本発明は、噴霧器（１）、具体的には、第１塗装系、即ち、溶媒性塗料のための第１塗料注入口（３）を具備する回転式噴霧器に関する。本発明に係る噴霧器（１）はさらに、第２塗装系、即ち、水性塗料のための追加の第２塗料注入口（４）を具備する。この２つの塗料注入口（３，４）は相互に独立しているので、噴霧器（１，２８）は交互に２つの異種塗装系のうち１つを塗布できる。本発明はまた、対応する操業方法に関する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立クレームに記載の噴霧器、具体的に言えば回転式噴霧器と、それに対応する操業方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体部品を塗装するためのシステムでは、異種の塗装系が湿塗料として併用される。一つは溶媒性塗料であり、もう一つは、より環境に優しい水性塗料である。ここで異種塗装系の塗布に用いられるのが噴霧器であり、例えば、それは回転式噴霧器の形態をしたものであってもよく、望んだ色の湿塗料を供給する塗装管と、操作を中断している間にあるいは色の切り替えが実行されるときに、この管を洗浄するための洗浄管との両方を有する。またこのとき、洗浄剤は使用する塗装系に合わせて用いられる。また特殊なケースでは、こうした噴霧器が、異種の塗装系（水性塗料および溶媒性塗料）を塗布するために使用される。しかしこれに付随して、異種塗装系間の切り替えを行う際の洗浄の複雑さは増加する（洗浄剤の消費量と洗浄時間が増加し、サイクル時間の変更が必要となり、生産管理が複雑化する）。そしてそこで異種塗装系間での化学反応が生じ、その硬化が誘導されて、噴霧器に不可逆的な損傷が与えられる。例えば、いくつかの塗料は相性が悪いため、塗装系の切り替えは凝固の危険を伴う。つまり、それら塗料が、使用される共通区域を汚染し、あるいは最悪の場合には、その区域に損傷を与える。こうした硬化はどちらかと言えば例外的なことだが、「最悪の事態」を構成する。相性の悪い系の間の反応による塗装の不調は避けることができない。結果として、機械洗浄が必要となり得る。しかしこれを、塗装が輸送される全ての区域で行うのは不可能である。結局この方法は、製品の損失コストのため、連続生産に向いていない。そこで、異種塗装系間で切り替えを行うとき、異種塗装系間の厄介な化学反応を防ぐため、第３の洗浄剤が頻繁に必要となる。
【０００３】
特許文献１により開示される塗装システムでは、２つのスプレーガンのそれぞれが、塗布するための塗料を供給する単一の塗装吐き出し口（塗装管）を有している。従って、異種の塗装系（例えば、水性塗料／溶媒性塗料）間の切り替えの際、複雑な洗浄工程が必要となる。
【０００４】
特許文献２と特許文献３と特許文献４とに記載の塗装器具の塗布装置もまた、単一の塗料供給システムしか有していないため、異種塗装系（例えば、水性塗料／溶媒性塗料）間での複雑な洗浄工程を必要とする。
【０００５】
特許文献５により開示される弁配置は、多成分塗料の種々の成分（例えば、マスターバッチ／硬化剤）を混合するために使用される。しかし、ここで開示された弁配置の構造は、異種の塗装系（例えば、水性塗料／溶媒性塗料）を供給するには不適切なもである。
【０００６】
先行技術に関して、非特許文献１、特許文献６、特許文献７、特許文献８も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第３５３４２６９号明細書
【特許文献２】国際公開第２００５／０４４４６６号
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００４０３８０１７号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１９８６００８７号明細書
【特許文献５】独国特許出願公開第１０３５８６４６号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第４１０５１１６号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１０３４２６４３号明細書
【特許文献８】独国特許出願公開第１０１５７９６６号明細書
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】シュベイダ，パヴェル“Flexibilitat ist Trumpf”［「多用途性の有用性」］，Ｃａｒｌ Ｈａｎｓｅｒ Ｖｅｒｌａｇ，ミュンヘン，MO，第５４巻、２０００年１０月，ｐｐ．４４〜
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明は、上記既知の噴霧器を適切に改善し、関連する操業方法を特定するという課題に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、独立クレームに記載の本発明に係る噴霧器と関連する操業方法とによって解決される。
