液体吐出装置
【課題】ロール紙における異常部分の検出精度を高める。
【解決手段】一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備える。前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有する。前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いている。
【解決手段】一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備える。前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有する。前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置の一例として、インクジェット式プリンターが知られている。このプリンターは、移動するヘッドから、紙などの媒体に向けてインク等の液体を吐出して画像を印刷する。そして、プリンターの機種によっては、印刷時に、光学センサー等により、プリンター内のプラテン等の各種部位に付着した異物を検出して、ヘッドと異物との干渉を未然に防ぐようにしているものもある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかるプリンターでは、上記媒体として、ラベル紙（シール紙とも言われる）を使用することがある。ラベル紙は、画像の記録対象面の反対側が粘着層となった記録紙（記録基材）と、この粘着層を覆って設けられたセパレーター（剥離基材）とを有している。そして、通常、このラベル紙は、ロール状に巻かれたロール紙の形態でユーザーに提供され、ユーザーのプリンターの繰り出し部に装着されて、繰り出し搬送されながら画像が記録紙に印刷（記録）される。
【０００５】
かかるラベル紙は、その繰り出し下において、セパレーターから記録紙が部分的に剥離してなる剥離部を生じ得る。そして、この剥離部は、上記の部分的剥離に起因してセパレーターと記録紙との間に形成された空間により膨らんでいるため、当該剥離部は、ラベル紙の本来の厚さよりも過厚になっており、印刷時にヘッドと干渉してヘッドを傷める虞がある。
【０００６】
そのため、このプリンターには、ロール紙に付着した異物だけでなく剥離部もロール紙の異常部分として検出する異常部分検出センサーが設けられている。この異常部分検出センサーの一例としては、ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、この投光部から投じられた光を紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部とを有した構成が挙げられる。そして、かかるセンサーによれば、異常部分が剥離部の場合に、当該剥離部が、相対的に異常部分検出センサーを横切った際に、剥離部によって投光部からの光が遮られて受光部の受光状態が変化し、この変化に基づいて剥離部の発生を検出する。
【０００７】
しかしながら、一般的に剥離部の形状は、ロール紙の紙幅方向に平行な直線形状をなしており（例えば、図８Ｂを参照）、つまり、紙幅方向に沿って一直線に貫通したトンネル状に形成されることが多い。そのため、投光部と受光部とを結ぶ光軸方向を、紙幅方向と平行に設定した場合には（例えば、図９Ａを参照）、当該センサーの位置を剥離部が相対的に横切っても、投光部から投じられた光は、トンネル様の空間を貫通して受光部に到達し易く、つまり、遮光には記録紙の紙厚分しか寄与しないので、受光状態の変化幅は小さく、剥離部を検出し損ねる虞があった。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロール紙における異常部分の検出精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
主たる本発明は、
一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、
繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、
前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備え、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、
前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いていることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリンター１の構成を示す概略図である。
【図２】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、カール抑え部材２８の説明図であり、図３Ａにはプラテン２９の概略上面図を示し、図３Ｂには、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。
【図４】印刷動作の説明図であって、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図５】印刷動作時のヘッド３１の移動を示す模式図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、ロール紙異常部分検出センサー５２の説明図であって、図６Ａは、印刷領域Ｒを移動中のキャリッジ４２の拡大平面図であり、図６Ｂは、図６Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】図７Ａは、ロール紙２としてのラベル紙の縦断面図であり、図７Ｂはラベル紙の斜視図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ、ロール紙２における異常部分の一種たる剥離部の斜視図である。
【図９】図９Ａは、ロール紙異常部分検出センサー５２の光軸方向と紙幅方向とが平行な場合にセンサー５２の検出精度が低下する理由の説明図であり、図９Ｂは、検出精度の低下を解消した本実施形態のセンサー５２の説明図である。
【図１０】図１０Ａ乃至図１０Ｃは、ロール紙異常部分検出センサー５２の望ましい配置例としてセンサー５２，５２を一対配置した場合の説明図であり、図１０Ａには平面図を示し、図１０Ｂ及び図１０Ｃには、それぞれ図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図及びＣ−Ｃ矢視図を示している。
【図１１】一対のセンサー５２，５２の光軸同士をクロスさせた場合の平面図である。
【図１２】キャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２に、それぞれ一対のセンサー５２，５２を配置した場合の平面図である。
【図１３】ロール紙２の異常部分の膨張量の経時変化を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１２】
一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、
繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、
前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備え、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、
前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いていることを特徴とする液体吐出装置。
【００１３】
かかる液体吐出装置によれば、異常部分検出センサーの投光部と受光部とを結ぶ光軸方向を、紙幅方向に対して傾けている。よって、異常部分が剥離部であって、しかも当該剥離部の形状が紙幅方向に平行なトンネル状であっても、投光部からの光は、トンネル状空間を通過し難くなり、これにより、当該剥離部に遮られる光量を多くすることができる。つまり、センサーが剥離部の位置を相対的に横切った際の遮光量を多くすることができて、これにより、受光部の受光状態の変化を大きくできる。その結果、剥離部の検出精度を高めることができて、つまり、ロール紙における異常部分の検出精度向上を図れる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の搬送方向に並んで一対設けられ、
前記一対の異常部分検出センサーは、光の投光方向が互いに逆向きになるように配置されていることとしても良い。
【００１５】
かかる液体吐出装置によれば、異常部分が、紙幅方向の任意位置に局所的に生じた場合にも、有効に検出可能となる。すなわち、異常部分の発生位置が、紙幅方向の一端寄り或いは他端寄りになることがあるが、この点につき、上述のように一対の異常部分検出センサーを、互いの光の投光方向が逆向きになるように配置しておけば、これら一対の異常部分検出センサー同士の検出状態は、互いに紙幅方向の中央に関して左右対称になる。よって、異常部分が、紙幅方向の一端寄り或いは他端寄りのどちらに位置しても、高い検出精度で検出可能となる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、
前記搬送部は、前記ロール紙を間欠的に前記搬送方向に繰り出し搬送し、
前記ロール紙の搬送停止中に、前記ヘッドは、前記搬送方向と平行な方向を第１移動方向として移動し、前記紙幅方向を第２移動方向として移動するとともに、前記第１移動方向の移動中に、前記ヘッドは前記ロール紙へ向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に移動することとしても良い。
【００１７】
かかる液体吐出装置によれば、異常部分検出センサーはヘッドと連動して第１移動方向に移動するので、ロール紙においてヘッドが液体を吐出すべき部分の全域に亘って異常部分の有無を検出可能となる。よって、ヘッドと異常部分との干渉防止処理（例えば、ヘッドの移動停止処理等）を確実に行うことができる。
【００１８】
液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記第１移動方向に往復移動し、前記第１移動方向の往復移動の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記ヘッドは前記ロール紙に向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記第１移動方向における前記ヘッドの両側にそれぞれ設けられており、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に往復移動することとしても良い。
【００１９】
かかる液体吐出装置によれば、第１移動方向におけるヘッドの両側にそれぞれ異常部分検出センサーは設けられているので、第１移動方向の往路及び復路のどちらについても、ヘッドよりも先に、どちらかの異常部分検出センサーが、異常部分の位置に到達して、異常部分を検出可能となる。よって、異常部分が経時的に成長するような場合、例えばロール紙における液体の着弾部位が液体を吸収することによって局所的に膨れるような異常部分の場合であっても、当該異常部分がヘッドと干渉する前の時点で、ヘッドと干渉しそうな膨張状態であることを確実に検出可能となり、その結果、ヘッドと異常部分との干渉防止処理を確実に行うことができる。
【００２０】
液体吐出装置であって、
前記支持部に支持された前記ロール紙の部位に向けて送風する送風ユニットを有し、
前記異常部分検出センサーの作動時に、前記送風ユニットは前記ロール紙の部位に向けて送風することとしても良い。
【００２１】
かかる液体吐出装置によれば、支持部に支持されたロール紙の部位の周囲の環境状態、例えば周囲の気温分布等の温度環境を、送風機の送風により一定に保つことができる。よって、支持部に支持されたロール紙の部位について、異常部分検出センサーの検出環境を一定に保つことができて、その結果、検出動作の安定化を図れる。
【００２２】
＝＝＝プリンター１について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのプリンター１について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図であり、図２は、プリンター１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」及び「左右方向」とは、図１に矢印で示した方向を指すものとし、また、「前後方向」とは、図１において紙面に直交する方向を指すものとする。ちなみに、「前後方向」は、プリンター１の印刷対象たるロール紙２の紙幅方向と平行であり、そのため、以下では単に「紙幅方向」とも言う。また、これら上下方向、左右方向、及び前後方向は、互いに直交関係にある。更には、以下の説明では、ロール紙２への画像の記録に係る「記録」という用語を、単に「印刷」とも言う。
【００２３】
このプリンター１は、ロール紙２（連続紙）を繰り出して所定の搬送経路に沿って搬送し、当該搬送経路の所定位置に設定された印刷領域Ｒにおいて画像を印刷し、再度巻き取って、画像が印刷済みのロール紙２にする装置である。
図１及び図２に示すように、プリンター１は、給送ユニット１０と、搬送ユニット２０と、プラテン２９と、巻き取りユニット９０と、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、送風ユニット８０と、を有し、更に、これらユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０等を制御してプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。以下、これらユニット等について説明する。
【００２４】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、巻き取り状態のロール紙２を回転可能に支持する巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。そして、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して、給送ユニット１０はロール紙２を搬送ユニット２０に送り出す。
