物品検査装置
【課題】物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示するための領域が広くなることを抑制し、表示領域を効率よく利用できる物品検査装置を提供する。
【解決手段】物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、前記計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、前記表示色および予め設定した表示形態で前記比較値を表示する比較値表示手段とを備える。
【解決手段】物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、前記計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、前記表示色および予め設定した表示形態で前記比較値を表示する比較値表示手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の物理量を計測して得られた計測値と予め設定された判定基準値とを比較して物品の合否を判定する物品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような物品検査装置として、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置、重量選別装置などがある。
Ｘ線異物検出装置は、搬送される物品にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から物品中に異物が混入しているか否かを検出する装置である。金属検出機は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の物品を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する装置である。重量選別装置は、物品の重量を計量し、得られた計量値と判定基準値とを比較して物品を選別する装置である。
これらの装置においては、物品に異物が混入しているか否かや物品の重量や外観の良否などを判定するため、予め判定基準値を設定し、この判定基準値と各装置により計測され評価の対象となるよう処理された計測値とが比較されている。このような判定基準値は、検査される物品の特性や各検査条件に適するように設定され、また検査中においてもより精度の高い判定基準値になるようにレベル調整が行われる。この場合、合否判定の対象となる計測値と判定基準値との差が大きすぎても、小さすぎても誤判定の可能性が高くなってしまうので、検査者は、計測値と判定基準値との差などを表す比較値を参照して判定基準値のレベル調整を行っている。判定基準値あるいは計測手段が複数ある場合、検査者は、それぞれの判定基準値あるいは計測手段について同様に計測値と判定基準値との比較値を参照してどの判定基準値をどの程度調整すべきかを決定している。
検査者が判定基準値のレベル調整を的確に行うための支援手段として、判定基準値のレベルをレベルゲージ表示領域に１０段階で定量的に表示するものが知られている(例えば、特許文献１参照)。また、検査される物品から得た計測値と判定基準値との比較値を表示部に表示する際に、比較値に応じて表示面積を変えることができるようにして、検査者に比較値を視認し易くするものが知られている(例えば、特許文献２参照)。
【０００３】
【特許文献１】特許第３７００５７７号公報（第３頁、第２図）
【特許文献２】特許第３４９４９７７号公報（第７頁、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、計測手段が複数搭載され、その計測手段が多く搭載される程判定基準値のレベルの種類も多くなり、レベルゲージ表示領域を広くする必要が生じ、その他の情報を表示する領域が狭められてしまうという問題がある。特許文献２に記載のものにおいては、表示面積を可変するので測定結果１個について表示に必要な面積を大きくとる必要があり、その他の情報を表示する領域が狭められてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示するための領域が広くなることを抑制し、表示領域を効率よく利用できる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係わる物品検査装置においては、前記の目的を達成するため、（１）物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、前記計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、前記表示色および予め設定した表示形態で前記比較値を表示する比較値表示手段とを備える。
以上の構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、物品の物理量が計測手段により計測されると、合否判定手段により計測値と判定基準値とが比較され物品の合否が判定される。合否判定手段に用いられた計測値の判定基準値に対する量または比率となる比較値が比較値算出手段により算出され、算出された比較値は表示される際に異なる色または単一色の濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、選択された表示色および予め設定した表示形態で各比較値が表示される。
【０００７】
本発明に係わる物品検査装置においては、（２）前記比較値表示手段が、前記比較値を表示する際に前記比較値に対応した点滅周期で前記比較値を点滅して表示させてもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、比較値算出手段により比較値が算出されると、比較値表示手段により比較値が表示される際に比較値に対応した点滅周期で比較値が点滅して表示される。
【０００８】
本発明に係わる物品検査装置においては、（３）前記計測手段が、複数の計測アルゴリズムを用いて各計測アルゴリズムに基づく計測値を求め、前記比較値算出手段が、各計測アルゴリズムに基づいて得られた前記計測値毎に、該計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出し、前記比較値表示手段が、それぞれの前記比較値を表示する際所定の基準に基づいて昇順または降順に並べて表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、計測手段により複数の計測アルゴリズムが用られ、各計測アルゴリズムに基づく計測値が求められると、比較値算出手段により、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値毎に、この計測値の判定基準値に対する量または比率となる比較値が算出される。比較値が算出されると比較値表示手段により、それぞれの比較値が表示される際、例えば、比較値の大きさの昇順または降順に並べて表示される。
【０００９】
本発明に係わる物品検査装置においては、（４）前記比較値表示手段が、予め設定された表示形態において前記比較値の表示個数および前記比較値の大きさの少なくともいずれかに対応し、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに比較値の表示のサイズを変えて前記比較値を表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、予め設定された表示形態で、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに、比較値表示手段により比較値の表示個数または比較値の大きさに応じて表示サイズが拡大縮小されて比較値が表示される。
【００１０】
本発明に係わる物品検査装置においては、（５）物品を順次計測して得られた各計測値を記憶する計測値記憶手段と、前記計測値記憶手段に記憶された前記計測値に基づいて前記計測値の平均値を算出する平均値算出手段とを有し、前記比較値表示手段が、前記平均値と前記比較値とを並べて表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、計測値記憶手段により物品を順次計測して得られた各計測値が記憶されると、平均値算出手段により記憶された計測値が読み出され、読み出された計測値の平均値が算出される。算出された平均値は比較値表示手段により、比較値と並べて表示される。
【００１１】
本発明に係わる物品検査装置においては、（６）前記比較値算出手段が、前記平均値と予め設定した前記平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を算出し、前記表示色選択手段が、前記変動許容値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択し、前記比較値表示手段が、前記表示色による表示および前記変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより前記変動許容値を表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、平均値算出手段により平均値が算出されると、予め設定された平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値が比較値算出手段により算出され、算出された変動許容値が表示される際に異なる色または単一色における濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、比較値表示手段により、表示色による表示および変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより変動許容値が表示される。
【００１２】
本発明に係わる物品検査装置においては、（７）前記比較値表示手段により前記比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると指示された比較値表示を認識する比較値表示認識手段と、前記判定基準値を調整する判定基準値調整手段とを有し、前記比較値表示認識手段が、指示された前記比較値表示を認識すると前記判定基準値調整手段が起動するようにしてもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、比較値表示手段により比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると、指示された比較値表示が比較値表示認識手段により認識される。比較値表示認識手段により、指示された比較値表示が認識されると判定基準値調整手段が起動され、検査者が判定基準値を調整できる状態になる。
【００１３】
本発明に係わる物品検査装置においては、（８）物品の物理量を計測する複数の計測手段を有し、計測手段別に計測した計測手段別計測値と前記計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、複数の前記計測手段のうち同一の計測手段により計測された前記計測手段別計測値を複数の前記計測手段別計測値毎に記憶する計測手段別計測値記憶手段と、前記計測手段別計測値の前記計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値を算出する計測手段別比較値算出手段と、前記計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する計測手段別表示色選択手段と、前記計測手段別表示色選択手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で前記計測手段別比較値を同一画面に表示する計測手段別比較値表示手段とを備える。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、物品の物理量を計測する複数の計測手段、例えば、一のＸ線異物検出装置における検出アルゴリズムＡ、検出アルゴリズムＢといった複数の検出アルゴリズムからなる複数の計測手段、また、Ｘ線異物検出装置ａ、Ｘ線異物検出装置ｂのように同種の装置からなる複数の計測手段、Ｘ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などのように異種の装置からなる複数の計測手段を備えている。これらのうちの一の計測手段により物品の物理量が計測されると、得られた計測値と一の計測手段に対応して予め設定された計測手段別判定基準値とが比較されて合否判定手段により物品の合否が判定される。複数の計測手段により物品の物理量が計測されると、得られた複数の計測手段別計測値について計測手段別計測値記憶手段により同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎に、例えば、メモリに記憶される。計測手段別計測値毎に計測手段別計測値が記憶されると、計測手段別比較値算出手段により記憶された計測手段別計測値が読み出され、計測手段別計測値の計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値が算出される。計測手段別比較値が算出されると、算出された計測手段別比較値に基づいて計測手段別表示色選択手段により計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における濃淡の少なくともいずれかの表示色が選択され、計測手段別比較値表示手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値が同一画面に表示される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の物品検査装置においては、比較値算出手段により算出された比較値が表示される際に異なる色または単一色の濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、選択された表示色および予め設定した表示形態で各比較値が同一画面に表示されるので、不良要素を判断するための視認性が高まるとともに、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１５】
請求項２に記載の物品検査装置においては、比較値表示手段により比較値が表示される際に比較値に対応した点滅周期で比較値の表示が点滅するので、この点滅により比較値の特定の情報を把握することができ、比較値を新たに表示するスペースは不要となる。その結果物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１６】
請求項３に記載の物品検査装置においては、比較値算出手段により、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値毎に比較値が算出され、比較値表示手段により、それぞれの比較値が表示される際、比較値の大きさの昇順または降順に並べて表示されるので、比較値の大きさを容易に把握することができ、比較値の大きさを新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１７】
請求項４に記載の物品検査装置においては、予め設定された表示形態で、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに、比較値表示手段により比較値の表示個数または比較値の大きさに応じて表示サイズが拡大縮小されて比較値が表示されるので、比較値表示領域が拡大されることがなく、かつ比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１８】
請求項５に記載の物品検査装置においては、平均値算出手段により計測値の平均値が算出され、比較値表示手段により、比較値とともに同一画面に表示されるので、表示領域を効率よく利用しながら、該計測値が平均値とかけ離れた特殊なものなのか、あるいは平均値に近い誤差レベルのものなのかを判断することができる。また、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１９】
請求項６に記載の物品検査装置においては、比較値算出手段により変動許容値が算出され、比較値表示手段により、表示色による表示および変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより変動許容値が表示されるので、予め設定された平均値の変動を許容しうる限界値との差を容易に把握することができ、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００２０】
請求項７に記載の物品検査装置においては、比較値表示認識手段により、指示された比較値表示が認識されると判定基準値調整手段が起動され、検査者は指示した比較値表示に対応する判定基準値を容易に調整できるので、判定基準値を調整するための新たな表示スペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００２１】
請求項８に記載の物品検査装置においては、Ｘ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などからなる複数の計測手段で構成されていても、計測手段毎に計測手段別比較値が算出され、算出された計測手段別比較値に基づいて計測手段別表示色選択手段により計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における濃淡の少なくともいずれかの表示色が選択され、計測手段別比較値表示手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値が同一画面に表示されるので、不良要素を判断するための視認性が高まるとともに、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる物品検査装置について、計測手段が単一の第一実施の形態、計測手段がＸ線異物検出部、金属検出部、重量選別部などの複数の計測手段からなる第二実施の形態に分けて図面を参照して説明する。
【００２３】
図１〜図１０は、本発明に係わる物品検査装置の第一実施の形態を示す図であり、本発明をＸ線を利用した計測手段からなるＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００２４】
図１および図２に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、物品を搬送する搬送部２と、Ｘ線発生部３と、計測手段としてのＸ線検出部４と、投受光部５と、比較値表示手段としての表示部６と、操作部７と、処理部８とで構成される。
Ｘ線異物検出装置１は、物品としてのパッケージ１０を搬送する搬送ラインの一部に設置され、所定間隔をおいて順次搬送されてくるパッケージ１０の中に混入した金属、ガラス、石、骨などの異物の有無を検出するものである。
【００２５】
搬送部２は、４つのプーリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト２ｅとにより構成されており、包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種のパッケージ１０が搬送されるようになっており、Ｘ線発生部３から曝射されるＸ線をパッケージ１０が垂直に被曝するように配置されている。搬送部２は、プーリ２ａに接続された駆動モータＭの駆動により予め設定された一定の搬送速度でパッケージ１０が搬送されるようになっている。
