支持部材の制動装置及びこれを備えるサブボディーの支持装置
【課題】本発明は、支持部材を制動するための装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施例による制動装置は、支持ブラケットと、シャフトと、第１及び第２のプレートと、押圧部材と、移動部材とを備える。支持ブラケットは、機器のメインボディに装着されている。シャフトは、支持ブラケットの両端部に連結されている。第１のプレートは、シャフトの周りに配置されて、シャフトに対して上下に移動できる。第２のプレートは、シャフトの周りに配置されて、第１のプレートがその間に交互に位置する。制動位置で、押圧部材は、第１及び第２のプレートを押圧する。制動解除位置で、第１及び第２のプレートは、相互に離隔されている。移動部材は、押圧部材を制動位置と制動解除位置との間で移動させる。
【解決手段】本発明の一実施例による制動装置は、支持ブラケットと、シャフトと、第１及び第２のプレートと、押圧部材と、移動部材とを備える。支持ブラケットは、機器のメインボディに装着されている。シャフトは、支持ブラケットの両端部に連結されている。第１のプレートは、シャフトの周りに配置されて、シャフトに対して上下に移動できる。第２のプレートは、シャフトの周りに配置されて、第１のプレートがその間に交互に位置する。制動位置で、押圧部材は、第１及び第２のプレートを押圧する。制動解除位置で、第１及び第２のプレートは、相互に離隔されている。移動部材は、押圧部材を制動位置と制動解除位置との間で移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持部材の制動装置及びこれを備えるサブボディーの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検査体内部のイメージを表示してこれを用いて被検査体を診断するための医療映像機器として広く用いられて来ている。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波診断に必要な各種部品を収納しているメインボディと、メインボディの上部に配置されて超音波イメージを表示するための映像表示装置と、超音波診断を実行するための命令を入力して超音波診断装置を制御するための各種入力装置または制御装置が設けられるコントロールパネルとを備える。コントロールパネルは、超音波診断時にユーザの便宜のために、メインボディに対して上下移動できるようにメインボディ上に支持されている。
【０００４】
図１０は、下記特許文献１に示されている従来の超音波診断装置のコントロールパネル支持装置を示す側面図である。コントロールパネル支持装置２０は、超音波診断装置のメインボディに結合するベースブラケット２１と、ベースブラケット２１に第１のヒンジ２２ａ及び第３のヒンジ２３ａによってそれぞれ回動できるように結合する上部アーム２２及び下部アーム２３と、上部アーム２２及び下部アーム２３の他端に第２のヒンジ２２ｂ及び第４のヒンジ２３ｂによってそれぞれ回動できるように結合し、コントロールパネルを支持する支持台２６と、上部アーム２２とベースブラケット２１とに両端が結合しているガススプリング２５とを備える。ガススプリング２５は解除スイッチ（図示せず）によって開閉される弁（図示せず）によって作動する。解除スイッチはコントロールパネルに配置される。解除スイッチと弁とは、ケーブル（図示せず）によって連結されている。
【０００５】
ユーザが解除スイッチを操作すれば、弁が開放されてガススプリング２５のシリンダ２５ａ内部や外部に作動流体が流れることができる。この状態で上部アーム２２、下部アーム２３は、ベースブラケット２１に対して回動してコントロールパネルを上下に移動させることができる。ユーザがコントロールパネルを所望の位置に固定するために解除スイッチを解除すれば、弁が閉鎖されて作動流体はガススプリング２５のシリンダ２５ａ内部や外部に流れることができない。この状態で、上部アーム２２、下部アーム２３は、ベースブラケット２１に対して移動することができない。その結果、コントロールパネル１３が所望の位置に維持される。
【０００６】
しかし、前記の従来のコントロールパネル支持装置２０は、上部アーム２２とベースブラケット２１との間にアームの回動を拘束するためのガススプリング２５と、これを作動するための解除スイッチと、ケーブルとを備えなければならない。従って、超音波診断装置の設計が制約される問題がある。また、ロッド２５ｂ及びシリンダ２５ａは、ガススプリング２５の長時間使用によって互いに摩耗し得る。従って、ガススプリング２５の制動力が顕著に悪化することがある。その上、ユーザがコントロールパネルをガススプリング２５内の作動流体の圧力に対抗して移動させなければならない問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
米国特許第６,６６３,５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、前記のような問題を解決するため、簡単な構造に構成されて、作動信頼性が高く、制動力に優れた医療映像機器のコントロールパネル支持部材の制動装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の目的は、このような制動装置を備えるコントロールパネルの支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
支持部材を制動するための制動装置の多様な実施例が提供される。前記支持部材は、機器の一端部にあるメインボディと他端部にあるサブボディを連結する。本発明の一実施例による制動装置は、前記機器のメインボディに装着される支持ブラケットと、前記支持ブラケットの両端部（両側端部）に連結されるシャフトと、前記シャフトの周りに配置され、前記シャフトが貫通し、前記支持部材の一端部で前記支持部材の回動により上下移動できる複数の第１のプレートと、前記シャフトの周りに配置されて前記シャフトが貫通し、前記複数の第１のプレート間にそれぞれ交互に位置する複数の第２のプレートと、前記複数の第１及び前記複数の第２のプレートを押圧して、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に接触する制動位置と、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に離隔される制動解除位置との間で、前記シャフトに沿って移動可能である押圧ユニットとを備える。
【００１１】
前記第１のプレートはガイドスリットを備え、前記シャフトは前記ガイドスリットを貫通する。
【００１２】
前記押圧ユニットは、前記シャフトが貫通して第１及び第２のプレートに隣接するように位置する押圧部材と、前記押圧部材と結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材とを備える。
【００１３】
前記制動装置は、前記押圧部材を前記制動位置に付勢するための付勢部材をさらに備えることができる。前記付勢部材は前記支持ブラケットと前記押圧部材との間に配置される圧縮スプリングを備えることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、機器のサブボディを前記機器のメインボディに対して支持するための支持装置の多様な実施例が提供される。本発明の一実施例による支持装置は、前記機器のメインボディに装着されるベースブラケットと、一端部で前記ベースブラケットに回動できるように連結して他端部で前記サブボディに連結し、前記一端部の回動によって上下移動するように前記一端部に装着されたガイドスリットを有する複数の第１のプレートを備える支持部材と、前記ベースブラケットに装着される支持ブラケットと、前記支持ブラケットの両端（両側端）に前記複数の第１のプレートの前記ガイドスリットを貫通して連結され、前記複数の第１のプレートの間に交互に配置される複数の第２のプレートとを有するシャフトと、前記複数の第１及び第２のプレートを押圧して各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に面接触する制動位置と、各前記複数の第１及び第２のプレートが相互に離隔される制動解除位置の間で、前記シャフトに沿って移動できるように前記支持ブラケットに装着される押圧部材と、前記押圧部材を前記制動位置に付勢する付勢部材と、前記押圧部材に結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材とを備える。
【００１５】
本発明の一実施例において、前記移動部材は、周面にネジが形成されたスピンドルと、前記スピンドルの周面とねじ結合するネジ孔を有して前記スピンドルの回転によって移動される移動ブラケットとを備える。
【００１６】
本発明の一実施例において、前記制動装置及び前記支持装置は前記スピンドルを回転させるに駆動力を発生させるための駆動ギアを有する電動機と、前記駆動ギアと前記スピンドルに配置される被動ギアとを連結するギア列がさらに備えられる。また、前記駆動ギアはウォームギアを備え、前記ギア列は前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールギアを備えることができる。また、前記電動機は無停電電源装置によって駆動できる。
【００１７】
