物品の定間隔割出し搬送装置及びこれを用いる物品の方向転換搬送装置
【課題】物品の搬送方向を確実且つ効率よく転換し得る物品の方向転換搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３の下流端側５に渡り板部材６を介して、搬送コンベア３の搬送方向と直角に交差する転換搬送コンベア７を配設する。搬送コンベア３で搬送される物品を支持するストッパ部材９が設けられた割出し周回装置１０を設ける。搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品を転換搬送コンベア７に向けて押出す押出し片１１が設けられた押出し周回装置１２を設ける。ストッパ部材９は、傾倒可能に、割出しチェーンに一定間隔で取り付けてなる。搬送コンベア９の走行速度は割出しチェーンの走行速度よりも大きい。搬送コンベア９の下流端側に搬送された物品が、隣り合う押出し片１１，１１間の収容空所に収容されるように、割出し周回装置１０の周回動作と押出し周回装置１２の周回動作が同期されている。
【解決手段】搬送コンベア３の下流端側５に渡り板部材６を介して、搬送コンベア３の搬送方向と直角に交差する転換搬送コンベア７を配設する。搬送コンベア３で搬送される物品を支持するストッパ部材９が設けられた割出し周回装置１０を設ける。搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品を転換搬送コンベア７に向けて押出す押出し片１１が設けられた押出し周回装置１２を設ける。ストッパ部材９は、傾倒可能に、割出しチェーンに一定間隔で取り付けてなる。搬送コンベア９の走行速度は割出しチェーンの走行速度よりも大きい。搬送コンベア９の下流端側に搬送された物品が、隣り合う押出し片１１，１１間の収容空所に収容されるように、割出し周回装置１０の周回動作と押出し周回装置１２の周回動作が同期されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導入された物品を搬送途上で定間隔に割り出す物品の定間隔割出し搬送装置に関するものである。又、該装置により定間隔に割り出された物品を効率よく方向転換して搬送し得る物品の方向転換搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベアの上流端側で導入されて順次搬送される物品に対してその移動中に、印字したりシールを貼ったり、異物検査を施したり、個々に包装を施したりする等、各種の処理を施したい場合がある。このような場合、搬送されている物品を一時停止させるのでは作業能率が悪いために、物品の移動中にかかる処理を施すことが行われている。物品移動中にかかる処理を施す際、物品相互が接触して移動していると所要の処理を行えない場合が生じたり、処理を正確に行えない場合が生ずる。そこで、隣り合う物品相互間に定間隔が得られるように物品の定間隔割り出しを行う必要がある。
【０００３】
搬送される物品相互間に定間隔が得られるように物品を定間隔に割り出す装置としては、例えば、実開昭６３−１６９５３０号公報や特開２００２−９６８０３号公報、特開平１１−１８０５４４号公報が開示する装置が提案されている。
【０００４】
これらの装置は、定速度で移動する搬送コンベアと、該搬送コンベアと平行に且つそれと同一方向に走行する走行部を具えた無端状走行体を具えており、該走行部に、所定間隔を置いてストッパ片を固定した構成を有していた。そして、該搬送コンベアに導入された物品を、該ストッパ片による仕切り作用によって、隣り合う物品相互間を定間隔に設定したり、複数の物品毎にグルーピングせんとするものであった。
【０００５】
これらの装置の内、前記実開昭６３−１６９５３０号に係る装置にあっては、ストッパ片が前記搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出する如く該ストッパ片の基端部が無端状走行体に固定されており、又、前記特開２００２−９６８０３号公報に係る装置にあっては、前記ストッパ片が前記搬送コンベアの搬送面に向けて下方向に突出する如く該ストッパ片の基端部が無端状走行体に固定されており、又、前記特開平１１−１８０５４４号公報に係る装置にあっては、前記ストッパ片が前記搬送コンベアの搬送面に向けて上方向に突出する如く該ストッパ片の基端部が無端状走行体に固定されていた。
【０００６】
しかしながらこれらの装置におけるストッパ片は、その基端部を無端状走行体に固定した構成を有していたため、前記搬送コンベアの導入部に対する物品の導入タイミングと前記ストッパ片の周回タイミングが合わない事態が発生した場合は、該ストッパ片が物品を潰したりする等、物品を破損する恐れがあった。
【０００７】
又、第１のコンベアで搬送される物品の搬送方向を第２のコンベアで直角方向等に方向転換させるための装置としては、例えば特開平６−１１５６７１号公報や、特開平９−４０１７８号公報、特開２００４−２５６２６７号公報等が開示する装置が提案されている。このように搬送方向を転換する目的の一つは、該第２のコンベアを移動する物品に対して、前記第１のコンベアを移動する間には行うことができない処理、例えば、物品の特定部分に印刷を施したりシールを貼着したりストロー等の付属品を取り付けたりする処理や、物品の包装状態を所要に設定する等の処理を施すことにある。
【０００８】
そしてこれらの装置は、物品を搬送する第１の搬送コンベアの導出側に、該第１のコンベアと交差する方向に第２のコンベアを設け、該第１のコンベアで搬送された物品を該第２のコンベアの導入側に乗り移らせる構成を採用していた。しかしながらこれらの装置にあっては、物品の乗り移りを、該第１のコンベア周回に伴う物品の移動作用だけで行っていたため、該第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の移載を確実且つ安定的に行わせんとするためには、該第１のコンベアの周回速度をそれ程上げることができず、搬送方向の転換作業を効率よく行うことができない問題があった。
【０００９】
【特許文献１】実開昭６３−１６９５３０号
【特許文献２】特開２００２−９６８０３号公報
【特許文献３】特開平１１−１８０５４４号公報
【特許文献４】特開平６−１１５６７１号公報
【特許文献５】特開平９−４０１７８号公報
【特許文献６】特開２００４−２５６２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前記従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、搬送される物品相互間に定間隔が得られるように物品の定間隔割り出しを行うことができ、然も、物品を損傷することなく確実に物品の定間隔割り出しを行うことのできる物品の定間隔割出し搬送装置の提供を課題とするものである。
【００１１】
又、物品の搬送方向を転換する搬送方向の転換作業を確実且つ効率よく達成し得る物品の方向転換搬送装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するため以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る物品の定間隔割出し搬送装置は、物品を一列で搬送する搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなる。該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされている。又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る物品の定間隔割出し搬送装置のより具体的な態様は、物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなる。該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品によって前記走行部に向けて押圧されることにより行われるようになされている。又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とするものである。
【００１４】
前記したより具体的態様において、前記突出片は、直線状に突出する直線状突出片として形成し、その先端で、搬送される前記物品の前記前面を支持するように構成すると、ストッパ部材を簡素に構成できて好ましい。
【００１５】
前記したより具体的態様において、前記割出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存する前記プーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設し、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成し、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるように構成するのがよい。
【００１６】
又、本発明に係る物品の方向転換搬送装置は、物品を一列で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えている。該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなる。
【００１７】
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされており、又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されている。
【００１８】
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられている。
【００１９】
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る物品の方向転換搬送装置のより具体的な構成は、物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えている。該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられている。
【００２１】
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品に押圧されて行われるようになされており、又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されている。
【００２２】
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられてなる。
【００２３】
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とするものである。
【００２４】
前記した各物品の方向転換搬送装置において、前記渡り板部材が省略され、前記下流端側の上面が、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該二つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材が設けられた物として構成されることがある。
【００２５】
前記した各物品の方向転換搬送装置において、前記転換搬送コンベアは、前記押出し片が前記押出し周回装置の下流端側のプーリの円弧状周面に沿って移動する際に該押出し片が該転換搬送コンベアで搬送される物品に接触しないように、前記無端状押出し走行体の直線状走行部の下流端の手前で、該直線状走行部から離れるように屈曲したものとて構成するのがよい。
【００２６】
軸線が上下方向であるプーリを具える前記物品の方向転換搬送装置において、前記割り出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存するプーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設し、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成し、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるように構成するのがよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、前記構成を採用するため以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る定間隔割出し搬送装置によるときは、搬送される物品を損傷することなく、確実に物品の定間隔割り出しを行うことができる。その結果、搬送される物品に対して、その移動中に、印字したりシールを貼ったり、異物検査を施したり、個々に包装を施したりする等の処理を容易且つ確実に行うことができる。
【００２８】
(2) 本発明に係る方向転換搬送装置は、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押出し周回装置の周回動作を同期させているため、搬送コンベアで搬送されてきた物品を損傷することなく、該物品の搬送方向を確実且つ効率よく転換して搬送させ得る利点がある。
特に転換搬送コンベアを、前記押出し片が前記押出し周回装置の下流端側のプーリの円弧状周面に沿って円弧状に移動する際に、該押出し片が、該転換搬送コンベアで搬送される物品に接触しないように、前記無端状押出し走行体の直線状走行部の下流端の手前で、該直線走行部から離れるように屈曲する如く構成するときは、該押出し片が円弧状に移動する際に、周速度の増大した押出し片の先端部分で物品が衝撃的に叩かれて転倒するといった問題を生じさせることがないため、物品を、より効率よく然も確実に方向転換させ得ることになる。
【００２９】
(3) 本発明に係る方向転換搬送装置は、搬送されて来た物品を受け止めて停止させ該物品を前記転換搬送コンベアの上流端側に向けて移動させる前記ガイド部材を、搬送コンベアの前記下流端側の上面の上側で設ける構成を採用するため、物品の転倒を招く等の恐れなく、物品をより安定的に停止させ得る利点がある。
もしも、搬送されて来た物品を搬送コンベアの下流端で静止面に乗り移らせ、乗り移った物品をガイド部材で受け止めて停止させ、その後に該物品の搬送方向を転換する構成を採用したとすれば、搬送コンベアの下流端で該静止面に排出された物品は、急停止の状態になって転倒する恐れがあり、物品を安定的に停止させ難い問題が生ずることになる。
【００３０】
(4) 特に、前記ストッパ部材を構成する突出片を、直線状に突出する直線状突出片として形成するときは、図１４に示すように行われる、搬送される物品に押圧されての該突出片の傾倒を、物品を損傷することなく、しかも構造簡素に達成できることになって好ましい。
【００３１】
(5) 前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリを、該搬送方向の上流側に存するプーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設し、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成するときは、前記直線状走行部を前記搬送方向に向けて移動するストッパ部材が、これが支持する物品から離れた直後に、一つ前を移動する物品をその搬送方向に向けて衝撃的に叩いてこれを転倒させる恐れを、該ストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動することによって容易に回避できることになる。
【実施例１】
【００３２】
図１〜４において本発明に係る物品の方向転換搬送装置（以下、方向転換搬送装置という）１は、物品２を搬送する搬送コンベア３と、該搬送コンベア３の搬送方向Ｆの下流端側５に、渡り板部材６を介して該搬送コンベア３の搬送方向Ｆと交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベア７と、搬送される該物品２を支持するストッパ部材９が設けられた割出し周回装置１０と、該搬送コンベア３の下流端側５に位置された物品２を該転換搬送コンベア７に向けて押し出す押出し片１１が設けられた押出し周回装置１２とを具えており、該搬送コンベア３と該割出し周回装置１０とにより物品の定間隔割出し搬送装置（以下、定間隔割出し搬送装置という）１３が構成されている。なお本実施例においては、前記下流端側５と前記転換搬送コンベア７との間を、隙間を極力生じさせないで容易に連結できるようにするために、前記のように、両者の間に渡り板部材６を介在させている。
【００３３】
本実施例において前記物品２は、図５に示すように、平面視で長方形状を呈する直方体状の紙パック８に酒やジュース、牛乳等の飲料液が封入されてなり、平面視で長辺を呈する側の一方の側面（以下、内側の側面１４ａともいう）１４に、前工程でストロー１５が付設されている。なお本実施例においては、該物品２の短辺側の幅Ｌ１は４０ｍｍに設定されている。
【００３４】
前記定間隔割出し搬送装置１３は、一列で搬送される物品の配置間隔が一定となるように物品の定間隔割り出しを行う装置であり、ここに定間隔割り出しとは、一列で搬送される物品の配置間隔が、予め設定した一定間隔となるように、乃至、該一定間隔の倍数となるように物品の定間隔割り出しを行うことを意味する。
【００３５】
