画像形成装置、プリントヘッドのずれ量検出方法、プログラム及び記録媒体
【課題】画像形成装置が備える端部がオーバーラップするプリントヘッド同士のつなぎ目の位置のずれ量を、簡単かつ安価な構成で検出する。
【解決手段】画像形成装置Ｇは、複数の発光素子を有する第１と第２のプリントヘッド２、３により形成された感光体ドラム９の潜像を現像して画像を形成する。第１と第２のプリントヘッド２、３は、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体ドラム９上のオーバーラップ部分に所定のパターンを形成する。オーバーラップ部分のパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、濃度検知センサ１０によるオーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、第１と第２のプリントヘッド２、３のずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、第１と第２のプリントヘッド２、３の主走査方向のずれ量を算出する。
【解決手段】画像形成装置Ｇは、複数の発光素子を有する第１と第２のプリントヘッド２、３により形成された感光体ドラム９の潜像を現像して画像を形成する。第１と第２のプリントヘッド２、３は、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体ドラム９上のオーバーラップ部分に所定のパターンを形成する。オーバーラップ部分のパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、濃度検知センサ１０によるオーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、第１と第２のプリントヘッド２、３のずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、第１と第２のプリントヘッド２、３の主走査方向のずれ量を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子アレイを用いた光書き込み装置を備えた画像形成装置、画像形成装置におけるプリントヘッドのずれ量検出方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を適用した広幅複写機や広幅プリンタなどの画像形成装置では、安価なＡ３又はＡ４サイズ幅の発光素子アレイユニット、例えば発光素子がＬＥＤ（発光ダイオード）であるＬＥＤプリントヘッドを複数用いて主走査方向に千鳥状に配置し、広幅サイズの書き込みに対応する光書き込み装置が使用されている。
【０００３】
このような、複数のＬＥＤプリントヘッドを主走査方向に千鳥状に配置した光書き込み装置では、ＬＥＤプリントヘッドの取り付け位置の精度や誤差、又は、ＬＥＤプリントヘッドの熱膨張などにより、隣り合うＬＥＤプリントヘッド同士のつなぎ目部分のドット位置にずれが生じて、出力画像の縦方向に黒スジや白スジが発生し、画像品質を低下させることがある。
【０００４】
この問題を解決するために、従来、ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目部分の位置ずれ量をセンサを用いて検出して、位置ずれを補正する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
この従来の画像形成装置では、ＰＳＤセンサ（Position Sensitive Detector）を用いてＬＥＤプリントヘッドの光を直接受光し、各ＬＥＤ素子の点灯順序と光量に対するＰＳＤセンサの出力レベルに基づき、ＬＥＤプリントヘッドの位置ずれを検出する。
【０００５】
ところが、この従来の画像形成装置では、位置ずれを検出するために、ＰＳＤセンサをプリントヘッドと感光体ドラムの間に配置するか、或いは、プリントヘッドからの光をＰＳＤセンサまで導く導光部材を配置する必要がある。その際、プリントヘッドの焦点距離（プリントヘッドと感光体ドラムの間隔）は２ｍｍ程度であるため、その間にＰＳＤセンサを配置するのは極めて難しく、実現に多大な困難が伴う。これに対し、導光部材などを設けると、装置が大掛かりとなり構成も複雑化し、コストも上昇するという問題が生じる。
【０００６】
また、従来、ＬＥＤプリントヘッドを感光体の主走査方向に沿って千鳥状に複数配置し、各ＬＥＤプリントヘッドのオーバーラップ部分に配置した濃度検知センサで、感光体の１周期分の濃度検知を行い、その結果に基づいて、各ＬＥＤプリントヘッドの光量を個々に調整して、その焦点位置ずれを補正する画像形成装置も知られている（特許文献２参照）。
しかしながら、この従来の画像形成装置では、複数のＬＥＤプリントヘッドのオーバーラップ部分に対して、複数の濃度検知センサを配置しなければならず、コストが高くなる傾向がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、画像形成装置が備える端部がオーバーラップするプリントヘッド同士のつなぎ目の位置のずれ量を、簡単かつ安価な構成で検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドと、該第１と第２のプリントヘッドにより前記感光体上の前記オーバーラップ部分に形成されたパターンの画像濃度を測定する画像濃度測定手段と、該画像濃度測定手段による前記オーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する算出手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上のパターンを形成することを特徴とする画像形成装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する手段と、該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する手段と、該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とする画像形成装置である。
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記画像濃度測定手段による画像濃度の測定範囲よりも広くオーバーラップして配置されていることを特徴とする画像形成装置である。
請求項９の発明は、プリントヘッドにより形成された感光体の潜像を現像して画像を形成する画像形成装置におけるプリントヘッドのずれ量検出方法であって、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドにより、前記感光体上の前記オーバーラップ部分に所定のパターンを形成する工程と、該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度を測定する工程と、該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する工程と、を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記所定のパターンを形成する工程は、前記第１と第２のプリントヘッドにより、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上の所定のパターンを形成する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１１の発明は、請求項９又は１０に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１２の発明は、請求項９ないし１１のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１３の発明は、請求項１０ないし１２のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１４の発明は、請求項９ないし１３のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する工程と、該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する工程と、該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１５の発明は、請求項９ないし１４のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１６の発明は、請求項９ないし１５のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法の各工程をコンピュータで実行させるためのプログラムである。
請求項１７の発明は、請求項１６に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置が備える端部がオーバーラップするプリントヘッド同士のつなぎ目の位置のずれ量を、簡単かつ安価な構成で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の画像形成装置の要部を概略的に示す図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図であり、図２Ｂは、画像形成装置が備える制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で１ドット以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。
【図４】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で１ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
【図５】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。
【図６】４ドット以下のずれ量を検出するときの複数の基準濃度データの設定について説明するための図である。
【図７】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
【図８】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目のずれ量を精度良く検出する手法を説明するための図である。
【図９】ずれ量に応じてＬＥＤプリントヘッドを移動させて位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
【図１０】ずれ量に応じてつなぎ目のＬＥＤプリントヘッドの光量を制御して位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置の要部を概略的に示す図である。
この画像形成装置Ｇは、図示のように、ドラム状に形成された感光体である感光体ドラム９と、感光体ドラム９を軸線回りに所定速度で回転させる回転駆動装置（図示せず）とを備えている。また、画像形成装置Ｇは、感光体ドラム９を囲んで、その回転方向（副走査線方向）に順に配置された、帯電チャージャ１、第１のプリントヘッド２、第２のプリントヘッド３、現像装置４、濃度検知センサ１０、転写チャージャ５、分離チャージャ６、クリーニングユニット７、及び、除電ランプ８を備えている。
【００１２】
帯電チャージャ１は、感光体ドラム９の外周の表面を一様に帯電させる。第１と第２のプリントヘッド２、３は、帯電させた感光体ドラム９の表面に、画像に相当するパターン光を照射して、感光体ドラム９の表面に潜像（静電潜像）を形成する。現像装置４は、感光体ドラム９の静電潜像を現像用の粉体（トナー）により現像する。この現像された感光体ドラム９上の画像のトナーは、転写チャージャ５において、転写紙（図示せず）に重ね合わされて転写される。
【００１３】
分離チャージャ６は、転写紙を感光体ドラム９から分離させる。クリーニングユニット７は、感光体ドラム９の表面に残った転写残トナーを清掃する。除電ランプ８は、清掃後の感光体ドラム９上の残留電位を除電して一様に取り払う。濃度検知センサ１０は、感光体ドラム９に形成された画像の濃度（トナー濃度）を検知して測定するための画像濃度測定手段（例えば、反射型フォトセンサ等の検知センサ）であり、後述するように、第１と第２のプリントヘッド２、３の位置ずれを検出するときに使用される。
【００１４】
ここで、第１と第２のプリントヘッド２、３は、それぞれ感光体ドラム９の幅方向（主走査線方向）に沿って、かつ、感光体ドラム９の回転方向（副走査線方向）に所定間隔を開けて配置されている。併せて、第１と第２のプリントヘッド２、３は、感光体ドラム９に設定された主走査線方向の異なる範囲に配置されるとともに、一部の配置範囲が重複するように、配置範囲の境界側で、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置されている。これにより、第１と第２のプリントヘッド２、３は、感光体ドラム９の主走査方向に沿って、互いのつぎ目（配置範囲の境界）をオーバーラップさせて、感光体ドラム９を幅方向に２分割した範囲に配置される。また、第１と第２のプリントヘッド２、３は、それぞれの一部（端部）を主走査方向にオーバーラップさせて、感光体ドラム９の主走査方向の全感光範囲に亘り配置される。
【００１５】
この第１と第２のプリントヘッド２、３は、複数の発光素子を一次元状に配列させたアレイ状の発光素子からなり、ここでは、ＬＥＤを発光素子としたＬＥＤプリントヘッド（以下、第１のＬＥＤプリントヘッド２、第２のＬＥＤプリントヘッド３という）により構成される。これら第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、各発光素子が点灯したときに発生する光を感光体ドラム９に照射して、感光体ドラム９の表面に静電潜像を形成する。その際、画像形成装置Ｇは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３により、感光体ドラム９に２分割で画像を書き込み、それらを組み合わせて１つの静電潜像を形成した後、静電潜像を現像装置４のトナーにより現像する。