【００２５】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０から送られた繰り出し状態のロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って上流から下流へと搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、複数の中継ぎローラー２１，２２と、第一搬送ローラー２３と、第二搬送ローラー２４と、複数の中継ぎローラー２５，２６，２７と、を有する。中継ぎローラー２１，２２と第一搬送ローラー２３とは、給送ユニット１０とプラテン２９との間に配置され、他方、第二搬送ローラー２４と複数の中継ぎローラー２５，２６，２７とは、プラテン２９と巻き取りユニット９０との間に配置されている。そして、これらローラー２１，２２，２４，２５，２６，２７に順次ロール紙２が架け渡されて、その搬送経路が形成されている。ちなみに、この搬送ユニット２０は、前述の給送ユニット１０と協働することで、請求項に係る「搬送部」として機能する。
【００２６】
第一及び第二搬送ローラー２３（２４）については、それぞれ対をなすローラーから構成されている。そして、第一及び第二搬送ローラー２３（２４）のどちらも、一方のローラー２３ａ（２４ａ）は不図示のモーターにより駆動回転する駆動ローラーとして構成され、他方のローラー２３ｂ（２４ｂ）は駆動ローラーに連れ回りする従動ローラーとして構成されている。そして、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に対する画像の印刷が終了すると、第一搬送ローラー２３や第二搬送ローラー２４等により、画像が印刷されたロール紙２の部位は印刷領域Ｒから排出され、未だ画像が印刷されていないロール紙２の新たな部位が印刷領域Ｒに供給されて停止される。そして、このロール紙２の間欠的な搬送停止の間に、印刷領域Ｒに位置する新たな部位に対して画像が印刷される。つまり、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に対する印刷動作とロール紙２の搬送動作とが繰り返される。この間欠搬送は、コントローラー６０が第一搬送ローラー２３及び第二搬送ローラー２４の駆動回転を制御することで行われる。
なお、ロール紙２の搬送経路のうち、上述の印刷領域Ｒは、プラテン２９の上面に対応して設定されており、また、この印刷領域Ｒでのロール紙２の搬送方向は、左右方向と平行になっている。よって、この印刷領域Ｒにおいては、左右方向に代えて単に「搬送方向」と言うこともでき、以下では、そのように表現することもある。
【００２７】
ヘッドユニット３０は、搬送経路の印刷領域Ｒに送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出して画像を印刷するものである。ヘッドユニット３０は、ヘッド３１を有している。ヘッド３１は、その下面に、複数のノズルが並んでなるノズル列を有している。この例では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｎは、紙幅方向（前後方向）に直線状に整列されており、また、各ノズル列は、ロール紙２の搬送方向（左右方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
各ノズル♯１〜♯Ｎには、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。そして、コントローラー６０が、ピエゾ素子の両端の電圧の印可を制御することにより、各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから滴状のインクが吐出される。
【００２８】
キャリッジユニット４０は、ロール紙２に二次元の画像を印刷すべく、ヘッド３１を搬送方向（左右方向）及び紙幅方向（前後方向）に移動させるものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、を有する。
【００２９】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１を一体に保持しながら搬送方向（左右方向）へ往復移動するように構成されている。また、キャリッジ４２には、紙幅方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、不図示のモーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って紙幅方向（前後方向）へ移動するように構成されている。そして、ヘッド３１によって印刷をする際には、キャリッジ４２は、搬送方向の往復移動を行い、その往路と復路との間のキャリッジ４２の停止状態において、ヘッド３１が紙幅方向に所定距離ｄだけ移動し、これらを繰り返すことにより、印刷領域Ｒのロール紙２の部位には、二次元の画像が印刷される。この印刷動作については後述する。
【００３０】
この搬送方向に往復移動するキャリッジ４２については、ホームポジションＨＰが用意されている。ホームポジションＨＰとは、キャリッジ４２（ヘッド３１）が印刷動作を行わない時に同キャリッジ４２（ヘッド３１）が待機する待機位置のことであり、例えば、ロール紙２を搬送する搬送動作の際には、キャリッジ４２はこのホームポジションＨＰへ戻って停止する。このホームポジションＨＰの位置は、搬送方向（左右方向）に関してプラテン２９から外れた位置に設定されており、この例では、ホームポジションＨＰは、プラテン２９よりも搬送方向の上流側（つまり左右方向の左側）の位置に設定されている。
【００３１】
プラテン２９は、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、前述したように、印刷領域Ｒに位置して設けられ、つまり、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間に配されている。そして、この例では、プラテン２９の上面をロール紙２の支持面としている。また、印刷領域Ｒでのロール紙２の搬送経路が左右に沿った直線ルートであることから、これに対応させてプラテン２９の上面は左右方向に沿った平面状に形成されている。
【００３２】
また、プラテン２９には、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を加熱するヒーター（不図示）が設けられている。このヒーターによってプラテン２９の上面は加熱され、これにより、プラテン２９上のロール紙２の部位に着弾したインクは即座に乾燥される。ヒーターは、プラテン２９の内部に埋設された例えばニクロム線であり、その通電によって発熱量を制御することで、プラテン２９上のロール紙２の温度が例えば４５℃になるように調節される。
【００３３】
更に、プラテン２９の上面には、ロール紙２の紙幅方向のカール変形を抑えてロール紙２を平坦にする目的で、カール抑え部材２８が配されている。図３Ａ及び図３Ｂは、このカール抑え部材２８の説明図であり、図３Ａにはプラテン２９の概略上面図を示し、図３Ｂには、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。カール抑え部材２８は、ロール紙２の紙幅方向の各端部２ｅ，２ｅに対応させてそれぞれ設けられた帯状プレート部材２８である。そして、各帯状プレート部材２８，２８は、その紙幅方向（前後方向）の外側部分２８ａがプラテン２９の上面に当接固定され、内側部分２８ｂがプラテン２９の上面から接離自在に構成されている。よって、この内側部分２８ｂとプラテン２９の上面との間に、ロール紙２の端部２ｅが差し込まれることにより、ロール紙２のカール変形が抑えられ、その結果、ヘッド３１とロール紙２との干渉を抑えながらロール紙２に画像を安定して印刷可能となる。
【００３４】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に向けて風を送るものである。この送風ユニット８０は、ファン８１と、当該ファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾したインクを乾燥させる。また、この送風には、プラテンの周囲の気温分布を一定に維持する等の周辺環境を一定に維持する効果もある。このようなファン８１は、プリンター１の筐体に開閉可能に設けられたカバーに複数設けられている。そして、カバーが閉じた際に、各ファン８１はプラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９に当接支持されたロール紙２の部位と対向するようになっている。
【００３５】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られた印刷済みのロール紙２の部位を巻き取るものである。この巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０の最下流の中継ぎローラー２７から送られたロール紙２が巻き掛けられる中継ぎローラー９１と、この中継ぎローラー９１から送られるロール紙２を巻き取る巻き取り軸９２と、を有している。巻き取り軸９２は、不図示のモーターにより、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して駆動回転し、これにより、搬送ユニット２０から送られるロール紙２を速やかに巻き取っていく。
【００３６】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。
【００３７】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、第一及び第二搬送ローラー２３，２４に取り付けられてロール紙２の搬送動作などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２に付着した異物等のロール紙２における異常部分を検出するロール紙異常部分検出センサー５２などがある。そして、これら検出器群５０からの検出結果は、コントローラー６０へと送信され、当該検出結果に基づいてコントローラー６０は各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。
【００３８】
＝＝＝プリンター１の印刷動作について＝＝＝
上述した通り、プリンター１はヘッド３１を有し、ヘッド３１には、紙幅方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に画像を印刷する。なお、以下では、説明をし易くする目的で、ヘッド３１のノズル列の列数は１列であるものとして説明するが、実際には前述したように、ＣＭＹＫ等の色毎に設けられてなる複数列である。
【００３９】
ここで、コントローラー６０は、複数パス（例えば６パス、８パス、１６パス等）の印刷を実行する。すなわち、紙幅方向（前後方向）における画像の解像度を高くするために、パス毎に紙幅方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、印刷方式としては、例えば公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される。
【００４０】
これについて、図４を用いて具体的に説明する。図４は、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
図４の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノズル列）が搬送方向（左右方向）に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラインが形成される。同図４に表されているヘッド３１（ノズル列）の紙幅方向（前後方向）における位置は、１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、同図４に表された３つのラスタライン（右端にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００４１】
そして、次にヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に移動して、移動後の位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、同図４に表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成される。なお、インターレース（マイクロウィーブ）印刷が採用されているため、前記ラスタラインＬ１に隣接するラスタラインＬ２は、ラスタラインＬ１を形成するインクが吐出されたノズルとは異なるノズルから吐出されたインクにより形成されることとなる。そのため、ヘッド３１（ノズル列）の紙幅方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ）ではなく、これより大きな距離（以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００４２】
そして、以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、同図４に表された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、紙幅方向における画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、所謂双方向印刷が行なわれる。すなわち、１パス、３パス、５パス、７パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向と２パス、４パス、６パス、８パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向は互いに逆方向となる。
【００４４】
図５は、この双方向印刷の説明図であって、ヘッド３１の移動の様子を示す模式図である。