【００１１】
本発明は、異種の塗装系を交互に用いた噴霧器の操作が可能であるように、噴霧器において、異種の塗装系用の別個の塗料供給口を設けることの一般的な技術の教示を含む。
【００１２】
本発明の範囲において、異種塗装系間の区別により、好ましくは、一方の溶媒性塗料と他方の水性塗料とが区別され、それにより両方の塗装系が種々の色で供給され得る。そして、本発明の意味としては、種々の色の溶媒性塗料が同じ塗装系に配置されるのと同様に、種々の色の水性塗料は同じ塗装系に属する。そして、本発明の意味では、使用される塗装系の概念は、それぞれの塗料の構成要素の全て、例えば、溶媒、結合剤、添加物、顔料、フィルターなど、を含む。そして、本発明の範囲において、異種の塗装系は、例えば、後述するように、一方の塗装系が主に水を溶媒として含み、他方の塗装系が有機溶媒を含むというように、使用される溶媒によって区別され得る。
【００１３】
さらに、本発明の範囲において、異種の塗装系は種々の層の塗料を塗布するためにも使用され得る。例えば、水性プライマーが塗布されたあとには、続いて水性下地剤が塗布され、次に溶媒性透明ニスが塗布されてもよい。
【００１４】
本発明の例示的実施形態では、個別の塗装系用の種々の塗料注入口はそれぞれ、共通塗布装置（例えば、ベルカップ）に異種の塗装系を供給する独立主ニードル弁を備える。
【００１５】
本発明の範囲において、“塗布装置”という用語は、好ましくは、回転式ベルカップを指す。これはよく知られているものなので、これ以上の記述は省略する。しかし、塗布装置に関して、本発明はベルカップに限定されず、例えば、ディスク式噴霧器やバッフルプレート、空気式噴霧器などで通常使われるディスクも含む。
【００１６】
独立主ニードル監視装置が、好ましくは、後述する例示的実施形態において、互いに独立に個別の主ニードル弁の弁の位置を監視し、かつ／または、設定するために、独立主ニードル弁を備えている。
【００１７】
対照的に、共通主ニードル弁は、本発明の別の例示的実施形態において、種々の塗料注入口のために設けられている。この場合、異種の塗装系用の個別の塗料注入口は、噴霧器と一体化し、そして、塗布装置（例えば、ベルカップ）の上流に配置されている共通主ニードル弁に流入する。
【００１８】
共通主ニードル弁を有するこの例示的実施形態では、仕切弁は、好ましくは、個別の塗料注入口が相互に独立して隔離できるよう、主ニードル弁の上流の個別の独立塗料注入口それぞれに備えられる。これは、化学的相性の悪い塗装系（例えば、水性塗料と溶媒性塗料）間の切り替えの際の異種塗装系間の化学反応を防ぐために重要である。
【００１９】
さらに、本発明に係る噴霧器では、好ましくは、それぞれの塗料注入口において、高流速、高流量の洗浄剤を用いた素早い洗浄を助ける、個別の塗料注入口用の独立戻り管を有する。ベルカップが溢れ返ってしまうので、ベルカップを介して洗浄するときは、洗浄剤の潜在的な流速は制限される。さらに、室と溶出物の”余分な”材料は全て、溶出物から濾過除去されなければならない。対照的に、戻り配管は通常適切な汚水槽に直接接続されており、これにより廃棄は大幅に簡略化される。さらに、この戻り配管はそれぞれの塗装系の恒常的な循環を助ける。種々の区域での戻り管の使用に関するさらに重要な点は、少なくとも部分的に並列の過程、例えば（補給と塗料の種類にもよるが）色切り替え機と噴霧器との間の洗浄によって、時間が節約されることである。
【００２０】
こうした戻り管は、好ましくは、相性の悪い塗料系間の化学反応を防ぐために、噴霧器において相互に完全に独立している。しかし、化学的に相性の良い塗装系が使用されるときでも、異種の塗装系用の個別の戻り管が共通戻り管の下流に流入する可能性がある。
【００２１】
本発明に係る噴霧器は、塗布する湿塗料のための静電帯電も備えている。外部帯電と直接帯電の両方もしくは一方が、先行技術から既知ではあるが、選択的に使用され得る。そこで、本発明に係る噴霧器は、塗布される塗装系の外部静電帯電用の少なくとも１つの外部電極と、塗布される塗装系の直接静電帯電用の少なくとも１つの接触電極との両方もしくは一方を備えていてもよい。
【００２２】
さらに、本発明の範囲において、直接帯電と外部帯電の両方が実行されるとき、組み合わせ帯電が可能である。こうした組み合わせ帯電は、例えば、特許文献６に記載されており、この特許出願の内容はその全体を本明細書の記述に組み込まれる。例えば、水性もしくは溶媒性の塗料系は直接的に帯電させることができる。また代わりに、本発明の範囲において、水性塗料が外部帯電によってのみ帯電され、一方溶媒性塗料が組み合わせ帯電によって帯電されるという可能性も存在する。飛び火による溶媒性塗料の発火を防ぐため、溶媒性塗料を塗布する際、外部帯電が電気的に接地されている可能性も存在する。この外部帯電システムとその付属電極とは溶媒性塗料を塗布する際、一時的に噴霧器から取り外すことができる。このことは、例えば、欧州特許出願公開第１６３４６５１号明細書に記載されており、その内容はその全体を本明細書の記述に組み込まれる。
