画像形成装置
【課題】小型な構成でありながらキット類の操作等のメンテナンス処理が容易に行うことのできる操作性の向上した画像形成装置を提供する。
【解決手段】カムホルダ抓み４１が押し込まれた状態で（図６(a),(b) ）解除カム４２は、そのカムフォロア４９が進退カム４８のカム溝４８ａに沿って上に押し上げられ、カム面４２ａをカム４８のカム面４８ｂに摺接させながら時計回り方向に回動する。これで光書込みヘッド１１が正規位置に設定される。カムホルダ抓み４１が手前に引き出されると（図６(c),(d) ）解除カム４２は、そのカムフォロア４９が進退カム４８のカム溝４８ａに沿って下に押し下げられ、カム面４２ａをカム４８のカム面４８ｂに摺接させながら反時計回り方向に回動する。これで光書込みヘッド１１が退避位置に回動する。
【解決手段】カムホルダ抓み４１が押し込まれた状態で（図６(a),(b) ）解除カム４２は、そのカムフォロア４９が進退カム４８のカム溝４８ａに沿って上に押し上げられ、カム面４２ａをカム４８のカム面４８ｂに摺接させながら時計回り方向に回動する。これで光書込みヘッド１１が正規位置に設定される。カムホルダ抓み４１が手前に引き出されると（図６(c),(d) ）解除カム４２は、そのカムフォロア４９が進退カム４８のカム溝４８ａに沿って下に押し下げられ、カム面４２ａをカム４８のカム面４８ｂに摺接させながら反時計回り方向に回動する。これで光書込みヘッド１１が退避位置に回動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型であって画像形成ユニットの着脱が簡単な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真式の画像形成装置がある。特に近年ではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナーを用い、用紙（枚葉紙状の画像形成媒体、以下同様）にフルカラーの印字（印刷または画像形成を含む、以下同様）を行うタンデム型のページプリンタが実用化されている。
【０００３】
通常、電子写真式の画像形成装置は、感光体キットと現像キットとが一体に組み込まれて画像形成ユニットを構成し、この画像形成ユニットに更に光書込みヘッドが組み付けられて画像形成部が構成される。
【０００４】
画像形成部で形成された画像は、給紙装置から給送されてくる用紙に転写され、定着部に搬入されて熱と圧力で画像が用紙に定着されて、機外に排出される。
ところで、用紙ジャムや画像形成不良などが発生したときは、それらの不具合回復のためのメンテナンスを行わなければならない。また、新旧のキット又はユニットを交換するときにも同様に交換のメンテナンスを行わなければならない。
【０００５】
このようなときは、画像形成装置本体から光書込みヘッド、感光体キット、現像キット等を一体に取り出して分解するのではなく、それらを別体に分離して単体で取り出せるようにしないとメンテナンスの作業が、手数の掛かる面倒なものとなってしまう。
【０００６】
そのためには、装置本体上面の蓋が開けられることによって、その蓋の裏面に支持部材を介して取り付けられている光書込みヘッドが蓋の回動と共に円弧状に外部に持ち上げられ、その後、装置本体内部に残されたキット類が外部に取り出し可能となるようにした構成のものがある。（例えば、参考文献１参照。）
また、装置本体上部が上方に大きく移動できるように構成され、この上部に支持部材を介してキット類が支持されるように構成されており、そこでキット類を外部に引き出せるように構成したものもある。（例えば、参考文献２参照。）
【特許文献１】特開平０９−１６０３３３号公報（［要約］、図１）
【特許文献２】特開２００１−２４２７６３号公報（［要約］、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のように上部機体（蓋の裏面に支持部材を介して取り付けられている光書込みヘッド群）を開放してメンテナンスを行う方式では、上面の蓋をヒンジを中心に片開きにするが、上面の蓋は排紙トレーを兼ねており、したがって、この排紙トレーを兼ねた蓋の上面に載っている画像形成済みの用紙を取り除いてからでないと、上部機体の開放が出来ないという面倒がある。
【０００８】
また、この場合、特許文献１に示されるようにキットを装置本体下部に残すタイプと、特には図示しないが、キットを上部機体と共に上方に持ち上げるタイプがある。前者のようにキットを装置本体下部に残すタイプは、回動する上部機体部分を軽くすることができるものの、キット下方の搬送路に発生している用紙ジャムの回復処理のためには、キットを更に外部に取り出す煩雑さが付き纏う。
【０００９】
また、後者のように、複数のキットを上部機体と共に持ち上げるタイプは、ヒンジを中心に回動する機構に加わる重量が過多となって、メンテナンス機構全体に経時疲労が早期に発生して好ましい構造であるとは言いがたかった。
【００１０】
引用文献２では、用紙を取り除く手数を解消し、且つ一部の機構のみに過度に掛かる荷重の問題を解消しているので、操作性が向上し且つメンテナンス機構の寿命の長期化という点でも改善がなされている。
【００１１】
しかしながら、平行リンクを用いてキットが傾かないようにすると共に、その重量を支えるために、リンク機構が複雑になって装置が大型化するという問題が残されていた。
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、小型な構成でありながらキット操作や用紙ジャム復元処理のメンテナンス処理が容易に行うことのできる操作性の向上した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下に、本発明に係わる画像形成装置の構成を述べる。
本発明の画像形成装置は、静電潜像の形成される感光体ドラムを少なくとも有する画像形成ユニットをドラム軸方向に着脱自在に備える画像形成装置において、上記感光体ドラムに画像形成情報に応じた記録信号を光書込みする光書込みヘッドを上記ドラム軸と直交する方向であり且つ上記感光体ドラムに対して光書き込み可能位置と上記画像形成ユニットの着脱に支障のない退避位置とに回動自在に支持するヘッド支持機構を備えて構成される。
【００１３】
上記ヘッド支持機構は、例えば該ヘッド支持機構に備えられた進退カム装置と該進退カム装置に摺接係合する回動カム装置の回動により上記光書込みヘッドを上記光書き込み可能位置と上記退避位置とに回動させるように構成される。
【００１４】
この場合、上記ヘッド支持機構は、例えば上記進退カム装置が長軸方向に進退し、該進退カム装置の進退に応じて上記回動カム装置が上記進退カム装置の円弧面に摺接しながら順逆いずれかに回動することにより上記光書込みヘッドを上記光書き込み可能位置と上記退避位置とに回動させるように構成することができる。
【００１５】
また、上記進退カム装置は、該進退カム装置を保持するカムホルダ抓みの外部からの操作によって長軸方向に進退するように構成してもよい。
また、この画像形成装置においては、例えば、上記ヘッド支持機構は、長軸方向に進退する円弧面と該円弧面に形成されたカム溝を有する進退カム装置と、該進退カム装置の進退に応じて上記円弧面と上記カム溝とに摺接しながら上記円弧面に沿って順逆いずれかに回動する回動カム装置と、を備え、上記進退カム装置は付勢部材により上記光書込みヘッドを上記退避位置に回動させるべく付勢されるとともに、上記開閉扉の閉成により上記付勢部材の付勢力に抗して上記光書込みヘッドを上記光書き込み可能位置に復帰させるべく上記開閉扉に係合するように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、感光体ドラムに対して光書き込み可能位置と画像形成ユニットの着脱に支障のない退避位置とに回動自在に支持するヘッド支持機構を備えるので、簡単な機構を用いて光書込みヘッドと感光体ドラム間の距離を変化させて入り組んだ部分に隙間を形成することができ、したがって、感光体キットをその長手方向に移動させることが容易にでき、これにより、感光体キット、現像キット等のキット類の操作性の向上した画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１における二次転写式画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。同図に示すプリンタ１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、４つの画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１８】
