画像表示装置および画像処理方法

【課題】
より好適に領域分割を行って画質補正を行い、より好適に画像を高画質化する。
【解決手段】
画像データの一部を所定のサイズの画素ブロックとして抽出し、画素ブロック毎に直交変換係数を算出し、当該画素ブロックにおける前記直交変換係数を複数のグループに分け、当該複数のグループに属する直交変換係数に基づいて第１の画像特徴量を算出し、画像データにおける各画素の輝度値に基づいて第２の画像特徴量を算出し、第１の画像特徴量と第２の画像特徴量とに基づいて画素毎に領域の種類を決定し、各領域の画像データに画質補正処理を行う。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを複数の領域に分割し、領域毎に画像データの補正量を変更する画像表示装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビなどの画像データには、様々なオブジェクト、例えば人、乗り物、空、川、建物等が含まれていて、画質を向上するために、オブジェクト毎、もしくは前景や背景等の領域毎に画像データを補正したいというニーズがある。
【０００３】
特許文献１には、輝度色情報およびテクスチャ情報を用いて画像を領域分割し、続いて輝度色情報を用いて前記領域を統合することで、画像を複数の領域に分割する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５８７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように輝度色情報を用いて領域を統合すると、エッジを含む領域とエッジを含まない領域を統合してしまい、その領域を用いて画像データのコントラスト補正やノイズリダクション等を行うと、動画表示時にノイズやぼやけが発生してしまう。
【０００６】
また、画像を領域分割する上で、水平方向、垂直方向、斜め方向等のエッジ情報の検出が特に重要である。従来技術の特許文献１では、エッジ情報の算出方法によっては領域分割が適切に行われず、画質補正に使用できる領域分割とならないという課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を鑑み、より好適に領域分割を行って画質補正を行い、より好適に画像を高画質化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施の態様は、例えば、特許請求の範囲に記載されるように構成すればよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より好適に領域分割を行って画質補正を行い、より好適に画像を高画質化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例に係る画像表示装置を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例に係るブロック抽出部の動作の一例を説明する図。
【図３】本発明の一実施例に係る直交変換部の直交変換結果の一例を説明する図。
【図４】本発明の一実施例に係る直交変換係数特徴判定部の直交変換係数グループ化の一例を説明する図。
【図５】本発明の一実施例に係る直交変換係数特徴判定部の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の一実施例に係る輝度判定部の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施例に係る輝度判定部の輝度閾値算出の一例を説明する図。
【図８】本発明の一実施例に係る領域判定部の領域判定の一例を説明する図。
【図９】本発明の一実施例に係るコントラスト補正の一例を説明する図。
【図１０】本発明の一実施例に係る画質補正部のコントラスト補正の組合せ一例を説明する図。
