画像形成装置
【課題】第１の記憶素子が通信できないことを検知し、第１の記憶素子が正常な画像形成部へ優先的に残留トナーを回収することで、残留トナー容器のトナー漏れを防止又は低減することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介して第１ステーション〜第４ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄと通信を行い（Ｓ１０２）、正常に通信を行うことができるメモリタグ１００を有するステーションを、残留トナーの回収先として選択する（Ｓ１０３ Ｎ以降）構成とする。
【解決手段】ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介して第１ステーション〜第４ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄと通信を行い（Ｓ１０２）、正常に通信を行うことができるメモリタグ１００を有するステーションを、残留トナーの回収先として選択する（Ｓ１０３ Ｎ以降）構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、例えば、複写機、プリンタ、ＦＡＸ（ファクシミリ）等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置として、中間転写体を使用する構成を有する画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、１次転写工程と２次転写工程とにより、紙などの記録材上にカラー画像（多色画像）を形成するものである。
【０００３】
まず、１次転写工程として、像担持体としての感光ドラムの表面に形成された可転写画像としてのトナー像を、中間転写体に転写する。その後、この１次転写工程を、複数色のトナー像に関して繰り返し実行することにより、中間転写体の表面に複数色のトナー像を形成する。続けて、２次転写工程として、中間転写体の表面に形成された複数色のトナー像を、紙などの記録材表面に一括して転写する。
【０００４】
このような中間転写体を利用した画像形成装置においては、それぞれの色のトナー像における重ね合わせずれ、いわゆる色ズレが抑制されたカラー画像を形成可能であるという利点を有する。
【０００５】
ところが、中間転写体を利用した画像形成装置では、中間転写体上に不要なトナーが残留してしまうという問題があった。残留するトナーとしては、例えば、連続プリント中（連続印刷中）において、中間転写体から記録材に２次転写を行った後に、記録材に転写されずに中間転写体の表面に残ったトナー（以下、残留トナーという）である。この他、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材に転写されずに中間転写体上に残ったトナーなどもある。
【０００６】
そこで、中間転写体の表面に残留した残留トナーの除去を図るために、特許文献１などに記載された、次のような画像形成装置が提案された。特許文献１に記載された画像形成装置の基本構造は、移動可能な第１像担持体の表面に、移動可能な第２像担持体の表面を接触させることによって１次転写ニップ部を形成する。そしてこれとともに、この第２像担持体の表面に、２次転写部材を対向配置して２次転写位置が設けられている。また、この画像形成装置は、まず、第１像担持体の表面に順次形成したトナー像を、１次転写ニップ部を介して第２像担持体の表面に順次１次転写する。そして、この第２像担持体の表面に１次転写された複数のトナー像を２次転写位置において、２次転写部材により第３像担持体に一括して２次転写する構成を有する。
【０００７】
そして、このような画像形成装置に、２次転写前のトナー像に電荷を付与する電荷付与手段と、第２像担持体表面の移動方向についての、２次転写位置の下流側で、かつ１次転写ニップ部の上流側に配置した帯電手段とを設ける。そして、この帯電手段が、２次転写位置において第３像担持体に転写されずに第２像担持体表面に残った残留トナーを、第１像担持体の表面電位と逆極性に帯電させる。これとともに、この第２像担持体上の逆極性の残留トナーを、１次転写と同時に１次転写ニップを介して第１像担持体表面に戻されるように構成されている。
【０００８】
また特許文献２には残留トナーを帯電する帯電器を有するインライン方式の画像形成装置についての提案がある。インライン方式の画像形成装置では特定の残留トナー容器に残留トナーが多く入り、そのカートリッジのみ交換頻度が上昇し、不経済となる。このため残留トナーが多く入るカートリッジのみ残留トナーを収容する容器の容量を大きくする提案がなされている。
【０００９】
また特許文献３には画像形成装置の各種校正用のテスト画像形成時やジャム時等に転写体上に残余したトナーを異なる画像形成ステーションに振り分ける方法について提案がなされている。
【特許文献１】特開平０９−０５０１６７号公報
【特許文献２】特開２００４−０２１１３４号公報
【特許文献３】特開２００１−１７５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献３によれば、転写体上に残余した残留トナーを異なる画像形成ステーションに振り分けて回収できる。特許文献３では回収ステーションを選択する方法として、各色成分の画像データから、転写体上の残留トナー振り分け方法を変えていく方法等が例示されている。具体的には、各色成分の画像データから各色のトナー使用量を求め、この値から転写体上の残留トナー量を算出するというものである（以後ピクセルカウントによる残留トナー量の算出と称す）。
【００１１】
しかし、各ステーションに具備される不揮発性記憶素子としてのメモリタグと通信できない場合には、ステーション内の残留トナー量が分からないために、回収可能な残留トナー量を見積もることができない。この状態で残留トナーを回収し続けると、プロセスカートリッジから残留トナーが溢れ出てしまう（以後トナー漏れと称す）可能性があり、ユーザビリティを低下させる可能性があった。
【００１２】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、画像形成部が有する第１の記憶素子と通信できない場合に、画像形成部の残留トナー容器に回収した残留トナーのトナー漏れを防止または低減することが可能となる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１４】
（１）トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体の表面に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段により前記像担持体の表面から除去されたトナーを貯留する残留トナー容器と、前記残留トナー容器に貯留されたトナーの蓄積量の情報を記憶する第１の記憶素子と、を有する複数の画像形成部と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する１次転写手段と、前記中間転写体上に残留したトナーを帯電させるトナー帯電手段と、前記トナー帯電手段により帯電されたトナーを前記中間転写体上から画像形成部に回収する動作を制御する制御手段と、前記制御手段により前記中間転写体に残留したトナーを回収する動作を制御する際に、前記複数の画像形成部から前記トナーの回収先となる画像形成部を選択する選択手段と、を備え、前記選択手段は、前記複数の画像形成部から、正常に通信を行うことができる第１の記憶素子を有する画像形成部を、前記トナーの回収先として選択することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１の記憶素子が通信できないことを検知し、第１の記憶素子が正常な画像形成部を優先的に残留トナーの回収先とすることができる。これにより、残留トナー容器のトナー漏れを防止又は低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１７】
＜画像形成装置の構成＞
図１に本発明の実施例１を説明する画像形成装置の断面概略構成を示す。なお、本実施例では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。また、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。
【００１８】
第１ステーションでは、１ａは像担持体としてのＯＰＣ（有機光導電体）感光ドラムである。感光ドラム１ａは金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁である。帯電手段として帯電ローラ２ａが感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しながら感光ドラム１ａ表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａには直流電圧もしくは交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。クリーニングユニット３ａは、感光ドラム１ａ表面の残留トナーをかきとるクリーニング手段としての、クリーニングブレードと、かきとった残留トナーを貯留する残留トナー容器からなる。現像手段としての現像ユニット８ａは、現像ローラ４ａ、非磁性１成分現像剤（以下、単にトナーとする）５ａ、現像剤塗布ブレード７ａからなる。第１の記憶素子としてのメモリタグ１００ａには、残留トナー容器内のトナー量を記憶する。上述の１ａ〜１００ａは、画像形成部としての画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。
【００１９】
１１ａは露光手段としての露光装置であり、レーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。また、帯電ローラ２ａは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電バイアス電源２０ａに接続されている。現像ローラ４ａは、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像バイアス電源２１ａに接続されている。１次転写ローラ８１ａは、１次転写手段としての１次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である１次転写バイアス電源８４ａに接続されている。
【００２０】
以上が第１ステーションの構成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の番号の後ろにｂ、ｃ、ｄの符号を付している。なお、以降、第１ステーションから第４ステーションまでの全てを対象として述べる際には、例えば、「感光ドラム１ａ〜１ｄ」とすべきところを「感光ドラム１」のようにａ〜ｄの符号を省略して記載する場合もあることとする。
【００２１】