かかる定間隔割出し搬送装置１３を構成する前記搬送コンベア３は、本実施例においては図６〜７に示すように、物品２を搬送する搬送コンベア３として構成されており、駆動のスプロケット１６と従動のスプロケット１７を、その水平な軸線を所要間隔を置いて平行状態にして配設し、該２個のスプロケット１６，１７にトップチェーン１９を巻装してなる。該トップチェーン１９は、図６〜８に示すように、リンク本体２０の上部にトッププレート２１を設けてなるチェーンリンク２２，２２相互を横連結ピン２３で連結して無端状に形成されており、その上側走行部２５が、上面が水平で直線状を呈する搬送面２６を形成する如くなされ、該上側走行部２５の長さは例えば１５００ｍｍ程度に設定されている。本実施例においては、前記スプロケット１６，１７の下側走行部２７の弛みを小さくするために、該下側走行部２７を、所要間隔を置いて配置したアイドラ２９，２９，２９，２９で支持している。そして図１、図８に示すように、前記搬送コンベア３の内外の側縁３０，３１に沿う状態で、内側のガイドバー３２と外側のガイドバー３３が取付け具３５を介してコンベア支持台３６に固定されている。
【００３６】
又前記割出し周回装置１０は、図１、図２〜３、図８に示すように、前記搬送コンベア３の一側縁（外側の側縁３１）に沿って周回できるものであり、２個のプーリ３７，３９が、前記搬送コンベア３の搬送方向Ｆの両側に位置させて配設され、該２個のプーリ３７，３９に無端状割出し走行体４０が巻装されると共に、周回する該無端状割出し走行体４０に前記ストッパ部材９が等間隔で取り付けられている。
【００３７】
より具体的に説明すれば、図１に示すように、前記搬送コンベア３の前記上側走行部２５の外側の側縁３１（図８）の外側で、軸線が上下方向である第１のスプロケット（本実施例においては従動スプロケット）３７ａと第２のスプロケット（本実施例においては駆動スプロケット）３９ａとしての前記プーリ３７，３９が、該搬送コンベア３に近接して配設されており、該第１、２のスプロケット３７ａ，３９ａに、割出しチェーン４０ａとしての前記無端状割出し走行体４０が巻装されている。該割出しチェーン４０ａは、本実施例においては図８に示すようにローラチェーンとして構成されており、隣り合う縦連結ピン４３，４３の上側部分４５，４５にローラ４６，４６を挿通状態に取り付けると共に該ローラ４６，４６を上下から挟むように、該縦連結ピン４３，４３の上端側の部分４７，４７相互を上の内リンクプレート４９で連結する一方、該縦連結ピン４３，４３の中間部分５０，５０相互を下の内リンクプレート５１で連結してなり、又、該上下の内リンクプレート４９，５１が連結する隣り合う縦連結ピン組の５２，５２に関し、隣り合う第１の縦連結ピン４３ａと第２の縦連結ピン４３ｂの上端部５３，５３相互を上の外リンクプレート５５で連結すると共に、隣り合う第１の縦連結ピン４３ａと第２の縦連結ピン４３ｂの下端部５６，５６相互を下の外リンクプレート５７で連結してなる。なお説明の便宜上、図８（Ｂ）においてはストッパ部材９を省略している。
【００３８】
本実施例においては、図１に示すように、前記搬送方向Ｆの上流端側に存する前記第１のスプロケット３７ａは前記搬送コンベア３に近接状態にあるが、その下流端側に存する前記第２のスプロケット３９ａは前記搬送コンベア３から稍離れている。そして、該第２のスプロケット３９ａに近接させて、前記割出しチェーン４２の内側部分と外側部分に、該割出しチェーン４２が傾斜状態に走行できるように前記ローラ４５を支持する内側ガイドレールと外側ガイドレール（図示せず）が配置されており、該割出しチェーン４０ａの、前記上側走行部２５に沿う内側の走行部６１の内、前記第１のスプロケット３７ａと前記内側ガイドレールとの間の部分が、前記搬送方向Ｆに延長する直線状走行部６２とされている。そして図１、図３に示すように、該直線状走行部６２には、該内側ガイドレールと前記第２のスプロケット３９ａとの間をなす傾斜走行部６３が連なっている。かかる構成を有する該内側の走行部６１は、前記搬送コンベア３の前記搬送面２６よりも高い位置に存する状態で配置されている。
【００３９】
前記ストッパ部材９は、前記直線状走行部６２部分で見たとき、図１、図８に示すように、前記搬送コンベア３の搬送面２６に向けて横方向に突出する突出片６９を具えている。該突出片６９は、本実施例においては、前記搬送方向Ｆの上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片６９として構成されており、前記割出しチェーン４０ａに等間隔で取り付けられている。そして該ストッパ部材９は、このように搬送面２６に向けて横方向に突出できると共に、該搬送面２６から退くことができる。
【００４０】
より具体的に説明すれば、該ストッパ部材９は、図９（Ａ）に示す、前記搬送面２６に向けて横方向に突出する傾斜突出状態（突出した状態）６５と、図９（Ｂ）に示す、該割出しチェーン４０ａの走行部（前記直線状走行部６２）に接近した傾倒状態（退いた状態）６６との間で傾動でき、該突出状態６５から該傾倒状態６６への傾動は付勢手段６７の付勢作用に逆らって行うようになされている。そして該突出片６９の傾倒は、搬送される前記物品２によって前記走行部６２に向けて押圧されることにより行われるようになされている。
【００４１】
該ストッパ部材９をより具体的に説明すれば、本実施例においては図９〜１０に示すようにフインガー状に構成されており、前記搬送面２６に向けて突出するように、且つ、前記搬送方向Ｆの上流側に傾斜した突出状態となり得る稍先細化した直線状突出片６９ａの内面側の上下中間部分にバネ収容溝部７０が設けられている。該バネ収容溝部７０は、その基端７１で開放すると共にその先端７２は、該直線状突出片６９ａの先端７３から内側に控えている。又、該直線状突出片６９ａの基端側には、該バネ収容溝部７０の上下に位置させて軸受突部７５，７５が内方に突設され、該軸受突部７５，７５に、上下対向して軸受孔が設けられている。そして前記直線状突出片６９ａの基端には、その突出方向とは逆方向に比較的短く突出する係合突片７７が突設されている。
【００４２】
かかる構成を有するストッパ部材９は図９〜１０に示すように、前記第１の縦連結ピン４３ａが前記軸受突部７５，７５の軸受孔に挿通せしめられた状態となされ、該第１の縦連結ピン４３ａには、上下の軸受突部７５，７５間の部分７９に、前記付勢手段６７としての捩じりコイルバネ部材８０のコイル部８１が挿通状態に装着せしめられている。そして、該コイル部８１が捩じり変形された状態で、一方の線状翼片８２が前記バネ収容溝部７０に収容されると共にその先端部８３が該バネ収容溝部７０の溝底８５に当接せしめられており、他方の線状翼片８６の先端部８７が、該第１の縦連結ピン４３ａに隣り合う、前記下の外リンクプレート５７で連結されてなる第２の縦連結ピン４３ｂに当接せしめられている。これにより前記直線状突出片６９ａが、該捩じりコイルバネ部材８０の付勢作用に逆らって、即ち前記コイル部８１を捩じり変形させつつ前記直線状走行部６２に接近した前記傾倒状態６６となるように傾動できる。そして該直線状突出片６９ａの最大傾斜角度θは、前記係合突片７７が前記第３の縦連結ピン４３ｃに当接することによって所要に規制される。本実施例においては、該直線状突出片６９ａの前記直線状走行部６２に対する最大傾斜角度θは約２７度に設定されている。
【００４３】
このように構成されたストッパ部材９は、前記直線状突出片６９ａが前記傾斜突出状態において、図１１（Ａ）に示すように、その先端７３で、前記搬送コンベア３で搬送される物品２を搬送方向Ｆで見て前側から支持する。本実施例においては、該物品２の搬送方向Ｆで見た前面８９を支持する。
【００４４】
そして図１１（Ａ）に示すように、かかる構成を有する隣り合うストッパ部材９，９間の間隔（配設ピッチ）Ｌ２は、該直線状突出片６９ａの先端７３が物品２の前面（平面視で長方形状を呈する短辺側の側面）８９を支持した状態において、隣り合う物品相互が接触しない定間隔が得られるように設定されるものであり、前記割出しチェーン４０ａの周方向に等間隔で取り付けられている。該配設ピッチＬ２は、本実施例においては１００ｍｍに設定されている。
【００４５】
そして前記搬送コンベア３の走行速度は、前記割出しチェーン４０ａの走行速度よりも大きく設定されており、本実施例においては、該割出しチェーン４０ａの走行速度の１．１〜１．２倍程度に設定されている。この速度差は次のような考え方で設定される。
【００４６】
即ち、前記搬送コンベア３に沿う前記内側の走行部６１の走行方向で見た上流端には、図１、図２に示す導入装置９０によって、間隔を置いて物品２が導入されるが、この導入タイミングが合わないときは、図１２に示すように、導入された物品２が、前記直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入することがある。例えば、物品支持が予定されたストッパ部材（以下、予定のストッパ部材という）９ａに支持されるべき物品２ａが少し遅れて導入された結果、該物品２ａが、その一つ後ろに存するストッパ部材９ｂの直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入したとする。該予定のストッパ部材９ａが該物品２ａを支持できなかった場合は、該物品２ａは、該予定のストッパ部材９ａが前記内側の走行部６１の下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材９ａに追い付いてこれに支持されなければならない。そうでなければ、物品２の定間隔割り出しが行われなくなってしまうからである。このようにストッパ部材９ａによる支持ミスが発生したときにも物品２が前記搬送コンベア３に搬送されて該予定のストッパ部材９ａに追い付いてこれで確実に支持されるように、本実施例においては、前記搬送コンベア３の走行速度と、前記割出しチェーン４０ａの走行速度と、前記ストッパ部材９の配設ピッチを考慮して、前記搬送コンベア３の走行速度を前記割出しチェーン４０ａの走行速度の１．１〜１．２倍程度に設定しているのである。
【００４７】
このように速度差があることから、図１１（Ｂ）に示すように、ストッパ部材９で支持された状態にある物品２はその下面９１と前記搬送面２６との間でスリップが生ずる。そのため、このようにスリップする際の摩擦抵抗を極力小さくするために、該搬送面２６には、例えば、低摩擦材がコーティングされる。同様に、前記内側のガイドバー３２と前記外側のガイドバー３３の、物品２との摺接部分にも、例えば低摩擦材がコーティングされる。
【００４８】
本実施例においては、搬送される物品２が該スリップ作用によって転倒しないようにするため、図１１（Ｂ）に示すように、前記直線状突出片６９の先端７３が該物品２の重心よりも稍下側位置で前記前面８９を支持するように前記ストッパ部材９の高さを設定している。本実施例においては、例えば、前記搬送面２６から４４ｍｍ程度上方位置に高さ設定している。
【００４９】
なお本実施例においては、図１に示すように、前記第２のスプロケット３９ａを、前記第１のスプロケット３７ａにおけるよりも搬送コンベア３から離して配設している。そのため、前記割出しチェーン４０ａの前記内側の走行部６１が前記直線状走行部６２から前記傾斜走行部６３に変化することより、前記ストッパ部材９は、図３に示すように、搬送される物品２の前面８９から徐々に離れて行く。該ストッパ部材９が該前面８９から外れた後は、該物品２は、搬送コンベア３によって下流端側５に向けて移動せしめられる。
【００５０】
もしも図１３（Ａ）に示すように、前記第２のスプロケット３９ａが、前記第１のスプロケット３７ａにおけると同程度に前記搬送コンベア３に接近状態にあって内側の走行部６１が前記搬送コンベア３と平行するとすれば、前記割出しチェーン４０ａが前記第２のスプロケット３９ａの円弧状周面９２に沿って移動する際に、図１３（Ｂ）に示すように、前記ストッパ部材９の前記係合突片７７が前記第３の縦連結ピン４３ｃに当接することによって定まる前記直線状突出片６９ａの最大傾斜角度θが大きくなる。その結果図１３（Ｃ）に示すように、物品２の前面８９から離れた直線状突出片６９ａが、前記搬送方向の上流側に傾斜した突出状態（図１３（Ａ）（Ｂ））から該搬送方向に略直交する方向に急激に回転することになる。このように急激に回転すると、図１３（Ｃ）に示すように、該直線状突出片６９ａが、一つ前を移動する物品２ｂの後面９３をその搬送方向Ｆに向けて衝撃的に叩く事態が発生し、該物品２ｂが転倒する恐れがある。これを回避するために、本実施例においては、前記第２のスプロケット３９ａを、前記第１のスプロケット３７ａにおけるよりも搬送コンベア３から離しているのである。
【００５１】
前記割出し周回装置１０に物品２を導入する前記導入装置９０は図１〜２に示すように、搬送路９３を挾んで対向して設けられた一対の導入コンベア装置９５，９６を以って構成されている。該導入コンベア装置９５，９６は、同様の構成を有しており、垂直な軸線回りに回転し得るプーリ９７，９７，９７を平面視で三角形の頂点位置に配置すると共に、これらのプーリ９７，９７，９７にベルト９９が巻装されている。そして図２に示すように、該搬送路９３を挟んで対向する直線状の搬送ベルト部１００，１００間で前記物品２が挾持され、該挟持された物品２が前記搬送方向Ｆに移動せしめられ、前記割出し周回装置１０に向けて物品２を排出するように構成されている。本実施例においては、該導入装置９０からの物品２の排出間隔を、前記ストッパ部材９の前記配設ピッチよりも若干大きく設定しているが、導入された物品２が前記ストッパ部材９に支持される限り、該排出間隔を該配設ピッチに合わせる必要はない。
【００５２】
次に、かかる構成を有する物品の定間隔割出し搬送装置１３の作用を、図２〜３に基づいて説明する。前記導入装置９０によって、物品２が、その前面８９を搬送方向で見て前側にして前記割出し周回装置１０に向けて間隔を置いて導入されると、通常の導入タイミングでは図２に示すように、前記搬送コンベア３の搬送面２６に向けて横方向に所要に突出した状態になった前記直線状突出片６９ａの先端７３が、導入された物品２の前面８９を支持する。
【００５３】
そして本実施例においては、前記直線状突出片６９ａが前記搬送面２６に向けてそれ程大きく突出しないようにその長さが設定されている。そのため、前記先端７３で支持されて搬送状態にある物品２は、図２、図１１（Ａ）に示すように、その対角線の両端側１０１，１０１が前記内側のガイドバー３２と前記外側のガイドバー３３に当接した傾斜状態を呈し、前記搬送面２６との間でスリップを生じながら、隣り合う物品相互間に定間隔を保って、前記割出しチェーン４０ａの周回速度で搬送コンベア３の下流端側５に向けて移動せしめられる。これは、一列で搬送される物品の配置間隔が、予め設定した一定間隔となるように物品の定間隔割り出しが行われた態様である。
【００５４】
そして、前記内側の走行部６１が前記直線状走行部６２から傾斜走行部６３に変化することにより、前記ストッパ部材９は、図３に示すように、搬送される物品２の前面８９から徐々に離れて行く。該ストッパ部材９が該前面８９から外れた後は、該物品２は、搬送コンベア３によって下流端側５に向けて移動せしめられる。
【００５５】
図１２、図１４〜１８は、前記導入装置９０から前記割出し周回装置１０に向けての物品２の導入タイミングが合わず、導入された物品２ａが、前記直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入した場合を示している。これらの図は、例えば、前記予定のストッパ部材９ａに支持されるべき物品２ａが少し遅れて導入された結果、該予定のストッパ部材９ａが物品２ａを支持できなかった場合における物品の定間隔割り出しの作用を示すものであり、該物品２ａが、該予定のストッパ部材９ａに支持されるまでの動作を説明する説明図である。説明の便宜上、図１２、図１４〜１８においては、該物品２ａには斜線を付している。
【００５６】
図１２は、導入された物品２ａが、該予定のストッパ部材９ａの一つ後ろに位置する後方のストッパ部材９ｂの直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入し始めた状態を示すものであり、図１４は、前記搬送コンベア３と前記割出しチェーン４０ａの走行に伴い、該後方のストッパ部材９ｂの先端７３が該物品２ａの外側の側面（前記ストロー１５が付設されていない側面）１０２に当接した状態を示すものである。この状態で、該直線状突出片６９ａは、該物品２ａによって前記直線状走行部６２に向けて押圧され、前記捩じりコイルバネ部材８０の付勢作用に逆らって傾動せしめられ、該直線状走行部６２に接近した前記傾倒状態６６にある。搬送コンベア３の走行速度が割出しチェーン４０ａの走行速度よりも大きいために、図１４〜１６に示すように、該後方のストッパ部材９ｂの先端７３は該外側の側面（平滑な側面）１０２を擦りながら該側面１０２の搬送方向後端１０３に向けて移動する。この移動は、該外側の側面１０２には前記ストロー１５（図５）が設けられていないために、引っ掛かりなく円滑に行われる。
【００５７】
搬送コンベア３と割出しチェーン４０ａが更に走行するに伴い、該物品２ａは図１７に示すように、前記ストッパ部材９ｂから外れて前記予定のストッパ部材９ａに向けて進行する。このように外れた後は、該ストッパ部材９ｂは前記付勢手段６７の付勢作用によって、図１７に示すように前記傾斜突出状態６５となる。搬送コンベア３の走行速度が割出しチェーン４０ａの走行速度よりも大きいために、搬送コンベア３で搬送される該物品２ａは前記予定のストッパ部材９ａに追いつき、図１８に示すように、前記搬送面２６に向けて横方向に突出状態にある該予定のストッパ部材９ａの先端７３が該物品２ａの前面８９に当接することにより該物品２ａが該予定のストッパ部材９ａで支持された状態となり、該支持された物品２ａは、その後、割出しチェーン４０ａの走行速度で移動せしめられる。その後は前記と同様にして、該予定のストッパ部材９ａが物品２ａから外れ、該物品２ａは、前記搬送コンベア３によりその下流端側５に向けて搬送されることになる。
