画像表示システム、撮像装置、画像表示システムの制御方法、および撮像装置の制御方法
【課題】撮像した画像に含まれる被写体の大きさを簡易に測定できる画像表示システムを提供する。
【解決手段】画像表示システム１は、被写体を撮像する撮像装置（書画カメラ１００）と、撮像された画像情報を入力し、画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置（プロジェクター２００）と、を備え、撮像装置は、被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部（支持アーム長検出部１１５）と、撮像倍率情報を画像表示装置に送信する送信部（制御信号送信部１１６、ＵＳＢ通信部１１９）と、を有し、画像表示装置は、撮像倍率情報を受信する受信部（ＵＳＢ通信部２３０）と、撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成部（制御部２２０、ＯＳＤ処理部２３２）と、画像情報に基づく画像にスケール画像を重畳する重畳部（ＯＳＤ処理部２３２）と、を有する。
【解決手段】画像表示システム１は、被写体を撮像する撮像装置（書画カメラ１００）と、撮像された画像情報を入力し、画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置（プロジェクター２００）と、を備え、撮像装置は、被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部（支持アーム長検出部１１５）と、撮像倍率情報を画像表示装置に送信する送信部（制御信号送信部１１６、ＵＳＢ通信部１１９）と、を有し、画像表示装置は、撮像倍率情報を受信する受信部（ＵＳＢ通信部２３０）と、撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成部（制御部２２０、ＯＳＤ処理部２３２）と、画像情報に基づく画像にスケール画像を重畳する重畳部（ＯＳＤ処理部２３２）と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、撮像装置、画像表示システムの制御方法、および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレゼンテーション等において、撮像装置（例えば、書画カメラ）と画像表示装置（例えば、プロジェクター）とを接続して、撮像装置によって撮像された画像を画像表示装置によって表示する画像表示システムが知られている。このような画像表示システムを使用する上で、撮像装置で撮像して画像表示装置で表示している画像に含まれる被写体（撮像対象物）の大きさを測定したい場合があった。
【０００３】
被写体の大きさを測定するためには、被写体の近傍に定規等の比較対象物を設置して撮像する方法がある。しかし、このような方法では、比較対象物を予め準備する必要があり、手間が掛かるという問題があった。一方、特許文献１には、被写体の定型サイズに合わせた画角情報を記憶し、ユーザーが選択した所望の定型サイズに合わせて、電動レンズのズームおよびフォーカス状態を調整する書画カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような書画カメラでは、ユーザーが定型サイズを自ら選択するため、被写体の大まかな大きさを推測することは可能であるが、厳密な大きさを測定することは困難であった。そこで、撮像装置で撮像して、画像表示装置で表示している画像に含まれる被写体の大きさを、簡易に測定できる画像表示システムが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る画像表示システムは、被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムであって、前記撮像装置は、前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信部と、を有し、前記画像表示装置は、前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成部と、前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像を重畳する重畳部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
このような画像表示システムによれば、撮像装置と画像表示装置とを備えている。そして、撮像装置は、倍率変更部と倍率検出部と送信部とを有し、画像表示装置は、受信部とスケール画像生成部と重畳部を有している。倍率変更部は、被写体の撮像倍率を変更する。倍率検出部は、撮像倍率を撮像倍率情報として検出する。送信部は、撮像倍率情報を画像表示装置に送信する。受信部は、撮像倍率情報を受信する。スケール画像生成部は、撮像倍率情報に基づいてスケール画像、即ち目盛りの画像を生成する。重畳部は、画像にスケール画像を重畳する。これにより、ユーザーは、画像表示装置が表示するスケール画像が重畳された画像を目視することで、被写体の大きさを測定することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記画像表示装置は、前記撮像倍率情報と前記スケール画像の大きさを表すスケール画像サイズとの対応を記憶したスケールテーブルをさらに有し、前記スケール画像生成部は、前記スケールテーブルから前記撮像倍率情報に対応する前記スケール画像サイズを読み出して、読み出した前記スケール画像サイズに基づいて前記スケール画像を生成することを特徴とする。
【００１０】
このような画像表示システムによれば、画像表示装置は、撮像倍率情報とスケール画像サイズとの対応を記憶したスケールテーブルを有している。スケール画像生成部は、スケールテーブルから撮像倍率情報に対応するスケール画像サイズを読み出し、スケール画像を生成する。これにより、スケールテーブルを備えることで、画像表示装置は、スケール画像サイズを簡易に算出することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像を部分的に拡大するための部分拡大手段をさらに有し、前記部分拡大手段によって部分的な拡大が行われると、前記スケール画像生成部は、前記部分的な拡大と同様の拡大率で拡大した前記スケール画像を生成し、前記重畳部は、部分的に拡大された前記画像に拡大した前記スケール画像を重畳することを特徴とする。
【００１２】
このような画像表示システムによれば、画像表示装置は、部分拡大手段を有している。部分的な拡大が行われると、スケール画像生成部は拡大したスケール画像を生成し、重畳部は拡大したスケール画像を重畳する。これにより、部分的な拡大がなされた場合でも、スケール画像は拡大率に連動した目盛りの大きさとなり、ユーザーは、被写体の大きさを正しく測定することが可能になる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記スケール画像生成部は、さらに罫線を表す罫線画像を生成し、前記重畳部は、前記スケール画像および前記罫線画像を前記画像に重畳することを特徴とする。
【００１４】
このような画像表示システムによれば、スケール画像生成部は、さらに罫線画像を生成する。そして、重畳部は、スケール画像および罫線画像を画像に重畳する。これにより、画像上にスケール画像と罫線画像とが表示されるため、被写体の大きさの測定が容易になる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係る撮像装置は、被写体を撮像し、撮像した画像情報を出力する撮像装置であって、前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成部と、撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像情報を重畳する重畳部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
このような撮像装置によれば、倍率変更部と倍率検出部とスケール画像生成部と重畳部を有している。倍率変更部は、被写体の撮像倍率を変更する。倍率検出部は、撮像倍率を撮像倍率情報として検出する。スケール画像生成部は、撮像倍率情報に基づいてスケール画像情報、即ち目盛りの画像情報を生成する。重畳部は、画像情報にスケール画像情報を重畳する。これにより、撮像装置が出力する画像情報によって、被写体の大きさを測定することが可能になる。
【００１７】
［適用例６］本適用例に係る画像表示システムの制御方法は、被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムの制御方法であって、前記撮像装置は、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信ステップと、を有し、前記画像表示装置は、前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップによって受信された前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成ステップと、前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像を重畳する重畳ステップと、を有することを特徴とする。
【００１８】
このような画像表示システムの制御方法によれば、ユーザーは、画像表示装置が表示するスケール画像が重畳された画像を目視することで、被写体の大きさを測定することができる。
【００１９】
［適用例７］本適用例に係る撮像装置の制御方法は、被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像して、撮像した画像情報を出力する撮像装置の制御方法であって、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成ステップと、撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像情報を重畳する重畳ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２０】
このような撮像装置の制御方法によれば、撮像装置が出力する画像情報によって、被写体の大きさを測定することが可能になる。
【００２１】
また、上述した画像表示システム、撮像装置、画像表示装置、およびその制御方法が、撮像装置、画像表示装置に備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、撮像装置、画像表示装置の内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、及び外部記憶装置（ＵＳＢメモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係る画像表示システムに備わる書画カメラ、およびプロジェクターを示す図であり、（ａ）は、書画カメラの支持アームを伸長して、画像を投写している状態を示す斜視図、（ｂ）は、書画カメラの支持アームを短縮して、画像を投写している状態を示す斜視図。
【図２】投写画像を表す平面図であり、（ａ）は、書画カメラの支持アームが伸長されている場合の投写画像の平面図、（ｂ）は、書画カメラの支持アームが短縮されている場合の投写画像の平面図。
【図３】書画カメラおよびプロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図４】スケールテーブルの説明図。
【図５】電子ズーム機能を説明するための説明図であり、（ａ）は、電子ズーム拡大が行われる前の投写画像の平面図、（ｂ）は、電子ズーム拡大が行われた状態の投写画像の平面図。
【図６】書画カメラおよびプロジェクターによるスケール画像表示処理を示すフローチャート。
【図７】スケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図であり、（ａ）は、支持アームが伸長されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図、（ｂ）は、支持アームが短縮されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図、（ｃ）は、支持アームが短縮されており、電子ズームの拡大率が２．０倍の場合の投写画像の平面図。
【図８】第２の実施形態に係る書画カメラの概略構成を示すブロック図。
【図９】書画カメラによるスケール画像重畳処理を示すフローチャート。
【図１０】罫線画像を重畳しないでスケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態について説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態では、画像表示システムについて説明する。第１の実施形態では、画像表示システムの撮像装置を書画カメラとし、画像表示装置を画像信号に基づく画像を外部のスクリーン等に投写するプロジェクターとして説明する。
【００２５】
図１は、第１の実施形態に係る画像表示システムに備わる書画カメラ、およびプロジェクターを示す図であり、図１（ａ）は、書画カメラの支持アームを伸長して、画像を投写している状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、書画カメラの支持アームを短縮して、画像を投写している状態を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の画像表示システム１では、書画カメラ１００とプロジェクター２００とがＵＳＢケーブルＣを介して接続されている。
【００２６】
書画カメラ１００は、箱状の筐体１１０と、筐体１１０の端部から上方に延出し、伸縮可能な支持アーム１１１と、支持アーム１１１の上端に固定された撮像部１１２とを備えており、筐体１１０の上面には、上方（撮像部１１２側）から見て矩形の載置部としてのステージ１１０ａと、複数の操作キーからなる操作受付部１１３とが設けられている。ステージ１１０ａ上には、原稿等の被写体Ｍが載置可能となっている。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、撮像部１１２は、ステージ１１０ａ方向を撮像することで、被写体Ｍを撮像することができる。そして、書画カメラ１００は、撮像部１１２が撮像した画像情報に基づいた画像信号をＵＳＢケーブルＣを介して外部の装置（本実施形態ではプロジェクター２００）に送信する。また、書画カメラ１００は、操作受付部１１３によって入力された操作情報や、支持アーム１１１の伸長量情報等を制御信号として、プロジェクター２００に送信する。
【００２８】
