流体排出装置および記録装置
【課題】 複数の流路を合流させた合流流路を介して流体を吸引して、前記複数の流路に滞留した液体を良好に排出させることのできる流体排出装置提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする流体排出装置である。
【解決手段】 複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする流体排出装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は流体排出装置に関し、特にインクジェット記録ヘッドを有する記録装置であって記録ヘッドから泡を排出する構成を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、ランニングコストが安く、装置の小型化も可能である。さらに、複数色のインクを用いてカラー画像記録に対応することも容易であることから、コンピュータ関係の出力機器等に幅広く利用され、商品化されている。
【０００３】
一方、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたものがある。また、レーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるものもある。あるいは、発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によって液体を加熱させるもの等がある。
【０００４】
その中でも熱エネルギーを利用してインク滴を吐出させる方式のインクジェット記録方式のヘッドは、吐出口を高密度に配列することができるため、高解像度の記録が可能である。電気熱変換素子をエネルギー発生素子として用いた記録ヘッドは、小型化も容易である。かつ、最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で製造コストも安価なことから有利である。
【０００５】
また最近では、より高精細の印字を行うために、インクを吐出するためのノズルを、フォトリソ技術を用いて高精度に作成する方法等も利用されてきている。
【０００６】
次に、このような記録ヘッドへインクを初期充填する手順を図１０を用いて説明する。
【０００７】
図１０のプリンターでは回復ユニットのキャップ２０７ａで記録ヘッド２０１のノズルフェース面を覆い密閉状態にしてから、前記キャップと連通している吸引ポンプにて吸引する。吸引によって記録ヘッド２０１のインク流路内を負圧にしてインクをノズルよりキャップへ排出すると同時にインク内に含まれている気泡も一緒にノズルから排出することで気泡処理をおこなう。
【０００８】
ただしこのような吸引回復方式による気泡除去では記録ヘッド内部の気泡除去は可能であるが、回復動作時に廃インクが発生してしまう。
【０００９】
前記吸引回復方式の課題を解決する技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１においては、記録ヘッド内のサブタンクの上部に接続された排気チューブを介して減圧ポンプによりサブタンク内を減圧しサブタンク内部の気泡を廃インクタンク内へ送る。それと同時にインク室内へインクが供給され、液面が上昇するが、インクより比重の軽いフロート部材が液面とともに上昇して自動的に排気チューブを塞ぎ、排気チューブからインクが排出されることを阻止する。このような構成により、サブタンク内の気泡除去動作を廃インクを発生させずに行なうことが可能となる。
【特許文献１】特開２０００−３０９１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１では、各色のヘッド毎に排気チューブが接続されているが全ての排気チューブは下流で１本のメインチューブに合流する構成になっている。
【００１１】
サブタンクから気泡を排出させるための吸引ポンプはメインチューブの途中に設けられている。
【００１２】
特許文献１の構成では、フロート弁がインクの排出を阻止しても少量のインクが排気チューブに側に漏れ、排気チューブの途中に滞留したままになることがある。その後の長期放置などにより滞留したインクが固着することにより、前記流路を詰まらせる問題点が発生する。
【００１３】
特許文献１の構成では、各色のインクの消費量にばらつきがあるため、サブタンク内のインクの液面の高さにもばらつきが生じる。従って合流したメインチューブから吸引を行うと、フロート弁はインク液面の高いサブタンクのものから順に閉じるため、各排気チューブから排出される空気の量は均一でない。このように複数の排気チューブが合流した流路から吸引する構成では、すべての分岐路から滞留したインクを均一に抜くことは難しい。
【００１４】
本発明は、複数の流路を合流させた合流流路を介して流体を吸引して、前記複数の流路に滞留した液体を良好に排出させることのできる流体排出装置提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため本発明の構成は、
複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする流体排出装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、複数の流路を合流させた合流流路を介して流体を吸引して、前記複数の流路に滞留した液体を良好に排出させることのできる流体排出装置提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるインク供給の基本原理を説明するための図である。図２は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の構成を概略的に示す斜視図である。図３は、図２のインクジェット記録装置における１色分のインク供給流路を説明するための概略図である。さらに図６は図１、図２など本実施例におけるインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００１９】
まず、本実施形態のインクジェット記録装置５０における記録ヘッド１へのインク供給の基本原理について図１を参照して説明する。
【００２０】
図１に示すように、インクジェット記録装置５０では、記録ヘッド１とメインタンク４とが供給チューブ６を通して連通されており、メインタンク４から記録ヘッド１の各吐出ノズル（吐出口）１ｅまでの流路がインクで満たされている。記録ヘッド１の吐出ノズル１ｅは、メインタンク４内に収容されたインクの液面よりも高さＨだけ高い位置に配置され、記録ヘッド１内の圧力が高さＨの水頭差分の負圧に保たれた状態となっている。このように、負圧発生手段としてメインタンクと記録ヘッドの吐出ノズル面との高低差により記録ヘッド内のインクに負圧を発生させているシステムが採用されている（水頭差方式と呼ぶ）。なお、記録ヘッド１内には、一定量のインクが蓄えられている。また、記録ヘッド内部のインクに通常負圧を発生させる方式としては、水頭差方式以外の方式であっても構わない。
【００２１】
記録ヘッド１の吐出ノズル１ｅは、微細な穴として設けられている。上記の通り記録ヘッド１内が負圧となっていることにより、吐出ノズル１ｅの内部も負圧とされており、その結果、ノズル内のインクはノズル先端側でメニスカスを張った状態となっている。これにより、吐出ノズル１ｅからインクが漏れたり、大気から吐出ノズル１ｅ内への空気が進入したりすることが防止される。インクの吐出は、各吐出ノズル１ｅ内部に配置したヒータ（不図示）の膜沸騰エネルギーにより、吐出ノズル１ｅ内のインクを押し出すことにより行われる。インクの吐出後、吐出ノズル１ｅの毛管力によってノズル内に再びインクを満たすサイクルが繰り返され、インクは、供給チューブ６を通してメインタンク４から記録ヘッド１へと再び吸い上げられる。
【００２２】
図３に示すように、制御手段であるコントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２を有している。コントローラ６００の特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３は、キャリッジモータＭ１、搬送モータＭ２、回復ユニットの吸引ポンプモータＭ３の制御を行う。ＡＳＩＣ６０３は、さらに回復ユニットの三方弁ソレノイドＳＤ１、弁駆動ユニットの弁駆動モータＭ４、記録ヘッド３の制御信号を生成する。
【００２３】
６０４は画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等が設けられるＲＡＭである。６０５はＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバスである。
【００２４】
さらにコントローラ６００は以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などを有している。
【００２５】
また、図３において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００２６】
６２０は操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成されるスイッチ群である。スイッチ群６２０は、電源スイッチ６２３、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２１などを含む。
【００２７】
６３０は、装置状態を検出するためのセンサ群である。センサ群６３０は、位置センサ６３１、弁駆動位置センサ６３２、タイマー手段６３３、などから構成される。位置センサ６３１はキヤリッジのホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどにより構成される。弁駆動位置センサ６３２は、記録ヘッド１内を大気開放する大気開放手段である大気開放弁１ｉの高さ位置を検知する。具体的には、大気開放弁１ｉの高さ位置を制御する弁駆動ユニット内の例えばカム機構のホームポジション位置を検出するためのフォトカプラなどにより構成される。タイマー手段６３３は、泡抜き吸引動作タイミング、時間などをコントローラ６００内のＭＰＵ６０１に知らせる。
