画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法
【課題】簡素な構成で、画素ずれ補正と幾何補正とを同時に行うことができる画像処理装
置、画像表示装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正する画
像処理装置は、１又は複数の補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶部と、前記補正テ
ーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブルに基づいて、各色成分の画像信号を独
立に補正する画像信号補正部とを含み、前記画像信号補正部が、前記色成分毎に独立に、
前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表示した表示画素により構成
される表示画像の幾何補正を行う。
置、画像表示装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正する画
像処理装置は、１又は複数の補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶部と、前記補正テ
ーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブルに基づいて、各色成分の画像信号を独
立に補正する画像信号補正部とを含み、前記画像信号補正部が、前記色成分毎に独立に、
前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表示した表示画素により構成
される表示画像の幾何補正を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置（画像投影装置）としてのプロジェクタは、設置の自由度が高く、低コス
トで、液晶ディスプレイ装置では実現できない大画面の表示を行うことができる。このプ
ロジェクタは画像をスクリーンに投射するため、プロジェクタ本体とスクリーンとの位置
関係が変わると、表示画像の形状が変わってしまうという性質がある。このため、近年の
プロジェクタでは、キーストーン補正等の幾何補正を画像処理で実現し、プロジェクタ本
体とスクリーンとの位置関係によって変化する表示画像の形状補正を行っている。
【０００３】
また、プロジェクタは、光源（ランプ）からの光を光変調素子に入射し、光学系におい
て合成や拡大投射を行ってスクリーン上に結像することで大画面の表示を実現している。
多くの場合、１画素に対応したスクリーン上の表示画素の色を、複数の原色の色成分のサ
ブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせることで表現している。このため、光変調素
子の取り付け精度、温度による伸縮の影響、光学系を構成する部品の色収差等に起因して
、各色成分の表示サブ画素の表示位置がずれる現象（画素ずれ）が発生し、画質の低下を
招くという問題がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、上記のキーストーン補正と画素ずれ補正とを実現する
技術が開示されている。この特許文献１では、水平・垂直同期信号のタイミングをずらす
ことで、画素単位で光変調素子としての液晶パネル上の画像の位置を平行移動させている
。そして、キーストーン補正と水平・垂直同期信号のタイミング操作とを順次行うことで
、キーストーン補正と画素ずれ補正とを実現している。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１０２９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、液晶パネル上の画像の位置の平行移
動を画素単位でしか行うことができず、画素ずれに起因する画質の低下を十分に抑えるこ
とができないことがある。また、特許文献１に開示された技術では、キーストーン補正を
行う回路と、水平・垂直同期信号のタイミング操作を行う回路とが必要となり、回路規模
が増大する上に、画像処理の遅延時間が長くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、
簡素な構成で、画素ずれ補正や幾何補正を行うことができる画像処理装置、画像表示装置
及び画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応
した画像信号を補正する画像処理装置であって、１又は複数の補正テーブルを記憶する補
正テーブル記憶部と、前記補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブルに基
づいて、各色成分の画像信号を独立に補正する画像信号補正部とを含み、前記画像信号補
正部が、前記色成分毎に独立に、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるよ
うに表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行う画像処理装置に関係す
る。
【０００９】
本発明によれば、色成分毎に、補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブ
ルに基づいて、独立に画像信号を補正し、色成分毎に、表示サブ画素を重ね合わせるよう
に表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うようにしたので、水平・
垂直同期信号のタイミング操作を行うことなく、簡素な構成で幾何補正処理を実現する画
像処理装置を提供できるようになる。
【００１０】
また本発明に係る画像処理装置では、前記補正テーブル記憶部は、前記表示サブ画素の
表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有する補正
テーブルを記憶し、前記画像信号補正部は、前記表示画像の幾何補正を行うように前記画
像信号を補正すると共に、前記画素ずれ量に対応した画素ずれ補正を行うことができる。
【００１１】
本発明によれば、補正テーブル記憶部に、画素ずれ量と幾何補正量とに対応した補正デ
ータを有する補正テーブルを記憶させるようにしたので、簡素な構成で、画素ずれ補正と
幾何補正とを同時に行うことができるようになる。これにより、画像処理の遅延時間も短
縮できるようになる。
【００１２】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像信号補正部は、前記補正テーブルに基づ
いて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１又は複数のサブ画素に対応
した画像信号との補間処理を行うことで、前記表示画像の幾何補正を行うように前記当該
サブ画素の画像信号を補正すると共に前記画素ずれ補正を行うことができる。
【００１３】
本発明によれば、補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と当該サブ画素の
周囲の１又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うようにしたので、１
画素より小さい単位で画素ずれ補正を行うことができると共に、簡素な構成で、画素ずれ
補正と幾何補正とを同時に行う画像処理装置を提供できるようになる。
【００１４】
また本発明に係る画像処理装置では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有する
Ｎ種類の補正テーブルを記憶し、前記画像信号補正部は、前記色成分毎に異なる補正テー
ブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正することができる。
【００１５】
本発明によれば、簡素な構成で、Ｎ種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処理装置を
提供できるようになる。従って、各色成分について、例えば画素ずれ補正及び幾何補正等
の複数種類の補正処理を同時に行うことが可能となる。
【００１６】
また本発明に係る画像処理装置では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを有する（Ｎ−１）種類の補正テーブル
を記憶し、前記画像信号補正部は、（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に独立に
画像信号を補正することができる。
【００１７】
本発明によれば、簡素な構成で、（Ｎ−１）種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処
理装置を提供できるようになる。従って、例えば、１つの色成分の表示サブ画素の表示位
置を基準に、残りの色成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した画素ずれ補
正を行うことができるようになる。
【００１８】
また本発明に係る画像処理装置では、半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の
後方にＬだけ離して設置された画像表示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合に
おいて、前記視点から見た前記円筒スクリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度
θの方向のサブ画素に対する補正データをΔｘとすると、前記補正テーブル記憶部に記憶
される補正テーブルの１つは、次の式に従って角度θに対する補正データを記憶すること
ができる。
【数１】
【００１９】
本発明によれば、簡素な構成で、画素ずれ補正と同時に実現可能で、円筒スクリーンへ
の投影画像の幾何補正が可能な画像処理装置を提供できるようになる。
【００２０】
また本発明は、１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号に基づい
て画像を表示する画像表示装置であって、上記のいずれか記載の画像処理装置と、前記画
像処理装置によって補正された画像信号に基づいて、各サブ画素に対応した表示サブ画素
を重ね合わせて表示する画像表示部とを含む画像表示装置に関係する。
【００２１】
本発明によれば、簡素な構成で、画素ずれ補正や幾何補正を行って、画質の低下を抑え
たり幾何補正が行われたり、画像を表示する画像表示装置を提供できるようになる。
【００２２】
また本発明は、１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正す
る画像処理方法であって、前記サブ画素に対応した画像信号を取得する画像信号取得ステ
ップと、補正テーブル記憶部に記憶された１又は複数の補正テーブルのいずれかに基づい
て、色成分毎に独立に、前記画像信号取得ステップにおいて取得された画像信号を補正す
る画像信号補正ステップとを含み、前記画像信号補正ステップは、前記色成分毎に独立に
、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表示した表示画素により構
成される表示画像の幾何補正を行う画像処理方法に関係する。
【００２３】
本発明によれば、色成分毎に、補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブ
ルに基づいて、独立に画像信号を補正し、色成分毎に、表示サブ画素を重ね合わせるよう
に表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うようにしたので、水平・
垂直同期信号のタイミング操作を行うことなく、簡素な構成で幾何補正処理を実現する画
像処理方法を提供できるようになる。
【００２４】
また本発明に係る画像処理方法では、前記補正テーブル記憶部は、前記表示サブ画素の
表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正ステップは、前記表示画像の幾何補正を行うように前記画像信号を補正
すると共に、前記画素ずれ量に対応した画素ずれ補正を行うことができる。
【００２５】
本発明によれば、画素ずれ量と幾何補正量とに対応した補正データを有する補正テーブ
ルに基づいて、色成分毎に画像信号を補正するようにしたので、簡素な構成で、画素ずれ
補正と幾何補正とを同時に行うことができるようになる。これにより、画像処理の遅延時
間も短縮できるようになる。
【００２６】
また本発明に係る画像処理方法では、前記画像信号補正ステップは、前記補正テーブル
に基づいて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１又は複数のサブ画素
に対応した画像信号との補間処理を行うことで、前記当該サブ画素の画像信号に対して前
記幾何補正を行うと共に前記画素ずれ補正を行うことができる。
【００２７】
本発明によれば、補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と当該サブ画素の
周囲の１又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うようにしたので、１
画素より小さい単位で画素ずれ補正を行うことができると共に、簡素な構成で、画素ずれ
補正と幾何補正とを同時に行う画像処理方法を提供できるようになる。
【００２８】
また本発明に係る画像処理方法では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有する
Ｎ種類の補正テーブルを記憶し、前記画像信号補正ステップは、前記色成分毎に異なる補
正テーブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正することができる。
【００２９】
本発明によれば、簡素な構成で、Ｎ種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処理方法を
提供できるようになる。従って、各色成分について、例えば画素ずれ補正及び幾何補正等
の複数種類の補正処理を同時に行うことが可能となる。
【００３０】
また本発明に係る画像処理方法では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを有する（Ｎ−１）種類の補正テーブル
を記憶し、前記画像信号補正ステップは、（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に
独立に画像信号を補正することができる。
【００３１】
本発明によれば、簡素な構成で、（Ｎ−１）種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処
理方法を提供できるようになる。従って、例えば、１つの色成分の表示サブ画素の表示位
置を基準に、残りの色成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した画素ずれ補
正を行うことができるようになる。
【００３２】
また本発明に係る画像処理方法では、半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の
後方にＬだけ離して設置された画像表示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合に
おいて、前記視点から見た前記円筒スクリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度
θの方向のサブ画素に対する補正データをΔｘとすると、前記補正テーブル記憶部に記憶
される補正テーブルの１つは、次の式に従って角度θに対する補正データを記憶すること
ができる。
【数１】
【００３３】
本発明によれば、簡素な構成で、画素ずれ補正と同時に実現可能で、円筒スクリーンへ
の投影画像の幾何補正が可能な画像処理方法を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明す
る実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではな
い。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３５】
以下では、本発明に係る画像表示装置（画像投影装置）としてプロジェクタを例に説明
するが、本発明に係る画像表示装置がプロジェクタに限定されるものではない。例えば、
サブ画素に対応した表示サブ画素の表示位置のずれに起因した画質の低下は、プロジェク
タに限らず種々の画像表示装置でも起こり得る現象であると考えられるため、本発明に係
る画像表示装置はプロジェクタに限定されるものではない。
【００３６】
図１に、本発明に係る実施形態における画像表示装置としてのプロジェクタを含む画像
表示システムの構成例のブロック図を示す。
【００３７】
本実施形態における画像表示システム１０は、プロジェクタ２０と、スクリーンＳＣＲ
とを含む。プロジェクタ２０は、複数の色成分に対応した画像信号に基づいて変調された
光をスクリーンＳＣＲに投射することで画像表示を行う。ここで、入力画像の１画素は、
複数の色成分に対応した複数のサブ画素から構成されている。そして、スクリーンＳＣＲ
に投射された表示画像を構成する表示画素は、１画素を構成する複数のサブ画素に対応し
た複数の表示サブ画素により構成される。
【００３８】
このようなプロジェクタ２０は、画像処理装置としての画像処理部３０と、画像表示部
としての投射部１００とを含む。
【００３９】
画像処理部３０は、各サブ画素の画素値に対応した画像信号に対して、色成分毎に（サ
ブ画素毎に）、スクリーンＳＣＲに投射された表示画像の幾何補正処理（形状補正処理）
を行う。更に、画像処理部３０は、この幾何補正処理と同時に、該表示画像の各表示画素
を構成する表示サブ画素の表示位置のずれ量に応じた画素ずれ補正処理を行うことができ
る。この画像信号は、図示しない画像信号生成装置によって生成され、画像処理部３０に
供給される。
【００４０】
投射部１００は、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて、色成分毎に
、光源からの光を変調し、各色成分の変調光を合成して、各表示サブ画素が重なり合うよ
うにスクリーンＳＣＲに投射する。これにより、スクリーンＳＣＲに投射された画像の形
状が補正されると共に、画素ずれに起因した画質の低下を抑えることができる。
【００４１】
このような画像処理部３０は、補正テーブル記憶部４０と、補正量算出部４４と、画像
信号補正部４６とを含むことができる。補正テーブル記憶部４０は、１又は複数の補正テ
ーブルを記憶する。各補正テーブルは、各色成分の画像信号の補正量に対応した補正デー
タを有する。補正量算出部４４は、補正テーブル記憶部４０に記憶された補正テーブルの
中から色成分毎に指定された補正テーブルに従って、色成分毎に画像信号の補正量を算出
する。画像信号補正部４６は、色成分毎に独立に、補正量算出部４４によって算出された
補正量を用いて画像信号を補正し、サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるよう
に表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行う。この画像信号補正部４
６による幾何補正後の画像信号は、投射部１００に出力される。
【００４２】
ここで、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）種類の色成分のサブ画素により構成される場
合、補正テーブル記憶部４０は、１又は複数の補正テーブルを記憶することができ、同時
に、最大でＮ種類の第１〜第Ｎの補正テーブル４２１〜４２Ｎが個別に参照される。各補
正テーブルに格納される補正データとして、幾何補正すべき量、画素ずれ量及びその他の
補正すべき量に対応した補正データを採用することで、色成分毎に、どの補正テーブルを
参照するかを指定して、画像信号補正部４６が、各色成分の画像信号に対して複数種類の
補正処理を同時に行うことができる。
【００４３】
例えば、補正テーブル記憶部４０は、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素
により構成される表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶し、補正量算出
部４４が、該補正テーブルに従って補正量を算出する。そして、画像信号補正部４６は、
補正量算出部４４によって算出された補正量を用いて、表示画像の幾何補正を行うように
画像信号を補正すると共に、画素ずれ量に対応した画素ずれ補正を行う。これにより、幾
何補正用の回路と画素ずれ補正用の回路とを個別に設けて順次補正処理を行うようなこと
なく、小規模の構成で、幾何補正と画素ずれ補正とを同時に行うことができるようになる
。
【００４４】
なお、補正テーブル記憶部４０が記憶する各補正テーブルは、表示画像の１画面内の複
数の代表画素（代表点）における補正データを有することが望ましい。この場合、補正量
算出部４４は、この補正テーブルの補正データに対する補間処理により、当該サブ画素位
置における補正データを算出する。こうして、補正量算出部４４は、１画面の全画素につ
いて、補正量を算出することができる。
【００４５】
以下では、Ｎが「３」であり、１画素がＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素から構成
されるものとして説明するが、本実施形態が１画素を構成する色成分数に限定されるもの
ではない。
【００４６】
図２に、本実施形態における画像処理部３０の構成例の詳細なブロック図を示す。図２
において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４７】
本実施形態における画像処理部３０は、図１の補正テーブル記憶部４０、補正量算出部
４４及び画像信号補正部４６に加えて、補正テーブル選択部５０と、補正処理指定部５２
とを含むことができる。
【００４８】
補正テーブル選択部５０は、補正テーブル記憶部４０に記憶された第１〜第３（＝Ｎ）
の補正テーブル４２１〜４２３の中から、色成分毎に補正処理指定部５２によって指定さ