中間転写体としての中間転写ベルト８０は、その張架部材として２次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより、中間転写ベルト８０は感光ドラム１ａ〜１ｄに対して順方向にほぼ同速度で移動する。また、中間転写ベルト８０は、矢印方向（時計回り）に回転し、１次転写ローラ８１ａは中間転写ベルト８０をはさんで感光ドラム１ａと反対側に配置されている。また、１次転写ローラ８１ａの中間転写ベルト８０回転方向下流側には除電部材２３ａが配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５および除電部材２３ａ、２次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。トナー帯電手段としてのトナー帯電ローラ８８（以後ＩＣＬローラと称す）は、２次転写ローラ８２よりも回転方向下流で、第１ステーションの１次転写ローラ８１ａよりも回転方向上流に配置されている。
【００２２】
また、８９はＩＣＬローラ８８に電圧を印加する高圧電源、８５は２次転写ローラ８２に電圧を印加する２次転写バイアス電源である。１６は記録材Ｐを積載する記録材カセット、１７は記録材Ｐをピックアップする給紙ローラ、１８は記録材Ｐを中間転写ベルト８０と２次転写ローラ８２とで形成される当接部へ搬送するレジストローラである。１９は記録材Ｐ上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置である。また、記録材検知手段たるフォトインタラプタ２００が具備されている。
【００２３】
＜ＣＰＵ周りのブロック図＞
図２は本発明の画像形成装置の主な電気的構成を説明するブロック図を示す。ホストコンピュータ４０は印刷指令を出し、印刷画像の画像データを画像形成装置内に設置される画像形成装置コントローラ４１に転送する役割を担う。画像形成装置コントローラ４１はホストコンピュータ４０からの画像データを露光データに変換し、エンジンコントローラ４２に印刷指令を出す。エンジンコントローラ４２は低圧電源４３から電力供給されて動作し、印刷指令を受け取ると各種センサ５４の状態を監視しながら画像形成シーケンスをスタートさせる。エンジンコントローラ４２にはＣＰＵ７０、ＡＳＩＣ７１、第２の記憶素子たる不揮発性メモリ６５等が搭載されており、予めプログラムされた動作を行う。なお、第２の記憶素子である不揮発性メモリ６５は、エンジンコントローラ４２が有する構成でなくても、画像形成装置内であってプロセスカートリッジ９以外すなわち画像形成部以外に設けられる構成であればよい。
【００２４】
具体的にはメインモータ、現像ユニット８、感光ドラム１の駆動装置等の、各種駆動装置５６の動作を制御する。同時に露光光量が安定するよう露光装置１１の制御を行う。また定着装置１９に接続された電力制御装置５７を制御して定着装置１９の温度が所定の温度を維持するよう電力制御を行う。
【００２５】
またエンジンコントローラ４２は高圧電源４４に設けられた複数の高圧電源の印加電圧、電流をモニタしながら予めプログラムされた制御電圧、制御電流、タイミングで高圧電源の制御を行う。高圧電源４４には画像形成を司る各種の機能部品が接続される。各ステーション（図中「１ｓｔ」等と記す）に設けられた感光ドラム１を帯電する帯電ローラ２は、高圧電源４４から高圧電圧の給電を受けて各ステーションの感光ドラム１と当接又は近接して感光ドラム１表面を均一な電位に帯電する役割を担う。この帯電電位の制御は高圧電源４４内で生成する高圧電圧をエンジンコントローラ４２が制御することにより行われる。同様に各ステーションに設けられた現像ローラ４、各ステーションに設けられた１次転写ローラ８１ａから８１ｄ、２次転写ローラ８２、トナー帯電ローラ（ＩＣＬローラ）８８にも高圧電圧が高圧電源４４から給電される。そして、その印加電圧、印加電流はエンジンコントローラ４２で制御される。
【００２６】
また、エンジンコントローラ４２は、残留トナー容器内のトナー量を認識する方法として次に示す方法を用いている。画像形成装置コントローラ４１から出力される各色成分の画像データをＡＳＩＣ７１内部の画像データカウント部７２でカウントする。つまり、画像データからトナーの使用量を見積もる。次に、トナーの使用量から、中間転写ベルト８０上の残留トナーの量を算出し、残留トナーを回収したステーションに具備されるメモリタグ１００ａ〜１００ｄに、トナー量のデータを書き込む。この一連の動作により、プロセスカートリッジ９ａ〜９ｄのいずれかが交換された場合などでも、ＣＰＵ７０は残留トナー容器内のトナー量を認識することが可能となる。
【００２７】
また、ＣＰＵ７０は印刷枚数を認識するために、給紙装置５５から給紙された記録材を検知する記録材検知手段たるフォトインタラプタ２００からの信号をカウントすることにより、印刷枚数を認識することができる。
【００２８】
＜画像形成の方法＞
次に本発明の画像形成装置の画像形成動作を、図１を参照して説明する。画像形成装置は待機状態から印刷指令を受けると画像形成動作がスタートする。感光ドラム１ａ〜１ｄや中間転写ベルト８０等は所定のプロセススピードで矢印方向に回転を始める。感光ドラム１ａは帯電ローラ２ａに帯電バイアス電源２０ａよって一様に負極性（本実施例では感光ドラム１表面電位を−５００Ｖとした）に帯電され、続いて露光装置１１ａからの走査ビーム１２ａによって画像情報に従った静電潜像が形成される。
【００２９】
現像ユニット８ａ内のトナー５ａは、現像剤塗布ブレード７ａによって負極性に帯電されて現像ローラ４ａに塗布される。そして、現像ローラ４ａには、現像バイアス電源２１ａより、−３００Ｖのバイアスが供給される。感光ドラム１ａが回転して感光ドラム１ａ上に形成された静電潜像が現像ローラ４ａに到達すると、静電潜像は負極性のトナー５ａによって可視化され、感光ドラム１ａ上には第１色目（本実施の形態では、Ｙ）のトナー像が形成される。他のＭ，Ｃ，Ｋの第２〜第４ステーションも同様に動作し、各色の１次転写位置間の距離に応じて、色毎に、一定のタイミングで画像形成装置コントローラ４１からの書き出し信号を遅らせながら、露光による静電潜像を各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成する。そして、それぞれの１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄに適当なトナーと逆極性（すなわち正極性）のＤＣバイアスを印加する。以上の工程により、順に中間転写ベルト８０にトナー像を転写していき、中間転写ベルト８０上に多重画像が形成される。
【００３０】
その後、露光による静電潜像の作像に合わせて、記録材カセット１６に積載されている記録材Ｐは、給紙ローラ１７によりピックアップされ、不図示の搬送ローラによりレジストローラ１８にまで搬送される。そして、記録材Ｐは中間転写ベルト８０上のトナー像に同期してレジストローラ１８によって、中間転写ベルト８０と２次転写ローラ８２とで形成される当接部へ搬送される。その後、２次転写ローラ８２には２次転写バイアス電源８５により、トナーと逆極性（すなわち正極性）のバイアスの印加を行い、記録材Ｐ上に中間転写ベルト８０上に担持された４色の多重トナー像は一括して２次転写される。
【００３１】
２次転写終了後の記録材は定着装置１９へと搬送され、トナー像の定着を受けて画像形成物（プリント、コピー）として画像形成装置外へと排出される。画像形成物が画像形成装置外に正常に排出されたことを不図示の各種センサで検知すると画像形成装置は各駆動装置の動作を停止して待機状態に戻る。
【００３２】
＜残留トナーの回収方法＞
中間転写ベルト８０上の残トナーは、中間転写ベルト８０に当接配置されたＩＣＬローラ８８により逆極性に帯電される。ＩＣＬローラ８８はΦ６のニッケルメッキ鋼棒にＥＰＤＭゴムにカーボンが分散されたソリッド弾性体を肉厚５ｍｍで被覆したものを用いている。抵抗値は、絶対水分量１ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に４×１０６Ω、絶対水分量２５ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に２．５×１０６Ωである。ＩＣＬローラ８８は高圧電源８９（ＩＣＬバイアス電源）が接続され周波数１ｋＨｚでピーク間電圧が１８００ＶのＡＣ電圧に＋５００ＶのＤＣ電圧が重畳された電圧が印加されている。
【００３３】
ＩＣＬローラ８８と中間転写ベルト８０間では当接ニップ部の上流側および下流側の微小ギャップ部で放電が起きており、中間転写ベルト８０上の残留トナーを正規の帯電極性とは逆極性（すなわち正極性）側により帯電する作用がある。
【００３４】
帯電を受け逆極性となった残トナーは中間転写ベルト８０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、１次転写バイアス電源８４に正バイアスを印加することによって、感光ドラム１に逆転写される。そして、残トナーは、そのステーションのクリーニングユニット３のクリーニングブレードによってかきとられ残留トナー容器に回収される。
【００３５】
＜残留トナー振り分け回収方法＞
ＩＣＬローラ８８によって逆極性に変化した残留トナーを、ステーションに振り分けて回収する場合には、回収先のステーションの１次転写バイアス電源８４を正バイアスにし、その他のステーションの１次転写バイアス電源８４を負バイアスにすれば良い。その結果、ＩＣＬローラ８８によって逆極性に変化した残留トナーは、中間転写ベルト８０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、回収先のステーションの感光ドラムにのみ逆転写され、そのステーションの残留トナー容器に回収される。
【００３６】
残留トナー振り分け回収する場合の各ステーションの１次転写バイアス電源設定を表１に示す。表１は、残留トナー振り分け回収時の１次転写バイアス電源設定を示す表である。
【００３７】
【表１】
【００３８】
また、残留トナーの回収先のプロセスカートリッジを選択する選択手段としてのＣＰＵ７０は、後述するシーケンス（図３、４、５）によって残留トナーの回収先を決定する。
【００３９】
なお、残留トナーを回収する動作は、エンジンコントローラ４２によって制御される。
【００４０】
＜実施例１で解決する問題点＞
これより、実施例１で解決する残留トナーについて述べる。
【００４１】
前述したように、中間転写ベルト８０を利用した画像形成装置では、中間転写ベルト８０上に不要なトナーが残留してしまうという問題がある。例えば、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残ったトナーである。また、中間転写ベルト８０から記録材Ｐに２次転写を行った後に、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０の表面に残った残留トナーである。
【００４２】
このような残留トナーのうち、実施例１では、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残った残留トナーを除去する方法について具体的に述べる。
【００４３】
＜実施例１におけるシーケンス＞
画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残ったトナーを回収するシーケンスを図３に示す。
【００４４】
