画像形成装置
【課題】両面画像形成処理において、用紙の第１面に形成される画像の後端位置と、用紙の第２面に形成される画像の先端位置とのずれを低減する。
【解決手段】用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送路の途中に設けられた画像記録位置Ｐで用紙に画像を記録する画像形成手段と、画像記録位置Ｐの用紙搬送方向上流側で用紙の通過を検知する用紙検知センサＳ２と、両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する第１の段階では、用紙検知センサＳ２が用紙の後端通過を検知した時刻に基づいて、用紙の第１面に記録される画像の後端から用紙の後端までの距離を算出し、用紙の第２面に画像を形成する第２の段階では、両面画像形成用の搬送部を経て搬送された用紙の先端から用紙の第２面に記録される画像の先端までの距離が前記算出距離に一致するように、画像形成の制御条件を可変制御する画像形成制御手段とを備える。
【解決手段】用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送路の途中に設けられた画像記録位置Ｐで用紙に画像を記録する画像形成手段と、画像記録位置Ｐの用紙搬送方向上流側で用紙の通過を検知する用紙検知センサＳ２と、両面画像形成処理において、用紙の第１面に画像を形成する第１の段階では、用紙検知センサＳ２が用紙の後端通過を検知した時刻に基づいて、用紙の第１面に記録される画像の後端から用紙の後端までの距離を算出し、用紙の第２面に画像を形成する第２の段階では、両面画像形成用の搬送部を経て搬送された用紙の先端から用紙の第２面に記録される画像の先端までの距離が前記算出距離に一致するように、画像形成の制御条件を可変制御する画像形成制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置の中には、用紙の両面（第１面及び第２面）に画像を形成する両面画像形成処理機能（両面印刷機能）を備えたものがある。この種の画像形成装置では、画像記録位置に用紙を送り込んで当該用紙の第１面に画像を形成した後、用紙搬送路の途中で用紙を表裏反転させてから、再び画像記録位置に用紙を送り込んで当該用紙の第２面に画像を形成する仕組みになっている（例えば、特許文献１を参照）。このため、用紙の第１面に画像を形成する場合と用紙の第２面に画像を形成する場合では、用紙の先端と後端が入れ替わることになる。
【０００３】
上記両面画像形成処理では、用紙の第１面と第２面で画像の位置を精度良く合わせる必要があるものの、用紙の第１面に画像を形成する場合は、用紙の後端を基準とした画像の後端位置が、用紙の長さや搬送速度によって変化する。
【０００４】
すなわち、用紙長が相対的に短い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に短くなり、用紙長が相対的に長い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に長くなる。また、用紙の搬送速度が相対的に速い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に短くなり、用紙の搬送速度が相対的に遅い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に長くなる。
【０００５】
したがって、例えば、用紙の第２面に画像を形成する場合に、用紙の先端を基準にそこから一定の距離をあけて画像の先端位置を設定すると、用紙の第１面に形成された画像の後端位置と、用紙の第２面に形成された画像の先端位置にずれが生じることになる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、両面画像形成処理を行なう場合に、用紙の第１面に形成される画像の後端位置と、用紙の第２面に形成される画像の先端位置とのずれを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するとともに、両面画像形成用の搬送部を有する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成するとともに、前記用紙搬送路の途中に設けられた画像記録位置で前記用紙に画像を記録する画像形成手段と、前記画像記録位置の用紙搬送方向上流側で用紙の通過を検知する用紙検知手段と、前記用紙の両面に画像を形成する処理において、前記用紙の第１面に画像を形成する第１の段階では、前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻に基づいて、当該用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離を算出し、前記用紙の第２面に画像を形成する第２の段階では、前記両面画像形成用の搬送部を経て搬送された用紙の先端から当該用紙の第２面に記録される画像の先端までの距離が前記算出距離に一致するように、画像形成の制御条件を可変制御する画像形成制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に用紙が到達する前に当該用紙の搬送速度を減速する時刻を可変制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に到達する前の用紙の搬送速度を可変制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙搬送手段は、前記画像記録位置に向けて用紙を送り込む基準搬送部材を有し、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記基準搬送部材により用紙の送り込みを開始する時刻を可変制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記用紙の第２面に対して画像の記録を開始する時刻を可変制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離をＬ１、前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの距離をＬｓ、前記第１の段階で前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻をＴａ、前記第１の段階で前記用紙の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴｂ、前記第１の段階で前記画像記録位置を通過中の用紙の搬送速度をＶｐとすると、Ｌ１＝Ｌｓ−（Ｔｂ−Ｔａ）×Ｖｐの数式に基づいて前記距離Ｌ１を算出することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの用紙搬送区間で用紙の搬送姿勢を直線状に維持する搬送路形成部材を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙搬送制御手段は、前記用紙検知手段の検知特性及び／又は前記用紙の種類に応じて、前記画像形成の制御条件を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、用紙の第１面に形成される画像の後端位置と、用紙の第２面に形成される画像の先端位置とのずれを低減することができる。
【００１７】
請求項２〜５に記載の発明によれば、第２の段階で用紙の先端から画像の先端までの距離を調整することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離Ｌ１を正確に求めることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、用紙の反りの影響を小さく抑えることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、用紙の第１面に形成される画像と第２面に形成される画像の位置合わせを、より高精度に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は、電子写真方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であって、２つの用紙収容部１，２を備えている。２つの用紙収容部１，２は、上下の位置関係で配置されている。用紙収容部１，２は、それぞれ所定枚数（複数枚）の用紙を積載状態で収容するものである。用紙収容部１に収容される用紙のサイズは、用紙収容２に収容される用紙のサイズよりも小さいものとなっている。
【００２３】
上側の用紙収容部１の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３と送り出しロール４が配置されている。呼び出しロール３は、用紙収容部１に収容された用紙を、最上位の用紙から順に呼び出すものである。送り出しロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を１枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側の用紙収容部２の近傍にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。
【００２４】
また、画像形成装置本体１００内には、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段が設けられている。この用紙搬送手段は、反転搬送部１０１と再給紙搬送部１０２とを有している。反転搬送部１０１と再給紙搬送部１０２は、両面画像形成用の搬送部として設けられたものである。また、用紙搬送路は、用紙の進行方向を案内するために設けられる搬送路形成部材を用いて形成されるものである。用紙搬送路上には、用紙搬送手段の主要な構成要素となる複数の搬送ロール７〜１９が設けられている。各々の搬送ロール７〜１９は、一対のロールの間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙に搬送力を付与して用紙を搬送するものである。このうち、搬送ロール１４，１５は、反転搬送部１０１に設けられ、搬送ロール１６〜１９は、再給紙搬送部１０２に設けられている。
【００２５】
ここで、用紙搬送路を複数の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ６に区分して考えると、第１の用紙搬送路Ｒ１と第２の用紙搬送路Ｒ２は、搬送ロール８と搬送ロール９の間で区分されている。第３の用紙搬送路Ｒ３は、搬送ロール１１の下流側で第２の用紙搬送路Ｒ２から分岐している。第３の用紙搬送路Ｒ３と第４の用紙搬送路Ｒ４は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で区分されている。第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で第４の用紙搬送路Ｒ４から分岐している。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール９の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１３と搬送ロール１４の間で第３の用紙搬送路Ｒ３から分岐している。また、第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１２の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。
【００２６】
第１の用紙搬送路Ｒ１は、用紙収容部１，２に収容された用紙を画像形成手段に向けて給紙するための給紙搬送路となり、第２の用紙搬送路Ｒ２は、画像形成手段の画像記録位置Ｐを経由するように用紙を搬送する画像形成搬送路となる。また、第３の用紙搬送路Ｒ３は、第２の用紙搬送路Ｒ２と第４の用紙搬送路Ｒ４とを中継する中継搬送路となり、第４の用紙搬送路Ｒ４は、用紙を表裏反転させるための反転搬送路となる。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、第４の用紙搬送路Ｒ４で反転させた用紙を再び画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路となり、第６の用紙搬送路Ｒ６は、画像形成済みの用紙を表裏反転して排出するための反転排出搬送路となる。
【００２７】
搬送ロール７，８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上に配置され、搬送ロール９〜１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２上に配置されている。搬送ロール１３，１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上に配置され、搬送ロール１５は、第４の用紙搬送路Ｒ４上に配置されている。搬送ロール１６〜１９は、第５の用紙搬送路Ｒ５上に配置されている。
【００２８】
また、搬送ロール７は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール８の上流側に配置されている。搬送ロール８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール７の下流側に配置されている。これらの搬送ロール７，８は、用紙収容部１から給紙用のロール３，４によって供給された用紙や、用紙収容部２から給紙用のロール５，６によって供給された用紙を、それぞれ第１の用紙搬送路Ｒに沿って搬送するものである。
【００２９】
搬送ロール９は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で搬送ロール１０の上流側に配置されている。搬送ロール９は、搬送ロール８によって第１の用紙搬送路Ｒ１から第２の用紙搬送路Ｒ２へと搬送された用紙を、搬送ロール１０に向けて搬送するものである。搬送ロール１０は、搬送ロール９によって搬送された用紙を画像記録位置Ｐに向けて送り込むロール（以下、「レジストロール」とも記す）である。レジストロール１０は、基準搬送部材として画像記録位置Ｐの上流側に設けられている。画像記録位置Ｐは、用紙搬送路の途中に設けられたもので、実際に用紙に画像が記録（本形態例ではトナー画像が転写）される位置をいう。
【００３０】
搬送ロール９とレジストロール１０の間の用紙搬送路（レジストロール１０の上流側）には傾き補正部２０が設けられている。傾き補正部２０は、第２の用紙搬送路Ｒ１に設けられたレジストロール１０への突き当てによって用紙をループ状に撓ませることにより、用紙搬送方向に対する用紙の傾きを補正する部分である。