れた補正テーブルを選択する制御を行う。そして、補正テーブル選択部５０は、色成分毎
に、指定された補正テーブルの補正データを補正量算出部４４に出力する。
【００４９】
補正処理指定部５２は、色成分毎に、補正テーブル記憶部４０の第１〜第３の補正テー
ブル４２１〜４２３のいずれかを指定する。補正処理指定部５２は、複数の色成分で共通
の補正テーブルを指定するようにしてもよいし、色成分毎に異なる補正テーブルを指定す
るようにしてもよい。
【００５０】
また、補正処理指定部５２は、色成分毎に、補正処理のオン又はオフを指定する。補正
処理のオンが指定された色成分については、当該色成分の画像信号に対して補正処理が行
われる。補正処理のオフが指定された色成分については、当該色成分の画像信号に対して
補正処理が行われない。補正処理指定部５２は、１又は複数の色成分の補正処理のオンを
指定したり、１又は複数の色成分の補正処理のオフを指定したりしてもよい。
【００５１】
補正量算出部４４は、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒ、Ｇ成分用補正量算出部４４Ｇ及び
Ｂ成分用補正量算出部４４Ｂを含み、色成分毎に、補正量を算出することができるように
なっている。Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒ、Ｇ成分用補正量算出部４４Ｇ及びＢ成分用補
正量算出部４４Ｂの各色成分用補正量算出部は、補正テーブル選択部５０によって選択さ
れた補正テーブルに従って補正量を算出する。
【００５２】
画像信号補正部４６は、Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒ、Ｇ成分用画像信号補正部４６
Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂを含み、色成分毎に、各色成分の画像信号を補正す
ることができるようになっている。Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒ、Ｇ成分用画像信号補
正部４６Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂのうち、補正処理指定部５２によってオン
が指定されたものは、当該色成分の画像信号に対して、当該色成分用補正量算出部によっ
て算出された補正量を用いた補正処理を行う。Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒ、Ｇ成分用
画像信号補正部４６Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂのうち、補正処理指定部５２に
よってオフが指定されたものは、当該色成分の画像信号に対して補正処理を行わない。
【００５３】
このような構成により、色成分毎に、指定された補正テーブルに従って補正量が算出さ
れ、色成分毎に独立して画像信号が補正される。
【００５４】
投射部１００には、このような画像処理部３０によって補正処理が行われた画像信号が
供給される。この投射部１００は、例えば３板式の液晶プロジェクタにより構成され、１
画素を構成するサブ画素の画像信号に基づいてスクリーンＳＣＲに画像を投射する。より
具体的には、投射部１００は、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて、
図示しない光源からの光を変調し、変調後の光を用いてスクリーンＳＣＲに投射する。
【００５５】
図３に、図１の投射部１００の構成例を示す。図３では、本実施形態における投射部１
００が、いわゆる３板式の液晶プロジェクタにより構成されるものとして説明するが、本
発明に係る画像表示装置の投射部がいわゆる３板式の液晶プロジェクタにより構成される
ものに限定されるものではない。
【００５６】
投射部１００は、光源１１０、インテグレータレンズ１１２、１１４、偏光変換素子１
１６、重畳レンズ１１８、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒ、Ｇ成分用ダイクロイ
ックミラー１２０Ｇ、反射ミラー１２２、Ｒ成分用フィールドレンズ１２４Ｒ、Ｇ成分用
フィールドレンズ１２４Ｇ、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ（第１の光変調素子）、Ｇ成分
用液晶パネル１３０Ｇ（第２の光変調素子）、Ｂ成分用液晶パネル１３０Ｂ（第３の光変
調素子）、リレー光学系１４０、クロスダイクロイックプリズム１６０、投射レンズ１７
０を含む。Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶
パネル１３０Ｂとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光
学系１４０は、リレーレンズ１４２、１４４、１４６、反射ミラー１４８、１５０を含む
。
【００５７】
光源１１０は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともＲ成分の光、Ｇ成
分の光、Ｂ成分の光を含む光を射出する。インテグレータレンズ１１２は、光源１１０か
らの光を複数の部分光に分割するための複数の小レンズを有する。インテグレータレンズ
１１４は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有
する。重畳レンズ１１８は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズから射出され
る部分光を液晶パネル上で重畳する。
【００５８】
また偏光変換素子１１６は、偏光ビームスプリッタアレイとλ／２板とを有し、光源１
１０からの光を略一種類の偏光光に変換する。偏光ビームスプリッタアレイは、インテグ
レータレンズ１１２により分割された部分光をｐ偏光とｓ偏光に分離する偏光分離膜と、
偏光分離膜からの光の向きを変える反射膜とを、交互に配列した構造を有する。偏光分離
膜で分離された２種類の偏光光は、λ／２板によって偏光方向が揃えられる。この偏光変
換素子１１６によって略一種類の偏光光に変換された光が、重畳レンズ１１８に照射され
る。
【００５９】
重畳レンズ１１８からの光は、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒに入射される。
Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒは、Ｒ成分の光を反射して、Ｇ成分及びＢ成分の
光を透過させる機能を有する。Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、
Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射され、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２
０Ｒにより反射した光は反射ミラー１２２により反射されてＲ成分用フィールドレンズ１
２４Ｒに導かれる。
【００６０】
Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇは、Ｇ成分の光を反射して、Ｂ成分の光を透過
させる機能を有する。Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、リレー光
学系１４０に入射され、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇにより反射した光はＧ成
分用フィールドレンズ１２４Ｇに導かれる。
【００６１】
リレー光学系１４０では、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過したＢ成分の
光の光路長と他のＲ成分及びＧ成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために
、リレーレンズ１４２、１４４、１４６を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ
１４２を透過した光は、反射ミラー１４８によりリレーレンズ１４４に導かれる。リレー
レンズ１４４を透過した光は、反射ミラー１５０によりリレーレンズ１４６に導かれる。
リレーレンズ１４６を透過した光は、Ｂ成分用液晶パネル１３０Ｂに照射される。
【００６２】
Ｒ成分用フィールドレンズ１２４Ｒに照射された光は、平行光に変換されてＲ成分用液
晶パネル１３０Ｒに入射される。Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒは、光変調素子（光変調部
）として機能し、Ｒ成分用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するよう
になっている。従って、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒに入射された光（第１の色成分の光
）は、画像処理部３０によって補正されたＲ成分用の画像信号に基づいて変調され、変調
後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００６３】
Ｇ成分用フィールドレンズ１２４Ｇに照射された光は、平行光に変換されてＧ成分用液
晶パネル１３０Ｇに入射される。Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇは、光変調素子（光変調部
）として機能し、Ｇ成分用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するよう
になっている。従って、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇに入射された光（第２の色成分の光
）は、画像処理部３０によって補正されたＧ成分用の画像信号に基づいて変調され、変調
後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００６４】
リレーレンズ１４２、１４４、１４６で平行光に変換された光が照射されるＢ成分用液
晶パネル１３０Ｂは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｂ成分用画像信号に基づい
て透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｂ成分用液晶パネル
１３０Ｂに入射された光（第３の色成分の光）は、画像処理部３０によって補正されたＢ
成分用の画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６
０に入射される。
【００６５】
Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶パネル１
３０Ｂは、それぞれ同様の構成を有している。各液晶パネルは、電気光学物質である液晶
を一対の透明なガラス基板に密閉封入したものであり、例えばポリシリコン薄膜トランジ
スタをスイッチング素子として、各サブ画素の画像信号に対応して各色光の通過率を変調
する。
【００６６】
クロスダイクロイックプリズム１６０は、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶
パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶パネル１３０Ｂからの入射光を合成した合成光を出射光
として出力する機能を有する。投射レンズ１７０は、出力画像をスクリーンＳＣＲ上に拡
大して結像させるレンズであり、ズーム倍率に応じて画像を拡大又は縮小させる機能を有
する。
【００６７】
ここで、本実施形態における幾何補正処理と画素ずれ補正処理について説明する。
【００６８】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に、本実施形態における幾何補正処理の説明図を示す。図４（
Ａ）は、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒの画素（サブ画素）を模式的に表す。図４（Ｂ）は
、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒによる変調光を用いたスクリーンＳＣＲの表示画像を模式
的に表す。
図５に、本実施形態における幾何補正前後の表示画像の形状を模式的に示す。
【００６９】
例えば図４（Ａ）に示すように、プロジェクタ２０の本体とスクリーンＳＣＲとの位置
関係によっては、スクリーンＳＣＲに投射された表示画像の形状が図４（Ｂ）に示すよう
に歪む。これは、例えば投射レンズの光学特性（幾何収差）に起因するものである。そこ
で、例えば図４（Ｂ）の表示サブ画素Ｐ２に対応する図４（Ａ）のサブ画素Ｐ１の画像信
号を、サブ画素Ｐ１の近傍（周囲）の１又は複数のサブ画素（例えば、図４（Ａ）のサブ
画素群Ｐ１０）の画像信号を用いた補間処理により算出し、幾何補正後のサブ画素Ｐ１の
画像信号として出力する。投射部１００のＲ成分用液晶パネル１３０Ｒは、サブ画素Ｐ１
に対応する補正後の画像信号により光源からの光を変調し、この変調光を用いてスクリー
ンＳＣＲに投射される。
【００７０】
その結果、例えば図５に示すように幾何補正前の投射画像ＩＭＧ１が、幾何補正後の投
射画像ＩＭＧ２に形状補正され、プロジェクタ２０とスクリーンＳＣＲとの位置関係に応
じて適切な表示画像を表示させることが可能となる。
【００７１】
なお、図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図５では、Ｒ成分の表示サブ画素を例に説明したが
、Ｇ成分及びＢ成分も同様である。また、プロジェクタ２０とスクリーンＳＣＲとの位置
関係や投射レンズの幾何収差に起因した幾何補正を例に説明したが、プロジェクタ２０に
対するスクリーンＳＣＲの投射面の向きに起因して幾何補正を行う場合も同様である。
【００７２】
このように、幾何補正処理は、例えばプロジェクタ２０本体とスクリーンＳＣＲとの位
置関係や投射レンズの幾何収差に起因して行われるが、画素ずれ補正処理は、例えば光学
部品の取り付け精度や色収差等に起因して行われる。
【００７３】
図６に、図３の投射部１００によりスクリーンＳＣＲに投射された表示画像を構成する
表示画素を模式的に示す。
【００７４】
スクリーンＳＣＲに投射された表示画像を構成する表示画素ＰＸは、Ｒ成分用液晶パネ
ル１３０Ｒのサブ画素に対応したＲ成分の表示サブ画素ＰＲ、Ｇ成分用液晶パネル１３０
Ｇのサブ画素に対応したＧ成分の表示サブ画素ＰＧ、及びＢ成分用液晶パネル１３０Ｂの
サブ画素に対応したＢ成分の表示サブ画素ＰＢから構成されている。そして、投射部１０
０は、Ｒ成分の表示サブ画素ＰＲ、Ｇ成分の表示サブ画素ＰＧ、及びＢ成分の表示サブ画
素ＰＢの各表示サブ画素が重なるように投射する。
【００７５】
ところが、投射部１００は図３のような構成を有しており、光学系の色収差や、光学系
の構成部材の位置調整手段の調整精度等に起因して、スクリーンＳＣＲ上における表示サ
ブ画素の表示位置のずれが生じる場合がある。そこで、表示サブ画素の表示位置の画素ず
れ量に応じて、この表示サブ画素に対応したサブ画素の画像信号を、該サブ画素の近傍（
周囲）の１又は複数のサブ画素の画像信号を用いた補間処理により算出し、画素ずれ補正
後のサブ画素の画像信号として出力する。これにより、表示サブ画素の表示位置のずれが
生じた場合であっても、例えば表示画像のエッジ部分や最端部において、解像感の低下や
偽色の発生を抑えて、表示画像の画質の低下を抑えることができる。
【００７６】
次に、このような補正処理を実現する補正量算出部４４及び画像信号補正部４６の動作
について説明する。
【００７７】
図７に、図２のＲ成分用補正量算出部４４Ｒの動作説明図を示す。
【００７８】
ここでは、補正テーブル記憶部４０に、Ｒ成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量
に対応した補正テーブルが記憶されており、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒが、この補正テ
ーブルに基づいて補正量を算出するものとする。なお、図７では、Ｒ成分用補正量算出部
４４Ｒについて説明するが、Ｇ成分用補正量算出部４４Ｇ及びＢ成分用補正量算出部４４
Ｂも同様である。
【００７９】
図７は、投射部１００によって投射された表示画像（水平方向の画素数がＷ、垂直方向
の画素数がＨ）の投射領域ＰＡを表している。補正テーブル記憶部４０に記憶される補正
テーブルのうち補正テーブル選択部５０によって選択される補正テーブルは、表示画像の
四隅又は四隅付近の表示画素を構成する表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した
補正データとする。
【００８０】
図７では、Ｒ成分の表示サブ画素ＰＲ１〜ＰＲ４の表示位置の画素ずれ量を模式的に表
している。この画素ずれ量は、水平方向であるｘ方向の画素ずれ量ｄｘ、垂直方向である
ｙ方向の画素ずれ量ｄｙからなる。即ち、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒが参照する補正テ
ーブルは、例えば表示サブ画素ＰＲ１の表示位置の画素ずれ量について、ｘ方向の画素ず
れ量ｄｘ［０］、ｙ方向の画素ずれ量ｄｙ［０］を記憶する。
【００８１】
ここで、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量は、以下のように正規化されていること
が望ましい。
【００８２】
図８に、本実施形態における表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量の説明図を示す。図
８において、図７と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８３】
プロジェクタ２０の投射部１００により投射された表示画像の投射領域ＰＡのサイズは
、一意に定まる。そこで、投射領域ＰＡの水平方向の長さをＤＬＥＮ、水平方向の画素数
をＤとすると、ＤＬＥＮ／Ｄを１単位とした画素ずれ量を求めることで、ｘ方向の画素ず
れ量の数値が何画素分に相当するかを特定できる。同様に、投射領域ＰＡの垂直方向の長
さをＨＬＥＮ、垂直方向の画素数をＨとすると、ＨＬＥＮ／Ｈを１単位とした画素ずれ量
を求めることで、ｙ方向の画素ずれ量の数値が何画素分に相当するかを特定できる。
【００８４】
このように正規化された表示サブ画素ＰＲ１の画素ずれ量ｄｘ［０］、ｄｙ［０］、表
示サブ画素ＰＲ２の画素ずれ量ｄｘ［１］、ｄｙ［１］、表示サブ画素ＰＲ３の画素ずれ
量ｄｘ［２］、ｄｙ［２］、及び表示サブ画素ＰＲ４の画素ずれ量ｄｘ［３］、ｄｙ［３
］を用いて、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒは、投射領域ＰＡの表示サブ画素ＰＲＥのｘ方
向の画素ずれ量ｘ＿ｓｈｉｆｔ、ｙ方向の画素ずれ量ｙ＿ｓｈｉｆｔを算出する。
【００８５】
より具体的には、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒは、画素ずれ量ｄｘ［０］〜ｄｘ［３］
に基づいて、投射領域ＰＡの左上隅を原点とする座標（ｘ，ｙ）に位置する表示サブ画素
ＰＲＥのｘ方向の画素ずれ量ｘ＿ｓｈｉｆｔ（ｘ，ｙ）を算出する。このとき、Ｒ成分用
補正量算出部４４Ｒは、次式で示すように、線形補間処理によって画素ずれ量ｘ＿ｓｈｉ
ｆｔ（ｘ，ｙ）を算出する。
【数２】
【００８６】
同様に、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒは、画素ずれ量ｄｙ［０］〜ｄｙ［３］に基づい
て、投射領域ＰＡの左上隅を原点とする座標（ｘ，ｙ）に位置する表示サブ画素ＰＲＥの
ｙ方向の画素ずれ量ｙ＿ｓｈｉｆｔ（ｘ，ｙ）を算出する。
【数３】
【００８７】
以上のように、代表点における画素ずれ量を用いた補間処理を行うことで、１画素より
小さい単位で画素ずれ補正に用いる補正量を算出することができる。そのため、精度の高
い補正処理が可能となり、より一層、画質の低下を防止できるようになる。
【００８８】
なお、図７及び図８では、投射領域ＰＡ内のＲ成分の表示サブ画素の画素ずれ量を算出
するものとして説明したが、投射領域ＰＡ内のＧ成分及びＢ成分の表示サブ画素の画素ず
れ量も同様に算出できる。このように、補正テーブル記憶部４０が、画素ずれ補正処理に
用いる投射領域ＰＡの四隅の画素ずれ量に対応した補正データのみを保存していても、補
正量算出部４４の各部は、投射領域ＰＡ内の全表示サブ画素の画素ずれ量を算出すること
ができる。
【００８９】
ところで、画素ずれ補正に際し、補正量算出部４４の各部が参照する補正テーブルには
、例えばＧ成分の表示サブ画素の表示位置を基準に、Ｒ成分の表示サブ画素の表示位置の
画素ずれ量に対応した補正データ及びＢ成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対
応した補正データが記憶されることが望ましい。こうすることで、Ｇ成分用補正量算出部
４４Ｇの画素ずれ補正処理を省略することができるようになる。更に、補正量算出部４４
の各部が画素ずれ補正処理に用いる補正量のみを算出する場合には、補正量算出部４４の
各部が参照する補正テーブルの容量を削減できるようになる。
【００９０】
図７及び図８では、補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テーブルが、表示画像の
四隅又は四隅付近の表示画素を構成する表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した
補正データを記憶する例を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。補
正量の算出対象のサブ画素の近傍の複数のサブ画素に対応した複数の表示サブ画素の表示
位置の画素ずれ量に対応した補正データを、補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テ
ーブルが記憶していればよい。例えば、表示画像の水平方向の１ラインの複数の代表点に
おける画素ずれ量に対応した補正データや、表示画像の垂直方向の１ラインの複数の代表