中間転写ベルト８０上の残留トナーを回収するクリーニングシーケンスを開始すると、ステップ１０２（以降、Ｓ１０２のように記す）で、ＣＰＵ７０はＡＳＩＣ７１を介して各ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄと通信を行う。メモリタグからの応答が無い場合には、ＣＰＵ７０は、応答の無いメモリタグが故障していると判断する。すなわち、ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介してメモリタグ１００ａ〜１００ｄとの通信を行うことによって、メモリタグ１００ａ〜１００ｄの故障検知を行うこととなる。Ｓ１０３で、全ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障しているかの判断を行う。
【００４５】
Ｓ１０３で全ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障している場合、Ｓ１１０で、前回クリーニングシーケンスを行ったときに回収したステーションの次ステーションに残留トナーを回収する。例えば、前回第１ステーション（１ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第２ステーション（２ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。また、例えば前回第４ステーション（４ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第１ステーション（１ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。ここで、最後に残留トナーを回収したステーション（例えば、第１ステーション）の情報は、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に記憶されている（後述するＳ１１２の処理となる）。Ｓ１１１で、残留トナーの回収先となるステーションを順次変更し、それぞれのステーションで順次回収する（例えば、第１ステーション（１ｓｔ）→第２ステーション（２ｓｔ）→第３ステーション（３ｓｔ）→第４ステーション（４ｓｔ）等）。
【００４６】
Ｓ１０３で１つでも正常なメモリタグがある場合、Ｓ１０４で、メモリタグが正常な（すなわち、ＣＰＵ７０と通信を行うことができたメモリタグを有する）ステーションの残留トナー容器が満杯かの判断を行う。ここで、残留トナー容器が満杯か否かは、例えば、メモリタグに記憶された残留トナーの蓄積量Ｔ（Ｔは後述する）に基づき判断する。メモリタグが正常な全ステーションの残留トナー容器が満杯の場合、クリーニングシーケンスを終了する（Ｓ１１３）。
【００４７】
一方、Ｓ１０４で、メモリタグが正常なステーションの残留トナー容器に空きがある場合、Ｓ１０５の処理に進む。Ｓ１０５で、画像形成装置コントローラ４１から出力される各色成分の画像データをＡＳＩＣ７１内部の画像データカウント部７２でカウントし、中間転写ベルト８０上の残留トナー量Ｔｎを算出する。Ｓ１０６で、２次転写バイアス電源８５を負バイアスに設定し、中間転写ベルト８０上の残留トナーを２次転写ローラ８２に付着させないようにする。Ｓ１０７で、ＩＣＬローラ８８に正バイアスを印加し、残留トナーの極性を正規の極性とは逆極性（正極性）に変える（すなわち、残留トナーの極性を反転させる）。Ｓ１０８で、前述した残留トナー振り分け回収方法を用いて（表１参照）、メモリタグが正常なステーションに不要を回収する。Ｓ１０９で、今回回収した残留トナー量Ｔｎ（Ｓ１０５で算出した値Ｔｎ）を、回収先のステーションが具備するメモリタグ内の残留トナー量に積算する（Ｔ＝Ｔｎ−１＋Ｔｎ、ここでＴｎ−１は前回までに回収した残留トナー量、Ｔは残留トナーの蓄積量）。Ｓ１１２で、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に、最後に残留トナーを回収したステーションの情報を記録し、クリーニングシーケンスを終了する。
【００４８】
＜本実施例の効果＞
本実施例によれば、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材に転写されずに中間転写体上に残ったトナー等をクリーニングする際に、残留トナー容器のトナー漏れを防止又は低減することができる。これは、メモリタグと通信できないことを検知し、メモリタグが正常なステーションへ優先的に残留トナーを回収する構成によって実現される。
【実施例２】
【００４９】
＜実施例２で解決する問題＞
実施例２では、連続プリント中において、中間転写体から記録材に２次転写を行った後に、記録材に転写されずに中間転写体の表面に残った残留トナーを除去する方法について具体的に述べる。なお、画像形成装置の構成やＣＰＵ周りのブロック図、画像形成の方法は、実施例１で説明したものと同様であるため説明を省略し、図１、図２で説明したものと同じ符号を用いて説明する。
【００５０】
＜残留トナーの回収方法＞
２次転写を終えた後、中間転写ベルト８０上に残留した残留トナーは、中間転写ベルト８０に当接配置されたＩＣＬローラ８８により帯電される。ＩＣＬローラ８８はΦ６のニッケルメッキ鋼棒にＥＰＤＭゴムにカーボンが分散されたソリッド弾性体を肉厚５ｍｍで被覆したものを用いている。抵抗値は、絶対水分量１ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に４×１０６Ω、絶対水分量２５ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に２．５×１０６Ωである。ＩＣＬローラ８８は高圧電源８９が接続され周波数１ｋＨｚでピーク間電圧が１８００ＶのＡＣ電圧に＋５００ＶのＤＣ電圧が重畳された電圧が印加されている。
【００５１】
２次転写前に正規の帯電極性（負極性）をもつトナーは２次転写工程で記録紙Ｐ上に転移するため、残留トナーは、正規の帯電極性（負極性）とは逆極性（正極性）に帯電されているものが多い。しかし、全ての残留トナーが正極性に反転しているわけではなく、中和され電荷をもたないトナーや、負極性を維持しているトナーも一部存在する。このため、ＩＣＬローラ８８により帯電させて、全ての残留トナーを正極性とする必要がある。ＩＣＬローラ８８と中間転写ベルト８０間では当接ニップ部の上流側および下流側の微小ギャップ部で放電が起きており、中間転写ベルト８０上の残留トナーを正規の帯電極性とは逆極性（すなわち正極性）側により帯電する作用がある。
【００５２】
帯電を受けた残留トナーは中間転写ベルト８０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、感光ドラム１に逆転写され、そのステーションのクリーニングユニット３のクリーニングブレードによりかきとられ、残留トナー容器に回収される。
【００５３】
＜実施例２におけるシーケンス＞
連続プリント中において、中間転写ベルト８０から記録材Ｐに２次転写を行った後に、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０の表面に残った残留トナーを回収するシーケンスを図４に示す。
【００５４】
連続プリント中の２次転写後に中間転写ベルト８０上に残留した残留トナーを回収する１次転写同時クリーニングを開始する。Ｓ２０２で、ＣＰＵ７０はＡＳＩＣ７１を介して各ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄと通信を行う。メモリタグからの応答が無い場合には、ＣＰＵはメモリタグが故障していると判断する。すなわち、ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介してメモリタグ１００ａ〜１００ｄとの通信を行うことによって、メモリタグ１００ａ〜１００ｄの故障検知を行うこととなる。Ｓ２０３で、全ステーションのメモリタグが故障しているかの判断を行う。
【００５５】
Ｓ２０３で全ステーションのメモリタグが故障している場合、Ｓ２１４で、連続プリントの給紙間隔を広げる。給紙間隔を広げるのは、給紙された記録材と次に給紙される記録材との間（給紙間）（以下、記録材間とする）で、残留トナーを回収できるようにするためである。なお、図２に示すように、記録材の給紙間隔の制御、すなわち記録材給紙制御は、エンジンコントローラ４２のＣＰＵ７０が給紙装置５５を制御することにより行う。
【００５６】
Ｓ２１５で、連続プリントの給紙間隔を広げた結果できた記録材間において、前回クリーニングで回収先となったステーションの次ステーションに残留トナーを回収する。例えば、前回第１ステーション（１ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第２ステーション（２ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。また、例えば、前回第４ステーション（４ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第１ステーション（１ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。ここで、最後に残留トナーを回収したステーションの情報は、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に記憶されている（後述するＳ２１７の処理となる）。Ｓ２１６で、残留トナーの回収先となるステーションを順次変更する（例えば、第１ステーション（１ｓｔ）→第２ステーション（２ｓｔ）→第３ステーション（３ｓｔ）→第４ステーション（４ｓｔ）等）。
【００５７】
Ｓ２０３で、１つでも正常なメモリタグがある場合、Ｓ２０４の処理に進む。Ｓ２０４で、実施例１で説明したように、画像形成装置コントローラ４１から出力される各色成分の画像データをＡＳＩＣ７１内部の画像データカウント部７２でカウントし、中間転写ベルト８０上の残留トナー量Ｔｎを算出する。Ｓ２０５で、第１ステーション（１ｓｔ）のメモリタグ１００ａが故障しているかの判断を行う。ここで、第１ステーション（１ｓｔ）のメモリタグ１００ａが故障している場合、Ｓ２０９で、第１ステーション（１ｓｔ）以外のメモリタグ１００ｂ〜１００ｄが故障しているかの判断を行う。
【００５８】
第１ステーション（１ｓｔ）以外のメモリタグ１００ｂ〜１００ｄも故障している場合、前述したＳ２１４以降の処理を行う。
【００５９】
Ｓ２０９で、第１ステーション（１ｓｔ）以外のメモリタグ１００ｂ〜１００ｄが、少なくとも１つ以上正常である場合、Ｓ２１０の処理に進む。Ｓ２１０で、メモリタグが正常な（すなわち、ＣＰＵ７０と通信を行うことができたメモリタグを有する）ステーションの残留トナー容器が満杯かの判断を行う。ここで、残留トナー容器が満杯か否かは、例えば、メモリタグに記憶された残留トナーの蓄積量Ｔに基づき判断する。なお、トナー容器が満杯かを検知するためにトナー容器内にトナー量を検出するセンサを設けて、そのセンサからの出力に基づき検知してもよい。メモリタグが正常な全ステーションの残留トナー容器が満杯の場合、１次転写同時クリーニングを終了する。
【００６０】