プロジェクター２００は、入力される画像信号に基づく画像を形成し、外部の投写面ＳＣ（例えば、スクリーン）に投写する。本実施形態では、書画カメラ１００から入力される画像信号に基づく画像、即ち撮像部１１２によって撮像された画像を投写する。また、プロジェクター２００は、書画カメラ１００からの制御信号を受信可能とし、その制御信号に基づいて、プロジェクター２００の画像表示の状態は制御される。
【００２９】
図１（ａ）のように、書画カメラ１００の支持アーム１１１が伸長されている場合には、撮像部１１２は、ステージ１１０ａ上の被写体Ｍの略全体を撮像することができる。また、図１（ｂ）のように、書画カメラ１００の支持アーム１１１が短縮されている場合には、撮像部１１２は、ステージ１１０ａ上の被写体Ｍの略中央部分を拡大して撮像することができる。書画カメラ１００が撮像した画像は、プロジェクター２００からスクリーンＳＣに投写画像Ｇ１，Ｇ２として投写される。
【００３０】
図２は、投写画像を表す平面図であり、図２（ａ）は、書画カメラ１００の支持アーム１１１が伸長されている場合の投写画像Ｇ１の平面図であり、図２（ｂ）は、書画カメラ１００の支持アーム１１１が短縮されている場合の投写画像Ｇ２の平面図である。
図２（ａ）に示すように、投写画像Ｇ１には、被写体Ｍの略全体が表示されている。また、図２（ｂ）に示すように、投写画像Ｇ２には、被写体Ｍの中央部分が拡大されて表示されている。このように伸縮可能な支持アーム１１１が、撮像倍率を変更するための倍率変更部に相当する。
【００３１】
次に、画像表示システム１の概略構成について説明する。
図３は、書画カメラ１００およびプロジェクター２００の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、書画カメラ１００は、上述した撮像部１１２、および操作受付部１１３に加えて、制御部１１４、支持アーム長検出部１１５、制御信号送信部１１６、画像処理部１１７、画像送信部１１８、ＵＳＢ通信部１１９等を備えて構成されている。
【００３２】
制御部１１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、および、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部１１４は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、書画カメラ１００の動作を統括制御する。
【００３３】
操作受付部１１３は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、書画カメラ１００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部１１３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための「電源キー」の他、オートフォーカスを行うための「オートフォーカスキー」、プロジェクター２００に電子ズームを行わせるための「電子ズーム拡大キー」、「電子ズーム縮小キー」、スケール画像の表示を行わせるための「スケール表示キー」等がある。ユーザーが操作受付部１１３の各種操作キーを操作すると、操作受付部１１３は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作情報を制御部１１４に出力する。
【００３４】
撮像部１１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子（図示せず）と、被写体Ｍで反射した光を撮像素子の受光面上に結像させる撮像レンズ（図示せず）とを備えており、ステージ１１０ａの範囲を撮像可能になっている。撮像素子の受光面には、マトリクス状に配列された複数の画素（受光画素）が形成されており、撮像部１１２は、各画素の受光量に基づく画像情報を所定のフレームレートで生成する。この画像情報は、撮像素子上のすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されており、支持アーム１１１の内部に配線されているケーブル（図示せず）を介して画像処理部１１７に順次出力される。
【００３５】
支持アーム長検出部１１５は、エンコーダーやポテンショメーター等で構成され、制御部１１４の指示に基づいて、撮像倍率情報として支持アーム１１１の伸長量を検出する。支持アーム１１１の伸長量とは、支持アーム１１１の長さであり、本実施形態では、ステージ１１０ａから撮像部１１２までの距離を表している。また、支持アーム１１１の伸長量の調整が、手動式ではなく、ボタン操作等に応じてステッピングモーター等の駆動装置で駆動する電動式である場合には、例えば、ステッピングモーターのステップ数に基づいて支持アーム１１１の伸長量を検出する態様とすることも可能である。なお、支持アーム長検出部１１５が、倍率検出部に相当する。
【００３６】
画像処理部１１７は、制御部１１４の指示に基づいて、撮像部１１２から入力される画像情報をプロジェクター２００で利用可能な形式の画像信号に変換し、変換後の画像信号を画像送信部１１８に出力する。
【００３７】
画像送信部１１８は、制御部１１４の指示に基づいて、画像処理部１１７から入力される画像信号の送信制御を行う。制御部１１４から画像信号の送信を開始するように指示があれば、画像送信部１１８は画像信号の送信を開始する。また、制御部１１４から画像信号の送信を停止するように指示があれば、画像送信部１１８は画像信号の送信を停止する。画像信号は、後述するＵＳＢ通信部１１９を介してプロジェクター２００に送信される。
【００３８】
制御信号送信部１１６は、制御部１１４の指示に基づいて、プロジェクター２００の画像投写の状態を制御するための制御信号を送信する。制御信号の種類としては、支持アーム１１１の伸長量情報を含み、スケール画像の表示を行わせるためのスケール表示要求信号や、電子ズームを行わせるための電子ズーム拡大要求信号、電子ズーム縮小要求信号等がある。制御信号送信部１１６は、これらの制御信号をＵＳＢ通信部１１９を介してプロジェクター２００に送信する。ここで、制御信号送信部１１６およびＵＳＢ通信部１１９が、送信部に相当する。
【００３９】
ＵＳＢ通信部１１９は、ＵＳＢ規格に準拠した通信手段であり、ＵＳＢケーブルＣを介して外部のプロジェクター２００と接続されている。ＵＳＢ通信部１１９は、画像送信部１１８から送信された画像信号、および制御信号送信部１１６から送信された制御信号を、ＵＳＢデータ伝送によってプロジェクター２００に送信する。
【００４０】
ここで、ＵＳＢ通信部１１９は、プロジェクター２００に画像信号を送信可能なＵＳＢファンクションと、制御信号を送信可能なＵＳＢファンクションとが実装されている。これにより、ＵＳＢ通信部１１９は、書画カメラ１００とプロジェクター２００とを、１つのＵＳＢケーブルＣで接続することが可能となる。
【００４１】
次に、プロジェクター２００の概略構成について説明する。
図３に示すように、プロジェクター２００は、画像投写部２１０、制御部２２０、操作受付部２２１、光源制御部２２２、ＵＳＢ通信部２３０、画像処理部２３１、ＯＳＤ処理部２３２等を備えて構成されている。
【００４２】
画像投写部２１０は、光源２１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ２１３、ライトバルブ駆動部２１４等を含んでいる。画像投写部２１０は、光源２１１から射出された光を、液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂで変調して画像光を形成し、この画像光を投写レンズ２１３から投写して投写面ＳＣに表示する。
【００４３】
光源２１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ２１１ａと、光源ランプ２１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂ側に反射するリフレクター２１１ｂとを含んで構成されている。光源２１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂに入射する。
【００４４】
液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。ライトバルブ駆動部２１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源２１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像が色光毎に形成される。形成された各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像となった後、投写レンズ２１３から投写される。
【００４５】
制御部２２０は、ＣＰＵ、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部２２０は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター２００の動作を統括制御する。また、制御部２２０は、不揮発性のメモリーに記憶されるスケールテーブルＴを備えている。
【００４６】
ここで、スケールテーブルＴについて説明する。
図４は、スケールテーブルＴの説明図である。図４に示すように、スケールテーブルＴは、書画カメラ１００の支持アーム１１１の伸長量とスケール間隔（目盛り間隔）との対応を表すテーブルである。支持アーム１１１の伸長量とは、書画カメラ１００から受信する支持アーム１１１の伸長量情報であり、単位は「ｃｍ」としている。スケール間隔とは、被写体の大きさを測定するためのスケール画像（目盛り画像）の１ｃｍに相当する投写画面上のドット数を表している。本実施形態では、支持アーム１１１の伸長量が１０ｃｍから２０ｃｍまで伸縮可能としており、対応したスケール間隔が４２ｄｏｔから２０ｄｏｔまで表示されている。なお、スケールテーブルＴのスケール間隔が、スケール画像サイズに相当する。
【００４７】
図３に戻り、書画カメラ１００からスケール表示要求信号とともに支持アーム１１１の伸長量情報を受信すると、プロジェクター２００の制御部２２０は、スケールテーブルＴから書画カメラ１００の支持アーム１１１の伸長量長に対応したスケール間隔を読み出す。そして、制御部２２０は、読み出したスケール間隔に基づいて、後述するＯＳＤ処理部２３２にスケール画像の表示を行わせる。
【００４８】
操作受付部２２１は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター２００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部２２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための「電源キー」、各種設定を行うためのメニュー画面の表示・非表示を切り替える「メニューキー」、メニュー画面におけるカーソルの移動等に用いられる「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」等がある。ユーザーが操作受付部２２１の各種操作キーを操作（押下）すると、操作受付部２２１は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作情報を制御部２２０に出力する。なお、操作受付部２２１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作情報を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２２０に伝達する。
【００４９】
光源制御部２２２は、電源回路（図示せず）で生成された直流電流を交流矩形波電流に変換するインバーター（図示せず）や、光源ランプ２１１ａの電極間の絶縁破壊を行って、光源ランプ２１１ａの始動を促すためのイグナイター（図示せず）等を備えており、制御部２２０の指示に基づいて光源２１１の点灯を制御する。具体的には、光源制御部２２２は、光源２１１を始動させて所定の電力を供給することにより光源２１１を点灯させるとともに、電力の供給を停止して光源２１１を消灯させることができる。また、光源制御部２２２は、制御部２２０の指示に基づいて光源２１１に供給する電力を制御することにより、光源２１１の輝度（明るさ）を調整することが可能である。
【００５０】
ＵＳＢ通信部２３０は、ＵＳＢ規格に準拠した通信手段であり、ＵＳＢケーブルＣを介して外部の書画カメラ１００と接続されている。ＵＳＢ通信部２３０は、書画カメラ１００からＵＳＢデータ伝送によって送信された画像信号および制御信号を受信する。ここで、ＵＳＢ通信部２３０が、受信部に相当する。
【００５１】
ここで、ＵＳＢ通信部２３０は、書画カメラ１００からの画像信号を受信可能なＵＳＢファンクションと、制御信号を受信可能なＵＳＢファンクションとが実装されている。これにより、ＵＳＢ通信部２３０は、プロジェクター２００と書画カメラ１００とを、１つのＵＳＢケーブルＣで接続することが可能となる。
【００５２】
画像処理部２３１は、ＵＳＢ通信部２３０が受信した画像信号を、液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部２３１は、制御部２２０の指示に基づき、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の画像情報をＯＳＤ処理部２３２に出力する。
【００５３】
ＯＳＤ処理部２３２は、制御部２２０の指示に基づいて、入力される画像情報上にメニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレー）画像を重畳するための処理を行う。ＯＳＤ処理部２３２は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。本実施形態では、ＯＳＤ処理部２３２は、スケール画像情報および罫線画像情報を記憶して生成する。
【００５４】
制御部２２０が、ＯＳＤ画像の重畳表示を指示すると、ＯＳＤ処理部２３２は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、投写画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部２３１から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、ライトバルブ駆動部２１４に出力される。なお、制御部２２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部２３２は、画像処理部２３１から入力される画像情報を、そのままライトバルブ駆動部２１４に出力する。なお、制御部２２０およびＯＳＤ処理部２３２がスケール画像生成部に相当し、ＯＳＤ処理部２３２が重畳部に相当する。
【００５５】
ライトバルブ駆動部２１４が、ＯＳＤ処理部２３２から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂは、画像情報に応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ２１３から投写される。