【図１１】本発明の一実施例に係る本発明の画質補正部のノイズリダクションの一例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の各実施例を、図面を参照して説明する。各図面において共通の構成要素には同一の符号を付与した。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施例に係る画像表示装置を示すブロック図である。画像表示装置１の構成は、入力部１０、ブロック抽出部１１、直交変換部１２、直交変換係数特徴判定部１３、輝度判定部１４、領域判定部１５、画質補正部１６、画像表示部１７、制御部２０を備えている。
【００１３】
各部の動作を説明する。入力部１０には動画像データが入力される。例えば入力部１０は、画像入力端子、ネットワーク接続端子などを備え、あるいはＴＶ放送用のチューナーであっても良い。入力部１０では、入力された動画像データに対して必要に応じて画像の前処理を行い、処理後の表示データをブロック抽出部１１と輝度判定部１４へ出力する。
【００１４】
ブロック抽出部１１では、入力画像から所定サイズのブロックに属する画素（以後、画素ブロックと呼ぶ）を抽出する。
【００１５】
直交変換部１２では、アダマール変換により画素ブロックを直交変換し、直交変換係数、即ちアダマール変換係数を算出する。アダマール変換には、アダマール変換行列、もしくは高速ウォルシュ・アダマール変換を用いてもよい。アダマール変換技術に関しては、既存の技術を用いればよい。
【００１６】
直交変換係数特徴判定部１３では、直交変換部１２で求めたアダマール変換係数を複数のグループに分けて、各グループ毎に各アダマール変換係数の絶対値の総和Siを求め、各グループの総和Siを比較することで、画像の特徴、すなわち画素ブロック内の対象画素の直交変換係数特徴量ｍを画素毎に判定する。
【００１７】
輝度判定部１４では、入力部１０より入力された各画素の輝度値を判定し、各画素がどの輝度範囲に含まれるかを示す輝度特徴量ｎを判定する。
【００１８】
領域判定部１５では、直交変換係数特徴判定部１３で求めた直交変換係数特徴量ｍと、輝度判定部１４で求めた輝度特徴量ｎを用いて、画素毎に各画素が属する領域を判定し、領域の種類を決定する。
【００１９】
画質補正部１６では、数種類の傾きａと切片ｂをもつ補正式ｙ＝ａｘ＋ｂやｅ（自然対数の底）のａＸ乗の補正式等を予め複数用意している。領域毎に前記補正式を複数組合せて、領域毎に画像データを補正する。
【００２０】
画像表示部１７では、画像補正部１６で補正した画像データに基づいて、画像を表示する。
【００２１】
制御部２０は、表示装置内の各要素に接続される。表示装置の各要素の動作は、上述した各構成要素の自律的な動作、又は制御部２０の指示により動作する。
【００２２】
このように本実施例の画像表示装置１では、直交変換係数特徴判定部１３で求めた直交変換係数特徴量ｍと、輝度判定部１４で求めた輝度特徴量ｎを用いて、画素毎に各画素が属する領域を判定し、画像補正部１６にて領域毎に異なった補正式を用いて画像データを補正する。以下、各部の構成と動作を詳細に説明する。
【００２３】
図２は、ブロック抽出部１２の動作の一例を説明する図である。図２では、横軸は画像の水平方向、縦軸は画像の垂直方向を示す。従って、横軸は右に一つ移動すると座標値Ｘｉが一つ増える。また、縦軸は下に一つ移動すると座標値Ｙｉが一つ増える。ブロック抽出部１２は、図２に示すように、対象画素を基点とした画素ブロックを入力画像から抽出する。また、対象画素を一つ右方向に移動して、次の画素ブロックを抽出する。ただし、対象画素は、画素ブロック内のどの画素を用いても良い。
【００２４】
直交変換部１２では、アダマール変換によりブロック抽出部１２で求めた画素ブロックを直交変換し、図３に示す直交変換係数、即ちアダマール変換係数Ｄｉｊを算出する。
【００２５】
図５は、直交変換係数特徴判定部１３の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
直交変換係数特徴判定部１３では、画像の特徴、すなわち画素ブロック内の対象画素の直交変換係数特徴量ｍを画素毎に判定する。その手順を説明する。
【００２７】
