から外し、新しく入室した利用者を追跡対象者として記録する。
【００４４】
そしてステップＳ９０７において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている追跡対象者の情報、及び追跡、録画命令を監視装置１６に送信する。追跡対象者の追跡、録画処理は、監視装置１６の制御部１６ｂが入退室管理装置１２から受信した情報に従い撮像装置１５に実行させる。なお、以上の処理におけるステップＳ９０３〜Ｓ９０６の処理は、本発明でいう追跡対象決定手段の一処理例に対応する。
【００４５】
以上、本実施の形態では、利用者の部屋１０の利用履歴から利用者毎の利用時間帯を算出し利用時間帯と入室時間との差（判定結果）に応じて、具体的には利用者が部屋１０に通常入室しない時間帯に入室した場合、撮像装置１５に追跡、録画をさせるようにした。このような構成により、本実施の形態に係る入退室管理システムの監視者は、追跡すべき対象を自動的に特定し追跡、録画することができるため、事前に対象を把握しておくことや撮像装置１５を追跡のために操作をすること等の作業についての負担が軽減される。また、本実施の形態に係る入退室管理システムでは、追跡すべき対象のみを録画するようにすることができるため、不必要な映像を録画することを回避でき、録画データの削減が可能となる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、利用者が部屋１０に通常入室しないと考えられる時間帯に入室した場合に、その利用者を追跡撮影又は録画撮影するようにしたが、撮影処理において撮影画質の変更、録画画質の変更、又はフレームレートの変更をするようにしてもよい。この場合、特定すべき撮影対象を明確に撮影・録画することができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る入退室管理システムは、利用者の入室時間と利用時間帯との時間差が大きいほど優先度が高くなるように、時間差に応じて優先度を設定し、優先度に応じて追跡対象者を変更する処理を実行するものである。なお、本実施の形態に係る入退室管理システムのシステム構成は、第１の実施の形態において図１、２を用いて説明したものと同様であるため説明は省略する。但し、第２の実施の形態に係る入退室管理装置１２の制御部１２ｂは上述した優先度を設定する処理を行うための機能を有する。以下、第２の実施の形態についての詳細を説明する。
【００４８】
本実施の形態においては、撮像装置１５の台数は複数台であり、撮像装置１５一台につき一人を追跡するものとする。また、同時又は一定時間以内に、同じグループに対応付けられている複数の利用者が入室した場合、利用者の優先度を所定の値だけ下げるものとし、以下の説明では所定の値を「２」とする。図２に示したイメージ図の状況を例にとり、本実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、利用者を追跡、録画する際に用いる、優先度を考慮した追跡・録画管理テーブル及びこのテーブルを用いた追跡、録画の処理について図１０、１１を用いて説明する。
【００４９】
図１０は、利用者毎の入室時間、利用時間帯、及び入退室管理装置１２が管理する追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。この例においては、利用者Ａ〜Ｄが部屋１０に入室していて、利用者Ｅ、Ｆがまだ入室していない状況を示している。図１０において、入室時間１００１は、認証装置１１による認証が成功であった場合に登録情報記憶部１２ａに記憶される情報である。利用時間帯１００２は、予め決定されているものであり、登録情報記憶部１２ａに記憶されているものである。追跡・録画管理テーブル１００３は、入退室管理部１２の制御部１２ｂが入室した利用者を撮像装置１５により追跡、録画するか否かを管理する際に用いるテーブルである。追跡・録画管理テーブル１００３において、１００３ａに示す時間差の列には、利用者の入室時間と利用時間帯との時間差が格納される。１００３ｂに示す優先度の列には、時間差に応じて設定される優先度が記録される。ここで優先度とは、追跡対象者のうち、どの対象を優先的に追跡、録画するのかを決定する度合いである。本例においては、利用者Ｃの時間差が最も大きいため、優先度が最も高い「１」と設定され、続いて利用者Ｂ、Ｃの順に優先度「２」、「３」と設定されている。
【００５０】
次に図１１は、図１０に示した状況から利用者Ｅ、Ｆが認証に成功して入室した後の利用者毎の入室時間、利用時間帯、及び入退室管理装置１２が管理する追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。本例においては、時間差（１１０３ａ）に参照されるように利用者Ｅの時間差が最も大きいが、利用時間帯に入室している同じグループの利用者Ｆが同時に入室しているので、優先度を「２」だけ下げられる（即ち、１１０３ｂに参照される「３」）。この場合、利用者Ａと利用者Ｆの優先度が「３」と同じになるが、本実施の形態では、時間差の小さい利用者Ａを追跡対象者から外し、利用者Ｆを追跡対象者とするようにしている。なお、利用者Ｅと利用者Ｆが入室した後、撮像装置１５が利用者Ｅと利用者Ｆとを判別して追跡する必要がある。この場合の人物の判別方法については、例えば管理エリア（即ち、部屋１０）外にも撮像装置を設置し、利用者の顔から確実に人物を判別する手法を採用できる。また、認証の行為を行った順番で利用者が部屋に入室する場合は、扉１４付近の撮像装置１５が入室してくる人の順番に応じて判別するような方法であってもよい。また、複数の利用者を一つのグループとみなし、そのグループの先頭に入室する利用者を追跡対象者と判別するようにしてもよい。
【００５１】
次に、本実施の形態に係る入退室管理システムにおける追跡対象者の決定処理を図１２を用いて説明する。図１２は、制御部１２ｂが不図示のＣＰＵとその上で実行されるプログラムによって、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【００５２】
まずステップＳ１２０１において、入退室管理装置１２の制御部１２ｂは、認証装置１１から認証成功の通知を受信する。
【００５３】
次にステップＳ１２０２において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記憶されている利用時間帯を参照して、入室時間が利用時間帯内であるか否かを判定する。利用者の入室時間が利用時間帯内であれば、利用者を追跡対象者と決定せず、追跡処理が行われないようにする。利用者の入室時間が利用時間帯内でない場合は、ステップＳ１２０３に進む。
【００５４】
次にステップＳ１２０３において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記憶されている利用時間帯のうち、利用者の入室時間と最も近い利用時間帯を参照し、入室時間との時間差を算出し、登録者情報記憶部１２ａに記録する。
【００５５】
