画像表示装置
【課題】３次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置及び画像表示方法を提供する。
【解決手段】ＣＴボリュームデータ取得部２１で取得されたボリュームデータから複数の断面画像と投影画像が画像作成部２７で作成される。これら複数の断面画像及び投影画像はモニタ３０に表示される。そして、モニタ３０に表示された前記複数の断面画像に於いて、操作部２３により特定の点がクリックされると、このクリックに対応してモニタ３０に表示されている投影画像上に線が表示される。
【解決手段】ＣＴボリュームデータ取得部２１で取得されたボリュームデータから複数の断面画像と投影画像が画像作成部２７で作成される。これら複数の断面画像及び投影画像はモニタ３０に表示される。そして、モニタ３０に表示された前記複数の断面画像に於いて、操作部２３により特定の点がクリックされると、このクリックに対応してモニタ３０に表示されている投影画像上に線が表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示装置に関し、より詳細には、血管内治療、特に完全閉塞の通過のためのワイヤルート計画線の描写の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、血管内治療という治療方法が知られている。この治療方法は、血管内にガイドワイヤ（以下、ワイヤと記載する）やカテーテルといったデバイスを挿入して進め、そのデバイスで患部を治療することにより、開腹治療よりも低侵襲で同等の治療効果が得られることから、近年急速に拡大している治癒法である。この治療の治療計画を練る際には、将来的にはＣＴ画像を用いて行うことが主流となる。
【０００３】
ＣＴ画像とは、人体の周囲３６０度に渡るＸ線投影画像を収集し、これを再構成演算して２次元の断層画像に再構成するＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置によって撮像、再構成したボリューム（３Ｄ）データである。ボリュームデータでは、血管断面画像を観察することができるので、非常に便利である。
【０００４】
例えば、血管が完全に詰まってしまう完全閉塞症の治療では、図１８に示されるように、術者はＣＴボリュームデータから血管断面画像１を作成して、この血管断面画像１に於いて血管２の詰まっている部分の硬い部分（石灰化部分等）５や柔らかい部分（ソフトプラーク等）６を観測し、血管２の何れかの側にワイヤを進めていったら良いかを計画している。この図の例では、血管中心線３より左側の繊維化した部分４が、ワイヤを通しやすい部分であることがわかる。公知文献としては、例えば下記非特許文献１がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ｍｏｒｔｏｎ Ｊ．Ｋｅｒｎ， 「心臓カテーテルハンドブック」医学書院
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した血管断面画像で治療計画を立てた術者が、実際の治療のためにカテーテル室に入ると、カテーテル室のＸ線撮像システムによりリアルタイムで得られる画像は、血管断面画像ではなく血管投影画像である。このため、術者は、計画時の断面画像と現在見えている投影画像との間の３次元幾何学位置関係の変換を頭の中で行い、計画した血管断面画像から目の前に表示されている血管投影画像に、治療計画を変換する必要がある。
【０００７】
しかしながら、こうした頭の中での変換作業は、特に若い術者にとっては苦痛であり、迷ったり間違えたりするリスクがある。
【０００８】
したがって、本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、３次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態に係る画像表示装置は、ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、Ｘ線投影データからＸ線投影画像を作成する投影画像作成手段と、前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記複数の断面画像上に複数の点を指定する指定手段と、前記指定された複数の点をつなげることで、ワイヤを通す計画を示す計画線を前記表示手段に表示されている前記投影画像上に表示する制御手段と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、３次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図、（ｂ）は本発明の第４の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのもので、（ａ）はＣＴ装置の例を示した図、（ｂ）はボリュームデータの例を示した図、（ｃ）は血管断面画像の例を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのもので、複数の血管断面画像の例を示した図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に於けるワイヤ計画線の曲線の算出について説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に於いて血管断面画像と投影画像の関係を説明するための図である。
【図７】投影画像上に表示される２つの線の表示例を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に於いてモニタに表示される画像の例を示した図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのもので、複数の血管断面画像の例を示した図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に於いて血管断面画像と投影画像の関係を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に於ける血管投影画像の例を示した図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に於ける３次元幾何学関係を説明するための図である。
【図１５】投影線と血管断面画像との関係を示した図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に於いて血管断面画像と投影画像の関係を説明するための図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に於いてモニタに表示される画像の例を示した図である。
【図１８】完全閉塞症の血管断面画像の例を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
(第１の実施形態)
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１（ａ）に於いて、画像表示装置２０は、ＣＴボリュームデータ取得部２１と、システム制御部２２と、操作部２３と、画像記憶部２４と、演算部２５と、画像作成部２７と、表示制御部２８と、モニタ３０とを有して構成される。
【００１５】