【００５６】
ここで、電子ズーム機能について説明する。本実施形態の画像表示システム１、即ち書画カメラ１００およびプロジェクター２００は、書画カメラ１００の操作受付部１１３に備わる「電子ズーム拡大キー」や「電子ズーム縮小キー」の操作に応じて投写画像を部分的に拡大することが可能な電子ズーム機能を有している。なお、電子ズーム機能が部分拡大手段に相当する。
図５は、電子ズーム機能を説明するための説明図であり、図５（ａ）は、電子ズーム拡大が行われる前の投写画像の平面図であり、図５（ｂ）は、電子ズーム拡大が行われた状態の投写画像の平面図である。
【００５７】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、電子ズーム機能は、書画カメラ１００からの制御信号に基づき、書画カメラ１００からプロジェクター２００に入力される入力画像Ｇｉの一部の範囲（例えば、範囲Ｇｚ１）を拡大（部分拡大）して表示するための機能である。本実施形態では、入力画像Ｇｉの全体が表示される状態（図５（ａ）参照）を基準にして、１倍〜４倍の範囲の２５段階で拡大率を変更することが可能になっている。制御部２２０は、電子ズーム機能の設定値（ズーム設定値）として０〜２４のいずれかの値を画像処理部２３１に出力し、画像処理部２３１は、入力画像Ｇｉの一部の範囲が、制御部２２０から入力されるズーム設定値に応じた拡大率で表示されるように画像情報を補正する。例えば、画像処理部２３１は、ズーム設定値が０の場合には、拡大率を１．０倍のまま（補正なし）として、入力画像Ｇｉの全体を表示する。また、画像処理部２３１は、ズーム設定値が大きくなるほど拡大率を大きくし、ズーム設定値が最大値（２４）の場合には、入力画像Ｇｉの一部の範囲を４．０倍に拡大させて表示する。
【００５８】
ユーザーは、書画カメラ１００の操作受付部１１３に備わる「電子ズーム拡大キー」および「電子ズーム縮小キー」を操作することによって拡大率を増減することができる。ユーザーにより電子ズーム拡大キーが操作されると、書画カメラ１００の制御部１１４は、制御信号送信部１１６に指示を出して、電子ズーム拡大要求信号をプロジェクター２００に送信させる。
【００５９】
プロジェクター２００の制御部２２０は、電子ズーム拡大要求信号を受信すると、それまでのズーム設定値に１を加えた値を新たなズーム設定値として画像処理部２３１に出力し、拡大率を１段階大きくする。一方、ユーザーにより電子ズーム縮小キーが操作されると、書画カメラ１００の制御部１１４は、制御信号送信部１１６に指示を出して、電子ズーム縮小要求信号をプロジェクター２００に送信させる。プロジェクター２００の制御部２２０は、それまでのズーム設定値から１を減じた値を新たなズーム設定値として画像処理部２３１に出力し、拡大率を１段階小さくする。なお、制御部２２０は、ズーム設定値が最小値（０）のときに縮小キーが操作された場合、およびズーム設定値が最大値（２４）のときに拡大キーが操作された場合には、ズーム設定値を変更しない。
【００６０】
画像処理部２３１は、制御部２２０から入力されるズーム設定値に応じた拡大率で入力画像Ｇｉの一部範囲が拡大されるよう、これ以降入力される画像情報に対して画素値の補間を行う。
【００６１】
画像表示システム１の書画カメラ１００およびプロジェクター２００は、上記のような電子ズーム機能を有しており、ユーザーは、操作受付部１１３に備わる電子ズーム拡大キー、電子ズーム縮小キーを操作することによって、入力画像Ｇｉの部分拡大時における拡大率を変更することができる。
【００６２】
次に、書画カメラ１００およびプロジェクター２００によるスケール画像表示処理について説明する。
図６は、書画カメラ１００およびプロジェクター２００によるスケール画像表示処理を示すフローチャートである。書画カメラ１００から入力された画像をプロジェクター２００が投写している際に、書画カメラ１００の操作受付部１１３に備わるスケール表示キーが押下されると、プロジェクター２００は、入力された画像にスケール画像を重畳して投写する。
【００６３】
具体的には、書画カメラ１００では、操作受付部１１３に備わるスケール表示キーが押下されると、制御部１１４は、支持アーム長検出部１１５に指示を出して、支持アーム１１１の伸長量を検出させ、検出した伸長量を入力する（ステップＳ１０１）。制御部１１４は、制御信号送信部１１６に指示を出して、スケール表示要求信号および伸長量情報をＵＳＢ通信部１１９を介してプロジェクター２００に送信させる（ステップＳ１０２）。そして、書画カメラ１００によるスケール画像表示処理を終了する。
【００６４】
プロジェクター２００では、制御部２２０が、ＵＳＢ通信部２３０を介してスケール表示要求信号および伸長量情報を受信する（ステップＳ２０１）。制御部２２０は、スケールテーブルＴから、支持アーム１１１の伸長量情報に対応したスケール間隔（ｄｏｔ）を取得する（ステップＳ２０２）。次に、制御部２２０は、電子ズームの拡大率を取得する（ステップＳ２０３）。
【００６５】
制御部２２０は、スケール間隔に電子ズームの拡大率を乗算する（ステップＳ２０４）。制御部２２０は、ＯＳＤ処理部２３２に指示を出して、乗算されたスケール間隔、即ち目盛り間隔に応じたスケール画像および罫線画像を生成させる（ステップＳ２０５）。そして、制御部２２０は、ＯＳＤ処理部２３２に指示を出して、生成したスケール画像および罫線画像を画像処理部２３１から入力される画像情報に重畳させる（ステップＳ２０６）。なお、電子ズーム機能によって、拡大設定がなされている場合には、画像情報は、画像処理部２３１によってズーム設定値に応じた拡大率で拡大されている。よって、スケール画像および罫線画像は、このように拡大された画像情報に対して重畳される。そして、プロジェクター２００によるスケール画像表示処理を終了する。
【００６６】
図７は、スケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図であり、図７（ａ）は、支持アーム１１１が伸長されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図であり、図７（ｂ）は、支持アーム１１１が短縮されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図であり、図７（ｃ）は、支持アーム１１１が短縮されており、電子ズームの拡大率が２．０倍の場合の投写画像の平面図である。
【００６７】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、投写画像Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５にはそれぞれ、スケール（目盛り）を表すスケール画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３、および、罫線を表す罫線画像Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が表示されている。本実施形態では、スケール画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、投写画像Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５の上側および左側に表示されている。そして、罫線画像Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は、投写画像Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５のスケール画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の目盛りの１つおきに上下方向および左右方向に格子状の直線として表示されている。なお、罫線画像Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の表示パターンは、このような格子状の表示パターンに限定するものではない。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、投写画像Ｇ３では、支持アーム１１１の伸長量が２０ｃｍであり、電子ズームの拡大率が１．０倍となっており、このときのスケール間隔は２０ｄｏｔである。図７（ｂ）に示すように、投写画像Ｇ４では、支持アーム１１１の伸長量が１０ｃｍであり、電子ズームの拡大率が１．０倍となっており、このときのスケール間隔は４２ｄｏｔである。図７（ｃ）に示すように、投写画像Ｇ５では、支持アーム１１１の伸長量が１０ｃｍであり、電子ズームの拡大率が２．０倍となっており、このときのスケール間隔は８４ｄｏｔである。
【００６９】
上述したように、画像表示システム１は撮像した画像にスケール画像および罫線画像を重畳することができる。
【００７０】
上述した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）画像表示システム１においては、書画カメラ１００は、支持アーム１１１を短縮したり伸長したりすることで被写体Ｍの撮像倍率を変更することができる。そして、スケール表示キーが押下されると、書画カメラ１００は、支持アーム１１１の伸長量情報をプロジェクター２００に送信する。プロジェクター２００は、伸長量情報に基づいてスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成して、書画カメラ１００から入力された画像に重畳し、投写する。これにより、ユーザーは、被写体Ｍの近傍に定規等を設置しなくても、投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）のスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を目視することで、被写体Ｍの大きさを容易に測定することができる。
【００７１】
（２）画像表示システム１においては、プロジェクター２００は、スケールテーブルＴを有している。そして、制御部２２０は、スケールテーブルＴから取得したスケール間隔に基づき、ＯＳＤ処理部２３２にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成させ、画像情報に重畳させる。このように、スケールテーブルＴを備えることによって、プロジェクター２００は、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のスケール間隔を簡易に算出することが可能になり、プロジェクター２００の処理負荷を低減することができる。
【００７２】
（３）画像表示システム１においては、プロジェクター２００は、電子ズームが行われると、拡大率に応じてスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を拡大する。これにより、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は拡大率に連動した目盛りの大きさとなり、被写体Ｍの大きさを正しく測定することが可能になる。
【００７３】
（４）画像表示システム１においては、プロジェクター２００は、罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を生成して、画像情報に重畳し、投写する。これにより、投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）上にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に加えて罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）が表示されるため、ユーザーは、被写体Ｍの大きさの測定を容易に行うことができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、スケール画像を重畳した画像信号を出力する撮像装置の実施形態として、書画カメラについて説明する。なお、書画カメラから出力された画像信号は、プロジェクターに入力され、当該画像信号に基づいた画像が投写される。
【００７５】
第２の実施形態に係る書画カメラ３００の外観は、第１の実施形態に係る画像表示システム１における書画カメラ１００（図１参照）と同様である。よって、説明は省略する。また、第２の実施形態において画像を投写するプロジェクター４００は、汎用のプロジェクターとする。
【００７６】
次に、書画カメラ３００の概略構成について説明する。
図８は、第２の実施形態に係る書画カメラ３００の概略構成を示すブロック図である。
図８に示すように、書画カメラ３００は、撮像部１１２、操作受付部３１３、制御部３１４、支持アーム長検出部１１５、画像処理部３１７、ＯＳＤ処理部３１８、画像送信部１１８、ＵＳＢ通信部１１９等を備えて構成されている。
【００７７】
書画カメラ３００の撮像部１１２、支持アーム長検出部１１５、画像送信部１１８、およびＵＳＢ通信部１１９は、第１の実施形態に係る書画カメラ１００と同様な構成であり、同様な符号を付記している。よって、説明は省略する。
【００７８】
制御部３１４は、ＣＰＵ、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部３１４は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、書画カメラ３００の動作を統括制御する。また、制御部３１４は、不揮発性のメモリーに記憶されるスケールテーブルＴを備えている。スケールテーブルＴは、第１の実施形態のプロジェクター２００の制御部２２０に備わるスケールテーブルＴと同様のテーブルとする。
【００７９】
操作受付部３１３は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、書画カメラ３００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部３１３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための「電源キー」の他、オートフォーカスを行うための「オートフォーカスキー」、電子ズームを行うための「電子ズーム拡大キー」、「電子ズーム縮小キー」、スケール画像を重畳するための「スケール表示キー」等がある。ユーザーが操作受付部３１３の各種操作キーを操作すると、操作受付部３１３は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作情報を制御部３１４に出力する。
【００８０】
