映像信号処理装置、動き検出方法およびプログラム
【課題】動き検出を行うためのフレーム間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、ドット妨害成分に影響されることなく、高精度な動き検出を可能とする。
【解決手段】動き検出部２０２は、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域を設定する。動き検出部２０２は、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求め、この差分絶対値と閾値との比較結果に基づいて動き検出信号αを得る。算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が異なっていても、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は静止領域では極めて小さな値となる。
【解決手段】動き検出部２０２は、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域を設定する。動き検出部２０２は、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求め、この差分絶対値と閾値との比較結果に基づいて動き検出信号αを得る。算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が異なっていても、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は静止領域では極めて小さな値となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像信号処理装置、動き検出方法およびプログラムに関し、特に、画素毎の動き検出信号に基づいて映像信号の処理を行う映像信号処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル放送や外部機器からテレビ受信機に、ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分が含まれるコンポーネントの映像信号（輝度信号、色差信号）が入力される機会が増えている。これらの信号の中には、ＹＣ分離後の拡大処理（スケーリング）でドット妨害成分やクロスカラー妨害成分がより顕著になっているものも少なくない。このため、コンポーネントの映像信号におけるこれらの妨害成分の低減処理の重要性が増している。
【０００３】
例えば、放送局においてデジタル放送用のＨＤ（High Definition）映像コンテンツを作成する際、その素材としては、ＳＤ（Standard Definition）映像信号で記録されたコンテンツがしばしが利用される。このＳＤ映像信号がコンポジット映像信号であった場合、ＳＤ映像信号からＨＤ映像信号へのアップコンバート時にＹＣ分離が精度よく行われないと、結果として、放送局から配信されるコンポーネントのＨＤ映像信号（輝度信号、色差信号）にドット妨害成分、クロスカラー妨害成分が含まれることになる。
【０００４】
ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分の有効な低減処理のひとつとして、ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分の時間方向の周期性を利用した手法がある。具体的には、妨害成分が位相反転関係にあるフレーム間で平滑化処理を行うことで、ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分を低減する手法である。ただし、この手法は低減処理が時間方向の平滑化処理であるため、動いている領域を処理してしまうとぼやけ等の副作用が発生してしまう危険性がある。
【０００５】
このため、例えば、特許文献１、特許文献２等には、動き検出を用いて適応的に時間方向の平滑化処理を行うことで、副作用の発生を抑えつつ効果を出す手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７− ６７８８８号公報
【特許文献２】特開２００７−２２１４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これらの手法における動き検出処理は、ドット妨害成分が同位相のフレーム間で判定を行う必要があり、フレームメモリが多く必要になってしまうという問題点がある。ここで、インタレース入力の場合、同位相のフィールド間で処理を行うためには、ＮＴＳＣ方式の信号では、４フィールド前、ＰＡＬ形式の信号では８フィールド前を参照する必要がある。
【０００８】
このように動き検出のためにフレームメモリを数多く持つことを避けるためには、ドット妨害成分の位相が異なるフレーム間で動き検出を行うことが必要となる。しかし、ドット妨害成分による輝度値の変動は小さくなく、高精度な動き検出を実現するのは困難である。例えば、デジタル放送で配信されるコンポーネント映像信号の輝度信号に含まれるドット妨害成分の振幅は、８ビット深度の輝度信号の輝度値（０〜２５５）で１００程度に達することがある。
【０００９】
この発明の目的は、動き検出を行うためのフレーム間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、ドット妨害成分に影響されることなく、高精度な動き検出を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の概念は、
入力映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画素毎の動き検出信号を得る動き検出部と、
上記動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号に基づいて、上記入力映像信号の処理を行って出力映像信号を得る映像処理部を備え、
上記動き検出部は、現在フレームと過去フレームとの間で、注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求め、該差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得る
映像信号処理装置にある。
【００１１】
この発明において、動き検出部により、入力映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画素毎の動き検出信号が得られる。この場合、注目画素を含みこの注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍である算出領域が設定される。そして、現在フレームと過去フレームとの間で、設定された算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値が求められ、この差分絶対値に基づいて注目画素の動き検出信号が得られる。
【００１２】
上述のように算出領域が設定された場合、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を高精度に得ることができる。
【００１３】
この発明において、例えば、動き検出部は、現在フレームと過去フレームとの間で、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和をさらに求め、この算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値と、この算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和との加算平均値を求め、この加算平均値に基づいて注目画素の動き検出信号を得る、ようにしてもよい。このように、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和を併せて用いることで、例えば、フラットな背景の前を細い線が移動するような、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値では差分が出ないパターンで、検出漏れが発生することを防ぐことができる。
【００１４】
また、この発明において、例えば、現在フレームまたは過去フレームの算出領域内の輝度値の分散値を求める分散値算出部をさらに備え、動き検出部は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて注目画素の動き検出信号を取得し、閾値を分散値算出部で求められた分散値に応じて適応的に制御する、ようにしてもよい。算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は大きく出やすくなる。そのため、閾値は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号の精度を高めることが可能となる。
【００１５】
また、この発明において、入力映像信号に基づいてクロスカラー妨害を検出するクロスカラー妨害検出部をさらに備え、動き検出部は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて注目画素の動き検出信号を取得し、閾値をクロスカラー妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する、ようにしてもよい。クロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は大きく出やすくなる。そのため、閾値は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号の精度を高めることが可能となる。
【００１６】
また、この発明において、入力映像信号に基づいてドット妨害を検出するドット妨害検出部をさらに備え、動き検出部は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて注目画素の動き検出信号を取得し、閾値をドット妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する、ようにしてもよい。ドット妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は大きく出やすくなる。そのため、閾値は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号の精度を高めることが可能となる。
【００１７】
また、この発明において、入力映像信号はデジタル放送の受信部で得られたものであり、この受信部では入力映像信号のスケーリング情報が取得され、動き検出部は、受信部で取得されたスケーリング情報に基づいて、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期を認識する、ようにしてもよい。入力映像信号に含まれる輝度信号におけるドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期は、例えば放送局におけるＹＣ分離後の拡大処理（スケーリング）での拡大率により異なってくる。そのため、動き検出部は、スケーリング情報に基づいてドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期を正確に認識できる。
【００１８】
この発明において、映像処理部では、動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号に基づいて、入力映像信号の処理が行われて出力映像信号が得られる。上述したように、動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号は高精度なものとなるので、この映像処理部における処理もより的確に行われる。例えば、映像処理部では、入力映像信号に含まれる輝度信号の時間方向の平滑化処理により、この輝度信号からドット妨害成分を除去することが行われる。また、例えば、映像処理部では、入力映像信号に含まれる色信号の時間方向の平滑化処理により、この色信号からクロスカラー妨害成分を除去することが行われる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を精度よく得ることができる。そのため、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号を用いた映像信号処理、例えばドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理等を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態としてのテレビ受信機の構成例を示すブロック図である。
【図２】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の構成例を示すブロック図である。
【図３】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を構成するＹ信号平滑化部の構成例を示すブロック図である。
【図４】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を構成する動き検出部の構成例を示すブロック図である。
【図５】算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２の求め方を説明するための図である。
【図６】スケーリング情報が映像データのサイズ情報として与えられる場合における、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期と、算出領域の設定例を示す図である。
【図７】動き検出部を構成する差分値数値化部の構成例を示すブロック図である。
【図８】動き検出部における、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示すフローチャートである。
【図９】算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１の求め方を説明するための図である。
【図１０】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（１）を示すブロック図である。
【図１１】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（２）を示すブロック図である。
【図１２】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を構成する動き検出部の他の構成例を示すブロック図である。
【図１３】動き検出部（他の構成例）を構成する差分値数値化部の構成例を示すブロック図である。
【図１４】動き検出部（他の構成例）における、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（３）を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００２２】
＜１．実施の形態＞
［テレビ受信機の構成］
図１は、実施の形態としてのテレビ受信機１００の構成例を示している。このテレビ受信機１００は、アンテナ端子１０３と、デジタルチューナ１０４と、デマルチプレクサ１０５と、ＭＰＥＧデコーダ１０６を有している。また、テレビ受信機１００は、映像処理回路１０７と、パネル駆動回路１０８と、表示パネル１０９と、音声処理回路１１０と、音声増幅回路１１１と、スピーカ１１２を有している。
【００２３】
また、テレビ受信機１００は、内部バス１２０と、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）１２１と、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１２２と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）１２３を有している。また、テレビ受信機１００は、イーサネットインタフェース（Ethernet I/F）１２４と、ネットワーク端子１２５と、リモコン受信部１２６と、リモコン送信機１２７を有している。なお、「イーサネット」、「Ethernet」は、登録商標である。
【００２４】
アンテナ端子１０３は、受信アンテナ（図示せず）で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ１０４は、アンテナ端子１０３に入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームを出力する。デマルチプレクサ１０５は、デジタルチューナ１０４で得られたトランスポートストリームから、ユーザの選択チャネルに対応した、パーシャルＴＳ（Transport Stream）を抽出する。このパーシャルＴＳには、映像データのＴＳパケット、音声データのＴＳパケットが含まれている。
【００２５】
また、デマルチプレクサ１０５は、デジタルチューナ１０４で得られたトランスポートストリームから、ＰＳＩ／ＳＩ（Program Specific Information/Service Information）を取り出し、ＣＰＵ１２１に出力する。デジタルチューナ１０４で得られたトランスポートストリームには、複数のチャネルが多重化されている。デマルチプレクサ１０５で、当該トランスポートストリームから任意のチャネルのパーシャルＴＳを抽出する処理は、ＰＳＩ／ＳＩ（ＰＡＴ／ＰＭＴ）から当該任意のチャネルのパケットＩＤ（ＰＩＤ）の情報を得ることで可能となる。
【００２６】
ＭＰＥＧデコーダ１０６は、デマルチプレクサ１０５で得られる映像データのＴＳパケットにより構成される映像ＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）パケットに対してデコード処理を行って映像データ（映像信号）を得る。また、ＭＰＥＧデコーダ１０６は、デマルチプレクサ１０５で得られる音声データのＴＳパケットにより構成される音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行って音声データ（音声信号）を得る。
【００２７】
映像処理回路１０７は、ＭＰＥＧデコーダ１０６で得られた映像データに対し、ドット妨害、クロスカラー妨害の除去、輪郭強調、ＩＰ（Interlace/Progressive）変換、グラフィックスデータの重畳等の必要な処理を行う。
【００２８】
なお、後述するが、映像データ（輝度データ、色差データ）に対してドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理を行う際に、輝度データに基づいて、画素毎の動き検出信号が取得されて使用される。この実施の形態において、この動き検出信号を取得する際に、輝度データのドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期の情報が必要とされる。
【００２９】
この情報は、例えば、デジタルチューナ１０４で取得される映像データのスケーリング（拡大処理）情報に基づいて認識される。このスケーリング情報は、映像データが、オリジナルのＳＤ映像データ（例えば、７２０×４８０）に対して、水平、垂直の各方向にどれだけ拡大されているかを示す情報である。このスケーリング情報は、例えば、映像データのサイズ（画サイズ）情報として、あるいは、映像データのＳＤ映像データに対するサイズ比情報等として与えられる。
【００３０】
映像処理回路１０７におけるドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理を行う処理部（映像信号処理装置）の詳細については後述する。
【００３１】
パネル駆動回路１０８は、映像処理回路１０７から出力される映像データに基づいて、表示パネル１０９を駆動する。表示パネル１０９は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma DisplayPanel）等で構成されている。音声処理回路１１０は、ＭＰＥＧデコーダ１０６で得られた音声データに対して、音質調整処理、Ｄ／Ａ変換処理等の必要な処理を行う。音声増幅回路１１１は、音声処理回路１１０から出力される音声信号を増幅してスピーカ１１２に供給する。
【００３２】
ＣＰＵ１２１は、テレビ受信機１００の各部の動作を制御する。フラッシュＲＯＭ１２２は、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行う。ＳＤＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１のワークエリアを構成する。ＣＰＵ１２１は、フラッシュＲＯＭ１２２から読み出したソフトウェアやデータをＳＤＲＡＭ１２３上に展開してソフトウェアを起動させ、テレビ受信機１００の各部を制御する。
【００３３】
リモコン受信部１２６は、リモコン送信機１２７から送信されたリモーコントロール信号（リモコンコード）を受信し、ＣＰＵ１２１に供給する。ＣＰＵ１２１は、このリモコンコードに基づいて、テレビ受信機１００の各部を制御する。ネットワーク端子１２５は、ネットワークに接続する端子であり、イーサネットインタフェース１２４に接続されている。ＣＰＵ１２１、フラッシュＲＯＭ１２２、ＳＤＲＡＭ１２３およびイーサネットインタフェース１２４は、内部バス１２０に接続されている。
【００３４】