【００５８】
これは、一列で搬送される物品の配置間隔が、予め設定した一定間隔の２倍となるように物品の定間隔割り出しが行われた態様である。
【００５９】
又前記転換搬送コンベア７は、図１、図１９に示すように、前記と同様のトップチェーン１９を用いて構成されている。該トップチェーン１９は、図１９に示すように、リンク本体２０の上部にトッププレート２１を設けてなるチェーンリンク２２，２２相互を連結ピン２３で連結して無端状に形成されている。その上側走行部１０４の上面は搬送面１０５を形成する如くなされ、図１に示すように、該転換搬送コンベア７の上流側の部分が直線状部分１０６とされると共に、それに続く部分は、該転換搬送コンベア７の全体がＳ字状を呈するように、緩く屈曲した屈曲部分１０７とされている。この屈曲は、チェーンリンク２２，２２相互が屈曲することによって円滑に行われる。そして、該転換搬送コンベア７は前記搬送コンベア３の下流端側５に、該搬送コンベア３の搬送方向と直角に交差する如く、上面１１１が水平面を呈する渡り板部材６を介して接続されている。
【００６０】
図１９は、搬送コンベア３の下流端側５と前記渡り板部材６と前記直線状部分１０６の接続構成を示すものであり、符号１０９は、転換搬送コンベア７の下流端側が掛けられたスプロケットである。そして該渡り板部材６の上面１１１は、前記下流端側５の上面（搬送面）１１２に接近状態で水平且つ面一に連なると共に前記直線状部分１０６の上面（搬送面）１１３に接近状態で水平且つ面一に連なっている。
【００６１】
そして本実施例においては図２０、図３に示すように、前記搬送コンベア３の下流端側５の前記搬送方向で見た先側１１４と、前記渡り板部材６の前記搬送方向Ｆで見た先側１１５、及び前記直線状部分１０６の上流端側１１６の前記搬送方向で見た先側１１８に亘る如くガイド部材（本実施例においては細長の板状を呈する）１１７が、前記上面１１１，１１２，１１３の稍上方に位置させて、垂直な立設状態で設けられている。該ガイド部材１１７の、前記下流端側５上に存する部分１１７ａは、前記搬送コンベア３でその下流端側５に搬送されて来た物品２を受け止めて停止させると共に、該物品２を渡り板部材６に向けて移動させる際のガイド機能を有する。又、前記渡り板部材６上に存する部分１１７ｂは、前記搬送コンベア３から送られてきた物品２をガイドして前記導入端側１１６に向けて移動させる機能を有し、又、該上流端側１１６に存する部分１１７ｃは、渡り板部材６から送られてきた物品２を該上流端側１１６の先側に向けて移動させるガイド機能を有する。
【００６２】
そして本実施例においては図１に示すように、前記転換搬送コンベア７の内外の側縁１１９，１２０に沿う状態でガイドバー１２１，１２２が、取付け具１２３を介してコンベア支持台１２５に固定されている。
【００６３】
前記押出し周回装置１２は、図１に示すように、前記転換搬送コンベア７の外の側縁１２０の外側において、搬送方向で見た両側に配設され且つ垂直軸線が平行する、第３のスプロケット（本実施例においては従動スプロケット）１２６ａとしてのプーリ１２６と第４のスプロケット（本実施例においては駆動スプロケット）１２７ａとしてのプーリ１２７を有しており、該第３、第４のスプロケット１２６ａ，１２７ａに、ローラチェーンからなる押出しチェーン１２９ａとしての無端状押出し走行体１２９が巻装されてなり、該第３のスプロケット１２６ａは、前記搬送コンベア３の外側の側縁３１の外側（前記割出し周回装置１０が存する側）に配置されている。そして該押出しチェーン１２９ａには、前記搬送コンベア３で搬送されて前記ガイド部材１１７で受け止められた物品２を、図３に示すように、該ガイド部材１１７にガイドされた状態で前記渡り板部材６を経て前記転換搬送コンベア７の上流端側１１６に向けて押し出す前記押出し片１１が設けられている。
【００６４】
該押出しチェーン１２９は本実施例においては、図１、図１９〜図２０に示すように、上下２本からなり、上に位置する第３のスプロケット１２６ａ１と、これと同径である上に位置する第４のスプロケット１２７ａ１に上の押し出しチェーン１２９ａが巻装されると共に、下に位置する第３のスプロケット１２６ａ２と、これと同径である下に位置する第４のスプロケット１２７ａ２に下の押出しチェーン１２９ｂが巻装されており、該上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂは同一速度で同方向に周回し得る。該上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂの、前記転換搬送コンベア７側の直線状走行部１３２ａ，１３２ｂは、前記搬送方向Ｆと直交する。
【００６５】
前記押出し片１１は図２０〜２２に示すように、前記搬送方向Ｆと逆方向に突出する横長矩形板状を呈する押出し片本体１３３の基端に取付け片１３５が直角に屈曲形成されており、該取付け片１３５の上下端の左右両側にビス挿通孔１３６，１３６，１３６，１３６が設けられている。該押出し片１１の下端１３７位置は、前記搬送コンベア３の搬送面２６の稍上側（３０ｍｍ程度上側）に設定されており、その下端部分の中間部位には、前記ガイド部材１１７を逃がすための台形状の欠切部１３９が設けられている。又、押出し片本体１３３の上側部分には、その軽量化のために円形孔１４０が設けられると共に、本実施例においては、該押出し片本体１３３の先側部分の、押出し方向と反対側の後面１４１に、押出し方向と逆方向に突出する突出支持片１４２が設けられている。
【００６６】
なお本実施例においては、対象となる物品２が、前記したように、飲料水が封入された紙パックでありその側面が変形性を有することに鑑み、該側面（前記した外側の側面１０２）を確実に押圧して該物品２を押し出すことができるように、前記押出し片本体１３３の先側部分の、前記押し出し方向前面１４５の下端部分に横長矩形板状の押圧突片１４６が突設されている。
【００６７】
かかる構成を有する押出し片１１は、図２２に示すように、前記上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂに設けた上下対向する固定片１４７，１４９にビス固定される。そして図２１に示すように、前記上の押出しチェーン１２９ａの下側の外リンクプレート１５０の内縁で下方向に屈曲形成して設けられた上の固定片１４７の左右両側にネジ孔１５１，１５１が設けられると共に、前記下の押出しチェーン１２９ｂの上側の外リンクプレート１５２の内縁で上方向に屈曲形成して設けられた下の固定片１４９の左右両側にネジ孔１５１，１５１が設けられている。然して図２２に示すように、前記取付け片１３５の上下端の左右両側に設けられているビス挿通孔１３６，１３６，１３６，１３６を挿通したビス１５５を、該上下の固定片１４７，１４９の左右両側のネジ孔１５１，１５１に螺合し締め付けることにより、該押出し片１１が上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂに固定される。
【００６８】
該押出し片１１の取り付け間隔は、図２３に示すように、隣り合う押出し片１１，１１に関し、押出しチェーン１２９ａの走行方向前側に位置する押出し片１１ａに設けられた前記突出支持片１４２の先端１５６と、その一つ後側に位置する押出し片１１ｂの前記押圧突片１４６の前面１５７との間に形成される収容空所１５９に、前記搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品２ｂ（図２３で、便宜上斜線を付して示している）がその向きのままで収容されるように設定されている。該収容空所１５９の開口幅Ｌ３は、前記搬送コンベア３で搬送された物品を該収容空所１５９に確実に入り込ませることができるように、少なくとも前記物品２の短辺側の幅４０ｍｍよりも大きく設定される。例えば８０ｍｍに設定される。この開口幅の設定は、前記突出支持片１４２の突出長さを調整して行うことができる。
【００６９】
前記突出支持片１４２は、該収容空所１５９に収容された物品２が押出し片１１によって押し出される際に転倒しないようにするために、該物品２の搬送方向前面（前記ストロー１５が設けられている、内側の側面１４）１６０を支持するために所要の突出長さで設けられるものであるが、押出し片１１による押し出しの際に物品が転倒する恐れのない場合は、かかる突出支持片１４２を省略してよい。本実施例においては、前記のように、上下対向状態にある押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂの外リンクプレート１５０，１５２に該押出し片１１を固定する構成を採用しているため、隣り合う押出し片１１，１１間の間隔が押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂのリンクプレートの長さに制約されることになる。そのため、隣り合う押出し片１１，１１間の間隔を、搬送する物品２のサイズに適合した間隔（収容空所の開口幅）に設定するのが難しいので、該収容空所１５９の幅の設定を、搬送される物品のサイズに応じて、該収容空所１５９に収容された物品が押出し片１１で押し出される際に転倒しないように該物品２の搬送方向前面１６０を支持できる所要突出長さで設けているのである。
【００７０】
なお本実施例においては、前記転換搬送コンベア７の搬送速度を、前記押出しチェーン１２９の周回速度と同等、乃至、これより若干大きく設定している。
【００７１】
又、前記搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品２が前記収容空所１５９に正しく収容状態となり得るように、同期手段１６１を介して、前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作が同期されている。
【００７２】
該同期手段１６１は本実施例においては図１、図３〜４、図２４に示すように、前記押出し周回装置１２を構成する前記第４のスプロケット１２７ａが固定されている回転軸１６２の上端に固設されたプーリ１６３と、前記割出し周回装置１０を構成する前記第２のスプロケット３９ａが固定されている回転軸１６５の上端に固設されたプーリ３９とに巻装されたタイミングベルト１６７を以って構成されている。両プーリ１６３，３９は同径であり、該タイミングベルト１６７の内外の走行部１６９，１７０が、前記割出し周回装置１０の第２のスプロケット３９ａと前記押出し周回装置１２の第３のスプロケット１２６ａとの間においてアイドラ１７１により支持され、これにより該タイミングベルト１６７が、平面視でＶ字状に屈曲して両プーリ１６３，３９間で張った状態となるようになされている。
【００７３】
もしも、かかる同期手段１６１を用いない場合は、搬送コンベア３で搬送された物品２が前記収容空間１５９に正しく入り込まない場合が発生しやすく、搬送された物品２が前記押出し片１１の先端１７２（図２３）に衝突して損傷される事態を招くことがある他、衝突した物品２で押出し片１１が損傷される恐れもある。
【００７４】
本実施例においては、タイミングベルト１６７を用いて同期手段１６１を構成しているため、前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作の同期を機械的制御によって確実に実行できる利点がある。
【００７５】
前記転換搬送コンベア７はＳ字状に屈曲しているのであるが、より具体的には、図４に示すように、前記押出し片１１が前記押出しチェーン１２９の下流端側に設けられた前記第４のスプロケット（プーリ）１２７ａ１，１２７ａ２の円弧状周面１７３，１７５に沿って円弧状に移動する際に、該押出し片１１が、該転換搬送コンベア７で搬送される物品２に接触しないように、該押出しチェーン１２９ａの直線状走行部１７６の下流端の手前で、該直線状走行部１７６から離れるようにＳ字状に屈曲している。
【００７６】
前記押出し片１１の先端部分１７７の周速度は、該押出し片１１が前記第４のスプロケット１２７ａ１，１２７ａ２の円弧状周面１７３，１７５に沿って移動する際に急激に増大することになるが、該押出し片１１が円弧状に移動する際には、前記物品２が前記転換搬送コンベア７の屈曲部分１７９を搬送されることになるため、該物品２は、図４に示すように、該押出し片１１に接触しない状態で搬送されることになる。かかることから、前記転換搬送コンベア７を搬送される物品２は、周速度が増大した押出し片１１の影響を受けることがないのである。
【００７７】
もしも図２５に示すように、前記転換搬送コンベア７が、屈曲せずに直線状に延長するとすれば、図２５（Ａ）に示すように、前記押出し片１１が直線状走行部１７６を移動している間は別段問題はないが、前記押出し片１１が前記第４のスプロケット（プーリ）１２７ａ１，１２７ａ２の円弧状周面に沿って移動する際は、次のような問題が発生することになる。即ち、該押出し片１１が該円弧状周面に沿って移動する際は、図２５（Ｂ）に示すように、該転換搬送コンベア７の周回に伴う同一時間内における、直線状走行部１７６に沿って移動する押出し片１１の先端部１７７の移動距離Ｌ４よりも、前記円弧状周面１７３，１７５に沿って移動する押出し片１１の先端部１７７の移動距離Ｌ５が何倍も大きなものとなる。なお、図２５（Ｂ）の状態は図２５（Ａ）における状態から一定時間経過後の状態を示すものであり、図２５（Ｂ）において一点鎖線で示す押出し片１１は図２５（Ａ）における状態のものである。このように、Ｌ５がＬ４に比して何倍も大きいことから、物品２が、周速度の増大した押出し片１１の先端部分１７７によって、矢印で示すように衝撃的に叩かれることになり、その結果、該物品２は図２６に示すように転倒しやすい問題が発生するのである。
【００７８】
次に、かかる構成を有する押出し周回装置１２による物品の押出し作用を説明する。前記割出し周回装置１０の前記ストッパ部材９に支持されて定間隔で搬送された物品２は、図３に示すように、該ストッパ部材９から離れた後は前記搬送コンベア３で搬送され、その下流端側５に向けて移動せしめられる。前記のように、割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作が同期手段１６１を介して前記のように同期されているため、該搬送された物品２は、図３、図２３に示すように前記収容空間１５９に収容され、前記規制部材１１７で受け止められることになる。この状態で該物品２は、前記押出しチェーン１２９ａの周回に伴う前記押出し片１１の押し出し作用によって、図２７に示すように、前記規制部材１１７に案内されつつ前記渡り板部材６に向けて押し出され、更に、図２８に示すように、該渡り板部材６から前記転換搬送コンベア７の直線状走行部１０６の上流端側１１６に向けて押し出される。前記押出し片１１は、前記押出しチェーン１２９ａの周回によって前記搬送コンベア３の下流端側５の手前に次々と出現するため、前記ストッパ部材９に支持されて定間隔で搬送され前記収容空所１５９に入り込んだ物品は、順次押し出されることになる。例えば、毎時１００００個〜１５０００個の物品の押出しが可能である。
【００７９】
前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作がこのように同期手段１６１を介して同期されていることから、前記導入装置９０（図１〜２）からの物品の導入タイミングによって、図１２に示すように、一つ乃至複数のストッパ部材９が物品２を支持できなかったときは、該ストッパ部材９に対応する一つ乃至複数の収容空所１５９は、空のまま移動することになる。
【００８０】
このようにして転換搬送コンベア７に乗り移った物品２は、その下流側に向けて搬送されるのであるが、該転換搬送コンベア７は前記のように屈曲していることからその屈曲に従い屈曲して移動せしめられ、前記収容空所１５９から出て行く。その結果、該物品２は、前記押出し片１３１が前記のように円弧状に移動する際にも該押出し片１３１に接触しない状態で安定的に搬送されることになる。その後、該物品２は、例えば包装工程に移動せしめられ、一定個数例えば６個単位でシュリンク包装される。
【実施例２】
【００８１】
図２９は、本発明に係る定間隔割出し搬送装置１３を単独で示すものであり、その構成は、前記実施例１において、前記規制部材１１７と前記渡り板部材６と前記転換搬送コンベア７と前記押出し周回装置１２とを省略したものである。その他の構成は実施例１における場合と同様であるため、その詳細な説明は省略し、主要な同一構成部分には同一の符号を付している。
【００８２】
本実施例に係る定間隔割出し搬送装置１３によるときは、搬送コンベア３の上流端側で導入されて順次搬送される物品２に対して、該物品２を一時停止させることなく、物品表面に印字したりシールを貼ったり、或いは該物品２について異物検査を施したり、個々の物品毎に包装するなど、各種の処理を容易且つ確実に施し得ることになる。
【実施例３】
【００８３】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００８４】
(1) 前記搬送コンベア３は、物品２を、スリップを生じさせたり転倒させる恐れがない限り、搬送方向の下流側に向けて若干登り勾配を呈したり、若干下り勾配を呈することはある。或いは、搬送方向の上流側の部分や下流側の部分等、一部分を、登り勾配や下り勾配に形成することもある。
