施設情報表示装置及び施設情報表示システム
【課題】使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の適切な詳細情報を簡単に表示することができる施設情報表示装置を提供する。
【解決手段】施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、入力手段によって撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段とを備え、情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を表示手段に表示する。
【解決手段】施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、入力手段によって撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段とを備え、情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を表示手段に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在置付近にある施設などの詳細情報を表示することができる施設情報表示装置及び施設情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な施設情報表示装置は、例えばカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ：持ち運び可能ナビゲーション）装置、ＰＤＡ（小型情報端末）や携帯電話のインターネットブラウザ機能を利用した施設情報表示機能が知られている。これらは、表示された地図上に重畳表示された施設マークを選択することでその施設の詳細情報を表示したり、施設の名称の一部または全てを入力することで、検索結果が表示された一覧から所望の施設を選択することでその施設の詳細情報を表示することができるように構成されている。また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在地を計算することで施設マークが重畳表示された現在地付近の地図を表示することが出来るように構成されている。
【０００３】
ところでこのような端末装置を用いて使用者が旅行中に目の前にある施設の詳細な情報、例えば施設の電話番号や営業時間等の施設に関する情報を見たい場合には、現在地の地図を表示させて目の前の施設と思われる施設マークを選択したり、施設の名称を入力して一覧から所望の施設を選択することで施設に関する情報を見ることができるが、現在地付近の地図を使用者がそのとき向いている方向とあわせた上で表示された複数の施設マークから所望の施設マークを選択する必要があり、そのためには地図を読む能力が少なからず必要となる。もしくは、所望の施設名称を入力するために、その施設の名称を知っておく必要があった。
【０００４】
このため施設情報表示装置の操作になれていない使用者にとっては、簡単に施設の情報を表示することが難しいこともあり、このような課題を解消するためにカメラに写った実写映像の中から使用者が情報を表示したい施設を選択すると、画像認識により選択された施設の詳細な情報を表示するナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。また、カメラで撮影した時点の位置情報をサーバーに送信し、サーバー側で位置情報から撮影された場所の名称（地名や施設名など）を検索し、撮影した写真に名称を付加して保存することが出来るカメラつき携帯電話装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３８５５６号公報
【特許文献２】特開２００８−８５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の施設情報表示装置では、画像認識して選択された施設を特定する必要があり、そのためには処理能力の高いＣＰＵ（中央処理装置）が必要となるため施設情報表示装置の構成が高価になってしまう恐れがあった。また、撮影された写真とマッチングさせて施設を特定するために予め様々な施設の形状情報を記憶したデータベースが必要となり、画像認識の精度を向上させるためには常に最新の位置及び形状情報を保持する必要があるなど維持管理が非常に煩雑となっていた。
【０００６】
また、サーバー側で撮影された場所の名称を検索するには、撮影位置を中心とし円または扇形のいずれかの範囲内から抽出するように構成されており、円で抽出した場合は、カメラを向けた方向ではない方向の名称も抽出してしまう（具体的にはカメラの後方の名称
も抽出）恐れがあり、抽出の仕方によっては適切でない名称が付与されてしまう恐れがある。また、扇形で抽出した場合は、カメラを向けた方向の名称は適切に抽出することができるが、例えば有名施設のすぐそばでその施設に背を向けて撮影した場合、使用者が所望する名称はその施設である場合が多いと思われるが、使用者の後方に有名施設があるため必ずしも所望する名称が付与なされない恐れがある。例えば、付与される名称が持つ位置情報は緯度経度という「点」で表現されているため、たとえば大型ショッピングセンターや遊園地など、その施設がある程度の面積を持った「面」である場合、撮影した地点、撮影した方向から抽出する範囲の中に、その「点」が存在しないと、その名称は付与されないことなり、使用者にとっては不便である。
【０００７】
これらの課題を解決するために本発明の目的は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の適切な詳細情報を簡単に表示することができる施設情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の施設情報表示装置は、施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段とを備え、前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内になる施設をデータベースから検索して、検索結果として施設の詳細な情報を表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１０】
また、本発明の施設情報表示システムは、様々な情報が保持された情報サーバーと、前記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、前記情報サーバーは、施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、前記施設情報表示装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明の施設情報表示システムによれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内になる施設に関する情報を情報サーバーのデータベースから情報を取得して、検索結果として施設の詳細な情報を表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１２】
また、本発明の施設情報表示装置の前記情報検索手段は、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と前記第１の距離よりも長い値の第２の距離とをあらかじめ定め、前記現在位置を中心とする前記第
１の距離を半径とする円と前記第２の距離を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形の両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から該当する施設をデータベースから検索する際に、現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と前記第１の距離よりも長い値の第２の距離とをあらかじめ定め、現在位置を中心とする第１の距離を半径とする円と第２の距離を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形の両方で囲まれる範囲内にある施設と判断するようにすることで精度よく撮影操作を行った施設の情報を表示手段に表示することができる。
【００１４】
