治療用椅子の頭部支持装置
【課題】 簡単な操作で、枕に位置ずれを生ずることなく確実に固定できるとともに、油圧シリンダーの駆動源がなくても使用できる治療用椅子の頭部支持装置を提供すること。
【解決手段】 椅子の背もたれのブラケットに、第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに、第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、これらの第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結して、少なくとも３関節とする。これらの関節には、関節の着脱のためのそれぞれ独立した電磁ブレーキを設ける。アーム用軸部とブレーキ軸部とは、歯車を介在する。歯車は、アーム用軸部側の歯数よりもブレーキ軸部に設けられた歯数を十分少なくして互いに噛み合わせて、ブレーキの大きなトルクを得るようにしている。
【解決手段】 椅子の背もたれのブラケットに、第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに、第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、これらの第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結して、少なくとも３関節とする。これらの関節には、関節の着脱のためのそれぞれ独立した電磁ブレーキを設ける。アーム用軸部とブレーキ軸部とは、歯車を介在する。歯車は、アーム用軸部側の歯数よりもブレーキ軸部に設けられた歯数を十分少なくして互いに噛み合わせて、ブレーキの大きなトルクを得るようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耳鼻咽喉科、歯科等にて患者が腰掛けて治療を受けたり、横たわって治療を受けたりするときに使用される治療用椅子の頭部支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の治療用椅子における枕は、患者の背丈に応じて高くしたり、低くしたりし、また、治療方法に応じて頭を上向きにしたり、下向きにしたりするなど、上下動、前後動、前後回転動の３次元方向に自由に動くことができるとともに、一旦決定したら位置ずれを起こすことなく、即座に、しかも確実に固定することが望まれる。
【０００３】
このような目的のための従来の治療用椅子の頭部支持装置として、固定用の手動ねじと固定用の手動レバーを設けた治療用椅子の頭部支持装置がある。これは、枕の背部に第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結するとともに、固定用の手動ねじを設け、前記第２のアームの他端部を第１のアームの一端部に第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結するとともに、固定用の手動レバーを設け、前記第１のアームの基端部を背もたれに取り付けたものである。
【０００４】
また、油圧シリンダーにより固定する治療用椅子の頭部支持装置があり、これは、背もたれの軸承体が支承する連結軸を、角度調節部材の両端部の連結孔の一方に嵌合し、角度調節部材は、その両端部の連結孔を結ぶスリットを設け、油圧シリンダーの加圧手段によってスリットが狭まるように加圧し、角度調節部材の他方の連結孔に、第１連杆の一端部に設けたスリットを有する筒状部を嵌合し、第２連杆の連結軸を前記筒状部内に嵌合し、第３連杆の一端部を第１連杆の他端部に枢着連結し、第２連杆と第３連杆の他端部をスリットを設けた枕の背面に枢着連結したものである（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２―１１０５８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医師又は看護士が一人で手動ねじと手動レバーにより固定する方法では、患者の頭部を最適な位置決めをしたら、まず、頭部を片手で支えながら手動ねじで枕を固定し、ついで、手動レバーを操作して第２のアームと第１のアームとを固定しなければならず、操作が面倒であるばかりか、手動ねじと手動レバーを操作するときの力で枕に位置ずれを起こしてしまうことがある。そのため、より確実に操作するには、二人がかりとなる、という問題があった。
油圧シリンダーにより固定する方法では、３個所の関節が油圧シリンダーにより同時に固定できるが、角度調節部材の構造と、この角度調節部材の他方の連結孔に嵌合する第１連杆、第２連杆、第３連杆の構造が複雑で、特に、枕の動きが第１連杆、第２連杆、第３連杆の動きに制限されて円滑な調節が困難であり、さらに、油圧シリンダーの駆動源のコンプレッサーを装備したものでないと利用できない、という問題があった。
本発明は、簡単な操作で、しかも、枕に位置ずれを生ずることなく確実に固定できるとともに、油圧シリンダーの駆動源がないところでも使用できる治療用椅子の頭部支持装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、背もたれのブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、前記関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、背もたれの背部のブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動可能に軸架し、この第１の関節としてのアーム用軸部と、この第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、枕の背部のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動可能に軸架し、この第３関節としての軸部と、この第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、この第２関節としてのアーム用軸部と、この第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結したことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、第１の関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第１の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第１の関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第３関節としての軸部に取り付けられた歯車と、第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のための第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第３関節としての軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第２関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第２関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせてブレーキの大きなトルクを得るようにしたことを特徴とする請求項２記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、支持枠の一端部に枕を連結し、前記支持枠の他端部に第３の電磁ブレーキを取り付け、前記支持枠の中間部に第３関節としての軸部を設け、この第３関節としての軸部に設けた歯車と第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、第３関節としての軸部を支点として枕と第３の電磁ブレーキとの重量をバランスさせたことを特徴とする請求項３記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、第２のアームの先端部を延長するように支持枠を固定的に取り付け、この支持枠に第２の電磁ブレーキを取り付け、第２のアームに設けた歯車と第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、前記第２のアームの基端部側の第３関節としての軸部の枕と第３の電磁ブレーキとの重量と、先端側の第２の電磁ブレーキの重量とをバランスさせたことを特徴とする請求項３又は４記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、４支点で連結された第１の四辺形リンクと第２の四辺形リンクは、平行四辺形に構成したことを特徴とする請求項６記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、背もたれのブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、前記関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたので、電磁ブレーキのオン・オフだけの簡単な操作で、しかも、枕に位置ずれを生ずることなく確実に固定できるとともに、油圧シリンダーの駆動源がないところでも使用できる
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、背もたれの背部のブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動可能に軸架し、この第１の関節としてのアーム用軸部と、この第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、枕の背部のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動可能に軸架し、この第３関節としての軸部と、この第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、この第２関節としてのアーム用軸部と、この第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結したので、関節毎に電磁ブレーキを取り付けても、手元のスイッチで全て操作できる。すなわち、関節毎に設けた電磁ブレーキを同時にオン・オフしたり、関節に応じて個々にオン・オフしたりする制御が使用目的に応じて自由に設定できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、第１の関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第１の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第１の関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第３関節としての軸部に取り付けられた歯車と、第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のための第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第３関節としての軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第２関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第２関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせたので、ブレーキの大きなトルクを得ることができ、確実に固定できる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、支持枠の一端部に枕を連結し、前記支持枠の他端部に第３の電磁ブレーキを取り付け、前記支持枠の中間部に第３関節としての軸部を設け、この第３関節としての軸部に設けた歯車と第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、第３関節としての軸部を支点として枕と第３の電磁ブレーキとの重量をバランスさせたので、主に、枕の上向き、下向きなどの前後回動位置を調整するときのアーム、電磁ブレーキその他の構造部分の重さが負担にならず、頭部の位置調整が容易で、確実になる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、第２のアームの先端部を延長するように支持枠を固定的に取り付け、この支持枠に第２の電磁ブレーキを取り付け、第２のアームに設けた歯車と第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、前記第２のアームの基端部側の第３関節としての軸部の枕と第３の電磁ブレーキとの重量と、先端側の第２の電磁ブレーキの重量とをバランスさせたので、主に、枕の上下位置、前後位置などの調整をするときのアーム、電磁ブレーキその他の構造部分の重さが負担にならず、頭部の位置調整が容易で、確実になる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたので、３つの関節があっても、１つの電磁ブレーキで頭部の上下位置、前後位置、前後回動位置を調整することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、４支点で連結された第１の四辺形リンクと第２の四辺形リンクは、平行四辺形に構成したので、頭部の上下位置、前後位置、前後回動位置の動きがより円滑に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、椅子の背もたれのブラケットに、第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに、第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、これらの第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結して、少なくとも３関節とする。これらの関節には、関節の着脱のためのそれぞれ独立した電磁ブレーキを設ける。
関節としてのアーム用軸部と電磁ブレーキのブレーキ軸部とは、歯車を介在して伝動可能に取り付ける。歯車は、関節としてのアーム用軸部側の歯車の歯数よりも電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた歯車の歯数を十分少なくして互いに噛み合わせる。この結果、ブレーキの大きなトルクを得るようにしている。
【００２１】
本発明は、各関節毎に電磁ブレーキを設けてもよいが、３つの関節に１個の電磁ブレーキとすることもできる。そのためには、４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設ける。
【実施例１】
【００２２】
本発明による治療用椅子の頭部支持装置の実施例１を図１乃至図３に基づき説明する。
背もたれ１０の背面に、電磁ブレーキ支持枠１６とブラケット１１が固定的に取り付けられる。