【００１６】
図２Ａは、この画像形成装置Ｇの概略構成を示すブロック図であり、図２Ｂは、画像形成装置Ｇが備える制御装置の内部構成を示すブロック図である。なお、図面では、ＬＥＤプリントヘッドはＬＰＨと表す。
画像形成装置Ｇは、図２Ａに示すように、原稿を読み取る手段である読取部１００、読み取られた原稿の画像（画像情報）に画像処理を施す画像処理部２００、及び、原稿を複写するときに画像を書き込む書込部５００を有する。また、画像形成装置Ｇは、装置全体を制御する制御装置３００、制御装置３００にキー入力などを行う操作手段である操作部４００を有し、制御装置３００に上記した濃度検知センサ１０が接続されている。
【００１７】
制御装置３００は、図２Ｂに示すように、各種の演算処理を実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＣＰＵ３０１により使用される各種設定情報、プログラム、データ等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、及び、ＣＰＵ３０１が直接アクセスするデータを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を有するコンピュータからなる。また、制御装置３００は、ＣＰＵ３０１によりＲＯＭ３０２に格納されたプログラムを実行することで得られる機能実現手段として、画像形成装置Ｇの制御や各種の処理等を実行する各手段を有する。
【００１８】
書込部５００（図２Ａ参照）は、画像処理部２００から転送された画像データの信号をプリントヘッド制御回路５０１で１画素単位ビットに変換し、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で光（ここでは、赤外光）に変換して出力する。その際、プリントヘッド制御回路５０１は、画像を感光体ドラム９の幅方向に対応する方向に２分割して、分割された各画像のデータを、第１のＬＥＤプリントヘッド２と第２のＬＥＤプリントヘッド３に並行して転送する。また、第２のＬＥＤプリントヘッド３は、第１のＬＥＤプリントヘッド２よりも感光体ドラム９の回転方向の下流に配置されている。そのため、プリントヘッド制御回路５０１は、第２のＬＥＤプリントヘッド３に対し、遅延回路を通して、第１のＬＥＤプリントヘッド２と第２のＬＥＤプリントヘッド３の副走査線方向の間隔、及び、感光体ドラム９の周速により決定される遅延時間だけ遅延させてデータを転送する。
【００１９】
これにより、感光体ドラム９上で、第２のＬＥＤプリントヘッド３が書き込む画像を、第１のＬＥＤプリントヘッド２が書き込んだ画像に１ラインに合成させる。また、画像形成装置Ｇは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の取り付け位置の精度や誤差などによる、それらの主走査線方向の位置ずれを補正するために、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の各発光素子（ドット）の位置のずれ量を検出する。その後、ずれ量の検出結果に基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の取り付け位置を調整等する。
【００２０】
図３は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で１ドット（図面では、ドットはｄｏｔと表す）以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。また、図３Ａは、つなぎ目で、丸印により表すドット（ＬＥＤ）にずれがないときのパターン（テストパターン）を示す図、図３Ｂは、１／２ドットのずれが生じたときのテストパターンを示す図、図３Ｃは、濃度検知センサ１０の出力チャート図である。
画像形成装置Ｇは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のオーバーラップ部分（重複部分）で、感光体ドラム９上に所定の画像からなるテストパターンを形成し、濃度検知センサ１０で、感光体ドラム９上に形成されたテストパターンの画像の濃度を測定する。このテストパターンは、制御装置３００のＲＯＭ３０２に記憶されている。
【００２１】
このテストパターンの形成時（図３Ａ参照）には、転写紙は使わずに、感光体ドラム９上に上記のように画像を形成する。また、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて感光体ドラム９上に所定のテストパターン（図面では、点灯部が黒、消灯部が白からなる画像で示す）を形成する。ここでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、オーバーラップ部分で相対するドットにて、それぞれドットの配列方向に沿って点灯（図の黒丸）と消灯（図の白丸）を交互に繰り返し、1ドット毎に1ドットずつ照射して、感光体ドラム９上にテストパターンを形成する。画像形成装置Ｇは、濃度検知センサ１０で、形成後のテストパターンの画像濃度を測定する。なお、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、濃度検知センサ１０による画像濃度の測定範囲よりも広くオーバーラップして配置されている。即ち、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のオーバーラップ部分（テストパターンを形成する領域）は５００ドット程度であり、つなぎ目内に設定された濃度検知センサ１０の検知範囲（画像濃度を測定する範囲）より十分広くなっている。その結果、濃度検知センサ１０は、検知領域が多少ずれても、つなぎ目内に位置してテストパターンを検知できるため、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３と濃度検知センサ１０の取り付け誤差による影響を受けずに、つなぎ目のずれ量を検出できる。
【００２２】
１ドット以下のずれ量を検出する際に、テストパターンの画像濃度は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットにずれがないときに最も薄く（図３Ａ参照）、ずれが大きくなるほど次第に濃くなり（図３Ｂ参照）、ずれが1ドットになると最も濃くなる。これに対し、濃度検知センサ１０（図３Ｃ参照）の出力は、画像濃度が薄いときに高く、画像濃度が濃いときに低くなる。これを利用して、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のオーバーラップ部分で、濃度検知センサ１０の出力の変化量ｄにより、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査線方向の位置のずれ量を検出する。
【００２３】
つまり、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の両方で、同じ白線と黒線が交互に並んだチャート（いわゆる万線チャート）を形成して重ね合わせると、画像の干渉により、ドットがずれているときは画像濃度が濃くなり、ずれていないときは薄くなる。この画像濃度を濃度検知センサ１０で測定して読み取り、濃度の変化量をずれ量に換算することで、ずれ量を検出する。
【００２４】
ずれ量は、濃度検知センサ１０の出力が黒ベタのとき、つまり第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３が１ドットずれるときの濃度と、ずれがないときのテストパターンの濃度を基準に、以下の換算式で算出される。
ずれ量（ドット）＝｛第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ−（第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ＋第２ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ）／（第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ−黒ベタ）｝×Ｎ
【００２５】
この換算式で、「第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ」は、基準濃度データであり、オーバーラップ部分に、第１のＬＥＤプリントヘッド２で、ドットを交互に点灯及び消灯させてテストパターン（以下、白黒１ドットパターンという）を書き込み、濃度検知センサ１０で測定した濃度（図３Ｃのセンサ出力：ずれなしに対応する出力）である。
「第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ＋第２ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ」は、ずれ量の検出用データであり、オーバーラップ部分に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の両方で白黒１ドットパターンを書き込み、濃度検知センサ１０で測定した濃度（図３Ｃのセンサ出力：ずれなし、１／２ドットずれ、１ドットずれ等の各出力）である。
なお、上記実施形態とは逆に、テストパターンの画像濃度は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットにずれがないとき黒ベタとし、ずれがあると濃度が薄くなるように構成してもよい。
【００２６】
「黒ベタ」は、オーバーラップ部分を全面塗りつぶしてテストパターンを書き込み、これを濃度検知センサ１０で測定した濃度であり、上記した１ドットずれたときに対応する濃度（図３Ｃのセンサ出力：１ドットずれに対応する出力）である。
「第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ−黒ベタ」は、ずれ量の検出範囲ｄである。
「Ｎ」は、テストパターンの白黒ドットの繰り返し間隔であり、例えば、図３に示すように１ドット間隔で１ドット以下のずれ量を検出するときはＮ＝１となる。これに対し、４ドット間隔で４ドット以下のずれ量を検出するときはＮ＝４、８ドット間隔で８ドット以下のずれ量を検出するときはＮ＝８となる。
【００２７】
図４は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で１ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
画像形成装置Ｇは、図示のように、まず、感光体ドラム９を回転させて、濃度検知センサ１０で感光体ドラム９の初期表面の濃度を測定して読み取り、濃度検知センサ１０の測定濃度に基づき、検出処理時の感光体ドラム９の表面状態を把握して、濃度検知センサ１０のキャリブレーションを実行する（Ｓ１０１）。ここでは、感光体ドラム９の表面を測定したときの濃度検知センサ１０のセンサ出力（出力電圧）が所定の電圧（例えば、４Ｖ）になるように調整してキャリブレーションを実行する。
【００２８】
次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、上記した白黒１ドットパターンを書き込んで、感光体ドラム９上に、等間隔の白黒線からなる基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ１０２）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を基準濃度データとして、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ１０３）。
【００２９】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３により、オーバーラップ部分で、上記した白黒１ドットパターンを書き込んで、感光体ドラム９上のオーバーラップ部分に、ずれ量の検出用データのテストパターンを形成する（Ｓ１０４）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果をずれ量検出用データとして、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ１０５）。次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、全ドットを点灯させて光を照射し、上記した黒ベタに対応するパターンを書き込んで、感光体ドラム９上に、基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ１０６）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を黒ベタ時の基準濃度データとして、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ１０７）。画像形成装置Ｇは、このようにして、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の一方（ここでは、第１のＬＥＤプリントヘッド２）により、オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させる。これにより、感光体ドラム９上に基準濃度データ用の各テストパターンを形成し、その画像濃度を濃度検知センサ１０で測定して、画像濃度の基準濃度データを設定する。
【００３０】