図１に示すテレビ受信機１００の動作を簡単に説明する。アンテナ端子１０３に入力されたテレビ放送信号はデジタルチューナ１０４に供給される。このデジタルチューナ１０４では、テレビ放送信号が処理されて、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームが出力される。この所定のトランスポートストリームは、デマルチプレクサ１０５に供給される。このデマルチプレクサ１０５では、トランスポートストリームから、ユーザの選択チャネルに対応した、パーシャルＴＳ（映像データのＴＳパケット、音声データのＴＳパケット）が抽出される。このパーシャルＴＳは、ＭＰＥＧデコーダ１０６に供給される。
【００３５】
ＭＰＥＧデコーダ１０６では、映像データのＴＳパケットにより構成される映像ＰＥＳパケットに対してデコード処理が行われて映像データが得られる。この映像データは、映像処理回路１０７に供給される。この映像処理回路１０７では、映像データに対して、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理、輪郭強調処理、ＩＰ変換処理、グラフィックスデータの重畳処理等の処理が行われる。そして、処理後の映像データはパネル駆動回路１０８に供給される。そのため、表示パネル１０９には、ユーザの選択チャネルに対応した映像が表示される。
【００３６】
また、ＭＰＥＧデコーダ１０６では、音声データのＴＳパケットにより構成される音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理が行われて音声データが得られる。この音声データは、音声処理回路１１０で音質調整処理、Ｄ／Ａ変換処理等の処理が行われ、さらに、音声増幅回路１１１で増幅された後に、スピーカ１１２に供給される。そのため、スピーカ１１２から、ユーザの選択チャネルに対応した音声が出力される。
【００３７】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の構成例］
次に、映像処理回路１０７におけるドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００の構成例について説明する。図２は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００の構成例を示している。
【００３８】
この除去処理部２００は、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃと、動き検出部２０２と、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃを有している。フレーム遅延部２０１Ｙは、輝度データＹinを遅延して出力する。また、フレーム遅延部２０１Ｃは、色差データＣinを遅延して出力する。ここで、輝度データＹinおよび色差データＣinを得るために用いられたオリジナルのＳＤ映像データの信号形式をオリジナル信号形式とする。オリジナル信号形式がＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式であるかＰＡＬ（Phase Alternating Line）方式であるかにより、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は異なる。
【００３９】
オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式である場合、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は１フレーム（２フィールド）とされる。この場合、現在フレームの輝度データＹinと、フレーム遅延部２０１Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹin′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣinと、フレーム遅延部２０１Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣin′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【００４０】
一方、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式である場合、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は２フレーム（４フィールド）とされる。この場合、現在フレームの輝度データＹinと、フレーム遅延部２０１Ｙで２フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹin′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣinと、フレーム遅延部２０１Ｃで２フレーム遅延された過去フレームの色差データＣin′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【００４１】
動き検出部２０２は、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′に基づいて、画素毎に、動き検出信号α（０〜８）を得る。ここで、α＝８のとき、静止領域を示す。また、α＝７〜０のとき動き領域を示し、数値が小さいほど動きが大きいことを示す。この動き検出部２０２の詳細については、後述する。
【００４２】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′を入力し、これらの輝度データに対して平滑化処理を行い、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。
【００４３】
図３は、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙの構成例を示している。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、加算器２１１と、減算器２１２と、乗算器２１３と、除算器２１４により構成されている。現在フレームの輝度データＹinは、加算器２１１および減算器２１２に供給される。過去フレームの輝度データＹin′は、減算器２１２に供給される。減算器２１２では、輝度データＹin′から輝度データＹinを差し引く演算が行われる。この減算器２１２の出力データ（Ｙin′−Ｙin）は乗算器２１３に供給される。
【００４４】
また、動き検出部２０２（図２参照）からの動き検出信号αは、乗算器２１３に供給される。乗算器２１３では、減算器２１２の出力データ（Ｙin′−Ｙin）に動き検出信号αが掛けられる。この乗算器２１３の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）は、除算器２１４に供給される。この除算器２１４では、乗算器２１３の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）が「１６」で割られる。この除算器２１４の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）／１６は、加算器２１１に供給される。加算器２１１では、現在フレームの輝度データＹinに除算器２１４の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）／１６が加算されて、出力輝度データＹoutが得られる。
【００４５】
以下の（１）式は、図３のＹ信号平滑化部２０３Ｙにおける輝度データＹin、Ｙin′および動き検出信号αと、出力輝度データＹoutとの関係を表している。
Ｙout＝Ｙin＋｛α＊（Ｙin′−Ｙin）｝／１６ ・・・（１）
【００４６】
静止領域の場合、上述したようにα＝８であるので、Ｙout＝Ｙin＋（Ｙin′−Ｙin）／２となる。この場合、出力輝度データＹoutは、ドット妨害成分の位相が互いに逆位相となっている現在フレームの輝度データＹinおよび過去フレームの輝度データＹin′が加算平均されたものとなり、ドット妨害成分が除去される。
【００４７】
また、動画領域の場合、上述したようにα＝７〜０であって数値が小さいほど動きが大きいことを示しているので、動きが大きくなるほど平滑化処理が抑制される。そして、α＝０、つまり最も動きが大きい場合には、Ｙout＝Ｙinとなる。この場合、出力輝度データＹoutは、現在フレームの輝度データＹinそのものとなる。このように、動きが大きくなるほど平滑化処理が抑制される。そのため、ぼやけ等の副作用の発生が効果的に抑制される。
【００４８】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０１Ｃで遅延された過去フレームの色差データＣin′を入力し、これらの色差データに対して平滑化処理を行い、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。上述したように、現在フレームの色差データＣinおよび過去フレームの色差データＣin′のクロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相である。詳細説明は省略するが、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、上述したＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされている（図３参照）。
【００４９】
［動き検出部の構成例］
次に、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００における動き検出部２０２の構成例について説明する。図４は、動き検出部２０２の構成例を示している。この動き検出部２０２は、前処理部２２１，２２２と、領域内差分値算出部２２３と、差分値数値化部２２４と、後処理部２２５を有している。
【００５０】
前処理部２２１は、現在フレームの輝度データＹinに対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、ローパスフィルタを用いて輝度データＹinから不要な高域信号（ノイズ成分）を除去することが行われる。前処理部２２２は、過去フレームの輝度データＹin′に対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、上述の前処理部２２１と同様に、ローパスフィルタを用いて輝度データＹin′から不要な高域信号（ノイズ成分）を除去することが行われる。
【００５１】
領域内差分値算出部２２３は、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、図５に示すように、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める。ここで、算出領域は、動き検出信号を得る画素を注目画素とし、この注目画素を含みこの注目画素を中心とした、水平幅Ｗｈがドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅Ｗｖがドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の領域である。
【００５２】
ここで、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期の情報は、上述したように、例えば、デジタルチューナ１０４（図１参照）で取得される映像データのスケーリング（拡大処理）情報に基づいて認識される。このスケーリング情報は、上述したように、映像データが、オリジナルのＳＤ映像データ（例えば、７２０×４８０）に対して水平、垂直の各方向にどれだけ拡大されて得られたものかを示す情報である。そして、このスケーリング情報は、例えば、映像データのサイズ（画サイズ）情報として、あるいは、映像データのＳＤ映像データに対するサイズ比情報等として与えられる。なお、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期の情報は、例えば、ユーザの入力操作で与えられてもよい。
【００５３】
図６は、スケーリング情報が映像データのサイズ情報として与えられる場合における、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期と、算出領域の設定例を示している。この例は、オリジナルのＳＤ映像データの画サイズが７２０×４８０の場合の例である。例えば、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式で映像データのサイズが１９２０×１０８０であるとき、領域内差分値算出部２２３は、ドット妨害成分の水平方向周期は８〜９画素、その垂直方向周期は４〜５画素と認識する。そして、領域内差分値算出部２２３は、例えば、算出領域の水平幅Ｗｈを９画素に、垂直幅Ｗｖを５画素とする。
【００５４】
なお、上述では、算出領域は注目画素を中心とした領域であると説明した。しかし、注目画素が厳格に算出領域の中心である必要はなく、注目画素は算出領域のほぼ中心であればよい。算出領域の幅が偶数画素となる場合には、その中心には画素が存在し得ないからである。また、図６では、映像データのサイズが１９２０×１０８０と７２０×４８０の２種類の場合だけを示しているが、映像データのサイズはこの２種類に限定されない。
【００５５】
輝度データＹinの算出領域内の各画素の輝度値をnext(i,j)とし、輝度データＹin′の算出領域内の各画素の輝度値をprev(i,j)とするとき、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は、以下の（２）式で求められる。
【数１】
【００５６】
差分値数値化部２２４は、領域内差分値算出部２２３で算出された差分絶対値ｄｉｆ２を閾値と比較し、その比較結果に基づいて動き検出信号αを求める。図７は、差分値数値化部２２４の構成例を示している。この差分値数値化部２２４は、減算器２３１と、割り当て回路２３２を有している。
【００５７】
差分絶対値ｄｉｆ２は減算器２３１に供給される。この減算器２３１には、閾値ｔｈも供給される。この減算器２３１では、差分絶対値ｄｉｆ２から閾値ｔｈが差し引かれる。この減算器２３１の出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）は、割り当て回路２３２に供給される。割り当て回路２３２では、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）に対し、その値に応じて８〜０の値を割り当て、動き検出信号αとして出力する。
【００５８】
ここで、割り当て回路２３２は、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ以下であり、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）が０以下であるとき、静止領域を示す８を割り当てる。また、割り当て回路２３２は、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈより大きく、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）が正の値となるとき、その値が属する範囲に応じて、動き領域を示す７〜０の値を割り当てる。この場合、割り当て回路２３２は、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）が一定値以上のとき、最も動きが大きいことを示す０を割り当てる。
【００５９】
図４に戻って、後処理部２２５は、差分値数値化部２２４で得られた動き検出信号αに対して、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等を行って、最終的な動き検出信号αを得る。
【００６０】
図４に示す動き検出部２０２の動作を説明する。現在フレームの輝度データＹinは、前処理部２２１で帯域制限等の前処理が行われた後に領域内差分値算出部２２３に供給される。また、過去フレームの輝度データＹin′は、現在フレームの輝度データＹinと同様に、前処理部２２２で帯域制限等の前処理が行われた後に領域内差分値算出部２２３に供給される。
【００６１】
領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められる。この差分絶対値ｄｉｆ２は、差分値数値化部２２４に供給される。
【００６２】
差分値数値化部２２４では、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈと比較され、その比較結果に基づいて動き検出信号α（８〜０）が求められる。この動き検出信号αは、後処理部２２５に供給され、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等の後処理が行われて、最終的な動き検出信号αとされる。
【００６３】
図８のフローチャートは、上述の動き検出部２０２における、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示している。
【００６４】
動き検出部２０２は、ステップＳＴ１において、処理を開始する。そして、動き検出部２０２は、ステップＳＴ２において、領域内差分値算出部２２３により、対象画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域を設定する。
【００６５】
次に、動き検出部２０２は、ステップＳＴ３において、領域内差分値算出部２２３により、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める。動き検出部２０２は、ステップＳＴ３の後、ステップＳＴ４の処理に移る。
【００６６】
このステップＳＴ４において、動き検出部２０２は、差分値数値化部２２４により、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈより大きいか否かを判断する。そして、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈより大きいとき、動き検出部２０２は、ステップＳＴ５において、差分値数値化部２２４により、動き領域とし、差分絶対値ｄｉｆ２と閾値ｔｈとの差分に応じて、７〜０を割り当てた動き検出信号αを得る。
【００６７】
一方、ステップＳＴ４で差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ以下のとき、動き検出部２０２は、ステップＳＴ６において、差分値数値化部２２４により、静止領域とし、８を割り当てた動き検出信号αを得る。動き検出部２０２は、ステップＳＴ５の処理の後、あるいはステップＳＴ６の処理の後、ステップＳＴ７において、処理を終了する。
【００６８】
図２に示す除去処理部２００において、動き検出部２０２では、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められ、この差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αが得られる。
【００６９】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の領域に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相で異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２では、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を高精度に得ることができる。
【００７０】
したがって、図２に示す除去処理部２００においては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。
【００７１】
＜２．変形例＞
［領域内差分値算出部の変形例］
なお、上述実施形態において、動き検出部２０２（図４参照）では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で求められた算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αを得るようにしている。しかし、この差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１を併せて用いることも考えられる。
【００７２】
この場合、動き検出部２０２の領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、差分絶対値ｄｉｆ２と共に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１が求められる。この総和ｄｉｆ１は、図９に示すように、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間の演算で求められる。
【００７３】
輝度データＹinの算出領域内の各画素の輝度値をnext(i,j)とし、輝度データＹin′の算出領域内の各画素の輝度値をprev(i,j)とするとき、上述の算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１は、以下の（３）式で求められる。
