画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム
【課題】画像記録タイミングの遅延する状況が発生しても、わずかな余剰紙の出力で画像記録を継続できる画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３は、両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理をそれぞれ行う。後処理機構６０は、連続シート５０の切断情報を生成する切断情報生成部６１を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シート５０の切断を行う。連続シート搬送制御部１４は、当該展開処理により保持されている展開画像データのページ数の計数値に基づき、予め特定されている当該展開処理の時間に遅延が生じると判定した場合に、当該切断情報に同期させて、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シート５０に生成する。
【解決手段】第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３は、両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理をそれぞれ行う。後処理機構６０は、連続シート５０の切断情報を生成する切断情報生成部６１を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シート５０の切断を行う。連続シート搬送制御部１４は、当該展開処理により保持されている展開画像データのページ数の計数値に基づき、予め特定されている当該展開処理の時間に遅延が生じると判定した場合に、当該切断情報に同期させて、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シート５０に生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に連続シートである記録媒体の両面への画像記録処理の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の一例として、例えばインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、搬送系により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数のノズルからインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行う。
【０００３】
インクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像記録を行うオフィス用途として、幅広く使用されている。また近年では、インクジェットプリンタは、多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットを向上させたものもある。このようなインクジェットプリンタは、ロール紙などといった連続シートである記録媒体（連続紙）に画像記録を行う産業用途としても使用されている。
【０００４】
このような、連続シートである記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、記録処理の途中で画像記録データの処理に何らかの問題が発生して画像記録を正しく行えなくなる場合がある。このような場合に画像記録を中断若しくは停止してしまうと、画像記録のスループットを著しく低下させるばかりでなく、既に画像記録済みの記録媒体や、画像記録停止時及び再開時の余剰媒体を廃棄媒体として無駄にすることにもなり、ユーザへの不利益が大きい。
【０００５】
このような問題を解決する技術に関し、例えば特許文献１には、前述したような場合でも画像記録を中断させない技術が開示されている。この技術は、画像記録を中断させる代わりに、読み出しが正しく行えなかった画像記録データで画像記録を行うはずであった該当ページについては画像記録を行わずに白紙のまま出力することで、画像記録処理を画像記録データの最後まで継続するというものである。
【特許文献１】国際公開第０４／０５６５７８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術には、以下の問題がある。
まず、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に対する画像記録に適用すると、この技術は画像記録後の後処理機構との同期を想定していないため、画像記録データの該当ページを白紙にするだけでは、該当ページと後処理機構との間において、例えば画像記録位置とカット位置の不整合を招く可能性がある。また、白紙送出後の画像記録再開位置についても、後処理機構での画像記録位置とカット位置との同期が考慮されていないため、記録処理済みの記録媒体のカットが、画像記録された位置で行われてしまう可能性がある。
【０００７】
また、この技術では、画像データの読み出しに異常があった場合に白紙の出力を行うが、この白紙は画像記録済みの媒体と同じ排出先に排出される。このため中綴じ機などの後処理装置が後続して設置されている場合には、ページずれなどが発生して正常な後処理結果が得られない。
【０００８】
更に、この技術では、上位装置からの画像データの転送遅延や、画像記録制御処理の処理負荷の増大に起因して発生する画像記録タイミングの遅延については、何ら考慮されていない。
【０００９】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、画像記録タイミングの遅延する状況が発生しても、わずかな余剰紙の出力で画像記録を継続できる画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドからドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置において、連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シートの切断を行う後処理機構と、画像展開部による展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定し、当該遅延が生じると判定した場合に、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シートに生成する連続シート搬送制御部と、を少なくとも備え、連続シート搬送制御部は、非記録部分の連続シートへの生成を、切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて行う、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドからドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、画像記録装置は、連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、制御方法は、画像展開部による展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定することと、遅延が生じると判定した場合に、切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シートに生成することと、を含む、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドからドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、画像記録装置は、連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、プログラムは、画像展開部による展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定する処理と、遅延が生じると判定した場合に、切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シートに生成する処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像記録タイミングの遅延する状況が発生しても、わずかな余剰紙の出力で画像記録を継続できる画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。また、図２は、本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示したものである。
【００１５】
本実施形態に係る画像記録装置１は、制御部２と、第１の画像記録部２０と、第２の画像記録部３０と、搬送機構４０と、後処理機構６０と、を少なくとも備えて構成されている。
【００１６】