このブラケット１１の軸受孔２２には、第１の関節としてのアーム用軸部２０が回転自在に取り付けられ、この軸受孔２２の一方から突出した第１の関節としてのアーム用軸部２０の一端部には、第１のアーム１２の基端部が固定的に取り付けられ、また、軸受孔２２の他方から突出した第１の関節としてのアーム用軸部２０の他端部には、歯車１９が固定的に取り付けられ、第１のアーム１２、第１の関節としてのアーム用軸部２０、歯車１９が一体に回転可能に設けられている。
前記電磁ブレーキ支持枠１６には、第１の電磁ブレーキ１７が固定的に取り付けられ、この第１の電磁ブレーキ１７のブレーキ軸部２１には、先端部に歯車１８が一体に設けられ、この歯車１８は、前記支持枠１６の貫通孔２３から突出して前記歯車１９と噛合している。前記第１の電磁ブレーキ１７側の歯車１８の歯数を歯車１９側の歯数より十分少なくしてブレーキ側の大きなトルクを得ている。この関係は、後述する歯車２７と歯車２８、歯車３６と歯車３７とにおいても同様である。
【００２３】
前記第１のアーム１２の先端部には、軸受部３２が固着され、この軸受部３２の他端には、歯車２８が固着されている。この軸受部３２の中心の軸受孔３０には、第２関節としてのアーム用軸部２９が回転自在に嵌合し、この第２関節としてのアーム用軸部２９の歯車２８側からの突出端部は、支持枠３１に固定的に取り付けられている。第２関節としてのアーム用軸部２９の他端部には、抜け止めのナットが固着されている。
前記支持枠３１には、第２の電磁ブレーキ２４が固定的に取り付けられ、この第２の電磁ブレーキ２４のブレーキ軸部２５には、先端部に歯車２７が一体に設けられ、この歯車２７は、支持枠３１の貫通孔２６から突出して前記歯車２８と噛合している。
【００２４】
前記支持枠３１には、第２のアーム１３の先端部が固着され、この第２のアーム１３の基端部には、軸受部４０が固着され、この軸受部４０の他端には、歯車３７が固着されている。この軸受部４０の中心の軸受孔５０には、第３関節としての軸部３８が回転自在に嵌合し、この第３関節としての軸部３８の歯車３７側からの突出端部には、支持枠３９が固定的に取り付けられている。第３関節としての軸部３８の他端部には、抜け止めのナットが固着されている。
前記支持枠３９の一方端には、第３の電磁ブレーキ３３が固定的に取り付けられ、この第３の電磁ブレーキ３３のブレーキ軸部３４には、先端部に歯車３６が一体に設けられ、この歯車３６は、支持枠３９の貫通孔３５から突出して前記歯車３７と噛合している。
前記支持枠３９の他方端には、枕１５が背面のブラケット１４によって固定的に取り付けられている。また、枕１５の背面には、操作スイッチ４１が取り付けられている。
なお、前記支持枠３９には、第３関節としての軸部３８を支点として枕１５と第３の電磁ブレーキ３３を互いに反対側に取り付けることで重さのバランスをとり、支持枠３９が常に略水平となるようにして枕１５の位置調整の操作性を高めている。また、支持枠３１の第２関節としてのアーム用軸部２９における両端の第２の電磁ブレーキ２４と第２のアーム１３側（第３の電磁ブレーキ３３、枕１５等）の重さについても同様に、重さのバランスをとり、枕１５の位置調整の操作性を高めている。
【００２５】
以上のような構成による作用を説明する。
前記第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、通常は、図４に示すように、操作スイッチ４１を介して通電状態に電源４２に接続され、ブレーキ軸部２１、２５、３４にブレーキがかかった状態にある。
患者を椅子に座らせ、背もたれ１０に背をもたせかけ、頭を枕１５に軽く当てる。医師又は看護士は、患者と向き合った状態で両手で枕１５を軽く持ち頭を支えるようにして操作スイッチ４１を押す。すると、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキが外れ、枕１５は、上下動、前後動、前後回転動のいずれにも自由に動ける状態になる。この状態で枕１５に患者の頭を載せて、治療のし易い状態に調整したら、操作スイッチ４１から手を離すと、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキがかかり、固定される。
【００２６】
図４の例では、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキを外したり、かけたりしたが、これに限られるものではない。
図５の例では、操作スイッチ４１を半押しすると、第２の操作スイッチ４１ｂが先に開放して、第１の電磁ブレーキ１７と第２の電磁ブレーキ２４のブレーキが外れるので、枕１５の上下位置と前後位置が決められる。この状態で操作スイッチ４１を全押しすると、第１の操作スイッチ４１ａも開放して第３の電磁ブレーキ３３もブレーキが外れる。この状態で枕１５に患者の頭を治療のし易い状態に調整し、操作スイッチ４１から手を離すと、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキがかかり、固定される。
また、図５において、操作スイッチ４１を半押ししたとき、第１の操作スイッチ４１ａを先に開放して、第３の電磁ブレーキ３３のブレーキを外し、枕１５の前後回転により頭の向きを決め、ついで、操作スイッチ４１を全押して、第２の操作スイッチ４１ｂも開放して第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４のブレーキも外し、枕１５に患者の頭の上下、前後の位置を治療し易い状態に調整したら、操作スイッチ４１から手を離して、全ての第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３にブレーキをかけて固定するようにしてもよい。
その他、操作スイッチ４１を第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３に１つずつ独立した操作スイッチ４１を設け、それぞれ別個に制御するようにしてもよい。
【実施例２】
【００２７】
前記実施例１では、３個の関節毎に１個ずつの電磁ブレーキを設けて制御したが、図６及び図７は、１個の電磁ブレーキ４７だけで３個の関節を制御しようとする本発明の実施例２を示すものである。
これらの図において、背もたれ１０の背部の支持枠１６に、第１の四辺形リンク４３を回動自在に取り付ける。また、枕１５の背部のブラケット１４に第２の四辺形リンク４５を回動自在に取り付ける。前記第１の四辺形リンク４３は、４本のリンク４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが平行四辺形に配置され、それぞれが支点４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄにて回動自在に連結されている。なお、リンク４３ｂは、前記支持枠１６の一部を共有するように支点４４ａ，４４ｂが取り付けられる。同様に、前記第２の四辺形リンク４５は、４本のリンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが平行四辺形に配置され、それぞれが支点４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄにて回動自在に連結されている。なお、リンク４５ｄは、前記ブラケット１４の一部を共有するように支点４６ｃ，４６ｄが取り付けられる。
前記リンク４５ｂには、図７に示すように、電磁ブレーキ４７が固定的に取り付けられ、この電磁ブレーキ４７のブレーキ軸部５１がリンク４５ｂ，４５ｃ，４３ａ，４３ｄを貫通突出し、電磁ブレーキ４７のブレーキが解除された状態でワッシャ４９を介在してナット４８で回動自在に保持されている。なお、前記支点４４ｄと４６ａは、前記ブレーキ軸部５１と一体であり、このうち一方の支点４４ｄは、リンク４３ａと４３ｄの回転を支持する部分であり、他方の支点４６ａは、リンク４５ｂと４５ｃの回転を支持する部分である。