【数２】
【００７４】
領域内差分値算出部２２３では、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１との加算平均値ｄｉｆ＝（ｄｉｆ１＋ｄｉｆ２）／２が求められる。そして、領域内差分値算出部２２３から差分値数値化部２２４には、差分絶対値ｄｉｆ２の代わりに、この加算平均値ｄｉｆが供給される。
【００７５】
なお、動き検出部２０２のその他の部分、すなわち前処理部２２１，２２２、差分値数値化部２２４および後処理部２２５の構成、動作に関しては上述したと同様とされる。
【００７６】
このように、動き検出部２０２において、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１が併せて用いられることで、動き検出信号αの精度を高めることができる。すなわち、フラットな背景の前を細い線が移動するような、差分絶対値ｄｉｆ２では差分が出ないパターンでも、総和ｄｉｆ１では差分が出るので、検出漏れの発生を防ぐことができる。
【００７７】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（１）］
また、上述実施の形態において、図２に示すドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００は非巡回型の構成である。しかし、同様の動き検出部を持つドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を巡回型の構成とすることも考えられる。
【００７８】
図１０は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ａの構成例を示している。この図１０において、図２と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
【００７９】
この除去処理部２００Ａは、動き検出部２０２と、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃと、フレーム遅延部２０４Ｙ，２０４Ｃを有している。フレーム遅延部２０４Ｙは、巡回型処理を行うために、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙの出力輝度データＹoutを遅延した輝度データＹout′を出力する。また、フレーム遅延部２０４Ｃは、巡回型処理を行うために、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃの出力色差データＣoutを遅延した色差データＣout′を出力する。
【００８０】
フレーム遅延部２０４Ｙ，２０４Ｃの遅延時間は、輝度データＹinおよび色差データＣinを得るために用いられたオリジナルのＳＤ映像データの信号形式（オリジナル信号形式）がＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式のいずれでも、１フレーム（２フィールド）とされる。
【００８１】
オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと、フレーム遅延部２０４Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０４Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【００８２】
一方、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと、フレーム遅延部２０４Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０４Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。
【００８３】
動き検出部２０２は、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０４Ｙで遅延されて得られた輝度データＹout′に基づいて、画素毎の動き検出信号α（８〜０）を得る。この動き検出部２０２は、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００における動き検出部２０２と同様の構成とされ、同様の処理により画素毎の動き検出信号α（８〜０）を取得する（図４参照）。
【００８４】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０４Ｙで得られた輝度データＹout′を入力し、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりドット妨害成分を、動き適応的に除去する（図３参照）。
【００８５】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０４Ｃで遅延されて得られた色差データＣout′を入力し、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。このＣ信号平滑化部２０３Ｃは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＣ信号平滑化部２０３Ｃと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりクロスカラー妨害成分を、動き適応的に除去する。
【００８６】
図１０に示す除去処理部２００Ａにおいては、動き検出部２０２では、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹout′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められ、この差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αが得られる。
【００８７】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相、あるいは１／４位相ずれて異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２では、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号αを精度よく得ることができる。
【００８８】
したがって、図１０に示す除去処理部２００Ａにおいては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。これにより、図１０に示す除去処理部２００Ａにおいては、ぼやけ等の副作用が顕著になる巡回型の構成ではあるが、この副作用の発生を抑制できる。
【００８９】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（２）］
また、上述実施の形態において、図２に示すドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００における動き検出部２０２は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と比較する閾値ｔｈが固定である。しかし、算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。また、ドット妨害やクロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。そこで、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害やクロスカラー妨害の検出結果に応じて、差分絶対値ｄｉｆ２と比較する閾値を適応的に制御することが考えられる。
【００９０】
図１１は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｂの構成例を示している。この図１１において、図２と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
【００９１】
この除去処理部２００Ｂは、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃと、動き検出部２０２Ｂと、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃと、ドット妨害検出部２０５と、クロスカラー妨害検出部２０６を有している。フレーム遅延部２０１Ｙは、現在フレームの輝度データＹinを遅延して出力する。また、フレーム遅延部２０１Ｃは、現在フレームの色差データＣinを遅延して出力する。フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式であるときは１フレームであり、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式であるときは２フレームである。
【００９２】
ドット妨害検出部２０５は、例えば、現在フレームの輝度データＹinに基づいて、ドット妨害を検出する。すなわち、ドット妨害検出部２０５は、輝度データＹinに含まれる色副搬送波と同じ周波数成分をバンドパスフィルタ等で抽出し、抽出された周波数成分の大きさに応じた値のドット妨害検出信号Ｄdotを出力する。この実施の形態において、ドット妨害検出信号Ｄdotは、例えば０〜４の値をとり、数値が大きいほどドット妨害の発生量が大きいことを示す。ここで、色副搬送波の周波数は、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式であるときは３．５８ＭＨｚであり、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式であるときは４．４３ＭＨｚである。
【００９３】
クロスカラー妨害検出部２０６は、現在フレームの輝度データＹin、現在フレームの色差データＣinおよび過去フレームの色差データＣin′に基づいて、クロスカラー妨害を検出する。すなわち、クロスカラー妨害検出部２０６は、例えば、輝度データＹinから色副搬送波と同じ周波数成分をバンドパスフィルタ等で抽出する。また、クロスカラー妨害検出部２０６は、現在フレームの色差データＣinおよび過去フレームの色差データＣin′の差分を減算器などで抽出する。
【００９４】
クロスカラー妨害検出部２０６は、色副搬送波と同じ周波数成分のレベルが第１の閾値以上であり、かつ色差データＣin，Ｃin′の差分が第２の閾値以上であるとき、クロスカラー妨害があると判断する。そして、クロスカラー妨害検出部２０６は、色差データＣin，Ｃin′の差分の大きさに応じた値のクロスカラー妨害検出信号Ｄxcを出力する。この実施の形態において、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcは、例えば０〜４の値をとり、数値が大きいほどクロスカラー妨害の発生量が大きいことを示す。
【００９５】
動き検出部２０２Ｂは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′に基づいて、画素毎の動き検出信号α（８〜０）を得る。ここで、α＝８のとき、静止領域を示す。また、α＝７〜０のとき動き領域を示し、数値が小さいほど動きが大きいことを示す。この動き検出部２０２Ｂは、図２の除去処理部２００における動き検出部２０２とは、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と比較する閾値ｔｈ′が可変である点で異なる。すなわち、動き検出部２０２Ｂは、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxc等に基づいて、閾値ｔｈ′を適応的に制御する。この動き検出部２０２Ｂの詳細については、後述する。
【００９６】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２Ｂで得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′を入力し、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりドット妨害成分を、動き適応的に除去する（図３参照）。
【００９７】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０１Ｃで遅延された過去フレームの色差データＣin′を入力し、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。このＣ信号平滑化部２０３Ｃは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＣ信号平滑化部２０３Ｃと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりクロスカラー妨害成分を、動き適応的に除去する。
【００９８】
［動き検出部の構成例］
次に、図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｂにおける動き検出部２０２Ｂの構成例について説明する。図１２は、動き検出部２０２Ｂの構成例を示している。この図１２において、図４と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。この動き検出部２０２Ｂは、前処理部２２１，２２２と、領域内差分値算出部２２３と、差分値数値化部２２４Ｂと、後処理部２２５と、領域内分散値算出部２２６を有している。
【００９９】
前処理部２２１は、現在フレームの輝度データＹinに対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、ローパスフィルタを用いて輝度データＹinから不要な高域信号を除去することが行われる。前処理部２２２は、過去フレームの輝度データＹin′に対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、上述の前処理部２２１と同様に、ローパスフィルタを用いて輝度データＹin′から不要な高域信号を除去することが行われる。
【０１００】
領域内差分値算出部２２３は、図４の動き検出部２０２における領域内差分値算出部２２３と同様の構成とされ、同様の処理を行う。すなわち、この領域内差分値算出部２２３は、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める（図５参照）。
【０１０１】
領域内分散値算出部２２６は、現在フレームの輝度データＹinに基づいて、動き検出信号を得る画素毎に、その算出領域内の輝度値の分散値を算出し、この分散値に応じた値を持つ分散検出信号Ｄdisを出力する。この実施の形態において、分散検出信号Ｄdisは、例えば０〜４の値をとり、数値が大きいほど算出領域内の輝度値の分散値が大きいことを示す。なお、領域内分散値算出部２２６は、現在フレームの輝度データＹinの代わりに、過去フレームの輝度データＹin′に基づいて、分散検出信号Ｄdisを出力してもよい。
【０１０２】
差分値数値化部２２４Ｂは、領域内差分値算出部２２３で算出された差分絶対値ｄｉｆ２を閾値ｔｈ′と比較し、その比較結果に基づいて動き検出信号αを求める。この場合、閾値ｔｈ′は分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに応じて、適応的に制御される。
【０１０３】
図１３は、差分値数値化部２２４Ｂの構成例を示している。この図１３において、図７と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。この差分値数値化部２２４Ｂは、減算器２３１と、割り当て回路２３２と、最大値選択部２３３と、加算器２３４と、乗算器２３５と、除算器２３６を有している。
【０１０４】
最大値選択部２３３は、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcのうち、最大値を選択し、それを出力データβとする。上述したように、分散検出信号Ｄdisは、領域内分散値算出部２２６で得られたものである（図１２参照）。ドット妨害検出信号Ｄdotは、ドット妨害検出部２０５で得られたものである（図１１参照）。クロスカラー妨害検出信号Ｄxcは、クロスカラー妨害検出部２０６で得られたものである（図１１参照）。これら各検出信号は０〜４の値をとるので、出力データβも０〜４の値をとる。
【０１０５】
最大値選択部２３３の出力データβは加算器２３４に供給される。この加算器２３４にはデータ「８」も供給される。この加算器２３４では、出力データβに「８」が加算される。この加算器２３４の出力データ（β＋８）は、乗算器２３５に供給される。この乗算器２３５には、閾値ｔｈも供給される。この乗算器２３５では、閾値ｔｈに出力データ（β＋８）が掛けられる。この乗算器２３５の出力データ｛（β＋８）＊ｔｈ｝は、除算器２３６に供給される。この除算器２３６では、乗算器２３５の出力データ｛（β＋８）＊ｔｈ｝が８で割られる。
【０１０６】
この除算器２３６は、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに応じて適応的に制御された閾値ｔｈ′、すなわち｛（β＋８）＊ｔｈ／８｝を出力する。この出力データｔｈ′は、βが０〜４の値をとるので必ず閾値ｔｈ以上となる。また、この閾値ｔｈ′は、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcの少なくともいずれかが大きな値となれば大きくなり、最大で閾値ｔｈの１．５倍となる。
【０１０７】
領域内差分値算出部（図１２参照）で得られた差分絶対値ｄｉｆ２は減算器２３１に供給される。この減算器２３１には、除算器２３６で得られた閾値ｔｈ′も供給される。この減算器２３１では、差分絶対値ｄｉｆ２から閾値ｔｈ′が差し引かれる。この減算器２３１の出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ′）は、割り当て回路２３２に供給される。割り当て回路２３２は、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ′）に対し、その値に応じて８〜０の値を割り当て、動き検出信号αとして出力する。詳細説明は省略するが、この割り当て回路２３２は、図７の差分値数値化部２２４における割り当て回路２３２と同様の構成とされている。
【０１０８】
図１２に戻って、後処理部２２５は、差分値数値化部２２４Ｂで得られた動き検出信号αに対して、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等を行って、最終的な動き検出信号αを得る。
【０１０９】
図１２に示す動き検出部２０２Ｂの動作を説明する。現在フレームの輝度データＹinは、前処理部２２１で帯域制限等の前処理が行われた後に、領域内差分値算出部２２３および領域内分散値算出部２２６に供給される。また、過去フレームの輝度データＹin′は、現在フレームの輝度データＹinと同様に前処理部２２２で帯域制限等の前処理が行われた後に、領域内差分値算出部２２３に供給される。
【０１１０】
領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められる。この差分絶対値ｄｉｆ２は差分値数値化部２２４Ｂに供給される。
【０１１１】
また、領域内分散値算出部２２６では、現在フレームの輝度データＹinに基づいて、動き検出信号を得る画素毎に、その算出領域内の輝度値の分散値が算出され、分散値に応じた値を持つ分散検出信号Ｄdisが出力される。この分散検出信号Ｄdisは、差分数値化部２２４Ｂに供給される。この差分数値化部２２４Ｂには、ドット妨害検出部２０５（図１１参照）で得られるドット妨害検出信号Ｄdot、およびクロスカラー妨害検出部２０６（図１１参照）で得られるクロスカラー妨害検出信号Ｄxcも供給される。
【０１１２】
差分値数値化部２２４Ｂでは、差分絶対値ｄｉｆ２が、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに応じて適応的に制御された閾値ｔｈ′と比較される。そして、差分値数値化部２２４Ｂでは、その比較結果（減算値）に基づいて、動き検出信号α（８〜０）が求められる（図１３参照）。この動き検出信号αは、後処理部２２５に供給され、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等の後処理が行われて、最終的な動き検出信号αとされる。
【０１１３】
図１４のフローチャートは、上述の動き検出部２０２Ｂにおける、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示している。
【０１１４】
動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１１において、処理を開始する。そして、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１２において、領域内差分値算出部２２３により、対象画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域を設定する。
【０１１５】