制御部２は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における例えばMicro Processor Unit（ＭＰＵ）と制御プログラムを記憶するRead Only Memory（ＲＯＭ）やＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。
【００１７】
制御部２は、第１面画像展開部１２と、第２面画像展開部１３と、連続シート搬送制御部１４と、記憶部１５と、を少なくとも備える。なお、制御部２では、記憶部１５を例えば不揮発性メモリにより構成する。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、第１面画像展開部１２、第２面画像展開部１３、及び連続シート搬送制御部１４として機能するようにする。
【００１８】
上位装置３は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続される。この上位装置３は、本実施形態に係る画像記録装置１に画像記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当するものであり、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、画像記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。このジョブ情報には、この画像記録処理を行う際の記録対象である記録データ（ここでは、両面複数ページのものとする）と、この画像記録処理を行う総ページ数と、が少なくとも含まれる。画像記録装置１の制御部２は、上位装置３から通知されたジョブ情報を受け取ると、このジョブ情報を画像記録情報として記憶部１５に記憶させておく。
【００１９】
制御部２は、ジョブ情報を上位装置３から受け取ると、そのジョブ情報から記録データを抽出する。次に、制御部２は、その記録データを、第１面画像の記録用の記録データと第２面画像の記録用の記録データとに分割する。制御部２は、この記録データをそれぞれ第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３へ転送する。
【００２０】
第１面画像展開部１２は、第１面画像記録のための記録データを受け取ると、この記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して、第１面画像展開部１２内の図示しない第１のビットマップメモリ（Bit Map Memory；ＢＭＭ）に格納して保持する展開処理を行う。更に、第１面画像展開部１２は、１ページ分の展開が終了する毎に第１面画像展開済みページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理、及び、１ページ分のドットイメージの第１のＢＭＭへの記憶が終了する毎に第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理も行う。従って、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値は、第１面画像展開部１２による展開処理により第１のＢＭＭに保持されているドットイメージ（第１面展開画像データ）のページ数を計数した値（第１面計数値）を示している。
【００２１】
第１の画像記録部２０は、ヘッド駆動部２１に記録ヘッド部２２を駆動させて、第１面画像展開部１２内の第１のＢＭＭから読み出された第１面のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、連続シート５０の第１面への記録処理を行う。
【００２２】
第２面画像展開部１３は、第１面画像展開部１２と同様に、第２面画像記録のための記録データを受け取ると、この記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して、第２面画像展開部１３内の図示しない第２のＢＭＭに格納して保持する展開処理を行う。更に、第２面画像展開部１３は、１ページ分の展開が終了する毎に第２面画像展開済みページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理、及び、１ページ分のドットイメージの第２のＢＭＭへの記憶が終了する毎に第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理も行う。従って、第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値は、第２面画像展開部１３による展開処理により第２のＢＭＭに保持されているドットイメージ（第２面展開画像データ）のページ数を計数した値（第２面計数値）を示している。
【００２３】
なお、第１のＢＭＭと第２のＢＭＭとは別個の半導体メモリであってもよく、また、単一の半導体メモリにおける異なる記憶領域を、第１のＢＭＭと第２のＢＭＭとにそれぞれ割り当てる構成としてもよい。
【００２４】
第２の画像記録部３０は、ヘッド駆動部３１に記録ヘッド部３２を駆動させて、第２面画像展開部１３内の第２のＢＭＭから読み出されたドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、連続シート５０の第２面（第１面の裏面）への記録処理を行う。
【００２５】
なお、第１面画像展開済みページカウンタ、第２面画像展開済みページカウンタ、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタ、及び第２面ＢＭＭ保持ページカウンタは、いずれも制御部２が備えている。ここで、制御部２は、第２の画像記録部３０による連続シート５０の第２面への記録処理を終了する毎に、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値及び第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値を、それぞれ「１」ずつ減少させる処理も行う。
【００２６】
搬送機構４０は、記録媒体である連続シート５０を搬送する媒体搬送部であり、搬送情報生成部４１と、モータを備えている搬送駆動部４２と、を少なくとも備えて構成されている。
【００２７】
ここで、搬送機構４０による搬送動作と第１の画像記録部２０及び第２の画像記録部３０による記録動作とについて、図２に基づき説明する。
連続シート供給部４３は、連続シート５０を回転可能に保持し、第１の連続シート担持体４４へ連続シート５０を巻き出す巻出し部として配されている。なお、本実施の形態において、連続シート供給部４３には、連続シート５０として、ロール紙が保持されている。
【００２８】
連続シート供給部４３には、図示していないが、トルクの伝達に磁性粉体（パウダ）を利用するパウダクラッチが配備されており、連続シート５０の搬送方向と逆方向にトルクを加え一定のバックテンションを与える機能を果たしている。
【００２９】
搬送機構４０は、連続シート供給部４３から搬送されてきた連続シート５０が導入されると、ガイドローラ４７−１を経由した連続シート５０を第１の連続シート担持体４４で巻回保持した上で第１の画像記録部２０の直下へ搬送する。次に、搬送機構４０は、第１の画像記録部２０による第１面への記録処理が行われた連続シート５０を、ガイドローラ４７−２、４７−３、及び４７−４を経由した後に第２の連続シート担持体４５で巻回保持し、第２画像記録部３０の直下へ搬送する。その後、搬送機構４０は、第２の画像記録部３０による第２面への記録処理が行われた連続シート５０を、ガイドローラ４７−５、４７−６、４７−７、及び４７−８を経由した後に、後処理機構６０へ送出する。
【００３０】
第１の連続シート担持体４４は、例えばアルミ製のドラムで構成し、連続シート５０を所定の巻き付け角で巻回可能にしている。連続シート５０には、第１の連続シート担持体４４の搬送方向上流側のテンションと搬送方向下流側のテンションとにより、第１の連続シート担持体４４の外周面から垂直抗力が与えられている。従って、連続シート５０は、第１の連続シート担持体４４と連続シート５０との間の摩擦係数によって、第１の連続シート担持体４４に保持される。なお、第１の連続シート担持体４４は従動ドラムとして構成されており、第２の連続シート担持体４５が回動することにより連続シート５０を介して回動する。
【００３１】
なお、第１の連続シート担持体４４の回動軸には、搬送情報生成部４１が連結されている。搬送情報生成部４１の回動軸が第１の連続シート担持体４４の回動に従って回動すると、第１の連続シート担持体４４の回動位置に相当する検出パルスを搬送情報生成部４１が出力する。この検出パルスは、制御部２等を介して第１の画像記録部２０及び第１の画像記録部３０に入力される。なお、本実施形態の画像記録装置１における搬送情報生成部４１は、ロータリーエンコーダを備えて構成されており、連続シート５０の搬送方向の解像度に応じ、１パルス当たりで１ラインの画像記録になるように構成されている。
【００３２】
