液状食品加熱装置
【課題】 加熱前の液状食品の温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品の温度を直接温度センサによって検出することなく、液状食品を目標温度に加熱できる液状食品加熱装置を提供する。
【解決手段】 シスターン１２に設けた温度センサ１２ｃを通じてシスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗを検出し、該温度Ｔｗを蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用して蒸気噴出時間ｔｈｓを決定し、該蒸気噴出時間ｔｈｓに基づいて液状食品ＡＦに蒸気を噴出することにより該液状食品ＡＦを目標温度に加熱する。
【解決手段】 シスターン１２に設けた温度センサ１２ｃを通じてシスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗを検出し、該温度Ｔｗを蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用して蒸気噴出時間ｔｈｓを決定し、該蒸気噴出時間ｔｈｓに基づいて液状食品ＡＦに蒸気を噴出することにより該液状食品ＡＦを目標温度に加熱する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸気を利用して液状食品を目標温度に加熱する液状食品加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の液状食品加熱装置は、水を加熱気化して蒸気を生成する蒸気生成機と、蒸気生成機の出口に管路を介してその入口を接続された蒸気噴出ノズルとを備える。この液状食品加熱装置によれば、蒸気噴出ノズルを液状食品に挿入した後、蒸気生成機で生成された蒸気を蒸気噴出ノズルに送り込むことにより、蒸気噴出ノズルから噴出される蒸気によって液状食品を加熱する。
【０００３】
噴出蒸気によって加熱される液状食品の温度は蒸気噴出時間によってコントロールできることから、一般には、加熱対象となる液状食品の量や種類等に応じて蒸気噴出時間を予め定め、蒸気噴出開始から該蒸気噴出時間が経過したときに蒸気噴出を停止させる方法が採用されている。
【０００４】
この方法とは別に、液状食品に蒸気噴出ノズルと共に温度センサを挿入して、蒸気噴出開始後に温度センサの検出温度が目標温度に達したときに蒸気噴出を停止させる方法も提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７０６４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
予め定めた蒸気噴出時間が経過したときに蒸気噴出を停止させる前者の方法は、温度センサ及びその設置パーツが不要であるためメカニズムを簡略化でき、且つ、温度検出に係るデバイス及び処理が不要であるためコントロールシステム及びプログラムフローを簡素化できる利点を有する反面、予め定めた蒸気噴出時間で得られる熱量が一定であるが故に外気温度の影響によって変動する加熱前の液状食品の温度に依存して加熱後の液状食品の温度にばらつきを生じる不具合がある。
【０００６】
温度センサの検出温度に基づいて蒸気噴出を停止させる後者の方法は、加熱前の液状食品の温度に拘わらず温度センサの検出温度に基づいて該液状食品を目標温度に加熱できる利点を有する反面、温度センサの表面に付着した液状食品によってセンシング機能が損なわれることを防止するために該温度センサを加熱後の液状食品から引き抜いた後に洗浄するための機構及び処理が必要となるためメカニズムが複雑化すると共に該メカニズムを動作させるためにコントロールシステム及びプログラムフローが複雑化する不具合がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたものであり、その目的とするところは、加熱前の液状食品の温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品の温度を直接温度センサによって検出することなく、液状食品を目標温度に加熱できる液状食品加熱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、カップ内に投入された固形物と水とから成る液状食品内に蒸気噴出ノズルから蒸気を噴出して該噴出蒸気によって液状食品を目標温度に加熱する液状食品加熱装置であって、カップ内に投入される水の温度を検出する投入水温検出手段と、検出された投入水温に基づいて蒸気噴出時間を決定する蒸気噴出時間決定手段とを備える、ことをその特徴とする。
【０００９】
この液状食品加熱装置によれば、カップ内に投入される水の温度が投入水温検出手段によって検出され、検出された投入水温に基づいて蒸気噴出時間決定手段によって蒸気噴出時間が決定される。つまり、加熱前の液状食品の温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品の温度を直接温度センサによって検出することなく、投入水温に応じて決定された蒸気噴出時間に基づいて液状食品に蒸気を噴出することにより該液状食品を目標温度に加熱できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、加熱前の液状食品の温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品の温度を直接温度センサによって検出することなく、液状食品を目標温度に加熱できる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［本発明の一実施形態］
図１〜図９は本発明の一実施形態を示す。図１は液状食品加熱装置の構成図、図２は図１に示した液状食品加熱装置の電気回路図、図３は図１に示した液状食品加熱装置で実行される蒸気生成機加熱のフローチャート、図４は図１に示した液状食品加熱装置で実行される液状食品調理のフローチャート、図５は図４中の蒸気噴出時間の決定ステップで行われる決定方法の説明図、図６〜図９は図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【００１３】
まず、図１を参照して、液状食品加熱装置のメカニズムについて説明する。
【００１４】
図１中の符号１１は水タンク、１２はシスターン、１３は軟水フィルタ、１４は殺菌フィルタ、１５は蒸気生成機、１６は水供給ノズル、１７は蒸気噴出ノズル、１８は蒸気噴出ノズル用昇降機構、１９〜２４は材料貯蔵庫、２５はカップ用移動機構、２６はカップ、２７は電磁式の第１ポンプ、２８は電磁式の第２ポンプ、２９は電磁式の第３ポンプ、３０は第１逆止弁、３１は第２逆止弁、３２は流量センサ、３３は流量調整弁、３４は電磁式の第１開閉弁、３５は電磁式の第２開閉弁、３６は電磁式の第３開閉弁、３７は電磁式の第４開閉弁である。
【００１５】
また、Ｐ１は蒸気生成機１５の出口と蒸気噴出ノズル１７の入口とを結ぶ第１管路であり、該第１管路Ｐ１には第１開閉弁３４が介装されている。Ｐ２は第１管路Ｐ１における第１開閉弁３４の上流側とシスターン１２の第１入口とを結ぶ第２管路であり、該第２管路Ｐ２には第２開閉弁３５が介装されている。Ｐ３はシスターン１２の第１出口と蒸気生成機１５の入口とを結ぶ第３管路であり、該第３管路Ｐ３には第３ポンプ２９と流量調整弁３３が順に介装されている。Ｐ４は第３管路Ｐ３における流量調整弁３３の下流側とシスターン１２の第２入口とを結ぶ第４管路であり、該第４管路Ｐ４には第３開閉弁３６が介装されている。Ｐ５は第３管路Ｐ３における第３ポンプ２９と流量調整弁３３の間と第４管路Ｐ４における第３開閉弁３６の下流側とを結ぶ第５管路であり、該第５管路Ｐ５には第４開閉弁３７が介装されている。Ｐ６は水タンク１１の出口と軟水フィルタ１３の入口とを結ぶ第６管路であり、該第６管路Ｐ６には第１ポンプ２７が介装されている。Ｐ７は軟水フィルタ１３の出口と殺菌フィルタ１４の入口とを結ぶ第７管路である。Ｐ８は殺菌フィルタ１４の出口とシスターン１２の第３入口とを結ぶ第８管路であり、該第８管路Ｐ８には第１逆止弁３０が介装されている。Ｐ９はシスターン１２の第２出口と水供給ノズル１６の入口とを結ぶ第９管路であり、該第９管路Ｐ９には流量センサ３２と第２ポンプ２８と第２逆止弁３１が順に介装されている。
【００１６】
因みに、第５管路Ｐ５及び第４開閉弁３７は第３ポンプ２９のエア抜き用のものであり、第４開閉弁３７はエア抜きを行うとき以外は閉じている。
【００１７】
水タンク１１は原料水となる水道水を貯留するためのもので、手動補給のための補給口（図示省略）と、貯留水の水位を検出するためのフロートスイッチ等の水位センサ１１ａとを有する。水位センサ１１ａは水タンク１１内の貯留水の水位を検出して報知することで水補給を促すためのものであるが、水タンク１１を透明或いは半透明な材料から形成して貯留水の水位を目視できるようにすれば、水位センサ１１ａは必ずしも必要なものではない。また、水タンク１１に電磁式開閉弁が介装された水道管を接続し、該開閉弁を水位センサ１１ａの検出信号に基づいて開閉させるようにすれば、水タンク１１への水補給を自動的に行うこともできる。
【００１８】
シスターン１２は水道水を電気分解して塩素濃度を高める役割を果たすもので、電気分解用の陽極１２ａ及び陰極１２ｂと、貯留水の温度Ｔｗを検出するためのサーミスタ等の温度センサ１２ｃと、貯留水の水位を検出するためのフロートスイッチ等の水位センサ１２ｄを有する。尚、本実施形態では前記シスターン１２が請求範囲で言うところの「水貯留部」に該当し、前記温度センサ１２ｃ及び後述のディテクタ５９が請求範囲で言うところの「投入水温検出手段」に該当し、前記温度センサ１２ｃで検出された貯留水の温度Ｔｗが請求範囲で言うところの「投入水温」に該当する。
【００１９】
軟水フィルタ１３は水タンク１１から送り込まれた水道水からミネラル分を除去する役目を果たし、殺菌フィルタ１４は軟水フィルタ１３から送り込まれた水道水から雑菌や不純物を除去する役目を果たす。
【００２０】
蒸気生成機１５は、アルミニウム等の良伝熱性金属から成る本体ブロック（符号無し）と、本体ブロック内に埋設されたステンレス等の耐水性金属から成る螺旋管１５ａと、熱源たる電熱式のヒータ１５ｂと、本体ブロックの温度（蒸気生成機１５の温度）Ｔｈを検出するためのサーミスタ等の温度センサ１５ｃとを有する。螺旋管１５ａの一端は蒸気生成機１５の入口となっていて他端は蒸気生成機１５の出口となっている。この蒸気生成機１５は、入口から螺旋管１５ａ内に送り込まれた所定流量の水をその通過過程で加熱気化して蒸気（過熱蒸気を含む）を生成し、生成された蒸気を出口から送り出すことができる。
【００２１】
蒸気噴出ノズル１７はポリプロピレン等の撥水性材料から有底の円筒状に形成されており、カップ２６内に挿入される下部に複数の蒸気噴出孔１７ａを有する。
【００２２】
蒸気噴出ノズル用昇降機構１８は、メインフレーム１８ａと、複数のガイドロッド１８ｃを介してメインフレーム１８ａに設けられたサブフレーム１８ｂと、ガイドロッド１８ｃに沿って昇降可能なスライダ１８ｄと、スライダ１８ｄを上方に付勢する複数のコイルバネ１８ｅと、メインフレーム１８ａに設けられた上下１対のプーリ１８ｆと、両プーリ１８ｆに巻き付けられた無端ベルト１８ｇと、一方のプーリ１８ｆを回転駆動するモータ１８ｈと、スライダ１８ｄ（蒸気噴出ノズル１７）の上昇位置を検出するマイクロスイッチ等の位置センサ１８ｉと、スライダ１８ｄ（蒸気噴出ノズル１７）の下降位置を検出するマイクロスイッチ等の位置センサ１８ｊとを有する。スライダ１８ｄはブラケット等を介して無端ベルト１８ｇに連結されており、該スライダ１８ｄには蒸気噴出ノズル１７が縦向きに取り付けられている。
【００２３】
材料貯蔵庫１９〜２４は、加熱前の液状食品ＡＦ、例えば具材入りスープや具材入りみそ汁等を調合する際に用いられる固形物、詳しくは粉材と具材を種別に貯蔵している。粉材は水及び湯による溶解を前提としたコンソメスープ用粉やクリームスープ用粉やみそ汁用粉等であり、具材は水及び湯による戻しを前提とした乾燥野菜や乾燥肉等である。各材料貯蔵庫１９〜２４は前面下部に供給口（符号無し）を有すると共に、所定量の材料を供給口から送出するための機構（図示省略）と、該機構を動作させるためのモータ（１９ａ〜２４ａ，図２参照）を有する。
【００２４】
カップ用移動機構２５は、フレーム２５ａと、左右１対のプーリ２５ｂと、両プーリ２５ｂに巻き付けられた無端ベルト２５ｃと、一方のプーリ２５ｂを回転駆動するモータ２５ｄと、ブラケット等を介して無端ベルト２５ｃに連結された逆円錐台状のカップホルダ２５ｅと、カップホルダ２５ｅの左右位置を検知するマイクロスイッチ等の複数の位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎ（図２参照）とを有する。各位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎは材料貯蔵庫１９〜２４と水供給ノズル１６と蒸気噴出ノズル１７に対応して配置されており、材料供給，水供給及び蒸気噴出（液状食品ＡＦの加熱）を行う際のカップホルダ２５ｅ（カップ２６）の停止位置を定める役目を果たす。