ステップ５０１にて、直交変換部１２で求めた対象画素の画素ブロックに属する直交変換係数Ｄｉｊを抽出する。
【００２８】
ステップ５０２にて、各直交変換係数Ｄｉｊの絶対値Ｆｉｊを計算する。
【００２９】
ステップ５０３にて、各アダマール変換係数の絶対値Ｆｉｊを図４に示すようにグループに分け、グループＧｉ毎に絶対値Ｆｉｊの総和Ｓｉ（ｉ＝1〜4）を計算する。
【００３０】
ステップ５０４にて、Ｓｉと各閾値との比較を行う。すなわち、Ｓ２＞閾値１、Ｓ３＞閾値２、Ｓ４＞閾値３の３つの比較を行う。３つの比較のうち、１つでも条件を満たす場合、ステップ５０５に進む。ステップ５０５にて、画像の特徴、すなわち直交変換係数特徴量ｍに１を設定する。前記条件にて、１つも条件を満たさなかった場合、ステップ５０６に進む。ステップ５０６にて、直交変換係数特徴量ｍに０を設定する。
【００３１】
ステップ５０７にて、求めた直交変換係数特徴量ｍを出力する。
【００３２】
ステップ５０８にて、対象フレーム内の全ての画素について、直交変換係数特徴量ｍを算出するまで、上記ステップ５０１から５０７を繰り返す。
【００３３】
このように本実施例の直交変換係数特徴判定部１３は、対象画素を含む画素ブロック内の直交変換係数を用いて、各対象画素の特徴を判定し、対象フレームの全ての画素について直交変換係数特徴量ｍを算出する。したがって、グループＧ１の低周波成分ではなく、グループＧ２〜Ｇ４の中高周波成分の検出に重点を置くことで、水平方向、垂直方向、斜め方向等のエッジ情報をより多く検出することが可能となる。
【００３４】
図６は、輝度判定部１４の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
ステップ６０１にて、入力部１０で求めた対象画素の輝度値Ｙｉｊを取得する。
【００３６】
ステップ６０２にて、輝度値Ｙｉｊ＜輝度閾値１を満たすか否かを判定する。条件を満たす場合、ステップ６０３に進み、輝度特徴量ｎを０（低輝度領域）とする。条件を満たさない場合、ステップ６０４に進む。
【００３７】
ステップ６０４にて、輝度値Ｙｉｊ＜輝度閾値２を満たすか否かを判定する。条件を満たす場合、ステップ６０５に進み、輝度特徴量ｎを１（中輝度領域）とする。条件を満たさない場合、ステップ６０６に進み、輝度特徴量ｎを２（高輝度領域）とする。
【００３８】
ステップ６０７にて、上記輝度特徴量ｎを出力する。
【００３９】
ステップ６０８にて、対象フレーム内の全ての画素について、上記輝度特徴量ｎを算出するまで、上記ステップ６０１から６０７を繰り返す。
【００４０】
このように本実施例の輝度判定部１４は、各対象画素の輝度値の範囲を判定し、対象フレームの全ての画素について輝度特徴量ｎを算出する。ここで、輝度閾値１と２は、対象フレーム内の各画素を、低輝度領域、中輝度領域、高輝度領域の３つの領域に分類するために使用する。各輝度閾値は、フレーム毎に同じ固定値でも良いし、フレーム毎に輝度ヒストグラムを作成して、フレーム毎に可変値としてもよい。例えば、固定値の場合、輝度閾値１に４８、輝度閾値２に１２０をそれぞれ設定する。次に、図７を用いて、各輝度閾値の可変値の求め方の例を説明する。対象フレーム毎に、図７（ａ）に示す各輝度値のカウント数Ｎを求めた輝度ヒストグラムを作成する。ここで、図７（ａ）、（ｂ）において、横軸は輝度値Ｙｉｊ、縦軸はカウント数を表す。また、Ａは対象フレームの全画素数、「Ａ＊２／３」は全画素数の２／３の数、「Ａ＊１／３」は全画素数の１／３の数、ａ〜ｉは各輝度値のカウント数Ｎを表す。次に、図７（ｂ）に示すように、最小輝度値より、各輝度値のカウント数の累積を順次算出する。最初に、最小輝度値「３０」のカウント数ａと次に値の大きい輝度値のカウント数ｂの累積値「ａ＋ｂ」を算出する。同様に、最大輝度値のカウント数ｉまで、順次カウント数の累積値を算出する。カウント数を累積していく過程で、求めたカウント数の累積値が判定値１の「Ａ＊１／３」を超えた場合、そのときのカウント数をもつ輝度値を輝度閾値１とする。すなわち、図７（ｂ）では、カウント数ｄをもつ輝度値６０を輝度閾値１とする。また、求めたカウント数の累積値が判定値２の「Ａ＊２／３」を超えた場合、そのときのカウント数をもつ輝度値を輝度閾値２とする。すなわち、図７（ｂ）では、カウント数ｇをもつ輝度値１２０を輝度閾値２とする。これにより、フレーム毎に可変する各輝度閾値を算出することが可能となり、求めた各輝度閾値を用いて、各画素の輝度特徴を判定することが可能となる。本実施例において、輝度閾値と判定値の数がそれぞれ２つである場合について説明したが、対象フレーム内の輝度値数の範囲以内ならば、いくつでも輝度閾値と判定値を設定してもよい。