次に、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１３において、領域内差分値算出部２２３により、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める。また、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１４において、領域内分散値算出部２２６により、算出領域内の輝度値の分散値を算出し、分散値に応じた値を持つ分散検出信号Ｄdisを求める。なお、ステップＳＴ１３とステップＳＴ１４の処理順は逆であってもよい。
【０１１６】
次に、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１５において、差分値数値化部２２４Ｂにより、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに基づいて、閾値ｔｈ′を算出する。
【０１１７】
また、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１６において、差分値数値化部２２４Ｂにより、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′より大きいか否かを判断する。そして、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′より大きいとき、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１７において、差分値数値化部２２４Ｂにより、動き領域とし、差分絶対値ｄｉｆ２と閾値ｔｈ′との差分に応じて、７〜０を割り当てた動き検出信号αを得る。
【０１１８】
一方、ステップＳＴ１６で差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′以下のとき、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１８において、差分値数値化部２２４Ｂにより、静止領域とし、８を割り当てた動き検出信号αを得る。動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１７の処理の後、あるいはステップＳＴ１８の処理の後、ステップＳＴ１９において、処理を終了する。
【０１１９】
図１１に示す除去処理部２００Ｂにおいて、動き検出部２０２Ｂでは、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められる。そして、この動き検出部２０２では、この差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′と比較され、その比較結果に基づいて動き検出信号αが得られる。
【０１２０】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相で異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２Ｂでは、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を高精度に得ることができる。したがって、図１１に示す除去処理部２００Ｂにおいては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。
【０１２１】
また、動き検出部２０２Ｂでは、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′と比較されるが、この閾値ｔｈ′は、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害やクロスカラー妨害の検出結果に応じて適応的に制御されたものとなる。例えば、算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。また、例えば、ドット妨害やクロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号αの精度をより高めることができる。
【０１２２】
なお、上述の図１３の差分値数値化部２２４Ｂの最大値選択部２３３の部分を、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcの平均値を求める平均値算出部に置き換えた構成も考えられる。また、この最大値選択部ｂ２３３の部分を、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcのいずれかを例えばユーザの選択操作に基づいて選択する選択部に置き換えた構成も考えられる。
【０１２３】
また、上述の図１１の除去処理部２００Ｂにおける動き検出部２０２Ｂ（図１２参照）では、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αを得るようにしている。しかし、この差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１を併せて用いることも考えられる。
【０１２４】
この場合、動き検出部２０２Ｂの領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、差分絶対値ｄｉｆ２と共に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１が求められる。この総和ｄｉｆ１は、上述の図９に示すように、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間の演算で求められる（（３）式参照）。
【０１２５】
そして、領域内差分値算出部２２３では、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１の加算平均値ｄｉｆ＝（ｄｉｆ１＋ｄｉｆ２）／２が求められる。そして、領域内差分値算出部２２３から差分値数値化部２２４Ｂには、差分絶対値ｄｉｆ２の代わりに、この加算平均値ｄｉｆが供給される。
【０１２６】
なお、動き検出部２０２Ｂのその他の部分、すなわち前処理部２２１，２２２、差分値数値化部２２４Ｂ、後処理部２２５および領域内分散値算出部２２６の構成、動作に関しては上述したと同様とされる。
【０１２７】
このように、動き検出部２０２Ｂにおいて、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１を併せて用いられることで、動き検出信号αの精度を高めることができる。すなわち、フラットな背景の前を細い線が移動するような、差分絶対値ｄｉｆ２では差分が出ないパターンでも、総和ｄｉｆ１では差分が出るので、検出漏れの発生を防ぐことができる。
【０１２８】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（３）］
また、上述の図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｂは非巡回型の構成である。しかし、同様の動き検出部を持つドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を巡回型の構成とすることも考えられる。図１５は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｃの構成例を示している。この図１５において、図１１と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
【０１２９】
この除去処理部２００Ｃは、動き検出部２０２Ｂと、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃと、ドット妨害検出部２０５と、クロスカラー妨害検出部２０６と、フレーム遅延部２０７Ｙ，２０７Ｃを有している。フレーム遅延部２０７Ｙは、巡回型処理を行うために、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙの出力輝度データＹoutを遅延した輝度データＹout′を出力する。また、フレーム遅延部２０７Ｃは、巡回型処理を行うために、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃの出力色差データＣoutを遅延した色差データＣout′を出力する。
【０１３０】
フレーム遅延部２０７Ｙ，２０７Ｃの遅延時間は、輝度データＹinおよび色差データＣinを得るために用いられたオリジナルのＳＤ映像データの信号形式（オリジナル信号形式）がＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式のいずれでも、１フレーム（２フィールド）とされる。
【０１３１】
オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと１フレーム遅延部２０１Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０１Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【０１３２】
一方、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと１フレーム遅延部２０１Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０１Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。
【０１３３】
動き検出部２０２Ｂは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０４Ｙで遅延されて得られた輝度データＹout′に基づいて、画素毎の動き検出信号α（８〜０）を得る。この動き検出部２０２Ｂは、図１１の除去処理部２００Ｂにおける動き検出部２０２Ｂと同様の構成とされ、同様の処理により画素毎の動き検出信号α（８〜０）を取得する（図４参照）。
【０１３４】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２Ｂで得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０７Ｙで得られた輝度データＹout′を入力し、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００ＢにおけるＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりドット妨害成分を、動き適応的に除去する（図３参照）。
【０１３５】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２Ｂで得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０７Ｃで遅延されて得られた色差データＣout′を入力し、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。このＣ信号平滑化部２０３Ｃは、図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００ＢにおけるＣ信号平滑化部２０３Ｃと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりクロスカラー妨害成分を、動き適応的に除去する。
【０１３６】
図１５に示す除去処理部２００Ｃにおいては、動き検出部２０２Ｂでは、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２Ｂでは、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹout′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められ、この差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αが得られる。
【０１３７】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相、あるいは１／４位相ずれて異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２Ｂでは、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号αを精度よく得ることができる。
【０１３８】
また、動き検出部２０２Ｂでは、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′と比較されるが、この閾値ｔｈ′は、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害やクロスカラー妨害の検出結果に応じて適応的に制御されたものとなる。例えば、算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。また、例えば、ドット妨害やクロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号αの精度をより高めることができる。
【０１３９】
したがって、図１５に示す除去処理部２００Ｃにおいては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。これにより、図１５に示す除去処理部２００Ｃにおいては、ぼやけ等の副作用が顕著になる巡回型の構成ではあるが、この副作用の発生を抑制できる。
【０１４０】
［その他］
なお、上述実施形態においては、ドット妨害成分およびクロスカラー妨害成分の除去処理部２００，２００Ａ〜２００Ｃがハードウェアで構成されるように説明した。しかし、この除去処理部２００，２００Ａ〜２００Ｃにおける一部または全部の処理をソフトウェアで実現することも可能である。その場合、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータ装置において、例えばＲＯＭ等に格納された処理プログラムがＲＡＭ上に展開されてＣＰＵで実行される。
【０１４１】
また、上述実施形態においては、動き検出部２０２，２０２Ｂで得られる動き検出信号αが用いられて、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙ、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃで動き適応的に時間方向の平滑化処理が行われるものを示した。動き検出部２０２，２０２Ｂで得られる高精度な動き検出信号αを、その他の信号処理、例えば動き適応的な輪郭強調処理等で使用することも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
この発明は、動き検出を行うためのフレーム間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、ドット妨害成分に影響されることなく高精度な動き検出が可能となる。そのため、ドット妨害成分およびクロスカラー妨害成分の除去を動き適応的な平滑化処理で行うノイズリダクション回路等に適用できる。
【符号の説明】
【０１４３】
１００・・・テレビ受信機、１０３・・・アンテナ端子、１０４・・・デジタルチューナ、１０５・・・デマルチプレクサ、１０６・・・ＭＰＥＧデコーダ、１０７・・・映像処理回路、１０８・・・パネル駆動回路、１０９・・・表示パネル、１１０・・・音声処理回路、１１１・・・音声増幅回路、１１２・・・スピーカ、１２０・・・内部バス、１２１・・・ＣＰＵ、１２２・・・フラッシュＲＯＭ、１２３・・・ＳＤＲＡＭ、１２４・・・イーサネットインタフェース、１２５・・・ネットワーク端子、１２６・・・リモコン受信部、１２７・・・リモコン送信機、２００，２００Ａ〜２００Ｃ・・・ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部、２０１Ｙ，２０１Ｃ，２０４Ｙ，２０４Ｃ，２０７Ｙ，２０７Ｃ・・・フレーム遅延部、２０２，２０２Ｂ・・・動き検出部、２０３Ｙ・・・輝度（Ｙ）信号平滑化部、２０３Ｃ・・・色（Ｃ）信号平滑化部、２０５・・・ドット妨害検出部、２０６・・・クロスカラー妨害検出部、２１１・・・加算器、２１２・・・減算器、２１３・・・乗算器、２１４・・・除算器、２２１，２２２・・・前処理部、２２３・・・領域内差分値算出部、２２４，２２４Ｂ・・・差分値数値化部、２２５・・・後処理部、２２６・・・領域内分散値算出部、２３１・・・減算器、２３２・・・割り当て回路、２３３・・・最大値選択部、２３４・・・加算器、２３５・・・乗算器、２３６・・・除算器
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像信号処理装置、動き検出方法およびプログラムに関し、特に、画素毎の動き検出信号に基づいて映像信号の処理を行う映像信号処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル放送や外部機器からテレビ受信機に、ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分が含まれるコンポーネントの映像信号（輝度信号、色差信号）が入力される機会が増えている。これらの信号の中には、ＹＣ分離後の拡大処理（スケーリング）でドット妨害成分やクロスカラー妨害成分がより顕著になっているものも少なくない。このため、コンポーネントの映像信号におけるこれらの妨害成分の低減処理の重要性が増している。
【０００３】
例えば、放送局においてデジタル放送用のＨＤ（High Definition）映像コンテンツを作成する際、その素材としては、ＳＤ（Standard Definition）映像信号で記録されたコンテンツがしばしが利用される。このＳＤ映像信号がコンポジット映像信号であった場合、ＳＤ映像信号からＨＤ映像信号へのアップコンバート時にＹＣ分離が精度よく行われないと、結果として、放送局から配信されるコンポーネントのＨＤ映像信号（輝度信号、色差信号）にドット妨害成分、クロスカラー妨害成分が含まれることになる。
【０００４】
ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分の有効な低減処理のひとつとして、ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分の時間方向の周期性を利用した手法がある。具体的には、妨害成分が位相反転関係にあるフレーム間で平滑化処理を行うことで、ドット妨害成分やクロスカラー妨害成分を低減する手法である。ただし、この手法は低減処理が時間方向の平滑化処理であるため、動いている領域を処理してしまうとぼやけ等の副作用が発生してしまう危険性がある。
【０００５】
このため、例えば、特許文献１、特許文献２等には、動き検出を用いて適応的に時間方向の平滑化処理を行うことで、副作用の発生を抑えつつ効果を出す手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７− ６７８８８号公報
【特許文献２】特開２００７−２２１４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これらの手法における動き検出処理は、ドット妨害成分が同位相のフレーム間で判定を行う必要があり、フレームメモリが多く必要になってしまうという問題点がある。ここで、インタレース入力の場合、同位相のフィールド間で処理を行うためには、ＮＴＳＣ方式の信号では、４フィールド前、ＰＡＬ形式の信号では８フィールド前を参照する必要がある。
【０００８】
このように動き検出のためにフレームメモリを数多く持つことを避けるためには、ドット妨害成分の位相が異なるフレーム間で動き検出を行うことが必要となる。しかし、ドット妨害成分による輝度値の変動は小さくなく、高精度な動き検出を実現するのは困難である。例えば、デジタル放送で配信されるコンポーネント映像信号の輝度信号に含まれるドット妨害成分の振幅は、８ビット深度の輝度信号の輝度値（０〜２５５）で１００程度に達することがある。
【０００９】
この発明の目的は、動き検出を行うためのフレーム間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、ドット妨害成分に影響されることなく、高精度な動き検出を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の概念は、
入力映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画素毎の動き検出信号を得る動き検出部と、
上記動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号に基づいて、上記入力映像信号の処理を行って出力映像信号を得る映像処理部を備え、
上記動き検出部は、現在フレームと過去フレームとの間で、注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求め、該差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得る
映像信号処理装置にある。
【００１１】