また、本発明の施設情報表示装置の前記情報検索手段は、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と、前記第１の距離よりも長い値の第２の距離と、施設の分類ごとに第３の距離と第４の距離とをあらかじめ定め、前記現在位置を中心とし、前記第１の距離と前記第３の距離の和を半径とする円と、前記現在位置を中心とし、前記第２の距離と前記第４の距離の和を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形との両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から該当する施設をデータベースから検索する際に、現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から第１の距離と、第１の距離よりも長い値の第２の距離と、施設の分類ごとに第３の距離と第４の距離とをあらかじめ定め、現在位置を中心とし、第１の距離と第３の距離の和を半径とする円と、現在位置を中心とし、第２の距離と第４の距離の和を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形との両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者は、詳細な情報を見たい施設に向かって施設情報表示装置のカメラで撮影するだけで撮影方向にある施設に関する詳細情報を簡単に得ることができる。
【００１７】
また、通信装置を持った施設情報表示装置であれば、情報サーバー内に保存された情報を検索して表示することができるため、施設情報表示装置に施設の情報を保持しておく必要がなく、記憶領域を削減することが出来ることにより施設情報表示装置をより安価で提供することができる。
【００１８】
また、検索対象となる施設は、現在地から円と扇形を組み合わせた範囲内に存在する施設を検索対象施設にしているので、使用者が所望の施設に背を向けてカメラで撮影しても、カメラを向けた方向に対して前方及び後方を含めて近い施設順に検索対象として処理を行うので正確な施設情報を表示することができる。
【００１９】
また、検索対象となる施設の分類ごとに、検索範囲となる円と扇形の半径を変更することができるように構成しているので、大型ショッピングセンターや遊園地などの広い施設の詳細な情報を見たい場合でも、検索範囲を適切に広げて使用者が所望する施設の情報を表示することができ、また、お店など狭い施設の詳細な情報を見たい場合であっても、検索範囲を適切に狭くすることで使用者が所望しない施設を検索対象から除外することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフローチャート
【図３】本実施形態における検索する円と扇形の半径の値を示した図
【図４】本実施形態における、検索する円と扇形の半径に加算するジャンルごとに定められた値を示した図
【図５】図２に示した施設の検索処理の詳細な動作を示すフローチャート
【図６】本実施形態における表示部に表示される施設の詳細な情報の表示例を説明するための模式図
【図７】本実施形態における、現在位置と施設の位置関係を示した模式図
【図８】本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてレストランと検索範囲を示した模式図
【図９】本実施形態における現在位置と施設の位置関係において公園と検索範囲を示した模式図
【図１０】本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてスタジアムと検索範囲を示した模式図
【図１１】本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてテーマパークと検索範囲を示した模式図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明の施設情報表示装置１は、ＣＰＵ２と、入力装置３と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）４と、ＧＰＳ受信機４ａと、電子コンパス４ｂと、アンテナ５と、カメラ６と、記憶装置７と、ＲＯＭ８と、ＲＡＭ９と、表示装置１０と、バスライン１１と、を備えて構成されている。
【００２２】
ここでＣＰＵ２は、施設情報表示装置を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。また、ＣＰＵ２には、ＲＯＭ８に格納されたコンピュータプログラム８ａを実行することにより、ＧＰＳ受信機４ａで取得した情報から現在位置と電子コンパス４ｂから取得した方向を検出する現在位置検出部１０１と、現在位置検出部１０１で検出された現在位置周辺にある施設を検索する周辺施設検索部１０２と、周辺施設検索部１０２で検索された施設を表示部１０に表示することを制御する施設情報表示制御部１０３とを備えて構成されている。
【００２３】
なお、現在位置検出部１０１は、施設情報表示装置の現在位置と方向を定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、現在位置検出部１０１は、ＧＰＳ受信機４ａから施設情報表示装置の現在位置を含む位置情報を取得し、電子コンパス４ｂから施設情報表示装置が向いている方角情報を取得することができるように構成されている。
【００２４】
周辺施設検索部１０２は、使用者が情報を表示したい施設にカメラ６を向け、入力装置３を操作することにより撮影された時点の、施設情報表示装置１の位置およびカメラ６が向いている方角を中心点とし、あらかじめ定められた範囲に存在する施設を、ＲＡＭ９に読み出された施設情報を使って検索し、ＲＡＭ９に格納することができるように構成されている。
【００２５】
施設情報表示制御部１０３は、周辺施設検索部１０２で検索された施設の詳細な情報を
カメラで撮影した画像とは別に施設情報として表示装置１０に表示することができるように構成されている。また、周辺施設検索部１０２で検索された施設が複数ある場合は、使用者が入力装置３を操作することにより、情報を表示する施設を切り換えて表示することができるように構成されている。
【００２６】
入力装置３は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、施設情報表示装置１に対して使用者による操作入力を行うことができるように構成されている。
【００２７】
インターフェース４は、ＧＰＳ受信機４ａ及び電子コンパス４ｂが接続されて構成されている。ここで、ＧＰＳ受信機４ａは、アンテナ５を通じて、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。また、電子コンパス４ｂは、地磁気センサを含んでおり、それらにより検出された施設情報表示装置１が向いている方角情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース４は、入力された位置情報、並びに方角情報をバスライン１１でＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。
【００２８】
カメラ６は、典型的にはデジタルスチルカメラであり、撮影された風景などをデジタルデータ化し、バスライン１１を介してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。
【００２９】
記憶装置７は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体７ａとその駆動装置７ｂとを含んで構成されている。ここで記録媒体７ａには、施設情報を表示するために必要な施設情報データベースが記録されて構成されている。また、駆動装置７ｂは、記録媒体７ａから必要な施設情報を読み出してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。なお、記憶媒体７ａのその他の媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカードやＲＯＭなどが挙げられる。
【００３０】
ＲＯＭ８は、施設情報表示装置１の動作を規定するコンピュータプログラム８ａが少なくとも格納されて構成されている。
【００３１】
ＲＡＭ９は、施設情報表示装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納し、さらには必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００３２】
表示装置１０は、検索された施設の詳細な情報を表示することができるように構成されている。具体的には例えば液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００３３】
バスライン１１は、施設情報表示装置１の構成各部を通信可能にするために各部を接続して構成されている。
【００３４】
