画像形成装置
【課題】シート挿入口から挿入された用紙におけるレジスト装置のニップによる変形に伴う搬送不良を防止できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙１８が挿入されるシート挿入口と、画像形成部で形成されたトナー像を画像転写領域で用紙１８に転写する転写ロールと、シート挿入口から挿入された用紙１８をニップして画像転写領域へ搬送するレジスト装置２７と、レジスト装置２７と画像転写領域との間に設けられ、用紙１８を画像転写領域へと案内する案内通路４４と、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達した位置で用紙１８を待機させた後に、これを所定のタイミングで画像転写領域へ搬送する動作をレジスト装置２７に実行させる制御手段とを有する構成とする。
【解決手段】用紙１８が挿入されるシート挿入口と、画像形成部で形成されたトナー像を画像転写領域で用紙１８に転写する転写ロールと、シート挿入口から挿入された用紙１８をニップして画像転写領域へ搬送するレジスト装置２７と、レジスト装置２７と画像転写領域との間に設けられ、用紙１８を画像転写領域へと案内する案内通路４４と、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達した位置で用紙１８を待機させた後に、これを所定のタイミングで画像転写領域へ搬送する動作をレジスト装置２７に実行させる制御手段とを有する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置では、像保持体としての感光体ドラムの表面全体を所定の電位に帯電した後、画像情報に応じて画像露光を施して静電潜像を形成し、この静電潜像にトナー（可視剤）を供給して顕像化することによりトナー像として、当該トナー像を画像転写領域で感光体ドラムから直接用紙（シート）上に転写した後、定着装置によって定着するか、中間転写体を介して画像転写領域で用紙上に転写した後、定着装置によって定着することで、画像を形成するように構成されている。
【０００３】
このような構成の画像形成装置では、ローラ対からなる給紙手段であるレジスト装置が設けられている。そして、感光体ドラムまたは中間転写体上に形成されて画像転写領域に送られてくるトナー像のタイミングに合わせて、当該レジスト装置により用紙を画像転写領域へと搬送することにより、転写ロールでトナー像を用紙に転写している。
【０００４】
ここで、シート挿入口から１枚の用紙を給紙する場合には、回転するレジスト装置に用紙が挟持（ニップ）され、センサが用紙の搬送方向先端を検知すると、所定時間経過後にレジスト装置が停止される。このときの用紙先端のニップ部からの突出長は、一般的には５ｍｍ程度である。その後、印刷指示に従ってレジスト装置が再度回転され、用紙が画像転写領域へと搬送される。
【０００５】
レジスト装置を構成するローラ対は、図５に示すように、相互に圧接配置された金属製のレジストローラＲ１とゴム製のピンチローラＲ２とで構成され、ピンチローラＲ２がレジストローラＲ１に食い込むことで所定のニップ長ＮＬを確保している。
【０００６】
このようなレジスト装置において、上述したシート挿入口から用紙Ｐが給紙されると、用紙Ｐの搬送方向の先端ＰＳをニップした状態でレジスト装置が停止するため、用紙Ｐの先端ＰＳにいわゆる曲げ癖がついて変形してしまい、曲がった状態で搬送方向の下流側へと搬送されることになる。そのため、曲がった用紙先端ＰＳが、レジスト装置から画像転写領域へ至る搬送途中に配置された部材に当たり、搬送不良を引き起こしてしまう。
【０００７】
なお、シート挿入口を備えた画像形成装置に関する技術は、例えば特開２００６−２９８５６１号公報に記載がある。
【特許文献１】特開２００６−２９８５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シート挿入口から挿入されたシートにおける給紙手段のニップによる変形に伴う搬送不良を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成装置は、１枚のシートが挿入されるシート挿入口と、画像形成手段で形成された可視像を画像転写領域でシートに転写する転写手段と、前記シート挿入口から挿入されたシートを挟持して前記画像転写領域へ搬送する給紙手段と、前記給紙手段と前記画像転写領域との間に設けられ、シートを前記画像転写領域へと案内する案内通路と、前記シートの搬送方向先端が前記案内通路に到達した位置で当該シートを待機させた後に、これを所定のタイミングで前記画像転写領域へ搬送する動作を前記給紙手段に実行させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記シート挿入口に挿入されたシートを検知するシート挿入センサをさらに有し、前記制御手段は、前記シート挿入センサでシートが検知されてから所定時間経過後に前記給紙手段の動作を開始させる、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明において、前記案内通路は、一方がシート搬送ベルトで構成され、前記給紙手段は、弾性ローラと当該弾性ローラよりも硬質の硬質ローラとで構成されるとともに、前記硬質ローラが前記シート搬送ベルト側に配置された、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、シート挿入口から挿入されたれたシートは、その搬送方向先端が案内通路に到達した位置で用紙が待機状態に移行するので、シートは搬送途中に配置された部材に当たることがなくなり、給紙手段のニップによるシートの変形に伴う搬送不良を防止することが可能になる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、シート挿入口から挿入されたシートの搬送方向先端が動作開始前の給紙手段に当たって先端位置が矯正されるので、ユーザが先端位置に注意を払うことなくシート挿入口に挿入したシートを、その搬送方向に対して真っ直ぐに送り込むことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、シートは硬質ローラ側に曲がるので、シートの曲がる方向にシート搬送ベルトを配置することで、搬送不良を防止することすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態としての画像形成装置であるタンデム型のカラープリンタの概念図を示すものである。このカラープリンタは、例えば、パーソナルコンピュータやスキャナ等から送られてくる画像データに基づいてプリント動作を実行するように構成されている。
【００１７】
図１において、タンデム型のカラープリンタ本体１の内部には、その略中央部に、画像形成ユニット２が上下方向に沿って配置されている。また、カラープリンタ本体１の内部には、画像形成ユニット２の一方側（図示する場合には左側）に、画像形成ユニット２で形成された複数色のトナー像（可視像）が転写される転写材を吸着した状態で搬送する用紙搬送ベルトユニット３が配置されているともに、当該画像形成ユニット２の他方（図示する場合には右側）には、制御回路等を備えた制御ユニット（制御手段）４が、画像形成ユニット２の斜め上方に、高圧電源回路等を備えた電源回路ユニット５が、それぞれ配置されている。
【００１８】
また、カラープリンタ本体１内の底部には、トナー像が転写形成される転写材としてのシート（用紙１８）等を収容してこれを給紙する給紙カセット６が配置されている。
【００１９】
画像形成ユニット２は、下から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成部（画像形成手段）７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備えており、これらの４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、上下方向に沿って一定の間隔を隔てて直列的に配置されている。
【００２０】