前記枕１５の背部には、電磁ブレーキ４７を制御する操作スイッチ４１が設けられている。
【００２８】
このような構成において、電磁ブレーキ４７は、通常は、操作スイッチ４１を介して通電状態に接続され、電磁ブレーキ４７にブレーキがかかった状態にある。
患者を椅子に座らせ、背もたれ１０に背をもたせかけ、頭を枕１５に軽く当てる。医師又は看護士は、患者と向き合った状態で両手で枕１５を軽く持ち頭を支えるようにして操作スイッチ４１を押す。すると、電磁ブレーキ４７は、ブレーキが外れ、第２の四辺形リンク４５におけるリンク４５ａと４５ｂの角度α、第１の四辺形リンク４３におけるリンク４３ａと４３ｄの角度β、第２の四辺形リンク４５におけるリンク４５ｂと第１の四辺形リンク４３におけるリンク４３ｄの角度θの３つの各角度が自由に変化して枕１５、第２の四辺形リンク４５、第１の四辺形リンク４３は、上下動、前後動、前後回転動のいずれにも自由に動ける状態になる。すなわち、枕１５の上向き、下向きなどの前後回転動は、主に角度αと角度θの調整で行われ、枕１５の上下動は、主に角度αと角度βの調整で行われ、枕１５の前後動は、主に角度βと角度θの調整で行われる。
枕１５に患者の頭を載せて、治療のし易い状態に調整したら、操作スイッチ４１から手を離すと、電磁ブレーキ４７にブレーキがかかり、枕１５、第２の四辺形リンク４５、第１の四辺形リンク４３は全て一体に固定される。
【００２９】
実施例２において、第１の四辺形リンク４３と第２の四辺形リンク４５は、それぞれ４本のアームで平行四辺形としたが、必ずしも平行四辺形ではなく、不等辺四角形であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の実施例１を示す側面図である。
【図２】図１における治療用椅子の頭部支持装置の正面から見た断面図である。
【図３】図１における治療用椅子の頭部支持装置の背もたれへの取り付け状態の斜視図である。
【図４】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の制御のための電気回路図である。
【図５】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の制御のための図４と異なる例を示す電気回路図である。
【図６】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の実施例２を示す側面図である。
【図７】図６における電磁ブレーキの取り付け状態の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…背もたれ、１１…ブラケット、１２…第１のアーム、１３…第２のアーム、１４…ブラケット、１５…枕、１６…支持枠、１７…第１の電磁ブレーキ、１８…歯車、１９…歯車、２０…第１の関節としてのアーム用軸部、２１…ブレーキ軸部、２２…軸受孔、２３…貫通孔、２４…第２の電磁ブレーキ、２５…ブレーキ軸部、２６…貫通孔、２７…歯車、２８…歯車、２９…第２関節としてのアーム用軸部、３０…軸受孔、３１…支持枠、３２…軸受部、３３…第３の電磁ブレーキ、３４…ブレーキ軸部、３５…貫通孔、３６…歯車、３７…歯車、３８…第３関節としての軸部、３９…支持枠、４０…軸受部、４１…操作スイッチ、４２…電源、４３…第１の四辺形リンク、４４…支点、４５…第２の四辺形リンク、４６…支点、４７…電磁ブレーキ、４８…ナット、４９…ワッシャ、５０…軸受孔、５１…ブレーキ軸部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耳鼻咽喉科、歯科等にて患者が腰掛けて治療を受けたり、横たわって治療を受けたりするときに使用される治療用椅子の頭部支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の治療用椅子における枕は、患者の背丈に応じて高くしたり、低くしたりし、また、治療方法に応じて頭を上向きにしたり、下向きにしたりするなど、上下動、前後動、前後回転動の３次元方向に自由に動くことができるとともに、一旦決定したら位置ずれを起こすことなく、即座に、しかも確実に固定することが望まれる。
【０００３】
このような目的のための従来の治療用椅子の頭部支持装置として、固定用の手動ねじと固定用の手動レバーを設けた治療用椅子の頭部支持装置がある。これは、枕の背部に第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結するとともに、固定用の手動ねじを設け、前記第２のアームの他端部を第１のアームの一端部に第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結するとともに、固定用の手動レバーを設け、前記第１のアームの基端部を背もたれに取り付けたものである。
【０００４】
また、油圧シリンダーにより固定する治療用椅子の頭部支持装置があり、これは、背もたれの軸承体が支承する連結軸を、角度調節部材の両端部の連結孔の一方に嵌合し、角度調節部材は、その両端部の連結孔を結ぶスリットを設け、油圧シリンダーの加圧手段によってスリットが狭まるように加圧し、角度調節部材の他方の連結孔に、第１連杆の一端部に設けたスリットを有する筒状部を嵌合し、第２連杆の連結軸を前記筒状部内に嵌合し、第３連杆の一端部を第１連杆の他端部に枢着連結し、第２連杆と第３連杆の他端部をスリットを設けた枕の背面に枢着連結したものである（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２―１１０５８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医師又は看護士が一人で手動ねじと手動レバーにより固定する方法では、患者の頭部を最適な位置決めをしたら、まず、頭部を片手で支えながら手動ねじで枕を固定し、ついで、手動レバーを操作して第２のアームと第１のアームとを固定しなければならず、操作が面倒であるばかりか、手動ねじと手動レバーを操作するときの力で枕に位置ずれを起こしてしまうことがある。そのため、より確実に操作するには、二人がかりとなる、という問題があった。
油圧シリンダーにより固定する方法では、３個所の関節が油圧シリンダーにより同時に固定できるが、角度調節部材の構造と、この角度調節部材の他方の連結孔に嵌合する第１連杆、第２連杆、第３連杆の構造が複雑で、特に、枕の動きが第１連杆、第２連杆、第３連杆の動きに制限されて円滑な調節が困難であり、さらに、油圧シリンダーの駆動源のコンプレッサーを装備したものでないと利用できない、という問題があった。