次に、図１に示した施設情報装置の詳細な動作について、図２〜図１１を参照して説明する。図２は、図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図２に示すように、施設情報表示装置１は、カメラ６に映っている映像を表示装置１０に表示する（Ｓ１１）と同時に施設情報表示装置１の現在位置とカメラ６が向いている方角を検出する（Ｓ１２）。次に、使用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったかどうかの判断を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３において、施設情報表示装置１の利用者が撮影操作を行っていないと判断されると（Ｓ１３、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻って、カ
メラ６で撮影しているカメラ映像を表示装置１０に表示し続ける。
【００３６】
また、Ｓ１３において、利用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったと判断されると（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、Ｓ１２で検出した現在位置と方角を用いて周辺施設検索部１０２で現在位置周辺の施設を検索する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４における処理については、別途、図５を用いて詳細な説明を後述する。
【００３７】
次に、Ｓ１４において周辺施設検索部１０２で検索した検索結果があるか否かの判定を行う（Ｓ１５）。ここで、Ｓ１５において、周辺施設検索部１０２での検索結果が無いと判断された場合（Ｓ１５、Ｎｏ）、該当する施設情報が無いことを示すエラーを表示装置１０に表示し（Ｓ１７）、Ｓ１１に戻ってカメラ映像を表示装置１０に表示する状態に戻す。また、Ｓ１５において周辺施設検索部１０２によって検索結果があると判断された場合（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された複数の施設のうち現在位置から最も近い施設の詳細な情報をカメラ映像とは別に表示装置１０に表示する（Ｓ１６）。
【００３８】
次に、施設情報表示制御部１０３は、使用者が「次の施設」を表示するための操作を入力装置３から行ったかどうかを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８において、入力装置３から次の施設を表示するための操作があったと施設情報表示制御部１０３が判断すると（Ｓ１８、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された施設のうち表示中の施設の次に近い施設の詳細な情報を表示する（Ｓ１９）。
【００３９】
次に、施設情報表示制御部１０３は、入力装置３から使用者が表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行ったかどうかを判断する（Ｓ２０）。ここでＳ２０において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行わなかったと判断すると（Ｓ２０、Ｎｏ）、そのまま表示装置１０に施設の詳細情報の表示を続けＳ１８に戻る。また、Ｓ２０において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作が行われたと判断された場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、入力装置３から操作が電源ＯＦＦの操作なのか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作を行っていないと判断した場合（Ｓ２１、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻りカメラ６で撮影されているカメラ映像を表示装置１０に表示する。また、Ｓ２１において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作が行われたと判断した場合（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、施設情報表示装置１の電源をＯＦＦにして終了する。
【００４０】
ここで図２における施設を検索するフローチャートのＳ１４の処理について、図面を用いて詳細に説明する。まず、Ｓ１４の処理について説明するにあたり、本実施形態における検索する円と扇形の半径について図３を用いて説明し、また、図３に示した本実施形態における検索する円と扇形の半径に加算するジャンル毎に定められた値を示した図について図４を用いて説明する。
【００４１】
図３に示すように、図２のＳ１４における施設を検索する処理において、施設を検索する範囲を示す一実施形態としての具体例である。図３に示すように、基本円半径Ｒ１は、現在地を中心として検索する円の半径である。また、基本扇形半径Ｒ２は、現在地を中心として検索する扇形の半径である。なお、Ｒ１、Ｒ２の具体例として、本実施の形態ではＲ１を１００ｍ、Ｒ２を３５０ｍとして説明する。また、図３に示す値は、コンピュータプログラム８ａ内に定義されているものとする。
【００４２】
また図４は、図２のＳ１４における施設を検索する処理において、施設を検索する範囲を施設のジャンルごとに加算する値の一実施形態としての具体例である。図４に示すように、加算円半径Ｒａ１は、基本円半径Ｒ１に加算される値であり、加算扇形半径Ｒａ２は
、基本扇形半径Ｒ２に加算される値である。それぞれ、施設のジャンルごとに規定されている。Ｒａ１、Ｒａ２の具体例としてここでは、ジャンルが「神社・寺院」の場合、Ｒａ１、Ｒａ２はそれぞれ１００ｍ、１００ｍとし、ジャンルが「ホテル」の場合は、Ｒａ１、Ｒａ２はそれぞれ０ｍ、０ｍなどとしている。なお、図４に示す値は、コンピュータプログラム８ａ内に定義されているものとする。
【００４３】
次に、図３と図４で示した、基本円半径Ｒ１、基本扇形半径Ｒ２、加算円半径Ｒａ１、加算扇形半径Ｒａ２を用いて図２におけるＳ１４の詳細な処理について図５を用いて説明する。
図５に示すように、周辺施設検索部１０２は、仮検索半径Ｒｘを計算する（Ｓ３１）。ここで仮検索半径Ｒｘは、加算円半径Ｒａ１のうち最大値と基本円半径Ｒ１の和と、加算扇形半径Ｒａ２のうち最大値と基本扇形半径Ｒ２の和の大きい方を仮検索半径Ｒｘとしている。例えば、図３と図４の具体例を用いて説明すると、図４の項番３の「テーマパーク」の基本扇形半径Ｒ２＝３５０ｍと加算扇形半径Ｒａ２＝５００ｍの和である８５０ｍが仮検索半径Ｒｘの値となる。
【００４４】
次に、周辺施設検索部１０２は、現在位置を中心に半径Ｒｘの円内にある施設を仮検索する（Ｓ３２）。Ｓ３２において周辺施設検索部１０２で行った検索において仮検索結果が１つ以上あるかどうか判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３において仮検索結果が０と判定された場合は（Ｓ３３、Ｎｏ）、施設検索処理を終了して、図２に示すＳ１５に進み処理を続ける。また、Ｓ３３において仮検索結果が１つ以上あると判定された場合は（Ｓ３３、Ｙｅｓ）、仮検索結果のそれぞれの施設が本検索結果として適切な範囲に入っているか否かを判断するため、まずは変数Ｎを０に初期化する（Ｓ３４）。次に、変数Ｎが仮検索結果数よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３５）。Ｓ３５において変数Ｎが仮検索結果数以上の場合は（Ｓ３５、Ｎｏ）、全ての仮検索結果の施設が本検索の範囲内に入っているか否かの確認が終了したとして図５に示す施設検索処理を終了して図２に示すＳ１５に進み処理を続ける。また、Ｓ３５において変数Ｎが仮検索結果数より小さいと判定した場合は（Ｓ３５、Ｙｅｓ）、全ての仮検索結果の施設が本検索の範囲内に入っているか否かの確認が終了していないので、仮検索結果Ｎ番目の施設のジャンルＡを特定する（Ｓ３６）。
【００４５】
次に、Ｓ３６で特定されたジャンルＡの加算円半径Ｒａ１と加算扇形半径Ｒａ２を、図４に示すテーブルより特定する（Ｓ３７）。そして仮検索結果Ｎ番目の施設の緯度経度を参照して、図２に示したＳ１２の処理で検出された現在位置を中心として半径Ｒ１+Ｒａ１の円内に存在するかどうか、またはステップＳ１２で検出された現在位置とカメラの方角を中心として特定の中心角を持つ半径Ｒ２+Ｒａ２の扇形内に存在するか否かを判断する（Ｓ３８、Ｓ３９）。Ｓ３９において仮検索結果Ｎ番目の施設が半径Ｒ１＋Ｒａ１の円内に存在または半径Ｒ２＋Ｒａ２の扇形内の場合は（Ｓ３９、Ｙｅｓ）、仮検索結果Ｎ番目の施設を本検索結果として記憶する（Ｓ４０）。Ｓ４０において本検索結果として記憶した後に、次に該当する施設を判断するため変数Ｎに１を加算し（Ｓ４１）、Ｓ３５に戻り処理を行う。なお、Ｓ３９において仮検索結果Ｎ番目の施設が半径Ｒ１＋Ｒａ１の円内にも、半径Ｒ２＋Ｒａ２の扇形内にも無いと判断した場合は（Ｓ３９、Ｎｏ）、次に該当する施設を判断するために変数Ｎに１を加算し（Ｓ４１）、Ｓ３５に戻り処理を続ける。