前記ＣＴボリュームデータ取得部２１は、ＣＴ装置１０より所望のＣＴボリュームデータを取得するためのものである。システム制御部２２は、この画像表示装置２０全体の制御動作を司るものである。操作部２３は、血管断面上でワイヤ計画線をクリックするための操作や、画像の選択等を行うためのものでコントロールパネル等により構成される。
【００１６】
画像記憶部２４は、前記ワイヤ計画線用に座標及び画像を記憶する記憶手段である。また、演算部２５は、３Ｄ画像に於ける曲線を演算する等、各種演算を行うためのものである。画像作成部２７は、画像記憶部２４と共にモニタ３０に表示すべく画像を作成する。表示制御部２８は、前記画像記憶部２４及び画像作成部２７で作成された３Ｄ画像の断面画像をモニタ１７に表示するものである。更に、モニタ３０は、表示制御部２８を介して出力された３Ｄ画像等を画面上に表示するものである。
【００１７】
次に、図２のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明する。
【００１８】
先ず、ステップＳ１にて、ＣＴ装置１０よりＣＴボリュームデータ取得部２１によって取得されたＣＴボリュームデータから、血管断面画像が作成される。すなわち、図３（ａ）に示されるＣＴ装置１０から、図３（ｂ）に示されるようなボリュームデータ３５が得られる。そして、このボリュームデータ３５から、システム制御部２２によって血管３６内の血管中心線３７が抽出される。次いで、該血管中心線３７に垂直なＭＰＲ画像が作成されて、これが図３（ｃ）に示されるような血管断面画像３８となる。
【００１９】
次に、ステップＳ２にて、前記ステップＳ１で得られたＣＴボリュームデータ３５から、投影画像が作成される。この投影画像作成については、一般的なＣＴ画像表示の動作と同様である。
【００２０】
ステップＳ３では、血管断面画像３８上で、ワイヤ計画線がクリックされる。ここでは、図４に示されるように、複数の血管断面画像３８上で、術者によりワイヤを通していきたい任意の点が順次クリックされる。このクリックされた点を連続してつなげたものがワイヤ計画線であり、この場合、ワイヤ計画線４１の場所は、血管３６内で、例えば石灰化した部分４０を避けた部分に作成される。
【００２１】
このワイヤ計画線の作成にあたり、先ず、ある血管断面画像３８上でワイヤ計画線とする部分がクリックされる。次いで、ステップＳ４に於いて、次にクリックする血管断面画像があるか否かが判定される。ここで、まだクリックが終了していない場合は、ステップＳ５に移行して、最初にクリックされた血管断面画像に隣接する血管断面画像がモニタ３０上に表示される。そして、再び前記ステップＳ３に移行して更なるワイヤ計画線となる部分がクリックされる。このようにして、ステップＳ４にてクリックが終了するまでステップＳ３〜Ｓ５の処理動作が繰り返されて、隣接する血管断面画像上のワイヤ計画線となる部分がクリックされる。この際、例えば、前の画像がクリックされると、ページが捲られるようにして、隣接する新たな血管断面像が前の画像の手前側に表示されるようになっている。これにより、３次元空間内の線が規定され、投影画像上にワイヤ計画線が線で表示される。
【００２２】
つまり、ステップＳ４にてクリックが終了したならば、ステップＳ６にて、図５に示されるように、投影画像上に血管中心線３７とワイヤ計画線４１が表示される。１つの断面画像（例えば、４６）上でクリックされた点は、３次元座標を有している。したがって、複数の断面画像（例えば、４６、４７）上でクリックされれば、３次元座標が連なった３次元空間内での曲線を算出することができる。
【００２３】
算出された３次元空間内での曲線は、投影されて、図６（ｂ）に示されるように、投影画像上に描写される。術者は、この投影画像と同一方向透視画像を見ながらワイヤを操作する。血管中心線３７とワイヤ計画線４１の２つの線が重なるような場合には、３次元位置関係が考慮されて、図７に示されるように、視点から見て手前にある線が上になるように優先されて表示される。
【００２４】
尚、クリックされる際の複数の断面画像は、図６（ａ）に示されるように、重ね合わされた表示に限られず、例えば、同時に複数枚の断面画像がモニタ３０に表示されて、その中から選択するようにしても良い。
【００２５】
その後、ステップＳ７にて、血管断面画像と血管投影画像がモニタ３０に並べて表示される。尚、この血管投影画像はＣＴの血管投影画像のみならず、例えば、図８に示されるように、ＣＴ血管断面画像５０ａと、ＣＴのｖｏｌｕｍｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ（ＶＲ）画像やＭａｘｉｍｕｍ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ（ＭＩＰ）やＣａｔｈＶｉｅｗ（特定の血管のスライスデータの投影画像）５０ｂ、Ｘ線造影画像５０ｃ、Ｘ線透視画像５０ｄが、モニタ３０に並べて表示されるようにしても良い。
【００２６】
また、ワイヤ計画線となる部分をクリックする際の操作は、操作部２３内のマウスやキーボード、或いはタッチパネル等によって行われる。更に、クリックすることによって、次の血管断面画像が自動的に表示されるようにしても良い。
【００２７】
前述した実施形態では、血管中心線とワイヤ計画線を血管投影画像上に表示するとしたが、血管中心線に限られずに、ワイヤ計画線を含む少なくとも任意の２点をつなぐ線を表示するものであれば良い。また、これらの血管投影画像上に表示される線は、例えば２本の線が識別可能であれば、カラー表示にしたり、線の太さや線種を換えた表示にする等しても良い。
【００２８】
更に、変形例として、前述したステップＳ４付近にて、クリックを間違えた場合に修正するインターフェースを備えるようにしても良い。
【００２９】
また、前述したステップＳ４付近にて、複数本の計画線の描写を可能とするようにしても良い。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３１】
前述した第１の実施形態では、ワイヤ計画線となる血管断面画像上のクリックは、複数の断面画像について行われるようにしているが、そのために手間がかかるものであった。そこで、本第２の実施形態では、特定の１枚のみの血管断面画像についてクリックして、操作の手間を改善するようにしている。
【００３２】
図９は、本発明の第２の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００３３】
先ず、ステップＳ１１にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ１と同様にして、ＣＴボリュームデータ取得部２１によって取得されたＣＴボリュームデータから血管断面画像が作成される。次いで、ステップＳ１２にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ２と同様に、前記ステップＳ１１で得られたＣＴボリュームデータ３５から、投影画像が作成される。
【００３４】
そして、ステップＳ１３にて、ある血管断面画像３８上で、ワイヤ計画線となる部分がクリックされる。例えば、図１０に示されるように、モニタに表示されている複数の血管断面画像３８ａ〜３８ｅ上で、特定の画像、この場合血管断面画像３８ｃについて、術者によりワイヤを通していきたい任意の点５２ｃがクリックされる。すると、続くステップＳ１４にて、システム制御部２２により、このクリックされた点５２ｃと同じ２次元座標が、前後の複数枚の画像、この場合血管断面画像３８ａ、３８ｂ、３８ｄ、３８ｅについてもクリックされたもの（点５２ａ、５２ｂ、５２ｄ、５２ｅ）とされて、３次元内での直線（ワイヤ計画線）が算出される。