本発明は、簡単な操作で、しかも、枕に位置ずれを生ずることなく確実に固定できるとともに、油圧シリンダーの駆動源がないところでも使用できる治療用椅子の頭部支持装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、背もたれのブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、前記関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、背もたれの背部のブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動可能に軸架し、この第１の関節としてのアーム用軸部と、この第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、枕の背部のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動可能に軸架し、この第３関節としての軸部と、この第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、この第２関節としてのアーム用軸部と、この第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結したことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、第１の関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第１の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第１の関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第３関節としての軸部に取り付けられた歯車と、第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のための第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第３関節としての軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第２関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第２関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせてブレーキの大きなトルクを得るようにしたことを特徴とする請求項２記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、支持枠の一端部に枕を連結し、前記支持枠の他端部に第３の電磁ブレーキを取り付け、前記支持枠の中間部に第３関節としての軸部を設け、この第３関節としての軸部に設けた歯車と第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、第３関節としての軸部を支点として枕と第３の電磁ブレーキとの重量をバランスさせたことを特徴とする請求項３記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、第２のアームの先端部を延長するように支持枠を固定的に取り付け、この支持枠に第２の電磁ブレーキを取り付け、第２のアームに設けた歯車と第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、前記第２のアームの基端部側の第３関節としての軸部の枕と第３の電磁ブレーキとの重量と、先端側の第２の電磁ブレーキの重量とをバランスさせたことを特徴とする請求項３又は４記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、４支点で連結された第１の四辺形リンクと第２の四辺形リンクは、平行四辺形に構成したことを特徴とする請求項６記載の治療用椅子の頭部支持装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、背もたれのブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、前記関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたので、電磁ブレーキのオン・オフだけの簡単な操作で、しかも、枕に位置ずれを生ずることなく確実に固定できるとともに、油圧シリンダーの駆動源がないところでも使用できる
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、背もたれの背部のブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動可能に軸架し、この第１の関節としてのアーム用軸部と、この第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、枕の背部のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動可能に軸架し、この第３関節としての軸部と、この第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、この第２関節としてのアーム用軸部と、この第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結したので、関節毎に電磁ブレーキを取り付けても、手元のスイッチで全て操作できる。すなわち、関節毎に設けた電磁ブレーキを同時にオン・オフしたり、関節に応じて個々にオン・オフしたりする制御が使用目的に応じて自由に設定できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、第１の関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第１の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第１の関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第３関節としての軸部に取り付けられた歯車と、第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のための第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第３関節としての軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第２関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第２関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせたので、ブレーキの大きなトルクを得ることができ、確実に固定できる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、支持枠の一端部に枕を連結し、前記支持枠の他端部に第３の電磁ブレーキを取り付け、前記支持枠の中間部に第３関節としての軸部を設け、この第３関節としての軸部に設けた歯車と第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、第３関節としての軸部を支点として枕と第３の電磁ブレーキとの重量をバランスさせたので、主に、枕の上向き、下向きなどの前後回動位置を調整するときのアーム、電磁ブレーキその他の構造部分の重さが負担にならず、頭部の位置調整が容易で、確実になる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、第２のアームの先端部を延長するように支持枠を固定的に取り付け、この支持枠に第２の電磁ブレーキを取り付け、第２のアームに設けた歯車と第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、前記第２のアームの基端部側の第３関節としての軸部の枕と第３の電磁ブレーキとの重量と、先端側の第２の電磁ブレーキの重量とをバランスさせたので、主に、枕の上下位置、前後位置などの調整をするときのアーム、電磁ブレーキその他の構造部分の重さが負担にならず、頭部の位置調整が容易で、確実になる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたので、３つの関節があっても、１つの電磁ブレーキで頭部の上下位置、前後位置、前後回動位置を調整することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、４支点で連結された第１の四辺形リンクと第２の四辺形リンクは、平行四辺形に構成したので、頭部の上下位置、前後位置、前後回動位置の動きがより円滑に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、椅子の背もたれのブラケットに、第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに、第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、これらの第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結して、少なくとも３関節とする。これらの関節には、関節の着脱のためのそれぞれ独立した電磁ブレーキを設ける。
