検出装置、及び検出方法
【課題】侵入者の有無を確実に検出できる検出装置、及び検出方法を提供すること。
【解決手段】受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置において、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力する受信部と、前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値を超えずに、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする。
【解決手段】受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置において、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力する受信部と、前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値を超えずに、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電波の送受信により車両への侵入者を検出する検出装置等がある（例えば、以下の特許文献１〜３）。例えば、検出装置は車両に取付けられ、受信した電波に含まれる周期信号の検出の有無により侵入者を検出する。
【０００３】
図９及び図１０は、従来の検出装置における周期性のある信号を検出する例を示すフローチャートである。検出装置は、処理を開始すると（Ｓ１００）、信号が継続して発生している場合に（Ｓ１０１でＹｅｓ）、信号発生時間（Ｃｏｕｎｔ）と現在の周期（Ｔｓａ）とを更新する（Ｓ１０３）。
【０００４】
そして、検出装置は、受信した電波に対して、受信した信号発生有無の閾値（信号発生有無スレッシュ）以上か否かを検出し（Ｓ１０４）、検出した場合に「０Ｖ」を下回ったか否かを検出する（Ｓ１０５）。図１１は外来電波の例を示す図であり、横軸は時間（Ｔ）、縦軸は外来電波のレベル（Ｖ）を示す。入力波形が信号発生有無閾値を超えて、「０Ｖ」を下回れば、入力波形の「山」の部分を検出することになる。ここで信号発生有無閾値は、入力波形の周期性を検出するための閾値であり、この閾値を超えた瞬間を周期の始まりとしている。
【０００５】
検出装置は、「山」の部分を検出するごとに山の数（ＷＫ）をカウントアップし（Ｓ１０６）、山の数が「２」以上なら、２つの山の周期差を計算し（図９のＳ１１０）、周期差の最大値が以前に計算した値よりも大きいと更新する（Ｓ１１１）。そして、検出装置は、現在の周期（Ｔｓａ）を過去の周期（Ｔｓａ＿ｂｆ）として上書きし（Ｓ１１２）、信号発生時間（Ｃｏｕｎｔ）が一定の時間を越え（Ｓ１１３でＹｅｓ）、「山」の数が「７以上」であれば（Ｓ１１４でＹｅｓ）、記憶している周期差の最大値により入力波形の周期性を判断する（Ｓ１１５）。例えば、周期性の最大値が閾値よりも大きいと入力波形は周期性を有しておらず、それ以外のときは周期性を有していると判断する。そして、検出装置は、検出した入力波形の電圧レベルに変化がなく周期性がない場合は、侵入者が車両に侵入したことを検出し、周期性があれば外来電波による電圧レベルの変化であることを検出する。
【０００６】
また、検出装置は、図９及び同図１０に示すように、外来電波が信号発生有無閾値を超えない場合（Ｓ１０４でＮｏ）や「０Ｖ」を下回っていない場合（Ｓ１０５でＮｏ）等は、再度信号発生有無閾値を超えるまで周期計算（Ｓ１０６〜Ｓ１１５）を行わない。
【特許文献１】特開２００４−１８１９８２号公報
【特許文献２】特開昭６２−０４５２１５号公報
【特許文献３】特開２００１−９９９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の検出装置は、外来電波が閾値を越えないと車両に人が侵入したと誤検知する場合があった。図１０は、横軸が時間（Ｔ）、縦軸が外来電波のレベル（Ｖ）を示し、検出装置において一定時間外来電波を検出した場合の例である。同図の区間「Ａ」では、外来電波のレベルは信号発生有無閾値を超えない。この区間を含む区間で従来の周期信号検出処理（図８、図９）を行うと、信号発生有無閾値未満で（Ｓ１０４でＮｏ）、検出装置は次の閾値以上となったときにそれまでの「山」の周期差を検出（Ｓ１１０）する。従って、周期差が非常に大きくなり、周期性がないと判定する場合もある（Ｓ１１５）。
【０００８】
かかる場合に、侵入者によって外来電波のレベルが信号発生有無閾値未満の場合は問題ない。しかし、例えば図１０に示す例では、区間「Ａ」において若干の周期性のある信号を検出している。このような信号は、例えば信号の発生源が移動したときに発生する。
【０００９】
すなわち、従来の検出装置による侵入者検出処理では、侵入者による場合とそれ以外の場合、例えば信号発生源の移動による場合とで区別できず、車両に人が侵入したと誤検知する場合があった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものでその目的は、侵入者の有無を確実に検出できる検出装置、及び検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一実施態様によれば、受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置において、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力する受信部と、前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となったときから一定時間経過後、前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となった回数をカウントすることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前記受信信号のレベルが第３の閾値以下となったか否かを判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値以上となり、かつ、前記第３の閾値以下となったときに、前記受信信号の一周期を計算することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前後の周期差が第４の閾値以上のとき前記受信信号には周期性がないものと判断し、前後の周期差が前記第４の閾値よりも小さいとき前記受信信号に周期性があるものと判断することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前後の周期で前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号の前記一周期の計算は行わないことを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の他の実施態様によれば、受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置における検出方法において、受信部により、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力し、前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、侵入者の有無を確実に検出できる検出装置、及び検出方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態について、以下図面を参照しながら説明する。図１は、本発明が適用される車載ネットワークシステム１の一例である。車載ネットワークシステム１は、検出装置である侵入センサ１１と、振動センサ１２と、セキュリティＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、ロックモータ１３と、ホーン１４と、ハザードランプ１５と、ロックポジションＳＷ１６と、ＣＡＮ（Control Area Network）バス２０と、他ＥＣＵ３０とを備える。