【００２６】
Ｘ線発生部３は、搬送部２の上方に所定の高さ離隔し、かつ搬送ベルト２ｅの下部に設けられているＸ線検出部４と対向して配置されている。Ｘ線発生部３は、例えば、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管が絶縁油により浸漬されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成するようになっている。Ｘ線管は、その長手方向がパッケージ１０の搬送方向と直交する幅方向に設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出部４に向けて、箱体底面にＸ線管の長手方向に沿って形成された不図示のスリットにより、搬送方向と直交する幅方向に略三角形状のスクリーン状にして曝射されるようになっている。
【００２７】
Ｘ線検出部４は、パッケージ１０に対して曝射され透過したＸ線の透過量を検出する。このＸ線検出部４には、例えば、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このフォトダイオードは、例えば、１ラインで構成されライン方向（Ｙ方向）に０．４ｍｍピッチで６４０個配置されている。シンチレータはＸ線のエネルギーを吸収し蛍光を発するようになっている。
【００２８】
このＸ線検出部４では、パッケージ１０に対してＸ線発生部３からＸ線が曝射され、パッケージ１０および搬送ベルト２ｅを透過したＸ線をシンチレータで受けて光に変換するようになっている。さらに、シンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光されるようになっている。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換し、Ｘ線強度データ１１ａとして出力するようになっている。Ｘ線強度データ１１ａは、図示しないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、データメモリ１１に格納されるようになっている。
【００２９】
投受光部５は、投光部５ａと受光部５ｂとで構成されている。投光部５ａは搬送部２の搬入口側において、搬送ベルト２ｅの一側面に備えられ、受光部５ｂは搬送ベルト２ｅの他の一側面で投光部５ａと対向する位置に備えられている。パッケージ１０が投光部５ａおよび受光部５ｂの間を通過すると受光部５ｂが遮光されるようになっている。
【００３０】
表示部６はバス９に接続され、比較値表示領域２１が形成された表示画面６ａを備えている。表示画面６ａにおいては、例えば、図３〜図８に示すように、数字表示部６ｂ、Ｘ線透視表示６ｃ、品種表示６ｄ、検査結果表示６ｅ、比較値表示領域２１における異物検査条件ごとの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６、ヒストグラム４２、グラフ４３、４４などが表示されるようになっている。表示部６において、表示画面６ａに表示された画面を切り替えると、異なった画面が表示がされるようになっている。例えば、画面切り替えにより図３、図４、図７および図８に示すような異なった画面が表示されるようになっている。この表示部６の表示画面６ａの前面に比較値表示認識手段として、電磁誘導式、電気抵抗式、静電容量結合式、感圧式などのタッチパネル２２を設け、例えば、タッチ操作画面上に指やペンを接触させると、接触した座標が算出され、該算出された座標部分に表示された内容、例えば、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に関する操作をすることができるようにしてもよい。
【００３１】
図３に示す表示部６には、Ｘ線透視表示６ｃ、品種表示６ｄ、検査結果表示６ｅ、比較値表示領域２１内に表示された異物検査条件ごとの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が表示されている。
【００３２】
Ｘ線透視表示６ｃは、パッケージ１０にＸ線を曝射し透過した際、パッケージ１０に吸収されたＸ線の吸収量に関する計測値１１ｃに基づいて、例えば、計測値１１ｃを０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換した濃淡の色合いとして表されるようになっている。品種表示６ｄは、パッケージ１０の品種に関する情報が表示されるようになっている。検査結果表示６ｅは、検査結果が合格の場合はＯＫ、不合格の場合はＮＧと表示されるようになっている。
【００３３】
比較値表示領域２１は、比較値表示プログラム１２ｇにより表示処理された比較値を表示するための領域で、この領域内に表示処理された比較値の表示がなされ、比較値の個数や各比較値の表示サイズが拡大縮小されても、比較値表示領域２１は拡大されないようになっている。この比較値表示領域２１内における上段部分の比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、異物検査条件ごとの比較値が表示されている。例えば、Ｔ１は金属、Ｔ２はガラス、Ｔ３は骨などのように検出しようとする異物に対応して設定された異物検査条件の下で、パッケージ１０から得た計測値１１ｃに基づいて算出され比較値が異物検査条件の順番で表示されている。比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、表示色選択プログラム１２ｆにより比較値の大きさに対応して表示色が選択され、色付の長方形で比較値表示領域２１内において適当な間隔を設けてバランスよく表示されている。比較値表示領域２１内の下段部分の枠の表示は異物検査条件が増加した場合の比較値を表示してもよく、他の内容を表示してもよい。
【００３４】
ヒストグラム４２は、計測値１１ｃの個数を累積し、横軸に個数、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり棒グラフとして表したものである。グラフ４３は、１個のパッケージ１０における計測地点毎の計測値１１ｃを横軸にパッケージ１０の搬送方向に直交する横方向の位置、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり棒グラフとして表したものである。グラフ４４は、過去の計測値１１ｃを、横軸に時間、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり時系列として並べ、棒グラフとして表示したものである。
【００３５】
比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、例えば、Ｔ１〜Ｔ１２のように表示個数が増加した場合でも、比較値表示領域２１内にＴ１〜Ｔ１２を表示するようにし、この場合、各比較値の表示における表示面積を小さくするようになっている。また、Ｔ１〜Ｔ３のように表示個数が減少した場合でも、比較値表示領域２１内にＴ１〜Ｔ３を表示するようにし、この場合、各比較値の表示における表示面積を大きくするように表示するようになっている。このように、表示面積の大きさを表示個数に従って替えることができるので、表示個数が増加しても、表示領域が大きくなることはなく効率よく表示することができる。
【００３６】
比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６の表示色は、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて表示色選択手段により選択されたもので、例えば、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との差と判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率が、０〜５０％のときは濃い緑色、５１〜７０％のときは黄緑色、７１〜８５％のときは黄色、８６〜９９％のときは橙色、１００％以上のときは赤色で表示してもよい。[００５４]の図５（Ｂ）の上段に示すように、Ｔ１は４０％であり濃い緑色、Ｔ２は２０％であり濃い緑色、Ｔ３は６０％で黄緑色、Ｔ４は８０％で黄色、Ｔ５は７０％で黄色、Ｔ６は１２０％で赤色というように比率の大きさに対応して色表示されている。この色表示は、黒白などの単一色における濃淡の諧調により表示してもよい。
【００３７】
図３および図５（Ａ）の上段に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値の大きさに係わらず紙面に向かって左側からＴ１〜Ｔ６の順番で、同じ大きさの長方形成で表示されているものを、矢印で示すように、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示してもよい。
【００３８】
図５（Ａ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が表示されている比較値表示領域２１は、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示されても、拡大されないように固定された領域となっている。
【００３９】
図５（Ｂ）の上段に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値の大きさに係わらず紙面に向かって左側からＴ１〜Ｔ６の順番で、同じ大きさの長方形で表示するとともに、比較値の大きさを表す比率の数値を比較値の表示の下側に表示してもよい。このように数値とともに表示すると、検査者は比較値の内容をより詳細に認識することができる。図５（Ｂ）の上段に示す数値とともに表示した比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を矢印に示すように、比較値の大きさの順番に並べ替え、紙面に向かって左側からＴ６、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ３、Ｔ１、Ｔ２のように表示してもよい。さらに、矢印で下側に示すように、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示してもよい。
【００４０】
図６（Ｃ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で、例えば、目的に応じて、Ｔ１を１，０００〜６００ｍｓ、Ｔ３を５００〜４００ｍｓ、Ｔ６を３００〜１００ｍｓのように異なる点滅間隔で点滅させて表示させてもよい。
【００４１】
図６（Ｄ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、例えば、比較値の表示Ｔ１について長方形の表示を上下に分割し、上側を個々のパッケージ１０の比較値の大きさを数値とともに表示し、下側を平均値算出プログラム１２ｊにより算出したパッケージ１０の平均値の数値とともに表示してもよい。さらに、各平均値の大きさの順番に並べ替えてもよい。また、上側をパッケージ１０について平均値の変動を許容しうる限界値を数値とともに表示し、下側を比較値算出プログラム１２ｄにより算出した平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を数値とともに表示してもよい。
【００４２】
また、図６（Ｅ）に示すように、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で、例えば、目的に応じてＴ１の平均値を１，０００ｍｓ、Ｔ３の平均値を５００ｍｓ、Ｔ５を３００ｍｓのように異なる点滅間隔で点滅させて表示させてもよい。さらに、さらに、各平均値の大きさの順番に並べ替えてもよい。
【００４３】
また、図７は比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａの右側中央部に示した例である。図８は比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａの右側中央部に示すとともに、ヒストグラム４２、パッケージ１０の計測値１１ｃを時系列で表示した例であり、グラフ４３および４４とともに表示してもよい。
【００４４】
操作部７は、バス９に接続されている。表示部６とは別個に、スイッチなどを備えた操作部７として構成してもよく、前述のように表示部６の表示画面６ａの前方部にタッチパネル２２を設け、このタッチパネル２２におけるタッチ操作画面上に指やペンを接触させ、接触した座標を算出し、該算出した座標部分に表示された内容、例えば、図３に示す比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に関する操作をすることができるように構成してもよい。
図４に示す操作部７は、タッチパネル２２を設けた例を示している。図４に示すように、異物検出モードを起動させるスイッチ表示７ａと基準値設定モードを起動させるスイッチ表示７ｂとが設けられており、各モードのスイッチ表示をタッチすることで、その各モードを実行することができるようになっている。すなわち、この操作部７と、ＣＰＵ１９と、モード実行プログラム１２ｂとにより、本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置１における計測手段、合否判定手段、比較値算出手段、表示色選択手段、比較値表示手段、計測値記憶手段、平均値算出手段、比較値表示認識手段、判定基準値調整手段などがそれぞれ実行されるように構成されている。
【００４５】
さらに、操作部７には、テンキー表示７ｃが設けられており、このテンキー表示７ｃにより入力された数字が、表示部の一部である３桁の日の字状セグメントからなる数字表示部６ｂに表示されるようになっている。このテンキー表示７ｃから、例えば、判定基準値を入力し、数字表示部６ｂに表示させ、表示された数値を参照して適切な判定基準値を入力し、本発明の判定基準値調整手段として判定基準値の調整を好適に実施することができる。また、操作部７には、エンターキー表示７ｄが設けられており、最終的な決定をするときに押下することで、設定が完了するようになっている。
【００４６】
処理部８は、ハードディスクなどの記録媒体からなり、データメモリ１１、プログラム格納部１２、Ｘ線発生部３を駆動させるＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部４を駆動させるＸ線検出部駆動回路１７、モータＭを駆動させるモータ駆動回路１８、各部を制御するＣＰＵ１９及びこれらを接続するバス９で構成される。
【００４７】
データメモリ１１は、ＲＡＭ等のリード／ライト可能な半導体メモリであり、そのデータメモリ１１には、１ライン（Ｙ方向）当たり６４０個のＸ線強度データが、少なくとも搬送されるパッケージ１０の搬送方向Ｘの長さに対応した所定ライン数（例えば、４８０ライン）格納されるようになっている。また、データメモリ１１には、Ｘ線強度データ１１ａ、予め設定された判定基準値の設定データ１１ｂ、計測値１１ｃが収納領域に格納されるようになっている。
【００４８】
プログラム格納部１２には、Ｘ線検出部を動作させて計測値１１ｃを生成する計測手段としての計測値生成プログラム１２ａ、モード実行プログラム１２ｂ、計測値記憶手段としての計測値記憶プログラム１２ｃ、比較値算出手段としての比較値算出プログラム１２ｄ、合否判定手段としての合否判定プログラム１２ｅ、表示色選択手段としての表示色選択プログラム１２ｆ、比較値表示手段としての比較値表示プログラム１２ｇ、比較値表示認識手段としての比較値表示認識プログラム１２ｈ、平均値算出手段としての平均値算出プログラム１２ｉなどが格納されている。
【００４９】
計測値生成プログラム１２ａにおいては、まず、パッケージ１０を透過し、さらに搬送ベルト２ｅを透過した透過Ｘ線がＸ線検出部４に設けられたシンチレータに入力され光に変換され、変換された光がＸ線検出部４に設けられたフォトダイオードにより電気信号に変換され、Ｘ線強度信号１１ａとしてデータメモリ１１に格納される。このＸ線強度信号１１ａにはＸ線を透過したＸ線透過データとＸ線を吸収したＸ線吸収データとが含まれ適宜目的に沿って用いられる。データメモリ１１に格納されたＸ線強度信号１１ａは読み出され、読み出されたＸ線強度信号１１ａは図示しないＡ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号に変換され、さらに、０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換され、異物に対応する部分を強調するようにフィルタ処理がなされ、濃度と対応した値となるように画像処理がなされて計測値１１ｃが生成される。この計測値１１ｃは、パッケージ１０における異物の有無の合否判定や欠品の有無の合否判定に用いられる。
【００５０】
モード実行プログラム１２ｂにおいては、基準値設定モード及び異物検出モードのいずれかのモードが選択され実行される。
【００５１】
計測値記憶プログラム１２ｃにおいては、計測値生成プログラム１２ａにおいて生成された計測値１１ｃがデータメモリ１１における所定の格納領域に格納される。
【００５２】
比較値算出プログラム１２ｄにおいては、データメモリ１１に格納されている所定個数の計測値１１ｃが読み出され、計測値１１ｃと判定基準値との差を比較値として算出し、算出した比較値について各々計測値１１ｃの大きさが比較される。算出した比較値および比較結果は、データメモリ１１に格納しておいてもよい。この比較値は、例えば、計測値１１ｃと判定基準値が、画像処理されて０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換されているものについては、諧調の差として表される。比較方法としては、計測値１１ｃが判定基準値に対してどの程度の余裕があるかが分るようなものであればよく、例えば、計測値１１ｃと判定基準値との差に対応した値でもよく、計測値１１ｃと判定基準値との比率でもよく、計測値１１ｃと判定基準値との差と判定基準値との比率などでもよい。
【００５３】
合否判定プログラム１２ｅにおいては、初期判定基準値Ｋ０または調整後の判定基準値ＫＳとパッケージ１０の計測値１１ｃとが比較され、異物が含まれているか否かの合否がなされる。
【００５４】
表示色選択プログラム１２ｆにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて比較値を表示する際に表示画面６ａに表示する表示色を選択する。例えば、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃの比率が０〜５０％のときは濃い緑色、５１〜７０％のときは黄緑色、７１〜８５％のときは黄色、８６〜９９％のときは橙色、１００％以上のときは赤色で表示してもよい。
また、平均値算出プログラム１２ｉにおいて算出された平均値とこの平均値を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を表示画面６ａに表示する際に、平均値と限界値との比率を百分率で表示し、パッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、と同様に表示色を選択してもよい。
【００５５】