【００２３】
また、本発明に係る噴霧器は、好ましくは、化学的に相性の良い、それぞれの塗装系に適合した洗浄剤の供給を助けるため、個別の塗装系用の独立洗浄管を有する。
【００２４】
この場合、洗浄管は、好ましくは、それぞれの塗装系（水性塗料もしくは溶媒性塗料）に適合する洗浄剤それぞれの供給を助けるため、塗料注入口のそれぞれに配置される。
【００２５】
本発明の例示的実施形態の一つには、異種塗装系間の切り替えの際のそれらの間の化学反応を防ぐために、追加の洗浄管が設けられている。そして、追加の洗浄剤は、異種の塗料系と付属の洗浄剤と化学的に相性がよく、擬似的緩衝材として働くものでなけれればならない。
【００２６】
この例示的実施形態において、種々の洗浄剤の数と、そして通常洗浄管の数とは異種の塗装系もしくは塗料注入口の数より多い。例えば、種々の洗浄剤もしくは洗浄管の数は異種の塗装系もしくは塗料注入口の数より１個分多い。
【００２７】
本発明の一例では、洗浄管は共通主ニードル弁の下流もしくは個別の主ニードル弁の下流に位置する噴霧器の管部に流入する。具体的には、洗浄管のこのような配置は、塗布装置を掃除するための、塗布装置の短期洗浄に適している。
【００２８】
しかし、洗浄管が、共通主ニードル弁の上流もしくは独立主ニードル弁の上流に位置する管部に流入する可能性も存在する。また、この洗浄管配置は、有利なことに、１つもしくは複数の主ニードル弁の洗浄を助ける。
【００２９】
これら両例の組み合わせにおいて、短期洗浄用の洗浄管の少なくとも１つは共通主ニードル弁の下流もしくは独立主ニードル弁の下流に位置する噴霧器の管部に流入してもよく、一方噴霧器において洗浄管の少なくとも1つは共通主ニードル弁の上流もしくは独立主ニードル弁の上流に位置する管部に流入する。短期洗浄のために、洗浄剤は、主ニードル弁の下流もしくは主ニードル弁に流入する洗浄管を介して供給される一方、主ニードル弁上流もしくは主ニードル弁に流入する洗浄管は通常の洗浄工程に使用される。
【００３０】
本発明のさらなる例示的実施形態では、噴霧器は２つの主ニードル弁を有し、そのそれぞれを介して１つの塗装系（例えば、水性塗料もしくは溶媒性塗料）が供給されてもよい。しかし、この例示的実施形態では唯一つの洗浄管のみが設けられており、これは両方の主ニードル弁の下流の管部に流入する。
【００３１】
本発明は単一部材の形式で上述された噴霧器のみを含むわけではなく、こうした噴霧器を備えた完全な塗装機械を含み、この塗装機械が複数軸塗装ロボットの形式の側面塗装機械もしくは屋根塗装機械であってもよい。しかし、本発明は塗装ロボットや、屋根塗装機械、側面塗装機械に限定されず、先行技術でよく知られた他の種類も含む。
【００３２】
既に上で述べたように、噴霧器内を走るいくつかの内部洗浄管を介して、異種塗装系用洗浄剤による噴霧器の洗浄を実行できる。
【００３３】
しかし、１つの内部洗浄管のみが噴霧器に配置され、噴霧器外側の洗浄弁配置といくつかの外部洗浄管とから個別の塗装系用の種々の洗浄剤が供給されるという代替的な可能性も存在する。
【００３４】
本発明の好ましい例示的実施形態では、噴霧器は２つの内部洗浄管を有し、２つの内部洗浄管のうち一方は短期洗浄のために使用され、そして主ニードル弁下流の管部に流入しており、他方の内部洗浄管は主ニードル弁上流の管部に流入している。そして、噴霧器の内部洗浄管の両方は、いくつかの（例えば、３つの）外部洗浄管から洗浄弁配置を介して個別の塗装系用の種々の洗浄剤を供給される。そして一般に、外部洗浄管の数が内部洗浄管の数より多い可能性が存在し、このとき洗浄弁配置が外部洗浄管を内部洗浄管に選択的に接続している。
【００３５】
いくつかのロボット腕部を備える塗装ロボットでは、外部洗浄弁配置は、例えば、塗装ロボットの“腕１”もしくは“腕２”に配置されていてもよい。しかし、本発明は、洗浄弁配置の空間的配置に関して上記の例に限定されず、別の方法で実装され得る。
【００３６】
本発明に係る塗装機械は、好ましくは、異種の塗装系用の独立供給ラインを有する。
【００３７】
異種の塗装系用の個別の供給ラインは、それぞれの供給ラインでの色切り替えを助けるため、それぞれ色切り替え機を備えていてもよい。
【００３８】
さらに、異種の塗装系の計量は、個別の供給ラインに配置される独立した計量ポンプを用いて実行されてもよい。
【００３９】