始めに、この図５の見方について説明する。同図５には、この双方向印刷の印刷動作に係りヘッド３１がどのように移動するかが示されている。ヘッド３１は、便宜上、丸印で表され、ヘッド３１の移動が矢印で表されている。ここで、同図５中で左右方向を向いた矢印は、搬送方向（第１移動方向に相当）におけるヘッド３１の移動を表し、上下方向を向いた矢印は、紙幅方向（第２移動方向に相当）におけるヘッド３１の移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ１７の符号が付けられているが、これは、以降の印刷動作の説明で用いられるステップ番号である。
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号はインクが吐出されるステップ、つまり画像の印刷が行われるステップを表している。
【００４５】
以下、図４及び図５を参照しつつ、この双方向印刷の印刷動作について説明する。なお、当該印刷動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されている。
【００４６】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に画像を印刷する印刷動作が開始される。
【００４７】
先ず、コントローラー６０は、ヘッド３１をホームポジションＨＰから往方向（左右方向で言えば、右へ向かう方向であり、搬送方向で言えば、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。そして、ヘッド３１が印刷領域Ｒに入ったら、コントローラー６０は、ヘッド３１にインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）。そして、このことにより、図４に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）が形成される。
ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ３）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。
その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向（左右方向で言えば、左へ向かう方向であり、搬送方向で言えば、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、２パス目の印刷を実行する（ステップＳ４）。これにより、図４に示されたラスタラインＬ２（パス２のラスタライン）が形成される。
そして、ヘッド３１が第二折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ５）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。
そして、移動が完了すると、コントローラー６０は、上述のステップＳ２乃至ステップＳ５の処理と同じ処理をさらに二度行なう（ステップＳ６乃至ステップＳ９、ステップＳ１０乃至ステップＳ１３）。一度目の処理において、３パス目の印刷（ステップＳ６）により図４のラスタラインＬ３（パス３のラスタライン）が、４パス目の印刷（ステップＳ８）により図４のラスタラインＬ４（パス４のラスタライン）が、それぞれ形成される。
【００４８】
また、二度目の処理により、５パス目の印刷（ステップＳ１０）により図４のラスタラインＬ５（パス５のラスタライン）が、６パス目の印刷（ステップＳ１２）により図４のラスタラインＬ６（パス６のラスタライン）が、それぞれ形成される。
【００４９】
次に、コントローラー６０は、最後の２つのパスの印刷を実行する。すなわち、コントローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、７パス目の印刷を実行する（ステップＳ１４）。これにより、図４のラスタラインＬ７（パス７のラスタライン）が形成される。ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ１５）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ１６）。これにより、図４のラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００５０】
そして、ヘッド３１が第二折り返し位置に至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１の紙幅方向における位置を元に戻す（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５でヘッド３１が移動した方向とは逆方向に、つまり紙幅方向の後方に距離７ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００５１】
そして、コントローラー６０は、ヘッド３１を第二折り返し位置から搬送方向の下流へ移動することにより、ヘッド３１をホームポジションＨＰへと戻し（ステップＳ１８）、これにより、画像の印刷動作が終了する。
【００５２】
ちなみに、上述のヘッド３１の搬送方向（左右方向）の往復移動は、同搬送方向にキャリッジ４２が往復移動することで実現されている一方、上述のヘッド３１の紙幅方向（前後方向）の移動は、キャリッジ４２に対してヘッド３１が紙幅方向に相対移動することで実現されている。
【００５３】
＝＝＝ロール紙異常部分検出センサー５２について＝＝＝
図６Ａは、印刷領域Ｒを移動中のキャリッジ４２の拡大平面図であり、図６Ｂは、図６Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
印刷動作時には、印刷領域Ｒのプラテン２９の上方をヘッド３１が搬送方向及び紙幅方向に移動する旨を前述したが、このときのプラテン２９の上面とヘッド３１の下面との間の隙間Ｇは、図６Ｂに示すように、約１ミリ〜数ミリといったミリオーダーの狭さである。よって、これから印刷予定のロール紙２に、仮に異物が付着してヘッド３１の方に盛り上がっていたり、或いはロール紙２が局所的に破れてヘッド３１の方に立ち上がっているような場合には、これらの異物や破れ部分たる異常部分に、印刷動作中のヘッド３１が接触や干渉等してヘッド３１を傷める虞がある。
【００５４】
そのため、このプリンター１には、ロール紙２における異常部分を検出するロール紙異常部分検出センサー５２が搭載されている。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、このセンサー５２は、キャリッジ４２に対して相対移動不能に一体に固定されており、これにより、キャリッジ４２と一体となって左右方向たる搬送方向に往復移動するようになっている。つまり、キャリッジ４２と連動して搬送方向に往復移動する。そして、基本的にはキャリッジ４２が移動している間、つまり印刷動作中の全期間に亘って、当該センサー５２は、コントローラー６０の制御のもと作動状態にされて、ロール紙２における異常部分を検出する。
【００５５】
かかるセンサー５２は、光学センサーであり、紙幅方向の一端側（図示例では前側）に配された投光部５２ａと、投光部５２ａから投じられた光の一例としてのレーザー光を紙幅方向の他端側（図示例では後側）で受けるように配置された受光部５２ｂと、を有する。そして、レーザー光の光軸の上下方向の位置が、ヘッド３１の下面とロール紙２の上面（つまり、ヘッド３１と対向する方の面、或いは、プラテン２９と対向しない方の面）との間に位置するように調整されている。
【００５６】
よって、仮に搬送停止中のロール紙２の上面に異物等の異常部分が有る場合には、キャリッジ４２と共に搬送方向（左右方向）に移動するセンサー５２が当該異常部分の位置を通過する際に、この異常部分によって投光部５２ａからのレーザー光が遮られることになり、その結果、受光部５２ｂの受光状態が変化する。つまり、受光部５２ｂの受光量が低下する。よって、この受光量を監視することで異常部分の有無を検出する。例えば、この受光量は、センサー５２が具備する適宜な変換器５２ｃ等によって電流や電圧等の電気信号に変換されてほぼ常時コントローラー６０へ送信されている。そして、コントローラー６０では、例えば予め電気信号の値で設定された所定の閾値を電気信号が下回った際に、「異常部分が有った」と判定し、その場合には、キャリッジ４２を停止し、しかる後に、キャリッジ４２をホームポジションＨＰへ戻す。これにより、異常部分とヘッド３１との接触や干渉は未然に防がれる。
【００５７】
ちなみに、ロール紙２が印刷領域Ｒを搬送される際には、キャリッジ４２は、図１（又は図６Ａ）のホームポジションＨＰで待機しており、そして、当該ホームポジションＨＰは、印刷領域Ｒの外に位置している。よって、仮に異常部分が有るロール紙２の部位が印刷領域Ｒに搬送されたとしても、この搬送時に、異常部分とキャリッジ４２のヘッド３１とが干渉することはない。
【００５８】
かかるセンサー５２は、キャリッジ４２における搬送方向（左右方向）の両端部４２ｅ１，４２ｅ２のうちの少なくとも一方の端部に設けられる。そして、図６Ａの例のように一方の端部にのみ設ける場合には、印刷動作における１パス目、つまりキャリッジ４２の最初の左右方向の移動動作の際に、ヘッド３１よりも先に異常部分に到達可能な方の端部４２ｅ１にセンサー５２は設置される。例えば、図６Ａの例の場合には、ホームポジションＨＰが左右方向に関してプラテン２９よりも左側（搬送方向で言えば、プラテン２９よりも上流側）に位置しているので、キャリッジ４２の右端部４２ｅ１（搬送方向で言えば、下流側の端部４２ｅ１）の方が、ヘッド３１よりも先にプラテン２９上のロール紙２の部位に到達可能であり、もって、同センサー５２はキャリッジ４２の右端部４２ｅ１（搬送方向の下流側の端部４２ｅ１）に設置されている。
【００５９】
ところで、本実施形態では、ロール紙２としてラベル紙が使用される。図７Ａはラベル紙の縦断面図であり、図７Ｂはラベル紙の斜視図である。このラベル紙は通称シール紙とも呼ばれるものである。つまり、ラベル紙は、画像の印刷対象面の反対側が粘着層となった印刷紙（記録基材に相当）と、この粘着層を覆って設けられたセパレーター（剥離基材に相当）とを有している。そして、印刷紙とセパレーターとは容易に剥離可能になっており、よって、印刷後のロール紙２の最終ユーザーは、印刷紙からセパレーターを剥がして、印刷紙を所望の対象物に貼り付けて使用する。なお、印刷紙やセパレーターは何等紙に限らず、例えば樹脂フィルム等でも良い。
そして、プリンター１に対してこのラベル紙形態のロール紙２をセットする際には、印刷領域Ｒにおいて印刷紙の方がヘッド３１に対向し、セパレーターの方がプラテン２９に対向するようにロール紙２はセットされる。
【００６０】
このようなラベル紙形態のロール紙２は、その繰り出し下において、セパレーターから印刷紙が部分的に剥離してなる剥離部を生じ得る。図８Ａ及び図８Ｂに、それぞれ、剥離部の一般例を斜視図で示す。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、剥離部は、上記の部分的剥離に起因してセパレーターと印刷紙との間に形成された空間により紙厚方向に膨らんでいる。また、剥離部の形状は、図８Ａに示すような、搬送方向たる左右方向に平行な直線形状か、或いは、図８Ｂに示すような、ロール紙２の紙幅方向たる前後方向に平行な直線形状のどちらかであることが多い。つまり、搬送方向及び紙幅方向の両者に対して傾いているケースは、まず無い。
【００６１】
そして、どちらの形態の場合にも、剥離部は、その膨らみ分だけラベル紙の本来の厚さよりも過厚になっており、印刷時にヘッド３１と接触や干渉などしてヘッド３１を傷める虞がある。そのため、前述のロール紙異常部分検出センサー５２では、この剥離部も、ロール紙２における異常部分として検出するようにしている。
【００６２】
ここで、図８Ａに示した前者の形態の剥離部の場合には、搬送方向たる左右方向に移動するセンサー５２が、この剥離部の位置を通過する際に、レーザー光は所定の時間に亘って確実に遮られるので、受光量は大きく低下し、これにより剥離部を検出し損ねることは無い。
【００６３】
ところが、図８Ｂに示した後者の形態の剥離部の場合には、センサー５２が当該剥離部を検出し損ねる虞があった。それは、この剥離部の形状に起因している。すなわち、図９Ａの平面図に示すように、この剥離部は、紙幅方向に平行な一直線に貫通したトンネル状に形成されているが、ここで、同図９Ａに示すように、仮に上記センサー５２の投光部５２ａと受光部５２ｂとを結ぶ光軸方向が、紙幅方向と平行に設定されている場合には、当該センサー５２が剥離部の位置を横切っても、投光部５２ａから投じられたレーザー光は、剥離部のトンネル状空間をすり抜けて受光部５２ｂに到達し易く、つまり、剥離部起因の遮光には印刷紙の紙厚分しか寄与せず、十分な遮光状態が得られない。その結果、受光状態の変化幅は小さく、剥離部を検出し損ねる虞があった。
【００６４】
そこで、本実施形態では、図９Ｂに示すように、センサー５２の投光部５２ａと受光部５２ｂとを結ぶ光軸方向を、紙幅方向に対して所定の傾き角度θで傾けている。より詳しくは、搬送方向（左右方向）と紙幅方向（前後方向）との両者で規定される仮想平面に対して、光軸方向が平行な状態を維持しながら、当該光軸方向を紙幅方向から所定の傾き角度θだけ傾けている。そして、このようにすれば、センサー５２がこの剥離部の位置を通過する際に生じ得るレーザー光のトンネル状空間のすり抜けは有効に回避されて、つまり、レーザー光は剥離部に確実に遮光され、受光部５２ｂの受光状態は大きく変化する。つまり、受光量は大きく低下するので、剥離部の検出漏れを確実に防止できて、その結果、当該剥離部を含めてなる異常部分の検出精度を全体として高めることができる。
【００６５】
ここで、センサー５２の傾き角度θは、例えば０°よりも大きく９０°よりも小さい範囲の任意値に設定され、好ましくは０°よりも大きく１０°よりも小さい範囲の任意値に設定され、より好ましくは１°よりも大きく５°よりも小さい範囲の任意値に設定され、本実施形態では２°である。なお、傾き角度θを大きくすると、レーザー光のすり抜け阻止の確度は高まるが、センサー５２の寸法が、搬送方向たる左右方向に大きくなってしまい、プリンター１の大型化を招くので、傾き角度θは極力小さい方が良い。
【００６６】
また、場合によっては、下式１で求まる角度値θｔｈを参考にして傾き角θを設定しても良く、その場合には、角度値θｔｈよりも大きくなるように傾き角θを設定することになる。