本発明の一実施例において、前記移動ブラケットは前記移動ブラケットに回動できるように設けられてカム要素をさらに有することができる。前記カム要素は、前記機器の前記メインボディに配置される接触部材と接触され得る。前記押圧部材は、前記接触部材に対する前記カム要素の回転によって前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のコントロールパネル支持部材の制動装置によれば、第１のプレートと第２のプレートとの間の相互面接触により支持部材の回動が強力に制動できる。また、第１及び第２のプレートの個数を異にすることによって制動力を容易に増減することができる。また、制動に関与する第１及び第２のプレートが支持部材の外部に配置されるので、医療映像機器の設計に関連した制約を減少させることができる。また、移動部材によって押圧部材が制動位置と制動解除位置との間で移動するので、ユーザは支持部材を容易に制動または制動解除することができる。さらに、電動機またはカム要素によって、支持部材制動操作が一層容易に行われることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明における機器のサブボディーの支持装置を示す斜視図である。
【図２】本発明における制動装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示す制動装置の第１及び第２のプレートを示す斜視図である。
【図４】図２に示す制動装置に用いられたギア列を示す平面図である。
【図５】図２に示す制動装置の移動ブラケット及びスピンドルを含む移動部材を示す分解斜視図である。
【図６】図２に示す制動装置の電動モードの構成を示すブロック図である。
【図７】図２に示す制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す斜視図である。
【図８】図２に示す制動装置が手動モードで制動位置にある時を示す側面図である。
【図９】図２に示す制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す側面図である。
【図１０】従来のコントロールパネル支持装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照し、本発明の支持部材の制動装置及びコントロールパネル支持装置の実施例を説明する。
【００２１】
図１は、本発明による機器のサブボディーの支持装置を示す斜視図である。多様な実施例において、前記機器は医療映像機器を含み、より具体的には超音波診断装置を備えることができる。また、前記機器の前記サブボディーは、前記医療映像機器のコントロールパネルを備えることができる。
【００２２】
医療映像機器のコントロールパネルの支持装置９０は、医療映像機器(図示せず)のメインボディ４０に装着されたベースブラケット７０と、ベースブラケット７０とコントロールパネル３０との間に配置された支持部材５０、６０とを備える。支持部材５０、６０は、その一端部でベースブラケット７０に回動できるように結合し、その他端部でコントロールパネル３０を回動できるように支持する。コントロールパネル３０は、支持部材５０、６０の回動によってメインボディ４０に対して上下に移動可能である。
【００２３】
コントロールパネル３０の支持部材の制動装置１００は、メインボディ４０のベースブラケット７０付近に設けられる。制動装置１００は、メインボディ４０に対する支持部材５０、６０の回動を制御してコントロールパネル３０を所望の位置に固定させる。一実施例において、支持部材５０、６０は、第１の支持部材５０と第２の支持部材６０からなっている。第１及び第２の支持部材５０、６０は、互いに平行な状態を維持しながらメインボディ４０に対して回動する。他の実施例において、支持装置９０はただ一つの支持部材を有してもよい。
【００２４】
図２は、本発明による制動装置を示す斜視図である。図３は、図２に示す制動装置の第１及び第２のプレートを示す斜視図である。
【００２５】
図２及び図３を参照すれば、本発明の一実施例による制動装置１００は、支持ブラケット１１０と、シャフト１２０と、複数の第１のプレート１３１と、複数の第２のプレート１３２と、押圧ユニット（図示せず）と、付勢部材１５０とを備える。
【００２６】
支持ブラケット１１０は、医療映像機器のメインボディ４０のベースブラケット７０に装着される。シャフト１２０は、支持ブラケット１１０に配置されてその周面に形成されているストッパ１２１を有する。第１のプレート１３１は、第２の支持部材６０とシャフト１２０との間に配置され、支持部材５０、６０の回動によりシャフト１２０に対して上下に移動可能である。そして、その一部はシャフト１２０の周りに配置される。第２のプレート１３２は、シャフト１２０の周りに装着されており、シャフト１２０の長手方向に沿って隣接する第１のプレート１３１との間に位置している。押圧ユニットは、押圧部材１４１と、移動部材１６０とで構成できる。押圧部材１４１は、シャフト１２０が貫通して第１及び第２のプレート１３１、１３２に隣接するように位置する。また、押圧部材１４１は、支持ブラケット１１０に配置されて、シャフト１２０の長手方向に沿って制動位置と制動解除位置との間で移動可能である。移動部材１６０は、押圧部材１４１と結合して、押圧部材１４１を制動位置と制動解除位置との間に移動させる。付勢部材１５０は、押圧部材１４１を制動位置側にバイアスする。付勢部材１５０は、シャフト１２０を取り囲むように、支持ブラケット１１０と押圧部材１４１との間に配置される圧縮スプリングを備える。前記制動位置は、第１及び第２のプレート１３１、１３２をストッパ１２１側に押圧することによって、第１のプレート１３１と第２のプレート１３２とが相互に面接触している位置である。前記制動解除位置は、第１及び第２のプレート１３１、１３２がシャフト１２０の長手方向で互いに離隔されている位置である。
【００２７】
一例として、ベースブラケット７０と支持ブラケット１１０とは、金属板材を折り曲げて製作できる。ベースブラケット７０と支持ブラケット１１０は、それぞれ折曲部７０ａ、７０ｂ及び折曲部１１０ａ、１１０ｂを有することができる。この実施例において、ベースブラケット７０は医療映像機器のメインボディ４０上に装着されており、支持ブラケット１１０は折曲部７０ａ、７０ｂと折曲部１１０ａ、１１０ｂが互いに平行になるようにベースブラケット７０上に装着されている。
【００２８】
シャフト１２０の両端部は、支持ブラケット１１０の各折曲部１１０ａ、１１０ｂに位置する。図３に示す通り、ストッパ１２１は、シャフト１２０の周面に形成できる。ストッパ１２１は、別途に製作されてシャフト１２０に嵌合式で固定されることもできる。シャフト１２０は、付勢部材１５０と、押圧部材１４１と、第１及び第２のプレート１３１、１３２とを順に貫通する。
【００２９】
押圧部材１４１は、シャフト１２０の長手方向に沿って移動可能である。図３に示す通り、押圧部材１４１は、第１のプレート１３１または第２のプレート１３２に面接触する押圧面１４１ａと押圧面１４１ａの両端から垂直に延びるレッグ１４１ｂを有する。押圧部材１４１のレッグ１４１ｂは、支持ブラケット１１０の折曲部１１０ａを貫通するように配置される。押圧部材１４１が制動位置と制動解除位置との間で移動すれば、押圧部材１４１のレッグ１４１ｂはスライドして、支持ブラケット１１０の折曲部１１０ａを貫通するように移動する。押圧部材１４１の移動により、第１及び第２のプレート１３１、１３２は、制動位置と制動解除位置に置かれる。
【００３０】
図２に示す通り、支持装置９０の第１及び第２の支持部材５０、６０は、それぞれ回動軸５０ａ、６０ａによってベースブラケット７０に回動できるように結合する。また、第２の支持部材６０は、第１のプレート１３１によって支持ブラケット１１０に連結される。固定ブラケット６０ｂが第２の支持部材６０の他端に取り付けられ、支持シャフト６０ｃが固定ブラケット６０ｂに結合する。第１のプレート１３１は、ガイドスリット１３１ａ及び通孔１３１ｂを有する。第１のプレート１３１は、ガイドスリット１３１ａを通じてシャフト１２０に回動できるように連結されており、通孔１３１ｂを通じて支持シャフト６０ｃに回動できるように連結されている。また、第１のプレート１３１は、ガイドスリット１３１ａの長さ範囲内でシャフト１２１に対して移動可能である。コントロールパネル３０が上下に移動するに伴い、第２の支持部材６０は、回動軸６０ａを中心にベースブラケット７０に対して回動する。第２の支持部材６０の回動時に、支持シャフト６０ｃは、第２の支持部材６０の一端と反対方向に回動する。ガイドスリット１３１ａの長さは、支持シャフト６０ｃの回動範囲に基づいて適切に決定できる。
【００３１】
図３に示す通り、第１及び第２のプレート１３１、１３２は、交互に配置されている（図３では図示の便宜のために二つの第１のプレートと三つの第２のプレートのみが示されている）。即ち、第２のプレート１３２は、第１のプレート１３１のうち隣接した２つの間に介在している。第２のプレート１３２は、リング状からなり、シャフト１２０の長手方向に沿って移動可能である。
【００３２】
押圧部材１４１の押圧面１４１ａには、シャフト１２０が貫通する通孔１４１ｃが形成されている。ストッパ１２１は、第１及び第２のプレート１３１、１３２のうち押圧面１４１ａから最も遠くにあるプレートの外側に配置される。付勢部材１５０は、圧縮された状態で押圧面１４１ａと支持ブラケット１１０との間に介在する。従って、押圧部材１４１は、付勢部材１５０の復元力によって第１及び第２のプレート１３１、１３２をストッパ１２１側に付勢する。第１のプレート１３１は、押圧面１４１ａとストッパ１２１との間で第２のプレート１３２と面接触する。例えば、図３において、一つの第１のプレート１３１の右側面が一つの第２のプレート１３２の左側面と接触し、前記一つの第１のプレート１３１の左側面は別の第２のプレート１３２の右側面と接触する。第１のプレート１３１が第２のプレート１３２と密着する時（例えば、“制動位置”として参照される）、第１及び第２のプレート１３１、１３２の摩擦力によって、第１のプレート１３１が第２のプレート１３２に対して移動することが許容されない。従って、第２の支持部材６０は、制動位置でベースブラケット７０に対し回動することができない。押圧部材１４１が付勢部材１５０の復元力に対抗してストッパ１２１から遠くなるように移動すれば（例えば、“制動解除位置”）、第１及び第２のプレート１３１、１３２は互いに離隔されて、第１のプレート１３１は第２のプレート１３２に対して移動することができる。従って、第２の支持部材６０は、制動解除位置でベースブラケット７０に対して回動することができる。付勢部材１５０の弾性係数は、制動位置で第２の支持部材６０が移動できないように、第１及び第２のプレート１３１、１３２の個数に基づいて決定できる。