続いて、設定した２つの基準濃度データと、ずれ量検出用データを制御装置３００のＲＡＭ３０３から読み出し、各データと上記した換算式に基づき、ＣＰＵ３０１により演算処理して各値を換算式に代入する。これにより、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３に発生した１ドット以下の位置のずれ量を検出する（Ｓ１０８）。このように、画像形成装置Ｇは、濃度検知センサ１０によるオーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査方向のずれ量を算出する。その際、ずれ量は、例えば、図３Ａに示すテストパターンのときには、なしと算出され、図３Ｂに示すテストパターンのときには、１／２ドットと算出されて、各状態のずれ量が検出される。なお、第１のＬＥＤプリントヘッド２に替えて、第２のＬＥＤプリントヘッド３で基準濃度データ用のテストパターンを形成することもできる。
【００３１】
以上のように、この画像形成装置Ｇでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３同士のつなぎ目において、それらの主走査線方向の位置のずれ量を、１つの濃度検知センサ１０を使用した測定により検出できる。また、隣接した第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の双方で、同じパターンを書き込み、これらの画像の干渉を使用して位置ずれを判別し、ずれ量を検出できるため、装置が複雑になるのを防止できる。その結果、ずれ量を、簡単かつ安価な構成で検出することができる。更に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３が、感光体ドラム９上のオーバーラップ部分のみに各テストパターンを形成することで、トナーの消費を抑えることができる。
【００３２】
加えて、白黒１ドットパターン(ずれがないとき)と、黒ベタのテストパターン(ずれが1ドットのとき)とを測定して基準濃度データとするため、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の熱膨張などの測定条件の影響を受けずに、位置のずれ量を精度よく検出できる。また、ここでは、例えば、電源をオンするたびや、ずれ量の検出処理を実行するたびに、濃度検知センサ１０で感光体ドラム９の初期表面の濃度を測定し、上記のようにキャリブレーションを実行する。これに伴い、センサ出力を調整するなどして、感光体ドラム９の表面状態などによる影響をなくし、ずれ量を繰り返し精度よく検出できる。
【００３３】
以上、1ドット以下のずれ量を検出する例を説明したが、複数ドット以下のずれ量も同様に検出できる。
図５は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。また、図５Ａは、つなぎ目で、丸印により表すドット（ＬＥＤ）にずれがないときのテストパターンを示す図、図５Ｂは、２ドットのずれが生じたときのテストパターンを示す図、図５Ｃは、濃度検知センサ１０の出力チャート図である。
【００３４】
ここでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、オーバーラップ部分で相対するドットにて、それぞれドットの配列方向に沿って、４ドットごとに交互に点灯及び消灯させて、４ドット毎に４ドットずつ照射し、感光体ドラム９上にテストパターンを形成する。画像形成装置Ｇは、濃度検知センサ１０で、形成後のテストパターンの画像濃度を測定する。上記と同様に、４ドット以下のずれ量を検出する際にも、テストパターンの画像濃度は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットにずれがないときに最も薄く（図５Ａ参照）、ずれが大きくなるほど次第に濃くなり（図５Ｂ参照）、ずれが４ドットになると最も濃くなる。
【００３５】
これに対し、濃度検知センサ１０（図５Ｃ参照）の出力は、画像濃度が薄いときに高く、画像濃度が濃いときに低くなる。これを利用して、濃度検知センサ１０により、上記と同様に第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査線方向の位置のずれ量を検出する。つまり、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の両方で同じチャート（万線チャート）を形成して画像を干渉させ、この画像濃度を濃度検知センサ１０で測定して、濃度の変化量をずれ量に換算する。ずれ量は、上記した１ドット以下のずれ量の検出時と同じ換算式を使用して算出できるが、ここでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３によるドットの点灯及び消灯の繰り返し間隔は、それぞれ連続する４ドットを単位として行う。従って、換算式中の「Ｎ」は４となる。これにより、４ドット以下のずれ量を検出できる。
【００３６】
ただし、濃度検知センサ１０による画像濃度の測定値は、ずれ量が大きくなるのに応じて、単位ずれ量当たりの変化の程度が次第に小さくなることがある。この場合には、ずれ量を順次変化させて複数の基準濃度データを設定することで、ずれ量を精度よく検出できる。
【００３７】
図６Ａは、４ドット以下のずれ量を検出するときの複数の基準濃度データの設定について説明するための図であり、図６Ｂは、各テストパターンを濃度検知センサ１０で測定した画像濃度（センサ出力）のチャート図である。
基準濃度データを設定するときには、図６Ａに示すように、まず、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で４ドット毎に４ドットずつ照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン０という）を形成する。このパターン０の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を０ドットずれ（ずれなし）のデータとする。
【００３８】
また、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン０で照射した４ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン1という）を形成する。このパターン１の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を１ドットずれのデータとする。続いて、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン１で照射した５ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン２という）を形成する。このパターン２の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を２ドットずれのデータとする。
【００３９】
更に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン２で照射した６ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン３という）を形成する。このパターン３の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を３ドットずれのデータとする。また、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン３で照射した７ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン４という）を形成する。このパターン４の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を４ドットずれのデータとする。
【００４０】
ここでは、各パターン０〜４の画像濃度を濃度検知センサ１０で測定すると、センサ出力は、図６Ｂに示すように、画像形成プロセスの条件等により、ドットのずれ量に応じて次第に変化する。その結果、複数の基準濃度データは、全ドットで照射されたパターン４（黒ベタ）に近づくにつれて、センサ出力の変化が小さくなるように曲線的に変化する。この場合には、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量（ドット数）が大きくなるにしたがい、濃度検知センサ１０の検出精度が変化して低くなる傾向がある。これに対し、基準濃度データ間毎に両側の基準濃度データを直線的に結んで、曲線を複数の直線で表して補正することで、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量に左右されずに、精度よくずれ量を検出できる。
【００４１】
このように基準濃度データを設定すれば、例えば、ずれ量が２．５ドットのとき、ずれ量検出用データ（センサ出力）は、２ドットと３ドットの各ずれ量の基準濃度データの中間に位置する。従って、各データを比較等することで、ずれ量検出用データは、２ドットと３ドットの基準濃度データの中間の値となることから、ずれ量が２．５ドットであると算出される。このように複数の基準濃度データを使用することで、ずれ量を１ドット以下まで精度よく算出して検出できる。
【００４２】
図７は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
画像形成装置Ｇは、図示のように、まず、感光体ドラム９を回転させて、濃度検知センサ１０で感光体ドラム９の初期表面の濃度を測定して読み取り、上記と同様に濃度検知センサ１０のキャリブレーションを実行する（Ｓ２０１）。
【００４３】
次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、上記したパターン０を書き込んで、感光体ドラム９上に、基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ２０２）。このパターン０の画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を基準濃度データ（０ドットずれデータ)として、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０３）。続いて、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、上記したパターン１を書き込んで、感光体ドラム９上に、基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ２０４）。このパターン１の画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を基準濃度データ（１ドットずれデータ)として、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０５）。
【００４４】
以下同様に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、上記したパターン２を書き込み（Ｓ２０６）、画像濃度を測定して基準濃度データ（２ドットずれデータ)としてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０７）。次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、上記したパターン３を書き込み（Ｓ２０８）、画像濃度を測定して基準濃度データ（３ドットずれデータ)としてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０９）。続いて、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、上記したパターン４を書き込み（Ｓ２１０）、画像濃度を測定して基準濃度データ（４ドットずれデータ)としてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２１１）。画像形成装置Ｇは、このようにして、第１のＬＥＤプリントヘッド２が有するオーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、感光体ドラム９上に基準濃度データ用の各テストパターンを形成し、その画像濃度を測定して、画像濃度の基準濃度データを設定する。
【００４５】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３により、オーバーラップ部分で、４ドット毎に４ドットずつ照射して、白黒４ドットパターンを書き込んで、感光体ドラム９上に、ずれ量の検出用データのテストパターンを形成する（Ｓ２１２）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果をずれ量検出用データとしてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２１３）。その後、複数の基準濃度データとずれ量検出用データを制御装置３００のＲＡＭ３０３から読み出し、ＣＰＵ３０１により、各データを比較等して演算処理し、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３に発生した４ドット以下の位置のずれ量を、1ドット以下の検出精度で検出する（Ｓ２１４）。このように、画像形成装置Ｇは、オーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、ずれ量に対応して予め設定した複数の画像濃度の基準濃度データに基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査方向のずれ量を算出する。
【００４６】
なお、この画像形成装置Ｇでは、制御装置３００により制御して、発光素子の交互に点灯及び消灯させる所定数（書き込み、又は白黒線の所定幅）を変更させて、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の作動パターンを変更できる。これにより、検出可能なずれ量と、その検出量を変更して、ずれ量の検出を、１ドットや４ドット以外の数のドットで適宜行うことができる。その際、例えば１０ドット以下のずれ量を検出するときは、オーバーラップ部分で、１０ドット以下の整数ドットのテストパターンを基準濃度データとして、１０ドット毎に１０ドットずつ照射したテストパターンで、以上と同様にずれ量を検出すればよい。また、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の２つに加えて、第３のＬＥＤプリントヘッドや第４のＬＥＤプリントヘッドなどを設けて、複数のＬＥＤプリントヘッドを、それぞれ端部を主走査方向に順にオーバーラップさせて配置してもよい。このようにしても、各つぎ目のＬＥＤプリントヘッド（それぞれが第１と第２のＬＥＤプリントヘッドになる）で、上記と同様にずれ量を検出できる。