【００３１】
また、用紙搬送方向において、搬送ロール９の上流側には第１用紙検知センサＳ１が設けられ、レジストロール１０の上流側には、用紙検知手段として第２用紙検知センサＳ２が設けられている。第１用紙検知センサＳ１は、搬送ロール９からレジストロール１０に向けて搬送される用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。第２用紙検知センサＳ２は、レジストロール１０から画像記録位置Ｐに向けて搬送される用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。さらに詳述すると、第１用紙検知センサＳ１は、搬送ロール９からレジストロール１０に至る用紙搬送路の途中（図例ではレジストロール１０寄りの位置）で用紙の通過を検知するものである。第２用紙検知センサＳ２は、レジストロール１０から画像記録位置Ｐに至る用紙搬送路の途中（図例では中間地点）で用紙の通過を検知するものである。
【００３２】
各々の用紙検知センサＳ１，Ｓ２は、例えば発光素子と受光素子を共通のセンサ面に並べて設けた反射型のフォトセンサを用いて構成されるものである。この場合、各々の用紙検知センサＳ１，Ｓ２は、自身のセンサ面と近接して対向する位置（以下、「検知位置」とも記す）に用紙が存在するときはオン状態となり、用紙が存在しないときはオフ状態となる。したがって、各々の用紙検知センサＳ１，Ｓ２は、それぞれに対応する検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。なお、用紙検知センサＳ１，Ｓ２には、透過型のフォトセンサを用いてもよいし、他のセンサを用いてもよい。用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙端をいい、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙端をいう。
【００３３】
第２の用紙搬送路Ｒ２において、レジストロール１０の下流側には、ドラム形状の感光体（以下、「感光体ドラム」と記す）２２が配置されている。感光体ドラム２２は、図の反時計回り方向に一定の速度で回転駆動されるものである。感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２の表面を所定の電位レベルに帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム２２の表面をレーザ光（レーザビーム）で露光走査して静電潜像を書き込む潜像書き込み部２３と、この潜像書き込み部２３によって書き込まれた静電潜像を、例えばトナーとキャリアからなる二成分現像剤で現像する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写する転写ロール２４と、用紙に転写されずに感光体ドラム２２の表面に残留したトナーを除去するクリーナー（不図示）と、感光体ドラム２２の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム２２の回転方向に順に配置されている。
【００３４】
感光体ドラム２２と転写ロール２４は、第２の用紙搬送路Ｒ２を介して対向する状態に配置されている。感光体ドラム２２と転写ロール２４は、少なくとも両者の対向部分を用紙が通過する際に所定の圧力で接触した状態となる。そして、レジストロール１０によって送り込まれた用紙は、所定の圧力で接触する感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分を通過する。このとき、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に印加することにより、感光体ドラム２２から用紙にトナー画像が転写される。したがって、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分（接触部分）が、上述した画像記録位置Ｐに相当するものとなる。
【００３５】
第２の用紙搬送路Ｒ２において、第２用紙検知センサＳ２の検知位置から画像記録位置Ｐまでの用紙搬送区間は、上下一対の搬送路形成部材２１によって形成されている。当該一対の搬送路形成部材２１は、上記用紙搬送区間で用紙の搬送姿勢を直線状に維持するように、第２用紙検知センサＳ２の検知位置から画像記録位置Ｐに向かって真っ直ぐに用紙搬送路を形成し、かつ当該用紙搬送路の隙間が最大厚の用紙の搬送を許容する範囲で最小に設定されている。
【００３６】
バキューム搬送部２５は、無端状の搬送ベルト２６と、この搬送ベル２６を支持する２つのロール２７，２８とを有するものである。バキューム搬送部２５では、搬送ベルト２６の上に用紙を載せて用紙の下面（トナー画像が転写される面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、搬送ベルト２６の走行にしたがって用紙を搬送するものである。
【００３７】
バキューム搬送部２５の下流側には定着器２９が配置されている。定着器２９は、用紙に転写されたトナー画像を加熱加圧方式で用紙の紙面に定着させるものである。定着器２９は、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール３０と、この加熱ロール３０に所定の圧力で接触する加圧ロール３１とを備えている。定着器２９は、上述した感光体ドラム２２、帯電器、潜像書き込み部２３、現像器、転写ロール２４等とともに、画像形成手段を構成するものである。
【００３８】
搬送ロール１１は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で定着器２９の下流側に配置されている。搬送ロール１１の下流側では、第２の用紙搬送路Ｒ２の途中から第３の用紙搬送路Ｒ３が斜め下方に分岐しており、この分岐部分に図示しない搬送切り替え部材が設けられている。搬送切り替え部材は、搬送ロール１１によって搬送される用紙の進行方向を、搬送ロール１２に向かう第１の方向（第２の用紙搬送路Ｒ２の沿う方向）と、搬送ロール１３に向かう第２の方向（第３の用紙搬送路Ｒ３に分岐する方向）のいずれか一方に切り替えるものである。
【００３９】
搬送ロール１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２の後端部に配置されている。搬送ロール１２は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部に排出するロール（以下、「排出ロール」とも記す）である。
【００４０】
搬送ロール１３は、搬送ロール１１によって搬送された用紙を搬送ロール１４に向けて搬送するものである。搬送ロール１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上で搬送ロール１３の下流側に配置されている。搬送ロール１４は、双方向に回転（正転／逆転）するものである。
【００４１】
搬送ロール１５は、用紙搬送方向で搬送ロール１４の下流側に配置されている。搬送ロール１５は、上記搬送ロール１４と同様に、双方向に回転（正転／逆転）するものである。搬送ロール１４及び搬送ロール１５は、それぞれ搬送中の用紙をスイッチバック方式で表裏反転するロール（以下、「反転ロール」とも記す）である。
【００４２】
搬送ロール１６〜１９は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置されている。すなわち、第５の用紙搬送路Ｒ５において、搬送ロール１７は搬送ロール１６の下流側に配置され、搬送ロール１８は搬送ロール１７の下流側に配置され、搬送ロール１９は搬送ロール１８の下流側に配置されている。
【００４３】
続いて、上記構成からなる画像形成装置によって行なわれる画像形成処理の基本的な手順について説明する。まず、画像形成を開始するにあたって、使用者が指定した用紙収容部又は自動で選択された用紙収容部から、画像形成の対象となる用紙を給紙する。例えば、使用者が指定した用紙収容部又は自動で選択された用紙収容部が、上段の用紙収容部１であるとすると、この用紙収容部１に対応する呼び出しロール３及び送り出しロール４の回転により、用紙収容部１から第１の用紙搬送路Ｒ１へと用紙を送り出す。
【００４４】
こうして第１の用紙搬送路Ｒ１へと送り出された用紙は、その後、搬送ロール８の回転によって用紙搬送方向の下流側へと搬送されて搬送ロール９に送り込まれる。次に、用紙は搬送ロール９の回転にしたがってレジストロール１０に送り込まれる。レジストロール１０は、搬送ロール９による用紙の送り込みに先立って回転停止状態とされる。そのため、搬送ロール９によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール１０に突き当てられる。また、この突き当て状態で搬送ロール９により用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール１０の上流側に設けられた傾き補正部２０で用紙がループ状に撓んだ状態、すなわち用紙の傾きが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。
【００４５】
一方、レジストロール１０の下流側では感光体ドラム２２が一定の速度で回転し、この回転中に感光体ドラム２２の表面に潜像書き込み部２３によって静電潜像が書き込まれる。こうして感光体ドラム２２の表面に書き込まれた静電潜像は、現像器（不図示）でトナー画像に現像されて画像記録位置Ｐに送り込まれる。
【００４６】
これに対して、レジストロール１０は、画像記録位置Ｐにトナー画像が到達する時刻に合わせて回転を開始する。これにより、用紙はレジストロール１０の回転にしたがって画像記録位置Ｐへと送り込まれる。そして、画像記録位置Ｐにおいては、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分（接触部分）を通過するように用紙が移動するとともに、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に付与することにより、感光体ドラム２２上のトナー画像が用紙の第１面に転写される。
【００４７】
その後、用紙はバキューム搬送部２５によって定着器２９へと送られる。定着器２９に送られた用紙は、加熱ロール３０と加圧ロール３１の間（接触部分）を通過するように移動するとともに、それらのロール３０，３１によって加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の第１面にトナー画像が定着される。次いで、定着器２９から送り出された用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成処理で適用されるものである。
【００４８】
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理においては、搬送ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって反転ロール１５へと送り込まれる。次に、用紙は反転ロール１５の正回転によって第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込まれる。そして、用紙の後端が第５の用紙搬送路Ｒ５への分岐位置を通過すると、反転ロール１５は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール１５の逆回転にしたがって第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り込まれる。
【００４９】
その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に設けられた複数の搬送ロール１６〜１９の回転にしたがって第５の用紙搬送路Ｒ５を上流側から下流側へと搬送される。そして、第５の用紙搬送路Ｒ５の最下流部では、第５の用紙搬送路Ｒ５の後端部から第２の用紙搬送路Ｒ２の先端部に合流するように用紙が搬送ロール１９によって搬送される。これにより、用紙は再び第２の用紙搬送路Ｒ２上の搬送ロール９へと送り込まれる。以降は、上記同様の手順で用紙の第２面に画像が形成（転写、定着）される。こうして第２面への画像形成を終えた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００５０】
また、片面画像形成処理で第１面への画像形成を終えた用紙、又は両面画像形成処理で第２面への画像形成を終えた用紙を、表裏反転して排出する場合は、排出ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。
【００５１】
次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって搬送方向の下流側に送り込まれる。そして、用紙の後端が第６の用紙搬送路Ｒ６への分岐位置を通過すると、反転ロール１４は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。
【００５２】
これにより、用紙は反転ロール１４の逆回転にしたがって第３の用紙搬送路Ｒ３から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り込まれる。次いで、用紙は、第６の用紙搬送路Ｒ６から第２の用紙搬送路Ｒ２に合流するように排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００５３】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。画像形成制御部４１は、画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。画像形成制御部４１には、操作パネル４２と、潜像書き込み部２３と、第１用紙検知センサＳ１と、第２用紙検知センサＳ２と、用紙搬送モータ４３と、記憶部４４とが接続されている。
【００５４】
操作パネル４２は、画像形成装置を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。操作パネル４２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。
【００５５】