【００２８】
６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００２９】
６４３は吸引ポンプを作動させるための吸引ポンプモータＭ３を駆動させる吸引ポンプモータドライバ、６４４は弁駆動モータＭ４を駆動させるための弁駆動モータドライバである。
【００３０】
以上のような構成で、記録装置本体はインタフェース６１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録に用いる画像データをＲＡＭ６０２に展開する。
【００３１】
画像データの展開領域（展開バッファ）は２次元の矩形領域である。画像データの展開領域の横サイズはキャリッジ移動方向（主走査方向）の記録可能領域分の画素数Ｈｐに対応させる。画像データの展開領域の縦サイズは記録ヘッドの１回の記録走査で記録される記録媒体の搬送方向（副走査方向）の画素数である１６×１６ｃの４分の１（すなわち６４ｃ画素）に対応したものとして構成し、これをＲＡＭ６０２に確保する。
【００３２】
また、記録走査において記録ヘッド１に記録データを転送するために参照されるＲＡＭ６０２上の記憶領域（プリントバッファ）も２次元の矩形領域である。記憶領域は、その横サイズは主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｖｐに対応し、縦サイズを記録ヘッドの１回の記録走査で記録される副走査方向の画素数である１６×１６ｃに対応したものとして構成する。
【００３３】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド１による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００３４】
図２に示す、シリアル型のインクジェット記録装置５０では、給送ローラ３によって副走査方向である矢印Ａ方向に搬送される記録用シートＳに対し主走査方向に異動する記録ヘッド１によって記録が行われる。
【００３５】
記録ヘッド１の主走査方向における往復移動（主走査）と、記録用シートＳの所定ピッチごとの副走査方向への搬送（副走査）とが交互に繰り返される。これらの動きと同期させながら記録ヘッド１の複数の吐出ノズル１ｇから選択的にインクを吐出させて記録用シートＳに付着させることで、文字や記号、画像等を形成する。
【００３６】
記録ヘッド１は、２本のガイドレール２０、２１に摺動自在に支持され不図示のモータ等の駆動手段によりガイドレールに沿って往復移動されるキャリッジ２に着脱可能に搭載されている。
【００３７】
記録用シートＳは、搬送ローラ３により、記録ヘッド１のインク吐出面に対面し、かつ、インク吐出面との距離を一定に維持するように、キャリッジ２の移動方向と交差する方向（例えば、直行する方向である矢印Ａ方向）に搬送される。また、記録ヘッド１のノズル列は、記録ヘッド１の主走査方向とほぼ直交した方向に延びている。記録ヘッド１から吐出されるインクの色に対応して、複数の独立したメインタンク４が、インク供給ユニット５に着脱可能に装着されるように構成されている。そして、インク供給ユニット５と記録ヘッド１とは、それぞれのインクの色に対応した複数の供給チューブ６によって接続されている。メインタンク４をインク供給ユニット５に装着することで、メインタンク４内に収納された各色のインクを、記録ヘッド１の各ノズル列に独立して供給することが可能となっている。
【００３８】
回復ユニット７は、記録ヘッド１の往復移動範囲内であって、かつ、記録用シートＳの通過範囲外の領域である非記録領域に、記録ヘッド１のインク吐出面と対面するように、また、インク供給ユニット５と隣接するように配置されている。
【００３９】
図４に示すようにインクジェット記録装置は、インクを吐出するための記録ヘッド１と、記録ヘッド１にインクを供給するためのインク供給ユニット５と、記録ヘッド１に対して回復動作を行なう回復ユニット７とに大別される。以下記録ヘッド１、インク供給ユニット５、および回復ユニット７の各構成について順に説明する。
【００４０】
記録ヘッド１の上部側には、一定量のインクを貯留するための貯留部として構成されたサブタンク部１ａが設けられている。サブタンク部１ａの下部には、並列に配列された複数の吐出ノズル１ｅにインクを直接供給する液室１ｃが形成されている。サブタンク部１ａと液室１ｃはそれぞれ貯留部を構成する。
【００４１】
また、サブタンク１ｂの側面には供給チューブ６が接続されるコネクタ挿入口が設けられている。サブタンク部１ａと液室１ｃとの境界には、開口部が形成されており、その開口部には流入フィルタ１ｂが配置されている。このようにしてサブタンク部１ａは、流入フィルタ１ｂ、および液室１ｃを介して各吐出ノズル１ｅと繋がっており、各吐出ノズルへインクを供給する流路構成となっている。
【００４２】
吐出ノズル１ｅは、断面径が２０μｍ程度の微細な筒状の構造を持ち、吐出ノズル１ｅ内のインクに吐出エネルギーを与えることでインクを吐出ノズル１ｅから吐出させる。インクの吐出後、吐出ノズル１ｅの毛管力により吐出ノズル１ｅ内にインクが満たされる。通常、高速な画像形成を目的として、この吐出動作は２０ｋＨｚ以上のサイクルで繰り返される。吐出ノズル１ｅｇ内のインクに吐出エネルギーを与えるために、記録ヘッド１は、吐出ノズル１ｅごとにエネルギー発生手段を有している。本実施形態では、エネルギー発生手段として、吐出ノズル１ｅ内のインクを加熱する発熱抵抗素子を用いている。ヘッド制御部であるコントローラ基板６００からの指令（駆動信号）により発熱抵抗素子を選択的に駆動し、所望の吐出ノズル１ｇ内のインクを膜沸騰させる。この膜沸騰により生じる気泡の圧力を利用して吐出ノズル１ｅからインクを吐出させている。
【００４３】
なお上述したように、インクはメニスカスを形成した状態で吐出ノズル１ｅ内を満たしており、これを実現するため、記録ヘッド１の内部、特に吐出ノズル内は負圧の状態に保たれている。ここで、この負圧が小さすぎると、吐出ノズルの先端に異物やインクが付着した場合、インクのメニスカスが崩れてインクが吐出ノズルが漏れ出てしまうことがある。また逆に負圧が大きすぎると、吐出時にインクに与えられるエネルギーよりも吐出ノズル１ｇ内にインクを引き戻す力が強くなってしまい、吐出不良の原因となる。したがって、吐出ノズル内における負圧は、大気圧よりも若干低い一定の範囲に保たれていることが好ましい。
【００４４】
この負圧の範囲は、例えば、−４０ｍｍＡｑ（約−０．００４０ａｔｍ＝−４．０５３ｋＰａ）〜−２００ｍｍＡｑ（約−０．０２００ａｔｍ＝−２．０２６５ｋＰａ）（ただし、インクの比重≒水の比重とする）の範囲であることが好ましい。ただし、この負圧の範囲は、吐出ノズル１ｇの数、断面積、発熱抵抗素子の性能等により異なる。
【００４５】
流入フィルタ１ｂは、吐出ノズルを詰まらせるような異物がサブタンク部１ａから液室１ｃへ流出するのを防止するためのものである。またさらに流入フィルタ１ｂは吐出ノズルの断面幅よりも小さい１０μｍ以下の微細孔を有する金属メッシュで構成されている。微細孔のサイズが小さいほどメニスカスの強度は強くなり、また、空気をより通しにくくなる。
【００４６】
流出フィルタ１ｄも流入フィルタ同様に吐出ノズルを詰まらせるような異物が流出フィルタ１ｄ上部の排出流路から流入するのを防止するためのものであり、フィルタ材質、メッシュサイズ等は前記流入フィルタと同様なものが好ましい。
【００４７】
次にサブタンク１ａや液室１ｃなどの貯留部内から泡などの流体を排出する流体排出装置について説明する。
【００４８】
そして前記サブタンク１ａ上部と、液室１ｃ上部には気泡などの流体を排出する排出流路が形成され、気泡排出流路（流路）１ｊに接続されている。さらに下流側においては各色毎の気泡排出流路１ｊが合流した合流流路である合流気泡排出流路１ｒとなる。合流気泡排出流路１ｒは、前記記録ヘッドが主走査方向に往復移動可能となるように排気専用の可撓性チューブにて回復ユニット内の吸引ポンプ７ｃに接続されている。前記液室上部の排出流路との接合部には流出フィルタ１ｄが配置されている。
【００４９】
前記各色ヘッド毎の複数（本実施例の場合２つのフロート弁）のフロート弁１ｕに接続された前記気泡排出流路１ｊの最上流位置には大気開放弁１ｉが各色毎に設けられている。大気開放弁１ｉは、気泡排出流路内部と大気を遮断するためのものである。
【００５０】
前記大気開放弁１ｉは、大気開放弁体を圧縮バネにより前記気泡排出流路内壁へ押し付けることで大気と遮断を行なう弁構成である。また記録ヘッドが非印字位置（退避ポジション）の時、前記大気開放弁の弁体をプリンタ本体側に配置された弁駆動ユニット８（例えばカム機構など）により前記大気開放弁の弁体を押すことで前記気泡排出流路内部を大気と開放させる構成となっている。
【００５１】
複数色の気泡排出流路１ｊは下流側で合流され１本の合流気泡排出流路１ｒとなっている。またさらに下流側に配置された吸引ポンプ７ｃにより複数色のヘッドより排出された気泡とインクを一括して廃インクとしてメインタンク４に排出する構成となっている（図４記載）。
【００５２】
本実施例では合流気泡排出流路１ｒは排気専用の可撓性チューブにて回復ユニット内の吸引ポンプ７ｃに接続されている構成としたが他の方式でも構わない。
【００５３】
例えば、記録ヘッドに各色毎の気泡排出口が設けられ、記録ヘッドが回復ユニットと対向する位置に移動したときに前記各気泡排出口と吸引ポンプが接続される構成も考えられる（以下ピットイン方式と呼ぶ）。記録装置本体の回復ユニット側に吸引ポンプに接続された気泡排出キャップを設け、記録ヘッドが回復位置に移動したとき前記気泡排出キャップで気泡排出口を密閉状態で覆う。そして、前記回復ユニットの吸引ポンプで気泡排出口から気泡排出路内部の泡抜きを行えばよい。
【００５４】