【００４７】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のずれ量を精度良く検出する手法について説明する。
図８は、この手法を説明するための図である。
図８Ａに示すように、異なるＬＥＤプリントヘッド、つまり第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３では、濃度検知センサ１０による測定時に、基準濃度データのセンサ出力（画像濃度）に差が生じることが懸念される。そのため、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で形成した同じ基準濃度データ用のテストパターンに対するセンサの出力が同じ出力になるように、各テストパターンの画像濃度の測定結果に基づき、例えば、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の光量を変化させたり、現像能力を変化させたりする。このようにして、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で形成した同じテストパターンに対するセンサ出力が同じ出力になるように調整して、それぞれ測定される画像濃度の差を補正する。この補正後の画像濃度に基づき画像濃度の基準濃度データを設定し、補正された基準濃度データを基準にずれ量を算出することで、異なるＬＥＤプリントヘッド２、３の誤差等の影響を低減して、つなぎ目のずれ量をより精度よく検出できる。
【００４８】
また、補正された第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で得られた複数の基準濃度データは、上記のように、全ドットで照射されたパターンに近づくにつれて、濃度検知センサ１０の出力の変化が小さくなるように曲線的に変化する。この曲線を、所定の変換式等を使用して直線に補正して、この補正した画像濃度の基準濃度データに基づいてずれ量を算出することで、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量に左右されず、その影響を受けずに、ずれ量を一層精度よく検出できる。
【００４９】
加えて、全ドットで照射されたパターンに近づくにつれて、濃度検知センサ１０（図６Ｂ参照）の出力の変化が小さくなる、つまり、濃度検知センサ１０の検出精度が低下する。そのため、基準濃度パターン及びずれ量検出用パターンの点灯等させるドットの所定数を、検出したいずれ量より大きくすることで、濃度検知センサ１０の出力の変化が十分大きい一部の領域（図８Ａ：変化が大きい領域）を基準にずれ量を算出して、検出精度の低下を防止できる。即ち、図６に示した４ドット以下の第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量の検出原理を用いて、同じパターンで、例えば、３ドット以下のずれ量を検出することで、濃度検知センサ１０の検出精度の低下を防止できる。このように、所定数以上の整数ドットで書き込まれた各テストパターンの画像濃度を測定し、これを基準濃度データとして、所定数よりも小さいずれ量を算出することで、測定条件の影響を受けずに、高い精度で検出ができる。
【００５０】
更に、感光体ドラム９上に形成されたテストパターンは、理想的なパターンの幅よりも太くなる傾向がある。例えば、６００ｄｐｉの解像度を持つ場合の１ドットは、理想的には約４２．３μｍとなるが（図８Ｂ）、特別な処理をしない限り、それよりも太くなる。この太さの誤差を補正することで、検出精度を向上させて、1ドット以下のずれ量を高い精度で検出できる。
【００５１】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のオーバーラップ部分（つなぎ目）のずれ量を検知した後に、ずれ量に基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３同士の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段について説明する。位置ずれ補正手段には物理的にＬＥＤプリントヘッドを移動させる手段と、画像のつなぎ目部分のＬＥＤの光量を制御して、つなぎ目の部分が目立たなくさせる手段の２つがある。
【００５２】
（１）物理的に移動させる手段
図９は、ずれ量に応じて第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３を移動させて位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
図９に示すように、ずれ量を検出した後、その検出結果に基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の位置をアクチュエータ（図示せず）により移動させて、発光素子の位置のずれを確認する。例えば、図９Ａに示すように、１／２ドットずれていたときには、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のオーバーラップ部分に、１ドット毎に１ドット照射してテストパターンを書きながら、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の一方又は両方の位置をずらして、所定距離（例えば、２０μｍ）だけアクチュエータにより移動させる。アクチュエータは、バックラッシュのない送り機構を使用する。
【００５３】
ここでは、図９Ｂに示すように、第２のＬＥＤプリントヘッド３の位置を左へ移動させながら、濃度検知センサ１０でテストパターンの濃度を測定し、図９Ｇに示すセンサ出力のチャート図と対比する。センサ出力が最も高いとき、あるいは最も低いときに、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットの位置があっているので、そのときの位置を第２のＬＥＤプリントヘッド３の停止位置とする。その際、第２のＬＥＤプリントヘッド３の位置を左へ１／４ドット移動させ、センサ出力が最高又は最低ではないときには、続けて左方向へ移動させ、１／２ドット移動させて、センサ出力が最高（テストパターンの画像濃度が最も薄くなる）の位置で一旦停止させる（図９Ｃ）。
【００５４】
続いて、停止した位置が正しいか否かの確認のために、更に、第２のＬＥＤプリントヘッド３を左へ１／４ドット移動させながら（図９Ｄ）、濃度検知センサ１０で画像濃度を測定する。画像濃度が最も濃い濃度よりも薄いときには、続けて左へ移動させ（図９Ｅ）、濃度が最も濃いときの位置に停止させる（図９Ｆ）。この停止位置を第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットずれがない位置と判断し、位置ずれの補正を終了する。この方法では、テストパターンを形成しながら、ＬＥＤプリントヘッドをずらして、テストパターンの濃度を測定するので、位置ずれの補正に要する時間を短縮できる。
【００５５】
（２）つなぎ目のＬＥＤ（ドット）の光量を制御して、目立たなくさせる手段
図１０は、ずれ量に応じてつなぎ目のＬＥＤプリントヘッドの光量を制御して位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
図１０Ａに示すように、例えば、１／２ドットずれているときに、第２のＬＥＤプリントヘッド３の画像のつなぎ目にある１／２ドットずれたＬＥＤ（ドット）の光量を１／２（５０％）にする。また、１／４ドットずれているときには（図１０Ｂ）、第２のＬＥＤプリントヘッド３の画像のつなぎ目にある１／４ドットずれたＬＥＤ（ドット）の光量を３／４（７５％）にする。
【００５６】
更に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のいずれか一方だけではなく、両方の光量を制御することもできる。例えば、図１０Ｃに示すように、１／２ドットずれたときには、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の画像のつなぎ目にある両ドットの光量を３／４（７５％）にすればよい。
なお、光量を制御しようとするドットの周囲に画像データが存在しないときには、光量の制御を行わないこともできる（図１０Ｄ）。これにより、画像のつなぎ目に線画像等があったときに、その画像が細くなるのを防止できる。
【００５７】
これら２つの位置ずれ補正手段は、ユーザーの都合に合わせて適宜選択すればよい。例えば、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３を移動させるアクチュエータなどの送り機構の設置が不都合であるときは、画像のつなぎ目の光量を制御する補正手段を用いればよい。
【００５８】
なお、本発明は、以上説明した画像形成装置ＧにおけるＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量検出方法の各工程を、コンピュータで実行させるためのプログラムとして実現することもできる。また、このプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＭＯ等、任意のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・帯電チャージャ、２・・・第１のＬＥＤプリントヘッド、３・・・第２のＬＥＤプリントヘッド、４・・・現像装置、５・・・転写チャージャ、６・・・分離チャージャ、７・・・クリーニングユニット、８・・・除電ランプ、９・・・感光体ドラム、１０・・・濃度検知センサ、１００・・・読取部、２００・・・画像処理部、３００・・・制御装置、３０１・・・ＣＰＵ、３０２・・・ＲＯＭ、３０３・・・ＲＡＭ、４００・・・操作部、５００・・・書込部、５０１・・・プリントヘッド制御回路、Ｇ・・・画像形成装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特許第４０１９６５４号公報
【特許文献２】特開２００７−３８５４６公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子アレイを用いた光書き込み装置を備えた画像形成装置、画像形成装置におけるプリントヘッドのずれ量検出方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を適用した広幅複写機や広幅プリンタなどの画像形成装置では、安価なＡ３又はＡ４サイズ幅の発光素子アレイユニット、例えば発光素子がＬＥＤ（発光ダイオード）であるＬＥＤプリントヘッドを複数用いて主走査方向に千鳥状に配置し、広幅サイズの書き込みに対応する光書き込み装置が使用されている。
【０００３】
このような、複数のＬＥＤプリントヘッドを主走査方向に千鳥状に配置した光書き込み装置では、ＬＥＤプリントヘッドの取り付け位置の精度や誤差、又は、ＬＥＤプリントヘッドの熱膨張などにより、隣り合うＬＥＤプリントヘッド同士のつなぎ目部分のドット位置にずれが生じて、出力画像の縦方向に黒スジや白スジが発生し、画像品質を低下させることがある。
【０００４】
この問題を解決するために、従来、ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目部分の位置ずれ量をセンサを用いて検出して、位置ずれを補正する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
この従来の画像形成装置では、ＰＳＤセンサ（Position Sensitive Detector）を用いてＬＥＤプリントヘッドの光を直接受光し、各ＬＥＤ素子の点灯順序と光量に対するＰＳＤセンサの出力レベルに基づき、ＬＥＤプリントヘッドの位置ずれを検出する。
【０００５】
ところが、この従来の画像形成装置では、位置ずれを検出するために、ＰＳＤセンサをプリントヘッドと感光体ドラムの間に配置するか、或いは、プリントヘッドからの光をＰＳＤセンサまで導く導光部材を配置する必要がある。その際、プリントヘッドの焦点距離（プリントヘッドと感光体ドラムの間隔）は２ｍｍ程度であるため、その間にＰＳＤセンサを配置するのは極めて難しく、実現に多大な困難が伴う。これに対し、導光部材などを設けると、装置が大掛かりとなり構成も複雑化し、コストも上昇するという問題が生じる。
【０００６】
また、従来、ＬＥＤプリントヘッドを感光体の主走査方向に沿って千鳥状に複数配置し、各ＬＥＤプリントヘッドのオーバーラップ部分に配置した濃度検知センサで、感光体の１周期分の濃度検知を行い、その結果に基づいて、各ＬＥＤプリントヘッドの光量を個々に調整して、その焦点位置ずれを補正する画像形成装置も知られている（特許文献２参照）。
しかしながら、この従来の画像形成装置では、複数のＬＥＤプリントヘッドのオーバーラップ部分に対して、複数の濃度検知センサを配置しなければならず、コストが高くなる傾向がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、画像形成装置が備える端部がオーバーラップするプリントヘッド同士のつなぎ目の位置のずれ量を、簡単かつ安価な構成で検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドと、該第１と第２のプリントヘッドにより前記感光体上の前記オーバーラップ部分に形成されたパターンの画像濃度を測定する画像濃度測定手段と、該画像濃度測定手段による前記オーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する算出手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上のパターンを形成することを特徴とする画像形成装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する手段と、該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する手段と、該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とする画像形成装置である。