第２の連続シート担持体４５も第１の連続シート担持体４４と同様の構成であり、連続シート５０が所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。連続シート５０には、第２の連続シート担持体４５の搬送方向上流側のテンションと搬送方向下流側のテンションとにより、第２の連続シート担持体４５の外周面から垂直抗力が与えられている。従って、連続シート５０は、第２の連続シート担持体４５と連続シート５０との間の摩擦係数によって、第２の連続シート担持体４５に保持される。なお、第２の連続シート担持体４５は駆動ドラムとして構成されており、搬送駆動部４２の駆動力によって連続シート５０を搬送する。
【００３３】
次に、後処理機構６０について説明する。後処理機構６０は、第１面及び第２面への記録処理が済んだ連続シート５０を所定の一定間隔で切断し、その後排出する。
後処理機構６０は、切断情報生成部６１と、切断駆動部６２と、排出経路切替部６３とを備えている。
【００３４】
切断駆動部６２は、切断ローラ駆動モータ６２ａと、切断駆動ローラ６２ｂと、切断従動ローラ６２ｃとを備えて構成されている。
切断駆動ローラ６２ｂは、１周で４２０ｍｍの周長であり、その周上に２本の刃物（スパイラル状のカッター）が備えられて構成されている。この２本の刃物は２１０ｍｍ間隔で配置されているので、切断駆動ローラ６２ｂを連続シート５０の搬送速度に同期させて定速度で回動させることで、連続シート５０を長さ２１０ｍｍ毎に切断する。なお、本実施形態に係る画像記録装置１は、連続シート５０として２９７ｍｍ幅の連続紙を使用し、Ａ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）に切断して排出するものとして説明する。
【００３５】
切断ローラ駆動モータ６２ａは、例えばサーボモータを用い、制御部２から後処理機構６０に対しパルス列信号が与えることで駆動される。なお、切断ローラ駆動モータ６２ａとして、サーボモータの代わりに、ステッピングモータを用いて構成してもよい。
【００３６】
切断情報生成部６１は、連続シート５０の切断タイミングを示す切断情報を生成するものであり、例えば切断原点センサを用いて構成されている。切断情報生成部６１は、切断駆動ローラ６２ｂが有している刃物が連続シート５０を切断する位置に配置されており、この刃物により切断駆動ローラ６２ｂが切断したタイミングの検出を行い、検出されたタイミングを、切断情報として制御部２へ通知する。
【００３７】
排出経路切替部６３は、連続シート搬送制御部１４からの指示に基づき、切断駆動ローラ６２ｂにより切断された連続シート５０の排出経路を、排出台６６への経路と廃棄媒体回収箱６７への経路との間で切り替える。排出経路切替部６３は、画像記録処理開始前や画像記録処理終了後に発生する不要なシートおよびブランクシート（切断された連続シート５０のうち画像記録処理が行われていないもの）を廃棄媒体回収箱６７へ導き、切断された連続シート５０のうち画像記録処理が行われているものは排出台６６へと導く。なお、排出経路切替部６３から排出台６６への排出経路６５と、排出経路切替部６３から廃棄媒体回収箱６７への廃棄媒体排出経路６４とがそれぞれ配設されており、これらにより切断後の連続シート５０の排出がスムーズに行われる。
【００３８】
次に、連続シート搬送制御部１４による制御処理動作について説明する。制御部２のＭＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、制御部２が連続シート搬送制御部１４として機能する。
【００３９】
連続シート搬送制御部１４は、まず、搬送機構４０を制御して連続シート５０の搬送を開始させる。ここで、連続シート搬送制御部１４は、この連続シート５０の搬送開始のタイミングを、以下のようにして決定する。
【００４０】
まず、連続シート搬送制御部１４は、第１面画像展開済みページカウンタ、第２面画像展開済みページカウンタ、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタ、及び第２面ＢＭＭ保持ページカウンタを監視し、下記の２つの条件についての判定を行う。
【００４１】
条件１：第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値（第１面計数値）と第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値（第２面計数値）との両者が、共に規定値Ｎを超えたか。
条件２：第１面画像展開済みページカウンタの値と第２面画像展開済みページカウンタの値とが、共に、ジョブ情報に示されている、画像記録処理を行う総ページ数に達したか。
【００４２】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、この２つの条件のうちの少なくともどちらか一方が満たされるまでは、搬送機構４０による連続シート５０の搬送を開始させないようにする。そして、連続シート搬送制御部１４は、この２つの条件のうちの少なくともどちらか一方が満たされたと判断したタイミングで、当該搬送を開始させる。
【００４３】
その後、搬送機構４０による連続シート５０の搬送速度が所定の値で安定したことが、搬送情報生成部４１から制御部２に送られてくる検出パルスの間隔に基づき認識されると、画像記録処理の開始指示が制御部２により発せられる。
【００４４】
また、連続シート搬送制御部１４は、前述した連続シート５０の搬送制御と並行して、シート情報の生成を行う。シート情報のデータ構造を図３に示す。
図３に示すように、シート情報１６ａは、画像データが格納される領域と画像記録データ最終シートフラグが格納される領域とを少なくとも有している。ここで、画像データの格納領域には、第１面画像展開部１２内の第１のＢＭＭ及び第２面画像展開部内の第２のＢＭＭで保持されている表裏一対のドットイメージデータを１ページずつ読み出したものが格納される。また、画像記録データ最終シートフラグの格納領域には、画像データの格納領域に格納されているドットイメージデータが、上位装置３から受け取ったジョブ情報に基づき行われる画像記録処理における最終の処理対象である場合に、所定のフラグがセットされる。
【００４５】
連続シート搬送制御部１４は、生成したシート情報１６ａを画像記録待ち状態のシート情報キュー１６に格納して保持させる。なお、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６は、記憶部１５内の所定の記憶領域に予め確保しておく。
【００４６】
また、連続シート搬送制御部１４は、切断情報生成部６１が検出した、後処理機構６０による連続シート５０の切断情報を受け取ると、この切断情報に同期させる、連続シート５０の後続部分に対する画像記録のタイミングを決定する切断部同期情報５１を生成して記憶部１５内の所定の記憶領域に格納する。
【００４７】
連続シート搬送制御部１４は、画像記録処理の開始指示を受け取ると、以上の動作に並行して、搬送制御情報生成処理と搬送制御処理とを開始する。これらの処理について、図４を参照しながら説明する。
【００４８】
図４に示すように、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７は、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に保持されているシート情報１６ａを読み出すと共に切断部同期情報５１を参照し、これらの情報から搬送制御情報５３を生成して記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理である。また、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８は、この搬送制御情報５３の記憶部１５からの読み出しを行い、読み出された搬送制御情報５３に指定されているタイミングで、画像記録処理を第１の画像記録部２０及び第２の画像記録部３０に行わせる処理である。
【００４９】
搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７について更に説明する。
この処理が開始されると、連続シート搬送制御部１４は、まず、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８による搬送制御が可能であるか否かを判定する処理を行う。ここで、搬送制御が可能であるとは、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８が、第１の画像記録部２０若しくは第２の画像記録部３０に対する画像記録処理のための制御処理を行っていない状態を意味する。
【００５０】
連続シート搬送制御部１４は、この判定処理において、搬送制御が可能であると判定した場合には、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量を監視する処理を行う。そして、連続シート搬送制御部１４は、この監視結果に基づき、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に一定数以上のシート情報１６ａがあることと、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に画像記録データの最終シートについてのシート情報１６ａがあることと、の２つの条件のうち少なくともどちらか一方が成立するか否かを判定する処理とを行う。