また、１つの吸引ポンプ７ｃで複数色分の気泡排出口を一括同時に排出する構成（ピットイン構成と呼ぶ）であっても構わない。
【００５５】
次に、貯留部内の気体の排出を許容し、液体の排出を阻止する気液分離手段であるフロート弁１ｕについて詳細に説明する。
【００５６】
フロート弁１ｕは、液室１ｃ側の流出フィルタ１ｄの上方と、前記サブタンク１ａのそれぞれの排出流路途中に配置されたフロートハウジング１ｓ、１ｎ（フロート室）を備えている。フロートハウジング１ｓ、１ｎ（フロート室）の内部にはフロート部材１ｆ、１ｇが移動可能に設けられている。フロート部材１ｆ、１ｇは液体であるインクよりも比重の小さい部材より成り、インクの液面の上昇とともに上方に移動する。フロート室１ｓ、１ｎの上部にはフロートシール部材１ｈが形成され、インクの液面とともに上昇したフロート部材１ｆ、１ｇがフロートシール部１ｈに当接することによって、排出流路を遮断することができる。
【００５７】
主成分が水であるインクよりも比重の小さいフロート部材としては、例えば比重が０．９３であるポリプロピレン（ＰＰ）が好ましい。フロート部材はその他の材質でインク媒体主成分である水よりも比重の小さい材質であれば他の材質であっても構わない。例えば水よりも比重の重い材質であっても、フロート部材内部に空間領域が形成された中空構造になっており、前記中空構造のフロート部材全体が水よりも比重が軽い構成であっても構わない。
【００５８】
またフロート部材１ｆ、１ｇは、前記フロートシール部材１ｈとの接触性が良好な形状が必須である。例えば図４に示すフロートシール部材１ｈには円形の穴が形成されているが、これに対しては球形状、シート形状などが好ましい。球形状、シート形状以外の接触性のよい形状であってもかまわない。
【００５９】
また、非弾性材質であるＰＰ材質のフロート部材に対して、フロートシール部材１ｈを、弾性を有するエラストマー樹脂、ゴム材質などで形成するとフロート部材との接触領域が広がり接触性能が上がる。フロートシール部材はエラストマー樹脂、ゴム材質以外の材質であってもかまわない。
【００６０】
図５（ａ）〜（ｃ）は各図４に示した前記フロート弁１ｕ（点線内）の詳細構成図である。また、プリンタ本体側に配置された弁駆動ユニット８により前記フロート弁１ｕを駆動させたときの各モード別の弁制御位置を示したものである。
【００６１】
前記フロート弁１ｕは、フロート部材１ｇより上部位置に押圧弁１ｏが配置されている。押圧弁１ｃは押圧弁部材１０を有し、印字時などは押圧弁ばね１ｌにより押圧弁体１０が弁座１０ｃに押圧されて遮断状態となっている（第一ポジション、図５（ａ）の状態）。また前記押圧弁部材１０は上下方向にニードル状部材を備えた形状である。上側のニードル状部材は押圧弁部材１ｏを開くための被駆動部１０ａである。外部の弁駆動ユニット８が被駆動部１０ａを押すことによって押圧弁部材１０が押し下げられ、弁部材１０が弁座１０ｃから離れてフロートハウジング１ｎが気泡排出流路１ｊに連通される。
【００６２】
押圧弁部材１０の下側のニードルは前記弁駆動ユニット８が押圧弁部材１０を押下げた時にフロート１ｇを押下げるためのフロート押し下げ部１０ｂである。
【００６３】
フロート弁１ｕは、被駆動部１０ａを外部（弁駆動ユニット８）より押し下げ可能で、しかも気泡排出流路１ｊ内部が大気から遮断状態となるように、流路一部が可撓膜１ｍとなっている。可撓膜１ｍは例えばゴム材質（ＥＰＤＭ、ブチルゴムなど）から成る構成が考えられるが、他の材質構成であってもかまわない。
【００６４】
図５（ｂ）は前記弁駆動ユニット８により被駆動部１０ａを押すことにより、押圧弁部材１０が弁座１０ｃから離れ、押圧弁１ｏが開放した状態である（第二ポジション）。図５（ｃ）は弁駆動ユニット８が前記被駆動部１０ａを最下位置まで押下げた状態で、押圧弁１ｏが開放状態で、フロート押し下げ部１０ｂがフロート１ｇを押下げた状態である（第三ポジション）。
【００６５】
泡抜き吸引時は、まず、図５（ｃ）のように弁駆動ユニット８が前記押圧弁部材１０を最下位置まで押下げ、フロート押し下げ部１０ｂがフロート１ｇを押し下げてフロートシール部材１ｈから離間させる。フロート１ｇが粘性の高くなったインクによりフロートシール部材１ｈに粘着している場合でも、フロート押し下げ部１０ｂによってフロート１をフロートシール部材１ｈから離間させることができる。また、フロートハウジング１ｎ内に泡が充満している場合も、フロート１ｇが泡によってインク液面まで下がらないことがある。このような場合でもフロート押し下げ部１０ｂによってフロート１をフロートシール部材１ｈから充分に離間させることができる。
【００６６】
次に図５（ｂ）の第二ポジションまで押圧弁１ｏを上昇させて吸引ポンプ７ｃを作動させる。各色のサブタンク１ａと液室１ｃの泡が排出され、液面が上昇すると各フロート１ｇが浮力により上昇しフロートシール部材１ｈに密着してサブタンク１ａと液室１ｃが気泡排出流路１ｊから遮断される。その後弁駆動ユニット８を作動させ、押圧弁１ｏを第一ポジションに位置させた状態（図６（ａ））で、さらに前記吸引ポンプを作動し続ける。気泡排出流路１ｊ内部の圧力（負圧）がさらに下げられ、それぞれの可撓膜１ｍが萎む構成となっている（図６（ｂ）の状態）。可撓膜１ｍは萎むことにより容積が小さくなるバッファ室を形成している。可撓膜１ｍは大気開放弁１ｉとフロート弁１ｕが閉じた状態で気泡排出流路１ｊから流体が合流気泡排出流路１ｒに流れることを許容するバッファ手段を構成する。
【００６７】
大気圧をＰｏ（ｋＰａ）、サブタンク１ａと液室１ｃから泡抜き動作を行なっている最中の気泡排出流路１ｊ内部の圧力値をＰ１とする。泡抜き動作終了後すべての押圧弁１ｏと大気開放弁１ｉを閉じた状態での前記気泡排出流路１ｊ内部の圧力値をＰ２とする。
【００６８】
前記Ｐ１とＰ２の関係は、
Ｐ２＜Ｐ１＜Ｐｏ
であり、流路内部の圧力損失（流路径、流入フィルタ、流出フィルタ、などでの圧力損失）により異なってくるが通常
Ｐｏ−２０ｋＰａ＜Ｐ１＜Ｐｏ
であり、
Ｐ２＜Ｐｏ−２０ｋＰａ
である。よって前記可撓膜１ｍは通常泡抜き動作最中の圧力（Ｐ１）では前記負圧（Ｐ１）により萎まず、かつ負圧値がＰ２時では膜自体が負圧により萎むような膜剛性力とすることが好ましい。
【００６９】
またさらに前記可撓膜１ｍは内部の負圧により萎みやすい形状がよい。例えば図６などに示す如く可撓膜１ｍの気泡排出流路１ｊ側が凹形状であることにより気泡排出流路１ｊ内部に空間を形成している形状が好ましい（例えば円筒形状のもの）。
【００７０】
次に、インク供給ユニットとそれに接続されているメインタンクについて説明する。
【００７１】
図４のメインタンク４は、インク供給ユニット５に対して着脱可能な構成である。剛性を有するインクケース４ａ内部には液体のインクを収容するためのインク袋４ｂが内臓され、インク袋４ｂの一部にはインク流出口が備えられている。またインクケース４ａ内部のインク袋周辺は大気に開放された状態である。
【００７２】
またインク供給ユニット５へ装着されたメインタンク４は、供給ユニット５側に配置されたインク供給針がメインタンク側のインク流入口を突き刺しインク袋内部のインクと連通する構成となっている。メインタンク４がインク供給ユニット５に装着された時、メインタンク４内のインクはインク供給針、インク供給チューブ６を介して記録ヘッドのサブタンク部１ａに供給される。インク供給チューブ６は、前記記録ヘッド１が印字時等に主走査方向の往復移動が可能なように、少なくとも一部分が可撓性チューブより構成されている。
【００７３】
以上のようなメインタンク４から記録ヘッド１までのインク供給流路構成が各色分設けられている（例えば４色プリンタの場合ブラック、イエロー、シアン、マゼンタなど）。
【００７４】
次に回復ユニット７について説明する。
図４に示す如く回復ユニット７は減圧側で使用する吸引ポンプ７ｃが内臓され、吸引キャップを介して記録ヘッド１の各吐出ノズル１ｇからそのノズル内のインクまたは空気を強制的に吸い出し、吐出ノズル１ｇのクリーニングを行なう。吸引ポンプ７ｃは、三方弁７ｂにより前記記録ヘッドのサブタンクと液室から気泡を排出するための気泡排出流路とも接続され、前記サブタンクと液室内の気泡を除去する構成となっている。
【００７５】
回復ユニット７は吐出ノズルからインクと気泡を吸引する回復機能と、前記フロート弁１ｕを介して記録ヘッド内の各インク室内の気泡を排出する泡抜き機能を有している。またさらには記録ヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ手段を有している。
【００７６】
前記吸引キャップ７ａはチューブ７ｅによって三方弁７ｂが接続され、三方弁７ｂはチューブ７ｆによって吸引ポンプ７ｃと接続されている。吸引ポンプ７ｃは、ポンプモータＭ３（図３）によって駆動されるようになっている。これら吸引キャップ７ａ、チューブ７ｅ、７ｆ、吸引ポンプ７ｃ、およびポンプモータＭ３が、所定時に記録ヘッド１内のインクを吐出ノズルから吸引するための吸引手段として設けられている。
【００７７】
吸引キャップ７ａは、少なくとも記録ヘッド１の吐出ノズル１ｅが設けられているインク吐出面と接触する部分がゴム等の弾性部材で構成されている。吸引キャップ７ａは、インク吐出面の吐出ノズル１ｅを密閉状態で覆うキャップ位置と、記録ヘッド１から離間した退避位置との間を移動可能に設けられている。
【００７８】
吸引ポンプ７ｃは、複数のコロを備えたチューブ式のポンプであり、ポンプモータＭ３を駆動することでインクを連続的に吸引することが可能となっている。また、ポンプモータＭ３の回転量に応じて、吸引量を変えることができるように構成されている。
【００７９】
吸引ポンプ７ｃと吸引キャップ７ａが接続されている三方弁７ｂには、各色ヘッド１からの気泡排出流路１ｊが合流した合流気泡排出流路１ｒが接続されている。三方弁７ｂにより、吸引キャップ７ａと合流気泡排出流路１ｒのいずれか一方が吸引ポンプ７ｃ接続されるように切換えを行なうことができる。
【００８０】