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記画像濃度測定手段による画像濃度の測定範囲よりも広くオーバーラップして配置されていることを特徴とする画像形成装置である。
請求項９の発明は、プリントヘッドにより形成された感光体の潜像を現像して画像を形成する画像形成装置におけるプリントヘッドのずれ量検出方法であって、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドにより、前記感光体上の前記オーバーラップ部分に所定のパターンを形成する工程と、該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度を測定する工程と、該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する工程と、を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記所定のパターンを形成する工程は、前記第１と第２のプリントヘッドにより、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上の所定のパターンを形成する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１１の発明は、請求項９又は１０に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１２の発明は、請求項９ないし１１のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１３の発明は、請求項１０ないし１２のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１４の発明は、請求項９ないし１３のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する工程と、該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する工程と、該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１５の発明は、請求項９ないし１４のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法である。
請求項１６の発明は、請求項９ないし１５のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法の各工程をコンピュータで実行させるためのプログラムである。
請求項１７の発明は、請求項１６に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置が備える端部がオーバーラップするプリントヘッド同士のつなぎ目の位置のずれ量を、簡単かつ安価な構成で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の画像形成装置の要部を概略的に示す図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図であり、図２Ｂは、画像形成装置が備える制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で１ドット以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。
【図４】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で１ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
【図５】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。
【図６】４ドット以下のずれ量を検出するときの複数の基準濃度データの設定について説明するための図である。
【図７】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
【図８】ＬＥＤプリントヘッドのつなぎ目のずれ量を精度良く検出する手法を説明するための図である。
【図９】ずれ量に応じてＬＥＤプリントヘッドを移動させて位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
【図１０】ずれ量に応じてつなぎ目のＬＥＤプリントヘッドの光量を制御して位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置の要部を概略的に示す図である。
この画像形成装置Ｇは、図示のように、ドラム状に形成された感光体である感光体ドラム９と、感光体ドラム９を軸線回りに所定速度で回転させる回転駆動装置（図示せず）とを備えている。また、画像形成装置Ｇは、感光体ドラム９を囲んで、その回転方向（副走査線方向）に順に配置された、帯電チャージャ１、第１のプリントヘッド２、第２のプリントヘッド３、現像装置４、濃度検知センサ１０、転写チャージャ５、分離チャージャ６、クリーニングユニット７、及び、除電ランプ８を備えている。
【００１２】
帯電チャージャ１は、感光体ドラム９の外周の表面を一様に帯電させる。第１と第２のプリントヘッド２、３は、帯電させた感光体ドラム９の表面に、画像に相当するパターン光を照射して、感光体ドラム９の表面に潜像（静電潜像）を形成する。現像装置４は、感光体ドラム９の静電潜像を現像用の粉体（トナー）により現像する。この現像された感光体ドラム９上の画像のトナーは、転写チャージャ５において、転写紙（図示せず）に重ね合わされて転写される。
【００１３】
分離チャージャ６は、転写紙を感光体ドラム９から分離させる。クリーニングユニット７は、感光体ドラム９の表面に残った転写残トナーを清掃する。除電ランプ８は、清掃後の感光体ドラム９上の残留電位を除電して一様に取り払う。濃度検知センサ１０は、感光体ドラム９に形成された画像の濃度（トナー濃度）を検知して測定するための画像濃度測定手段（例えば、反射型フォトセンサ等の検知センサ）であり、後述するように、第１と第２のプリントヘッド２、３の位置ずれを検出するときに使用される。
【００１４】
ここで、第１と第２のプリントヘッド２、３は、それぞれ感光体ドラム９の幅方向（主走査線方向）に沿って、かつ、感光体ドラム９の回転方向（副走査線方向）に所定間隔を開けて配置されている。併せて、第１と第２のプリントヘッド２、３は、感光体ドラム９に設定された主走査線方向の異なる範囲に配置されるとともに、一部の配置範囲が重複するように、配置範囲の境界側で、それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置されている。これにより、第１と第２のプリントヘッド２、３は、感光体ドラム９の主走査方向に沿って、互いのつぎ目（配置範囲の境界）をオーバーラップさせて、感光体ドラム９を幅方向に２分割した範囲に配置される。また、第１と第２のプリントヘッド２、３は、それぞれの一部（端部）を主走査方向にオーバーラップさせて、感光体ドラム９の主走査方向の全感光範囲に亘り配置される。
【００１５】
この第１と第２のプリントヘッド２、３は、複数の発光素子を一次元状に配列させたアレイ状の発光素子からなり、ここでは、ＬＥＤを発光素子としたＬＥＤプリントヘッド（以下、第１のＬＥＤプリントヘッド２、第２のＬＥＤプリントヘッド３という）により構成される。これら第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、各発光素子が点灯したときに発生する光を感光体ドラム９に照射して、感光体ドラム９の表面に静電潜像を形成する。その際、画像形成装置Ｇは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３により、感光体ドラム９に２分割で画像を書き込み、それらを組み合わせて１つの静電潜像を形成した後、静電潜像を現像装置４のトナーにより現像する。
【００１６】
図２Ａは、この画像形成装置Ｇの概略構成を示すブロック図であり、図２Ｂは、画像形成装置Ｇが備える制御装置の内部構成を示すブロック図である。なお、図面では、ＬＥＤプリントヘッドはＬＰＨと表す。
画像形成装置Ｇは、図２Ａに示すように、原稿を読み取る手段である読取部１００、読み取られた原稿の画像（画像情報）に画像処理を施す画像処理部２００、及び、原稿を複写するときに画像を書き込む書込部５００を有する。また、画像形成装置Ｇは、装置全体を制御する制御装置３００、制御装置３００にキー入力などを行う操作手段である操作部４００を有し、制御装置３００に上記した濃度検知センサ１０が接続されている。
【００１７】
制御装置３００は、図２Ｂに示すように、各種の演算処理を実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＣＰＵ３０１により使用される各種設定情報、プログラム、データ等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、及び、ＣＰＵ３０１が直接アクセスするデータを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を有するコンピュータからなる。また、制御装置３００は、ＣＰＵ３０１によりＲＯＭ３０２に格納されたプログラムを実行することで得られる機能実現手段として、画像形成装置Ｇの制御や各種の処理等を実行する各手段を有する。
【００１８】
書込部５００（図２Ａ参照）は、画像処理部２００から転送された画像データの信号をプリントヘッド制御回路５０１で１画素単位ビットに変換し、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で光（ここでは、赤外光）に変換して出力する。その際、プリントヘッド制御回路５０１は、画像を感光体ドラム９の幅方向に対応する方向に２分割して、分割された各画像のデータを、第１のＬＥＤプリントヘッド２と第２のＬＥＤプリントヘッド３に並行して転送する。また、第２のＬＥＤプリントヘッド３は、第１のＬＥＤプリントヘッド２よりも感光体ドラム９の回転方向の下流に配置されている。そのため、プリントヘッド制御回路５０１は、第２のＬＥＤプリントヘッド３に対し、遅延回路を通して、第１のＬＥＤプリントヘッド２と第２のＬＥＤプリントヘッド３の副走査線方向の間隔、及び、感光体ドラム９の周速により決定される遅延時間だけ遅延させてデータを転送する。
【００１９】
これにより、感光体ドラム９上で、第２のＬＥＤプリントヘッド３が書き込む画像を、第１のＬＥＤプリントヘッド２が書き込んだ画像に１ラインに合成させる。また、画像形成装置Ｇは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の取り付け位置の精度や誤差などによる、それらの主走査線方向の位置ずれを補正するために、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の各発光素子（ドット）の位置のずれ量を検出する。その後、ずれ量の検出結果に基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の取り付け位置を調整等する。
【００２０】
図３は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で１ドット（図面では、ドットはｄｏｔと表す）以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。また、図３Ａは、つなぎ目で、丸印により表すドット（ＬＥＤ）にずれがないときのパターン（テストパターン）を示す図、図３Ｂは、１／２ドットのずれが生じたときのテストパターンを示す図、図３Ｃは、濃度検知センサ１０の出力チャート図である。
画像形成装置Ｇは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のオーバーラップ部分（重複部分）で、感光体ドラム９上に所定の画像からなるテストパターンを形成し、濃度検知センサ１０で、感光体ドラム９上に形成されたテストパターンの画像の濃度を測定する。このテストパターンは、制御装置３００のＲＯＭ３０２に記憶されている。
【００２１】
このテストパターンの形成時（図３Ａ参照）には、転写紙は使わずに、感光体ドラム９上に上記のように画像を形成する。また、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて感光体ドラム９上に所定のテストパターン（図面では、点灯部が黒、消灯部が白からなる画像で示す）を形成する。ここでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、オーバーラップ部分で相対するドットにて、それぞれドットの配列方向に沿って点灯（図の黒丸）と消灯（図の白丸）を交互に繰り返し、1ドット毎に1ドットずつ照射して、感光体ドラム９上にテストパターンを形成する。画像形成装置Ｇは、濃度検知センサ１０で、形成後のテストパターンの画像濃度を測定する。なお、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、濃度検知センサ１０による画像濃度の測定範囲よりも広くオーバーラップして配置されている。即ち、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のオーバーラップ部分（テストパターンを形成する領域）は５００ドット程度であり、つなぎ目内に設定された濃度検知センサ１０の検知範囲（画像濃度を測定する範囲）より十分広くなっている。その結果、濃度検知センサ１０は、検知領域が多少ずれても、つなぎ目内に位置してテストパターンを検知できるため、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３と濃度検知センサ１０の取り付け誤差による影響を受けずに、つなぎ目のずれ量を検出できる。