これらの４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、形成するトナー像の色以外はすべて同様に構成されており、大別して、図１に示すように、所定の回転速度で回転する像保持体である感光体ドラム８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）と、この感光体ドラム８の表面を一様に所定電位に帯電する一次帯電用の帯電ロール９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）と、当該感光体ドラム８の表面に各色に対応したレーザビームを露光して静電潜像を形成する露光装置１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）と、感光体ドラム８上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像装置１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）と、現像後の感光体ドラム８上に残留した電荷を除去する除電装置２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、感光体ドラム８上に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）と、現像装置１１にトナーを供給するトナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）とから構成されている。
【００２１】
現像装置１１は、図１に示すように、内部に収容された二成分または一成分の現像剤を撹拌しながら現像ロール１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）へと供給し、当該現像ロール１４に供給された現像剤の層厚を規制しながら、感光体ドラム８と対向する現像領域へと搬送し、当該感光体ドラム８の表面に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像するように構成されている。
【００２２】
そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対応して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーを供給する現像剤収容容器としてのトナーカートリッジ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備えている。
【００２３】
また、除電装置２１は、感光体ドラム８に光を照射することにより現像後の残留電荷を除去し、次の画像形成においてドラム表面が一様に帯電されるようにしている。
【００２４】
さらに、クリーニング装置１２は、図１に示すように、感光体ドラム８の表面に残留した転写残トナーをクリーニングブレード１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）によって除去し、除去された転写残トナーをクリーニング装置１２の内部に搬送して収容するようになっている。
【００２５】
カラープリンタ本体１の内部には、図１に示すように、制御ユニット４が配置されており、この制御ユニット４には、例えば、画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理装置１６が設けられている。この画像処理装置１６からは、露光装置１０にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データが順次出力され、この露光装置１０から画像データに応じて出射される４本のレーザビームＬＢが、それぞれの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に走査露光されて静電潜像が形成される。各感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２６】
また、用紙搬送ベルトユニット３は、図１に示すように、無端状ベルトとして、循環し移動する用紙搬送ベルト（シート搬送ベルト）１７を備えており、当該用紙搬送ベルト１７は、各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が転写される転写材としての用紙１８を静電的に吸着した状態で搬送するように構成されている。
【００２７】
用紙搬送ベルト１７は、図１に示すように、上下方向に沿って配置された張架ロールとしての駆動ロール１９と従動ロール２０との間に所定のテンションで張架されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動ロール１９によって、所定の速度で図１においては反時計回りに循環移動するように構成されている。
【００２８】
駆動ロール１９と従動ロール２０との距離は、例えば、Ａ３サイズの用紙１８の長さと略等しい長さに設定されているが、これに限らず、任意に設定してよいことはもちろんである。また、用紙搬送ベルト１７としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００２９】
また、駆動ロール１９の表面には、図１に示すように、用紙１８を用紙搬送ベルト１７の表面に静電的に吸着させるための吸着ロール２２が、用紙搬送ベルト１７を介して当接するように配置されている。この吸着ロール２２は、例えば、画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの帯電ロール９と同様に、金属製芯金の表面に導電性ゴムを被覆して構成されており、金属製芯金に所定の吸着用のバイアス電圧が印加されるようになっている。そして、吸着ロール２２は、後述する給紙カセット６やシート挿入口４０から送られてくる用紙１８を静電的に帯電して、用紙搬送ベルト１７の表面に吸着させるように構成されている。なお、吸着ロール２２は、必ずしも設けなくともよい。
【００３０】
各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、図１に示すように、用紙搬送ベルト１７の表面に吸着された状態で搬送される用紙１８上に、転写ロール（転写手段）２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによって互いに重ね合わされた状態で順次多重に転写される。なお、転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは用紙搬送ベルトユニット３に一体的に取り付けられており、これらの転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにそれぞれ圧接された部位が、トナー像が用紙１８上に転写される画像転写領域Ｑとなる。
【００３１】
用紙１８は、図１に示すように、プリンタ本体１の底部に配置された給紙カセット６やシート挿入口４０から給紙されて、プリンタ本体１へと搬送される。そして、用紙搬送ベルト１７の吸着ロール２２よりも用紙搬送方向上流側には、ガイド４３が用紙搬送ベルト１７に沿って、且つ当該用紙搬送ベルト１７に近接して取り付けられている。そして、ガイド４３と用紙搬送ベルト１７とによって、用紙搬送ベルト１７まで搬送された用紙１８の搬送方向を規制してこれを画像転写領域Ｑへと案内する案内通路４４が形成されている。つまり、案内通路４４は、一方がガイド４３で構成され、もう一方が用紙搬送ベルト１７で構成されている。
【００３２】
なお、ガイド４３の用紙搬送方向上流側端は僅かに用紙搬送ベルト１７から離間する方向に開いており、用紙１８の搬送方向先端がスムーズに案内通路４４に導入されるように配慮されている。
【００３３】
給紙カセット６は、所望のサイズや材質の用紙１８が収容される用紙トレイ２４を備えている。また、用紙トレイ２４の直上には、最上部に位置する用紙１８とニップするピックアップロール３５が配置されている。これにより、当該用紙トレイ２４からは、所望のサイズや材質の用紙１８が一枚ずつピックアップロール３５で取り出されて給送ロール２５によって給送されるとともに、捌きロール２６によって１枚ずつ分離された状態で給紙され、搬送経路２８上に設けられた給紙手段としてのレジスト装置２７を介して所定のタイミングで用紙搬送ベルト１７上の吸着位置（吸着ロール２２に吸着される位置）へと搬送されるようになっている。