Ｓ２１０で、メモリタグが正常なステーションの残留トナー容器に空きがある場合、Ｓ２１１で、記録材間で残留トナーを回収するために連続プリントの給紙間隔を広げる。Ｓ２１２で、連続プリントの給紙間隔を広げた結果できた記録材間において、前述した残留トナー振り分け回収方法（表２参照）を用いて、メモリタグが正常なステーションに残留トナーを回収する。Ｓ２１３で、今回回収した残留トナー量Ｔｎを、回収先となったステーションが具備するメモリタグ内の残留トナー量に積算する（Ｔ＝Ｔｎ−１＋Ｔｎ、ここでＴｎ−１は前回までに回収した残留トナー量、Ｔは残留トナーの蓄積量）。
【００６１】
Ｓ２１７で、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に、最後に残留トナーを回収したステーションの情報を記録し、１次転写同時クリーニングを終了する。
【００６２】
Ｓ２０５で、第１ステーション（１ｓｔ）のメモリタグ１００ａが故障していない場合は、Ｓ２０６で第１ステーション（１ｓｔ）の残留トナー容器が満杯かの判断を行う。ここで、第１ステーションの残留トナー容器が満杯の場合、Ｓ２０９以降の処理を行う。
【００６３】
Ｓ２０６で、第１ステーションの残留トナー容器に空きがある場合、Ｓ２０７で、第１ステーションの残留トナー容器に残留トナーを回収する。そして、Ｓ２０８で、今回回収した残留トナー量Ｔｎを、第１ステーションが具備するメモリタグ１００ａ内の残留トナー量に積算する（Ｔ＝Ｔｎ−１＋Ｔｎ、ここでＴｎ−１は前回までに回収した残留トナー量、Ｔは残留トナーの蓄積量）。その後、Ｓ２１７で、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に、最後に残留トナーを回収したステーションの情報、すなわち、第１ステーションの情報を記録し、１次転写同時クリーニングを終了する。
【００６４】
このように、１次転写同時クリーニングでは、第１ステーションのメモリタグ１００ａが通信可能で残留トナー容器に空きがあれば、残留トナーの回収先として第１ステーションを選択するようにする。一方、第１ステーションのメモリタグ１００ａが通信不能又は残留トナー容器が満杯であれば、その他のステーションを回収先として選択し、この場合は給紙間隔を広げて記録材間で残留トナーを回収するようにする。
【００６５】
＜本実施例の効果＞
本実施例により、連続プリント中に１次転写同時クリーニングを行う際に、メモリタグが通信できないことを検知し、メモリタグが正常なステーションへ優先的に残留トナーを回収することで、残留トナー容器のトナー漏れを防止または低減することができる。
【実施例３】
【００６６】
＜実施例３で解決する問題＞
実施例２に記載の連続プリント中の１次転写同時クリーニングシーケンスでは、第１ステーションに積極的に残留トナーを回収するため、第１ステーション（１ｓｔ）の残留トナー回収量が大きくなる。そこで、少しでも第１ステーションの残留トナー回収量を少なくするために、連続プリント中の最後の記録材については、第１ステーション以外のステーションにも回収することを考える。なお、画像形成装置の構成やＣＰＵ周りのブロック図、画像形成の方法、残留トナーの回収方法は、実施例１で説明したものと同様であるため説明を省略し、図１、図２で説明したものと同じ符号を用いて説明する。また、残留トナーの回収方法は、実施例２で説明したものと同様であるため説明を省略する。
【００６７】
＜実施例３におけるシーケンス＞
連続プリントの最後の記録材（最終記録材）において、中間転写ベルト８０から記録材Ｐに２次転写を行った後に、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０の表面に残った残留トナーを除去するシーケンスを図５に示す。
【００６８】
１次転写同時クリーニングが開始されると、Ｓ３０２で、ＣＰＵ７０は、記録材検知手段たるフォトインタラプタ２００からの通紙枚数をカウントし、印刷ジョブの最後の記録材かの判断を行う。
【００６９】
印刷ジョブの最後の記録材Ｐである場合には（Ｓ３０２ Ｙ）、実施例１で説明した図３に示すクリーニングシーケンスを実行する。
【００７０】
印刷ジョブの最後の記録材ではない場合には（Ｓ３０２ Ｎ）、実施例２で説明した図４に示す１次転写同時クリーニングシーケンスを実行する。
【００７１】
＜本実施例の効果＞
本実施例により、印刷ジョブの最後の記録材（ラスト紙）である場合に１次転写同時クリーニングではなく、実施例１記載のクリーニング方法を行うことで、残留トナーが第１ステーションの残留トナー容器に集中して回収されることを防ぐことができる。
【実施例４】
【００７２】
＜実施例４で解決する問題＞
全てのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障している場合に、特定ステーションに残留トナーを回収し続けると、特定ステーションの残留トナー容器が一杯になる。そこで、残留トナーを各ステーションに均一に回収させる必要がある。
【００７３】
実施例１、２、３で説明した全メモリタグ故障時の残留トナー回収方法とは別の回収方法を、実施例４で説明する。なお、画像形成装置の構成やＣＰＵ周りのブロック図、画像形成の方法は、実施例１で説明したものと同様であるため説明を省略し、図１、図２で説明したものと同じ符号を用いて説明する。
【００７４】
＜実施例４におけるシーケンス＞
全てのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障している場合に、残留トナーを各ステーションに均一に回収させるシーケンスを図６に示す。
【００７５】
クリーニングシーケンスが開始されると、Ｓ４０２で、全ステーションのメモリタグが故障しているかの判断を行う。すなわち、ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介してメモリタグ１００ａ〜１００ｄとの通信を行うことによって、メモリタグ１００ａ〜１００ｄの故障検知を行うこととなる。
【００７６】
Ｓ４０３で、メモリタグ１００ａ〜１００ｄが全て故障している場合には、Ｓ４０５でエンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に記憶してある、各ステーションのピクセルカウント値が平均値になるように、残留トナーを各ステーションに振り分ける。例えば、各ステーションのピクセルカウント値を比較し、ピクセルカウント値が最も小さいステーションに残留トナーを回収するなどする。そして、クリーニングシーケンスを終了する。
【００７７】
一方、Ｓ４０３で、メモリタグ１００ａ〜１００ｄが少なくとも１つ正常な場合には、実施例１の図３で説明したクリーニングシーケンス、又は、実施例２の図４で説明した１次転写同時クリーニングシーケンスを実行する。なお、残留トナーの回収方法又は残留トナーの回収方法は、実施例１又は２で説明したものと同様であるため説明を省略する。
【００７８】
＜本実施例の効果＞
本実施例により、全てのメモリタグが故障している場合に、残留トナーを各ステーションに均一に回収するため、残留トナー容器のトナー漏れを防止または低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施例１〜４の画像形成装置を説明する概略構成断面図
【図２】実施例１〜４の電気的構成を説明するブロック図
【図３】実施例１のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【図４】実施例２のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【図５】実施例３のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【図６】実施例４のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【符号の説明】
【００８０】
１ａ〜１ｄ 感光ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ 帯電ローラ
３ａ〜３ｄ クリーニングユニット
１１ａ〜１１ｄ 露光装置
１５ テンションローラ
１９ 定着装置
４２ エンジンコントローラ（制御手段）
６５ 不揮発性メモリ（第２の記憶素子）
７０ ＣＰＵ（選択手段）
８０ 中間転写ベルト（中間転写体）
８１ａ〜８１ｄ １次転写ローラ（１次転写手段）
８２ ２次転写ローラ
８４ａ〜８４ｄ １次転写バイアス電源
８５ ２次転写バイアス電源
８６ ２次転写対向ローラ
８８ トナー帯電ローラ（トナー帯電手段）
８９ トナー帯電バイアス電源
１００ａ〜１００ｄ メモリタグ（第１の記憶素子）
２００ フォトインタラプタ（記録材検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、例えば、複写機、プリンタ、ＦＡＸ（ファクシミリ）等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置として、中間転写体を使用する構成を有する画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、１次転写工程と２次転写工程とにより、紙などの記録材上にカラー画像（多色画像）を形成するものである。
【０００３】
まず、１次転写工程として、像担持体としての感光ドラムの表面に形成された可転写画像としてのトナー像を、中間転写体に転写する。その後、この１次転写工程を、複数色のトナー像に関して繰り返し実行することにより、中間転写体の表面に複数色のトナー像を形成する。続けて、２次転写工程として、中間転写体の表面に形成された複数色のトナー像を、紙などの記録材表面に一括して転写する。
【０００４】
このような中間転写体を利用した画像形成装置においては、それぞれの色のトナー像における重ね合わせずれ、いわゆる色ズレが抑制されたカラー画像を形成可能であるという利点を有する。
【０００５】
ところが、中間転写体を利用した画像形成装置では、中間転写体上に不要なトナーが残留してしまうという問題があった。残留するトナーとしては、例えば、連続プリント中（連続印刷中）において、中間転写体から記録材に２次転写を行った後に、記録材に転写されずに中間転写体の表面に残ったトナー（以下、残留トナーという）である。この他、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材に転写されずに中間転写体上に残ったトナーなどもある。
【０００６】
そこで、中間転写体の表面に残留した残留トナーの除去を図るために、特許文献１などに記載された、次のような画像形成装置が提案された。特許文献１に記載された画像形成装置の基本構造は、移動可能な第１像担持体の表面に、移動可能な第２像担持体の表面を接触させることによって１次転写ニップ部を形成する。そしてこれとともに、この第２像担持体の表面に、２次転写部材を対向配置して２次転写位置が設けられている。また、この画像形成装置は、まず、第１像担持体の表面に順次形成したトナー像を、１次転写ニップ部を介して第２像担持体の表面に順次１次転写する。そして、この第２像担持体の表面に１次転写された複数のトナー像を２次転写位置において、２次転写部材により第３像担持体に一括して２次転写する構成を有する。
【０００７】