【００５１】
連続シート搬送制御部１４は、この判定処理において、前述した２つの判定条件のうち少なくともどちらか一方が成立すると判定した場合には、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６から先入れ先出し（First In First Out：ＦＩＦＯ）順にシート情報１６ａを読み出す処理を行い、読み出したシート情報１６ａと、切断部同期情報５１の参照結果とに基づき、搬送制御情報５３を生成して記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。
【００５２】
なお、図４に示されている搬送制御情報５３は、シート情報１６ａ毎にひとつずつ生成される搬送制御情報５３ａをまとめて表現したものである。この搬送制御情報５３ａのデータ構造を図５に示す。
【００５３】
図５に示されているように、搬送制御情報５３ａは、１シート分の画像記録処理において行われる各制御処理に必要な制御情報と、各制御処理の実行タイミングとが格納されている。
【００５４】
図５において、画像データの格納領域には、シート情報１６ａにおける画像データの格納領域に格納されていた表裏一対のドットイメージデータがそのまま複写されて格納される。また、排出先設定の格納領域には、排出経路切替部６３に対する切替制御情報として、排出台６６への経路の選択を示す情報が格納される。更に、画像記録データ最終シートフラグの格納領域には、シート情報１６ａにおける画像記録データ最終シートフラグの格納領域に、前述した所定のフラグがセットされていた場合にのみ、同一のフラグがセットされる。
【００５５】
また、図５において、インク吐出、排出経路切替部作動、及び、画像記録媒体排出の各格納領域には、制御部２によりカウントされる、搬送情報生成部４１による検出パルスのカウント値が示される。これらは、それぞれ、画像データの格納領域に格納されているドットイメージデータについての画像記録処理を行う際の記録ヘッド部２２及び３２におけるインク吐出開始タイミング、当該画像記録処理後のシート（切断後の連続シート５０）の排出経路の切り替えタイミング（排出経路切替部６３の切り替え制御タイミング）、及び、当該画像記録処理後のシートの排出台６６への排出タイミングを表している。
【００５６】
更に、連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７の実行により、切断情報生成部６１により生成された切断情報が制御部２へ通知される度に、切断部同期情報５１を、連続シート５０における後続するシートの画像記録開始タイミングを表すカウント値に更新する処理を行う。この更新処理によって、連続シート５０における後続するシートの画像記録タイミングの、切断情報生成部６１により生成された切断情報に対する同期が保持される。なお、切断部同期情報５１は、下記の式に従って更新される。
【００５７】
Ｎｔ＝Ｃｔ＋Ｌｅｎｃ
なお、上記の式において、Ｎｔは、更新後の切断部同期情報５１、すなわち、直近に画像記録を終えたシートに続く次のシートの画像記録タイミングを示すカウント値である。また、Ｃｔは、更新直前の切断部同期情報５１、すなわち、直近に画像記録を終えたシートの画像記録タイミングを示すカウント値であり、Ｌｅｎｃは、シート１枚分の連続シート５０の搬送距離に相当する、搬送情報生成部４１による検出パルスのカウント値である。なお、このＬｅｎｃは、カット長設定値５２として、記憶部１５内の所定領域に予め設定される。
【００５８】
次に、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８について更に説明する。
この処理が開始されると、連続シート搬送制御部１４は、まず、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７により生成された搬送制御情報５３ａを記憶部１５から読み出すと共に、搬送機構４０内の搬送情報生成部４１からの検出パルスにより制御部２で生成される情報（検出パルスのカウント値）を監視する処理を行う。
【００５９】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、搬送情報生成部４１での検出パルスのカウント値が、読み出した搬送制御情報５３ａに示されている画像記録（インク吐出）、排出経路切替部作動、画像記録媒体排出の各制御処理の実行タイミングを示すカウント値に一致したときに、各制御処理を実行する処理を行う。ここで、実行する制御処理が排出経路切替部の作動処理である場合には、連続シート搬送制御部１４は、その搬送制御情報５３ａにおける排出先設定の格納領域に示されている情報に基づき、排出経路切替部６３を排出台６６への経路に切り替える制御処理を行う。
【００６０】
１つの搬送制御情報５３ａについて以上の搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８を完了すると、連続シート搬送制御部１４は、次の搬送制御情報５３ａについての新たな搬送制御が可能な状態になる。
【００６１】
第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理に遅延が発生しない正常時には、連続シート搬送制御部１４が以上の処理を繰り返し行うことにより、連続シート５０には、図６に模式的に示すように、各ページの画像がページ順に連続して記録され、その後にページ毎にカット長さＬに切断されて排出台６６に排出される。
【００６２】
連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７及び搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８を実行すると、以上のような正常時の処理を行う一方で、上位装置３からの画像記録データ転送遅延や画像記録装置１内の負荷増大による処理遅延などで、連続シート５０への連続した画像記録を行えなくなることが予測された異常時の場合には、以下の処理を行う。
【００６３】
すなわち、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７を実行中の連続シート搬送制御部１４は、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８が搬送制御可能な状態である場合、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量が所定の閾値よりも不足しているか否か（但し、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、画像記録データ最終シートフラグがセットされているシート情報１６ａが含まれている場合を除く）を判定する処理を行う。この処理は、以下のようにして行われる。
【００６４】
すなわち、連続シート搬送制御部１４は、まず、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６に保持されている、第１面の画像記録用のシート情報１６ａの数（第１面のドットイメージのページ数の計数値）と、第２面の画像記録用のシート情報１６ａの数（第２面のドットイメージのページ数の計数値）と計数してその計数値の和を算出する処理、つまり、第１面画像展開部１２による展開処理により得られた第１面展開画像データのページ数の計数値と、第２面画像展開部１３による展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した計数値との和を算出する処理を行う。この算出結果が、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量である。
【００６５】
次に、連続シート搬送制御部１４は、この残量と、所定の閾値との大小比較処理を行う。ここで、この閾値は、例えば、第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３について、予め実験により特定されている、展開処理のために要する展開処理時間で、画像記録装置１が通常の画像記録を行うことのできるページ数に設定される。
【００６６】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、大小比較処理の結果として、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量が所定の閾値よりも不足している場合には、連続シート搬送制御部１４は、第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理の時間に遅延が生じると判定し、搬送制御情報５３ａの記憶部１５からの読み出しを行わず、その代わりに、図７に示すような、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂを生成して、記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。