【００２２】
１ドット以下のずれ量を検出する際に、テストパターンの画像濃度は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットにずれがないときに最も薄く（図３Ａ参照）、ずれが大きくなるほど次第に濃くなり（図３Ｂ参照）、ずれが1ドットになると最も濃くなる。これに対し、濃度検知センサ１０（図３Ｃ参照）の出力は、画像濃度が薄いときに高く、画像濃度が濃いときに低くなる。これを利用して、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のオーバーラップ部分で、濃度検知センサ１０の出力の変化量ｄにより、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査線方向の位置のずれ量を検出する。
【００２３】
つまり、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の両方で、同じ白線と黒線が交互に並んだチャート（いわゆる万線チャート）を形成して重ね合わせると、画像の干渉により、ドットがずれているときは画像濃度が濃くなり、ずれていないときは薄くなる。この画像濃度を濃度検知センサ１０で測定して読み取り、濃度の変化量をずれ量に換算することで、ずれ量を検出する。
【００２４】
ずれ量は、濃度検知センサ１０の出力が黒ベタのとき、つまり第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３が１ドットずれるときの濃度と、ずれがないときのテストパターンの濃度を基準に、以下の換算式で算出される。
ずれ量（ドット）＝｛第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ−（第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ＋第２ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ）／（第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ−黒ベタ）｝×Ｎ
【００２５】
この換算式で、「第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ」は、基準濃度データであり、オーバーラップ部分に、第１のＬＥＤプリントヘッド２で、ドットを交互に点灯及び消灯させてテストパターン（以下、白黒１ドットパターンという）を書き込み、濃度検知センサ１０で測定した濃度（図３Ｃのセンサ出力：ずれなしに対応する出力）である。
「第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ＋第２ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ」は、ずれ量の検出用データであり、オーバーラップ部分に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の両方で白黒１ドットパターンを書き込み、濃度検知センサ１０で測定した濃度（図３Ｃのセンサ出力：ずれなし、１／２ドットずれ、１ドットずれ等の各出力）である。
なお、上記実施形態とは逆に、テストパターンの画像濃度は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットにずれがないとき黒ベタとし、ずれがあると濃度が薄くなるように構成してもよい。
【００２６】
「黒ベタ」は、オーバーラップ部分を全面塗りつぶしてテストパターンを書き込み、これを濃度検知センサ１０で測定した濃度であり、上記した１ドットずれたときに対応する濃度（図３Ｃのセンサ出力：１ドットずれに対応する出力）である。
「第１ＬＥＤプリントヘッド白黒Ｐ−黒ベタ」は、ずれ量の検出範囲ｄである。
「Ｎ」は、テストパターンの白黒ドットの繰り返し間隔であり、例えば、図３に示すように１ドット間隔で１ドット以下のずれ量を検出するときはＮ＝１となる。これに対し、４ドット間隔で４ドット以下のずれ量を検出するときはＮ＝４、８ドット間隔で８ドット以下のずれ量を検出するときはＮ＝８となる。
【００２７】
図４は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で１ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
画像形成装置Ｇは、図示のように、まず、感光体ドラム９を回転させて、濃度検知センサ１０で感光体ドラム９の初期表面の濃度を測定して読み取り、濃度検知センサ１０の測定濃度に基づき、検出処理時の感光体ドラム９の表面状態を把握して、濃度検知センサ１０のキャリブレーションを実行する（Ｓ１０１）。ここでは、感光体ドラム９の表面を測定したときの濃度検知センサ１０のセンサ出力（出力電圧）が所定の電圧（例えば、４Ｖ）になるように調整してキャリブレーションを実行する。
【００２８】
次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、上記した白黒１ドットパターンを書き込んで、感光体ドラム９上に、等間隔の白黒線からなる基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ１０２）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を基準濃度データとして、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ１０３）。
【００２９】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３により、オーバーラップ部分で、上記した白黒１ドットパターンを書き込んで、感光体ドラム９上のオーバーラップ部分に、ずれ量の検出用データのテストパターンを形成する（Ｓ１０４）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果をずれ量検出用データとして、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ１０５）。次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、全ドットを点灯させて光を照射し、上記した黒ベタに対応するパターンを書き込んで、感光体ドラム９上に、基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ１０６）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を黒ベタ時の基準濃度データとして、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ１０７）。画像形成装置Ｇは、このようにして、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の一方（ここでは、第１のＬＥＤプリントヘッド２）により、オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させる。これにより、感光体ドラム９上に基準濃度データ用の各テストパターンを形成し、その画像濃度を濃度検知センサ１０で測定して、画像濃度の基準濃度データを設定する。
【００３０】
続いて、設定した２つの基準濃度データと、ずれ量検出用データを制御装置３００のＲＡＭ３０３から読み出し、各データと上記した換算式に基づき、ＣＰＵ３０１により演算処理して各値を換算式に代入する。これにより、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３に発生した１ドット以下の位置のずれ量を検出する（Ｓ１０８）。このように、画像形成装置Ｇは、濃度検知センサ１０によるオーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査方向のずれ量を算出する。その際、ずれ量は、例えば、図３Ａに示すテストパターンのときには、なしと算出され、図３Ｂに示すテストパターンのときには、１／２ドットと算出されて、各状態のずれ量が検出される。なお、第１のＬＥＤプリントヘッド２に替えて、第２のＬＥＤプリントヘッド３で基準濃度データ用のテストパターンを形成することもできる。
【００３１】
以上のように、この画像形成装置Ｇでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３同士のつなぎ目において、それらの主走査線方向の位置のずれ量を、１つの濃度検知センサ１０を使用した測定により検出できる。また、隣接した第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の双方で、同じパターンを書き込み、これらの画像の干渉を使用して位置ずれを判別し、ずれ量を検出できるため、装置が複雑になるのを防止できる。その結果、ずれ量を、簡単かつ安価な構成で検出することができる。更に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３が、感光体ドラム９上のオーバーラップ部分のみに各テストパターンを形成することで、トナーの消費を抑えることができる。
【００３２】
加えて、白黒１ドットパターン(ずれがないとき)と、黒ベタのテストパターン(ずれが1ドットのとき)とを測定して基準濃度データとするため、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の熱膨張などの測定条件の影響を受けずに、位置のずれ量を精度よく検出できる。また、ここでは、例えば、電源をオンするたびや、ずれ量の検出処理を実行するたびに、濃度検知センサ１０で感光体ドラム９の初期表面の濃度を測定し、上記のようにキャリブレーションを実行する。これに伴い、センサ出力を調整するなどして、感光体ドラム９の表面状態などによる影響をなくし、ずれ量を繰り返し精度よく検出できる。
【００３３】
以上、1ドット以下のずれ量を検出する例を説明したが、複数ドット以下のずれ量も同様に検出できる。
図５は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する原理を説明する図である。また、図５Ａは、つなぎ目で、丸印により表すドット（ＬＥＤ）にずれがないときのテストパターンを示す図、図５Ｂは、２ドットのずれが生じたときのテストパターンを示す図、図５Ｃは、濃度検知センサ１０の出力チャート図である。
【００３４】
ここでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３は、オーバーラップ部分で相対するドットにて、それぞれドットの配列方向に沿って、４ドットごとに交互に点灯及び消灯させて、４ドット毎に４ドットずつ照射し、感光体ドラム９上にテストパターンを形成する。画像形成装置Ｇは、濃度検知センサ１０で、形成後のテストパターンの画像濃度を測定する。上記と同様に、４ドット以下のずれ量を検出する際にも、テストパターンの画像濃度は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットにずれがないときに最も薄く（図５Ａ参照）、ずれが大きくなるほど次第に濃くなり（図５Ｂ参照）、ずれが４ドットになると最も濃くなる。
【００３５】
これに対し、濃度検知センサ１０（図５Ｃ参照）の出力は、画像濃度が薄いときに高く、画像濃度が濃いときに低くなる。これを利用して、濃度検知センサ１０により、上記と同様に第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査線方向の位置のずれ量を検出する。つまり、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の両方で同じチャート（万線チャート）を形成して画像を干渉させ、この画像濃度を濃度検知センサ１０で測定して、濃度の変化量をずれ量に換算する。ずれ量は、上記した１ドット以下のずれ量の検出時と同じ換算式を使用して算出できるが、ここでは、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３によるドットの点灯及び消灯の繰り返し間隔は、それぞれ連続する４ドットを単位として行う。従って、換算式中の「Ｎ」は４となる。これにより、４ドット以下のずれ量を検出できる。
【００３６】
ただし、濃度検知センサ１０による画像濃度の測定値は、ずれ量が大きくなるのに応じて、単位ずれ量当たりの変化の程度が次第に小さくなることがある。この場合には、ずれ量を順次変化させて複数の基準濃度データを設定することで、ずれ量を精度よく検出できる。
【００３７】
図６Ａは、４ドット以下のずれ量を検出するときの複数の基準濃度データの設定について説明するための図であり、図６Ｂは、各テストパターンを濃度検知センサ１０で測定した画像濃度（センサ出力）のチャート図である。
基準濃度データを設定するときには、図６Ａに示すように、まず、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で４ドット毎に４ドットずつ照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン０という）を形成する。このパターン０の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を０ドットずれ（ずれなし）のデータとする。
【００３８】