又該搬送コンベアは、前記のように直線状を呈するものには限られず、搬送される物品の定間隔割出しに支障がない限り、屈曲していることもある。例えば、図１３（Ｃ）に示すように前記直線状突出片６９ａが一つ前を移動する物品２ｂの後面９３を衝撃的に叩く事態が発生するのを防止するために、図１３（Ｃ）において、搬送コンベア３の下流側の部分を、下流側のプーリ３９から離れるように屈曲させること等が考えられる。この場合、前記割出し周回装置１０を構成する前記無端状割出し走行体４０は、該搬送コンベア３の屈曲する一側縁に沿って周回するように構成されるのであり、従って前記ストッパ部材９は、前記搬送コンベア３の搬送面２６の上側部分を、該一側縁に沿って移動する。
【００８５】
(2) 前記ストッパ部材９は、前記実施例においてはフィンガー状に構成されているが、これには特定されない。前記搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片６９を具えており、突出状態にある該突出片６９が、搬送される物品２を、前記搬送方向で見て前側から、支持できる一方、搬送される前記物品２によって前記無端状割出し走行体４０の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、付勢手段６７の付勢作用に逆らって退くことができるようになされているものである限り、例えば物品２の側面と係合し得る係合部材が、コイルバネや板バネ、弾性ゴム製のバネ部材等の付勢手段６７の付勢作用に逆らって進退できるもの等も採用でき、突出片６９が直線状に構成されたり、該突出片６９が搬送方向の上流側に傾斜した突出状態となることは必須でない。
そして、該突出片６９は、対象となる物品の形状や物品高さ等に応じ、上下に長く形成されることがある他、上下に複数個設けられることもある。
【００８６】
(3) 前記ストッパ部材９が前記のように、直線状突出片６９ａを具えるものとして構成される場合、前記付勢手段６７は、前記した捩じりコイルバネ部材８０の他、板バネ部材（ストッパ部材９と一体又は別体のもの）、弾力性を有するゴム部材、空気バネ部材、バネ作用を発揮する各種の付勢手段を採用できる。
【００８７】
(4) 前記ストッパ部材９が前記のように、直線状突出片６９ａを具えるものとして構成される場合、前記ストッパ部材９の先端７３が、図１４〜１６に示すようにして物品の側面１０２を擦りながら移動する際に、該側面に若干の段差があっても該移動がより円滑に行われるようにするため、該先端７３を、図３０〜３１に示すように、該側面１０２を転動するローラ７３ａとして形成することもできる。
【００８８】
(5) 前記ストッパ部材９の突出片６９が、前記搬送コンベア３で搬送される物品２を、前記搬送方向で見て前側から支持するとは、前記のように、物品２の搬送方向Ｆで見て前面８９を支持するだけでなく、物品の形態によっては、該前面８９の後側をなす部分を前側から支持する態様を含むものである。
【００８９】
(6) 前記割出し周回装置１０を構成する前記プーリ３７，３９の軸線が上下方向である、とは、垂直であることの他、傾斜状態であることを含むものである。
【００９０】
(7) 前記実施例１、２においては、前記割出し周回装置１０を構成する、前記搬送コンベア３の搬送方向Ｆの下流側に存する前記プーリ３９を、該搬送方向の上流側に存する前記プーリ３７よりも該搬送コンベア３から離して配設しており、前記無端状割出し走行体４０の、該搬送コンベア３の上側走行部に沿う内側の走行部６１を、前記搬送方向に延長する直線状走行部６２と、これに連なる傾斜走行部６３とにより構成している。
しかし、前記突出片６９が前記プーリ３９の円弧状周面に沿って移動する際に該突出片６９が、例えば図１３（Ｃ）に示すように、一つ前を移動する物品の後面を叩いて該物品を転倒させるといった恐れがない場合、例えば、該突出片６９が該物品の後面に当たったときに該突出片６９が傾倒できる場合は、前記割出し周回装置１０の前記内側の走行部６１が前記のような傾斜走行部６３を有さないように、即ち、直線状走行部６２のみを以って構成してもよい。
【００９１】
(8) 前記押出し片１１は、前記搬送コンベア３で搬送された物品を確実に押し出すことができる限り、前記した押圧突片１４６が設けられないことがある。又、該押出し片１１による押し出しの際に物品の転倒を招かない限り、前記突出支持片１４２が省略されることがある。
【００９２】
(9) 前記押出し片１１は、対象となる物品の形状や物品高さ等に応じ、上下に、より長く形成されることがある他、棒状に構成されることもある。又、上下に複数個設けられることもある。
【００９３】
(10)前記押出し周回装置１２を構成する前記プーリ１２６，１２７の軸線が上下方向である、とは、垂直であることの他、傾斜状態であることを含むものである。
【００９４】
(11)前記転換搬送コンベア７は、前記押出し片１３１が前記無端状割出し走行体４０の上流端側のプーリ１２７の円弧状周面に沿って移動する際に、該押出し片１３１が該転換搬送コンベア７で搬送される物品に接触したとしても物品の転倒を生じさせない安定性の高い物品であれば、該転換搬送コンベア７が、前記したようなＳ字状の屈曲形態ではなく直線状に構成されることもある。
【００９５】
(12)前記無端状割出し走行体４０や前記無端状押出し走行体１３０は、前記したようにチェーンを用いて構成されることの他、タイミングベルト等のスリップを生じさせないベルトを用いて構成されることもある。
【００９６】
(13)前記同期手段１６１は、前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作を同期させ得る限り、前記したタイミングベルト１６７を用いて構成することの他、チェーンやラインシャフト等を用いる機械的な同期手段を採用するのが好ましいが、電気的な同期手段も採用できる。
【００９７】
(14)本発明が対象とする物品は、食品や医薬品、化粧品、日用雑貨品等、定間隔割り出しや方向転換搬送の処理に馴染むものであればその種類を問わない。
そして定間隔割出し搬送装置１３にあっては、物品が紙パック入りのものであるか、缶入りのものであるか、ビン入りものであるか等の包装形態を問わず、又、容器の形状や材質にも制約がない。これに対して方向転換搬送装置１にあっては、転換搬送コンベア７によって物品２の搬送方向を転換する関係上、対象とする物品の好ましいものとしては、前記したような平面視で長方形状を呈する角筒状や角柱状を呈するものが好適であるが、平面視で正方形状を呈する角筒状や角柱状を呈する物品の他、円筒状や円錐状を呈する物品も対象にできる。
【００９８】
(15)本発明に係る方向転換搬送装置１は、搬送方向を転換することによって、前記搬送コンベア３を移動する間には行うことが不可能乃至困難な物品部分にシールを貼着したり印刷を施したりストロー等の付属品を取り付けたり、或いは物品の包装状態を所要に設定する等の作業を要する場合に広く応用することができる。
【００９９】
(16)本発明において、転換搬送コンベア７を、搬送コンベア３の搬送方向と交差する如く接続するとは、通常は、実施例で示したような直角に交差する接続態様であるが、これに限定されるものではない。
【０１００】
(17)前記搬送コンベア３と前記転換搬送コンベア７は、前記のように物品を搬送できるものであれば、前記したトップチェーンを以って構成するものには特定されない。
【０１０１】
(18)前記ガイド部材は、前記した物品受け止め作用と物品ガイド作用を発揮できるものであれば、前記した板状の他、棒状等に構成されてもよい。
【０１０２】
(19)前記転換搬送コンベア７を構成するスプロケット１０９を小径に設定する等によって、該転換搬送コンベア７の直線状部分１０６の下流端の上面（搬送面）を前記搬送コンベア３の下流端側５の上面（搬送面）の側縁に、極力隙間を小さくして接近状態に接続させ得る限り、前記渡り板部材６を省略することができる。例えば、底面積の大きい物品の方向転換には殆ど支障がない。
【０１０３】
(20)本発明に係る装置は、搬送される物品が搬送途中で転倒したり複数物品が重なり合って搬送されたり、前記渡り板部材部分に物品の詰まりが生じた場合等の異常発生時に、これらを検知するための光電検出装置や近接スイッチ等のセンサーを付設し、異常発生時に装置が停止するように構成するのがよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係る方向転換搬送装置の全体構成を説明する平面図である。
【図２】方向転換搬送装置の物品導入側の構成を搬送物品の搬送状態と共に示す平面図である。
【図３】方向転換搬送装置のコーナー部分の構成を搬送物品の搬送状態と共に示す平面図である。
【図４】方向転換搬送装置の物品排出側の構成を搬送物品の搬送状態と共に示す平面図である。
【図５】物品の一例を示す斜視図である。
【図６】定間隔割出し搬送装置の構成を説明する説明図である。
【図７】搬送コンベアの下流端側の構成を説明する断面図である。
【図８】割出し周回装置の構成を説明する部分斜視図と部分側面図である。
【図９】ストッパ部材の構成を説明する断面図である。
【図１０】その一部切欠斜視図である。
【図１１】割出し周回装置による、物品の定間隔割出し作用を説明する平面図と、ストッパ部材に支持された物品の搬送状態を説明する側面図である。
【図１２】上流端側に存する予定のストッパ部材が物品を支持できない場合を説明する平面図である。
【図１３】割出し周回装置の、搬送方向で見た下流端側に配置されるプーリを搬送コンベアに接近させた場合の問題点を説明する平面図である。
【図１４】予定のストッパ部材が物品を支持できなかった場合における、後方のストッパ部材が該物品に押されて傾動している状態を示す平面図である。
【図１５】この状態で該物品が搬送方向に稍移動した状態を示す平面図である。
【図１６】該物品が更に搬送方向に移動した状態を示す平面図である。
【図１７】該物品が更に搬送方向に移動した状態を示す平面図である。
【図１８】該物品が予定のストッパ部材に支持された状態を示す平面図である。
【図１９】押出し周回装置と転換搬送コンベアの下流端側の構成を示す側面図・断面図である。
【図２０】その斜視図である。
【図２１】押出し周回装置に対する押出し片の取り付け構造を説明する分解斜視図である。
【図２２】押出し片の構成とその取り付け状態を示す正面図・断面図である。
【図２３】物品の方向転換の作用を説明する平面図である。
【図２４】同期手段を説明する斜視図である。
【図２５】転換搬送コンベアの全体が直線状に構成された場合の問題点を説明する平面図である。
【図２６】転換搬送コンベアが全体として直線状に構成された場合における物品転倒の問題点を説明する説明図である。
【図２７】搬送コンベアの下流端側に位置された物品が押出し片によって渡り板部材に向けて移動されている状態を示す平面図である。
【図２８】渡り板部材上に存する物品が転換搬送コンベア側に向けて移動されている状態を示す平面図である。
【図２９】定間隔割出し搬送装置を説明する平面図である。
【図３０】ストッパ部材の他の態様を示す斜視図である。
【図３１】そのストッパ部材が物品を支持した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 方向転換搬送装置
２ 物品
３ 搬送コンベア
５ 下流端側
６ 渡り板部材
７ 転換搬送コンベア
９ ストッパ部材
１０ 割出し周回装置
１１ 押出し片
１２ 押出し周回装置
１３ 定間隔割出し搬送装置
２６ 搬送面
３７ プーリ
３９ プーリ
４０ 無端状割出し走行体
６７ 付勢手段
６９ 突出片
７７ 係合突片
１０７ 転換搬送コンベアの屈曲部分
１２６ プーリ
１２７ プーリ
１５９ 収容空所
１６１ 同期手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導入された物品を搬送途上で定間隔に割り出す物品の定間隔割出し搬送装置に関するものである。又、該装置により定間隔に割り出された物品を効率よく方向転換して搬送し得る物品の方向転換搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベアの上流端側で導入されて順次搬送される物品に対してその移動中に、印字したりシールを貼ったり、異物検査を施したり、個々に包装を施したりする等、各種の処理を施したい場合がある。このような場合、搬送されている物品を一時停止させるのでは作業能率が悪いために、物品の移動中にかかる処理を施すことが行われている。物品移動中にかかる処理を施す際、物品相互が接触して移動していると所要の処理を行えない場合が生じたり、処理を正確に行えない場合が生ずる。そこで、隣り合う物品相互間に定間隔が得られるように物品の定間隔割り出しを行う必要がある。
【０００３】
搬送される物品相互間に定間隔が得られるように物品を定間隔に割り出す装置としては、例えば、実開昭６３−１６９５３０号公報や特開２００２−９６８０３号公報、特開平１１−１８０５４４号公報が開示する装置が提案されている。
【０００４】
これらの装置は、定速度で移動する搬送コンベアと、該搬送コンベアと平行に且つそれと同一方向に走行する走行部を具えた無端状走行体を具えており、該走行部に、所定間隔を置いてストッパ片を固定した構成を有していた。そして、該搬送コンベアに導入された物品を、該ストッパ片による仕切り作用によって、隣り合う物品相互間を定間隔に設定したり、複数の物品毎にグルーピングせんとするものであった。
【０００５】
これらの装置の内、前記実開昭６３−１６９５３０号に係る装置にあっては、ストッパ片が前記搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出する如く該ストッパ片の基端部が無端状走行体に固定されており、又、前記特開２００２−９６８０３号公報に係る装置にあっては、前記ストッパ片が前記搬送コンベアの搬送面に向けて下方向に突出する如く該ストッパ片の基端部が無端状走行体に固定されており、又、前記特開平１１−１８０５４４号公報に係る装置にあっては、前記ストッパ片が前記搬送コンベアの搬送面に向けて上方向に突出する如く該ストッパ片の基端部が無端状走行体に固定されていた。
【０００６】
しかしながらこれらの装置におけるストッパ片は、その基端部を無端状走行体に固定した構成を有していたため、前記搬送コンベアの導入部に対する物品の導入タイミングと前記ストッパ片の周回タイミングが合わない事態が発生した場合は、該ストッパ片が物品を潰したりする等、物品を破損する恐れがあった。
【０００７】
又、第１のコンベアで搬送される物品の搬送方向を第２のコンベアで直角方向等に方向転換させるための装置としては、例えば特開平６−１１５６７１号公報や、特開平９−４０１７８号公報、特開２００４−２５６２６７号公報等が開示する装置が提案されている。このように搬送方向を転換する目的の一つは、該第２のコンベアを移動する物品に対して、前記第１のコンベアを移動する間には行うことができない処理、例えば、物品の特定部分に印刷を施したりシールを貼着したりストロー等の付属品を取り付けたりする処理や、物品の包装状態を所要に設定する等の処理を施すことにある。
【０００８】
そしてこれらの装置は、物品を搬送する第１の搬送コンベアの導出側に、該第１のコンベアと交差する方向に第２のコンベアを設け、該第１のコンベアで搬送された物品を該第２のコンベアの導入側に乗り移らせる構成を採用していた。しかしながらこれらの装置にあっては、物品の乗り移りを、該第１のコンベア周回に伴う物品の移動作用だけで行っていたため、該第１のコンベアから第２のコンベアへの物品の移載を確実且つ安定的に行わせんとするためには、該第１のコンベアの周回速度をそれ程上げることができず、搬送方向の転換作業を効率よく行うことができない問題があった。
【０００９】
【特許文献１】実開昭６３−１６９５３０号
【特許文献２】特開２００２−９６８０３号公報
【特許文献３】特開平１１−１８０５４４号公報
【特許文献４】特開平６−１１５６７１号公報
【特許文献５】特開平９−４０１７８号公報
【特許文献６】特開２００４−２５６２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前記従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、搬送される物品相互間に定間隔が得られるように物品の定間隔割り出しを行うことができ、然も、物品を損傷することなく確実に物品の定間隔割り出しを行うことのできる物品の定間隔割出し搬送装置の提供を課題とするものである。
【００１１】
又、物品の搬送方向を転換する搬送方向の転換作業を確実且つ効率よく達成し得る物品の方向転換搬送装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するため以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る物品の定間隔割出し搬送装置は、物品を一列で搬送する搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなる。該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされている。又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る物品の定間隔割出し搬送装置のより具体的な態様は、物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなる。該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品によって前記走行部に向けて押圧されることにより行われるようになされている。又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とするものである。