泡抜き動作によって排出された廃インクや、吸引キャップ７ａによって記録ヘッドから排出された廃インクは吸引ポンプ７ｃにより、廃インクチューブ７ｄを介してメインタンク４内部の廃インク収容部へ回収される。
【００８１】
本実施形態のインクジェット記録装置では、画像信号に合わせて各吐出ノズルの発熱素子を作動させてインク吐出を行なうために、吐出ノズル１ｅ部の温度が上昇し、サブタンク１ａ、液室１ｃ内部に気泡が蓄積してしまう。
【００８２】
図３のブロック図に示すコントローラ６００内部のＭＰＵ６０１は記録ヘッド１によりインクを吐出させた吐出回数を常時数えている。吐出回数が所定回数になった時に、ＲＯＭ６０２内に記憶されている泡抜き吸引動作プログラムを引出し、ＭＰＵ６０１から泡抜き吸引動作命令指示を行なう。そして、以下に記す泡抜き泡抜き吸引動作を実行する。
【００８３】
また、プリンタ本体による印字を長期間作動させない場合、主に吐出ノズルなどを通じて液室内部に酸素、窒素等の気体が長期的に液室のインク内部に侵入することでも気泡が蓄積してしまい、図７（ａ）の状態になってしまう。そこで、プリンタ本体のタイマー手段６３３により、印刷動作が終了した時からの経過時間をカウントし、経過時間が所定時間を超えたとＭＰＵ６０１が判断した場合、ＭＰＵ６０１は泡抜き吸引動作命令指示を行なう。
【００８４】
なお上記インク吐出数、印刷動作が終了したときの時間、などのデータはプリンタ本体の電源が立ち上がっているときはＭＰＵ６０１内部に記憶されている。またこれらのデータは、プリンタ本体の電源を切ったときはコントローラ内部のフラッシュメモリ６０７内部に記憶させる。再度電源を立ち上げた時にフラッシュメモリに記憶されているインク吐出数、時間等のデータをＭＰＵに記憶させることで、泡抜き吸引動作タイミングを検出させる。
【００８５】
図７（ａ）〜（ｄ）はサブタンク１ａ、液室１ｃ内の気泡除去を行なった後気泡排出流路１ｊ内に滞留したインクを除去する場合の動作概略を示したフロート弁１ｕ周辺の断面図である。また図８は図７（ａ）〜（ｄ）に示した泡抜き動作後の気泡排出流路１ｊに滞留したインクを除去するための一連のシーケンス動作を示したフローチャートである。
【００８６】
記録ヘッド１のサブタンク１ａ、液室内１ｃに気泡が溜まった状況から、図８のステップＳ１０１で三方弁７ｂをフロート弁１ｕ側に連通させる。大気開放弁１ｉは閉じた状態である。
【００８７】
次に図７（ａ）のように、弁駆動ユニット８により各押圧弁を第二ポジションに押下げ、この状態で吸引ポンプ７ｃを作動させる（図８のステップＳ１０２）。上記動作を行なうことで各サブタンク、液室内部の気泡を除去することが可能となる。前記動作を継続して実施すると各色のサブタンクと液室内の泡抜きが進行しインク液面が上昇することで浮力によりフロート弁１ｕがそれぞれ遮断する（図７（ｂ）の状態）。フロート弁１ｕが閉じるまでにサブタンク１ａや液室内１ｃから吸い出された空気に混じったインクは（図７（ｂ））に示すように気泡排出流路１ｊの途中に溜まる。
【００８８】
次にステップＳ１０３で、弁駆動ユニット８により各押圧弁１ｏを第一ポジションに切り替える（図７（ｃ）の位置）。
【００８９】
この状態からさらに吸引ポンプを引続き作動させると（大気開放弁１ｉは遮断）、流路内部が減圧され、可撓膜１ｍが流路内部側へ萎む。可撓膜１ｍの内部容積が減る分、気泡排出流路１ｊの途中に滞留したインクが下流側に移動する（図７（ｃ） 図８のステップＳ１０４）。ステップＳ１０５で遮断されていた大気開放弁１ｉを所定時間開放状態にすると萎んだ可撓膜内部が大気開放されることで元の形状に戻る（図７（ｄ））。
【００９０】
ステップＳ１０４、Ｓ１０５を複数回繰り返す。
【００９１】
ステップＳ１０４、Ｓ１０５を複数回繰り返すことにより、気泡排出流路１ｊの途中に滞留したインクを下流側に徐々に移動させることができる。各気泡排出流路１ｊに滞留したインクはやがて気泡排出流路１ｊの合流部１ｑまで移動させることが出来る。
【００９２】
前記それぞれの気泡排出流路１ｊに滞留したインクを合流部１ｑまで移動させた後、ステップＳ１０６において吸引ポンプ７ｃを作動させながら所定時間大気開放弁１ｉを開放させる。気泡排出流路１ｊおよび合流気泡排出流路１ｒに大気を流入させることにより、前記合流部１ｑより下流側に滞留しているインクをメインタンク４の廃インク回収部まで移動させる。
【００９３】
以上の如く、各大気開放弁１ｉを閉じた状態で可撓膜１ｍを萎ませながら吸引することにより、インクが滞留していない気泡排出流路１ｊがあっても各気泡排出流路１ｊのインクを回収することができる。
【００９４】
よって気泡排出流路のインク詰りを防止することができる。
【００９５】
図９に本実施形態の各フロート弁１ｕから気泡排出流路１ｊ、および合流気泡排出流路１ｒへの全体の流路構成を示す。
【００９６】
各色毎のサブタンク１ａと液室１ｃにはそれぞれフロート弁１ｕが気泡排出流路１ｊの途中に直列で配置され、気泡排出流路１ｊの最上流位置には大気開放弁１ｉが配置されている。３色分の気泡排出流路１ｊが合流部１ｑで合流され、合流気泡排出流路１ｒに統合される。
【００９７】
このような構成において、１色分のサブタンク１ａ、液室１ｃの可撓膜１ｍ内部の容積の合計が、可撓膜１ｍが萎んだ状態と萎んでいない状態とで△Ｖ１の差があるとする。
【００９８】
また、気泡排出流路１ｊ内部の流路容積をＶ２とする。
【００９９】
気泡排出流路１ｊ内部に溜まったインクを全て合流部１ｑより下流側に吸引するには、Ｖ２／△Ｖ１をこえる整数回図８のステップＳ１０４、Ｓ１０５を繰り返す必要がある。
【０１００】
もし、Ｖ２／△Ｖ１が１より小さければ、ステップＳ１０４、Ｓ１０５は複数回繰返して行う必要は無く、１回の動作のみで気泡排出流路１ｊからインクを排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置におけるインク供給の基本原理を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施例のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図を示す。
【図４】本発明の一実施形態のインク供給装置の概略を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態内にて行なわれるフロート弁を弁駆動ユニットにより制御したときの各モードを示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態内にて行なわれる排出流路内部を吸引ポンプで減圧したときの可撓膜の状態をしめした断面図である。
【図７】本発明の一実施形態内にて行なわれるフロート弁のシーケンス動作を示した断面図である。
【図８】本発明の一実施形態内にて行なわれるフロート弁及びインク供給機構のシーケンス動作を示したフロー図である。
【図９】流体排出流路全体の構成を示す図である。
【図１０】従来のインクジェット記録装置のインク供給装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 記録ヘッド
１ａ サブタンク部
１ｂ 流入フィルタ
１ｃ 液室
１ｄ 流出フィルタ
１ｅ 吐出ノズル
１ｆ フロート（サブタンク側）
１ｇ フロート（液室側）
１ｈ フロートシール部材
１ｉ 大気開放弁
１ｊ 気泡排出流路
１ｋ フロート押下げ部材
１ｌ フロートバネ
１ｍ 可撓膜
１ｎ フロートハウジング
４ メインタンク
６ 供給チューブ
７ 回復ユニット
７ａ 吸引キャップ
７ｂ 三方弁
７ｃ 吸引ポンプ
７ｄ 廃インクチューブ
８ 弁駆動ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は流体排出装置に関し、特にインクジェット記録ヘッドを有する記録装置であって記録ヘッドから泡を排出する構成を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、ランニングコストが安く、装置の小型化も可能である。さらに、複数色のインクを用いてカラー画像記録に対応することも容易であることから、コンピュータ関係の出力機器等に幅広く利用され、商品化されている。
【０００３】
一方、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたものがある。また、レーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるものもある。あるいは、発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によって液体を加熱させるもの等がある。
【０００４】
その中でも熱エネルギーを利用してインク滴を吐出させる方式のインクジェット記録方式のヘッドは、吐出口を高密度に配列することができるため、高解像度の記録が可能である。電気熱変換素子をエネルギー発生素子として用いた記録ヘッドは、小型化も容易である。かつ、最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で製造コストも安価なことから有利である。
【０００５】
また最近では、より高精細の印字を行うために、インクを吐出するためのノズルを、フォトリソ技術を用いて高精度に作成する方法等も利用されてきている。
【０００６】
次に、このような記録ヘッドへインクを初期充填する手順を図１０を用いて説明する。
【０００７】
図１０のプリンターでは回復ユニットのキャップ２０７ａで記録ヘッド２０１のノズルフェース面を覆い密閉状態にしてから、前記キャップと連通している吸引ポンプにて吸引する。吸引によって記録ヘッド２０１のインク流路内を負圧にしてインクをノズルよりキャップへ排出すると同時にインク内に含まれている気泡も一緒にノズルから排出することで気泡処理をおこなう。
【０００８】
ただしこのような吸引回復方式による気泡除去では記録ヘッド内部の気泡除去は可能であるが、回復動作時に廃インクが発生してしまう。
【０００９】