関節としてのアーム用軸部と電磁ブレーキのブレーキ軸部とは、歯車を介在して伝動可能に取り付ける。歯車は、関節としてのアーム用軸部側の歯車の歯数よりも電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた歯車の歯数を十分少なくして互いに噛み合わせる。この結果、ブレーキの大きなトルクを得るようにしている。
【００２１】
本発明は、各関節毎に電磁ブレーキを設けてもよいが、３つの関節に１個の電磁ブレーキとすることもできる。そのためには、４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設ける。
【実施例１】
【００２２】
本発明による治療用椅子の頭部支持装置の実施例１を図１乃至図３に基づき説明する。
背もたれ１０の背面に、電磁ブレーキ支持枠１６とブラケット１１が固定的に取り付けられる。
このブラケット１１の軸受孔２２には、第１の関節としてのアーム用軸部２０が回転自在に取り付けられ、この軸受孔２２の一方から突出した第１の関節としてのアーム用軸部２０の一端部には、第１のアーム１２の基端部が固定的に取り付けられ、また、軸受孔２２の他方から突出した第１の関節としてのアーム用軸部２０の他端部には、歯車１９が固定的に取り付けられ、第１のアーム１２、第１の関節としてのアーム用軸部２０、歯車１９が一体に回転可能に設けられている。
前記電磁ブレーキ支持枠１６には、第１の電磁ブレーキ１７が固定的に取り付けられ、この第１の電磁ブレーキ１７のブレーキ軸部２１には、先端部に歯車１８が一体に設けられ、この歯車１８は、前記支持枠１６の貫通孔２３から突出して前記歯車１９と噛合している。前記第１の電磁ブレーキ１７側の歯車１８の歯数を歯車１９側の歯数より十分少なくしてブレーキ側の大きなトルクを得ている。この関係は、後述する歯車２７と歯車２８、歯車３６と歯車３７とにおいても同様である。
【００２３】
前記第１のアーム１２の先端部には、軸受部３２が固着され、この軸受部３２の他端には、歯車２８が固着されている。この軸受部３２の中心の軸受孔３０には、第２関節としてのアーム用軸部２９が回転自在に嵌合し、この第２関節としてのアーム用軸部２９の歯車２８側からの突出端部は、支持枠３１に固定的に取り付けられている。第２関節としてのアーム用軸部２９の他端部には、抜け止めのナットが固着されている。
前記支持枠３１には、第２の電磁ブレーキ２４が固定的に取り付けられ、この第２の電磁ブレーキ２４のブレーキ軸部２５には、先端部に歯車２７が一体に設けられ、この歯車２７は、支持枠３１の貫通孔２６から突出して前記歯車２８と噛合している。
【００２４】
前記支持枠３１には、第２のアーム１３の先端部が固着され、この第２のアーム１３の基端部には、軸受部４０が固着され、この軸受部４０の他端には、歯車３７が固着されている。この軸受部４０の中心の軸受孔５０には、第３関節としての軸部３８が回転自在に嵌合し、この第３関節としての軸部３８の歯車３７側からの突出端部には、支持枠３９が固定的に取り付けられている。第３関節としての軸部３８の他端部には、抜け止めのナットが固着されている。
前記支持枠３９の一方端には、第３の電磁ブレーキ３３が固定的に取り付けられ、この第３の電磁ブレーキ３３のブレーキ軸部３４には、先端部に歯車３６が一体に設けられ、この歯車３６は、支持枠３９の貫通孔３５から突出して前記歯車３７と噛合している。
前記支持枠３９の他方端には、枕１５が背面のブラケット１４によって固定的に取り付けられている。また、枕１５の背面には、操作スイッチ４１が取り付けられている。
なお、前記支持枠３９には、第３関節としての軸部３８を支点として枕１５と第３の電磁ブレーキ３３を互いに反対側に取り付けることで重さのバランスをとり、支持枠３９が常に略水平となるようにして枕１５の位置調整の操作性を高めている。また、支持枠３１の第２関節としてのアーム用軸部２９における両端の第２の電磁ブレーキ２４と第２のアーム１３側（第３の電磁ブレーキ３３、枕１５等）の重さについても同様に、重さのバランスをとり、枕１５の位置調整の操作性を高めている。
【００２５】
以上のような構成による作用を説明する。
前記第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、通常は、図４に示すように、操作スイッチ４１を介して通電状態に電源４２に接続され、ブレーキ軸部２１、２５、３４にブレーキがかかった状態にある。
患者を椅子に座らせ、背もたれ１０に背をもたせかけ、頭を枕１５に軽く当てる。医師又は看護士は、患者と向き合った状態で両手で枕１５を軽く持ち頭を支えるようにして操作スイッチ４１を押す。すると、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキが外れ、枕１５は、上下動、前後動、前後回転動のいずれにも自由に動ける状態になる。この状態で枕１５に患者の頭を載せて、治療のし易い状態に調整したら、操作スイッチ４１から手を離すと、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキがかかり、固定される。
【００２６】
図４の例では、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキを外したり、かけたりしたが、これに限られるものではない。
図５の例では、操作スイッチ４１を半押しすると、第２の操作スイッチ４１ｂが先に開放して、第１の電磁ブレーキ１７と第２の電磁ブレーキ２４のブレーキが外れるので、枕１５の上下位置と前後位置が決められる。この状態で操作スイッチ４１を全押しすると、第１の操作スイッチ４１ａも開放して第３の電磁ブレーキ３３もブレーキが外れる。この状態で枕１５に患者の頭を治療のし易い状態に調整し、操作スイッチ４１から手を離すと、第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３は、全て同時にブレーキがかかり、固定される。
また、図５において、操作スイッチ４１を半押ししたとき、第１の操作スイッチ４１ａを先に開放して、第３の電磁ブレーキ３３のブレーキを外し、枕１５の前後回転により頭の向きを決め、ついで、操作スイッチ４１を全押して、第２の操作スイッチ４１ｂも開放して第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４のブレーキも外し、枕１５に患者の頭の上下、前後の位置を治療し易い状態に調整したら、操作スイッチ４１から手を離して、全ての第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３にブレーキをかけて固定するようにしてもよい。