【００６７】
図７に示したブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂにおいて、ブランク画像データの格納領域には、記録ヘッド部２２及び３２がインク吐出を行うことがないようなデータ（例えばヌルデータ）を、念のため格納しておくようにする。また、排出先設定の格納領域には、排出経路切替部６３に対する切替制御情報として、廃棄媒体回収箱６７への経路の選択を示す情報が格納される。なお、画像記録データ最終シートフラグの格納領域は、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂでは使用しない。
【００６８】
また、図７において、排出経路切替部作動、及び画像記録媒体排出の各格納領域には、制御部２によりカウントされる、搬送情報生成部４１による検出パルスのカウント値が示される。これらは、それぞれ、ブランクシート（切断後の連続シート５０）の排出経路の切替タイミング（排出経路切替部６３の切替制御タイミング）、及び、ブランクシートの廃棄媒体回収箱６７への排出タイミングを表している。なお、インク吐出が行われないので、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂには、インク吐出開始タイミングの格納領域は存在しない。
【００６９】
なお、連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７の実行により、正常時の処理と同様に、切断情報生成部６１により生成された切断情報が制御部２へ通知される度に、切断部同期情報５１を、連続シート５０における後続するシートの画像記録開始タイミングを表すカウント値に更新する処理を行う。この更新処理によって、連続シート５０における後続するシートの画像記録タイミングの、切断情報生成部６１により生成された切断情報に対する同期が保持される。
【００７０】
また、この異常時の場合には、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８を実行中の連続シート搬送制御部１４は、以下の処理を行う。
すなわち、連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７により生成された、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂを記憶部１５から読み出すと共に、搬送機構４０内の搬送情報生成部４１からの検出パルスにより制御部２で生成される情報（検出パルスのカウント値）を監視する処理を行う。
【００７１】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、搬送情報生成部４１での検出パルスのカウント値が、読み出した搬送制御情報５３ｂに示されている排出経路切替部作動及び画像記録媒体排出の各制御処理の実行タイミングを示すカウント値に一致したときに、各制御処理を実行する処理を行う。ここで、搬送制御情報５３ｂには画像記録（インク吐出）の実行タイミングに関する情報が格納されていないので、連続シート５０への画像記録は行われない。なお、実行する制御処理が排出経路切替部の作動処理である場合には、連続シート搬送制御部１４は、その搬送制御情報５３ｂにおける排出先設定の格納領域に示されている情報に基づき、排出経路切替部６３を廃棄媒体回収箱６７への経路に切り替える制御処理を行う。
【００７２】
１つの搬送制御情報５３ｂについて以上の搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８を完了すると、連続シート搬送制御部１４は、次の搬送制御情報５３ａ若しくは５３ｂについての新たな搬送制御が可能な状態になる。
【００７３】
第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理に所定の展開処理時間を越えるような遅延が発生した異常時には、連続シート搬送制御部１４が以上の処理を繰り返し行うことにより、連続シート５０には、図８の（ａ）に模式的に示すように、各ページの画像がページ順に連続して記録される間に、画像記録処理が行われない非記録部分（ブランクシート）が生成される。
【００７４】
そして、その後に連続シート５０がページ毎に切断されると、図８の（ｂ）に模式的に示すように、画像記録がされたシート５０ａは排出台６６に排出され、画像記録が行われなかったブランクシートであるシート５０ｂは廃棄媒体回収箱６７で回収される。
【００７５】
なお、こうして連続シート５０に生成される非記録部分の連続シート５０の搬送方向の長さは、図８の（ｂ）に模式的に示したように、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂが連続する数に応じ、後処理機構６０による連続シート５０の切断間隔に相当する連続シート５０の搬送距離（すなわち、図８の（ｂ）におけるカット長）の整数倍となる。また、ブランクシートが連続して一定数生成された場合には、何らかの画像記録データの処理に不正があるとみなし、連続シート搬送制御部１４が、例えば不図示の表示部にエラー表示を行う等して、異常の発生をユーザに報知する報知処理を行うようにしてもよい。
【００７６】
次に図９について説明する。図９は、制御部２によって行われる搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７における、搬送制御情報５３の生成処理をフローチャートで示している。
【００７７】
この図９に示した処理は、前述したように、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムを制御部２のＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。
画像記録が開始されると、制御部２は、まず、ステップＳ１において、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８による搬送制御が可能な状態であるか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、搬送制御が可能な状態であると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ２に処理を進める。一方、制御部２は、搬送制御が可能な状態ではないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、搬送制御が可能な状態と判定されるまで（判定結果がＹｅｓとなるのまで）ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００７８】
次に、制御部２は、ステップＳ２において、記憶部１５における画像記録待ち状態のシート情報キュー１６に、所定の閾値以上のシート情報１６ａが残存しているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、所定の閾値以上のシート情報１６ａが残存していると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ３に処理を進める。一方、制御部２は、所定の閾値未満しかシート情報１６ａが残存していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ６に処理を進める。
【００７９】
次に、制御部２は、ステップＳ３において、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６から先入れ先出し（ＦＩＦＯ）順にシート情報１６ａを読み出す処理を行う。
次に、制御部２は、ステップＳ４において、記憶部１５に記憶されている切断部同期情報５１を参照し、ステップＳ３の処理により読み出したシート情報１６ａと、この切断部同期情報５１の参照結果とに基づき、インク吐出開始タイミング、排出経路切替部６３の切替制御タイミング、及び画像記録処理後のシートの排出台６６への排出タイミングを含む搬送制御情報５３ａを、前述したようにして生成する処理を行う。
【００８０】
次に、制御部２は、ステップＳ５において、生成された搬送制御情報５３ａを記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。その後、制御部２は、ステップ８において最終シートかどうかの判断をし、最終シートでない場合はステップＳ１へと処理を戻して前述した処理を繰り返す。最終シートの場合はここで停止する。
【００８１】