次にステップＳ１２０４において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている優先度の最も低い追跡対象者の時間差と新たに追跡対象とすべく利用者の時間差とを比較する。利用者の時間差が優先度の最も低い追跡対象者の時間差以上であった場合はステップＳ１２０５に進む。利用者の時間差が優先度の最も低い追跡対象者の時間差未満であった場合は利用者を追跡対象者とせずに処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１２０５において、制御部１２ｂは、同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用時間帯内の他の利用者がいるか否かを登録者情報記憶部１２ａから判定する。同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用の利用者がいる場合はステップＳ１２０６に進み、いない場合はステップＳ１２０８に進む。
【００５７】
ステップＳ１２０６においては、制御部１２ｂは、優先度をいくつ下げるかを確認する。続いて、ステップＳ１２０７において、制御部１２ｂは、同じグループに対応付けられ、同時又は一定時間以内に入室し、かつ入室時間が利用時間帯内の他の利用者がいた利用者に対しての優先度を所定の値分下げる処理を行う。
【００５８】
次に１２０８において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている追跡対象者の優先度を、時間差に応じて変更し、続いてステップＳ１２０９において、登録者情報記憶部１２ａに記録されている優先度に基づいて追跡対象者を決定する。なお、ステップＳ１２０８の処理は、本発明でいう優先度設定手段の一処理例である。
【００５９】
そしてステップＳ１２１０において、制御部１２ｂは、登録者情報記憶部１２ａに記録されている追跡対象者の情報を、監視装置１６に送信する。追跡対象者の追跡、録画処理は、監視装置１６の制御部１６ｂが入退室管理装置１２から受信した情報に従い、撮像装置１５に実行させる。
【００６０】
以上、本実施の形態では、利用者の部屋１０の利用履歴から利用者毎の利用時間帯を算出し、利用時間帯と入室時間との差に応じて、追跡に係る優先度を決定し、優先度の高い利用者に対して撮像装置１５による追跡、録画を実行するようにした。このような構成により、本実施の形態に係る入退室管理システムの監視者は、追跡すべき対象を自動的に特定し録画することができるため、事前に対象を把握しておくことや撮像装置１５を追跡のために操作をすること等の作業に対する負担が軽減される。また、本実施の形態に係る入退室管理システムでは、追跡すべき対象のみを録画するようにすることができるため、不必要な映像を録画することを回避でき、録画データの削減が可能となる。更には、優先度を用いて管理することで、より的確に追跡対象を特定することができ、セキュリティ精度を向上させることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、利用者が部屋１０に通常入室しないと考えられる時間帯に入室した場合に、その利用者を追跡撮影又は録画撮影するようにしたが、撮影処理において撮影画質の変更、録画画質の変更、又はフレームレートの変更をするようにしてもよい。この場合、特定すべき撮影対象を明確に撮影・録画することができる。
【００６２】
なお、本発明を実現するために、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記憶媒体を用いても良い。この場合には記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって本発明の目的が達成される。
【００６３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００６５】
また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行う場合も含まれることは言うまでもない。
【００６６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合には、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムの構成を模式的に示すイメージ図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者毎の入室可能時間の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者毎の利用履歴、利用時間に関する情報の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者の所定の曜日における入室履歴（入室回数）を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、利用者の入室可能時間と利用時間帯との関係に関する情報の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、利用時間帯を算出する場合の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて用いる、追跡・録画管理テーブルの一例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る入退室管理システムにおいて、追跡対象者を決定する場合の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 部屋
１１ 認証装置
１１ａ 認証情報読み取り部
１１ｂ 通信部
１２ 入退室管理装置
１２ａ 登録者情報記憶部
１２ｂ 制御部
１２ｃ ＧＵＩ部
１２ｄ 通信部
１２ｅ ＲＡＭ
１２ｆ ＲＯＭ
１３ 錠装置
１４ 扉
１５ 撮像装置
１６ 監視装置
１６ａ 映像記録部
１６ｂ 制御部
１６ｃ ＧＵＩ部
１６ｄ 通信部
１６ｅ ＲＡＭ
１６ｆ ＲＯＭ
１７ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定する進入時間判定手段を有し、
前記進入時間判定手段の判定結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、前記所定の時間帯を算出する時間帯算出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記時間帯算出手段は、過去の一定期間における撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、単位時間帯あたりの進入回数が所定回数以上である時間帯を前記所定の時間帯とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を追跡撮影するか否かについての変更であり、撮影対象の進入した時間が前記所定の時間帯に含まれない場合に該撮影対象を追跡対象とする追跡対象決定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記追跡対象決定手段は、新たに追跡対象を決定する際、追跡対象上限数と、既に決定している追跡対象の数とを比較し、前記追跡対象上限数が大きい場合は、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象を追跡対象とし、前記追跡対象上限数が前記既に決定している追跡対象の数と等しい場合は、前記既に決定している追跡対象のうちの最も追跡時間の長い追跡対象に代えて、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象を追跡対象とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を録画するか否かについての変更であり、撮影対象の進入した時間が前記所定の時間帯に含まれない場合に該撮影対象を録画することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかであり、撮影対象の進入した時間が前記所定の時間帯に含まれない場合に該撮影対象について撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記所定の時間帯は、撮影対象毎に設定されるものであり、