【００４６】
なお、図６は、図２のＳ１６における施設の詳細な情報の表示例である。施設の詳細な情報の具体例としては、施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、などである。
【００４７】
また、Ｓ３１からＳ４１までの処理について、図７から図１１を参照して一実施形態として具体的に説明をする。
図７は、本実施形態における、現在位置と施設の位置関係を示した模式図である。図８
は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてレストランと検索範囲を示した模式図である。図９は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係において公園と検索範囲を示した模式図である。図１０は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてスタジアムと検索範囲を示した模式図である。図１１は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてテーマパークと検索範囲を示した模式図である。
【００４８】
図７に示すように、△は施設情報表示装置の現在位置であり、○はレストラン、◎は公園、□はスタジアム、☆はテーマパークを意味し、それぞれ現在位置からの位置関係を示している。また、図７における円は、図５に示した周辺施設検索部１０２の処理におけるＳ３１で計算された仮検索半径Ｒｘ＝３５０ｍ＋５００ｍの円である。次にＳ３２において仮検索半径Ｒｘの円内にある施設を検索する。本実施形態では、図７に示すようにレストラン○６は、Ｒｘ円内にはないため、仮検索結果として検索されるのは、レストラン○１から○５と、公園◎１と◎２と、スタジアム□１と□２と、テーマパーク☆１となり、Ｓ３３において仮検索結果有となる（Ｓ３３、Ｙｅｓ）。
【００４９】
Ｓ３３におい仮検索結果が有ると判断されたので、Ｓ３４において変数Ｎを０として、変数Ｎが仮検索件数よりも小さいか判断をＳ３５で行う。このとき、前記したが複数の施設があり変数Ｎの値が仮検索件数よりも小さいため（Ｓ３５、Ｙｅｓ）、Ｓ３６において検索する施設のジャンルを特定する。そしてＳ３６で特定されたジャンルの加算円半径Ｒａ１と加算扇形半径Ｒａ２を図４に示したデータから特定する（Ｓ３７）。ここで、図４よりレストランの加算円半径Ｒａ１は０ｍ、加算扇形半径Ｒａ２は０ｍが導き出される。
【００５０】
その結果、Ｓ３８において、Ｒ１＋Ｒａ１＝１００ｍの円内、またはＲ２＋Ｒａ２＝３５０ｍの扇形内に存在する施設がＳ４０にて本検索結果として記憶される施設となる。なお、本実施形態における扇形の中心角は４５°としている。実施形態において、本発明の検索結果として記憶されるのは、図８に示すように、円内で示される範囲内に存在する、レストラン○１と○２、及び、扇形の部分で示される範囲内に存在する、レストラン○３となる。レストラン○１と○２は、現在向いている方向に対して後方も含む、現在位置周辺に存在する施設であり、レストラン○３は、現在向いている方向に存在する施設である。
【００５１】
同様に、図９に示すように、本実施形態において公園◎だけを表した図であり、前記したレストランの処理と同じように、Ｓ３７において図４から公園の加算円半径Ｒａ１は１００ｍ、加算扇形半径Ｒａ２は１００ｍが導き出される。その結果、Ｓ３８において、Ｒ１＋Ｒａ１＝２００ｍの円内、またはＲ２＋Ｒａ２＝４５０ｍの扇形内に存在する施設がＳ４０にて本検索結果として記憶される施設となる。この結果、本実施形態では、本検索結果として記憶されるのは、図９に示した円内及び扇形の部分で示される範囲内に存在する、公園◎１と公園◎２となる。
【００５２】
また、同様に、図１０に示すように、本実施形態においてスタジアム□だけを表した図であり、また、図１１で示されるのは、本実施形態においてテーマパーク☆だけを表した図である。
【００５３】
図１０に示したスタジアムに対するＳ３８の処理における円と扇形の半径は、Ｒ１＋Ｒａ１＝４００ｍ、Ｒ２＋Ｒａ２＝６５０ｍとなる。また、図１１に示したテーマパークに対するＳ３８の処理における円と扇形の半径は、Ｒ１＋Ｒａ１＝６００ｍ、Ｒ２＋Ｒａ２＝８５０ｍとなる。これより前記したように、本実施形態において、図１０に示したスタジアムの本検索結果として記憶されるのは、扇方部分に存在する□２のみである。また、図１１に示してテーマパークの本件策結果として記憶されるのは、扇形部分に存在する☆１のみとなる。
【００５４】
なお、以上示した実施形態における施設のデータベースは、施設情報表示装置に内蔵するように構成したが、本発明を限定するものではなく、施設情報表示装置に通信装置を設けインターネット上に配置された情報サーバーに常に新しい情報に更新可能に保存された施設のデータベースを設け、そのデータベースを取得して施設を検索するように構成してもよい。なお、インターネット上に配置された情報サーバーで施設を検索する具体例については、既知の技術であるため説明を割愛する。
【００５５】
また、本発明の実施形態おける施設の詳細な情報は、その施設の施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、の情報としたが、本発明を限定するものではなく、その施設のおすすめメニューや料金、説明のための音声データなどを含んでもよく、特にその内容に関して種々に変更しても同様の効果を有すことができる。
【００５６】
また、本発明の実施形態において、図３、図４で示したように基本円半径Ｒ１、基本扇形半径Ｒ２、加算円半径Ｒａ１、加算扇形半径Ｒａ２を設定して説明を行っているが、本発明を限定するものではなく、適時数値を変更しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る施設情報表示装置は、簡単な操作で施設に関する詳細情報を表示することができ施設情報表示装置の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 施設情報表示装置
２ ＣＰＵ
３ 入力装置
４ インターフェース
４ａ ＧＰＳ受信機
４ｂ 電子コンパス
５ アンテナ
６ カメラ
７ 記憶装置
７ａ 記録媒体
７ｂ 駆動装置
８ ＲＯＭ
８ａ コンピュータプログラム
９ ＲＡＭ
１０ 表示装置
１１ バスライン
１０１ 現在位置検出部
１０２ 周辺施設検索部
１０３ 施設情報表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在置付近にある施設などの詳細情報を表示することができる施設情報表示装置及び施設情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な施設情報表示装置は、例えばカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ：持ち運び可能ナビゲーション）装置、ＰＤＡ（小型情報端末）や携帯電話のインターネットブラウザ機能を利用した施設情報表示機能が知られている。これらは、表示された地図上に重畳表示された施設マークを選択することでその施設の詳細情報を表示したり、施設の名称の一部または全てを入力することで、検索結果が表示された一覧から所望の施設を選択することでその施設の詳細情報を表示することができるように構成されている。また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在地を計算することで施設マークが重畳表示された現在地付近の地図を表示することが出来るように構成されている。
【０００３】
ところでこのような端末装置を用いて使用者が旅行中に目の前にある施設の詳細な情報、例えば施設の電話番号や営業時間等の施設に関する情報を見たい場合には、現在地の地図を表示させて目の前の施設と思われる施設マークを選択したり、施設の名称を入力して一覧から所望の施設を選択することで施設に関する情報を見ることができるが、現在地付近の地図を使用者がそのとき向いている方向とあわせた上で表示された複数の施設マークから所望の施設マークを選択する必要があり、そのためには地図を読む能力が少なからず必要となる。もしくは、所望の施設名称を入力するために、その施設の名称を知っておく必要があった。
【０００４】
このため施設情報表示装置の操作になれていない使用者にとっては、簡単に施設の情報を表示することが難しいこともあり、このような課題を解消するためにカメラに写った実写映像の中から使用者が情報を表示したい施設を選択すると、画像認識により選択された施設の詳細な情報を表示するナビゲーション装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。また、カメラで撮影した時点の位置情報をサーバーに送信し、サーバー側で位置情報から撮影された場所の名称（地名や施設名など）を検索し、撮影した写真に名称を付加して保存することが出来るカメラつき携帯電話装置が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３８５５６号公報