【００１９】
侵入センサ１１は、車両への侵入者を検知する。すなわち、侵入センサ１１は例えば車室内の天井に設置され、後述するように送信アンテナと受信アンテナとを備える。そして、送信アンテナから出力された、例えば２４ＧＨｚ帯の電波が車室内の機器（例えば、ハンドルやシート等）で反射してその反射波を受信アンテナで受信する。車室内に侵入者がいない場合は、機器に反射した反射波のみを受信アンテナで受信するため、受信アンテナは一定の入力波形の反射波を受信する。一方、侵入者が車室内に侵入すると入力波形が乱れることになる。よって、侵入センサ１１は受信アンテナで受信する反射波の入力波形を検知し、入力波形が乱れたときは侵入者がいることを検知する。しかし、入力波形が乱れたときでも当該入力波形に周期性がある場合もある。この場合、侵入センサ１１は侵入者はおらず受信電波を外来電波として判断する。外来電波の発生源は例えば高周波信号を出力する高周波治療器や、携帯電話等の携帯端末等である。侵入センサ１１は、車室内の天井部分以外にも、車両のドア入口近傍に取付けられている。侵入センサ１１の詳細は後述する。
【００２０】
振動センサ１２は、車両の振動を検出するセンサである。セキュリティＥＣＵ１０は、侵入センサ１１や振動センサ１２等、車両内のセキュリティに関するハードウェアに接続される。セキュリティＥＣＵ１０は、ＣＡＮバス２０を介して他ＥＣＵ３０に接続されて車内ネットワークが構築される。
【００２１】
セキュリティＥＣＵ１０は、侵入センサ１１等の検出信号をロックモータ１３やホーン１４、ハザードランプ１５等に出力し、ロックモータ１３により車両をロックしたり、ホーン１４から音声が出力されたり、ハザードランプ１５が点灯する。
【００２２】
尚、ＣＡＮはＩＳＯ（International Organization for Standardization）で国際的に標準化されたシリアル通信プロトコルであり、バスが空いているときに他のＥＣＵがフレーム（ＣＡＮプロトコルの通信単位）を送信できるマルチマスタ方式等が採用されている。
【００２３】
図２は、検出装置である侵入センサ１１の構成例を示す図である。侵入センサ１１は、間欠駆動回路１１１０と、発振回路１１２０と、逓倍／増幅回路１１３０と、送信アンテナ１１１と、受信アンテナ１１０と、受信信号処理回路１１４０と、混合回路１１５０と、検波回路１１６０、及びマイコン１１３とを備える。また、マイコン１１３は、Ａ／Ｄ変換器１１４と、ＣＰＵ１１５と、ＲＯＭ１１６と、ＲＡＭ１１７とを備える。
【００２４】
間欠駆動回路１１１０は、マイコン１１３から一定時間ごとに信号が入力され、一定時間発振回路１１２０を駆動するための駆動信号を出力する。一定時間としているのは侵入センサ１１が動作中は消費電力を低減するためである。
【００２５】
発振回路１１２０は、間欠駆動回路１１１０からの駆動信号に基づいて、例えば４ＭＨｚの高周波信号を出力する。逓倍／増幅回路１１３０は、発振回路１１２０からの高周波信号を、例えば２４ＭＨｚの周波数信号に逓倍・増幅する。そして、送信アンテナ１１１から送信電波が送信される。
【００２６】
受信アンテナ１１０は、送信アンテナ１１１から送信された送信電波が周囲の物体に当たって反射する反射波を受信し、受信信号として出力する。受信信号処理回路１１４０は、受信アンテナ１１０からの受信信号を例えばマイコン１１３内で処理できる信号に変換する。混合回路１１５０は、受信信号処理回路１１４０からの受信信号と逓倍／増幅回路１１３０からの送信信号とを混合して出力する。検波回路１１６０は、混合回路１１５０からの混合出力を検波し、検波後の信号をマイコン１１３に出力する。
【００２７】
マイコン１１３内において、Ａ／Ｄ変換器１１４は、受信信号処理回路１１２から出力された受信信号をデジタル信号に変換する。ＣＰＵ１１５は、デジタル信号に変換された受信信号から、図３及び図４に示す検出処理を実行し、侵入者を検知する。ＲＯＭ１１６には検出処理を実行するプログラムが格納され、ＣＰＵ１１５がかかるプログラムを読み出して実行することで、検出処理が実行される。また、ＣＰＵ１１５は、検出処理を実行するときに使用されるデータ等をＲＡＭ１１７に記憶する。
【００２８】
マイコン１１３（例えば、ＣＰＵ１１５）は侵入者を検知するとその信号をセキュリティＥＣＵ１０に出力し、セキュリティＥＣＵ１０はホーン１４に検出信号を出力して、ホーン１４から侵入者を検知したことを示す音声が出力される。
【００２９】
次に、侵入センサ１１の動作について説明する。図３、図４、及び図５はＣＰＵ１１５で実行される検出処理の例を示すフローチャートである。
【００３０】
処理が開始されると（Ｓ１０）、ＣＰＵ１１５は信号発生継続中か否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１１５は、外来電波の受信信号が継続して発生していないと処理を終了する（Ｓ１１でＮｏ、Ｓ１２）。例えば、ＣＰＵ１１５は受信信号レベルが「０Ｖ」を超えると信号発生継続中と判断する。
【００３１】
継続して信号が発生しているとき（Ｓ１１でｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は「Ｃｏｕｎｔ」を更新し、「０．２Ｖ以上エッジ数」を更新する（Ｓ１３）。「Ｃｏｕｎｔ」は受信信号の発生時間を示し、ＣＰＵ１１５がＡ／Ｄ変換器１１４から受信信号を受信したときからカウントされる。また、「０．２Ｖ以上エッジ」とは入力波形の電圧が「０．２Ｖ」以上であることを意味し、「０．２Ｖ以上エッジ数」とは受信信号の受信レベルが「０．２Ｖ」以上となった回数を示す値である。ＣＰＵ１１５は、ＲＡＭ１１７に記憶された「Ｃｏｕｎｔ」と「０．２Ｖ以上エッジ数」とを「０」に更新する。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ１１５は、受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ（信号発生有無スレッシュ）以上か否かを検出する（Ｓ１４）。本実施例では、Ｗｅａｋｔｈの値は「０．４５Ｖ」とする。ＣＰＵ１１５は、受信信号に対して、Ｗｅａｋｔｈ以上となった瞬間から周期の始まりを検出する。勿論、「０．４５Ｖ」は一例であり、周期の開始を示す閾値であればそれ以外の値でもよい。
【００３３】
図６（Ａ）及び同図（Ｂ）は、受信信号の一例を示す図である。同図（Ａ）及び（Ｂ）は横軸が時間（Ｔ）、縦軸が受信信号レベル（Ｖ）を示す。同図（Ａ）に示すように、受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈの値「０．４５Ｖ」以上か否かで判断する。
【００３４】