上記４つの画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。 上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１９】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２０】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１１、及び現像器１２の現像ローラ１３が配置されている。
【００２１】
現像器１２は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ１３を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ１３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００２２】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト１４と、この転写ベルト１４を掛け渡されて転写ベルト１４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備えている。
【００２３】
上記の転写ベルト１４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。
【００２４】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２５】
ベルト位置制御機構１７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ１８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させ、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ１８を上記３個の一次転写ローラ１８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させ、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６Ｋに対応する一次転写ローラ１８のみが転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４から離れる）に切換える。
【００２６】
上記の中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器１９が着脱自在に配置されている。
【００２７】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備え、２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２、給送ローラ２３、捌きローラ２４、待機搬送ローラ対２５が配置されている。待機搬送ローラ対２５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２６が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００２８】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着装置２７が配置されて、ベルト式熱定着装置２７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着装置２７から搬出する搬出ローラ対２８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー２９に排紙する排紙ローラ対３１が配設されている。
【００２９】
両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対２８と排紙ローラ対３１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３２ａ、それから下方に曲がる中間返送路３２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを備えている。上記終端返送路３２ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２５への搬送路に連絡している。
【００３０】
また、本例において中間転写ベルトユニット３の上面部には、クリーニング部３５、取り込みローラ３６が配置されている。クリーニング部３５は、転写ベルト１４の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、取り込みローラ３６はクリーニング部３５が除去した廃トナーを引き継いで、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込み、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送し、落下筒を介して廃トナー回収容器１９に送り込んでいる。
【００３１】
また、上記のクリーニング部３５を適度の圧力で転写ベルト１４に圧接させるために、中間転写ベルトユニット３側には、下方から転写ベルト１４をクリーニング部３５に向けて押圧する押圧ローラ３７が設けられている。
【００３２】
図１に示すように、この画像形成装置１は、従来の用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対２５により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルト１４を介してトナー像を転写する方式となっている。
【００３３】
したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図１の右側を開放するのみで対処できるようになっている。
そして、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図１の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、長手方向に入れ替え操作するだけの小さなスペースで良いように構成されている。
【００３４】
これにより、キット間の寸法は、可及的に縮小されており、装置本体全体の小型化が図られている。また、光書込みヘッド自体も小型化され、感光体ドラムに、より近接している構成となっている。
【００３５】
図２は、そのように小型化された４個の光書込みヘッドがそれぞれヘッドホルダー内に収納されて、これらが集約的にホルダーベースに纏めて保持されている状態を下方から見た斜視図である。
【００３６】
尚、図２は、光書込みヘッド１１、ヘッドホルダー３８、及びホルダーベース３９を示している。また、これらとの位置関係を示す参考のために、ヘッドカバーを介して光書込みヘッド１１の直下に位置する感光体ドラム７も示している。
【００３７】
図３は、図２のＡ−Ａ′断面矢視図である。図３には、上記の光書込みヘッド１１、ヘッドホルダー３８、ホルダーベース３９、及び感光体ドラム７と、更に、カムホルダ抓み４１、回動カムとしての解除カム４２、ヘッドサポータ４３、ドラムカバー４４、及びヘッド回動支持部４５を示している。
【００３８】
図４は、図２のＢ−Ｂ′断面矢視図である。図４には、上記の光書込みヘッド１１、ヘッドホルダー３８、ホルダーベース３９、及び感光体ドラム７と、更に、ヘッドホルダー３８と光書込みヘッド１１との間に介装されるカムホルダ抓み４１、解除カム４２、ヘッドサポータ４３、及びヘッドバネ４６を示している。