画像処理部３１７は、制御部３１４の指示に基づいて、撮像部１１２から入力される画像情報をプロジェクター４００で利用可能な形式の画像情報に変換し、変換後の画像情報をＯＳＤ処理部３１８に出力する。また、書画カメラ３００は、操作受付部３１３に備わる「電子ズーム拡大キー」や「電子ズーム縮小キー」の操作に応じて、撮像された画像を部分的に拡大して出力することが可能な電子ズーム機能を有している。ここで、画像処理部３１７は、画像の一部の範囲が、制御部３１４から入力されるズーム設定値に応じた拡大率で出力されるように画像情報を補正する。
【００８１】
ＯＳＤ処理部３１８は、制御部３１４の指示に基づいて、画像処理部３１７から入力された画像情報上にメニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ画像を重畳するための処理を行う。ＯＳＤ処理部３１８は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表す画像情報を記憶している。本実施形態では、ＯＳＤ処理部３１８は、スケール画像情報および罫線画像情報を記憶して生成する。
【００８２】
制御部３１４が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３１８は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、出力画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部３１７から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、画像送信部１１８に出力される。なお、制御部３１４からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部３１８は、画像処理部３１７から入力される画像を、そのまま画像送信部１１８に出力する。ここで、制御部３１４およびＯＳＤ処理部３１８がスケール画像生成部に相当し、ＯＳＤ処理部３１８が重畳部に相当する。
【００８３】
次に、書画カメラ３００によるスケール画像重畳処理について説明する。
図９は、書画カメラ３００によるスケール画像重畳処理を示すフローチャートである。書画カメラ３００が画像信号をプロジェクター４００に出力している際に、書画カメラ３００の操作受付部３１３に備わるスケール表示キーが押下されると、書画カメラ３００は、スケール画像が重畳された画像信号を出力する。
【００８４】
具体的には、書画カメラ３００では、操作受付部３１３に備わるスケール表示キーが押下されると、制御部３１４は、支持アーム長検出部１１５に指示を出して、支持アーム１１１の伸長量を検出させ、検出した伸長量を入力する（ステップＳ３０１）。制御部３１４は、スケールテーブルＴから、支持アーム１１１の伸長量に対応したスケール間隔を取得する（ステップＳ３０２）。次に、制御部３１４は、電子ズームの拡大率を取得する（ステップＳ３０３）。
【００８５】
制御部３１４は、スケール間隔に電子ズームの拡大率を乗算する（ステップＳ３０４）。制御部３１４は、ＯＳＤ処理部３１８に指示を出して、乗算されたスケール間隔、即ち目盛り間隔に応じたスケール画像および罫線画像を生成させる（ステップＳ３０５）。そして、制御部３１４は、ＯＳＤ処理部３１８に指示を出して、生成したスケール画像および罫線画像を画像処理部３１７から入力される画像情報に重畳させる（ステップＳ３０６）。なお、電子ズーム機能によって、拡大設定がなされている場合には、撮像された画像は、画像処理部３１７によってズーム設定値に応じた拡大率で拡大されている。よって、スケール画像および罫線画像は、このように拡大された画像情報に対して重畳される。そして、書画カメラ３００によるスケール画像重畳処理を終了する。
【００８６】
書画カメラ３００によってスケール画像重畳処理が行われた場合に、プロジェクター４００が投写する投写画像は、図７の投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）と同様になる。よって、説明は省略する。
【００８７】
上述したように、書画カメラ３００は撮像した画像にスケール画像および罫線画像を重畳することができる。
【００８８】
上述した第２の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）書画カメラ３００は、支持アーム１１１を短縮したり伸長したりすることで被写体Ｍの撮像倍率を変更することができる。そして、スケール表示キーが押下されると、書画カメラ３００は、撮像倍率に基づいてスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成して、画像情報に重畳し、当該画像情報に基づいた画像信号をプロジェクター４００に出力する。これにより、ユーザーは、プロジェクター４００から投写される投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）のスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を目視することで、被写体Ｍの大きさを容易に測定することができる。
【００８９】
（２）書画カメラ３００は、スケールテーブルＴを有している。そして、制御部３１４は、スケールテーブルＴから取得したスケール間隔に基づき、ＯＳＤ処理部３１８にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成させ、画像情報に重畳させる。このように、スケールテーブルＴを備えることによって、書画カメラ３００は、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のスケール間隔を簡易に算出することが可能になり、書画カメラ３００の処理負荷を低減することができる。
【００９０】
（３）書画カメラ３００は、電子ズームが行われると、拡大率に応じてスケール画像を拡大する。これにより、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は拡大率に連動した目盛りの大きさとなり、被写体Ｍの大きさを正しく測定することが可能になる。
【００９１】
（４）書画カメラ３００は、罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を生成して、画像情報に重畳し、当該画像情報に基づいた画像信号をプロジェクター４００に出力する。これにより、投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）上にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に加えて罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）が表示されるため、ユーザーは、被写体Ｍの大きさの測定を容易に行うことができる。
【００９２】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９３】
（変形例１）上記実施形態では、画像情報に罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を重畳するものとしたが、罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を重畳しないものとしてもよい。
図１０は、罫線画像Ｋ１を重畳しないでスケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図である。図１０では、投写画像Ｇ６は、支持アーム１１１が２０ｃｍに伸長されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像を表しており、スケール画像Ｓ１が表示されている。
【００９４】
（変形例２）上記実施形態では、スケール間隔は１ｃｍを表しているものとしたが、これには限定しない。例えば、２ｃｍ単位としてもよい。また、投写画面にスケール間隔を数値として表示してもよい。例えば、スケール間隔が１ｃｍの場合には、投写画面の上方右側に「スケール間隔＝１ｃｍ」等のように表示してもよい。こうすれば、ユーザーは、スケール目盛りの間隔を容易に認識することができる。
【００９５】
（変形例３）上記実施形態では、スケール間隔の単位は固定としていたが、スケール間隔の単位を可変としてもよい。例えば、画像を拡大投写する場合には、スケール間隔を細かくしてもよい。具体的には、１ｃｍであったスケール間隔を、拡大率２倍にした場合には、０．５ｃｍとしてもよい。こうすれば、画像を拡大した際に、被写体Ｍの大きさをより細かく測定することができる。なお、この場合には、投写画面にスケール間隔を数値として表示することが好ましい。
【００９６】
（変形例４）上記実施形態では、書画カメラ１００（３００）は、支持アーム１１１を伸縮することによって、被写体Ｍの撮像倍率を変更していたが、書画カメラ１００（３００）は、撮像部１１２に光学ズーム機能（図示せず）を備えるものとしてもよい。そして、光学ズーム機能を用いて撮像倍率を変更して、撮像倍率情報としてもよい。この場合は、光学ズーム機能が倍率変更部に相当する。
【００９７】
（変形例５）上記実施形態では、書画カメラ１００（３００）は、ステージ１１０ａを備えるものとしたが、ステージを備えない書画カメラとしてもよい。
【００９８】
（変形例６）上記実施形態では、プロジェクター２００または書画カメラ３００にスケールテーブルＴを備えるものとしたが、スケールテーブルＴの代わりに支持アーム１１１の伸長量とスケール間隔との関係を表す関数を備え、当該関数を用いて支持アーム１１１の伸長量からスケール間隔を算出してもよい。
【００９９】
（変形例７）上記実施形態では、撮像装置として書画カメラ１００（３００）を例にして説明しているが、撮像装置は書画カメラに限定するものではない。例えば、スキャナー等に適用することも可能である。
【０１００】
（変形例８）上記第１の実施形態では、画像表示システム１の画像表示装置としてプロジェクター２００を例にして説明しているが、画像表示装置はプロジェクターに限定するものではない。例えば、透過型のスクリーンを一体的に備えたリアプロジェクター、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等に適用することも可能である。
【０１０１】
（変形例９）上記実施形態では、光源２１１は、放電型の光源ランプ２１１ａによって構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【０１０２】
（変形例１０）上記実施形態では、プロジェクター２００は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像表示システム、１００…書画カメラ、１１０…筐体、１１０ａ…ステージ、１１１…支持アーム、１１２…撮像部、１１３…操作受付部、１１４…制御部、１１５…支持アーム長検出部、１１６…制御信号送信部、１１７…画像処理部、１１８…画像送信部、１１９…ＵＳＢ通信部、２００…プロジェクター、２１０…画像投写部、２１１…光源、２１１ａ…光源ランプ、２１１ｂ…リフレクター、２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂ…液晶ライトバルブ、２１３…投写レンズ、２１４…ライトバルブ駆動部、２２０…制御部、２２１…操作受付部、２２２…光源制御部、２３０…ＵＳＢ通信部、２３１…画像処理部、２３２…ＯＳＤ処理部、３００…書画カメラ、３１３…操作受付部、３１４…制御部、３１８…ＯＳＤ処理部、４００…プロジェクター。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、撮像装置、画像表示システムの制御方法、および撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレゼンテーション等において、撮像装置（例えば、書画カメラ）と画像表示装置（例えば、プロジェクター）とを接続して、撮像装置によって撮像された画像を画像表示装置によって表示する画像表示システムが知られている。このような画像表示システムを使用する上で、撮像装置で撮像して画像表示装置で表示している画像に含まれる被写体（撮像対象物）の大きさを測定したい場合があった。
【０００３】
被写体の大きさを測定するためには、被写体の近傍に定規等の比較対象物を設置して撮像する方法がある。しかし、このような方法では、比較対象物を予め準備する必要があり、手間が掛かるという問題があった。一方、特許文献１には、被写体の定型サイズに合わせた画角情報を記憶し、ユーザーが選択した所望の定型サイズに合わせて、電動レンズのズームおよびフォーカス状態を調整する書画カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような書画カメラでは、ユーザーが定型サイズを自ら選択するため、被写体の大まかな大きさを推測することは可能であるが、厳密な大きさを測定することは困難であった。そこで、撮像装置で撮像して、画像表示装置で表示している画像に含まれる被写体の大きさを、簡易に測定できる画像表示システムが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る画像表示システムは、被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムであって、前記撮像装置は、前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信部と、を有し、前記画像表示装置は、前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成部と、前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像を重畳する重畳部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
このような画像表示システムによれば、撮像装置と画像表示装置とを備えている。そして、撮像装置は、倍率変更部と倍率検出部と送信部とを有し、画像表示装置は、受信部とスケール画像生成部と重畳部を有している。倍率変更部は、被写体の撮像倍率を変更する。倍率検出部は、撮像倍率を撮像倍率情報として検出する。送信部は、撮像倍率情報を画像表示装置に送信する。受信部は、撮像倍率情報を受信する。スケール画像生成部は、撮像倍率情報に基づいてスケール画像、即ち目盛りの画像を生成する。重畳部は、画像にスケール画像を重畳する。これにより、ユーザーは、画像表示装置が表示するスケール画像が重畳された画像を目視することで、被写体の大きさを測定することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記画像表示装置は、前記撮像倍率情報と前記スケール画像の大きさを表すスケール画像サイズとの対応を記憶したスケールテーブルをさらに有し、前記スケール画像生成部は、前記スケールテーブルから前記撮像倍率情報に対応する前記スケール画像サイズを読み出して、読み出した前記スケール画像サイズに基づいて前記スケール画像を生成することを特徴とする。