本発明に係る塗装機械は、好ましくは、複数軸塗装ロボットとして具体化され、第１ロボット腕部（“腕１”）と第２ロボット腕部（“腕２”）を有する。このとき、第２ロボット腕部は可動するように第１ロボット腕部に接続され、塗布装置（例えば、回転式噴霧器）を備える直接のロボット手関節部を有する。異種の塗装系用の計量ポンプの両方は、例えば、第１ロボット腕部（“腕１”）の表面もしくは内部に設けられる。本発明の範囲において、異種の塗装系用の個別の計量ポンプが第２ロボット腕部（“腕２”）の表面もしくは内部に設けられるという代替的な可能性が存在する。計量ポンプのうち１つが第１ロボット腕部の表面もしくは内部に設けられ、一方２つの計量ポンプのうち２番目が第２ロボット腕部に設けられるという可能性も存在する。
【００４０】
例えば、本発明に係る塗装機械は、レールに沿って動かすことのできる台車を備えた運行軸を有していてもよい。またこのとき台車は、例えば、塗装ロボットを運んでいる。そして、計量ポンプは台車の上で移動するように全体的にあるいは部分的に配置されていてもよい。
【００４１】
本発明の範囲において、個別の計量ポンプが全体的にあるいは部分的に噴霧器に一体化されているという代替的な可能性も存在する。
【００４２】
しかし、本発明は、計量ポンプの空間的配置に関して上記の例に限定されず、別の方法でも実装され得る。
【００４３】
本発明は、本発明に係る塗装機械と室壁とにより空間的に限定された塗装室も含有する。個別の塗装系用の計量ポンプは全体的にあるいは部分的に塗装室内部もしくは塗装室外部のどちらかの室壁に配置されていてもよい。
【００４４】
最後に、本発明は、異種の塗装系を用いた汎用操作を助けるための噴霧器用の操業方法も含む。
【００４５】
本発明の他の有利な実施形態は、下位請求項で特徴づけられ、あるいは下記で図を用いながら、本発明の好ましい実施形態の記述と共に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】異種の塗装系用のいくつかの塗料注入口と個別の塗装系用の独立主ニードル弁とを備えた本発明に係る回転式噴霧器を図示したものである。
【図２】種々の塗料注入口用の共通主ニードル弁を備えた図１に係る例示的実施形態の変形例である。
【図３】３つの塗料注入口、３つの短期洗浄用の洗浄管、３つの通常の洗浄管を備えた図１の例示的実施形態の変形例である。
【図４】噴霧器内の２つの内部洗浄管と噴霧器外の３つの外部洗浄管とを備え、外部洗浄管が噴霧器の内部洗浄管に洗浄弁配置を介して供給する、本発明に係る噴霧器のさらなる例示的実施形態である。
【図５】本発明に係る塗装ロボットの斜視図である。
【図６】図１の例示的実施例の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
図１は、回転するベルカップ２を備えた従来の構造の回転式噴霧器１を示している。このとき、回転式噴霧器１は溶媒性塗料と水性塗料の両方を塗布するために使用される。
【００４８】
水性塗料は塗料注入口３を介して供給され、一方溶媒性塗料は回転式噴霧器１の独立塗料注入口４を介して供給される。
【００４９】
戻り管５，６は、水性塗料と溶媒性塗料のための両方の塗料注入口３，４から分岐しているため、両方の塗装系は塗料注入口で恒久的に循環できる。
【００５０】
異種塗装系（溶媒性塗料と水性塗料）間の接触を防ぐために、一方の塗料注入口３とその付属戻り管５と、他方の別の塗料注入口４とその付属戻り管６とが互いに独立であることは重要である。このことが重要な理由は、異種塗装系間の接触は化学反応を惹き起こし、不可逆的な損傷を回転式噴霧器１に与えかねないからである。
【００５１】
また、戻り管５と６が封鎖できるようにするため、仕切弁ＲＦＡもしくはＲＦＢが両方の戻り管に配置されている。
【００５２】
例えば、戻り管５を介した循環がこれ以上必要ではない場合、仕切弁ＲＦＡは、主ニードル弁ＦＡが開いているとき閉ざされる。反対に、仕切弁ＲＦＡは主ニードル弁ＦＡが閉ざされているとき開かれて、塗料注入口３の塗装系は戻り管５を介して循環できるようになる。
【００５３】
同様の方法で、戻り管６の仕切弁ＲＦＢは、別の主ニードル弁ＦＢが閉ざされているとき開かれる。反対に、戻り管６を介した循環がこれ以上必要ではない場合、仕切弁ＲＦＢは、主ニードル弁ＦＢが開かれているとき閉ざされる。
【００５４】
両方の塗料注入口３，４は主ニードル弁ＦＡもしくはＦＢのそれぞれを介して、ベルカップ２に続く共通管部７に流入している。
【００５５】
さらに、回転式噴霧器１は、回転式噴霧器１内を独立して走る２つの洗浄配管８，９を有し、このとき溶媒性塗料用の洗浄剤が洗浄管８を介して供給され、一方水性塗料用の洗浄剤が洗浄管９を介して供給される。
【００５６】
２つの洗浄管８，９はそれぞれ、洗浄弁Ｖ１もしくはＶ２を介して、２つの主ニードル弁ＦＡ，ＦＢとベルカップ２の間の管部７に流入する。これにより洗浄管８，９の両方を介して供給される種々の洗浄剤を用いて回転式噴霧器１を洗浄することが促される。