【００３４】
なお、用紙１８が搬送される経路には、給紙カセット６から延びる搬送経路２８ａとシート挿入口４０から延びる搬送経路２８ｂとがあり、これらの搬送経路２８ａ、２８ｂはレジスト装置２７の用紙搬送方向上流側で相互に合流して１つの搬送経路２８となり、排紙トレイ３３まで続いている。
【００３５】
シート挿入口４０は、プリンタ本体１で印刷可能な最大サイズの用紙１８が挿入可能な幅を有してプリンタ本体１の側面下部に開口している。このシート挿入口４０は、用紙１８が１枚だけ挿入されるものであり、挿入された用紙１８は、給紙カセット６からの用紙１８と同様に、レジスト装置２７を介して所定のタイミングで用紙搬送ベルト１７上の吸着位置へと搬送される。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、シート挿入口４０は、ユーザにより用紙１８が１枚だけ挿入されることが前提となっているので、用紙を一枚ずつに分離するための前述した捌きロール２６は設けられていない。
【００３７】
ここで、レジスト装置２７について、詳しく説明する。レジスト装置２７は、それぞれの回転軸が相互に平行となって互いに圧接配置された駆動側（図示しないモータからの駆動力がクラッチを介して伝達される側）のゴム製のレジストローラ（弾性ローラ）２７ｂと、従動側（モータにより回転するレジストローラ２７ｂの回転により従動回転する側）の金属製のピンチローラ（弾性ローラよりも硬質のローラ）２７ａとからなるローラ対を有している。そして、硬質のピンチローラ２７ａが案内通路４４の一方を構成する用紙搬送ベルト１７側に配置されている。
【００３８】
これらのローラ２７ａ，２７ｂを回転停止状態にすることにより、搬送経路２８ａ，２８ｂを搬送されてきた用紙１８の搬送方向先端がレジストローラ２７ｂとピンチローラ２７ａとで形成されるニップ部Ｎに当接され、用紙１８の先端位置が矯正される。
【００３９】
また、給紙カセット６からの用紙１８は、用紙１８の先端位置が矯正された後にローラ２７ａ，２７ｂを所定のタイミングで回転状態にすることにより、感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに形成されたトナー像が画像転写領域Ｑに移動するタイミングに合わせて用紙搬送ベルト１７により画像転写領域Ｑへと搬送され、前述のように、転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによってトナー像が多重転写される。
【００４０】
一方、シート挿入口４０からの用紙１８は、用紙１８の先端位置が矯正された後にローラ２７ａ，２７ｂを所定の回転角だけ回転させることによりこれらのローラ２７ａ，２７ｂによりニップされる。その後、ローラ２７ａ，２７ｂを所定のタイミングで回転再開させることにより感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに形成されたトナー像が画像転写領域Ｑに移動するタイミングに合わせて用紙搬送ベルト１７により画像転写領域Ｑへと搬送され、同様にしてトナー像が多重転写される。
【００４１】
シート挿入口４０からレジスト装置２７に至る搬送経路２８ｂ上には第１のセンサ（シート挿入センサ）４１が、レジスト装置２７の用紙搬送方向下流側には第２のセンサ（シート通過センサ）４２が、それぞれ設けられている。ここで、第１のセンサ４１は、シート挿入口４０に挿入された用紙１８を検知するセンサであり、第２のセンサ４２は、レジスト装置２７を通過したシートを検知するセンサである。なお、第２のセンサ４２と前述した案内通路４４の用紙搬送方向上流端までの距離は、本実施の形態の場合、１７ｍｍに設定されている。
【００４２】
センサ４１、４２は、搬送される用紙１８の先端により倒されるセンサフラグ４１ａ、４２ａと、倒されたセンサフラグ４１ａ、４２ａにより発光部と受光部との間が遮光されることにより用紙１８の通過を光学的に検知するセンサ本体４１ｂ、４２ｂとからなり、センサフラグ４１ａ、４２ａの倒れにより用紙１８の有無が検知される。なお、これらのセンサ４１、４２の検知信号は制御ユニット４に送られて用紙１８の搬送が制御されるが、詳しい説明については後述する。
【００４３】
シートとしては、例えば、Ａ４サイズやＡ３サイズ、あるいはＢ５サイズやＢ４サイズなど種々のサイズ、および、普通紙、コート紙等の厚紙やＯＨＰシートなど、画像の記録が可能な種々の材質のものが用いられる。
【００４４】
そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が多重に転写された用紙１８は、図１に示すように、用紙１８自体が有する剛性（いわゆるコシ）によって用紙搬送ベルト１７から分離された後、搬送経路２８に沿って定着装置２９へと搬送される。そして、定着装置２９において用紙１８に熱および圧力が加えられることによりトナー像が用紙１８上に定着される。
【００４５】
用紙搬送ベルト１７と定着装置２９は近接して配置されており、用紙搬送ベルト１７から分離された用紙１８は、用紙搬送ベルト１７の搬送力によって定着装置２９へと搬送される。この定着装置２９は、加圧ベルト３０と加熱ロール３１とを互いに圧接した状態で回転駆動し、これら加圧ベルト３０と加熱ロール３１の間に形成されるニップ部に用紙１８を通過させることにより、熱および圧力で定着処理を施すように構成されている。
【００４６】
その後、各色のトナー像が定着された用紙１８は、排出ロール３２によって、カラープリンタ本体１の上部に設けられた排紙トレイ３３上にプリント面を下にした状態で排出され、プリント動作が終了する。
【００４７】
なお、カラープリンタでは、カラーの画像に限らず、モノクロなど所望の色の画像をプリントすることが可能となっており、プリントする画像の色に応じて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の全てまたは一部の画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによってトナー像が形成される。
【００４８】
なお、図１中、符号３４はプリンタ本体１の正面に取り付けられた液晶パネル等の表示部を備えた操作パネルを示しており、当該操作パネル３４では、プリンタの状態を表示したり、必要な操作等を行うように構成されている。
【００４９】
さて、以上の構成を有する画像形成装置において、シート挿入口４０に用紙１８が挿入されたときの用紙搬送動作について、図２〜図４を用いて説明する。ここで、図２は本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙搬送を実現するための制御ユニットによる制御プロセスを示すフローチャート、図３は本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図、図４は本発明の比較例としての画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図である。
【００５０】
図２において、シート挿入口４０に用紙１８が挿入されて第１のセンサ４１により検知されたならば（ステップＳ１）、この検知信号を受信した制御ユニット４は、２秒経過後にレジスト装置２７の回転を開始させる（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００５１】
このように、用紙１８の挿入が第１のセンサ４１に検知されたならば、直ちにではなく２秒のタイムラグがあった後にレジスト装置２７の回転を開始させることで、用紙１８の搬送方向先端が動作開始前のレジスト装置２７（のニップ部Ｎ）に当たって先端位置が矯正されることになる。したがって、先端位置に格別注意を払うことなくシート挿入口４０に用紙１８を挿入しても、用紙１８はその搬送方向に対して真っ直ぐに送り込まれる。よって、ユーザは用紙１８をニップ部Ｎに当てて軽く撓ませる程度に挿入するのがよい。