受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ以上でないとき（Ｓ１４でＮｏ）、判定等を行うことなくＳ３２に移行し、再びＳ１１の処理を行う。一方、受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ以上のとき（Ｓ１４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は受信信号のレベルが「−０．２Ｖ」以下か否かを検出する（Ｓ１５）。図６（Ａ）の例では点線の丸印が「−０．２Ｖ」以下の部分である。尚、ＣＰＵ１１５は受信信号のレベルが「０．４５Ｖ」以上となった時間をＲＡＭ１１７に記憶する。
【００３５】
受信信号のレベルが「−０．２Ｖ」以下でないとき（Ｓ１５でＮｏ）、Ｓ３２に移行し再びＳ１１の処理を行う。一方、受信信号のレベルが「−０．２Ｖ」以下のとき（Ｓ１５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は受信信号のレベルが「０Ｖ」を上回るタイミングか否かを検出する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１１５は、受信信号において、「谷」の部分を越えて「０Ｖ」を超えるか否かのタイミングを検出している。図６（Ａ）の例では縦線で示す位置を越えるタイミングか否かを検出する。尚、Ｓ１４からＳ１６までの処理は受信信号の波の部分を検出している。
【００３６】
受信信号のレベルが「０Ｖ」を上回らないとき（Ｓ１６でＮｏ）、再びＳ１１の処理に移行する。一方、受信信号のレベルが「０Ｖ」を上回るとき（Ｓ１６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は「０．２Ｖ以上エッジ数」が「１」よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００３７】
図６（Ａ）の例において、「波Ｘ」の部分では「０．２Ｖ」以上の回数は「１回」である。正常な周期信号を含む場合、１周期において「０．２Ｖ」以上の回数は「１回」である。
【００３８】
しかし、図６（Ａ）の「波Ｙ」の区間で示されるように、Ｗｅａｋｔｈ以上にならず、「−０．２Ｖ」以下にならないときでも、一定の周期性のある外来電波が検出される場合があり、この場合には、１周期において「０．２Ｖ以上エッジ数」が２回以上検出される（Ｓ１７でＹｅｓ）。このような周期性のある外来電波は、発生源である高周波治療器の移動による場合が考えられる。本実施例では、かかる場合、周期計算に使用されるパラメータ（Ｐｔ、Ｐｔ＿ｂｆ、Ｐｔｏｐ、Ｐｔｏｐ＿ｂｆ）をクリアして（Ｓ１８）、周期計算に用いられないようにしている。
【００３９】
一方、ＣＰＵ１１５は「０．２Ｖ以上エッジ数」が「１回」よりも大きくないとき（Ｓ１７でＮｏ）、かかる場合は正常な周期を含む外来電波を検出したものとして次の処理に移行して、「Ｐｔ＿ｂｆ」が有るか否かを判断する（図４のＳ２０）。「Ｐｔ＿ｂｆ」とは、前回の周期における波のピークのタイミングを示す。本実施例では、「Ｐｔ＿ｂｆ」は受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ以上となる時間である。ＣＰＵ１１５は、「Ｐｔ＿ｂｆ」がＲＡＭ１１７に記憶されているか否かで判断する。
【００４０】
「Ｐｔ＿ｂｆ」がないと（Ｓ２０でＮｏ）、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔ」を「Ｐｔ＿ｂｆ」に上書きする（Ｓ２１）。「Ｐｔ」は今回の周期における波のピークタイミングである。例えば、現在の周期におけるＷｅａｋｔｈ以上となった時間である。ＣＰＵ１１５は、ＲＡＭ１１７に記憶された「Ｐｔ」を読み出して、「Ｐｔ＿ｂｆ」が記憶される領域に書き込む。
【００４１】
一方、「Ｐｔ＿ｂｆ」があれば（Ｓ２０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は今回の周期のピークタイミングＰｔと、前回の周期のピークタイミングＰｔ＿ｂｆとから今回の周期Ｐｔｏｐを計算し（Ｓ２２）、「Ｐｔ」を「Ｐｔ＿ｂｆ」に上書きする（Ｓ２３）。例えば、ＣＰＵ１１５は、今回の周期のピークタイミングＰｔから前回のピークタイミングＰｔ＿ｂｆを減算することで周期Ｐｔｏｐを計算する。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」が有るか否かを判断する（Ｓ２４）。「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」は前回計算した周期の値である。ＣＰＵ１１５はＲＡＭ１１７に「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」が記憶されているか否かにより判断する。
【００４３】
「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」がないと（Ｓ２４でＮｏ）、ＣＰＵ１１５は現在の周期「Ｐｔｏｐ」を前回の周期「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」に上書きする（Ｓ２５）。そして、再び処理はＳ１１に移行する。
【００４４】
一方、「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」が有れば（Ｓ２４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔｏｐ」と「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」とから周期差を計算する（Ｓ２６）。例えば、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔｏｐ」と「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」との差分を計算して周期差を計算する。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ１１５は、計算した周期差がＲＡＭ１１７に記憶された周期差の最大値よりも大きいとき、その最大値を更新してＲＡＭ１１７に記憶する（Ｓ２７）。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１１５は、現在の周期「Ｐｔｏｐ」を前回の周期「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」に上書きし（Ｓ２８）、信号発生時間がマスク時間を越えたか否かを判断する（Ｓ３０）。周期差を判定し得る一定の時間が経過したか否かを判断している。
【００４７】
信号発生時間がマスク時間を越えないと（Ｓ３０でＮｏ）、処理は再びＳ１１に移行する。一方、信号発生時間がマスク時間を越えると（Ｓ３０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は周期性の有無を判定する（Ｓ３１）。例えば、ＣＰＵ１１５はＲＡＭ１１７に記憶している周期差の最大値が閾値以上のとき、検出した受信信号には周期性がなく（Ｓ３３でＮｏ）、車両に人が侵入したことを検知する（Ｓ３４）。そして、一連の処理は終了する（Ｓ３５）。
【００４８】
一方、周期差の最大値が閾値以上でないとき、受信信号に周期性があり（Ｓ３３でＹｅｓ）、外来電波を受信しているものとして車両には人が侵入しないことを検知する。そして、ＣＰＵ１１５は再びＳ１１に移行して上述の処理を繰り返す（Ｓ３２からＳ１１へ）。
【００４９】