【００１４】
前記したより具体的態様において、前記突出片は、直線状に突出する直線状突出片として形成し、その先端で、搬送される前記物品の前記前面を支持するように構成すると、ストッパ部材を簡素に構成できて好ましい。
【００１５】
前記したより具体的態様において、前記割出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存する前記プーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設し、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成し、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるように構成するのがよい。
【００１６】
又、本発明に係る物品の方向転換搬送装置は、物品を一列で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えている。該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなる。
【００１７】
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされており、又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されている。
【００１８】
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられている。
【００１９】
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る物品の方向転換搬送装置のより具体的な構成は、物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えている。該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられている。
【００２１】
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品に押圧されて行われるようになされており、又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されている。
【００２２】
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられてなる。
【００２３】
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とするものである。
【００２４】
前記した各物品の方向転換搬送装置において、前記渡り板部材が省略され、前記下流端側の上面が、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該二つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材が設けられた物として構成されることがある。
【００２５】
前記した各物品の方向転換搬送装置において、前記転換搬送コンベアは、前記押出し片が前記押出し周回装置の下流端側のプーリの円弧状周面に沿って移動する際に該押出し片が該転換搬送コンベアで搬送される物品に接触しないように、前記無端状押出し走行体の直線状走行部の下流端の手前で、該直線状走行部から離れるように屈曲したものとて構成するのがよい。
【００２６】
軸線が上下方向であるプーリを具える前記物品の方向転換搬送装置において、前記割り出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存するプーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設し、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成し、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるように構成するのがよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、前記構成を採用するため以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る定間隔割出し搬送装置によるときは、搬送される物品を損傷することなく、確実に物品の定間隔割り出しを行うことができる。その結果、搬送される物品に対して、その移動中に、印字したりシールを貼ったり、異物検査を施したり、個々に包装を施したりする等の処理を容易且つ確実に行うことができる。
【００２８】
(2) 本発明に係る方向転換搬送装置は、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押出し周回装置の周回動作を同期させているため、搬送コンベアで搬送されてきた物品を損傷することなく、該物品の搬送方向を確実且つ効率よく転換して搬送させ得る利点がある。
特に転換搬送コンベアを、前記押出し片が前記押出し周回装置の下流端側のプーリの円弧状周面に沿って円弧状に移動する際に、該押出し片が、該転換搬送コンベアで搬送される物品に接触しないように、前記無端状押出し走行体の直線状走行部の下流端の手前で、該直線走行部から離れるように屈曲する如く構成するときは、該押出し片が円弧状に移動する際に、周速度の増大した押出し片の先端部分で物品が衝撃的に叩かれて転倒するといった問題を生じさせることがないため、物品を、より効率よく然も確実に方向転換させ得ることになる。
【００２９】
(3) 本発明に係る方向転換搬送装置は、搬送されて来た物品を受け止めて停止させ該物品を前記転換搬送コンベアの上流端側に向けて移動させる前記ガイド部材を、搬送コンベアの前記下流端側の上面の上側で設ける構成を採用するため、物品の転倒を招く等の恐れなく、物品をより安定的に停止させ得る利点がある。
もしも、搬送されて来た物品を搬送コンベアの下流端で静止面に乗り移らせ、乗り移った物品をガイド部材で受け止めて停止させ、その後に該物品の搬送方向を転換する構成を採用したとすれば、搬送コンベアの下流端で該静止面に排出された物品は、急停止の状態になって転倒する恐れがあり、物品を安定的に停止させ難い問題が生ずることになる。
【００３０】
(4) 特に、前記ストッパ部材を構成する突出片を、直線状に突出する直線状突出片として形成するときは、図１４に示すように行われる、搬送される物品に押圧されての該突出片の傾倒を、物品を損傷することなく、しかも構造簡素に達成できることになって好ましい。
【００３１】
(5) 前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリを、該搬送方向の上流側に存するプーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設し、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成するときは、前記直線状走行部を前記搬送方向に向けて移動するストッパ部材が、これが支持する物品から離れた直後に、一つ前を移動する物品をその搬送方向に向けて衝撃的に叩いてこれを転倒させる恐れを、該ストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動することによって容易に回避できることになる。
【実施例１】
【００３２】
図１〜４において本発明に係る物品の方向転換搬送装置（以下、方向転換搬送装置という）１は、物品２を搬送する搬送コンベア３と、該搬送コンベア３の搬送方向Ｆの下流端側５に、渡り板部材６を介して該搬送コンベア３の搬送方向Ｆと交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベア７と、搬送される該物品２を支持するストッパ部材９が設けられた割出し周回装置１０と、該搬送コンベア３の下流端側５に位置された物品２を該転換搬送コンベア７に向けて押し出す押出し片１１が設けられた押出し周回装置１２とを具えており、該搬送コンベア３と該割出し周回装置１０とにより物品の定間隔割出し搬送装置（以下、定間隔割出し搬送装置という）１３が構成されている。なお本実施例においては、前記下流端側５と前記転換搬送コンベア７との間を、隙間を極力生じさせないで容易に連結できるようにするために、前記のように、両者の間に渡り板部材６を介在させている。
【００３３】
本実施例において前記物品２は、図５に示すように、平面視で長方形状を呈する直方体状の紙パック８に酒やジュース、牛乳等の飲料液が封入されてなり、平面視で長辺を呈する側の一方の側面（以下、内側の側面１４ａともいう）１４に、前工程でストロー１５が付設されている。なお本実施例においては、該物品２の短辺側の幅Ｌ１は４０ｍｍに設定されている。
【００３４】
前記定間隔割出し搬送装置１３は、一列で搬送される物品の配置間隔が一定となるように物品の定間隔割り出しを行う装置であり、ここに定間隔割り出しとは、一列で搬送される物品の配置間隔が、予め設定した一定間隔となるように、乃至、該一定間隔の倍数となるように物品の定間隔割り出しを行うことを意味する。
【００３５】
かかる定間隔割出し搬送装置１３を構成する前記搬送コンベア３は、本実施例においては図６〜７に示すように、物品２を搬送する搬送コンベア３として構成されており、駆動のスプロケット１６と従動のスプロケット１７を、その水平な軸線を所要間隔を置いて平行状態にして配設し、該２個のスプロケット１６，１７にトップチェーン１９を巻装してなる。該トップチェーン１９は、図６〜８に示すように、リンク本体２０の上部にトッププレート２１を設けてなるチェーンリンク２２，２２相互を横連結ピン２３で連結して無端状に形成されており、その上側走行部２５が、上面が水平で直線状を呈する搬送面２６を形成する如くなされ、該上側走行部２５の長さは例えば１５００ｍｍ程度に設定されている。本実施例においては、前記スプロケット１６，１７の下側走行部２７の弛みを小さくするために、該下側走行部２７を、所要間隔を置いて配置したアイドラ２９，２９，２９，２９で支持している。そして図１、図８に示すように、前記搬送コンベア３の内外の側縁３０，３１に沿う状態で、内側のガイドバー３２と外側のガイドバー３３が取付け具３５を介してコンベア支持台３６に固定されている。
【００３６】
又前記割出し周回装置１０は、図１、図２〜３、図８に示すように、前記搬送コンベア３の一側縁（外側の側縁３１）に沿って周回できるものであり、２個のプーリ３７，３９が、前記搬送コンベア３の搬送方向Ｆの両側に位置させて配設され、該２個のプーリ３７，３９に無端状割出し走行体４０が巻装されると共に、周回する該無端状割出し走行体４０に前記ストッパ部材９が等間隔で取り付けられている。
【００３７】
より具体的に説明すれば、図１に示すように、前記搬送コンベア３の前記上側走行部２５の外側の側縁３１（図８）の外側で、軸線が上下方向である第１のスプロケット（本実施例においては従動スプロケット）３７ａと第２のスプロケット（本実施例においては駆動スプロケット）３９ａとしての前記プーリ３７，３９が、該搬送コンベア３に近接して配設されており、該第１、２のスプロケット３７ａ，３９ａに、割出しチェーン４０ａとしての前記無端状割出し走行体４０が巻装されている。該割出しチェーン４０ａは、本実施例においては図８に示すようにローラチェーンとして構成されており、隣り合う縦連結ピン４３，４３の上側部分４５，４５にローラ４６，４６を挿通状態に取り付けると共に該ローラ４６，４６を上下から挟むように、該縦連結ピン４３，４３の上端側の部分４７，４７相互を上の内リンクプレート４９で連結する一方、該縦連結ピン４３，４３の中間部分５０，５０相互を下の内リンクプレート５１で連結してなり、又、該上下の内リンクプレート４９，５１が連結する隣り合う縦連結ピン組の５２，５２に関し、隣り合う第１の縦連結ピン４３ａと第２の縦連結ピン４３ｂの上端部５３，５３相互を上の外リンクプレート５５で連結すると共に、隣り合う第１の縦連結ピン４３ａと第２の縦連結ピン４３ｂの下端部５６，５６相互を下の外リンクプレート５７で連結してなる。なお説明の便宜上、図８（Ｂ）においてはストッパ部材９を省略している。
【００３８】
本実施例においては、図１に示すように、前記搬送方向Ｆの上流端側に存する前記第１のスプロケット３７ａは前記搬送コンベア３に近接状態にあるが、その下流端側に存する前記第２のスプロケット３９ａは前記搬送コンベア３から稍離れている。そして、該第２のスプロケット３９ａに近接させて、前記割出しチェーン４２の内側部分と外側部分に、該割出しチェーン４２が傾斜状態に走行できるように前記ローラ４５を支持する内側ガイドレールと外側ガイドレール（図示せず）が配置されており、該割出しチェーン４０ａの、前記上側走行部２５に沿う内側の走行部６１の内、前記第１のスプロケット３７ａと前記内側ガイドレールとの間の部分が、前記搬送方向Ｆに延長する直線状走行部６２とされている。そして図１、図３に示すように、該直線状走行部６２には、該内側ガイドレールと前記第２のスプロケット３９ａとの間をなす傾斜走行部６３が連なっている。かかる構成を有する該内側の走行部６１は、前記搬送コンベア３の前記搬送面２６よりも高い位置に存する状態で配置されている。
【００３９】
前記ストッパ部材９は、前記直線状走行部６２部分で見たとき、図１、図８に示すように、前記搬送コンベア３の搬送面２６に向けて横方向に突出する突出片６９を具えている。該突出片６９は、本実施例においては、前記搬送方向Ｆの上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片６９として構成されており、前記割出しチェーン４０ａに等間隔で取り付けられている。そして該ストッパ部材９は、このように搬送面２６に向けて横方向に突出できると共に、該搬送面２６から退くことができる。
【００４０】
より具体的に説明すれば、該ストッパ部材９は、図９（Ａ）に示す、前記搬送面２６に向けて横方向に突出する傾斜突出状態（突出した状態）６５と、図９（Ｂ）に示す、該割出しチェーン４０ａの走行部（前記直線状走行部６２）に接近した傾倒状態（退いた状態）６６との間で傾動でき、該突出状態６５から該傾倒状態６６への傾動は付勢手段６７の付勢作用に逆らって行うようになされている。そして該突出片６９の傾倒は、搬送される前記物品２によって前記走行部６２に向けて押圧されることにより行われるようになされている。
【００４１】
該ストッパ部材９をより具体的に説明すれば、本実施例においては図９〜１０に示すようにフインガー状に構成されており、前記搬送面２６に向けて突出するように、且つ、前記搬送方向Ｆの上流側に傾斜した突出状態となり得る稍先細化した直線状突出片６９ａの内面側の上下中間部分にバネ収容溝部７０が設けられている。該バネ収容溝部７０は、その基端７１で開放すると共にその先端７２は、該直線状突出片６９ａの先端７３から内側に控えている。又、該直線状突出片６９ａの基端側には、該バネ収容溝部７０の上下に位置させて軸受突部７５，７５が内方に突設され、該軸受突部７５，７５に、上下対向して軸受孔が設けられている。そして前記直線状突出片６９ａの基端には、その突出方向とは逆方向に比較的短く突出する係合突片７７が突設されている。
【００４２】
かかる構成を有するストッパ部材９は図９〜１０に示すように、前記第１の縦連結ピン４３ａが前記軸受突部７５，７５の軸受孔に挿通せしめられた状態となされ、該第１の縦連結ピン４３ａには、上下の軸受突部７５，７５間の部分７９に、前記付勢手段６７としての捩じりコイルバネ部材８０のコイル部８１が挿通状態に装着せしめられている。そして、該コイル部８１が捩じり変形された状態で、一方の線状翼片８２が前記バネ収容溝部７０に収容されると共にその先端部８３が該バネ収容溝部７０の溝底８５に当接せしめられており、他方の線状翼片８６の先端部８７が、該第１の縦連結ピン４３ａに隣り合う、前記下の外リンクプレート５７で連結されてなる第２の縦連結ピン４３ｂに当接せしめられている。これにより前記直線状突出片６９ａが、該捩じりコイルバネ部材８０の付勢作用に逆らって、即ち前記コイル部８１を捩じり変形させつつ前記直線状走行部６２に接近した前記傾倒状態６６となるように傾動できる。そして該直線状突出片６９ａの最大傾斜角度θは、前記係合突片７７が前記第３の縦連結ピン４３ｃに当接することによって所要に規制される。本実施例においては、該直線状突出片６９ａの前記直線状走行部６２に対する最大傾斜角度θは約２７度に設定されている。
【００４３】
このように構成されたストッパ部材９は、前記直線状突出片６９ａが前記傾斜突出状態において、図１１（Ａ）に示すように、その先端７３で、前記搬送コンベア３で搬送される物品２を搬送方向Ｆで見て前側から支持する。本実施例においては、該物品２の搬送方向Ｆで見た前面８９を支持する。
【００４４】
そして図１１（Ａ）に示すように、かかる構成を有する隣り合うストッパ部材９，９間の間隔（配設ピッチ）Ｌ２は、該直線状突出片６９ａの先端７３が物品２の前面（平面視で長方形状を呈する短辺側の側面）８９を支持した状態において、隣り合う物品相互が接触しない定間隔が得られるように設定されるものであり、前記割出しチェーン４０ａの周方向に等間隔で取り付けられている。該配設ピッチＬ２は、本実施例においては１００ｍｍに設定されている。