撮影対象が属するグループの情報を保持するグループ情報保持手段を更に有し、
前記撮影可能領域に進入した撮影対象が、該撮影対象と同じグループに属する他の撮影対象と同時又は一定時間以内に進入し、かつ該他の撮影対象の進入した時間が該他の撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれる場合は、前記撮影可能領域に進入した撮影対象の進入した時間が該撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれない場合であっても、前記撮像装置の処理の変更を行わないことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項９】
撮影対象が前記撮影可能領域へ進入する際に、認証を行い、認証結果に基づき該撮影対象を特定する認証手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１０】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定する優先度設定手段を有し、
前記優先度設定手段が設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする撮像システム。
【請求項１１】
撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、前記所定の時間帯を算出する時間帯算出手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記時間帯算出手段は、過去の一定期間における撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、単位時間帯あたりの進入回数が所定回数以上である時間帯を前記所定の時間帯とすることを特徴とする請求項１１に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を追跡撮影するか否かについての変更であり、前記優先度が高い撮影対象を優先して追跡対象とする追跡対象決定手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記追跡対象決定手段は、新たに追跡対象を決定する際、追跡対象上限数と、既に決定している追跡対象の数とを比較し、前記追跡対象上限数が大きい場合は、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象を追跡対象とし、前記追跡対象上限数が前記既に決定している追跡対象の数と等しい場合は、前記既に決定している追跡対象のうちの最も低い優先度を有する追跡対象の時間差を、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象の時間差と比較し、時間差の大きいほうを追跡対象とすることを特徴とする請求項１３に記載の撮像システム。
【請求項１５】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を録画するか否かについての変更であり、前記優先度に応じて録画するか否かを変更することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１６】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかであり、前記優先度に応じて該撮影対象について撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１７】
前記所定の時間帯は、撮影対象毎に設定されるものであり、
撮影対象が属するグループの情報を保持するグループ情報保持手段を更に有し、
前記撮影可能領域に進入した撮影対象が、該撮影対象と同じグループに属する他の撮影対象と同時又は一定時間以内に進入し、かつ該他の撮影対象の進入した時間が該他の撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれる場合は、前記撮影可能領域に進入した撮影対象の進入した時間が該撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれない場合であっても、前記優先度を下げることを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１８】
撮影対象が前記撮影可能領域へ進入する際に、認証を行い、認証結果に基づき該撮影対象を特定する認証手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１９】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、
前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項２０】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、
前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項２１】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、
前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、
前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定する進入時間判定手段を有し、
前記進入時間判定手段の判定結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、前記所定の時間帯を算出する時間帯算出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記時間帯算出手段は、過去の一定期間における撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、単位時間帯あたりの進入回数が所定回数以上である時間帯を前記所定の時間帯とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を追跡撮影するか否かについての変更であり、撮影対象の進入した時間が前記所定の時間帯に含まれない場合に該撮影対象を追跡対象とする追跡対象決定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記追跡対象決定手段は、新たに追跡対象を決定する際、追跡対象上限数と、既に決定している追跡対象の数とを比較し、前記追跡対象上限数が大きい場合は、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象を追跡対象とし、前記追跡対象上限数が前記既に決定している追跡対象の数と等しい場合は、前記既に決定している追跡対象のうちの最も追跡時間の長い追跡対象に代えて、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象を追跡対象とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を録画するか否かについての変更であり、撮影対象の進入した時間が前記所定の時間帯に含まれない場合に該撮影対象を録画することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかであり、撮影対象の進入した時間が前記所定の時間帯に含まれない場合に該撮影対象について撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記所定の時間帯は、撮影対象毎に設定されるものであり、