前記吸引回復方式の課題を解決する技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１においては、記録ヘッド内のサブタンクの上部に接続された排気チューブを介して減圧ポンプによりサブタンク内を減圧しサブタンク内部の気泡を廃インクタンク内へ送る。それと同時にインク室内へインクが供給され、液面が上昇するが、インクより比重の軽いフロート部材が液面とともに上昇して自動的に排気チューブを塞ぎ、排気チューブからインクが排出されることを阻止する。このような構成により、サブタンク内の気泡除去動作を廃インクを発生させずに行なうことが可能となる。
【特許文献１】特開２０００−３０９１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１では、各色のヘッド毎に排気チューブが接続されているが全ての排気チューブは下流で１本のメインチューブに合流する構成になっている。
【００１１】
サブタンクから気泡を排出させるための吸引ポンプはメインチューブの途中に設けられている。
【００１２】
特許文献１の構成では、フロート弁がインクの排出を阻止しても少量のインクが排気チューブに側に漏れ、排気チューブの途中に滞留したままになることがある。その後の長期放置などにより滞留したインクが固着することにより、前記流路を詰まらせる問題点が発生する。
【００１３】
特許文献１の構成では、各色のインクの消費量にばらつきがあるため、サブタンク内のインクの液面の高さにもばらつきが生じる。従って合流したメインチューブから吸引を行うと、フロート弁はインク液面の高いサブタンクのものから順に閉じるため、各排気チューブから排出される空気の量は均一でない。このように複数の排気チューブが合流した流路から吸引する構成では、すべての分岐路から滞留したインクを均一に抜くことは難しい。
【００１４】
本発明は、複数の流路を合流させた合流流路を介して流体を吸引して、前記複数の流路に滞留した液体を良好に排出させることのできる流体排出装置提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため本発明の構成は、
複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする流体排出装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、複数の流路を合流させた合流流路を介して流体を吸引して、前記複数の流路に滞留した液体を良好に排出させることのできる流体排出装置提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるインク供給の基本原理を説明するための図である。図２は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の構成を概略的に示す斜視図である。図３は、図２のインクジェット記録装置における１色分のインク供給流路を説明するための概略図である。さらに図６は図１、図２など本実施例におけるインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００１９】
まず、本実施形態のインクジェット記録装置５０における記録ヘッド１へのインク供給の基本原理について図１を参照して説明する。
【００２０】
図１に示すように、インクジェット記録装置５０では、記録ヘッド１とメインタンク４とが供給チューブ６を通して連通されており、メインタンク４から記録ヘッド１の各吐出ノズル（吐出口）１ｅまでの流路がインクで満たされている。記録ヘッド１の吐出ノズル１ｅは、メインタンク４内に収容されたインクの液面よりも高さＨだけ高い位置に配置され、記録ヘッド１内の圧力が高さＨの水頭差分の負圧に保たれた状態となっている。このように、負圧発生手段としてメインタンクと記録ヘッドの吐出ノズル面との高低差により記録ヘッド内のインクに負圧を発生させているシステムが採用されている（水頭差方式と呼ぶ）。なお、記録ヘッド１内には、一定量のインクが蓄えられている。また、記録ヘッド内部のインクに通常負圧を発生させる方式としては、水頭差方式以外の方式であっても構わない。
【００２１】
記録ヘッド１の吐出ノズル１ｅは、微細な穴として設けられている。上記の通り記録ヘッド１内が負圧となっていることにより、吐出ノズル１ｅの内部も負圧とされており、その結果、ノズル内のインクはノズル先端側でメニスカスを張った状態となっている。これにより、吐出ノズル１ｅからインクが漏れたり、大気から吐出ノズル１ｅ内への空気が進入したりすることが防止される。インクの吐出は、各吐出ノズル１ｅ内部に配置したヒータ（不図示）の膜沸騰エネルギーにより、吐出ノズル１ｅ内のインクを押し出すことにより行われる。インクの吐出後、吐出ノズル１ｅの毛管力によってノズル内に再びインクを満たすサイクルが繰り返され、インクは、供給チューブ６を通してメインタンク４から記録ヘッド１へと再び吸い上げられる。
【００２２】
図３に示すように、制御手段であるコントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２を有している。コントローラ６００の特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３は、キャリッジモータＭ１、搬送モータＭ２、回復ユニットの吸引ポンプモータＭ３の制御を行う。ＡＳＩＣ６０３は、さらに回復ユニットの三方弁ソレノイドＳＤ１、弁駆動ユニットの弁駆動モータＭ４、記録ヘッド３の制御信号を生成する。
【００２３】
６０４は画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等が設けられるＲＡＭである。６０５はＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバスである。
【００２４】
さらにコントローラ６００は以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などを有している。
【００２５】
また、図３において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００２６】
６２０は操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成されるスイッチ群である。スイッチ群６２０は、電源スイッチ６２３、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２１などを含む。
【００２７】
６３０は、装置状態を検出するためのセンサ群である。センサ群６３０は、位置センサ６３１、弁駆動位置センサ６３２、タイマー手段６３３、などから構成される。位置センサ６３１はキヤリッジのホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどにより構成される。弁駆動位置センサ６３２は、記録ヘッド１内を大気開放する大気開放手段である大気開放弁１ｉの高さ位置を検知する。具体的には、大気開放弁１ｉの高さ位置を制御する弁駆動ユニット内の例えばカム機構のホームポジション位置を検出するためのフォトカプラなどにより構成される。タイマー手段６３３は、泡抜き吸引動作タイミング、時間などをコントローラ６００内のＭＰＵ６０１に知らせる。
【００２８】
６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００２９】
６４３は吸引ポンプを作動させるための吸引ポンプモータＭ３を駆動させる吸引ポンプモータドライバ、６４４は弁駆動モータＭ４を駆動させるための弁駆動モータドライバである。
【００３０】
以上のような構成で、記録装置本体はインタフェース６１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録に用いる画像データをＲＡＭ６０２に展開する。
【００３１】
画像データの展開領域（展開バッファ）は２次元の矩形領域である。画像データの展開領域の横サイズはキャリッジ移動方向（主走査方向）の記録可能領域分の画素数Ｈｐに対応させる。画像データの展開領域の縦サイズは記録ヘッドの１回の記録走査で記録される記録媒体の搬送方向（副走査方向）の画素数である１６×１６ｃの４分の１（すなわち６４ｃ画素）に対応したものとして構成し、これをＲＡＭ６０２に確保する。
【００３２】
また、記録走査において記録ヘッド１に記録データを転送するために参照されるＲＡＭ６０２上の記憶領域（プリントバッファ）も２次元の矩形領域である。記憶領域は、その横サイズは主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｖｐに対応し、縦サイズを記録ヘッドの１回の記録走査で記録される副走査方向の画素数である１６×１６ｃに対応したものとして構成する。
【００３３】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド１による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００３４】
図２に示す、シリアル型のインクジェット記録装置５０では、給送ローラ３によって副走査方向である矢印Ａ方向に搬送される記録用シートＳに対し主走査方向に異動する記録ヘッド１によって記録が行われる。
【００３５】
記録ヘッド１の主走査方向における往復移動（主走査）と、記録用シートＳの所定ピッチごとの副走査方向への搬送（副走査）とが交互に繰り返される。これらの動きと同期させながら記録ヘッド１の複数の吐出ノズル１ｇから選択的にインクを吐出させて記録用シートＳに付着させることで、文字や記号、画像等を形成する。
【００３６】
記録ヘッド１は、２本のガイドレール２０、２１に摺動自在に支持され不図示のモータ等の駆動手段によりガイドレールに沿って往復移動されるキャリッジ２に着脱可能に搭載されている。
【００３７】