【００４５】
そして前記搬送コンベア３の走行速度は、前記割出しチェーン４０ａの走行速度よりも大きく設定されており、本実施例においては、該割出しチェーン４０ａの走行速度の１．１〜１．２倍程度に設定されている。この速度差は次のような考え方で設定される。
【００４６】
即ち、前記搬送コンベア３に沿う前記内側の走行部６１の走行方向で見た上流端には、図１、図２に示す導入装置９０によって、間隔を置いて物品２が導入されるが、この導入タイミングが合わないときは、図１２に示すように、導入された物品２が、前記直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入することがある。例えば、物品支持が予定されたストッパ部材（以下、予定のストッパ部材という）９ａに支持されるべき物品２ａが少し遅れて導入された結果、該物品２ａが、その一つ後ろに存するストッパ部材９ｂの直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入したとする。該予定のストッパ部材９ａが該物品２ａを支持できなかった場合は、該物品２ａは、該予定のストッパ部材９ａが前記内側の走行部６１の下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材９ａに追い付いてこれに支持されなければならない。そうでなければ、物品２の定間隔割り出しが行われなくなってしまうからである。このようにストッパ部材９ａによる支持ミスが発生したときにも物品２が前記搬送コンベア３に搬送されて該予定のストッパ部材９ａに追い付いてこれで確実に支持されるように、本実施例においては、前記搬送コンベア３の走行速度と、前記割出しチェーン４０ａの走行速度と、前記ストッパ部材９の配設ピッチを考慮して、前記搬送コンベア３の走行速度を前記割出しチェーン４０ａの走行速度の１．１〜１．２倍程度に設定しているのである。
【００４７】
このように速度差があることから、図１１（Ｂ）に示すように、ストッパ部材９で支持された状態にある物品２はその下面９１と前記搬送面２６との間でスリップが生ずる。そのため、このようにスリップする際の摩擦抵抗を極力小さくするために、該搬送面２６には、例えば、低摩擦材がコーティングされる。同様に、前記内側のガイドバー３２と前記外側のガイドバー３３の、物品２との摺接部分にも、例えば低摩擦材がコーティングされる。
【００４８】
本実施例においては、搬送される物品２が該スリップ作用によって転倒しないようにするため、図１１（Ｂ）に示すように、前記直線状突出片６９の先端７３が該物品２の重心よりも稍下側位置で前記前面８９を支持するように前記ストッパ部材９の高さを設定している。本実施例においては、例えば、前記搬送面２６から４４ｍｍ程度上方位置に高さ設定している。
【００４９】
なお本実施例においては、図１に示すように、前記第２のスプロケット３９ａを、前記第１のスプロケット３７ａにおけるよりも搬送コンベア３から離して配設している。そのため、前記割出しチェーン４０ａの前記内側の走行部６１が前記直線状走行部６２から前記傾斜走行部６３に変化することより、前記ストッパ部材９は、図３に示すように、搬送される物品２の前面８９から徐々に離れて行く。該ストッパ部材９が該前面８９から外れた後は、該物品２は、搬送コンベア３によって下流端側５に向けて移動せしめられる。
【００５０】
もしも図１３（Ａ）に示すように、前記第２のスプロケット３９ａが、前記第１のスプロケット３７ａにおけると同程度に前記搬送コンベア３に接近状態にあって内側の走行部６１が前記搬送コンベア３と平行するとすれば、前記割出しチェーン４０ａが前記第２のスプロケット３９ａの円弧状周面９２に沿って移動する際に、図１３（Ｂ）に示すように、前記ストッパ部材９の前記係合突片７７が前記第３の縦連結ピン４３ｃに当接することによって定まる前記直線状突出片６９ａの最大傾斜角度θが大きくなる。その結果図１３（Ｃ）に示すように、物品２の前面８９から離れた直線状突出片６９ａが、前記搬送方向の上流側に傾斜した突出状態（図１３（Ａ）（Ｂ））から該搬送方向に略直交する方向に急激に回転することになる。このように急激に回転すると、図１３（Ｃ）に示すように、該直線状突出片６９ａが、一つ前を移動する物品２ｂの後面９３をその搬送方向Ｆに向けて衝撃的に叩く事態が発生し、該物品２ｂが転倒する恐れがある。これを回避するために、本実施例においては、前記第２のスプロケット３９ａを、前記第１のスプロケット３７ａにおけるよりも搬送コンベア３から離しているのである。
【００５１】
前記割出し周回装置１０に物品２を導入する前記導入装置９０は図１〜２に示すように、搬送路９３を挾んで対向して設けられた一対の導入コンベア装置９５，９６を以って構成されている。該導入コンベア装置９５，９６は、同様の構成を有しており、垂直な軸線回りに回転し得るプーリ９７，９７，９７を平面視で三角形の頂点位置に配置すると共に、これらのプーリ９７，９７，９７にベルト９９が巻装されている。そして図２に示すように、該搬送路９３を挟んで対向する直線状の搬送ベルト部１００，１００間で前記物品２が挾持され、該挟持された物品２が前記搬送方向Ｆに移動せしめられ、前記割出し周回装置１０に向けて物品２を排出するように構成されている。本実施例においては、該導入装置９０からの物品２の排出間隔を、前記ストッパ部材９の前記配設ピッチよりも若干大きく設定しているが、導入された物品２が前記ストッパ部材９に支持される限り、該排出間隔を該配設ピッチに合わせる必要はない。
【００５２】
次に、かかる構成を有する物品の定間隔割出し搬送装置１３の作用を、図２〜３に基づいて説明する。前記導入装置９０によって、物品２が、その前面８９を搬送方向で見て前側にして前記割出し周回装置１０に向けて間隔を置いて導入されると、通常の導入タイミングでは図２に示すように、前記搬送コンベア３の搬送面２６に向けて横方向に所要に突出した状態になった前記直線状突出片６９ａの先端７３が、導入された物品２の前面８９を支持する。
【００５３】
そして本実施例においては、前記直線状突出片６９ａが前記搬送面２６に向けてそれ程大きく突出しないようにその長さが設定されている。そのため、前記先端７３で支持されて搬送状態にある物品２は、図２、図１１（Ａ）に示すように、その対角線の両端側１０１，１０１が前記内側のガイドバー３２と前記外側のガイドバー３３に当接した傾斜状態を呈し、前記搬送面２６との間でスリップを生じながら、隣り合う物品相互間に定間隔を保って、前記割出しチェーン４０ａの周回速度で搬送コンベア３の下流端側５に向けて移動せしめられる。これは、一列で搬送される物品の配置間隔が、予め設定した一定間隔となるように物品の定間隔割り出しが行われた態様である。
【００５４】
そして、前記内側の走行部６１が前記直線状走行部６２から傾斜走行部６３に変化することにより、前記ストッパ部材９は、図３に示すように、搬送される物品２の前面８９から徐々に離れて行く。該ストッパ部材９が該前面８９から外れた後は、該物品２は、搬送コンベア３によって下流端側５に向けて移動せしめられる。
【００５５】
図１２、図１４〜１８は、前記導入装置９０から前記割出し周回装置１０に向けての物品２の導入タイミングが合わず、導入された物品２ａが、前記直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入した場合を示している。これらの図は、例えば、前記予定のストッパ部材９ａに支持されるべき物品２ａが少し遅れて導入された結果、該予定のストッパ部材９ａが物品２ａを支持できなかった場合における物品の定間隔割り出しの作用を示すものであり、該物品２ａが、該予定のストッパ部材９ａに支持されるまでの動作を説明する説明図である。説明の便宜上、図１２、図１４〜１８においては、該物品２ａには斜線を付している。
【００５６】
図１２は、導入された物品２ａが、該予定のストッパ部材９ａの一つ後ろに位置する後方のストッパ部材９ｂの直線状突出片６９ａと前記内側のガイドバー３２との間に進入し始めた状態を示すものであり、図１４は、前記搬送コンベア３と前記割出しチェーン４０ａの走行に伴い、該後方のストッパ部材９ｂの先端７３が該物品２ａの外側の側面（前記ストロー１５が付設されていない側面）１０２に当接した状態を示すものである。この状態で、該直線状突出片６９ａは、該物品２ａによって前記直線状走行部６２に向けて押圧され、前記捩じりコイルバネ部材８０の付勢作用に逆らって傾動せしめられ、該直線状走行部６２に接近した前記傾倒状態６６にある。搬送コンベア３の走行速度が割出しチェーン４０ａの走行速度よりも大きいために、図１４〜１６に示すように、該後方のストッパ部材９ｂの先端７３は該外側の側面（平滑な側面）１０２を擦りながら該側面１０２の搬送方向後端１０３に向けて移動する。この移動は、該外側の側面１０２には前記ストロー１５（図５）が設けられていないために、引っ掛かりなく円滑に行われる。
【００５７】
搬送コンベア３と割出しチェーン４０ａが更に走行するに伴い、該物品２ａは図１７に示すように、前記ストッパ部材９ｂから外れて前記予定のストッパ部材９ａに向けて進行する。このように外れた後は、該ストッパ部材９ｂは前記付勢手段６７の付勢作用によって、図１７に示すように前記傾斜突出状態６５となる。搬送コンベア３の走行速度が割出しチェーン４０ａの走行速度よりも大きいために、搬送コンベア３で搬送される該物品２ａは前記予定のストッパ部材９ａに追いつき、図１８に示すように、前記搬送面２６に向けて横方向に突出状態にある該予定のストッパ部材９ａの先端７３が該物品２ａの前面８９に当接することにより該物品２ａが該予定のストッパ部材９ａで支持された状態となり、該支持された物品２ａは、その後、割出しチェーン４０ａの走行速度で移動せしめられる。その後は前記と同様にして、該予定のストッパ部材９ａが物品２ａから外れ、該物品２ａは、前記搬送コンベア３によりその下流端側５に向けて搬送されることになる。
【００５８】
これは、一列で搬送される物品の配置間隔が、予め設定した一定間隔の２倍となるように物品の定間隔割り出しが行われた態様である。
【００５９】
又前記転換搬送コンベア７は、図１、図１９に示すように、前記と同様のトップチェーン１９を用いて構成されている。該トップチェーン１９は、図１９に示すように、リンク本体２０の上部にトッププレート２１を設けてなるチェーンリンク２２，２２相互を連結ピン２３で連結して無端状に形成されている。その上側走行部１０４の上面は搬送面１０５を形成する如くなされ、図１に示すように、該転換搬送コンベア７の上流側の部分が直線状部分１０６とされると共に、それに続く部分は、該転換搬送コンベア７の全体がＳ字状を呈するように、緩く屈曲した屈曲部分１０７とされている。この屈曲は、チェーンリンク２２，２２相互が屈曲することによって円滑に行われる。そして、該転換搬送コンベア７は前記搬送コンベア３の下流端側５に、該搬送コンベア３の搬送方向と直角に交差する如く、上面１１１が水平面を呈する渡り板部材６を介して接続されている。
【００６０】
図１９は、搬送コンベア３の下流端側５と前記渡り板部材６と前記直線状部分１０６の接続構成を示すものであり、符号１０９は、転換搬送コンベア７の下流端側が掛けられたスプロケットである。そして該渡り板部材６の上面１１１は、前記下流端側５の上面（搬送面）１１２に接近状態で水平且つ面一に連なると共に前記直線状部分１０６の上面（搬送面）１１３に接近状態で水平且つ面一に連なっている。
【００６１】
そして本実施例においては図２０、図３に示すように、前記搬送コンベア３の下流端側５の前記搬送方向で見た先側１１４と、前記渡り板部材６の前記搬送方向Ｆで見た先側１１５、及び前記直線状部分１０６の上流端側１１６の前記搬送方向で見た先側１１８に亘る如くガイド部材（本実施例においては細長の板状を呈する）１１７が、前記上面１１１，１１２，１１３の稍上方に位置させて、垂直な立設状態で設けられている。該ガイド部材１１７の、前記下流端側５上に存する部分１１７ａは、前記搬送コンベア３でその下流端側５に搬送されて来た物品２を受け止めて停止させると共に、該物品２を渡り板部材６に向けて移動させる際のガイド機能を有する。又、前記渡り板部材６上に存する部分１１７ｂは、前記搬送コンベア３から送られてきた物品２をガイドして前記導入端側１１６に向けて移動させる機能を有し、又、該上流端側１１６に存する部分１１７ｃは、渡り板部材６から送られてきた物品２を該上流端側１１６の先側に向けて移動させるガイド機能を有する。
【００６２】
そして本実施例においては図１に示すように、前記転換搬送コンベア７の内外の側縁１１９，１２０に沿う状態でガイドバー１２１，１２２が、取付け具１２３を介してコンベア支持台１２５に固定されている。
【００６３】
前記押出し周回装置１２は、図１に示すように、前記転換搬送コンベア７の外の側縁１２０の外側において、搬送方向で見た両側に配設され且つ垂直軸線が平行する、第３のスプロケット（本実施例においては従動スプロケット）１２６ａとしてのプーリ１２６と第４のスプロケット（本実施例においては駆動スプロケット）１２７ａとしてのプーリ１２７を有しており、該第３、第４のスプロケット１２６ａ，１２７ａに、ローラチェーンからなる押出しチェーン１２９ａとしての無端状押出し走行体１２９が巻装されてなり、該第３のスプロケット１２６ａは、前記搬送コンベア３の外側の側縁３１の外側（前記割出し周回装置１０が存する側）に配置されている。そして該押出しチェーン１２９ａには、前記搬送コンベア３で搬送されて前記ガイド部材１１７で受け止められた物品２を、図３に示すように、該ガイド部材１１７にガイドされた状態で前記渡り板部材６を経て前記転換搬送コンベア７の上流端側１１６に向けて押し出す前記押出し片１１が設けられている。
【００６４】
該押出しチェーン１２９は本実施例においては、図１、図１９〜図２０に示すように、上下２本からなり、上に位置する第３のスプロケット１２６ａ１と、これと同径である上に位置する第４のスプロケット１２７ａ１に上の押し出しチェーン１２９ａが巻装されると共に、下に位置する第３のスプロケット１２６ａ２と、これと同径である下に位置する第４のスプロケット１２７ａ２に下の押出しチェーン１２９ｂが巻装されており、該上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂは同一速度で同方向に周回し得る。該上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂの、前記転換搬送コンベア７側の直線状走行部１３２ａ，１３２ｂは、前記搬送方向Ｆと直交する。
【００６５】
前記押出し片１１は図２０〜２２に示すように、前記搬送方向Ｆと逆方向に突出する横長矩形板状を呈する押出し片本体１３３の基端に取付け片１３５が直角に屈曲形成されており、該取付け片１３５の上下端の左右両側にビス挿通孔１３６，１３６，１３６，１３６が設けられている。該押出し片１１の下端１３７位置は、前記搬送コンベア３の搬送面２６の稍上側（３０ｍｍ程度上側）に設定されており、その下端部分の中間部位には、前記ガイド部材１１７を逃がすための台形状の欠切部１３９が設けられている。又、押出し片本体１３３の上側部分には、その軽量化のために円形孔１４０が設けられると共に、本実施例においては、該押出し片本体１３３の先側部分の、押出し方向と反対側の後面１４１に、押出し方向と逆方向に突出する突出支持片１４２が設けられている。
【００６６】
なお本実施例においては、対象となる物品２が、前記したように、飲料水が封入された紙パックでありその側面が変形性を有することに鑑み、該側面（前記した外側の側面１０２）を確実に押圧して該物品２を押し出すことができるように、前記押出し片本体１３３の先側部分の、前記押し出し方向前面１４５の下端部分に横長矩形板状の押圧突片１４６が突設されている。
【００６７】
かかる構成を有する押出し片１１は、図２２に示すように、前記上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂに設けた上下対向する固定片１４７，１４９にビス固定される。そして図２１に示すように、前記上の押出しチェーン１２９ａの下側の外リンクプレート１５０の内縁で下方向に屈曲形成して設けられた上の固定片１４７の左右両側にネジ孔１５１，１５１が設けられると共に、前記下の押出しチェーン１２９ｂの上側の外リンクプレート１５２の内縁で上方向に屈曲形成して設けられた下の固定片１４９の左右両側にネジ孔１５１，１５１が設けられている。然して図２２に示すように、前記取付け片１３５の上下端の左右両側に設けられているビス挿通孔１３６，１３６，１３６，１３６を挿通したビス１５５を、該上下の固定片１４７，１４９の左右両側のネジ孔１５１，１５１に螺合し締め付けることにより、該押出し片１１が上下の押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂに固定される。
【００６８】
該押出し片１１の取り付け間隔は、図２３に示すように、隣り合う押出し片１１，１１に関し、押出しチェーン１２９ａの走行方向前側に位置する押出し片１１ａに設けられた前記突出支持片１４２の先端１５６と、その一つ後側に位置する押出し片１１ｂの前記押圧突片１４６の前面１５７との間に形成される収容空所１５９に、前記搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品２ｂ（図２３で、便宜上斜線を付して示している）がその向きのままで収容されるように設定されている。該収容空所１５９の開口幅Ｌ３は、前記搬送コンベア３で搬送された物品を該収容空所１５９に確実に入り込ませることができるように、少なくとも前記物品２の短辺側の幅４０ｍｍよりも大きく設定される。例えば８０ｍｍに設定される。この開口幅の設定は、前記突出支持片１４２の突出長さを調整して行うことができる。