この発明において、動き検出部により、入力映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画素毎の動き検出信号が得られる。この場合、注目画素を含みこの注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍である算出領域が設定される。そして、現在フレームと過去フレームとの間で、設定された算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値が求められ、この差分絶対値に基づいて注目画素の動き検出信号が得られる。
【００１２】
上述のように算出領域が設定された場合、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を高精度に得ることができる。
【００１３】
この発明において、例えば、動き検出部は、現在フレームと過去フレームとの間で、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和をさらに求め、この算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値と、この算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和との加算平均値を求め、この加算平均値に基づいて注目画素の動き検出信号を得る、ようにしてもよい。このように、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和を併せて用いることで、例えば、フラットな背景の前を細い線が移動するような、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値では差分が出ないパターンで、検出漏れが発生することを防ぐことができる。
【００１４】
また、この発明において、例えば、現在フレームまたは過去フレームの算出領域内の輝度値の分散値を求める分散値算出部をさらに備え、動き検出部は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて注目画素の動き検出信号を取得し、閾値を分散値算出部で求められた分散値に応じて適応的に制御する、ようにしてもよい。算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は大きく出やすくなる。そのため、閾値は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号の精度を高めることが可能となる。
【００１５】
また、この発明において、入力映像信号に基づいてクロスカラー妨害を検出するクロスカラー妨害検出部をさらに備え、動き検出部は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて注目画素の動き検出信号を取得し、閾値をクロスカラー妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する、ようにしてもよい。クロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は大きく出やすくなる。そのため、閾値は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号の精度を高めることが可能となる。
【００１６】
また、この発明において、入力映像信号に基づいてドット妨害を検出するドット妨害検出部をさらに備え、動き検出部は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて注目画素の動き検出信号を取得し、閾値をドット妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する、ようにしてもよい。ドット妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値は大きく出やすくなる。そのため、閾値は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号の精度を高めることが可能となる。
【００１７】
また、この発明において、入力映像信号はデジタル放送の受信部で得られたものであり、この受信部では入力映像信号のスケーリング情報が取得され、動き検出部は、受信部で取得されたスケーリング情報に基づいて、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期を認識する、ようにしてもよい。入力映像信号に含まれる輝度信号におけるドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期は、例えば放送局におけるＹＣ分離後の拡大処理（スケーリング）での拡大率により異なってくる。そのため、動き検出部は、スケーリング情報に基づいてドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期を正確に認識できる。
【００１８】
この発明において、映像処理部では、動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号に基づいて、入力映像信号の処理が行われて出力映像信号が得られる。上述したように、動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号は高精度なものとなるので、この映像処理部における処理もより的確に行われる。例えば、映像処理部では、入力映像信号に含まれる輝度信号の時間方向の平滑化処理により、この輝度信号からドット妨害成分を除去することが行われる。また、例えば、映像処理部では、入力映像信号に含まれる色信号の時間方向の平滑化処理により、この色信号からクロスカラー妨害成分を除去することが行われる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を精度よく得ることができる。そのため、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号を用いた映像信号処理、例えばドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理等を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態としてのテレビ受信機の構成例を示すブロック図である。
【図２】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の構成例を示すブロック図である。
【図３】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を構成するＹ信号平滑化部の構成例を示すブロック図である。
【図４】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を構成する動き検出部の構成例を示すブロック図である。
【図５】算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２の求め方を説明するための図である。
【図６】スケーリング情報が映像データのサイズ情報として与えられる場合における、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期と、算出領域の設定例を示す図である。
【図７】動き検出部を構成する差分値数値化部の構成例を示すブロック図である。
【図８】動き検出部における、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示すフローチャートである。
【図９】算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１の求め方を説明するための図である。
【図１０】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（１）を示すブロック図である。
【図１１】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（２）を示すブロック図である。
【図１２】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を構成する動き検出部の他の構成例を示すブロック図である。
【図１３】動き検出部（他の構成例）を構成する差分値数値化部の構成例を示すブロック図である。
【図１４】動き検出部（他の構成例）における、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（３）を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００２２】
＜１．実施の形態＞
［テレビ受信機の構成］
図１は、実施の形態としてのテレビ受信機１００の構成例を示している。このテレビ受信機１００は、アンテナ端子１０３と、デジタルチューナ１０４と、デマルチプレクサ１０５と、ＭＰＥＧデコーダ１０６を有している。また、テレビ受信機１００は、映像処理回路１０７と、パネル駆動回路１０８と、表示パネル１０９と、音声処理回路１１０と、音声増幅回路１１１と、スピーカ１１２を有している。
【００２３】
また、テレビ受信機１００は、内部バス１２０と、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）１２１と、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１２２と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）１２３を有している。また、テレビ受信機１００は、イーサネットインタフェース（Ethernet I/F）１２４と、ネットワーク端子１２５と、リモコン受信部１２６と、リモコン送信機１２７を有している。なお、「イーサネット」、「Ethernet」は、登録商標である。
【００２４】
アンテナ端子１０３は、受信アンテナ（図示せず）で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ１０４は、アンテナ端子１０３に入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームを出力する。デマルチプレクサ１０５は、デジタルチューナ１０４で得られたトランスポートストリームから、ユーザの選択チャネルに対応した、パーシャルＴＳ（Transport Stream）を抽出する。このパーシャルＴＳには、映像データのＴＳパケット、音声データのＴＳパケットが含まれている。
【００２５】
また、デマルチプレクサ１０５は、デジタルチューナ１０４で得られたトランスポートストリームから、ＰＳＩ／ＳＩ（Program Specific Information/Service Information）を取り出し、ＣＰＵ１２１に出力する。デジタルチューナ１０４で得られたトランスポートストリームには、複数のチャネルが多重化されている。デマルチプレクサ１０５で、当該トランスポートストリームから任意のチャネルのパーシャルＴＳを抽出する処理は、ＰＳＩ／ＳＩ（ＰＡＴ／ＰＭＴ）から当該任意のチャネルのパケットＩＤ（ＰＩＤ）の情報を得ることで可能となる。
【００２６】
ＭＰＥＧデコーダ１０６は、デマルチプレクサ１０５で得られる映像データのＴＳパケットにより構成される映像ＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）パケットに対してデコード処理を行って映像データ（映像信号）を得る。また、ＭＰＥＧデコーダ１０６は、デマルチプレクサ１０５で得られる音声データのＴＳパケットにより構成される音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行って音声データ（音声信号）を得る。
【００２７】
映像処理回路１０７は、ＭＰＥＧデコーダ１０６で得られた映像データに対し、ドット妨害、クロスカラー妨害の除去、輪郭強調、ＩＰ（Interlace/Progressive）変換、グラフィックスデータの重畳等の必要な処理を行う。
【００２８】
なお、後述するが、映像データ（輝度データ、色差データ）に対してドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理を行う際に、輝度データに基づいて、画素毎の動き検出信号が取得されて使用される。この実施の形態において、この動き検出信号を取得する際に、輝度データのドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期の情報が必要とされる。
【００２９】
この情報は、例えば、デジタルチューナ１０４で取得される映像データのスケーリング（拡大処理）情報に基づいて認識される。このスケーリング情報は、映像データが、オリジナルのＳＤ映像データ（例えば、７２０×４８０）に対して、水平、垂直の各方向にどれだけ拡大されているかを示す情報である。このスケーリング情報は、例えば、映像データのサイズ（画サイズ）情報として、あるいは、映像データのＳＤ映像データに対するサイズ比情報等として与えられる。
【００３０】
映像処理回路１０７におけるドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理を行う処理部（映像信号処理装置）の詳細については後述する。
【００３１】
パネル駆動回路１０８は、映像処理回路１０７から出力される映像データに基づいて、表示パネル１０９を駆動する。表示パネル１０９は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma DisplayPanel）等で構成されている。音声処理回路１１０は、ＭＰＥＧデコーダ１０６で得られた音声データに対して、音質調整処理、Ｄ／Ａ変換処理等の必要な処理を行う。音声増幅回路１１１は、音声処理回路１１０から出力される音声信号を増幅してスピーカ１１２に供給する。
【００３２】
ＣＰＵ１２１は、テレビ受信機１００の各部の動作を制御する。フラッシュＲＯＭ１２２は、制御ソフトウェアの格納およびデータの保管を行う。ＳＤＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１のワークエリアを構成する。ＣＰＵ１２１は、フラッシュＲＯＭ１２２から読み出したソフトウェアやデータをＳＤＲＡＭ１２３上に展開してソフトウェアを起動させ、テレビ受信機１００の各部を制御する。
【００３３】
リモコン受信部１２６は、リモコン送信機１２７から送信されたリモーコントロール信号（リモコンコード）を受信し、ＣＰＵ１２１に供給する。ＣＰＵ１２１は、このリモコンコードに基づいて、テレビ受信機１００の各部を制御する。ネットワーク端子１２５は、ネットワークに接続する端子であり、イーサネットインタフェース１２４に接続されている。ＣＰＵ１２１、フラッシュＲＯＭ１２２、ＳＤＲＡＭ１２３およびイーサネットインタフェース１２４は、内部バス１２０に接続されている。
【００３４】
図１に示すテレビ受信機１００の動作を簡単に説明する。アンテナ端子１０３に入力されたテレビ放送信号はデジタルチューナ１０４に供給される。このデジタルチューナ１０４では、テレビ放送信号が処理されて、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームが出力される。この所定のトランスポートストリームは、デマルチプレクサ１０５に供給される。このデマルチプレクサ１０５では、トランスポートストリームから、ユーザの選択チャネルに対応した、パーシャルＴＳ（映像データのＴＳパケット、音声データのＴＳパケット）が抽出される。このパーシャルＴＳは、ＭＰＥＧデコーダ１０６に供給される。
【００３５】
ＭＰＥＧデコーダ１０６では、映像データのＴＳパケットにより構成される映像ＰＥＳパケットに対してデコード処理が行われて映像データが得られる。この映像データは、映像処理回路１０７に供給される。この映像処理回路１０７では、映像データに対して、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理、輪郭強調処理、ＩＰ変換処理、グラフィックスデータの重畳処理等の処理が行われる。そして、処理後の映像データはパネル駆動回路１０８に供給される。そのため、表示パネル１０９には、ユーザの選択チャネルに対応した映像が表示される。
【００３６】
また、ＭＰＥＧデコーダ１０６では、音声データのＴＳパケットにより構成される音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理が行われて音声データが得られる。この音声データは、音声処理回路１１０で音質調整処理、Ｄ／Ａ変換処理等の処理が行われ、さらに、音声増幅回路１１１で増幅された後に、スピーカ１１２に供給される。そのため、スピーカ１１２から、ユーザの選択チャネルに対応した音声が出力される。
【００３７】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の構成例］
次に、映像処理回路１０７におけるドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００の構成例について説明する。図２は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００の構成例を示している。
【００３８】
この除去処理部２００は、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃと、動き検出部２０２と、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃを有している。フレーム遅延部２０１Ｙは、輝度データＹinを遅延して出力する。また、フレーム遅延部２０１Ｃは、色差データＣinを遅延して出力する。ここで、輝度データＹinおよび色差データＣinを得るために用いられたオリジナルのＳＤ映像データの信号形式をオリジナル信号形式とする。オリジナル信号形式がＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式であるかＰＡＬ（Phase Alternating Line）方式であるかにより、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は異なる。
【００３９】
オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式である場合、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は１フレーム（２フィールド）とされる。この場合、現在フレームの輝度データＹinと、フレーム遅延部２０１Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹin′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣinと、フレーム遅延部２０１Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣin′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【００４０】
一方、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式である場合、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は２フレーム（４フィールド）とされる。この場合、現在フレームの輝度データＹinと、フレーム遅延部２０１Ｙで２フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹin′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣinと、フレーム遅延部２０１Ｃで２フレーム遅延された過去フレームの色差データＣin′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【００４１】
動き検出部２０２は、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′に基づいて、画素毎に、動き検出信号α（０〜８）を得る。ここで、α＝８のとき、静止領域を示す。また、α＝７〜０のとき動き領域を示し、数値が小さいほど動きが大きいことを示す。この動き検出部２０２の詳細については、後述する。
【００４２】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′を入力し、これらの輝度データに対して平滑化処理を行い、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。
【００４３】
図３は、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙの構成例を示している。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、加算器２１１と、減算器２１２と、乗算器２１３と、除算器２１４により構成されている。現在フレームの輝度データＹinは、加算器２１１および減算器２１２に供給される。過去フレームの輝度データＹin′は、減算器２１２に供給される。減算器２１２では、輝度データＹin′から輝度データＹinを差し引く演算が行われる。この減算器２１２の出力データ（Ｙin′−Ｙin）は乗算器２１３に供給される。
【００４４】