【００２５】
カップ２６は紙或いはプラスチックから逆円錐台状に形成されており、カップホルダ２５ｅへの嵌め込み及び取り出しを可能としている。
【００２６】
次に、図２を参照して、図１に示した液状食品加熱装置のコントロールシステムについて説明する。
【００２７】
図２中の５１はコントローラ、５２はシスターン用ドライバ、５３は蒸気生成機用ドライバ、５４はモータ用ドライバ、５５は材料貯蔵庫用ドライバ、５６はポンプ用ドライバ、５７は開閉弁用ドライバ、５８は水位センサ用ディテクタ、５９は温度センサ用ディテクタ、６０は位置センサ用ディテクタ、６１は流量センサ用ディテクタ、６２はメニュー選択器である。
【００２８】
コントローラ５１はマイクロコンピュータを内蔵し、各ディテクタ５８〜６０とメニュー選択器６２からの信号に基づき、メモリに格納されている各種プログラムに従って各ドライバ５２〜５７に制御信号を送出する。
【００２９】
シスターン用ドライバ５２は、コントローラ５１からの制御信号に基づいてシスターン１２の陽極１２ａ及び陰極１２ｂに所定の電力を供給する。蒸気生成機用ドライバ５３は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて蒸気生成機１５のヒータ１５ａに所定の電力を供給する。モータド用ライバ５４は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて蒸気噴出ノズル用昇降機構１８のモータ１８ｈとカップ用移動機構２５のモータ２５ｄのそれぞれに所定の電力を供給する。材料貯蔵庫用ドライバ５５は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて各材料貯蔵庫１９〜２４のモータ１９ａ〜２４ａに所定の電力を供給する。ポンプド用ライバ５６は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて第１〜第３ポンプ２７〜２９のそれぞれに所定の電力を供給する。開閉弁用ドライバ５７は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて第１〜第４開閉弁３４〜３７のそれぞれに所定の電力を供給する。
【００３０】
水位センサ用ディテクタ５８は、水タンク１１の水位センサ１１ａとシスターン１２の水位センサ１２ｄからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。温度センサ用ディテクタ５９は、シスターン１２の温度センサ１２ｃと蒸気生成機１５の温度センサ１５ｃからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。位置センサ用ディテクタ６０は、蒸気噴出ノズル用昇降機構１８の位置センサ１８ｉ，１８ｊとカップ用移動機構２５の位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。流量センサ用ディテクタ６１は、流量センサ３２からの信号を変換してコントローラ５１に送出する。
【００３１】
メニュー選択器６２は、液状食品のメニュー（具材入りスープや具材入りみそ汁等）を選択するためメニューボタン群と調理開始ボタンとを少なくとも有する。各メニューに対応する材料種類や水量等の調合用データはコントローラ５１のメモリに格納されている。
【００３２】
次に、図３〜図９を参照して、図１に示した液状食品加熱装置の動作について説明する。
【００３３】
装置の電源が投入されると、図示省略の検出フローに従って、水タンク１１の水位センサ１１ａによって該水タンク１１内の貯留水の水位が検出され、水位が所定レベル以下のときには水タンク１１への水補給を促すための報知、例えばランプ点滅等が行われる。
【００３４】
また、装置の電源が投入されると、図示省略の検出フローに従って、シスターン１２の水位センサ１２ｄによって該シスターン１２内の貯留水の水位が検出され、水位が所定レベル以下のときには第１ポンプ２７の運転が開始されて水タンク１１の貯留水が第６管路Ｐ６を通じて軟水フィルタ１３に送り込まれ、該軟水フィルタ１３から第７管路Ｐ７を通じて殺菌フィルタ１４に送り込まれ、該殺菌フィルタ１４から第８管路Ｐ８及び第１逆止弁３０を通じてシスターン１２に送り込まれる。つまり、電源投入後はシスターン１２内の貯留水の水位に基づいて第１ポンプ２７が断続的に運転され、これによりシスターン１２内の貯留水の水位がほぼ一定に保たれる。
【００３５】
さらに、装置の電源が投入されると、図示省略の電解フローに従って、シスターン１２内の陽極１２ａ及び陰極１２ｂに所定の電力が所定時間供給されて該シスターン１２内の貯留水の電気分解が実施される。つまり、電源投入後は陽極１２ａ及び陰極１２ｂへの電力供給が断続的に実施され、これによりシースターン１２内の貯留水が電気分解されてその塩素濃度が高められて安全性が向上する。
【００３６】
さらに、装置の電源が投入されると、図３の蒸気生成機加熱フローに従って蒸気生成機１５の加熱が開始される。詳しくは、電源投入後は蒸気生成機１５の温度Ｔｈが温度センサ１５ｃによって検出され、検出温度Ｔｈが蒸気生成に適した温度、例えば１８０℃に満たないときにはヒータ１５ｂに所定の電力が供給され、また、検出温度Ｔｈが設定温度以上のときにはヒータ１５ｂへの電力供給が停止される（図３のステップＳＳ１〜ＳＳ４参照）。つまり、電源投入後はヒータ１５ｂへの電力供給が断続的に実施され、これにより蒸気生成機１５の温度Ｔｈが蒸気生成に適した温度（約１８０℃）に維持される。
【００３７】
装置の電源が投入された後に、所期の液状食品調理を行うときには、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅに空のカップ２６を嵌め込むと共に、メニュー選択器６２のメニューボタン群を選択的に押して調理開始ボタンを押す。このボタン操作によって選択メニューの内容（後述する液状食品ＡＦの調合に必要な材料及び水量）を含む調理指令がメニュー選択器６２からコントローラ５１に入力される（図４のステップＳＴ１参照）。
【００３８】
調理指令が入力された後は、シスターン１２内の温度センサ１５ｃによって該シスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗが検出され、該検出温度Ｔｗ及び選択メニューの内容等に基づいて蒸気噴出時間ｔｈｓが決定される（図４のステップＳＴ２，ＳＴ３参照）。この蒸気噴出時間ｔｈｓは、シスターン１２内の貯留水を蒸気生成機１５に送り込むための第３ポンプ２９の運転時間として用いられる。
【００３９】
ここで、ステップＳＴ３で行われる蒸気噴出時間ｔｈｓの第１の決定方法とこれの代用となる第２の決定方法について説明する。
【００４０】
［第１の決定方法］
第１の決定方法は、蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）＝〔｛投入水量（ｇ）×（目標温度（℃）−投入水温Ｔｗ（℃））｝／（水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）×水の流量（ｇ／ｓｅｃ））〕／加熱効率ηの演算式１を用いて蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定する方法である。
【００４１】
前記演算式１における投入水量（ｇ）は後述する調合のステップＳＴ４で水供給ノズル１６からカップ２６内に投入される水の量である。投入水温Ｔｗ（℃）は後述する調合のステップＳＴ４で水供給ノズル１６からカップ２６内に投入される水の温度であり、本実施形態では該投入水温Ｔｗ（℃）として前記ステップＳＴ２で検出された貯留水の温度Ｔｗが使用される。目標温度（℃）は液状食品ＡＦの加熱後の温度である。水の流量（ｇ／ｓｅｃ）は第３ポンプ２９の運転によって流量調整弁３３を通じて蒸気生成機１５の入口に送り込まれる水の流量である。加熱効率ηは蒸気生成機１５の入口に送り込まれた水をその通過過程で加熱気化させる際の熱効率である。
【００４２】
例えば、投入水量（ｇ）が１５５ｇ、目標温度（℃）が８０℃、投入水温Ｔｗ（℃）が２０℃、水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）が５３９ｃａｌ／ｇ、水の流量（ｇ／ｓｅｃ）が２ｇ／ｓｅｃ、加熱効率ηが０．９のときに前記演算式１で求められる蒸気噴出時間ｔｈｓは９．６ｓｅｃとなる。
【００４３】
図５は蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）の演算結果を示すもので、図中のＶＯＷ１は投入水量（ｇ）が１３０ｇの場合の演算結果、ＶＯＷ２は投入水量（ｇ）が１５５ｇの場合の演算結果、ＶＯＷ３は投入水量（ｇ）が１８０ｇの場合の演算結果である。
【００４４】
前記演算式１における水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）と加熱効率ηは固定値として扱うことができるので、投入水量（ｇ）と目標温度（℃）と水の流量（ｇ／ｓｅｃ）が同じ場合には投入水温Ｔｗ（℃）に依って蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定できることになる。
【００４５】
［第２の決定方法］
第２の決定方法は、蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）＝基準時間ｔｈｂ（ｓｅｃ）＋｛（基準水温Ｔｗｂ（℃）−投入水温Ｔｗ（℃））×時間係数Ｃ（ｓｅｃ）｝の演算式２を用いて蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定する方法であり、該演算式２における基準時間ｔｈｂ（ｓｅｃ）と基準水温Ｔｗｂ（℃）は投入水量毎に定められコントローラ５１のメモリに格納されている。因みに、前記演算式２における時間係数Ｃ（ｓｅｃ）は、例えば、時間係数Ｃ（ｓｅｃ）＝投入水量（ｇ）／（水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）×水の流量（ｇ／ｓｅｃ）×加熱効率η）の式によって求めることができる。
【００４６】
前記演算式２における投入水温Ｔｗ（℃）は後述する調合のステップＳＴ４で水供給ノズル１６からカップ２６内に投入される水の温度であり、本実施形態では該投入水温Ｔｗ（℃）として前記ステップＳＴ２で検出された貯留水の温度Ｔｗが使用される。時間係数Ｃ（ｓｅｃ）は時間を単位とする係数である。
【００４７】
例えば、投入水量（ｇ）が１５５ｇの場合の基準時間ｔｈｂ（ｓｅｃ）が９．６ｓｅｃ、基準水温Ｔｗｂ（℃）が２０℃の場合、投入水温Ｔｗ（℃）が２２℃、時間係数Ｃ（ｓｅｃ）が０．１５ｓｅｃのときに前記演算式２で求められる蒸気噴出時間ｔｈｓは９．３ｓｅｃとなる。
【００４８】
前記演算式２における基準水温Ｔｗｂ（℃）と時間係数Ｃ（ｓｅｃ）は固定値として扱うことができるので、投入水量が同じ場合には投入水温Ｔｗ（℃）に依って蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定できることになる。
【００４９】
蒸気噴出時間ｔｈｓが決定された後は、図６に矢印で示すように、材料貯蔵庫（１９〜２４）から選択メニューの内容に応じた所定量の固形物（粉材のみ或いは粉材及び具材）がカップ２６内に投入され、続いて、シスターン１２から選択メニューの内容に応じた所定量の水がカップ２６内に投入され、以上によりカップ２６内で加熱前の液状食品ＡＦが調合される（図４のステップＳＴ４参照）。
【００５０】
カップ２６内への固形物の投入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅが所定の材料貯蔵庫（１９〜２４）の供給口の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてモータ２５ｄを動作させ、各停止位置で材料貯蔵庫（１９〜２４）の材料供給機構のモータ（１９ａ〜２４ａ）を動作させることによって行われる。また、カップ２６内への水投入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅが水供給ノズル１６の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてモータ２５ｄを動作させ、該停止位置で流量センサ３２の検出信号に基づいて第２ポンプ２８を所定時間運転させることによって行われる。