図６（Ｂ）は、「０．２Ｖ以上エッジ数」のカウント値の推移例を示す図である。図５（Ａ）の「波Ｙ」の期間において、「０．２Ｖ以上エッジ数」は横軸「０．２」付近と、「０．２４」付近、及び「０．２６」付近の３回あり、ＣＰＵ１１５は「３」をカウントする。すなわち、Ｗｅａｋｔｈ以上で（Ｓ１４でＹｅｓ）、「−０．２Ｖ」以下であってり（Ｓ１５でＹｅｓ）、さらに「０Ｖ」を超えるまで（Ｓ１６でＹｅｓ）、「０．２Ｖ以上エッジ数」が「３回」発生している。かかる場合に、周期差を計算すると（Ｓ２６やＳ２７等）、周期が非常に大きくなり、判定処理（Ｓ３１）では周期性なし、すなわち侵入者ありと誤検知する可能性がある。
【００５０】
本侵入センサ１１は、このように２回以上の「０．２Ｖ以上」の回数をカウントすると、周期の計算に使用される値をクリア（Ｓ１７でＹｅｓ、Ｓ１８）して判定処理（Ｓ１８）に使用しないようにしている。つまり、本侵入センサ１１は、図６（Ａ）の区間「波Ｙ」を検出すると、この区間を周期差の計算に使用しないようにしている。
【００５１】
従って、本侵入センサ１１は、Ｗｅａｋｔｈ以上でない場合でも、外来電波の周期性を確実に検出（外来電波の移動等を確実に検出）することができるため、周期差の計算から除外して計算することで、侵入者の有無を確実に検知できる。
【００５２】
尚、周期差を確実に検出する（Ｓ２６やＳ３１等）ために以下に示す他の実施例がある。例えば、外来電波にノイズが含まれる場合も考えられる。かかる場合、「０．２Ｖ以上」のエッジからエッジまでの期間が非常に短い場合が多い。例えば、図７（Ａ）は外来電波にノイズが含まれる場合の例、同図（Ｂ）は「０．２Ｖ以上エッジ数」のカウント値の例を示す図である。同図（Ａ）に示すようにノイズ区間は、「０．２Ｖ以上」のエッジの区間が非常に短い。
【００５３】
かかる場合、１周期を正常に検出した（Ｓ１４からＳ１６）にも拘わらず、「０．２Ｖ以上エッジ数」が「２回」以上となり（Ｓ１７でＹｅｓ）、周期の計算に使用される値がクリアされてしまう場合がある（Ｓ１８）。
【００５４】
そのため、ＣＰＵ１１５は、エッジ数のカウント処理（Ｓ１７）の際に「０．２Ｖ以上」のエッジを検出後、一定時間経過する前に次のエッジを検出してもカウントしないようにし、一定時間経過後にエッジを検出して初めてカウントするようにする。これにより、正常な場合でも周期の計算に使用されるパラメータがクリアされるのを防止し、周期性の有無を確実に検出して、侵入者の有無を確実に検知できる。
【００５５】
また、周期差の計算に際し（Ｓ２６）、前後の周期で「０．２Ｖ以上エッジ数」が２回以上あったとき（Ｓ１７でＹｅｓ）、前後の周期を計算に含めると、大きな周期差を検出する。図８（Ａ）は外来電波の例を示し、同図（Ｂ）は「０．２Ｖ以上エッジ数」のカウント値の例を示す図である。同図（Ａ）に示すように、「Ｔ４」期間の前後である「Ｔ３」期間と「Ｔ５期間」は「０．２Ｖ以上エッジ数」が「２回」以上検出された周期である。周期差の計算で「Ｔ４」期間において「Ｔ３」期間や「Ｔ５」期間を含めて計算すると周期差が大きくなる。かかる場合にＣＰＵ１１５は、判定処理（Ｓ１１５）において誤って周期性の有無を判定してしまう。
【００５６】
そこで、ＣＰＵ１１５は、前後の周期で周期のレベルが低下するような場合、当該周期も含めて判定処理（Ｓ１１５）では除外して判定する。図８（Ａ）の例では、「Ｔ３」期間や「Ｔ５」期間のみならず、「Ｔ４」期間も判定処理から除外する。この場合に判定処理において採用される周期差は、「Ｔ２−Ｔ１」、「Ｔ８−Ｔ７」、及び「Ｔ９−Ｔ８」である。これにより本侵入センサ１１は、周期性の誤判定を防止し、侵入者を確実に検出することができる。
【００５７】
さらに、上述したいずれの例においても信号発生源は高周波治療器を例にして説明した。例えば、一定周期の高周波信号を発生する携帯電話を信号発生源としてもよい。
【００５８】
さらに、本侵入センサ１１は車両以外に設置されてもよい。例えば、店舗の入口などに設置されてもよい。
【００５９】
尚、上述した高周波信号は例えば２４ＧＨｚの周波数帯が使用されるが、他の周波数帯、例えば７６ＧＨｚの周波数帯であっても良い。また、本発明では送信波または受信波を電波として説明したがこの送信波または受信波は、光、レーザー、超音波のように車両への侵入者を検出できるものであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は車載ネットワークシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は侵入センサの構成例を示す図である。
【図３】図３は同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図４】図４は同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は外来電波の例、同図（Ｂ）は０．２Ｖ超えエッジのカウント例を示す図である。
【図７】図７（Ａ）は外来電波の例、同図（Ｂ）は０．２Ｖ超えエッジのカウント例を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は外来電波の例、同図（Ｂ）は０．２Ｖ超えエッジのカウント例を示す図である。
【図９】図９は従来の同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は従来の同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は外来電波の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 車載ネットワークシステム、 １０ セキュリティＥＣＵ、 １１ 侵入センサ、 ２０ ＣＡＮバス、 １１０ 受信アンテナ、 １１２ 受信信号処理回路、 １１３ マイコン、 １１５ ＣＰＵ、 １１６ ＲＯＭ、 １１７ ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電波の送受信により車両への侵入者を検出する検出装置等がある（例えば、以下の特許文献１〜３）。例えば、検出装置は車両に取付けられ、受信した電波に含まれる周期信号の検出の有無により侵入者を検出する。
【０００３】
図９及び図１０は、従来の検出装置における周期性のある信号を検出する例を示すフローチャートである。検出装置は、処理を開始すると（Ｓ１００）、信号が継続して発生している場合に（Ｓ１０１でＹｅｓ）、信号発生時間（Ｃｏｕｎｔ）と現在の周期（Ｔｓａ）とを更新する（Ｓ１０３）。
【０００４】
そして、検出装置は、受信した電波に対して、受信した信号発生有無の閾値（信号発生有無スレッシュ）以上か否かを検出し（Ｓ１０４）、検出した場合に「０Ｖ」を下回ったか否かを検出する（Ｓ１０５）。図１１は外来電波の例を示す図であり、横軸は時間（Ｔ）、縦軸は外来電波のレベル（Ｖ）を示す。入力波形が信号発生有無閾値を超えて、「０Ｖ」を下回れば、入力波形の「山」の部分を検出することになる。ここで信号発生有無閾値は、入力波形の周期性を検出するための閾値であり、この閾値を超えた瞬間を周期の始まりとしている。
【０００５】
検出装置は、「山」の部分を検出するごとに山の数（ＷＫ）をカウントアップし（Ｓ１０６）、山の数が「２」以上なら、２つの山の周期差を計算し（図９のＳ１１０）、周期差の最大値が以前に計算した値よりも大きいと更新する（Ｓ１１１）。そして、検出装置は、現在の周期（Ｔｓａ）を過去の周期（Ｔｓａ＿ｂｆ）として上書きし（Ｓ１１２）、信号発生時間（Ｃｏｕｎｔ）が一定の時間を越え（Ｓ１１３でＹｅｓ）、「山」の数が「７以上」であれば（Ｓ１１４でＹｅｓ）、記憶している周期差の最大値により入力波形の周期性を判断する（Ｓ１１５）。例えば、周期性の最大値が閾値よりも大きいと入力波形は周期性を有しておらず、それ以外のときは周期性を有していると判断する。そして、検出装置は、検出した入力波形の電圧レベルに変化がなく周期性がない場合は、侵入者が車両に侵入したことを検出し、周期性があれば外来電波による電圧レベルの変化であることを検出する。