【００５２】
なお、用紙１８の挿入が第１のセンサ４１に検知されると直ちにレジスト装置２７が回転を開始されるようにしてもよく、また、タイムラグを設けるにしても、その時間は２秒以外であってもよい。
【００５３】
ステップＳ３においてレジスト装置２７が回転を開始されたならば、用紙１８がこのレジスト装置２７にニップされて搬送されていく。そして、用紙１８の搬送方向先端がレジスト装置２７の用紙搬送方向下流側に到達して第２のセンサ４２に検知されたならば（ステップＳ４）、この検知信号を受信した制御ユニット４は、１．５秒経過後にレジスト装置２７の回転を停止させて、図３（ａ）に示すように、用紙１８を待機状態に移行させる（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００５４】
ここで、用紙１８の搬送方向先端が第２のセンサ４２に検知されてから１．５秒後にレジスト装置２７の回転を停止させるとは、本実施の形態では、用紙１８の搬送方向先端が第２のセンサ４２に検知されてから１．５秒経過すると、当該先端が第２のセンサ４２から１７ｍｍだけ搬送方向下流側に位置する案内通路４４に到達するからである。したがって、用紙１８は、その先端が案内通路４４に到達した状態で一旦搬送が停止されて、待機状態となる。
【００５５】
なお、レジスト装置２７の回転速度によって、あるいは第２のセンサ４２から案内通路４４までの距離によって、用紙１８の先端が案内通路４４に到達するまでの時間は変動する。そして、本発明においては、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達するまでの時間が設定されることから、第２のセンサ４２が用紙先端を検知してからレジスト装置２７の回転が停止されるまでの時間は前述した１．５秒に限定されるものではない。
【００５６】
また、用紙１８は、その搬送方向の少なくとも先端が到達すればよく、例えば中腹まで到達するようになっていてもよい。
【００５７】
さらに、本実施の形態では、第２のセンサ４２をレジスト装置２７の近傍に設置して、当該センサ４２による用紙検知から所定時間経過後にレジスト装置２７の回転を停止させているが、第２のセンサ４２を案内通路４４の近傍あるいは案内通路４４の途中に設置して用紙１８の先端が案内通路４４に到達したときに検知されるようにし、センサ４２により検知が行われたならば直ちにレジスト装置２７の回転を停止させるようにしてもよい。
【００５８】
あるいは、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達するまでのレジスト装置２７の回転角を予め求めておき、当該回転角に達したときにレジスト装置２７の回転を停止させるようにしてもよい。
【００５９】
さて、制御ユニット４は、上述した待機状態において、搬送実行信号（感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに形成されたトナー像が画像転写領域Ｑに移動するタイミングに一致した用紙搬送タイミングの信号）を受信したならば（ステップＳ７）、レジスト装置２７の回転を再開させ（ステップＳ８）、用紙を画像転写領域Ｑへと搬送させる（図３（ｂ））。これにより、前述のように、転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによってトナー像が用紙１８上に多重転写される。
【００６０】
ここで、図４に示すように、用紙１８の搬送方向の先端をニップ部Ｎでニップした状態でレジスト装置が停止した場合には（図４（ａ））、用紙１８の先端がレジストロール２７ａの外周面に沿って曲がるために、その状態が保持されることで曲げ癖がついて変形してしまう。そして、曲がった状態で搬送方向の下流側へと搬送されると、図４（ｂ）に示すように、用紙１８の先端が案内通路４４に至る途中で用紙搬送ベルト１７などに当たって搬送不良を引き起こしてしまう。
【００６１】
これに対して、本実施の形態の画像形成装置では、上述のように、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達した位置で用紙１８が待機状態に移行されるので、用紙１８は搬送途中に配置された部材に当たることがなくなる。したがって、レジスト装置２７が用紙１８をニップすることで用紙１８の先端が変形し、これに伴って搬送不良が発生することが防止される。
【００６２】
また、レジスト装置２７を通過した用紙１８は、硬質のピンチローラ２７ａ側へ変形する。したがって、用紙１８の曲がる方向であるピンチローラ２７ａ側に用紙搬送ベルト１７を配置することで、変形した用紙１８が積極的に案内通路４４へと搬送されることになり、用紙１８の搬送不良が防止される。
【００６３】
なお、以上の説明において、案内通路４４は用紙搬送ベルト１７とガイド４３とで構成されているが、これの構造に限定されるものではなく、用紙１８の搬送方向を規制してこれを画像形成領域Ｑへと案内する構造を有しているものは本発明の案内通路とされる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上の説明では、本発明をタンデム型のカラープリンタに適用した場合が説明されているが、画像形成装置としては、スキャナを備えた複写機やファクシミリ、あるいはこれらの機能を備えた複合機等として構成してもよい。さらに、モノクロプリンタでもよく、タンデム型以外のカラープリンタでもよい。
【００６５】
また、搬送されるシートとしては、用紙やフィルム、はがき、現金など、シート状である様々なものが適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態としての画像形成装置であるタンデム型のカラープリンタの概念図である。
【図２】本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙搬送を実現するための制御ユニットによる制御プロセスを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図４】本発明の比較例としての画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図５】従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ カラープリンタ本体
２ 画像形成ユニット
３ 用紙搬送ベルトユニット
４ 制御ユニット（制御手段）
５ 電源回路ユニット
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 画像形成部（画像形成手段）
１７ 用紙搬送ベルト
１８ 用紙（シート）
２２ 吸着ロール
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ 転写ロール（転写手段）
２７ レジスト装置（給紙手段）
２７ａ ピンチローラ（硬質ローラ）
２７ｂ レジストローラ（弾性ローラ）
４０ シート挿入口
４１ 第１のセンサ（シート挿入センサ）
４２ 第２のセンサ（シート通過センサ）
４４ 案内通路
Ｑ 画像転写領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置では、像保持体としての感光体ドラムの表面全体を所定の電位に帯電した後、画像情報に応じて画像露光を施して静電潜像を形成し、この静電潜像にトナー（可視剤）を供給して顕像化することによりトナー像として、当該トナー像を画像転写領域で感光体ドラムから直接用紙（シート）上に転写した後、定着装置によって定着するか、中間転写体を介して画像転写領域で用紙上に転写した後、定着装置によって定着することで、画像を形成するように構成されている。
【０００３】
このような構成の画像形成装置では、ローラ対からなる給紙手段であるレジスト装置が設けられている。そして、感光体ドラムまたは中間転写体上に形成されて画像転写領域に送られてくるトナー像のタイミングに合わせて、当該レジスト装置により用紙を画像転写領域へと搬送することにより、転写ロールでトナー像を用紙に転写している。