その他、操作スイッチ４１を第１の電磁ブレーキ１７、第２の電磁ブレーキ２４、第３の電磁ブレーキ３３に１つずつ独立した操作スイッチ４１を設け、それぞれ別個に制御するようにしてもよい。
【実施例２】
【００２７】
前記実施例１では、３個の関節毎に１個ずつの電磁ブレーキを設けて制御したが、図６及び図７は、１個の電磁ブレーキ４７だけで３個の関節を制御しようとする本発明の実施例２を示すものである。
これらの図において、背もたれ１０の背部の支持枠１６に、第１の四辺形リンク４３を回動自在に取り付ける。また、枕１５の背部のブラケット１４に第２の四辺形リンク４５を回動自在に取り付ける。前記第１の四辺形リンク４３は、４本のリンク４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが平行四辺形に配置され、それぞれが支点４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄにて回動自在に連結されている。なお、リンク４３ｂは、前記支持枠１６の一部を共有するように支点４４ａ，４４ｂが取り付けられる。同様に、前記第２の四辺形リンク４５は、４本のリンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが平行四辺形に配置され、それぞれが支点４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄにて回動自在に連結されている。なお、リンク４５ｄは、前記ブラケット１４の一部を共有するように支点４６ｃ，４６ｄが取り付けられる。
前記リンク４５ｂには、図７に示すように、電磁ブレーキ４７が固定的に取り付けられ、この電磁ブレーキ４７のブレーキ軸部５１がリンク４５ｂ，４５ｃ，４３ａ，４３ｄを貫通突出し、電磁ブレーキ４７のブレーキが解除された状態でワッシャ４９を介在してナット４８で回動自在に保持されている。なお、前記支点４４ｄと４６ａは、前記ブレーキ軸部５１と一体であり、このうち一方の支点４４ｄは、リンク４３ａと４３ｄの回転を支持する部分であり、他方の支点４６ａは、リンク４５ｂと４５ｃの回転を支持する部分である。
前記枕１５の背部には、電磁ブレーキ４７を制御する操作スイッチ４１が設けられている。
【００２８】
このような構成において、電磁ブレーキ４７は、通常は、操作スイッチ４１を介して通電状態に接続され、電磁ブレーキ４７にブレーキがかかった状態にある。
患者を椅子に座らせ、背もたれ１０に背をもたせかけ、頭を枕１５に軽く当てる。医師又は看護士は、患者と向き合った状態で両手で枕１５を軽く持ち頭を支えるようにして操作スイッチ４１を押す。すると、電磁ブレーキ４７は、ブレーキが外れ、第２の四辺形リンク４５におけるリンク４５ａと４５ｂの角度α、第１の四辺形リンク４３におけるリンク４３ａと４３ｄの角度β、第２の四辺形リンク４５におけるリンク４５ｂと第１の四辺形リンク４３におけるリンク４３ｄの角度θの３つの各角度が自由に変化して枕１５、第２の四辺形リンク４５、第１の四辺形リンク４３は、上下動、前後動、前後回転動のいずれにも自由に動ける状態になる。すなわち、枕１５の上向き、下向きなどの前後回転動は、主に角度αと角度θの調整で行われ、枕１５の上下動は、主に角度αと角度βの調整で行われ、枕１５の前後動は、主に角度βと角度θの調整で行われる。
枕１５に患者の頭を載せて、治療のし易い状態に調整したら、操作スイッチ４１から手を離すと、電磁ブレーキ４７にブレーキがかかり、枕１５、第２の四辺形リンク４５、第１の四辺形リンク４３は全て一体に固定される。
【００２９】
実施例２において、第１の四辺形リンク４３と第２の四辺形リンク４５は、それぞれ４本のアームで平行四辺形としたが、必ずしも平行四辺形ではなく、不等辺四角形であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の実施例１を示す側面図である。
【図２】図１における治療用椅子の頭部支持装置の正面から見た断面図である。
【図３】図１における治療用椅子の頭部支持装置の背もたれへの取り付け状態の斜視図である。
【図４】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の制御のための電気回路図である。
【図５】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の制御のための図４と異なる例を示す電気回路図である。
【図６】本発明による治療用椅子の頭部支持装置の実施例２を示す側面図である。
【図７】図６における電磁ブレーキの取り付け状態の断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…背もたれ、１１…ブラケット、１２…第１のアーム、１３…第２のアーム、１４…ブラケット、１５…枕、１６…支持枠、１７…第１の電磁ブレーキ、１８…歯車、１９…歯車、２０…第１の関節としてのアーム用軸部、２１…ブレーキ軸部、２２…軸受孔、２３…貫通孔、２４…第２の電磁ブレーキ、２５…ブレーキ軸部、２６…貫通孔、２７…歯車、２８…歯車、２９…第２関節としてのアーム用軸部、３０…軸受孔、３１…支持枠、３２…軸受部、３３…第３の電磁ブレーキ、３４…ブレーキ軸部、３５…貫通孔、３６…歯車、３７…歯車、３８…第３関節としての軸部、３９…支持枠、４０…軸受部、４１…操作スイッチ、４２…電源、４３…第１の四辺形リンク、４４…支点、４５…第２の四辺形リンク、４６…支点、４７…電磁ブレーキ、４８…ナット、４９…ワッシャ、５０…軸受孔、５１…ブレーキ軸部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれのブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、前記関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項２】
背もたれの背部のブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動可能に軸架し、この第１の関節としてのアーム用軸部と、この第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、枕の背部のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動可能に軸架し、この第３関節としての軸部と、この第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、この第２関節としてのアーム用軸部と、この第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結したことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項３】
第１の関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第１の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第１の関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第３関節としての軸部に取り付けられた歯車と、第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のための第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第３関節としての軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第２関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第２関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせてブレーキの大きなトルクを得るようにしたことを特徴とする請求項２記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項４】