記録用シートＳは、搬送ローラ３により、記録ヘッド１のインク吐出面に対面し、かつ、インク吐出面との距離を一定に維持するように、キャリッジ２の移動方向と交差する方向（例えば、直行する方向である矢印Ａ方向）に搬送される。また、記録ヘッド１のノズル列は、記録ヘッド１の主走査方向とほぼ直交した方向に延びている。記録ヘッド１から吐出されるインクの色に対応して、複数の独立したメインタンク４が、インク供給ユニット５に着脱可能に装着されるように構成されている。そして、インク供給ユニット５と記録ヘッド１とは、それぞれのインクの色に対応した複数の供給チューブ６によって接続されている。メインタンク４をインク供給ユニット５に装着することで、メインタンク４内に収納された各色のインクを、記録ヘッド１の各ノズル列に独立して供給することが可能となっている。
【００３８】
回復ユニット７は、記録ヘッド１の往復移動範囲内であって、かつ、記録用シートＳの通過範囲外の領域である非記録領域に、記録ヘッド１のインク吐出面と対面するように、また、インク供給ユニット５と隣接するように配置されている。
【００３９】
図４に示すようにインクジェット記録装置は、インクを吐出するための記録ヘッド１と、記録ヘッド１にインクを供給するためのインク供給ユニット５と、記録ヘッド１に対して回復動作を行なう回復ユニット７とに大別される。以下記録ヘッド１、インク供給ユニット５、および回復ユニット７の各構成について順に説明する。
【００４０】
記録ヘッド１の上部側には、一定量のインクを貯留するための貯留部として構成されたサブタンク部１ａが設けられている。サブタンク部１ａの下部には、並列に配列された複数の吐出ノズル１ｅにインクを直接供給する液室１ｃが形成されている。サブタンク部１ａと液室１ｃはそれぞれ貯留部を構成する。
【００４１】
また、サブタンク１ｂの側面には供給チューブ６が接続されるコネクタ挿入口が設けられている。サブタンク部１ａと液室１ｃとの境界には、開口部が形成されており、その開口部には流入フィルタ１ｂが配置されている。このようにしてサブタンク部１ａは、流入フィルタ１ｂ、および液室１ｃを介して各吐出ノズル１ｅと繋がっており、各吐出ノズルへインクを供給する流路構成となっている。
【００４２】
吐出ノズル１ｅは、断面径が２０μｍ程度の微細な筒状の構造を持ち、吐出ノズル１ｅ内のインクに吐出エネルギーを与えることでインクを吐出ノズル１ｅから吐出させる。インクの吐出後、吐出ノズル１ｅの毛管力により吐出ノズル１ｅ内にインクが満たされる。通常、高速な画像形成を目的として、この吐出動作は２０ｋＨｚ以上のサイクルで繰り返される。吐出ノズル１ｅｇ内のインクに吐出エネルギーを与えるために、記録ヘッド１は、吐出ノズル１ｅごとにエネルギー発生手段を有している。本実施形態では、エネルギー発生手段として、吐出ノズル１ｅ内のインクを加熱する発熱抵抗素子を用いている。ヘッド制御部であるコントローラ基板６００からの指令（駆動信号）により発熱抵抗素子を選択的に駆動し、所望の吐出ノズル１ｇ内のインクを膜沸騰させる。この膜沸騰により生じる気泡の圧力を利用して吐出ノズル１ｅからインクを吐出させている。
【００４３】
なお上述したように、インクはメニスカスを形成した状態で吐出ノズル１ｅ内を満たしており、これを実現するため、記録ヘッド１の内部、特に吐出ノズル内は負圧の状態に保たれている。ここで、この負圧が小さすぎると、吐出ノズルの先端に異物やインクが付着した場合、インクのメニスカスが崩れてインクが吐出ノズルが漏れ出てしまうことがある。また逆に負圧が大きすぎると、吐出時にインクに与えられるエネルギーよりも吐出ノズル１ｇ内にインクを引き戻す力が強くなってしまい、吐出不良の原因となる。したがって、吐出ノズル内における負圧は、大気圧よりも若干低い一定の範囲に保たれていることが好ましい。
【００４４】
この負圧の範囲は、例えば、−４０ｍｍＡｑ（約−０．００４０ａｔｍ＝−４．０５３ｋＰａ）〜−２００ｍｍＡｑ（約−０．０２００ａｔｍ＝−２．０２６５ｋＰａ）（ただし、インクの比重≒水の比重とする）の範囲であることが好ましい。ただし、この負圧の範囲は、吐出ノズル１ｇの数、断面積、発熱抵抗素子の性能等により異なる。
【００４５】
流入フィルタ１ｂは、吐出ノズルを詰まらせるような異物がサブタンク部１ａから液室１ｃへ流出するのを防止するためのものである。またさらに流入フィルタ１ｂは吐出ノズルの断面幅よりも小さい１０μｍ以下の微細孔を有する金属メッシュで構成されている。微細孔のサイズが小さいほどメニスカスの強度は強くなり、また、空気をより通しにくくなる。
【００４６】
流出フィルタ１ｄも流入フィルタ同様に吐出ノズルを詰まらせるような異物が流出フィルタ１ｄ上部の排出流路から流入するのを防止するためのものであり、フィルタ材質、メッシュサイズ等は前記流入フィルタと同様なものが好ましい。
【００４７】
次にサブタンク１ａや液室１ｃなどの貯留部内から泡などの流体を排出する流体排出装置について説明する。
【００４８】
そして前記サブタンク１ａ上部と、液室１ｃ上部には気泡などの流体を排出する排出流路が形成され、気泡排出流路（流路）１ｊに接続されている。さらに下流側においては各色毎の気泡排出流路１ｊが合流した合流流路である合流気泡排出流路１ｒとなる。合流気泡排出流路１ｒは、前記記録ヘッドが主走査方向に往復移動可能となるように排気専用の可撓性チューブにて回復ユニット内の吸引ポンプ７ｃに接続されている。前記液室上部の排出流路との接合部には流出フィルタ１ｄが配置されている。
【００４９】
前記各色ヘッド毎の複数（本実施例の場合２つのフロート弁）のフロート弁１ｕに接続された前記気泡排出流路１ｊの最上流位置には大気開放弁１ｉが各色毎に設けられている。大気開放弁１ｉは、気泡排出流路内部と大気を遮断するためのものである。
【００５０】
前記大気開放弁１ｉは、大気開放弁体を圧縮バネにより前記気泡排出流路内壁へ押し付けることで大気と遮断を行なう弁構成である。また記録ヘッドが非印字位置（退避ポジション）の時、前記大気開放弁の弁体をプリンタ本体側に配置された弁駆動ユニット８（例えばカム機構など）により前記大気開放弁の弁体を押すことで前記気泡排出流路内部を大気と開放させる構成となっている。
【００５１】
複数色の気泡排出流路１ｊは下流側で合流され１本の合流気泡排出流路１ｒとなっている。またさらに下流側に配置された吸引ポンプ７ｃにより複数色のヘッドより排出された気泡とインクを一括して廃インクとしてメインタンク４に排出する構成となっている（図４記載）。
【００５２】
本実施例では合流気泡排出流路１ｒは排気専用の可撓性チューブにて回復ユニット内の吸引ポンプ７ｃに接続されている構成としたが他の方式でも構わない。
【００５３】
例えば、記録ヘッドに各色毎の気泡排出口が設けられ、記録ヘッドが回復ユニットと対向する位置に移動したときに前記各気泡排出口と吸引ポンプが接続される構成も考えられる（以下ピットイン方式と呼ぶ）。記録装置本体の回復ユニット側に吸引ポンプに接続された気泡排出キャップを設け、記録ヘッドが回復位置に移動したとき前記気泡排出キャップで気泡排出口を密閉状態で覆う。そして、前記回復ユニットの吸引ポンプで気泡排出口から気泡排出路内部の泡抜きを行えばよい。
【００５４】
また、１つの吸引ポンプ７ｃで複数色分の気泡排出口を一括同時に排出する構成（ピットイン構成と呼ぶ）であっても構わない。
【００５５】
次に、貯留部内の気体の排出を許容し、液体の排出を阻止する気液分離手段であるフロート弁１ｕについて詳細に説明する。
【００５６】
フロート弁１ｕは、液室１ｃ側の流出フィルタ１ｄの上方と、前記サブタンク１ａのそれぞれの排出流路途中に配置されたフロートハウジング１ｓ、１ｎ（フロート室）を備えている。フロートハウジング１ｓ、１ｎ（フロート室）の内部にはフロート部材１ｆ、１ｇが移動可能に設けられている。フロート部材１ｆ、１ｇは液体であるインクよりも比重の小さい部材より成り、インクの液面の上昇とともに上方に移動する。フロート室１ｓ、１ｎの上部にはフロートシール部材１ｈが形成され、インクの液面とともに上昇したフロート部材１ｆ、１ｇがフロートシール部１ｈに当接することによって、排出流路を遮断することができる。
【００５７】
主成分が水であるインクよりも比重の小さいフロート部材としては、例えば比重が０．９３であるポリプロピレン（ＰＰ）が好ましい。フロート部材はその他の材質でインク媒体主成分である水よりも比重の小さい材質であれば他の材質であっても構わない。例えば水よりも比重の重い材質であっても、フロート部材内部に空間領域が形成された中空構造になっており、前記中空構造のフロート部材全体が水よりも比重が軽い構成であっても構わない。
【００５８】
またフロート部材１ｆ、１ｇは、前記フロートシール部材１ｈとの接触性が良好な形状が必須である。例えば図４に示すフロートシール部材１ｈには円形の穴が形成されているが、これに対しては球形状、シート形状などが好ましい。球形状、シート形状以外の接触性のよい形状であってもかまわない。
【００５９】
また、非弾性材質であるＰＰ材質のフロート部材に対して、フロートシール部材１ｈを、弾性を有するエラストマー樹脂、ゴム材質などで形成するとフロート部材との接触領域が広がり接触性能が上がる。フロートシール部材はエラストマー樹脂、ゴム材質以外の材質であってもかまわない。
【００６０】
図５（ａ）〜（ｃ）は各図４に示した前記フロート弁１ｕ（点線内）の詳細構成図である。また、プリンタ本体側に配置された弁駆動ユニット８により前記フロート弁１ｕを駆動させたときの各モード別の弁制御位置を示したものである。
【００６１】
前記フロート弁１ｕは、フロート部材１ｇより上部位置に押圧弁１ｏが配置されている。押圧弁１ｃは押圧弁部材１０を有し、印字時などは押圧弁ばね１ｌにより押圧弁体１０が弁座１０ｃに押圧されて遮断状態となっている（第一ポジション、図５（ａ）の状態）。また前記押圧弁部材１０は上下方向にニードル状部材を備えた形状である。上側のニードル状部材は押圧弁部材１ｏを開くための被駆動部１０ａである。外部の弁駆動ユニット８が被駆動部１０ａを押すことによって押圧弁部材１０が押し下げられ、弁部材１０が弁座１０ｃから離れてフロートハウジング１ｎが気泡排出流路１ｊに連通される。