そして、このような画像形成装置に、２次転写前のトナー像に電荷を付与する電荷付与手段と、第２像担持体表面の移動方向についての、２次転写位置の下流側で、かつ１次転写ニップ部の上流側に配置した帯電手段とを設ける。そして、この帯電手段が、２次転写位置において第３像担持体に転写されずに第２像担持体表面に残った残留トナーを、第１像担持体の表面電位と逆極性に帯電させる。これとともに、この第２像担持体上の逆極性の残留トナーを、１次転写と同時に１次転写ニップを介して第１像担持体表面に戻されるように構成されている。
【０００８】
また特許文献２には残留トナーを帯電する帯電器を有するインライン方式の画像形成装置についての提案がある。インライン方式の画像形成装置では特定の残留トナー容器に残留トナーが多く入り、そのカートリッジのみ交換頻度が上昇し、不経済となる。このため残留トナーが多く入るカートリッジのみ残留トナーを収容する容器の容量を大きくする提案がなされている。
【０００９】
また特許文献３には画像形成装置の各種校正用のテスト画像形成時やジャム時等に転写体上に残余したトナーを異なる画像形成ステーションに振り分ける方法について提案がなされている。
【特許文献１】特開平０９−０５０１６７号公報
【特許文献２】特開２００４−０２１１３４号公報
【特許文献３】特開２００１−１７５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献３によれば、転写体上に残余した残留トナーを異なる画像形成ステーションに振り分けて回収できる。特許文献３では回収ステーションを選択する方法として、各色成分の画像データから、転写体上の残留トナー振り分け方法を変えていく方法等が例示されている。具体的には、各色成分の画像データから各色のトナー使用量を求め、この値から転写体上の残留トナー量を算出するというものである（以後ピクセルカウントによる残留トナー量の算出と称す）。
【００１１】
しかし、各ステーションに具備される不揮発性記憶素子としてのメモリタグと通信できない場合には、ステーション内の残留トナー量が分からないために、回収可能な残留トナー量を見積もることができない。この状態で残留トナーを回収し続けると、プロセスカートリッジから残留トナーが溢れ出てしまう（以後トナー漏れと称す）可能性があり、ユーザビリティを低下させる可能性があった。
【００１２】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、画像形成部が有する第１の記憶素子と通信できない場合に、画像形成部の残留トナー容器に回収した残留トナーのトナー漏れを防止または低減することが可能となる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１４】
（１）トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体の表面に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段により前記像担持体の表面から除去されたトナーを貯留する残留トナー容器と、前記残留トナー容器に貯留されたトナーの蓄積量の情報を記憶する第１の記憶素子と、を有する複数の画像形成部と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する１次転写手段と、前記中間転写体上に残留したトナーを帯電させるトナー帯電手段と、前記トナー帯電手段により帯電されたトナーを前記中間転写体上から画像形成部に回収する動作を制御する制御手段と、前記制御手段により前記中間転写体に残留したトナーを回収する動作を制御する際に、前記複数の画像形成部から前記トナーの回収先となる画像形成部を選択する選択手段と、を備え、前記選択手段は、前記複数の画像形成部から、正常に通信を行うことができる第１の記憶素子を有する画像形成部を、前記トナーの回収先として選択することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１の記憶素子が通信できないことを検知し、第１の記憶素子が正常な画像形成部を優先的に残留トナーの回収先とすることができる。これにより、残留トナー容器のトナー漏れを防止又は低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１７】
＜画像形成装置の構成＞
図１に本発明の実施例１を説明する画像形成装置の断面概略構成を示す。なお、本実施例では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーション、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。また、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーション、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとしている。
【００１８】
第１ステーションでは、１ａは像担持体としてのＯＰＣ（有機光導電体）感光ドラムである。感光ドラム１ａは金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものであり、最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁である。帯電手段として帯電ローラ２ａが感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しながら感光ドラム１ａ表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａには直流電圧もしくは交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａは帯電される。クリーニングユニット３ａは、感光ドラム１ａ表面の残留トナーをかきとるクリーニング手段としての、クリーニングブレードと、かきとった残留トナーを貯留する残留トナー容器からなる。現像手段としての現像ユニット８ａは、現像ローラ４ａ、非磁性１成分現像剤（以下、単にトナーとする）５ａ、現像剤塗布ブレード７ａからなる。第１の記憶素子としてのメモリタグ１００ａには、残留トナー容器内のトナー量を記憶する。上述の１ａ〜１００ａは、画像形成部としての画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。
【００１９】
１１ａは露光手段としての露光装置であり、レーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。また、帯電ローラ２ａは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電バイアス電源２０ａに接続されている。現像ローラ４ａは、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像バイアス電源２１ａに接続されている。１次転写ローラ８１ａは、１次転写手段としての１次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である１次転写バイアス電源８４ａに接続されている。
【００２０】
以上が第１ステーションの構成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の番号の後ろにｂ、ｃ、ｄの符号を付している。なお、以降、第１ステーションから第４ステーションまでの全てを対象として述べる際には、例えば、「感光ドラム１ａ〜１ｄ」とすべきところを「感光ドラム１」のようにａ〜ｄの符号を省略して記載する場合もあることとする。
【００２１】
中間転写体としての中間転写ベルト８０は、その張架部材として２次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより、中間転写ベルト８０は感光ドラム１ａ〜１ｄに対して順方向にほぼ同速度で移動する。また、中間転写ベルト８０は、矢印方向（時計回り）に回転し、１次転写ローラ８１ａは中間転写ベルト８０をはさんで感光ドラム１ａと反対側に配置されている。また、１次転写ローラ８１ａの中間転写ベルト８０回転方向下流側には除電部材２３ａが配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５および除電部材２３ａ、２次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。トナー帯電手段としてのトナー帯電ローラ８８（以後ＩＣＬローラと称す）は、２次転写ローラ８２よりも回転方向下流で、第１ステーションの１次転写ローラ８１ａよりも回転方向上流に配置されている。
【００２２】
また、８９はＩＣＬローラ８８に電圧を印加する高圧電源、８５は２次転写ローラ８２に電圧を印加する２次転写バイアス電源である。１６は記録材Ｐを積載する記録材カセット、１７は記録材Ｐをピックアップする給紙ローラ、１８は記録材Ｐを中間転写ベルト８０と２次転写ローラ８２とで形成される当接部へ搬送するレジストローラである。１９は記録材Ｐ上に転写されたトナー像を加熱定着する定着装置である。また、記録材検知手段たるフォトインタラプタ２００が具備されている。
【００２３】
＜ＣＰＵ周りのブロック図＞
図２は本発明の画像形成装置の主な電気的構成を説明するブロック図を示す。ホストコンピュータ４０は印刷指令を出し、印刷画像の画像データを画像形成装置内に設置される画像形成装置コントローラ４１に転送する役割を担う。画像形成装置コントローラ４１はホストコンピュータ４０からの画像データを露光データに変換し、エンジンコントローラ４２に印刷指令を出す。エンジンコントローラ４２は低圧電源４３から電力供給されて動作し、印刷指令を受け取ると各種センサ５４の状態を監視しながら画像形成シーケンスをスタートさせる。エンジンコントローラ４２にはＣＰＵ７０、ＡＳＩＣ７１、第２の記憶素子たる不揮発性メモリ６５等が搭載されており、予めプログラムされた動作を行う。なお、第２の記憶素子である不揮発性メモリ６５は、エンジンコントローラ４２が有する構成でなくても、画像形成装置内であってプロセスカートリッジ９以外すなわち画像形成部以外に設けられる構成であればよい。
【００２４】
具体的にはメインモータ、現像ユニット８、感光ドラム１の駆動装置等の、各種駆動装置５６の動作を制御する。同時に露光光量が安定するよう露光装置１１の制御を行う。また定着装置１９に接続された電力制御装置５７を制御して定着装置１９の温度が所定の温度を維持するよう電力制御を行う。
【００２５】
またエンジンコントローラ４２は高圧電源４４に設けられた複数の高圧電源の印加電圧、電流をモニタしながら予めプログラムされた制御電圧、制御電流、タイミングで高圧電源の制御を行う。高圧電源４４には画像形成を司る各種の機能部品が接続される。各ステーション（図中「１ｓｔ」等と記す）に設けられた感光ドラム１を帯電する帯電ローラ２は、高圧電源４４から高圧電圧の給電を受けて各ステーションの感光ドラム１と当接又は近接して感光ドラム１表面を均一な電位に帯電する役割を担う。この帯電電位の制御は高圧電源４４内で生成する高圧電圧をエンジンコントローラ４２が制御することにより行われる。同様に各ステーションに設けられた現像ローラ４、各ステーションに設けられた１次転写ローラ８１ａから８１ｄ、２次転写ローラ８２、トナー帯電ローラ（ＩＣＬローラ）８８にも高圧電圧が高圧電源４４から給電される。そして、その印加電圧、印加電流はエンジンコントローラ４２で制御される。