点における画素ずれ量に対応した補正データを記憶していてもよい。
【００９１】
また、図７及び図８では、補正量算出部４４の各部が、画素ずれ補正処理に用いる補正
量を算出する例を説明したが、幾何補正処理に用いる補正量もまた、同様に算出すること
ができる。この場合もまた、補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テーブルが、１画
面の複数の代表点において、幾何補正すべき量に対応した補正データを記憶しておき、補
正量算出部４４の各部が、上記のように、幾何補正処理に用いる補正量を算出する。
【００９２】
例えば、補正テーブル記憶部４０に、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素
により構成される表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶しておくことが
できる。この場合、例えば、画素ずれ量のｘ成分と幾何補正量のｘ成分との加算値、画素
ずれ量のｙ成分と幾何補正量のｙ成分との加算値を、補正テーブルに記憶させることがで
きる。そして、補正量算出部４４の各部が、該補正テーブルに従って補正量を算出するこ
とで、画素ずれ補正処理に用いる補正量と幾何補正処理に用いる補正量とを得ることがで
きる。
【００９３】
図９に、図２のＲ成分用画像信号補正部４６Ｒの動作説明図を示す。
【００９４】
なお、図９では、Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒについて説明するが、Ｇ成分用画像信
号補正部４６Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂも同様である。
【００９５】
図９は、Ｒ成分の表示サブ画素に対応したサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）の画素値ＩＭＧｓ［ｉ
］［ｊ］の補正処理の説明図を表す。図９では、例えば投射領域の左上隅を原点とする座
標系で定義されるＲ成分のサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）の周囲のＲ成分のサブ画素が模式的に示
されている。ここで、例えばＲ成分のサブ画素Ｒ（ｉ−１，ｊ−１）は、画素値ｉｍｇ［
ｉ−１］［ｊ−１］を有し、Ｒ成分のサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ＋１）は、画素値ｉｍｇ［ｉ］
［ｊ＋１］を有しているものとする。
【００９６】
図９のサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）に対応した表示サブ画素の表示位置は、Ｇ成分のサブ画素
に対応した表示サブ画素の表示位置を基準に、ｘ方向にｘ＿ｓｈｉｆｔ、ｙ方向にｙ＿ｓ
ｈｉｆｔだけずれているものとする。この画素ずれ量に対応した補正データ（パラメータ
）は、補正テーブル記憶部４０が記憶する補正テーブルから読み出されたり、図７及び図
８で説明したＲ成分用補正量算出部４４Ｒにより算出されたりする。
【００９７】
Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒは、この画素ずれ量に対応した補正データ（パラメータ
）に基づいて、当該サブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）の周囲のサブ画素（ｘ方向に隣接するサブ画素
、ｙ方向に隣接するサブ画素）の画素値を用いた面積階調法により、当該サブ画素Ｒ（ｉ
，ｊ）の画素値ＩＭＧｓ［ｉ］［ｊ］を求め、この画素値ＩＭＧｓ［ｉ］［ｊ］を補正後
の画像信号として投射部１００に出力する。
【数４】
【００９８】
このように、画像信号補正部４６を構成する各部は、補正テーブルに基づいて、当該サ
ブ画素の画像信号と当該サブ画素の周囲の１又は複数のサブ画素に対応した画像信号との
補間処理を行うことで、当該サブ画素の画像信号を補正することができる。これにより、
１画素より小さい単位で画素ずれ補正を行うことができ、精度の高い補正処理が可能とな
る。
【００９９】
そして、補正テーブルの補正データが幾何補正量に対応した補正データであるときは、
上記の補間処理により、表示画像の幾何補正を行うように当該サブ画素の画像信号を補正
することができる。また、補正テーブルの補正データが画素ずれ量に対応した補正データ
であるときは、上記の補間処理により、当該サブ画素の画素ずれ補正を行うことができる
。更に、補正テーブルの補正データが幾何補正量及び画素ずれ量に対応した補正データで
あるときは、上記の補間処理により、当該サブ画素の幾何補正及び画素ずれ補正を行うこ
とができる。
【０１００】
上記のような補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テーブルに基づいて、サブ画素
に対応した画像信号を補正する画像処理部３０の機能は、ハードウェアで実現されてもよ
いし、ソフトウェア処理で実現されてもよい。
【０１０１】
図１０に、本実施形態における画像処理部３０のハードウェア構成例のブロック図を示
す。
【０１０２】
画像処理部３０は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ)８０、読み
出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ)８２、ランダムアクセスメモリ（Random Ac
cess Memory：ＲＡＭ)８４、インターフェース（Interface：Ｉ／Ｆ）回路８６、画像処
理回路８８を含む。ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｆ回路８６及び画像処理
回路８８は、バス９０を介して接続されている。
【０１０３】
ＲＯＭ８２には、プログラムが格納されており、バス９０を介してプログラムを読み込
んだＣＰＵ８０が、該プログラムに対応した処理を実行することができる。ＲＡＭ８４は
、ＣＰＵ８０が処理を実行するための作業用メモリとなったり、ＣＰＵ８０が読み込むプ
ログラムが一時的に格納されたりする。Ｉ／Ｆ回路８６は、外部からの画像信号の入力イ
ンターフェース処理や、投射部１００への画像信号の出力インターフェース処理を行う。
【０１０４】
ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４に格納されたプログラムを読み込んで該プロ
グラムに対応した処理を実行する。また、画像処理回路８８は、ＣＰＵ８０によって指定
された制御データに基づいて、サブ画素に対応した画像信号の補正処理を行う。
【０１０５】
図２の補正テーブル記憶部４０の機能は、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４により実現される
。図２の補正量算出部４４、画像信号補正部４６、補正テーブル選択部５０及び補正処理
指定部５２の機能は、画像処理回路８８によって実現される。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４に格納されたプログラムをバス９０を介して読み込み、該プログラムに従
って制御データを補正処理指定部５２に設定することで画像処理回路８８の制御を行う。
なお、図１又は図２には図示されない画像信号取得部は、外部から供給される入力画像信
号をバッファリングする機能を有し、例えば図１０のＲＡＭ８４又はＩ／Ｆ回路８６によ
りその機能が実現される。
【０１０６】
本実施形態では、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の記憶領域内の有限な補正テーブル記憶領
域に最大で３（＝Ｎ）種類の補正テーブルが割り当て可能に構成されている。そして、本
実施形態では、この補正テーブル記憶領域内に割り当てられた補正テーブルの種類数に応
じて、簡素な構成で多様な補正処理を実現できるようになっている。
【０１０７】
〔第１の処理例〕
図１１に、本実施形態の第１の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示
す。
【０１０８】
図１１は、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の補正テーブル
記憶領域の全領域を、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分共通の補正テーブル記憶領域に割り当て
る例を表している。即ち、第１の処理例は、補正テーブル記憶部４０が、１種類の補正テ
ーブルのみを記憶する例である。
【０１０９】
この第１の処理例では、１画素を構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のすべてに対して
同じ補正処理を局所的又は全体的に行うことができる。そのため、第１の処理例における
補正テーブルは、幾何補正処理すべき補正量に対応した補正データにより構成することが
できる。
【０１１０】
以下では、幾何補正として、スクリーンＳＣＲがいわゆる円筒スクリーン（シリンドリ
カルスクリーン）であり、この円筒スクリーンへの投影画像の形状補正を行う例について
説明する。
【０１１１】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）に、円筒スクリーンへの投影画像の形状補正の説明図を示
す。図１２（Ａ）は、円筒スクリーンの説明図を表す。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の
上面図を表す。図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）において、図１と同一部分には同一符号を付
し、適宜説明を省略する。なお、図１２（Ｂ）の円筒スクリーンは、図１２（Ａ）の円筒
スクリーンの画像投影領域の上面図であり、図１２（Ｂ）の円筒スクリーンの端部は、投
影画像の端部となることを意味する。
【０１１２】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）では、半径Ｒの円筒スクリーンの中心に視点Ｖが位置し、
視点Ｖの後方でＬだけ離れた位置にプロジェクタ２０が設置されている。視点Ｖからみた
円筒スクリーンの水平方向の幅は、２ｗである。ここで、プロジェクタ２０が図１２（Ａ
）、図１２（Ｂ）に示す円筒スクリーンに画像を投影した場合、円筒スクリーンの投影面
に起因して、プロジェクタ２０が投影する画像の形状と視点Ｖから見た画像の形状とが一
致しない。
【０１１３】
例えば、プロジェクタ２０及び視点Ｖの真正面方向を基準として角度θの方向の円筒ス
クリーン上の画素Ｐを視点Ｖから見た場合、該円筒スクリーンの水平方向の両端点を結ぶ
仮想的なスクリーン平面上の交点Ｑ１に位置する画素として見える。そのため、プロジェ
クタ２０は、画素Ｐとプロジェクタ２０とを結ぶ線と上記のスクリーン平面との交点Ｑ２
の位置に、交点Ｑ１に位置する画素を投影する必要がある。そこで、プロジェクタ２０で
は、元の画像に対して、水平方向に補正量Δｘ（交点Ｑ１と交点Ｑ２との距離）だけシフ
トさせた画像を表示させる。
【０１１４】
ここで、Δｘは、次の式で表され、補正テーブルには、下の式に従って求められる補正
量に対応した補正データが記憶されることが望ましい。
【数５】
【０１１５】
図１３に、図１２（Ｂ）の補正量を示す。図１３において、横軸は、円筒スクリーンの
中心位置からの画素数（距離）であり、縦軸は補正量Δｘである。
【０１１６】
図１３に示すように、第１の処理例では、円筒スクリーンの中心位置と該円筒スクリー
ンの端の位置で補正量Δｘが「０」となり、その中間画素付近で補正量Δｘが大きくなる
ように、補正量Δｘに対応した補正データが補正テーブルに格納される。
【０１１７】
図１４に、本実施形態の第１の処理例における画像処理部３０の処理例のフロー図を示
す。
【０１１８】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図１４に示す処理を実現するためのプログラムが格納さ
れており、ＣＰＵ８０がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに
対応した処理を実行することで、図１４に示す処理をソフトウェア処理により実現できる
。
【０１１９】
まず、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正処理オンオフ設定ステップと
して、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対してＲＧＢの各色成分の補正処理をオンに設
定する（ステップＳ１０）。これにより、画像処理部３０では、ＲＧＢの各色成分につい
て色成分毎に画像信号の補正処理が行われる。
【０１２０】
次に、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正テーブル参照先指定ステップ
として、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、ＲＧＢの各色成分に対し、補正テー
ブル記憶部４０に記憶される第１〜第３の補正テーブル４２１〜４２３のいずれを参照す
るかを指定する（ステップＳ１２）。ここでは、ＲＧＢ共通で同じ補正テーブルを参照す
るように指定される。
【０１２１】
そして、画像処理部３０では、入力画像信号取得ステップとして、図示しない画像信号
生成装置から、入力画像の各画素を構成するサブ画素に対応した画像信号を取得する（ス
テップＳ１４）。
【０１２２】
続いて、画像処理部３０の補正テーブル選択部５０における補正データ取得ステップと
して、ステップＳ１２で指定されたＲＧＢの各色成分で共通の補正テーブルを参照して、
色成分毎に補正データを取得する（ステップＳ１６）。
【０１２３】
次に、画像処理部３０の補正量算出部４４における補正量算出ステップとして、補正量
算出部４４の各部において、色成分毎に補正量を算出する（ステップＳ１８）。ステップ
Ｓ１８では、図１３に示すような補正量に対応した補正データに基づいて、図７で説明し
たように色成分毎に補正量が算出される。
【０１２４】
そして、画像処理部３０の画像信号補正部４６における画像信号補正ステップとして、
画像信号補正部４６の各部において、ステップＳ１８で算出された補正量を用いて、色成
分毎に画像信号を補正する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、図９で説明したよ
うに色成分毎に画像信号が補正される。
【０１２５】
ここで、全画素について画像信号の補正処理が行われたとき（ステップＳ２２：Ｙ）、
一連の処理を終了し（エンド）、全画素について画像信号の補正処理が行われていないと
き（ステップＳ２２：Ｎ）、ステップＳ１４に戻る。
【０１２６】
こうして補正された画像信号は、投射部１００に入力される。投射部１００は、画像表
示ステップとして、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて変調された光
をスクリーンＳＣＲに投射して、画像を表示する。
【０１２７】
以上説明したように、第１の処理例では、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４の補正テーブル記憶領域の全領域を、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分共通の補
正テーブル記憶領域に割り当てるようにしている。これにより、補正データの記憶容量を
最大限活用しながら、ＲＧＢの各色成分の対する共通の補正処理が可能となる。補正デー
タの記憶容量を最大限利用できるため、より高精度な補正処理が可能となり、例えば、円
筒スクリーンに投影される画像の精密な形状補正が可能となる。なお、第１の処理例にお
ける幾何補正として、近接プロジェクタ等の局所的な幾何補正であってもよい。
【０１２８】
なお、第１の処理例では、画素ずれ補正を行うことなく幾何補正のみを行う例を説明し
たが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｇ成分の表示サブ画素の表
示位置を基準にＲ成分及びＢ成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正
データのみを１つの補正テーブルに記憶させ、Ｇ成分の画像信号の補正処理と、目の感度
が相対的に低いＢ成分の画像信号の補正処理とをオフにして、Ｒ成分の画像信号に対して
画像信号の補正処理を行うことで、精密なＲ成分の画素ずれ補正処理が可能となる。
【０１２９】
〔第２の処理例〕
図１５に、本実施形態の第２の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示
す。
【０１３０】
図１５は、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の補正テーブル
記憶領域を２つの領域に分割し、それぞれをＲ成分用補正テーブル記憶領域とＢ成分用補
正テーブル記憶領域として割り当てる例を表している。即ち、第２の処理例は、補正テー
ブル記憶部４０が、２種類の補正テーブルのみを記憶する例である。
【０１３１】
この第２の処理例では、１画素を構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の表示サブ画素の
うちＧ成分の表示サブ画素の表示位置を基準に、Ｒ成分及びＢ成分の画素ずれ補正を行う
ことができる。そのため、第２の処理例における補正テーブルは、画素ずれ補正量に対応
した補正データにより構成することができる。
【０１３２】
図１６に、第２の処理例におけるＲ成分の画素ずれ補正量の一例を示す。図１６では、
横軸は、スクリーンの中心位置からの画素数（距離）であり、縦軸は画素ずれ補正量Δｘ
である。なお、図１６では、スクリーンの中心位置からの水平方向に複数の画素ずれ量を
与えられている例を表しているが、図７で説明したように表示画像の四隅の画素ずれ量の
みが与えられていてもよい。
【０１３３】
第２の処理例では、スクリーンの中心位置からの画素数に応じて、図１６に示す補正量
Δｘに対応した補正データが補正テーブルに格納される。図１６では、画像の水平方向の
画素ずれ量の分布を表しているが、画像の垂直方向の画素ずれ量についても、スクリーン
の中心位置からの画素数に応じて、補正テーブルに格納されてもよい。
【０１３４】
図１７に、本実施形態の第２の処理例における画像処理部３０の処理例のフロー図を示
す。なお、図１７では、表示画像の水平方向の各走査ラインについて、水平方向の画素ず
れ量が図１６と同一であるものとし、垂直方向の各ラインについても、図１６に示すよう
な同一の垂直方向の画素ずれ量の分布であるものとする。
【０１３５】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図１７に示す処理を実現するためのプログラムが格納さ
れており、ＣＰＵ８０がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに
対応した処理を実行することで、図１７に示す処理をソフトウェア処理により実現できる
。
【０１３６】
まず、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正処理オンオフ設定ステップと
して、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、Ｇ成分の補正処理をオフに設定すると
共に、Ｒ成分及びＢ成分の補正処理をオンに設定する（ステップＳ３０）。これにより、
画像処理部３０では、Ｒ成分及びＢ成分について色成分毎に画像信号の補正処理が行われ
る。
【０１３７】
次に、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正テーブル参照先指定ステップ
として、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、Ｒ成分及びＢ成分の各色成分に対し
、補正テーブル記憶部４０に記憶される第１及び第２の補正テーブル４２１〜４２２のい
ずれを参照するかを指定する（ステップＳ３２）。ここでは、Ｒ成分及びＢ成分のそれぞ
れが、異なる補正テーブルを参照するように指定される。
【０１３８】
そして、画像処理部３０では、入力画像信号取得ステップとして、図示しない画像信号
生成装置から、入力画像の各画素を構成するサブ画素に対応した画像信号を取得する（ス
テップＳ３４）。
【０１３９】
続いて、画像処理部３０の補正テーブル選択部５０における補正データ取得ステップと
して、ステップＳ３２で指定されたＲ成分及びＢ成分のそれぞれについて指定された補正
テーブルを参照して、色成分毎に補正データを取得する（ステップＳ３６）。
【０１４０】
次に、画像処理部３０の補正量算出部４４における補正量算出ステップとして、補正量
算出部４４の各部のうち、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒ及びＢ成分用補正量算出部４４Ｂ
の各部において、色成分毎に補正量を算出する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８では
、図１６に示すような代表点における補正量に対応した補正データに基づいて、補間処理
により色成分毎に補正量が算出される。
【０１４１】
そして、画像処理部３０の画像信号補正部４６における画像信号補正ステップとして、
画像信号補正部４６のＲ成分用画像信号補正部４６Ｒ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂ
の各部において、ステップＳ３８で算出された補正量を用いて、色成分毎に画像信号を補
正する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０では、図９で説明したように色成分毎に画像
信号が補正される。
【０１４２】
ここで、全画素について画像信号の補正処理が行われたとき（ステップＳ４２：Ｙ）、
一連の処理を終了し（エンド）、全画素について画像信号の補正処理が行われていないと
き（ステップＳ４２：Ｎ）、ステップＳ３４に戻る。
【０１４３】
こうして補正された画像信号は、投射部１００に入力される。投射部１００は、画像表