【００５７】
図２の例示的実施形態は、大部分が図１の例示的実施形態と一致するので、繰り返しを避けるため上記の記述を参照する。そこで、同じ参照番号が下記の対応する要素で使用されている。
【００５８】
この例示的実施形態の独自な点は、共通主ニードル弁ＨＮが管部７に配置され、一方仕切弁ＦＧ１とＦＧ２が、２つの塗料注入口３，４内での異種塗装系間の接触を防ぐため、２つの塗料注入口３，４に配置されている点である。
【００５９】
図３の例示的実施形態は、大部分が図１の例示的実施形態と一致するので、繰り返しを避けるため上記の記述を参照する。そこで、同じ参照番号が下記の対応する要素で使用されている。
【００６０】
この例示的実施形態の独自の点は、２つの塗料注入口３，４の他に３番目の塗料注入口１０が設けられ、これが追加の主ニードル弁ＦＣを介して共通管部７に流入している点である。
【００６１】
さらに、既に上で述べたように、独立戻り管１１は仕切弁ＲＦＣを介して３番目の塗料注入口１０から分岐しており、供給される塗料も塗料注入口１０内を恒常的に循環できる。
【００６２】
この例示的実施形態のさらに独自な点としては、２つの洗浄管８，９に加えて、３番目の洗浄管１２が追加の洗浄弁Ｖ３を介して管部７に流入しており、そしてこの例示的実施形態の洗浄管８，９，１２の流入点はベルカップ２の直前方に配置されているので、洗浄管８，９，１２は特にベルカップ２の短期洗浄に適していることが挙げられる。
【００６３】
また、この例示的実施形態の回転式噴霧器１は、専用の洗浄弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を介して回転式噴霧器１の共通管部７に流入する３つの追加の洗浄管１３，１４，１５を有する。そして、洗浄管１３〜１５の流入点は、主ニードル弁ＦＡ〜ＦＣの直後方の、即ち共通管部７の上流端の共通管部７に配置されている。そして洗浄管１３〜１５は、洗浄管８，９，１２による洗浄ほど効率的ではないものの、共通管部７の通常の洗浄にも適している。
【００６４】
この例示的実施形態では、回転式噴霧器１は異種塗装系（溶媒性塗料と水性塗料）間の切り替えだけではなく、種々の色の間の切り替えも助ける。Ａ／Ｂモードでは、１つの塗装系から種々の塗料は塗料注入口３，４の両方を介して供給することができ、一方別の塗装系は塗料注入口１０を介して供給される。
【００６５】
図４は上記の例示的実施形態の変形例を示しているので、繰り返しを避けるため上記の記述を参照する。そこで、同じ参照番号が下記の対応する要素で使用されている。
【００６６】
この例示的実施形態の独自の点は、回転式噴霧器１が３つの塗料注入口３，４，１０を有しているものの、２つの内部洗浄管８，１３のみが種々の洗浄剤の供給に使用されている点である。
【００６７】
そして洗浄管８は、共通主ニードル弁ＨＮ下流の洗浄弁ＫＳを介して共通管部７に流入しているので、洗浄管８は特にベルカップ２の短期洗浄に適している。
【００６８】
反対に、もう一つの洗浄管１３は洗浄弁Ｖを介して共通主ニードル弁ＨＮ上流の共通管部７に流入している。そこで、洗浄管１３は主ニードル弁ＨＮの洗浄にも適している。
【００６９】
異種の塗装系に適合する種々の洗浄剤もこの例示的実施形態では供給することができ、３つの外部洗浄管１６，１７，１８を介して供給される。そして、外部洗浄管１６，１７，１８は外部洗浄弁配置１９を介して内部洗浄管８，１３の両方に接続されているので、外部洗浄管１６〜１８のそれぞれは洗浄弁配置１９によって洗浄管８，１３の両方もしくは一方に接続することができる。
【００７０】
そこで、洗浄弁配置１９は回転式噴霧器１の外側に配置されており、そして、例えば、塗装ロボットのロボット腕部に配置されてもよい。内部洗浄管８，１３の両方への外部洗浄管１６〜１８による様々な洗浄剤の分配は、並列回路の３つの洗浄弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３および排水口側の並列回路の２つの洗浄弁ＦＧＫＳとＧＦＶを介して実行される。
【００７１】
最後に図５は、本発明に係る２つの塗装ロボット２０，２１を示しており、横断レール２２に沿って直線的に動かすことができる。
【００７２】
塗装ロボット２０，２１の両方はそれぞれロボット基底部２３を備え、その上には垂直軸を中心に回転できるようになっているタレット２４が備え付けられている。ロボット腕部２５（“腕１”）はタレット２４上で回動し、追加のロボット腕部２６（“腕２”）を備えている。最後にロボット腕部２６は、上記のそして図１から図４の種々の例示的実施形態で示したように、回転式静電噴霧器２８をロボット手関節部２７上に備えている。
【００７３】
塗装系の種々の要素、図４の計量器や色切り替え機、洗浄弁配置１９などは、ロボット基底部２３とタレット２４、ロボット腕部２５，２６の両方に分けて配置できる。