【００２６】
また、エンジンコントローラ４２は、残留トナー容器内のトナー量を認識する方法として次に示す方法を用いている。画像形成装置コントローラ４１から出力される各色成分の画像データをＡＳＩＣ７１内部の画像データカウント部７２でカウントする。つまり、画像データからトナーの使用量を見積もる。次に、トナーの使用量から、中間転写ベルト８０上の残留トナーの量を算出し、残留トナーを回収したステーションに具備されるメモリタグ１００ａ〜１００ｄに、トナー量のデータを書き込む。この一連の動作により、プロセスカートリッジ９ａ〜９ｄのいずれかが交換された場合などでも、ＣＰＵ７０は残留トナー容器内のトナー量を認識することが可能となる。
【００２７】
また、ＣＰＵ７０は印刷枚数を認識するために、給紙装置５５から給紙された記録材を検知する記録材検知手段たるフォトインタラプタ２００からの信号をカウントすることにより、印刷枚数を認識することができる。
【００２８】
＜画像形成の方法＞
次に本発明の画像形成装置の画像形成動作を、図１を参照して説明する。画像形成装置は待機状態から印刷指令を受けると画像形成動作がスタートする。感光ドラム１ａ〜１ｄや中間転写ベルト８０等は所定のプロセススピードで矢印方向に回転を始める。感光ドラム１ａは帯電ローラ２ａに帯電バイアス電源２０ａよって一様に負極性（本実施例では感光ドラム１表面電位を−５００Ｖとした）に帯電され、続いて露光装置１１ａからの走査ビーム１２ａによって画像情報に従った静電潜像が形成される。
【００２９】
現像ユニット８ａ内のトナー５ａは、現像剤塗布ブレード７ａによって負極性に帯電されて現像ローラ４ａに塗布される。そして、現像ローラ４ａには、現像バイアス電源２１ａより、−３００Ｖのバイアスが供給される。感光ドラム１ａが回転して感光ドラム１ａ上に形成された静電潜像が現像ローラ４ａに到達すると、静電潜像は負極性のトナー５ａによって可視化され、感光ドラム１ａ上には第１色目（本実施の形態では、Ｙ）のトナー像が形成される。他のＭ，Ｃ，Ｋの第２〜第４ステーションも同様に動作し、各色の１次転写位置間の距離に応じて、色毎に、一定のタイミングで画像形成装置コントローラ４１からの書き出し信号を遅らせながら、露光による静電潜像を各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成する。そして、それぞれの１次転写ローラ８１ａ〜８１ｄに適当なトナーと逆極性（すなわち正極性）のＤＣバイアスを印加する。以上の工程により、順に中間転写ベルト８０にトナー像を転写していき、中間転写ベルト８０上に多重画像が形成される。
【００３０】
その後、露光による静電潜像の作像に合わせて、記録材カセット１６に積載されている記録材Ｐは、給紙ローラ１７によりピックアップされ、不図示の搬送ローラによりレジストローラ１８にまで搬送される。そして、記録材Ｐは中間転写ベルト８０上のトナー像に同期してレジストローラ１８によって、中間転写ベルト８０と２次転写ローラ８２とで形成される当接部へ搬送される。その後、２次転写ローラ８２には２次転写バイアス電源８５により、トナーと逆極性（すなわち正極性）のバイアスの印加を行い、記録材Ｐ上に中間転写ベルト８０上に担持された４色の多重トナー像は一括して２次転写される。
【００３１】
２次転写終了後の記録材は定着装置１９へと搬送され、トナー像の定着を受けて画像形成物（プリント、コピー）として画像形成装置外へと排出される。画像形成物が画像形成装置外に正常に排出されたことを不図示の各種センサで検知すると画像形成装置は各駆動装置の動作を停止して待機状態に戻る。
【００３２】
＜残留トナーの回収方法＞
中間転写ベルト８０上の残トナーは、中間転写ベルト８０に当接配置されたＩＣＬローラ８８により逆極性に帯電される。ＩＣＬローラ８８はΦ６のニッケルメッキ鋼棒にＥＰＤＭゴムにカーボンが分散されたソリッド弾性体を肉厚５ｍｍで被覆したものを用いている。抵抗値は、絶対水分量１ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に４×１０６Ω、絶対水分量２５ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に２．５×１０６Ωである。ＩＣＬローラ８８は高圧電源８９（ＩＣＬバイアス電源）が接続され周波数１ｋＨｚでピーク間電圧が１８００ＶのＡＣ電圧に＋５００ＶのＤＣ電圧が重畳された電圧が印加されている。
【００３３】
ＩＣＬローラ８８と中間転写ベルト８０間では当接ニップ部の上流側および下流側の微小ギャップ部で放電が起きており、中間転写ベルト８０上の残留トナーを正規の帯電極性とは逆極性（すなわち正極性）側により帯電する作用がある。
【００３４】
帯電を受け逆極性となった残トナーは中間転写ベルト８０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、１次転写バイアス電源８４に正バイアスを印加することによって、感光ドラム１に逆転写される。そして、残トナーは、そのステーションのクリーニングユニット３のクリーニングブレードによってかきとられ残留トナー容器に回収される。
【００３５】
＜残留トナー振り分け回収方法＞
ＩＣＬローラ８８によって逆極性に変化した残留トナーを、ステーションに振り分けて回収する場合には、回収先のステーションの１次転写バイアス電源８４を正バイアスにし、その他のステーションの１次転写バイアス電源８４を負バイアスにすれば良い。その結果、ＩＣＬローラ８８によって逆極性に変化した残留トナーは、中間転写ベルト８０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、回収先のステーションの感光ドラムにのみ逆転写され、そのステーションの残留トナー容器に回収される。
【００３６】
残留トナー振り分け回収する場合の各ステーションの１次転写バイアス電源設定を表１に示す。表１は、残留トナー振り分け回収時の１次転写バイアス電源設定を示す表である。
【００３７】
【表１】
【００３８】
また、残留トナーの回収先のプロセスカートリッジを選択する選択手段としてのＣＰＵ７０は、後述するシーケンス（図３、４、５）によって残留トナーの回収先を決定する。
【００３９】
なお、残留トナーを回収する動作は、エンジンコントローラ４２によって制御される。
【００４０】
＜実施例１で解決する問題点＞
これより、実施例１で解決する残留トナーについて述べる。
【００４１】
前述したように、中間転写ベルト８０を利用した画像形成装置では、中間転写ベルト８０上に不要なトナーが残留してしまうという問題がある。例えば、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残ったトナーである。また、中間転写ベルト８０から記録材Ｐに２次転写を行った後に、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０の表面に残った残留トナーである。
【００４２】
このような残留トナーのうち、実施例１では、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残った残留トナーを除去する方法について具体的に述べる。
【００４３】
＜実施例１におけるシーケンス＞
画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残ったトナーを回収するシーケンスを図３に示す。
【００４４】
中間転写ベルト８０上の残留トナーを回収するクリーニングシーケンスを開始すると、ステップ１０２（以降、Ｓ１０２のように記す）で、ＣＰＵ７０はＡＳＩＣ７１を介して各ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄと通信を行う。メモリタグからの応答が無い場合には、ＣＰＵ７０は、応答の無いメモリタグが故障していると判断する。すなわち、ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介してメモリタグ１００ａ〜１００ｄとの通信を行うことによって、メモリタグ１００ａ〜１００ｄの故障検知を行うこととなる。Ｓ１０３で、全ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障しているかの判断を行う。
【００４５】
Ｓ１０３で全ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障している場合、Ｓ１１０で、前回クリーニングシーケンスを行ったときに回収したステーションの次ステーションに残留トナーを回収する。例えば、前回第１ステーション（１ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第２ステーション（２ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。また、例えば前回第４ステーション（４ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第１ステーション（１ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。ここで、最後に残留トナーを回収したステーション（例えば、第１ステーション）の情報は、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に記憶されている（後述するＳ１１２の処理となる）。Ｓ１１１で、残留トナーの回収先となるステーションを順次変更し、それぞれのステーションで順次回収する（例えば、第１ステーション（１ｓｔ）→第２ステーション（２ｓｔ）→第３ステーション（３ｓｔ）→第４ステーション（４ｓｔ）等）。
【００４６】
Ｓ１０３で１つでも正常なメモリタグがある場合、Ｓ１０４で、メモリタグが正常な（すなわち、ＣＰＵ７０と通信を行うことができたメモリタグを有する）ステーションの残留トナー容器が満杯かの判断を行う。ここで、残留トナー容器が満杯か否かは、例えば、メモリタグに記憶された残留トナーの蓄積量Ｔ（Ｔは後述する）に基づき判断する。メモリタグが正常な全ステーションの残留トナー容器が満杯の場合、クリーニングシーケンスを終了する（Ｓ１１３）。
【００４７】
一方、Ｓ１０４で、メモリタグが正常なステーションの残留トナー容器に空きがある場合、Ｓ１０５の処理に進む。Ｓ１０５で、画像形成装置コントローラ４１から出力される各色成分の画像データをＡＳＩＣ７１内部の画像データカウント部７２でカウントし、中間転写ベルト８０上の残留トナー量Ｔｎを算出する。Ｓ１０６で、２次転写バイアス電源８５を負バイアスに設定し、中間転写ベルト８０上の残留トナーを２次転写ローラ８２に付着させないようにする。Ｓ１０７で、ＩＣＬローラ８８に正バイアスを印加し、残留トナーの極性を正規の極性とは逆極性（正極性）に変える（すなわち、残留トナーの極性を反転させる）。Ｓ１０８で、前述した残留トナー振り分け回収方法を用いて（表１参照）、メモリタグが正常なステーションに不要を回収する。Ｓ１０９で、今回回収した残留トナー量Ｔｎ（Ｓ１０５で算出した値Ｔｎ）を、回収先のステーションが具備するメモリタグ内の残留トナー量に積算する（Ｔ＝Ｔｎ−１＋Ｔｎ、ここでＴｎ−１は前回までに回収した残留トナー量、Ｔは残留トナーの蓄積量）。Ｓ１１２で、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に、最後に残留トナーを回収したステーションの情報を記録し、クリーニングシーケンスを終了する。