【００３５】
次に、ステップＳ１５では、図１１（ｂ）に示されるように、投影画像上に血管中心線３７とワイヤ計画線５６が表示される。そして、ステップＳ１６では、血管断面画像と血管投影画像がモニタ３０に並べて表示される。
【００３６】
このように、第２の実施形態によっても、血管断面像と血管投影画像との関係をわかりやすく表示することができる。
【００３７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００３８】
この第３の実施形態は、前述した第１の実施形態とは逆に、投影画像上で特定の点を指定すると断面画像上に線が描写される例である。
【００３９】
図１２は、本発明の第３の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４０】
先ず、ステップＳ２１にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ１と同様にして、ＣＴボリュームデータ取得部２１によって取得されたＣＴボリュームデータから血管断面画像が作成され、次いで、ステップＳ２２にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ２と同様に、前記ステップＳ２１で得られたＣＴボリュームデータ３５から投影画像が作成される。
【００４１】
そして、ステップＳ２３にて、図１３に示されるように、ある血管投影画像６０上で、１点がクリックされる。すると、続くステップＳ２４にて、投影線が算出されて投影線と血管断面画像との交点が算出される。例えば、図１４に示されるように、クリックされた点５８とＸ線源４５とを結ぶ線を投影線６２とする。次いで、この投影線６２の算出により、ステップＳ２５に於いて、投影線と血管断面画像との交点が存在するか否かが判定される。ここで、交点が無ければ前記ステップＳ２３に移行し、交点が存在するならば、ステップＳ２６に移行して、図１５に示されるように、投影線６２が血管断面画像３８に投影されて線が描写される。この際、投影線６２を断面画像３８におろした線６４も表示される。
【００４２】
その後、ステップＳ２７にて、血管断面画像と血管投影画像がモニタ３０に並べて表示される。
【００４３】
このように、第３の実施形態によっても、血管断面像と血管投影画像との関係をわかりやすく表示することができる。
【００４４】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００４５】
前述した第１乃至第３の実施形態は、何れもＣＴの投影画像と断面画像との関係についてのものである。第１及び第２の実施形態は、ＣＴ断層画像上で指定（クリック）し、ＣＴ投影画像に線を描く例であり、第３の実施形態は、ＣＴ投影画像上で指定し、ＣＴ断層画像に線を描く例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られずにＸ線画像を使用することも可能である。例えば、治療中に急遽、ＣＴ画像を参照したいようなケースでは、Ｘ線画像を用いることも好ましい。
【００４６】
そこで、本第４の実施形態では、ＣＴ断層画像上で指定し、Ｘ線投影画像に線を描く例、並びに、Ｘ線投影画像上で指定し、ＣＴ断層画像に線を描く例について説明する。
【００４７】
図１（ｂ）は、本発明の第４の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図１（ｂ）に於いて、Ｘ線診断治療装置７０は、患者（被検体）Ｋを載置する寝台７１と、架台７２と、この架台７２に支持されて図示Ｐ軸を中心に図示矢印Ｒ方向に回動可能なＣアーム７３と、このＣアーム７３の一方の端部に設けられたＸ線源７４と、Ｃアーム７３の他方の端部に設けられたＸ線検出器７５と、生成された画像を表示するモニタ７６と、患者Ｋの体内に挿入されるカテーテル等の器具の位置を検出するための３Ｄ位置検出装置７７と、これら各装置を連携制御する制御部２０ａとを備えて構成される。
【００４９】
寝台１１は、鉛直方向及び水平方向に移動可能となっており、これにより患者Ｋは、Ｘ線源１４とＸ線検出器１５との間に適当に配置される。
【００５０】
Ｃアーム１３は、Ｘ線源１４及びＸ線検出器１５を対向配置させて、これらを保持する構造になっている。Ｘ線源１４は、図示されないが、患者Ｋに対しＸ線を照射するＸ線管球と、当該Ｘ線管球から照射されたＸ線をコリメートするコリメータとを有している。一方、Ｘ線検出器１５は、例えばＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）と光学系とによって構成されており、Ｉ．Ｉ．によって患者Ｋを透過したＸ線情報を光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学レンズで集光する。尚、Ｉ．Ｉ．以外の検出装置としてＸ線平面検出器を用いても良い。
【００５１】
制御部２０ａは、前述したＣＴボリュームデータ取得部２１、システム制御部２２、操作部２３、画像記憶部２４、演算部２５、画像作成部２７、表示制御部２８の他、Ｘ線検出器７５からの投影画像データを取得する投影画像取得部２６と、３Ｄ位置検出装置７７からの位置情報を基にＸ線源の投影角度情報を取得するための投影角度情報入力部２９と、を有している。
【００５２】
このような構成のＸ線診断治療装置７０より投影画像取得部２６を介して、Ｘ線投影画像が得られる。
【００５３】
また、第４の実施形態の前提として、ＣＴデータとＸ線データの位置合わせは済んでいるものとする。この第４の実施形態の簡易な手法としては、ＣＴボリュームデータの中心とＸ線撮像システムの支持器回転中心は一致すると仮定するものがある。精度良くする手法としては、両者の投影画像を取得後、画像同士でマッチングをとる方法等が知られている。ＣＴデータとＸ線データの位置合わせが済んでいれば、その後はＣＴ投影画像を用いる代わりにＸ線投影画像を用いるだけである。
【００５４】
また、ＣＴ断層画像上で指定し、Ｘ線投影画像に線を描く例としては、前述した第１及び第２の実施形態と同様の処理動作が行われて、ＣＴ投影画像上に線を描く代わりに、Ｘ線投影画像上に線を描くことが異なるだけである。
【００５５】
更に、Ｘ線投影画像上で指定し、ＣＴ断層画像に線を描く例としては、前述した第３の実施形態と同様の処理動作が行われて、ＣＴ投影画像上で指定する代わりに、Ｘ線投影画像上で指定することが異なっている。
【００５６】
このようにして、モニタに表示された例が、図１７に示される。この図１７では、ＣＴ血管断面画像６５ａと、Ｘ線造影画像６５ｂと、Ｘ線透視画像６５ｃとが、モニタ３０に並べられて表示されている。
【００５７】
前述した第１乃至第４の実施形態に於いては、完全閉塞の通過のためのワイヤルートを例にとって述べたが、これに限られるものではない。例えば、プラークの付着方向を確認したい場合に於いても利用可能である。
【００５８】
更に、前述した第１乃至第４の実施形態では、ＣＴによる心臓血管のボリュームデータを例として説明したが、本発明は心臓に限られることなく、全身のどの血管にも適応することが可能である。また、本発明は血管に限られずに、管腔臓器であればいずれにも適応することが可能である。
【００５９】
尚、本発明はＣＴボリュームデータに限られることなく、Ｘ線診断装置で得られたボリュームデータでも適応可能であり、特にＸ線診断装置のボリュームデータは治療中に作成することができるため、ＣＴボリュームデータより優れていることも多い。