【０００６】
また、検出装置は、図９及び同図１０に示すように、外来電波が信号発生有無閾値を超えない場合（Ｓ１０４でＮｏ）や「０Ｖ」を下回っていない場合（Ｓ１０５でＮｏ）等は、再度信号発生有無閾値を超えるまで周期計算（Ｓ１０６〜Ｓ１１５）を行わない。
【特許文献１】特開２００４−１８１９８２号公報
【特許文献２】特開昭６２−０４５２１５号公報
【特許文献３】特開２００１−９９９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の検出装置は、外来電波が閾値を越えないと車両に人が侵入したと誤検知する場合があった。図１０は、横軸が時間（Ｔ）、縦軸が外来電波のレベル（Ｖ）を示し、検出装置において一定時間外来電波を検出した場合の例である。同図の区間「Ａ」では、外来電波のレベルは信号発生有無閾値を超えない。この区間を含む区間で従来の周期信号検出処理（図８、図９）を行うと、信号発生有無閾値未満で（Ｓ１０４でＮｏ）、検出装置は次の閾値以上となったときにそれまでの「山」の周期差を検出（Ｓ１１０）する。従って、周期差が非常に大きくなり、周期性がないと判定する場合もある（Ｓ１１５）。
【０００８】
かかる場合に、侵入者によって外来電波のレベルが信号発生有無閾値未満の場合は問題ない。しかし、例えば図１０に示す例では、区間「Ａ」において若干の周期性のある信号を検出している。このような信号は、例えば信号の発生源が移動したときに発生する。
【０００９】
すなわち、従来の検出装置による侵入者検出処理では、侵入者による場合とそれ以外の場合、例えば信号発生源の移動による場合とで区別できず、車両に人が侵入したと誤検知する場合があった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものでその目的は、侵入者の有無を確実に検出できる検出装置、及び検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一実施態様によれば、受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置において、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力する受信部と、前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断する判断部とを備え、前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となったときから一定時間経過後、前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となった回数をカウントすることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前記受信信号のレベルが第３の閾値以下となったか否かを判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値以上となり、かつ、前記第３の閾値以下となったときに、前記受信信号の一周期を計算することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前後の周期差が第４の閾値以上のとき前記受信信号には周期性がないものと判断し、前後の周期差が前記第４の閾値よりも小さいとき前記受信信号に周期性があるものと判断することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の他の実施態様によれば、前記検出装置において、前記判断部は、前後の周期で前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号の前記一周期の計算は行わないことを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明の他の実施態様によれば、受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置における検出方法において、受信部により、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力し、前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、侵入者の有無を確実に検出できる検出装置、及び検出方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態について、以下図面を参照しながら説明する。図１は、本発明が適用される車載ネットワークシステム１の一例である。車載ネットワークシステム１は、検出装置である侵入センサ１１と、振動センサ１２と、セキュリティＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、ロックモータ１３と、ホーン１４と、ハザードランプ１５と、ロックポジションＳＷ１６と、ＣＡＮ（Control Area Network）バス２０と、他ＥＣＵ３０とを備える。
【００１９】
侵入センサ１１は、車両への侵入者を検知する。すなわち、侵入センサ１１は例えば車室内の天井に設置され、後述するように送信アンテナと受信アンテナとを備える。そして、送信アンテナから出力された、例えば２４ＧＨｚ帯の電波が車室内の機器（例えば、ハンドルやシート等）で反射してその反射波を受信アンテナで受信する。車室内に侵入者がいない場合は、機器に反射した反射波のみを受信アンテナで受信するため、受信アンテナは一定の入力波形の反射波を受信する。一方、侵入者が車室内に侵入すると入力波形が乱れることになる。よって、侵入センサ１１は受信アンテナで受信する反射波の入力波形を検知し、入力波形が乱れたときは侵入者がいることを検知する。しかし、入力波形が乱れたときでも当該入力波形に周期性がある場合もある。この場合、侵入センサ１１は侵入者はおらず受信電波を外来電波として判断する。外来電波の発生源は例えば高周波信号を出力する高周波治療器や、携帯電話等の携帯端末等である。侵入センサ１１は、車室内の天井部分以外にも、車両のドア入口近傍に取付けられている。侵入センサ１１の詳細は後述する。
【００２０】
振動センサ１２は、車両の振動を検出するセンサである。セキュリティＥＣＵ１０は、侵入センサ１１や振動センサ１２等、車両内のセキュリティに関するハードウェアに接続される。セキュリティＥＣＵ１０は、ＣＡＮバス２０を介して他ＥＣＵ３０に接続されて車内ネットワークが構築される。
【００２１】
セキュリティＥＣＵ１０は、侵入センサ１１等の検出信号をロックモータ１３やホーン１４、ハザードランプ１５等に出力し、ロックモータ１３により車両をロックしたり、ホーン１４から音声が出力されたり、ハザードランプ１５が点灯する。
【００２２】
尚、ＣＡＮはＩＳＯ（International Organization for Standardization）で国際的に標準化されたシリアル通信プロトコルであり、バスが空いているときに他のＥＣＵがフレーム（ＣＡＮプロトコルの通信単位）を送信できるマルチマスタ方式等が採用されている。
【００２３】