【００３３】
図４は、図２に示す制動装置に用いられたギア列を概略的に示す平面図である。図５は、図２に示す制動装置の移動ブラケット及びスピンドルを含む移動部材を示す分解斜視図である。図６は図２に示す制動装置の電動モードの構成を示すブロック図である。
【００３４】
図４及び図５に示す通り、移動部材１６０は、スピンドル１６４と移動ブラケット１４２を備える。スピンドル１６４は、被動ギア１６４ａと被動ギア１６４ａから延び、外周面にネジ山が形成されている駆動軸１６４ｂを有する。移動ブラケット１４２は、スピンドル１６４の駆動軸１６４ｂとネジ結合されるネジ孔１４２ａとベースブラケット７０の折曲部７０ａを貫通するレッグ１４２ｂとを有する。移動ブラケット１４２のレッグ１４２ｂは、ヒンジを通じて押圧部材１４１のレッグ１４１ｂに連結されている。スピンドル１６４が回転すれば、移動ブラケット１４２は、駆動軸１６４ｂとネジ孔１４２ａとの間のネジ運動によって、シャフト１２０の長手方向に沿って移動するようになる。
【００３５】
制動装置１００は、スピンドル１６４を駆動するための装置であって、電動機１６１と、電動機１６１の回転軸に取り付けられた駆動ギアからスピンドル１６４の被動ギア１６４ａまで駆動力を増加させて伝達するためのギア列１７０とをさらに備える。電動機１６１は、固定ブラケット１６１ａを通じてベースブラケット７０の折曲部７０ａに結合する。示される実施例において、電動機１６１の回転軸は、スピンドル１６４の回転軸に垂直に配置されている。駆動ギアはウォームギア１６２を備え、ギア列１７０はウォームギア１６２と噛み合うウォームホイールギア１６３を備える。
【００３６】
ウォームギア１６２とウォームホイールギア１６３とは、電動機１６１の駆動力を一次的に増加させ、電動機１６１の回転速度を一次的に減速する。ギア列１７０は、ウォームホイールギア１６３とスピンドル１６４との間に配置される。ギア列１７０は、第１のギア１７１と、第２のギア１７２と、第３のギア１７３と、第４のギア１７４とを備える。ウォームホイールギア１６３は、ベースブラケット７０の折曲部７０ａに取り付けられたウォームホイールギア１６３の回転軸１６３ａを中心に回転する。第１乃至第４のギア１７１乃至１７４は、それぞれベースブラケット７０の折曲部７０ａに取り付けられた第１乃至第４の回転軸１７１ａ乃至１７４ａを中心に回転する。図４と図２に示す通り、ウォームホイールギア１６３は、ウォームギア１６２と噛み合う部分と第１のギア１７１と噛み合う部分とを有する２段ギアからなっている。第２のギア１７２は、第１のギア１７１と噛み合い電動機１６１の回転速度を二次的に減速する。第２のギア１７２は、第１のギア１７１と噛み合う部分と第３のギア１７３と噛み合う部分とを有する２段ギアからなっている。スピンドル１６４の被動ギア１６４ａは、第３及び第４のギア１７３、１７４と噛み合う。第３のギア１７３は、駆動力を第２のギア１７２からスピンドル１６４に伝達して、第４のギア１７４と共にスピンドル１６４の回転を支持する。第３及び第４のギア１７３、１７４は、また、スピンドル１６４が駆動軸１６４ｂとネジ孔１４２ａとの間の運動によってベースブラケット７０の折曲部７０ａ側に移動することを規制することができる。
【００３７】
移動ブラケット１４２は、押圧部材１４１に結合して押圧部材１４１と共にシャフト１２０の長手方向に沿って移動することができる。スピンドル１６４と移動ブラケット１４２は、ネジ運動により互いに接離することができる。従って、スピンドル１６４と移動ブラケット１４２のうちいずれか一つが固定されれば、そのうちもう一つはシャフト１２０の長手方向に沿って移動することができる。この実施例において、スピンドル１６４が移動せずに回転するので、移動ブラケット１４２がシャフト１２０の長手方向に沿って移動する。
【００３８】
押圧部材１４１を電動で移動させるために、本発明による制動装置１００は、電源１９３と、電動機１６１の回転方向及び作動のための信号を発生させるための操作部１９４と、電動機１６１の回転方向及び作動を制御するための制御部１９１と、押圧部材１４１または移動ブラケット１４２の移動量を検出するためのセンサ１９２とをさらに備えることができる。図６を参照すれば、制御部１９１は、操作部１９４の信号に応じて電動機１６１を駆動して、センサ１９２で検出された信号によって電動機１６１の駆動を停止させるように構成できる。操作部１９４は、制動及び制動解除のためのボタンを備えることができる。例えば、これらのボタンは、コントロールパネル３０または医療映像機器内の他の適した個所に設けられる。ベースブラケット７０または支持ブラケット１１０に結合したセンサ１９２は、押圧部材１４１または移動ブラケット１４２の移動量を検出するのに、適した任意のセンサを備えることができる。
【００３９】
本発明による医療映像機器は無停電電源装置（ＵＰＳ、Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）を備えることができる。無停電電源装置とは、主電源の停電時に電源を供給する電源をいう。電動機１６１は、無停電電源装置によって駆動することができる。停電になった場合にも電動機１６１は無停電電源装置によって駆動されるので、ユーザは電動モードを実行することができる。
【００４０】
第１及び第２のプレート１３１、１３２が制動位置にある時、本発明による制動装置１００は電動モードにおいて次のように作動する。
【００４１】
ユーザがコントロールパネル３０の高さを調節するために操作部１９４を操作すれば、電動機１６１が一方向に駆動されてスピンドル１６４を回転させる。また、ウォームホイールギア１６３とスピンドル１６４との間に配置されたギア列１７０によって、電動機１６１の駆動力は増加し、電動機１６１の回転速度は減速される。押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２は、スピンドル１６４の回転によってシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１から遠くなるように移動し、第１及び第２のプレート１３１、１３２は互いに離隔される。センサ１９２が押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２が所定の位置に到達したのを検出すれば、制御部１９１は電動機１６１の駆動を停止させる。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は制動解除位置となる。この場合、第２の支持部材６０がベースブラケット７０に対して上下に移動可能であるので、ユーザはコントロールパネル３０の高さを調整することができる。
【００４２】
ユーザがコントロールパネル３０を所望の位置で固定するために操作部１９４を操作すれば、電動機１６１が前記一方向と反対方向に駆動されてスピンドル１６４を回転させる。押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２は、スピンドル１６４の反対の回転によってシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１側に移動し、第１及び第２のプレート１３１、１３２を密着させる。センサ１９２が、押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２が所定の位置に到達したのを検出すれば、制御部１９１は電動機１６１の駆動を停止させる。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は制動位置になり、第２の支持部材６０は、ベースブラケット７０に対して上下に移動できないようにロッキングされる。
【００４３】
図７は、図２に示す制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す斜視図である。図８は、図２に示す制動装置が手動モードで制動位置にある時を示す側面図である。図９は、図２に示される制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す側面図である。
【００４４】
移動ブラケット１４２は、レッグ１４２ｂに装着されてカム面１８１を有するカム要素１８０をさらに備える。制動装置１００は、カム要素１８０のカム面１８１と接触して移動ブラケット１４２の移動に対する支持台として機能できる接触部材をさらに備える。接触部材は、支持ブラケット１１０またはベースブラケット７０に配置できる。この実施例において、接触部材は、移動ブラケット１４２のレッグ１４２ｂが貫通するベースブラケット７０の折曲部７０ａである。カム要素１８０が一方向に回転すれば、カム面１８１が折曲部７０ａの一面と接触しながら、押圧部材１４１はストッパ１２１から遠くなるように移動する。
【００４５】
カム要素１８０は、移動ブラケット１４２に回転できるように結合している。この実施例において、カム要素１８０は円板カムまたは接線カムからなることができ、カム面１８１は円板体の周面から出っ張った面（凸面）からなり得る。詳細には、カム面１８１は、頂面部１８１ａと斜面部１８１ｂとからなっている。カム要素１８０が折曲部７０ａに対して回動することによって、カム面１８１の頂面部１８１ａと斜面部１８１ｂとは、折曲部７０ａの一側面と接触する。例えば、第１及び第２のプレート１３１、１３２が制動解除位置にある時（図９）、カム面１８１の頂面部１８１ａが折曲部７０ａの一側面と接触している。第１及び第２のプレート１３１、１３２が制動位置にある時（図８）、カム面１８１の斜面部１８１ｂが折曲部７０ａの一側面と接触している。制動装置１００は、カム要素１８０の回動を容易にするためにカム要素１８０に結合するレバー１８２をさらに備えることができる。レバー１８２の位置は、カム要素１８０及びカム面１８１の構成によって多様に変形され得る。