一方、制御部２は、前述したステップＳ２の判定処理において、所定の閾値未満しかシート情報１６ａが残存していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）には、ステップＳ６において、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、画像記録データ最終シートフラグがセットされているシート情報１６ａが含まれているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、当該フラグがセットされているシート情報１６ａが含まれていると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、前述したステップＳ３へと処理を戻して、画像記録用の搬送制御情報５３ａを生成するための処理を行う。一方、制御部２は、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、当該フラグがセットされているシート情報１６ａが含まれていないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ステップＳ７に処理を進める。
【００８２】
次に、制御部２は、ステップＳ７において、記憶部１５に記憶されている切断部同期情報５１を参照し、この参照結果に基づき、排出経路切替部６３の切替制御タイミング及び画像記録処理後のシートの廃棄媒体回収箱６７への排出タイミングを含む、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂを、前述したようにして生成する処理を行う。その後、制御部２は、ステップＳ５へと処理を戻して、生成された搬送制御情報５３ｂを記憶部１５の記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。この処理により書き込まれた搬送制御情報５３ｂに従った制御処理を、搬送制御処理（ＳＵＢ）１８を実行する連続シート搬送制御部１４が行うことによって、後処理機構６０がブランクシートの生成後に制御されて、後処理機構６０が切断したブランクシートの排出経路の、排出台６６への排出経路６５から廃棄媒体排出経路６４への切替が行われる。
【００８３】
その後、制御部２は、ステップＳ１へと処理を戻して前述した処理を繰り返す。従って、この後に実行されるステップＳ２及びステップＳ６の処理によって、第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理についての遅延が解消したと判定された場合には、ステップＳ３及びステップＳ４の処理が実行される。その結果、切断情報生成部６１が生成した切断情報に同期させて記録ヘッド部２２及び３２を制御して行われる画像記録処理が再開される。
【００８４】
以上までの処理が搬送制御情報５３の生成処理である。
以上のように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、画像データの転送の遅延や、画像記録制御処理の遅延などにより、画像記録タイミングが画像記録中に遅延する場合が発生しても、連続シート５０である記録媒体の搬送を停止させず、最小限の余剰紙出力だけで画像記録を継続することができる。
【００８５】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示した図である。
【図２】本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示した図である。
【図３】シート情報のデータ構造を示す図である。
【図４】連続シート搬送制御部で行われる処理を説明する図である。
【図５】画像記録用の搬送制御情報のデータ構造を示す図である。
【図６】正常時における連続シートへの画像記録結果を模式的に示した図である。
【図７】ブランクシート生成用の搬送制御情報のデータ構造を示す図である。
【図８】異常時における連続シートへの画像記録結果と連続シートの切断後の排出結果とを模式的に示した図である。
【図９】搬送制御情報の生成処理をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 上位装置
１２ 第１面画像展開部
１３ 第２面画像展開部
１４ 連続シート搬送制御部
１５ 記憶部
１６ 画像記録待ち状態のシート情報キュー
１６ａ シート情報
１７ 搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）
１８ 搬送制御処理（ＳＵＢ２）
２０ 第１の画像記録部
２１、３１ ヘッド駆動部
２２、３２ 記録ヘッド部
３０ 第２の画像記録部
４０ 搬送機構
４１ 搬送情報生成部
４２ 搬送駆動部
４３ 連続シート供給部
４４ 第１の連続シート担持体
４５ 第２の連続シート担持体
４７−１乃至４７−８ ガイドローラ
５０ 連続シート
５０ａ 画像記録がされたシート
５０ｂ ブランクシート
５１ 切断部同期情報
５２ カット長設定値
５３ 搬送制御情報
５３ａ 画像記録用の搬送制御情報
５３ｂ ブランクシート生成用の搬送制御情報
６０ 後処理機構
６１ 切断情報生成部
６２ 切断駆動部
６２ａ 切断ローラ駆動モータ
６２ｂ 切断駆動ローラ
６２ｃ 切断従動ローラ
６３ 排出経路切替部
６４ 廃棄媒体排出経路
６５ 排出台への排出経路
６６ 排出台
６７ 廃棄媒体回収箱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に連続シートである記録媒体の両面への画像記録処理の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の一例として、例えばインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、搬送系により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数のノズルからインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行う。
【０００３】
インクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像記録を行うオフィス用途として、幅広く使用されている。また近年では、インクジェットプリンタは、多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットを向上させたものもある。このようなインクジェットプリンタは、ロール紙などといった連続シートである記録媒体（連続紙）に画像記録を行う産業用途としても使用されている。
【０００４】
このような、連続シートである記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、記録処理の途中で画像記録データの処理に何らかの問題が発生して画像記録を正しく行えなくなる場合がある。このような場合に画像記録を中断若しくは停止してしまうと、画像記録のスループットを著しく低下させるばかりでなく、既に画像記録済みの記録媒体や、画像記録停止時及び再開時の余剰媒体を廃棄媒体として無駄にすることにもなり、ユーザへの不利益が大きい。
【０００５】
このような問題を解決する技術に関し、例えば特許文献１には、前述したような場合でも画像記録を中断させない技術が開示されている。この技術は、画像記録を中断させる代わりに、読み出しが正しく行えなかった画像記録データで画像記録を行うはずであった該当ページについては画像記録を行わずに白紙のまま出力することで、画像記録処理を画像記録データの最後まで継続するというものである。
【特許文献１】国際公開第０４／０５６５７８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術には、以下の問題がある。
まず、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に対する画像記録に適用すると、この技術は画像記録後の後処理機構との同期を想定していないため、画像記録データの該当ページを白紙にするだけでは、該当ページと後処理機構との間において、例えば画像記録位置とカット位置の不整合を招く可能性がある。また、白紙送出後の画像記録再開位置についても、後処理機構での画像記録位置とカット位置との同期が考慮されていないため、記録処理済みの記録媒体のカットが、画像記録された位置で行われてしまう可能性がある。
【０００７】
また、この技術では、画像データの読み出しに異常があった場合に白紙の出力を行うが、この白紙は画像記録済みの媒体と同じ排出先に排出される。このため中綴じ機などの後処理装置が後続して設置されている場合には、ページずれなどが発生して正常な後処理結果が得られない。
【０００８】
更に、この技術では、上位装置からの画像データの転送遅延や、画像記録制御処理の処理負荷の増大に起因して発生する画像記録タイミングの遅延については、何ら考慮されていない。