【特許文献２】特開２００８−８５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の施設情報表示装置では、画像認識して選択された施設を特定する必要があり、そのためには処理能力の高いＣＰＵ（中央処理装置）が必要となるため施設情報表示装置の構成が高価になってしまう恐れがあった。また、撮影された写真とマッチングさせて施設を特定するために予め様々な施設の形状情報を記憶したデータベースが必要となり、画像認識の精度を向上させるためには常に最新の位置及び形状情報を保持する必要があるなど維持管理が非常に煩雑となっていた。
【０００６】
また、サーバー側で撮影された場所の名称を検索するには、撮影位置を中心とし円または扇形のいずれかの範囲内から抽出するように構成されており、円で抽出した場合は、カメラを向けた方向ではない方向の名称も抽出してしまう（具体的にはカメラの後方の名称
も抽出）恐れがあり、抽出の仕方によっては適切でない名称が付与されてしまう恐れがある。また、扇形で抽出した場合は、カメラを向けた方向の名称は適切に抽出することができるが、例えば有名施設のすぐそばでその施設に背を向けて撮影した場合、使用者が所望する名称はその施設である場合が多いと思われるが、使用者の後方に有名施設があるため必ずしも所望する名称が付与なされない恐れがある。例えば、付与される名称が持つ位置情報は緯度経度という「点」で表現されているため、たとえば大型ショッピングセンターや遊園地など、その施設がある程度の面積を持った「面」である場合、撮影した地点、撮影した方向から抽出する範囲の中に、その「点」が存在しないと、その名称は付与されないことなり、使用者にとっては不便である。
【０００７】
これらの課題を解決するために本発明の目的は、使用者がカメラを向けて撮影した付近に存在する施設の適切な詳細情報を簡単に表示することができる施設情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の施設情報表示装置は、施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段とを備え、前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内になる施設をデータベースから検索して、検索結果として施設の詳細な情報を表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１０】
また、本発明の施設情報表示システムは、様々な情報が保持された情報サーバーと、前記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、前記情報サーバーは、施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、前記施設情報表示装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、情報を表示する表示手段と、前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された本発明の施設情報表示システムによれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内になる施設に関する情報を情報サーバーのデータベースから情報を取得して、検索結果として施設の詳細な情報を表示手段に表示することができるように構成されている。
【００１２】
また、本発明の施設情報表示装置の前記情報検索手段は、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と前記第１の距離よりも長い値の第２の距離とをあらかじめ定め、前記現在位置を中心とする前記第
１の距離を半径とする円と前記第２の距離を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形の両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から該当する施設をデータベースから検索する際に、現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と前記第１の距離よりも長い値の第２の距離とをあらかじめ定め、現在位置を中心とする第１の距離を半径とする円と第２の距離を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形の両方で囲まれる範囲内にある施設と判断するようにすることで精度よく撮影操作を行った施設の情報を表示手段に表示することができる。
【００１４】
また、本発明の施設情報表示装置の前記情報検索手段は、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と、前記第１の距離よりも長い値の第２の距離と、施設の分類ごとに第３の距離と第４の距離とをあらかじめ定め、前記現在位置を中心とし、前記第１の距離と前記第３の距離の和を半径とする円と、前記現在位置を中心とし、前記第２の距離と前記第４の距離の和を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形との両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする。
【００１５】
このように構成された本発明の施設情報表示装置によれば、撮影操作が行われた時に現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から該当する施設をデータベースから検索する際に、現在位置検出手段で検出された現在位置と方向検出手段で検出された方向から第１の距離と、第１の距離よりも長い値の第２の距離と、施設の分類ごとに第３の距離と第４の距離とをあらかじめ定め、現在位置を中心とし、第１の距離と第３の距離の和を半径とする円と、現在位置を中心とし、第２の距離と第４の距離の和を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形との両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者は、詳細な情報を見たい施設に向かって施設情報表示装置のカメラで撮影するだけで撮影方向にある施設に関する詳細情報を簡単に得ることができる。
【００１７】
また、通信装置を持った施設情報表示装置であれば、情報サーバー内に保存された情報を検索して表示することができるため、施設情報表示装置に施設の情報を保持しておく必要がなく、記憶領域を削減することが出来ることにより施設情報表示装置をより安価で提供することができる。
【００１８】
また、検索対象となる施設は、現在地から円と扇形を組み合わせた範囲内に存在する施設を検索対象施設にしているので、使用者が所望の施設に背を向けてカメラで撮影しても、カメラを向けた方向に対して前方及び後方を含めて近い施設順に検索対象として処理を行うので正確な施設情報を表示することができる。
【００１９】
また、検索対象となる施設の分類ごとに、検索範囲となる円と扇形の半径を変更することができるように構成しているので、大型ショッピングセンターや遊園地などの広い施設の詳細な情報を見たい場合でも、検索範囲を適切に広げて使用者が所望する施設の情報を表示することができ、また、お店など狭い施設の詳細な情報を見たい場合であっても、検索範囲を適切に狭くすることで使用者が所望しない施設を検索対象から除外することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフローチャート
【図３】本実施形態における検索する円と扇形の半径の値を示した図
【図４】本実施形態における、検索する円と扇形の半径に加算するジャンルごとに定められた値を示した図
【図５】図２に示した施設の検索処理の詳細な動作を示すフローチャート
【図６】本実施形態における表示部に表示される施設の詳細な情報の表示例を説明するための模式図
【図７】本実施形態における、現在位置と施設の位置関係を示した模式図
【図８】本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてレストランと検索範囲を示した模式図
【図９】本実施形態における現在位置と施設の位置関係において公園と検索範囲を示した模式図
【図１０】本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてスタジアムと検索範囲を示した模式図