図２は、検出装置である侵入センサ１１の構成例を示す図である。侵入センサ１１は、間欠駆動回路１１１０と、発振回路１１２０と、逓倍／増幅回路１１３０と、送信アンテナ１１１と、受信アンテナ１１０と、受信信号処理回路１１４０と、混合回路１１５０と、検波回路１１６０、及びマイコン１１３とを備える。また、マイコン１１３は、Ａ／Ｄ変換器１１４と、ＣＰＵ１１５と、ＲＯＭ１１６と、ＲＡＭ１１７とを備える。
【００２４】
間欠駆動回路１１１０は、マイコン１１３から一定時間ごとに信号が入力され、一定時間発振回路１１２０を駆動するための駆動信号を出力する。一定時間としているのは侵入センサ１１が動作中は消費電力を低減するためである。
【００２５】
発振回路１１２０は、間欠駆動回路１１１０からの駆動信号に基づいて、例えば４ＭＨｚの高周波信号を出力する。逓倍／増幅回路１１３０は、発振回路１１２０からの高周波信号を、例えば２４ＭＨｚの周波数信号に逓倍・増幅する。そして、送信アンテナ１１１から送信電波が送信される。
【００２６】
受信アンテナ１１０は、送信アンテナ１１１から送信された送信電波が周囲の物体に当たって反射する反射波を受信し、受信信号として出力する。受信信号処理回路１１４０は、受信アンテナ１１０からの受信信号を例えばマイコン１１３内で処理できる信号に変換する。混合回路１１５０は、受信信号処理回路１１４０からの受信信号と逓倍／増幅回路１１３０からの送信信号とを混合して出力する。検波回路１１６０は、混合回路１１５０からの混合出力を検波し、検波後の信号をマイコン１１３に出力する。
【００２７】
マイコン１１３内において、Ａ／Ｄ変換器１１４は、受信信号処理回路１１２から出力された受信信号をデジタル信号に変換する。ＣＰＵ１１５は、デジタル信号に変換された受信信号から、図３及び図４に示す検出処理を実行し、侵入者を検知する。ＲＯＭ１１６には検出処理を実行するプログラムが格納され、ＣＰＵ１１５がかかるプログラムを読み出して実行することで、検出処理が実行される。また、ＣＰＵ１１５は、検出処理を実行するときに使用されるデータ等をＲＡＭ１１７に記憶する。
【００２８】
マイコン１１３（例えば、ＣＰＵ１１５）は侵入者を検知するとその信号をセキュリティＥＣＵ１０に出力し、セキュリティＥＣＵ１０はホーン１４に検出信号を出力して、ホーン１４から侵入者を検知したことを示す音声が出力される。
【００２９】
次に、侵入センサ１１の動作について説明する。図３、図４、及び図５はＣＰＵ１１５で実行される検出処理の例を示すフローチャートである。
【００３０】
処理が開始されると（Ｓ１０）、ＣＰＵ１１５は信号発生継続中か否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１１５は、外来電波の受信信号が継続して発生していないと処理を終了する（Ｓ１１でＮｏ、Ｓ１２）。例えば、ＣＰＵ１１５は受信信号レベルが「０Ｖ」を超えると信号発生継続中と判断する。
【００３１】
継続して信号が発生しているとき（Ｓ１１でｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は「Ｃｏｕｎｔ」を更新し、「０．２Ｖ以上エッジ数」を更新する（Ｓ１３）。「Ｃｏｕｎｔ」は受信信号の発生時間を示し、ＣＰＵ１１５がＡ／Ｄ変換器１１４から受信信号を受信したときからカウントされる。また、「０．２Ｖ以上エッジ」とは入力波形の電圧が「０．２Ｖ」以上であることを意味し、「０．２Ｖ以上エッジ数」とは受信信号の受信レベルが「０．２Ｖ」以上となった回数を示す値である。ＣＰＵ１１５は、ＲＡＭ１１７に記憶された「Ｃｏｕｎｔ」と「０．２Ｖ以上エッジ数」とを「０」に更新する。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ１１５は、受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ（信号発生有無スレッシュ）以上か否かを検出する（Ｓ１４）。本実施例では、Ｗｅａｋｔｈの値は「０．４５Ｖ」とする。ＣＰＵ１１５は、受信信号に対して、Ｗｅａｋｔｈ以上となった瞬間から周期の始まりを検出する。勿論、「０．４５Ｖ」は一例であり、周期の開始を示す閾値であればそれ以外の値でもよい。
【００３３】
図６（Ａ）及び同図（Ｂ）は、受信信号の一例を示す図である。同図（Ａ）及び（Ｂ）は横軸が時間（Ｔ）、縦軸が受信信号レベル（Ｖ）を示す。同図（Ａ）に示すように、受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈの値「０．４５Ｖ」以上か否かで判断する。
【００３４】
受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ以上でないとき（Ｓ１４でＮｏ）、判定等を行うことなくＳ３２に移行し、再びＳ１１の処理を行う。一方、受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ以上のとき（Ｓ１４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は受信信号のレベルが「−０．２Ｖ」以下か否かを検出する（Ｓ１５）。図６（Ａ）の例では点線の丸印が「−０．２Ｖ」以下の部分である。尚、ＣＰＵ１１５は受信信号のレベルが「０．４５Ｖ」以上となった時間をＲＡＭ１１７に記憶する。
【００３５】
受信信号のレベルが「−０．２Ｖ」以下でないとき（Ｓ１５でＮｏ）、Ｓ３２に移行し再びＳ１１の処理を行う。一方、受信信号のレベルが「−０．２Ｖ」以下のとき（Ｓ１５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は受信信号のレベルが「０Ｖ」を上回るタイミングか否かを検出する（Ｓ１６）。ＣＰＵ１１５は、受信信号において、「谷」の部分を越えて「０Ｖ」を超えるか否かのタイミングを検出している。図６（Ａ）の例では縦線で示す位置を越えるタイミングか否かを検出する。尚、Ｓ１４からＳ１６までの処理は受信信号の波の部分を検出している。
【００３６】
受信信号のレベルが「０Ｖ」を上回らないとき（Ｓ１６でＮｏ）、再びＳ１１の処理に移行する。一方、受信信号のレベルが「０Ｖ」を上回るとき（Ｓ１６でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は「０．２Ｖ以上エッジ数」が「１」よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００３７】
図６（Ａ）の例において、「波Ｘ」の部分では「０．２Ｖ」以上の回数は「１回」である。正常な周期信号を含む場合、１周期において「０．２Ｖ」以上の回数は「１回」である。
【００３８】
しかし、図６（Ａ）の「波Ｙ」の区間で示されるように、Ｗｅａｋｔｈ以上にならず、「−０．２Ｖ」以下にならないときでも、一定の周期性のある外来電波が検出される場合があり、この場合には、１周期において「０．２Ｖ以上エッジ数」が２回以上検出される（Ｓ１７でＹｅｓ）。このような周期性のある外来電波は、発生源である高周波治療器の移動による場合が考えられる。本実施例では、かかる場合、周期計算に使用されるパラメータ（Ｐｔ、Ｐｔ＿ｂｆ、Ｐｔｏｐ、Ｐｔｏｐ＿ｂｆ）をクリアして（Ｓ１８）、周期計算に用いられないようにしている。
【００３９】
一方、ＣＰＵ１１５は「０．２Ｖ以上エッジ数」が「１回」よりも大きくないとき（Ｓ１７でＮｏ）、かかる場合は正常な周期を含む外来電波を検出したものとして次の処理に移行して、「Ｐｔ＿ｂｆ」が有るか否かを判断する（図４のＳ２０）。「Ｐｔ＿ｂｆ」とは、前回の周期における波のピークのタイミングを示す。本実施例では、「Ｐｔ＿ｂｆ」は受信信号のレベルがＷｅａｋｔｈ以上となる時間である。ＣＰＵ１１５は、「Ｐｔ＿ｂｆ」がＲＡＭ１１７に記憶されているか否かで判断する。