比較値表示プログラム１２ｇにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出された比較値が表示色選択プログラム１２ｆにより選択された表示色および表示形態で、前述のように、図３〜図８に示す表示画面６ａに表示する。この比較値に関する値は、表示処理がなされ、図３〜図８に示すように所定の面積を有する形状および色で所定の領域に表示される。平均値算出プログラム１２ｉにおいて算出された平均値とこの平均値を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を表示画面６ａに表示する際に、平均値と限界値とを同一画面に表示してもよい。既に表示されている比較値について、比較値の大きさの昇順または降順に並び替えるようにしてもよい。また、比較値の大きさに基づいて、表示面積のサイズを変えて表示するようにしてもよい。これらの比較値の表示について、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で点滅表示してもよい。
【００５６】
また、比較値表示プログラム１２ｇにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて比較値を表示する際に表示画面６ａの表示を点滅する間隔を設定する。例えば、点滅間隔は、ＣＰＵ１９のシステムクロックの周波数に基づいて、所定の周波数単位で計算処理され、１００ｍｓ単位で設定される。具体的には、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃの比率が０〜５０％のときは０ｍｓとして点滅のない表示、５１〜７０％のときは１，０００〜９００ｍｓ、７１〜８５％のときは８００〜６００ｍｓ、８６〜９９％のときは５００〜４００ｍｓ、１００％のときは３００〜１００ｍｓで図６（Ｃ）および（Ｅ）に示すように点滅表示してもよい。
【００５７】
比較値表示認識プログラム１２ｈにおいては、検査者により比較値表示領域２１に表示された目的の比較値表示が指示されると、指示された比較値表示がＣＰＵ１９を介して認識される。具体的には、検査者が表示部６の表示画面６ａの前方部も受けられているタッチパネル２２のタッチ操作画面上に指を接触させると、その接触した部分が比較値表示認識プログラム１２ｈにより認識されその部分の座標が算出される。算出された座標部分に表示された比較値表示の内容、例えば、表示画面６ａが比較値表示から検査条件設定の表示に切り替えられる。その結果、検査者は表示画面により検査検査条件などの調整操作をすることができる。
【００５８】
平均値算出プログラム１２ｉにおいては、データメモリ１１に格納されている計測値１１ｃが読み出され、所定個数の計測値１１ｃに基づいて平均値ｍが算出される。本発明においては平均値ｍは所定個数の計測値１１ｃの平均値をいい、次式（１）で表される算術平均値（相加平均値）を表す。
【００５９】
【数１】
式（１）中、ｎは自然数、ｘは検出された個々の計測値１１ｃを表す。
【００６０】
計測値１１ｃの所定個数は、初期判定基準値Ｋ０または調整後の判定基準値ＫＳとパッケージ１０の計測値１１ｃとが比較され、良品と判定されたパッケージ１０の計測値１１ｃのみが含まれることが好ましい。
この所定個数は、精度の高い値を得るため多いほどよいが、多いほど算出処理が煩雑となる。そのため所定個数は、品種、パッケージの特性、蓄積データや経験値などにより適宜選択され、例えば、５，０００個〜５０個が好ましく、１，０００個〜１００個がより好ましい。
【００６１】
Ｘ線発生部駆動回路１６は、ＣＰＵ１９からの検出開始指令によりＸ線検出部４に対し所定の電力を印加することで、Ｘ線発生部３からＸ線を常時曝射する状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線がＸ線検出部４に入力されるようになっている。
【００６２】
Ｘ線検出部駆動回路１７は、ＣＰＵ１９からの検出開始指令によりＸ線発生部３を常時ＯＮ状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線を入力するようになっている。
【００６３】
モータ駆動回路１８は、ＣＰＵ１９からの駆動開始指令によりモータＭに対し所定電力を供給してモータＭを駆動するようになっている。
【００６４】
ＣＰＵ１９は、Ｘ線異物検出装置１の全体を統轄制御するプロセッサであり、各駆動回路１７〜１９への駆動指令、データメモリ１１からのＸ線強度データなどの読み出し、プログラム格納部１２に格納された計測値生成プログラム１２ａその他の各種プログラムの実行、その他計測値１１ｃの転送、種々の演算および計測値１１ｃの一時的な格納などを行うようになっている。
【００６５】
次に、本発明に係わるＸ線異物検出装置の第一実施の形態において、設定された判定基準値を用いて、パッケージ１０の異物含有の有無を検出し、合否を判定する異物検出モードによる処理手順について図９を参照して説明する。なお、この異物検出モードによる処理手順は、パッケージ１０に対応した判定基準値が予め設定されており、初期判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この判定基準値は操作部７におけるテンキー表示７ｃから手動で直接入力し、設定データ１１ｂとしてデータメモリ１１に格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリ１１に格納しておいてもよい。
【００６６】
まず、検査者は、図２に示す操作部７に設けられているスイッチ表示７ａをタッチ操作して異物検出モードを選択する。異物検出モードが選択されると、ＣＰＵ１９は、選択された異物検出モードを認識する。異物検出モードが認識されるとプログラム格納部１２内のモード実行プログラム１２ｂにより、異物検出の実行が開始される（Ｓ１）。
【００６７】
異物検出の実行が開始されると、ＣＰＵ１９からＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部駆動回路１７、モータ駆動回路１８へ駆動指令が出力される。これにより、Ｘ線発生部３からＸ線がＸ線検出部４に向けて略三角形状のスクリーン状に曝射される（Ｓ２）。
Ｘ線が曝射されると、モータＭが回転駆動して搬送部２が、搬送ベルト２ｅに載置されたパッケージ１０の搬送を開始する（Ｓ３）。
【００６８】
パッケージ１０が搬送されると、パッケージ１０が投光部５ａ、受光部５ｂ間を通過して投光部５ａからの出射光を遮光する。受光部５ｂが遮光を検出してから数秒後に、パッケージ１０が、Ｘ線の略三角形状のスクリーンを通過することにより、パッケージ１０にＸ線が曝射される。Ｘ線検出部４では、パッケージ１０を透過した透過Ｘ線がシンチレータに入力され、シンチレータでＸ線が光に変換される。さらに、シンチレータで変換された光は、その下部に配置されたフォトダイオードによって受光され、各フォトダイオードにより光が電気信号に変換され、Ｘ線強度データ１１ａとして出力される。このＸ線強度データはデータメモリ１１へ格納される（Ｓ４）。
格納されたＸ線強度データ１１ａは、合否判定プログラム１２ｅにより読み出されＡ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換され、計測値１１ｃとして判定基準値と比較できる値になるように画像処理がなされ（Ｓ５）、計測値１１ｃが生成される（Ｓ６）。データメモリ１１へ格納されている判定基準値が合否判定プログラム１２ｅにより読み出され、生成された計測値１１ｃと比較され、計測値１１ｃが判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ７）。
【００６９】
計測値１１ｃが判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ８）。不合格とされたパッケージ１０の計測値１１ｃは表示処理がなされ（Ｓ１０）、例えば、このパッケージ１０の計測値１１ｃが、図３、図７および図８に示す検査結果表示６ｅに赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、図８示すように、判定基準値を超えた計測値１１ｃはヒストグラム４２やグラフ４３、４４として表示画面６ａに表示される（Ｓ１１）。
【００７０】
計測値１１ｃが判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ９）。合格とされたパッケージ１０の計測値１１ｃは比較値表示プログラム１２ｇにより表示処理がなされ（Ｓ１０）、例えば、このパッケージ１０の計測値１１ｃについて、図３〜図８に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４として、表示画面６ａに表示される（Ｓ１１）。
【００７１】
検査者は表示されたこれらの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４を参照して、判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ１２）。適正と判断した場合は、異物検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、異物検出が続行され、さらにパッケージ１０が搬送され（Ｓ３）、表示画面６ａに比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６、グラフ４３および４４が表示され（Ｓ１１）判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ１２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージ１０の異物検出が行われると、異物検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により判定基準値のレベル調整がおこなわれる（Ｓ１３）。レベル調整は、パッケージ１０の品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、判定基準値のレベルを調整する。この判定基準値のレベルを調整するには図４に示す操作部７のテンキー表示７ｃに適切な値を入力し、数字表示部６ｂで確認し、エンターキー表示７ｄをタッチ操作することにより新たに設定する。設定後、異物検出処理を終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージ１０が搬送され（Ｓ３）、表示画面６ａに比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４が表示され（Ｓ１１）判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ１２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージ１０の異物検出が行われると異物検出処理は終了する。
【００７２】
以下、本発明に係わる物品検査装置について、本発明における計測手段が、例えば、Ｘ線異物検出部、金属検出部、重量選別部などの複数の計測手段からなる第二実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７３】
図１２に示すように、本発明に係わる物品検査装置の第二実施の形態は、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３、計測手段Ｄ６４、計測手段別計測値記憶手段８１、計測手段別比較値算出手段８２、計測手段別比較値表示色選択手段８３、計測手段別表示比較値手段８４、計測手段別比較値の表示８５、図示しないＣＰＵ、表示部、操作部、処理部、データメモリ、プログラム格納部とにより構成されている。
【００７４】
計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４は、同種の装置における計測手段でもよく、異種の装置における計測手段でもよい。例えば、一のＸ線異物検出装置における検出アルゴリズムＡ、検出アルゴリズムＢ、検出アルゴリズムＣ、検出アルゴリズムＤといった複数の検出アルゴリズムからなる複数の計測手段、またＸ線異物検出装置ａ、Ｘ線異物検出装置ｂ、Ｘ線異物検出装置ｃ、Ｘ線異物検出装置ｄのように同種の装置からなる複数の計測手段、さらにＸ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などのように異種の装置からなる複数の計測手段、またはこれらの同種の装置、異なった検出アルゴリズム、異種の装置の組み合わせからなる複数の計測手段でもよい。
【００７５】
具体的には、計測手段Ａ６１におけるＸ線異物検出部Ａからは計測値Ａが出力され、計測手段Ｂ６２における金属検出部Ｂから計測値Ｂが出力され、計測手段Ｃ６３における重量選別部Ｃから計測値Ｃが出力され、計測手段Ｄ６４におけるＸ線異物検出部Ｄから計測値Ｄが出力されるようになっている。各計測手段から出力された、計測値Ａ〜Ｄは、計測手段別計測値記憶手段により、計測手段別の計測値か否か判別され計測手段別の計測値毎にそれぞれの判定基準値、すなわち、計測値Ａは判定基準値Ａと、計測値Ｂは判定基準値Ｂと、計測値Ｃは判定基準値Ｃと、計測値Ｄは判定基準値Ｄと、比較できるように画像処理され、処理された後の各計測値Ａ〜Ｄはデータメモリの計測手段別計測値毎の格納領域にそれぞれ記憶される。この計測手段別計測値記憶手段は、同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎に１つの記憶手段で記憶するものでもよく、例えば、単一の記憶媒体に記憶領域を設定し計測手段別計測値毎に設定された各領域に記憶するものでもよい。また、各計測手段別計測値に対応する複数の記憶媒体を設け、各々の計測手段別計測値を別個の記憶媒体に記憶するものでもよい。
【００７６】
計測手段別計測値記憶手段により記憶された各計測値Ａ〜Ｄは計測手段別合否判定手段により読み出され、計測手段別の各計測値Ａ〜Ｄ毎に計測手段別の判定対象値Ａ〜Ｄと比較され合否の判定がなされる。
【００７７】
各計測値Ａ〜Ｄに関する検査結果情報および計測手段別比較値は、第一実施の形態で実施したものと同様の手段でそれぞれ実施され表示部に計測手段別比較値などが第一実施の形態で表示したものと同様に表示される。具体的には、計測手段別比較値算出手段８２は第一実施の形態における比較値算出プログラム１２ｄにより実施することができ、計測手段別表示色選択手段８３は第一実施の形態における表示色選択プログラム１２ｆにより実施することができ、計測手段別比較値表示手段８４は第一実施の形態における比較値表示プログラム１２ｇにより計測手段別比較値の表示８５を表示画面に表示することができる。また、ＣＰＵ、表示部、操作部、処理部、データメモリ、プログラム格納部は第一実施の形態におけるＣＰＵ１９、表示部６、操作部７、処理部８、データメモリ１１、プログラム格納部１２により好適に実施することができる。
【００７８】
次に、本発明に係わる第二実施の形態において、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、例えば、計測手段Ａ６１が金属検出装置で構成された例について、その金属検出処理手順を図１０を参照して説明する。
【００７９】
この金属検出装置は、磁界を利用して物品中に金属が混入しているかいないかを検査する装置である。例えば、搬送ライン中の検出領域に交番磁界を発生させておき、物品がこの検出領域内を通過すると、磁界が変動することを利用したもので、物品が磁界を通過しているときの検波出力を処理した計測手段別計測値と計測手段別判定基準とを比較して金属の有無を検出する。
【００８０】
この金属検出処理手順は、物品としてのパッケージに対応した計測手段別判定基準値が予め設定されており、初期計測手段別判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この計測手段別判定基準値は操作部から手動で直接入力し、設定データとしてデータメモリに格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリに格納しておいてもよい。
【００８１】
まず、検査者は、操作部に設けられているスイッチ表示をタッチ操作して異物検出モードを選択する。異物検出モードが選択されると、ＣＰＵは、選択された異物検出モードを認識する。異物検出モードが認識されるとプログラム格納部内のモード実行プログラムにより、異物検出の実行が開始される（Ｓ２１）。
【００８２】
異物検出の実行が開始されると、ＣＰＵから磁界発生部駆動回路、磁界検出部駆動回路、モータ駆動回路へ駆動指令が出力される。これにより、磁界発生部から交番磁界が発生される（Ｓ２２）。磁界が発生すると、モータＭが回転駆動して搬送部が、搬送ベルトに載置されたパッケージの搬送を開始する（Ｓ２３）。
【００８３】
パッケージが搬送されるとパッケージは磁界中を通過する。磁界検出部では、磁界の変動を検出し、磁界変動信号を磁界変動データとして出力する。出力された磁界変動データはデータメモリへ格納される（Ｓ２４）。
格納された磁界変動データは、計測手段別合否判定プログラムにより読み出され演算処理がなされ（Ｓ２５）、計測手段別判定基準値と比較できる計測手段別計測値が生成される（Ｓ２６）。データメモリへ格納されている計測手段別判定基準値が計測手段別合否判定プログラムにより読み出され、生成された計測手段別計測値と比較され、計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ２７）。
【００８４】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ２８）。不合格とされたパッケージの計測手段別計測値は表示処理がなされ（Ｓ３０）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値が、検査結果表示に赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、計測手段別判定基準値を超えた計測手段別計測値はヒストグラムやグラフとして表示部に表示される（Ｓ３１）。
【００８５】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ２９）。合格とされたパッケージの計測手段別計測値は比較値表示プログラムにより表示処理がなされ（Ｓ３０）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値について、計測手段別比較値の表示やグラフとして、表示画面に表示される（Ｓ３１）。
【００８６】
検査者は表示されたこれらの計測手段別比較値の表示やグラフを参照して、計測手段別判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ３２）。適正と判断した場合は、異物検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ２３）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ３２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの異物の検出が行われると、異物検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により計測手段別判定基準値のレベル調整が行われる（Ｓ３３）。レベル調整は、パッケージの品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、計測手段別判定基準値を調整する。計測手段別判定基準値を調整するには操作部に適切な値を入力し新たに設定する。設定後、異物検出処理を終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ２３）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ３２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの異物の検出が行われると異物検出処理は終了する。