用紙搬送モータ４３は、上述した複数の搬送ロール７〜１９のうち、特に、レジストロール１０の回転駆動源となるものである。なお、図示はしないが、レジストロール１０以外の搬送ロール７〜８，１１〜１９の回転駆動源となる所定数（複数）の用紙搬送モータは、用紙搬送モータ４３と同様に画像形成制御部４１に個別に接続されるものとなっている。
【００５６】
記憶部４４は、画像形成制御部４１が画像形成装置の動作を制御するうえで必要となる各種のデータや情報を記憶するために用いられるものである。記憶部４４は、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性メモリを用いて構成されるものである。
【００５７】
図３は両面画像形成処理で用紙の第１面に画像を形成する第１の段階での状態遷移図である。まず、上記レジストロール１０によって速度Ｖ１で搬送される用紙１０３の先端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻をＴ１１とする。次に、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する。このとき、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻をＴ１２とする。
【００５８】
次に、用紙の第１面に画像を形成するにあたって、画像形成の基準となる基準信号が出力された時刻から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を開始する。このとき、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を開始する時刻をＴ１３とする。次に、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻をＴ１４とする。次に、用紙１０３の第１面に画像の記録を開始した時刻Ｔ１３から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を終了する。このとき、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴ１５とする。
【００５９】
図４は両面画像形成処理で用紙の第２面に画像を形成する第２の段階での状態遷移図である。まず、上記レジストロール１０によって速度Ｖ２で搬送される用紙１０３の先端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻をＴ２１とする。次に、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する。このとき、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻をＴ２２とする。
【００６０】
次に、用紙の第２面に画像を形成するにあたって、画像形成の基準となる基準信号が出力された時刻から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を開始する。このとき、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を開始する時刻をＴ２３とする。次に、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻をＴ２４とする。次に、用紙１０３の第２面に画像の記録を開始した時刻Ｔ２３から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を終了する。このとき、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を終了する時刻をＴ２５とする。
【００６１】
上記両面画像形成処理において、用紙１０３の第１面に画像の記録を開始する時刻Ｔ１３は、前述したとおり感光体ドラム２２の回転速度が一定であることから、潜像書き込み部２３が感光体ドラム２２の表面に静電潜像の書き込みを開始する時刻によって決まる。すなわち、静電潜像の書き込み開始時刻が早ければ、その分だけ用紙１０３に対して画像の記録を開始する時刻が早くなる。反対に、静電潜像の書き込み開始時刻が遅ければ、その分だけ用紙１０３に対して画像の記録を開始する時刻が遅くなる。この点は、用紙１０３の第２面に画像の記録を開始する時刻Ｔ２３に関しても同様である。
【００６２】
また、上記両面画像形成処理において、用紙１０３の第１面に画像の記録を開始してから終了するまでの時間Ｔpr１（＝Ｔ１５−Ｔ１３）と、用紙１０３の第２面に画像の記録を開始してから終了するまでの時間Ｔpr２（＝Ｔ２５−Ｔ２３）は、それぞれ画像形成の対象となる用紙の長さ（用紙搬送方向の用紙の寸法）に応じて固定的に設定されるものである。
【００６３】
このため、用紙１０３の第１面に画像を形成する第１の段階と、用紙１０３の第２面に画像を形成する第２の段階では、いずれも画像の記録を開始してから終了までの時間が同じ時間（Ｔpr１＝Ｔpr２）になる。したがって、上記図３及び図４に示すように、上記第１の段階で用紙１０３の第１面に記録された画像の後端から当該用紙１０３の後端までの距離をＬ１とし、上記第２の段階で、用紙１０３の先端から当該用紙１０３の第２面に記録された画像の先端までの距離をＬ２とすると、用紙１０３の表裏で画像の位置を精度良く合わせるには、第２の段階でＬ２＝Ｌ１の条件を満たすように画像形成の制御条件を設定することが重要になる。ちなみに、画像の先端とは、用紙の紙面内で用紙搬送方向の下流側の画像端（画像記録位置Ｐで画像の記録を開始した位置）をいい、画像の後端とは、用紙の紙面内で用紙搬送方向の上流側の画像端（画像記録位置Ｐで画像の記録を終了した位置）をいう。
【００６４】
図５は画像形成装置で両面画像形成処理を行なう場合に適用される画像形成制御部４１の制御処理とこれに基づく画像形成動作の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、操作パネル４２を用いた使用者の入力操作にしたがって指定された用紙は、用紙収容部１又は用紙収容部２から、それぞれに対応する給紙用のロールによって第１の用紙搬送路Ｒ１に給紙されるとともに、第２の用紙搬送路Ｒ２の途中に設けられた傾き補正部２０でレジストロール１０への突き当てにより傾きが補正される。その後、所定の時刻で画像形成制御部４１が用紙搬送モータ４３を駆動することにより、レジストロール１０への突き当てによって一時停止していた用紙は、レジストロール１０の回転にしたがって画像記録位置Ｐへと送り込まれる。
【００６６】
その際、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオン状態になったかどうかを監視する（ステップＳ１）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオン状態になると、画像形成制御部４１は、上記図３を用いて説明した時刻Ｔ１３で用紙の第１面への画像の記録を開始させる（ステップＳ２）。
【００６７】
なお、上記制限時間が過ぎても第２用紙検知センサＳ２がオン状態にならない場合は、図示しないジャム処理に移行する。また、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込みは、画像形成制御部４１からの指示にしたがって時刻Ｔ１３よりも前に開始される。
【００６８】
次に、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になったかどうかを監視する（ステップＳ３）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になると、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオフ状態となった時刻Ｔ１４（図３参照）を記憶部４４に記憶する（ステップＳ４）。この場合、記憶部４４に記憶される時刻Ｔ１４は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻となる。
【００６９】
次に、画像形成制御部４１は、上記図３を用いて説明した時刻Ｔ１５で用紙の第１面への画像の記録を終了させる（ステップＳ５）。次に、画像形成制御部４１は、上記図３に示す距離Ｌ１を算出し、その算出結果を記憶部４４に記憶しておく（ステップＳ６）。
【００７０】
ここで、画像形成制御部４１は、上記図３及び図４に示すように、用紙搬送方向において、用紙１０３の第１面に記録される画像の後端から当該用紙１０３の後端までの距離をＬ１、第２用紙検知センサＳ２の検知位置から画像記録位置Ｐまでの距離をＬｓ、第１の段階で第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻をＴ１４、第１の段階で用紙１０３の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴ１５、第１の段階で画像記録位置Ｐを通過中の用紙の搬送速度をＶｐとすると、次の（１）式に基づいて距離Ｌ１を算出する。
【００７１】
Ｌ１＝Ｌｓ−（Ｔ１５−Ｔ１４）×Ｖｐ …（１）
【００７２】
上記（１）式において、「（Ｔ１５−Ｔ１４）×Ｖｐ」の項は、上記図３に示す距離Ｌ３、すなわち、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過してから、用紙１０３の第１面への画像の記録を終了するまでの間に、用紙１０３の後端が移動する距離を求める項となる。距離Ｌｓは、画像形成装置のマシン構成（設計値等）によって決まる既知の情報となる。距離Ｌｓは、画像形成装置で取り扱う最小サイズの用紙長よりも長く設定されている。時刻Ｔ１４は、上記ステップＳ４で記憶部４４に記憶される情報となり、時刻Ｔ１５は、潜像書き込み部２３が静電潜像の書き込みを終了した時刻から一定の時間が経過した後の時刻となる。
【００７３】
用紙の搬送速度Ｖｐは、用紙に画像を形成するにあたって予め決められる既知の情報となる。すなわち、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知してから当該用紙１０３の第１面への画像の記録を終了までの間は、予め決められた一定の基準速度（プロセス速度）となるように、用紙１０３が感光体ドラム２２の回転にしたがって搬送される。このため、用紙の搬送速度Ｖｐは、基準速度として規定される既知の情報となる。
【００７４】
ただし、用紙の搬送速度Ｖｐに関しては、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知（センサオン）してから当該用紙１０３の後端通過を検知（センサオフ）するまでの経過時間に基づいて求めてもよい。当該経過時間は、用紙の搬送速度の他に、用紙の長さによっても変わる。このため、予め定型サイズ通りに裁断された用紙を基準用紙として用意し、この基準用紙を実際に搬送したときに、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知してから当該用紙１０３の後端通過を検知するまでの経過時間を、用紙の搬送速度に換算して求めてもよい。
【００７５】
その後、用紙は、バキューム搬送部２５によって定着器２９に送られ、さらに定着器２９から第３の用紙搬送路Ｒ３を経て反転搬送部１０１に送り込まれた後、表裏反転された状態で、再給紙搬送部１０２へと送り込まれる。そして、搬送ロール９を経て再びレジストロール１０に送り込まれ、上記同様に傾き補正された後、レジストロール１０の回転にしたがって画像記録位置Ｐへと送り込まれる。
【００７６】
その際、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオン状態になったかどうかを監視する（ステップＳ７）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオン状態になると、画像形成制御部４１は、上述した距離Ｌ２が距離Ｌ１に一致するように、画像形成の制御条件として、画像記録位置Ｐに用紙が到達する前に当該用紙の搬送速度を第１の速度から第２の速度に減速する時刻（以下、「減速時刻」と記す）を可変制御する（ステップＳ８）。可変制御とは、制御対象となるパラメータを状況に応じて変えることを意味する。例えば、制御対象となるパラメータが減速時刻であれば、状況に応じて減速時刻を早くしたり遅くしたりして調整することを意味する。具体的にどのような状況で減速時刻をどのように調整するかに関しては、後段で説明する。
【００７７】
本実施形態においては、レジストロール１０で用紙１０３を画像記録位置Ｐに送り込む場合に、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する前に、用紙１０３の搬送速度を途中で減速させる。その場合、減速後の用紙の搬送速度（第２の速度）は、感光体ドラム２２の周速に一致した速度となり、減速前の用紙の搬送速度（第１の速度）はそれよりも速い速度となる。
【００７８】
したがって、減速時刻を遅くすれば、その分だけ用紙が高速（第１の搬送速度）で搬送される期間が長くなるため、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻が早くなる。反対に、減速時刻を早くすれば、その分だけ用紙が高速で搬送される期間が短くなるため、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻が遅くなる。
【００７９】
その後、画像形成制御部４１は、上記図４を用いて説明した時刻Ｔ２３で用紙の第２面への画像の記録を開始させる（ステップＳ９）。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻２１から当該用紙１０３の第２面に画像の記録を開始する時刻Ｔ２３までの経過時間（Ｔ２３−Ｔ２１）をＴ２とし、第２の段階でレジストロール１０により搬送される用紙の搬送速度（平均速度）をＶ２とすると、画像形成制御部４１は、次の（２）式を満たすように、画像形成の制御条件（本例では減速時刻）を可変制御する。
【００８０】
Ｔ２＝（Ｌｓ＋Ｌ１）÷Ｖ２ …（２）
【００８１】
次に、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になったかどうかを監視する（ステップＳ１０）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になると、画像形成制御部４１は、上記図４を用いて説明した時刻Ｔ２５で用紙の第２面への画像の記録を終了させる（ステップＳ１１）。
【００８２】