示ステップとして、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて変調された光
をスクリーンＳＣＲに投射して、画像を表示する。
【０１４４】
以上説明したように、第２の処理例では、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４の補正テーブル記憶領域を、Ｒ成分用補正テーブルの記憶領域及びＢ成分
用補正テーブルの記憶領域に分割して割り当てるようにしている。即ち、１画素がＮ個の
サブ画素により構成される場合に、補正テーブル記憶部４０は、各補正テーブルが、表示
サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを有する（Ｎ−１）種類の補正テ
ーブルを記憶し、画像信号補正部４６は、（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に
独立に画像信号の補正を行う。
【０１４５】
第２の処理例では、補正テーブル記憶領域を２つの記憶領域に分割するため、第１の処
理例と比べて、各補正テーブル補正データの記憶容量は少なくなるものの、簡素な構成で
、２つの色成分について色成分毎に補正処理が可能となる。この結果、例えば、１つの色
成分の表示サブ画素の表示位置を基準に、残りの色成分の表示サブ画素の表示位置の画素
ずれ量に対応した画素ずれ補正を行うことができるようになる。
【０１４６】
なお、第２の処理例では、Ｇ成分を基準とした画素ずれ補正処理を行う例を説明したが
、Ｒ成分を基準としたり、Ｂ成分を基準としたりしてもよい。つまり、１画素を構成する
複数の色成分のうちの１つの色成分を基準とすることができる。
【０１４７】
〔第３の処理例〕
図１８に、本実施形態の第３の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示
す。
【０１４８】
図１８は、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の補正テーブル
記憶領域を３つの領域に分割し、それぞれをＲ成分用補正テーブル記憶領域、Ｇ成分用補
正テーブル記憶領域、Ｂ成分用補正テーブルテーブル記憶領域として割り当てる例を表し
ている。即ち、第３の処理例は、補正テーブル記憶部４０が、３種類の補正テーブルを記
憶する例である。
【０１４９】
この第３の処理例では、１画素を構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のそれぞれについ
て、色成分毎に独立の補正を行うことができる。そのため、第３の処理例における補正テ
ーブルは、幾何補正量と画素ずれ補正量に対応した補正データにより構成することができ
る。
【０１５０】
図１９に、第３の処理例における補正量の一例を示す。図１９では、横軸は、スクリー
ンの中心位置からの画素数（距離）であり、縦軸は画素ずれ補正量Δｘである。
【０１５１】
図１９では、図１３の幾何補正すべき補正量ＡＭＤ１と、第３の処理例における補正量
ＡＭＤ２とを合わせて示している。第３の処理例における補正量ＡＭＤ２は、例えば図１
３の幾何補正量と図１６の画素ずれ補正量とを加算して得られる。
【０１５２】
第３の処理例では、スクリーンの中心位置からの画素数に応じて、図１９に示す補正量
ＡＭＤ２に対応した補正データが補正テーブルに格納される。図１９では、１つの色成分
の補正量のみを示しているが、他の色成分についても同様に補正量の分布が与えられ、こ
れに対応した補正データが補正テーブルに格納される。
【０１５３】
図２０に、本実施形態の第３の処理例における画像処理部３０の処理例のフロー図を示
す。なお、図２０では、表示画像の水平方向の各走査ラインについて、水平方向の補正量
が図１９と同一であるものとし、垂直方向の各ラインについても、図１９に示すような同
一の垂直方向の補正量の分布であるものとする。
【０１５４】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図２０に示す処理を実現するためのプログラムが格納さ
れており、ＣＰＵ８０がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに
対応した処理を実行することで、図２０に示す処理をソフトウェア処理により実現できる
。
【０１５５】
まず、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正処理オンオフ設定ステップと
して、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、ＲＧＢの各色成分の補正処理をオンに
設定する（ステップＳ５０）。これにより、画像処理部３０では、ＲＧＢの各色成分毎に
画像信号の補正処理が行われる。
【０１５６】
次に、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正テーブル参照先指定ステップ
として、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色成
分に対し、補正テーブル記憶部４０に記憶される第１及び第３の補正テーブル４２１〜４
２３のうちそれぞれ異なる補正テーブルを参照するように指定する（ステップＳ５２）。
例えば、Ｒ成分は第１の補正テーブル４２１を参照し、Ｇ成分は第２の補正テーブル４２
２を参照し、Ｂ成分は第３の補正テーブル４２３を参照するように指定される。
【０１５７】
そして、画像処理部３０では、入力画像信号取得ステップとして、図示しない画像信号
生成装置から、入力画像の各画素を構成するサブ画素に対応した画像信号を取得する（ス
テップＳ５４）。
【０１５８】
続いて、画像処理部３０の補正テーブル選択部５０における補正データ取得ステップと
して、ステップＳ５２で指定されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のそれぞれについて指定さ
れた補正テーブルを参照して、色成分毎に補正データを取得する（ステップＳ５６）。
【０１５９】
次に、画像処理部３０の補正量算出部４４における補正量算出ステップとして、補正量
算出部４４の各部において、色成分毎に補正量を算出する（ステップＳ５８）。ステップ
Ｓ５８では、図１９に示すような補正量に対応した補正データに基づいて、色成分毎に補
正量が算出される。
【０１６０】
そして、画像処理部３０の画像信号補正部４６における画像信号補正ステップとして、
画像信号補正部４６の各部において、ステップＳ３８で算出された補正量を用いて、色成
分毎に画像信号を補正する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０では、図９で説明したよ
うに色成分毎に画像信号が補正される。
【０１６１】
ここで、全画素について画像信号の補正処理が行われたとき（ステップＳ６２：Ｙ）、
一連の処理を終了し（エンド）、全画素について画像信号の補正処理が行われていないと
き（ステップＳ６２：Ｎ）、ステップＳ５４に戻る。
【０１６２】
こうして補正された画像信号は、投射部１００に入力される。投射部１００は、画像表
示ステップとして、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて変調された光
をスクリーンＳＣＲに投射して、画像を表示する。
【０１６３】
以上説明したように、第３の処理例では、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４の補正テーブル記憶領域を、Ｒ成分用補正テーブルの記憶領域、Ｇ成分の
補正用テーブルの記憶領域及びＢ成分用補正テーブルの記憶領域に分割して割り当てるよ
うにしている。即ち、１画素がＮ個のサブ画素により構成される場合に、補正テーブル記
憶部４０は、各補正テーブルが、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素により
構成される表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有するＮ種類の補正テーブル
を記憶し、画像信号補正部４６は、色成分毎に異なる補正テーブルに基づいて、色成分毎
に独立に画像信号の補正を行う。
【０１６４】
第３の処理例では、補正テーブル記憶領域を３つに分割するため、第１及び第２の処理
例と比べて、各補正テーブル補正データの記憶容量は少なくなるものの、簡素な構成で、
３つの色成分毎に補正処理が可能となる。この結果、各色成分について、画素ずれ補正及
び幾何補正を同時に行うことが可能となる。
【０１６５】
このように本実施形態においては、１又は複数の補正テーブルを記憶する補正テーブル
記憶部を備え、サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表示した表示画素
により構成される表示画像の幾何補正を、補正テーブル記憶部に記憶された補正テーブル
に基づいて、各色成分の画像信号に対して色成分毎に独立に行う構成を有している。従っ
て、色成分毎に、それぞれ異なる補正テーブルを参照するようにしたり、複数の色成分で
共通の補正テーブルを参照するようにしたり、全色成分で共通の補正テーブルを参照する
ようにしたりすることで、簡素な構成で、多様な補正処理を実現できるようになっている
。これにより、例えば表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素により構成される
表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶することで、簡素な構成で、表示
画像の幾何補正と画素ずれ量に対応した画素ずれ補正とを同時に行うことができ、画像処
理の遅延時間を短縮できるようになる。
【０１６６】
以上、本発明に係る画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法を上記の実施形態に
基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような
変形も可能である。
【０１６７】
（１）上記の実施形態では、補正テーブル記憶部が記憶する補正テーブルに、表示画像
内の全画素のうち代表点としてサンプリングされた複数のサブ画素のずれ量に対応した補
正データを記憶しておき、補正量算出部で任意のサブ画素のずれ量を算出するものとして
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、補正テーブル記憶部が記
憶する補正テーブルは、１画面全体のずれ量に対応した補正データを記憶しておき、補正
量算出部を省略してもよい。
【０１６８】
（２）上記の実施形態では、補正テーブル記憶部が記憶する補正テーブルに、補正量に
対応した補正データを記憶するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。例えば、補正テーブル記憶部が記憶する補正テーブルは、補正量そのものを記憶
するようにしてもよい。
【０１６９】
（３）上記の実施形態では、１画素を３つの色成分のサブ画素で構成されるものとして
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。１画素を構成する色成分数が２、
又は４以上であってもよい。
【０１７０】
（４）上記の実施形態では、画素ずれ補正量として、各表示画素を構成する表示サブ画
素のうちの１つの表示サブ画素の表示位置を基準位置とするものとして説明したが、本発
明はこれに限定されるものではない。例えば、スクリーン座標系の所定位置や各液晶パネ
ルのパネル座標系の所定位置を基準位置としてもよい。
【０１７１】
（５）上記の実施形態では、光変調素子として透過型の液晶パネルを用いるものとして
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子として、例えばＤＬＰ
（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon)等
を採用してもよい。
【０１７２】
（６）上記の実施形態では、光変調素子として、いわゆる３板式の透過型の液晶パネル
を用いた構成を例に説明したが、２板、又は４板式以上の透過型の液晶パネルを用いた構
成を採用してもよい。
【０１７３】
（７）全サブ画素の画素ずれ量の補間処理方法や画像信号の補正処理方法として上記の
実施形態で説明したものに、本発明が限定されるものではなく、バイリニア法、ニアレス
トネイバー法、バイキュービック法や面積階調法等の種々の方法を適用でき、本発明はこ
れらの処理方法に限定されるものではない。
【０１７４】
（８）上記の実施形態において、本発明を、画像処理装置、画像表示装置及び画像処理
方法として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る
画像処理方法の処理手順が記述されたプログラムが記録された記録媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】本発明に係る実施形態におけるプロジェクタを含む画像表示システムの構成例のブロック図。
【図２】本実施形態における画像処理部の構成例の詳細なブロック図。
【図３】図１の投射部の構成例を示す図。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）は本実施形態における幾何補正処理の説明図。
【図５】本実施形態における幾何補正前後の表示画像の形状を模式的に示す図。
【図６】図３の投射部によりスクリーンに投射された表示画像を構成する表示画素を模式的に示す図。
【図７】図２のＲ成分用補正量算出部の動作説明図。
【図８】本実施形態における表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量の説明図。
【図９】図２のＲ成分用画像信号補正部の動作説明図。
【図１０】本実施形態における画像処理部のハードウェア構成例のブロック図。
【図１１】第１の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示す図。
【図１２】図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は円筒スクリーンへの投影画像の形状補正の説明図。
【図１３】図１２（Ｂ）の補正量を示す図。
【図１４】本実施形態の第１の処理例における画像処理部の処理例のフロー図。
【図１５】第２の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示す図。
【図１６】第２の処理例におけるＲ成分の画素ずれ補正量の一例を示す図。
【図１７】第２の処理例における画像処理部の処理例のフロー図。
【図１８】第３の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示す図。
【図１９】第３の処理例における補正量の一例を示す図。
【図２０】第３の処理例における画像処理部の処理例のフロー図。
【符号の説明】
【０１７６】
１０…画像表示システム、 ２０…プロジェクタ、 ３０…画像処理部、
４０…補正テーブル記憶部、 ４２１…第１の補正テーブル、
４２Ｎ…第Ｎの補正テーブル、 ４４…補正量算出部、
４４Ｂ…Ｂ成分用補正量算出部、 ４４Ｇ…Ｇ成分用補正量算出部、
４４Ｒ…Ｒ成分用補正量算出部、 ４６…画像信号補正部、
４６Ｂ…Ｂ成分用画像信号補正部、 ４６Ｇ…Ｇ成分用画像信号補正部、
４６Ｒ…Ｒ成分用画像信号補正部、 ５０…補正テーブル選択部、
５２…補正処理指定部、 ８０…ＣＰＵ、 ８２…ＲＯＭ、 ８４…ＲＡＭ、
８６…Ｉ／Ｆ回路、 ８８…画像処理回路、 ９０…バス、 １００…投射部、
１００…投射部、 １１０…光源、 １１２，１１４…インテグレータレンズ、
１１６…偏光変換素子、 １１８…重畳レンズ、
１２０Ｒ…Ｒ成分用ダイクロイックミラー、
１２０Ｇ…Ｇ成分用ダイクロイックミラー、 １２２，１４８，１５０…反射ミラー、
１２４Ｒ…Ｒ成分用フィールドレンズ、 １２４Ｇ…Ｇ成分用フィールドレンズ、
１３０Ｒ…Ｒ成分用液晶パネル、 １３０Ｇ…Ｇ成分用液晶パネル、
１３０Ｂ…Ｂ成分用液晶パネル、 １４０…リレー光学系、
１４２，１４４，１４６…リレーレンズ、 １６０…クロスダイクロイックプリズム、
１７０…投射レンズ、 ＳＣＲ…スクリーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置（画像投影装置）としてのプロジェクタは、設置の自由度が高く、低コス
トで、液晶ディスプレイ装置では実現できない大画面の表示を行うことができる。このプ
ロジェクタは画像をスクリーンに投射するため、プロジェクタ本体とスクリーンとの位置
関係が変わると、表示画像の形状が変わってしまうという性質がある。このため、近年の
プロジェクタでは、キーストーン補正等の幾何補正を画像処理で実現し、プロジェクタ本
体とスクリーンとの位置関係によって変化する表示画像の形状補正を行っている。
【０００３】
また、プロジェクタは、光源（ランプ）からの光を光変調素子に入射し、光学系におい
て合成や拡大投射を行ってスクリーン上に結像することで大画面の表示を実現している。
多くの場合、１画素に対応したスクリーン上の表示画素の色を、複数の原色の色成分のサ
ブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせることで表現している。このため、光変調素
子の取り付け精度、温度による伸縮の影響、光学系を構成する部品の色収差等に起因して
、各色成分の表示サブ画素の表示位置がずれる現象（画素ずれ）が発生し、画質の低下を
招くという問題がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、上記のキーストーン補正と画素ずれ補正とを実現する
技術が開示されている。この特許文献１では、水平・垂直同期信号のタイミングをずらす
ことで、画素単位で光変調素子としての液晶パネル上の画像の位置を平行移動させている
。そして、キーストーン補正と水平・垂直同期信号のタイミング操作とを順次行うことで
、キーストーン補正と画素ずれ補正とを実現している。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１０２９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、液晶パネル上の画像の位置の平行移
動を画素単位でしか行うことができず、画素ずれに起因する画質の低下を十分に抑えるこ
とができないことがある。また、特許文献１に開示された技術では、キーストーン補正を
行う回路と、水平・垂直同期信号のタイミング操作を行う回路とが必要となり、回路規模
が増大する上に、画像処理の遅延時間が長くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、
簡素な構成で、画素ずれ補正や幾何補正を行うことができる画像処理装置、画像表示装置
及び画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応
した画像信号を補正する画像処理装置であって、１又は複数の補正テーブルを記憶する補
正テーブル記憶部と、前記補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブルに基
づいて、各色成分の画像信号を独立に補正する画像信号補正部とを含み、前記画像信号補
正部が、前記色成分毎に独立に、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるよ
うに表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行う画像処理装置に関係す
る。
【０００９】
本発明によれば、色成分毎に、補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブ
ルに基づいて、独立に画像信号を補正し、色成分毎に、表示サブ画素を重ね合わせるよう
に表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うようにしたので、水平・
垂直同期信号のタイミング操作を行うことなく、簡素な構成で幾何補正処理を実現する画
像処理装置を提供できるようになる。
【００１０】
また本発明に係る画像処理装置では、前記補正テーブル記憶部は、前記表示サブ画素の
表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有する補正
テーブルを記憶し、前記画像信号補正部は、前記表示画像の幾何補正を行うように前記画
像信号を補正すると共に、前記画素ずれ量に対応した画素ずれ補正を行うことができる。
【００１１】
本発明によれば、補正テーブル記憶部に、画素ずれ量と幾何補正量とに対応した補正デ
ータを有する補正テーブルを記憶させるようにしたので、簡素な構成で、画素ずれ補正と
幾何補正とを同時に行うことができるようになる。これにより、画像処理の遅延時間も短
縮できるようになる。
【００１２】
また本発明に係る画像処理装置では、前記画像信号補正部は、前記補正テーブルに基づ
いて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１又は複数のサブ画素に対応
した画像信号との補間処理を行うことで、前記表示画像の幾何補正を行うように前記当該
サブ画素の画像信号を補正すると共に前記画素ずれ補正を行うことができる。
【００１３】
本発明によれば、補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と当該サブ画素の
周囲の１又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うようにしたので、１
画素より小さい単位で画素ずれ補正を行うことができると共に、簡素な構成で、画素ずれ
補正と幾何補正とを同時に行う画像処理装置を提供できるようになる。
【００１４】
また本発明に係る画像処理装置では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有する
Ｎ種類の補正テーブルを記憶し、前記画像信号補正部は、前記色成分毎に異なる補正テー
ブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正することができる。
【００１５】