また、動き検出部２０２（図２参照）からの動き検出信号αは、乗算器２１３に供給される。乗算器２１３では、減算器２１２の出力データ（Ｙin′−Ｙin）に動き検出信号αが掛けられる。この乗算器２１３の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）は、除算器２１４に供給される。この除算器２１４では、乗算器２１３の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）が「１６」で割られる。この除算器２１４の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）／１６は、加算器２１１に供給される。加算器２１１では、現在フレームの輝度データＹinに除算器２１４の出力データα＊（Ｙin′−Ｙin）／１６が加算されて、出力輝度データＹoutが得られる。
【００４５】
以下の（１）式は、図３のＹ信号平滑化部２０３Ｙにおける輝度データＹin、Ｙin′および動き検出信号αと、出力輝度データＹoutとの関係を表している。
Ｙout＝Ｙin＋｛α＊（Ｙin′−Ｙin）｝／１６ ・・・（１）
【００４６】
静止領域の場合、上述したようにα＝８であるので、Ｙout＝Ｙin＋（Ｙin′−Ｙin）／２となる。この場合、出力輝度データＹoutは、ドット妨害成分の位相が互いに逆位相となっている現在フレームの輝度データＹinおよび過去フレームの輝度データＹin′が加算平均されたものとなり、ドット妨害成分が除去される。
【００４７】
また、動画領域の場合、上述したようにα＝７〜０であって数値が小さいほど動きが大きいことを示しているので、動きが大きくなるほど平滑化処理が抑制される。そして、α＝０、つまり最も動きが大きい場合には、Ｙout＝Ｙinとなる。この場合、出力輝度データＹoutは、現在フレームの輝度データＹinそのものとなる。このように、動きが大きくなるほど平滑化処理が抑制される。そのため、ぼやけ等の副作用の発生が効果的に抑制される。
【００４８】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０１Ｃで遅延された過去フレームの色差データＣin′を入力し、これらの色差データに対して平滑化処理を行い、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。上述したように、現在フレームの色差データＣinおよび過去フレームの色差データＣin′のクロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相である。詳細説明は省略するが、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、上述したＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされている（図３参照）。
【００４９】
［動き検出部の構成例］
次に、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００における動き検出部２０２の構成例について説明する。図４は、動き検出部２０２の構成例を示している。この動き検出部２０２は、前処理部２２１，２２２と、領域内差分値算出部２２３と、差分値数値化部２２４と、後処理部２２５を有している。
【００５０】
前処理部２２１は、現在フレームの輝度データＹinに対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、ローパスフィルタを用いて輝度データＹinから不要な高域信号（ノイズ成分）を除去することが行われる。前処理部２２２は、過去フレームの輝度データＹin′に対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、上述の前処理部２２１と同様に、ローパスフィルタを用いて輝度データＹin′から不要な高域信号（ノイズ成分）を除去することが行われる。
【００５１】
領域内差分値算出部２２３は、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、図５に示すように、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める。ここで、算出領域は、動き検出信号を得る画素を注目画素とし、この注目画素を含みこの注目画素を中心とした、水平幅Ｗｈがドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅Ｗｖがドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の領域である。
【００５２】
ここで、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期の情報は、上述したように、例えば、デジタルチューナ１０４（図１参照）で取得される映像データのスケーリング（拡大処理）情報に基づいて認識される。このスケーリング情報は、上述したように、映像データが、オリジナルのＳＤ映像データ（例えば、７２０×４８０）に対して水平、垂直の各方向にどれだけ拡大されて得られたものかを示す情報である。そして、このスケーリング情報は、例えば、映像データのサイズ（画サイズ）情報として、あるいは、映像データのＳＤ映像データに対するサイズ比情報等として与えられる。なお、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期の情報は、例えば、ユーザの入力操作で与えられてもよい。
【００５３】
図６は、スケーリング情報が映像データのサイズ情報として与えられる場合における、ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期と、算出領域の設定例を示している。この例は、オリジナルのＳＤ映像データの画サイズが７２０×４８０の場合の例である。例えば、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式で映像データのサイズが１９２０×１０８０であるとき、領域内差分値算出部２２３は、ドット妨害成分の水平方向周期は８〜９画素、その垂直方向周期は４〜５画素と認識する。そして、領域内差分値算出部２２３は、例えば、算出領域の水平幅Ｗｈを９画素に、垂直幅Ｗｖを５画素とする。
【００５４】
なお、上述では、算出領域は注目画素を中心とした領域であると説明した。しかし、注目画素が厳格に算出領域の中心である必要はなく、注目画素は算出領域のほぼ中心であればよい。算出領域の幅が偶数画素となる場合には、その中心には画素が存在し得ないからである。また、図６では、映像データのサイズが１９２０×１０８０と７２０×４８０の２種類の場合だけを示しているが、映像データのサイズはこの２種類に限定されない。
【００５５】
輝度データＹinの算出領域内の各画素の輝度値をnext(i,j)とし、輝度データＹin′の算出領域内の各画素の輝度値をprev(i,j)とするとき、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は、以下の（２）式で求められる。
【数１】
【００５６】
差分値数値化部２２４は、領域内差分値算出部２２３で算出された差分絶対値ｄｉｆ２を閾値と比較し、その比較結果に基づいて動き検出信号αを求める。図７は、差分値数値化部２２４の構成例を示している。この差分値数値化部２２４は、減算器２３１と、割り当て回路２３２を有している。
【００５７】
差分絶対値ｄｉｆ２は減算器２３１に供給される。この減算器２３１には、閾値ｔｈも供給される。この減算器２３１では、差分絶対値ｄｉｆ２から閾値ｔｈが差し引かれる。この減算器２３１の出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）は、割り当て回路２３２に供給される。割り当て回路２３２では、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）に対し、その値に応じて８〜０の値を割り当て、動き検出信号αとして出力する。
【００５８】
ここで、割り当て回路２３２は、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ以下であり、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）が０以下であるとき、静止領域を示す８を割り当てる。また、割り当て回路２３２は、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈより大きく、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）が正の値となるとき、その値が属する範囲に応じて、動き領域を示す７〜０の値を割り当てる。この場合、割り当て回路２３２は、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ）が一定値以上のとき、最も動きが大きいことを示す０を割り当てる。
【００５９】
図４に戻って、後処理部２２５は、差分値数値化部２２４で得られた動き検出信号αに対して、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等を行って、最終的な動き検出信号αを得る。
【００６０】
図４に示す動き検出部２０２の動作を説明する。現在フレームの輝度データＹinは、前処理部２２１で帯域制限等の前処理が行われた後に領域内差分値算出部２２３に供給される。また、過去フレームの輝度データＹin′は、現在フレームの輝度データＹinと同様に、前処理部２２２で帯域制限等の前処理が行われた後に領域内差分値算出部２２３に供給される。
【００６１】
領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められる。この差分絶対値ｄｉｆ２は、差分値数値化部２２４に供給される。
【００６２】
差分値数値化部２２４では、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈと比較され、その比較結果に基づいて動き検出信号α（８〜０）が求められる。この動き検出信号αは、後処理部２２５に供給され、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等の後処理が行われて、最終的な動き検出信号αとされる。
【００６３】
図８のフローチャートは、上述の動き検出部２０２における、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示している。
【００６４】
動き検出部２０２は、ステップＳＴ１において、処理を開始する。そして、動き検出部２０２は、ステップＳＴ２において、領域内差分値算出部２２３により、対象画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域を設定する。
【００６５】
次に、動き検出部２０２は、ステップＳＴ３において、領域内差分値算出部２２３により、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める。動き検出部２０２は、ステップＳＴ３の後、ステップＳＴ４の処理に移る。
【００６６】
このステップＳＴ４において、動き検出部２０２は、差分値数値化部２２４により、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈより大きいか否かを判断する。そして、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈより大きいとき、動き検出部２０２は、ステップＳＴ５において、差分値数値化部２２４により、動き領域とし、差分絶対値ｄｉｆ２と閾値ｔｈとの差分に応じて、７〜０を割り当てた動き検出信号αを得る。
【００６７】
一方、ステップＳＴ４で差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ以下のとき、動き検出部２０２は、ステップＳＴ６において、差分値数値化部２２４により、静止領域とし、８を割り当てた動き検出信号αを得る。動き検出部２０２は、ステップＳＴ５の処理の後、あるいはステップＳＴ６の処理の後、ステップＳＴ７において、処理を終了する。
【００６８】
図２に示す除去処理部２００において、動き検出部２０２では、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められ、この差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αが得られる。
【００６９】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の領域に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相で異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２では、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を高精度に得ることができる。
【００７０】
したがって、図２に示す除去処理部２００においては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。
【００７１】
＜２．変形例＞
［領域内差分値算出部の変形例］
なお、上述実施形態において、動き検出部２０２（図４参照）では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で求められた算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αを得るようにしている。しかし、この差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１を併せて用いることも考えられる。
【００７２】
この場合、動き検出部２０２の領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、差分絶対値ｄｉｆ２と共に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１が求められる。この総和ｄｉｆ１は、図９に示すように、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間の演算で求められる。
【００７３】
輝度データＹinの算出領域内の各画素の輝度値をnext(i,j)とし、輝度データＹin′の算出領域内の各画素の輝度値をprev(i,j)とするとき、上述の算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１は、以下の（３）式で求められる。
【数２】
【００７４】
領域内差分値算出部２２３では、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１との加算平均値ｄｉｆ＝（ｄｉｆ１＋ｄｉｆ２）／２が求められる。そして、領域内差分値算出部２２３から差分値数値化部２２４には、差分絶対値ｄｉｆ２の代わりに、この加算平均値ｄｉｆが供給される。
【００７５】
なお、動き検出部２０２のその他の部分、すなわち前処理部２２１，２２２、差分値数値化部２２４および後処理部２２５の構成、動作に関しては上述したと同様とされる。
【００７６】
このように、動き検出部２０２において、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１が併せて用いられることで、動き検出信号αの精度を高めることができる。すなわち、フラットな背景の前を細い線が移動するような、差分絶対値ｄｉｆ２では差分が出ないパターンでも、総和ｄｉｆ１では差分が出るので、検出漏れの発生を防ぐことができる。
【００７７】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（１）］
また、上述実施の形態において、図２に示すドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００は非巡回型の構成である。しかし、同様の動き検出部を持つドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を巡回型の構成とすることも考えられる。
【００７８】
図１０は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ａの構成例を示している。この図１０において、図２と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
【００７９】
この除去処理部２００Ａは、動き検出部２０２と、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃと、フレーム遅延部２０４Ｙ，２０４Ｃを有している。フレーム遅延部２０４Ｙは、巡回型処理を行うために、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙの出力輝度データＹoutを遅延した輝度データＹout′を出力する。また、フレーム遅延部２０４Ｃは、巡回型処理を行うために、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃの出力色差データＣoutを遅延した色差データＣout′を出力する。
【００８０】
フレーム遅延部２０４Ｙ，２０４Ｃの遅延時間は、輝度データＹinおよび色差データＣinを得るために用いられたオリジナルのＳＤ映像データの信号形式（オリジナル信号形式）がＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式のいずれでも、１フレーム（２フィールド）とされる。
【００８１】
オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと、フレーム遅延部２０４Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０４Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【００８２】
一方、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと、フレーム遅延部２０４Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０４Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。
【００８３】
動き検出部２０２は、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０４Ｙで遅延されて得られた輝度データＹout′に基づいて、画素毎の動き検出信号α（８〜０）を得る。この動き検出部２０２は、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００における動き検出部２０２と同様の構成とされ、同様の処理により画素毎の動き検出信号α（８〜０）を取得する（図４参照）。
【００８４】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０４Ｙで得られた輝度データＹout′を入力し、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりドット妨害成分を、動き適応的に除去する（図３参照）。
【００８５】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０４Ｃで遅延されて得られた色差データＣout′を入力し、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。このＣ信号平滑化部２０３Ｃは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＣ信号平滑化部２０３Ｃと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりクロスカラー妨害成分を、動き適応的に除去する。
【００８６】
図１０に示す除去処理部２００Ａにおいては、動き検出部２０２では、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹout′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められ、この差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αが得られる。
【００８７】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相、あるいは１／４位相ずれて異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２では、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号αを精度よく得ることができる。
【００８８】
したがって、図１０に示す除去処理部２００Ａにおいては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。これにより、図１０に示す除去処理部２００Ａにおいては、ぼやけ等の副作用が顕著になる巡回型の構成ではあるが、この副作用の発生を抑制できる。