【００１０】
このような画像表示システムによれば、画像表示装置は、撮像倍率情報とスケール画像サイズとの対応を記憶したスケールテーブルを有している。スケール画像生成部は、スケールテーブルから撮像倍率情報に対応するスケール画像サイズを読み出し、スケール画像を生成する。これにより、スケールテーブルを備えることで、画像表示装置は、スケール画像サイズを簡易に算出することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記画像表示装置は、前記画像を部分的に拡大するための部分拡大手段をさらに有し、前記部分拡大手段によって部分的な拡大が行われると、前記スケール画像生成部は、前記部分的な拡大と同様の拡大率で拡大した前記スケール画像を生成し、前記重畳部は、部分的に拡大された前記画像に拡大した前記スケール画像を重畳することを特徴とする。
【００１２】
このような画像表示システムによれば、画像表示装置は、部分拡大手段を有している。部分的な拡大が行われると、スケール画像生成部は拡大したスケール画像を生成し、重畳部は拡大したスケール画像を重畳する。これにより、部分的な拡大がなされた場合でも、スケール画像は拡大率に連動した目盛りの大きさとなり、ユーザーは、被写体の大きさを正しく測定することが可能になる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記スケール画像生成部は、さらに罫線を表す罫線画像を生成し、前記重畳部は、前記スケール画像および前記罫線画像を前記画像に重畳することを特徴とする。
【００１４】
このような画像表示システムによれば、スケール画像生成部は、さらに罫線画像を生成する。そして、重畳部は、スケール画像および罫線画像を画像に重畳する。これにより、画像上にスケール画像と罫線画像とが表示されるため、被写体の大きさの測定が容易になる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係る撮像装置は、被写体を撮像し、撮像した画像情報を出力する撮像装置であって、前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成部と、撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像情報を重畳する重畳部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
このような撮像装置によれば、倍率変更部と倍率検出部とスケール画像生成部と重畳部を有している。倍率変更部は、被写体の撮像倍率を変更する。倍率検出部は、撮像倍率を撮像倍率情報として検出する。スケール画像生成部は、撮像倍率情報に基づいてスケール画像情報、即ち目盛りの画像情報を生成する。重畳部は、画像情報にスケール画像情報を重畳する。これにより、撮像装置が出力する画像情報によって、被写体の大きさを測定することが可能になる。
【００１７】
［適用例６］本適用例に係る画像表示システムの制御方法は、被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムの制御方法であって、前記撮像装置は、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信ステップと、を有し、前記画像表示装置は、前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップによって受信された前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成ステップと、前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像を重畳する重畳ステップと、を有することを特徴とする。
【００１８】
このような画像表示システムの制御方法によれば、ユーザーは、画像表示装置が表示するスケール画像が重畳された画像を目視することで、被写体の大きさを測定することができる。
【００１９】
［適用例７］本適用例に係る撮像装置の制御方法は、被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像して、撮像した画像情報を出力する撮像装置の制御方法であって、前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成ステップと、撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像情報を重畳する重畳ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２０】
このような撮像装置の制御方法によれば、撮像装置が出力する画像情報によって、被写体の大きさを測定することが可能になる。
【００２１】
また、上述した画像表示システム、撮像装置、画像表示装置、およびその制御方法が、撮像装置、画像表示装置に備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、撮像装置、画像表示装置の内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、及び外部記憶装置（ＵＳＢメモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係る画像表示システムに備わる書画カメラ、およびプロジェクターを示す図であり、（ａ）は、書画カメラの支持アームを伸長して、画像を投写している状態を示す斜視図、（ｂ）は、書画カメラの支持アームを短縮して、画像を投写している状態を示す斜視図。
【図２】投写画像を表す平面図であり、（ａ）は、書画カメラの支持アームが伸長されている場合の投写画像の平面図、（ｂ）は、書画カメラの支持アームが短縮されている場合の投写画像の平面図。
【図３】書画カメラおよびプロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図４】スケールテーブルの説明図。
【図５】電子ズーム機能を説明するための説明図であり、（ａ）は、電子ズーム拡大が行われる前の投写画像の平面図、（ｂ）は、電子ズーム拡大が行われた状態の投写画像の平面図。
【図６】書画カメラおよびプロジェクターによるスケール画像表示処理を示すフローチャート。
【図７】スケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図であり、（ａ）は、支持アームが伸長されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図、（ｂ）は、支持アームが短縮されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図、（ｃ）は、支持アームが短縮されており、電子ズームの拡大率が２．０倍の場合の投写画像の平面図。
【図８】第２の実施形態に係る書画カメラの概略構成を示すブロック図。
【図９】書画カメラによるスケール画像重畳処理を示すフローチャート。
【図１０】罫線画像を重畳しないでスケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態について説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態では、画像表示システムについて説明する。第１の実施形態では、画像表示システムの撮像装置を書画カメラとし、画像表示装置を画像信号に基づく画像を外部のスクリーン等に投写するプロジェクターとして説明する。
【００２５】
図１は、第１の実施形態に係る画像表示システムに備わる書画カメラ、およびプロジェクターを示す図であり、図１（ａ）は、書画カメラの支持アームを伸長して、画像を投写している状態を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、書画カメラの支持アームを短縮して、画像を投写している状態を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の画像表示システム１では、書画カメラ１００とプロジェクター２００とがＵＳＢケーブルＣを介して接続されている。
【００２６】
書画カメラ１００は、箱状の筐体１１０と、筐体１１０の端部から上方に延出し、伸縮可能な支持アーム１１１と、支持アーム１１１の上端に固定された撮像部１１２とを備えており、筐体１１０の上面には、上方（撮像部１１２側）から見て矩形の載置部としてのステージ１１０ａと、複数の操作キーからなる操作受付部１１３とが設けられている。ステージ１１０ａ上には、原稿等の被写体Ｍが載置可能となっている。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、撮像部１１２は、ステージ１１０ａ方向を撮像することで、被写体Ｍを撮像することができる。そして、書画カメラ１００は、撮像部１１２が撮像した画像情報に基づいた画像信号をＵＳＢケーブルＣを介して外部の装置（本実施形態ではプロジェクター２００）に送信する。また、書画カメラ１００は、操作受付部１１３によって入力された操作情報や、支持アーム１１１の伸長量情報等を制御信号として、プロジェクター２００に送信する。
【００２８】
プロジェクター２００は、入力される画像信号に基づく画像を形成し、外部の投写面ＳＣ（例えば、スクリーン）に投写する。本実施形態では、書画カメラ１００から入力される画像信号に基づく画像、即ち撮像部１１２によって撮像された画像を投写する。また、プロジェクター２００は、書画カメラ１００からの制御信号を受信可能とし、その制御信号に基づいて、プロジェクター２００の画像表示の状態は制御される。
【００２９】
図１（ａ）のように、書画カメラ１００の支持アーム１１１が伸長されている場合には、撮像部１１２は、ステージ１１０ａ上の被写体Ｍの略全体を撮像することができる。また、図１（ｂ）のように、書画カメラ１００の支持アーム１１１が短縮されている場合には、撮像部１１２は、ステージ１１０ａ上の被写体Ｍの略中央部分を拡大して撮像することができる。書画カメラ１００が撮像した画像は、プロジェクター２００からスクリーンＳＣに投写画像Ｇ１，Ｇ２として投写される。
【００３０】
図２は、投写画像を表す平面図であり、図２（ａ）は、書画カメラ１００の支持アーム１１１が伸長されている場合の投写画像Ｇ１の平面図であり、図２（ｂ）は、書画カメラ１００の支持アーム１１１が短縮されている場合の投写画像Ｇ２の平面図である。
図２（ａ）に示すように、投写画像Ｇ１には、被写体Ｍの略全体が表示されている。また、図２（ｂ）に示すように、投写画像Ｇ２には、被写体Ｍの中央部分が拡大されて表示されている。このように伸縮可能な支持アーム１１１が、撮像倍率を変更するための倍率変更部に相当する。
【００３１】
次に、画像表示システム１の概略構成について説明する。
図３は、書画カメラ１００およびプロジェクター２００の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、書画カメラ１００は、上述した撮像部１１２、および操作受付部１１３に加えて、制御部１１４、支持アーム長検出部１１５、制御信号送信部１１６、画像処理部１１７、画像送信部１１８、ＵＳＢ通信部１１９等を備えて構成されている。
【００３２】
制御部１１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、および、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部１１４は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、書画カメラ１００の動作を統括制御する。
【００３３】
操作受付部１１３は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、書画カメラ１００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部１１３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための「電源キー」の他、オートフォーカスを行うための「オートフォーカスキー」、プロジェクター２００に電子ズームを行わせるための「電子ズーム拡大キー」、「電子ズーム縮小キー」、スケール画像の表示を行わせるための「スケール表示キー」等がある。ユーザーが操作受付部１１３の各種操作キーを操作すると、操作受付部１１３は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作情報を制御部１１４に出力する。
【００３４】
撮像部１１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子（図示せず）と、被写体Ｍで反射した光を撮像素子の受光面上に結像させる撮像レンズ（図示せず）とを備えており、ステージ１１０ａの範囲を撮像可能になっている。撮像素子の受光面には、マトリクス状に配列された複数の画素（受光画素）が形成されており、撮像部１１２は、各画素の受光量に基づく画像情報を所定のフレームレートで生成する。この画像情報は、撮像素子上のすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されており、支持アーム１１１の内部に配線されているケーブル（図示せず）を介して画像処理部１１７に順次出力される。
【００３５】
支持アーム長検出部１１５は、エンコーダーやポテンショメーター等で構成され、制御部１１４の指示に基づいて、撮像倍率情報として支持アーム１１１の伸長量を検出する。支持アーム１１１の伸長量とは、支持アーム１１１の長さであり、本実施形態では、ステージ１１０ａから撮像部１１２までの距離を表している。また、支持アーム１１１の伸長量の調整が、手動式ではなく、ボタン操作等に応じてステッピングモーター等の駆動装置で駆動する電動式である場合には、例えば、ステッピングモーターのステップ数に基づいて支持アーム１１１の伸長量を検出する態様とすることも可能である。なお、支持アーム長検出部１１５が、倍率検出部に相当する。
【００３６】
画像処理部１１７は、制御部１１４の指示に基づいて、撮像部１１２から入力される画像情報をプロジェクター２００で利用可能な形式の画像信号に変換し、変換後の画像信号を画像送信部１１８に出力する。
【００３７】
画像送信部１１８は、制御部１１４の指示に基づいて、画像処理部１１７から入力される画像信号の送信制御を行う。制御部１１４から画像信号の送信を開始するように指示があれば、画像送信部１１８は画像信号の送信を開始する。また、制御部１１４から画像信号の送信を停止するように指示があれば、画像送信部１１８は画像信号の送信を停止する。画像信号は、後述するＵＳＢ通信部１１９を介してプロジェクター２００に送信される。
【００３８】