【０００４】
ここで、シート挿入口から１枚の用紙を給紙する場合には、回転するレジスト装置に用紙が挟持（ニップ）され、センサが用紙の搬送方向先端を検知すると、所定時間経過後にレジスト装置が停止される。このときの用紙先端のニップ部からの突出長は、一般的には５ｍｍ程度である。その後、印刷指示に従ってレジスト装置が再度回転され、用紙が画像転写領域へと搬送される。
【０００５】
レジスト装置を構成するローラ対は、図５に示すように、相互に圧接配置された金属製のレジストローラＲ１とゴム製のピンチローラＲ２とで構成され、ピンチローラＲ２がレジストローラＲ１に食い込むことで所定のニップ長ＮＬを確保している。
【０００６】
このようなレジスト装置において、上述したシート挿入口から用紙Ｐが給紙されると、用紙Ｐの搬送方向の先端ＰＳをニップした状態でレジスト装置が停止するため、用紙Ｐの先端ＰＳにいわゆる曲げ癖がついて変形してしまい、曲がった状態で搬送方向の下流側へと搬送されることになる。そのため、曲がった用紙先端ＰＳが、レジスト装置から画像転写領域へ至る搬送途中に配置された部材に当たり、搬送不良を引き起こしてしまう。
【０００７】
なお、シート挿入口を備えた画像形成装置に関する技術は、例えば特開２００６−２９８５６１号公報に記載がある。
【特許文献１】特開２００６−２９８５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シート挿入口から挿入されたシートにおける給紙手段のニップによる変形に伴う搬送不良を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成装置は、１枚のシートが挿入されるシート挿入口と、画像形成手段で形成された可視像を画像転写領域でシートに転写する転写手段と、前記シート挿入口から挿入されたシートを挟持して前記画像転写領域へ搬送する給紙手段と、前記給紙手段と前記画像転写領域との間に設けられ、シートを前記画像転写領域へと案内する案内通路と、前記シートの搬送方向先端が前記案内通路に到達した位置で当該シートを待機させた後に、これを所定のタイミングで前記画像転写領域へ搬送する動作を前記給紙手段に実行させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記シート挿入口に挿入されたシートを検知するシート挿入センサをさらに有し、前記制御手段は、前記シート挿入センサでシートが検知されてから所定時間経過後に前記給紙手段の動作を開始させる、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明において、前記案内通路は、一方がシート搬送ベルトで構成され、前記給紙手段は、弾性ローラと当該弾性ローラよりも硬質の硬質ローラとで構成されるとともに、前記硬質ローラが前記シート搬送ベルト側に配置された、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、シート挿入口から挿入されたれたシートは、その搬送方向先端が案内通路に到達した位置で用紙が待機状態に移行するので、シートは搬送途中に配置された部材に当たることがなくなり、給紙手段のニップによるシートの変形に伴う搬送不良を防止することが可能になる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、シート挿入口から挿入されたシートの搬送方向先端が動作開始前の給紙手段に当たって先端位置が矯正されるので、ユーザが先端位置に注意を払うことなくシート挿入口に挿入したシートを、その搬送方向に対して真っ直ぐに送り込むことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、シートは硬質ローラ側に曲がるので、シートの曲がる方向にシート搬送ベルトを配置することで、搬送不良を防止することすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態としての画像形成装置であるタンデム型のカラープリンタの概念図を示すものである。このカラープリンタは、例えば、パーソナルコンピュータやスキャナ等から送られてくる画像データに基づいてプリント動作を実行するように構成されている。
【００１７】
図１において、タンデム型のカラープリンタ本体１の内部には、その略中央部に、画像形成ユニット２が上下方向に沿って配置されている。また、カラープリンタ本体１の内部には、画像形成ユニット２の一方側（図示する場合には左側）に、画像形成ユニット２で形成された複数色のトナー像（可視像）が転写される転写材を吸着した状態で搬送する用紙搬送ベルトユニット３が配置されているともに、当該画像形成ユニット２の他方（図示する場合には右側）には、制御回路等を備えた制御ユニット（制御手段）４が、画像形成ユニット２の斜め上方に、高圧電源回路等を備えた電源回路ユニット５が、それぞれ配置されている。
【００１８】
また、カラープリンタ本体１内の底部には、トナー像が転写形成される転写材としてのシート（用紙１８）等を収容してこれを給紙する給紙カセット６が配置されている。
【００１９】
画像形成ユニット２は、下から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成部（画像形成手段）７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備えており、これらの４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、上下方向に沿って一定の間隔を隔てて直列的に配置されている。
【００２０】
これらの４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、形成するトナー像の色以外はすべて同様に構成されており、大別して、図１に示すように、所定の回転速度で回転する像保持体である感光体ドラム８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）と、この感光体ドラム８の表面を一様に所定電位に帯電する一次帯電用の帯電ロール９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）と、当該感光体ドラム８の表面に各色に対応したレーザビームを露光して静電潜像を形成する露光装置１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）と、感光体ドラム８上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像装置１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）と、現像後の感光体ドラム８上に残留した電荷を除去する除電装置２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）と、感光体ドラム８上に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）と、現像装置１１にトナーを供給するトナーカートリッジ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）とから構成されている。
【００２１】
現像装置１１は、図１に示すように、内部に収容された二成分または一成分の現像剤を撹拌しながら現像ロール１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）へと供給し、当該現像ロール１４に供給された現像剤の層厚を規制しながら、感光体ドラム８と対向する現像領域へと搬送し、当該感光体ドラム８の表面に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像するように構成されている。
【００２２】
そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対応して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーを供給する現像剤収容容器としてのトナーカートリッジ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備えている。