撮影対象が属するグループの情報を保持するグループ情報保持手段を更に有し、
前記撮影可能領域に進入した撮影対象が、該撮影対象と同じグループに属する他の撮影対象と同時又は一定時間以内に進入し、かつ該他の撮影対象の進入した時間が該他の撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれる場合は、前記撮影可能領域に進入した撮影対象の進入した時間が該撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれない場合であっても、前記撮像装置の処理の変更を行わないことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項９】
撮影対象が前記撮影可能領域へ進入する際に、認証を行い、認証結果に基づき該撮影対象を特定する認証手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１０】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定する優先度設定手段を有し、
前記優先度設定手段が設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更することを特徴とする撮像システム。
【請求項１１】
撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、前記所定の時間帯を算出する時間帯算出手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記時間帯算出手段は、過去の一定期間における撮影対象の前記撮影可能領域への進入の履歴から、単位時間帯あたりの進入回数が所定回数以上である時間帯を前記所定の時間帯とすることを特徴とする請求項１１に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を追跡撮影するか否かについての変更であり、前記優先度が高い撮影対象を優先して追跡対象とする追跡対象決定手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記追跡対象決定手段は、新たに追跡対象を決定する際、追跡対象上限数と、既に決定している追跡対象の数とを比較し、前記追跡対象上限数が大きい場合は、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象を追跡対象とし、前記追跡対象上限数が前記既に決定している追跡対象の数と等しい場合は、前記既に決定している追跡対象のうちの最も低い優先度を有する追跡対象の時間差を、前記新たに追跡対象とすべく撮影対象の時間差と比較し、時間差の大きいほうを追跡対象とすることを特徴とする請求項１３に記載の撮像システム。
【請求項１５】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影対象を録画するか否かについての変更であり、前記優先度に応じて録画するか否かを変更することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１６】
前記撮像装置の処理の変更とは、撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかであり、前記優先度に応じて該撮影対象について撮影画質の変更、録画画質の変更及びフレームレートの変更のうちの少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１７】
前記所定の時間帯は、撮影対象毎に設定されるものであり、
撮影対象が属するグループの情報を保持するグループ情報保持手段を更に有し、
前記撮影可能領域に進入した撮影対象が、該撮影対象と同じグループに属する他の撮影対象と同時又は一定時間以内に進入し、かつ該他の撮影対象の進入した時間が該他の撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれる場合は、前記撮影可能領域に進入した撮影対象の進入した時間が該撮影対象に設定された前記所定の時間帯に含まれない場合であっても、前記優先度を下げることを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１８】
撮影対象が前記撮影可能領域へ進入する際に、認証を行い、認証結果に基づき該撮影対象を特定する認証手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１９】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、
前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項２０】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御方法であって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、
前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとを有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項２１】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間が所定の時間帯に含まれるか否かを判定するステップと、
前記判定した結果に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
一又は複数台の撮像装置と前記撮像装置を制御する制御装置とを有する撮像システムの制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮像装置の撮影可能領域に撮影対象が進入した時間と所定の時間帯との時間差が大きいほど、撮影対象について高い優先度を設定するステップと、
前記設定した優先度に応じて、前記撮像装置の処理を変更するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２１２８４５（Ｐ２００９−２１２８４５Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５３９５１（Ｐ２００８−５３９５１）
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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