制御信号送信部１１６は、制御部１１４の指示に基づいて、プロジェクター２００の画像投写の状態を制御するための制御信号を送信する。制御信号の種類としては、支持アーム１１１の伸長量情報を含み、スケール画像の表示を行わせるためのスケール表示要求信号や、電子ズームを行わせるための電子ズーム拡大要求信号、電子ズーム縮小要求信号等がある。制御信号送信部１１６は、これらの制御信号をＵＳＢ通信部１１９を介してプロジェクター２００に送信する。ここで、制御信号送信部１１６およびＵＳＢ通信部１１９が、送信部に相当する。
【００３９】
ＵＳＢ通信部１１９は、ＵＳＢ規格に準拠した通信手段であり、ＵＳＢケーブルＣを介して外部のプロジェクター２００と接続されている。ＵＳＢ通信部１１９は、画像送信部１１８から送信された画像信号、および制御信号送信部１１６から送信された制御信号を、ＵＳＢデータ伝送によってプロジェクター２００に送信する。
【００４０】
ここで、ＵＳＢ通信部１１９は、プロジェクター２００に画像信号を送信可能なＵＳＢファンクションと、制御信号を送信可能なＵＳＢファンクションとが実装されている。これにより、ＵＳＢ通信部１１９は、書画カメラ１００とプロジェクター２００とを、１つのＵＳＢケーブルＣで接続することが可能となる。
【００４１】
次に、プロジェクター２００の概略構成について説明する。
図３に示すように、プロジェクター２００は、画像投写部２１０、制御部２２０、操作受付部２２１、光源制御部２２２、ＵＳＢ通信部２３０、画像処理部２３１、ＯＳＤ処理部２３２等を備えて構成されている。
【００４２】
画像投写部２１０は、光源２１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ２１３、ライトバルブ駆動部２１４等を含んでいる。画像投写部２１０は、光源２１１から射出された光を、液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂで変調して画像光を形成し、この画像光を投写レンズ２１３から投写して投写面ＳＣに表示する。
【００４３】
光源２１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ２１１ａと、光源ランプ２１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂ側に反射するリフレクター２１１ｂとを含んで構成されている。光源２１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂに入射する。
【００４４】
液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。ライトバルブ駆動部２１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源２１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像が色光毎に形成される。形成された各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像となった後、投写レンズ２１３から投写される。
【００４５】
制御部２２０は、ＣＰＵ、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部２２０は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクター２００の動作を統括制御する。また、制御部２２０は、不揮発性のメモリーに記憶されるスケールテーブルＴを備えている。
【００４６】
ここで、スケールテーブルＴについて説明する。
図４は、スケールテーブルＴの説明図である。図４に示すように、スケールテーブルＴは、書画カメラ１００の支持アーム１１１の伸長量とスケール間隔（目盛り間隔）との対応を表すテーブルである。支持アーム１１１の伸長量とは、書画カメラ１００から受信する支持アーム１１１の伸長量情報であり、単位は「ｃｍ」としている。スケール間隔とは、被写体の大きさを測定するためのスケール画像（目盛り画像）の１ｃｍに相当する投写画面上のドット数を表している。本実施形態では、支持アーム１１１の伸長量が１０ｃｍから２０ｃｍまで伸縮可能としており、対応したスケール間隔が４２ｄｏｔから２０ｄｏｔまで表示されている。なお、スケールテーブルＴのスケール間隔が、スケール画像サイズに相当する。
【００４７】
図３に戻り、書画カメラ１００からスケール表示要求信号とともに支持アーム１１１の伸長量情報を受信すると、プロジェクター２００の制御部２２０は、スケールテーブルＴから書画カメラ１００の支持アーム１１１の伸長量長に対応したスケール間隔を読み出す。そして、制御部２２０は、読み出したスケール間隔に基づいて、後述するＯＳＤ処理部２３２にスケール画像の表示を行わせる。
【００４８】
操作受付部２２１は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター２００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部２２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための「電源キー」、各種設定を行うためのメニュー画面の表示・非表示を切り替える「メニューキー」、メニュー画面におけるカーソルの移動等に用いられる「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」等がある。ユーザーが操作受付部２２１の各種操作キーを操作（押下）すると、操作受付部２２１は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作情報を制御部２２０に出力する。なお、操作受付部２２１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作情報を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２２０に伝達する。
【００４９】
光源制御部２２２は、電源回路（図示せず）で生成された直流電流を交流矩形波電流に変換するインバーター（図示せず）や、光源ランプ２１１ａの電極間の絶縁破壊を行って、光源ランプ２１１ａの始動を促すためのイグナイター（図示せず）等を備えており、制御部２２０の指示に基づいて光源２１１の点灯を制御する。具体的には、光源制御部２２２は、光源２１１を始動させて所定の電力を供給することにより光源２１１を点灯させるとともに、電力の供給を停止して光源２１１を消灯させることができる。また、光源制御部２２２は、制御部２２０の指示に基づいて光源２１１に供給する電力を制御することにより、光源２１１の輝度（明るさ）を調整することが可能である。
【００５０】
ＵＳＢ通信部２３０は、ＵＳＢ規格に準拠した通信手段であり、ＵＳＢケーブルＣを介して外部の書画カメラ１００と接続されている。ＵＳＢ通信部２３０は、書画カメラ１００からＵＳＢデータ伝送によって送信された画像信号および制御信号を受信する。ここで、ＵＳＢ通信部２３０が、受信部に相当する。
【００５１】
ここで、ＵＳＢ通信部２３０は、書画カメラ１００からの画像信号を受信可能なＵＳＢファンクションと、制御信号を受信可能なＵＳＢファンクションとが実装されている。これにより、ＵＳＢ通信部２３０は、プロジェクター２００と書画カメラ１００とを、１つのＵＳＢケーブルＣで接続することが可能となる。
【００５２】
画像処理部２３１は、ＵＳＢ通信部２３０が受信した画像信号を、液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部２３１は、制御部２２０の指示に基づき、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の画像情報をＯＳＤ処理部２３２に出力する。
【００５３】
ＯＳＤ処理部２３２は、制御部２２０の指示に基づいて、入力される画像情報上にメニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレー）画像を重畳するための処理を行う。ＯＳＤ処理部２３２は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。本実施形態では、ＯＳＤ処理部２３２は、スケール画像情報および罫線画像情報を記憶して生成する。
【００５４】
制御部２２０が、ＯＳＤ画像の重畳表示を指示すると、ＯＳＤ処理部２３２は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、投写画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部２３１から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、ライトバルブ駆動部２１４に出力される。なお、制御部２２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部２３２は、画像処理部２３１から入力される画像情報を、そのままライトバルブ駆動部２１４に出力する。なお、制御部２２０およびＯＳＤ処理部２３２がスケール画像生成部に相当し、ＯＳＤ処理部２３２が重畳部に相当する。
【００５５】
ライトバルブ駆動部２１４が、ＯＳＤ処理部２３２から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂは、画像情報に応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ２１３から投写される。
【００５６】
ここで、電子ズーム機能について説明する。本実施形態の画像表示システム１、即ち書画カメラ１００およびプロジェクター２００は、書画カメラ１００の操作受付部１１３に備わる「電子ズーム拡大キー」や「電子ズーム縮小キー」の操作に応じて投写画像を部分的に拡大することが可能な電子ズーム機能を有している。なお、電子ズーム機能が部分拡大手段に相当する。
図５は、電子ズーム機能を説明するための説明図であり、図５（ａ）は、電子ズーム拡大が行われる前の投写画像の平面図であり、図５（ｂ）は、電子ズーム拡大が行われた状態の投写画像の平面図である。
【００５７】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、電子ズーム機能は、書画カメラ１００からの制御信号に基づき、書画カメラ１００からプロジェクター２００に入力される入力画像Ｇｉの一部の範囲（例えば、範囲Ｇｚ１）を拡大（部分拡大）して表示するための機能である。本実施形態では、入力画像Ｇｉの全体が表示される状態（図５（ａ）参照）を基準にして、１倍〜４倍の範囲の２５段階で拡大率を変更することが可能になっている。制御部２２０は、電子ズーム機能の設定値（ズーム設定値）として０〜２４のいずれかの値を画像処理部２３１に出力し、画像処理部２３１は、入力画像Ｇｉの一部の範囲が、制御部２２０から入力されるズーム設定値に応じた拡大率で表示されるように画像情報を補正する。例えば、画像処理部２３１は、ズーム設定値が０の場合には、拡大率を１．０倍のまま（補正なし）として、入力画像Ｇｉの全体を表示する。また、画像処理部２３１は、ズーム設定値が大きくなるほど拡大率を大きくし、ズーム設定値が最大値（２４）の場合には、入力画像Ｇｉの一部の範囲を４．０倍に拡大させて表示する。
【００５８】
ユーザーは、書画カメラ１００の操作受付部１１３に備わる「電子ズーム拡大キー」および「電子ズーム縮小キー」を操作することによって拡大率を増減することができる。ユーザーにより電子ズーム拡大キーが操作されると、書画カメラ１００の制御部１１４は、制御信号送信部１１６に指示を出して、電子ズーム拡大要求信号をプロジェクター２００に送信させる。
【００５９】
プロジェクター２００の制御部２２０は、電子ズーム拡大要求信号を受信すると、それまでのズーム設定値に１を加えた値を新たなズーム設定値として画像処理部２３１に出力し、拡大率を１段階大きくする。一方、ユーザーにより電子ズーム縮小キーが操作されると、書画カメラ１００の制御部１１４は、制御信号送信部１１６に指示を出して、電子ズーム縮小要求信号をプロジェクター２００に送信させる。プロジェクター２００の制御部２２０は、それまでのズーム設定値から１を減じた値を新たなズーム設定値として画像処理部２３１に出力し、拡大率を１段階小さくする。なお、制御部２２０は、ズーム設定値が最小値（０）のときに縮小キーが操作された場合、およびズーム設定値が最大値（２４）のときに拡大キーが操作された場合には、ズーム設定値を変更しない。
【００６０】
画像処理部２３１は、制御部２２０から入力されるズーム設定値に応じた拡大率で入力画像Ｇｉの一部範囲が拡大されるよう、これ以降入力される画像情報に対して画素値の補間を行う。
【００６１】
画像表示システム１の書画カメラ１００およびプロジェクター２００は、上記のような電子ズーム機能を有しており、ユーザーは、操作受付部１１３に備わる電子ズーム拡大キー、電子ズーム縮小キーを操作することによって、入力画像Ｇｉの部分拡大時における拡大率を変更することができる。
【００６２】
次に、書画カメラ１００およびプロジェクター２００によるスケール画像表示処理について説明する。
図６は、書画カメラ１００およびプロジェクター２００によるスケール画像表示処理を示すフローチャートである。書画カメラ１００から入力された画像をプロジェクター２００が投写している際に、書画カメラ１００の操作受付部１１３に備わるスケール表示キーが押下されると、プロジェクター２００は、入力された画像にスケール画像を重畳して投写する。
【００６３】
具体的には、書画カメラ１００では、操作受付部１１３に備わるスケール表示キーが押下されると、制御部１１４は、支持アーム長検出部１１５に指示を出して、支持アーム１１１の伸長量を検出させ、検出した伸長量を入力する（ステップＳ１０１）。制御部１１４は、制御信号送信部１１６に指示を出して、スケール表示要求信号および伸長量情報をＵＳＢ通信部１１９を介してプロジェクター２００に送信させる（ステップＳ１０２）。そして、書画カメラ１００によるスケール画像表示処理を終了する。
【００６４】
プロジェクター２００では、制御部２２０が、ＵＳＢ通信部２３０を介してスケール表示要求信号および伸長量情報を受信する（ステップＳ２０１）。制御部２２０は、スケールテーブルＴから、支持アーム１１１の伸長量情報に対応したスケール間隔（ｄｏｔ）を取得する（ステップＳ２０２）。次に、制御部２２０は、電子ズームの拡大率を取得する（ステップＳ２０３）。
【００６５】
制御部２２０は、スケール間隔に電子ズームの拡大率を乗算する（ステップＳ２０４）。制御部２２０は、ＯＳＤ処理部２３２に指示を出して、乗算されたスケール間隔、即ち目盛り間隔に応じたスケール画像および罫線画像を生成させる（ステップＳ２０５）。そして、制御部２２０は、ＯＳＤ処理部２３２に指示を出して、生成したスケール画像および罫線画像を画像処理部２３１から入力される画像情報に重畳させる（ステップＳ２０６）。なお、電子ズーム機能によって、拡大設定がなされている場合には、画像情報は、画像処理部２３１によってズーム設定値に応じた拡大率で拡大されている。よって、スケール画像および罫線画像は、このように拡大された画像情報に対して重畳される。そして、プロジェクター２００によるスケール画像表示処理を終了する。