【００６０】
更に、本発明は、ＣＴボリュームデータに限られることなく、ＭＲＩ、ＰＥＴ等、３Ｄデータであれば何れにも適応が可能である。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００６２】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００６３】
１０…ＣＴ装置、２０…画像表示装置、２１…ＣＴボリュームデータ取得部、２２…システム制御部、２３…操作部、２４…画像記憶部、２５…演算部、２６…投影画像取得部、２７…画像作成部、２８…表示制御部、２９…投影角度情報入力部、３０、７６…モニタ、３５…ボリュームデータ、３６…血管、３７…血管中心線、３８…血管断面画像、４０…石灰化した部分、４１…ワイヤ計画線、４６、４７…断面画像、５０ａ…ＣＴ血管断面画像、５０ｂ…ＣＴのＶＲ画像、５０ｃ…Ｘ線造影画像、５０ｄ…Ｘ線透視画像。
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示装置に関し、より詳細には、血管内治療、特に完全閉塞の通過のためのワイヤルート計画線の描写の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、血管内治療という治療方法が知られている。この治療方法は、血管内にガイドワイヤ（以下、ワイヤと記載する）やカテーテルといったデバイスを挿入して進め、そのデバイスで患部を治療することにより、開腹治療よりも低侵襲で同等の治療効果が得られることから、近年急速に拡大している治癒法である。この治療の治療計画を練る際には、将来的にはＣＴ画像を用いて行うことが主流となる。
【０００３】
ＣＴ画像とは、人体の周囲３６０度に渡るＸ線投影画像を収集し、これを再構成演算して２次元の断層画像に再構成するＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置によって撮像、再構成したボリューム（３Ｄ）データである。ボリュームデータでは、血管断面画像を観察することができるので、非常に便利である。
【０００４】
例えば、血管が完全に詰まってしまう完全閉塞症の治療では、図１８に示されるように、術者はＣＴボリュームデータから血管断面画像１を作成して、この血管断面画像１に於いて血管２の詰まっている部分の硬い部分（石灰化部分等）５や柔らかい部分（ソフトプラーク等）６を観測し、血管２の何れかの側にワイヤを進めていったら良いかを計画している。この図の例では、血管中心線３より左側の繊維化した部分４が、ワイヤを通しやすい部分であることがわかる。公知文献としては、例えば下記非特許文献１がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ｍｏｒｔｏｎ Ｊ．Ｋｅｒｎ， 「心臓カテーテルハンドブック」医学書院
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した血管断面画像で治療計画を立てた術者が、実際の治療のためにカテーテル室に入ると、カテーテル室のＸ線撮像システムによりリアルタイムで得られる画像は、血管断面画像ではなく血管投影画像である。このため、術者は、計画時の断面画像と現在見えている投影画像との間の３次元幾何学位置関係の変換を頭の中で行い、計画した血管断面画像から目の前に表示されている血管投影画像に、治療計画を変換する必要がある。
【０００７】
しかしながら、こうした頭の中での変換作業は、特に若い術者にとっては苦痛であり、迷ったり間違えたりするリスクがある。
【０００８】
したがって、本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、３次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態に係る画像表示装置は、ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、Ｘ線投影データからＸ線投影画像を作成する投影画像作成手段と、前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記複数の断面画像上に複数の点を指定する指定手段と、前記指定された複数の点をつなげることで、ワイヤを通す計画を示す計画線を前記表示手段に表示されている前記投影画像上に表示する制御手段と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、３次元幾何学位置関係をわかりやすくし、特に血管断面画像と血管投影画像との関係をわかりやすくして表示することのできる画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図、（ｂ）は本発明の第４の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのもので、（ａ）はＣＴ装置の例を示した図、（ｂ）はボリュームデータの例を示した図、（ｃ）は血管断面画像の例を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのもので、複数の血管断面画像の例を示した図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に於けるワイヤ計画線の曲線の算出について説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に於いて血管断面画像と投影画像の関係を説明するための図である。
【図７】投影画像上に表示される２つの線の表示例を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に於いてモニタに表示される画像の例を示した図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのもので、複数の血管断面画像の例を示した図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に於いて血管断面画像と投影画像の関係を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に於ける血管投影画像の例を示した図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に於ける３次元幾何学関係を説明するための図である。
【図１５】投影線と血管断面画像との関係を示した図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に於いて血管断面画像と投影画像の関係を説明するための図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に於いてモニタに表示される画像の例を示した図である。
【図１８】完全閉塞症の血管断面画像の例を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
(第１の実施形態)
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１（ａ）に於いて、画像表示装置２０は、ＣＴボリュームデータ取得部２１と、システム制御部２２と、操作部２３と、画像記憶部２４と、演算部２５と、画像作成部２７と、表示制御部２８と、モニタ３０とを有して構成される。