【００２３】
また、除電装置２１は、感光体ドラム８に光を照射することにより現像後の残留電荷を除去し、次の画像形成においてドラム表面が一様に帯電されるようにしている。
【００２４】
さらに、クリーニング装置１２は、図１に示すように、感光体ドラム８の表面に残留した転写残トナーをクリーニングブレード１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）によって除去し、除去された転写残トナーをクリーニング装置１２の内部に搬送して収容するようになっている。
【００２５】
カラープリンタ本体１の内部には、図１に示すように、制御ユニット４が配置されており、この制御ユニット４には、例えば、画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理装置１６が設けられている。この画像処理装置１６からは、露光装置１０にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データが順次出力され、この露光装置１０から画像データに応じて出射される４本のレーザビームＬＢが、それぞれの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に走査露光されて静電潜像が形成される。各感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２６】
また、用紙搬送ベルトユニット３は、図１に示すように、無端状ベルトとして、循環し移動する用紙搬送ベルト（シート搬送ベルト）１７を備えており、当該用紙搬送ベルト１７は、各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が転写される転写材としての用紙１８を静電的に吸着した状態で搬送するように構成されている。
【００２７】
用紙搬送ベルト１７は、図１に示すように、上下方向に沿って配置された張架ロールとしての駆動ロール１９と従動ロール２０との間に所定のテンションで張架されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動ロール１９によって、所定の速度で図１においては反時計回りに循環移動するように構成されている。
【００２８】
駆動ロール１９と従動ロール２０との距離は、例えば、Ａ３サイズの用紙１８の長さと略等しい長さに設定されているが、これに限らず、任意に設定してよいことはもちろんである。また、用紙搬送ベルト１７としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００２９】
また、駆動ロール１９の表面には、図１に示すように、用紙１８を用紙搬送ベルト１７の表面に静電的に吸着させるための吸着ロール２２が、用紙搬送ベルト１７を介して当接するように配置されている。この吸着ロール２２は、例えば、画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの帯電ロール９と同様に、金属製芯金の表面に導電性ゴムを被覆して構成されており、金属製芯金に所定の吸着用のバイアス電圧が印加されるようになっている。そして、吸着ロール２２は、後述する給紙カセット６やシート挿入口４０から送られてくる用紙１８を静電的に帯電して、用紙搬送ベルト１７の表面に吸着させるように構成されている。なお、吸着ロール２２は、必ずしも設けなくともよい。
【００３０】
各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、図１に示すように、用紙搬送ベルト１７の表面に吸着された状態で搬送される用紙１８上に、転写ロール（転写手段）２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによって互いに重ね合わされた状態で順次多重に転写される。なお、転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは用紙搬送ベルトユニット３に一体的に取り付けられており、これらの転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにそれぞれ圧接された部位が、トナー像が用紙１８上に転写される画像転写領域Ｑとなる。
【００３１】
用紙１８は、図１に示すように、プリンタ本体１の底部に配置された給紙カセット６やシート挿入口４０から給紙されて、プリンタ本体１へと搬送される。そして、用紙搬送ベルト１７の吸着ロール２２よりも用紙搬送方向上流側には、ガイド４３が用紙搬送ベルト１７に沿って、且つ当該用紙搬送ベルト１７に近接して取り付けられている。そして、ガイド４３と用紙搬送ベルト１７とによって、用紙搬送ベルト１７まで搬送された用紙１８の搬送方向を規制してこれを画像転写領域Ｑへと案内する案内通路４４が形成されている。つまり、案内通路４４は、一方がガイド４３で構成され、もう一方が用紙搬送ベルト１７で構成されている。
【００３２】
なお、ガイド４３の用紙搬送方向上流側端は僅かに用紙搬送ベルト１７から離間する方向に開いており、用紙１８の搬送方向先端がスムーズに案内通路４４に導入されるように配慮されている。
【００３３】
給紙カセット６は、所望のサイズや材質の用紙１８が収容される用紙トレイ２４を備えている。また、用紙トレイ２４の直上には、最上部に位置する用紙１８とニップするピックアップロール３５が配置されている。これにより、当該用紙トレイ２４からは、所望のサイズや材質の用紙１８が一枚ずつピックアップロール３５で取り出されて給送ロール２５によって給送されるとともに、捌きロール２６によって１枚ずつ分離された状態で給紙され、搬送経路２８上に設けられた給紙手段としてのレジスト装置２７を介して所定のタイミングで用紙搬送ベルト１７上の吸着位置（吸着ロール２２に吸着される位置）へと搬送されるようになっている。
【００３４】
なお、用紙１８が搬送される経路には、給紙カセット６から延びる搬送経路２８ａとシート挿入口４０から延びる搬送経路２８ｂとがあり、これらの搬送経路２８ａ、２８ｂはレジスト装置２７の用紙搬送方向上流側で相互に合流して１つの搬送経路２８となり、排紙トレイ３３まで続いている。
【００３５】
シート挿入口４０は、プリンタ本体１で印刷可能な最大サイズの用紙１８が挿入可能な幅を有してプリンタ本体１の側面下部に開口している。このシート挿入口４０は、用紙１８が１枚だけ挿入されるものであり、挿入された用紙１８は、給紙カセット６からの用紙１８と同様に、レジスト装置２７を介して所定のタイミングで用紙搬送ベルト１７上の吸着位置へと搬送される。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、シート挿入口４０は、ユーザにより用紙１８が１枚だけ挿入されることが前提となっているので、用紙を一枚ずつに分離するための前述した捌きロール２６は設けられていない。
【００３７】
ここで、レジスト装置２７について、詳しく説明する。レジスト装置２７は、それぞれの回転軸が相互に平行となって互いに圧接配置された駆動側（図示しないモータからの駆動力がクラッチを介して伝達される側）のゴム製のレジストローラ（弾性ローラ）２７ｂと、従動側（モータにより回転するレジストローラ２７ｂの回転により従動回転する側）の金属製のピンチローラ（弾性ローラよりも硬質のローラ）２７ａとからなるローラ対を有している。そして、硬質のピンチローラ２７ａが案内通路４４の一方を構成する用紙搬送ベルト１７側に配置されている。
【００３８】
これらのローラ２７ａ，２７ｂを回転停止状態にすることにより、搬送経路２８ａ，２８ｂを搬送されてきた用紙１８の搬送方向先端がレジストローラ２７ｂとピンチローラ２７ａとで形成されるニップ部Ｎに当接され、用紙１８の先端位置が矯正される。
【００３９】