上記両面画像形成処理において、画像形成制御部４１は、例えば第２用紙検知センサＳ２がオン状態となった時刻Ｔ２１（図４参照）に基づいて、減速時刻を次のように可変制御する。すなわち、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１から、予め設定された規定時間Ｔrefが経過した時点で、用紙１０３の搬送速度を減速するように、減速時刻を設定する。
【００８３】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１から上記規定時間Ｔrefよりも長い時間（Ｔref＋α）が経過した時点で、用紙１０３の搬送速度を減速するように、減速時刻を相対的に遅く設定する。これにより、上述のように距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、減速時刻が遅くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が早くなる。
【００８４】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１から上記規定時間Ｔrefよりも短い時間（Ｔref−β）が経過した時点で、用紙１０３の搬送速度を減速するように、減速時刻を相対的に早く設定する。これにより、上述のように距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、減速時刻が早くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が遅くなる。
【００８５】
したがって、その後のステップＳ９で、画像形成制御部４１が、上記図４を用いて説明した時刻Ｔ２３で用紙の第２面への画像の記録を開始させると、当該用紙の先端から画像の先端までの距離Ｌ２（図４参照）は、上記減速時刻の設定条件によって変わる。
【００８６】
具体的には、時刻Ｔ２１から規定時間Ｔrefが経過した時点を減速時刻に設定した場合を基準に考えると、それよりも遅い時刻で減速時刻を設定した場合は、距離Ｌ２が相対的に長くなり、それよりも早い時刻で減速時刻を設定した場合は、距離Ｌ２が相対的に短くなる。このため、画像形成制御部４１は、距離Ｌ１と規定距離との差分に応じて、減速時刻の調整値（α，β）を設定することにより、Ｌ２＝Ｌ１となるように制御する。
【００８７】
＜変形例＞
上記両面画像形成処理においては、第２の段階で第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１に基づいて減速時刻を可変制御するものとしたが、可変制御の対象となる画像形成の制御条件は、減速時刻に限定されるものではない。
【００８８】
例えば、第１の変形例として、第２の段階で画像記録位置Ｐに到達する前の用紙１０３の搬送速度を可変制御してもよい。その場合は、画像記録位置Ｐに到達する前の用紙の搬送速度を次のように可変制御すればよい。すなわち、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、用紙の搬送速度が標準速度となるように用紙搬送モータ４３の駆動を制御する。
【００８９】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、用紙の搬送速度が標準速度よりも速くなるように用紙搬送モータ４３の駆動を制御する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、用紙の搬送速度が速くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が早くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に長くなる。
【００９０】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、用紙の搬送速度が標準速度よりも遅くなるように用紙搬送モータ４３の駆動を制御する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、用紙の搬送速度が遅くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が遅くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に短くなる。
【００９１】
また、第２の変形例として、第２の段階でレジストロール１０によって用紙１０３の送り込みを開始する時刻を可変制御してもよい。その場合は、レジストロール１０によって用紙１０３の送り込みを開始する時刻（以下、「送り込み開始時刻」と記す）を次のように可変制御すればよい。すなわち、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、レジストロール１０による用紙の送り込み開始時刻を標準時刻に設定する。
【００９２】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、レジストロール１０による用紙の送り込み開始時刻を標準時刻よりも早く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、送り込み開始時刻が早くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が早くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に長くなる。
【００９３】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、レジストロール１０による用紙の送り込み開始時刻を標準時刻よりも遅く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、送り込み開始時刻が遅くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が遅くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に短くなる。
【００９４】
また、第３の変形例として、第２の段階で用紙１０３の第２面に対して画像の書き込みを開始する時刻Ｔ２３を可変制御してもよい。その場合は、用紙１０３の第２面に対して画像の書き込みを開始する時刻Ｔ２３を次のように可変制御すればよい。すなわち、時刻Ｔ２３は前述したとおり潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻によって決まることから、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻を規定時刻に設定する。
【００９５】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻を規定時刻よりも遅く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、書き込み開始時刻が遅くなる分だけ、画像記録位置Ｐに画像が到達する時刻が遅くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に長くなる。
【００９６】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻を規定時刻よりも早く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、書き込み開始時刻が早くなる分だけ、画像記録位置Ｐに画像が到達する時刻が早くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に短くなる。
【００９７】
＜応用例＞
第２用紙検知センサＳ２にフォトセンサ等を用いる場合は、センサのヒステリシスにより、用紙１０３の先端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過したときに、当該第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知する時刻と、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過したときに、当該第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知する時刻に誤差が生じる場合がある。そうした場合は、第２用紙検知センサＳ２のヒステリシスによる検知誤差の影響で、用紙１０３に形成される画像の位置にずれが生じないように、第２用紙検知センサＳ２の検知特性（検知誤差の差分）に応じて、画像形成の制御条件を補正するとよい。具体的には、例えば、第２用紙検知センサＳ２の検知誤差を見込んで記憶部４４に記憶する時刻Ｔ１４に補正係数を乗算することにより、画像形成の制御条件（例えば、減速時刻）を補正する。
【００９８】
また、第２用紙検知センサＳ２に反射型のフォトセンサを用いた場合は、用紙１０３に照射したセンサ光の反射率によって、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の通過を検知する時刻が変化し、第２用紙検知センサＳ２に透過型のフォトセンサを用いた場合は、用紙１０３に照射したセンサ光の透過率によって、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の通過を検知する時刻が変化する場合がある。そうした場合は、用紙１０３の種類（厚さ、紙質など）の違いによって、用紙１０３に形成される画像の位置にずれが生じないように、用紙の種類に応じて、画像形成の制御条件を補正すればよい。具体的には、例えば、用紙１０３の種類ごとに予め補正係数を設定しておき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した場合に、その検知時刻Ｔ１４に対して、用紙１０３の種類に合わせて設定された補正係数を乗算することにより、画像形成の制御条件を補正する。
【００９９】
また、第１面への画像の形成を終えた用紙１０３には、定着器２９を通過することで反りが生じたり用紙自体が伸縮したりする場合があるため、その影響で用紙１０３の第２面に形成される画像の先端位置に狂いが生じないよう、上記同様に用紙１０３の種類に応じて、画像形成の制御条件を補正してもよい。さらに、第２用紙検知センサＳ２の検知特性及び用紙１０３の種類の両方に応じて、画像形成の制御条件を補正してもよい。
【０１００】
＜適用例＞
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置に適用されるものである。その場合、本発明は、白黒画像形成装置、カラー画像形成装置のどちらに適用してもよい。
【０１０１】
また、本発明は、感光体から中間転写体（例えば、中間転写ベルトなど）にトナー画像を転写（一次転写）した後、中間転写体から用紙にトナー画像を転写（二次転写）する画像形成装置に適用してもよい。さらに、電子写真方式のカラー画像形成装置において、複数の感光体ドラムを用紙搬送方向に順に並べて配置したタンデム型の画像形成装置に適用してもよい。
【０１０２】
また、本発明は、電子写真方式に限らず、他の方式（例えば、インクジェット方式など）で用紙に画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図３】両面画像形成処理で用紙の第１面に画像を形成する第１の段階での状態遷移図である。
【図４】両面画像形成処理で用紙の第２面に画像を形成する第２の段階での状態遷移図である。
【図５】両面画像形成処理を行なう場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…レジストロール、２１…搬送路形成部材、２２…感光体ドラム、２４…転写ロール、４１…画像形成制御部、１０１…反転搬送部、１０２…再給紙搬送部、１０３…用紙、Ｐ…画像記録位置、Ｒ１〜Ｒ６…用紙搬送路、Ｓ２…第２用紙検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置の中には、用紙の両面（第１面及び第２面）に画像を形成する両面画像形成処理機能（両面印刷機能）を備えたものがある。この種の画像形成装置では、画像記録位置に用紙を送り込んで当該用紙の第１面に画像を形成した後、用紙搬送路の途中で用紙を表裏反転させてから、再び画像記録位置に用紙を送り込んで当該用紙の第２面に画像を形成する仕組みになっている（例えば、特許文献１を参照）。このため、用紙の第１面に画像を形成する場合と用紙の第２面に画像を形成する場合では、用紙の先端と後端が入れ替わることになる。
【０００３】
上記両面画像形成処理では、用紙の第１面と第２面で画像の位置を精度良く合わせる必要があるものの、用紙の第１面に画像を形成する場合は、用紙の後端を基準とした画像の後端位置が、用紙の長さや搬送速度によって変化する。
【０００４】
すなわち、用紙長が相対的に短い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に短くなり、用紙長が相対的に長い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に長くなる。また、用紙の搬送速度が相対的に速い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に短くなり、用紙の搬送速度が相対的に遅い場合は、用紙の第１面で画像の後端から用紙の後端までの距離が相対的に長くなる。
【０００５】