【００１５】
前記ＣＴボリュームデータ取得部２１は、ＣＴ装置１０より所望のＣＴボリュームデータを取得するためのものである。システム制御部２２は、この画像表示装置２０全体の制御動作を司るものである。操作部２３は、血管断面上でワイヤ計画線をクリックするための操作や、画像の選択等を行うためのものでコントロールパネル等により構成される。
【００１６】
画像記憶部２４は、前記ワイヤ計画線用に座標及び画像を記憶する記憶手段である。また、演算部２５は、３Ｄ画像に於ける曲線を演算する等、各種演算を行うためのものである。画像作成部２７は、画像記憶部２４と共にモニタ３０に表示すべく画像を作成する。表示制御部２８は、前記画像記憶部２４及び画像作成部２７で作成された３Ｄ画像の断面画像をモニタ１７に表示するものである。更に、モニタ３０は、表示制御部２８を介して出力された３Ｄ画像等を画面上に表示するものである。
【００１７】
次に、図２のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明する。
【００１８】
先ず、ステップＳ１にて、ＣＴ装置１０よりＣＴボリュームデータ取得部２１によって取得されたＣＴボリュームデータから、血管断面画像が作成される。すなわち、図３（ａ）に示されるＣＴ装置１０から、図３（ｂ）に示されるようなボリュームデータ３５が得られる。そして、このボリュームデータ３５から、システム制御部２２によって血管３６内の血管中心線３７が抽出される。次いで、該血管中心線３７に垂直なＭＰＲ画像が作成されて、これが図３（ｃ）に示されるような血管断面画像３８となる。
【００１９】
次に、ステップＳ２にて、前記ステップＳ１で得られたＣＴボリュームデータ３５から、投影画像が作成される。この投影画像作成については、一般的なＣＴ画像表示の動作と同様である。
【００２０】
ステップＳ３では、血管断面画像３８上で、ワイヤ計画線がクリックされる。ここでは、図４に示されるように、複数の血管断面画像３８上で、術者によりワイヤを通していきたい任意の点が順次クリックされる。このクリックされた点を連続してつなげたものがワイヤ計画線であり、この場合、ワイヤ計画線４１の場所は、血管３６内で、例えば石灰化した部分４０を避けた部分に作成される。
【００２１】
このワイヤ計画線の作成にあたり、先ず、ある血管断面画像３８上でワイヤ計画線とする部分がクリックされる。次いで、ステップＳ４に於いて、次にクリックする血管断面画像があるか否かが判定される。ここで、まだクリックが終了していない場合は、ステップＳ５に移行して、最初にクリックされた血管断面画像に隣接する血管断面画像がモニタ３０上に表示される。そして、再び前記ステップＳ３に移行して更なるワイヤ計画線となる部分がクリックされる。このようにして、ステップＳ４にてクリックが終了するまでステップＳ３〜Ｓ５の処理動作が繰り返されて、隣接する血管断面画像上のワイヤ計画線となる部分がクリックされる。この際、例えば、前の画像がクリックされると、ページが捲られるようにして、隣接する新たな血管断面像が前の画像の手前側に表示されるようになっている。これにより、３次元空間内の線が規定され、投影画像上にワイヤ計画線が線で表示される。
【００２２】
つまり、ステップＳ４にてクリックが終了したならば、ステップＳ６にて、図５に示されるように、投影画像上に血管中心線３７とワイヤ計画線４１が表示される。１つの断面画像（例えば、４６）上でクリックされた点は、３次元座標を有している。したがって、複数の断面画像（例えば、４６、４７）上でクリックされれば、３次元座標が連なった３次元空間内での曲線を算出することができる。
【００２３】
算出された３次元空間内での曲線は、投影されて、図６（ｂ）に示されるように、投影画像上に描写される。術者は、この投影画像と同一方向透視画像を見ながらワイヤを操作する。血管中心線３７とワイヤ計画線４１の２つの線が重なるような場合には、３次元位置関係が考慮されて、図７に示されるように、視点から見て手前にある線が上になるように優先されて表示される。
【００２４】
尚、クリックされる際の複数の断面画像は、図６（ａ）に示されるように、重ね合わされた表示に限られず、例えば、同時に複数枚の断面画像がモニタ３０に表示されて、その中から選択するようにしても良い。
【００２５】
その後、ステップＳ７にて、血管断面画像と血管投影画像がモニタ３０に並べて表示される。尚、この血管投影画像はＣＴの血管投影画像のみならず、例えば、図８に示されるように、ＣＴ血管断面画像５０ａと、ＣＴのｖｏｌｕｍｅ ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ（ＶＲ）画像やＭａｘｉｍｕｍ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ（ＭＩＰ）やＣａｔｈＶｉｅｗ（特定の血管のスライスデータの投影画像）５０ｂ、Ｘ線造影画像５０ｃ、Ｘ線透視画像５０ｄが、モニタ３０に並べて表示されるようにしても良い。
【００２６】
また、ワイヤ計画線となる部分をクリックする際の操作は、操作部２３内のマウスやキーボード、或いはタッチパネル等によって行われる。更に、クリックすることによって、次の血管断面画像が自動的に表示されるようにしても良い。
【００２７】
前述した実施形態では、血管中心線とワイヤ計画線を血管投影画像上に表示するとしたが、血管中心線に限られずに、ワイヤ計画線を含む少なくとも任意の２点をつなぐ線を表示するものであれば良い。また、これらの血管投影画像上に表示される線は、例えば２本の線が識別可能であれば、カラー表示にしたり、線の太さや線種を換えた表示にする等しても良い。
【００２８】
更に、変形例として、前述したステップＳ４付近にて、クリックを間違えた場合に修正するインターフェースを備えるようにしても良い。
【００２９】
また、前述したステップＳ４付近にて、複数本の計画線の描写を可能とするようにしても良い。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３１】
前述した第１の実施形態では、ワイヤ計画線となる血管断面画像上のクリックは、複数の断面画像について行われるようにしているが、そのために手間がかかるものであった。そこで、本第２の実施形態では、特定の１枚のみの血管断面画像についてクリックして、操作の手間を改善するようにしている。
【００３２】
図９は、本発明の第２の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００３３】
先ず、ステップＳ１１にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ１と同様にして、ＣＴボリュームデータ取得部２１によって取得されたＣＴボリュームデータから血管断面画像が作成される。次いで、ステップＳ１２にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ２と同様に、前記ステップＳ１１で得られたＣＴボリュームデータ３５から、投影画像が作成される。
【００３４】
そして、ステップＳ１３にて、ある血管断面画像３８上で、ワイヤ計画線となる部分がクリックされる。例えば、図１０に示されるように、モニタに表示されている複数の血管断面画像３８ａ〜３８ｅ上で、特定の画像、この場合血管断面画像３８ｃについて、術者によりワイヤを通していきたい任意の点５２ｃがクリックされる。すると、続くステップＳ１４にて、システム制御部２２により、このクリックされた点５２ｃと同じ２次元座標が、前後の複数枚の画像、この場合血管断面画像３８ａ、３８ｂ、３８ｄ、３８ｅについてもクリックされたもの（点５２ａ、５２ｂ、５２ｄ、５２ｅ）とされて、３次元内での直線（ワイヤ計画線）が算出される。