【００４１】
図８は、領域判定部１５にて行う領域判定の内容を示す。領域判定部１５では、図８に示すように、直交変換係数特徴判定部１３で求めた直交変換係数特徴量ｍと輝度判定部１４で求めた輝度特徴量ｎとの組合せにより、画素毎に領域を判定し、領域の種類を決定する。図８において、直交変換係数特徴量ｍは、周波数成分の特徴を表す。すなわち、ｍ＝０の場合は、中高域成分が少ないことを表し、ｍ＝１の場合は、中高域成分が多いことを表す。また、輝度特徴量ｎは、各画素がどの輝度領域に属するかを表す。すなわち、ｎ＝０の場合は、対象画素が低輝度領域に属し、ｎ＝１の場合は、対象画素が中輝度領域に属し、ｎ＝２の場合は、対象画素が高輝度領域に属することを表す。図８に示すように、例えば、ｍ＝０かつｎ＝０の場合、対象画素の領域番号ＡＮに０、ｍ＝０かつｎ＝１の場合、対象画素の領域番号ＡＮに１、ｍ＝０かつｎ＝２の場合、対象画素の領域番号ＡＮに２を設定する。また、ｍ＝１かつｎ＝０の場合、対象画素の領域番号ＡＮに３、ｍ＝１かつｎ＝１の場合、対象画素の領域番号ＡＮに４、ｍ＝１かつｎ＝２の場合、対象画素の領域番号ＡＮに５を設定する。すなわち、輝度特徴量ｎを用いて、直交変換係数特徴量ｍ＝０（中高域成分少）の領域を３種類に分割し、また、直交変換係数特徴量ｍ＝１（中高域成分多）の領域を３種類に分割する。これにより、対象フレームの各画素を６種類の領域に分割することが可能となる。
【００４２】
図９を用いて、画質補正部１６の動作を説明する。図９（ａ）、（ｂ）において、横軸は入力の輝度値ｙｉｎ、縦軸は出力の輝度値ｙｏｕｔを表す。図９（ａ）は、ａ１＞ｂ１、ａ２＜ｂ２の関係を満たすコントラスト補正用の折れ線を表す。図９（ａ）の折れ線を用いて輝度値を補正すると、暗い画素はより暗く、明るい画素はより明るく補正されるため、コントラストが改善される。
【００４３】
図９（ｂ）は、ａ１＜ｂ１、ａ２＞ｂ２の関係を満たすコントラスト補正用の折れ線を表す。図９（ｂ）の折れ線を用いて輝度値を補正すると、暗い画素はより明るく、明るい画素はより暗く補正される。図９（ｂ）は、暗くて見えない領域を見えるように補正する場合等に使用する。図９（ａ）、（ｂ）の点線は、入力の輝度値ｙｉｎと出力の輝度値ｙｏｕｔが等しい直線を表す。ａ１とｂ１、およびａ２とｂ２の大小関係を色々変えることで、様々な折れ線を表現することが可能となる。図９（ｃ）に示すように、ａ１とｂ１が等しく、かつａ２とｂ２が等しい場合、すなわち入力の輝度値を補正しない場合、ｙｉｎとｙｏｕｔが等しくなり、点線と同じ直線を表現できる。
【００４４】
画質補正部１６では、領域判定部１５で求めた領域番号ＡＮ毎に、各係数（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）を変えた図９（ａ）や（ｂ）を割り当てることで、様々なコントラスト補正を実現できる。すなわち、領域番号ＡＮ＝０に図９（ｂ）の折れ線、領域番号ＡＮ＝１に図９（ａ）の折れ線、領域番号ＡＮ＝２に図９（ａ）の折れ線をそれぞれ割り当てると、図１０（ａ）に示すコントラスト補正の折れ線、すなわちいくつかの直線を組合せた線となる。また、領域番号ＡＮ＝３に図９（ｂ）の折れ線、領域番号ＡＮ＝４に図９（ａ）の折れ線、領域番号ＡＮ＝５に図９（ｃ）の折れ線をそれぞれ割り当てると、図１０（ｂ）に示すコントラスト補正の折れ線となる。ただし、各領域番号ＡＮに割当てる図９（ａ）や（ｂ）の各係数（ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２）は、領域番号毎に同じでも良いし、異なっていても良い。したがって、領域毎に好適なコントラスト補正を実現することができる。