【００６６】
図７は、スケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図であり、図７（ａ）は、支持アーム１１１が伸長されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図であり、図７（ｂ）は、支持アーム１１１が短縮されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像の平面図であり、図７（ｃ）は、支持アーム１１１が短縮されており、電子ズームの拡大率が２．０倍の場合の投写画像の平面図である。
【００６７】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、投写画像Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５にはそれぞれ、スケール（目盛り）を表すスケール画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３、および、罫線を表す罫線画像Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が表示されている。本実施形態では、スケール画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、投写画像Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５の上側および左側に表示されている。そして、罫線画像Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は、投写画像Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５のスケール画像Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の目盛りの１つおきに上下方向および左右方向に格子状の直線として表示されている。なお、罫線画像Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の表示パターンは、このような格子状の表示パターンに限定するものではない。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、投写画像Ｇ３では、支持アーム１１１の伸長量が２０ｃｍであり、電子ズームの拡大率が１．０倍となっており、このときのスケール間隔は２０ｄｏｔである。図７（ｂ）に示すように、投写画像Ｇ４では、支持アーム１１１の伸長量が１０ｃｍであり、電子ズームの拡大率が１．０倍となっており、このときのスケール間隔は４２ｄｏｔである。図７（ｃ）に示すように、投写画像Ｇ５では、支持アーム１１１の伸長量が１０ｃｍであり、電子ズームの拡大率が２．０倍となっており、このときのスケール間隔は８４ｄｏｔである。
【００６９】
上述したように、画像表示システム１は撮像した画像にスケール画像および罫線画像を重畳することができる。
【００７０】
上述した第１の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）画像表示システム１においては、書画カメラ１００は、支持アーム１１１を短縮したり伸長したりすることで被写体Ｍの撮像倍率を変更することができる。そして、スケール表示キーが押下されると、書画カメラ１００は、支持アーム１１１の伸長量情報をプロジェクター２００に送信する。プロジェクター２００は、伸長量情報に基づいてスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成して、書画カメラ１００から入力された画像に重畳し、投写する。これにより、ユーザーは、被写体Ｍの近傍に定規等を設置しなくても、投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）のスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を目視することで、被写体Ｍの大きさを容易に測定することができる。
【００７１】
（２）画像表示システム１においては、プロジェクター２００は、スケールテーブルＴを有している。そして、制御部２２０は、スケールテーブルＴから取得したスケール間隔に基づき、ＯＳＤ処理部２３２にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成させ、画像情報に重畳させる。このように、スケールテーブルＴを備えることによって、プロジェクター２００は、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のスケール間隔を簡易に算出することが可能になり、プロジェクター２００の処理負荷を低減することができる。
【００７２】
（３）画像表示システム１においては、プロジェクター２００は、電子ズームが行われると、拡大率に応じてスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を拡大する。これにより、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は拡大率に連動した目盛りの大きさとなり、被写体Ｍの大きさを正しく測定することが可能になる。
【００７３】
（４）画像表示システム１においては、プロジェクター２００は、罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を生成して、画像情報に重畳し、投写する。これにより、投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）上にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に加えて罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）が表示されるため、ユーザーは、被写体Ｍの大きさの測定を容易に行うことができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、スケール画像を重畳した画像信号を出力する撮像装置の実施形態として、書画カメラについて説明する。なお、書画カメラから出力された画像信号は、プロジェクターに入力され、当該画像信号に基づいた画像が投写される。
【００７５】
第２の実施形態に係る書画カメラ３００の外観は、第１の実施形態に係る画像表示システム１における書画カメラ１００（図１参照）と同様である。よって、説明は省略する。また、第２の実施形態において画像を投写するプロジェクター４００は、汎用のプロジェクターとする。
【００７６】
次に、書画カメラ３００の概略構成について説明する。
図８は、第２の実施形態に係る書画カメラ３００の概略構成を示すブロック図である。
図８に示すように、書画カメラ３００は、撮像部１１２、操作受付部３１３、制御部３１４、支持アーム長検出部１１５、画像処理部３１７、ＯＳＤ処理部３１８、画像送信部１１８、ＵＳＢ通信部１１９等を備えて構成されている。
【００７７】
書画カメラ３００の撮像部１１２、支持アーム長検出部１１５、画像送信部１１８、およびＵＳＢ通信部１１９は、第１の実施形態に係る書画カメラ１００と同様な構成であり、同様な符号を付記している。よって、説明は省略する。
【００７８】
制御部３１４は、ＣＰＵ、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ、および、マスクＲＯＭやフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ等の不揮発性のメモリー等（いずれも図示せず）を備え、コンピューターとして機能するものである。制御部３１４は、ＣＰＵが不揮発性のメモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、書画カメラ３００の動作を統括制御する。また、制御部３１４は、不揮発性のメモリーに記憶されるスケールテーブルＴを備えている。スケールテーブルＴは、第１の実施形態のプロジェクター２００の制御部２２０に備わるスケールテーブルＴと同様のテーブルとする。
【００７９】
操作受付部３１３は、ユーザーからの入力操作を受け付けるものであり、書画カメラ３００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。操作受付部３１３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための「電源キー」の他、オートフォーカスを行うための「オートフォーカスキー」、電子ズームを行うための「電子ズーム拡大キー」、「電子ズーム縮小キー」、スケール画像を重畳するための「スケール表示キー」等がある。ユーザーが操作受付部３１３の各種操作キーを操作すると、操作受付部３１３は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作情報を制御部３１４に出力する。
【００８０】
画像処理部３１７は、制御部３１４の指示に基づいて、撮像部１１２から入力される画像情報をプロジェクター４００で利用可能な形式の画像情報に変換し、変換後の画像情報をＯＳＤ処理部３１８に出力する。また、書画カメラ３００は、操作受付部３１３に備わる「電子ズーム拡大キー」や「電子ズーム縮小キー」の操作に応じて、撮像された画像を部分的に拡大して出力することが可能な電子ズーム機能を有している。ここで、画像処理部３１７は、画像の一部の範囲が、制御部３１４から入力されるズーム設定値に応じた拡大率で出力されるように画像情報を補正する。
【００８１】
ＯＳＤ処理部３１８は、制御部３１４の指示に基づいて、画像処理部３１７から入力された画像情報上にメニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ画像を重畳するための処理を行う。ＯＳＤ処理部３１８は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表す画像情報を記憶している。本実施形態では、ＯＳＤ処理部３１８は、スケール画像情報および罫線画像情報を記憶して生成する。
【００８２】
制御部３１４が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３１８は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、出力画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部３１７から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、画像送信部１１８に出力される。なお、制御部３１４からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部３１８は、画像処理部３１７から入力される画像を、そのまま画像送信部１１８に出力する。ここで、制御部３１４およびＯＳＤ処理部３１８がスケール画像生成部に相当し、ＯＳＤ処理部３１８が重畳部に相当する。
【００８３】
次に、書画カメラ３００によるスケール画像重畳処理について説明する。
図９は、書画カメラ３００によるスケール画像重畳処理を示すフローチャートである。書画カメラ３００が画像信号をプロジェクター４００に出力している際に、書画カメラ３００の操作受付部３１３に備わるスケール表示キーが押下されると、書画カメラ３００は、スケール画像が重畳された画像信号を出力する。
【００８４】
具体的には、書画カメラ３００では、操作受付部３１３に備わるスケール表示キーが押下されると、制御部３１４は、支持アーム長検出部１１５に指示を出して、支持アーム１１１の伸長量を検出させ、検出した伸長量を入力する（ステップＳ３０１）。制御部３１４は、スケールテーブルＴから、支持アーム１１１の伸長量に対応したスケール間隔を取得する（ステップＳ３０２）。次に、制御部３１４は、電子ズームの拡大率を取得する（ステップＳ３０３）。
【００８５】
制御部３１４は、スケール間隔に電子ズームの拡大率を乗算する（ステップＳ３０４）。制御部３１４は、ＯＳＤ処理部３１８に指示を出して、乗算されたスケール間隔、即ち目盛り間隔に応じたスケール画像および罫線画像を生成させる（ステップＳ３０５）。そして、制御部３１４は、ＯＳＤ処理部３１８に指示を出して、生成したスケール画像および罫線画像を画像処理部３１７から入力される画像情報に重畳させる（ステップＳ３０６）。なお、電子ズーム機能によって、拡大設定がなされている場合には、撮像された画像は、画像処理部３１７によってズーム設定値に応じた拡大率で拡大されている。よって、スケール画像および罫線画像は、このように拡大された画像情報に対して重畳される。そして、書画カメラ３００によるスケール画像重畳処理を終了する。
【００８６】
書画カメラ３００によってスケール画像重畳処理が行われた場合に、プロジェクター４００が投写する投写画像は、図７の投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）と同様になる。よって、説明は省略する。
【００８７】
上述したように、書画カメラ３００は撮像した画像にスケール画像および罫線画像を重畳することができる。
【００８８】
上述した第２の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）書画カメラ３００は、支持アーム１１１を短縮したり伸長したりすることで被写体Ｍの撮像倍率を変更することができる。そして、スケール表示キーが押下されると、書画カメラ３００は、撮像倍率に基づいてスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成して、画像情報に重畳し、当該画像情報に基づいた画像信号をプロジェクター４００に出力する。これにより、ユーザーは、プロジェクター４００から投写される投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）のスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を目視することで、被写体Ｍの大きさを容易に測定することができる。
【００８９】
（２）書画カメラ３００は、スケールテーブルＴを有している。そして、制御部３１４は、スケールテーブルＴから取得したスケール間隔に基づき、ＯＳＤ処理部３１８にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を生成させ、画像情報に重畳させる。このように、スケールテーブルＴを備えることによって、書画カメラ３００は、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のスケール間隔を簡易に算出することが可能になり、書画カメラ３００の処理負荷を低減することができる。