【図１１】本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてテーマパークと検索範囲を示した模式図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る施設情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明の施設情報表示装置１は、ＣＰＵ２と、入力装置３と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）４と、ＧＰＳ受信機４ａと、電子コンパス４ｂと、アンテナ５と、カメラ６と、記憶装置７と、ＲＯＭ８と、ＲＡＭ９と、表示装置１０と、バスライン１１と、を備えて構成されている。
【００２２】
ここでＣＰＵ２は、施設情報表示装置を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。また、ＣＰＵ２には、ＲＯＭ８に格納されたコンピュータプログラム８ａを実行することにより、ＧＰＳ受信機４ａで取得した情報から現在位置と電子コンパス４ｂから取得した方向を検出する現在位置検出部１０１と、現在位置検出部１０１で検出された現在位置周辺にある施設を検索する周辺施設検索部１０２と、周辺施設検索部１０２で検索された施設を表示部１０に表示することを制御する施設情報表示制御部１０３とを備えて構成されている。
【００２３】
なお、現在位置検出部１０１は、施設情報表示装置の現在位置と方向を定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、現在位置検出部１０１は、ＧＰＳ受信機４ａから施設情報表示装置の現在位置を含む位置情報を取得し、電子コンパス４ｂから施設情報表示装置が向いている方角情報を取得することができるように構成されている。
【００２４】
周辺施設検索部１０２は、使用者が情報を表示したい施設にカメラ６を向け、入力装置３を操作することにより撮影された時点の、施設情報表示装置１の位置およびカメラ６が向いている方角を中心点とし、あらかじめ定められた範囲に存在する施設を、ＲＡＭ９に読み出された施設情報を使って検索し、ＲＡＭ９に格納することができるように構成されている。
【００２５】
施設情報表示制御部１０３は、周辺施設検索部１０２で検索された施設の詳細な情報を
カメラで撮影した画像とは別に施設情報として表示装置１０に表示することができるように構成されている。また、周辺施設検索部１０２で検索された施設が複数ある場合は、使用者が入力装置３を操作することにより、情報を表示する施設を切り換えて表示することができるように構成されている。
【００２６】
入力装置３は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、施設情報表示装置１に対して使用者による操作入力を行うことができるように構成されている。
【００２７】
インターフェース４は、ＧＰＳ受信機４ａ及び電子コンパス４ｂが接続されて構成されている。ここで、ＧＰＳ受信機４ａは、アンテナ５を通じて、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。また、電子コンパス４ｂは、地磁気センサを含んでおり、それらにより検出された施設情報表示装置１が向いている方角情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース４は、入力された位置情報、並びに方角情報をバスライン１１でＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。
【００２８】
カメラ６は、典型的にはデジタルスチルカメラであり、撮影された風景などをデジタルデータ化し、バスライン１１を介してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。
【００２９】
記憶装置７は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体７ａとその駆動装置７ｂとを含んで構成されている。ここで記録媒体７ａには、施設情報を表示するために必要な施設情報データベースが記録されて構成されている。また、駆動装置７ｂは、記録媒体７ａから必要な施設情報を読み出してＲＡＭ９に転送することができるように構成されている。なお、記憶媒体７ａのその他の媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカードやＲＯＭなどが挙げられる。
【００３０】
ＲＯＭ８は、施設情報表示装置１の動作を規定するコンピュータプログラム８ａが少なくとも格納されて構成されている。
【００３１】
ＲＡＭ９は、施設情報表示装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納し、さらには必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００３２】
表示装置１０は、検索された施設の詳細な情報を表示することができるように構成されている。具体的には例えば液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００３３】
バスライン１１は、施設情報表示装置１の構成各部を通信可能にするために各部を接続して構成されている。
【００３４】
次に、図１に示した施設情報装置の詳細な動作について、図２〜図１１を参照して説明する。図２は、図１に示した施設情報表示装置の詳細な動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図２に示すように、施設情報表示装置１は、カメラ６に映っている映像を表示装置１０に表示する（Ｓ１１）と同時に施設情報表示装置１の現在位置とカメラ６が向いている方角を検出する（Ｓ１２）。次に、使用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったかどうかの判断を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３において、施設情報表示装置１の利用者が撮影操作を行っていないと判断されると（Ｓ１３、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻って、カ
メラ６で撮影しているカメラ映像を表示装置１０に表示し続ける。
【００３６】
また、Ｓ１３において、利用者が施設情報表示装置１の入力装置３に対して撮影操作を行ったと判断されると（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、Ｓ１２で検出した現在位置と方角を用いて周辺施設検索部１０２で現在位置周辺の施設を検索する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４における処理については、別途、図５を用いて詳細な説明を後述する。
【００３７】
次に、Ｓ１４において周辺施設検索部１０２で検索した検索結果があるか否かの判定を行う（Ｓ１５）。ここで、Ｓ１５において、周辺施設検索部１０２での検索結果が無いと判断された場合（Ｓ１５、Ｎｏ）、該当する施設情報が無いことを示すエラーを表示装置１０に表示し（Ｓ１７）、Ｓ１１に戻ってカメラ映像を表示装置１０に表示する状態に戻す。また、Ｓ１５において周辺施設検索部１０２によって検索結果があると判断された場合（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された複数の施設のうち現在位置から最も近い施設の詳細な情報をカメラ映像とは別に表示装置１０に表示する（Ｓ１６）。
【００３８】
次に、施設情報表示制御部１０３は、使用者が「次の施設」を表示するための操作を入力装置３から行ったかどうかを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８において、入力装置３から次の施設を表示するための操作があったと施設情報表示制御部１０３が判断すると（Ｓ１８、Ｙｅｓ）、施設情報表示制御部１０３は検索された施設のうち表示中の施設の次に近い施設の詳細な情報を表示する（Ｓ１９）。
【００３９】