【００４６】
本発明による制動装置１００は、手動モードで次の通り作動する。
【００４７】
コントロールパネル３０の高さを調整するために、カム要素１８０がベースブラケット７０の折曲部７０ａに対して（例えば、制動位置から制動解除位置まで）回動すれば、カム面１８１の頂面部１８１ａは折曲部７０ａの一側面と接触する。カム要素１８１と折曲部７０ａとの間の反作用によって、押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２は、付勢部材１５０を圧縮しながらシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１から遠くなるように移動し、第１及び第２のプレート１３１、１３２は互いに離隔される。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は制動解除位置（図９参照）となる。この場合、第２の支持部材６０がベースブラケット７０に対して上下に移動可能であるので、ユーザはコントロールパネル３０の高さを調整することができる。
【００４８】
コントロールパネル３０を所望の位置で固定するために、カム要素１８０がベースブラケット７０の折曲部７０ａに対して（例えば、制動解除位置から制動位置まで）回動すれば、カム面１８１の斜面部１８１ｂが折曲部７０ａの一側面と接触する。付勢部材１５０の復元力によって、押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２はシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１側に移動し、第１のプレート１３１と第２のプレート１３２とは、押圧部材１４１の押圧面１４１ａとストッパ１２１との間で圧着されて、互いに面接触する。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は、制動位置（図８参照）となる。この場合、第２の支持部材６０がベースブラケット７０に対して上下に移動することができないので、コントロールパネル３０は所定の高さでロッキングされる。
【００４９】
以上で説明した本発明は前述した実施例及び添付された図面によって限定されるのではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更ができるということが本発明の属する分野で通常の知識を有する者において明白なものである。
【符号の説明】
【００５０】
３０：コントロールパネル
４０：メインボディ
５０：第１の支持部材
５０ａ：回動軸
６０：第２の支持部材
６０ａ：回動軸
６０ｂ：固定ブラケット
６０ｃ：支持シャフト
７０：ベースブラケット
７０ａ、７０ｂ：折曲部
９０：支持装置
１００：制動装置
１１０：支持ブラケット
１１０ａ、１１０ｂ：折曲部
１２０：シャフト
１２１：ストッパ
１３１：第１のプレート
１３１ａ：ガイドスリット
１３１ｂ：通孔
１３２：第２のプレート
１４１：押圧部材
１４１ａ：押圧面
１４１ｂ：レッグ
１４１ｃ：通孔
１４２：移動ブラケット
１４２ａ：ネジ孔
１４２ｂ：レッグ
１５０：付勢部材
１６０：移動部材
１６１：電動機
１６１ａ：固定ブラケット
１６２：ウォームギア
１６３：ウォームホイールギア
１６３ａ：回転軸
１６４：スピンドル
１６４ａ：被動ギア
１６４ｂ：駆動軸
１７０：ギア列
１７１〜１７４：第１のギア〜第４のギア
１７１ａ〜１７４ａ：第１の回転軸〜第４の回転軸
１８０：カム要素
１８１：カム面
１８１ａ：頂面部
１８１ｂ：斜面部
１８２：レバー
１９１：制御部
１９２：センサ
１９３：電源
１９４：操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持部材の制動装置及びこれを備えるサブボディーの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検査体内部のイメージを表示してこれを用いて被検査体を診断するための医療映像機器として広く用いられて来ている。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波診断に必要な各種部品を収納しているメインボディと、メインボディの上部に配置されて超音波イメージを表示するための映像表示装置と、超音波診断を実行するための命令を入力して超音波診断装置を制御するための各種入力装置または制御装置が設けられるコントロールパネルとを備える。コントロールパネルは、超音波診断時にユーザの便宜のために、メインボディに対して上下移動できるようにメインボディ上に支持されている。
【０００４】
図１０は、下記特許文献１に示されている従来の超音波診断装置のコントロールパネル支持装置を示す側面図である。コントロールパネル支持装置２０は、超音波診断装置のメインボディに結合するベースブラケット２１と、ベースブラケット２１に第１のヒンジ２２ａ及び第３のヒンジ２３ａによってそれぞれ回動できるように結合する上部アーム２２及び下部アーム２３と、上部アーム２２及び下部アーム２３の他端に第２のヒンジ２２ｂ及び第４のヒンジ２３ｂによってそれぞれ回動できるように結合し、コントロールパネルを支持する支持台２６と、上部アーム２２とベースブラケット２１とに両端が結合しているガススプリング２５とを備える。ガススプリング２５は解除スイッチ（図示せず）によって開閉される弁（図示せず）によって作動する。解除スイッチはコントロールパネルに配置される。解除スイッチと弁とは、ケーブル（図示せず）によって連結されている。
【０００５】
ユーザが解除スイッチを操作すれば、弁が開放されてガススプリング２５のシリンダ２５ａ内部や外部に作動流体が流れることができる。この状態で上部アーム２２、下部アーム２３は、ベースブラケット２１に対して回動してコントロールパネルを上下に移動させることができる。ユーザがコントロールパネルを所望の位置に固定するために解除スイッチを解除すれば、弁が閉鎖されて作動流体はガススプリング２５のシリンダ２５ａ内部や外部に流れることができない。この状態で、上部アーム２２、下部アーム２３は、ベースブラケット２１に対して移動することができない。その結果、コントロールパネル１３が所望の位置に維持される。
【０００６】
しかし、前記の従来のコントロールパネル支持装置２０は、上部アーム２２とベースブラケット２１との間にアームの回動を拘束するためのガススプリング２５と、これを作動するための解除スイッチと、ケーブルとを備えなければならない。従って、超音波診断装置の設計が制約される問題がある。また、ロッド２５ｂ及びシリンダ２５ａは、ガススプリング２５の長時間使用によって互いに摩耗し得る。従って、ガススプリング２５の制動力が顕著に悪化することがある。その上、ユーザがコントロールパネルをガススプリング２５内の作動流体の圧力に対抗して移動させなければならない問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
米国特許第６,６６３,５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、前記のような問題を解決するため、簡単な構造に構成されて、作動信頼性が高く、制動力に優れた医療映像機器のコントロールパネル支持部材の制動装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の目的は、このような制動装置を備えるコントロールパネルの支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
支持部材を制動するための制動装置の多様な実施例が提供される。前記支持部材は、機器の一端部にあるメインボディと他端部にあるサブボディを連結する。本発明の一実施例による制動装置は、前記機器のメインボディに装着される支持ブラケットと、前記支持ブラケットの両端部（両側端部）に連結されるシャフトと、前記シャフトの周りに配置され、前記シャフトが貫通し、前記支持部材の一端部で前記支持部材の回動により上下移動できる複数の第１のプレートと、前記シャフトの周りに配置されて前記シャフトが貫通し、前記複数の第１のプレート間にそれぞれ交互に位置する複数の第２のプレートと、前記複数の第１及び前記複数の第２のプレートを押圧して、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に接触する制動位置と、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に離隔される制動解除位置との間で、前記シャフトに沿って移動可能である押圧ユニットとを備える。
【００１１】
前記第１のプレートはガイドスリットを備え、前記シャフトは前記ガイドスリットを貫通する。
【００１２】
前記押圧ユニットは、前記シャフトが貫通して第１及び第２のプレートに隣接するように位置する押圧部材と、前記押圧部材と結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材とを備える。
【００１３】