【００６２】
押圧弁部材１０の下側のニードルは前記弁駆動ユニット８が押圧弁部材１０を押下げた時にフロート１ｇを押下げるためのフロート押し下げ部１０ｂである。
【００６３】
フロート弁１ｕは、被駆動部１０ａを外部（弁駆動ユニット８）より押し下げ可能で、しかも気泡排出流路１ｊ内部が大気から遮断状態となるように、流路一部が可撓膜１ｍとなっている。可撓膜１ｍは例えばゴム材質（ＥＰＤＭ、ブチルゴムなど）から成る構成が考えられるが、他の材質構成であってもかまわない。
【００６４】
図５（ｂ）は前記弁駆動ユニット８により被駆動部１０ａを押すことにより、押圧弁部材１０が弁座１０ｃから離れ、押圧弁１ｏが開放した状態である（第二ポジション）。図５（ｃ）は弁駆動ユニット８が前記被駆動部１０ａを最下位置まで押下げた状態で、押圧弁１ｏが開放状態で、フロート押し下げ部１０ｂがフロート１ｇを押下げた状態である（第三ポジション）。
【００６５】
泡抜き吸引時は、まず、図５（ｃ）のように弁駆動ユニット８が前記押圧弁部材１０を最下位置まで押下げ、フロート押し下げ部１０ｂがフロート１ｇを押し下げてフロートシール部材１ｈから離間させる。フロート１ｇが粘性の高くなったインクによりフロートシール部材１ｈに粘着している場合でも、フロート押し下げ部１０ｂによってフロート１をフロートシール部材１ｈから離間させることができる。また、フロートハウジング１ｎ内に泡が充満している場合も、フロート１ｇが泡によってインク液面まで下がらないことがある。このような場合でもフロート押し下げ部１０ｂによってフロート１をフロートシール部材１ｈから充分に離間させることができる。
【００６６】
次に図５（ｂ）の第二ポジションまで押圧弁１ｏを上昇させて吸引ポンプ７ｃを作動させる。各色のサブタンク１ａと液室１ｃの泡が排出され、液面が上昇すると各フロート１ｇが浮力により上昇しフロートシール部材１ｈに密着してサブタンク１ａと液室１ｃが気泡排出流路１ｊから遮断される。その後弁駆動ユニット８を作動させ、押圧弁１ｏを第一ポジションに位置させた状態（図６（ａ））で、さらに前記吸引ポンプを作動し続ける。気泡排出流路１ｊ内部の圧力（負圧）がさらに下げられ、それぞれの可撓膜１ｍが萎む構成となっている（図６（ｂ）の状態）。可撓膜１ｍは萎むことにより容積が小さくなるバッファ室を形成している。可撓膜１ｍは大気開放弁１ｉとフロート弁１ｕが閉じた状態で気泡排出流路１ｊから流体が合流気泡排出流路１ｒに流れることを許容するバッファ手段を構成する。
【００６７】
大気圧をＰｏ（ｋＰａ）、サブタンク１ａと液室１ｃから泡抜き動作を行なっている最中の気泡排出流路１ｊ内部の圧力値をＰ１とする。泡抜き動作終了後すべての押圧弁１ｏと大気開放弁１ｉを閉じた状態での前記気泡排出流路１ｊ内部の圧力値をＰ２とする。
【００６８】
前記Ｐ１とＰ２の関係は、
Ｐ２＜Ｐ１＜Ｐｏ
であり、流路内部の圧力損失（流路径、流入フィルタ、流出フィルタ、などでの圧力損失）により異なってくるが通常
Ｐｏ−２０ｋＰａ＜Ｐ１＜Ｐｏ
であり、
Ｐ２＜Ｐｏ−２０ｋＰａ
である。よって前記可撓膜１ｍは通常泡抜き動作最中の圧力（Ｐ１）では前記負圧（Ｐ１）により萎まず、かつ負圧値がＰ２時では膜自体が負圧により萎むような膜剛性力とすることが好ましい。
【００６９】
またさらに前記可撓膜１ｍは内部の負圧により萎みやすい形状がよい。例えば図６などに示す如く可撓膜１ｍの気泡排出流路１ｊ側が凹形状であることにより気泡排出流路１ｊ内部に空間を形成している形状が好ましい（例えば円筒形状のもの）。
【００７０】
次に、インク供給ユニットとそれに接続されているメインタンクについて説明する。
【００７１】
図４のメインタンク４は、インク供給ユニット５に対して着脱可能な構成である。剛性を有するインクケース４ａ内部には液体のインクを収容するためのインク袋４ｂが内臓され、インク袋４ｂの一部にはインク流出口が備えられている。またインクケース４ａ内部のインク袋周辺は大気に開放された状態である。
【００７２】
またインク供給ユニット５へ装着されたメインタンク４は、供給ユニット５側に配置されたインク供給針がメインタンク側のインク流入口を突き刺しインク袋内部のインクと連通する構成となっている。メインタンク４がインク供給ユニット５に装着された時、メインタンク４内のインクはインク供給針、インク供給チューブ６を介して記録ヘッドのサブタンク部１ａに供給される。インク供給チューブ６は、前記記録ヘッド１が印字時等に主走査方向の往復移動が可能なように、少なくとも一部分が可撓性チューブより構成されている。
【００７３】
以上のようなメインタンク４から記録ヘッド１までのインク供給流路構成が各色分設けられている（例えば４色プリンタの場合ブラック、イエロー、シアン、マゼンタなど）。
【００７４】
次に回復ユニット７について説明する。
図４に示す如く回復ユニット７は減圧側で使用する吸引ポンプ７ｃが内臓され、吸引キャップを介して記録ヘッド１の各吐出ノズル１ｇからそのノズル内のインクまたは空気を強制的に吸い出し、吐出ノズル１ｇのクリーニングを行なう。吸引ポンプ７ｃは、三方弁７ｂにより前記記録ヘッドのサブタンクと液室から気泡を排出するための気泡排出流路とも接続され、前記サブタンクと液室内の気泡を除去する構成となっている。
【００７５】
回復ユニット７は吐出ノズルからインクと気泡を吸引する回復機能と、前記フロート弁１ｕを介して記録ヘッド内の各インク室内の気泡を排出する泡抜き機能を有している。またさらには記録ヘッドの吐出面をキャッピングするキャップ手段を有している。
【００７６】
前記吸引キャップ７ａはチューブ７ｅによって三方弁７ｂが接続され、三方弁７ｂはチューブ７ｆによって吸引ポンプ７ｃと接続されている。吸引ポンプ７ｃは、ポンプモータＭ３（図３）によって駆動されるようになっている。これら吸引キャップ７ａ、チューブ７ｅ、７ｆ、吸引ポンプ７ｃ、およびポンプモータＭ３が、所定時に記録ヘッド１内のインクを吐出ノズルから吸引するための吸引手段として設けられている。
【００７７】
吸引キャップ７ａは、少なくとも記録ヘッド１の吐出ノズル１ｅが設けられているインク吐出面と接触する部分がゴム等の弾性部材で構成されている。吸引キャップ７ａは、インク吐出面の吐出ノズル１ｅを密閉状態で覆うキャップ位置と、記録ヘッド１から離間した退避位置との間を移動可能に設けられている。
【００７８】
吸引ポンプ７ｃは、複数のコロを備えたチューブ式のポンプであり、ポンプモータＭ３を駆動することでインクを連続的に吸引することが可能となっている。また、ポンプモータＭ３の回転量に応じて、吸引量を変えることができるように構成されている。
【００７９】
吸引ポンプ７ｃと吸引キャップ７ａが接続されている三方弁７ｂには、各色ヘッド１からの気泡排出流路１ｊが合流した合流気泡排出流路１ｒが接続されている。三方弁７ｂにより、吸引キャップ７ａと合流気泡排出流路１ｒのいずれか一方が吸引ポンプ７ｃ接続されるように切換えを行なうことができる。
【００８０】
泡抜き動作によって排出された廃インクや、吸引キャップ７ａによって記録ヘッドから排出された廃インクは吸引ポンプ７ｃにより、廃インクチューブ７ｄを介してメインタンク４内部の廃インク収容部へ回収される。
【００８１】
本実施形態のインクジェット記録装置では、画像信号に合わせて各吐出ノズルの発熱素子を作動させてインク吐出を行なうために、吐出ノズル１ｅ部の温度が上昇し、サブタンク１ａ、液室１ｃ内部に気泡が蓄積してしまう。
【００８２】
図３のブロック図に示すコントローラ６００内部のＭＰＵ６０１は記録ヘッド１によりインクを吐出させた吐出回数を常時数えている。吐出回数が所定回数になった時に、ＲＯＭ６０２内に記憶されている泡抜き吸引動作プログラムを引出し、ＭＰＵ６０１から泡抜き吸引動作命令指示を行なう。そして、以下に記す泡抜き泡抜き吸引動作を実行する。
【００８３】
また、プリンタ本体による印字を長期間作動させない場合、主に吐出ノズルなどを通じて液室内部に酸素、窒素等の気体が長期的に液室のインク内部に侵入することでも気泡が蓄積してしまい、図７（ａ）の状態になってしまう。そこで、プリンタ本体のタイマー手段６３３により、印刷動作が終了した時からの経過時間をカウントし、経過時間が所定時間を超えたとＭＰＵ６０１が判断した場合、ＭＰＵ６０１は泡抜き吸引動作命令指示を行なう。
【００８４】
なお上記インク吐出数、印刷動作が終了したときの時間、などのデータはプリンタ本体の電源が立ち上がっているときはＭＰＵ６０１内部に記憶されている。またこれらのデータは、プリンタ本体の電源を切ったときはコントローラ内部のフラッシュメモリ６０７内部に記憶させる。再度電源を立ち上げた時にフラッシュメモリに記憶されているインク吐出数、時間等のデータをＭＰＵに記憶させることで、泡抜き吸引動作タイミングを検出させる。
【００８５】
図７（ａ）〜（ｄ）はサブタンク１ａ、液室１ｃ内の気泡除去を行なった後気泡排出流路１ｊ内に滞留したインクを除去する場合の動作概略を示したフロート弁１ｕ周辺の断面図である。また図８は図７（ａ）〜（ｄ）に示した泡抜き動作後の気泡排出流路１ｊに滞留したインクを除去するための一連のシーケンス動作を示したフローチャートである。
【００８６】
記録ヘッド１のサブタンク１ａ、液室内１ｃに気泡が溜まった状況から、図８のステップＳ１０１で三方弁７ｂをフロート弁１ｕ側に連通させる。大気開放弁１ｉは閉じた状態である。
【００８７】
次に図７（ａ）のように、弁駆動ユニット８により各押圧弁を第二ポジションに押下げ、この状態で吸引ポンプ７ｃを作動させる（図８のステップＳ１０２）。上記動作を行なうことで各サブタンク、液室内部の気泡を除去することが可能となる。前記動作を継続して実施すると各色のサブタンクと液室内の泡抜きが進行しインク液面が上昇することで浮力によりフロート弁１ｕがそれぞれ遮断する（図７（ｂ）の状態）。フロート弁１ｕが閉じるまでにサブタンク１ａや液室内１ｃから吸い出された空気に混じったインクは（図７（ｂ））に示すように気泡排出流路１ｊの途中に溜まる。
【００８８】
次にステップＳ１０３で、弁駆動ユニット８により各押圧弁１ｏを第一ポジションに切り替える（図７（ｃ）の位置）。