【００６７】
θｔｈ＝ｔａｎ−１（Ｌ／Ｗ） … （１）
ここで、上式１中のＷは、ロール紙２の紙幅であり、Ｌは、剥離部の搬送方向（左右方向）の寸法である。そして、図９Ｂの幾何学的関係から明らかなように、この角度値θｔｈは、レーザー光が剥離部のトンネル状空間をすり抜け得る最大角度を示している。よって、上式１を参考にして傾き角θを設定すれば、傾き角度θを不必要に大きくせずに、レーザー光の剥離部のすり抜け阻止に必要な大きさの傾き角度θを確保することができて、その結果、上述のプリンター１の大型化の問題を容易に回避可能となる。
また、ロール紙２の紙幅等の種類に応じて、式１の計算を行えば、ロール紙２の種類毎に最適な傾き角度θに設定可能となる。例えば、プリンター１にロール紙２がセットされる度に、セットされたロール紙２の紙幅Ｗやこのロール紙２に生じると想定される剥離部の寸法Ｌに基づいて角度値θｔｈを算出し、当該角度値θｔｈに基づいて傾き角度θを設定すれば、任意の種類のロール紙２に対して、剥離部の検出漏れを無くすことができる。
【００６８】
図１０Ａ乃至図１０Ｃは、かかるロール紙異常部分検出センサー５２の望ましい配置例の説明図である。図１０Ａには平面図を示し、図１０Ｂ及び図１０Ｃには、それぞれ図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図及びＣ−Ｃ矢視図を示している。
【００６９】
図１０Ａに示すように、この配置例では、二つのロール紙異常部分検出センサー５２，５２が、搬送方向の左右に隣接して並んで配されているとともに、これら一対のセンサー５２，５２同士の投光方向が互いに逆向きに設定されている。そして、このようになっていれば、異常部分が紙幅方向の任意位置に局所的に生じた場合にも、有効に検出可能となる。すなわち、異常部分が異物の付着による場合や図８Ａの形態の剥離部の場合には、当該異常部分の発生位置が、図１０Ｂに示すように紙幅方向の後方寄り或いは前方寄りとなることがあるが、このような場合にも有効に検出可能である。以下、これについて詳しく説明する。
このセンサー５２は、図１０Ｂに示すように、紙幅方向において投光部５２ａ寄りの位置の方が、受光部５２ｂ寄りの位置よりも検出精度が高いという性質を有する。この理由は、次のように考えられる。前述したように、ロール紙２に着弾したインクの乾燥目的で、プラテン２９は約４５℃に加熱されている。そのため、プラテン２９やロール紙２の上方の空間には、気温分布が生じている。例えば、プラテン２９近傍の気温は４５℃と高く、プラテン２９から上方に離れるにつれて気温が約２５℃まで低下している。すると、この気温分布によって当該空間の光の屈折率が変化を来たし、結果、図１０Ｂに示すようにレーザー光が上方に屈折してしまう。そして、この状況下で、仮に、紙幅方向における受光部５２ｂ寄りの位置に異常部分が有る場合には、当該異常部分はレーザー光を十分な大きさで遮光できず、その結果、受光量があまり低下せずにセンサー５２は検出漏れを起こしてしまう。
【００７０】
そこで、図１０Ａの例では、これを防ぐべく、ロール紙異常部分検出センサー５２，５２を一対で設け、しかも、これらセンサー５２，５２同士の投光方向を互いに逆向きにすることで、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、一方のセンサー５２の検出精度が低くなる同センサー５２の受光部５２ｂ寄りの領域を、他方のセンサー５２の検出精度が高くなる同センサー５２の投光部５２ａ寄りの領域で補うとともに、他方のセンサー５２の検出精度が低くなる同センサー５２の受光部５２ｂ寄りの領域を、一方のセンサー５２の検出精度が高くなる同センサー５２の投光部５２ａ寄りの領域で補うようにしている。
【００７１】
具体的に説明すると、一方のセンサー５２については、その投光部５２ａを紙幅方向の前方に設置し、受光部５２ｂを同方向の後方に設置しており、他方のセンサー５２については、その投光部５２ａを紙幅方向の後方に設置し、受光部５２ｂを同方向の前方に設置している。よって、紙幅方向の前方範囲については、前者のセンサー５２によって検出し、紙幅方向の後方範囲については、後者のセンサー５２によって検出するようにすれば、前述のレーザー光の屈折に一切左右されずに、紙幅方向の任意の位置の異常部分を確実に検出可能となる。ちなみに、このようにするためには、コントローラー６０の方では、二つのセンサー５２，５２から出力される各電気信号のうちの少なくとも一方が、所定の閾値を下回った時に、「異常部分が有った」と判定するような制御フローを用いることになる。
【００７２】
なお、このような一対のセンサー５２，５２同士の相対配置関係にあっては、例えば、図１０Ａに示すように、互いの光軸同士を平行にしても良いし、図１１の平面図のように互いの光軸同士をクロスさせても良い。但し、クロスさせる場合には、レーザー光同士が交錯・干渉して検出精度の悪化を招く虞があるので、好ましくは、前者のように光軸同士を平行にする方が良い。但し、完全に平行でなくても良く、つまり、ロール紙２上において光軸同士がクロスしていなければ、検出精度に及ぼす影響は小さい。
【００７３】
また、望ましくは、このような一対のセンサー５２，５２（図１０Ａ）、若しくは一つのセンサー５２（図６Ａ）を、キャリッジ４２のうちで左右方向（搬送方向）の一方の端部だけでなく、両方の端部にそれぞれ設けると良い。図１２の例では、キャリッジ４２の両方の端部４２ｅ１，４２ｅ２に対してそれぞれ一対のセンサー５２，５２を設けている。
そして、このようにすれば、印刷中にロール紙２の異常部分が徐々に大きく成長してヘッド３１の方へ盛り上がるような場合にも、当該異常部分を、ヘッド３１に当たる前に検出し易くなる。
この成長する異常部分の一例としては、例えば、印刷中にロール紙２に着弾したインクの液分等に起因して、印刷紙が局所的に膨張するケースが挙げられる。図１３のグラフは、この異常部分の膨張量の経時変化を示すイメージ図であり、縦軸には膨張量を取り、横軸には、印刷動作の開始時点からの経過時間を取っている。また、同グラフ中に示す限界値とは、ヘッド３１に異常部分が干渉する限界の膨張量である。
【００７４】
ここで、例えば、前述したようにキャリッジ４２の右端部４２ｅ１にだけセンサー５２が設けられている場合には（図６Ａ）、キャリッジ４２の往路パス（例えば５パス目）の後では、最短でも、その後の復路パス（６パス目）でないと異常部分の検出チャンスは無い。しかも、この復路パス（６パス目）では、ヘッド３１が異常部分を通過した後にセンサー５２が異常部分を通過することになる。そのため、場合によっては、図１３に示すように、復路パス（６パス目）の最中に、限界値を超えた膨張量の異常部分にヘッド３１が干渉してしまうことがあり得る。
【００７５】
これに対して、図１２の例のようにキャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２に対してそれぞれセンサー５２，５２を設けていれば、キャリッジ４２の往路パス（例えば５パス目）の右端部４２ｅ１のセンサー５２が未検出でも、次にヘッド３１が異常部分を通過する時点よりも前に、左端部４２ｅ２のセンサー５２は異常部分を二度通過する。すなわち、前述の往路パス（５パス目）においてヘッド３１が通過した直後に、同じ往路パス（５パス目）において左端部４２ｅ２のセンサー５２は異常部分を通過し、また、その後の復路パス（６パス目）においては、同左端部４２ｅ２のセンサー５２は、ヘッド３１よりも先に異常部分を通過する。従って、左端部４２ｅ２のセンサー５２にあっては、これら二度の検出チャンスがあるので、経時変化する膨張量をより逐次的且つ精細に監視可能となり、その結果、当該成長する異常部分とヘッド３１との干渉をより確実に防ぐことができる。ちなみに、上述では、往路パスから復路パスへ移行する場合について説明したが、同様のことが復路パスから往路パスへ移行する場合についても言えるのは言うまでもない。
【００７６】
また、望ましくは、ロール紙異常部分検出センサー５２の作動時、つまり、投光部５２ａから受光部５２ｂへとレーザー光が投光されている時には、プラテン２９に支持されているロール紙２の部位に向けて送風ユニット８０が送風するように、同ユニット８０をコントローラー６０が制御すると良い。そして、このように制御されれば、送風ユニット８０の送風によって、プラテン２９上のロール紙２の部位の周囲空間の気温分布を一定に保つことができて、結果、レーザー光の屈折状態の安定化を通してセンサー５２の検出動作も安定化される。また、送風によって気温分布の温度差も縮小されるので、レーザー光の屈折レベルも小さくなって、このこともセンサー５２の検出動作の安定化に寄与する。
ちなみに、この例では、センサー５２は、印刷動作時に作動状態となるようにコントローラー６０に制御されている旨を前述したが、印刷動作時以外に作動状態になるように制御されても良い。例えば、プリンター１のロール紙２の交換時に行われるロール紙２の紙幅検出動作の際にも、ロール紙異常部分検出センサー５２が作動状態になっていても良い。
詳しく説明すると、ロール紙２の交換時には、巻き取りユニット９０に新たにセットしたロール紙２を繰り出してプリンター１内に通す通紙動作が行われるが、通常はこれに伴って、ロール紙２の紙幅検出動作も行われる。そして、この紙幅検出動作は、次のような手順でなされる。先ず、少なくともロール紙２がプラテン２９上に支持された状態になるまでロール紙２を繰り出し、次に、ホームポジションＨＰで待機中のキャリッジ４２が、搬送方向に沿って印刷領域Ｒまで移動する。そして、最後に、ヘッド３１が紙幅方向に移動しながら、ヘッド３１に搭載された不図示の紙幅検出センサーによってロール紙２の紙幅方向の両端部２ｅ，２ｅを検出し、これにより紙幅検出動作が終了する。そして、この紙幅検出動作中において、ロール紙異常部分検出センサー５２を作動状態にしていても良く、その場合には、前述のキャリッジ４２が搬送方向に沿って移動する際に、ロール紙異常部分検出センサー５２による異常部分の検出動作も同時並行的に行われる。そして、このときには、上述の送風ユニット５２の送風も実行されており、当該送風により同センサー５２の異常部分の検出動作は安定化される。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７８】
上記実施の形態においては、液体吐出装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を吐出や噴射する液体吐出装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体吐出ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出や噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００７９】
１ プリンター、２ ロール紙、２ｅ 端部、
１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、２９ プラテン、１９ 中継ぎローラー、
２０ 搬送ユニット、２１ 中継ぎローラー、２２、中継ぎローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 駆動ローラー、２３ｂ 従動ローラー、
２４ 第二搬送ローラー、２４ａ 駆動ローラー、２４ｂ 従動ローラー、
２５ 中継ぎローラー、２６ 中継ぎローラー、２７ 中継ぎローラー
２８ カール抑え部材、２８ａ 外側部分、２８ｂ 内側部分、
２９ プラテン、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ キャリッジユニット、４１ キャリッジガイドレール、
４２ キャリッジ、４２ｅ１ 右端部、４２ｅ２ 左端部、
５０ 検出器群、
５２ ロール紙異常部分検出センサー、５２ａ 投光部、５２ｂ 受光部、
５２ｃ 変換器、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、
９０ 巻き取りユニット、９１ 中継ぎローラー、９２ 巻き取り軸、
１１０ ホストコンピューター、
ＨＰ ホームポジション、Ｒ 印刷領域、Ｇ 隙間、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置の一例として、インクジェット式プリンターが知られている。このプリンターは、移動するヘッドから、紙などの媒体に向けてインク等の液体を吐出して画像を印刷する。そして、プリンターの機種によっては、印刷時に、光学センサー等により、プリンター内のプラテン等の各種部位に付着した異物を検出して、ヘッドと異物との干渉を未然に防ぐようにしているものもある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかるプリンターでは、上記媒体として、ラベル紙（シール紙とも言われる）を使用することがある。ラベル紙は、画像の記録対象面の反対側が粘着層となった記録紙（記録基材）と、この粘着層を覆って設けられたセパレーター（剥離基材）とを有している。そして、通常、このラベル紙は、ロール状に巻かれたロール紙の形態でユーザーに提供され、ユーザーのプリンターの繰り出し部に装着されて、繰り出し搬送されながら画像が記録紙に印刷（記録）される。
【０００５】
かかるラベル紙は、その繰り出し下において、セパレーターから記録紙が部分的に剥離してなる剥離部を生じ得る。そして、この剥離部は、上記の部分的剥離に起因してセパレーターと記録紙との間に形成された空間により膨らんでいるため、当該剥離部は、ラベル紙の本来の厚さよりも過厚になっており、印刷時にヘッドと干渉してヘッドを傷める虞がある。
【０００６】
そのため、このプリンターには、ロール紙に付着した異物だけでなく剥離部もロール紙の異常部分として検出する異常部分検出センサーが設けられている。この異常部分検出センサーの一例としては、ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、この投光部から投じられた光を紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部とを有した構成が挙げられる。そして、かかるセンサーによれば、異常部分が剥離部の場合に、当該剥離部が、相対的に異常部分検出センサーを横切った際に、剥離部によって投光部からの光が遮られて受光部の受光状態が変化し、この変化に基づいて剥離部の発生を検出する。