本発明によれば、簡素な構成で、Ｎ種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処理装置を
提供できるようになる。従って、各色成分について、例えば画素ずれ補正及び幾何補正等
の複数種類の補正処理を同時に行うことが可能となる。
【００１６】
また本発明に係る画像処理装置では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを有する（Ｎ−１）種類の補正テーブル
を記憶し、前記画像信号補正部は、（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に独立に
画像信号を補正することができる。
【００１７】
本発明によれば、簡素な構成で、（Ｎ−１）種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処
理装置を提供できるようになる。従って、例えば、１つの色成分の表示サブ画素の表示位
置を基準に、残りの色成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した画素ずれ補
正を行うことができるようになる。
【００１８】
また本発明に係る画像処理装置では、半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の
後方にＬだけ離して設置された画像表示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合に
おいて、前記視点から見た前記円筒スクリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度
θの方向のサブ画素に対する補正データをΔｘとすると、前記補正テーブル記憶部に記憶
される補正テーブルの１つは、次の式に従って角度θに対する補正データを記憶すること
ができる。
【数１】
【００１９】
本発明によれば、簡素な構成で、画素ずれ補正と同時に実現可能で、円筒スクリーンへ
の投影画像の幾何補正が可能な画像処理装置を提供できるようになる。
【００２０】
また本発明は、１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号に基づい
て画像を表示する画像表示装置であって、上記のいずれか記載の画像処理装置と、前記画
像処理装置によって補正された画像信号に基づいて、各サブ画素に対応した表示サブ画素
を重ね合わせて表示する画像表示部とを含む画像表示装置に関係する。
【００２１】
本発明によれば、簡素な構成で、画素ずれ補正や幾何補正を行って、画質の低下を抑え
たり幾何補正が行われたり、画像を表示する画像表示装置を提供できるようになる。
【００２２】
また本発明は、１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正す
る画像処理方法であって、前記サブ画素に対応した画像信号を取得する画像信号取得ステ
ップと、補正テーブル記憶部に記憶された１又は複数の補正テーブルのいずれかに基づい
て、色成分毎に独立に、前記画像信号取得ステップにおいて取得された画像信号を補正す
る画像信号補正ステップとを含み、前記画像信号補正ステップは、前記色成分毎に独立に
、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表示した表示画素により構
成される表示画像の幾何補正を行う画像処理方法に関係する。
【００２３】
本発明によれば、色成分毎に、補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブ
ルに基づいて、独立に画像信号を補正し、色成分毎に、表示サブ画素を重ね合わせるよう
に表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うようにしたので、水平・
垂直同期信号のタイミング操作を行うことなく、簡素な構成で幾何補正処理を実現する画
像処理方法を提供できるようになる。
【００２４】
また本発明に係る画像処理方法では、前記補正テーブル記憶部は、前記表示サブ画素の
表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正ステップは、前記表示画像の幾何補正を行うように前記画像信号を補正
すると共に、前記画素ずれ量に対応した画素ずれ補正を行うことができる。
【００２５】
本発明によれば、画素ずれ量と幾何補正量とに対応した補正データを有する補正テーブ
ルに基づいて、色成分毎に画像信号を補正するようにしたので、簡素な構成で、画素ずれ
補正と幾何補正とを同時に行うことができるようになる。これにより、画像処理の遅延時
間も短縮できるようになる。
【００２６】
また本発明に係る画像処理方法では、前記画像信号補正ステップは、前記補正テーブル
に基づいて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１又は複数のサブ画素
に対応した画像信号との補間処理を行うことで、前記当該サブ画素の画像信号に対して前
記幾何補正を行うと共に前記画素ずれ補正を行うことができる。
【００２７】
本発明によれば、補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と当該サブ画素の
周囲の１又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うようにしたので、１
画素より小さい単位で画素ずれ補正を行うことができると共に、簡素な構成で、画素ずれ
補正と幾何補正とを同時に行う画像処理方法を提供できるようになる。
【００２８】
また本発明に係る画像処理方法では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有する
Ｎ種類の補正テーブルを記憶し、前記画像信号補正ステップは、前記色成分毎に異なる補
正テーブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正することができる。
【００２９】
本発明によれば、簡素な構成で、Ｎ種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処理方法を
提供できるようになる。従って、各色成分について、例えば画素ずれ補正及び幾何補正等
の複数種類の補正処理を同時に行うことが可能となる。
【００３０】
また本発明に係る画像処理方法では、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素に
より構成される場合に、前記補正テーブル記憶部は、各補正テーブルが、前記表示サブ画
素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを有する（Ｎ−１）種類の補正テーブル
を記憶し、前記画像信号補正ステップは、（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に
独立に画像信号を補正することができる。
【００３１】
本発明によれば、簡素な構成で、（Ｎ−１）種類の色成分毎に補正処理が可能な画像処
理方法を提供できるようになる。従って、例えば、１つの色成分の表示サブ画素の表示位
置を基準に、残りの色成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した画素ずれ補
正を行うことができるようになる。
【００３２】
また本発明に係る画像処理方法では、半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の
後方にＬだけ離して設置された画像表示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合に
おいて、前記視点から見た前記円筒スクリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度
θの方向のサブ画素に対する補正データをΔｘとすると、前記補正テーブル記憶部に記憶
される補正テーブルの１つは、次の式に従って角度θに対する補正データを記憶すること
ができる。
【数１】
【００３３】
本発明によれば、簡素な構成で、画素ずれ補正と同時に実現可能で、円筒スクリーンへ
の投影画像の幾何補正が可能な画像処理方法を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明す
る実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではな
い。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３５】
以下では、本発明に係る画像表示装置（画像投影装置）としてプロジェクタを例に説明
するが、本発明に係る画像表示装置がプロジェクタに限定されるものではない。例えば、
サブ画素に対応した表示サブ画素の表示位置のずれに起因した画質の低下は、プロジェク
タに限らず種々の画像表示装置でも起こり得る現象であると考えられるため、本発明に係
る画像表示装置はプロジェクタに限定されるものではない。
【００３６】
図１に、本発明に係る実施形態における画像表示装置としてのプロジェクタを含む画像
表示システムの構成例のブロック図を示す。
【００３７】
本実施形態における画像表示システム１０は、プロジェクタ２０と、スクリーンＳＣＲ
とを含む。プロジェクタ２０は、複数の色成分に対応した画像信号に基づいて変調された
光をスクリーンＳＣＲに投射することで画像表示を行う。ここで、入力画像の１画素は、
複数の色成分に対応した複数のサブ画素から構成されている。そして、スクリーンＳＣＲ
に投射された表示画像を構成する表示画素は、１画素を構成する複数のサブ画素に対応し
た複数の表示サブ画素により構成される。
【００３８】
このようなプロジェクタ２０は、画像処理装置としての画像処理部３０と、画像表示部
としての投射部１００とを含む。
【００３９】
画像処理部３０は、各サブ画素の画素値に対応した画像信号に対して、色成分毎に（サ
ブ画素毎に）、スクリーンＳＣＲに投射された表示画像の幾何補正処理（形状補正処理）
を行う。更に、画像処理部３０は、この幾何補正処理と同時に、該表示画像の各表示画素
を構成する表示サブ画素の表示位置のずれ量に応じた画素ずれ補正処理を行うことができ
る。この画像信号は、図示しない画像信号生成装置によって生成され、画像処理部３０に
供給される。
【００４０】
投射部１００は、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて、色成分毎に
、光源からの光を変調し、各色成分の変調光を合成して、各表示サブ画素が重なり合うよ
うにスクリーンＳＣＲに投射する。これにより、スクリーンＳＣＲに投射された画像の形
状が補正されると共に、画素ずれに起因した画質の低下を抑えることができる。
【００４１】
このような画像処理部３０は、補正テーブル記憶部４０と、補正量算出部４４と、画像
信号補正部４６とを含むことができる。補正テーブル記憶部４０は、１又は複数の補正テ
ーブルを記憶する。各補正テーブルは、各色成分の画像信号の補正量に対応した補正デー
タを有する。補正量算出部４４は、補正テーブル記憶部４０に記憶された補正テーブルの
中から色成分毎に指定された補正テーブルに従って、色成分毎に画像信号の補正量を算出
する。画像信号補正部４６は、色成分毎に独立に、補正量算出部４４によって算出された
補正量を用いて画像信号を補正し、サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるよう
に表示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行う。この画像信号補正部４
６による幾何補正後の画像信号は、投射部１００に出力される。
【００４２】
ここで、１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）種類の色成分のサブ画素により構成される場
合、補正テーブル記憶部４０は、１又は複数の補正テーブルを記憶することができ、同時
に、最大でＮ種類の第１〜第Ｎの補正テーブル４２１〜４２Ｎが個別に参照される。各補
正テーブルに格納される補正データとして、幾何補正すべき量、画素ずれ量及びその他の
補正すべき量に対応した補正データを採用することで、色成分毎に、どの補正テーブルを
参照するかを指定して、画像信号補正部４６が、各色成分の画像信号に対して複数種類の
補正処理を同時に行うことができる。
【００４３】
例えば、補正テーブル記憶部４０は、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素
により構成される表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶し、補正量算出
部４４が、該補正テーブルに従って補正量を算出する。そして、画像信号補正部４６は、
補正量算出部４４によって算出された補正量を用いて、表示画像の幾何補正を行うように
画像信号を補正すると共に、画素ずれ量に対応した画素ずれ補正を行う。これにより、幾
何補正用の回路と画素ずれ補正用の回路とを個別に設けて順次補正処理を行うようなこと
なく、小規模の構成で、幾何補正と画素ずれ補正とを同時に行うことができるようになる
。
【００４４】
なお、補正テーブル記憶部４０が記憶する各補正テーブルは、表示画像の１画面内の複
数の代表画素（代表点）における補正データを有することが望ましい。この場合、補正量
算出部４４は、この補正テーブルの補正データに対する補間処理により、当該サブ画素位
置における補正データを算出する。こうして、補正量算出部４４は、１画面の全画素につ
いて、補正量を算出することができる。
【００４５】
以下では、Ｎが「３」であり、１画素がＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のサブ画素から構成
されるものとして説明するが、本実施形態が１画素を構成する色成分数に限定されるもの
ではない。
【００４６】
図２に、本実施形態における画像処理部３０の構成例の詳細なブロック図を示す。図２
において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４７】
本実施形態における画像処理部３０は、図１の補正テーブル記憶部４０、補正量算出部
４４及び画像信号補正部４６に加えて、補正テーブル選択部５０と、補正処理指定部５２
とを含むことができる。
【００４８】
補正テーブル選択部５０は、補正テーブル記憶部４０に記憶された第１〜第３（＝Ｎ）
の補正テーブル４２１〜４２３の中から、色成分毎に補正処理指定部５２によって指定さ
れた補正テーブルを選択する制御を行う。そして、補正テーブル選択部５０は、色成分毎
に、指定された補正テーブルの補正データを補正量算出部４４に出力する。
【００４９】
補正処理指定部５２は、色成分毎に、補正テーブル記憶部４０の第１〜第３の補正テー
ブル４２１〜４２３のいずれかを指定する。補正処理指定部５２は、複数の色成分で共通
の補正テーブルを指定するようにしてもよいし、色成分毎に異なる補正テーブルを指定す
るようにしてもよい。
【００５０】
また、補正処理指定部５２は、色成分毎に、補正処理のオン又はオフを指定する。補正
処理のオンが指定された色成分については、当該色成分の画像信号に対して補正処理が行
われる。補正処理のオフが指定された色成分については、当該色成分の画像信号に対して
補正処理が行われない。補正処理指定部５２は、１又は複数の色成分の補正処理のオンを
指定したり、１又は複数の色成分の補正処理のオフを指定したりしてもよい。
【００５１】
補正量算出部４４は、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒ、Ｇ成分用補正量算出部４４Ｇ及び
Ｂ成分用補正量算出部４４Ｂを含み、色成分毎に、補正量を算出することができるように
なっている。Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒ、Ｇ成分用補正量算出部４４Ｇ及びＢ成分用補
正量算出部４４Ｂの各色成分用補正量算出部は、補正テーブル選択部５０によって選択さ
れた補正テーブルに従って補正量を算出する。
【００５２】
画像信号補正部４６は、Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒ、Ｇ成分用画像信号補正部４６
Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂを含み、色成分毎に、各色成分の画像信号を補正す
ることができるようになっている。Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒ、Ｇ成分用画像信号補
正部４６Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂのうち、補正処理指定部５２によってオン
が指定されたものは、当該色成分の画像信号に対して、当該色成分用補正量算出部によっ
て算出された補正量を用いた補正処理を行う。Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒ、Ｇ成分用
画像信号補正部４６Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂのうち、補正処理指定部５２に
よってオフが指定されたものは、当該色成分の画像信号に対して補正処理を行わない。
【００５３】
このような構成により、色成分毎に、指定された補正テーブルに従って補正量が算出さ
れ、色成分毎に独立して画像信号が補正される。
【００５４】
投射部１００には、このような画像処理部３０によって補正処理が行われた画像信号が
供給される。この投射部１００は、例えば３板式の液晶プロジェクタにより構成され、１
画素を構成するサブ画素の画像信号に基づいてスクリーンＳＣＲに画像を投射する。より
具体的には、投射部１００は、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて、
図示しない光源からの光を変調し、変調後の光を用いてスクリーンＳＣＲに投射する。
【００５５】
図３に、図１の投射部１００の構成例を示す。図３では、本実施形態における投射部１
００が、いわゆる３板式の液晶プロジェクタにより構成されるものとして説明するが、本
発明に係る画像表示装置の投射部がいわゆる３板式の液晶プロジェクタにより構成される
ものに限定されるものではない。
【００５６】
投射部１００は、光源１１０、インテグレータレンズ１１２、１１４、偏光変換素子１
１６、重畳レンズ１１８、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒ、Ｇ成分用ダイクロイ
ックミラー１２０Ｇ、反射ミラー１２２、Ｒ成分用フィールドレンズ１２４Ｒ、Ｇ成分用
フィールドレンズ１２４Ｇ、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ（第１の光変調素子）、Ｇ成分
用液晶パネル１３０Ｇ（第２の光変調素子）、Ｂ成分用液晶パネル１３０Ｂ（第３の光変
調素子）、リレー光学系１４０、クロスダイクロイックプリズム１６０、投射レンズ１７
０を含む。Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶
パネル１３０Ｂとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光
学系１４０は、リレーレンズ１４２、１４４、１４６、反射ミラー１４８、１５０を含む
。
【００５７】
光源１１０は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともＲ成分の光、Ｇ成
分の光、Ｂ成分の光を含む光を射出する。インテグレータレンズ１１２は、光源１１０か
らの光を複数の部分光に分割するための複数の小レンズを有する。インテグレータレンズ
１１４は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有
する。重畳レンズ１１８は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズから射出され
る部分光を液晶パネル上で重畳する。
【００５８】
また偏光変換素子１１６は、偏光ビームスプリッタアレイとλ／２板とを有し、光源１
１０からの光を略一種類の偏光光に変換する。偏光ビームスプリッタアレイは、インテグ
レータレンズ１１２により分割された部分光をｐ偏光とｓ偏光に分離する偏光分離膜と、
偏光分離膜からの光の向きを変える反射膜とを、交互に配列した構造を有する。偏光分離
膜で分離された２種類の偏光光は、λ／２板によって偏光方向が揃えられる。この偏光変
換素子１１６によって略一種類の偏光光に変換された光が、重畳レンズ１１８に照射され
る。
【００５９】
重畳レンズ１１８からの光は、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒに入射される。
Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒは、Ｒ成分の光を反射して、Ｇ成分及びＢ成分の
光を透過させる機能を有する。Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、
Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射され、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２
０Ｒにより反射した光は反射ミラー１２２により反射されてＲ成分用フィールドレンズ１
２４Ｒに導かれる。
【００６０】
Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇは、Ｇ成分の光を反射して、Ｂ成分の光を透過
させる機能を有する。Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、リレー光
学系１４０に入射され、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇにより反射した光はＧ成
分用フィールドレンズ１２４Ｇに導かれる。
【００６１】