次に、施設情報表示制御部１０３は、入力装置３から使用者が表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行ったかどうかを判断する（Ｓ２０）。ここでＳ２０において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作を行わなかったと判断すると（Ｓ２０、Ｎｏ）、そのまま表示装置１０に施設の詳細情報の表示を続けＳ１８に戻る。また、Ｓ２０において、入力装置３から表示終了の操作または電源ＯＦＦの操作が行われたと判断された場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、入力装置３から操作が電源ＯＦＦの操作なのか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作を行っていないと判断した場合（Ｓ２１、Ｎｏ）、Ｓ１１に戻りカメラ６で撮影されているカメラ映像を表示装置１０に表示する。また、Ｓ２１において、入力装置３から施設情報表示装置１の電源ＯＦＦの操作が行われたと判断した場合（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、施設情報表示装置１の電源をＯＦＦにして終了する。
【００４０】
ここで図２における施設を検索するフローチャートのＳ１４の処理について、図面を用いて詳細に説明する。まず、Ｓ１４の処理について説明するにあたり、本実施形態における検索する円と扇形の半径について図３を用いて説明し、また、図３に示した本実施形態における検索する円と扇形の半径に加算するジャンル毎に定められた値を示した図について図４を用いて説明する。
【００４１】
図３に示すように、図２のＳ１４における施設を検索する処理において、施設を検索する範囲を示す一実施形態としての具体例である。図３に示すように、基本円半径Ｒ１は、現在地を中心として検索する円の半径である。また、基本扇形半径Ｒ２は、現在地を中心として検索する扇形の半径である。なお、Ｒ１、Ｒ２の具体例として、本実施の形態ではＲ１を１００ｍ、Ｒ２を３５０ｍとして説明する。また、図３に示す値は、コンピュータプログラム８ａ内に定義されているものとする。
【００４２】
また図４は、図２のＳ１４における施設を検索する処理において、施設を検索する範囲を施設のジャンルごとに加算する値の一実施形態としての具体例である。図４に示すように、加算円半径Ｒａ１は、基本円半径Ｒ１に加算される値であり、加算扇形半径Ｒａ２は
、基本扇形半径Ｒ２に加算される値である。それぞれ、施設のジャンルごとに規定されている。Ｒａ１、Ｒａ２の具体例としてここでは、ジャンルが「神社・寺院」の場合、Ｒａ１、Ｒａ２はそれぞれ１００ｍ、１００ｍとし、ジャンルが「ホテル」の場合は、Ｒａ１、Ｒａ２はそれぞれ０ｍ、０ｍなどとしている。なお、図４に示す値は、コンピュータプログラム８ａ内に定義されているものとする。
【００４３】
次に、図３と図４で示した、基本円半径Ｒ１、基本扇形半径Ｒ２、加算円半径Ｒａ１、加算扇形半径Ｒａ２を用いて図２におけるＳ１４の詳細な処理について図５を用いて説明する。
図５に示すように、周辺施設検索部１０２は、仮検索半径Ｒｘを計算する（Ｓ３１）。ここで仮検索半径Ｒｘは、加算円半径Ｒａ１のうち最大値と基本円半径Ｒ１の和と、加算扇形半径Ｒａ２のうち最大値と基本扇形半径Ｒ２の和の大きい方を仮検索半径Ｒｘとしている。例えば、図３と図４の具体例を用いて説明すると、図４の項番３の「テーマパーク」の基本扇形半径Ｒ２＝３５０ｍと加算扇形半径Ｒａ２＝５００ｍの和である８５０ｍが仮検索半径Ｒｘの値となる。
【００４４】
次に、周辺施設検索部１０２は、現在位置を中心に半径Ｒｘの円内にある施設を仮検索する（Ｓ３２）。Ｓ３２において周辺施設検索部１０２で行った検索において仮検索結果が１つ以上あるかどうか判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３において仮検索結果が０と判定された場合は（Ｓ３３、Ｎｏ）、施設検索処理を終了して、図２に示すＳ１５に進み処理を続ける。また、Ｓ３３において仮検索結果が１つ以上あると判定された場合は（Ｓ３３、Ｙｅｓ）、仮検索結果のそれぞれの施設が本検索結果として適切な範囲に入っているか否かを判断するため、まずは変数Ｎを０に初期化する（Ｓ３４）。次に、変数Ｎが仮検索結果数よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３５）。Ｓ３５において変数Ｎが仮検索結果数以上の場合は（Ｓ３５、Ｎｏ）、全ての仮検索結果の施設が本検索の範囲内に入っているか否かの確認が終了したとして図５に示す施設検索処理を終了して図２に示すＳ１５に進み処理を続ける。また、Ｓ３５において変数Ｎが仮検索結果数より小さいと判定した場合は（Ｓ３５、Ｙｅｓ）、全ての仮検索結果の施設が本検索の範囲内に入っているか否かの確認が終了していないので、仮検索結果Ｎ番目の施設のジャンルＡを特定する（Ｓ３６）。
【００４５】
次に、Ｓ３６で特定されたジャンルＡの加算円半径Ｒａ１と加算扇形半径Ｒａ２を、図４に示すテーブルより特定する（Ｓ３７）。そして仮検索結果Ｎ番目の施設の緯度経度を参照して、図２に示したＳ１２の処理で検出された現在位置を中心として半径Ｒ１+Ｒａ１の円内に存在するかどうか、またはステップＳ１２で検出された現在位置とカメラの方角を中心として特定の中心角を持つ半径Ｒ２+Ｒａ２の扇形内に存在するか否かを判断する（Ｓ３８、Ｓ３９）。Ｓ３９において仮検索結果Ｎ番目の施設が半径Ｒ１＋Ｒａ１の円内に存在または半径Ｒ２＋Ｒａ２の扇形内の場合は（Ｓ３９、Ｙｅｓ）、仮検索結果Ｎ番目の施設を本検索結果として記憶する（Ｓ４０）。Ｓ４０において本検索結果として記憶した後に、次に該当する施設を判断するため変数Ｎに１を加算し（Ｓ４１）、Ｓ３５に戻り処理を行う。なお、Ｓ３９において仮検索結果Ｎ番目の施設が半径Ｒ１＋Ｒａ１の円内にも、半径Ｒ２＋Ｒａ２の扇形内にも無いと判断した場合は（Ｓ３９、Ｎｏ）、次に該当する施設を判断するために変数Ｎに１を加算し（Ｓ４１）、Ｓ３５に戻り処理を続ける。
【００４６】
なお、図６は、図２のＳ１６における施設の詳細な情報の表示例である。施設の詳細な情報の具体例としては、施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、などである。
【００４７】
また、Ｓ３１からＳ４１までの処理について、図７から図１１を参照して一実施形態として具体的に説明をする。
図７は、本実施形態における、現在位置と施設の位置関係を示した模式図である。図８
は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてレストランと検索範囲を示した模式図である。図９は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係において公園と検索範囲を示した模式図である。図１０は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてスタジアムと検索範囲を示した模式図である。図１１は、本実施形態における現在位置と施設の位置関係においてテーマパークと検索範囲を示した模式図である。
【００４８】
図７に示すように、△は施設情報表示装置の現在位置であり、○はレストラン、◎は公園、□はスタジアム、☆はテーマパークを意味し、それぞれ現在位置からの位置関係を示している。また、図７における円は、図５に示した周辺施設検索部１０２の処理におけるＳ３１で計算された仮検索半径Ｒｘ＝３５０ｍ＋５００ｍの円である。次にＳ３２において仮検索半径Ｒｘの円内にある施設を検索する。本実施形態では、図７に示すようにレストラン○６は、Ｒｘ円内にはないため、仮検索結果として検索されるのは、レストラン○１から○５と、公園◎１と◎２と、スタジアム□１と□２と、テーマパーク☆１となり、Ｓ３３において仮検索結果有となる（Ｓ３３、Ｙｅｓ）。
【００４９】
Ｓ３３におい仮検索結果が有ると判断されたので、Ｓ３４において変数Ｎを０として、変数Ｎが仮検索件数よりも小さいか判断をＳ３５で行う。このとき、前記したが複数の施設があり変数Ｎの値が仮検索件数よりも小さいため（Ｓ３５、Ｙｅｓ）、Ｓ３６において検索する施設のジャンルを特定する。そしてＳ３６で特定されたジャンルの加算円半径Ｒａ１と加算扇形半径Ｒａ２を図４に示したデータから特定する（Ｓ３７）。ここで、図４よりレストランの加算円半径Ｒａ１は０ｍ、加算扇形半径Ｒａ２は０ｍが導き出される。
【００５０】
その結果、Ｓ３８において、Ｒ１＋Ｒａ１＝１００ｍの円内、またはＲ２＋Ｒａ２＝３５０ｍの扇形内に存在する施設がＳ４０にて本検索結果として記憶される施設となる。なお、本実施形態における扇形の中心角は４５°としている。実施形態において、本発明の検索結果として記憶されるのは、図８に示すように、円内で示される範囲内に存在する、レストラン○１と○２、及び、扇形の部分で示される範囲内に存在する、レストラン○３となる。レストラン○１と○２は、現在向いている方向に対して後方も含む、現在位置周辺に存在する施設であり、レストラン○３は、現在向いている方向に存在する施設である。
【００５１】