また、給紙カセット６からの用紙１８は、用紙１８の先端位置が矯正された後にローラ２７ａ，２７ｂを所定のタイミングで回転状態にすることにより、感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに形成されたトナー像が画像転写領域Ｑに移動するタイミングに合わせて用紙搬送ベルト１７により画像転写領域Ｑへと搬送され、前述のように、転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによってトナー像が多重転写される。
【００４０】
一方、シート挿入口４０からの用紙１８は、用紙１８の先端位置が矯正された後にローラ２７ａ，２７ｂを所定の回転角だけ回転させることによりこれらのローラ２７ａ，２７ｂによりニップされる。その後、ローラ２７ａ，２７ｂを所定のタイミングで回転再開させることにより感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに形成されたトナー像が画像転写領域Ｑに移動するタイミングに合わせて用紙搬送ベルト１７により画像転写領域Ｑへと搬送され、同様にしてトナー像が多重転写される。
【００４１】
シート挿入口４０からレジスト装置２７に至る搬送経路２８ｂ上には第１のセンサ（シート挿入センサ）４１が、レジスト装置２７の用紙搬送方向下流側には第２のセンサ（シート通過センサ）４２が、それぞれ設けられている。ここで、第１のセンサ４１は、シート挿入口４０に挿入された用紙１８を検知するセンサであり、第２のセンサ４２は、レジスト装置２７を通過したシートを検知するセンサである。なお、第２のセンサ４２と前述した案内通路４４の用紙搬送方向上流端までの距離は、本実施の形態の場合、１７ｍｍに設定されている。
【００４２】
センサ４１、４２は、搬送される用紙１８の先端により倒されるセンサフラグ４１ａ、４２ａと、倒されたセンサフラグ４１ａ、４２ａにより発光部と受光部との間が遮光されることにより用紙１８の通過を光学的に検知するセンサ本体４１ｂ、４２ｂとからなり、センサフラグ４１ａ、４２ａの倒れにより用紙１８の有無が検知される。なお、これらのセンサ４１、４２の検知信号は制御ユニット４に送られて用紙１８の搬送が制御されるが、詳しい説明については後述する。
【００４３】
シートとしては、例えば、Ａ４サイズやＡ３サイズ、あるいはＢ５サイズやＢ４サイズなど種々のサイズ、および、普通紙、コート紙等の厚紙やＯＨＰシートなど、画像の記録が可能な種々の材質のものが用いられる。
【００４４】
そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が多重に転写された用紙１８は、図１に示すように、用紙１８自体が有する剛性（いわゆるコシ）によって用紙搬送ベルト１７から分離された後、搬送経路２８に沿って定着装置２９へと搬送される。そして、定着装置２９において用紙１８に熱および圧力が加えられることによりトナー像が用紙１８上に定着される。
【００４５】
用紙搬送ベルト１７と定着装置２９は近接して配置されており、用紙搬送ベルト１７から分離された用紙１８は、用紙搬送ベルト１７の搬送力によって定着装置２９へと搬送される。この定着装置２９は、加圧ベルト３０と加熱ロール３１とを互いに圧接した状態で回転駆動し、これら加圧ベルト３０と加熱ロール３１の間に形成されるニップ部に用紙１８を通過させることにより、熱および圧力で定着処理を施すように構成されている。
【００４６】
その後、各色のトナー像が定着された用紙１８は、排出ロール３２によって、カラープリンタ本体１の上部に設けられた排紙トレイ３３上にプリント面を下にした状態で排出され、プリント動作が終了する。
【００４７】
なお、カラープリンタでは、カラーの画像に限らず、モノクロなど所望の色の画像をプリントすることが可能となっており、プリントする画像の色に応じて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の全てまたは一部の画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによってトナー像が形成される。
【００４８】
なお、図１中、符号３４はプリンタ本体１の正面に取り付けられた液晶パネル等の表示部を備えた操作パネルを示しており、当該操作パネル３４では、プリンタの状態を表示したり、必要な操作等を行うように構成されている。
【００４９】
さて、以上の構成を有する画像形成装置において、シート挿入口４０に用紙１８が挿入されたときの用紙搬送動作について、図２〜図４を用いて説明する。ここで、図２は本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙搬送を実現するための制御ユニットによる制御プロセスを示すフローチャート、図３は本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図、図４は本発明の比較例としての画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図である。
【００５０】
図２において、シート挿入口４０に用紙１８が挿入されて第１のセンサ４１により検知されたならば（ステップＳ１）、この検知信号を受信した制御ユニット４は、２秒経過後にレジスト装置２７の回転を開始させる（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００５１】
このように、用紙１８の挿入が第１のセンサ４１に検知されたならば、直ちにではなく２秒のタイムラグがあった後にレジスト装置２７の回転を開始させることで、用紙１８の搬送方向先端が動作開始前のレジスト装置２７（のニップ部Ｎ）に当たって先端位置が矯正されることになる。したがって、先端位置に格別注意を払うことなくシート挿入口４０に用紙１８を挿入しても、用紙１８はその搬送方向に対して真っ直ぐに送り込まれる。よって、ユーザは用紙１８をニップ部Ｎに当てて軽く撓ませる程度に挿入するのがよい。
【００５２】
なお、用紙１８の挿入が第１のセンサ４１に検知されると直ちにレジスト装置２７が回転を開始されるようにしてもよく、また、タイムラグを設けるにしても、その時間は２秒以外であってもよい。
【００５３】
ステップＳ３においてレジスト装置２７が回転を開始されたならば、用紙１８がこのレジスト装置２７にニップされて搬送されていく。そして、用紙１８の搬送方向先端がレジスト装置２７の用紙搬送方向下流側に到達して第２のセンサ４２に検知されたならば（ステップＳ４）、この検知信号を受信した制御ユニット４は、１．５秒経過後にレジスト装置２７の回転を停止させて、図３（ａ）に示すように、用紙１８を待機状態に移行させる（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００５４】
ここで、用紙１８の搬送方向先端が第２のセンサ４２に検知されてから１．５秒後にレジスト装置２７の回転を停止させるとは、本実施の形態では、用紙１８の搬送方向先端が第２のセンサ４２に検知されてから１．５秒経過すると、当該先端が第２のセンサ４２から１７ｍｍだけ搬送方向下流側に位置する案内通路４４に到達するからである。したがって、用紙１８は、その先端が案内通路４４に到達した状態で一旦搬送が停止されて、待機状態となる。
【００５５】
なお、レジスト装置２７の回転速度によって、あるいは第２のセンサ４２から案内通路４４までの距離によって、用紙１８の先端が案内通路４４に到達するまでの時間は変動する。そして、本発明においては、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達するまでの時間が設定されることから、第２のセンサ４２が用紙先端を検知してからレジスト装置２７の回転が停止されるまでの時間は前述した１．５秒に限定されるものではない。
【００５６】
また、用紙１８は、その搬送方向の少なくとも先端が到達すればよく、例えば中腹まで到達するようになっていてもよい。
【００５７】
さらに、本実施の形態では、第２のセンサ４２をレジスト装置２７の近傍に設置して、当該センサ４２による用紙検知から所定時間経過後にレジスト装置２７の回転を停止させているが、第２のセンサ４２を案内通路４４の近傍あるいは案内通路４４の途中に設置して用紙１８の先端が案内通路４４に到達したときに検知されるようにし、センサ４２により検知が行われたならば直ちにレジスト装置２７の回転を停止させるようにしてもよい。