リレー光学系１４０では、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過したＢ成分の
光の光路長と他のＲ成分及びＧ成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために
、リレーレンズ１４２、１４４、１４６を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ
１４２を透過した光は、反射ミラー１４８によりリレーレンズ１４４に導かれる。リレー
レンズ１４４を透過した光は、反射ミラー１５０によりリレーレンズ１４６に導かれる。
リレーレンズ１４６を透過した光は、Ｂ成分用液晶パネル１３０Ｂに照射される。
【００６２】
Ｒ成分用フィールドレンズ１２４Ｒに照射された光は、平行光に変換されてＲ成分用液
晶パネル１３０Ｒに入射される。Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒは、光変調素子（光変調部
）として機能し、Ｒ成分用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するよう
になっている。従って、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒに入射された光（第１の色成分の光
）は、画像処理部３０によって補正されたＲ成分用の画像信号に基づいて変調され、変調
後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００６３】
Ｇ成分用フィールドレンズ１２４Ｇに照射された光は、平行光に変換されてＧ成分用液
晶パネル１３０Ｇに入射される。Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇは、光変調素子（光変調部
）として機能し、Ｇ成分用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するよう
になっている。従って、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇに入射された光（第２の色成分の光
）は、画像処理部３０によって補正されたＧ成分用の画像信号に基づいて変調され、変調
後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
【００６４】
リレーレンズ１４２、１４４、１４６で平行光に変換された光が照射されるＢ成分用液
晶パネル１３０Ｂは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｂ成分用画像信号に基づい
て透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｂ成分用液晶パネル
１３０Ｂに入射された光（第３の色成分の光）は、画像処理部３０によって補正されたＢ
成分用の画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６
０に入射される。
【００６５】
Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶パネル１
３０Ｂは、それぞれ同様の構成を有している。各液晶パネルは、電気光学物質である液晶
を一対の透明なガラス基板に密閉封入したものであり、例えばポリシリコン薄膜トランジ
スタをスイッチング素子として、各サブ画素の画像信号に対応して各色光の通過率を変調
する。
【００６６】
クロスダイクロイックプリズム１６０は、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶
パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶パネル１３０Ｂからの入射光を合成した合成光を出射光
として出力する機能を有する。投射レンズ１７０は、出力画像をスクリーンＳＣＲ上に拡
大して結像させるレンズであり、ズーム倍率に応じて画像を拡大又は縮小させる機能を有
する。
【００６７】
ここで、本実施形態における幾何補正処理と画素ずれ補正処理について説明する。
【００６８】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に、本実施形態における幾何補正処理の説明図を示す。図４（
Ａ）は、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒの画素（サブ画素）を模式的に表す。図４（Ｂ）は
、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒによる変調光を用いたスクリーンＳＣＲの表示画像を模式
的に表す。
図５に、本実施形態における幾何補正前後の表示画像の形状を模式的に示す。
【００６９】
例えば図４（Ａ）に示すように、プロジェクタ２０の本体とスクリーンＳＣＲとの位置
関係によっては、スクリーンＳＣＲに投射された表示画像の形状が図４（Ｂ）に示すよう
に歪む。これは、例えば投射レンズの光学特性（幾何収差）に起因するものである。そこ
で、例えば図４（Ｂ）の表示サブ画素Ｐ２に対応する図４（Ａ）のサブ画素Ｐ１の画像信
号を、サブ画素Ｐ１の近傍（周囲）の１又は複数のサブ画素（例えば、図４（Ａ）のサブ
画素群Ｐ１０）の画像信号を用いた補間処理により算出し、幾何補正後のサブ画素Ｐ１の
画像信号として出力する。投射部１００のＲ成分用液晶パネル１３０Ｒは、サブ画素Ｐ１
に対応する補正後の画像信号により光源からの光を変調し、この変調光を用いてスクリー
ンＳＣＲに投射される。
【００７０】
その結果、例えば図５に示すように幾何補正前の投射画像ＩＭＧ１が、幾何補正後の投
射画像ＩＭＧ２に形状補正され、プロジェクタ２０とスクリーンＳＣＲとの位置関係に応
じて適切な表示画像を表示させることが可能となる。
【００７１】
なお、図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図５では、Ｒ成分の表示サブ画素を例に説明したが
、Ｇ成分及びＢ成分も同様である。また、プロジェクタ２０とスクリーンＳＣＲとの位置
関係や投射レンズの幾何収差に起因した幾何補正を例に説明したが、プロジェクタ２０に
対するスクリーンＳＣＲの投射面の向きに起因して幾何補正を行う場合も同様である。
【００７２】
このように、幾何補正処理は、例えばプロジェクタ２０本体とスクリーンＳＣＲとの位
置関係や投射レンズの幾何収差に起因して行われるが、画素ずれ補正処理は、例えば光学
部品の取り付け精度や色収差等に起因して行われる。
【００７３】
図６に、図３の投射部１００によりスクリーンＳＣＲに投射された表示画像を構成する
表示画素を模式的に示す。
【００７４】
スクリーンＳＣＲに投射された表示画像を構成する表示画素ＰＸは、Ｒ成分用液晶パネ
ル１３０Ｒのサブ画素に対応したＲ成分の表示サブ画素ＰＲ、Ｇ成分用液晶パネル１３０
Ｇのサブ画素に対応したＧ成分の表示サブ画素ＰＧ、及びＢ成分用液晶パネル１３０Ｂの
サブ画素に対応したＢ成分の表示サブ画素ＰＢから構成されている。そして、投射部１０
０は、Ｒ成分の表示サブ画素ＰＲ、Ｇ成分の表示サブ画素ＰＧ、及びＢ成分の表示サブ画
素ＰＢの各表示サブ画素が重なるように投射する。
【００７５】
ところが、投射部１００は図３のような構成を有しており、光学系の色収差や、光学系
の構成部材の位置調整手段の調整精度等に起因して、スクリーンＳＣＲ上における表示サ
ブ画素の表示位置のずれが生じる場合がある。そこで、表示サブ画素の表示位置の画素ず
れ量に応じて、この表示サブ画素に対応したサブ画素の画像信号を、該サブ画素の近傍（
周囲）の１又は複数のサブ画素の画像信号を用いた補間処理により算出し、画素ずれ補正
後のサブ画素の画像信号として出力する。これにより、表示サブ画素の表示位置のずれが
生じた場合であっても、例えば表示画像のエッジ部分や最端部において、解像感の低下や
偽色の発生を抑えて、表示画像の画質の低下を抑えることができる。
【００７６】
次に、このような補正処理を実現する補正量算出部４４及び画像信号補正部４６の動作
について説明する。
【００７７】
図７に、図２のＲ成分用補正量算出部４４Ｒの動作説明図を示す。
【００７８】
ここでは、補正テーブル記憶部４０に、Ｒ成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量
に対応した補正テーブルが記憶されており、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒが、この補正テ
ーブルに基づいて補正量を算出するものとする。なお、図７では、Ｒ成分用補正量算出部
４４Ｒについて説明するが、Ｇ成分用補正量算出部４４Ｇ及びＢ成分用補正量算出部４４
Ｂも同様である。
【００７９】
図７は、投射部１００によって投射された表示画像（水平方向の画素数がＷ、垂直方向
の画素数がＨ）の投射領域ＰＡを表している。補正テーブル記憶部４０に記憶される補正
テーブルのうち補正テーブル選択部５０によって選択される補正テーブルは、表示画像の
四隅又は四隅付近の表示画素を構成する表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した
補正データとする。
【００８０】
図７では、Ｒ成分の表示サブ画素ＰＲ１〜ＰＲ４の表示位置の画素ずれ量を模式的に表
している。この画素ずれ量は、水平方向であるｘ方向の画素ずれ量ｄｘ、垂直方向である
ｙ方向の画素ずれ量ｄｙからなる。即ち、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒが参照する補正テ
ーブルは、例えば表示サブ画素ＰＲ１の表示位置の画素ずれ量について、ｘ方向の画素ず
れ量ｄｘ［０］、ｙ方向の画素ずれ量ｄｙ［０］を記憶する。
【００８１】
ここで、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量は、以下のように正規化されていること
が望ましい。
【００８２】
図８に、本実施形態における表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量の説明図を示す。図
８において、図７と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８３】
プロジェクタ２０の投射部１００により投射された表示画像の投射領域ＰＡのサイズは
、一意に定まる。そこで、投射領域ＰＡの水平方向の長さをＤＬＥＮ、水平方向の画素数
をＤとすると、ＤＬＥＮ／Ｄを１単位とした画素ずれ量を求めることで、ｘ方向の画素ず
れ量の数値が何画素分に相当するかを特定できる。同様に、投射領域ＰＡの垂直方向の長
さをＨＬＥＮ、垂直方向の画素数をＨとすると、ＨＬＥＮ／Ｈを１単位とした画素ずれ量
を求めることで、ｙ方向の画素ずれ量の数値が何画素分に相当するかを特定できる。
【００８４】
このように正規化された表示サブ画素ＰＲ１の画素ずれ量ｄｘ［０］、ｄｙ［０］、表
示サブ画素ＰＲ２の画素ずれ量ｄｘ［１］、ｄｙ［１］、表示サブ画素ＰＲ３の画素ずれ
量ｄｘ［２］、ｄｙ［２］、及び表示サブ画素ＰＲ４の画素ずれ量ｄｘ［３］、ｄｙ［３
］を用いて、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒは、投射領域ＰＡの表示サブ画素ＰＲＥのｘ方
向の画素ずれ量ｘ＿ｓｈｉｆｔ、ｙ方向の画素ずれ量ｙ＿ｓｈｉｆｔを算出する。
【００８５】
より具体的には、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒは、画素ずれ量ｄｘ［０］〜ｄｘ［３］
に基づいて、投射領域ＰＡの左上隅を原点とする座標（ｘ，ｙ）に位置する表示サブ画素
ＰＲＥのｘ方向の画素ずれ量ｘ＿ｓｈｉｆｔ（ｘ，ｙ）を算出する。このとき、Ｒ成分用
補正量算出部４４Ｒは、次式で示すように、線形補間処理によって画素ずれ量ｘ＿ｓｈｉ
ｆｔ（ｘ，ｙ）を算出する。
【数２】
【００８６】
同様に、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒは、画素ずれ量ｄｙ［０］〜ｄｙ［３］に基づい
て、投射領域ＰＡの左上隅を原点とする座標（ｘ，ｙ）に位置する表示サブ画素ＰＲＥの
ｙ方向の画素ずれ量ｙ＿ｓｈｉｆｔ（ｘ，ｙ）を算出する。
【数３】
【００８７】
以上のように、代表点における画素ずれ量を用いた補間処理を行うことで、１画素より
小さい単位で画素ずれ補正に用いる補正量を算出することができる。そのため、精度の高
い補正処理が可能となり、より一層、画質の低下を防止できるようになる。
【００８８】
なお、図７及び図８では、投射領域ＰＡ内のＲ成分の表示サブ画素の画素ずれ量を算出
するものとして説明したが、投射領域ＰＡ内のＧ成分及びＢ成分の表示サブ画素の画素ず
れ量も同様に算出できる。このように、補正テーブル記憶部４０が、画素ずれ補正処理に
用いる投射領域ＰＡの四隅の画素ずれ量に対応した補正データのみを保存していても、補
正量算出部４４の各部は、投射領域ＰＡ内の全表示サブ画素の画素ずれ量を算出すること
ができる。
【００８９】
ところで、画素ずれ補正に際し、補正量算出部４４の各部が参照する補正テーブルには
、例えばＧ成分の表示サブ画素の表示位置を基準に、Ｒ成分の表示サブ画素の表示位置の
画素ずれ量に対応した補正データ及びＢ成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対
応した補正データが記憶されることが望ましい。こうすることで、Ｇ成分用補正量算出部
４４Ｇの画素ずれ補正処理を省略することができるようになる。更に、補正量算出部４４
の各部が画素ずれ補正処理に用いる補正量のみを算出する場合には、補正量算出部４４の
各部が参照する補正テーブルの容量を削減できるようになる。
【００９０】
図７及び図８では、補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テーブルが、表示画像の
四隅又は四隅付近の表示画素を構成する表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した
補正データを記憶する例を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。補
正量の算出対象のサブ画素の近傍の複数のサブ画素に対応した複数の表示サブ画素の表示
位置の画素ずれ量に対応した補正データを、補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テ
ーブルが記憶していればよい。例えば、表示画像の水平方向の１ラインの複数の代表点に
おける画素ずれ量に対応した補正データや、表示画像の垂直方向の１ラインの複数の代表
点における画素ずれ量に対応した補正データを記憶していてもよい。
【００９１】
また、図７及び図８では、補正量算出部４４の各部が、画素ずれ補正処理に用いる補正
量を算出する例を説明したが、幾何補正処理に用いる補正量もまた、同様に算出すること
ができる。この場合もまた、補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テーブルが、１画
面の複数の代表点において、幾何補正すべき量に対応した補正データを記憶しておき、補
正量算出部４４の各部が、上記のように、幾何補正処理に用いる補正量を算出する。
【００９２】
例えば、補正テーブル記憶部４０に、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素
により構成される表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶しておくことが
できる。この場合、例えば、画素ずれ量のｘ成分と幾何補正量のｘ成分との加算値、画素
ずれ量のｙ成分と幾何補正量のｙ成分との加算値を、補正テーブルに記憶させることがで
きる。そして、補正量算出部４４の各部が、該補正テーブルに従って補正量を算出するこ
とで、画素ずれ補正処理に用いる補正量と幾何補正処理に用いる補正量とを得ることがで
きる。
【００９３】
図９に、図２のＲ成分用画像信号補正部４６Ｒの動作説明図を示す。
【００９４】
なお、図９では、Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒについて説明するが、Ｇ成分用画像信
号補正部４６Ｇ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂも同様である。
【００９５】
図９は、Ｒ成分の表示サブ画素に対応したサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）の画素値ＩＭＧｓ［ｉ
］［ｊ］の補正処理の説明図を表す。図９では、例えば投射領域の左上隅を原点とする座
標系で定義されるＲ成分のサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）の周囲のＲ成分のサブ画素が模式的に示
されている。ここで、例えばＲ成分のサブ画素Ｒ（ｉ−１，ｊ−１）は、画素値ｉｍｇ［
ｉ−１］［ｊ−１］を有し、Ｒ成分のサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ＋１）は、画素値ｉｍｇ［ｉ］
［ｊ＋１］を有しているものとする。
【００９６】
図９のサブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）に対応した表示サブ画素の表示位置は、Ｇ成分のサブ画素
に対応した表示サブ画素の表示位置を基準に、ｘ方向にｘ＿ｓｈｉｆｔ、ｙ方向にｙ＿ｓ
ｈｉｆｔだけずれているものとする。この画素ずれ量に対応した補正データ（パラメータ
）は、補正テーブル記憶部４０が記憶する補正テーブルから読み出されたり、図７及び図
８で説明したＲ成分用補正量算出部４４Ｒにより算出されたりする。
【００９７】
Ｒ成分用画像信号補正部４６Ｒは、この画素ずれ量に対応した補正データ（パラメータ
）に基づいて、当該サブ画素Ｒ（ｉ，ｊ）の周囲のサブ画素（ｘ方向に隣接するサブ画素
、ｙ方向に隣接するサブ画素）の画素値を用いた面積階調法により、当該サブ画素Ｒ（ｉ
，ｊ）の画素値ＩＭＧｓ［ｉ］［ｊ］を求め、この画素値ＩＭＧｓ［ｉ］［ｊ］を補正後
の画像信号として投射部１００に出力する。
【数４】
【００９８】
このように、画像信号補正部４６を構成する各部は、補正テーブルに基づいて、当該サ
ブ画素の画像信号と当該サブ画素の周囲の１又は複数のサブ画素に対応した画像信号との
補間処理を行うことで、当該サブ画素の画像信号を補正することができる。これにより、
１画素より小さい単位で画素ずれ補正を行うことができ、精度の高い補正処理が可能とな
る。
【００９９】
そして、補正テーブルの補正データが幾何補正量に対応した補正データであるときは、
上記の補間処理により、表示画像の幾何補正を行うように当該サブ画素の画像信号を補正
することができる。また、補正テーブルの補正データが画素ずれ量に対応した補正データ
であるときは、上記の補間処理により、当該サブ画素の画素ずれ補正を行うことができる
。更に、補正テーブルの補正データが幾何補正量及び画素ずれ量に対応した補正データで
あるときは、上記の補間処理により、当該サブ画素の幾何補正及び画素ずれ補正を行うこ
とができる。
【０１００】
上記のような補正テーブル記憶部４０に記憶される補正テーブルに基づいて、サブ画素
に対応した画像信号を補正する画像処理部３０の機能は、ハードウェアで実現されてもよ
いし、ソフトウェア処理で実現されてもよい。
【０１０１】
図１０に、本実施形態における画像処理部３０のハードウェア構成例のブロック図を示
す。
【０１０２】
画像処理部３０は、中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ)８０、読み
出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ)８２、ランダムアクセスメモリ（Random Ac
cess Memory：ＲＡＭ)８４、インターフェース（Interface：Ｉ／Ｆ）回路８６、画像処
理回路８８を含む。ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｆ回路８６及び画像処理
回路８８は、バス９０を介して接続されている。
【０１０３】
ＲＯＭ８２には、プログラムが格納されており、バス９０を介してプログラムを読み込
んだＣＰＵ８０が、該プログラムに対応した処理を実行することができる。ＲＡＭ８４は
、ＣＰＵ８０が処理を実行するための作業用メモリとなったり、ＣＰＵ８０が読み込むプ
ログラムが一時的に格納されたりする。Ｉ／Ｆ回路８６は、外部からの画像信号の入力イ
ンターフェース処理や、投射部１００への画像信号の出力インターフェース処理を行う。
【０１０４】
ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４に格納されたプログラムを読み込んで該プロ
グラムに対応した処理を実行する。また、画像処理回路８８は、ＣＰＵ８０によって指定
された制御データに基づいて、サブ画素に対応した画像信号の補正処理を行う。
【０１０５】
図２の補正テーブル記憶部４０の機能は、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４により実現される
。図２の補正量算出部４４、画像信号補正部４６、補正テーブル選択部５０及び補正処理
指定部５２の機能は、画像処理回路８８によって実現される。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４に格納されたプログラムをバス９０を介して読み込み、該プログラムに従
って制御データを補正処理指定部５２に設定することで画像処理回路８８の制御を行う。
なお、図１又は図２には図示されない画像信号取得部は、外部から供給される入力画像信
号をバッファリングする機能を有し、例えば図１０のＲＡＭ８４又はＩ／Ｆ回路８６によ
りその機能が実現される。
【０１０６】
本実施形態では、ＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の記憶領域内の有限な補正テーブル記憶領
域に最大で３（＝Ｎ）種類の補正テーブルが割り当て可能に構成されている。そして、本
実施形態では、この補正テーブル記憶領域内に割り当てられた補正テーブルの種類数に応
じて、簡素な構成で多様な補正処理を実現できるようになっている。
【０１０７】