【００３５】
次に、ステップＳ１５では、図１１（ｂ）に示されるように、投影画像上に血管中心線３７とワイヤ計画線５６が表示される。そして、ステップＳ１６では、血管断面画像と血管投影画像がモニタ３０に並べて表示される。
【００３６】
このように、第２の実施形態によっても、血管断面像と血管投影画像との関係をわかりやすく表示することができる。
【００３７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００３８】
この第３の実施形態は、前述した第１の実施形態とは逆に、投影画像上で特定の点を指定すると断面画像上に線が描写される例である。
【００３９】
図１２は、本発明の第３の実施形態に於ける画像表示装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４０】
先ず、ステップＳ２１にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ１と同様にして、ＣＴボリュームデータ取得部２１によって取得されたＣＴボリュームデータから血管断面画像が作成され、次いで、ステップＳ２２にて、前述した図２のフローチャートのステップＳ２と同様に、前記ステップＳ２１で得られたＣＴボリュームデータ３５から投影画像が作成される。
【００４１】
そして、ステップＳ２３にて、図１３に示されるように、ある血管投影画像６０上で、１点がクリックされる。すると、続くステップＳ２４にて、投影線が算出されて投影線と血管断面画像との交点が算出される。例えば、図１４に示されるように、クリックされた点５８とＸ線源４５とを結ぶ線を投影線６２とする。次いで、この投影線６２の算出により、ステップＳ２５に於いて、投影線と血管断面画像との交点が存在するか否かが判定される。ここで、交点が無ければ前記ステップＳ２３に移行し、交点が存在するならば、ステップＳ２６に移行して、図１５に示されるように、投影線６２が血管断面画像３８に投影されて線が描写される。この際、投影線６２を断面画像３８におろした線６４も表示される。
【００４２】
その後、ステップＳ２７にて、血管断面画像と血管投影画像がモニタ３０に並べて表示される。
【００４３】
このように、第３の実施形態によっても、血管断面像と血管投影画像との関係をわかりやすく表示することができる。
【００４４】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００４５】
前述した第１乃至第３の実施形態は、何れもＣＴの投影画像と断面画像との関係についてのものである。第１及び第２の実施形態は、ＣＴ断層画像上で指定（クリック）し、ＣＴ投影画像に線を描く例であり、第３の実施形態は、ＣＴ投影画像上で指定し、ＣＴ断層画像に線を描く例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られずにＸ線画像を使用することも可能である。例えば、治療中に急遽、ＣＴ画像を参照したいようなケースでは、Ｘ線画像を用いることも好ましい。
【００４６】
そこで、本第４の実施形態では、ＣＴ断層画像上で指定し、Ｘ線投影画像に線を描く例、並びに、Ｘ線投影画像上で指定し、ＣＴ断層画像に線を描く例について説明する。
【００４７】
図１（ｂ）は、本発明の第４の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図１（ｂ）に於いて、Ｘ線診断治療装置７０は、患者（被検体）Ｋを載置する寝台７１と、架台７２と、この架台７２に支持されて図示Ｐ軸を中心に図示矢印Ｒ方向に回動可能なＣアーム７３と、このＣアーム７３の一方の端部に設けられたＸ線源７４と、Ｃアーム７３の他方の端部に設けられたＸ線検出器７５と、生成された画像を表示するモニタ７６と、患者Ｋの体内に挿入されるカテーテル等の器具の位置を検出するための３Ｄ位置検出装置７７と、これら各装置を連携制御する制御部２０ａとを備えて構成される。
【００４９】
寝台１１は、鉛直方向及び水平方向に移動可能となっており、これにより患者Ｋは、Ｘ線源１４とＸ線検出器１５との間に適当に配置される。
【００５０】
Ｃアーム１３は、Ｘ線源１４及びＸ線検出器１５を対向配置させて、これらを保持する構造になっている。Ｘ線源１４は、図示されないが、患者Ｋに対しＸ線を照射するＸ線管球と、当該Ｘ線管球から照射されたＸ線をコリメートするコリメータとを有している。一方、Ｘ線検出器１５は、例えばＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）と光学系とによって構成されており、Ｉ．Ｉ．によって患者Ｋを透過したＸ線情報を光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学レンズで集光する。尚、Ｉ．Ｉ．以外の検出装置としてＸ線平面検出器を用いても良い。
【００５１】
制御部２０ａは、前述したＣＴボリュームデータ取得部２１、システム制御部２２、操作部２３、画像記憶部２４、演算部２５、画像作成部２７、表示制御部２８の他、Ｘ線検出器７５からの投影画像データを取得する投影画像取得部２６と、３Ｄ位置検出装置７７からの位置情報を基にＸ線源の投影角度情報を取得するための投影角度情報入力部２９と、を有している。
【００５２】
このような構成のＸ線診断治療装置７０より投影画像取得部２６を介して、Ｘ線投影画像が得られる。
【００５３】
また、第４の実施形態の前提として、ＣＴデータとＸ線データの位置合わせは済んでいるものとする。この第４の実施形態の簡易な手法としては、ＣＴボリュームデータの中心とＸ線撮像システムの支持器回転中心は一致すると仮定するものがある。精度良くする手法としては、両者の投影画像を取得後、画像同士でマッチングをとる方法等が知られている。ＣＴデータとＸ線データの位置合わせが済んでいれば、その後はＣＴ投影画像を用いる代わりにＸ線投影画像を用いるだけである。
【００５４】
また、ＣＴ断層画像上で指定し、Ｘ線投影画像に線を描く例としては、前述した第１及び第２の実施形態と同様の処理動作が行われて、ＣＴ投影画像上に線を描く代わりに、Ｘ線投影画像上に線を描くことが異なるだけである。
【００５５】
更に、Ｘ線投影画像上で指定し、ＣＴ断層画像に線を描く例としては、前述した第３の実施形態と同様の処理動作が行われて、ＣＴ投影画像上で指定する代わりに、Ｘ線投影画像上で指定することが異なっている。
【００５６】
このようにして、モニタに表示された例が、図１７に示される。この図１７では、ＣＴ血管断面画像６５ａと、Ｘ線造影画像６５ｂと、Ｘ線透視画像６５ｃとが、モニタ３０に並べられて表示されている。
【００５７】
前述した第１乃至第４の実施形態に於いては、完全閉塞の通過のためのワイヤルートを例にとって述べたが、これに限られるものではない。例えば、プラークの付着方向を確認したい場合に於いても利用可能である。
【００５８】
更に、前述した第１乃至第４の実施形態では、ＣＴによる心臓血管のボリュームデータを例として説明したが、本発明は心臓に限られることなく、全身のどの血管にも適応することが可能である。また、本発明は血管に限られずに、管腔臓器であればいずれにも適応することが可能である。
【００５９】