支持枠の一端部に枕を連結し、前記支持枠の他端部に第３の電磁ブレーキを取り付け、前記支持枠の中間部に第３関節としての軸部を設け、この第３関節としての軸部に設けた歯車と第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、第３関節としての軸部を支点として枕と第３の電磁ブレーキとの重量をバランスさせたことを特徴とする請求項３記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項５】
第２のアームの先端部を延長するように支持枠を固定的に取り付け、この支持枠に第２の電磁ブレーキを取り付け、第２のアームに設けた歯車と第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、前記第２のアームの基端部側の第３関節としての軸部の枕と第３の電磁ブレーキとの重量と、先端側の第２の電磁ブレーキの重量とをバランスさせたことを特徴とする請求項３又は４記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項６】
４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項７】
４支点で連結された第１の四辺形リンクと第２の四辺形リンクは、平行四辺形に構成したことを特徴とする請求項６記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項１】
背もたれのブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、枕のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動自在に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、前記関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項２】
背もたれの背部のブラケットに第１のアームの基端部を第１の関節としてのアーム用軸部にて回動可能に軸架し、この第１の関節としてのアーム用軸部と、この第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、枕の背部のブラケットに第２のアームの基端部を第３関節としての軸部にて回動可能に軸架し、この第３関節としての軸部と、この第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結し、前記第１のアームの先端部と第２のアームの先端部とを第２関節としてのアーム用軸部にて回動自在に連結し、この第２関節としてのアーム用軸部と、この第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のために設けられた電磁ブレーキのブレーキ軸部とを伝動可能に連結したことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項３】
第１の関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第１の関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第１の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第１の関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第３関節としての軸部に取り付けられた歯車と、第３関節としての軸部に臨ませて関節の着脱のための第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第３関節としての軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせ、第２関節としてのアーム用軸部に取り付けられた歯車と、第２関節としてのアーム用軸部に臨ませて関節の着脱のための第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けられた前記第２関節としてのアーム用軸部側の歯車より歯数の少ない歯車とを互いに噛み合わせてブレーキの大きなトルクを得るようにしたことを特徴とする請求項２記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項４】
支持枠の一端部に枕を連結し、前記支持枠の他端部に第３の電磁ブレーキを取り付け、前記支持枠の中間部に第３関節としての軸部を設け、この第３関節としての軸部に設けた歯車と第３の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、第３関節としての軸部を支点として枕と第３の電磁ブレーキとの重量をバランスさせたことを特徴とする請求項３記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項５】
第２のアームの先端部を延長するように支持枠を固定的に取り付け、この支持枠に第２の電磁ブレーキを取り付け、第２のアームに設けた歯車と第２の電磁ブレーキのブレーキ軸部に設けた歯車とを噛み合わせ、前記第２のアームの基端部側の第３関節としての軸部の枕と第３の電磁ブレーキとの重量と、先端側の第２の電磁ブレーキの重量とをバランスさせたことを特徴とする請求項３又は４記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項６】
４支点で連結された第１の四辺形リンクの基端部の２支点を第１関節として背もたれのブラケットに回動自在に連結し、４支点で連結された第２の四辺形リンクの基端部の２支点を第３関節として枕のブラケットに回動自在に連結し、前記第１の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点と前記第２の四辺形リンクの先端部のいずれか１支点とを第２関節としてのブレーキ軸部にて回動自在に連結し、前記第２関節に臨ませて関節の着脱のための電磁ブレーキを設けたことを特徴とする治療用椅子の頭部支持装置。
【請求項７】
４支点で連結された第１の四辺形リンクと第２の四辺形リンクは、平行四辺形に構成したことを特徴とする請求項６記載の治療用椅子の頭部支持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３１４４９７（Ｐ２００６−３１４４９７Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３９４３０（Ｐ２００５−１３９４３０）
【出願日】平成１７年５月１２日（２００５．５．１２）
【出願人】（５９２１４６９００）永島医科器械株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１２日（２００５．５．１２）
【出願人】（５９２１４６９００）永島医科器械株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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