【００８９】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（２）］
また、上述実施の形態において、図２に示すドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００における動き検出部２０２は、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と比較する閾値ｔｈが固定である。しかし、算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。また、ドット妨害やクロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。そこで、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害やクロスカラー妨害の検出結果に応じて、差分絶対値ｄｉｆ２と比較する閾値を適応的に制御することが考えられる。
【００９０】
図１１は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｂの構成例を示している。この図１１において、図２と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
【００９１】
この除去処理部２００Ｂは、フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃと、動き検出部２０２Ｂと、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃと、ドット妨害検出部２０５と、クロスカラー妨害検出部２０６を有している。フレーム遅延部２０１Ｙは、現在フレームの輝度データＹinを遅延して出力する。また、フレーム遅延部２０１Ｃは、現在フレームの色差データＣinを遅延して出力する。フレーム遅延部２０１Ｙ，２０１Ｃの遅延時間は、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式であるときは１フレームであり、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式であるときは２フレームである。
【００９２】
ドット妨害検出部２０５は、例えば、現在フレームの輝度データＹinに基づいて、ドット妨害を検出する。すなわち、ドット妨害検出部２０５は、輝度データＹinに含まれる色副搬送波と同じ周波数成分をバンドパスフィルタ等で抽出し、抽出された周波数成分の大きさに応じた値のドット妨害検出信号Ｄdotを出力する。この実施の形態において、ドット妨害検出信号Ｄdotは、例えば０〜４の値をとり、数値が大きいほどドット妨害の発生量が大きいことを示す。ここで、色副搬送波の周波数は、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式であるときは３．５８ＭＨｚであり、オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式であるときは４．４３ＭＨｚである。
【００９３】
クロスカラー妨害検出部２０６は、現在フレームの輝度データＹin、現在フレームの色差データＣinおよび過去フレームの色差データＣin′に基づいて、クロスカラー妨害を検出する。すなわち、クロスカラー妨害検出部２０６は、例えば、輝度データＹinから色副搬送波と同じ周波数成分をバンドパスフィルタ等で抽出する。また、クロスカラー妨害検出部２０６は、現在フレームの色差データＣinおよび過去フレームの色差データＣin′の差分を減算器などで抽出する。
【００９４】
クロスカラー妨害検出部２０６は、色副搬送波と同じ周波数成分のレベルが第１の閾値以上であり、かつ色差データＣin，Ｃin′の差分が第２の閾値以上であるとき、クロスカラー妨害があると判断する。そして、クロスカラー妨害検出部２０６は、色差データＣin，Ｃin′の差分の大きさに応じた値のクロスカラー妨害検出信号Ｄxcを出力する。この実施の形態において、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcは、例えば０〜４の値をとり、数値が大きいほどクロスカラー妨害の発生量が大きいことを示す。
【００９５】
動き検出部２０２Ｂは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′に基づいて、画素毎の動き検出信号α（８〜０）を得る。ここで、α＝８のとき、静止領域を示す。また、α＝７〜０のとき動き領域を示し、数値が小さいほど動きが大きいことを示す。この動き検出部２０２Ｂは、図２の除去処理部２００における動き検出部２０２とは、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と比較する閾値ｔｈ′が可変である点で異なる。すなわち、動き検出部２０２Ｂは、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxc等に基づいて、閾値ｔｈ′を適応的に制御する。この動き検出部２０２Ｂの詳細については、後述する。
【００９６】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２Ｂで得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０１Ｙで遅延された過去フレームの輝度データＹin′を入力し、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりドット妨害成分を、動き適応的に除去する（図３参照）。
【００９７】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２で得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０１Ｃで遅延された過去フレームの色差データＣin′を入力し、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。このＣ信号平滑化部２０３Ｃは、図２のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００におけるＣ信号平滑化部２０３Ｃと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりクロスカラー妨害成分を、動き適応的に除去する。
【００９８】
［動き検出部の構成例］
次に、図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｂにおける動き検出部２０２Ｂの構成例について説明する。図１２は、動き検出部２０２Ｂの構成例を示している。この図１２において、図４と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。この動き検出部２０２Ｂは、前処理部２２１，２２２と、領域内差分値算出部２２３と、差分値数値化部２２４Ｂと、後処理部２２５と、領域内分散値算出部２２６を有している。
【００９９】
前処理部２２１は、現在フレームの輝度データＹinに対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、ローパスフィルタを用いて輝度データＹinから不要な高域信号を除去することが行われる。前処理部２２２は、過去フレームの輝度データＹin′に対して帯域制限等を行う。この帯域制限では、上述の前処理部２２１と同様に、ローパスフィルタを用いて輝度データＹin′から不要な高域信号を除去することが行われる。
【０１００】
領域内差分値算出部２２３は、図４の動き検出部２０２における領域内差分値算出部２２３と同様の構成とされ、同様の処理を行う。すなわち、この領域内差分値算出部２２３は、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める（図５参照）。
【０１０１】
領域内分散値算出部２２６は、現在フレームの輝度データＹinに基づいて、動き検出信号を得る画素毎に、その算出領域内の輝度値の分散値を算出し、この分散値に応じた値を持つ分散検出信号Ｄdisを出力する。この実施の形態において、分散検出信号Ｄdisは、例えば０〜４の値をとり、数値が大きいほど算出領域内の輝度値の分散値が大きいことを示す。なお、領域内分散値算出部２２６は、現在フレームの輝度データＹinの代わりに、過去フレームの輝度データＹin′に基づいて、分散検出信号Ｄdisを出力してもよい。
【０１０２】
差分値数値化部２２４Ｂは、領域内差分値算出部２２３で算出された差分絶対値ｄｉｆ２を閾値ｔｈ′と比較し、その比較結果に基づいて動き検出信号αを求める。この場合、閾値ｔｈ′は分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに応じて、適応的に制御される。
【０１０３】
図１３は、差分値数値化部２２４Ｂの構成例を示している。この図１３において、図７と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。この差分値数値化部２２４Ｂは、減算器２３１と、割り当て回路２３２と、最大値選択部２３３と、加算器２３４と、乗算器２３５と、除算器２３６を有している。
【０１０４】
最大値選択部２３３は、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcのうち、最大値を選択し、それを出力データβとする。上述したように、分散検出信号Ｄdisは、領域内分散値算出部２２６で得られたものである（図１２参照）。ドット妨害検出信号Ｄdotは、ドット妨害検出部２０５で得られたものである（図１１参照）。クロスカラー妨害検出信号Ｄxcは、クロスカラー妨害検出部２０６で得られたものである（図１１参照）。これら各検出信号は０〜４の値をとるので、出力データβも０〜４の値をとる。
【０１０５】
最大値選択部２３３の出力データβは加算器２３４に供給される。この加算器２３４にはデータ「８」も供給される。この加算器２３４では、出力データβに「８」が加算される。この加算器２３４の出力データ（β＋８）は、乗算器２３５に供給される。この乗算器２３５には、閾値ｔｈも供給される。この乗算器２３５では、閾値ｔｈに出力データ（β＋８）が掛けられる。この乗算器２３５の出力データ｛（β＋８）＊ｔｈ｝は、除算器２３６に供給される。この除算器２３６では、乗算器２３５の出力データ｛（β＋８）＊ｔｈ｝が８で割られる。
【０１０６】
この除算器２３６は、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに応じて適応的に制御された閾値ｔｈ′、すなわち｛（β＋８）＊ｔｈ／８｝を出力する。この出力データｔｈ′は、βが０〜４の値をとるので必ず閾値ｔｈ以上となる。また、この閾値ｔｈ′は、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcの少なくともいずれかが大きな値となれば大きくなり、最大で閾値ｔｈの１．５倍となる。
【０１０７】
領域内差分値算出部（図１２参照）で得られた差分絶対値ｄｉｆ２は減算器２３１に供給される。この減算器２３１には、除算器２３６で得られた閾値ｔｈ′も供給される。この減算器２３１では、差分絶対値ｄｉｆ２から閾値ｔｈ′が差し引かれる。この減算器２３１の出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ′）は、割り当て回路２３２に供給される。割り当て回路２３２は、出力データ（ｄｉｆ２−ｔｈ′）に対し、その値に応じて８〜０の値を割り当て、動き検出信号αとして出力する。詳細説明は省略するが、この割り当て回路２３２は、図７の差分値数値化部２２４における割り当て回路２３２と同様の構成とされている。
【０１０８】
図１２に戻って、後処理部２２５は、差分値数値化部２２４Ｂで得られた動き検出信号αに対して、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等を行って、最終的な動き検出信号αを得る。
【０１０９】
図１２に示す動き検出部２０２Ｂの動作を説明する。現在フレームの輝度データＹinは、前処理部２２１で帯域制限等の前処理が行われた後に、領域内差分値算出部２２３および領域内分散値算出部２２６に供給される。また、過去フレームの輝度データＹin′は、現在フレームの輝度データＹinと同様に前処理部２２２で帯域制限等の前処理が行われた後に、領域内差分値算出部２２３に供給される。
【０１１０】
領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められる。この差分絶対値ｄｉｆ２は差分値数値化部２２４Ｂに供給される。
【０１１１】
また、領域内分散値算出部２２６では、現在フレームの輝度データＹinに基づいて、動き検出信号を得る画素毎に、その算出領域内の輝度値の分散値が算出され、分散値に応じた値を持つ分散検出信号Ｄdisが出力される。この分散検出信号Ｄdisは、差分数値化部２２４Ｂに供給される。この差分数値化部２２４Ｂには、ドット妨害検出部２０５（図１１参照）で得られるドット妨害検出信号Ｄdot、およびクロスカラー妨害検出部２０６（図１１参照）で得られるクロスカラー妨害検出信号Ｄxcも供給される。
【０１１２】
差分値数値化部２２４Ｂでは、差分絶対値ｄｉｆ２が、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに応じて適応的に制御された閾値ｔｈ′と比較される。そして、差分値数値化部２２４Ｂでは、その比較結果（減算値）に基づいて、動き検出信号α（８〜０）が求められる（図１３参照）。この動き検出信号αは、後処理部２２５に供給され、孤立点除去や広げ処理、平滑化処理等の後処理が行われて、最終的な動き検出信号αとされる。
【０１１３】
図１４のフローチャートは、上述の動き検出部２０２Ｂにおける、ある一つの画素（対象画素）の動き検出信号αを得るための処理手順を示している。
【０１１４】
動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１１において、処理を開始する。そして、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１２において、領域内差分値算出部２２３により、対象画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域を設定する。
【０１１５】
次に、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１３において、領域内差分値算出部２２３により、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２を求める。また、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１４において、領域内分散値算出部２２６により、算出領域内の輝度値の分散値を算出し、分散値に応じた値を持つ分散検出信号Ｄdisを求める。なお、ステップＳＴ１３とステップＳＴ１４の処理順は逆であってもよい。
【０１１６】
次に、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１５において、差分値数値化部２２４Ｂにより、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcに基づいて、閾値ｔｈ′を算出する。
【０１１７】
また、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１６において、差分値数値化部２２４Ｂにより、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′より大きいか否かを判断する。そして、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′より大きいとき、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１７において、差分値数値化部２２４Ｂにより、動き領域とし、差分絶対値ｄｉｆ２と閾値ｔｈ′との差分に応じて、７〜０を割り当てた動き検出信号αを得る。
【０１１８】
一方、ステップＳＴ１６で差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′以下のとき、動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１８において、差分値数値化部２２４Ｂにより、静止領域とし、８を割り当てた動き検出信号αを得る。動き検出部２０２Ｂは、ステップＳＴ１７の処理の後、あるいはステップＳＴ１８の処理の後、ステップＳＴ１９において、処理を終了する。
【０１１９】
図１１に示す除去処理部２００Ｂにおいて、動き検出部２０２Ｂでは、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２では、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められる。そして、この動き検出部２０２では、この差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′と比較され、その比較結果に基づいて動き検出信号αが得られる。
【０１２０】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相で異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２Ｂでは、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号を高精度に得ることができる。したがって、図１１に示す除去処理部２００Ｂにおいては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。
【０１２１】
また、動き検出部２０２Ｂでは、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′と比較されるが、この閾値ｔｈ′は、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害やクロスカラー妨害の検出結果に応じて適応的に制御されたものとなる。例えば、算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。また、例えば、ドット妨害やクロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号αの精度をより高めることができる。
【０１２２】
なお、上述の図１３の差分値数値化部２２４Ｂの最大値選択部２３３の部分を、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcの平均値を求める平均値算出部に置き換えた構成も考えられる。また、この最大値選択部ｂ２３３の部分を、分散検出信号Ｄdis、ドット妨害検出信号Ｄdot、クロスカラー妨害検出信号Ｄxcのいずれかを例えばユーザの選択操作に基づいて選択する選択部に置き換えた構成も考えられる。
【０１２３】
また、上述の図１１の除去処理部２００Ｂにおける動き検出部２０２Ｂ（図１２参照）では、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αを得るようにしている。しかし、この差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１を併せて用いることも考えられる。
【０１２４】
この場合、動き検出部２０２Ｂの領域内差分値算出部２２３では、動き検出信号を得る画素毎に、差分絶対値ｄｉｆ２と共に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１が求められる。この総和ｄｉｆ１は、上述の図９に示すように、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹin′との間の演算で求められる（（３）式参照）。
【０１２５】
そして、領域内差分値算出部２２３では、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２と、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１の加算平均値ｄｉｆ＝（ｄｉｆ１＋ｄｉｆ２）／２が求められる。そして、領域内差分値算出部２２３から差分値数値化部２２４Ｂには、差分絶対値ｄｉｆ２の代わりに、この加算平均値ｄｉｆが供給される。
【０１２６】
なお、動き検出部２０２Ｂのその他の部分、すなわち前処理部２２１，２２２、差分値数値化部２２４Ｂ、後処理部２２５および領域内分散値算出部２２６の構成、動作に関しては上述したと同様とされる。
【０１２７】
このように、動き検出部２０２Ｂにおいて、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２の他に、算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和ｄｉｆ１を併せて用いられることで、動き検出信号αの精度を高めることができる。すなわち、フラットな背景の前を細い線が移動するような、差分絶対値ｄｉｆ２では差分が出ないパターンでも、総和ｄｉｆ１では差分が出るので、検出漏れの発生を防ぐことができる。