【００７４】
図６の例示的実施形態は、大部分が図１の例示的実施形態と一致するので、繰り返しを避けるため上記の記述を参照する。そこで、同じ参照番号が下記の対応する要素で使用されている。
【００７５】
この例示的実施形態の独自の点は、洗浄管８が唯一の洗浄管である点である。
【００７６】
本発明は上記の好ましい例示的実施形態に制限されない。むしろ、本発明の概念を用い、種々の代替，変形実施形態が可能であり、これらも保護の範囲内にあるものである。
【符号の説明】
【００７７】
１ 回転式噴霧器
２ ベルカップ
３ 塗料注入口
４ 塗料注入口
５ 戻り管
６ 戻り管
７ 管部
８ 洗浄管
９ 洗浄管
１０ 塗料注入口
１１ 戻り管
１２ 洗浄管
１３ 洗浄管
１４ 洗浄管
１５ 洗浄管
１６ 洗浄管
１７ 洗浄管
１８ 洗浄管
１９ 洗浄弁配置
２０ 塗装ロボット
２１ 塗装ロボット
２２ 横断レール
２３ ロボット基底部
２４ タレット
２５ ロボット腕部
２６ ロボット腕部
２７ ロボット手関節部
２８ 回転式噴霧器
ＦＡ 主ニードル弁
ＦＢ 主ニードル弁
ＦＣ 主ニードル弁
ＦＧ ＫＳ 洗浄弁
ＦＧ ＫＳ 洗浄弁
ＨＮ 主ニードル弁
ＦＧ１ 仕切弁
ＦＧ２ 仕切弁
ＫＳ 洗浄弁
ＲＦＡ 仕切弁
ＲＦＢ 仕切弁
ＲＦＣ 仕切弁
Ｖ 洗浄弁
Ｖ１ 洗浄弁
Ｖ２ 洗浄弁
Ｖ３ 洗浄弁

【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴霧器（１，２８）、具体的には、第１塗装系用の第１塗料注入口（３）を有し、第２塗装系用の第２塗料注入口（４）を少なくとも１つ付加的に有することを特徴とする回転式噴霧器であり、前記塗料注入口（３，４）が互いに独立しており、それにより前記噴霧器（１，２８）は２つの異種の塗装系のうち１つを選択的に塗布する噴霧器。
【請求項２】
ａ）前記第１塗料注入口（３）の第１主ニードル弁（ＦＡ）、
ｂ）前記第２塗料注入口（４）の第２主ニードル弁（ＦＢ）、と
ｃ）塗布装置（２）、具体的には、前記塗装系の両方を塗布するためのベルカップであり、前記主ニードル弁（ＦＡ，ＦＢ）の両方が前記塗布装置（２）に連結され、かつ、前記塗布装置（２）に前記第１塗装系もしくは前記第２塗装系が供給されるベルカップ、とを有すること
を特徴とする、請求項１に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項３】
ａ）第１主ニードル弁（ＦＡ）を監視するための第１ニードル弁監視装置、と
ｂ）第２主ニードル弁（ＦＢ）を監視するための追加の第２ニードル弁監視装置、とを有すること
を特徴とする、請求項２に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項４】
ａ）両方の塗料注入口（３，４）用の共通主ニードル弁（ＨＮ）、と
ｂ）塗布装置（２）、具体的には、前記塗装系の両方を塗布するためのベルカップであり、前記共通主ニードル弁（ＨＮ）が前記塗布装置（２）に連結され、かつ、前記塗布装置（２）に前記第１塗装系もしくは前記第２塗装系が供給されるベルカップ、とを有すること、
を特徴とする、請求項１に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項５】
ａ）前記第１塗料注入口（３）から分岐した第１戻り管（５）、と
ｂ）前記第２塗料注入口（４）から分岐した第２戻り管（６）、とを有し、
両方の戻り管（５，６）が互いに独立していること
を特徴とする、上記請求項のいずれか１項に記載の噴霧器（１，２８）
【請求項６】
前記独立戻り管の両方が共通戻り管の下流に流入することを特徴とする、請求項５に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項７】
ａ）適用する塗装系の外部静電帯電用の少なくとも１つの外部電極と、
ｂ）適用する塗装系の直接静電帯電用の少なくとも１つの接触電極と、
の両方あるいは一方を有することを特徴とする、上記請求項のいずれか１項に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項８】
ａ）前記噴霧器（１，２８）を、前記第１塗装系に適合する第１洗浄剤で洗浄するための第１洗浄管（８）と、
ｂ）前記噴霧器（１，２８）を、前記第２塗装系に適合する第２洗浄剤で洗浄するための第２洗浄管（９）と、を有し
ｃ）両方の洗浄管（８；９）が前記噴霧器（１，２８）でそれぞれ独立して配管され、そして、両方の塗装系のための種々の洗浄剤の供給が可能であること
を特徴とする、上記請求項のいずれか１項に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項９】