【００３９】
図５(a) は、図４に示す構成から、ホルダーベース３９を取り除いて示す斜視図であり、図５(b) は、同図(a) から、ヘッドホルダー３８を取り除いて示す斜視図である。図５(b) に示すように、カムホルダ抓み４１は、ヘッドサポータ４３の長手方向に沿って延在して設けられているカムホルダ４７に一体に取り付けられている。
【００４０】
カムホルダ４７は、その両端に、円筒の径方向にほぼ４分割した形状の断面が円のほぼ１／４の円弧状の凹面のカム面を有する進退カム４８をそれぞれ保持している。尚、図５(b) では、進退カム４８を凸状の外側から見ている。
【００４１】
この進退カム４８の内側の円弧状の凹面のカム面には、凸状の外側まで達する緩やかな螺旋状のカム溝４８ａが形成されている。また、この進退カム４８は、カムホルダ抓み４１の操作によって、ヘッドサポータ４３上で長手方向に進退自在に構成されているが、軸廻りの回転は禁止されている。
【００４２】
図６(a) は、光書込みヘッド１１が正規位置（光書込み位置）に在るときの、カムホルダ抓み４１近傍の構成を、見る角度を変えてやや拡大して示す斜視図であり、図６(b) は、そのほぼ横方向から見た斜視図である。
【００４３】
また、図６(c) は、図６(a) の状態から光書込みヘッド１１が正規位置から解除されたときの状態を示す図であり、図６(d) は、そのほぼ横方向から見た斜視図である。そして、図６(e) は、解除カム４２の主要部の構成を示す拡大斜視図である。
【００４４】
尚、上記の解除カム４２は、その軸廻りに回動可能に構成されているが、長手方向への移動は禁止されている。
また、ドラムカバー４４は、図６(a),(c) に示すように、感光体ドラム７の上方から右横まで広がる部材であり、右横に広がる上に凹状部分４４ａでは、上部に現像器１２のトナーカートリッジが配置され、下部に現像器１２の現像ローラ１３その他のトナー供給部材が配設された現像部が配置される。
【００４５】
図６(e) に示すように、解除カム４２には、そのカム面４２ａに、進退カム４８のカム溝４８ａに嵌入するカムフォロア４９が形成されている。これにより、解除カム４２は、進退カム４８のカム溝４８ａ及びカム面４８ｂと係合している。
【００４６】
図６(b) に示すように、カムホルダ抓み４１が奥方向（図の左側方向）に押し込まれている状態では、緩やかな螺旋状つまり斜めに形成されているカム溝４８ａに沿ってカムフォロア４９が上に押し上げられる。
【００４７】
そして、このカムフォロア４９が上に押し上げられることに伴って、図６(a) に示すように、解除カム４２が、そのカム面４２ａを進退カム４８の凹状のカム面４８ｂに摺接させながら、軸を中心に図６(a) の時計回り方向に回動する。
【００４８】
この状態で、進退カム４８のカム面４８ｂの解除カム４２に対する位置は、解除カム４２の回動前よりも解除カム４２の軸から離れるように変化する。そして、この状態で、図４に示したヘッドバネ４６の付勢力により、光書込みヘッド１１が正規位置に設定される。
【００４９】
他方、図６(d) に示すように、カムホルダ抓み４１が手前方向（図の右側方向）に引き出されると、螺旋状（斜め）に形成されているカム溝４８ａに沿ってカムフォロア４９が下に押し下げられる。
【００５０】
そして、このカムフォロア４９が下に押し下げられることに伴って、図６(d) に示すように、解除カム４２が、そのカム面４２ａを進退カム４８の凹状のカム面４８ｂに摺接させながら、軸を中心に図６(c) の反時計回り方向に回動する。
【００５１】
この状態で、進退カム４８のカム面４８ｂの解除カム４２に対する位置は、解除カム４２の回動前よりも解除カム４２の軸に近づくように変化する。解除カム４２の軸位置は不動であるので、進退カム４８のカム面４８ｂが解除カム４２の軸方向に近づくように変化した分だけ、カム面４８ｂすなわち進退カム４８が解除カム４２のカム面４２ａによって図６(c) の左方向に押し遣られる。
【００５２】
これにより、ヘッド回動支持部４５を支点にして、ヘッドサポータ４３が進退カム４８と共に、図６(c) に示すように、反時計回り方向に僅かに回動する。このヘッドサポータ４３の僅かな回動で、光書込ヘッド１１と感光体ドラム７の直上のドラムカバー４４との間に僅かな間隙が形成される。
【００５３】
この僅かな間隙さえ形成されれば、光書込みヘッド１１と干渉を引き起こすことなく、感光体ドラム７すなわち感光体キットを軸方向に引き出すことができる。感光体キットの交換後の位置設定は、図６(a),(b) で述べた場合と同様のカムホルダ抓み４１の動作で完了する。
【００５４】
尚、特には図示ないが、図１に示した画像形成装置１には、正面（図１の紙面奥行き方向手前側）に、メンテナンス用の開閉扉が設けられている。上述した感光体キット等のキット類の軸方向への引き出しは、上記の開閉扉を開いた後に行われる。
【００５５】
そこで、カムホルダ４７を手前側に押出すように付勢する付勢部材を設け、開閉扉を開いたときに、付勢部材の付勢力によりカムホルダ４７が自動的に装置前面方向に押出されるようにすれば、開閉扉を開いた時点で、図６(c),(d) に示したように、光書込ヘッド１１とドラムカバー４４との間に間隙が自動的に形成され、これにより、開閉扉を開成後、直ちに感光体キットを軸方向に引き出すことができて便利である。
【００５６】
また、カムホルダ抓み４１の形状を垂直な形状から水平な形状に変更し、開閉扉の内側に摺接するように構成し、開閉扉を閉じることに応じて開閉扉によりカムホルダ抓み４１が付勢部材の付勢力に抗して内部に押し込まれるように構成する。
【００５７】
これにより、カムホルダ抓み４１を押し込み操作する手数を掛けずに、単に開閉扉を閉成するだけで、図６(a),(b) に示したように、光書込ヘッド１１とドラムカバー４４との間の間隙が自動的に解除され、光書込みヘッド１１が自動的に正規位置に設定される。
【００５８】
（実施形態２）
次に、光書込ヘッド１１と感光体ドラム７との位置決めについて、実施形態２として以下に説明する。
【００５９】
図７は、実施形態１にも示した画像形成ユニット６をヘッドホルダー３８と共に示す断面図である。ヘッドホルダ３８には、光書込ヘッド１１が保持されている。また、図１に示した現像器１２は、図７に示すように、上部のトナーカートリッジ５１と下部の現像部５２に分かれている。
【００６０】
また、感光体ドラム７と現像部５２は、ドラムカバー４４を介して一体に組み込まれている。そして、現像部５２は、内部に既に述べた現像ローラ１３のほかに、この現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ５３、及び現像ローラ１３上に供給されたトナーの層を一定の厚さに規制するドクターブレード５４等を備えている。
【００６１】
図６(a) 〜(d) で説明したように感光体ドラム７と光書込ヘッド１１とが相対的に接離する構成であるとき、光書込みヘッド１１が正規位置に設定されるとき、その位置決めのために、通常、突き当てピン、スライドカム等の位置決め装置が使用されている場合が多い。本例では、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１間の位置決めにスペーサを使用している。
【００６２】
図８(a),(b),(c) は、実施形態２としてのスペーサの感光体ドラムへの配設位置を示す図である。
図９(a) は、実施形態２としてのスペーサの実際の組み込み状態を示す図であり、図９(b) は図９(a) と共にその動作状態を示す図である。
【００６３】
尚、図８(a),(b),(c) では、感光体ドラムへの配設位置を分かり易く示すためスペーサ５５を単体で示しているが、実際には本例のスペーサ５５は、図８(a),(b),(c) に示すように単体で配設されるのではなく、図９(a),(b) に示すように、帯電ローラ９の軸受５６に一体化して取り付けられている。
【００６４】