【００４８】
＜本実施例の効果＞
本実施例によれば、画像形成装置の色ずれを校正するために使用するテスト画像用トナーや、ジャム時に記録材に転写されずに中間転写体上に残ったトナー等をクリーニングする際に、残留トナー容器のトナー漏れを防止又は低減することができる。これは、メモリタグと通信できないことを検知し、メモリタグが正常なステーションへ優先的に残留トナーを回収する構成によって実現される。
【実施例２】
【００４９】
＜実施例２で解決する問題＞
実施例２では、連続プリント中において、中間転写体から記録材に２次転写を行った後に、記録材に転写されずに中間転写体の表面に残った残留トナーを除去する方法について具体的に述べる。なお、画像形成装置の構成やＣＰＵ周りのブロック図、画像形成の方法は、実施例１で説明したものと同様であるため説明を省略し、図１、図２で説明したものと同じ符号を用いて説明する。
【００５０】
＜残留トナーの回収方法＞
２次転写を終えた後、中間転写ベルト８０上に残留した残留トナーは、中間転写ベルト８０に当接配置されたＩＣＬローラ８８により帯電される。ＩＣＬローラ８８はΦ６のニッケルメッキ鋼棒にＥＰＤＭゴムにカーボンが分散されたソリッド弾性体を肉厚５ｍｍで被覆したものを用いている。抵抗値は、絶対水分量１ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に４×１０６Ω、絶対水分量２５ｇ／ｍ３においては、１００Ｖ印加時に２．５×１０６Ωである。ＩＣＬローラ８８は高圧電源８９が接続され周波数１ｋＨｚでピーク間電圧が１８００ＶのＡＣ電圧に＋５００ＶのＤＣ電圧が重畳された電圧が印加されている。
【００５１】
２次転写前に正規の帯電極性（負極性）をもつトナーは２次転写工程で記録紙Ｐ上に転移するため、残留トナーは、正規の帯電極性（負極性）とは逆極性（正極性）に帯電されているものが多い。しかし、全ての残留トナーが正極性に反転しているわけではなく、中和され電荷をもたないトナーや、負極性を維持しているトナーも一部存在する。このため、ＩＣＬローラ８８により帯電させて、全ての残留トナーを正極性とする必要がある。ＩＣＬローラ８８と中間転写ベルト８０間では当接ニップ部の上流側および下流側の微小ギャップ部で放電が起きており、中間転写ベルト８０上の残留トナーを正規の帯電極性とは逆極性（すなわち正極性）側により帯電する作用がある。
【００５２】
帯電を受けた残留トナーは中間転写ベルト８０上に乗ったまま画像形成ステーションへと移動し、感光ドラム１に逆転写され、そのステーションのクリーニングユニット３のクリーニングブレードによりかきとられ、残留トナー容器に回収される。
【００５３】
＜実施例２におけるシーケンス＞
連続プリント中において、中間転写ベルト８０から記録材Ｐに２次転写を行った後に、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０の表面に残った残留トナーを回収するシーケンスを図４に示す。
【００５４】
連続プリント中の２次転写後に中間転写ベルト８０上に残留した残留トナーを回収する１次転写同時クリーニングを開始する。Ｓ２０２で、ＣＰＵ７０はＡＳＩＣ７１を介して各ステーションのメモリタグ１００ａ〜１００ｄと通信を行う。メモリタグからの応答が無い場合には、ＣＰＵはメモリタグが故障していると判断する。すなわち、ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介してメモリタグ１００ａ〜１００ｄとの通信を行うことによって、メモリタグ１００ａ〜１００ｄの故障検知を行うこととなる。Ｓ２０３で、全ステーションのメモリタグが故障しているかの判断を行う。
【００５５】
Ｓ２０３で全ステーションのメモリタグが故障している場合、Ｓ２１４で、連続プリントの給紙間隔を広げる。給紙間隔を広げるのは、給紙された記録材と次に給紙される記録材との間（給紙間）（以下、記録材間とする）で、残留トナーを回収できるようにするためである。なお、図２に示すように、記録材の給紙間隔の制御、すなわち記録材給紙制御は、エンジンコントローラ４２のＣＰＵ７０が給紙装置５５を制御することにより行う。
【００５６】
Ｓ２１５で、連続プリントの給紙間隔を広げた結果できた記録材間において、前回クリーニングで回収先となったステーションの次ステーションに残留トナーを回収する。例えば、前回第１ステーション（１ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第２ステーション（２ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。また、例えば、前回第４ステーション（４ｓｔ）に残留トナーを回収した場合には、今回は第１ステーション（１ｓｔ）で残留トナーの回収を行うようにする。ここで、最後に残留トナーを回収したステーションの情報は、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に記憶されている（後述するＳ２１７の処理となる）。Ｓ２１６で、残留トナーの回収先となるステーションを順次変更する（例えば、第１ステーション（１ｓｔ）→第２ステーション（２ｓｔ）→第３ステーション（３ｓｔ）→第４ステーション（４ｓｔ）等）。
【００５７】
Ｓ２０３で、１つでも正常なメモリタグがある場合、Ｓ２０４の処理に進む。Ｓ２０４で、実施例１で説明したように、画像形成装置コントローラ４１から出力される各色成分の画像データをＡＳＩＣ７１内部の画像データカウント部７２でカウントし、中間転写ベルト８０上の残留トナー量Ｔｎを算出する。Ｓ２０５で、第１ステーション（１ｓｔ）のメモリタグ１００ａが故障しているかの判断を行う。ここで、第１ステーション（１ｓｔ）のメモリタグ１００ａが故障している場合、Ｓ２０９で、第１ステーション（１ｓｔ）以外のメモリタグ１００ｂ〜１００ｄが故障しているかの判断を行う。
【００５８】
第１ステーション（１ｓｔ）以外のメモリタグ１００ｂ〜１００ｄも故障している場合、前述したＳ２１４以降の処理を行う。
【００５９】
Ｓ２０９で、第１ステーション（１ｓｔ）以外のメモリタグ１００ｂ〜１００ｄが、少なくとも１つ以上正常である場合、Ｓ２１０の処理に進む。Ｓ２１０で、メモリタグが正常な（すなわち、ＣＰＵ７０と通信を行うことができたメモリタグを有する）ステーションの残留トナー容器が満杯かの判断を行う。ここで、残留トナー容器が満杯か否かは、例えば、メモリタグに記憶された残留トナーの蓄積量Ｔに基づき判断する。なお、トナー容器が満杯かを検知するためにトナー容器内にトナー量を検出するセンサを設けて、そのセンサからの出力に基づき検知してもよい。メモリタグが正常な全ステーションの残留トナー容器が満杯の場合、１次転写同時クリーニングを終了する。
【００６０】
Ｓ２１０で、メモリタグが正常なステーションの残留トナー容器に空きがある場合、Ｓ２１１で、記録材間で残留トナーを回収するために連続プリントの給紙間隔を広げる。Ｓ２１２で、連続プリントの給紙間隔を広げた結果できた記録材間において、前述した残留トナー振り分け回収方法（表２参照）を用いて、メモリタグが正常なステーションに残留トナーを回収する。Ｓ２１３で、今回回収した残留トナー量Ｔｎを、回収先となったステーションが具備するメモリタグ内の残留トナー量に積算する（Ｔ＝Ｔｎ−１＋Ｔｎ、ここでＴｎ−１は前回までに回収した残留トナー量、Ｔは残留トナーの蓄積量）。
【００６１】
Ｓ２１７で、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に、最後に残留トナーを回収したステーションの情報を記録し、１次転写同時クリーニングを終了する。
【００６２】
Ｓ２０５で、第１ステーション（１ｓｔ）のメモリタグ１００ａが故障していない場合は、Ｓ２０６で第１ステーション（１ｓｔ）の残留トナー容器が満杯かの判断を行う。ここで、第１ステーションの残留トナー容器が満杯の場合、Ｓ２０９以降の処理を行う。
【００６３】
Ｓ２０６で、第１ステーションの残留トナー容器に空きがある場合、Ｓ２０７で、第１ステーションの残留トナー容器に残留トナーを回収する。そして、Ｓ２０８で、今回回収した残留トナー量Ｔｎを、第１ステーションが具備するメモリタグ１００ａ内の残留トナー量に積算する（Ｔ＝Ｔｎ−１＋Ｔｎ、ここでＴｎ−１は前回までに回収した残留トナー量、Ｔは残留トナーの蓄積量）。その後、Ｓ２１７で、エンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に、最後に残留トナーを回収したステーションの情報、すなわち、第１ステーションの情報を記録し、１次転写同時クリーニングを終了する。
【００６４】
このように、１次転写同時クリーニングでは、第１ステーションのメモリタグ１００ａが通信可能で残留トナー容器に空きがあれば、残留トナーの回収先として第１ステーションを選択するようにする。一方、第１ステーションのメモリタグ１００ａが通信不能又は残留トナー容器が満杯であれば、その他のステーションを回収先として選択し、この場合は給紙間隔を広げて記録材間で残留トナーを回収するようにする。
【００６５】
＜本実施例の効果＞
本実施例により、連続プリント中に１次転写同時クリーニングを行う際に、メモリタグが通信できないことを検知し、メモリタグが正常なステーションへ優先的に残留トナーを回収することで、残留トナー容器のトナー漏れを防止または低減することができる。
【実施例３】
【００６６】
＜実施例３で解決する問題＞
実施例２に記載の連続プリント中の１次転写同時クリーニングシーケンスでは、第１ステーションに積極的に残留トナーを回収するため、第１ステーション（１ｓｔ）の残留トナー回収量が大きくなる。そこで、少しでも第１ステーションの残留トナー回収量を少なくするために、連続プリント中の最後の記録材については、第１ステーション以外のステーションにも回収することを考える。なお、画像形成装置の構成やＣＰＵ周りのブロック図、画像形成の方法、残留トナーの回収方法は、実施例１で説明したものと同様であるため説明を省略し、図１、図２で説明したものと同じ符号を用いて説明する。また、残留トナーの回収方法は、実施例２で説明したものと同様であるため説明を省略する。
【００６７】
＜実施例３におけるシーケンス＞
連続プリントの最後の記録材（最終記録材）において、中間転写ベルト８０から記録材Ｐに２次転写を行った後に、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０の表面に残った残留トナーを除去するシーケンスを図５に示す。
【００６８】
１次転写同時クリーニングが開始されると、Ｓ３０２で、ＣＰＵ７０は、記録材検知手段たるフォトインタラプタ２００からの通紙枚数をカウントし、印刷ジョブの最後の記録材かの判断を行う。
【００６９】
印刷ジョブの最後の記録材Ｐである場合には（Ｓ３０２ Ｙ）、実施例１で説明した図３に示すクリーニングシーケンスを実行する。