【００８７】
次に、本発明に係わる第二実施の形態において、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、例えば、計測手段Ａ６２が重量選別装置で構成された例について、その重量検出処理手順を図１１を参照して説明する。
【００８８】
この重量選別装置は、計量コンベア上の物品の重量を検査する装置である。計量コンベア上の物品の重量を計量して計量信号を出力し、出力された計量信号から処理した計測手段別計測値と計測手段別判定基準とを比較して物品の重量が所定の範囲内にあるか否かを検出する。
【００８９】
この重量検出処理手順は、物品としてのパッケージに対応した計測手段別判定基準値が予め設定されており、初期計測手段別判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この計測手段別判定基準値は操作部から手動で直接入力し、設定データとしてデータメモリに格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリに格納しておいてもよい。
【００９０】
まず、検査者は、操作部に設けられているスイッチ表示をタッチ操作して重量検出モードを選択する。重量検出モードが選択されると、ＣＰＵは、選択された重量検出モードを認識する。重量検出モードが認識されるとプログラム格納部内のモード実行プログラムにより、重量検出の実行が開始される（Ｓ４１）。
【００９１】
重量検出の実行が開始されると、ＣＰＵから、重量検出部駆動回路、モータ駆動回路へ駆動指令が出力される。これにより、重量検出可能状態となり、モータＭが回転駆動して搬送部が、搬送ベルトに載置されたパッケージの搬送を開始する（Ｓ４２）。
【００９２】
パッケージが搬送されると重量検出部では、物品の重力を検出し、重力信号を重力検出データとして出力する。出力された重力検出データはデータメモリへ格納される（Ｓ４３）。
格納された重力検出データは、計測手段別合否判定プログラムにより読み出され演算処理がなされ（Ｓ４４）、計測手段別判定基準値と比較できる計測手段別計測値が生成される（Ｓ４５）。データメモリへ格納されている計測手段別判定基準値が計測手段別合否判定プログラムにより読み出され、生成された計測手段別計測値と比較され、計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ４６）。
【００９３】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ４７）。不合格とされたパッケージの計測手段別計測値は表示処理がなされ（Ｓ４９）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値が、検査結果表示に赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、計測手段別判定基準値を超えた計測手段別計測値はヒストグラムやグラフとして表示部に表示される（Ｓ５０）。
【００９４】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ４８）。合格とされたパッケージの計測手段別計測値は比較値表示プログラムにより表示処理がなされ（Ｓ４９）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値について、計測手段別比較値の表示やグラフとして、表示画面に表示される（Ｓ５０）。
【００９５】
検査者は表示されたこれらの計測手段別比較値の表示やグラフを参照して、計測手段別判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ５１）。適正と判断した場合は、重量検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、重量検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ４２）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ５０）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ５１）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの重量の検出が行われると、重量検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により計測手段別判定基準値のレベル調整がおこなわれる（Ｓ５２）。レベル調整は、パッケージの品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、計測手段別判定基準値を調整する。この計測手段別判定基準値を調整するには操作部に適切な値を入力し新たに設定する。設定後、重量検出処理を終了しない場合には、重量検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ４２）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ５１）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの重量の検出が行われると重量検出処理は終了する。
【００９６】
以上説明したように、本発明に係わる物品検査装置は、（１）パッケージ１０の物理量を計測するＸ線検出部４と、Ｘ線検出部４により計測した計測値１１ｃとＸ線検出部４に対応して予め設定された判定基準値とが比較されて合否判定プログラム１２ｅにより合否判定がなされる。計測値１１ｃの判定基準値に対する量または比率となる比較値が比較値算出プログラム１２ｄにより算出され、算出された比較値に基づいて比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａに表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色が表示色選択手段プログラム１２ｆにより選択され、選択された表示色および予め設定した長方形などの表示形態で比較値表示プログラム１２ｇにより比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が同一画面に表示される。その結果、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【００９７】
また、（２）比較値表示プログラム１２ｇにより比較値を表示する際、その比較値に対応した点滅周期、例えば、３００ｍｓの点滅周期で表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【００９８】
また、（３）Ｘ線検出部４において、複数の計測アルゴリズムが用いられ各計測アルゴリズムに基づく計測値１１ｃ求められ、比較値算出プログラム１２ｄにより、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値１１ｃ毎に計測値１１その判定基準値に対する量または比率となる比較値が算出される。比較値表示プログラム１２ｇにより、それぞれの比較値を表示する際、例えば、大きさの昇順または降順に並べて表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【００９９】
また、（４）比較値表示プログラム１２ｇにより、予め設定された表示形態において、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６の表示個数および比較値の大きさの少なくともいずれかに応じて表示サイズを替えて表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１００】
また、（５）計測値１１ｃを記憶する計測値生成プログラム１２ａにより記憶された複数の計測値１１ｃに基づいて計測値１１ｃの平均値ｍが平均値算出プログラム１２ｉにより算出され、比較値表示プログラム１２ｇにより、平均値ｍと比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６とが表示画面６ａに表示される。その結果、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１０１】
また、（６）平均値算出プログラム１２ｉにより算出した平均値ｍと予め設定した平均値ｍの変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値が比較値算出プログラム１２ｄにより算出され、算出された変動許容値が表示される際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色が表示色選択プログラム１２ｆにより選択され、算出された変動許容値が表示される際に異なる間隔の点滅が比較値表示プログラム１２ｇにより設定され、選択された表示色による表示および設定された点滅間隔による点滅表示の少なくともいずれかにより変動許容値が表示される。その結果、変動許容値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１０２】
また、（７）比較値表示プログラム１２ｇにより表示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６のいずれかがタッチパネル２２を介して指示されると、比較値表示認識プログラム１２ｈにより指示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６のいずれかについて、ＣＰＵ１９を介して判定基準値を調整する判定基準値調整プログラムが動作し、指示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に対応する判定基準値を調整できる状態になる。その結果、新たな表示スペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１０３】
また、（８）パッケージ１０の物理量を計測する複数の計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４を有し、計測手段別に計測した計測値１１ｃと計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較してパッケージ１０の合否の判定が合否判定プログラム１２ｅにより実行される。計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎の記憶が計測値記憶プログラム１２ｃにより実行され、計測手段別計測値の計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値の算出が比較値算出プログラムｄにより実行され、計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色の選択が表示色選択プログラム１２ｆにより実行され、選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値の表示画面への表示８５が、比較値表示プログラム１２ｇにより実行される。その結果、計測手段が複数ある場合でも、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上のように、本発明に係る物品検査装置は、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示するための領域が広くなることを抑制し、表示領域を効率よく利用できるという効果を有し、食品等の生産ライン上に設置されるＸ線異物検出装置、金属検出装置および重量選別装置などの物品検査装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部の正面図である。
【図４】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の操作部の正面図である。
【図５】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示形態を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示形態を説明するための説明図である。
【図７】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示画面の例である。
【図８】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示画面の例である。
【図９】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の異物検出処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第二実施の形態に係わる金属検出装置の金属検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第二実施の形態に係わる重量選別装置の重量検出処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第二実施の形態に係わる物品検査装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ Ｘ線異物検出装置（物品検査装置）
２ 搬送部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ プーリ
２ｅ 搬送ベルト
３ Ｘ線発生部
４ Ｘ線検出部（計測手段）
５ 投受光部
５ａ 投光部
５ｂ 受光部
６ 表示部（比較値表示手段）
６ａ 表示画面
６ｂ 数字表示部
６ｃ Ｘ線透視表示
６ｄ 品種表示
６ｅ 検査結果表示
７ 操作部
７ａ、７ｂ スイッチ表示
７ｃ テンキー表示
７ｄ エンターキー表示
８ 処理部
９ バス
１０ パッケージ（物品）
１１ データメモリ
１１ａ Ｘ線強度データ
１１ｂ 設定データ
１１ｃ 計測値
１２ プログラム格納部
１２ａ 計測値生成プログラム（計測手段）
１２ｂ モード実行プログラム
１２ｃ 計測値記憶プログラム（計測値記憶手段）
１２ｄ 比較値算出プログラム（比較値算出手段）
１２ｅ 合否判定プログラム（合否判定手段）
１２ｆ 表示色選択プログラム（表示色選択手段）
１２ｇ 比較値表示プログラム（比較値表示手段）
１２ｈ 比較値表示認識プログラム（比較値表示認識手段）
１２ｉ 平均値算出示プログラム（平均値算出手段）
１６ Ｘ線発生部駆動回路
１７ Ｘ線検出部駆動回路
１８ モータ駆動回路
１９ ＣＰＵ
２１ 比較値表示領域
４２ ヒストグラム
４３、４４ グラフ
６１ 計測手段Ａ
６２ 計測手段Ｂ
６３ 計測手段Ｃ
６４ 計測手段Ｄ
６６ 計測値Ａ
６７ 計測値Ｂ
６８ 計測値Ｃ
６９ 計測値Ｄ
７１ 判定基準値Ａ
７２ 判定基準値Ｂ
７３ 判定基準値Ｃ
７４ 判定基準値Ｄ
８１ 計測手段別計測値記憶手段
８２ 計測手段別比較値算出手段
８３ 計測手段別表示色選択手段
８４ 計測手段別比較値表示手段
８５ 計測手段別比較値の表示
Ｔ１〜Ｔ６ 異物検査条件ごとの比較値の表示
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の物理量を計測して得られた計測値と予め設定された判定基準値とを比較して物品の合否を判定する物品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような物品検査装置として、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置、重量選別装置などがある。
Ｘ線異物検出装置は、搬送される物品にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から物品中に異物が混入しているか否かを検出する装置である。金属検出機は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の物品を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する装置である。重量選別装置は、物品の重量を計量し、得られた計量値と判定基準値とを比較して物品を選別する装置である。
これらの装置においては、物品に異物が混入しているか否かや物品の重量や外観の良否などを判定するため、予め判定基準値を設定し、この判定基準値と各装置により計測され評価の対象となるよう処理された計測値とが比較されている。このような判定基準値は、検査される物品の特性や各検査条件に適するように設定され、また検査中においてもより精度の高い判定基準値になるようにレベル調整が行われる。この場合、合否判定の対象となる計測値と判定基準値との差が大きすぎても、小さすぎても誤判定の可能性が高くなってしまうので、検査者は、計測値と判定基準値との差などを表す比較値を参照して判定基準値のレベル調整を行っている。判定基準値あるいは計測手段が複数ある場合、検査者は、それぞれの判定基準値あるいは計測手段について同様に計測値と判定基準値との比較値を参照してどの判定基準値をどの程度調整すべきかを決定している。
検査者が判定基準値のレベル調整を的確に行うための支援手段として、判定基準値のレベルをレベルゲージ表示領域に１０段階で定量的に表示するものが知られている(例えば、特許文献１参照)。また、検査される物品から得た計測値と判定基準値との比較値を表示部に表示する際に、比較値に応じて表示面積を変えることができるようにして、検査者に比較値を視認し易くするものが知られている(例えば、特許文献２参照)。
【０００３】
【特許文献１】特許第３７００５７７号公報（第３頁、第２図）
【特許文献２】特許第３４９４９７７号公報（第７頁、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、計測手段が複数搭載され、その計測手段が多く搭載される程判定基準値のレベルの種類も多くなり、レベルゲージ表示領域を広くする必要が生じ、その他の情報を表示する領域が狭められてしまうという問題がある。特許文献２に記載のものにおいては、表示面積を可変するので測定結果１個について表示に必要な面積を大きくとる必要があり、その他の情報を表示する領域が狭められてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示するための領域が広くなることを抑制し、表示領域を効率よく利用できる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係わる物品検査装置においては、前記の目的を達成するため、（１）物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、前記計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、前記表示色および予め設定した表示形態で前記比較値を表示する比較値表示手段とを備える。