【００５１】
液状食品ＡＦの調合が完了した後は、図７に矢印で示すように、蒸気噴出ノズル１７の下部がカップ２６内の液状食品ＡＦに挿入される（図４のステップＳＴ５，ＳＴ６参照）。
【００５２】
液状食品ＡＦへの蒸気噴出ノズル１７の下部の挿入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅが蒸気噴出ノズル１７の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてモータ２５ｄを動作させ、該停止位置で蒸気噴出ノズル用昇降機構１８のスライダ１８ｄが下降して停止するように位置センサ１８ｊの検出信号に基づいてモータ１８ｈを動作させることによって行われる。
【００５３】
蒸気噴出ノズル１７の液状食品ＡＦへの挿入が完了した後は、図７に示すように、第１開閉弁３４が開けられ、且つ、第２開閉弁３５と第３開閉弁３６が閉じられると共に、第３ポンプ２９の運転が開始されて蒸気噴出ノズル１７から液状食品ＡＦ内への蒸気噴出が開始される（図４のステップＳＴ７，ＳＴ８参照）。
【００５４】
蒸気噴出ノズル１７から液状食品ＡＦ内への蒸気噴出は、第３ポンプ２９の運転によってシスターン１２内の貯留水を流量調整弁３３で定められた流量下で蒸気生成機１５の入口に送り込むことによって行われる。先に述べたように蒸気生成機１５は蒸気生成に適した温度（約１８０℃）に維持されているので、蒸気生成機１５の入口に送り込まれた水は螺旋管１５ａを通過する過程で加熱気化して蒸気（過熱蒸気を含む）となり、生成された蒸気がその出口から第１管路Ｐ１及び第１開閉弁３４を通じて蒸気噴出ノズル１７に送り込まれる。
【００５５】
蒸気噴出ノズル１７に送り込まれた蒸気はその下部に設けられた複数の蒸気噴出孔１７ａから液状食品ＡＦ内に噴出されるため、噴出に伴う撹拌作用によって液状食品ＡＦに含まれる粉材の溶解と具材の戻しが効果的に行われると共に全体が均一に加熱される。また、液状食品ＡＦ内への蒸気噴出は前記ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓだけ継続して行われるため、液状食品ＡＦの温度は目標温度、例えば８０℃に達する。
【００５６】
蒸気噴出が開始されてから前記ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓが経過した後は、換言すれば第３ポンプ２９の運転が開始されてから同時間ｔｈｓが経過した後は、第３ポンプ２９の運転が停止される（図４のステップＳＴ９，ＳＴ１０参照）。
【００５７】
第３ポンプ２９の運転を停止しても蒸気生成機１５の螺旋管１５ａ内には多少の水が残存しているため実際上では蒸気生成はしばらくの間、具体的には数秒程度続く。そのため、ここでは蒸気生成機１５における蒸気生成量がある程度減少するまでの時間を考慮して遅延時間ｔｄを予め設定しておき、該遅延時間ｔｄが経過した後に第２開閉弁３５が開かれる（図４のステップＳＴ１１，ＳＴ１２参照）。
【００５８】
遅延時間ｔｄが経過すると蒸気生成機１５における蒸気生成量は減少するが、蒸気生成機１５の螺旋管１５ａ内，第１管路Ｐ１内，第１開閉弁３４内及び蒸気噴出ノズル１７内には未だ蒸気が存在していてその内圧は高いため、遅延時間ｔｄが経過した直後に蒸気噴出ノズル１７を加熱後の液状食品ＡＦｈから引き抜くときと、ノズル引き抜き時に蒸気噴出ノズル１７から残存の蒸気が噴き出し、該噴出圧力によって加熱後の液状食品ＡＦｈが飛散してカップ２６や周囲機器等を汚してしまう。
【００５９】
つまり、遅延時間ｔｄが経過した後にすぐさま蒸気噴出ノズル１７を加熱後の液状食品ＡＦｈから引き抜くのではなく、遅延時間ｔｄが経過した後に第２開閉弁３５を開いて第２管路Ｐ２を第１管路Ｐ１と連通させることによって、図８に矢印で示すように、蒸気生成機１５の螺旋管１５ａ内，第１管路Ｐ１内，第１開閉弁３４内及び蒸気噴出ノズル１７内に残存する蒸気を第２管路Ｐ２に導いて第１管路Ｐ１の内圧を低減させる処理を行う。第２開閉弁３５の開放によって第２管路Ｐ２に導かれた蒸気は該第２管路Ｐ２及び第２開閉弁３５を通じてシスターン１２に戻されて再利用される。前記遅延時間ｔｄは必ずしも必要なものではないが、蒸気生成量が減少してから第２開閉弁３５を開けたほうが前記内圧低減を瞬時に行うことができる。
【００６０】
また、内圧低減後の蒸気噴出ノズル１７の内圧は大気圧と同じか大気圧よりも僅かに大きな圧力となり、蒸気生成が完全に停止する時間まで放置しない限りは大気圧よりも低くなることはないため、ノズル引き抜き時に蒸気噴出ノズル１７内に加熱後の液状食品ＡＦｈが吸い込まれることはない。
【００６１】
第２開閉弁３５を開いた後は、図９に矢印で示すように、蒸気噴出ノズル１７がカップ２６内の加熱後の液状食品ＡＦｈから引き抜かれる（図４のステップＳＴ１３参照）。
【００６２】
加熱後の液状食品ＡＦｈからの蒸気噴出ノズル１７の引き抜きは、蒸気噴出ノズル用昇降機構１８のスライダ１８ｄが上昇して停止するように位置センサ１８ｉの検出信号に基づいてモータ１８ｈを動作させることによって行われる。
【００６３】
蒸気噴出ノズル１７の加熱後の液状食品ＡＦｈからの引き抜きが完了した後は、第１開閉弁３４が閉じられると共に、第３開閉弁３６が開けられて、一連の加熱調理動作が終了する（図４のステップＳＴ１４，ＳＴ１５参照）。
【００６４】
前記ステップＳＴ１０で第３ポンプ２９の運転が停止された状態では第３管路Ｐ３における第３ポンプ２９の下流側及び流量調整弁３３内には多少の水が停滞し、該停滞水は汚損や雑菌繁殖の恐れがあるため衛生上で好ましいとは言えない。そのため、前記ステップＳＴ１５では加熱後の液状食品ＡＦｈから蒸気噴出ノズル１７を引き抜いた後に第３開閉弁３６を開けて第４管路Ｐ４を第３管路Ｐ３と連通させることによって、図９に矢印で示すように、第３管路Ｐ３内における第３ポンプ２９の下流側及び流量調整弁３３内に存する水を第４管路Ｐ４に導いてシスターン１２に戻す水抜き処理を行う。シスターン１２に戻された水は前記残存蒸気と同様に再利用される。
【００６５】
前述の液状食品加熱装置によれば、シスターン１２に設けた温度センサ１２ｃを通じてシスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗを検出し、該温度Ｔｗを蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用して蒸気噴出時間ｔｈｓを決定するので、加熱前の液状食品ＡＦの温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品ＡＦの温度を直接温度センサによって検出することなく、投入水温Ｔｗに応じて決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに基づいて液状食品ＡＦに蒸気を噴出することにより該液状食品ＡＦを目標温度に加熱できる。
【００６６】
また、前述の液状食品加熱装置によれば、シスターン１２に温度センサ１２ｃを設けて該温度センサ１２ｃを通じて検出されるシスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗを蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用しているので、カップ２６内に投入される水の温度を正確に検出できると共に、温度センサ１２ｃの設置対象がシスターン１２であるので該温度センサ１２ｃの設置も容易に行える。
【００６７】
さらに、前述の液状食品加熱装置によれば、決定された蒸気噴出時間ｔｈｓはシスターン１２内の貯留水を蒸気生成機１５に送り込むための第３ポンプ２９の運転時間として用いられるので、蒸気噴出時間ｔｈｓに従って第３ポンプ２９の運転の開始及び停止を行うことにより液状食品ＡＦへの蒸気噴出の時間管理を的確に行える。
【００６８】
さらに、前述の液状食品加熱装置によれば、蒸気噴出時間ｔｈｓは投入水温Ｔｗを変数として含む蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２によって演算されるため、投入水温Ｔｗに応じて、液状食品ＡＦを目標温度に加熱するために必要な蒸気噴出時間ｔｈｓを的確に定めることができる。
【００６９】
尚、前述の実施形態では、シスターン１２に温度センサ１５ｃを設けて該温度センサ１５ｃを通じて検出されるシスターン１２内の貯留水の温度ＴｗをステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用したが、
（a1）シスターン１２と水供給ノズル１６とを結ぶ第９管路Ｐ９に前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて、該温度センサを通じて検出される第９管路Ｐ９内の流通水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
（a2）水供給ノズル１６に前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて、該温度センサを通じて検出される水供給ノズル１６内の流通水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
を代わりに採用してもよい。水供給ノズル１６に温度センサを設ける方式のほうが投入直前の水の温度をより正確に検出できるため、より的確に蒸気噴出時間ｔｈｓを決定できる。
【００７０】
勿論、前記以外の方式として、
（a3）水タンク１１（請求範囲で言うところの「水貯留部」に該当）に前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて該温度センサを通じて検出される水タンク１１内の貯留水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
（a4）水タンク１１とシスターン１２とを結ぶ第６管路Ｐ６，第７管路Ｐ７及び第８管路Ｐ８の何れかに前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて、該温度センサを通じて検出される第６管路Ｐ６内，第７管路Ｐ７内及び第８管路Ｐ８内の何れかの流通水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
を代わりに採用してもよい。
【００７１】
また、前述の実施形態では、蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２によって蒸気噴出時間ｔｈｓを演算により決定したが、
（b1）演算式１または演算式２の演算結果に基づいて投入水温を少なくともそのパラメータとする投入水量毎等の蒸気噴出時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておき、該データテーブルを用いて投入水温から蒸気噴出時間を決定する方式
（b2）前記の演算式１または演算式２の演算結果に依らず、事前実験等で得た結果に基づいて投入水温を少なくともそのパラメータとする投入水量毎等の蒸気噴出時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておき、該データテーブルを用いて投入水温から蒸気噴出時間を決定する方式
を採用してもよい。
【００７２】
［本発明の他の実施形態］
図１０は本発明の他の実施形態を示す液状食品調理のフローチャートである。図１０の液状食品調理フローが図４の液状食品調理フローと異なるところは、ステップＳＴ７とステップＳＴ８との間に、補正時間ｔａを決定するステップＳＴ１６と、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓにステップＳＴ１６で決定された補正時間ｔａを加算したものを新たな蒸気噴出時間ｔｈｓとするステップＳＴ１７を設けた点にある。
【００７３】
ステップＳＴ１６で決定される補正時間ｔａは、蒸気生成機１５で生成された蒸気が第１管路Ｐ１及び第１開閉弁３４を通じて蒸気噴出ノズル１７に送り込まれるときに該蒸気生成機１５から送出される蒸気の総熱量の一部が第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われることを考慮したものである。
【００７４】
要するに、蒸気生成機１５から送出される蒸気の総熱量の一部が第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われるような状況にあるときには、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに基づいて第３ポンプ２９を運転させても加熱後の液状食品ＡＦｈの温度が目標温度、例えば８０℃よりも低くなってしまう。
【００７５】