【０１２８】
［ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部の他の構成例（３）］
また、上述の図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｂは非巡回型の構成である。しかし、同様の動き検出部を持つドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部を巡回型の構成とすることも考えられる。図１５は、ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００Ｃの構成例を示している。この図１５において、図１１と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
【０１２９】
この除去処理部２００Ｃは、動き検出部２０２Ｂと、輝度（Ｙ）信号平滑化部２０３Ｙと、色（Ｃ）信号平滑化部２０３Ｃと、ドット妨害検出部２０５と、クロスカラー妨害検出部２０６と、フレーム遅延部２０７Ｙ，２０７Ｃを有している。フレーム遅延部２０７Ｙは、巡回型処理を行うために、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙの出力輝度データＹoutを遅延した輝度データＹout′を出力する。また、フレーム遅延部２０７Ｃは、巡回型処理を行うために、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃの出力色差データＣoutを遅延した色差データＣout′を出力する。
【０１３０】
フレーム遅延部２０７Ｙ，２０７Ｃの遅延時間は、輝度データＹinおよび色差データＣinを得るために用いられたオリジナルのＳＤ映像データの信号形式（オリジナル信号形式）がＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式のいずれでも、１フレーム（２フィールド）とされる。
【０１３１】
オリジナル信号形式がＮＴＳＣ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと１フレーム遅延部２０１Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに逆位相となる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０１Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに逆位相となる。
【０１３２】
一方、オリジナル信号形式がＰＡＬ方式である場合、現在フレームの輝度データＹoutと１フレーム遅延部２０１Ｙで１フレーム遅延された過去フレームの輝度データＹout′とで、ドット妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。また、この場合、現在フレームの色差データＣoutと、フレーム遅延部２０１Ｃで１フレーム遅延された過去フレームの色差データＣout′とで、クロスカラー妨害成分の位相は互いに１／４位相（９０度）だけずれたものとなる。
【０１３３】
動き検出部２０２Ｂは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０４Ｙで遅延されて得られた輝度データＹout′に基づいて、画素毎の動き検出信号α（８〜０）を得る。この動き検出部２０２Ｂは、図１１の除去処理部２００Ｂにおける動き検出部２０２Ｂと同様の構成とされ、同様の処理により画素毎の動き検出信号α（８〜０）を取得する（図４参照）。
【０１３４】
Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、動き検出部２０２Ｂで得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、輝度データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、輝度データに含まれるドット妨害成分の除去を行う。Ｙ信号平滑化部２０３Ｙは、現在フレームの輝度データＹinおよびフレーム遅延部２０７Ｙで得られた輝度データＹout′を入力し、ドット妨害成分の除去された出力輝度データＹoutを出力する。このＹ信号平滑化部２０３Ｙは、図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００ＢにおけるＹ信号平滑化部２０３Ｙと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりドット妨害成分を、動き適応的に除去する（図３参照）。
【０１３５】
Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、動き検出部２０２Ｂで得られた画素毎の動き検出信号αに基づいて、色差データに対して動き適応的に時間方向の平滑化処理を行い、色差データに含まれるクロスカラー妨害成分の除去を行う。Ｃ信号平滑化部２０３Ｃは、現在フレームの色差データＣinおよびフレーム遅延部２０７Ｃで遅延されて得られた色差データＣout′を入力し、クロスカラー妨害成分の除去された出力色差データＣoutを出力する。このＣ信号平滑化部２０３Ｃは、図１１のドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部２００ＢにおけるＣ信号平滑化部２０３Ｃと同様の構成とされ、同様の平滑化処理によりクロスカラー妨害成分を、動き適応的に除去する。
【０１３６】
図１５に示す除去処理部２００Ｃにおいては、動き検出部２０２Ｂでは、動き検出信号を得る画素毎に、算出領域が設定される。そして、この動き検出部２０２Ｂでは、現在フレームの輝度データＹinと過去フレームの輝度データＹout′との間で、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２が求められ、この差分絶対値ｄｉｆ２に基づいて動き検出信号αが得られる。
【０１３７】
この場合、算出領域は、動き検出信号を得る画素（注目画素）を中心とし、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍に設定される。そのため、現在フレームと過去フレームとの間でドット妨害成分の位相が逆位相、あるいは１／４位相ずれて異なっていても、上述の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は静止領域では極めて小さな値となる。そのため、動き検出部２０２Ｂでは、ドット妨害成分に影響されることなく、注目画素の動き検出信号αを精度よく得ることができる。
【０１３８】
また、動き検出部２０２Ｂでは、差分絶対値ｄｉｆ２が閾値ｔｈ′と比較されるが、この閾値ｔｈ′は、算出領域内の輝度値の分散値、ドット妨害やクロスカラー妨害の検出結果に応じて適応的に制御されたものとなる。例えば、算出領域内の輝度値の分散値が大きい場合、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。また、例えば、ドット妨害やクロスカラー妨害が発生している箇所では本来の輝度信号が一部失われている可能性が高く、算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値ｄｉｆ２は大きく出やすくなる。しかし、その場合には、閾値ｔｈ′は高くされる。これにより、注目画素の動き検出信号αの精度をより高めることができる。
【０１３９】
したがって、図１５に示す除去処理部２００Ｃにおいては、動き検出用に余分なフレームメモリを持つことなく、画素毎の動き検出信号αを用いたドット妨害成分除去処理、クロスカラー妨害成分除去処理を的確に行うことができる。これにより、図１５に示す除去処理部２００Ｃにおいては、ぼやけ等の副作用が顕著になる巡回型の構成ではあるが、この副作用の発生を抑制できる。
【０１４０】
［その他］
なお、上述実施形態においては、ドット妨害成分およびクロスカラー妨害成分の除去処理部２００，２００Ａ〜２００Ｃがハードウェアで構成されるように説明した。しかし、この除去処理部２００，２００Ａ〜２００Ｃにおける一部または全部の処理をソフトウェアで実現することも可能である。その場合、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータ装置において、例えばＲＯＭ等に格納された処理プログラムがＲＡＭ上に展開されてＣＰＵで実行される。
【０１４１】
また、上述実施形態においては、動き検出部２０２，２０２Ｂで得られる動き検出信号αが用いられて、Ｙ信号平滑化部２０３Ｙ、Ｃ信号平滑化部２０３Ｃで動き適応的に時間方向の平滑化処理が行われるものを示した。動き検出部２０２，２０２Ｂで得られる高精度な動き検出信号αを、その他の信号処理、例えば動き適応的な輪郭強調処理等で使用することも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
この発明は、動き検出を行うためのフレーム間でドット妨害成分の位相が異なっていたとしても、ドット妨害成分に影響されることなく高精度な動き検出が可能となる。そのため、ドット妨害成分およびクロスカラー妨害成分の除去を動き適応的な平滑化処理で行うノイズリダクション回路等に適用できる。
【符号の説明】
【０１４３】
１００・・・テレビ受信機、１０３・・・アンテナ端子、１０４・・・デジタルチューナ、１０５・・・デマルチプレクサ、１０６・・・ＭＰＥＧデコーダ、１０７・・・映像処理回路、１０８・・・パネル駆動回路、１０９・・・表示パネル、１１０・・・音声処理回路、１１１・・・音声増幅回路、１１２・・・スピーカ、１２０・・・内部バス、１２１・・・ＣＰＵ、１２２・・・フラッシュＲＯＭ、１２３・・・ＳＤＲＡＭ、１２４・・・イーサネットインタフェース、１２５・・・ネットワーク端子、１２６・・・リモコン受信部、１２７・・・リモコン送信機、２００，２００Ａ〜２００Ｃ・・・ドット妨害成分、クロスカラー妨害成分の除去処理部、２０１Ｙ，２０１Ｃ，２０４Ｙ，２０４Ｃ，２０７Ｙ，２０７Ｃ・・・フレーム遅延部、２０２，２０２Ｂ・・・動き検出部、２０３Ｙ・・・輝度（Ｙ）信号平滑化部、２０３Ｃ・・・色（Ｃ）信号平滑化部、２０５・・・ドット妨害検出部、２０６・・・クロスカラー妨害検出部、２１１・・・加算器、２１２・・・減算器、２１３・・・乗算器、２１４・・・除算器、２２１，２２２・・・前処理部、２２３・・・領域内差分値算出部、２２４，２２４Ｂ・・・差分値数値化部、２２５・・・後処理部、２２６・・・領域内分散値算出部、２３１・・・減算器、２３２・・・割り当て回路、２３３・・・最大値選択部、２３４・・・加算器、２３５・・・乗算器、２３６・・・除算器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画素毎の動き検出信号を得る動き検出部と、
上記動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号に基づいて、上記入力映像信号の処理を行って出力映像信号を得る映像処理部を備え、
上記動き検出部は、現在フレームと過去フレームとの間で、注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求め、該差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得る
映像信号処理装置。
【請求項２】
上記動き検出部は、上記現在フレームと過去フレームとの間で、上記算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和をさらに求め、
上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値と上記算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和との加算平均値を求め、該加算平均値に基づいて、上記注目画素の動き検出信号を得る
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
上記現在フレームまたは上記過去フレームの上記算出領域内の輝度値の分散値を求める分散値算出部をさらに備え、
上記動き検出部は、上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて上記注目画素の動き検出信号を取得し、上記閾値を上記分散値算出部で求められた分散値に応じて適応的に制御する
請求項１または請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
上記入力映像信号に基づいてクロスカラー妨害を検出するクロスカラー妨害検出部をさらに備え、
上記動き検出部は、上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて上記注目画素の動き検出信号を取得し、上記閾値を上記クロスカラー妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する
請求項１または請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
上記入力映像信号に基づいてドット妨害を検出するドット妨害検出部をさらに備え、
上記動き検出部は、上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて上記注目画素の動き検出信号を取得し、上記閾値を上記ドット妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する
請求項１または請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項６】
上記入力映像信号はデジタル放送の受信部で得られたものであり、
上記受信部では上記入力映像信号のスケーリング情報が取得され、
上記動き検出部は、上記受信部で取得されたスケーリング情報に基づいて、上記ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期を認識する
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項７】
上記映像処理部は、上記入力映像信号に含まれる輝度信号の時間方向の平滑化処理により、該輝度信号からドット妨害成分を除去する
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項８】
上記映像処理部は、上記入力映像信号に含まれる色信号の時間方向の平滑化処理により、該色信号からクロスカラー妨害成分を除去する
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項９】
注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍である算出領域を設定するステップと、
現在フレームと過去フレームとの間で、上記設定された算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求めるステップと、
上記求められた差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得るステップ
を有する動き検出方法。
【請求項１０】
注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍である算出領域を設定するステップと、
現在フレームと過去フレームとの間で、上記設定された算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求めるステップと、
上記求められた差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得るステップ
を有する動き検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
入力映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画素毎の動き検出信号を得る動き検出部と、
上記動き検出部で得られた画素毎の動き検出信号に基づいて、上記入力映像信号の処理を行って出力映像信号を得る映像処理部を備え、
上記動き検出部は、現在フレームと過去フレームとの間で、注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍の算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求め、該差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得る
映像信号処理装置。
【請求項２】
上記動き検出部は、上記現在フレームと過去フレームとの間で、上記算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和をさらに求め、
上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値と上記算出領域内の画素毎の差分絶対値の総和との加算平均値を求め、該加算平均値に基づいて、上記注目画素の動き検出信号を得る
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
上記現在フレームまたは上記過去フレームの上記算出領域内の輝度値の分散値を求める分散値算出部をさらに備え、
上記動き検出部は、上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて上記注目画素の動き検出信号を取得し、上記閾値を上記分散値算出部で求められた分散値に応じて適応的に制御する
請求項１または請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
上記入力映像信号に基づいてクロスカラー妨害を検出するクロスカラー妨害検出部をさらに備え、
上記動き検出部は、上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて上記注目画素の動き検出信号を取得し、上記閾値を上記クロスカラー妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する
請求項１または請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
上記入力映像信号に基づいてドット妨害を検出するドット妨害検出部をさらに備え、
上記動き検出部は、上記算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を閾値と比較した結果に基づいて上記注目画素の動き検出信号を取得し、上記閾値を上記ドット妨害検出部の検出結果に応じて適応的に制御する
請求項１または請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項６】
上記入力映像信号はデジタル放送の受信部で得られたものであり、
上記受信部では上記入力映像信号のスケーリング情報が取得され、
上記動き検出部は、上記受信部で取得されたスケーリング情報に基づいて、上記ドット妨害成分の水平方向周期および垂直方向周期を認識する
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項７】
上記映像処理部は、上記入力映像信号に含まれる輝度信号の時間方向の平滑化処理により、該輝度信号からドット妨害成分を除去する
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項８】
上記映像処理部は、上記入力映像信号に含まれる色信号の時間方向の平滑化処理により、該色信号からクロスカラー妨害成分を除去する
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項９】
注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍である算出領域を設定するステップと、
現在フレームと過去フレームとの間で、上記設定された算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求めるステップと、
上記求められた差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得るステップ
を有する動き検出方法。
【請求項１０】
注目画素を含み該注目画素を中心とした、水平幅がドット妨害成分の水平方向周期の整数倍で、垂直幅がドット妨害成分の垂直方向周期の整数倍である算出領域を設定するステップと、
現在フレームと過去フレームとの間で、上記設定された算出領域内の輝度値総和どうしの差分絶対値を求めるステップと、
上記求められた差分絶対値に基づいて上記注目画素の動き検出信号を得るステップ
を有する動き検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−４１０２５（Ｐ２０１１−４１０２５Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８６８７９（Ｐ２００９−１８６８７９）
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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