【００４５】
本実施例によれば、直交変換係数特徴と輝度特徴を用いることにより対象フレームを好適に領域分割することができる。
【００４６】
また、アダマール変換の直交変換係数特徴を用いることで、小さい回路規模で画像を領域分割することが可能となる。
【００４７】
また、分割した領域毎にコントラスト補正量を変えることで、動画表示時に発生するノイズを低減し、領域毎に好適なコントラスト補正を実現することができる。
【００４８】
すなわち、本実施例によれば、直交変換係数特徴と輝度特徴を用いて対象フレームを領域分割し、領域毎にコントラスト補正量を変えることで、動画表示時に発生するノイズを低減し、領域毎に好適なコントラスト補正を実現することが可能となる。
【００４９】
よって、本実施例によれば、より好適に画像を高画質化することが可能となる。
【実施例２】
【００５０】
第２の実施例に係る画像表示装置は、前記実施例１の図１と同じ構成であるが、画質補正部１６の動作を変更したものである。従って、ここでは構成が同じものについては説明を省略する。
【００５１】
人間の視覚特性において、高周波成分のノイズと比較すると、低周波成分（すなわち、平坦部）のノイズの視感度が高いという特性がある。さらに、平坦部の中でも、暗い領域よりも明るい領域の方がノイズは目立つという特性がある。
【００５２】
対象フレームの全面に対して、ノイズリダクションを行うとノイズが低減する。しかし、その反面、エッジやノイズの目立たない暗い平坦部等の領域までぼやけてしまうという課題がある。そこで本実施例の画質補正部１６は、領域毎にノイズリダクションによる補正量、強度を変更する。
【００５３】
図１１は、画質補正部１６の動作の一例を説明する図である。図１１（ａ）は、領域判定部１５により、対象フレームが６つの領域に分割された一例を示す図である。ここで、ＡＮは領域番号を示す。図１１（ｂ）は、領域毎に設定したノイズリダクションの強弱の一例を示す図である。ここで、ＮＲはノイズリダクションを示す。ノイズリダクション技術として、既存の技術を用いれば良く、例えば、バイラテラルフィルタを用いても良い。バイラテラルフィルタに関しては、既存の技術を用いればよい。図１１（ｂ）に示すように、ＡＮ＝０、およびＡＮ＝３〜５の領域については、ＮＲの適用割合を弱く設定し、ＡＮ＝１〜２の領域については、ＮＲの適用割合を強く設定する。これにより、エッジや暗い平坦部等の領域のぼやけを抑制し、ノイズが目立ちやすい前記以外の領域のノイズを低減することが可能となる。したがって、領域毎に好適なノイズリダクションが実現可能となる。例えば、ノイズが目立つ領域について、他の領域よりもノイズ低減効果を強めることできる。
【００５４】
本実施例では、ノイズリダクションの設定量として強弱の２種類について説明したが、複数の強弱の設定量を用いても良い。また、領域毎に設定するノイズリダクションの強弱の組合せは、同様の効果が得られるのであれば、図１１（ｂ）以外の組合せを用いてもよい。
【００５５】
本実施例によれば、領域のぼやけを抑制しつつ、ノイズが目立つ領域について、他の領域よりもノイズ低減効果を強めることできる。
【００５６】
また、本実施例によれば、実施例１の効果に加え、領域毎にノイズ低減量を変えることで、領域のぼやけを抑制しつつ、ノイズが目立つ領域について、他の領域よりもノイズ低減効果を強めることできる。
【００５７】
よって、本実施例によれば、より好適に画像を高画質化することが可能となる。
【００５８】
なお、以上説明した各実施例については、次のような変形が可能である。
【００５９】
直交変換部１２において、直交変換としてアダマール変換を用いる例を説明したが、離散フーリエ変換、離散コサイン変換、離散ハートレー変換、カルーネン・レーブ変換、ウェーブレット変換等の直交変換を用いてもよい。
【００６０】
直交変換係数特徴判定部１３において、直交変換係数を４つのグループに分けて閾値と比較する例を説明したが、２つ以上のグループであればいくつに分けて閾値判定してもよい。
【００６１】