前記制動装置は、前記押圧部材を前記制動位置に付勢するための付勢部材をさらに備えることができる。前記付勢部材は前記支持ブラケットと前記押圧部材との間に配置される圧縮スプリングを備えることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、機器のサブボディを前記機器のメインボディに対して支持するための支持装置の多様な実施例が提供される。本発明の一実施例による支持装置は、前記機器のメインボディに装着されるベースブラケットと、一端部で前記ベースブラケットに回動できるように連結して他端部で前記サブボディに連結し、前記一端部の回動によって上下移動するように前記一端部に装着されたガイドスリットを有する複数の第１のプレートを備える支持部材と、前記ベースブラケットに装着される支持ブラケットと、前記支持ブラケットの両端（両側端）に前記複数の第１のプレートの前記ガイドスリットを貫通して連結され、前記複数の第１のプレートの間に交互に配置される複数の第２のプレートとを有するシャフトと、前記複数の第１及び第２のプレートを押圧して各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に面接触する制動位置と、各前記複数の第１及び第２のプレートが相互に離隔される制動解除位置の間で、前記シャフトに沿って移動できるように前記支持ブラケットに装着される押圧部材と、前記押圧部材を前記制動位置に付勢する付勢部材と、前記押圧部材に結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材とを備える。
【００１５】
本発明の一実施例において、前記移動部材は、周面にネジが形成されたスピンドルと、前記スピンドルの周面とねじ結合するネジ孔を有して前記スピンドルの回転によって移動される移動ブラケットとを備える。
【００１６】
本発明の一実施例において、前記制動装置及び前記支持装置は前記スピンドルを回転させるに駆動力を発生させるための駆動ギアを有する電動機と、前記駆動ギアと前記スピンドルに配置される被動ギアとを連結するギア列がさらに備えられる。また、前記駆動ギアはウォームギアを備え、前記ギア列は前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールギアを備えることができる。また、前記電動機は無停電電源装置によって駆動できる。
【００１７】
本発明の一実施例において、前記移動ブラケットは前記移動ブラケットに回動できるように設けられてカム要素をさらに有することができる。前記カム要素は、前記機器の前記メインボディに配置される接触部材と接触され得る。前記押圧部材は、前記接触部材に対する前記カム要素の回転によって前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のコントロールパネル支持部材の制動装置によれば、第１のプレートと第２のプレートとの間の相互面接触により支持部材の回動が強力に制動できる。また、第１及び第２のプレートの個数を異にすることによって制動力を容易に増減することができる。また、制動に関与する第１及び第２のプレートが支持部材の外部に配置されるので、医療映像機器の設計に関連した制約を減少させることができる。また、移動部材によって押圧部材が制動位置と制動解除位置との間で移動するので、ユーザは支持部材を容易に制動または制動解除することができる。さらに、電動機またはカム要素によって、支持部材制動操作が一層容易に行われることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明における機器のサブボディーの支持装置を示す斜視図である。
【図２】本発明における制動装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示す制動装置の第１及び第２のプレートを示す斜視図である。
【図４】図２に示す制動装置に用いられたギア列を示す平面図である。
【図５】図２に示す制動装置の移動ブラケット及びスピンドルを含む移動部材を示す分解斜視図である。
【図６】図２に示す制動装置の電動モードの構成を示すブロック図である。
【図７】図２に示す制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す斜視図である。
【図８】図２に示す制動装置が手動モードで制動位置にある時を示す側面図である。
【図９】図２に示す制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す側面図である。
【図１０】従来のコントロールパネル支持装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照し、本発明の支持部材の制動装置及びコントロールパネル支持装置の実施例を説明する。
【００２１】
図１は、本発明による機器のサブボディーの支持装置を示す斜視図である。多様な実施例において、前記機器は医療映像機器を含み、より具体的には超音波診断装置を備えることができる。また、前記機器の前記サブボディーは、前記医療映像機器のコントロールパネルを備えることができる。
【００２２】
医療映像機器のコントロールパネルの支持装置９０は、医療映像機器(図示せず)のメインボディ４０に装着されたベースブラケット７０と、ベースブラケット７０とコントロールパネル３０との間に配置された支持部材５０、６０とを備える。支持部材５０、６０は、その一端部でベースブラケット７０に回動できるように結合し、その他端部でコントロールパネル３０を回動できるように支持する。コントロールパネル３０は、支持部材５０、６０の回動によってメインボディ４０に対して上下に移動可能である。
【００２３】
コントロールパネル３０の支持部材の制動装置１００は、メインボディ４０のベースブラケット７０付近に設けられる。制動装置１００は、メインボディ４０に対する支持部材５０、６０の回動を制御してコントロールパネル３０を所望の位置に固定させる。一実施例において、支持部材５０、６０は、第１の支持部材５０と第２の支持部材６０からなっている。第１及び第２の支持部材５０、６０は、互いに平行な状態を維持しながらメインボディ４０に対して回動する。他の実施例において、支持装置９０はただ一つの支持部材を有してもよい。
【００２４】
図２は、本発明による制動装置を示す斜視図である。図３は、図２に示す制動装置の第１及び第２のプレートを示す斜視図である。
【００２５】
図２及び図３を参照すれば、本発明の一実施例による制動装置１００は、支持ブラケット１１０と、シャフト１２０と、複数の第１のプレート１３１と、複数の第２のプレート１３２と、押圧ユニット（図示せず）と、付勢部材１５０とを備える。
【００２６】
支持ブラケット１１０は、医療映像機器のメインボディ４０のベースブラケット７０に装着される。シャフト１２０は、支持ブラケット１１０に配置されてその周面に形成されているストッパ１２１を有する。第１のプレート１３１は、第２の支持部材６０とシャフト１２０との間に配置され、支持部材５０、６０の回動によりシャフト１２０に対して上下に移動可能である。そして、その一部はシャフト１２０の周りに配置される。第２のプレート１３２は、シャフト１２０の周りに装着されており、シャフト１２０の長手方向に沿って隣接する第１のプレート１３１との間に位置している。押圧ユニットは、押圧部材１４１と、移動部材１６０とで構成できる。押圧部材１４１は、シャフト１２０が貫通して第１及び第２のプレート１３１、１３２に隣接するように位置する。また、押圧部材１４１は、支持ブラケット１１０に配置されて、シャフト１２０の長手方向に沿って制動位置と制動解除位置との間で移動可能である。移動部材１６０は、押圧部材１４１と結合して、押圧部材１４１を制動位置と制動解除位置との間に移動させる。付勢部材１５０は、押圧部材１４１を制動位置側にバイアスする。付勢部材１５０は、シャフト１２０を取り囲むように、支持ブラケット１１０と押圧部材１４１との間に配置される圧縮スプリングを備える。前記制動位置は、第１及び第２のプレート１３１、１３２をストッパ１２１側に押圧することによって、第１のプレート１３１と第２のプレート１３２とが相互に面接触している位置である。前記制動解除位置は、第１及び第２のプレート１３１、１３２がシャフト１２０の長手方向で互いに離隔されている位置である。
【００２７】
一例として、ベースブラケット７０と支持ブラケット１１０とは、金属板材を折り曲げて製作できる。ベースブラケット７０と支持ブラケット１１０は、それぞれ折曲部７０ａ、７０ｂ及び折曲部１１０ａ、１１０ｂを有することができる。この実施例において、ベースブラケット７０は医療映像機器のメインボディ４０上に装着されており、支持ブラケット１１０は折曲部７０ａ、７０ｂと折曲部１１０ａ、１１０ｂが互いに平行になるようにベースブラケット７０上に装着されている。
【００２８】
シャフト１２０の両端部は、支持ブラケット１１０の各折曲部１１０ａ、１１０ｂに位置する。図３に示す通り、ストッパ１２１は、シャフト１２０の周面に形成できる。ストッパ１２１は、別途に製作されてシャフト１２０に嵌合式で固定されることもできる。シャフト１２０は、付勢部材１５０と、押圧部材１４１と、第１及び第２のプレート１３１、１３２とを順に貫通する。
【００２９】
押圧部材１４１は、シャフト１２０の長手方向に沿って移動可能である。図３に示す通り、押圧部材１４１は、第１のプレート１３１または第２のプレート１３２に面接触する押圧面１４１ａと押圧面１４１ａの両端から垂直に延びるレッグ１４１ｂを有する。押圧部材１４１のレッグ１４１ｂは、支持ブラケット１１０の折曲部１１０ａを貫通するように配置される。押圧部材１４１が制動位置と制動解除位置との間で移動すれば、押圧部材１４１のレッグ１４１ｂはスライドして、支持ブラケット１１０の折曲部１１０ａを貫通するように移動する。押圧部材１４１の移動により、第１及び第２のプレート１３１、１３２は、制動位置と制動解除位置に置かれる。
【００３０】
図２に示す通り、支持装置９０の第１及び第２の支持部材５０、６０は、それぞれ回動軸５０ａ、６０ａによってベースブラケット７０に回動できるように結合する。また、第２の支持部材６０は、第１のプレート１３１によって支持ブラケット１１０に連結される。固定ブラケット６０ｂが第２の支持部材６０の他端に取り付けられ、支持シャフト６０ｃが固定ブラケット６０ｂに結合する。第１のプレート１３１は、ガイドスリット１３１ａ及び通孔１３１ｂを有する。第１のプレート１３１は、ガイドスリット１３１ａを通じてシャフト１２０に回動できるように連結されており、通孔１３１ｂを通じて支持シャフト６０ｃに回動できるように連結されている。また、第１のプレート１３１は、ガイドスリット１３１ａの長さ範囲内でシャフト１２１に対して移動可能である。コントロールパネル３０が上下に移動するに伴い、第２の支持部材６０は、回動軸６０ａを中心にベースブラケット７０に対して回動する。第２の支持部材６０の回動時に、支持シャフト６０ｃは、第２の支持部材６０の一端と反対方向に回動する。ガイドスリット１３１ａの長さは、支持シャフト６０ｃの回動範囲に基づいて適切に決定できる。