〔第１の処理例〕
図１１に、本実施形態の第１の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示
す。
【０１０８】
図１１は、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の補正テーブル
記憶領域の全領域を、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分共通の補正テーブル記憶領域に割り当て
る例を表している。即ち、第１の処理例は、補正テーブル記憶部４０が、１種類の補正テ
ーブルのみを記憶する例である。
【０１０９】
この第１の処理例では、１画素を構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のすべてに対して
同じ補正処理を局所的又は全体的に行うことができる。そのため、第１の処理例における
補正テーブルは、幾何補正処理すべき補正量に対応した補正データにより構成することが
できる。
【０１１０】
以下では、幾何補正として、スクリーンＳＣＲがいわゆる円筒スクリーン（シリンドリ
カルスクリーン）であり、この円筒スクリーンへの投影画像の形状補正を行う例について
説明する。
【０１１１】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）に、円筒スクリーンへの投影画像の形状補正の説明図を示
す。図１２（Ａ）は、円筒スクリーンの説明図を表す。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の
上面図を表す。図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）において、図１と同一部分には同一符号を付
し、適宜説明を省略する。なお、図１２（Ｂ）の円筒スクリーンは、図１２（Ａ）の円筒
スクリーンの画像投影領域の上面図であり、図１２（Ｂ）の円筒スクリーンの端部は、投
影画像の端部となることを意味する。
【０１１２】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）では、半径Ｒの円筒スクリーンの中心に視点Ｖが位置し、
視点Ｖの後方でＬだけ離れた位置にプロジェクタ２０が設置されている。視点Ｖからみた
円筒スクリーンの水平方向の幅は、２ｗである。ここで、プロジェクタ２０が図１２（Ａ
）、図１２（Ｂ）に示す円筒スクリーンに画像を投影した場合、円筒スクリーンの投影面
に起因して、プロジェクタ２０が投影する画像の形状と視点Ｖから見た画像の形状とが一
致しない。
【０１１３】
例えば、プロジェクタ２０及び視点Ｖの真正面方向を基準として角度θの方向の円筒ス
クリーン上の画素Ｐを視点Ｖから見た場合、該円筒スクリーンの水平方向の両端点を結ぶ
仮想的なスクリーン平面上の交点Ｑ１に位置する画素として見える。そのため、プロジェ
クタ２０は、画素Ｐとプロジェクタ２０とを結ぶ線と上記のスクリーン平面との交点Ｑ２
の位置に、交点Ｑ１に位置する画素を投影する必要がある。そこで、プロジェクタ２０で
は、元の画像に対して、水平方向に補正量Δｘ（交点Ｑ１と交点Ｑ２との距離）だけシフ
トさせた画像を表示させる。
【０１１４】
ここで、Δｘは、次の式で表され、補正テーブルには、下の式に従って求められる補正
量に対応した補正データが記憶されることが望ましい。
【数５】
【０１１５】
図１３に、図１２（Ｂ）の補正量を示す。図１３において、横軸は、円筒スクリーンの
中心位置からの画素数（距離）であり、縦軸は補正量Δｘである。
【０１１６】
図１３に示すように、第１の処理例では、円筒スクリーンの中心位置と該円筒スクリー
ンの端の位置で補正量Δｘが「０」となり、その中間画素付近で補正量Δｘが大きくなる
ように、補正量Δｘに対応した補正データが補正テーブルに格納される。
【０１１７】
図１４に、本実施形態の第１の処理例における画像処理部３０の処理例のフロー図を示
す。
【０１１８】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図１４に示す処理を実現するためのプログラムが格納さ
れており、ＣＰＵ８０がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに
対応した処理を実行することで、図１４に示す処理をソフトウェア処理により実現できる
。
【０１１９】
まず、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正処理オンオフ設定ステップと
して、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対してＲＧＢの各色成分の補正処理をオンに設
定する（ステップＳ１０）。これにより、画像処理部３０では、ＲＧＢの各色成分につい
て色成分毎に画像信号の補正処理が行われる。
【０１２０】
次に、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正テーブル参照先指定ステップ
として、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、ＲＧＢの各色成分に対し、補正テー
ブル記憶部４０に記憶される第１〜第３の補正テーブル４２１〜４２３のいずれを参照す
るかを指定する（ステップＳ１２）。ここでは、ＲＧＢ共通で同じ補正テーブルを参照す
るように指定される。
【０１２１】
そして、画像処理部３０では、入力画像信号取得ステップとして、図示しない画像信号
生成装置から、入力画像の各画素を構成するサブ画素に対応した画像信号を取得する（ス
テップＳ１４）。
【０１２２】
続いて、画像処理部３０の補正テーブル選択部５０における補正データ取得ステップと
して、ステップＳ１２で指定されたＲＧＢの各色成分で共通の補正テーブルを参照して、
色成分毎に補正データを取得する（ステップＳ１６）。
【０１２３】
次に、画像処理部３０の補正量算出部４４における補正量算出ステップとして、補正量
算出部４４の各部において、色成分毎に補正量を算出する（ステップＳ１８）。ステップ
Ｓ１８では、図１３に示すような補正量に対応した補正データに基づいて、図７で説明し
たように色成分毎に補正量が算出される。
【０１２４】
そして、画像処理部３０の画像信号補正部４６における画像信号補正ステップとして、
画像信号補正部４６の各部において、ステップＳ１８で算出された補正量を用いて、色成
分毎に画像信号を補正する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、図９で説明したよ
うに色成分毎に画像信号が補正される。
【０１２５】
ここで、全画素について画像信号の補正処理が行われたとき（ステップＳ２２：Ｙ）、
一連の処理を終了し（エンド）、全画素について画像信号の補正処理が行われていないと
き（ステップＳ２２：Ｎ）、ステップＳ１４に戻る。
【０１２６】
こうして補正された画像信号は、投射部１００に入力される。投射部１００は、画像表
示ステップとして、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて変調された光
をスクリーンＳＣＲに投射して、画像を表示する。
【０１２７】
以上説明したように、第１の処理例では、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４の補正テーブル記憶領域の全領域を、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分共通の補
正テーブル記憶領域に割り当てるようにしている。これにより、補正データの記憶容量を
最大限活用しながら、ＲＧＢの各色成分の対する共通の補正処理が可能となる。補正デー
タの記憶容量を最大限利用できるため、より高精度な補正処理が可能となり、例えば、円
筒スクリーンに投影される画像の精密な形状補正が可能となる。なお、第１の処理例にお
ける幾何補正として、近接プロジェクタ等の局所的な幾何補正であってもよい。
【０１２８】
なお、第１の処理例では、画素ずれ補正を行うことなく幾何補正のみを行う例を説明し
たが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｇ成分の表示サブ画素の表
示位置を基準にＲ成分及びＢ成分の表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正
データのみを１つの補正テーブルに記憶させ、Ｇ成分の画像信号の補正処理と、目の感度
が相対的に低いＢ成分の画像信号の補正処理とをオフにして、Ｒ成分の画像信号に対して
画像信号の補正処理を行うことで、精密なＲ成分の画素ずれ補正処理が可能となる。
【０１２９】
〔第２の処理例〕
図１５に、本実施形態の第２の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示
す。
【０１３０】
図１５は、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の補正テーブル
記憶領域を２つの領域に分割し、それぞれをＲ成分用補正テーブル記憶領域とＢ成分用補
正テーブル記憶領域として割り当てる例を表している。即ち、第２の処理例は、補正テー
ブル記憶部４０が、２種類の補正テーブルのみを記憶する例である。
【０１３１】
この第２の処理例では、１画素を構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の表示サブ画素の
うちＧ成分の表示サブ画素の表示位置を基準に、Ｒ成分及びＢ成分の画素ずれ補正を行う
ことができる。そのため、第２の処理例における補正テーブルは、画素ずれ補正量に対応
した補正データにより構成することができる。
【０１３２】
図１６に、第２の処理例におけるＲ成分の画素ずれ補正量の一例を示す。図１６では、
横軸は、スクリーンの中心位置からの画素数（距離）であり、縦軸は画素ずれ補正量Δｘ
である。なお、図１６では、スクリーンの中心位置からの水平方向に複数の画素ずれ量を
与えられている例を表しているが、図７で説明したように表示画像の四隅の画素ずれ量の
みが与えられていてもよい。
【０１３３】
第２の処理例では、スクリーンの中心位置からの画素数に応じて、図１６に示す補正量
Δｘに対応した補正データが補正テーブルに格納される。図１６では、画像の水平方向の
画素ずれ量の分布を表しているが、画像の垂直方向の画素ずれ量についても、スクリーン
の中心位置からの画素数に応じて、補正テーブルに格納されてもよい。
【０１３４】
図１７に、本実施形態の第２の処理例における画像処理部３０の処理例のフロー図を示
す。なお、図１７では、表示画像の水平方向の各走査ラインについて、水平方向の画素ず
れ量が図１６と同一であるものとし、垂直方向の各ラインについても、図１６に示すよう
な同一の垂直方向の画素ずれ量の分布であるものとする。
【０１３５】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図１７に示す処理を実現するためのプログラムが格納さ
れており、ＣＰＵ８０がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに
対応した処理を実行することで、図１７に示す処理をソフトウェア処理により実現できる
。
【０１３６】
まず、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正処理オンオフ設定ステップと
して、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、Ｇ成分の補正処理をオフに設定すると
共に、Ｒ成分及びＢ成分の補正処理をオンに設定する（ステップＳ３０）。これにより、
画像処理部３０では、Ｒ成分及びＢ成分について色成分毎に画像信号の補正処理が行われ
る。
【０１３７】
次に、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正テーブル参照先指定ステップ
として、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、Ｒ成分及びＢ成分の各色成分に対し
、補正テーブル記憶部４０に記憶される第１及び第２の補正テーブル４２１〜４２２のい
ずれを参照するかを指定する（ステップＳ３２）。ここでは、Ｒ成分及びＢ成分のそれぞ
れが、異なる補正テーブルを参照するように指定される。
【０１３８】
そして、画像処理部３０では、入力画像信号取得ステップとして、図示しない画像信号
生成装置から、入力画像の各画素を構成するサブ画素に対応した画像信号を取得する（ス
テップＳ３４）。
【０１３９】
続いて、画像処理部３０の補正テーブル選択部５０における補正データ取得ステップと
して、ステップＳ３２で指定されたＲ成分及びＢ成分のそれぞれについて指定された補正
テーブルを参照して、色成分毎に補正データを取得する（ステップＳ３６）。
【０１４０】
次に、画像処理部３０の補正量算出部４４における補正量算出ステップとして、補正量
算出部４４の各部のうち、Ｒ成分用補正量算出部４４Ｒ及びＢ成分用補正量算出部４４Ｂ
の各部において、色成分毎に補正量を算出する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８では
、図１６に示すような代表点における補正量に対応した補正データに基づいて、補間処理
により色成分毎に補正量が算出される。
【０１４１】
そして、画像処理部３０の画像信号補正部４６における画像信号補正ステップとして、
画像信号補正部４６のＲ成分用画像信号補正部４６Ｒ及びＢ成分用画像信号補正部４６Ｂ
の各部において、ステップＳ３８で算出された補正量を用いて、色成分毎に画像信号を補
正する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０では、図９で説明したように色成分毎に画像
信号が補正される。
【０１４２】
ここで、全画素について画像信号の補正処理が行われたとき（ステップＳ４２：Ｙ）、
一連の処理を終了し（エンド）、全画素について画像信号の補正処理が行われていないと
き（ステップＳ４２：Ｎ）、ステップＳ３４に戻る。
【０１４３】
こうして補正された画像信号は、投射部１００に入力される。投射部１００は、画像表
示ステップとして、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて変調された光
をスクリーンＳＣＲに投射して、画像を表示する。
【０１４４】
以上説明したように、第２の処理例では、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４の補正テーブル記憶領域を、Ｒ成分用補正テーブルの記憶領域及びＢ成分
用補正テーブルの記憶領域に分割して割り当てるようにしている。即ち、１画素がＮ個の
サブ画素により構成される場合に、補正テーブル記憶部４０は、各補正テーブルが、表示
サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを有する（Ｎ−１）種類の補正テ
ーブルを記憶し、画像信号補正部４６は、（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に
独立に画像信号の補正を行う。
【０１４５】
第２の処理例では、補正テーブル記憶領域を２つの記憶領域に分割するため、第１の処
理例と比べて、各補正テーブル補正データの記憶容量は少なくなるものの、簡素な構成で
、２つの色成分について色成分毎に補正処理が可能となる。この結果、例えば、１つの色
成分の表示サブ画素の表示位置を基準に、残りの色成分の表示サブ画素の表示位置の画素
ずれ量に対応した画素ずれ補正を行うことができるようになる。
【０１４６】
なお、第２の処理例では、Ｇ成分を基準とした画素ずれ補正処理を行う例を説明したが
、Ｒ成分を基準としたり、Ｂ成分を基準としたりしてもよい。つまり、１画素を構成する
複数の色成分のうちの１つの色成分を基準とすることができる。
【０１４７】
〔第３の処理例〕
図１８に、本実施形態の第３の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示
す。
【０１４８】
図１８は、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２又はＲＡＭ８４の補正テーブル
記憶領域を３つの領域に分割し、それぞれをＲ成分用補正テーブル記憶領域、Ｇ成分用補
正テーブル記憶領域、Ｂ成分用補正テーブルテーブル記憶領域として割り当てる例を表し
ている。即ち、第３の処理例は、補正テーブル記憶部４０が、３種類の補正テーブルを記
憶する例である。
【０１４９】
この第３の処理例では、１画素を構成するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のそれぞれについ
て、色成分毎に独立の補正を行うことができる。そのため、第３の処理例における補正テ
ーブルは、幾何補正量と画素ずれ補正量に対応した補正データにより構成することができ
る。
【０１５０】
図１９に、第３の処理例における補正量の一例を示す。図１９では、横軸は、スクリー
ンの中心位置からの画素数（距離）であり、縦軸は画素ずれ補正量Δｘである。
【０１５１】
図１９では、図１３の幾何補正すべき補正量ＡＭＤ１と、第３の処理例における補正量
ＡＭＤ２とを合わせて示している。第３の処理例における補正量ＡＭＤ２は、例えば図１
３の幾何補正量と図１６の画素ずれ補正量とを加算して得られる。
【０１５２】
第３の処理例では、スクリーンの中心位置からの画素数に応じて、図１９に示す補正量
ＡＭＤ２に対応した補正データが補正テーブルに格納される。図１９では、１つの色成分
の補正量のみを示しているが、他の色成分についても同様に補正量の分布が与えられ、こ
れに対応した補正データが補正テーブルに格納される。
【０１５３】
図２０に、本実施形態の第３の処理例における画像処理部３０の処理例のフロー図を示
す。なお、図２０では、表示画像の水平方向の各走査ラインについて、水平方向の補正量
が図１９と同一であるものとし、垂直方向の各ラインについても、図１９に示すような同
一の垂直方向の補正量の分布であるものとする。
【０１５４】
例えば、ＲＯＭ８２には、予め図２０に示す処理を実現するためのプログラムが格納さ
れており、ＣＰＵ８０がＲＯＭ８２に格納されたプログラムを読み出して該プログラムに
対応した処理を実行することで、図２０に示す処理をソフトウェア処理により実現できる
。
【０１５５】
まず、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正処理オンオフ設定ステップと
して、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、ＲＧＢの各色成分の補正処理をオンに
設定する（ステップＳ５０）。これにより、画像処理部３０では、ＲＧＢの各色成分毎に
画像信号の補正処理が行われる。
【０１５６】
次に、画像処理部３０の補正処理指定部５２における補正テーブル参照先指定ステップ
として、ＣＰＵ８０は、画像処理回路８８に対して、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色成
分に対し、補正テーブル記憶部４０に記憶される第１及び第３の補正テーブル４２１〜４
２３のうちそれぞれ異なる補正テーブルを参照するように指定する（ステップＳ５２）。
例えば、Ｒ成分は第１の補正テーブル４２１を参照し、Ｇ成分は第２の補正テーブル４２
２を参照し、Ｂ成分は第３の補正テーブル４２３を参照するように指定される。
【０１５７】
そして、画像処理部３０では、入力画像信号取得ステップとして、図示しない画像信号
生成装置から、入力画像の各画素を構成するサブ画素に対応した画像信号を取得する（ス
テップＳ５４）。
【０１５８】
続いて、画像処理部３０の補正テーブル選択部５０における補正データ取得ステップと
して、ステップＳ５２で指定されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分のそれぞれについて指定さ
れた補正テーブルを参照して、色成分毎に補正データを取得する（ステップＳ５６）。
【０１５９】
次に、画像処理部３０の補正量算出部４４における補正量算出ステップとして、補正量
算出部４４の各部において、色成分毎に補正量を算出する（ステップＳ５８）。ステップ
Ｓ５８では、図１９に示すような補正量に対応した補正データに基づいて、色成分毎に補
正量が算出される。
【０１６０】
そして、画像処理部３０の画像信号補正部４６における画像信号補正ステップとして、
画像信号補正部４６の各部において、ステップＳ３８で算出された補正量を用いて、色成
分毎に画像信号を補正する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０では、図９で説明したよ
うに色成分毎に画像信号が補正される。
【０１６１】
ここで、全画素について画像信号の補正処理が行われたとき（ステップＳ６２：Ｙ）、
一連の処理を終了し（エンド）、全画素について画像信号の補正処理が行われていないと
き（ステップＳ６２：Ｎ）、ステップＳ５４に戻る。
【０１６２】
こうして補正された画像信号は、投射部１００に入力される。投射部１００は、画像表
示ステップとして、画像処理部３０によって補正された画像信号に基づいて変調された光
をスクリーンＳＣＲに投射して、画像を表示する。
【０１６３】
以上説明したように、第３の処理例では、補正テーブル記憶部４０としてのＲＯＭ８２
又はＲＡＭ８４の補正テーブル記憶領域を、Ｒ成分用補正テーブルの記憶領域、Ｇ成分の
補正用テーブルの記憶領域及びＢ成分用補正テーブルの記憶領域に分割して割り当てるよ
うにしている。即ち、１画素がＮ個のサブ画素により構成される場合に、補正テーブル記
憶部４０は、各補正テーブルが、表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素により
構成される表示画像の幾何補正量とに対応した補正データを有するＮ種類の補正テーブル
を記憶し、画像信号補正部４６は、色成分毎に異なる補正テーブルに基づいて、色成分毎
に独立に画像信号の補正を行う。
【０１６４】
第３の処理例では、補正テーブル記憶領域を３つに分割するため、第１及び第２の処理
例と比べて、各補正テーブル補正データの記憶容量は少なくなるものの、簡素な構成で、