【０００７】
しかしながら、一般的に剥離部の形状は、ロール紙の紙幅方向に平行な直線形状をなしており（例えば、図８Ｂを参照）、つまり、紙幅方向に沿って一直線に貫通したトンネル状に形成されることが多い。そのため、投光部と受光部とを結ぶ光軸方向を、紙幅方向と平行に設定した場合には（例えば、図９Ａを参照）、当該センサーの位置を剥離部が相対的に横切っても、投光部から投じられた光は、トンネル様の空間を貫通して受光部に到達し易く、つまり、遮光には記録紙の紙厚分しか寄与しないので、受光状態の変化幅は小さく、剥離部を検出し損ねる虞があった。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロール紙における異常部分の検出精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
主たる本発明は、
一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、
繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、
前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備え、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、
前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いていることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリンター１の構成を示す概略図である。
【図２】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、カール抑え部材２８の説明図であり、図３Ａにはプラテン２９の概略上面図を示し、図３Ｂには、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。
【図４】印刷動作の説明図であって、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
【図５】印刷動作時のヘッド３１の移動を示す模式図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、ロール紙異常部分検出センサー５２の説明図であって、図６Ａは、印刷領域Ｒを移動中のキャリッジ４２の拡大平面図であり、図６Ｂは、図６Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】図７Ａは、ロール紙２としてのラベル紙の縦断面図であり、図７Ｂはラベル紙の斜視図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ、ロール紙２における異常部分の一種たる剥離部の斜視図である。
【図９】図９Ａは、ロール紙異常部分検出センサー５２の光軸方向と紙幅方向とが平行な場合にセンサー５２の検出精度が低下する理由の説明図であり、図９Ｂは、検出精度の低下を解消した本実施形態のセンサー５２の説明図である。
【図１０】図１０Ａ乃至図１０Ｃは、ロール紙異常部分検出センサー５２の望ましい配置例としてセンサー５２，５２を一対配置した場合の説明図であり、図１０Ａには平面図を示し、図１０Ｂ及び図１０Ｃには、それぞれ図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図及びＣ−Ｃ矢視図を示している。
【図１１】一対のセンサー５２，５２の光軸同士をクロスさせた場合の平面図である。
【図１２】キャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２に、それぞれ一対のセンサー５２，５２を配置した場合の平面図である。
【図１３】ロール紙２の異常部分の膨張量の経時変化を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１２】
一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、
繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、
前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備え、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、
前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いていることを特徴とする液体吐出装置。
【００１３】
かかる液体吐出装置によれば、異常部分検出センサーの投光部と受光部とを結ぶ光軸方向を、紙幅方向に対して傾けている。よって、異常部分が剥離部であって、しかも当該剥離部の形状が紙幅方向に平行なトンネル状であっても、投光部からの光は、トンネル状空間を通過し難くなり、これにより、当該剥離部に遮られる光量を多くすることができる。つまり、センサーが剥離部の位置を相対的に横切った際の遮光量を多くすることができて、これにより、受光部の受光状態の変化を大きくできる。その結果、剥離部の検出精度を高めることができて、つまり、ロール紙における異常部分の検出精度向上を図れる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の搬送方向に並んで一対設けられ、
前記一対の異常部分検出センサーは、光の投光方向が互いに逆向きになるように配置されていることとしても良い。
【００１５】
かかる液体吐出装置によれば、異常部分が、紙幅方向の任意位置に局所的に生じた場合にも、有効に検出可能となる。すなわち、異常部分の発生位置が、紙幅方向の一端寄り或いは他端寄りになることがあるが、この点につき、上述のように一対の異常部分検出センサーを、互いの光の投光方向が逆向きになるように配置しておけば、これら一対の異常部分検出センサー同士の検出状態は、互いに紙幅方向の中央に関して左右対称になる。よって、異常部分が、紙幅方向の一端寄り或いは他端寄りのどちらに位置しても、高い検出精度で検出可能となる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、
前記搬送部は、前記ロール紙を間欠的に前記搬送方向に繰り出し搬送し、
前記ロール紙の搬送停止中に、前記ヘッドは、前記搬送方向と平行な方向を第１移動方向として移動し、前記紙幅方向を第２移動方向として移動するとともに、前記第１移動方向の移動中に、前記ヘッドは前記ロール紙へ向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に移動することとしても良い。
【００１７】
かかる液体吐出装置によれば、異常部分検出センサーはヘッドと連動して第１移動方向に移動するので、ロール紙においてヘッドが液体を吐出すべき部分の全域に亘って異常部分の有無を検出可能となる。よって、ヘッドと異常部分との干渉防止処理（例えば、ヘッドの移動停止処理等）を確実に行うことができる。
【００１８】
液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記第１移動方向に往復移動し、前記第１移動方向の往復移動の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記ヘッドは前記ロール紙に向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記第１移動方向における前記ヘッドの両側にそれぞれ設けられており、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に往復移動することとしても良い。
【００１９】
かかる液体吐出装置によれば、第１移動方向におけるヘッドの両側にそれぞれ異常部分検出センサーは設けられているので、第１移動方向の往路及び復路のどちらについても、ヘッドよりも先に、どちらかの異常部分検出センサーが、異常部分の位置に到達して、異常部分を検出可能となる。よって、異常部分が経時的に成長するような場合、例えばロール紙における液体の着弾部位が液体を吸収することによって局所的に膨れるような異常部分の場合であっても、当該異常部分がヘッドと干渉する前の時点で、ヘッドと干渉しそうな膨張状態であることを確実に検出可能となり、その結果、ヘッドと異常部分との干渉防止処理を確実に行うことができる。
【００２０】
液体吐出装置であって、
前記支持部に支持された前記ロール紙の部位に向けて送風する送風ユニットを有し、
前記異常部分検出センサーの作動時に、前記送風ユニットは前記ロール紙の部位に向けて送風することとしても良い。
【００２１】
かかる液体吐出装置によれば、支持部に支持されたロール紙の部位の周囲の環境状態、例えば周囲の気温分布等の温度環境を、送風機の送風により一定に保つことができる。よって、支持部に支持されたロール紙の部位について、異常部分検出センサーの検出環境を一定に保つことができて、その結果、検出動作の安定化を図れる。
【００２２】
＝＝＝プリンター１について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのプリンター１について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図であり、図２は、プリンター１のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」及び「左右方向」とは、図１に矢印で示した方向を指すものとし、また、「前後方向」とは、図１において紙面に直交する方向を指すものとする。ちなみに、「前後方向」は、プリンター１の印刷対象たるロール紙２の紙幅方向と平行であり、そのため、以下では単に「紙幅方向」とも言う。また、これら上下方向、左右方向、及び前後方向は、互いに直交関係にある。更には、以下の説明では、ロール紙２への画像の記録に係る「記録」という用語を、単に「印刷」とも言う。
【００２３】
このプリンター１は、ロール紙２（連続紙）を繰り出して所定の搬送経路に沿って搬送し、当該搬送経路の所定位置に設定された印刷領域Ｒにおいて画像を印刷し、再度巻き取って、画像が印刷済みのロール紙２にする装置である。
図１及び図２に示すように、プリンター１は、給送ユニット１０と、搬送ユニット２０と、プラテン２９と、巻き取りユニット９０と、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、送風ユニット８０と、を有し、更に、これらユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０等を制御してプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。以下、これらユニット等について説明する。
【００２４】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、巻き取り状態のロール紙２を回転可能に支持する巻軸１８と、巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。そして、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して、給送ユニット１０はロール紙２を搬送ユニット２０に送り出す。
【００２５】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０から送られた繰り出し状態のロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って上流から下流へと搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、複数の中継ぎローラー２１，２２と、第一搬送ローラー２３と、第二搬送ローラー２４と、複数の中継ぎローラー２５，２６，２７と、を有する。中継ぎローラー２１，２２と第一搬送ローラー２３とは、給送ユニット１０とプラテン２９との間に配置され、他方、第二搬送ローラー２４と複数の中継ぎローラー２５，２６，２７とは、プラテン２９と巻き取りユニット９０との間に配置されている。そして、これらローラー２１，２２，２４，２５，２６，２７に順次ロール紙２が架け渡されて、その搬送経路が形成されている。ちなみに、この搬送ユニット２０は、前述の給送ユニット１０と協働することで、請求項に係る「搬送部」として機能する。
【００２６】
第一及び第二搬送ローラー２３（２４）については、それぞれ対をなすローラーから構成されている。そして、第一及び第二搬送ローラー２３（２４）のどちらも、一方のローラー２３ａ（２４ａ）は不図示のモーターにより駆動回転する駆動ローラーとして構成され、他方のローラー２３ｂ（２４ｂ）は駆動ローラーに連れ回りする従動ローラーとして構成されている。そして、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に対する画像の印刷が終了すると、第一搬送ローラー２３や第二搬送ローラー２４等により、画像が印刷されたロール紙２の部位は印刷領域Ｒから排出され、未だ画像が印刷されていないロール紙２の新たな部位が印刷領域Ｒに供給されて停止される。そして、このロール紙２の間欠的な搬送停止の間に、印刷領域Ｒに位置する新たな部位に対して画像が印刷される。つまり、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に対する印刷動作とロール紙２の搬送動作とが繰り返される。この間欠搬送は、コントローラー６０が第一搬送ローラー２３及び第二搬送ローラー２４の駆動回転を制御することで行われる。
なお、ロール紙２の搬送経路のうち、上述の印刷領域Ｒは、プラテン２９の上面に対応して設定されており、また、この印刷領域Ｒでのロール紙２の搬送方向は、左右方向と平行になっている。よって、この印刷領域Ｒにおいては、左右方向に代えて単に「搬送方向」と言うこともでき、以下では、そのように表現することもある。
【００２７】