また、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン０で照射した４ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン1という）を形成する。このパターン１の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を１ドットずれのデータとする。続いて、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン１で照射した５ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン２という）を形成する。このパターン２の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を２ドットずれのデータとする。
【００３９】
更に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン２で照射した６ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン３という）を形成する。このパターン３の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を３ドットずれのデータとする。また、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、パターン３で照射した７ドットの一方側に更に１ドット照射し、感光体ドラム９上にテストパターン（パターン４という）を形成する。このパターン４の画像の濃度を、濃度検知センサ１０で測定して、この濃度検知センサ１０の測定結果を４ドットずれのデータとする。
【００４０】
ここでは、各パターン０〜４の画像濃度を濃度検知センサ１０で測定すると、センサ出力は、図６Ｂに示すように、画像形成プロセスの条件等により、ドットのずれ量に応じて次第に変化する。その結果、複数の基準濃度データは、全ドットで照射されたパターン４（黒ベタ）に近づくにつれて、センサ出力の変化が小さくなるように曲線的に変化する。この場合には、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量（ドット数）が大きくなるにしたがい、濃度検知センサ１０の検出精度が変化して低くなる傾向がある。これに対し、基準濃度データ間毎に両側の基準濃度データを直線的に結んで、曲線を複数の直線で表して補正することで、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量に左右されずに、精度よくずれ量を検出できる。
【００４１】
このように基準濃度データを設定すれば、例えば、ずれ量が２．５ドットのとき、ずれ量検出用データ（センサ出力）は、２ドットと３ドットの各ずれ量の基準濃度データの中間に位置する。従って、各データを比較等することで、ずれ量検出用データは、２ドットと３ドットの基準濃度データの中間の値となることから、ずれ量が２．５ドットであると算出される。このように複数の基準濃度データを使用することで、ずれ量を１ドット以下まで精度よく算出して検出できる。
【００４２】
図７は、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目で４ドット以下のずれ量を検出する手順を示すフローチャートである。
画像形成装置Ｇは、図示のように、まず、感光体ドラム９を回転させて、濃度検知センサ１０で感光体ドラム９の初期表面の濃度を測定して読み取り、上記と同様に濃度検知センサ１０のキャリブレーションを実行する（Ｓ２０１）。
【００４３】
次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、上記したパターン０を書き込んで、感光体ドラム９上に、基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ２０２）。このパターン０の画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を基準濃度データ（０ドットずれデータ)として、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０３）。続いて、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、オーバーラップ部分で、上記したパターン１を書き込んで、感光体ドラム９上に、基準濃度データ用のテストパターンを形成する（Ｓ２０４）。このパターン１の画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果を基準濃度データ（１ドットずれデータ)として、制御装置３００のＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０５）。
【００４４】
以下同様に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、上記したパターン２を書き込み（Ｓ２０６）、画像濃度を測定して基準濃度データ（２ドットずれデータ)としてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０７）。次に、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、上記したパターン３を書き込み（Ｓ２０８）、画像濃度を測定して基準濃度データ（３ドットずれデータ)としてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２０９）。続いて、第１のＬＥＤプリントヘッド２により、上記したパターン４を書き込み（Ｓ２１０）、画像濃度を測定して基準濃度データ（４ドットずれデータ)としてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２１１）。画像形成装置Ｇは、このようにして、第１のＬＥＤプリントヘッド２が有するオーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、感光体ドラム９上に基準濃度データ用の各テストパターンを形成し、その画像濃度を測定して、画像濃度の基準濃度データを設定する。
【００４５】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３により、オーバーラップ部分で、４ドット毎に４ドットずつ照射して、白黒４ドットパターンを書き込んで、感光体ドラム９上に、ずれ量の検出用データのテストパターンを形成する（Ｓ２１２）。このテストパターンの画像濃度を濃度検知センサ１０で測定し、測定結果をずれ量検出用データとしてＲＡＭ３０３に蓄積する（Ｓ２１３）。その後、複数の基準濃度データとずれ量検出用データを制御装置３００のＲＡＭ３０３から読み出し、ＣＰＵ３０１により、各データを比較等して演算処理し、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３に発生した４ドット以下の位置のずれ量を、1ドット以下の検出精度で検出する（Ｓ２１４）。このように、画像形成装置Ｇは、オーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、ずれ量に対応して予め設定した複数の画像濃度の基準濃度データに基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の主走査方向のずれ量を算出する。
【００４６】
なお、この画像形成装置Ｇでは、制御装置３００により制御して、発光素子の交互に点灯及び消灯させる所定数（書き込み、又は白黒線の所定幅）を変更させて、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の作動パターンを変更できる。これにより、検出可能なずれ量と、その検出量を変更して、ずれ量の検出を、１ドットや４ドット以外の数のドットで適宜行うことができる。その際、例えば１０ドット以下のずれ量を検出するときは、オーバーラップ部分で、１０ドット以下の整数ドットのテストパターンを基準濃度データとして、１０ドット毎に１０ドットずつ照射したテストパターンで、以上と同様にずれ量を検出すればよい。また、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の２つに加えて、第３のＬＥＤプリントヘッドや第４のＬＥＤプリントヘッドなどを設けて、複数のＬＥＤプリントヘッドを、それぞれ端部を主走査方向に順にオーバーラップさせて配置してもよい。このようにしても、各つぎ目のＬＥＤプリントヘッド（それぞれが第１と第２のＬＥＤプリントヘッドになる）で、上記と同様にずれ量を検出できる。
【００４７】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のつなぎ目のずれ量を精度良く検出する手法について説明する。
図８は、この手法を説明するための図である。
図８Ａに示すように、異なるＬＥＤプリントヘッド、つまり第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３では、濃度検知センサ１０による測定時に、基準濃度データのセンサ出力（画像濃度）に差が生じることが懸念される。そのため、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で形成した同じ基準濃度データ用のテストパターンに対するセンサの出力が同じ出力になるように、各テストパターンの画像濃度の測定結果に基づき、例えば、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の光量を変化させたり、現像能力を変化させたりする。このようにして、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で形成した同じテストパターンに対するセンサ出力が同じ出力になるように調整して、それぞれ測定される画像濃度の差を補正する。この補正後の画像濃度に基づき画像濃度の基準濃度データを設定し、補正された基準濃度データを基準にずれ量を算出することで、異なるＬＥＤプリントヘッド２、３の誤差等の影響を低減して、つなぎ目のずれ量をより精度よく検出できる。
【００４８】
また、補正された第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３で得られた複数の基準濃度データは、上記のように、全ドットで照射されたパターンに近づくにつれて、濃度検知センサ１０の出力の変化が小さくなるように曲線的に変化する。この曲線を、所定の変換式等を使用して直線に補正して、この補正した画像濃度の基準濃度データに基づいてずれ量を算出することで、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量に左右されず、その影響を受けずに、ずれ量を一層精度よく検出できる。
【００４９】
加えて、全ドットで照射されたパターンに近づくにつれて、濃度検知センサ１０（図６Ｂ参照）の出力の変化が小さくなる、つまり、濃度検知センサ１０の検出精度が低下する。そのため、基準濃度パターン及びずれ量検出用パターンの点灯等させるドットの所定数を、検出したいずれ量より大きくすることで、濃度検知センサ１０の出力の変化が十分大きい一部の領域（図８Ａ：変化が大きい領域）を基準にずれ量を算出して、検出精度の低下を防止できる。即ち、図６に示した４ドット以下の第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量の検出原理を用いて、同じパターンで、例えば、３ドット以下のずれ量を検出することで、濃度検知センサ１０の検出精度の低下を防止できる。このように、所定数以上の整数ドットで書き込まれた各テストパターンの画像濃度を測定し、これを基準濃度データとして、所定数よりも小さいずれ量を算出することで、測定条件の影響を受けずに、高い精度で検出ができる。
【００５０】
更に、感光体ドラム９上に形成されたテストパターンは、理想的なパターンの幅よりも太くなる傾向がある。例えば、６００ｄｐｉの解像度を持つ場合の１ドットは、理想的には約４２．３μｍとなるが（図８Ｂ）、特別な処理をしない限り、それよりも太くなる。この太さの誤差を補正することで、検出精度を向上させて、1ドット以下のずれ量を高い精度で検出できる。
【００５１】
次に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のオーバーラップ部分（つなぎ目）のずれ量を検知した後に、ずれ量に基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３同士の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段について説明する。位置ずれ補正手段には物理的にＬＥＤプリントヘッドを移動させる手段と、画像のつなぎ目部分のＬＥＤの光量を制御して、つなぎ目の部分が目立たなくさせる手段の２つがある。
【００５２】
（１）物理的に移動させる手段
図９は、ずれ量に応じて第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３を移動させて位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
図９に示すように、ずれ量を検出した後、その検出結果に基づき、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の位置をアクチュエータ（図示せず）により移動させて、発光素子の位置のずれを確認する。例えば、図９Ａに示すように、１／２ドットずれていたときには、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のオーバーラップ部分に、１ドット毎に１ドット照射してテストパターンを書きながら、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の一方又は両方の位置をずらして、所定距離（例えば、２０μｍ）だけアクチュエータにより移動させる。アクチュエータは、バックラッシュのない送り機構を使用する。