従って、このような状況にあるときには第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われ得る熱量を補うに足りる補正時間ｔａをステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに加算してこれを新たな蒸気噴出時間ｔｈｓとすれば、同状況にあるときでも液状食品ＡＦを目標温度、例えば８０℃に確実に加熱することができる。
【００７６】
ここで、ステップＳＴ１６で行われる補正時間ｔａの第１の決定方法とこれの代用となる第２の決定方法について説明する。
【００７７】
［第１の決定方法］
第１の決定方法は、前回の調理完了時点から今回の調理開始時点までの経過時間に基づいてステップＳＴ１６で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに加算すべき補正時間ｔａを決定する方法である。
【００７８】
この第１の決定方法を実施する場合には、前回の調理完了時点から今回の調理開始時点までの時間をコントローラ５１によって計測できるようにする。また、図１に示した液状食品加熱装置を用いて事前実験等で得た結果に基づいて経過時間を少なくともそのパラメータとする補正時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておく。因みに、前回の調理完了時点は具体的には蒸気噴出完了時点（第３ポンプ２９の運転を停止した時点（ステップＳＴ９））を指し、今回の調理開始時点は具体的には蒸気噴出開始時点（第３ポンプ２９の運転を開始する時点（ステップＳＴ８））を指す。
【００７９】
補正時間ｔａの決定は計測された経過時間をもとに前記データテーブルから補正時間ｔａを選択することにより行う。電源投入後の最初の調理のときは前記データテーブルの中で最も長い経過時間をもとに補正時間ｔａを選択するようにする。
【００８０】
例えば、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ以上のとき及び電源投入後の最初の調理のときは補正時間ｔａとして１．５ｓｅｃを設定し、また、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ未満１０ｍｉｎ以上のときは補正時間ｔａとして１．０ｓｅｃを設定し、さらに、経過時間（ｍｉｎ）が１０ｍｉｎ未満５ｍｉｎ以上のときは補正時間ｔａとして０．５ｓｅｃを設定し、さらにまた、経過時間（ｍｉｎ）が５ｍｉｎ未満のときは補正時間ｔａとして０ｓｅｃを設定する。
【００８１】
つまり、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓが例えば１０．０ｓｅｃのときには、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ以上のとき及び電源投入後の最初の調理のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．５ｓｅｃとなり、また、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ未満１０ｍｉｎ以上のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．０ｓｅｃとなり、さらに、経過時間（ｍｉｎ）が１０ｍｉｎ未満５ｍｉｎ以上のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．５ｓｅｃとなり、さらにまた、経過時間（ｍｉｎ）が５ｍｉｎ未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．０ｓｅｃとなる。
【００８２】
前記例よりも経過時間を細分化して補正時間を割り当てたデータテーブルを用いれば、経過時間に基づく補正時間ｔａの決定並びに新たな蒸気噴出時間ｔｈｓの設定をより正確に行うことができる。勿論、前記データテーブルは投入水量毎に用意されていてもよく、全ての投入水量に対して兼用のものであってよい。また、第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われる熱量はこれらの周囲温度の影響で変動するため、補正時間ｔａと周囲温度を少なくともそのパラメータとする補正時間調整用のデータテーブルを予め作成しておいて、決定した補正時間ｔａを周囲温度に基づいて調整するようにしてもよい。さらに、前記補正時間ｔａの決定は前記データテーブルを用いずに経過時間（ｍｉｎ）を変数とした補正時間決定用の演算式を予め定めて該演算式を用いて決定することも可能である。
【００８３】
［第２の決定方法］
第２の決定方法は、蒸気生成機１５から送出された蒸気が流通する配管、即ち、第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７の温度（以下、配管温度と言う）に基づいてステップＳＴ１６で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに加算すべき補正時間ｔａを決定する方法である。
【００８４】
この第２の決定方法を実施する場合には、第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７のうちの少なくとも１つにサーミスタ等の温度センサを付設して該温度センサで検出した配管温度を温度センサ用ディテクタ５９を通じてコントローラ５１に取り込めるようにする。また、図１に示した液状食品加熱装置を用いて事前実験等で得た結果に基づいて配管温度を少なくともそのパラメータとする補正時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておく。
【００８５】
補正時間ｔａの決定は検出された配管温度をもとに前記データテーブルから補正時間ｔａを選択することにより行う。第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７のうちの２以上に温度センサを設けた場合にはその平均値を配管温度として利用する。
【００８６】
例えば、配管温度（℃）が５０℃未満のときは補正時間として１．５ｓｅｃを設定し、また、配管温度（℃）が５０℃以上７０℃未満の補正時間ｔａとして１．０ｓｅｃを設定し、さらに、配管温度（℃）が７０℃以上９０℃未満のときは補正時間ｔａとして０．５ｓｅｃを設定し、さらにまた、配管温度（℃）が９０℃以上のときは補正時間ｔａとして０ｓｅｃを設定する。
【００８７】
つまり、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓが例えば１０．０ｓｅｃのときには、配管温度（℃）が５０℃未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．５ｓｅｃとなり、また、配管温度（℃）が５０℃以上７０℃未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．０ｓｅｃとなり、さらに、配管温度（℃）が７０℃以上９０℃未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．５ｓｅｃとなり、さらにまた、配管温度（℃）が９０℃以上のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．０ｓｅｃとなる。
【００８８】
前記例よりも配管温度を細分化して補正時間を割り当てたデータテーブルを用いれば、配管温度に基づく補正時間ｔａの決定並びに新たな蒸気噴出時間ｔｈｓの設定をより正確に行うことができる。勿論、前記データテーブルは投入水量毎に用意されていてもよく、全ての投入水量に対して兼用のものであってよい。また、前記補正時間ｔａの決定は前記データテーブルを用いずに配管温度（℃）を変数とした補正時間決定用の演算式を予め定めて該演算式を用いて決定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態を示す液状食品加熱装置の構成図である。
【図２】図１に示した液状食品加熱装置の電気回路図である。
【図３】図１に示した液状食品加熱装置で実行される蒸気生成機加熱のフローチャートである。
【図４】図１に示した液状食品加熱装置で実行される液状食品調理のフローチャートである。
【図５】図４中の蒸気噴出時間の決定ステップで行われる決定方法の説明図である。
【図６】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図７】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図８】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図９】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す液状食品調理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１１…水タンク、１２…シスターン、１２ｃ…温度センサ、１５…蒸気生成機、１６…水供給ノズル、１７…蒸気噴出ノズル、１９〜２４…材料貯蔵庫、２８…第２ポンプ、２９…第３ポンプ、Ｐ１…第１管路、Ｐ３…第３管路、Ｐ６…第６管路、Ｐ７…第７管路、Ｐ８…第８管路、Ｐ９…第９管路、５１…コントローラ、５９…温度センサ用ディテクタ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸気を利用して液状食品を目標温度に加熱する液状食品加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の液状食品加熱装置は、水を加熱気化して蒸気を生成する蒸気生成機と、蒸気生成機の出口に管路を介してその入口を接続された蒸気噴出ノズルとを備える。この液状食品加熱装置によれば、蒸気噴出ノズルを液状食品に挿入した後、蒸気生成機で生成された蒸気を蒸気噴出ノズルに送り込むことにより、蒸気噴出ノズルから噴出される蒸気によって液状食品を加熱する。
【０００３】
噴出蒸気によって加熱される液状食品の温度は蒸気噴出時間によってコントロールできることから、一般には、加熱対象となる液状食品の量や種類等に応じて蒸気噴出時間を予め定め、蒸気噴出開始から該蒸気噴出時間が経過したときに蒸気噴出を停止させる方法が採用されている。
【０００４】
この方法とは別に、液状食品に蒸気噴出ノズルと共に温度センサを挿入して、蒸気噴出開始後に温度センサの検出温度が目標温度に達したときに蒸気噴出を停止させる方法も提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７０６４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
予め定めた蒸気噴出時間が経過したときに蒸気噴出を停止させる前者の方法は、温度センサ及びその設置パーツが不要であるためメカニズムを簡略化でき、且つ、温度検出に係るデバイス及び処理が不要であるためコントロールシステム及びプログラムフローを簡素化できる利点を有する反面、予め定めた蒸気噴出時間で得られる熱量が一定であるが故に外気温度の影響によって変動する加熱前の液状食品の温度に依存して加熱後の液状食品の温度にばらつきを生じる不具合がある。
【０００６】
温度センサの検出温度に基づいて蒸気噴出を停止させる後者の方法は、加熱前の液状食品の温度に拘わらず温度センサの検出温度に基づいて該液状食品を目標温度に加熱できる利点を有する反面、温度センサの表面に付着した液状食品によってセンシング機能が損なわれることを防止するために該温度センサを加熱後の液状食品から引き抜いた後に洗浄するための機構及び処理が必要となるためメカニズムが複雑化すると共に該メカニズムを動作させるためにコントロールシステム及びプログラムフローが複雑化する不具合がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたものであり、その目的とするところは、加熱前の液状食品の温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品の温度を直接温度センサによって検出することなく、液状食品を目標温度に加熱できる液状食品加熱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、カップ内に投入された固形物と水とから成る液状食品内に蒸気噴出ノズルから蒸気を噴出して該噴出蒸気によって液状食品を目標温度に加熱する液状食品加熱装置であって、カップ内に投入される水の温度を検出する投入水温検出手段と、検出された投入水温に基づいて蒸気噴出時間を決定する蒸気噴出時間決定手段とを備える、ことをその特徴とする。
【０００９】