ヘッドユニット３０は、搬送経路の印刷領域Ｒに送り込まれたロール紙２の部位に、液体の一例としてのインクを吐出して画像を印刷するものである。ヘッドユニット３０は、ヘッド３１を有している。ヘッド３１は、その下面に、複数のノズルが並んでなるノズル列を有している。この例では、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｎは、紙幅方向（前後方向）に直線状に整列されており、また、各ノズル列は、ロール紙２の搬送方向（左右方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
各ノズル♯１〜♯Ｎには、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。そして、コントローラー６０が、ピエゾ素子の両端の電圧の印可を制御することにより、各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから滴状のインクが吐出される。
【００２８】
キャリッジユニット４０は、ロール紙２に二次元の画像を印刷すべく、ヘッド３１を搬送方向（左右方向）及び紙幅方向（前後方向）に移動させるものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、を有する。
【００２９】
キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッド３１を一体に保持しながら搬送方向（左右方向）へ往復移動するように構成されている。また、キャリッジ４２には、紙幅方向（前後方向）に延びる不図示のヘッドガイドレールが設けられており、ヘッド３１は、不図示のモーターの駆動により、当該ヘッドガイドレールに沿って紙幅方向（前後方向）へ移動するように構成されている。そして、ヘッド３１によって印刷をする際には、キャリッジ４２は、搬送方向の往復移動を行い、その往路と復路との間のキャリッジ４２の停止状態において、ヘッド３１が紙幅方向に所定距離ｄだけ移動し、これらを繰り返すことにより、印刷領域Ｒのロール紙２の部位には、二次元の画像が印刷される。この印刷動作については後述する。
【００３０】
この搬送方向に往復移動するキャリッジ４２については、ホームポジションＨＰが用意されている。ホームポジションＨＰとは、キャリッジ４２（ヘッド３１）が印刷動作を行わない時に同キャリッジ４２（ヘッド３１）が待機する待機位置のことであり、例えば、ロール紙２を搬送する搬送動作の際には、キャリッジ４２はこのホームポジションＨＰへ戻って停止する。このホームポジションＨＰの位置は、搬送方向（左右方向）に関してプラテン２９から外れた位置に設定されており、この例では、ホームポジションＨＰは、プラテン２９よりも搬送方向の上流側（つまり左右方向の左側）の位置に設定されている。
【００３１】
プラテン２９は、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するものである。このプラテン２９は、前述したように、印刷領域Ｒに位置して設けられ、つまり、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間に配されている。そして、この例では、プラテン２９の上面をロール紙２の支持面としている。また、印刷領域Ｒでのロール紙２の搬送経路が左右に沿った直線ルートであることから、これに対応させてプラテン２９の上面は左右方向に沿った平面状に形成されている。
【００３２】
また、プラテン２９には、印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を加熱するヒーター（不図示）が設けられている。このヒーターによってプラテン２９の上面は加熱され、これにより、プラテン２９上のロール紙２の部位に着弾したインクは即座に乾燥される。ヒーターは、プラテン２９の内部に埋設された例えばニクロム線であり、その通電によって発熱量を制御することで、プラテン２９上のロール紙２の温度が例えば４５℃になるように調節される。
【００３３】
更に、プラテン２９の上面には、ロール紙２の紙幅方向のカール変形を抑えてロール紙２を平坦にする目的で、カール抑え部材２８が配されている。図３Ａ及び図３Ｂは、このカール抑え部材２８の説明図であり、図３Ａにはプラテン２９の概略上面図を示し、図３Ｂには、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。カール抑え部材２８は、ロール紙２の紙幅方向の各端部２ｅ，２ｅに対応させてそれぞれ設けられた帯状プレート部材２８である。そして、各帯状プレート部材２８，２８は、その紙幅方向（前後方向）の外側部分２８ａがプラテン２９の上面に当接固定され、内側部分２８ｂがプラテン２９の上面から接離自在に構成されている。よって、この内側部分２８ｂとプラテン２９の上面との間に、ロール紙２の端部２ｅが差し込まれることにより、ロール紙２のカール変形が抑えられ、その結果、ヘッド３１とロール紙２との干渉を抑えながらロール紙２に画像を安定して印刷可能となる。
【００３４】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２に向けて風を送るものである。この送風ユニット８０は、ファン８１と、当該ファン８１を回転させるモーター（不図示）とを備えている。ファン８１は回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾したインクを乾燥させる。また、この送風には、プラテンの周囲の気温分布を一定に維持する等の周辺環境を一定に維持する効果もある。このようなファン８１は、プリンター１の筐体に開閉可能に設けられたカバーに複数設けられている。そして、カバーが閉じた際に、各ファン８１はプラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９に当接支持されたロール紙２の部位と対向するようになっている。
【００３５】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られた印刷済みのロール紙２の部位を巻き取るものである。この巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０の最下流の中継ぎローラー２７から送られたロール紙２が巻き掛けられる中継ぎローラー９１と、この中継ぎローラー９１から送られるロール紙２を巻き取る巻き取り軸９２と、を有している。巻き取り軸９２は、不図示のモーターにより、搬送ユニット２０の搬送動作に連動して駆動回転し、これにより、搬送ユニット２０から送られるロール紙２を速やかに巻き取っていく。
【００３６】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。
【００３７】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、第一及び第二搬送ローラー２３，２４に取り付けられてロール紙２の搬送動作などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２に付着した異物等のロール紙２における異常部分を検出するロール紙異常部分検出センサー５２などがある。そして、これら検出器群５０からの検出結果は、コントローラー６０へと送信され、当該検出結果に基づいてコントローラー６０は各ユニット１０，２０，３０，４０，８０，９０などを制御する。
【００３８】
＝＝＝プリンター１の印刷動作について＝＝＝
上述した通り、プリンター１はヘッド３１を有し、ヘッド３１には、紙幅方向（前後方向）にノズルが並んだノズル列が設けられている。そして、コントローラー６０が、当該ヘッド３１を搬送方向（左右方向）に移動させながら、ノズルからインクを吐出させ、搬送方向（左右方向）に沿ったラスタラインを形成することにより、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に画像を印刷する。なお、以下では、説明をし易くする目的で、ヘッド３１のノズル列の列数は１列であるものとして説明するが、実際には前述したように、ＣＭＹＫ等の色毎に設けられてなる複数列である。
【００３９】
ここで、コントローラー６０は、複数パス（例えば６パス、８パス、１６パス等）の印刷を実行する。すなわち、紙幅方向（前後方向）における画像の解像度を高くするために、パス毎に紙幅方向におけるヘッド３１の位置を少しずつ変えて印刷を行なう。また、印刷方式としては、例えば公知のインターレース（マイクロウィーブ）印刷が実行される。
【００４０】
これについて、図４を用いて具体的に説明する。図４は、８パスで印刷するケースにおいて各パスで形成されるラスタラインを示した模式図である。
図４の左側にはヘッド３１のノズル列（ノズル）が表されており、当該ヘッド３１（ノズル列）が搬送方向（左右方向）に移動しながらノズルからインクが吐出されることにより、ラスタラインが形成される。同図４に表されているヘッド３１（ノズル列）の紙幅方向（前後方向）における位置は、１パス目のときの位置であり、かかる位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、１パス目の印刷が実行され、同図４に表された３つのラスタライン（右端にパス１と書かれているラスタラインＬ１）が形成される。
【００４１】
そして、次にヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に移動して、移動後の位置を維持したままヘッド３１（ノズル列）が搬送方向に移動すると、２パス目の印刷が実行され、同図４に表された２つのラスタライン（右端にパス２と書かれているラスタラインＬ２）が形成される。なお、インターレース（マイクロウィーブ）印刷が採用されているため、前記ラスタラインＬ１に隣接するラスタラインＬ２は、ラスタラインＬ１を形成するインクが吐出されたノズルとは異なるノズルから吐出されたインクにより形成されることとなる。そのため、ヘッド３１（ノズル列）の紙幅方向への移動距離は、ノズル間距離（例えば、１／１８０インチ）の１／８分（１／１８０×１／８＝１／１４４０インチ）ではなく、これより大きな距離（以下では、この距離を距離ｄとする）となる。
【００４２】
そして、以下、同様の動作が行なわれることにより、３〜８パス目の印刷が実行されて、同図４に表された残りのラスタライン（右端にパス３〜８と書かれているラスタラインＬ３〜Ｌ８）が形成される。このように、８パスでラスタラインが形成されることにより、紙幅方向における画像の解像度を８倍（＝１４４０÷１８０）の解像度とすることが可能となる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、所謂双方向印刷が行なわれる。すなわち、１パス、３パス、５パス、７パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向と２パス、４パス、６パス、８パス目の印刷が行なわれるときのヘッド３１（ノズル列）の移動方向は互いに逆方向となる。
【００４４】
図５は、この双方向印刷の説明図であって、ヘッド３１の移動の様子を示す模式図である。
始めに、この図５の見方について説明する。同図５には、この双方向印刷の印刷動作に係りヘッド３１がどのように移動するかが示されている。ヘッド３１は、便宜上、丸印で表され、ヘッド３１の移動が矢印で表されている。ここで、同図５中で左右方向を向いた矢印は、搬送方向（第１移動方向に相当）におけるヘッド３１の移動を表し、上下方向を向いた矢印は、紙幅方向（第２移動方向に相当）におけるヘッド３１の移動を表している。また、各矢印には、Ｓ１〜Ｓ１７の符号が付けられているが、これは、以降の印刷動作の説明で用いられるステップ番号である。
また、パス１乃至パス８が付されているステップ番号があるが、これらのステップ番号はインクが吐出されるステップ、つまり画像の印刷が行われるステップを表している。
【００４５】
以下、図４及び図５を参照しつつ、この双方向印刷の印刷動作について説明する。なお、当該印刷動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行なうためのコードから構成されている。
【００４６】
前述した間欠的なロール紙２の搬送が行なわれてロール紙２が停止すると、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に画像を印刷する印刷動作が開始される。
【００４７】
先ず、コントローラー６０は、ヘッド３１をホームポジションＨＰから往方向（左右方向で言えば、右へ向かう方向であり、搬送方向で言えば、上流側から下流側へ向かう方向）へ移動させる（ステップＳ１）。そして、ヘッド３１が印刷領域Ｒに入ったら、コントローラー６０は、ヘッド３１にインクを吐出させて、１パス目の印刷を実行する（ステップＳ２）。そして、このことにより、図４に示されたラスタラインＬ１（パス１のラスタライン）が形成される。
ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ３）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。
その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向（左右方向で言えば、左へ向かう方向であり、搬送方向で言えば、下流側から上流側へ向かう方向）へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、２パス目の印刷を実行する（ステップＳ４）。これにより、図４に示されたラスタラインＬ２（パス２のラスタライン）が形成される。
そして、ヘッド３１が第二折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ５）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。
そして、移動が完了すると、コントローラー６０は、上述のステップＳ２乃至ステップＳ５の処理と同じ処理をさらに二度行なう（ステップＳ６乃至ステップＳ９、ステップＳ１０乃至ステップＳ１３）。一度目の処理において、３パス目の印刷（ステップＳ６）により図４のラスタラインＬ３（パス３のラスタライン）が、４パス目の印刷（ステップＳ８）により図４のラスタラインＬ４（パス４のラスタライン）が、それぞれ形成される。
【００４８】