したがって、例えば、用紙の第２面に画像を形成する場合に、用紙の先端を基準にそこから一定の距離をあけて画像の先端位置を設定すると、用紙の第１面に形成された画像の後端位置と、用紙の第２面に形成された画像の先端位置にずれが生じることになる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、両面画像形成処理を行なう場合に、用紙の第１面に形成される画像の後端位置と、用紙の第２面に形成される画像の先端位置とのずれを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するとともに、両面画像形成用の搬送部を有する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成するとともに、前記用紙搬送路の途中に設けられた画像記録位置で前記用紙に画像を記録する画像形成手段と、前記画像記録位置の用紙搬送方向上流側で用紙の通過を検知する用紙検知手段と、前記用紙の両面に画像を形成する処理において、前記用紙の第１面に画像を形成する第１の段階では、前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻に基づいて、当該用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離を算出し、前記用紙の第２面に画像を形成する第２の段階では、前記両面画像形成用の搬送部を経て搬送された用紙の先端から当該用紙の第２面に記録される画像の先端までの距離が前記算出距離に一致するように、画像形成の制御条件を可変制御する画像形成制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に用紙が到達する前に当該用紙の搬送速度を減速する時刻を可変制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に到達する前の用紙の搬送速度を可変制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙搬送手段は、前記画像記録位置に向けて用紙を送り込む基準搬送部材を有し、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記基準搬送部材により用紙の送り込みを開始する時刻を可変制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記用紙の第２面に対して画像の記録を開始する時刻を可変制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離をＬ１、前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの距離をＬｓ、前記第１の段階で前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻をＴａ、前記第１の段階で前記用紙の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴｂ、前記第１の段階で前記画像記録位置を通過中の用紙の搬送速度をＶｐとすると、Ｌ１＝Ｌｓ−（Ｔｂ−Ｔａ）×Ｖｐの数式に基づいて前記距離Ｌ１を算出することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの用紙搬送区間で用紙の搬送姿勢を直線状に維持する搬送路形成部材を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙搬送制御手段は、前記用紙検知手段の検知特性及び／又は前記用紙の種類に応じて、前記画像形成の制御条件を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、用紙の第１面に形成される画像の後端位置と、用紙の第２面に形成される画像の先端位置とのずれを低減することができる。
【００１７】
請求項２〜５に記載の発明によれば、第２の段階で用紙の先端から画像の先端までの距離を調整することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離Ｌ１を正確に求めることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、用紙の反りの影響を小さく抑えることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、用紙の第１面に形成される画像と第２面に形成される画像の位置合わせを、より高精度に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は、電子写真方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であって、２つの用紙収容部１，２を備えている。２つの用紙収容部１，２は、上下の位置関係で配置されている。用紙収容部１，２は、それぞれ所定枚数（複数枚）の用紙を積載状態で収容するものである。用紙収容部１に収容される用紙のサイズは、用紙収容２に収容される用紙のサイズよりも小さいものとなっている。
【００２３】
上側の用紙収容部１の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３と送り出しロール４が配置されている。呼び出しロール３は、用紙収容部１に収容された用紙を、最上位の用紙から順に呼び出すものである。送り出しロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を１枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側の用紙収容部２の近傍にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。
【００２４】
また、画像形成装置本体１００内には、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送手段が設けられている。この用紙搬送手段は、反転搬送部１０１と再給紙搬送部１０２とを有している。反転搬送部１０１と再給紙搬送部１０２は、両面画像形成用の搬送部として設けられたものである。また、用紙搬送路は、用紙の進行方向を案内するために設けられる搬送路形成部材を用いて形成されるものである。用紙搬送路上には、用紙搬送手段の主要な構成要素となる複数の搬送ロール７〜１９が設けられている。各々の搬送ロール７〜１９は、一対のロールの間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙に搬送力を付与して用紙を搬送するものである。このうち、搬送ロール１４，１５は、反転搬送部１０１に設けられ、搬送ロール１６〜１９は、再給紙搬送部１０２に設けられている。
【００２５】
ここで、用紙搬送路を複数の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ６に区分して考えると、第１の用紙搬送路Ｒ１と第２の用紙搬送路Ｒ２は、搬送ロール８と搬送ロール９の間で区分されている。第３の用紙搬送路Ｒ３は、搬送ロール１１の下流側で第２の用紙搬送路Ｒ２から分岐している。第３の用紙搬送路Ｒ３と第４の用紙搬送路Ｒ４は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で区分されている。第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で第４の用紙搬送路Ｒ４から分岐している。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール９の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１３と搬送ロール１４の間で第３の用紙搬送路Ｒ３から分岐している。また、第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１２の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。
【００２６】
第１の用紙搬送路Ｒ１は、用紙収容部１，２に収容された用紙を画像形成手段に向けて給紙するための給紙搬送路となり、第２の用紙搬送路Ｒ２は、画像形成手段の画像記録位置Ｐを経由するように用紙を搬送する画像形成搬送路となる。また、第３の用紙搬送路Ｒ３は、第２の用紙搬送路Ｒ２と第４の用紙搬送路Ｒ４とを中継する中継搬送路となり、第４の用紙搬送路Ｒ４は、用紙を表裏反転させるための反転搬送路となる。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、第４の用紙搬送路Ｒ４で反転させた用紙を再び画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路となり、第６の用紙搬送路Ｒ６は、画像形成済みの用紙を表裏反転して排出するための反転排出搬送路となる。
【００２７】
搬送ロール７，８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上に配置され、搬送ロール９〜１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２上に配置されている。搬送ロール１３，１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上に配置され、搬送ロール１５は、第４の用紙搬送路Ｒ４上に配置されている。搬送ロール１６〜１９は、第５の用紙搬送路Ｒ５上に配置されている。
【００２８】
また、搬送ロール７は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール８の上流側に配置されている。搬送ロール８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール７の下流側に配置されている。これらの搬送ロール７，８は、用紙収容部１から給紙用のロール３，４によって供給された用紙や、用紙収容部２から給紙用のロール５，６によって供給された用紙を、それぞれ第１の用紙搬送路Ｒに沿って搬送するものである。
【００２９】
搬送ロール９は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で搬送ロール１０の上流側に配置されている。搬送ロール９は、搬送ロール８によって第１の用紙搬送路Ｒ１から第２の用紙搬送路Ｒ２へと搬送された用紙を、搬送ロール１０に向けて搬送するものである。搬送ロール１０は、搬送ロール９によって搬送された用紙を画像記録位置Ｐに向けて送り込むロール（以下、「レジストロール」とも記す）である。レジストロール１０は、基準搬送部材として画像記録位置Ｐの上流側に設けられている。画像記録位置Ｐは、用紙搬送路の途中に設けられたもので、実際に用紙に画像が記録（本形態例ではトナー画像が転写）される位置をいう。
【００３０】
搬送ロール９とレジストロール１０の間の用紙搬送路（レジストロール１０の上流側）には傾き補正部２０が設けられている。傾き補正部２０は、第２の用紙搬送路Ｒ１に設けられたレジストロール１０への突き当てによって用紙をループ状に撓ませることにより、用紙搬送方向に対する用紙の傾きを補正する部分である。
【００３１】
また、用紙搬送方向において、搬送ロール９の上流側には第１用紙検知センサＳ１が設けられ、レジストロール１０の上流側には、用紙検知手段として第２用紙検知センサＳ２が設けられている。第１用紙検知センサＳ１は、搬送ロール９からレジストロール１０に向けて搬送される用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。第２用紙検知センサＳ２は、レジストロール１０から画像記録位置Ｐに向けて搬送される用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。さらに詳述すると、第１用紙検知センサＳ１は、搬送ロール９からレジストロール１０に至る用紙搬送路の途中（図例ではレジストロール１０寄りの位置）で用紙の通過を検知するものである。第２用紙検知センサＳ２は、レジストロール１０から画像記録位置Ｐに至る用紙搬送路の途中（図例では中間地点）で用紙の通過を検知するものである。
【００３２】
各々の用紙検知センサＳ１，Ｓ２は、例えば発光素子と受光素子を共通のセンサ面に並べて設けた反射型のフォトセンサを用いて構成されるものである。この場合、各々の用紙検知センサＳ１，Ｓ２は、自身のセンサ面と近接して対向する位置（以下、「検知位置」とも記す）に用紙が存在するときはオン状態となり、用紙が存在しないときはオフ状態となる。したがって、各々の用紙検知センサＳ１，Ｓ２は、それぞれに対応する検知位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、検知位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。なお、用紙検知センサＳ１，Ｓ２には、透過型のフォトセンサを用いてもよいし、他のセンサを用いてもよい。用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙端をいい、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙端をいう。
【００３３】
第２の用紙搬送路Ｒ２において、レジストロール１０の下流側には、ドラム形状の感光体（以下、「感光体ドラム」と記す）２２が配置されている。感光体ドラム２２は、図の反時計回り方向に一定の速度で回転駆動されるものである。感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２の表面を所定の電位レベルに帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム２２の表面をレーザ光（レーザビーム）で露光走査して静電潜像を書き込む潜像書き込み部２３と、この潜像書き込み部２３によって書き込まれた静電潜像を、例えばトナーとキャリアからなる二成分現像剤で現像する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写する転写ロール２４と、用紙に転写されずに感光体ドラム２２の表面に残留したトナーを除去するクリーナー（不図示）と、感光体ドラム２２の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム２２の回転方向に順に配置されている。
【００３４】
感光体ドラム２２と転写ロール２４は、第２の用紙搬送路Ｒ２を介して対向する状態に配置されている。感光体ドラム２２と転写ロール２４は、少なくとも両者の対向部分を用紙が通過する際に所定の圧力で接触した状態となる。そして、レジストロール１０によって送り込まれた用紙は、所定の圧力で接触する感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分を通過する。このとき、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に印加することにより、感光体ドラム２２から用紙にトナー画像が転写される。したがって、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分（接触部分）が、上述した画像記録位置Ｐに相当するものとなる。
【００３５】