【００９０】
（３）書画カメラ３００は、電子ズームが行われると、拡大率に応じてスケール画像を拡大する。これにより、スケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は拡大率に連動した目盛りの大きさとなり、被写体Ｍの大きさを正しく測定することが可能になる。
【００９１】
（４）書画カメラ３００は、罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を生成して、画像情報に重畳し、当該画像情報に基づいた画像信号をプロジェクター４００に出力する。これにより、投写画像（Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５）上にスケール画像（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に加えて罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）が表示されるため、ユーザーは、被写体Ｍの大きさの測定を容易に行うことができる。
【００９２】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９３】
（変形例１）上記実施形態では、画像情報に罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を重畳するものとしたが、罫線画像（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を重畳しないものとしてもよい。
図１０は、罫線画像Ｋ１を重畳しないでスケール画像表示処理を行った場合の投写画像を表す平面図である。図１０では、投写画像Ｇ６は、支持アーム１１１が２０ｃｍに伸長されており、電子ズームの拡大率が１．０倍の場合の投写画像を表しており、スケール画像Ｓ１が表示されている。
【００９４】
（変形例２）上記実施形態では、スケール間隔は１ｃｍを表しているものとしたが、これには限定しない。例えば、２ｃｍ単位としてもよい。また、投写画面にスケール間隔を数値として表示してもよい。例えば、スケール間隔が１ｃｍの場合には、投写画面の上方右側に「スケール間隔＝１ｃｍ」等のように表示してもよい。こうすれば、ユーザーは、スケール目盛りの間隔を容易に認識することができる。
【００９５】
（変形例３）上記実施形態では、スケール間隔の単位は固定としていたが、スケール間隔の単位を可変としてもよい。例えば、画像を拡大投写する場合には、スケール間隔を細かくしてもよい。具体的には、１ｃｍであったスケール間隔を、拡大率２倍にした場合には、０．５ｃｍとしてもよい。こうすれば、画像を拡大した際に、被写体Ｍの大きさをより細かく測定することができる。なお、この場合には、投写画面にスケール間隔を数値として表示することが好ましい。
【００９６】
（変形例４）上記実施形態では、書画カメラ１００（３００）は、支持アーム１１１を伸縮することによって、被写体Ｍの撮像倍率を変更していたが、書画カメラ１００（３００）は、撮像部１１２に光学ズーム機能（図示せず）を備えるものとしてもよい。そして、光学ズーム機能を用いて撮像倍率を変更して、撮像倍率情報としてもよい。この場合は、光学ズーム機能が倍率変更部に相当する。
【００９７】
（変形例５）上記実施形態では、書画カメラ１００（３００）は、ステージ１１０ａを備えるものとしたが、ステージを備えない書画カメラとしてもよい。
【００９８】
（変形例６）上記実施形態では、プロジェクター２００または書画カメラ３００にスケールテーブルＴを備えるものとしたが、スケールテーブルＴの代わりに支持アーム１１１の伸長量とスケール間隔との関係を表す関数を備え、当該関数を用いて支持アーム１１１の伸長量からスケール間隔を算出してもよい。
【００９９】
（変形例７）上記実施形態では、撮像装置として書画カメラ１００（３００）を例にして説明しているが、撮像装置は書画カメラに限定するものではない。例えば、スキャナー等に適用することも可能である。
【０１００】
（変形例８）上記第１の実施形態では、画像表示システム１の画像表示装置としてプロジェクター２００を例にして説明しているが、画像表示装置はプロジェクターに限定するものではない。例えば、透過型のスクリーンを一体的に備えたリアプロジェクター、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等に適用することも可能である。
【０１０１】
（変形例９）上記実施形態では、光源２１１は、放電型の光源ランプ２１１ａによって構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【０１０２】
（変形例１０）上記実施形態では、プロジェクター２００は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像表示システム、１００…書画カメラ、１１０…筐体、１１０ａ…ステージ、１１１…支持アーム、１１２…撮像部、１１３…操作受付部、１１４…制御部、１１５…支持アーム長検出部、１１６…制御信号送信部、１１７…画像処理部、１１８…画像送信部、１１９…ＵＳＢ通信部、２００…プロジェクター、２１０…画像投写部、２１１…光源、２１１ａ…光源ランプ、２１１ｂ…リフレクター、２１２Ｒ，２１２Ｇ，２１２Ｂ…液晶ライトバルブ、２１３…投写レンズ、２１４…ライトバルブ駆動部、２２０…制御部、２２１…操作受付部、２２２…光源制御部、２３０…ＵＳＢ通信部、２３１…画像処理部、２３２…ＯＳＤ処理部、３００…書画カメラ、３１３…操作受付部、３１４…制御部、３１８…ＯＳＤ処理部、４００…プロジェクター。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムであって、
前記撮像装置は、
前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、
前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信部と、
を有し、
前記画像表示装置は、
前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成部と、
前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像を重畳する重畳部と、
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置は、
前記撮像倍率情報と前記スケール画像の大きさを表すスケール画像サイズとの対応を記憶したスケールテーブルをさらに有し、
前記スケール画像生成部は、前記スケールテーブルから前記撮像倍率情報に対応する前記スケール画像サイズを読み出して、読み出した前記スケール画像サイズに基づいて前記スケール画像を生成することを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置は、
前記画像を部分的に拡大するための部分拡大手段をさらに有し、
前記部分拡大手段によって部分的な拡大が行われると、前記スケール画像生成部は、前記部分的な拡大と同様の拡大率で拡大した前記スケール画像を生成し、前記重畳部は、部分的に拡大された前記画像に拡大した前記スケール画像を重畳することを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示システムであって、
前記スケール画像生成部は、さらに罫線を表す罫線画像を生成し、
前記重畳部は、前記スケール画像および前記罫線画像を前記画像に重畳することを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
被写体を撮像し、撮像した画像情報を出力する撮像装置であって、
前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、
前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成部と、
撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像情報を重畳する重畳部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムの制御方法であって、
前記撮像装置は、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、
前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信ステップと、
を有し、
前記画像表示装置は、
前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップによって受信された前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成ステップと、
前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像を重畳する重畳ステップと、
を有することを特徴とする画像表示システムの制御方法。
【請求項７】
被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像して、撮像した画像情報を出力する撮像装置の制御方法であって、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、
前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成ステップと、
撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像情報を重畳する重畳ステップと、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１】
被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムであって、
前記撮像装置は、
前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、
前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信部と、
を有し、
前記画像表示装置は、
前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成部と、
前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像を重畳する重畳部と、
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置は、
前記撮像倍率情報と前記スケール画像の大きさを表すスケール画像サイズとの対応を記憶したスケールテーブルをさらに有し、
前記スケール画像生成部は、前記スケールテーブルから前記撮像倍率情報に対応する前記スケール画像サイズを読み出して、読み出した前記スケール画像サイズに基づいて前記スケール画像を生成することを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置は、
前記画像を部分的に拡大するための部分拡大手段をさらに有し、
前記部分拡大手段によって部分的な拡大が行われると、前記スケール画像生成部は、前記部分的な拡大と同様の拡大率で拡大した前記スケール画像を生成し、前記重畳部は、部分的に拡大された前記画像に拡大した前記スケール画像を重畳することを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示システムであって、
前記スケール画像生成部は、さらに罫線を表す罫線画像を生成し、
前記重畳部は、前記スケール画像および前記罫線画像を前記画像に重畳することを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
被写体を撮像し、撮像した画像情報を出力する撮像装置であって、
前記被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部と、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出部と、
前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成部と、
撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成部が生成した前記スケール画像情報を重畳する重畳部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像情報を入力し、前記画像情報に基づいた画像を表示する画像表示装置と、を備えた画像表示システムの制御方法であって、
前記撮像装置は、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、
前記撮像倍率情報を前記画像表示装置に送信する送信ステップと、
を有し、
前記画像表示装置は、
前記撮像装置から送信された前記撮像倍率情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップによって受信された前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像であるスケール画像を生成するスケール画像生成ステップと、
前記画像情報に基づく前記画像に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像を重畳する重畳ステップと、
を有することを特徴とする画像表示システムの制御方法。
【請求項７】
被写体の撮像倍率を変更するための倍率変更部を有し、前記被写体を撮像して、撮像した画像情報を出力する撮像装置の制御方法であって、
前記倍率変更部によって変更された前記撮像倍率を撮像倍率情報として検出する倍率検出ステップと、
前記撮像倍率情報に基づいてスケールを表す画像情報であるスケール画像情報を生成するスケール画像生成ステップと、
撮像した前記画像情報に前記スケール画像生成ステップによって生成された前記スケール画像情報を重畳する重畳ステップと、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−７００３１（Ｐ２０１２−７００３１Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１０５１２（Ｐ２０１０−２１０５１２）
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]