また、直交変換係数特徴判定部１３において、２つの直交変換係数特徴量を算出する例を説明したが、２つ以上であればいくつの直交変換係数特徴量を求めてもよい。
【００６２】
また、輝度判定部１４において、３つの輝度特徴量を算出する例を説明したが、これ以外の輝度特徴量を求めてもよい。また、輝度特徴量を用いずに、直交変換係数特徴量のみで領域分割を行ってもよい。
【００６３】
また、輝度判定部１４において、各輝度値のカウント数Ｎの累積値を用いて輝度閾値１と２を算出する例を説明したが、低中輝度や中高輝度の中から最もカウント数が多い輝度値を用いて輝度閾値１と２を求めてもよく、同様の効果を有する。
【００６４】
また、以上説明した各図、各方法等の実施例のいずれを組み合わせても、本発明の実施の形態となりうる。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像表示装置、１０…入力部、１１…ブロック抽出部、１２…直交変換部、１３…直交変換係数特徴判定部、１４…輝度判定部、１５…領域判定部、１６…画質補正部、１７…画像表示部、２０…制御部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを入力する入力部と、
前記画像データの一部を所定のサイズの画素ブロックとして抽出するブロック抽出部と、
前記ブロック抽出部が抽出した前記画素ブロック毎に直交変換係数を算出する直交変換部と、
前記直交変換係数に基づいて第１の画像特徴量を算出する直交変換係数特徴判定部と、
前記画像データにおける各画素の輝度値に基づいて第２の画像特徴量を算出する輝度判定部と、
前記直交変換係数特徴判定部で求めた第１の画像特徴量と前記輝度判定部で求めた第２の画像特徴量とに基づいて画素毎に領域の種類を決定する領域判定部と、
前記領域判定部で決定した各領域の画像データに画質補正処理を行う画質補正部と、
前記画質補正部が画質補正した画像データに基づいて画像を表示する画像表示部とを備え、
前記直交変換係数特徴判定部は、前記画素ブロックにおける前記直交変換係数を複数のグループに分けて、当該複数のグループに属する直交変換係数に基づいて、第１の画像特徴量を算出することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記直交変換部は、アダマール変換を行うことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記画質補正部は、領域毎に画質補正の補正量を変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
前記画像データを入力する入力ステップと、
画像データの一部を所定のサイズの画素ブロックとして抽出するブロック抽出ステップと、
前記ブロック抽出ステップにおいて前記画素ブロック毎に直交変換係数を算出する直交変換ステップと、
前記直交変換係数に基づいて第１の画像特徴量を算出する直交変換係数特徴判定ステップと、
前記画像データにおける各画素の輝度値に基づいて第２の画像特徴量を算出する輝度判定ステップと、
前記直交変換係数特徴判定ステップで求めた第１の画像特徴量と前記輝度判定ステップで求めた第２の画像特徴量とに基づいて画素毎に領域の種類を決定する領域判定ステップと、
前記領域判定ステップで決定した各領域の画像データに画質補正処理を行う画質補正ステップとを備え、
前記直交変換係数特徴判定ステップは、前記画素ブロックにおける前記直交変換係数を複数のグループに分けて、当該複数のグループに属する直交変換係数に基づいて、第１の画像特徴量を算出することを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理方法において、
前記直交変換ステップは、アダマール変換を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項４に記載の画像処理方法において、
前記画質補正ステップは、領域毎に画質補正の補正量を変更することを特徴とする画像処理方法。

【図１】