【０００９】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、画像記録タイミングの遅延する状況が発生しても、わずかな余剰紙の出力で画像記録を継続できる画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドからドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置において、連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シートの切断を行う後処理機構と、画像展開部による展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定し、当該遅延が生じると判定した場合に、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シートに生成する連続シート搬送制御部と、を少なくとも備え、連続シート搬送制御部は、非記録部分の連続シートへの生成を、切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて行う、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドからドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、画像記録装置は、連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、制御方法は、画像展開部による展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定することと、遅延が生じると判定した場合に、切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シートに生成することと、を含む、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドからドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、画像記録装置は、連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、プログラムは、画像展開部による展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定する処理と、遅延が生じると判定した場合に、切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、画像記録処理がなされない非記録部分を連続シートに生成する処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像記録タイミングの遅延する状況が発生しても、わずかな余剰紙の出力で画像記録を継続できる画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。また、図２は、本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示したものである。
【００１５】
本実施形態に係る画像記録装置１は、制御部２と、第１の画像記録部２０と、第２の画像記録部３０と、搬送機構４０と、後処理機構６０と、を少なくとも備えて構成されている。
【００１６】
制御部２は、制御機能及び演算機能を有する演算処理装置における例えばMicro Processor Unit（ＭＰＵ）と制御プログラムを記憶するRead Only Memory（ＲＯＭ）やＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。
【００１７】
制御部２は、第１面画像展開部１２と、第２面画像展開部１３と、連続シート搬送制御部１４と、記憶部１５と、を少なくとも備える。なお、制御部２では、記憶部１５を例えば不揮発性メモリにより構成する。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、第１面画像展開部１２、第２面画像展開部１３、及び連続シート搬送制御部１４として機能するようにする。
【００１８】
上位装置３は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続される。この上位装置３は、本実施形態に係る画像記録装置１に画像記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当するものであり、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、画像記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。このジョブ情報には、この画像記録処理を行う際の記録対象である記録データ（ここでは、両面複数ページのものとする）と、この画像記録処理を行う総ページ数と、が少なくとも含まれる。画像記録装置１の制御部２は、上位装置３から通知されたジョブ情報を受け取ると、このジョブ情報を画像記録情報として記憶部１５に記憶させておく。
【００１９】
制御部２は、ジョブ情報を上位装置３から受け取ると、そのジョブ情報から記録データを抽出する。次に、制御部２は、その記録データを、第１面画像の記録用の記録データと第２面画像の記録用の記録データとに分割する。制御部２は、この記録データをそれぞれ第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３へ転送する。
【００２０】
第１面画像展開部１２は、第１面画像記録のための記録データを受け取ると、この記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して、第１面画像展開部１２内の図示しない第１のビットマップメモリ（Bit Map Memory；ＢＭＭ）に格納して保持する展開処理を行う。更に、第１面画像展開部１２は、１ページ分の展開が終了する毎に第１面画像展開済みページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理、及び、１ページ分のドットイメージの第１のＢＭＭへの記憶が終了する毎に第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理も行う。従って、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値は、第１面画像展開部１２による展開処理により第１のＢＭＭに保持されているドットイメージ（第１面展開画像データ）のページ数を計数した値（第１面計数値）を示している。
【００２１】
第１の画像記録部２０は、ヘッド駆動部２１に記録ヘッド部２２を駆動させて、第１面画像展開部１２内の第１のＢＭＭから読み出された第１面のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、連続シート５０の第１面への記録処理を行う。
【００２２】
第２面画像展開部１３は、第１面画像展開部１２と同様に、第２面画像記録のための記録データを受け取ると、この記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して、第２面画像展開部１３内の図示しない第２のＢＭＭに格納して保持する展開処理を行う。更に、第２面画像展開部１３は、１ページ分の展開が終了する毎に第２面画像展開済みページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理、及び、１ページ分のドットイメージの第２のＢＭＭへの記憶が終了する毎に第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値を「１」ずつ増加させる処理も行う。従って、第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値は、第２面画像展開部１３による展開処理により第２のＢＭＭに保持されているドットイメージ（第２面展開画像データ）のページ数を計数した値（第２面計数値）を示している。
【００２３】
なお、第１のＢＭＭと第２のＢＭＭとは別個の半導体メモリであってもよく、また、単一の半導体メモリにおける異なる記憶領域を、第１のＢＭＭと第２のＢＭＭとにそれぞれ割り当てる構成としてもよい。
【００２４】
第２の画像記録部３０は、ヘッド駆動部３１に記録ヘッド部３２を駆動させて、第２面画像展開部１３内の第２のＢＭＭから読み出されたドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、連続シート５０の第２面（第１面の裏面）への記録処理を行う。
【００２５】
なお、第１面画像展開済みページカウンタ、第２面画像展開済みページカウンタ、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタ、及び第２面ＢＭＭ保持ページカウンタは、いずれも制御部２が備えている。ここで、制御部２は、第２の画像記録部３０による連続シート５０の第２面への記録処理を終了する毎に、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値及び第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値を、それぞれ「１」ずつ減少させる処理も行う。