以上の構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、物品の物理量が計測手段により計測されると、合否判定手段により計測値と判定基準値とが比較され物品の合否が判定される。合否判定手段に用いられた計測値の判定基準値に対する量または比率となる比較値が比較値算出手段により算出され、算出された比較値は表示される際に異なる色または単一色の濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、選択された表示色および予め設定した表示形態で各比較値が表示される。
【０００７】
本発明に係わる物品検査装置においては、（２）前記比較値表示手段が、前記比較値を表示する際に前記比較値に対応した点滅周期で前記比較値を点滅して表示させてもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、比較値算出手段により比較値が算出されると、比較値表示手段により比較値が表示される際に比較値に対応した点滅周期で比較値が点滅して表示される。
【０００８】
本発明に係わる物品検査装置においては、（３）前記計測手段が、複数の計測アルゴリズムを用いて各計測アルゴリズムに基づく計測値を求め、前記比較値算出手段が、各計測アルゴリズムに基づいて得られた前記計測値毎に、該計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出し、前記比較値表示手段が、それぞれの前記比較値を表示する際所定の基準に基づいて昇順または降順に並べて表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、計測手段により複数の計測アルゴリズムが用られ、各計測アルゴリズムに基づく計測値が求められると、比較値算出手段により、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値毎に、この計測値の判定基準値に対する量または比率となる比較値が算出される。比較値が算出されると比較値表示手段により、それぞれの比較値が表示される際、例えば、比較値の大きさの昇順または降順に並べて表示される。
【０００９】
本発明に係わる物品検査装置においては、（４）前記比較値表示手段が、予め設定された表示形態において前記比較値の表示個数および前記比較値の大きさの少なくともいずれかに対応し、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに比較値の表示のサイズを変えて前記比較値を表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、予め設定された表示形態で、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに、比較値表示手段により比較値の表示個数または比較値の大きさに応じて表示サイズが拡大縮小されて比較値が表示される。
【００１０】
本発明に係わる物品検査装置においては、（５）物品を順次計測して得られた各計測値を記憶する計測値記憶手段と、前記計測値記憶手段に記憶された前記計測値に基づいて前記計測値の平均値を算出する平均値算出手段とを有し、前記比較値表示手段が、前記平均値と前記比較値とを並べて表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、計測値記憶手段により物品を順次計測して得られた各計測値が記憶されると、平均値算出手段により記憶された計測値が読み出され、読み出された計測値の平均値が算出される。算出された平均値は比較値表示手段により、比較値と並べて表示される。
【００１１】
本発明に係わる物品検査装置においては、（６）前記比較値算出手段が、前記平均値と予め設定した前記平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を算出し、前記表示色選択手段が、前記変動許容値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択し、前記比較値表示手段が、前記表示色による表示および前記変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより前記変動許容値を表示してもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、平均値算出手段により平均値が算出されると、予め設定された平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値が比較値算出手段により算出され、算出された変動許容値が表示される際に異なる色または単一色における濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、比較値表示手段により、表示色による表示および変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより変動許容値が表示される。
【００１２】
本発明に係わる物品検査装置においては、（７）前記比較値表示手段により前記比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると指示された比較値表示を認識する比較値表示認識手段と、前記判定基準値を調整する判定基準値調整手段とを有し、前記比較値表示認識手段が、指示された前記比較値表示を認識すると前記判定基準値調整手段が起動するようにしてもよい。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、比較値表示手段により比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると、指示された比較値表示が比較値表示認識手段により認識される。比較値表示認識手段により、指示された比較値表示が認識されると判定基準値調整手段が起動され、検査者が判定基準値を調整できる状態になる。
【００１３】
本発明に係わる物品検査装置においては、（８）物品の物理量を計測する複数の計測手段を有し、計測手段別に計測した計測手段別計測値と前記計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、複数の前記計測手段のうち同一の計測手段により計測された前記計測手段別計測値を複数の前記計測手段別計測値毎に記憶する計測手段別計測値記憶手段と、前記計測手段別計測値の前記計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値を算出する計測手段別比較値算出手段と、前記計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する計測手段別表示色選択手段と、前記計測手段別表示色選択手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で前記計測手段別比較値を同一画面に表示する計測手段別比較値表示手段とを備える。
この構成により、本発明に係わる物品検査装置においては、物品の物理量を計測する複数の計測手段、例えば、一のＸ線異物検出装置における検出アルゴリズムＡ、検出アルゴリズムＢといった複数の検出アルゴリズムからなる複数の計測手段、また、Ｘ線異物検出装置ａ、Ｘ線異物検出装置ｂのように同種の装置からなる複数の計測手段、Ｘ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などのように異種の装置からなる複数の計測手段を備えている。これらのうちの一の計測手段により物品の物理量が計測されると、得られた計測値と一の計測手段に対応して予め設定された計測手段別判定基準値とが比較されて合否判定手段により物品の合否が判定される。複数の計測手段により物品の物理量が計測されると、得られた複数の計測手段別計測値について計測手段別計測値記憶手段により同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎に、例えば、メモリに記憶される。計測手段別計測値毎に計測手段別計測値が記憶されると、計測手段別比較値算出手段により記憶された計測手段別計測値が読み出され、計測手段別計測値の計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値が算出される。計測手段別比較値が算出されると、算出された計測手段別比較値に基づいて計測手段別表示色選択手段により計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における濃淡の少なくともいずれかの表示色が選択され、計測手段別比較値表示手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値が同一画面に表示される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の物品検査装置においては、比較値算出手段により算出された比較値が表示される際に異なる色または単一色の濃淡の表示色が表示色選択手段により選択され、選択された表示色および予め設定した表示形態で各比較値が同一画面に表示されるので、不良要素を判断するための視認性が高まるとともに、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１５】
請求項２に記載の物品検査装置においては、比較値表示手段により比較値が表示される際に比較値に対応した点滅周期で比較値の表示が点滅するので、この点滅により比較値の特定の情報を把握することができ、比較値を新たに表示するスペースは不要となる。その結果物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１６】
請求項３に記載の物品検査装置においては、比較値算出手段により、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値毎に比較値が算出され、比較値表示手段により、それぞれの比較値が表示される際、比較値の大きさの昇順または降順に並べて表示されるので、比較値の大きさを容易に把握することができ、比較値の大きさを新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１７】
請求項４に記載の物品検査装置においては、予め設定された表示形態で、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに、比較値表示手段により比較値の表示個数または比較値の大きさに応じて表示サイズが拡大縮小されて比較値が表示されるので、比較値表示領域が拡大されることがなく、かつ比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１８】
請求項５に記載の物品検査装置においては、平均値算出手段により計測値の平均値が算出され、比較値表示手段により、比較値とともに同一画面に表示されるので、表示領域を効率よく利用しながら、該計測値が平均値とかけ離れた特殊なものなのか、あるいは平均値に近い誤差レベルのものなのかを判断することができる。また、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００１９】
請求項６に記載の物品検査装置においては、比較値算出手段により変動許容値が算出され、比較値表示手段により、表示色による表示および変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより変動許容値が表示されるので、予め設定された平均値の変動を許容しうる限界値との差を容易に把握することができ、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００２０】
請求項７に記載の物品検査装置においては、比較値表示認識手段により、指示された比較値表示が認識されると判定基準値調整手段が起動され、検査者は指示した比較値表示に対応する判定基準値を容易に調整できるので、判定基準値を調整するための新たな表示スペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【００２１】
請求項８に記載の物品検査装置においては、Ｘ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などからなる複数の計測手段で構成されていても、計測手段毎に計測手段別比較値が算出され、算出された計測手段別比較値に基づいて計測手段別表示色選択手段により計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における濃淡の少なくともいずれかの表示色が選択され、計測手段別比較値表示手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値が同一画面に表示されるので、不良要素を判断するための視認性が高まるとともに、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる物品検査装置について、計測手段が単一の第一実施の形態、計測手段がＸ線異物検出部、金属検出部、重量選別部などの複数の計測手段からなる第二実施の形態に分けて図面を参照して説明する。
【００２３】
図１〜図１０は、本発明に係わる物品検査装置の第一実施の形態を示す図であり、本発明をＸ線を利用した計測手段からなるＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００２４】
図１および図２に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、物品を搬送する搬送部２と、Ｘ線発生部３と、計測手段としてのＸ線検出部４と、投受光部５と、比較値表示手段としての表示部６と、操作部７と、処理部８とで構成される。
Ｘ線異物検出装置１は、物品としてのパッケージ１０を搬送する搬送ラインの一部に設置され、所定間隔をおいて順次搬送されてくるパッケージ１０の中に混入した金属、ガラス、石、骨などの異物の有無を検出するものである。
【００２５】
搬送部２は、４つのプーリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト２ｅとにより構成されており、包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種のパッケージ１０が搬送されるようになっており、Ｘ線発生部３から曝射されるＸ線をパッケージ１０が垂直に被曝するように配置されている。搬送部２は、プーリ２ａに接続された駆動モータＭの駆動により予め設定された一定の搬送速度でパッケージ１０が搬送されるようになっている。
【００２６】
Ｘ線発生部３は、搬送部２の上方に所定の高さ離隔し、かつ搬送ベルト２ｅの下部に設けられているＸ線検出部４と対向して配置されている。Ｘ線発生部３は、例えば、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管が絶縁油により浸漬されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成するようになっている。Ｘ線管は、その長手方向がパッケージ１０の搬送方向と直交する幅方向に設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出部４に向けて、箱体底面にＸ線管の長手方向に沿って形成された不図示のスリットにより、搬送方向と直交する幅方向に略三角形状のスクリーン状にして曝射されるようになっている。
【００２７】
Ｘ線検出部４は、パッケージ１０に対して曝射され透過したＸ線の透過量を検出する。このＸ線検出部４には、例えば、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このフォトダイオードは、例えば、１ラインで構成されライン方向（Ｙ方向）に０．４ｍｍピッチで６４０個配置されている。シンチレータはＸ線のエネルギーを吸収し蛍光を発するようになっている。
【００２８】
このＸ線検出部４では、パッケージ１０に対してＸ線発生部３からＸ線が曝射され、パッケージ１０および搬送ベルト２ｅを透過したＸ線をシンチレータで受けて光に変換するようになっている。さらに、シンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光されるようになっている。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換し、Ｘ線強度データ１１ａとして出力するようになっている。Ｘ線強度データ１１ａは、図示しないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、データメモリ１１に格納されるようになっている。
【００２９】
投受光部５は、投光部５ａと受光部５ｂとで構成されている。投光部５ａは搬送部２の搬入口側において、搬送ベルト２ｅの一側面に備えられ、受光部５ｂは搬送ベルト２ｅの他の一側面で投光部５ａと対向する位置に備えられている。パッケージ１０が投光部５ａおよび受光部５ｂの間を通過すると受光部５ｂが遮光されるようになっている。
【００３０】
表示部６はバス９に接続され、比較値表示領域２１が形成された表示画面６ａを備えている。表示画面６ａにおいては、例えば、図３〜図８に示すように、数字表示部６ｂ、Ｘ線透視表示６ｃ、品種表示６ｄ、検査結果表示６ｅ、比較値表示領域２１における異物検査条件ごとの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６、ヒストグラム４２、グラフ４３、４４などが表示されるようになっている。表示部６において、表示画面６ａに表示された画面を切り替えると、異なった画面が表示がされるようになっている。例えば、画面切り替えにより図３、図４、図７および図８に示すような異なった画面が表示されるようになっている。この表示部６の表示画面６ａの前面に比較値表示認識手段として、電磁誘導式、電気抵抗式、静電容量結合式、感圧式などのタッチパネル２２を設け、例えば、タッチ操作画面上に指やペンを接触させると、接触した座標が算出され、該算出された座標部分に表示された内容、例えば、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に関する操作をすることができるようにしてもよい。
【００３１】
図３に示す表示部６には、Ｘ線透視表示６ｃ、品種表示６ｄ、検査結果表示６ｅ、比較値表示領域２１内に表示された異物検査条件ごとの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が表示されている。
【００３２】
Ｘ線透視表示６ｃは、パッケージ１０にＸ線を曝射し透過した際、パッケージ１０に吸収されたＸ線の吸収量に関する計測値１１ｃに基づいて、例えば、計測値１１ｃを０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換した濃淡の色合いとして表されるようになっている。品種表示６ｄは、パッケージ１０の品種に関する情報が表示されるようになっている。検査結果表示６ｅは、検査結果が合格の場合はＯＫ、不合格の場合はＮＧと表示されるようになっている。
【００３３】