この液状食品加熱装置によれば、カップ内に投入される水の温度が投入水温検出手段によって検出され、検出された投入水温に基づいて蒸気噴出時間決定手段によって蒸気噴出時間が決定される。つまり、加熱前の液状食品の温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品の温度を直接温度センサによって検出することなく、投入水温に応じて決定された蒸気噴出時間に基づいて液状食品に蒸気を噴出することにより該液状食品を目標温度に加熱できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、加熱前の液状食品の温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品の温度を直接温度センサによって検出することなく、液状食品を目標温度に加熱できる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［本発明の一実施形態］
図１〜図９は本発明の一実施形態を示す。図１は液状食品加熱装置の構成図、図２は図１に示した液状食品加熱装置の電気回路図、図３は図１に示した液状食品加熱装置で実行される蒸気生成機加熱のフローチャート、図４は図１に示した液状食品加熱装置で実行される液状食品調理のフローチャート、図５は図４中の蒸気噴出時間の決定ステップで行われる決定方法の説明図、図６〜図９は図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【００１３】
まず、図１を参照して、液状食品加熱装置のメカニズムについて説明する。
【００１４】
図１中の符号１１は水タンク、１２はシスターン、１３は軟水フィルタ、１４は殺菌フィルタ、１５は蒸気生成機、１６は水供給ノズル、１７は蒸気噴出ノズル、１８は蒸気噴出ノズル用昇降機構、１９〜２４は材料貯蔵庫、２５はカップ用移動機構、２６はカップ、２７は電磁式の第１ポンプ、２８は電磁式の第２ポンプ、２９は電磁式の第３ポンプ、３０は第１逆止弁、３１は第２逆止弁、３２は流量センサ、３３は流量調整弁、３４は電磁式の第１開閉弁、３５は電磁式の第２開閉弁、３６は電磁式の第３開閉弁、３７は電磁式の第４開閉弁である。
【００１５】
また、Ｐ１は蒸気生成機１５の出口と蒸気噴出ノズル１７の入口とを結ぶ第１管路であり、該第１管路Ｐ１には第１開閉弁３４が介装されている。Ｐ２は第１管路Ｐ１における第１開閉弁３４の上流側とシスターン１２の第１入口とを結ぶ第２管路であり、該第２管路Ｐ２には第２開閉弁３５が介装されている。Ｐ３はシスターン１２の第１出口と蒸気生成機１５の入口とを結ぶ第３管路であり、該第３管路Ｐ３には第３ポンプ２９と流量調整弁３３が順に介装されている。Ｐ４は第３管路Ｐ３における流量調整弁３３の下流側とシスターン１２の第２入口とを結ぶ第４管路であり、該第４管路Ｐ４には第３開閉弁３６が介装されている。Ｐ５は第３管路Ｐ３における第３ポンプ２９と流量調整弁３３の間と第４管路Ｐ４における第３開閉弁３６の下流側とを結ぶ第５管路であり、該第５管路Ｐ５には第４開閉弁３７が介装されている。Ｐ６は水タンク１１の出口と軟水フィルタ１３の入口とを結ぶ第６管路であり、該第６管路Ｐ６には第１ポンプ２７が介装されている。Ｐ７は軟水フィルタ１３の出口と殺菌フィルタ１４の入口とを結ぶ第７管路である。Ｐ８は殺菌フィルタ１４の出口とシスターン１２の第３入口とを結ぶ第８管路であり、該第８管路Ｐ８には第１逆止弁３０が介装されている。Ｐ９はシスターン１２の第２出口と水供給ノズル１６の入口とを結ぶ第９管路であり、該第９管路Ｐ９には流量センサ３２と第２ポンプ２８と第２逆止弁３１が順に介装されている。
【００１６】
因みに、第５管路Ｐ５及び第４開閉弁３７は第３ポンプ２９のエア抜き用のものであり、第４開閉弁３７はエア抜きを行うとき以外は閉じている。
【００１７】
水タンク１１は原料水となる水道水を貯留するためのもので、手動補給のための補給口（図示省略）と、貯留水の水位を検出するためのフロートスイッチ等の水位センサ１１ａとを有する。水位センサ１１ａは水タンク１１内の貯留水の水位を検出して報知することで水補給を促すためのものであるが、水タンク１１を透明或いは半透明な材料から形成して貯留水の水位を目視できるようにすれば、水位センサ１１ａは必ずしも必要なものではない。また、水タンク１１に電磁式開閉弁が介装された水道管を接続し、該開閉弁を水位センサ１１ａの検出信号に基づいて開閉させるようにすれば、水タンク１１への水補給を自動的に行うこともできる。
【００１８】
シスターン１２は水道水を電気分解して塩素濃度を高める役割を果たすもので、電気分解用の陽極１２ａ及び陰極１２ｂと、貯留水の温度Ｔｗを検出するためのサーミスタ等の温度センサ１２ｃと、貯留水の水位を検出するためのフロートスイッチ等の水位センサ１２ｄを有する。尚、本実施形態では前記シスターン１２が請求範囲で言うところの「水貯留部」に該当し、前記温度センサ１２ｃ及び後述のディテクタ５９が請求範囲で言うところの「投入水温検出手段」に該当し、前記温度センサ１２ｃで検出された貯留水の温度Ｔｗが請求範囲で言うところの「投入水温」に該当する。
【００１９】
軟水フィルタ１３は水タンク１１から送り込まれた水道水からミネラル分を除去する役目を果たし、殺菌フィルタ１４は軟水フィルタ１３から送り込まれた水道水から雑菌や不純物を除去する役目を果たす。
【００２０】
蒸気生成機１５は、アルミニウム等の良伝熱性金属から成る本体ブロック（符号無し）と、本体ブロック内に埋設されたステンレス等の耐水性金属から成る螺旋管１５ａと、熱源たる電熱式のヒータ１５ｂと、本体ブロックの温度（蒸気生成機１５の温度）Ｔｈを検出するためのサーミスタ等の温度センサ１５ｃとを有する。螺旋管１５ａの一端は蒸気生成機１５の入口となっていて他端は蒸気生成機１５の出口となっている。この蒸気生成機１５は、入口から螺旋管１５ａ内に送り込まれた所定流量の水をその通過過程で加熱気化して蒸気（過熱蒸気を含む）を生成し、生成された蒸気を出口から送り出すことができる。
【００２１】
蒸気噴出ノズル１７はポリプロピレン等の撥水性材料から有底の円筒状に形成されており、カップ２６内に挿入される下部に複数の蒸気噴出孔１７ａを有する。
【００２２】
蒸気噴出ノズル用昇降機構１８は、メインフレーム１８ａと、複数のガイドロッド１８ｃを介してメインフレーム１８ａに設けられたサブフレーム１８ｂと、ガイドロッド１８ｃに沿って昇降可能なスライダ１８ｄと、スライダ１８ｄを上方に付勢する複数のコイルバネ１８ｅと、メインフレーム１８ａに設けられた上下１対のプーリ１８ｆと、両プーリ１８ｆに巻き付けられた無端ベルト１８ｇと、一方のプーリ１８ｆを回転駆動するモータ１８ｈと、スライダ１８ｄ（蒸気噴出ノズル１７）の上昇位置を検出するマイクロスイッチ等の位置センサ１８ｉと、スライダ１８ｄ（蒸気噴出ノズル１７）の下降位置を検出するマイクロスイッチ等の位置センサ１８ｊとを有する。スライダ１８ｄはブラケット等を介して無端ベルト１８ｇに連結されており、該スライダ１８ｄには蒸気噴出ノズル１７が縦向きに取り付けられている。
【００２３】
材料貯蔵庫１９〜２４は、加熱前の液状食品ＡＦ、例えば具材入りスープや具材入りみそ汁等を調合する際に用いられる固形物、詳しくは粉材と具材を種別に貯蔵している。粉材は水及び湯による溶解を前提としたコンソメスープ用粉やクリームスープ用粉やみそ汁用粉等であり、具材は水及び湯による戻しを前提とした乾燥野菜や乾燥肉等である。各材料貯蔵庫１９〜２４は前面下部に供給口（符号無し）を有すると共に、所定量の材料を供給口から送出するための機構（図示省略）と、該機構を動作させるためのモータ（１９ａ〜２４ａ，図２参照）を有する。
【００２４】
カップ用移動機構２５は、フレーム２５ａと、左右１対のプーリ２５ｂと、両プーリ２５ｂに巻き付けられた無端ベルト２５ｃと、一方のプーリ２５ｂを回転駆動するモータ２５ｄと、ブラケット等を介して無端ベルト２５ｃに連結された逆円錐台状のカップホルダ２５ｅと、カップホルダ２５ｅの左右位置を検知するマイクロスイッチ等の複数の位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎ（図２参照）とを有する。各位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎは材料貯蔵庫１９〜２４と水供給ノズル１６と蒸気噴出ノズル１７に対応して配置されており、材料供給，水供給及び蒸気噴出（液状食品ＡＦの加熱）を行う際のカップホルダ２５ｅ（カップ２６）の停止位置を定める役目を果たす。
【００２５】
カップ２６は紙或いはプラスチックから逆円錐台状に形成されており、カップホルダ２５ｅへの嵌め込み及び取り出しを可能としている。
【００２６】
次に、図２を参照して、図１に示した液状食品加熱装置のコントロールシステムについて説明する。
【００２７】
図２中の５１はコントローラ、５２はシスターン用ドライバ、５３は蒸気生成機用ドライバ、５４はモータ用ドライバ、５５は材料貯蔵庫用ドライバ、５６はポンプ用ドライバ、５７は開閉弁用ドライバ、５８は水位センサ用ディテクタ、５９は温度センサ用ディテクタ、６０は位置センサ用ディテクタ、６１は流量センサ用ディテクタ、６２はメニュー選択器である。
【００２８】
コントローラ５１はマイクロコンピュータを内蔵し、各ディテクタ５８〜６０とメニュー選択器６２からの信号に基づき、メモリに格納されている各種プログラムに従って各ドライバ５２〜５７に制御信号を送出する。
【００２９】
シスターン用ドライバ５２は、コントローラ５１からの制御信号に基づいてシスターン１２の陽極１２ａ及び陰極１２ｂに所定の電力を供給する。蒸気生成機用ドライバ５３は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて蒸気生成機１５のヒータ１５ａに所定の電力を供給する。モータド用ライバ５４は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて蒸気噴出ノズル用昇降機構１８のモータ１８ｈとカップ用移動機構２５のモータ２５ｄのそれぞれに所定の電力を供給する。材料貯蔵庫用ドライバ５５は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて各材料貯蔵庫１９〜２４のモータ１９ａ〜２４ａに所定の電力を供給する。ポンプド用ライバ５６は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて第１〜第３ポンプ２７〜２９のそれぞれに所定の電力を供給する。開閉弁用ドライバ５７は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて第１〜第４開閉弁３４〜３７のそれぞれに所定の電力を供給する。
【００３０】
水位センサ用ディテクタ５８は、水タンク１１の水位センサ１１ａとシスターン１２の水位センサ１２ｄからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。温度センサ用ディテクタ５９は、シスターン１２の温度センサ１２ｃと蒸気生成機１５の温度センサ１５ｃからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。位置センサ用ディテクタ６０は、蒸気噴出ノズル用昇降機構１８の位置センサ１８ｉ，１８ｊとカップ用移動機構２５の位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。流量センサ用ディテクタ６１は、流量センサ３２からの信号を変換してコントローラ５１に送出する。
【００３１】
メニュー選択器６２は、液状食品のメニュー（具材入りスープや具材入りみそ汁等）を選択するためメニューボタン群と調理開始ボタンとを少なくとも有する。各メニューに対応する材料種類や水量等の調合用データはコントローラ５１のメモリに格納されている。
【００３２】
次に、図３〜図９を参照して、図１に示した液状食品加熱装置の動作について説明する。
【００３３】
装置の電源が投入されると、図示省略の検出フローに従って、水タンク１１の水位センサ１１ａによって該水タンク１１内の貯留水の水位が検出され、水位が所定レベル以下のときには水タンク１１への水補給を促すための報知、例えばランプ点滅等が行われる。
【００３４】
また、装置の電源が投入されると、図示省略の検出フローに従って、シスターン１２の水位センサ１２ｄによって該シスターン１２内の貯留水の水位が検出され、水位が所定レベル以下のときには第１ポンプ２７の運転が開始されて水タンク１１の貯留水が第６管路Ｐ６を通じて軟水フィルタ１３に送り込まれ、該軟水フィルタ１３から第７管路Ｐ７を通じて殺菌フィルタ１４に送り込まれ、該殺菌フィルタ１４から第８管路Ｐ８及び第１逆止弁３０を通じてシスターン１２に送り込まれる。つまり、電源投入後はシスターン１２内の貯留水の水位に基づいて第１ポンプ２７が断続的に運転され、これによりシスターン１２内の貯留水の水位がほぼ一定に保たれる。