図８(a) に示すように、スペーサ５５は、感光体ドラム７の両端部のフランジ５７（５７ａ、５７ｂ）の、ドラム部７−１との境界部分５８に摺接するように配設される。これにより、図９(a) に示すように、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１との間隔が位置決めされる。
【００６５】
感光体ドラム７の一方の端部のフランジ５７ａは、図８(b),(c) に示すうように、上記のドラム部７−１との境界部分５８、ギア部５９、及び本体装置駆動系との係合部６１から成る。
【００６６】
また、感光体ドラム７の他方の端部のフランジ５７ｂは、図８(a) に示すように、ドラム部７−１との境界部分５８、及びギア部６２から成る。
上記の係合部６１は、本体装置の駆動系に係合して回転駆動され、両端部のギア部５９及び６２により、画像形成ユニットの回転系に係合して、画像形成ユニット内に配設されている回転部材に回転駆動を伝達する。
【００６７】
図１にも示した帯電ローラ９は、表面が導電性の樹脂製スポンジからなり、画像形成装置１が印字動作中であるときは、図９(a) に示すように感光体ドラム７に圧接している。このように画像形成装置１が印字動作中では感光体ドラム７と帯電ローラ９は、同一線速度で同一接線方向に回転しているので帯電ローラ９には変形等の支障は起きない。
【００６８】
しかし、画像形成装置１の印字動作が中断又は停止しているときは、帯電ローラ９が感光体ドラム７に圧接したままでは、帯電ローラ９のスポンジ状の表面に変形をきたし、したがって、次に画像形成装置１が印字動作を開始したとき、帯電ローラ９による初期化帯電が均一に行われなくなり、感光体ドラム７上にトナー像が正しく現像されなくなる。
【００６９】
したがって、画像形成装置１の印字動作が中断又は停止しているときは、図９(b) に示すように、帯電ローラ９を感光体ドラム７への圧接から解除するようにしている。この帯電ローラ９を感光体ドラム７への圧接から解除する方法（機構又は仕組み）は、従来種々提案又は実用化されていて周知である。
【００７０】
本例では、帯電ローラ９の軸受５６を、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１との離接に連動して移動させることにより、帯電ローラ９の感光体ドラム７への圧接（図９(a) 参照）及び圧接解除（図９(b) 参照）の動作を行わせるようにしている。
【００７１】
そして、本例のスペーサ５５は、上述したように帯電ローラ９の軸受５６に一体化して取り付けられていることにより、上記の帯電ローラ９の感光体ドラム７への圧接及び圧接解除の動作に連動して、スペーサ５５が感光体ドラム７の両端部と離接し、このスペーサ５５に光書込ヘッド１１の両端部が離接する。
【００７２】
このようにスペーサ５５が帯電ローラ９の軸受５６と一体化していることにより、感光体ドラム７及び光書込ヘッド１１との離接によっても位置が変動することなく、図９(a) に示すように、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１とに接して両者間に介装されるときは常に同一位置で介装され、これにより、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１との間隔が常に安定して位置決めされるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施形態１における二次転写式画像形成装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】４個の光書込みヘッドを収納したヘッドホルダーがホルダーベースに纏めて保持されている状態を下方から見た斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ′断面矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ′断面矢視図である。
【図５】(a) は図４に示す構成からホルダーベースを取り除いて示す斜視図、(b) は(a) からヘッドホルダーを取り除いて示す斜視図である。
【図６】(a) は光書込みヘッドが正規位置に在るときのカムホルダ抓み近傍の構成を示す斜視図、(b) はそのほぼ横方向から見た斜視図、(c) は(a) の状態から光書込みヘッドが正規位置から解除されたときの状態を示す図、(d) はそのほぼ横方向から見た斜視図、(e) は解除カムの主要部の構成を示す拡大斜視図である。
【図７】画像形成ユニットをヘッドホルダーと共に示す断面図である。
【図８】(a),(b),(c) は実施形態２としてのスペーサの感光体ドラムへの配設位置を示す図である。
【図９】(a) は実施形態２としてのスペーサの実際の組み込み状態を示す図、(b) は(a) と共にその動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ プリンタ
２ 画像形成部
３ 中間転写ベルトユニット
４ 給紙部
５ 両面印刷用搬送ユニット
６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ） 画像形成ユニット
７（７ｍ、７ｃ、７ｙ、７ｋ） 感光体ドラム
７−１ ドラム部
８ クリーナ
９ 帯電ローラ
１１ 光書込ヘッド
１２ 現像器
１３ 現像ローラ
１４ 転写ベルト
１５ 駆動ローラ
１６ 従動ローラ
１７ ベルト位置制御機構
１８ 一次転写ローラ
１９ 廃トナー回収容器
２１ 給紙カセット
２２ 用紙取出ローラ
２３ 給送ローラ
２４ 捌きローラ
２５ 待機搬送ローラ対
２６ 二次転写ローラ
２７ ベルト式熱定着装置
２８ 搬出ローラ対
２９ 排紙トレー
３１ 排紙ローラ対
３２ａ 開始返送路
３２ｂ 中間返送路
３２ｃ 終端返送路
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ 返送ローラ対
３５ クリーニング部
３６ 取り込みローラ
３７ 押圧ローラ
３８ ヘッドホルダー
３９ ホルダーベース
４１ カムホルダ抓み
４２ 解除カム
４３ ヘッドサポータ
４４ ドラムカバー
４４ａ 凹状部分
４５ ヘッド回動支持部
４６ ヘッドバネ
４７ カムホルダ
４８ 進退カム
４８ａ カム溝
４８ｂ カム面
４９ カムフォロア
５１ トナーカートリッジ
５２ 現像部
５３ トナー供給ローラ
５４ ドクターブレード
５５ スペーサ
５６ 軸受
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型であって画像形成ユニットの着脱が簡単な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真式の画像形成装置がある。特に近年ではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナーを用い、用紙（枚葉紙状の画像形成媒体、以下同様）にフルカラーの印字（印刷または画像形成を含む、以下同様）を行うタンデム型のページプリンタが実用化されている。
【０００３】
通常、電子写真式の画像形成装置は、感光体キットと現像キットとが一体に組み込まれて画像形成ユニットを構成し、この画像形成ユニットに更に光書込みヘッドが組み付けられて画像形成部が構成される。
【０００４】
画像形成部で形成された画像は、給紙装置から給送されてくる用紙に転写され、定着部に搬入されて熱と圧力で画像が用紙に定着されて、機外に排出される。
ところで、用紙ジャムや画像形成不良などが発生したときは、それらの不具合回復のためのメンテナンスを行わなければならない。また、新旧のキット又はユニットを交換するときにも同様に交換のメンテナンスを行わなければならない。
【０００５】
このようなときは、画像形成装置本体から光書込みヘッド、感光体キット、現像キット等を一体に取り出して分解するのではなく、それらを別体に分離して単体で取り出せるようにしないとメンテナンスの作業が、手数の掛かる面倒なものとなってしまう。
【０００６】
そのためには、装置本体上面の蓋が開けられることによって、その蓋の裏面に支持部材を介して取り付けられている光書込みヘッドが蓋の回動と共に円弧状に外部に持ち上げられ、その後、装置本体内部に残されたキット類が外部に取り出し可能となるようにした構成のものがある。（例えば、参考文献１参照。）