【００６９】
前記突出支持片１４２は、該収容空所１５９に収容された物品２が押出し片１１によって押し出される際に転倒しないようにするために、該物品２の搬送方向前面（前記ストロー１５が設けられている、内側の側面１４）１６０を支持するために所要の突出長さで設けられるものであるが、押出し片１１による押し出しの際に物品が転倒する恐れのない場合は、かかる突出支持片１４２を省略してよい。本実施例においては、前記のように、上下対向状態にある押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂの外リンクプレート１５０，１５２に該押出し片１１を固定する構成を採用しているため、隣り合う押出し片１１，１１間の間隔が押出しチェーン１２９ａ，１２９ｂのリンクプレートの長さに制約されることになる。そのため、隣り合う押出し片１１，１１間の間隔を、搬送する物品２のサイズに適合した間隔（収容空所の開口幅）に設定するのが難しいので、該収容空所１５９の幅の設定を、搬送される物品のサイズに応じて、該収容空所１５９に収容された物品が押出し片１１で押し出される際に転倒しないように該物品２の搬送方向前面１６０を支持できる所要突出長さで設けているのである。
【００７０】
なお本実施例においては、前記転換搬送コンベア７の搬送速度を、前記押出しチェーン１２９の周回速度と同等、乃至、これより若干大きく設定している。
【００７１】
又、前記搬送コンベア３の下流端側５に搬送された物品２が前記収容空所１５９に正しく収容状態となり得るように、同期手段１６１を介して、前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作が同期されている。
【００７２】
該同期手段１６１は本実施例においては図１、図３〜４、図２４に示すように、前記押出し周回装置１２を構成する前記第４のスプロケット１２７ａが固定されている回転軸１６２の上端に固設されたプーリ１６３と、前記割出し周回装置１０を構成する前記第２のスプロケット３９ａが固定されている回転軸１６５の上端に固設されたプーリ３９とに巻装されたタイミングベルト１６７を以って構成されている。両プーリ１６３，３９は同径であり、該タイミングベルト１６７の内外の走行部１６９，１７０が、前記割出し周回装置１０の第２のスプロケット３９ａと前記押出し周回装置１２の第３のスプロケット１２６ａとの間においてアイドラ１７１により支持され、これにより該タイミングベルト１６７が、平面視でＶ字状に屈曲して両プーリ１６３，３９間で張った状態となるようになされている。
【００７３】
もしも、かかる同期手段１６１を用いない場合は、搬送コンベア３で搬送された物品２が前記収容空間１５９に正しく入り込まない場合が発生しやすく、搬送された物品２が前記押出し片１１の先端１７２（図２３）に衝突して損傷される事態を招くことがある他、衝突した物品２で押出し片１１が損傷される恐れもある。
【００７４】
本実施例においては、タイミングベルト１６７を用いて同期手段１６１を構成しているため、前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作の同期を機械的制御によって確実に実行できる利点がある。
【００７５】
前記転換搬送コンベア７はＳ字状に屈曲しているのであるが、より具体的には、図４に示すように、前記押出し片１１が前記押出しチェーン１２９の下流端側に設けられた前記第４のスプロケット（プーリ）１２７ａ１，１２７ａ２の円弧状周面１７３，１７５に沿って円弧状に移動する際に、該押出し片１１が、該転換搬送コンベア７で搬送される物品２に接触しないように、該押出しチェーン１２９ａの直線状走行部１７６の下流端の手前で、該直線状走行部１７６から離れるようにＳ字状に屈曲している。
【００７６】
前記押出し片１１の先端部分１７７の周速度は、該押出し片１１が前記第４のスプロケット１２７ａ１，１２７ａ２の円弧状周面１７３，１７５に沿って移動する際に急激に増大することになるが、該押出し片１１が円弧状に移動する際には、前記物品２が前記転換搬送コンベア７の屈曲部分１７９を搬送されることになるため、該物品２は、図４に示すように、該押出し片１１に接触しない状態で搬送されることになる。かかることから、前記転換搬送コンベア７を搬送される物品２は、周速度が増大した押出し片１１の影響を受けることがないのである。
【００７７】
もしも図２５に示すように、前記転換搬送コンベア７が、屈曲せずに直線状に延長するとすれば、図２５（Ａ）に示すように、前記押出し片１１が直線状走行部１７６を移動している間は別段問題はないが、前記押出し片１１が前記第４のスプロケット（プーリ）１２７ａ１，１２７ａ２の円弧状周面に沿って移動する際は、次のような問題が発生することになる。即ち、該押出し片１１が該円弧状周面に沿って移動する際は、図２５（Ｂ）に示すように、該転換搬送コンベア７の周回に伴う同一時間内における、直線状走行部１７６に沿って移動する押出し片１１の先端部１７７の移動距離Ｌ４よりも、前記円弧状周面１７３，１７５に沿って移動する押出し片１１の先端部１７７の移動距離Ｌ５が何倍も大きなものとなる。なお、図２５（Ｂ）の状態は図２５（Ａ）における状態から一定時間経過後の状態を示すものであり、図２５（Ｂ）において一点鎖線で示す押出し片１１は図２５（Ａ）における状態のものである。このように、Ｌ５がＬ４に比して何倍も大きいことから、物品２が、周速度の増大した押出し片１１の先端部分１７７によって、矢印で示すように衝撃的に叩かれることになり、その結果、該物品２は図２６に示すように転倒しやすい問題が発生するのである。
【００７８】
次に、かかる構成を有する押出し周回装置１２による物品の押出し作用を説明する。前記割出し周回装置１０の前記ストッパ部材９に支持されて定間隔で搬送された物品２は、図３に示すように、該ストッパ部材９から離れた後は前記搬送コンベア３で搬送され、その下流端側５に向けて移動せしめられる。前記のように、割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作が同期手段１６１を介して前記のように同期されているため、該搬送された物品２は、図３、図２３に示すように前記収容空間１５９に収容され、前記規制部材１１７で受け止められることになる。この状態で該物品２は、前記押出しチェーン１２９ａの周回に伴う前記押出し片１１の押し出し作用によって、図２７に示すように、前記規制部材１１７に案内されつつ前記渡り板部材６に向けて押し出され、更に、図２８に示すように、該渡り板部材６から前記転換搬送コンベア７の直線状走行部１０６の上流端側１１６に向けて押し出される。前記押出し片１１は、前記押出しチェーン１２９ａの周回によって前記搬送コンベア３の下流端側５の手前に次々と出現するため、前記ストッパ部材９に支持されて定間隔で搬送され前記収容空所１５９に入り込んだ物品は、順次押し出されることになる。例えば、毎時１００００個〜１５０００個の物品の押出しが可能である。
【００７９】
前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作がこのように同期手段１６１を介して同期されていることから、前記導入装置９０（図１〜２）からの物品の導入タイミングによって、図１２に示すように、一つ乃至複数のストッパ部材９が物品２を支持できなかったときは、該ストッパ部材９に対応する一つ乃至複数の収容空所１５９は、空のまま移動することになる。
【００８０】
このようにして転換搬送コンベア７に乗り移った物品２は、その下流側に向けて搬送されるのであるが、該転換搬送コンベア７は前記のように屈曲していることからその屈曲に従い屈曲して移動せしめられ、前記収容空所１５９から出て行く。その結果、該物品２は、前記押出し片１３１が前記のように円弧状に移動する際にも該押出し片１３１に接触しない状態で安定的に搬送されることになる。その後、該物品２は、例えば包装工程に移動せしめられ、一定個数例えば６個単位でシュリンク包装される。
【実施例２】
【００８１】
図２９は、本発明に係る定間隔割出し搬送装置１３を単独で示すものであり、その構成は、前記実施例１において、前記規制部材１１７と前記渡り板部材６と前記転換搬送コンベア７と前記押出し周回装置１２とを省略したものである。その他の構成は実施例１における場合と同様であるため、その詳細な説明は省略し、主要な同一構成部分には同一の符号を付している。
【００８２】
本実施例に係る定間隔割出し搬送装置１３によるときは、搬送コンベア３の上流端側で導入されて順次搬送される物品２に対して、該物品２を一時停止させることなく、物品表面に印字したりシールを貼ったり、或いは該物品２について異物検査を施したり、個々の物品毎に包装するなど、各種の処理を容易且つ確実に施し得ることになる。
【実施例３】
【００８３】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００８４】
(1) 前記搬送コンベア３は、物品２を、スリップを生じさせたり転倒させる恐れがない限り、搬送方向の下流側に向けて若干登り勾配を呈したり、若干下り勾配を呈することはある。或いは、搬送方向の上流側の部分や下流側の部分等、一部分を、登り勾配や下り勾配に形成することもある。
又該搬送コンベアは、前記のように直線状を呈するものには限られず、搬送される物品の定間隔割出しに支障がない限り、屈曲していることもある。例えば、図１３（Ｃ）に示すように前記直線状突出片６９ａが一つ前を移動する物品２ｂの後面９３を衝撃的に叩く事態が発生するのを防止するために、図１３（Ｃ）において、搬送コンベア３の下流側の部分を、下流側のプーリ３９から離れるように屈曲させること等が考えられる。この場合、前記割出し周回装置１０を構成する前記無端状割出し走行体４０は、該搬送コンベア３の屈曲する一側縁に沿って周回するように構成されるのであり、従って前記ストッパ部材９は、前記搬送コンベア３の搬送面２６の上側部分を、該一側縁に沿って移動する。
【００８５】
(2) 前記ストッパ部材９は、前記実施例においてはフィンガー状に構成されているが、これには特定されない。前記搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片６９を具えており、突出状態にある該突出片６９が、搬送される物品２を、前記搬送方向で見て前側から、支持できる一方、搬送される前記物品２によって前記無端状割出し走行体４０の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、付勢手段６７の付勢作用に逆らって退くことができるようになされているものである限り、例えば物品２の側面と係合し得る係合部材が、コイルバネや板バネ、弾性ゴム製のバネ部材等の付勢手段６７の付勢作用に逆らって進退できるもの等も採用でき、突出片６９が直線状に構成されたり、該突出片６９が搬送方向の上流側に傾斜した突出状態となることは必須でない。
そして、該突出片６９は、対象となる物品の形状や物品高さ等に応じ、上下に長く形成されることがある他、上下に複数個設けられることもある。
【００８６】
(3) 前記ストッパ部材９が前記のように、直線状突出片６９ａを具えるものとして構成される場合、前記付勢手段６７は、前記した捩じりコイルバネ部材８０の他、板バネ部材（ストッパ部材９と一体又は別体のもの）、弾力性を有するゴム部材、空気バネ部材、バネ作用を発揮する各種の付勢手段を採用できる。
【００８７】
(4) 前記ストッパ部材９が前記のように、直線状突出片６９ａを具えるものとして構成される場合、前記ストッパ部材９の先端７３が、図１４〜１６に示すようにして物品の側面１０２を擦りながら移動する際に、該側面に若干の段差があっても該移動がより円滑に行われるようにするため、該先端７３を、図３０〜３１に示すように、該側面１０２を転動するローラ７３ａとして形成することもできる。
【００８８】
(5) 前記ストッパ部材９の突出片６９が、前記搬送コンベア３で搬送される物品２を、前記搬送方向で見て前側から支持するとは、前記のように、物品２の搬送方向Ｆで見て前面８９を支持するだけでなく、物品の形態によっては、該前面８９の後側をなす部分を前側から支持する態様を含むものである。
【００８９】
(6) 前記割出し周回装置１０を構成する前記プーリ３７，３９の軸線が上下方向である、とは、垂直であることの他、傾斜状態であることを含むものである。
【００９０】
(7) 前記実施例１、２においては、前記割出し周回装置１０を構成する、前記搬送コンベア３の搬送方向Ｆの下流側に存する前記プーリ３９を、該搬送方向の上流側に存する前記プーリ３７よりも該搬送コンベア３から離して配設しており、前記無端状割出し走行体４０の、該搬送コンベア３の上側走行部に沿う内側の走行部６１を、前記搬送方向に延長する直線状走行部６２と、これに連なる傾斜走行部６３とにより構成している。
しかし、前記突出片６９が前記プーリ３９の円弧状周面に沿って移動する際に該突出片６９が、例えば図１３（Ｃ）に示すように、一つ前を移動する物品の後面を叩いて該物品を転倒させるといった恐れがない場合、例えば、該突出片６９が該物品の後面に当たったときに該突出片６９が傾倒できる場合は、前記割出し周回装置１０の前記内側の走行部６１が前記のような傾斜走行部６３を有さないように、即ち、直線状走行部６２のみを以って構成してもよい。
【００９１】
(8) 前記押出し片１１は、前記搬送コンベア３で搬送された物品を確実に押し出すことができる限り、前記した押圧突片１４６が設けられないことがある。又、該押出し片１１による押し出しの際に物品の転倒を招かない限り、前記突出支持片１４２が省略されることがある。
【００９２】
(9) 前記押出し片１１は、対象となる物品の形状や物品高さ等に応じ、上下に、より長く形成されることがある他、棒状に構成されることもある。又、上下に複数個設けられることもある。
【００９３】
(10)前記押出し周回装置１２を構成する前記プーリ１２６，１２７の軸線が上下方向である、とは、垂直であることの他、傾斜状態であることを含むものである。
【００９４】
(11)前記転換搬送コンベア７は、前記押出し片１３１が前記無端状割出し走行体４０の上流端側のプーリ１２７の円弧状周面に沿って移動する際に、該押出し片１３１が該転換搬送コンベア７で搬送される物品に接触したとしても物品の転倒を生じさせない安定性の高い物品であれば、該転換搬送コンベア７が、前記したようなＳ字状の屈曲形態ではなく直線状に構成されることもある。
【００９５】
(12)前記無端状割出し走行体４０や前記無端状押出し走行体１３０は、前記したようにチェーンを用いて構成されることの他、タイミングベルト等のスリップを生じさせないベルトを用いて構成されることもある。
【００９６】
(13)前記同期手段１６１は、前記割出し周回装置１０の周回動作と前記押出し周回装置１２の周回動作を同期させ得る限り、前記したタイミングベルト１６７を用いて構成することの他、チェーンやラインシャフト等を用いる機械的な同期手段を採用するのが好ましいが、電気的な同期手段も採用できる。
【００９７】
(14)本発明が対象とする物品は、食品や医薬品、化粧品、日用雑貨品等、定間隔割り出しや方向転換搬送の処理に馴染むものであればその種類を問わない。
そして定間隔割出し搬送装置１３にあっては、物品が紙パック入りのものであるか、缶入りのものであるか、ビン入りものであるか等の包装形態を問わず、又、容器の形状や材質にも制約がない。これに対して方向転換搬送装置１にあっては、転換搬送コンベア７によって物品２の搬送方向を転換する関係上、対象とする物品の好ましいものとしては、前記したような平面視で長方形状を呈する角筒状や角柱状を呈するものが好適であるが、平面視で正方形状を呈する角筒状や角柱状を呈する物品の他、円筒状や円錐状を呈する物品も対象にできる。
【００９８】
(15)本発明に係る方向転換搬送装置１は、搬送方向を転換することによって、前記搬送コンベア３を移動する間には行うことが不可能乃至困難な物品部分にシールを貼着したり印刷を施したりストロー等の付属品を取り付けたり、或いは物品の包装状態を所要に設定する等の作業を要する場合に広く応用することができる。
【００９９】
(16)本発明において、転換搬送コンベア７を、搬送コンベア３の搬送方向と交差する如く接続するとは、通常は、実施例で示したような直角に交差する接続態様であるが、これに限定されるものではない。
【０１００】
(17)前記搬送コンベア３と前記転換搬送コンベア７は、前記のように物品を搬送できるものであれば、前記したトップチェーンを以って構成するものには特定されない。
【０１０１】
(18)前記ガイド部材は、前記した物品受け止め作用と物品ガイド作用を発揮できるものであれば、前記した板状の他、棒状等に構成されてもよい。
【０１０２】
(19)前記転換搬送コンベア７を構成するスプロケット１０９を小径に設定する等によって、該転換搬送コンベア７の直線状部分１０６の下流端の上面（搬送面）を前記搬送コンベア３の下流端側５の上面（搬送面）の側縁に、極力隙間を小さくして接近状態に接続させ得る限り、前記渡り板部材６を省略することができる。例えば、底面積の大きい物品の方向転換には殆ど支障がない。
【０１０３】