第３洗浄剤を用い前記噴霧器（１，２８）を洗浄するための第３洗浄管（１２）であり、前記塗装系を切り替えたときの、前記塗装系間の化学反応と適合する洗浄剤間の化学反応との両方もしくは一方を阻害する第３洗浄管、を有することを特徴とする、請求項８に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項１０】
ａ）前記洗浄管（８；９）の少なくとも１つが前記噴霧器（１，２８）で、前記共通主ニードル弁（ＨＮ）下流に、あるいは前記独立主ニードル弁両方の下流に位置する管部（７）に流入する、もしくは、
ｂ）前記洗浄管（１３）の少なくとも１つが前記噴霧器（１，２８）で、前記共通主ニードル弁（ＨＮ）上流に、あるいは前記独立主ニードル弁両方の上流に位置する管部に流入する
ことを特徴とする、請求項８または９に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項１１】
ａ）短時間洗浄用の少なくとも１つの洗浄管が前記噴霧器（１，２８）で、前記共通主ニードル弁（ＨＮ）下流に、あるいは前記独立主ニードル弁両方の下流に位置する管部に流入し、かつ、
ｃ）少なくとも１つの洗浄管が前記噴霧器（１，２８）で、前記共通主ニードル弁（ＨＮ）上流に、あるいは前記独立主ニードル弁両方の上流に位置する管部に流入する、
ことを特徴とする、請求項８から１０のいずれか１項に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項１２】
前記主ニードル弁（ＦＡ，ＦＢ）の両方の下流に位置する、前記噴霧器（１，２８）で管部（７）に流入する、唯一つの洗浄管（８）のみが提供されることを特徴とする、請求項２または３または７に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項１３】
前記異種の塗装系が水性塗料と溶媒性塗料とを含むことを特徴とする、上記請求項のいずれか１項に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項１４】
前記異種の塗装系が下地剤と透明ニスとを含むことを特徴とする、上記請求項のいずれか１項に記載の噴霧器（１，２８）。
【請求項１５】
上記請求項のいずれか１項に記載の、具体的には前記噴霧器（１，２８）を有する塗装ロボットである塗装機械。
【請求項１６】
ａ）前記噴霧器（１，２８）に配置されており、かつ、前記異種の塗装系のための前記種々の洗浄剤がそれを介して供給される、少なくとも１つの共通内部洗浄管（８，１３）、と
ｂ）前記噴霧器（１，２８）の外側に配置されており、かつ、前記塗装系のうち１つのための洗浄剤のぞれぞれが供給されるいくつかの外部洗浄管（１６，１７，１８）、と
ｃ）前記噴霧器（１，２８）の外部に配置される洗浄弁配置（１９）であり、その注入口側で前記外部洗浄管（１６，１７，１８）と連結し、かつ、その注入口側で前記内部洗浄管（８，１３）と連結している洗浄弁配置、
を特徴とする、請求項１５に記載の塗装機械。
【請求項１７】
ａ）短時間洗浄用の少なくとも１つの内部洗浄管（８）が前記噴霧器（１，２８）で、前記共通主ニードル弁（ＨＮ）下流に、あるいは前記独立主ニードル弁両方の下流に位置する管部（７）に流入し、かつ、
ｂ）少なくとも１つの内部洗浄管（８）が前記噴霧器（１，２８）で、前記共通主ニードル弁（ＨＮ）上流に、あるいは前記独立主ニードル弁両方の上流に位置する管部（７）に流入する、
ことを特徴とする、請求項１６に記載の塗装機械。
【請求項１８】
ａ）前記噴霧器（１，２８）の前記第１塗料注入口に前記第１塗装系を供給する、第１供給ライン、と
ｂ）前記噴霧器（１，２８）の前記第２塗料注入口に前記第２塗装系を供給する、第２供給ライン、とを有し、
両方の供給ラインが互いに独立していること
を特徴とする、請求項１５から１７のいずれか１項に記載の塗装機械。
【請求項１９】
ａ）前記第１塗装系の相互互換な色を前記第１供給ラインに供給する、第１色切り替え機、と
ｂ）前記第２塗装系の相互互換な色を前記第２供給ラインに供給する、第２色切り替え機、とを有すること、
を特徴とする、請求項１８に記載の塗装機械。
【請求項２０】
ａ）前記第１塗装系を計量するための第１計量ポンプ、と
ｂ）前記第２塗装系を計量するための第２計量ポンプ、とを有すること
を特徴とする、請求項１５から１７のいずれか１項に記載の塗装機械。
【請求項２１】
ａ）前記第１計量ポンプが前記第１供給ラインに配置され、かつ、
ｂ）前記第２計量ポンプが前記第２供給ラインに配置される
ことを特徴とする、請求項２０に記載の塗装機械。
【請求項２２】
ａ）第１ロボット腕部（２５）、と
ｂ）前記第１ロボット腕部（２５）に連結し、かつ、前記噴霧器（１，２８）とともにロボット手関節部（２７）を支持する第２ロボット腕部（２６）、とを有すること