また、装置本体上部が上方に大きく移動できるように構成され、この上部に支持部材を介してキット類が支持されるように構成されており、そこでキット類を外部に引き出せるように構成したものもある。（例えば、参考文献２参照。）
【特許文献１】特開平０９−１６０３３３号公報（［要約］、図１）
【特許文献２】特開２００１−２４２７６３号公報（［要約］、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のように上部機体（蓋の裏面に支持部材を介して取り付けられている光書込みヘッド群）を開放してメンテナンスを行う方式では、上面の蓋をヒンジを中心に片開きにするが、上面の蓋は排紙トレーを兼ねており、したがって、この排紙トレーを兼ねた蓋の上面に載っている画像形成済みの用紙を取り除いてからでないと、上部機体の開放が出来ないという面倒がある。
【０００８】
また、この場合、特許文献１に示されるようにキットを装置本体下部に残すタイプと、特には図示しないが、キットを上部機体と共に上方に持ち上げるタイプがある。前者のようにキットを装置本体下部に残すタイプは、回動する上部機体部分を軽くすることができるものの、キット下方の搬送路に発生している用紙ジャムの回復処理のためには、キットを更に外部に取り出す煩雑さが付き纏う。
【０００９】
また、後者のように、複数のキットを上部機体と共に持ち上げるタイプは、ヒンジを中心に回動する機構に加わる重量が過多となって、メンテナンス機構全体に経時疲労が早期に発生して好ましい構造であるとは言いがたかった。
【００１０】
引用文献２では、用紙を取り除く手数を解消し、且つ一部の機構のみに過度に掛かる荷重の問題を解消しているので、操作性が向上し且つメンテナンス機構の寿命の長期化という点でも改善がなされている。
【００１１】
しかしながら、平行リンクを用いてキットが傾かないようにすると共に、その重量を支えるために、リンク機構が複雑になって装置が大型化するという問題が残されていた。
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、小型な構成でありながらキット操作や用紙ジャム復元処理のメンテナンス処理が容易に行うことのできる操作性の向上した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下に、本発明に係わる画像形成装置の構成を述べる。
本発明の画像形成装置は、静電潜像の形成される感光体ドラムを少なくとも有する画像形成ユニットをドラム軸方向に着脱自在に備える画像形成装置において、上記感光体ドラムに画像形成情報に応じた記録信号を光書込みする光書込みヘッドを上記ドラム軸と直交する方向であり且つ上記感光体ドラムに対して光書き込み可能位置と上記画像形成ユニットの着脱に支障のない退避位置とに回動自在に支持するヘッド支持機構を備えて構成される。
【００１３】
上記ヘッド支持機構は、例えば該ヘッド支持機構に備えられた進退カム装置と該進退カム装置に摺接係合する回動カム装置の回動により上記光書込みヘッドを上記光書き込み可能位置と上記退避位置とに回動させるように構成される。
【００１４】
この場合、上記ヘッド支持機構は、例えば上記進退カム装置が長軸方向に進退し、該進退カム装置の進退に応じて上記回動カム装置が上記進退カム装置の円弧面に摺接しながら順逆いずれかに回動することにより上記光書込みヘッドを上記光書き込み可能位置と上記退避位置とに回動させるように構成することができる。
【００１５】
また、上記進退カム装置は、該進退カム装置を保持するカムホルダ抓みの外部からの操作によって長軸方向に進退するように構成してもよい。
また、この画像形成装置においては、例えば、上記ヘッド支持機構は、長軸方向に進退する円弧面と該円弧面に形成されたカム溝を有する進退カム装置と、該進退カム装置の進退に応じて上記円弧面と上記カム溝とに摺接しながら上記円弧面に沿って順逆いずれかに回動する回動カム装置と、を備え、上記進退カム装置は付勢部材により上記光書込みヘッドを上記退避位置に回動させるべく付勢されるとともに、上記開閉扉の閉成により上記付勢部材の付勢力に抗して上記光書込みヘッドを上記光書き込み可能位置に復帰させるべく上記開閉扉に係合するように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、感光体ドラムに対して光書き込み可能位置と画像形成ユニットの着脱に支障のない退避位置とに回動自在に支持するヘッド支持機構を備えるので、簡単な機構を用いて光書込みヘッドと感光体ドラム間の距離を変化させて入り組んだ部分に隙間を形成することができ、したがって、感光体キットをその長手方向に移動させることが容易にでき、これにより、感光体キット、現像キット等のキット類の操作性の向上した画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１における二次転写式画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。同図に示すプリンタ１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、４つの画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１８】
上記４つの画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。 上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１９】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２０】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１１、及び現像器１２の現像ローラ１３が配置されている。
【００２１】
現像器１２は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ１３を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ１３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００２２】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト１４と、この転写ベルト１４を掛け渡されて転写ベルト１４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備えている。
【００２３】
上記の転写ベルト１４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。
【００２４】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２５】
ベルト位置制御機構１７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ１８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させ、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ１８を上記３個の一次転写ローラ１８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させ、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６Ｋに対応する一次転写ローラ１８のみが転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４から離れる）に切換える。
【００２６】
上記の中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器１９が着脱自在に配置されている。