尚、本発明はＣＴボリュームデータに限られることなく、Ｘ線診断装置で得られたボリュームデータでも適応可能であり、特にＸ線診断装置のボリュームデータは治療中に作成することができるため、ＣＴボリュームデータより優れていることも多い。
【００６０】
更に、本発明は、ＣＴボリュームデータに限られることなく、ＭＲＩ、ＰＥＴ等、３Ｄデータであれば何れにも適応が可能である。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００６２】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００６３】
１０…ＣＴ装置、２０…画像表示装置、２１…ＣＴボリュームデータ取得部、２２…システム制御部、２３…操作部、２４…画像記憶部、２５…演算部、２６…投影画像取得部、２７…画像作成部、２８…表示制御部、２９…投影角度情報入力部、３０、７６…モニタ、３５…ボリュームデータ、３６…血管、３７…血管中心線、３８…血管断面画像、４０…石灰化した部分、４１…ワイヤ計画線、４６、４７…断面画像、５０ａ…ＣＴ血管断面画像、５０ｂ…ＣＴのＶＲ画像、５０ｃ…Ｘ線造影画像、５０ｄ…Ｘ線透視画像。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記複数の断面画像上の特定の点を指定する指定手段と、 前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されている投影画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記投影画像上に少なくとも任意の２本の線を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記投影画像上に少なくとも計画線を表示することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、視点から見て手前側に存在する線を、前記表示手段に表示される前記投影画像上で他の線よりも上側に表示することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記指定手段で前記表示手段に表示されている複数の断面画像のうち特定画像を指定すると、次の断面画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記投影画像上の線を異なる色で表示することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記投影画像上の特定の点を指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されている断面画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも任意の２つの点を表示することを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも投影線を表示することを特徴とする請求項８に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記断面画像上の点を異なる色で表示することを特徴とする請求項８若しくは９に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
Ｘ線投影データからＸ線投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記複数の断面画像上の特定の点を指定する指定手段と、 前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されているＸ線投影画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記Ｘ線投影画像上に少なくとも任意の２本の線を表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記Ｘ線投影画像上に少なくとも計画線を表示することを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、視点から見て手前側に存在する線を、前記表示手段に表示される前記Ｘ線投影画像上で他の線よりも上側に表示することを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記指定手段で前記表示手段に表示されている複数の断面画像のうち特定画像を指定すると、次の断面画像を表示させることを特徴とする請求項１１に記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記Ｘ線投影画像上の線を異なる色で表示することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１７】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
Ｘ線投影データからＸ線投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及びＸ線投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記Ｘ線投影画像上の特定の点を指定する指定手段と、 前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されている断面画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも任意の２つの点を表示することを特徴とする請求項１７に記載の画像表示装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも投影線を表示することを特徴とする請求項１８に記載の画像表示装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記断面画像上の点を異なる色で表示することを特徴とする請求項１８若しくは１９に記載の画像表示装置。
【請求項２１】
ボリュームデータを取得する第１のステップと、
前記第１のステップで取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する第２のステップと、
前記第２のステップで取得されたボリュームデータから投影画像を作成する第３のステップと、
前記複数の断面画像をモニタに表示する第４のステップと、
前記モニタに表示された前記複数の断面画像上の特定の点を指定する第５のステップと、
前記第５のステップで指定された特定の点に対応して前記モニタに前記投影画像を表示すると共に該投影画像上に線を表示する第６のステップと、
を具備することを特徴とする画像表示方法。
【請求項２２】
ボリュームデータを取得する第１のステップと、
前記第１のステップで取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する第２のステップと、
前記第２のステップで取得されたボリュームデータから投影画像を作成する第３のステップと、
前記複数の断面画像をモニタに表示する第４のステップと、
前記モニタに表示された前記投影画像上の特定の点を指定する第５のステップと、
前記第５のステップで指定された特定の点に対応して前記モニタに前記断面画像を表示すると共に該断面画像上に線を表示する第６のステップと、