【００３１】
図３に示す通り、第１及び第２のプレート１３１、１３２は、交互に配置されている（図３では図示の便宜のために二つの第１のプレートと三つの第２のプレートのみが示されている）。即ち、第２のプレート１３２は、第１のプレート１３１のうち隣接した２つの間に介在している。第２のプレート１３２は、リング状からなり、シャフト１２０の長手方向に沿って移動可能である。
【００３２】
押圧部材１４１の押圧面１４１ａには、シャフト１２０が貫通する通孔１４１ｃが形成されている。ストッパ１２１は、第１及び第２のプレート１３１、１３２のうち押圧面１４１ａから最も遠くにあるプレートの外側に配置される。付勢部材１５０は、圧縮された状態で押圧面１４１ａと支持ブラケット１１０との間に介在する。従って、押圧部材１４１は、付勢部材１５０の復元力によって第１及び第２のプレート１３１、１３２をストッパ１２１側に付勢する。第１のプレート１３１は、押圧面１４１ａとストッパ１２１との間で第２のプレート１３２と面接触する。例えば、図３において、一つの第１のプレート１３１の右側面が一つの第２のプレート１３２の左側面と接触し、前記一つの第１のプレート１３１の左側面は別の第２のプレート１３２の右側面と接触する。第１のプレート１３１が第２のプレート１３２と密着する時（例えば、“制動位置”として参照される）、第１及び第２のプレート１３１、１３２の摩擦力によって、第１のプレート１３１が第２のプレート１３２に対して移動することが許容されない。従って、第２の支持部材６０は、制動位置でベースブラケット７０に対し回動することができない。押圧部材１４１が付勢部材１５０の復元力に対抗してストッパ１２１から遠くなるように移動すれば（例えば、“制動解除位置”）、第１及び第２のプレート１３１、１３２は互いに離隔されて、第１のプレート１３１は第２のプレート１３２に対して移動することができる。従って、第２の支持部材６０は、制動解除位置でベースブラケット７０に対して回動することができる。付勢部材１５０の弾性係数は、制動位置で第２の支持部材６０が移動できないように、第１及び第２のプレート１３１、１３２の個数に基づいて決定できる。
【００３３】
図４は、図２に示す制動装置に用いられたギア列を概略的に示す平面図である。図５は、図２に示す制動装置の移動ブラケット及びスピンドルを含む移動部材を示す分解斜視図である。図６は図２に示す制動装置の電動モードの構成を示すブロック図である。
【００３４】
図４及び図５に示す通り、移動部材１６０は、スピンドル１６４と移動ブラケット１４２を備える。スピンドル１６４は、被動ギア１６４ａと被動ギア１６４ａから延び、外周面にネジ山が形成されている駆動軸１６４ｂを有する。移動ブラケット１４２は、スピンドル１６４の駆動軸１６４ｂとネジ結合されるネジ孔１４２ａとベースブラケット７０の折曲部７０ａを貫通するレッグ１４２ｂとを有する。移動ブラケット１４２のレッグ１４２ｂは、ヒンジを通じて押圧部材１４１のレッグ１４１ｂに連結されている。スピンドル１６４が回転すれば、移動ブラケット１４２は、駆動軸１６４ｂとネジ孔１４２ａとの間のネジ運動によって、シャフト１２０の長手方向に沿って移動するようになる。
【００３５】
制動装置１００は、スピンドル１６４を駆動するための装置であって、電動機１６１と、電動機１６１の回転軸に取り付けられた駆動ギアからスピンドル１６４の被動ギア１６４ａまで駆動力を増加させて伝達するためのギア列１７０とをさらに備える。電動機１６１は、固定ブラケット１６１ａを通じてベースブラケット７０の折曲部７０ａに結合する。示される実施例において、電動機１６１の回転軸は、スピンドル１６４の回転軸に垂直に配置されている。駆動ギアはウォームギア１６２を備え、ギア列１７０はウォームギア１６２と噛み合うウォームホイールギア１６３を備える。
【００３６】
ウォームギア１６２とウォームホイールギア１６３とは、電動機１６１の駆動力を一次的に増加させ、電動機１６１の回転速度を一次的に減速する。ギア列１７０は、ウォームホイールギア１６３とスピンドル１６４との間に配置される。ギア列１７０は、第１のギア１７１と、第２のギア１７２と、第３のギア１７３と、第４のギア１７４とを備える。ウォームホイールギア１６３は、ベースブラケット７０の折曲部７０ａに取り付けられたウォームホイールギア１６３の回転軸１６３ａを中心に回転する。第１乃至第４のギア１７１乃至１７４は、それぞれベースブラケット７０の折曲部７０ａに取り付けられた第１乃至第４の回転軸１７１ａ乃至１７４ａを中心に回転する。図４と図２に示す通り、ウォームホイールギア１６３は、ウォームギア１６２と噛み合う部分と第１のギア１７１と噛み合う部分とを有する２段ギアからなっている。第２のギア１７２は、第１のギア１７１と噛み合い電動機１６１の回転速度を二次的に減速する。第２のギア１７２は、第１のギア１７１と噛み合う部分と第３のギア１７３と噛み合う部分とを有する２段ギアからなっている。スピンドル１６４の被動ギア１６４ａは、第３及び第４のギア１７３、１７４と噛み合う。第３のギア１７３は、駆動力を第２のギア１７２からスピンドル１６４に伝達して、第４のギア１７４と共にスピンドル１６４の回転を支持する。第３及び第４のギア１７３、１７４は、また、スピンドル１６４が駆動軸１６４ｂとネジ孔１４２ａとの間の運動によってベースブラケット７０の折曲部７０ａ側に移動することを規制することができる。
【００３７】
移動ブラケット１４２は、押圧部材１４１に結合して押圧部材１４１と共にシャフト１２０の長手方向に沿って移動することができる。スピンドル１６４と移動ブラケット１４２は、ネジ運動により互いに接離することができる。従って、スピンドル１６４と移動ブラケット１４２のうちいずれか一つが固定されれば、そのうちもう一つはシャフト１２０の長手方向に沿って移動することができる。この実施例において、スピンドル１６４が移動せずに回転するので、移動ブラケット１４２がシャフト１２０の長手方向に沿って移動する。
【００３８】
押圧部材１４１を電動で移動させるために、本発明による制動装置１００は、電源１９３と、電動機１６１の回転方向及び作動のための信号を発生させるための操作部１９４と、電動機１６１の回転方向及び作動を制御するための制御部１９１と、押圧部材１４１または移動ブラケット１４２の移動量を検出するためのセンサ１９２とをさらに備えることができる。図６を参照すれば、制御部１９１は、操作部１９４の信号に応じて電動機１６１を駆動して、センサ１９２で検出された信号によって電動機１６１の駆動を停止させるように構成できる。操作部１９４は、制動及び制動解除のためのボタンを備えることができる。例えば、これらのボタンは、コントロールパネル３０または医療映像機器内の他の適した個所に設けられる。ベースブラケット７０または支持ブラケット１１０に結合したセンサ１９２は、押圧部材１４１または移動ブラケット１４２の移動量を検出するのに、適した任意のセンサを備えることができる。
【００３９】
本発明による医療映像機器は無停電電源装置（ＵＰＳ、Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）を備えることができる。無停電電源装置とは、主電源の停電時に電源を供給する電源をいう。電動機１６１は、無停電電源装置によって駆動することができる。停電になった場合にも電動機１６１は無停電電源装置によって駆動されるので、ユーザは電動モードを実行することができる。
【００４０】
第１及び第２のプレート１３１、１３２が制動位置にある時、本発明による制動装置１００は電動モードにおいて次のように作動する。
【００４１】
ユーザがコントロールパネル３０の高さを調節するために操作部１９４を操作すれば、電動機１６１が一方向に駆動されてスピンドル１６４を回転させる。また、ウォームホイールギア１６３とスピンドル１６４との間に配置されたギア列１７０によって、電動機１６１の駆動力は増加し、電動機１６１の回転速度は減速される。押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２は、スピンドル１６４の回転によってシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１から遠くなるように移動し、第１及び第２のプレート１３１、１３２は互いに離隔される。センサ１９２が押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２が所定の位置に到達したのを検出すれば、制御部１９１は電動機１６１の駆動を停止させる。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は制動解除位置となる。この場合、第２の支持部材６０がベースブラケット７０に対して上下に移動可能であるので、ユーザはコントロールパネル３０の高さを調整することができる。
【００４２】
ユーザがコントロールパネル３０を所望の位置で固定するために操作部１９４を操作すれば、電動機１６１が前記一方向と反対方向に駆動されてスピンドル１６４を回転させる。押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２は、スピンドル１６４の反対の回転によってシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１側に移動し、第１及び第２のプレート１３１、１３２を密着させる。センサ１９２が、押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２が所定の位置に到達したのを検出すれば、制御部１９１は電動機１６１の駆動を停止させる。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は制動位置になり、第２の支持部材６０は、ベースブラケット７０に対して上下に移動できないようにロッキングされる。