【００３５】
さらに、装置の電源が投入されると、図示省略の電解フローに従って、シスターン１２内の陽極１２ａ及び陰極１２ｂに所定の電力が所定時間供給されて該シスターン１２内の貯留水の電気分解が実施される。つまり、電源投入後は陽極１２ａ及び陰極１２ｂへの電力供給が断続的に実施され、これによりシースターン１２内の貯留水が電気分解されてその塩素濃度が高められて安全性が向上する。
【００３６】
さらに、装置の電源が投入されると、図３の蒸気生成機加熱フローに従って蒸気生成機１５の加熱が開始される。詳しくは、電源投入後は蒸気生成機１５の温度Ｔｈが温度センサ１５ｃによって検出され、検出温度Ｔｈが蒸気生成に適した温度、例えば１８０℃に満たないときにはヒータ１５ｂに所定の電力が供給され、また、検出温度Ｔｈが設定温度以上のときにはヒータ１５ｂへの電力供給が停止される（図３のステップＳＳ１〜ＳＳ４参照）。つまり、電源投入後はヒータ１５ｂへの電力供給が断続的に実施され、これにより蒸気生成機１５の温度Ｔｈが蒸気生成に適した温度（約１８０℃）に維持される。
【００３７】
装置の電源が投入された後に、所期の液状食品調理を行うときには、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅに空のカップ２６を嵌め込むと共に、メニュー選択器６２のメニューボタン群を選択的に押して調理開始ボタンを押す。このボタン操作によって選択メニューの内容（後述する液状食品ＡＦの調合に必要な材料及び水量）を含む調理指令がメニュー選択器６２からコントローラ５１に入力される（図４のステップＳＴ１参照）。
【００３８】
調理指令が入力された後は、シスターン１２内の温度センサ１５ｃによって該シスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗが検出され、該検出温度Ｔｗ及び選択メニューの内容等に基づいて蒸気噴出時間ｔｈｓが決定される（図４のステップＳＴ２，ＳＴ３参照）。この蒸気噴出時間ｔｈｓは、シスターン１２内の貯留水を蒸気生成機１５に送り込むための第３ポンプ２９の運転時間として用いられる。
【００３９】
ここで、ステップＳＴ３で行われる蒸気噴出時間ｔｈｓの第１の決定方法とこれの代用となる第２の決定方法について説明する。
【００４０】
［第１の決定方法］
第１の決定方法は、蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）＝〔｛投入水量（ｇ）×（目標温度（℃）−投入水温Ｔｗ（℃））｝／（水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）×水の流量（ｇ／ｓｅｃ））〕／加熱効率ηの演算式１を用いて蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定する方法である。
【００４１】
前記演算式１における投入水量（ｇ）は後述する調合のステップＳＴ４で水供給ノズル１６からカップ２６内に投入される水の量である。投入水温Ｔｗ（℃）は後述する調合のステップＳＴ４で水供給ノズル１６からカップ２６内に投入される水の温度であり、本実施形態では該投入水温Ｔｗ（℃）として前記ステップＳＴ２で検出された貯留水の温度Ｔｗが使用される。目標温度（℃）は液状食品ＡＦの加熱後の温度である。水の流量（ｇ／ｓｅｃ）は第３ポンプ２９の運転によって流量調整弁３３を通じて蒸気生成機１５の入口に送り込まれる水の流量である。加熱効率ηは蒸気生成機１５の入口に送り込まれた水をその通過過程で加熱気化させる際の熱効率である。
【００４２】
例えば、投入水量（ｇ）が１５５ｇ、目標温度（℃）が８０℃、投入水温Ｔｗ（℃）が２０℃、水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）が５３９ｃａｌ／ｇ、水の流量（ｇ／ｓｅｃ）が２ｇ／ｓｅｃ、加熱効率ηが０．９のときに前記演算式１で求められる蒸気噴出時間ｔｈｓは９．６ｓｅｃとなる。
【００４３】
図５は蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）の演算結果を示すもので、図中のＶＯＷ１は投入水量（ｇ）が１３０ｇの場合の演算結果、ＶＯＷ２は投入水量（ｇ）が１５５ｇの場合の演算結果、ＶＯＷ３は投入水量（ｇ）が１８０ｇの場合の演算結果である。
【００４４】
前記演算式１における水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）と加熱効率ηは固定値として扱うことができるので、投入水量（ｇ）と目標温度（℃）と水の流量（ｇ／ｓｅｃ）が同じ場合には投入水温Ｔｗ（℃）に依って蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定できることになる。
【００４５】
［第２の決定方法］
第２の決定方法は、蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）＝基準時間ｔｈｂ（ｓｅｃ）＋｛（基準水温Ｔｗｂ（℃）−投入水温Ｔｗ（℃））×時間係数Ｃ（ｓｅｃ）｝の演算式２を用いて蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定する方法であり、該演算式２における基準時間ｔｈｂ（ｓｅｃ）と基準水温Ｔｗｂ（℃）は投入水量毎に定められコントローラ５１のメモリに格納されている。因みに、前記演算式２における時間係数Ｃ（ｓｅｃ）は、例えば、時間係数Ｃ（ｓｅｃ）＝投入水量（ｇ）／（水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）×水の流量（ｇ／ｓｅｃ）×加熱効率η）の式によって求めることができる。
【００４６】
前記演算式２における投入水温Ｔｗ（℃）は後述する調合のステップＳＴ４で水供給ノズル１６からカップ２６内に投入される水の温度であり、本実施形態では該投入水温Ｔｗ（℃）として前記ステップＳＴ２で検出された貯留水の温度Ｔｗが使用される。時間係数Ｃ（ｓｅｃ）は時間を単位とする係数である。
【００４７】
例えば、投入水量（ｇ）が１５５ｇの場合の基準時間ｔｈｂ（ｓｅｃ）が９．６ｓｅｃ、基準水温Ｔｗｂ（℃）が２０℃の場合、投入水温Ｔｗ（℃）が２２℃、時間係数Ｃ（ｓｅｃ）が０．１５ｓｅｃのときに前記演算式２で求められる蒸気噴出時間ｔｈｓは９．３ｓｅｃとなる。
【００４８】
前記演算式２における基準水温Ｔｗｂ（℃）と時間係数Ｃ（ｓｅｃ）は固定値として扱うことができるので、投入水量が同じ場合には投入水温Ｔｗ（℃）に依って蒸気噴出時間ｔｈｓ（ｓｅｃ）を決定できることになる。
【００４９】
蒸気噴出時間ｔｈｓが決定された後は、図６に矢印で示すように、材料貯蔵庫（１９〜２４）から選択メニューの内容に応じた所定量の固形物（粉材のみ或いは粉材及び具材）がカップ２６内に投入され、続いて、シスターン１２から選択メニューの内容に応じた所定量の水がカップ２６内に投入され、以上によりカップ２６内で加熱前の液状食品ＡＦが調合される（図４のステップＳＴ４参照）。
【００５０】
カップ２６内への固形物の投入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅが所定の材料貯蔵庫（１９〜２４）の供給口の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてモータ２５ｄを動作させ、各停止位置で材料貯蔵庫（１９〜２４）の材料供給機構のモータ（１９ａ〜２４ａ）を動作させることによって行われる。また、カップ２６内への水投入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅが水供給ノズル１６の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてモータ２５ｄを動作させ、該停止位置で流量センサ３２の検出信号に基づいて第２ポンプ２８を所定時間運転させることによって行われる。
【００５１】
液状食品ＡＦの調合が完了した後は、図７に矢印で示すように、蒸気噴出ノズル１７の下部がカップ２６内の液状食品ＡＦに挿入される（図４のステップＳＴ５，ＳＴ６参照）。
【００５２】
液状食品ＡＦへの蒸気噴出ノズル１７の下部の挿入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｅが蒸気噴出ノズル１７の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてモータ２５ｄを動作させ、該停止位置で蒸気噴出ノズル用昇降機構１８のスライダ１８ｄが下降して停止するように位置センサ１８ｊの検出信号に基づいてモータ１８ｈを動作させることによって行われる。
【００５３】
蒸気噴出ノズル１７の液状食品ＡＦへの挿入が完了した後は、図７に示すように、第１開閉弁３４が開けられ、且つ、第２開閉弁３５と第３開閉弁３６が閉じられると共に、第３ポンプ２９の運転が開始されて蒸気噴出ノズル１７から液状食品ＡＦ内への蒸気噴出が開始される（図４のステップＳＴ７，ＳＴ８参照）。
【００５４】
蒸気噴出ノズル１７から液状食品ＡＦ内への蒸気噴出は、第３ポンプ２９の運転によってシスターン１２内の貯留水を流量調整弁３３で定められた流量下で蒸気生成機１５の入口に送り込むことによって行われる。先に述べたように蒸気生成機１５は蒸気生成に適した温度（約１８０℃）に維持されているので、蒸気生成機１５の入口に送り込まれた水は螺旋管１５ａを通過する過程で加熱気化して蒸気（過熱蒸気を含む）となり、生成された蒸気がその出口から第１管路Ｐ１及び第１開閉弁３４を通じて蒸気噴出ノズル１７に送り込まれる。
【００５５】
蒸気噴出ノズル１７に送り込まれた蒸気はその下部に設けられた複数の蒸気噴出孔１７ａから液状食品ＡＦ内に噴出されるため、噴出に伴う撹拌作用によって液状食品ＡＦに含まれる粉材の溶解と具材の戻しが効果的に行われると共に全体が均一に加熱される。また、液状食品ＡＦ内への蒸気噴出は前記ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓだけ継続して行われるため、液状食品ＡＦの温度は目標温度、例えば８０℃に達する。
【００５６】
蒸気噴出が開始されてから前記ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓが経過した後は、換言すれば第３ポンプ２９の運転が開始されてから同時間ｔｈｓが経過した後は、第３ポンプ２９の運転が停止される（図４のステップＳＴ９，ＳＴ１０参照）。
【００５７】
第３ポンプ２９の運転を停止しても蒸気生成機１５の螺旋管１５ａ内には多少の水が残存しているため実際上では蒸気生成はしばらくの間、具体的には数秒程度続く。そのため、ここでは蒸気生成機１５における蒸気生成量がある程度減少するまでの時間を考慮して遅延時間ｔｄを予め設定しておき、該遅延時間ｔｄが経過した後に第２開閉弁３５が開かれる（図４のステップＳＴ１１，ＳＴ１２参照）。
【００５８】
遅延時間ｔｄが経過すると蒸気生成機１５における蒸気生成量は減少するが、蒸気生成機１５の螺旋管１５ａ内，第１管路Ｐ１内，第１開閉弁３４内及び蒸気噴出ノズル１７内には未だ蒸気が存在していてその内圧は高いため、遅延時間ｔｄが経過した直後に蒸気噴出ノズル１７を加熱後の液状食品ＡＦｈから引き抜くときと、ノズル引き抜き時に蒸気噴出ノズル１７から残存の蒸気が噴き出し、該噴出圧力によって加熱後の液状食品ＡＦｈが飛散してカップ２６や周囲機器等を汚してしまう。
【００５９】
つまり、遅延時間ｔｄが経過した後にすぐさま蒸気噴出ノズル１７を加熱後の液状食品ＡＦｈから引き抜くのではなく、遅延時間ｔｄが経過した後に第２開閉弁３５を開いて第２管路Ｐ２を第１管路Ｐ１と連通させることによって、図８に矢印で示すように、蒸気生成機１５の螺旋管１５ａ内，第１管路Ｐ１内，第１開閉弁３４内及び蒸気噴出ノズル１７内に残存する蒸気を第２管路Ｐ２に導いて第１管路Ｐ１の内圧を低減させる処理を行う。第２開閉弁３５の開放によって第２管路Ｐ２に導かれた蒸気は該第２管路Ｐ２及び第２開閉弁３５を通じてシスターン１２に戻されて再利用される。前記遅延時間ｔｄは必ずしも必要なものではないが、蒸気生成量が減少してから第２開閉弁３５を開けたほうが前記内圧低減を瞬時に行うことができる。
【００６０】
また、内圧低減後の蒸気噴出ノズル１７の内圧は大気圧と同じか大気圧よりも僅かに大きな圧力となり、蒸気生成が完全に停止する時間まで放置しない限りは大気圧よりも低くなることはないため、ノズル引き抜き時に蒸気噴出ノズル１７内に加熱後の液状食品ＡＦｈが吸い込まれることはない。
【００６１】
第２開閉弁３５を開いた後は、図９に矢印で示すように、蒸気噴出ノズル１７がカップ２６内の加熱後の液状食品ＡＦｈから引き抜かれる（図４のステップＳＴ１３参照）。
【００６２】