【００５３】
ここでは、図９Ｂに示すように、第２のＬＥＤプリントヘッド３の位置を左へ移動させながら、濃度検知センサ１０でテストパターンの濃度を測定し、図９Ｇに示すセンサ出力のチャート図と対比する。センサ出力が最も高いとき、あるいは最も低いときに、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットの位置があっているので、そのときの位置を第２のＬＥＤプリントヘッド３の停止位置とする。その際、第２のＬＥＤプリントヘッド３の位置を左へ１／４ドット移動させ、センサ出力が最高又は最低ではないときには、続けて左方向へ移動させ、１／２ドット移動させて、センサ出力が最高（テストパターンの画像濃度が最も薄くなる）の位置で一旦停止させる（図９Ｃ）。
【００５４】
続いて、停止した位置が正しいか否かの確認のために、更に、第２のＬＥＤプリントヘッド３を左へ１／４ドット移動させながら（図９Ｄ）、濃度検知センサ１０で画像濃度を測定する。画像濃度が最も濃い濃度よりも薄いときには、続けて左へ移動させ（図９Ｅ）、濃度が最も濃いときの位置に停止させる（図９Ｆ）。この停止位置を第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のドットずれがない位置と判断し、位置ずれの補正を終了する。この方法では、テストパターンを形成しながら、ＬＥＤプリントヘッドをずらして、テストパターンの濃度を測定するので、位置ずれの補正に要する時間を短縮できる。
【００５５】
（２）つなぎ目のＬＥＤ（ドット）の光量を制御して、目立たなくさせる手段
図１０は、ずれ量に応じてつなぎ目のＬＥＤプリントヘッドの光量を制御して位置ずれを補正する手順を説明するための図である。
図１０Ａに示すように、例えば、１／２ドットずれているときに、第２のＬＥＤプリントヘッド３の画像のつなぎ目にある１／２ドットずれたＬＥＤ（ドット）の光量を１／２（５０％）にする。また、１／４ドットずれているときには（図１０Ｂ）、第２のＬＥＤプリントヘッド３の画像のつなぎ目にある１／４ドットずれたＬＥＤ（ドット）の光量を３／４（７５％）にする。
【００５６】
更に、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３のいずれか一方だけではなく、両方の光量を制御することもできる。例えば、図１０Ｃに示すように、１／２ドットずれたときには、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３の画像のつなぎ目にある両ドットの光量を３／４（７５％）にすればよい。
なお、光量を制御しようとするドットの周囲に画像データが存在しないときには、光量の制御を行わないこともできる（図１０Ｄ）。これにより、画像のつなぎ目に線画像等があったときに、その画像が細くなるのを防止できる。
【００５７】
これら２つの位置ずれ補正手段は、ユーザーの都合に合わせて適宜選択すればよい。例えば、第１と第２のＬＥＤプリントヘッド２、３を移動させるアクチュエータなどの送り機構の設置が不都合であるときは、画像のつなぎ目の光量を制御する補正手段を用いればよい。
【００５８】
なお、本発明は、以上説明した画像形成装置ＧにおけるＬＥＤプリントヘッド２、３のずれ量検出方法の各工程を、コンピュータで実行させるためのプログラムとして実現することもできる。また、このプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＭＯ等、任意のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・帯電チャージャ、２・・・第１のＬＥＤプリントヘッド、３・・・第２のＬＥＤプリントヘッド、４・・・現像装置、５・・・転写チャージャ、６・・・分離チャージャ、７・・・クリーニングユニット、８・・・除電ランプ、９・・・感光体ドラム、１０・・・濃度検知センサ、１００・・・読取部、２００・・・画像処理部、３００・・・制御装置、３０１・・・ＣＰＵ、３０２・・・ＲＯＭ、３０３・・・ＲＡＭ、４００・・・操作部、５００・・・書込部、５０１・・・プリントヘッド制御回路、Ｇ・・・画像形成装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特許第４０１９６５４号公報
【特許文献２】特開２００７−３８５４６公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドと、
該第１と第２のプリントヘッドにより前記感光体上の前記オーバーラップ部分に形成されたパターンの画像濃度を測定する画像濃度測定手段と、
該画像濃度測定手段による前記オーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する算出手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上のパターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、
該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、
該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する手段と、
該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する手段と、
該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記画像濃度測定手段による画像濃度の測定範囲よりも広くオーバーラップして配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
プリントヘッドにより形成された感光体の潜像を現像して画像を形成する画像形成装置におけるプリントヘッドのずれ量検出方法であって、
それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドにより、前記感光体上の前記オーバーラップ部分に所定のパターンを形成する工程と、
該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度を測定する工程と、
該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する工程と、
を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１０】
請求項９に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記所定のパターンを形成する工程は、前記第１と第２のプリントヘッドにより、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上の所定のパターンを形成する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、
該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、
を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１２】
請求項９ないし１１のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１４】
請求項９ないし１３のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、
該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する工程と、
該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する工程と、
該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、
を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１５】
請求項９ないし１４のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１６】
請求項９ないし１５のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法の各工程をコンピュータで実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドと、
該第１と第２のプリントヘッドにより前記感光体上の前記オーバーラップ部分に形成されたパターンの画像濃度を測定する画像濃度測定手段と、
該画像濃度測定手段による前記オーバーラップ部分の画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する算出手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上のパターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、
該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する手段と、
該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する手段と、
該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する手段と、
該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記画像濃度測定手段による画像濃度の測定範囲よりも広くオーバーラップして配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
プリントヘッドにより形成された感光体の潜像を現像して画像を形成する画像形成装置におけるプリントヘッドのずれ量検出方法であって、
それぞれ端部が主走査方向に互いにオーバーラップして配置され、感光体に潜像を形成する第１と第２のプリントヘッドにより、前記感光体上の前記オーバーラップ部分に所定のパターンを形成する工程と、
該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度を測定する工程と、
該オーバーラップ部分のパターンの画像濃度の測定結果と、前記第１と第２のプリントヘッドのずれ量に対応して予め設定した画像濃度の基準濃度データに基づき、前記第１と第２のプリントヘッドの主走査方向のずれ量を算出する工程と、
を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１０】
請求項９に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記所定のパターンを形成する工程は、前記第１と第２のプリントヘッドにより、前記オーバーラップ部分の発光素子を所定数ごとに交互に点灯及び消灯させて前記感光体上の所定のパターンを形成する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記第１と第２のプリントヘッドの一方により前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、
該基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定して、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、
を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１２】
請求項９ないし１１のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記ずれ量に基づき、プリントヘッド同士の位置ずれを補正する工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記発光素子を交互に点灯及び消灯させる所定数を変更させる工程を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１４】
請求項９ないし１３のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記第１と第２のプリントヘッドにより前記オーバーラップ部分の発光素子を点灯又は消灯させ、前記感光体上に前記基準濃度データ用のパターンを形成する工程と、
該第１と第２のプリントヘッドによる基準濃度データ用のパターンの画像濃度を測定する工程と、
該画像濃度の測定結果に基づき、前記第１と第２のプリントヘッドが形成したパターンの画像濃度の差を補正する工程と、
該補正後の画像濃度に基づき、前記画像濃度の基準濃度データを設定する工程と、
を有することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１５】
請求項９ないし１４のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法において、
前記第１と第２のプリントヘッドは、前記感光体上のオーバーラップ部分のみに前記各パターンを形成することを特徴とするプリントヘッドのずれ量検出方法。
【請求項１６】
請求項９ないし１５のいずれかに記載されたプリントヘッドのずれ量検出方法の各工程をコンピュータで実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１９４６８４（Ｐ２０１１−１９４６８４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３１９２（Ｐ２０１０−６３１９２）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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