【００５８】
あるいは、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達するまでのレジスト装置２７の回転角を予め求めておき、当該回転角に達したときにレジスト装置２７の回転を停止させるようにしてもよい。
【００５９】
さて、制御ユニット４は、上述した待機状態において、搬送実行信号（感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに形成されたトナー像が画像転写領域Ｑに移動するタイミングに一致した用紙搬送タイミングの信号）を受信したならば（ステップＳ７）、レジスト装置２７の回転を再開させ（ステップＳ８）、用紙を画像転写領域Ｑへと搬送させる（図３（ｂ））。これにより、前述のように、転写ロール２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによってトナー像が用紙１８上に多重転写される。
【００６０】
ここで、図４に示すように、用紙１８の搬送方向の先端をニップ部Ｎでニップした状態でレジスト装置が停止した場合には（図４（ａ））、用紙１８の先端がレジストロール２７ａの外周面に沿って曲がるために、その状態が保持されることで曲げ癖がついて変形してしまう。そして、曲がった状態で搬送方向の下流側へと搬送されると、図４（ｂ）に示すように、用紙１８の先端が案内通路４４に至る途中で用紙搬送ベルト１７などに当たって搬送不良を引き起こしてしまう。
【００６１】
これに対して、本実施の形態の画像形成装置では、上述のように、用紙１８の搬送方向先端が案内通路４４に到達した位置で用紙１８が待機状態に移行されるので、用紙１８は搬送途中に配置された部材に当たることがなくなる。したがって、レジスト装置２７が用紙１８をニップすることで用紙１８の先端が変形し、これに伴って搬送不良が発生することが防止される。
【００６２】
また、レジスト装置２７を通過した用紙１８は、硬質のピンチローラ２７ａ側へ変形する。したがって、用紙１８の曲がる方向であるピンチローラ２７ａ側に用紙搬送ベルト１７を配置することで、変形した用紙１８が積極的に案内通路４４へと搬送されることになり、用紙１８の搬送不良が防止される。
【００６３】
なお、以上の説明において、案内通路４４は用紙搬送ベルト１７とガイド４３とで構成されているが、これの構造に限定されるものではなく、用紙１８の搬送方向を規制してこれを画像形成領域Ｑへと案内する構造を有しているものは本発明の案内通路とされる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上の説明では、本発明をタンデム型のカラープリンタに適用した場合が説明されているが、画像形成装置としては、スキャナを備えた複写機やファクシミリ、あるいはこれらの機能を備えた複合機等として構成してもよい。さらに、モノクロプリンタでもよく、タンデム型以外のカラープリンタでもよい。
【００６５】
また、搬送されるシートとしては、用紙やフィルム、はがき、現金など、シート状である様々なものが適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態としての画像形成装置であるタンデム型のカラープリンタの概念図である。
【図２】本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙搬送を実現するための制御ユニットによる制御プロセスを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態である画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図４】本発明の比較例としての画像形成装置における用紙の搬送状態を示す説明図である。
【図５】従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ カラープリンタ本体
２ 画像形成ユニット
３ 用紙搬送ベルトユニット
４ 制御ユニット（制御手段）
５ 電源回路ユニット
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 画像形成部（画像形成手段）
１７ 用紙搬送ベルト
１８ 用紙（シート）
２２ 吸着ロール
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ 転写ロール（転写手段）
２７ レジスト装置（給紙手段）
２７ａ ピンチローラ（硬質ローラ）
２７ｂ レジストローラ（弾性ローラ）
４０ シート挿入口
４１ 第１のセンサ（シート挿入センサ）
４２ 第２のセンサ（シート通過センサ）
４４ 案内通路
Ｑ 画像転写領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚のシートが挿入されるシート挿入口と、
画像形成手段で形成された可視像を画像転写領域でシートに転写する転写手段と、
前記シート挿入口から挿入されたシートを挟持して前記画像転写領域へ搬送する給紙手段と、
前記給紙手段と前記画像転写領域との間に設けられ、シートを前記画像転写領域へと案内する案内通路と、
前記シートの搬送方向先端が前記案内通路に到達した位置で当該シートを待機させた後に、これを所定のタイミングで前記画像転写領域へ搬送する動作を前記給紙手段に実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート挿入口に挿入されたシートを検知するシート挿入センサをさらに有し、
前記制御手段は、前記シート挿入センサでシートが検知されてから所定時間経過後に前記給紙手段の動作を開始させる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記案内通路は、一方がシート搬送ベルトで構成され、
前記給紙手段は、弾性ローラと当該弾性ローラよりも硬質の硬質ローラとで構成されるとともに、前記硬質ローラが前記シート搬送ベルト側に配置された、
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項１】
１枚のシートが挿入されるシート挿入口と、
画像形成手段で形成された可視像を画像転写領域でシートに転写する転写手段と、
前記シート挿入口から挿入されたシートを挟持して前記画像転写領域へ搬送する給紙手段と、
前記給紙手段と前記画像転写領域との間に設けられ、シートを前記画像転写領域へと案内する案内通路と、
前記シートの搬送方向先端が前記案内通路に到達した位置で当該シートを待機させた後に、これを所定のタイミングで前記画像転写領域へ搬送する動作を前記給紙手段に実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート挿入口に挿入されたシートを検知するシート挿入センサをさらに有し、
前記制御手段は、前記シート挿入センサでシートが検知されてから所定時間経過後に前記給紙手段の動作を開始させる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記案内通路は、一方がシート搬送ベルトで構成され、
前記給紙手段は、弾性ローラと当該弾性ローラよりも硬質の硬質ローラとで構成されるとともに、前記硬質ローラが前記シート搬送ベルト側に配置された、
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２６５９１９（Ｐ２００８−２６５９１９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０９３２３（Ｐ２００７−１０９３２３）
【出願日】平成１９年４月１８日（２００７．４．１８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１８日（２００７．４．１８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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