【００２７】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備え、２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２、給送ローラ２３、捌きローラ２４、待機搬送ローラ対２５が配置されている。待機搬送ローラ対２５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２６が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００２８】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着装置２７が配置されて、ベルト式熱定着装置２７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着装置２７から搬出する搬出ローラ対２８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー２９に排紙する排紙ローラ対３１が配設されている。
【００２９】
両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対２８と排紙ローラ対３１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３２ａ、それから下方に曲がる中間返送路３２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを備えている。上記終端返送路３２ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２５への搬送路に連絡している。
【００３０】
また、本例において中間転写ベルトユニット３の上面部には、クリーニング部３５、取り込みローラ３６が配置されている。クリーニング部３５は、転写ベルト１４の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、取り込みローラ３６はクリーニング部３５が除去した廃トナーを引き継いで、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込み、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送し、落下筒を介して廃トナー回収容器１９に送り込んでいる。
【００３１】
また、上記のクリーニング部３５を適度の圧力で転写ベルト１４に圧接させるために、中間転写ベルトユニット３側には、下方から転写ベルト１４をクリーニング部３５に向けて押圧する押圧ローラ３７が設けられている。
【００３２】
図１に示すように、この画像形成装置１は、従来の用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対２５により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルト１４を介してトナー像を転写する方式となっている。
【００３３】
したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図１の右側を開放するのみで対処できるようになっている。
そして、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図１の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、長手方向に入れ替え操作するだけの小さなスペースで良いように構成されている。
【００３４】
これにより、キット間の寸法は、可及的に縮小されており、装置本体全体の小型化が図られている。また、光書込みヘッド自体も小型化され、感光体ドラムに、より近接している構成となっている。
【００３５】
図２は、そのように小型化された４個の光書込みヘッドがそれぞれヘッドホルダー内に収納されて、これらが集約的にホルダーベースに纏めて保持されている状態を下方から見た斜視図である。
【００３６】
尚、図２は、光書込みヘッド１１、ヘッドホルダー３８、及びホルダーベース３９を示している。また、これらとの位置関係を示す参考のために、ヘッドカバーを介して光書込みヘッド１１の直下に位置する感光体ドラム７も示している。
【００３７】
図３は、図２のＡ−Ａ′断面矢視図である。図３には、上記の光書込みヘッド１１、ヘッドホルダー３８、ホルダーベース３９、及び感光体ドラム７と、更に、カムホルダ抓み４１、回動カムとしての解除カム４２、ヘッドサポータ４３、ドラムカバー４４、及びヘッド回動支持部４５を示している。
【００３８】
図４は、図２のＢ−Ｂ′断面矢視図である。図４には、上記の光書込みヘッド１１、ヘッドホルダー３８、ホルダーベース３９、及び感光体ドラム７と、更に、ヘッドホルダー３８と光書込みヘッド１１との間に介装されるカムホルダ抓み４１、解除カム４２、ヘッドサポータ４３、及びヘッドバネ４６を示している。
【００３９】
図５(a) は、図４に示す構成から、ホルダーベース３９を取り除いて示す斜視図であり、図５(b) は、同図(a) から、ヘッドホルダー３８を取り除いて示す斜視図である。図５(b) に示すように、カムホルダ抓み４１は、ヘッドサポータ４３の長手方向に沿って延在して設けられているカムホルダ４７に一体に取り付けられている。
【００４０】
カムホルダ４７は、その両端に、円筒の径方向にほぼ４分割した形状の断面が円のほぼ１／４の円弧状の凹面のカム面を有する進退カム４８をそれぞれ保持している。尚、図５(b) では、進退カム４８を凸状の外側から見ている。
【００４１】
この進退カム４８の内側の円弧状の凹面のカム面には、凸状の外側まで達する緩やかな螺旋状のカム溝４８ａが形成されている。また、この進退カム４８は、カムホルダ抓み４１の操作によって、ヘッドサポータ４３上で長手方向に進退自在に構成されているが、軸廻りの回転は禁止されている。
【００４２】
図６(a) は、光書込みヘッド１１が正規位置（光書込み位置）に在るときの、カムホルダ抓み４１近傍の構成を、見る角度を変えてやや拡大して示す斜視図であり、図６(b) は、そのほぼ横方向から見た斜視図である。
【００４３】
また、図６(c) は、図６(a) の状態から光書込みヘッド１１が正規位置から解除されたときの状態を示す図であり、図６(d) は、そのほぼ横方向から見た斜視図である。そして、図６(e) は、解除カム４２の主要部の構成を示す拡大斜視図である。
【００４４】
尚、上記の解除カム４２は、その軸廻りに回動可能に構成されているが、長手方向への移動は禁止されている。
また、ドラムカバー４４は、図６(a),(c) に示すように、感光体ドラム７の上方から右横まで広がる部材であり、右横に広がる上に凹状部分４４ａでは、上部に現像器１２のトナーカートリッジが配置され、下部に現像器１２の現像ローラ１３その他のトナー供給部材が配設された現像部が配置される。
【００４５】
図６(e) に示すように、解除カム４２には、そのカム面４２ａに、進退カム４８のカム溝４８ａに嵌入するカムフォロア４９が形成されている。これにより、解除カム４２は、進退カム４８のカム溝４８ａ及びカム面４８ｂと係合している。
【００４６】
図６(b) に示すように、カムホルダ抓み４１が奥方向（図の左側方向）に押し込まれている状態では、緩やかな螺旋状つまり斜めに形成されているカム溝４８ａに沿ってカムフォロア４９が上に押し上げられる。
【００４７】
そして、このカムフォロア４９が上に押し上げられることに伴って、図６(a) に示すように、解除カム４２が、そのカム面４２ａを進退カム４８の凹状のカム面４８ｂに摺接させながら、軸を中心に図６(a) の時計回り方向に回動する。
【００４８】
この状態で、進退カム４８のカム面４８ｂの解除カム４２に対する位置は、解除カム４２の回動前よりも解除カム４２の軸から離れるように変化する。そして、この状態で、図４に示したヘッドバネ４６の付勢力により、光書込みヘッド１１が正規位置に設定される。
【００４９】
他方、図６(d) に示すように、カムホルダ抓み４１が手前方向（図の右側方向）に引き出されると、螺旋状（斜め）に形成されているカム溝４８ａに沿ってカムフォロア４９が下に押し下げられる。