比較値表示領域２１は、比較値表示プログラム１２ｇにより表示処理された比較値を表示するための領域で、この領域内に表示処理された比較値の表示がなされ、比較値の個数や各比較値の表示サイズが拡大縮小されても、比較値表示領域２１は拡大されないようになっている。この比較値表示領域２１内における上段部分の比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、異物検査条件ごとの比較値が表示されている。例えば、Ｔ１は金属、Ｔ２はガラス、Ｔ３は骨などのように検出しようとする異物に対応して設定された異物検査条件の下で、パッケージ１０から得た計測値１１ｃに基づいて算出され比較値が異物検査条件の順番で表示されている。比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、表示色選択プログラム１２ｆにより比較値の大きさに対応して表示色が選択され、色付の長方形で比較値表示領域２１内において適当な間隔を設けてバランスよく表示されている。比較値表示領域２１内の下段部分の枠の表示は異物検査条件が増加した場合の比較値を表示してもよく、他の内容を表示してもよい。
【００３４】
ヒストグラム４２は、計測値１１ｃの個数を累積し、横軸に個数、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり棒グラフとして表したものである。グラフ４３は、１個のパッケージ１０における計測地点毎の計測値１１ｃを横軸にパッケージ１０の搬送方向に直交する横方向の位置、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり棒グラフとして表したものである。グラフ４４は、過去の計測値１１ｃを、横軸に時間、縦軸に計測値１１ｃの濃度をとり時系列として並べ、棒グラフとして表示したものである。
【００３５】
比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、例えば、Ｔ１〜Ｔ１２のように表示個数が増加した場合でも、比較値表示領域２１内にＴ１〜Ｔ１２を表示するようにし、この場合、各比較値の表示における表示面積を小さくするようになっている。また、Ｔ１〜Ｔ３のように表示個数が減少した場合でも、比較値表示領域２１内にＴ１〜Ｔ３を表示するようにし、この場合、各比較値の表示における表示面積を大きくするように表示するようになっている。このように、表示面積の大きさを表示個数に従って替えることができるので、表示個数が増加しても、表示領域が大きくなることはなく効率よく表示することができる。
【００３６】
比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６の表示色は、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて表示色選択手段により選択されたもので、例えば、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との差と判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率が、０〜５０％のときは濃い緑色、５１〜７０％のときは黄緑色、７１〜８５％のときは黄色、８６〜９９％のときは橙色、１００％以上のときは赤色で表示してもよい。[００５４]の図５（Ｂ）の上段に示すように、Ｔ１は４０％であり濃い緑色、Ｔ２は２０％であり濃い緑色、Ｔ３は６０％で黄緑色、Ｔ４は８０％で黄色、Ｔ５は７０％で黄色、Ｔ６は１２０％で赤色というように比率の大きさに対応して色表示されている。この色表示は、黒白などの単一色における濃淡の諧調により表示してもよい。
【００３７】
図３および図５（Ａ）の上段に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値の大きさに係わらず紙面に向かって左側からＴ１〜Ｔ６の順番で、同じ大きさの長方形成で表示されているものを、矢印で示すように、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示してもよい。
【００３８】
図５（Ａ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が表示されている比較値表示領域２１は、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示されても、拡大されないように固定された領域となっている。
【００３９】
図５（Ｂ）の上段に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値の大きさに係わらず紙面に向かって左側からＴ１〜Ｔ６の順番で、同じ大きさの長方形で表示するとともに、比較値の大きさを表す比率の数値を比較値の表示の下側に表示してもよい。このように数値とともに表示すると、検査者は比較値の内容をより詳細に認識することができる。図５（Ｂ）の上段に示す数値とともに表示した比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を矢印に示すように、比較値の大きさの順番に並べ替え、紙面に向かって左側からＴ６、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ３、Ｔ１、Ｔ２のように表示してもよい。さらに、矢印で下側に示すように、比較値の大きさに対応して表示サイズを切り替え比較値の大きさに対応した大きさの面積で表示してもよい。
【００４０】
図６（Ｃ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で、例えば、目的に応じて、Ｔ１を１，０００〜６００ｍｓ、Ｔ３を５００〜４００ｍｓ、Ｔ６を３００〜１００ｍｓのように異なる点滅間隔で点滅させて表示させてもよい。
【００４１】
図６（Ｄ）に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６は、例えば、比較値の表示Ｔ１について長方形の表示を上下に分割し、上側を個々のパッケージ１０の比較値の大きさを数値とともに表示し、下側を平均値算出プログラム１２ｊにより算出したパッケージ１０の平均値の数値とともに表示してもよい。さらに、各平均値の大きさの順番に並べ替えてもよい。また、上側をパッケージ１０について平均値の変動を許容しうる限界値を数値とともに表示し、下側を比較値算出プログラム１２ｄにより算出した平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を数値とともに表示してもよい。
【００４２】
また、図６（Ｅ）に示すように、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で、例えば、目的に応じてＴ１の平均値を１，０００ｍｓ、Ｔ３の平均値を５００ｍｓ、Ｔ５を３００ｍｓのように異なる点滅間隔で点滅させて表示させてもよい。さらに、さらに、各平均値の大きさの順番に並べ替えてもよい。
【００４３】
また、図７は比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａの右側中央部に示した例である。図８は比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａの右側中央部に示すとともに、ヒストグラム４２、パッケージ１０の計測値１１ｃを時系列で表示した例であり、グラフ４３および４４とともに表示してもよい。
【００４４】
操作部７は、バス９に接続されている。表示部６とは別個に、スイッチなどを備えた操作部７として構成してもよく、前述のように表示部６の表示画面６ａの前方部にタッチパネル２２を設け、このタッチパネル２２におけるタッチ操作画面上に指やペンを接触させ、接触した座標を算出し、該算出した座標部分に表示された内容、例えば、図３に示す比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に関する操作をすることができるように構成してもよい。
図４に示す操作部７は、タッチパネル２２を設けた例を示している。図４に示すように、異物検出モードを起動させるスイッチ表示７ａと基準値設定モードを起動させるスイッチ表示７ｂとが設けられており、各モードのスイッチ表示をタッチすることで、その各モードを実行することができるようになっている。すなわち、この操作部７と、ＣＰＵ１９と、モード実行プログラム１２ｂとにより、本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置１における計測手段、合否判定手段、比較値算出手段、表示色選択手段、比較値表示手段、計測値記憶手段、平均値算出手段、比較値表示認識手段、判定基準値調整手段などがそれぞれ実行されるように構成されている。
【００４５】
さらに、操作部７には、テンキー表示７ｃが設けられており、このテンキー表示７ｃにより入力された数字が、表示部の一部である３桁の日の字状セグメントからなる数字表示部６ｂに表示されるようになっている。このテンキー表示７ｃから、例えば、判定基準値を入力し、数字表示部６ｂに表示させ、表示された数値を参照して適切な判定基準値を入力し、本発明の判定基準値調整手段として判定基準値の調整を好適に実施することができる。また、操作部７には、エンターキー表示７ｄが設けられており、最終的な決定をするときに押下することで、設定が完了するようになっている。
【００４６】
処理部８は、ハードディスクなどの記録媒体からなり、データメモリ１１、プログラム格納部１２、Ｘ線発生部３を駆動させるＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部４を駆動させるＸ線検出部駆動回路１７、モータＭを駆動させるモータ駆動回路１８、各部を制御するＣＰＵ１９及びこれらを接続するバス９で構成される。
【００４７】
データメモリ１１は、ＲＡＭ等のリード／ライト可能な半導体メモリであり、そのデータメモリ１１には、１ライン（Ｙ方向）当たり６４０個のＸ線強度データが、少なくとも搬送されるパッケージ１０の搬送方向Ｘの長さに対応した所定ライン数（例えば、４８０ライン）格納されるようになっている。また、データメモリ１１には、Ｘ線強度データ１１ａ、予め設定された判定基準値の設定データ１１ｂ、計測値１１ｃが収納領域に格納されるようになっている。
【００４８】
プログラム格納部１２には、Ｘ線検出部を動作させて計測値１１ｃを生成する計測手段としての計測値生成プログラム１２ａ、モード実行プログラム１２ｂ、計測値記憶手段としての計測値記憶プログラム１２ｃ、比較値算出手段としての比較値算出プログラム１２ｄ、合否判定手段としての合否判定プログラム１２ｅ、表示色選択手段としての表示色選択プログラム１２ｆ、比較値表示手段としての比較値表示プログラム１２ｇ、比較値表示認識手段としての比較値表示認識プログラム１２ｈ、平均値算出手段としての平均値算出プログラム１２ｉなどが格納されている。
【００４９】
計測値生成プログラム１２ａにおいては、まず、パッケージ１０を透過し、さらに搬送ベルト２ｅを透過した透過Ｘ線がＸ線検出部４に設けられたシンチレータに入力され光に変換され、変換された光がＸ線検出部４に設けられたフォトダイオードにより電気信号に変換され、Ｘ線強度信号１１ａとしてデータメモリ１１に格納される。このＸ線強度信号１１ａにはＸ線を透過したＸ線透過データとＸ線を吸収したＸ線吸収データとが含まれ適宜目的に沿って用いられる。データメモリ１１に格納されたＸ線強度信号１１ａは読み出され、読み出されたＸ線強度信号１１ａは図示しないＡ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号に変換され、さらに、０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換され、異物に対応する部分を強調するようにフィルタ処理がなされ、濃度と対応した値となるように画像処理がなされて計測値１１ｃが生成される。この計測値１１ｃは、パッケージ１０における異物の有無の合否判定や欠品の有無の合否判定に用いられる。
【００５０】
モード実行プログラム１２ｂにおいては、基準値設定モード及び異物検出モードのいずれかのモードが選択され実行される。
【００５１】
計測値記憶プログラム１２ｃにおいては、計測値生成プログラム１２ａにおいて生成された計測値１１ｃがデータメモリ１１における所定の格納領域に格納される。
【００５２】
比較値算出プログラム１２ｄにおいては、データメモリ１１に格納されている所定個数の計測値１１ｃが読み出され、計測値１１ｃと判定基準値との差を比較値として算出し、算出した比較値について各々計測値１１ｃの大きさが比較される。算出した比較値および比較結果は、データメモリ１１に格納しておいてもよい。この比較値は、例えば、計測値１１ｃと判定基準値が、画像処理されて０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換されているものについては、諧調の差として表される。比較方法としては、計測値１１ｃが判定基準値に対してどの程度の余裕があるかが分るようなものであればよく、例えば、計測値１１ｃと判定基準値との差に対応した値でもよく、計測値１１ｃと判定基準値との比率でもよく、計測値１１ｃと判定基準値との差と判定基準値との比率などでもよい。
【００５３】
合否判定プログラム１２ｅにおいては、初期判定基準値Ｋ０または調整後の判定基準値ＫＳとパッケージ１０の計測値１１ｃとが比較され、異物が含まれているか否かの合否がなされる。
【００５４】
表示色選択プログラム１２ｆにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて比較値を表示する際に表示画面６ａに表示する表示色を選択する。例えば、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃの比率が０〜５０％のときは濃い緑色、５１〜７０％のときは黄緑色、７１〜８５％のときは黄色、８６〜９９％のときは橙色、１００％以上のときは赤色で表示してもよい。
また、平均値算出プログラム１２ｉにおいて算出された平均値とこの平均値を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を表示画面６ａに表示する際に、平均値と限界値との比率を百分率で表示し、パッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、と同様に表示色を選択してもよい。
【００５５】
比較値表示プログラム１２ｇにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出された比較値が表示色選択プログラム１２ｆにより選択された表示色および表示形態で、前述のように、図３〜図８に示す表示画面６ａに表示する。この比較値に関する値は、表示処理がなされ、図３〜図８に示すように所定の面積を有する形状および色で所定の領域に表示される。平均値算出プログラム１２ｉにおいて算出された平均値とこの平均値を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を表示画面６ａに表示する際に、平均値と限界値とを同一画面に表示してもよい。既に表示されている比較値について、比較値の大きさの昇順または降順に並び替えるようにしてもよい。また、比較値の大きさに基づいて、表示面積のサイズを変えて表示するようにしてもよい。これらの比較値の表示について、比較値表示プログラム１２ｇにより設定された点滅間隔で点滅表示してもよい。
【００５６】
また、比較値表示プログラム１２ｇにおいては、比較値算出プログラム１２ｄにより、算出され結果に基づいて比較値を表示する際に表示画面６ａの表示を点滅する間隔を設定する。例えば、点滅間隔は、ＣＰＵ１９のシステムクロックの周波数に基づいて、所定の周波数単位で計算処理され、１００ｍｓ単位で設定される。具体的には、比較結果がパッケージ１０の計測値１１ｃと判定基準値との比率を百分率で表示する場合、判定基準値に対するパッケージ１０の計測値１１ｃの比率が０〜５０％のときは０ｍｓとして点滅のない表示、５１〜７０％のときは１，０００〜９００ｍｓ、７１〜８５％のときは８００〜６００ｍｓ、８６〜９９％のときは５００〜４００ｍｓ、１００％のときは３００〜１００ｍｓで図６（Ｃ）および（Ｅ）に示すように点滅表示してもよい。
【００５７】
比較値表示認識プログラム１２ｈにおいては、検査者により比較値表示領域２１に表示された目的の比較値表示が指示されると、指示された比較値表示がＣＰＵ１９を介して認識される。具体的には、検査者が表示部６の表示画面６ａの前方部も受けられているタッチパネル２２のタッチ操作画面上に指を接触させると、その接触した部分が比較値表示認識プログラム１２ｈにより認識されその部分の座標が算出される。算出された座標部分に表示された比較値表示の内容、例えば、表示画面６ａが比較値表示から検査条件設定の表示に切り替えられる。その結果、検査者は表示画面により検査検査条件などの調整操作をすることができる。
【００５８】
平均値算出プログラム１２ｉにおいては、データメモリ１１に格納されている計測値１１ｃが読み出され、所定個数の計測値１１ｃに基づいて平均値ｍが算出される。本発明においては平均値ｍは所定個数の計測値１１ｃの平均値をいい、次式（１）で表される算術平均値（相加平均値）を表す。
【００５９】
【数１】
式（１）中、ｎは自然数、ｘは検出された個々の計測値１１ｃを表す。
【００６０】
計測値１１ｃの所定個数は、初期判定基準値Ｋ０または調整後の判定基準値ＫＳとパッケージ１０の計測値１１ｃとが比較され、良品と判定されたパッケージ１０の計測値１１ｃのみが含まれることが好ましい。
この所定個数は、精度の高い値を得るため多いほどよいが、多いほど算出処理が煩雑となる。そのため所定個数は、品種、パッケージの特性、蓄積データや経験値などにより適宜選択され、例えば、５，０００個〜５０個が好ましく、１，０００個〜１００個がより好ましい。
【００６１】
Ｘ線発生部駆動回路１６は、ＣＰＵ１９からの検出開始指令によりＸ線検出部４に対し所定の電力を印加することで、Ｘ線発生部３からＸ線を常時曝射する状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線がＸ線検出部４に入力されるようになっている。
【００６２】
Ｘ線検出部駆動回路１７は、ＣＰＵ１９からの検出開始指令によりＸ線発生部３を常時ＯＮ状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線を入力するようになっている。
【００６３】
モータ駆動回路１８は、ＣＰＵ１９からの駆動開始指令によりモータＭに対し所定電力を供給してモータＭを駆動するようになっている。
【００６４】
ＣＰＵ１９は、Ｘ線異物検出装置１の全体を統轄制御するプロセッサであり、各駆動回路１７〜１９への駆動指令、データメモリ１１からのＸ線強度データなどの読み出し、プログラム格納部１２に格納された計測値生成プログラム１２ａその他の各種プログラムの実行、その他計測値１１ｃの転送、種々の演算および計測値１１ｃの一時的な格納などを行うようになっている。
【００６５】
次に、本発明に係わるＸ線異物検出装置の第一実施の形態において、設定された判定基準値を用いて、パッケージ１０の異物含有の有無を検出し、合否を判定する異物検出モードによる処理手順について図９を参照して説明する。なお、この異物検出モードによる処理手順は、パッケージ１０に対応した判定基準値が予め設定されており、初期判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この判定基準値は操作部７におけるテンキー表示７ｃから手動で直接入力し、設定データ１１ｂとしてデータメモリ１１に格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリ１１に格納しておいてもよい。