(20)本発明に係る装置は、搬送される物品が搬送途中で転倒したり複数物品が重なり合って搬送されたり、前記渡り板部材部分に物品の詰まりが生じた場合等の異常発生時に、これらを検知するための光電検出装置や近接スイッチ等のセンサーを付設し、異常発生時に装置が停止するように構成するのがよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係る方向転換搬送装置の全体構成を説明する平面図である。
【図２】方向転換搬送装置の物品導入側の構成を搬送物品の搬送状態と共に示す平面図である。
【図３】方向転換搬送装置のコーナー部分の構成を搬送物品の搬送状態と共に示す平面図である。
【図４】方向転換搬送装置の物品排出側の構成を搬送物品の搬送状態と共に示す平面図である。
【図５】物品の一例を示す斜視図である。
【図６】定間隔割出し搬送装置の構成を説明する説明図である。
【図７】搬送コンベアの下流端側の構成を説明する断面図である。
【図８】割出し周回装置の構成を説明する部分斜視図と部分側面図である。
【図９】ストッパ部材の構成を説明する断面図である。
【図１０】その一部切欠斜視図である。
【図１１】割出し周回装置による、物品の定間隔割出し作用を説明する平面図と、ストッパ部材に支持された物品の搬送状態を説明する側面図である。
【図１２】上流端側に存する予定のストッパ部材が物品を支持できない場合を説明する平面図である。
【図１３】割出し周回装置の、搬送方向で見た下流端側に配置されるプーリを搬送コンベアに接近させた場合の問題点を説明する平面図である。
【図１４】予定のストッパ部材が物品を支持できなかった場合における、後方のストッパ部材が該物品に押されて傾動している状態を示す平面図である。
【図１５】この状態で該物品が搬送方向に稍移動した状態を示す平面図である。
【図１６】該物品が更に搬送方向に移動した状態を示す平面図である。
【図１７】該物品が更に搬送方向に移動した状態を示す平面図である。
【図１８】該物品が予定のストッパ部材に支持された状態を示す平面図である。
【図１９】押出し周回装置と転換搬送コンベアの下流端側の構成を示す側面図・断面図である。
【図２０】その斜視図である。
【図２１】押出し周回装置に対する押出し片の取り付け構造を説明する分解斜視図である。
【図２２】押出し片の構成とその取り付け状態を示す正面図・断面図である。
【図２３】物品の方向転換の作用を説明する平面図である。
【図２４】同期手段を説明する斜視図である。
【図２５】転換搬送コンベアの全体が直線状に構成された場合の問題点を説明する平面図である。
【図２６】転換搬送コンベアが全体として直線状に構成された場合における物品転倒の問題点を説明する説明図である。
【図２７】搬送コンベアの下流端側に位置された物品が押出し片によって渡り板部材に向けて移動されている状態を示す平面図である。
【図２８】渡り板部材上に存する物品が転換搬送コンベア側に向けて移動されている状態を示す平面図である。
【図２９】定間隔割出し搬送装置を説明する平面図である。
【図３０】ストッパ部材の他の態様を示す斜視図である。
【図３１】そのストッパ部材が物品を支持した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 方向転換搬送装置
２ 物品
３ 搬送コンベア
５ 下流端側
６ 渡り板部材
７ 転換搬送コンベア
９ ストッパ部材
１０ 割出し周回装置
１１ 押出し片
１２ 押出し周回装置
１３ 定間隔割出し搬送装置
２６ 搬送面
３７ プーリ
３９ プーリ
４０ 無端状割出し走行体
６７ 付勢手段
６９ 突出片
７７ 係合突片
１０７ 転換搬送コンベアの屈曲部分
１２６ プーリ
１２７ プーリ
１５９ 収容空所
１６１ 同期手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を一列で搬送する搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とする物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項２】
物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品によって前記走行部に向けて押圧されることにより行われるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とする物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項３】
前記突出片は、直線状に突出する直線状突出片として形成されており、その先端で、搬送される前記物品を、その前側から支持できることを特徴とする請求項２記載の物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項４】
前記割出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存する前記プーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設されており、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成されており、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるようになされていることを特徴とする請求項２記載の物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項５】
物品を一列で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えており、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されており、
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、
又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられてなり、
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とする物品の方向転換搬送装置。
【請求項６】
物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えており、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品に押圧されて行われるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されており、
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、
又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられてなり、
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とする物品の方向転換搬送装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の物品の方向転換搬送装置において、前記渡り板部材が省略されており、前記下流端側の上面が、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該二つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなることを特徴とする物品の方向転換搬送装置。
【請求項８】
前記転換搬送コンベアは、前記押出し片が前記押出し周回装置の下流端側のプーリの円弧状周面に沿って移動する際に該押出し片が該転換搬送コンベアで搬送される物品に接触しないように、前記無端状押出し走行体の直線状走行部の下流端の手前で、該直線状走行部から離れるように屈曲していることを特徴とする請求項５、６又は７記載の物品の方向転換搬送装置。
【請求項９】
前記割り出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存するプーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設されており、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成されており、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるようになされていることを特徴とする請求項６又は７記載の物品の方向転換搬送装置。
【請求項１】
物品を一列で搬送する搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とする物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項２】
物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置とを具える物品の定間隔割出し搬送装置であって、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品によって前記走行部に向けて押圧されることにより行われるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されていることを特徴とする物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項３】
前記突出片は、直線状に突出する直線状突出片として形成されており、その先端で、搬送される前記物品を、その前側から支持できることを特徴とする請求項２記載の物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項４】
前記割出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存する前記プーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設されており、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成されており、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるようになされていることを特徴とする請求項２記載の物品の定間隔割出し搬送装置。
【請求項５】
物品を一列で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えており、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁に沿って周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出でき、且つ退くことができる突出片を具えており、突出状態にある該突出片が、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、搬送される前記物品によって前記無端状割出し走行体の走行部に向けて押圧されて退くことができるようになされており、該突出片は、付勢手段の付勢作用に逆らって退くことができるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されており、
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、
又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられてなり、
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とする物品の方向転換搬送装置。
【請求項６】
物品を一列で水平状態に搬送する直線状の搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送方向の下流端側に渡り板部材を介して、該搬送コンベアの搬送方向と交差する如く接続された方向転換用の転換搬送コンベアと、搬送される該物品を支持するストッパ部材が設けられた割出し周回装置と、該搬送コンベアの下流端側に搬送された物品を該転換搬送コンベアに向けて押し出す押出し片が設けられた押出し周回装置とを具えており、
該割出し周回装置は、前記搬送コンベアの一側縁の外側において該搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状割出し走行体に、該搬送コンベアで搬送される物品を、搬送方向で見て前側から、物品の配置間隔が一定となるように支持する前記ストッパ部材が一定間隔で取り付けられてなり、
該ストッパ部材は、前記搬送コンベアの搬送面よりも高い位置に配設されており、又、該搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出し、且つ、前記搬送方向の上流側に傾斜した傾斜突出状態となる突出片を具えており、該傾斜突出状態にある該突出片の先端で、搬送される前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持できる一方、該突出片は、前記傾斜突出状態と、該無端状割出し走行体の走行部に接近した傾倒状態との間で傾動でき、該突出状態から該傾倒状態への傾動は付勢手段の付勢作用に逆らって行われるようになされており、該突出片の傾倒は、搬送される前記物品に押圧されて行われるようになされており、
又、前記搬送コンベアの走行速度は、前記無端状割出し走行体の走行速度よりも大きく設定されており、両者の速度差は、前記搬送コンベアに沿う走行部の上流端側に存する予定のストッパ部材が前記物品を支持できなかった場合に、該物品が、該予定のストッパ部材が前記搬送方向で見た下流端側に移動するまでの間に該予定のストッパ部材に支持される如く設定されており、
又、前記渡り板部材の上面は、前記下流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なり、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該三つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなり、
又、前記押出し周回装置は、前記転換搬送コンベアの一側縁の外側において該転換搬送コンベアの搬送方向で見た両側に配設された、軸線が上下方向であるプーリに巻装されて周回する無端状押出し走行体に、前記下流端側に移動せしめられて前記ガイド部材で受け止められた物品を前記渡り板部材を経て前記転換搬送コンベアの搬送面の上流端側に向けて押し出す前記押出し片が、前記搬送コンベアの搬送面より高い位置に存するように且つ該転換搬送コンベアの搬送面に向けて横方向に突出するように、一定間隔で取り付けられてなり、
又、前記搬送コンベアの下流端側に搬送された物品が、隣り合う前記押出し片間の収容空所に収容されるように、同期手段を介して、前記割出し周回装置の周回動作と前記押し出し周回装置の周回動作が同期されていることを特徴とする物品の方向転換搬送装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の物品の方向転換搬送装置において、前記渡り板部材が省略されており、前記下流端側の上面が、前記転換搬送コンベアの上流端側の上面に接近状態で水平且つ面一に連なると共に、該二つの上面に亘る如く且つ該上面の上側で、前記下流端側に搬送された物品を受け止め、該物品を前記上流端側に向けて移動させる際のガイドとなるガイド部材を設けてなることを特徴とする物品の方向転換搬送装置。
【請求項８】
前記転換搬送コンベアは、前記押出し片が前記押出し周回装置の下流端側のプーリの円弧状周面に沿って移動する際に該押出し片が該転換搬送コンベアで搬送される物品に接触しないように、前記無端状押出し走行体の直線状走行部の下流端の手前で、該直線状走行部から離れるように屈曲していることを特徴とする請求項５、６又は７記載の物品の方向転換搬送装置。
【請求項９】
前記割り出し周回装置を構成する、前記搬送コンベアの搬送方向の下流側に存する前記プーリは、該搬送方向の上流側に存するプーリよりも、前記搬送コンベアから離して配設されており、前記無端状割出し走行体の、該搬送コンベアの上側走行部に沿う内側の走行部は、前記搬送方向に延長する直線状走行部と、これに連なる傾斜走行部とにより構成されており、該直線状走行部に沿って移動する前記予定のストッパ部材が前記物品を、前記搬送方向で見て前側から支持した後、該予定のストッパ部材が前記傾斜走行部に沿って移動するに伴い、該ストッパ部材が該物品から離れるようになされていることを特徴とする請求項６又は７記載の物品の方向転換搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１０−１１１４５７（Ｐ２０１０−１１１４５７Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８４０６０（Ｐ２００８−２８４０６０）
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（５０３０２７１１５）木下鉄工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（５０３０２７１１５）木下鉄工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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