【００５０】
そして、このカムフォロア４９が下に押し下げられることに伴って、図６(d) に示すように、解除カム４２が、そのカム面４２ａを進退カム４８の凹状のカム面４８ｂに摺接させながら、軸を中心に図６(c) の反時計回り方向に回動する。
【００５１】
この状態で、進退カム４８のカム面４８ｂの解除カム４２に対する位置は、解除カム４２の回動前よりも解除カム４２の軸に近づくように変化する。解除カム４２の軸位置は不動であるので、進退カム４８のカム面４８ｂが解除カム４２の軸方向に近づくように変化した分だけ、カム面４８ｂすなわち進退カム４８が解除カム４２のカム面４２ａによって図６(c) の左方向に押し遣られる。
【００５２】
これにより、ヘッド回動支持部４５を支点にして、ヘッドサポータ４３が進退カム４８と共に、図６(c) に示すように、反時計回り方向に僅かに回動する。このヘッドサポータ４３の僅かな回動で、光書込ヘッド１１と感光体ドラム７の直上のドラムカバー４４との間に僅かな間隙が形成される。
【００５３】
この僅かな間隙さえ形成されれば、光書込みヘッド１１と干渉を引き起こすことなく、感光体ドラム７すなわち感光体キットを軸方向に引き出すことができる。感光体キットの交換後の位置設定は、図６(a),(b) で述べた場合と同様のカムホルダ抓み４１の動作で完了する。
【００５４】
尚、特には図示ないが、図１に示した画像形成装置１には、正面（図１の紙面奥行き方向手前側）に、メンテナンス用の開閉扉が設けられている。上述した感光体キット等のキット類の軸方向への引き出しは、上記の開閉扉を開いた後に行われる。
【００５５】
そこで、カムホルダ４７を手前側に押出すように付勢する付勢部材を設け、開閉扉を開いたときに、付勢部材の付勢力によりカムホルダ４７が自動的に装置前面方向に押出されるようにすれば、開閉扉を開いた時点で、図６(c),(d) に示したように、光書込ヘッド１１とドラムカバー４４との間に間隙が自動的に形成され、これにより、開閉扉を開成後、直ちに感光体キットを軸方向に引き出すことができて便利である。
【００５６】
また、カムホルダ抓み４１の形状を垂直な形状から水平な形状に変更し、開閉扉の内側に摺接するように構成し、開閉扉を閉じることに応じて開閉扉によりカムホルダ抓み４１が付勢部材の付勢力に抗して内部に押し込まれるように構成する。
【００５７】
これにより、カムホルダ抓み４１を押し込み操作する手数を掛けずに、単に開閉扉を閉成するだけで、図６(a),(b) に示したように、光書込ヘッド１１とドラムカバー４４との間の間隙が自動的に解除され、光書込みヘッド１１が自動的に正規位置に設定される。
【００５８】
（実施形態２）
次に、光書込ヘッド１１と感光体ドラム７との位置決めについて、実施形態２として以下に説明する。
【００５９】
図７は、実施形態１にも示した画像形成ユニット６をヘッドホルダー３８と共に示す断面図である。ヘッドホルダ３８には、光書込ヘッド１１が保持されている。また、図１に示した現像器１２は、図７に示すように、上部のトナーカートリッジ５１と下部の現像部５２に分かれている。
【００６０】
また、感光体ドラム７と現像部５２は、ドラムカバー４４を介して一体に組み込まれている。そして、現像部５２は、内部に既に述べた現像ローラ１３のほかに、この現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ５３、及び現像ローラ１３上に供給されたトナーの層を一定の厚さに規制するドクターブレード５４等を備えている。
【００６１】
図６(a) 〜(d) で説明したように感光体ドラム７と光書込ヘッド１１とが相対的に接離する構成であるとき、光書込みヘッド１１が正規位置に設定されるとき、その位置決めのために、通常、突き当てピン、スライドカム等の位置決め装置が使用されている場合が多い。本例では、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１間の位置決めにスペーサを使用している。
【００６２】
図８(a),(b),(c) は、実施形態２としてのスペーサの感光体ドラムへの配設位置を示す図である。
図９(a) は、実施形態２としてのスペーサの実際の組み込み状態を示す図であり、図９(b) は図９(a) と共にその動作状態を示す図である。
【００６３】
尚、図８(a),(b),(c) では、感光体ドラムへの配設位置を分かり易く示すためスペーサ５５を単体で示しているが、実際には本例のスペーサ５５は、図８(a),(b),(c) に示すように単体で配設されるのではなく、図９(a),(b) に示すように、帯電ローラ９の軸受５６に一体化して取り付けられている。
【００６４】
図８(a) に示すように、スペーサ５５は、感光体ドラム７の両端部のフランジ５７（５７ａ、５７ｂ）の、ドラム部７−１との境界部分５８に摺接するように配設される。これにより、図９(a) に示すように、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１との間隔が位置決めされる。
【００６５】
感光体ドラム７の一方の端部のフランジ５７ａは、図８(b),(c) に示すうように、上記のドラム部７−１との境界部分５８、ギア部５９、及び本体装置駆動系との係合部６１から成る。
【００６６】
また、感光体ドラム７の他方の端部のフランジ５７ｂは、図８(a) に示すように、ドラム部７−１との境界部分５８、及びギア部６２から成る。
上記の係合部６１は、本体装置の駆動系に係合して回転駆動され、両端部のギア部５９及び６２により、画像形成ユニットの回転系に係合して、画像形成ユニット内に配設されている回転部材に回転駆動を伝達する。
【００６７】
図１にも示した帯電ローラ９は、表面が導電性の樹脂製スポンジからなり、画像形成装置１が印字動作中であるときは、図９(a) に示すように感光体ドラム７に圧接している。このように画像形成装置１が印字動作中では感光体ドラム７と帯電ローラ９は、同一線速度で同一接線方向に回転しているので帯電ローラ９には変形等の支障は起きない。
【００６８】
しかし、画像形成装置１の印字動作が中断又は停止しているときは、帯電ローラ９が感光体ドラム７に圧接したままでは、帯電ローラ９のスポンジ状の表面に変形をきたし、したがって、次に画像形成装置１が印字動作を開始したとき、帯電ローラ９による初期化帯電が均一に行われなくなり、感光体ドラム７上にトナー像が正しく現像されなくなる。
【００６９】
したがって、画像形成装置１の印字動作が中断又は停止しているときは、図９(b) に示すように、帯電ローラ９を感光体ドラム７への圧接から解除するようにしている。この帯電ローラ９を感光体ドラム７への圧接から解除する方法（機構又は仕組み）は、従来種々提案又は実用化されていて周知である。
【００７０】
本例では、帯電ローラ９の軸受５６を、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１との離接に連動して移動させることにより、帯電ローラ９の感光体ドラム７への圧接（図９(a) 参照）及び圧接解除（図９(b) 参照）の動作を行わせるようにしている。
【００７１】
そして、本例のスペーサ５５は、上述したように帯電ローラ９の軸受５６に一体化して取り付けられていることにより、上記の帯電ローラ９の感光体ドラム７への圧接及び圧接解除の動作に連動して、スペーサ５５が感光体ドラム７の両端部と離接し、このスペーサ５５に光書込ヘッド１１の両端部が離接する。
【００７２】
このようにスペーサ５５が帯電ローラ９の軸受５６と一体化していることにより、感光体ドラム７及び光書込ヘッド１１との離接によっても位置が変動することなく、図９(a) に示すように、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１とに接して両者間に介装されるときは常に同一位置で介装され、これにより、感光体ドラム７と光書込ヘッド１１との間隔が常に安定して位置決めされるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施形態１における二次転写式画像形成装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】４個の光書込みヘッドを収納したヘッドホルダーがホルダーベースに纏めて保持されている状態を下方から見た斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ′断面矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ′断面矢視図である。