３つの色成分毎に補正処理が可能となる。この結果、各色成分について、画素ずれ補正及
び幾何補正を同時に行うことが可能となる。
【０１６５】
このように本実施形態においては、１又は複数の補正テーブルを記憶する補正テーブル
記憶部を備え、サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表示した表示画素
により構成される表示画像の幾何補正を、補正テーブル記憶部に記憶された補正テーブル
に基づいて、各色成分の画像信号に対して色成分毎に独立に行う構成を有している。従っ
て、色成分毎に、それぞれ異なる補正テーブルを参照するようにしたり、複数の色成分で
共通の補正テーブルを参照するようにしたり、全色成分で共通の補正テーブルを参照する
ようにしたりすることで、簡素な構成で、多様な補正処理を実現できるようになっている
。これにより、例えば表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と表示画素により構成される
表示画像の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶することで、簡素な構成で、表示
画像の幾何補正と画素ずれ量に対応した画素ずれ補正とを同時に行うことができ、画像処
理の遅延時間を短縮できるようになる。
【０１６６】
以上、本発明に係る画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法を上記の実施形態に
基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような
変形も可能である。
【０１６７】
（１）上記の実施形態では、補正テーブル記憶部が記憶する補正テーブルに、表示画像
内の全画素のうち代表点としてサンプリングされた複数のサブ画素のずれ量に対応した補
正データを記憶しておき、補正量算出部で任意のサブ画素のずれ量を算出するものとして
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、補正テーブル記憶部が記
憶する補正テーブルは、１画面全体のずれ量に対応した補正データを記憶しておき、補正
量算出部を省略してもよい。
【０１６８】
（２）上記の実施形態では、補正テーブル記憶部が記憶する補正テーブルに、補正量に
対応した補正データを記憶するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。例えば、補正テーブル記憶部が記憶する補正テーブルは、補正量そのものを記憶
するようにしてもよい。
【０１６９】
（３）上記の実施形態では、１画素を３つの色成分のサブ画素で構成されるものとして
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。１画素を構成する色成分数が２、
又は４以上であってもよい。
【０１７０】
（４）上記の実施形態では、画素ずれ補正量として、各表示画素を構成する表示サブ画
素のうちの１つの表示サブ画素の表示位置を基準位置とするものとして説明したが、本発
明はこれに限定されるものではない。例えば、スクリーン座標系の所定位置や各液晶パネ
ルのパネル座標系の所定位置を基準位置としてもよい。
【０１７１】
（５）上記の実施形態では、光変調素子として透過型の液晶パネルを用いるものとして
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子として、例えばＤＬＰ
（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon)等
を採用してもよい。
【０１７２】
（６）上記の実施形態では、光変調素子として、いわゆる３板式の透過型の液晶パネル
を用いた構成を例に説明したが、２板、又は４板式以上の透過型の液晶パネルを用いた構
成を採用してもよい。
【０１７３】
（７）全サブ画素の画素ずれ量の補間処理方法や画像信号の補正処理方法として上記の
実施形態で説明したものに、本発明が限定されるものではなく、バイリニア法、ニアレス
トネイバー法、バイキュービック法や面積階調法等の種々の方法を適用でき、本発明はこ
れらの処理方法に限定されるものではない。
【０１７４】
（８）上記の実施形態において、本発明を、画像処理装置、画像表示装置及び画像処理
方法として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る
画像処理方法の処理手順が記述されたプログラムが記録された記録媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】本発明に係る実施形態におけるプロジェクタを含む画像表示システムの構成例のブロック図。
【図２】本実施形態における画像処理部の構成例の詳細なブロック図。
【図３】図１の投射部の構成例を示す図。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）は本実施形態における幾何補正処理の説明図。
【図５】本実施形態における幾何補正前後の表示画像の形状を模式的に示す図。
【図６】図３の投射部によりスクリーンに投射された表示画像を構成する表示画素を模式的に示す図。
【図７】図２のＲ成分用補正量算出部の動作説明図。
【図８】本実施形態における表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量の説明図。
【図９】図２のＲ成分用画像信号補正部の動作説明図。
【図１０】本実施形態における画像処理部のハードウェア構成例のブロック図。
【図１１】第１の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示す図。
【図１２】図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は円筒スクリーンへの投影画像の形状補正の説明図。
【図１３】図１２（Ｂ）の補正量を示す図。
【図１４】本実施形態の第１の処理例における画像処理部の処理例のフロー図。
【図１５】第２の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示す図。
【図１６】第２の処理例におけるＲ成分の画素ずれ補正量の一例を示す図。
【図１７】第２の処理例における画像処理部の処理例のフロー図。
【図１８】第３の処理例における補正テーブル記憶領域の割り当て例を示す図。
【図１９】第３の処理例における補正量の一例を示す図。
【図２０】第３の処理例における画像処理部の処理例のフロー図。
【符号の説明】
【０１７６】
１０…画像表示システム、 ２０…プロジェクタ、 ３０…画像処理部、
４０…補正テーブル記憶部、 ４２１…第１の補正テーブル、
４２Ｎ…第Ｎの補正テーブル、 ４４…補正量算出部、
４４Ｂ…Ｂ成分用補正量算出部、 ４４Ｇ…Ｇ成分用補正量算出部、
４４Ｒ…Ｒ成分用補正量算出部、 ４６…画像信号補正部、
４６Ｂ…Ｂ成分用画像信号補正部、 ４６Ｇ…Ｇ成分用画像信号補正部、
４６Ｒ…Ｒ成分用画像信号補正部、 ５０…補正テーブル選択部、
５２…補正処理指定部、 ８０…ＣＰＵ、 ８２…ＲＯＭ、 ８４…ＲＡＭ、
８６…Ｉ／Ｆ回路、 ８８…画像処理回路、 ９０…バス、 １００…投射部、
１００…投射部、 １１０…光源、 １１２，１１４…インテグレータレンズ、
１１６…偏光変換素子、 １１８…重畳レンズ、
１２０Ｒ…Ｒ成分用ダイクロイックミラー、
１２０Ｇ…Ｇ成分用ダイクロイックミラー、 １２２，１４８，１５０…反射ミラー、
１２４Ｒ…Ｒ成分用フィールドレンズ、 １２４Ｇ…Ｇ成分用フィールドレンズ、
１３０Ｒ…Ｒ成分用液晶パネル、 １３０Ｇ…Ｇ成分用液晶パネル、
１３０Ｂ…Ｂ成分用液晶パネル、 １４０…リレー光学系、
１４２，１４４，１４６…リレーレンズ、 １６０…クロスダイクロイックプリズム、
１７０…投射レンズ、 ＳＣＲ…スクリーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正する画像処理装置
であって、
１又は複数の補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶部と、
前記補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブルに基づいて、各色成分の
画像信号を独立に補正する画像信号補正部とを含み、
前記画像信号補正部が、
前記色成分毎に独立に、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表
示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うことを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】
請求項１において、
前記補正テーブル記憶部は、
前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補
正データを有する補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正部は、
前記表示画像の幾何補正を行うように前記画像信号を補正すると共に、前記画素ずれ量
に対応した画素ずれ補正を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記画像信号補正部は、
前記補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１
又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うことで、前記表示画像の幾何
補正を行うように前記当該サブ画素の画像信号を補正すると共に前記画素ずれ補正を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補
正量とに対応した補正データを有するＮ種類の補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正部は、
前記色成分毎に異なる補正テーブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを
有する（Ｎ−１）種類の補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正部は、
（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に独立に画像信号を補正することを特徴と
する画像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の後方にＬだけ離して設置された画像表
示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合において、前記視点から見た前記円筒ス
クリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度θの方向のサブ画素に対する補正デー
タをΔｘとすると、
前記補正テーブル記憶部に記憶される補正テーブルの１つは、
次の式に従って角度θに対する補正データを記憶することを特徴とする画像処理装置。
【数１】
【請求項７】
１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号に基づいて画像を表示す
る画像表示装置であって、
請求項１乃至６のいずれか記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって補正された画像信号に基づいて、各サブ画素に対応した表示
サブ画素を重ね合わせて表示する画像表示部とを含むことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正する画像処理方法
であって、
前記サブ画素に対応した画像信号を取得する画像信号取得ステップと、
補正テーブル記憶部に記憶された１又は複数の補正テーブルのいずれかに基づいて、色
成分毎に独立に、前記画像信号取得ステップにおいて取得された画像信号を補正する画像
信号補正ステップとを含み、
前記画像信号補正ステップは、
前記色成分毎に独立に、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表
示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うことを特徴とする画像処理方
法。
【請求項９】
請求項８において、
前記補正テーブル記憶部は、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像
の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正ステップは、
前記表示画像の幾何補正を行うように前記画像信号を補正すると共に、前記画素ずれ量
に対応した画素ずれ補正を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
請求項９において、
前記画像信号補正ステップは、
前記補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１
又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うことで、前記当該サブ画素の
画像信号に対して前記幾何補正を行うと共に前記画素ずれ補正を行うことを特徴とする画
像処理方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補
正量とに対応した補正データを有するＮ種類の補正テーブルを記憶し
前記画像信号補正ステップは、
前記色成分毎に異なる補正テーブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを
有する（Ｎ−１）種類の補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正ステップは、
（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に独立に画像信号を補正することを特徴と
する画像処理方法。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれかにおいて、
半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の後方にＬだけ離して設置された画像表
示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合において、前記視点から見た前記円筒ス
クリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度θの方向のサブ画素に対する補正デー
タをΔｘとすると、
前記補正テーブル記憶部に記憶される補正テーブルの１つは、
次の式に従って角度θに対する補正データを記憶することを特徴とする画像処理方法。
【数１】
【請求項１】
１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正する画像処理装置
であって、
１又は複数の補正テーブルを記憶する補正テーブル記憶部と、
前記補正テーブル記憶部に記憶されたいずれかの補正テーブルに基づいて、各色成分の
画像信号を独立に補正する画像信号補正部とを含み、
前記画像信号補正部が、
前記色成分毎に独立に、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表
示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うことを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】
請求項１において、
前記補正テーブル記憶部は、
前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補正量とに対応した補
正データを有する補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正部は、
前記表示画像の幾何補正を行うように前記画像信号を補正すると共に、前記画素ずれ量
に対応した画素ずれ補正を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記画像信号補正部は、
前記補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１
又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うことで、前記表示画像の幾何
補正を行うように前記当該サブ画素の画像信号を補正すると共に前記画素ずれ補正を行う
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補
正量とに対応した補正データを有するＮ種類の補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正部は、
前記色成分毎に異なる補正テーブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを
有する（Ｎ−１）種類の補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正部は、
（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に独立に画像信号を補正することを特徴と
する画像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の後方にＬだけ離して設置された画像表
示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合において、前記視点から見た前記円筒ス
クリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度θの方向のサブ画素に対する補正デー
タをΔｘとすると、
前記補正テーブル記憶部に記憶される補正テーブルの１つは、
次の式に従って角度θに対する補正データを記憶することを特徴とする画像処理装置。
【数１】
【請求項７】
１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号に基づいて画像を表示す
る画像表示装置であって、
請求項１乃至６のいずれか記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって補正された画像信号に基づいて、各サブ画素に対応した表示
サブ画素を重ね合わせて表示する画像表示部とを含むことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
１画素を構成する複数の色成分のサブ画素に対応した画像信号を補正する画像処理方法
であって、
前記サブ画素に対応した画像信号を取得する画像信号取得ステップと、
補正テーブル記憶部に記憶された１又は複数の補正テーブルのいずれかに基づいて、色
成分毎に独立に、前記画像信号取得ステップにおいて取得された画像信号を補正する画像
信号補正ステップとを含み、
前記画像信号補正ステップは、
前記色成分毎に独立に、前記サブ画素に対応した表示サブ画素を重ね合わせるように表
示した表示画素により構成される表示画像の幾何補正を行うことを特徴とする画像処理方
法。
【請求項９】
請求項８において、
前記補正テーブル記憶部は、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像
の幾何補正量とに対応した補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正ステップは、
前記表示画像の幾何補正を行うように前記画像信号を補正すると共に、前記画素ずれ量
に対応した画素ずれ補正を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
請求項９において、
前記画像信号補正ステップは、
前記補正テーブルに基づいて、当該サブ画素の画像信号と前記当該サブ画素の周囲の１
又は複数のサブ画素に対応した画像信号との補間処理を行うことで、前記当該サブ画素の
画像信号に対して前記幾何補正を行うと共に前記画素ずれ補正を行うことを特徴とする画
像処理方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量と前記表示画像の幾何補
正量とに対応した補正データを有するＮ種類の補正テーブルを記憶し
前記画像信号補正ステップは、
前記色成分毎に異なる補正テーブルに基づいて、色成分毎に独立に画像信号を補正する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれかにおいて、
１画素がＮ（Ｎは２以上の整数）個のサブ画素により構成される場合に、
前記補正テーブル記憶部は、
各補正テーブルが、前記表示サブ画素の表示位置の画素ずれ量に対応した補正データを
有する（Ｎ−１）種類の補正テーブルを記憶し、
前記画像信号補正ステップは、
（Ｎ−１）種類の色成分について、色成分毎に独立に画像信号を補正することを特徴と
する画像処理方法。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれかにおいて、
半径Ｒの円筒スクリーンの中心に位置する視点の後方にＬだけ離して設置された画像表
示装置が該円筒スクリーンに画像を表示する場合において、前記視点から見た前記円筒ス
クリーンの水平方向の幅を２ｗ、前記視点から角度θの方向のサブ画素に対する補正デー
タをΔｘとすると、
前記補正テーブル記憶部に記憶される補正テーブルの１つは、
次の式に従って角度θに対する補正データを記憶することを特徴とする画像処理方法。
【数１】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−８７６９９（Ｐ２０１０−８７６９９Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５２６６８（Ｐ２００８−２５２６６８）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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