【００４０】
「Ｐｔ＿ｂｆ」がないと（Ｓ２０でＮｏ）、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔ」を「Ｐｔ＿ｂｆ」に上書きする（Ｓ２１）。「Ｐｔ」は今回の周期における波のピークタイミングである。例えば、現在の周期におけるＷｅａｋｔｈ以上となった時間である。ＣＰＵ１１５は、ＲＡＭ１１７に記憶された「Ｐｔ」を読み出して、「Ｐｔ＿ｂｆ」が記憶される領域に書き込む。
【００４１】
一方、「Ｐｔ＿ｂｆ」があれば（Ｓ２０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は今回の周期のピークタイミングＰｔと、前回の周期のピークタイミングＰｔ＿ｂｆとから今回の周期Ｐｔｏｐを計算し（Ｓ２２）、「Ｐｔ」を「Ｐｔ＿ｂｆ」に上書きする（Ｓ２３）。例えば、ＣＰＵ１１５は、今回の周期のピークタイミングＰｔから前回のピークタイミングＰｔ＿ｂｆを減算することで周期Ｐｔｏｐを計算する。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」が有るか否かを判断する（Ｓ２４）。「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」は前回計算した周期の値である。ＣＰＵ１１５はＲＡＭ１１７に「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」が記憶されているか否かにより判断する。
【００４３】
「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」がないと（Ｓ２４でＮｏ）、ＣＰＵ１１５は現在の周期「Ｐｔｏｐ」を前回の周期「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」に上書きする（Ｓ２５）。そして、再び処理はＳ１１に移行する。
【００４４】
一方、「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」が有れば（Ｓ２４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔｏｐ」と「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」とから周期差を計算する（Ｓ２６）。例えば、ＣＰＵ１１５は「Ｐｔｏｐ」と「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」との差分を計算して周期差を計算する。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ１１５は、計算した周期差がＲＡＭ１１７に記憶された周期差の最大値よりも大きいとき、その最大値を更新してＲＡＭ１１７に記憶する（Ｓ２７）。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１１５は、現在の周期「Ｐｔｏｐ」を前回の周期「Ｐｔｏｐ＿ｂｆ」に上書きし（Ｓ２８）、信号発生時間がマスク時間を越えたか否かを判断する（Ｓ３０）。周期差を判定し得る一定の時間が経過したか否かを判断している。
【００４７】
信号発生時間がマスク時間を越えないと（Ｓ３０でＮｏ）、処理は再びＳ１１に移行する。一方、信号発生時間がマスク時間を越えると（Ｓ３０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１５は周期性の有無を判定する（Ｓ３１）。例えば、ＣＰＵ１１５はＲＡＭ１１７に記憶している周期差の最大値が閾値以上のとき、検出した受信信号には周期性がなく（Ｓ３３でＮｏ）、車両に人が侵入したことを検知する（Ｓ３４）。そして、一連の処理は終了する（Ｓ３５）。
【００４８】
一方、周期差の最大値が閾値以上でないとき、受信信号に周期性があり（Ｓ３３でＹｅｓ）、外来電波を受信しているものとして車両には人が侵入しないことを検知する。そして、ＣＰＵ１１５は再びＳ１１に移行して上述の処理を繰り返す（Ｓ３２からＳ１１へ）。
【００４９】
図６（Ｂ）は、「０．２Ｖ以上エッジ数」のカウント値の推移例を示す図である。図５（Ａ）の「波Ｙ」の期間において、「０．２Ｖ以上エッジ数」は横軸「０．２」付近と、「０．２４」付近、及び「０．２６」付近の３回あり、ＣＰＵ１１５は「３」をカウントする。すなわち、Ｗｅａｋｔｈ以上で（Ｓ１４でＹｅｓ）、「−０．２Ｖ」以下であってり（Ｓ１５でＹｅｓ）、さらに「０Ｖ」を超えるまで（Ｓ１６でＹｅｓ）、「０．２Ｖ以上エッジ数」が「３回」発生している。かかる場合に、周期差を計算すると（Ｓ２６やＳ２７等）、周期が非常に大きくなり、判定処理（Ｓ３１）では周期性なし、すなわち侵入者ありと誤検知する可能性がある。
【００５０】
本侵入センサ１１は、このように２回以上の「０．２Ｖ以上」の回数をカウントすると、周期の計算に使用される値をクリア（Ｓ１７でＹｅｓ、Ｓ１８）して判定処理（Ｓ１８）に使用しないようにしている。つまり、本侵入センサ１１は、図６（Ａ）の区間「波Ｙ」を検出すると、この区間を周期差の計算に使用しないようにしている。
【００５１】
従って、本侵入センサ１１は、Ｗｅａｋｔｈ以上でない場合でも、外来電波の周期性を確実に検出（外来電波の移動等を確実に検出）することができるため、周期差の計算から除外して計算することで、侵入者の有無を確実に検知できる。
【００５２】
尚、周期差を確実に検出する（Ｓ２６やＳ３１等）ために以下に示す他の実施例がある。例えば、外来電波にノイズが含まれる場合も考えられる。かかる場合、「０．２Ｖ以上」のエッジからエッジまでの期間が非常に短い場合が多い。例えば、図７（Ａ）は外来電波にノイズが含まれる場合の例、同図（Ｂ）は「０．２Ｖ以上エッジ数」のカウント値の例を示す図である。同図（Ａ）に示すようにノイズ区間は、「０．２Ｖ以上」のエッジの区間が非常に短い。
【００５３】
かかる場合、１周期を正常に検出した（Ｓ１４からＳ１６）にも拘わらず、「０．２Ｖ以上エッジ数」が「２回」以上となり（Ｓ１７でＹｅｓ）、周期の計算に使用される値がクリアされてしまう場合がある（Ｓ１８）。
【００５４】
そのため、ＣＰＵ１１５は、エッジ数のカウント処理（Ｓ１７）の際に「０．２Ｖ以上」のエッジを検出後、一定時間経過する前に次のエッジを検出してもカウントしないようにし、一定時間経過後にエッジを検出して初めてカウントするようにする。これにより、正常な場合でも周期の計算に使用されるパラメータがクリアされるのを防止し、周期性の有無を確実に検出して、侵入者の有無を確実に検知できる。
【００５５】
また、周期差の計算に際し（Ｓ２６）、前後の周期で「０．２Ｖ以上エッジ数」が２回以上あったとき（Ｓ１７でＹｅｓ）、前後の周期を計算に含めると、大きな周期差を検出する。図８（Ａ）は外来電波の例を示し、同図（Ｂ）は「０．２Ｖ以上エッジ数」のカウント値の例を示す図である。同図（Ａ）に示すように、「Ｔ４」期間の前後である「Ｔ３」期間と「Ｔ５期間」は「０．２Ｖ以上エッジ数」が「２回」以上検出された周期である。周期差の計算で「Ｔ４」期間において「Ｔ３」期間や「Ｔ５」期間を含めて計算すると周期差が大きくなる。かかる場合にＣＰＵ１１５は、判定処理（Ｓ１１５）において誤って周期性の有無を判定してしまう。
【００５６】