を特徴とする、請求項１５から２１のいずれか１項に記載の塗装機械。
【請求項２３】
ａ）前記計量ポンプの両方が前記第１ロボット腕部（２５）に設置される、もしくは
ｂ）前記計量ポンプの両方が前記第２ロボット腕部（２６）に設置される、もしくは
ｃ）２つの計量ポンプの一方が前記第１ロボット腕部（２５）に設置されるのに対し、２つの計量ポンプの他方は第２ロボット腕部（２６）に設置される
ことを特徴とする、請求項２２に記載の塗装機械。
【請求項２４】
レール（２２）上を移動可能な台車を有する横断レールが、前記第１計量ポンプと前記第２計量ポンプとの両方もしくは一方が前記台車上にそれと連動するように配置されることを特徴とする、請求項２０から２３のいずれか１項に記載の塗装機械。
【請求項２５】
前記第１計量ポンプと前記第２計量ポンプとの両方もしくは一方が前記噴霧器（１，２８）に一体化されていることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の塗装機械。
【請求項２６】
請求項１５から２５のいずれか１項に記載の塗装機械と、室壁とを有する塗装室であり、前記第１計量ポンプと前記第２計量ポンプとの両方もしくは一方が前期塗装室の内側もしくは外側のいずれかの前記室壁に配置されている塗装室。
【請求項２７】
前記噴霧器（１，２８）のための、具体的には、請求項１から１４のいずれか１項に記載の前記噴霧器（１，２８）のための操業方法であり、前記噴霧器（１，２８）が異種の塗装系を用い連続して操作され、前記噴霧器（１，２８）内の前記異種の塗装系が独立塗料注入口を介して供給されることを特徴とする操業方法。
【請求項２８】
前記噴霧器（１，２８）内の前記異種の塗装系が、独立主ニードル弁（ＦＡ，ＦＢ）を介して前記塗装系のそれぞれに供給されること特徴とする、請求項２７に記載の操業方法。
【請求項２９】
前記噴霧器（１，２８）内の前記異種の塗装系が、共通の主ニードル弁（ＨＮ）を介して両方の塗装系に供給されることを特徴とする、請求項２７に記載の操業方法。
【請求項３０】
前記噴霧器（１，２８）が種々の洗浄剤によって洗浄され、そして、前記種々の洗浄剤がそれぞれ前記塗装系のうち１つに適合することを特徴とする、請求項２７から２９のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項３１】
ａ）前記噴霧器（１，２８）が少なくとも３つの種々の洗浄剤で連続して洗浄され、
ｂ）第１洗浄剤が第１塗装系に適合し、
ｃ）第２洗浄剤が第２塗装系に適合し、かつ、
ｄ）前記異種塗装系間の切り替えの際、第３洗浄剤が使用され、これにより、前記第３洗浄剤が、前記第１塗装系と第２塗装系の間の化学反応と、第１洗浄剤と第２洗浄剤の間の化学反応との両方もしくは一方を阻害する
ことを特徴とする請求項２７から３０のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項３２】
前記異種の塗装系が個別の計測器で計測されることを特徴とする、請求項２７から３１のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項３３】
ａ）２つの計測器が前記第１塗装系を計測し、かつ、
ｂ）１つの計測器のみが前記第２塗装系を計測する
ことを特徴とする、請求項２７から３２のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項３４】
前記異種の塗装系が水性塗料と溶媒性塗料とを備えることを特徴とする、請求項２７から３３のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項３５】
前記異種の塗装系が下地剤と透明ニスとを備えることを特徴とする、請求項２７から３４のいずれか１項に記載の操業方法。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【公表番号】特表２０１０−５０９０５９（Ｐ２０１０−５０９０５９Ａ）
【公表日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３６６３２（Ｐ２００９−５３６６３２）
【出願日】平成１９年１１月５日（２００７．１１．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００９５８１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０５８６５０
【国際公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【出願人】（５０４３８９７８４）デュール　システムズ　ゲゼルシャフト　ミット　ベシュレンクテル　ハフツング (54)
【Ｆターム（参考）】