加熱後の液状食品ＡＦｈからの蒸気噴出ノズル１７の引き抜きは、蒸気噴出ノズル用昇降機構１８のスライダ１８ｄが上昇して停止するように位置センサ１８ｉの検出信号に基づいてモータ１８ｈを動作させることによって行われる。
【００６３】
蒸気噴出ノズル１７の加熱後の液状食品ＡＦｈからの引き抜きが完了した後は、第１開閉弁３４が閉じられると共に、第３開閉弁３６が開けられて、一連の加熱調理動作が終了する（図４のステップＳＴ１４，ＳＴ１５参照）。
【００６４】
前記ステップＳＴ１０で第３ポンプ２９の運転が停止された状態では第３管路Ｐ３における第３ポンプ２９の下流側及び流量調整弁３３内には多少の水が停滞し、該停滞水は汚損や雑菌繁殖の恐れがあるため衛生上で好ましいとは言えない。そのため、前記ステップＳＴ１５では加熱後の液状食品ＡＦｈから蒸気噴出ノズル１７を引き抜いた後に第３開閉弁３６を開けて第４管路Ｐ４を第３管路Ｐ３と連通させることによって、図９に矢印で示すように、第３管路Ｐ３内における第３ポンプ２９の下流側及び流量調整弁３３内に存する水を第４管路Ｐ４に導いてシスターン１２に戻す水抜き処理を行う。シスターン１２に戻された水は前記残存蒸気と同様に再利用される。
【００６５】
前述の液状食品加熱装置によれば、シスターン１２に設けた温度センサ１２ｃを通じてシスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗを検出し、該温度Ｔｗを蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用して蒸気噴出時間ｔｈｓを決定するので、加熱前の液状食品ＡＦの温度に拘わらず、且つ、加熱途中の液状食品ＡＦの温度を直接温度センサによって検出することなく、投入水温Ｔｗに応じて決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに基づいて液状食品ＡＦに蒸気を噴出することにより該液状食品ＡＦを目標温度に加熱できる。
【００６６】
また、前述の液状食品加熱装置によれば、シスターン１２に温度センサ１２ｃを設けて該温度センサ１２ｃを通じて検出されるシスターン１２内の貯留水の温度Ｔｗを蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用しているので、カップ２６内に投入される水の温度を正確に検出できると共に、温度センサ１２ｃの設置対象がシスターン１２であるので該温度センサ１２ｃの設置も容易に行える。
【００６７】
さらに、前述の液状食品加熱装置によれば、決定された蒸気噴出時間ｔｈｓはシスターン１２内の貯留水を蒸気生成機１５に送り込むための第３ポンプ２９の運転時間として用いられるので、蒸気噴出時間ｔｈｓに従って第３ポンプ２９の運転の開始及び停止を行うことにより液状食品ＡＦへの蒸気噴出の時間管理を的確に行える。
【００６８】
さらに、前述の液状食品加熱装置によれば、蒸気噴出時間ｔｈｓは投入水温Ｔｗを変数として含む蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２によって演算されるため、投入水温Ｔｗに応じて、液状食品ＡＦを目標温度に加熱するために必要な蒸気噴出時間ｔｈｓを的確に定めることができる。
【００６９】
尚、前述の実施形態では、シスターン１２に温度センサ１５ｃを設けて該温度センサ１５ｃを通じて検出されるシスターン１２内の貯留水の温度ＴｗをステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用したが、
（a1）シスターン１２と水供給ノズル１６とを結ぶ第９管路Ｐ９に前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて、該温度センサを通じて検出される第９管路Ｐ９内の流通水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
（a2）水供給ノズル１６に前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて、該温度センサを通じて検出される水供給ノズル１６内の流通水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
を代わりに採用してもよい。水供給ノズル１６に温度センサを設ける方式のほうが投入直前の水の温度をより正確に検出できるため、より的確に蒸気噴出時間ｔｈｓを決定できる。
【００７０】
勿論、前記以外の方式として、
（a3）水タンク１１（請求範囲で言うところの「水貯留部」に該当）に前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて該温度センサを通じて検出される水タンク１１内の貯留水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
（a4）水タンク１１とシスターン１２とを結ぶ第６管路Ｐ６，第７管路Ｐ７及び第８管路Ｐ８の何れかに前記温度センサ１５ｃの代用となる温度センサを設けて、該温度センサを通じて検出される第６管路Ｐ６内，第７管路Ｐ７内及び第８管路Ｐ８内の何れかの流通水の温度をステップＳＴ３で説明した各演算式１，２の投入水温Ｔｗとして使用する方式
を代わりに採用してもよい。
【００７１】
また、前述の実施形態では、蒸気噴出時間決定用の各演算式１，２によって蒸気噴出時間ｔｈｓを演算により決定したが、
（b1）演算式１または演算式２の演算結果に基づいて投入水温を少なくともそのパラメータとする投入水量毎等の蒸気噴出時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておき、該データテーブルを用いて投入水温から蒸気噴出時間を決定する方式
（b2）前記の演算式１または演算式２の演算結果に依らず、事前実験等で得た結果に基づいて投入水温を少なくともそのパラメータとする投入水量毎等の蒸気噴出時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておき、該データテーブルを用いて投入水温から蒸気噴出時間を決定する方式
を採用してもよい。
【００７２】
［本発明の他の実施形態］
図１０は本発明の他の実施形態を示す液状食品調理のフローチャートである。図１０の液状食品調理フローが図４の液状食品調理フローと異なるところは、ステップＳＴ７とステップＳＴ８との間に、補正時間ｔａを決定するステップＳＴ１６と、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓにステップＳＴ１６で決定された補正時間ｔａを加算したものを新たな蒸気噴出時間ｔｈｓとするステップＳＴ１７を設けた点にある。
【００７３】
ステップＳＴ１６で決定される補正時間ｔａは、蒸気生成機１５で生成された蒸気が第１管路Ｐ１及び第１開閉弁３４を通じて蒸気噴出ノズル１７に送り込まれるときに該蒸気生成機１５から送出される蒸気の総熱量の一部が第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われることを考慮したものである。
【００７４】
要するに、蒸気生成機１５から送出される蒸気の総熱量の一部が第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われるような状況にあるときには、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに基づいて第３ポンプ２９を運転させても加熱後の液状食品ＡＦｈの温度が目標温度、例えば８０℃よりも低くなってしまう。
【００７５】
従って、このような状況にあるときには第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われ得る熱量を補うに足りる補正時間ｔａをステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに加算してこれを新たな蒸気噴出時間ｔｈｓとすれば、同状況にあるときでも液状食品ＡＦを目標温度、例えば８０℃に確実に加熱することができる。
【００７６】
ここで、ステップＳＴ１６で行われる補正時間ｔａの第１の決定方法とこれの代用となる第２の決定方法について説明する。
【００７７】
［第１の決定方法］
第１の決定方法は、前回の調理完了時点から今回の調理開始時点までの経過時間に基づいてステップＳＴ１６で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに加算すべき補正時間ｔａを決定する方法である。
【００７８】
この第１の決定方法を実施する場合には、前回の調理完了時点から今回の調理開始時点までの時間をコントローラ５１によって計測できるようにする。また、図１に示した液状食品加熱装置を用いて事前実験等で得た結果に基づいて経過時間を少なくともそのパラメータとする補正時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておく。因みに、前回の調理完了時点は具体的には蒸気噴出完了時点（第３ポンプ２９の運転を停止した時点（ステップＳＴ９））を指し、今回の調理開始時点は具体的には蒸気噴出開始時点（第３ポンプ２９の運転を開始する時点（ステップＳＴ８））を指す。
【００７９】
補正時間ｔａの決定は計測された経過時間をもとに前記データテーブルから補正時間ｔａを選択することにより行う。電源投入後の最初の調理のときは前記データテーブルの中で最も長い経過時間をもとに補正時間ｔａを選択するようにする。
【００８０】
例えば、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ以上のとき及び電源投入後の最初の調理のときは補正時間ｔａとして１．５ｓｅｃを設定し、また、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ未満１０ｍｉｎ以上のときは補正時間ｔａとして１．０ｓｅｃを設定し、さらに、経過時間（ｍｉｎ）が１０ｍｉｎ未満５ｍｉｎ以上のときは補正時間ｔａとして０．５ｓｅｃを設定し、さらにまた、経過時間（ｍｉｎ）が５ｍｉｎ未満のときは補正時間ｔａとして０ｓｅｃを設定する。
【００８１】
つまり、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓが例えば１０．０ｓｅｃのときには、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ以上のとき及び電源投入後の最初の調理のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．５ｓｅｃとなり、また、経過時間（ｍｉｎ）が１５ｍｉｎ未満１０ｍｉｎ以上のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．０ｓｅｃとなり、さらに、経過時間（ｍｉｎ）が１０ｍｉｎ未満５ｍｉｎ以上のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．５ｓｅｃとなり、さらにまた、経過時間（ｍｉｎ）が５ｍｉｎ未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．０ｓｅｃとなる。
【００８２】
前記例よりも経過時間を細分化して補正時間を割り当てたデータテーブルを用いれば、経過時間に基づく補正時間ｔａの決定並びに新たな蒸気噴出時間ｔｈｓの設定をより正確に行うことができる。勿論、前記データテーブルは投入水量毎に用意されていてもよく、全ての投入水量に対して兼用のものであってよい。また、第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７に奪われる熱量はこれらの周囲温度の影響で変動するため、補正時間ｔａと周囲温度を少なくともそのパラメータとする補正時間調整用のデータテーブルを予め作成しておいて、決定した補正時間ｔａを周囲温度に基づいて調整するようにしてもよい。さらに、前記補正時間ｔａの決定は前記データテーブルを用いずに経過時間（ｍｉｎ）を変数とした補正時間決定用の演算式を予め定めて該演算式を用いて決定することも可能である。
【００８３】
［第２の決定方法］
第２の決定方法は、蒸気生成機１５から送出された蒸気が流通する配管、即ち、第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７の温度（以下、配管温度と言う）に基づいてステップＳＴ１６で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓに加算すべき補正時間ｔａを決定する方法である。
【００８４】