同様に、図９に示すように、本実施形態において公園◎だけを表した図であり、前記したレストランの処理と同じように、Ｓ３７において図４から公園の加算円半径Ｒａ１は１００ｍ、加算扇形半径Ｒａ２は１００ｍが導き出される。その結果、Ｓ３８において、Ｒ１＋Ｒａ１＝２００ｍの円内、またはＲ２＋Ｒａ２＝４５０ｍの扇形内に存在する施設がＳ４０にて本検索結果として記憶される施設となる。この結果、本実施形態では、本検索結果として記憶されるのは、図９に示した円内及び扇形の部分で示される範囲内に存在する、公園◎１と公園◎２となる。
【００５２】
また、同様に、図１０に示すように、本実施形態においてスタジアム□だけを表した図であり、また、図１１で示されるのは、本実施形態においてテーマパーク☆だけを表した図である。
【００５３】
図１０に示したスタジアムに対するＳ３８の処理における円と扇形の半径は、Ｒ１＋Ｒａ１＝４００ｍ、Ｒ２＋Ｒａ２＝６５０ｍとなる。また、図１１に示したテーマパークに対するＳ３８の処理における円と扇形の半径は、Ｒ１＋Ｒａ１＝６００ｍ、Ｒ２＋Ｒａ２＝８５０ｍとなる。これより前記したように、本実施形態において、図１０に示したスタジアムの本検索結果として記憶されるのは、扇方部分に存在する□２のみである。また、図１１に示してテーマパークの本件策結果として記憶されるのは、扇形部分に存在する☆１のみとなる。
【００５４】
なお、以上示した実施形態における施設のデータベースは、施設情報表示装置に内蔵するように構成したが、本発明を限定するものではなく、施設情報表示装置に通信装置を設けインターネット上に配置された情報サーバーに常に新しい情報に更新可能に保存された施設のデータベースを設け、そのデータベースを取得して施設を検索するように構成してもよい。なお、インターネット上に配置された情報サーバーで施設を検索する具体例については、既知の技術であるため説明を割愛する。
【００５５】
また、本発明の実施形態おける施設の詳細な情報は、その施設の施設名、写真、説明文、電話番号、住所、交通アクセス情報、営業時間、定休日、駐車場有無、の情報としたが、本発明を限定するものではなく、その施設のおすすめメニューや料金、説明のための音声データなどを含んでもよく、特にその内容に関して種々に変更しても同様の効果を有すことができる。
【００５６】
また、本発明の実施形態において、図３、図４で示したように基本円半径Ｒ１、基本扇形半径Ｒ２、加算円半径Ｒａ１、加算扇形半径Ｒａ２を設定して説明を行っているが、本発明を限定するものではなく、適時数値を変更しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明に係る施設情報表示装置は、簡単な操作で施設に関する詳細情報を表示することができ施設情報表示装置の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１ 施設情報表示装置
２ ＣＰＵ
３ 入力装置
４ インターフェース
４ａ ＧＰＳ受信機
４ｂ 電子コンパス
５ アンテナ
６ カメラ
７ 記憶装置
７ａ 記録媒体
７ｂ 駆動装置
８ ＲＯＭ
８ａ コンピュータプログラム
９ ＲＡＭ
１０ 表示装置
１１ バスライン
１０１ 現在位置検出部
１０２ 周辺施設検索部
１０３ 施設情報表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段とを備え、
前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示手段に表示することを特徴とする施設情報表示装置。
【請求項２】
様々な情報が保持された情報サーバーと、
前記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、
前記情報サーバーは、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、
前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、
前記施設情報表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段とを備えることを特徴とする施設情報表示システム。
【請求項３】
前記情報検索手段は、
前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と前記第１の距離よりも長い値の第２の距離とをあらかじめ定め、
前記現在位置を中心とする前記第１の距離を半径とする円と前記第２の距離を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形の両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設情報表示装置。
【請求項４】
前記情報検索手段は、
前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と、前記第１の距離よりも長い値の第２の距離と、施設の分類ごとに第３の距離と第４の距離とをあらかじめ定め、
前記現在位置を中心とし、前記第１の距離と前記第３の距離の和を半径とする円と、前記現在位置を中心とし、前記第２の距離と前記第４の距離の和を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形との両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設情報表示装置。
【請求項１】
施設の詳細な情報を表示することが出来る施設情報表示装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細な情報を保持するデータベースと、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースから検索する情報検索手段とを備え、
前記情報検索手段で検索された施設の詳細な情報を前記表示手段に表示することを特徴とする施設情報表示装置。
【請求項２】
様々な情報が保持された情報サーバーと、
前記情報サーバーと通信を行い取得した情報を表示することができる施設情報表示装置で構成された施設情報表示システムであって、
前記情報サーバーは、
施設の位置情報と共に前記施設の詳細情報を保持するデータベースと、
前記施設情報表示装置と通信を行う通信手段と、を備え、
前記施設情報表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が向いている方向を検出する方向検出手段と、
前記施設情報表示装置の各種操作を行う入力手段と、
情報を表示する表示手段と、
前記入力手段によって撮影操作が行われた時に前記現在位置検出手段で検出された現在位置と前記方向検出手段で検出された方向から現在位置を中心とする範囲内にある施設を前記データベースで検索する情報検索手段とを備えることを特徴とする施設情報表示システム。
【請求項３】
前記情報検索手段は、
前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と前記第１の距離よりも長い値の第２の距離とをあらかじめ定め、
前記現在位置を中心とする前記第１の距離を半径とする円と前記第２の距離を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形の両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設情報表示装置。
【請求項４】
前記情報検索手段は、
前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置と前記方向検出手段で検出された前記方向から第１の距離と、前記第１の距離よりも長い値の第２の距離と、施設の分類ごとに第３の距離と第４の距離とをあらかじめ定め、
前記現在位置を中心とし、前記第１の距離と前記第３の距離の和を半径とする円と、前記現在位置を中心とし、前記第２の距離と前記第４の距離の和を半径としあらかじめ定められた角度を中心角とする扇形との両方で囲まれる範囲内にある施設を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５２９７６（Ｐ２０１２−５２９７６Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７２９７（Ｐ２０１０−１９７２９７）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【公序良俗違反の表示】
特許法第６４条第２項第４号の規定により図面の一部または全部を不掲載とする。
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【公序良俗違反の表示】
特許法第６４条第２項第４号の規定により図面の一部または全部を不掲載とする。
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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