【００７０】
印刷ジョブの最後の記録材ではない場合には（Ｓ３０２ Ｎ）、実施例２で説明した図４に示す１次転写同時クリーニングシーケンスを実行する。
【００７１】
＜本実施例の効果＞
本実施例により、印刷ジョブの最後の記録材（ラスト紙）である場合に１次転写同時クリーニングではなく、実施例１記載のクリーニング方法を行うことで、残留トナーが第１ステーションの残留トナー容器に集中して回収されることを防ぐことができる。
【実施例４】
【００７２】
＜実施例４で解決する問題＞
全てのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障している場合に、特定ステーションに残留トナーを回収し続けると、特定ステーションの残留トナー容器が一杯になる。そこで、残留トナーを各ステーションに均一に回収させる必要がある。
【００７３】
実施例１、２、３で説明した全メモリタグ故障時の残留トナー回収方法とは別の回収方法を、実施例４で説明する。なお、画像形成装置の構成やＣＰＵ周りのブロック図、画像形成の方法は、実施例１で説明したものと同様であるため説明を省略し、図１、図２で説明したものと同じ符号を用いて説明する。
【００７４】
＜実施例４におけるシーケンス＞
全てのメモリタグ１００ａ〜１００ｄが故障している場合に、残留トナーを各ステーションに均一に回収させるシーケンスを図６に示す。
【００７５】
クリーニングシーケンスが開始されると、Ｓ４０２で、全ステーションのメモリタグが故障しているかの判断を行う。すなわち、ＣＰＵ７０は、ＡＳＩＣ７１を介してメモリタグ１００ａ〜１００ｄとの通信を行うことによって、メモリタグ１００ａ〜１００ｄの故障検知を行うこととなる。
【００７６】
Ｓ４０３で、メモリタグ１００ａ〜１００ｄが全て故障している場合には、Ｓ４０５でエンジンコントローラ４２上の不揮発性メモリ６５に記憶してある、各ステーションのピクセルカウント値が平均値になるように、残留トナーを各ステーションに振り分ける。例えば、各ステーションのピクセルカウント値を比較し、ピクセルカウント値が最も小さいステーションに残留トナーを回収するなどする。そして、クリーニングシーケンスを終了する。
【００７７】
一方、Ｓ４０３で、メモリタグ１００ａ〜１００ｄが少なくとも１つ正常な場合には、実施例１の図３で説明したクリーニングシーケンス、又は、実施例２の図４で説明した１次転写同時クリーニングシーケンスを実行する。なお、残留トナーの回収方法又は残留トナーの回収方法は、実施例１又は２で説明したものと同様であるため説明を省略する。
【００７８】
＜本実施例の効果＞
本実施例により、全てのメモリタグが故障している場合に、残留トナーを各ステーションに均一に回収するため、残留トナー容器のトナー漏れを防止または低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施例１〜４の画像形成装置を説明する概略構成断面図
【図２】実施例１〜４の電気的構成を説明するブロック図
【図３】実施例１のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【図４】実施例２のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【図５】実施例３のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【図６】実施例４のクリーニングシーケンスを説明するフローチャート
【符号の説明】
【００８０】
１ａ〜１ｄ 感光ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ 帯電ローラ
３ａ〜３ｄ クリーニングユニット
１１ａ〜１１ｄ 露光装置
１５ テンションローラ
１９ 定着装置
４２ エンジンコントローラ（制御手段）
６５ 不揮発性メモリ（第２の記憶素子）
７０ ＣＰＵ（選択手段）
８０ 中間転写ベルト（中間転写体）
８１ａ〜８１ｄ １次転写ローラ（１次転写手段）
８２ ２次転写ローラ
８４ａ〜８４ｄ １次転写バイアス電源
８５ ２次転写バイアス電源
８６ ２次転写対向ローラ
８８ トナー帯電ローラ（トナー帯電手段）
８９ トナー帯電バイアス電源
１００ａ〜１００ｄ メモリタグ（第１の記憶素子）
２００ フォトインタラプタ（記録材検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体の表面に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段により前記像担持体の表面から除去されたトナーを貯留する残留トナー容器と、
前記残留トナー容器に貯留されたトナーの蓄積量の情報を記憶する第１の記憶素子と、
を有する複数の画像形成部と、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する１次転写手段と、
前記中間転写体上に残留したトナーを帯電させるトナー帯電手段と、
前記トナー帯電手段により帯電されたトナーを前記中間転写体上から画像形成部に回収する動作を制御する制御手段と、
前記制御手段により前記中間転写体に残留したトナーを回収する動作を制御する際に、前記複数の画像形成部から前記トナーの回収先となる画像形成部を選択する選択手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記複数の画像形成部から、正常に通信を行うことができる第１の記憶素子を有する画像形成部を、前記トナーの回収先として選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記第１の記憶素子に記憶された前記トナーの蓄積量の情報に基づいて、前記トナーの回収先となる画像形成部を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材の給紙間隔を制御する記録材給紙制御手段を備え、
前記制御手段は、前記記録材給紙制御手段により記録材の給紙間隔を広くするように制御し、記録材の給紙間に前記トナーを回収するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録材を検知する記録材検知手段を備え、
前記選択手段は、前記記録材検知手段により検知された記録材が連続印刷の最終記録材であるか否かに応じて、前記トナーの回収先となる画像形成部を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の画像形成部以外に設けられ、前記トナーの回収先となった画像形成部の情報を記憶する第２の記憶素子を備え、
前記複数の画像形成部の全ての画像形成部で第１の記憶素子と正常に通信が行えない場合には、
前記選択手段は、前記複数の画像形成部を前記トナーの回収先として選択し、
前記制御手段は、前記第２の記憶素子に記憶された前記画像形成部の情報に基づき、前記トナーを前記複数の画像形成部に順次回収するように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の画像形成部以外に設けられ、画像情報を記憶する第２の記憶素子を備え、
前記複数の画像形成部の全ての画像形成部で第１の記憶素子と正常に通信が行えない場合には、
前記選択手段は、前記第２の記憶素子に記憶された前記画像情報より算出したトナー量の情報に基づき、前記トナーの回収先となる画像形成部を選択することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体の表面に残留するトナーを除去するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段により前記像担持体の表面から除去されたトナーを貯留する残留トナー容器と、
前記残留トナー容器に貯留されたトナーの蓄積量の情報を記憶する第１の記憶素子と、
を有する複数の画像形成部と、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写体に転写する１次転写手段と、
前記中間転写体上に残留したトナーを帯電させるトナー帯電手段と、
前記トナー帯電手段により帯電されたトナーを前記中間転写体上から画像形成部に回収する動作を制御する制御手段と、
前記制御手段により前記中間転写体に残留したトナーを回収する動作を制御する際に、前記複数の画像形成部から前記トナーの回収先となる画像形成部を選択する選択手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記複数の画像形成部から、正常に通信を行うことができる第１の記憶素子を有する画像形成部を、前記トナーの回収先として選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記第１の記憶素子に記憶された前記トナーの蓄積量の情報に基づいて、前記トナーの回収先となる画像形成部を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材の給紙間隔を制御する記録材給紙制御手段を備え、
前記制御手段は、前記記録材給紙制御手段により記録材の給紙間隔を広くするように制御し、記録材の給紙間に前記トナーを回収するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録材を検知する記録材検知手段を備え、
前記選択手段は、前記記録材検知手段により検知された記録材が連続印刷の最終記録材であるか否かに応じて、前記トナーの回収先となる画像形成部を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の画像形成部以外に設けられ、前記トナーの回収先となった画像形成部の情報を記憶する第２の記憶素子を備え、
前記複数の画像形成部の全ての画像形成部で第１の記憶素子と正常に通信が行えない場合には、
前記選択手段は、前記複数の画像形成部を前記トナーの回収先として選択し、
前記制御手段は、前記第２の記憶素子に記憶された前記画像形成部の情報に基づき、前記トナーを前記複数の画像形成部に順次回収するように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の画像形成部以外に設けられ、画像情報を記憶する第２の記憶素子を備え、
前記複数の画像形成部の全ての画像形成部で第１の記憶素子と正常に通信が行えない場合には、
前記選択手段は、前記第２の記憶素子に記憶された前記画像情報より算出したトナー量の情報に基づき、前記トナーの回収先となる画像形成部を選択することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６２２５（Ｐ２０１０−２６２２５Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８７０５４（Ｐ２００８−１８７０５４）
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１８日（２００８．７．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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