この第２の決定方法を実施する場合には、第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７のうちの少なくとも１つにサーミスタ等の温度センサを付設して該温度センサで検出した配管温度を温度センサ用ディテクタ５９を通じてコントローラ５１に取り込めるようにする。また、図１に示した液状食品加熱装置を用いて事前実験等で得た結果に基づいて配管温度を少なくともそのパラメータとする補正時間決定用のデータテーブルを予め作成してコントローラ５１のメモリに格納しておく。
【００８５】
補正時間ｔａの決定は検出された配管温度をもとに前記データテーブルから補正時間ｔａを選択することにより行う。第１管路Ｐ１，第１開閉弁３４及び蒸気噴出ノズル１７のうちの２以上に温度センサを設けた場合にはその平均値を配管温度として利用する。
【００８６】
例えば、配管温度（℃）が５０℃未満のときは補正時間として１．５ｓｅｃを設定し、また、配管温度（℃）が５０℃以上７０℃未満の補正時間ｔａとして１．０ｓｅｃを設定し、さらに、配管温度（℃）が７０℃以上９０℃未満のときは補正時間ｔａとして０．５ｓｅｃを設定し、さらにまた、配管温度（℃）が９０℃以上のときは補正時間ｔａとして０ｓｅｃを設定する。
【００８７】
つまり、ステップＳＴ３で決定された蒸気噴出時間ｔｈｓが例えば１０．０ｓｅｃのときには、配管温度（℃）が５０℃未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．５ｓｅｃとなり、また、配管温度（℃）が５０℃以上７０℃未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１１．０ｓｅｃとなり、さらに、配管温度（℃）が７０℃以上９０℃未満のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．５ｓｅｃとなり、さらにまた、配管温度（℃）が９０℃以上のときにステップＳＴ１７で求められる新たな蒸気噴出時間ｔｈｓは１０．０ｓｅｃとなる。
【００８８】
前記例よりも配管温度を細分化して補正時間を割り当てたデータテーブルを用いれば、配管温度に基づく補正時間ｔａの決定並びに新たな蒸気噴出時間ｔｈｓの設定をより正確に行うことができる。勿論、前記データテーブルは投入水量毎に用意されていてもよく、全ての投入水量に対して兼用のものであってよい。また、前記補正時間ｔａの決定は前記データテーブルを用いずに配管温度（℃）を変数とした補正時間決定用の演算式を予め定めて該演算式を用いて決定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態を示す液状食品加熱装置の構成図である。
【図２】図１に示した液状食品加熱装置の電気回路図である。
【図３】図１に示した液状食品加熱装置で実行される蒸気生成機加熱のフローチャートである。
【図４】図１に示した液状食品加熱装置で実行される液状食品調理のフローチャートである。
【図５】図４中の蒸気噴出時間の決定ステップで行われる決定方法の説明図である。
【図６】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図７】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図８】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図９】図１に示した液状食品加熱装置の動作説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す液状食品調理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１１…水タンク、１２…シスターン、１２ｃ…温度センサ、１５…蒸気生成機、１６…水供給ノズル、１７…蒸気噴出ノズル、１９〜２４…材料貯蔵庫、２８…第２ポンプ、２９…第３ポンプ、Ｐ１…第１管路、Ｐ３…第３管路、Ｐ６…第６管路、Ｐ７…第７管路、Ｐ８…第８管路、Ｐ９…第９管路、５１…コントローラ、５９…温度センサ用ディテクタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ内に投入された固形物と水とから成る液状食品内に蒸気噴出ノズルから蒸気を噴出して該噴出蒸気によって液状食品を目標温度に加熱する液状食品加熱装置であって、
カップ内に投入される水の温度を検出する投入水温検出手段と、検出された投入水温に基づいて蒸気噴出時間を決定する蒸気噴出時間決定手段とを備える、
ことを特徴とする液状食品加熱装置。
【請求項２】
カップ内に投入する水を貯える水貯留部と、カップ内に水を投入する水供給ノズルと、水貯留部と水供給ノズルとを結ぶ管路と、管路途中に介装されたポンプとを備え、
前記投入水温検出手段は水貯留部と水供給ノズルと管路の何れかに設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の液状食品加熱装置。
【請求項３】
水を加熱して蒸気を生成する蒸気生成機と、蒸気生成機の入口と水貯留部とを結ぶポンプ介装の管路と、蒸気生成機の出口と蒸気噴出ノズルとを結ぶ管路とを備え、
前記蒸気噴出時間は水貯留部内の水を蒸気生成機の入口に送り込むポンプの運転時間として用いられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液状食品加熱装置。
【請求項４】
前記蒸気噴出時間決定手段は、投入水温を変数として含む演算式に基づいて蒸気噴出時間を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項５】
前記演算式は、蒸気噴出時間（ｓｅｃ）＝〔｛投入水量（ｇ）×（目標温度（℃）−投入水温（℃））｝／（水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）×水の流量（ｇ／ｓｅｃ））〕／加熱効率である、
ことを特徴とする請求項４に記載の液状食品加熱装置。
【請求項６】
前記演算式は、蒸気噴出時間（ｓｅｃ）＝基準時間（ｓｅｃ）＋｛（基準水温（℃）−投入水温（℃））×時間係数（ｓｅｃ）｝であり、基準時間は投入水量毎に定められている、
ことを特徴とする請求項４に記載の液状食品加熱装置。
【請求項７】
前記蒸気噴出時間決定手段は、投入水温を少なくともそのパラメータとして予め作成された蒸気噴出時間決定用のデータテーブルを用いて投入水温から蒸気噴出時間を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項８】
前記データテーブルに含まれる蒸気噴出時間の値は、請求項５または６に記載の演算式に依る演算結果に基づくものである、
ことを特徴とする請求項７に記載の液状食品加熱装置。
【請求項９】
前回の調理完了時点から今回の調理開始時点までの経過時間に基づいて前記蒸気噴出時間に加算すべき補正時間を決定する補正時間決定手段と、
補正時間決定手段で決定された補正時間を前記蒸気噴出時間に加算したものを新たな蒸気噴出時間とする蒸気噴出時間調整手段とをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１０】
前記補正時間決定手段は、経過時間を少なくともそのパラメータとして予め作成された補正時間決定用のデータテーブルを用いて経過時間から補正時間を決定する、
ことを特徴とする請求項９に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１１】
蒸気噴出ノズルを含む蒸気流通配管の温度に基づいて前記蒸気噴出時間に加算すべき補正時間を決定する補正時間決定手段と、
補正時間決定手段で決定された補正時間を前記蒸気噴出時間に加算したものを新たな蒸気噴出時間とする蒸気噴出時間調整手段とをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１２】
前記補正時間決定手段は、蒸気流通配管の温度を少なくともそのパラメータとして予め作成された補正時間決定用のデータテーブルを用いて蒸気流通配管の温度から補正時間を決定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１】
カップ内に投入された固形物と水とから成る液状食品内に蒸気噴出ノズルから蒸気を噴出して該噴出蒸気によって液状食品を目標温度に加熱する液状食品加熱装置であって、
カップ内に投入される水の温度を検出する投入水温検出手段と、検出された投入水温に基づいて蒸気噴出時間を決定する蒸気噴出時間決定手段とを備える、
ことを特徴とする液状食品加熱装置。
【請求項２】
カップ内に投入する水を貯える水貯留部と、カップ内に水を投入する水供給ノズルと、水貯留部と水供給ノズルとを結ぶ管路と、管路途中に介装されたポンプとを備え、
前記投入水温検出手段は水貯留部と水供給ノズルと管路の何れかに設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の液状食品加熱装置。
【請求項３】
水を加熱して蒸気を生成する蒸気生成機と、蒸気生成機の入口と水貯留部とを結ぶポンプ介装の管路と、蒸気生成機の出口と蒸気噴出ノズルとを結ぶ管路とを備え、
前記蒸気噴出時間は水貯留部内の水を蒸気生成機の入口に送り込むポンプの運転時間として用いられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液状食品加熱装置。
【請求項４】
前記蒸気噴出時間決定手段は、投入水温を変数として含む演算式に基づいて蒸気噴出時間を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項５】
前記演算式は、蒸気噴出時間（ｓｅｃ）＝〔｛投入水量（ｇ）×（目標温度（℃）−投入水温（℃））｝／（水の気化熱（ｃａｌ／ｇ）×水の流量（ｇ／ｓｅｃ））〕／加熱効率である、
ことを特徴とする請求項４に記載の液状食品加熱装置。
【請求項６】
前記演算式は、蒸気噴出時間（ｓｅｃ）＝基準時間（ｓｅｃ）＋｛（基準水温（℃）−投入水温（℃））×時間係数（ｓｅｃ）｝であり、基準時間は投入水量毎に定められている、
ことを特徴とする請求項４に記載の液状食品加熱装置。
【請求項７】
前記蒸気噴出時間決定手段は、投入水温を少なくともそのパラメータとして予め作成された蒸気噴出時間決定用のデータテーブルを用いて投入水温から蒸気噴出時間を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項８】
前記データテーブルに含まれる蒸気噴出時間の値は、請求項５または６に記載の演算式に依る演算結果に基づくものである、
ことを特徴とする請求項７に記載の液状食品加熱装置。
【請求項９】
前回の調理完了時点から今回の調理開始時点までの経過時間に基づいて前記蒸気噴出時間に加算すべき補正時間を決定する補正時間決定手段と、
補正時間決定手段で決定された補正時間を前記蒸気噴出時間に加算したものを新たな蒸気噴出時間とする蒸気噴出時間調整手段とをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１０】
前記補正時間決定手段は、経過時間を少なくともそのパラメータとして予め作成された補正時間決定用のデータテーブルを用いて経過時間から補正時間を決定する、
ことを特徴とする請求項９に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１１】
蒸気噴出ノズルを含む蒸気流通配管の温度に基づいて前記蒸気噴出時間に加算すべき補正時間を決定する補正時間決定手段と、
補正時間決定手段で決定された補正時間を前記蒸気噴出時間に加算したものを新たな蒸気噴出時間とする蒸気噴出時間調整手段とをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の液状食品加熱装置。
【請求項１２】
前記補正時間決定手段は、蒸気流通配管の温度を少なくともそのパラメータとして予め作成された補正時間決定用のデータテーブルを用いて蒸気流通配管の温度から補正時間を決定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の液状食品加熱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１７８２９（Ｐ２００８−１７８２９Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０１３１８（Ｐ２００６−３０１３１８）
【出願日】平成１８年１１月７日（２００６．１１．７）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月７日（２００６．１１．７）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
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