【００４３】
図７は、図２に示す制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す斜視図である。図８は、図２に示す制動装置が手動モードで制動位置にある時を示す側面図である。図９は、図２に示される制動装置が手動モードで制動解除位置にある時を示す側面図である。
【００４４】
移動ブラケット１４２は、レッグ１４２ｂに装着されてカム面１８１を有するカム要素１８０をさらに備える。制動装置１００は、カム要素１８０のカム面１８１と接触して移動ブラケット１４２の移動に対する支持台として機能できる接触部材をさらに備える。接触部材は、支持ブラケット１１０またはベースブラケット７０に配置できる。この実施例において、接触部材は、移動ブラケット１４２のレッグ１４２ｂが貫通するベースブラケット７０の折曲部７０ａである。カム要素１８０が一方向に回転すれば、カム面１８１が折曲部７０ａの一面と接触しながら、押圧部材１４１はストッパ１２１から遠くなるように移動する。
【００４５】
カム要素１８０は、移動ブラケット１４２に回転できるように結合している。この実施例において、カム要素１８０は円板カムまたは接線カムからなることができ、カム面１８１は円板体の周面から出っ張った面（凸面）からなり得る。詳細には、カム面１８１は、頂面部１８１ａと斜面部１８１ｂとからなっている。カム要素１８０が折曲部７０ａに対して回動することによって、カム面１８１の頂面部１８１ａと斜面部１８１ｂとは、折曲部７０ａの一側面と接触する。例えば、第１及び第２のプレート１３１、１３２が制動解除位置にある時（図９）、カム面１８１の頂面部１８１ａが折曲部７０ａの一側面と接触している。第１及び第２のプレート１３１、１３２が制動位置にある時（図８）、カム面１８１の斜面部１８１ｂが折曲部７０ａの一側面と接触している。制動装置１００は、カム要素１８０の回動を容易にするためにカム要素１８０に結合するレバー１８２をさらに備えることができる。レバー１８２の位置は、カム要素１８０及びカム面１８１の構成によって多様に変形され得る。
【００４６】
本発明による制動装置１００は、手動モードで次の通り作動する。
【００４７】
コントロールパネル３０の高さを調整するために、カム要素１８０がベースブラケット７０の折曲部７０ａに対して（例えば、制動位置から制動解除位置まで）回動すれば、カム面１８１の頂面部１８１ａは折曲部７０ａの一側面と接触する。カム要素１８１と折曲部７０ａとの間の反作用によって、押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２は、付勢部材１５０を圧縮しながらシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１から遠くなるように移動し、第１及び第２のプレート１３１、１３２は互いに離隔される。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は制動解除位置（図９参照）となる。この場合、第２の支持部材６０がベースブラケット７０に対して上下に移動可能であるので、ユーザはコントロールパネル３０の高さを調整することができる。
【００４８】
コントロールパネル３０を所望の位置で固定するために、カム要素１８０がベースブラケット７０の折曲部７０ａに対して（例えば、制動解除位置から制動位置まで）回動すれば、カム面１８１の斜面部１８１ｂが折曲部７０ａの一側面と接触する。付勢部材１５０の復元力によって、押圧部材１４１及び移動ブラケット１４２はシャフト１２０の長手方向に沿ってストッパ１２１側に移動し、第１のプレート１３１と第２のプレート１３２とは、押圧部材１４１の押圧面１４１ａとストッパ１２１との間で圧着されて、互いに面接触する。従って、第１及び第２のプレート１３１、１３２は、制動位置（図８参照）となる。この場合、第２の支持部材６０がベースブラケット７０に対して上下に移動することができないので、コントロールパネル３０は所定の高さでロッキングされる。
【００４９】
以上で説明した本発明は前述した実施例及び添付された図面によって限定されるのではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更ができるということが本発明の属する分野で通常の知識を有する者において明白なものである。
【符号の説明】
【００５０】
３０：コントロールパネル
４０：メインボディ
５０：第１の支持部材
５０ａ：回動軸
６０：第２の支持部材
６０ａ：回動軸
６０ｂ：固定ブラケット
６０ｃ：支持シャフト
７０：ベースブラケット
７０ａ、７０ｂ：折曲部
９０：支持装置
１００：制動装置
１１０：支持ブラケット
１１０ａ、１１０ｂ：折曲部
１２０：シャフト
１２１：ストッパ
１３１：第１のプレート
１３１ａ：ガイドスリット
１３１ｂ：通孔
１３２：第２のプレート
１４１：押圧部材
１４１ａ：押圧面
１４１ｂ：レッグ
１４１ｃ：通孔
１４２：移動ブラケット
１４２ａ：ネジ孔
１４２ｂ：レッグ
１５０：付勢部材
１６０：移動部材
１６１：電動機
１６１ａ：固定ブラケット
１６２：ウォームギア
１６３：ウォームホイールギア
１６３ａ：回転軸
１６４：スピンドル
１６４ａ：被動ギア
１６４ｂ：駆動軸
１７０：ギア列
１７１〜１７４：第１のギア〜第４のギア
１７１ａ〜１７４ａ：第１の回転軸〜第４の回転軸
１８０：カム要素
１８１：カム面
１８１ａ：頂面部
１８１ｂ：斜面部
１８２：レバー
１９１：制御部
１９２：センサ
１９３：電源
１９４：操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の一端部にあるメインボディを他端部にあるサブボディと連結する支持部材を制動するための制動装置であって、
前記機器の前記メインボディに装着される支持ブラケットと、
前記支持ブラケットの両端部に連結されるシャフトと、
前記シャフトの周りに配置され、前記シャフトが貫通し、前記支持部材の一端部で前記支持部材の回動により上下移動できる複数の第１のプレートと、
前記シャフトの周りに配置され、前記シャフトが貫通し、前記複数の第１のプレート間にそれぞれ交互に位置する複数の第２のプレートと、
前記複数の第１及び第２のプレートを押圧して、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に接触する制動位置と、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に離隔される制動解除位置との間で、前記シャフトに沿って移動可能である押圧ユニットと、
を備えることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記複数の第１のプレートはガイドスリットを備え、前記シャフトは前記ガイドスリットを貫通することを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記押圧ユニットは、
前記シャフトが貫通して、前記第１及び第２のプレートに隣接するように位置する押圧部材と、
前記押圧部材と結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項４】
前記移動部材は、周面にネジが形成されたスピンドルと、前記スピンドルの周面とネジ結合するネジ孔を有する移動ブラケットとを備え、
前記移動ブラケットは、前記スピンドルの回転によって前記シャフトに沿って移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の制動装置。
【請求項５】
前記スピンドルは、被動ギアを備え、
前記制動装置は、前記スピンドルを回転させるために駆動力を発生させるための駆動ギアを有する電動機と、前記駆動ギアを前記スピンドルに配置される前記被動ギアへ連結するギア列とをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項６】
前記駆動ギアは、ウォームギアを備え、
前記ギア列は、前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールギアとを備えることを特徴とする請求項５に記載の制動装置。
【請求項７】
前記押圧部材を前記制動位置に付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項８】
前記付勢部材は、前記支持ブラケットと前記押圧部材との間に配置される圧縮スプリングを備えることを特徴とする請求項７に記載の制動装置。
【請求項９】
前記移動ブラケットは、前記移動ブラケットに対して回動できるように設けられた、カム面を有するカム要素をさらに備え、
前記制動装置は、接触部材をさらに備え、
前記カム面は、前記機器の前記メインボディに配置される前記接触部材と接触され、
前記押圧部材は、前記接触部材に対する前記カム要素の回転によって前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の制動装置。
【請求項１０】
機器のサブボディを前記機器のメインボディに対して支持する支持装置であって、
前記機器の前記メインボディに装着されるベースブラケットと、
一端部で前記機器の前記メインボディと連結し、他端部で前記機器の前記サブボディとを連結し、前記一端部の回動によって上下移動するように前記一端部に配置されたガイドスリットを有する複数の第１のプレートを備える支持部材と、
前記ベースブラケットに装着される支持ブラケットと、
前記支持ブラケットの両端部に前記第１のプレートの前記ガイドスリットを貫通して連結され、周面に備えられるストッパと、前記複数の第１のプレートとの間に交互に配置される複数の第２のプレートとを有するシャフトと、