また、二度目の処理により、５パス目の印刷（ステップＳ１０）により図４のラスタラインＬ５（パス５のラスタライン）が、６パス目の印刷（ステップＳ１２）により図４のラスタラインＬ６（パス６のラスタライン）が、それぞれ形成される。
【００４９】
次に、コントローラー６０は、最後の２つのパスの印刷を実行する。すなわち、コントローラー６０は、ヘッド３１を往方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、７パス目の印刷を実行する（ステップＳ１４）。これにより、図４のラスタラインＬ７（パス７のラスタライン）が形成される。ヘッド３１が第一折り返し位置へ至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１を紙幅方向の前方へ移動させる（ステップＳ１５）。この例では、前述の距離ｄだけヘッド３１を前方へ移動させる。その後、コントローラー６０は、ヘッド３１を復方向へ移動させながら、ヘッド３１にインクを吐出させて、８パス目の印刷を実行する（ステップＳ１６）。これにより、図４のラスタラインＬ８（パス８のラスタライン）が形成される。
【００５０】
そして、ヘッド３１が第二折り返し位置に至ると、コントローラー６０は、ヘッド３１の紙幅方向における位置を元に戻す（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５でヘッド３１が移動した方向とは逆方向に、つまり紙幅方向の後方に距離７ｄだけヘッド３１を移動させる。
【００５１】
そして、コントローラー６０は、ヘッド３１を第二折り返し位置から搬送方向の下流へ移動することにより、ヘッド３１をホームポジションＨＰへと戻し（ステップＳ１８）、これにより、画像の印刷動作が終了する。
【００５２】
ちなみに、上述のヘッド３１の搬送方向（左右方向）の往復移動は、同搬送方向にキャリッジ４２が往復移動することで実現されている一方、上述のヘッド３１の紙幅方向（前後方向）の移動は、キャリッジ４２に対してヘッド３１が紙幅方向に相対移動することで実現されている。
【００５３】
＝＝＝ロール紙異常部分検出センサー５２について＝＝＝
図６Ａは、印刷領域Ｒを移動中のキャリッジ４２の拡大平面図であり、図６Ｂは、図６Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
印刷動作時には、印刷領域Ｒのプラテン２９の上方をヘッド３１が搬送方向及び紙幅方向に移動する旨を前述したが、このときのプラテン２９の上面とヘッド３１の下面との間の隙間Ｇは、図６Ｂに示すように、約１ミリ〜数ミリといったミリオーダーの狭さである。よって、これから印刷予定のロール紙２に、仮に異物が付着してヘッド３１の方に盛り上がっていたり、或いはロール紙２が局所的に破れてヘッド３１の方に立ち上がっているような場合には、これらの異物や破れ部分たる異常部分に、印刷動作中のヘッド３１が接触や干渉等してヘッド３１を傷める虞がある。
【００５４】
そのため、このプリンター１には、ロール紙２における異常部分を検出するロール紙異常部分検出センサー５２が搭載されている。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、このセンサー５２は、キャリッジ４２に対して相対移動不能に一体に固定されており、これにより、キャリッジ４２と一体となって左右方向たる搬送方向に往復移動するようになっている。つまり、キャリッジ４２と連動して搬送方向に往復移動する。そして、基本的にはキャリッジ４２が移動している間、つまり印刷動作中の全期間に亘って、当該センサー５２は、コントローラー６０の制御のもと作動状態にされて、ロール紙２における異常部分を検出する。
【００５５】
かかるセンサー５２は、光学センサーであり、紙幅方向の一端側（図示例では前側）に配された投光部５２ａと、投光部５２ａから投じられた光の一例としてのレーザー光を紙幅方向の他端側（図示例では後側）で受けるように配置された受光部５２ｂと、を有する。そして、レーザー光の光軸の上下方向の位置が、ヘッド３１の下面とロール紙２の上面（つまり、ヘッド３１と対向する方の面、或いは、プラテン２９と対向しない方の面）との間に位置するように調整されている。
【００５６】
よって、仮に搬送停止中のロール紙２の上面に異物等の異常部分が有る場合には、キャリッジ４２と共に搬送方向（左右方向）に移動するセンサー５２が当該異常部分の位置を通過する際に、この異常部分によって投光部５２ａからのレーザー光が遮られることになり、その結果、受光部５２ｂの受光状態が変化する。つまり、受光部５２ｂの受光量が低下する。よって、この受光量を監視することで異常部分の有無を検出する。例えば、この受光量は、センサー５２が具備する適宜な変換器５２ｃ等によって電流や電圧等の電気信号に変換されてほぼ常時コントローラー６０へ送信されている。そして、コントローラー６０では、例えば予め電気信号の値で設定された所定の閾値を電気信号が下回った際に、「異常部分が有った」と判定し、その場合には、キャリッジ４２を停止し、しかる後に、キャリッジ４２をホームポジションＨＰへ戻す。これにより、異常部分とヘッド３１との接触や干渉は未然に防がれる。
【００５７】
ちなみに、ロール紙２が印刷領域Ｒを搬送される際には、キャリッジ４２は、図１（又は図６Ａ）のホームポジションＨＰで待機しており、そして、当該ホームポジションＨＰは、印刷領域Ｒの外に位置している。よって、仮に異常部分が有るロール紙２の部位が印刷領域Ｒに搬送されたとしても、この搬送時に、異常部分とキャリッジ４２のヘッド３１とが干渉することはない。
【００５８】
かかるセンサー５２は、キャリッジ４２における搬送方向（左右方向）の両端部４２ｅ１，４２ｅ２のうちの少なくとも一方の端部に設けられる。そして、図６Ａの例のように一方の端部にのみ設ける場合には、印刷動作における１パス目、つまりキャリッジ４２の最初の左右方向の移動動作の際に、ヘッド３１よりも先に異常部分に到達可能な方の端部４２ｅ１にセンサー５２は設置される。例えば、図６Ａの例の場合には、ホームポジションＨＰが左右方向に関してプラテン２９よりも左側（搬送方向で言えば、プラテン２９よりも上流側）に位置しているので、キャリッジ４２の右端部４２ｅ１（搬送方向で言えば、下流側の端部４２ｅ１）の方が、ヘッド３１よりも先にプラテン２９上のロール紙２の部位に到達可能であり、もって、同センサー５２はキャリッジ４２の右端部４２ｅ１（搬送方向の下流側の端部４２ｅ１）に設置されている。
【００５９】
ところで、本実施形態では、ロール紙２としてラベル紙が使用される。図７Ａはラベル紙の縦断面図であり、図７Ｂはラベル紙の斜視図である。このラベル紙は通称シール紙とも呼ばれるものである。つまり、ラベル紙は、画像の印刷対象面の反対側が粘着層となった印刷紙（記録基材に相当）と、この粘着層を覆って設けられたセパレーター（剥離基材に相当）とを有している。そして、印刷紙とセパレーターとは容易に剥離可能になっており、よって、印刷後のロール紙２の最終ユーザーは、印刷紙からセパレーターを剥がして、印刷紙を所望の対象物に貼り付けて使用する。なお、印刷紙やセパレーターは何等紙に限らず、例えば樹脂フィルム等でも良い。
そして、プリンター１に対してこのラベル紙形態のロール紙２をセットする際には、印刷領域Ｒにおいて印刷紙の方がヘッド３１に対向し、セパレーターの方がプラテン２９に対向するようにロール紙２はセットされる。
【００６０】
このようなラベル紙形態のロール紙２は、その繰り出し下において、セパレーターから印刷紙が部分的に剥離してなる剥離部を生じ得る。図８Ａ及び図８Ｂに、それぞれ、剥離部の一般例を斜視図で示す。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、剥離部は、上記の部分的剥離に起因してセパレーターと印刷紙との間に形成された空間により紙厚方向に膨らんでいる。また、剥離部の形状は、図８Ａに示すような、搬送方向たる左右方向に平行な直線形状か、或いは、図８Ｂに示すような、ロール紙２の紙幅方向たる前後方向に平行な直線形状のどちらかであることが多い。つまり、搬送方向及び紙幅方向の両者に対して傾いているケースは、まず無い。
【００６１】
そして、どちらの形態の場合にも、剥離部は、その膨らみ分だけラベル紙の本来の厚さよりも過厚になっており、印刷時にヘッド３１と接触や干渉などしてヘッド３１を傷める虞がある。そのため、前述のロール紙異常部分検出センサー５２では、この剥離部も、ロール紙２における異常部分として検出するようにしている。
【００６２】
ここで、図８Ａに示した前者の形態の剥離部の場合には、搬送方向たる左右方向に移動するセンサー５２が、この剥離部の位置を通過する際に、レーザー光は所定の時間に亘って確実に遮られるので、受光量は大きく低下し、これにより剥離部を検出し損ねることは無い。
【００６３】
ところが、図８Ｂに示した後者の形態の剥離部の場合には、センサー５２が当該剥離部を検出し損ねる虞があった。それは、この剥離部の形状に起因している。すなわち、図９Ａの平面図に示すように、この剥離部は、紙幅方向に平行な一直線に貫通したトンネル状に形成されているが、ここで、同図９Ａに示すように、仮に上記センサー５２の投光部５２ａと受光部５２ｂとを結ぶ光軸方向が、紙幅方向と平行に設定されている場合には、当該センサー５２が剥離部の位置を横切っても、投光部５２ａから投じられたレーザー光は、剥離部のトンネル状空間をすり抜けて受光部５２ｂに到達し易く、つまり、剥離部起因の遮光には印刷紙の紙厚分しか寄与せず、十分な遮光状態が得られない。その結果、受光状態の変化幅は小さく、剥離部を検出し損ねる虞があった。
【００６４】
そこで、本実施形態では、図９Ｂに示すように、センサー５２の投光部５２ａと受光部５２ｂとを結ぶ光軸方向を、紙幅方向に対して所定の傾き角度θで傾けている。より詳しくは、搬送方向（左右方向）と紙幅方向（前後方向）との両者で規定される仮想平面に対して、光軸方向が平行な状態を維持しながら、当該光軸方向を紙幅方向から所定の傾き角度θだけ傾けている。そして、このようにすれば、センサー５２がこの剥離部の位置を通過する際に生じ得るレーザー光のトンネル状空間のすり抜けは有効に回避されて、つまり、レーザー光は剥離部に確実に遮光され、受光部５２ｂの受光状態は大きく変化する。つまり、受光量は大きく低下するので、剥離部の検出漏れを確実に防止できて、その結果、当該剥離部を含めてなる異常部分の検出精度を全体として高めることができる。
【００６５】
ここで、センサー５２の傾き角度θは、例えば０°よりも大きく９０°よりも小さい範囲の任意値に設定され、好ましくは０°よりも大きく１０°よりも小さい範囲の任意値に設定され、より好ましくは１°よりも大きく５°よりも小さい範囲の任意値に設定され、本実施形態では２°である。なお、傾き角度θを大きくすると、レーザー光のすり抜け阻止の確度は高まるが、センサー５２の寸法が、搬送方向たる左右方向に大きくなってしまい、プリンター１の大型化を招くので、傾き角度θは極力小さい方が良い。
【００６６】
また、場合によっては、下式１で求まる角度値θｔｈを参考にして傾き角θを設定しても良く、その場合には、角度値θｔｈよりも大きくなるように傾き角θを設定することになる。
【００６７】
θｔｈ＝ｔａｎ−１（Ｌ／Ｗ） … （１）
ここで、上式１中のＷは、ロール紙２の紙幅であり、Ｌは、剥離部の搬送方向（左右方向）の寸法である。そして、図９Ｂの幾何学的関係から明らかなように、この角度値θｔｈは、レーザー光が剥離部のトンネル状空間をすり抜け得る最大角度を示している。よって、上式１を参考にして傾き角θを設定すれば、傾き角度θを不必要に大きくせずに、レーザー光の剥離部のすり抜け阻止に必要な大きさの傾き角度θを確保することができて、その結果、上述のプリンター１の大型化の問題を容易に回避可能となる。
また、ロール紙２の紙幅等の種類に応じて、式１の計算を行えば、ロール紙２の種類毎に最適な傾き角度θに設定可能となる。例えば、プリンター１にロール紙２がセットされる度に、セットされたロール紙２の紙幅Ｗやこのロール紙２に生じると想定される剥離部の寸法Ｌに基づいて角度値θｔｈを算出し、当該角度値θｔｈに基づいて傾き角度θを設定すれば、任意の種類のロール紙２に対して、剥離部の検出漏れを無くすことができる。
【００６８】
図１０Ａ乃至図１０Ｃは、かかるロール紙異常部分検出センサー５２の望ましい配置例の説明図である。図１０Ａには平面図を示し、図１０Ｂ及び図１０Ｃには、それぞれ図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図及びＣ−Ｃ矢視図を示している。
【００６９】
図１０Ａに示すように、この配置例では、二つのロール紙異常部分検出センサー５２，５２が、搬送方向の左右に隣接して並んで配されているとともに、これら一対のセンサー５２，５２同士の投光方向が互いに逆向きに設定されている。そして、このようになっていれば、異常部分が紙幅方向の任意位置に局所的に生じた場合にも、有効に検出可能となる。すなわち、異常部分が異物の付着による場合や図８Ａの形態の剥離部の場合には、当該異常部分の発生位置が、図１０Ｂに示すように紙幅方向の後方寄り或いは前方寄りとなることがあるが、このような場合にも有効に検出可能である。以下、これについて詳しく説明する。
このセンサー５２は、図１０Ｂに示すように、紙幅方向において投光部５２ａ寄りの位置の方が、受光部５２ｂ寄りの位置よりも検出精度が高いという性質を有する。この理由は、次のように考えられる。前述したように、ロール紙２に着弾したインクの乾燥目的で、プラテン２９は約４５℃に加熱されている。そのため、プラテン２９やロール紙２の上方の空間には、気温分布が生じている。例えば、プラテン２９近傍の気温は４５℃と高く、プラテン２９から上方に離れるにつれて気温が約２５℃まで低下している。すると、この気温分布によって当該空間の光の屈折率が変化を来たし、結果、図１０Ｂに示すようにレーザー光が上方に屈折してしまう。そして、この状況下で、仮に、紙幅方向における受光部５２ｂ寄りの位置に異常部分が有る場合には、当該異常部分はレーザー光を十分な大きさで遮光できず、その結果、受光量があまり低下せずにセンサー５２は検出漏れを起こしてしまう。
【００７０】