第２の用紙搬送路Ｒ２において、第２用紙検知センサＳ２の検知位置から画像記録位置Ｐまでの用紙搬送区間は、上下一対の搬送路形成部材２１によって形成されている。当該一対の搬送路形成部材２１は、上記用紙搬送区間で用紙の搬送姿勢を直線状に維持するように、第２用紙検知センサＳ２の検知位置から画像記録位置Ｐに向かって真っ直ぐに用紙搬送路を形成し、かつ当該用紙搬送路の隙間が最大厚の用紙の搬送を許容する範囲で最小に設定されている。
【００３６】
バキューム搬送部２５は、無端状の搬送ベルト２６と、この搬送ベル２６を支持する２つのロール２７，２８とを有するものである。バキューム搬送部２５では、搬送ベルト２６の上に用紙を載せて用紙の下面（トナー画像が転写される面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、搬送ベルト２６の走行にしたがって用紙を搬送するものである。
【００３７】
バキューム搬送部２５の下流側には定着器２９が配置されている。定着器２９は、用紙に転写されたトナー画像を加熱加圧方式で用紙の紙面に定着させるものである。定着器２９は、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール３０と、この加熱ロール３０に所定の圧力で接触する加圧ロール３１とを備えている。定着器２９は、上述した感光体ドラム２２、帯電器、潜像書き込み部２３、現像器、転写ロール２４等とともに、画像形成手段を構成するものである。
【００３８】
搬送ロール１１は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で定着器２９の下流側に配置されている。搬送ロール１１の下流側では、第２の用紙搬送路Ｒ２の途中から第３の用紙搬送路Ｒ３が斜め下方に分岐しており、この分岐部分に図示しない搬送切り替え部材が設けられている。搬送切り替え部材は、搬送ロール１１によって搬送される用紙の進行方向を、搬送ロール１２に向かう第１の方向（第２の用紙搬送路Ｒ２の沿う方向）と、搬送ロール１３に向かう第２の方向（第３の用紙搬送路Ｒ３に分岐する方向）のいずれか一方に切り替えるものである。
【００３９】
搬送ロール１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２の後端部に配置されている。搬送ロール１２は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部に排出するロール（以下、「排出ロール」とも記す）である。
【００４０】
搬送ロール１３は、搬送ロール１１によって搬送された用紙を搬送ロール１４に向けて搬送するものである。搬送ロール１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上で搬送ロール１３の下流側に配置されている。搬送ロール１４は、双方向に回転（正転／逆転）するものである。
【００４１】
搬送ロール１５は、用紙搬送方向で搬送ロール１４の下流側に配置されている。搬送ロール１５は、上記搬送ロール１４と同様に、双方向に回転（正転／逆転）するものである。搬送ロール１４及び搬送ロール１５は、それぞれ搬送中の用紙をスイッチバック方式で表裏反転するロール（以下、「反転ロール」とも記す）である。
【００４２】
搬送ロール１６〜１９は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置されている。すなわち、第５の用紙搬送路Ｒ５において、搬送ロール１７は搬送ロール１６の下流側に配置され、搬送ロール１８は搬送ロール１７の下流側に配置され、搬送ロール１９は搬送ロール１８の下流側に配置されている。
【００４３】
続いて、上記構成からなる画像形成装置によって行なわれる画像形成処理の基本的な手順について説明する。まず、画像形成を開始するにあたって、使用者が指定した用紙収容部又は自動で選択された用紙収容部から、画像形成の対象となる用紙を給紙する。例えば、使用者が指定した用紙収容部又は自動で選択された用紙収容部が、上段の用紙収容部１であるとすると、この用紙収容部１に対応する呼び出しロール３及び送り出しロール４の回転により、用紙収容部１から第１の用紙搬送路Ｒ１へと用紙を送り出す。
【００４４】
こうして第１の用紙搬送路Ｒ１へと送り出された用紙は、その後、搬送ロール８の回転によって用紙搬送方向の下流側へと搬送されて搬送ロール９に送り込まれる。次に、用紙は搬送ロール９の回転にしたがってレジストロール１０に送り込まれる。レジストロール１０は、搬送ロール９による用紙の送り込みに先立って回転停止状態とされる。そのため、搬送ロール９によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール１０に突き当てられる。また、この突き当て状態で搬送ロール９により用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール１０の上流側に設けられた傾き補正部２０で用紙がループ状に撓んだ状態、すなわち用紙の傾きが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。
【００４５】
一方、レジストロール１０の下流側では感光体ドラム２２が一定の速度で回転し、この回転中に感光体ドラム２２の表面に潜像書き込み部２３によって静電潜像が書き込まれる。こうして感光体ドラム２２の表面に書き込まれた静電潜像は、現像器（不図示）でトナー画像に現像されて画像記録位置Ｐに送り込まれる。
【００４６】
これに対して、レジストロール１０は、画像記録位置Ｐにトナー画像が到達する時刻に合わせて回転を開始する。これにより、用紙はレジストロール１０の回転にしたがって画像記録位置Ｐへと送り込まれる。そして、画像記録位置Ｐにおいては、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分（接触部分）を通過するように用紙が移動するとともに、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に付与することにより、感光体ドラム２２上のトナー画像が用紙の第１面に転写される。
【００４７】
その後、用紙はバキューム搬送部２５によって定着器２９へと送られる。定着器２９に送られた用紙は、加熱ロール３０と加圧ロール３１の間（接触部分）を通過するように移動するとともに、それらのロール３０，３１によって加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の第１面にトナー画像が定着される。次いで、定着器２９から送り出された用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成処理で適用されるものである。
【００４８】
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理においては、搬送ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって反転ロール１５へと送り込まれる。次に、用紙は反転ロール１５の正回転によって第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込まれる。そして、用紙の後端が第５の用紙搬送路Ｒ５への分岐位置を通過すると、反転ロール１５は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール１５の逆回転にしたがって第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り込まれる。
【００４９】
その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に設けられた複数の搬送ロール１６〜１９の回転にしたがって第５の用紙搬送路Ｒ５を上流側から下流側へと搬送される。そして、第５の用紙搬送路Ｒ５の最下流部では、第５の用紙搬送路Ｒ５の後端部から第２の用紙搬送路Ｒ２の先端部に合流するように用紙が搬送ロール１９によって搬送される。これにより、用紙は再び第２の用紙搬送路Ｒ２上の搬送ロール９へと送り込まれる。以降は、上記同様の手順で用紙の第２面に画像が形成（転写、定着）される。こうして第２面への画像形成を終えた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００５０】
また、片面画像形成処理で第１面への画像形成を終えた用紙、又は両面画像形成処理で第２面への画像形成を終えた用紙を、表裏反転して排出する場合は、排出ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。
【００５１】
次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって搬送方向の下流側に送り込まれる。そして、用紙の後端が第６の用紙搬送路Ｒ６への分岐位置を通過すると、反転ロール１４は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。
【００５２】
これにより、用紙は反転ロール１４の逆回転にしたがって第３の用紙搬送路Ｒ３から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り込まれる。次いで、用紙は、第６の用紙搬送路Ｒ６から第２の用紙搬送路Ｒ２に合流するように排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００５３】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。画像形成制御部４１は、画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。画像形成制御部４１には、操作パネル４２と、潜像書き込み部２３と、第１用紙検知センサＳ１と、第２用紙検知センサＳ２と、用紙搬送モータ４３と、記憶部４４とが接続されている。
【００５４】
操作パネル４２は、画像形成装置を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。操作パネル４２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。
【００５５】
用紙搬送モータ４３は、上述した複数の搬送ロール７〜１９のうち、特に、レジストロール１０の回転駆動源となるものである。なお、図示はしないが、レジストロール１０以外の搬送ロール７〜８，１１〜１９の回転駆動源となる所定数（複数）の用紙搬送モータは、用紙搬送モータ４３と同様に画像形成制御部４１に個別に接続されるものとなっている。
【００５６】
記憶部４４は、画像形成制御部４１が画像形成装置の動作を制御するうえで必要となる各種のデータや情報を記憶するために用いられるものである。記憶部４４は、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性メモリを用いて構成されるものである。
【００５７】
図３は両面画像形成処理で用紙の第１面に画像を形成する第１の段階での状態遷移図である。まず、上記レジストロール１０によって速度Ｖ１で搬送される用紙１０３の先端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻をＴ１１とする。次に、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する。このとき、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻をＴ１２とする。
【００５８】
次に、用紙の第１面に画像を形成するにあたって、画像形成の基準となる基準信号が出力された時刻から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を開始する。このとき、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を開始する時刻をＴ１３とする。次に、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻をＴ１４とする。次に、用紙１０３の第１面に画像の記録を開始した時刻Ｔ１３から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を終了する。このとき、用紙１０３の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴ１５とする。
【００５９】
図４は両面画像形成処理で用紙の第２面に画像を形成する第２の段階での状態遷移図である。まず、上記レジストロール１０によって速度Ｖ２で搬送される用紙１０３の先端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻をＴ２１とする。次に、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する。このとき、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻をＴ２２とする。
【００６０】
次に、用紙の第２面に画像を形成するにあたって、画像形成の基準となる基準信号が出力された時刻から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を開始する。このとき、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を開始する時刻をＴ２３とする。次に、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過する。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻をＴ２４とする。次に、用紙１０３の第２面に画像の記録を開始した時刻Ｔ２３から所定の時間が経過した時点で、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を終了する。このとき、用紙１０３の第２面に対して画像の記録を終了する時刻をＴ２５とする。
【００６１】
上記両面画像形成処理において、用紙１０３の第１面に画像の記録を開始する時刻Ｔ１３は、前述したとおり感光体ドラム２２の回転速度が一定であることから、潜像書き込み部２３が感光体ドラム２２の表面に静電潜像の書き込みを開始する時刻によって決まる。すなわち、静電潜像の書き込み開始時刻が早ければ、その分だけ用紙１０３に対して画像の記録を開始する時刻が早くなる。反対に、静電潜像の書き込み開始時刻が遅ければ、その分だけ用紙１０３に対して画像の記録を開始する時刻が遅くなる。この点は、用紙１０３の第２面に画像の記録を開始する時刻Ｔ２３に関しても同様である。
【００６２】