そこで、ＣＰＵ１１５は、前後の周期で周期のレベルが低下するような場合、当該周期も含めて判定処理（Ｓ１１５）では除外して判定する。図８（Ａ）の例では、「Ｔ３」期間や「Ｔ５」期間のみならず、「Ｔ４」期間も判定処理から除外する。この場合に判定処理において採用される周期差は、「Ｔ２−Ｔ１」、「Ｔ８−Ｔ７」、及び「Ｔ９−Ｔ８」である。これにより本侵入センサ１１は、周期性の誤判定を防止し、侵入者を確実に検出することができる。
【００５７】
さらに、上述したいずれの例においても信号発生源は高周波治療器を例にして説明した。例えば、一定周期の高周波信号を発生する携帯電話を信号発生源としてもよい。
【００５８】
さらに、本侵入センサ１１は車両以外に設置されてもよい。例えば、店舗の入口などに設置されてもよい。
【００５９】
尚、上述した高周波信号は例えば２４ＧＨｚの周波数帯が使用されるが、他の周波数帯、例えば７６ＧＨｚの周波数帯であっても良い。また、本発明では送信波または受信波を電波として説明したがこの送信波または受信波は、光、レーザー、超音波のように車両への侵入者を検出できるものであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は車載ネットワークシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は侵入センサの構成例を示す図である。
【図３】図３は同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図４】図４は同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）は外来電波の例、同図（Ｂ）は０．２Ｖ超えエッジのカウント例を示す図である。
【図７】図７（Ａ）は外来電波の例、同図（Ｂ）は０．２Ｖ超えエッジのカウント例を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は外来電波の例、同図（Ｂ）は０．２Ｖ超えエッジのカウント例を示す図である。
【図９】図９は従来の同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は従来の同期信号検出処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は外来電波の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 車載ネットワークシステム、 １０ セキュリティＥＣＵ、 １１ 侵入センサ、 ２０ ＣＡＮバス、 １１０ 受信アンテナ、 １１２ 受信信号処理回路、 １１３ マイコン、 １１５ ＣＰＵ、 １１６ ＲＯＭ、 １１７ ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置において、
前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力する受信部と、
前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断する判断部とを備え、
前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となったときから一定時間経過後、前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となった回数をカウントすることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記受信信号のレベルが第３の閾値以下となったか否かを判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値以上となり、かつ、前記第３の閾値以下となったときに、前記受信信号の一周期を計算することを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項４】
前記判断部は、前後の周期差が第４の閾値以上のとき前記受信信号には周期性がないものと判断し、前後の周期差が前記第４の閾値よりも小さいとき前記受信信号に周期性があるものと判断することを特徴とする請求項３記載の検出装置。
【請求項５】
前記判断部は、前後の周期で前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号の前記一周期の計算は行わないことを特徴とする請求項３記載の検出装置。
【請求項６】
受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置における検出方法において、
受信部により、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力し、
前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断する、
ことを特徴とする検出方法。
【請求項１】
受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置において、
前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力する受信部と、
前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断する判断部とを備え、
前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となったときから一定時間経過後、前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号のレベルが前記第２の閾値以上となった回数をカウントすることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記受信信号のレベルが第３の閾値以下となったか否かを判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値以上となり、かつ、前記第３の閾値以下となったときに、前記受信信号の一周期を計算することを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項４】
前記判断部は、前後の周期差が第４の閾値以上のとき前記受信信号には周期性がないものと判断し、前後の周期差が前記第４の閾値よりも小さいとき前記受信信号に周期性があるものと判断することを特徴とする請求項３記載の検出装置。
【請求項５】
前記判断部は、前後の周期で前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号の前記一周期の計算は行わないことを特徴とする請求項３記載の検出装置。
【請求項６】
受信波に基づいて侵入者の有無を検出する検出装置における検出方法において、
受信部により、前記受信波を受信して前記受信波に含まれる受信信号を出力し、
前記受信信号に対して、第１及び第２の閾値により前記受信信号の周期性の有無を判断し、前記受信信号のレベルが前記第１の閾値未満で、複数回前記第２の閾値以上となったとき、前記受信信号は周期性を有するものと判断する、
ことを特徴とする検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−９２５４２（Ｐ２００９−９２５４２Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６４２３０（Ｐ２００７−２６４２３０）
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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