【００６６】
まず、検査者は、図２に示す操作部７に設けられているスイッチ表示７ａをタッチ操作して異物検出モードを選択する。異物検出モードが選択されると、ＣＰＵ１９は、選択された異物検出モードを認識する。異物検出モードが認識されるとプログラム格納部１２内のモード実行プログラム１２ｂにより、異物検出の実行が開始される（Ｓ１）。
【００６７】
異物検出の実行が開始されると、ＣＰＵ１９からＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部駆動回路１７、モータ駆動回路１８へ駆動指令が出力される。これにより、Ｘ線発生部３からＸ線がＸ線検出部４に向けて略三角形状のスクリーン状に曝射される（Ｓ２）。
Ｘ線が曝射されると、モータＭが回転駆動して搬送部２が、搬送ベルト２ｅに載置されたパッケージ１０の搬送を開始する（Ｓ３）。
【００６８】
パッケージ１０が搬送されると、パッケージ１０が投光部５ａ、受光部５ｂ間を通過して投光部５ａからの出射光を遮光する。受光部５ｂが遮光を検出してから数秒後に、パッケージ１０が、Ｘ線の略三角形状のスクリーンを通過することにより、パッケージ１０にＸ線が曝射される。Ｘ線検出部４では、パッケージ１０を透過した透過Ｘ線がシンチレータに入力され、シンチレータでＸ線が光に変換される。さらに、シンチレータで変換された光は、その下部に配置されたフォトダイオードによって受光され、各フォトダイオードにより光が電気信号に変換され、Ｘ線強度データ１１ａとして出力される。このＸ線強度データはデータメモリ１１へ格納される（Ｓ４）。
格納されたＸ線強度データ１１ａは、合否判定プログラム１２ｅにより読み出されＡ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換され、計測値１１ｃとして判定基準値と比較できる値になるように画像処理がなされ（Ｓ５）、計測値１１ｃが生成される（Ｓ６）。データメモリ１１へ格納されている判定基準値が合否判定プログラム１２ｅにより読み出され、生成された計測値１１ｃと比較され、計測値１１ｃが判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ７）。
【００６９】
計測値１１ｃが判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ８）。不合格とされたパッケージ１０の計測値１１ｃは表示処理がなされ（Ｓ１０）、例えば、このパッケージ１０の計測値１１ｃが、図３、図７および図８に示す検査結果表示６ｅに赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、図８示すように、判定基準値を超えた計測値１１ｃはヒストグラム４２やグラフ４３、４４として表示画面６ａに表示される（Ｓ１１）。
【００７０】
計測値１１ｃが判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ９）。合格とされたパッケージ１０の計測値１１ｃは比較値表示プログラム１２ｇにより表示処理がなされ（Ｓ１０）、例えば、このパッケージ１０の計測値１１ｃについて、図３〜図８に示すように、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４として、表示画面６ａに表示される（Ｓ１１）。
【００７１】
検査者は表示されたこれらの比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４を参照して、判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ１２）。適正と判断した場合は、異物検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、異物検出が続行され、さらにパッケージ１０が搬送され（Ｓ３）、表示画面６ａに比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６、グラフ４３および４４が表示され（Ｓ１１）判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ１２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージ１０の異物検出が行われると、異物検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により判定基準値のレベル調整がおこなわれる（Ｓ１３）。レベル調整は、パッケージ１０の品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、判定基準値のレベルを調整する。この判定基準値のレベルを調整するには図４に示す操作部７のテンキー表示７ｃに適切な値を入力し、数字表示部６ｂで確認し、エンターキー表示７ｄをタッチ操作することにより新たに設定する。設定後、異物検出処理を終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージ１０が搬送され（Ｓ３）、表示画面６ａに比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６やグラフ４３、４４が表示され（Ｓ１１）判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ１２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージ１０の異物検出が行われると異物検出処理は終了する。
【００７２】
以下、本発明に係わる物品検査装置について、本発明における計測手段が、例えば、Ｘ線異物検出部、金属検出部、重量選別部などの複数の計測手段からなる第二実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７３】
図１２に示すように、本発明に係わる物品検査装置の第二実施の形態は、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３、計測手段Ｄ６４、計測手段別計測値記憶手段８１、計測手段別比較値算出手段８２、計測手段別比較値表示色選択手段８３、計測手段別表示比較値手段８４、計測手段別比較値の表示８５、図示しないＣＰＵ、表示部、操作部、処理部、データメモリ、プログラム格納部とにより構成されている。
【００７４】
計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４は、同種の装置における計測手段でもよく、異種の装置における計測手段でもよい。例えば、一のＸ線異物検出装置における検出アルゴリズムＡ、検出アルゴリズムＢ、検出アルゴリズムＣ、検出アルゴリズムＤといった複数の検出アルゴリズムからなる複数の計測手段、またＸ線異物検出装置ａ、Ｘ線異物検出装置ｂ、Ｘ線異物検出装置ｃ、Ｘ線異物検出装置ｄのように同種の装置からなる複数の計測手段、さらにＸ線異物検出手段、金属検出手段、重量選別手段などのように異種の装置からなる複数の計測手段、またはこれらの同種の装置、異なった検出アルゴリズム、異種の装置の組み合わせからなる複数の計測手段でもよい。
【００７５】
具体的には、計測手段Ａ６１におけるＸ線異物検出部Ａからは計測値Ａが出力され、計測手段Ｂ６２における金属検出部Ｂから計測値Ｂが出力され、計測手段Ｃ６３における重量選別部Ｃから計測値Ｃが出力され、計測手段Ｄ６４におけるＸ線異物検出部Ｄから計測値Ｄが出力されるようになっている。各計測手段から出力された、計測値Ａ〜Ｄは、計測手段別計測値記憶手段により、計測手段別の計測値か否か判別され計測手段別の計測値毎にそれぞれの判定基準値、すなわち、計測値Ａは判定基準値Ａと、計測値Ｂは判定基準値Ｂと、計測値Ｃは判定基準値Ｃと、計測値Ｄは判定基準値Ｄと、比較できるように画像処理され、処理された後の各計測値Ａ〜Ｄはデータメモリの計測手段別計測値毎の格納領域にそれぞれ記憶される。この計測手段別計測値記憶手段は、同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎に１つの記憶手段で記憶するものでもよく、例えば、単一の記憶媒体に記憶領域を設定し計測手段別計測値毎に設定された各領域に記憶するものでもよい。また、各計測手段別計測値に対応する複数の記憶媒体を設け、各々の計測手段別計測値を別個の記憶媒体に記憶するものでもよい。
【００７６】
計測手段別計測値記憶手段により記憶された各計測値Ａ〜Ｄは計測手段別合否判定手段により読み出され、計測手段別の各計測値Ａ〜Ｄ毎に計測手段別の判定対象値Ａ〜Ｄと比較され合否の判定がなされる。
【００７７】
各計測値Ａ〜Ｄに関する検査結果情報および計測手段別比較値は、第一実施の形態で実施したものと同様の手段でそれぞれ実施され表示部に計測手段別比較値などが第一実施の形態で表示したものと同様に表示される。具体的には、計測手段別比較値算出手段８２は第一実施の形態における比較値算出プログラム１２ｄにより実施することができ、計測手段別表示色選択手段８３は第一実施の形態における表示色選択プログラム１２ｆにより実施することができ、計測手段別比較値表示手段８４は第一実施の形態における比較値表示プログラム１２ｇにより計測手段別比較値の表示８５を表示画面に表示することができる。また、ＣＰＵ、表示部、操作部、処理部、データメモリ、プログラム格納部は第一実施の形態におけるＣＰＵ１９、表示部６、操作部７、処理部８、データメモリ１１、プログラム格納部１２により好適に実施することができる。
【００７８】
次に、本発明に係わる第二実施の形態において、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、例えば、計測手段Ａ６１が金属検出装置で構成された例について、その金属検出処理手順を図１０を参照して説明する。
【００７９】
この金属検出装置は、磁界を利用して物品中に金属が混入しているかいないかを検査する装置である。例えば、搬送ライン中の検出領域に交番磁界を発生させておき、物品がこの検出領域内を通過すると、磁界が変動することを利用したもので、物品が磁界を通過しているときの検波出力を処理した計測手段別計測値と計測手段別判定基準とを比較して金属の有無を検出する。
【００８０】
この金属検出処理手順は、物品としてのパッケージに対応した計測手段別判定基準値が予め設定されており、初期計測手段別判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この計測手段別判定基準値は操作部から手動で直接入力し、設定データとしてデータメモリに格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリに格納しておいてもよい。
【００８１】
まず、検査者は、操作部に設けられているスイッチ表示をタッチ操作して異物検出モードを選択する。異物検出モードが選択されると、ＣＰＵは、選択された異物検出モードを認識する。異物検出モードが認識されるとプログラム格納部内のモード実行プログラムにより、異物検出の実行が開始される（Ｓ２１）。
【００８２】
異物検出の実行が開始されると、ＣＰＵから磁界発生部駆動回路、磁界検出部駆動回路、モータ駆動回路へ駆動指令が出力される。これにより、磁界発生部から交番磁界が発生される（Ｓ２２）。磁界が発生すると、モータＭが回転駆動して搬送部が、搬送ベルトに載置されたパッケージの搬送を開始する（Ｓ２３）。
【００８３】
パッケージが搬送されるとパッケージは磁界中を通過する。磁界検出部では、磁界の変動を検出し、磁界変動信号を磁界変動データとして出力する。出力された磁界変動データはデータメモリへ格納される（Ｓ２４）。
格納された磁界変動データは、計測手段別合否判定プログラムにより読み出され演算処理がなされ（Ｓ２５）、計測手段別判定基準値と比較できる計測手段別計測値が生成される（Ｓ２６）。データメモリへ格納されている計測手段別判定基準値が計測手段別合否判定プログラムにより読み出され、生成された計測手段別計測値と比較され、計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ２７）。
【００８４】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ２８）。不合格とされたパッケージの計測手段別計測値は表示処理がなされ（Ｓ３０）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値が、検査結果表示に赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、計測手段別判定基準値を超えた計測手段別計測値はヒストグラムやグラフとして表示部に表示される（Ｓ３１）。
【００８５】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ２９）。合格とされたパッケージの計測手段別計測値は比較値表示プログラムにより表示処理がなされ（Ｓ３０）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値について、計測手段別比較値の表示やグラフとして、表示画面に表示される（Ｓ３１）。
【００８６】
検査者は表示されたこれらの計測手段別比較値の表示やグラフを参照して、計測手段別判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ３２）。適正と判断した場合は、異物検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ２３）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ３２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの異物の検出が行われると、異物検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により計測手段別判定基準値のレベル調整が行われる（Ｓ３３）。レベル調整は、パッケージの品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、計測手段別判定基準値を調整する。計測手段別判定基準値を調整するには操作部に適切な値を入力し新たに設定する。設定後、異物検出処理を終了しない場合には、異物検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ２３）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ３２）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの異物の検出が行われると異物検出処理は終了する。
【００８７】
次に、本発明に係わる第二実施の形態において、計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、例えば、計測手段Ａ６２が重量選別装置で構成された例について、その重量検出処理手順を図１１を参照して説明する。
【００８８】
この重量選別装置は、計量コンベア上の物品の重量を検査する装置である。計量コンベア上の物品の重量を計量して計量信号を出力し、出力された計量信号から処理した計測手段別計測値と計測手段別判定基準とを比較して物品の重量が所定の範囲内にあるか否かを検出する。
【００８９】
この重量検出処理手順は、物品としてのパッケージに対応した計測手段別判定基準値が予め設定されており、初期計測手段別判定基準値の設定を必要としない処理手順について説明する。この計測手段別判定基準値は操作部から手動で直接入力し、設定データとしてデータメモリに格納しておいてもよい。また、検査条件などが設定されているメモリカードやバーコードなどから直接読み込んでデータメモリに格納しておいてもよい。
【００９０】
まず、検査者は、操作部に設けられているスイッチ表示をタッチ操作して重量検出モードを選択する。重量検出モードが選択されると、ＣＰＵは、選択された重量検出モードを認識する。重量検出モードが認識されるとプログラム格納部内のモード実行プログラムにより、重量検出の実行が開始される（Ｓ４１）。
【００９１】
重量検出の実行が開始されると、ＣＰＵから、重量検出部駆動回路、モータ駆動回路へ駆動指令が出力される。これにより、重量検出可能状態となり、モータＭが回転駆動して搬送部が、搬送ベルトに載置されたパッケージの搬送を開始する（Ｓ４２）。
【００９２】
パッケージが搬送されると重量検出部では、物品の重力を検出し、重力信号を重力検出データとして出力する。出力された重力検出データはデータメモリへ格納される（Ｓ４３）。
格納された重力検出データは、計測手段別合否判定プログラムにより読み出され演算処理がなされ（Ｓ４４）、計測手段別判定基準値と比較できる計測手段別計測値が生成される（Ｓ４５）。データメモリへ格納されている計測手段別判定基準値が計測手段別合否判定プログラムにより読み出され、生成された計測手段別計測値と比較され、計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満である否かが比較され判定される（Ｓ４６）。
【００９３】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満でないと判定されると、検査不合格とされる（Ｓ４７）。不合格とされたパッケージの計測手段別計測値は表示処理がなされ（Ｓ４９）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値が、検査結果表示に赤色で表示されるとともに「ＮＧ」のように表示される。また、計測手段別判定基準値を超えた計測手段別計測値はヒストグラムやグラフとして表示部に表示される（Ｓ５０）。
【００９４】
計測手段別計測値が計測手段別判定基準値未満であると判定されると、検査合格とされる（Ｓ４８）。合格とされたパッケージの計測手段別計測値は比較値表示プログラムにより表示処理がなされ（Ｓ４９）、例えば、このパッケージの計測手段別計測値について、計測手段別比較値の表示やグラフとして、表示画面に表示される（Ｓ５０）。
【００９５】
検査者は表示されたこれらの計測手段別比較値の表示やグラフを参照して、計測手段別判定基準値が適正か否かを判断する（Ｓ５１）。適正と判断した場合は、重量検出処理を終了するか否かが判断され、終了しない場合には、重量検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ４２）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ５０）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ５１）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの重量の検出が行われると、重量検出処理は終了する。