また、上記両面画像形成処理において、用紙１０３の第１面に画像の記録を開始してから終了するまでの時間Ｔpr１（＝Ｔ１５−Ｔ１３）と、用紙１０３の第２面に画像の記録を開始してから終了するまでの時間Ｔpr２（＝Ｔ２５−Ｔ２３）は、それぞれ画像形成の対象となる用紙の長さ（用紙搬送方向の用紙の寸法）に応じて固定的に設定されるものである。
【００６３】
このため、用紙１０３の第１面に画像を形成する第１の段階と、用紙１０３の第２面に画像を形成する第２の段階では、いずれも画像の記録を開始してから終了までの時間が同じ時間（Ｔpr１＝Ｔpr２）になる。したがって、上記図３及び図４に示すように、上記第１の段階で用紙１０３の第１面に記録された画像の後端から当該用紙１０３の後端までの距離をＬ１とし、上記第２の段階で、用紙１０３の先端から当該用紙１０３の第２面に記録された画像の先端までの距離をＬ２とすると、用紙１０３の表裏で画像の位置を精度良く合わせるには、第２の段階でＬ２＝Ｌ１の条件を満たすように画像形成の制御条件を設定することが重要になる。ちなみに、画像の先端とは、用紙の紙面内で用紙搬送方向の下流側の画像端（画像記録位置Ｐで画像の記録を開始した位置）をいい、画像の後端とは、用紙の紙面内で用紙搬送方向の上流側の画像端（画像記録位置Ｐで画像の記録を終了した位置）をいう。
【００６４】
図５は画像形成装置で両面画像形成処理を行なう場合に適用される画像形成制御部４１の制御処理とこれに基づく画像形成動作の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、操作パネル４２を用いた使用者の入力操作にしたがって指定された用紙は、用紙収容部１又は用紙収容部２から、それぞれに対応する給紙用のロールによって第１の用紙搬送路Ｒ１に給紙されるとともに、第２の用紙搬送路Ｒ２の途中に設けられた傾き補正部２０でレジストロール１０への突き当てにより傾きが補正される。その後、所定の時刻で画像形成制御部４１が用紙搬送モータ４３を駆動することにより、レジストロール１０への突き当てによって一時停止していた用紙は、レジストロール１０の回転にしたがって画像記録位置Ｐへと送り込まれる。
【００６６】
その際、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオン状態になったかどうかを監視する（ステップＳ１）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオン状態になると、画像形成制御部４１は、上記図３を用いて説明した時刻Ｔ１３で用紙の第１面への画像の記録を開始させる（ステップＳ２）。
【００６７】
なお、上記制限時間が過ぎても第２用紙検知センサＳ２がオン状態にならない場合は、図示しないジャム処理に移行する。また、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込みは、画像形成制御部４１からの指示にしたがって時刻Ｔ１３よりも前に開始される。
【００６８】
次に、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になったかどうかを監視する（ステップＳ３）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になると、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオフ状態となった時刻Ｔ１４（図３参照）を記憶部４４に記憶する（ステップＳ４）。この場合、記憶部４４に記憶される時刻Ｔ１４は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻となる。
【００６９】
次に、画像形成制御部４１は、上記図３を用いて説明した時刻Ｔ１５で用紙の第１面への画像の記録を終了させる（ステップＳ５）。次に、画像形成制御部４１は、上記図３に示す距離Ｌ１を算出し、その算出結果を記憶部４４に記憶しておく（ステップＳ６）。
【００７０】
ここで、画像形成制御部４１は、上記図３及び図４に示すように、用紙搬送方向において、用紙１０３の第１面に記録される画像の後端から当該用紙１０３の後端までの距離をＬ１、第２用紙検知センサＳ２の検知位置から画像記録位置Ｐまでの距離をＬｓ、第１の段階で第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した時刻をＴ１４、第１の段階で用紙１０３の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴ１５、第１の段階で画像記録位置Ｐを通過中の用紙の搬送速度をＶｐとすると、次の（１）式に基づいて距離Ｌ１を算出する。
【００７１】
Ｌ１＝Ｌｓ−（Ｔ１５−Ｔ１４）×Ｖｐ …（１）
【００７２】
上記（１）式において、「（Ｔ１５−Ｔ１４）×Ｖｐ」の項は、上記図３に示す距離Ｌ３、すなわち、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過してから、用紙１０３の第１面への画像の記録を終了するまでの間に、用紙１０３の後端が移動する距離を求める項となる。距離Ｌｓは、画像形成装置のマシン構成（設計値等）によって決まる既知の情報となる。距離Ｌｓは、画像形成装置で取り扱う最小サイズの用紙長よりも長く設定されている。時刻Ｔ１４は、上記ステップＳ４で記憶部４４に記憶される情報となり、時刻Ｔ１５は、潜像書き込み部２３が静電潜像の書き込みを終了した時刻から一定の時間が経過した後の時刻となる。
【００７３】
用紙の搬送速度Ｖｐは、用紙に画像を形成するにあたって予め決められる既知の情報となる。すなわち、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知してから当該用紙１０３の第１面への画像の記録を終了までの間は、予め決められた一定の基準速度（プロセス速度）となるように、用紙１０３が感光体ドラム２２の回転にしたがって搬送される。このため、用紙の搬送速度Ｖｐは、基準速度として規定される既知の情報となる。
【００７４】
ただし、用紙の搬送速度Ｖｐに関しては、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知（センサオン）してから当該用紙１０３の後端通過を検知（センサオフ）するまでの経過時間に基づいて求めてもよい。当該経過時間は、用紙の搬送速度の他に、用紙の長さによっても変わる。このため、予め定型サイズ通りに裁断された用紙を基準用紙として用意し、この基準用紙を実際に搬送したときに、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知してから当該用紙１０３の後端通過を検知するまでの経過時間を、用紙の搬送速度に換算して求めてもよい。
【００７５】
その後、用紙は、バキューム搬送部２５によって定着器２９に送られ、さらに定着器２９から第３の用紙搬送路Ｒ３を経て反転搬送部１０１に送り込まれた後、表裏反転された状態で、再給紙搬送部１０２へと送り込まれる。そして、搬送ロール９を経て再びレジストロール１０に送り込まれ、上記同様に傾き補正された後、レジストロール１０の回転にしたがって画像記録位置Ｐへと送り込まれる。
【００７６】
その際、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオン状態になったかどうかを監視する（ステップＳ７）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオン状態になると、画像形成制御部４１は、上述した距離Ｌ２が距離Ｌ１に一致するように、画像形成の制御条件として、画像記録位置Ｐに用紙が到達する前に当該用紙の搬送速度を第１の速度から第２の速度に減速する時刻（以下、「減速時刻」と記す）を可変制御する（ステップＳ８）。可変制御とは、制御対象となるパラメータを状況に応じて変えることを意味する。例えば、制御対象となるパラメータが減速時刻であれば、状況に応じて減速時刻を早くしたり遅くしたりして調整することを意味する。具体的にどのような状況で減速時刻をどのように調整するかに関しては、後段で説明する。
【００７７】
本実施形態においては、レジストロール１０で用紙１０３を画像記録位置Ｐに送り込む場合に、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する前に、用紙１０３の搬送速度を途中で減速させる。その場合、減速後の用紙の搬送速度（第２の速度）は、感光体ドラム２２の周速に一致した速度となり、減速前の用紙の搬送速度（第１の速度）はそれよりも速い速度となる。
【００７８】
したがって、減速時刻を遅くすれば、その分だけ用紙が高速（第１の搬送速度）で搬送される期間が長くなるため、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻が早くなる。反対に、減速時刻を早くすれば、その分だけ用紙が高速で搬送される期間が短くなるため、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻が遅くなる。
【００７９】
その後、画像形成制御部４１は、上記図４を用いて説明した時刻Ｔ２３で用紙の第２面への画像の記録を開始させる（ステップＳ９）。このとき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻２１から当該用紙１０３の第２面に画像の記録を開始する時刻Ｔ２３までの経過時間（Ｔ２３−Ｔ２１）をＴ２とし、第２の段階でレジストロール１０により搬送される用紙の搬送速度（平均速度）をＶ２とすると、画像形成制御部４１は、次の（２）式を満たすように、画像形成の制御条件（本例では減速時刻）を可変制御する。
【００８０】
Ｔ２＝（Ｌｓ＋Ｌ１）÷Ｖ２ …（２）
【００８１】
次に、画像形成制御部４１は、第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になったかどうかを監視する（ステップＳ１０）。そして、予め設定された制限時間内に第２用紙検知センサＳ２がオフ状態になると、画像形成制御部４１は、上記図４を用いて説明した時刻Ｔ２５で用紙の第２面への画像の記録を終了させる（ステップＳ１１）。
【００８２】
上記両面画像形成処理において、画像形成制御部４１は、例えば第２用紙検知センサＳ２がオン状態となった時刻Ｔ２１（図４参照）に基づいて、減速時刻を次のように可変制御する。すなわち、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１から、予め設定された規定時間Ｔrefが経過した時点で、用紙１０３の搬送速度を減速するように、減速時刻を設定する。
【００８３】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１から上記規定時間Ｔrefよりも長い時間（Ｔref＋α）が経過した時点で、用紙１０３の搬送速度を減速するように、減速時刻を相対的に遅く設定する。これにより、上述のように距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、減速時刻が遅くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が早くなる。
【００８４】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１から上記規定時間Ｔrefよりも短い時間（Ｔref−β）が経過した時点で、用紙１０３の搬送速度を減速するように、減速時刻を相対的に早く設定する。これにより、上述のように距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、減速時刻が早くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が遅くなる。
【００８５】
したがって、その後のステップＳ９で、画像形成制御部４１が、上記図４を用いて説明した時刻Ｔ２３で用紙の第２面への画像の記録を開始させると、当該用紙の先端から画像の先端までの距離Ｌ２（図４参照）は、上記減速時刻の設定条件によって変わる。
【００８６】
具体的には、時刻Ｔ２１から規定時間Ｔrefが経過した時点を減速時刻に設定した場合を基準に考えると、それよりも遅い時刻で減速時刻を設定した場合は、距離Ｌ２が相対的に長くなり、それよりも早い時刻で減速時刻を設定した場合は、距離Ｌ２が相対的に短くなる。このため、画像形成制御部４１は、距離Ｌ１と規定距離との差分に応じて、減速時刻の調整値（α，β）を設定することにより、Ｌ２＝Ｌ１となるように制御する。
【００８７】
＜変形例＞
上記両面画像形成処理においては、第２の段階で第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知した時刻Ｔ２１に基づいて減速時刻を可変制御するものとしたが、可変制御の対象となる画像形成の制御条件は、減速時刻に限定されるものではない。
【００８８】
例えば、第１の変形例として、第２の段階で画像記録位置Ｐに到達する前の用紙１０３の搬送速度を可変制御してもよい。その場合は、画像記録位置Ｐに到達する前の用紙の搬送速度を次のように可変制御すればよい。すなわち、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、用紙の搬送速度が標準速度となるように用紙搬送モータ４３の駆動を制御する。
【００８９】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、用紙の搬送速度が標準速度よりも速くなるように用紙搬送モータ４３の駆動を制御する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、用紙の搬送速度が速くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が早くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に長くなる。
【００９０】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、用紙の搬送速度が標準速度よりも遅くなるように用紙搬送モータ４３の駆動を制御する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、用紙の搬送速度が遅くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が遅くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に短くなる。