【００８９】
この状態からさらに吸引ポンプを引続き作動させると（大気開放弁１ｉは遮断）、流路内部が減圧され、可撓膜１ｍが流路内部側へ萎む。可撓膜１ｍの内部容積が減る分、気泡排出流路１ｊの途中に滞留したインクが下流側に移動する（図７（ｃ） 図８のステップＳ１０４）。ステップＳ１０５で遮断されていた大気開放弁１ｉを所定時間開放状態にすると萎んだ可撓膜内部が大気開放されることで元の形状に戻る（図７（ｄ））。
【００９０】
ステップＳ１０４、Ｓ１０５を複数回繰り返す。
【００９１】
ステップＳ１０４、Ｓ１０５を複数回繰り返すことにより、気泡排出流路１ｊの途中に滞留したインクを下流側に徐々に移動させることができる。各気泡排出流路１ｊに滞留したインクはやがて気泡排出流路１ｊの合流部１ｑまで移動させることが出来る。
【００９２】
前記それぞれの気泡排出流路１ｊに滞留したインクを合流部１ｑまで移動させた後、ステップＳ１０６において吸引ポンプ７ｃを作動させながら所定時間大気開放弁１ｉを開放させる。気泡排出流路１ｊおよび合流気泡排出流路１ｒに大気を流入させることにより、前記合流部１ｑより下流側に滞留しているインクをメインタンク４の廃インク回収部まで移動させる。
【００９３】
以上の如く、各大気開放弁１ｉを閉じた状態で可撓膜１ｍを萎ませながら吸引することにより、インクが滞留していない気泡排出流路１ｊがあっても各気泡排出流路１ｊのインクを回収することができる。
【００９４】
よって気泡排出流路のインク詰りを防止することができる。
【００９５】
図９に本実施形態の各フロート弁１ｕから気泡排出流路１ｊ、および合流気泡排出流路１ｒへの全体の流路構成を示す。
【００９６】
各色毎のサブタンク１ａと液室１ｃにはそれぞれフロート弁１ｕが気泡排出流路１ｊの途中に直列で配置され、気泡排出流路１ｊの最上流位置には大気開放弁１ｉが配置されている。３色分の気泡排出流路１ｊが合流部１ｑで合流され、合流気泡排出流路１ｒに統合される。
【００９７】
このような構成において、１色分のサブタンク１ａ、液室１ｃの可撓膜１ｍ内部の容積の合計が、可撓膜１ｍが萎んだ状態と萎んでいない状態とで△Ｖ１の差があるとする。
【００９８】
また、気泡排出流路１ｊ内部の流路容積をＶ２とする。
【００９９】
気泡排出流路１ｊ内部に溜まったインクを全て合流部１ｑより下流側に吸引するには、Ｖ２／△Ｖ１をこえる整数回図８のステップＳ１０４、Ｓ１０５を繰り返す必要がある。
【０１００】
もし、Ｖ２／△Ｖ１が１より小さければ、ステップＳ１０４、Ｓ１０５は複数回繰返して行う必要は無く、１回の動作のみで気泡排出流路１ｊからインクを排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置におけるインク供給の基本原理を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施例のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図を示す。
【図４】本発明の一実施形態のインク供給装置の概略を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態内にて行なわれるフロート弁を弁駆動ユニットにより制御したときの各モードを示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態内にて行なわれる排出流路内部を吸引ポンプで減圧したときの可撓膜の状態をしめした断面図である。
【図７】本発明の一実施形態内にて行なわれるフロート弁のシーケンス動作を示した断面図である。
【図８】本発明の一実施形態内にて行なわれるフロート弁及びインク供給機構のシーケンス動作を示したフロー図である。
【図９】流体排出流路全体の構成を示す図である。
【図１０】従来のインクジェット記録装置のインク供給装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 記録ヘッド
１ａ サブタンク部
１ｂ 流入フィルタ
１ｃ 液室
１ｄ 流出フィルタ
１ｅ 吐出ノズル
１ｆ フロート（サブタンク側）
１ｇ フロート（液室側）
１ｈ フロートシール部材
１ｉ 大気開放弁
１ｊ 気泡排出流路
１ｋ フロート押下げ部材
１ｌ フロートバネ
１ｍ 可撓膜
１ｎ フロートハウジング
４ メインタンク
６ 供給チューブ
７ 回復ユニット
７ａ 吸引キャップ
７ｂ 三方弁
７ｃ 吸引ポンプ
７ｄ 廃インクチューブ
８ 弁駆動ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする流体排出装置。
【請求項２】
前記各流路の各々は液体を貯留する貯留部に接続され、前記貯留部から気体を排出する請求項１に記載の流体排出装置。
【請求項３】
前記各流路の各々は、各貯留部の上部に設けられ、貯留部内の気体の排出を許容し、液体の排出を阻止する気液分離手段を介して各々の貯留部に接続されている請求項２に記載の流体排出装置。
【請求項４】
前記気液分離手段は、液体に浮くフロートを収納するとともに前記貯留部と前記流路に連通したフロート室と、液面の上昇によって上昇する前記フロートによってふさがれる開口を有するとともに前記フロートによって前記開口がふさがれたとき前記フロートと前記流路の連通が遮断されるフロート弁を有する請求項３に記載の流体排出装置。
【請求項５】
前記バッファ手段は、前記各流路に連通し、可撓性を有する膜で形成された複数のバッファ室である請求項１に記載の流体排出装置。
【請求項６】
インクを吐出するノズルに供給するインクを貯留する貯留部を備えた複数の記録ヘッドにより画像を形成する記録装置であって、
前記貯留部の各々に接続された複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記各流路の各々は、各貯留部の上部に設けられ、貯留部内の気体の排出を許容し、液体の排出を阻止する気液分離手段を介して各々の貯留部に接続されている請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記気液分離手段は、液体に浮くフロートを収納するとともに前記貯留部と前記流路に連通したフロート室と、液面の上昇によって上昇する前記フロートによってふさがれる開口を有するとともに前記フロートによって前記開口がふさがれたとき前記フロートと前記流路の連通が遮断されるフロート弁を有する請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記バッファ手段は、前記各流路に連通し、可撓性を有する膜で形成された複数のバッファ室である請求項６に記載の記録装置。
【請求項１】
複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする流体排出装置。
【請求項２】
前記各流路の各々は液体を貯留する貯留部に接続され、前記貯留部から気体を排出する請求項１に記載の流体排出装置。
【請求項３】
前記各流路の各々は、各貯留部の上部に設けられ、貯留部内の気体の排出を許容し、液体の排出を阻止する気液分離手段を介して各々の貯留部に接続されている請求項２に記載の流体排出装置。
【請求項４】
前記気液分離手段は、液体に浮くフロートを収納するとともに前記貯留部と前記流路に連通したフロート室と、液面の上昇によって上昇する前記フロートによってふさがれる開口を有するとともに前記フロートによって前記開口がふさがれたとき前記フロートと前記流路の連通が遮断されるフロート弁を有する請求項３に記載の流体排出装置。
【請求項５】
前記バッファ手段は、前記各流路に連通し、可撓性を有する膜で形成された複数のバッファ室である請求項１に記載の流体排出装置。
【請求項６】
インクを吐出するノズルに供給するインクを貯留する貯留部を備えた複数の記録ヘッドにより画像を形成する記録装置であって、
前記貯留部の各々に接続された複数の流路と、
前記複数の流路を合流させた合流流路を介して前記複数の流路から流体を吸引して排出させる吸引手段と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記複数の流路を選択的に大気開放する大気開放弁と、
前記複数の流路の各々に設けられ、前記大気開放弁を閉じた状態で前記吸引手段が吸引したときに、前記各流路から前記合流流路への流体の流れを許容するバッファ手段と、
前記大気開放弁を閉じた状態で、前記吸引手段によって前記バッファ手段が許容する流れによって流体を排出することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記各流路の各々は、各貯留部の上部に設けられ、貯留部内の気体の排出を許容し、液体の排出を阻止する気液分離手段を介して各々の貯留部に接続されている請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記気液分離手段は、液体に浮くフロートを収納するとともに前記貯留部と前記流路に連通したフロート室と、液面の上昇によって上昇する前記フロートによってふさがれる開口を有するとともに前記フロートによって前記開口がふさがれたとき前記フロートと前記流路の連通が遮断されるフロート弁を有する請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記バッファ手段は、前記各流路に連通し、可撓性を有する膜で形成された複数のバッファ室である請求項６に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１２０３４０（Ｐ２０１０−１２０３４０Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９８１７４（Ｐ２００８−２９８１７４）
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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