を具備することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記複数の断面画像上の特定の点を指定する指定手段と、 前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されている投影画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記投影画像上に少なくとも任意の２本の線を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記投影画像上に少なくとも計画線を表示することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、視点から見て手前側に存在する線を、前記表示手段に表示される前記投影画像上で他の線よりも上側に表示することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記指定手段で前記表示手段に表示されている複数の断面画像のうち特定画像を指定すると、次の断面画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記投影画像上の線を異なる色で表示することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記投影画像上の特定の点を指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されている断面画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも任意の２つの点を表示することを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも投影線を表示することを特徴とする請求項８に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記断面画像上の点を異なる色で表示することを特徴とする請求項８若しくは９に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
Ｘ線投影データからＸ線投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及び投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記複数の断面画像上の特定の点を指定する指定手段と、 前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されているＸ線投影画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記Ｘ線投影画像上に少なくとも任意の２本の線を表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記Ｘ線投影画像上に少なくとも計画線を表示することを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、視点から見て手前側に存在する線を、前記表示手段に表示される前記Ｘ線投影画像上で他の線よりも上側に表示することを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記指定手段で前記表示手段に表示されている複数の断面画像のうち特定画像を指定すると、次の断面画像を表示させることを特徴とする請求項１１に記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記Ｘ線投影画像上の線を異なる色で表示することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１７】
ボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記ボリュームデータ取得手段で取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する断面画像作成手段と、
Ｘ線投影データからＸ線投影画像を作成する投影画像作成手段と、
前記複数の断面画像及びＸ線投影画像を表示する表示手段と、
前記表示手段上に表示された前記Ｘ線投影画像上の特定の点を指定する指定手段と、 前記指定手段で指定された特定の点に対応して前記表示手段上に表示されている断面画像上に線を表示する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも任意の２つの点を表示することを特徴とする請求項１７に記載の画像表示装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記断面画像上に少なくとも投影線を表示することを特徴とする請求項１８に記載の画像表示装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記表示手段に表示されている前記断面画像上の点を異なる色で表示することを特徴とする請求項１８若しくは１９に記載の画像表示装置。
【請求項２１】
ボリュームデータを取得する第１のステップと、
前記第１のステップで取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する第２のステップと、
前記第２のステップで取得されたボリュームデータから投影画像を作成する第３のステップと、
前記複数の断面画像をモニタに表示する第４のステップと、
前記モニタに表示された前記複数の断面画像上の特定の点を指定する第５のステップと、
前記第５のステップで指定された特定の点に対応して前記モニタに前記投影画像を表示すると共に該投影画像上に線を表示する第６のステップと、
を具備することを特徴とする画像表示方法。
【請求項２２】
ボリュームデータを取得する第１のステップと、
前記第１のステップで取得されたボリュームデータから複数の断面画像を作成する第２のステップと、
前記第２のステップで取得されたボリュームデータから投影画像を作成する第３のステップと、
前記複数の断面画像をモニタに表示する第４のステップと、
前記モニタに表示された前記投影画像上の特定の点を指定する第５のステップと、
前記第５のステップで指定された特定の点に対応して前記モニタに前記断面画像を表示すると共に該断面画像上に線を表示する第６のステップと、
を具備することを特徴とする画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２２８５３３（Ｐ２０１２−２２８５３３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１５４１２６（Ｐ２０１２−１５４１２６）
【出願日】平成２４年７月９日（２０１２．７．９）
【分割の表示】特願２００７−２５６３３９（Ｐ２００７−２５６３３９）の分割
【原出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年７月９日（２０１２．７．９）
【分割の表示】特願２００７−２５６３３９（Ｐ２００７−２５６３３９）の分割
【原出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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