そこで、図１０Ａの例では、これを防ぐべく、ロール紙異常部分検出センサー５２，５２を一対で設け、しかも、これらセンサー５２，５２同士の投光方向を互いに逆向きにすることで、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、一方のセンサー５２の検出精度が低くなる同センサー５２の受光部５２ｂ寄りの領域を、他方のセンサー５２の検出精度が高くなる同センサー５２の投光部５２ａ寄りの領域で補うとともに、他方のセンサー５２の検出精度が低くなる同センサー５２の受光部５２ｂ寄りの領域を、一方のセンサー５２の検出精度が高くなる同センサー５２の投光部５２ａ寄りの領域で補うようにしている。
【００７１】
具体的に説明すると、一方のセンサー５２については、その投光部５２ａを紙幅方向の前方に設置し、受光部５２ｂを同方向の後方に設置しており、他方のセンサー５２については、その投光部５２ａを紙幅方向の後方に設置し、受光部５２ｂを同方向の前方に設置している。よって、紙幅方向の前方範囲については、前者のセンサー５２によって検出し、紙幅方向の後方範囲については、後者のセンサー５２によって検出するようにすれば、前述のレーザー光の屈折に一切左右されずに、紙幅方向の任意の位置の異常部分を確実に検出可能となる。ちなみに、このようにするためには、コントローラー６０の方では、二つのセンサー５２，５２から出力される各電気信号のうちの少なくとも一方が、所定の閾値を下回った時に、「異常部分が有った」と判定するような制御フローを用いることになる。
【００７２】
なお、このような一対のセンサー５２，５２同士の相対配置関係にあっては、例えば、図１０Ａに示すように、互いの光軸同士を平行にしても良いし、図１１の平面図のように互いの光軸同士をクロスさせても良い。但し、クロスさせる場合には、レーザー光同士が交錯・干渉して検出精度の悪化を招く虞があるので、好ましくは、前者のように光軸同士を平行にする方が良い。但し、完全に平行でなくても良く、つまり、ロール紙２上において光軸同士がクロスしていなければ、検出精度に及ぼす影響は小さい。
【００７３】
また、望ましくは、このような一対のセンサー５２，５２（図１０Ａ）、若しくは一つのセンサー５２（図６Ａ）を、キャリッジ４２のうちで左右方向（搬送方向）の一方の端部だけでなく、両方の端部にそれぞれ設けると良い。図１２の例では、キャリッジ４２の両方の端部４２ｅ１，４２ｅ２に対してそれぞれ一対のセンサー５２，５２を設けている。
そして、このようにすれば、印刷中にロール紙２の異常部分が徐々に大きく成長してヘッド３１の方へ盛り上がるような場合にも、当該異常部分を、ヘッド３１に当たる前に検出し易くなる。
この成長する異常部分の一例としては、例えば、印刷中にロール紙２に着弾したインクの液分等に起因して、印刷紙が局所的に膨張するケースが挙げられる。図１３のグラフは、この異常部分の膨張量の経時変化を示すイメージ図であり、縦軸には膨張量を取り、横軸には、印刷動作の開始時点からの経過時間を取っている。また、同グラフ中に示す限界値とは、ヘッド３１に異常部分が干渉する限界の膨張量である。
【００７４】
ここで、例えば、前述したようにキャリッジ４２の右端部４２ｅ１にだけセンサー５２が設けられている場合には（図６Ａ）、キャリッジ４２の往路パス（例えば５パス目）の後では、最短でも、その後の復路パス（６パス目）でないと異常部分の検出チャンスは無い。しかも、この復路パス（６パス目）では、ヘッド３１が異常部分を通過した後にセンサー５２が異常部分を通過することになる。そのため、場合によっては、図１３に示すように、復路パス（６パス目）の最中に、限界値を超えた膨張量の異常部分にヘッド３１が干渉してしまうことがあり得る。
【００７５】
これに対して、図１２の例のようにキャリッジ４２の左右の両端部４２ｅ１，４２ｅ２に対してそれぞれセンサー５２，５２を設けていれば、キャリッジ４２の往路パス（例えば５パス目）の右端部４２ｅ１のセンサー５２が未検出でも、次にヘッド３１が異常部分を通過する時点よりも前に、左端部４２ｅ２のセンサー５２は異常部分を二度通過する。すなわち、前述の往路パス（５パス目）においてヘッド３１が通過した直後に、同じ往路パス（５パス目）において左端部４２ｅ２のセンサー５２は異常部分を通過し、また、その後の復路パス（６パス目）においては、同左端部４２ｅ２のセンサー５２は、ヘッド３１よりも先に異常部分を通過する。従って、左端部４２ｅ２のセンサー５２にあっては、これら二度の検出チャンスがあるので、経時変化する膨張量をより逐次的且つ精細に監視可能となり、その結果、当該成長する異常部分とヘッド３１との干渉をより確実に防ぐことができる。ちなみに、上述では、往路パスから復路パスへ移行する場合について説明したが、同様のことが復路パスから往路パスへ移行する場合についても言えるのは言うまでもない。
【００７６】
また、望ましくは、ロール紙異常部分検出センサー５２の作動時、つまり、投光部５２ａから受光部５２ｂへとレーザー光が投光されている時には、プラテン２９に支持されているロール紙２の部位に向けて送風ユニット８０が送風するように、同ユニット８０をコントローラー６０が制御すると良い。そして、このように制御されれば、送風ユニット８０の送風によって、プラテン２９上のロール紙２の部位の周囲空間の気温分布を一定に保つことができて、結果、レーザー光の屈折状態の安定化を通してセンサー５２の検出動作も安定化される。また、送風によって気温分布の温度差も縮小されるので、レーザー光の屈折レベルも小さくなって、このこともセンサー５２の検出動作の安定化に寄与する。
ちなみに、この例では、センサー５２は、印刷動作時に作動状態となるようにコントローラー６０に制御されている旨を前述したが、印刷動作時以外に作動状態になるように制御されても良い。例えば、プリンター１のロール紙２の交換時に行われるロール紙２の紙幅検出動作の際にも、ロール紙異常部分検出センサー５２が作動状態になっていても良い。
詳しく説明すると、ロール紙２の交換時には、巻き取りユニット９０に新たにセットしたロール紙２を繰り出してプリンター１内に通す通紙動作が行われるが、通常はこれに伴って、ロール紙２の紙幅検出動作も行われる。そして、この紙幅検出動作は、次のような手順でなされる。先ず、少なくともロール紙２がプラテン２９上に支持された状態になるまでロール紙２を繰り出し、次に、ホームポジションＨＰで待機中のキャリッジ４２が、搬送方向に沿って印刷領域Ｒまで移動する。そして、最後に、ヘッド３１が紙幅方向に移動しながら、ヘッド３１に搭載された不図示の紙幅検出センサーによってロール紙２の紙幅方向の両端部２ｅ，２ｅを検出し、これにより紙幅検出動作が終了する。そして、この紙幅検出動作中において、ロール紙異常部分検出センサー５２を作動状態にしていても良く、その場合には、前述のキャリッジ４２が搬送方向に沿って移動する際に、ロール紙異常部分検出センサー５２による異常部分の検出動作も同時並行的に行われる。そして、このときには、上述の送風ユニット５２の送風も実行されており、当該送風により同センサー５２の異常部分の検出動作は安定化される。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７８】
上記実施の形態においては、液体吐出装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を吐出や噴射する液体吐出装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体吐出ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出や噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００７９】
１ プリンター、２ ロール紙、２ｅ 端部、
１０ 給送ユニット、１８ 巻軸、２９ プラテン、１９ 中継ぎローラー、
２０ 搬送ユニット、２１ 中継ぎローラー、２２、中継ぎローラー、
２３ 第一搬送ローラー、２３ａ 駆動ローラー、２３ｂ 従動ローラー、
２４ 第二搬送ローラー、２４ａ 駆動ローラー、２４ｂ 従動ローラー、
２５ 中継ぎローラー、２６ 中継ぎローラー、２７ 中継ぎローラー
２８ カール抑え部材、２８ａ 外側部分、２８ｂ 内側部分、
２９ プラテン、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ キャリッジユニット、４１ キャリッジガイドレール、
４２ キャリッジ、４２ｅ１ 右端部、４２ｅ２ 左端部、
５０ 検出器群、
５２ ロール紙異常部分検出センサー、５２ａ 投光部、５２ｂ 受光部、
５２ｃ 変換器、
６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、
８０ 送風ユニット、８１ ファン、
９０ 巻き取りユニット、９１ 中継ぎローラー、９２ 巻き取り軸、
１１０ ホストコンピューター、
ＨＰ ホームポジション、Ｒ 印刷領域、Ｇ 隙間、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、
繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、
前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備え、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、
前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の搬送方向に並んで一対設けられ、
前記一対の異常部分検出センサーは、光の投光方向が互いに逆向きになるように配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送部は、前記ロール紙を間欠的に前記搬送方向に繰り出し搬送し、
前記ロール紙の搬送停止中に、前記ヘッドは、前記搬送方向と平行な方向を第１移動方向として移動し、前記紙幅方向を第２移動方向として移動するとともに、前記第１移動方向の移動中に、前記ヘッドは前記ロール紙へ向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に移動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記第１移動方向に往復移動し、前記第１移動方向の往復移動の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記ヘッドは前記ロール紙に向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記第１移動方向における前記ヘッドの両側にそれぞれ設けられており、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に往復移動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記支持部に支持された前記ロール紙の部位に向けて送風する送風ユニットを有し、
前記異常部分検出センサーの作動時に、前記送風ユニットは前記ロール紙の部位に向けて送風することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１】
一方の面が画像の記録層であり、他方の面が粘着層である記録基材と、前記粘着層を覆う剥離基材とを有するロール紙を、繰り出し搬送する搬送部と、
繰り出された前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された前記ロール紙に向けて液体を吐出して前記画像を記録するヘッドと、
前記ロール紙における異常部分を検出する異常部分検出センサーと、を備え、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の紙幅方向の一端側に配された投光部と、該投光部から投じられた光を前記紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部と、を有し、
前記投光部と前記受光部とを結ぶ光軸方向は、前記紙幅方向に対して傾いていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記異常部分検出センサーは、前記ロール紙の搬送方向に並んで一対設けられ、
前記一対の異常部分検出センサーは、光の投光方向が互いに逆向きになるように配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送部は、前記ロール紙を間欠的に前記搬送方向に繰り出し搬送し、
前記ロール紙の搬送停止中に、前記ヘッドは、前記搬送方向と平行な方向を第１移動方向として移動し、前記紙幅方向を第２移動方向として移動するとともに、前記第１移動方向の移動中に、前記ヘッドは前記ロール紙へ向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に移動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドは、前記第１移動方向に往復移動し、前記第１移動方向の往復移動の往路及び復路のそれぞれにおいて、前記ヘッドは前記ロール紙に向けて前記液体を吐出し、
前記異常部分検出センサーは、前記第１移動方向における前記ヘッドの両側にそれぞれ設けられており、前記ヘッドと連動して前記第１移動方向に往復移動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記支持部に支持された前記ロール紙の部位に向けて送風する送風ユニットを有し、
前記異常部分検出センサーの作動時に、前記送風ユニットは前記ロール紙の部位に向けて送風することを特徴とする液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図３】
【図６】
【図１０】
【図２】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図３】
【図６】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３５１８４（Ｐ２０１３−３５１８４Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２０４６（Ｐ２０１１−１７２０４６）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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