前記複数の第１及び第２のプレートを押圧して各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に接触する制動位置と、各前記複数の第１及び第２のプレートが相互に離隔される制動解除位置との間で、前記シャフトに沿って移動できるように前記支持ブラケットに装着される押圧部材と、
前記押圧部材を前記制動位置に付勢する付勢部材と、
前記押圧部材に結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材と
を備えることを特徴とする支持装置。
【請求項１１】
前記移動部材は、周面にネジが形成されたスピンドルと、前記スピンドルの周面とネジ結合するネジ孔を有して、前記スピンドルの回転によって移動する移動ブラケットとを備えることを特徴とする請求項１０に記載の支持装置。
【請求項１２】
前記スピンドルは、被動ギアを備え、
前記支持装置は、前記スピンドルを回転させるために回転力を発生させるための駆動ギアを有する電動機と、前記駆動ギアを前記スピンドルに配置される前記被動ギアに連結するギア列とをさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の支持装置。
【請求項１３】
前記駆動ギアはウォームギアを備え、前記ギア列は前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールギアを備えることを特徴とする請求項１２に記載の支持装置。
【請求項１４】
前記移動ブラケットは、前記移動ブラケットに回動できるように装着されるカム要素をさらに備え、
前記支持装置は、接触部材をさらに備え、
前記カム要素は、前記機器の前記メインボディに配置される前記接触部材と接触され、
前記押圧部材は、前記接触部材に対する前記カム要素の回転によって前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の支持装置。
【請求項１５】
前記電動機は、無停電電源装置により駆動されることを特徴とする請求項１２または１３に記載の支持装置。
【請求項１】
機器の一端部にあるメインボディを他端部にあるサブボディと連結する支持部材を制動するための制動装置であって、
前記機器の前記メインボディに装着される支持ブラケットと、
前記支持ブラケットの両端部に連結されるシャフトと、
前記シャフトの周りに配置され、前記シャフトが貫通し、前記支持部材の一端部で前記支持部材の回動により上下移動できる複数の第１のプレートと、
前記シャフトの周りに配置され、前記シャフトが貫通し、前記複数の第１のプレート間にそれぞれ交互に位置する複数の第２のプレートと、
前記複数の第１及び第２のプレートを押圧して、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に接触する制動位置と、各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に離隔される制動解除位置との間で、前記シャフトに沿って移動可能である押圧ユニットと、
を備えることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記複数の第１のプレートはガイドスリットを備え、前記シャフトは前記ガイドスリットを貫通することを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記押圧ユニットは、
前記シャフトが貫通して、前記第１及び第２のプレートに隣接するように位置する押圧部材と、
前記押圧部材と結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【請求項４】
前記移動部材は、周面にネジが形成されたスピンドルと、前記スピンドルの周面とネジ結合するネジ孔を有する移動ブラケットとを備え、
前記移動ブラケットは、前記スピンドルの回転によって前記シャフトに沿って移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の制動装置。
【請求項５】
前記スピンドルは、被動ギアを備え、
前記制動装置は、前記スピンドルを回転させるために駆動力を発生させるための駆動ギアを有する電動機と、前記駆動ギアを前記スピンドルに配置される前記被動ギアへ連結するギア列とをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項６】
前記駆動ギアは、ウォームギアを備え、
前記ギア列は、前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールギアとを備えることを特徴とする請求項５に記載の制動装置。
【請求項７】
前記押圧部材を前記制動位置に付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
【請求項８】
前記付勢部材は、前記支持ブラケットと前記押圧部材との間に配置される圧縮スプリングを備えることを特徴とする請求項７に記載の制動装置。
【請求項９】
前記移動ブラケットは、前記移動ブラケットに対して回動できるように設けられた、カム面を有するカム要素をさらに備え、
前記制動装置は、接触部材をさらに備え、
前記カム面は、前記機器の前記メインボディに配置される前記接触部材と接触され、
前記押圧部材は、前記接触部材に対する前記カム要素の回転によって前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の制動装置。
【請求項１０】
機器のサブボディを前記機器のメインボディに対して支持する支持装置であって、
前記機器の前記メインボディに装着されるベースブラケットと、
一端部で前記機器の前記メインボディと連結し、他端部で前記機器の前記サブボディとを連結し、前記一端部の回動によって上下移動するように前記一端部に配置されたガイドスリットを有する複数の第１のプレートを備える支持部材と、
前記ベースブラケットに装着される支持ブラケットと、
前記支持ブラケットの両端部に前記第１のプレートの前記ガイドスリットを貫通して連結され、周面に備えられるストッパと、前記複数の第１のプレートとの間に交互に配置される複数の第２のプレートとを有するシャフトと、
前記複数の第１及び第２のプレートを押圧して各前記複数の第１のプレートと各前記複数の第２のプレートとが相互に接触する制動位置と、各前記複数の第１及び第２のプレートが相互に離隔される制動解除位置との間で、前記シャフトに沿って移動できるように前記支持ブラケットに装着される押圧部材と、
前記押圧部材を前記制動位置に付勢する付勢部材と、
前記押圧部材に結合して前記押圧部材を前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動させる移動部材と
を備えることを特徴とする支持装置。
【請求項１１】
前記移動部材は、周面にネジが形成されたスピンドルと、前記スピンドルの周面とネジ結合するネジ孔を有して、前記スピンドルの回転によって移動する移動ブラケットとを備えることを特徴とする請求項１０に記載の支持装置。
【請求項１２】
前記スピンドルは、被動ギアを備え、
前記支持装置は、前記スピンドルを回転させるために回転力を発生させるための駆動ギアを有する電動機と、前記駆動ギアを前記スピンドルに配置される前記被動ギアに連結するギア列とをさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の支持装置。
【請求項１３】
前記駆動ギアはウォームギアを備え、前記ギア列は前記ウォームギアと噛み合うウォームホイールギアを備えることを特徴とする請求項１２に記載の支持装置。
【請求項１４】
前記移動ブラケットは、前記移動ブラケットに回動できるように装着されるカム要素をさらに備え、
前記支持装置は、接触部材をさらに備え、
前記カム要素は、前記機器の前記メインボディに配置される前記接触部材と接触され、
前記押圧部材は、前記接触部材に対する前記カム要素の回転によって前記制動位置と前記制動解除位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の支持装置。
【請求項１５】
前記電動機は、無停電電源装置により駆動されることを特徴とする請求項１２または１３に記載の支持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１２１７７８（Ｐ２０１０−１２１７７８Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９１４７（Ｐ２００９−２５９１４７）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（５９７０９６９０９）株式会社 メディソン (269)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＳＯＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１１４ Ｙａｎｇｄｕｋｗｏｎ−ｒｉ，Ｎａｍ−ｍｙｕｎ，Ｈｏｎｇｃｈｕｎ−ｇｕｎ，Ｋａｎｇｗｏｎ−ｄｏ ２５０−８７０，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（５９７０９６９０９）株式会社 メディソン (269)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＳＯＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１１４ Ｙａｎｇｄｕｋｗｏｎ−ｒｉ，Ｎａｍ−ｍｙｕｎ，Ｈｏｎｇｃｈｕｎ−ｇｕｎ，Ｋａｎｇｗｏｎ−ｄｏ ２５０−８７０，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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