【図５】(a) は図４に示す構成からホルダーベースを取り除いて示す斜視図、(b) は(a) からヘッドホルダーを取り除いて示す斜視図である。
【図６】(a) は光書込みヘッドが正規位置に在るときのカムホルダ抓み近傍の構成を示す斜視図、(b) はそのほぼ横方向から見た斜視図、(c) は(a) の状態から光書込みヘッドが正規位置から解除されたときの状態を示す図、(d) はそのほぼ横方向から見た斜視図、(e) は解除カムの主要部の構成を示す拡大斜視図である。
【図７】画像形成ユニットをヘッドホルダーと共に示す断面図である。
【図８】(a),(b),(c) は実施形態２としてのスペーサの感光体ドラムへの配設位置を示す図である。
【図９】(a) は実施形態２としてのスペーサの実際の組み込み状態を示す図、(b) は(a) と共にその動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ プリンタ
２ 画像形成部
３ 中間転写ベルトユニット
４ 給紙部
５ 両面印刷用搬送ユニット
６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ） 画像形成ユニット
７（７ｍ、７ｃ、７ｙ、７ｋ） 感光体ドラム
７−１ ドラム部
８ クリーナ
９ 帯電ローラ
１１ 光書込ヘッド
１２ 現像器
１３ 現像ローラ
１４ 転写ベルト
１５ 駆動ローラ
１６ 従動ローラ
１７ ベルト位置制御機構
１８ 一次転写ローラ
１９ 廃トナー回収容器
２１ 給紙カセット
２２ 用紙取出ローラ
２３ 給送ローラ
２４ 捌きローラ
２５ 待機搬送ローラ対
２６ 二次転写ローラ
２７ ベルト式熱定着装置
２８ 搬出ローラ対
２９ 排紙トレー
３１ 排紙ローラ対
３２ａ 開始返送路
３２ｂ 中間返送路
３２ｃ 終端返送路
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ 返送ローラ対
３５ クリーニング部
３６ 取り込みローラ
３７ 押圧ローラ
３８ ヘッドホルダー
３９ ホルダーベース
４１ カムホルダ抓み
４２ 解除カム
４３ ヘッドサポータ
４４ ドラムカバー
４４ａ 凹状部分
４５ ヘッド回動支持部
４６ ヘッドバネ
４７ カムホルダ
４８ 進退カム
４８ａ カム溝
４８ｂ カム面
４９ カムフォロア
５１ トナーカートリッジ
５２ 現像部
５３ トナー供給ローラ
５４ ドクターブレード
５５ スペーサ
５６ 軸受
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像の形成される感光体ドラムを少なくとも有する画像形成ユニットをドラム軸方向に着脱自在に備える画像形成装置において、
前記感光体ドラムに画像形成情報に応じた記録信号を光書込みする光書込みヘッドを前記ドラム軸と直交する方向であり且つ前記感光体ドラムに対して光書き込み可能位置と前記画像形成ユニットの着脱に支障のない退避位置とに回動自在に支持するヘッド支持機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ヘッド支持機構は、該ヘッド支持機構に備えられた進退カム装置と該進退カム装置に摺接係合する回動カム装置の回動により前記光書込みヘッドを前記光書き込み可能位置と前記退避位置とに回動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッド支持機構は、前記進退カム装置が長軸方向に進退し、該進退カム装置の進退に応じて前記回動カム装置が前記進退カム装置の円弧面に摺接しながら順逆いずれかに回動することにより前記光書込みヘッドを前記光書き込み可能位置と前記退避位置とに回動させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記進退カム装置は、該進退カム装置を保持するカムホルダ抓みの外部からの操作によって長軸方向に進退することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヘッド支持機構は、
長軸方向に進退する円弧面と該円弧面に形成されたカム溝を有する進退カム装置と、
該進退カム装置の進退に応じて前記円弧面と前記カム溝とに摺接しながら前記円弧面に沿って順逆いずれかに回動する回動カム装置と、
を備え、
前記進退カム装置は付勢部材により前記光書込みヘッドを前記退避位置に回動させるべく付勢されるとともに、前記開閉扉の閉成により前記付勢部材の付勢力に抗して前記光書込みヘッドを前記光書き込み可能位置に復帰させるべく前記開閉扉に係合する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１】
静電潜像の形成される感光体ドラムを少なくとも有する画像形成ユニットをドラム軸方向に着脱自在に備える画像形成装置において、
前記感光体ドラムに画像形成情報に応じた記録信号を光書込みする光書込みヘッドを前記ドラム軸と直交する方向であり且つ前記感光体ドラムに対して光書き込み可能位置と前記画像形成ユニットの着脱に支障のない退避位置とに回動自在に支持するヘッド支持機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ヘッド支持機構は、該ヘッド支持機構に備えられた進退カム装置と該進退カム装置に摺接係合する回動カム装置の回動により前記光書込みヘッドを前記光書き込み可能位置と前記退避位置とに回動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッド支持機構は、前記進退カム装置が長軸方向に進退し、該進退カム装置の進退に応じて前記回動カム装置が前記進退カム装置の円弧面に摺接しながら順逆いずれかに回動することにより前記光書込みヘッドを前記光書き込み可能位置と前記退避位置とに回動させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記進退カム装置は、該進退カム装置を保持するカムホルダ抓みの外部からの操作によって長軸方向に進退することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヘッド支持機構は、
長軸方向に進退する円弧面と該円弧面に形成されたカム溝を有する進退カム装置と、
該進退カム装置の進退に応じて前記円弧面と前記カム溝とに摺接しながら前記円弧面に沿って順逆いずれかに回動する回動カム装置と、
を備え、
前記進退カム装置は付勢部材により前記光書込みヘッドを前記退避位置に回動させるべく付勢されるとともに、前記開閉扉の閉成により前記付勢部材の付勢力に抗して前記光書込みヘッドを前記光書き込み可能位置に復帰させるべく前記開閉扉に係合する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２０８８０８（Ｐ２００６−２０８８０８Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１７７１（Ｐ２００５−２１７７１）
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００１０４１２４）カシオ電子工業株式会社 (601)
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００１０４１２４）カシオ電子工業株式会社 (601)
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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