【００９１】
また、第２の変形例として、第２の段階でレジストロール１０によって用紙１０３の送り込みを開始する時刻を可変制御してもよい。その場合は、レジストロール１０によって用紙１０３の送り込みを開始する時刻（以下、「送り込み開始時刻」と記す）を次のように可変制御すればよい。すなわち、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、レジストロール１０による用紙の送り込み開始時刻を標準時刻に設定する。
【００９２】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、レジストロール１０による用紙の送り込み開始時刻を標準時刻よりも早く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、送り込み開始時刻が早くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が早くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に長くなる。
【００９３】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、レジストロール１０による用紙の送り込み開始時刻を標準時刻よりも遅く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、送り込み開始時刻が遅くなる分だけ、用紙１０３の先端が画像記録位置Ｐに到達する時刻Ｔ２２が遅くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に短くなる。
【００９４】
また、第３の変形例として、第２の段階で用紙１０３の第２面に対して画像の書き込みを開始する時刻Ｔ２３を可変制御してもよい。その場合は、用紙１０３の第２面に対して画像の書き込みを開始する時刻Ｔ２３を次のように可変制御すればよい。すなわち、時刻Ｔ２３は前述したとおり潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻によって決まることから、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離に一致する場合は、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻を規定時刻に設定する。
【００９５】
これに対して、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも長い場合は、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻を規定時刻よりも遅く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、書き込み開始時刻が遅くなる分だけ、画像記録位置Ｐに画像が到達する時刻が遅くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に長くなる。
【００９６】
また、記憶部４４に記憶されている距離Ｌ１が規定距離よりも短い場合は、潜像書き込み部２３による静電潜像の書き込み開始時刻を規定時刻よりも早く設定する。これにより、距離Ｌ１が規定距離に一致する場合に比較して、書き込み開始時刻が早くなる分だけ、画像記録位置Ｐに画像が到達する時刻が早くなる。このため、距離Ｌ２が相対的に短くなる。
【００９７】
＜応用例＞
第２用紙検知センサＳ２にフォトセンサ等を用いる場合は、センサのヒステリシスにより、用紙１０３の先端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過したときに、当該第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の先端通過を検知する時刻と、用紙１０３の後端が第２用紙検知センサＳ２の検知位置を通過したときに、当該第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知する時刻に誤差が生じる場合がある。そうした場合は、第２用紙検知センサＳ２のヒステリシスによる検知誤差の影響で、用紙１０３に形成される画像の位置にずれが生じないように、第２用紙検知センサＳ２の検知特性（検知誤差の差分）に応じて、画像形成の制御条件を補正するとよい。具体的には、例えば、第２用紙検知センサＳ２の検知誤差を見込んで記憶部４４に記憶する時刻Ｔ１４に補正係数を乗算することにより、画像形成の制御条件（例えば、減速時刻）を補正する。
【００９８】
また、第２用紙検知センサＳ２に反射型のフォトセンサを用いた場合は、用紙１０３に照射したセンサ光の反射率によって、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の通過を検知する時刻が変化し、第２用紙検知センサＳ２に透過型のフォトセンサを用いた場合は、用紙１０３に照射したセンサ光の透過率によって、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の通過を検知する時刻が変化する場合がある。そうした場合は、用紙１０３の種類（厚さ、紙質など）の違いによって、用紙１０３に形成される画像の位置にずれが生じないように、用紙の種類に応じて、画像形成の制御条件を補正すればよい。具体的には、例えば、用紙１０３の種類ごとに予め補正係数を設定しておき、第２用紙検知センサＳ２が用紙１０３の後端通過を検知した場合に、その検知時刻Ｔ１４に対して、用紙１０３の種類に合わせて設定された補正係数を乗算することにより、画像形成の制御条件を補正する。
【００９９】
また、第１面への画像の形成を終えた用紙１０３には、定着器２９を通過することで反りが生じたり用紙自体が伸縮したりする場合があるため、その影響で用紙１０３の第２面に形成される画像の先端位置に狂いが生じないよう、上記同様に用紙１０３の種類に応じて、画像形成の制御条件を補正してもよい。さらに、第２用紙検知センサＳ２の検知特性及び用紙１０３の種類の両方に応じて、画像形成の制御条件を補正してもよい。
【０１００】
＜適用例＞
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置に適用されるものである。その場合、本発明は、白黒画像形成装置、カラー画像形成装置のどちらに適用してもよい。
【０１０１】
また、本発明は、感光体から中間転写体（例えば、中間転写ベルトなど）にトナー画像を転写（一次転写）した後、中間転写体から用紙にトナー画像を転写（二次転写）する画像形成装置に適用してもよい。さらに、電子写真方式のカラー画像形成装置において、複数の感光体ドラムを用紙搬送方向に順に並べて配置したタンデム型の画像形成装置に適用してもよい。
【０１０２】
また、本発明は、電子写真方式に限らず、他の方式（例えば、インクジェット方式など）で用紙に画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図３】両面画像形成処理で用紙の第１面に画像を形成する第１の段階での状態遷移図である。
【図４】両面画像形成処理で用紙の第２面に画像を形成する第２の段階での状態遷移図である。
【図５】両面画像形成処理を行なう場合に適用される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…レジストロール、２１…搬送路形成部材、２２…感光体ドラム、２４…転写ロール、４１…画像形成制御部、１０１…反転搬送部、１０２…再給紙搬送部、１０３…用紙、Ｐ…画像記録位置、Ｒ１〜Ｒ６…用紙搬送路、Ｓ２…第２用紙検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送するとともに、両面画像形成用の搬送部を有する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成するとともに、前記用紙搬送路の途中に設けられた画像記録位置で前記用紙に画像を記録する画像形成手段と、
前記画像記録位置の用紙搬送方向上流側で用紙の通過を検知する用紙検知手段と、
前記用紙の両面に画像を形成する処理において、前記用紙の第１面に画像を形成する第１の段階では、前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻に基づいて、当該用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離を算出し、前記用紙の第２面に画像を形成する第２の段階では、前記両面画像形成用の搬送部を経て搬送された用紙の先端から当該用紙の第２面に記録される画像の先端までの距離が前記算出距離に一致するように、画像形成の制御条件を可変制御する画像形成制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に用紙が到達する前に当該用紙の搬送速度を減速する時刻を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に到達する前の用紙の搬送速度を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段は、前記画像記録位置に向けて用紙を送り込む基準搬送部材を有し、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記基準搬送部材により用紙の送り込みを開始する時刻を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記用紙の第２面に対して画像の記録を開始する時刻を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離をＬ１、前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの距離をＬｓ、前記第１の段階で前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻をＴａ、前記第１の段階で前記用紙の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴｂ、前記第１の段階で前記画像記録位置を通過中の用紙の搬送速度をＶｐとすると、
Ｌ１＝Ｌｓ−（Ｔｂ−Ｔａ）×Ｖｐ
の数式に基づいて前記距離Ｌ１を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの用紙搬送区間で用紙の搬送姿勢を直線状に維持する搬送路形成部材を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送制御手段は、前記用紙検知手段の検知特性及び／又は前記用紙の種類に応じて、前記画像形成の制御条件を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送するとともに、両面画像形成用の搬送部を有する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される用紙に画像を形成するとともに、前記用紙搬送路の途中に設けられた画像記録位置で前記用紙に画像を記録する画像形成手段と、
前記画像記録位置の用紙搬送方向上流側で用紙の通過を検知する用紙検知手段と、
前記用紙の両面に画像を形成する処理において、前記用紙の第１面に画像を形成する第１の段階では、前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻に基づいて、当該用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離を算出し、前記用紙の第２面に画像を形成する第２の段階では、前記両面画像形成用の搬送部を経て搬送された用紙の先端から当該用紙の第２面に記録される画像の先端までの距離が前記算出距離に一致するように、画像形成の制御条件を可変制御する画像形成制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に用紙が到達する前に当該用紙の搬送速度を減速する時刻を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記画像記録位置に到達する前の用紙の搬送速度を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送手段は、前記画像記録位置に向けて用紙を送り込む基準搬送部材を有し、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記基準搬送部材により用紙の送り込みを開始する時刻を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成の制御条件として、前記第２の段階で前記用紙の第２面に対して画像の記録を開始する時刻を可変制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記用紙の第１面に記録される画像の後端から当該用紙の後端までの距離をＬ１、前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの距離をＬｓ、前記第１の段階で前記用紙検知手段が用紙の後端通過を検知した時刻をＴａ、前記第１の段階で前記用紙の第１面に対して画像の記録を終了する時刻をＴｂ、前記第１の段階で前記画像記録位置を通過中の用紙の搬送速度をＶｐとすると、
Ｌ１＝Ｌｓ−（Ｔｂ−Ｔａ）×Ｖｐ
の数式に基づいて前記距離Ｌ１を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙検知手段の検知位置から前記画像記録位置までの用紙搬送区間で用紙の搬送姿勢を直線状に維持する搬送路形成部材を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記用紙搬送制御手段は、前記用紙検知手段の検知特性及び／又は前記用紙の種類に応じて、前記画像形成の制御条件を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−７５２０２（Ｐ２００９−７５２０２Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４２０７４（Ｐ２００７−２４２０７４）
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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