適正でないと判断した場合は、検査者により計測手段別判定基準値のレベル調整がおこなわれる（Ｓ５２）。レベル調整は、パッケージの品種、パッケージの特性、検査条件、蓄積されたデータや経験値に基づいて検査者が判断し、計測手段別判定基準値を調整する。この計測手段別判定基準値を調整するには操作部に適切な値を入力し新たに設定する。設定後、重量検出処理を終了しない場合には、重量検出処理が続行され、さらにパッケージが搬送され（Ｓ４２）、表示画面に計測手段別比較値の表示やグラフが表示され（Ｓ３１）計測手段別判定基準値が適正か否かの判断がされる（Ｓ５１）までの各ステップが繰り返し行われる。全てのパッケージの重量の検出が行われると重量検出処理は終了する。
【００９６】
以上説明したように、本発明に係わる物品検査装置は、（１）パッケージ１０の物理量を計測するＸ線検出部４と、Ｘ線検出部４により計測した計測値１１ｃとＸ線検出部４に対応して予め設定された判定基準値とが比較されて合否判定プログラム１２ｅにより合否判定がなされる。計測値１１ｃの判定基準値に対する量または比率となる比較値が比較値算出プログラム１２ｄにより算出され、算出された比較値に基づいて比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６を表示画面６ａに表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色が表示色選択手段プログラム１２ｆにより選択され、選択された表示色および予め設定した長方形などの表示形態で比較値表示プログラム１２ｇにより比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６が同一画面に表示される。その結果、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【００９７】
また、（２）比較値表示プログラム１２ｇにより比較値を表示する際、その比較値に対応した点滅周期、例えば、３００ｍｓの点滅周期で表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【００９８】
また、（３）Ｘ線検出部４において、複数の計測アルゴリズムが用いられ各計測アルゴリズムに基づく計測値１１ｃ求められ、比較値算出プログラム１２ｄにより、各計測アルゴリズムに基づいて得られた計測値１１ｃ毎に計測値１１その判定基準値に対する量または比率となる比較値が算出される。比較値表示プログラム１２ｇにより、それぞれの比較値を表示する際、例えば、大きさの昇順または降順に並べて表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【００９９】
また、（４）比較値表示プログラム１２ｇにより、予め設定された表示形態において、比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６の表示個数および比較値の大きさの少なくともいずれかに応じて表示サイズを替えて表示される。その結果、比較値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１００】
また、（５）計測値１１ｃを記憶する計測値生成プログラム１２ａにより記憶された複数の計測値１１ｃに基づいて計測値１１ｃの平均値ｍが平均値算出プログラム１２ｉにより算出され、比較値表示プログラム１２ｇにより、平均値ｍと比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６とが表示画面６ａに表示される。その結果、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１０１】
また、（６）平均値算出プログラム１２ｉにより算出した平均値ｍと予め設定した平均値ｍの変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値が比較値算出プログラム１２ｄにより算出され、算出された変動許容値が表示される際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色が表示色選択プログラム１２ｆにより選択され、算出された変動許容値が表示される際に異なる間隔の点滅が比較値表示プログラム１２ｇにより設定され、選択された表示色による表示および設定された点滅間隔による点滅表示の少なくともいずれかにより変動許容値が表示される。その結果、変動許容値を新たに表示するスペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１０２】
また、（７）比較値表示プログラム１２ｇにより表示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６のいずれかがタッチパネル２２を介して指示されると、比較値表示認識プログラム１２ｈにより指示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６のいずれかについて、ＣＰＵ１９を介して判定基準値を調整する判定基準値調整プログラムが動作し、指示された比較値の表示Ｔ１〜Ｔ６に対応する判定基準値を調整できる状態になる。その結果、新たな表示スペースは不要となり、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できる。
【０１０３】
また、（８）パッケージ１０の物理量を計測する複数の計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４を有し、計測手段別に計測した計測値１１ｃと計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較してパッケージ１０の合否の判定が合否判定プログラム１２ｅにより実行される。計測手段Ａ６１、計測手段Ｂ６２、計測手段Ｃ６３および計測手段Ｄ６４のうち、同一の計測手段により計測された計測手段別計測値毎の記憶が計測値記憶プログラム１２ｃにより実行され、計測手段別計測値の計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値の算出が比較値算出プログラムｄにより実行され、計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色の選択が表示色選択プログラム１２ｆにより実行され、選択された表示色および予め設定した表示形態で計測手段別比較値の表示画面への表示８５が、比較値表示プログラム１２ｇにより実行される。その結果、計測手段が複数ある場合でも、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示する領域を効率よく利用できるという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上のように、本発明に係る物品検査装置は、物品の合否判定に使用する計測値や判定基準値を表示するための領域が広くなることを抑制し、表示領域を効率よく利用できるという効果を有し、食品等の生産ライン上に設置されるＸ線異物検出装置、金属検出装置および重量選別装置などの物品検査装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部の正面図である。
【図４】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の操作部の正面図である。
【図５】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示形態を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示形態を説明するための説明図である。
【図７】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示画面の例である。
【図８】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の表示部における表示画面の例である。
【図９】本発明の第一実施の形態に係わるＸ線異物検出装置の異物検出処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第二実施の形態に係わる金属検出装置の金属検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第二実施の形態に係わる重量選別装置の重量検出処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第二実施の形態に係わる物品検査装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ Ｘ線異物検出装置（物品検査装置）
２ 搬送部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ プーリ
２ｅ 搬送ベルト
３ Ｘ線発生部
４ Ｘ線検出部（計測手段）
５ 投受光部
５ａ 投光部
５ｂ 受光部
６ 表示部（比較値表示手段）
６ａ 表示画面
６ｂ 数字表示部
６ｃ Ｘ線透視表示
６ｄ 品種表示
６ｅ 検査結果表示
７ 操作部
７ａ、７ｂ スイッチ表示
７ｃ テンキー表示
７ｄ エンターキー表示
８ 処理部
９ バス
１０ パッケージ（物品）
１１ データメモリ
１１ａ Ｘ線強度データ
１１ｂ 設定データ
１１ｃ 計測値
１２ プログラム格納部
１２ａ 計測値生成プログラム（計測手段）
１２ｂ モード実行プログラム
１２ｃ 計測値記憶プログラム（計測値記憶手段）
１２ｄ 比較値算出プログラム（比較値算出手段）
１２ｅ 合否判定プログラム（合否判定手段）
１２ｆ 表示色選択プログラム（表示色選択手段）
１２ｇ 比較値表示プログラム（比較値表示手段）
１２ｈ 比較値表示認識プログラム（比較値表示認識手段）
１２ｉ 平均値算出示プログラム（平均値算出手段）
１６ Ｘ線発生部駆動回路
１７ Ｘ線検出部駆動回路
１８ モータ駆動回路
１９ ＣＰＵ
２１ 比較値表示領域
４２ ヒストグラム
４３、４４ グラフ
６１ 計測手段Ａ
６２ 計測手段Ｂ
６３ 計測手段Ｃ
６４ 計測手段Ｄ
６６ 計測値Ａ
６７ 計測値Ｂ
６８ 計測値Ｃ
６９ 計測値Ｄ
７１ 判定基準値Ａ
７２ 判定基準値Ｂ
７３ 判定基準値Ｃ
７４ 判定基準値Ｄ
８１ 計測手段別計測値記憶手段
８２ 計測手段別比較値算出手段
８３ 計測手段別表示色選択手段
８４ 計測手段別比較値表示手段
８５ 計測手段別比較値の表示
Ｔ１〜Ｔ６ 異物検査条件ごとの比較値の表示
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、
前記計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、
前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、
前記表示色および予め設定した表示形態で前記比較値を表示する比較値表示手段と、
を有することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記比較値表示手段が、前記比較値を表示する際に前記比較値に対応した点滅周期で前記比較値の表示を点滅させることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記計測手段が、複数の計測アルゴリズムを用いて各計測アルゴリズムに基づく計測値を求め、前記比較値算出手段が、各計測アルゴリズムに基づいて得られた前記計測値毎に該計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出し、前記比較値表示手段が、それぞれの前記比較値を表示する際所定の基準に基づいて昇順または降順に並べて表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記比較値表示手段が、予め設定された表示形態において前記比較値の表示個数および前記比較値の大きさの少なくともいずれかに対応し、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに比較値の表示のサイズを変えて前記比較値を表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項５】
物品を順次計測して得られた各計測値を記憶する計測値記憶手段と、前記計測値記憶手段に記憶された前記計測値に基づいて前記計測値の平均値を算出する平均値算出手段とを有し、前記比較値表示手段が、前記平均値と前記比較値とを並べて表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記比較値算出手段が、前記平均値と予め設定した前記平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を算出し、前記表示色選択手段が、前記変動許容値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択し、前記比較値表示手段が、前記表示色による表示および前記変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより前記変動許容値を表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記比較値表示手段により前記比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると指示された比較値表示を認識する比較値表示認識手段と、前記判定基準値を調整する判定基準値調整手段とを有し、前記比較値表示認識手段が、指示された前記比較値表示を認識すると前記判定基準値調整手段が起動することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項８】
物品の物理量を計測する複数の計測手段を有し、計測手段別に計測した計測手段別計測値と前記計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、
複数の前記計測手段のうち同一の計測手段により計測された前記計測手段別計測値を複数の前記計測手段別計測値毎に記憶する計測手段別計測値記憶手段と、
前記計測手段別計測値の前記計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値を算出する計測手段別比較値算出手段と、
前記計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する計測手段別表示色選択手段と、
前記計測手段別表示色選択手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で前記計測手段別比較値を同一画面に表示する計測手段別比較値表示手段と、
を有することを特徴とする物品検査装置。
【請求項１】
物品を搬送している間に該物品の物理量を計測する計測手段と、該計測手段により計測した計測値と予め設定された判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、
前記計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出する比較値算出手段と、
前記比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する表示色選択手段と、
前記表示色および予め設定した表示形態で前記比較値を表示する比較値表示手段と、
を有することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記比較値表示手段が、前記比較値を表示する際に前記比較値に対応した点滅周期で前記比較値の表示を点滅させることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記計測手段が、複数の計測アルゴリズムを用いて各計測アルゴリズムに基づく計測値を求め、前記比較値算出手段が、各計測アルゴリズムに基づいて得られた前記計測値毎に該計測値の前記判定基準値に対する量または比率となる比較値を算出し、前記比較値表示手段が、それぞれの前記比較値を表示する際所定の基準に基づいて昇順または降順に並べて表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記比較値表示手段が、予め設定された表示形態において前記比較値の表示個数および前記比較値の大きさの少なくともいずれかに対応し、表示画面における比較値表示領域内でかつ該比較値表示領域を広げずに比較値の表示のサイズを変えて前記比較値を表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項５】
物品を順次計測して得られた各計測値を記憶する計測値記憶手段と、前記計測値記憶手段に記憶された前記計測値に基づいて前記計測値の平均値を算出する平均値算出手段とを有し、前記比較値表示手段が、前記平均値と前記比較値とを並べて表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記比較値算出手段が、前記平均値と予め設定した前記平均値の変動を許容しうる限界値との差に関する変動許容値を算出し、前記表示色選択手段が、前記変動許容値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択し、前記比較値表示手段が、前記表示色による表示および前記変動許容値に対応して設定した点滅周期による点滅表示の少なくともいずれかにより前記変動許容値を表示することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記比較値表示手段により前記比較値表示領域に表示された比較値表示が指示されると指示された比較値表示を認識する比較値表示認識手段と、前記判定基準値を調整する判定基準値調整手段とを有し、前記比較値表示認識手段が、指示された前記比較値表示を認識すると前記判定基準値調整手段が起動することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項８】
物品の物理量を計測する複数の計測手段を有し、計測手段別に計測した計測手段別計測値と前記計測手段別に予め設定された計測手段別判定基準値とを比較して前記物品の合否を判定する合否判定手段とを有する物品検査装置において、
複数の前記計測手段のうち同一の計測手段により計測された前記計測手段別計測値を複数の前記計測手段別計測値毎に記憶する計測手段別計測値記憶手段と、
前記計測手段別計測値の前記計測手段別判定基準値に対する量または比率となる計測手段別比較値を算出する計測手段別比較値算出手段と、
前記計測手段別比較値を表示する際に異なる色および単一色における異なる濃淡の少なくともいずれかの表示色を選択する計測手段別表示色選択手段と、
前記計測手段別表示色選択手段により選択された表示色および予め設定した表示形態で前記計測手段別比較値を同一画面に表示する計測手段別比較値表示手段と、
を有することを特徴とする物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２８６０１４（Ｐ２００７−２８６０１４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１６８７３（Ｐ２００６−１１６８７３）
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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