【００２６】
搬送機構４０は、記録媒体である連続シート５０を搬送する媒体搬送部であり、搬送情報生成部４１と、モータを備えている搬送駆動部４２と、を少なくとも備えて構成されている。
【００２７】
ここで、搬送機構４０による搬送動作と第１の画像記録部２０及び第２の画像記録部３０による記録動作とについて、図２に基づき説明する。
連続シート供給部４３は、連続シート５０を回転可能に保持し、第１の連続シート担持体４４へ連続シート５０を巻き出す巻出し部として配されている。なお、本実施の形態において、連続シート供給部４３には、連続シート５０として、ロール紙が保持されている。
【００２８】
連続シート供給部４３には、図示していないが、トルクの伝達に磁性粉体（パウダ）を利用するパウダクラッチが配備されており、連続シート５０の搬送方向と逆方向にトルクを加え一定のバックテンションを与える機能を果たしている。
【００２９】
搬送機構４０は、連続シート供給部４３から搬送されてきた連続シート５０が導入されると、ガイドローラ４７−１を経由した連続シート５０を第１の連続シート担持体４４で巻回保持した上で第１の画像記録部２０の直下へ搬送する。次に、搬送機構４０は、第１の画像記録部２０による第１面への記録処理が行われた連続シート５０を、ガイドローラ４７−２、４７−３、及び４７−４を経由した後に第２の連続シート担持体４５で巻回保持し、第２画像記録部３０の直下へ搬送する。その後、搬送機構４０は、第２の画像記録部３０による第２面への記録処理が行われた連続シート５０を、ガイドローラ４７−５、４７−６、４７−７、及び４７−８を経由した後に、後処理機構６０へ送出する。
【００３０】
第１の連続シート担持体４４は、例えばアルミ製のドラムで構成し、連続シート５０を所定の巻き付け角で巻回可能にしている。連続シート５０には、第１の連続シート担持体４４の搬送方向上流側のテンションと搬送方向下流側のテンションとにより、第１の連続シート担持体４４の外周面から垂直抗力が与えられている。従って、連続シート５０は、第１の連続シート担持体４４と連続シート５０との間の摩擦係数によって、第１の連続シート担持体４４に保持される。なお、第１の連続シート担持体４４は従動ドラムとして構成されており、第２の連続シート担持体４５が回動することにより連続シート５０を介して回動する。
【００３１】
なお、第１の連続シート担持体４４の回動軸には、搬送情報生成部４１が連結されている。搬送情報生成部４１の回動軸が第１の連続シート担持体４４の回動に従って回動すると、第１の連続シート担持体４４の回動位置に相当する検出パルスを搬送情報生成部４１が出力する。この検出パルスは、制御部２等を介して第１の画像記録部２０及び第１の画像記録部３０に入力される。なお、本実施形態の画像記録装置１における搬送情報生成部４１は、ロータリーエンコーダを備えて構成されており、連続シート５０の搬送方向の解像度に応じ、１パルス当たりで１ラインの画像記録になるように構成されている。
【００３２】
第２の連続シート担持体４５も第１の連続シート担持体４４と同様の構成であり、連続シート５０が所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。連続シート５０には、第２の連続シート担持体４５の搬送方向上流側のテンションと搬送方向下流側のテンションとにより、第２の連続シート担持体４５の外周面から垂直抗力が与えられている。従って、連続シート５０は、第２の連続シート担持体４５と連続シート５０との間の摩擦係数によって、第２の連続シート担持体４５に保持される。なお、第２の連続シート担持体４５は駆動ドラムとして構成されており、搬送駆動部４２の駆動力によって連続シート５０を搬送する。
【００３３】
次に、後処理機構６０について説明する。後処理機構６０は、第１面及び第２面への記録処理が済んだ連続シート５０を所定の一定間隔で切断し、その後排出する。
後処理機構６０は、切断情報生成部６１と、切断駆動部６２と、排出経路切替部６３とを備えている。
【００３４】
切断駆動部６２は、切断ローラ駆動モータ６２ａと、切断駆動ローラ６２ｂと、切断従動ローラ６２ｃとを備えて構成されている。
切断駆動ローラ６２ｂは、１周で４２０ｍｍの周長であり、その周上に２本の刃物（スパイラル状のカッター）が備えられて構成されている。この２本の刃物は２１０ｍｍ間隔で配置されているので、切断駆動ローラ６２ｂを連続シート５０の搬送速度に同期させて定速度で回動させることで、連続シート５０を長さ２１０ｍｍ毎に切断する。なお、本実施形態に係る画像記録装置１は、連続シート５０として２９７ｍｍ幅の連続紙を使用し、Ａ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）に切断して排出するものとして説明する。
【００３５】
切断ローラ駆動モータ６２ａは、例えばサーボモータを用い、制御部２から後処理機構６０に対しパルス列信号が与えることで駆動される。なお、切断ローラ駆動モータ６２ａとして、サーボモータの代わりに、ステッピングモータを用いて構成してもよい。
【００３６】
切断情報生成部６１は、連続シート５０の切断タイミングを示す切断情報を生成するものであり、例えば切断原点センサを用いて構成されている。切断情報生成部６１は、切断駆動ローラ６２ｂが有している刃物が連続シート５０を切断する位置に配置されており、この刃物により切断駆動ローラ６２ｂが切断したタイミングの検出を行い、検出されたタイミングを、切断情報として制御部２へ通知する。
【００３７】
排出経路切替部６３は、連続シート搬送制御部１４からの指示に基づき、切断駆動ローラ６２ｂにより切断された連続シート５０の排出経路を、排出台６６への経路と廃棄媒体回収箱６７への経路との間で切り替える。排出経路切替部６３は、画像記録処理開始前や画像記録処理終了後に発生する不要なシートおよびブランクシート（切断された連続シート５０のうち画像記録処理が行われていないもの）を廃棄媒体回収箱６７へ導き、切断された連続シート５０のうち画像記録処理が行われているものは排出台６６へと導く。なお、排出経路切替部６３から排出台６６への排出経路６５と、排出経路切替部６３から廃棄媒体回収箱６７への廃棄媒体排出経路６４とがそれぞれ配設されており、これらにより切断後の連続シート５０の排出がスムーズに行われる。
【００３８】
次に、連続シート搬送制御部１４による制御処理動作について説明する。制御部２のＭＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、制御部２が連続シート搬送制御部１４として機能する。
【００３９】
連続シート搬送制御部１４は、まず、搬送機構４０を制御して連続シート５０の搬送を開始させる。ここで、連続シート搬送制御部１４は、この連続シート５０の搬送開始のタイミングを、以下のようにして決定する。
【００４０】
まず、連続シート搬送制御部１４は、第１面画像展開済みページカウンタ、第２面画像展開済みページカウンタ、第１面ＢＭＭ保持ページカウンタ、及び第２面ＢＭＭ保持ページカウンタを監視し、下記の２つの条件についての判定を行う。
【００４１】
条件１：第１面ＢＭＭ保持ページカウンタの値（第１面計数値）と第２面ＢＭＭ保持ページカウンタの値（第２面計数値）との両者が、共に規定値Ｎを超えたか。
条件２：第１面画像展開済みページカウンタの値と第２面画像展開済みページカウンタの値とが、共に、ジョブ情報に示されている、画像記録処理を行う総ページ数に達したか。
【００４２】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、この２つの条件のうちの少なくともどちらか一方が満たされるまでは、搬送機構４０による連続シート５０の搬送を開始させないようにする。そして、連続シート搬送制御部１４は、この２つの条件のうちの少なくともどちらか一方が満たされたと判断したタイミングで、当該搬送を開始させる。
【００４３】
その後、搬送機構４０による連続シート５０の搬送速度が所定の値で安定したことが、搬送情報生成部４１から制御部２に送られてくる検出パルスの間隔に基づき認識されると、画像記録処理の開始指示が制御部２により発せられる。
【００４４】
また、連続シート搬送制御部１４は、前述した連続シート５０の搬送制御と並行して、シート情報の生成を行う。シート情報のデータ構造を図３に示す。
図３に示すように、シート情報１６ａは、画像データが格納される領域と画像記録データ最終シートフラグが格納される領域とを少なくとも有している。ここで、画像データの格納領域には、第１面画像展開部１２内の第１のＢＭＭ及び第２面画像展開部内の第２のＢＭＭで保持されている表裏一対のドットイメージデータを１ページずつ読み出したものが格納される。また、画像記録データ最終シートフラグの格納領域には、画像データの格納領域に格納されているドットイメージデータが、上位装置３から受け取ったジョブ情報に基づき行われる画像記録処理における最終の処理対象である場合に、所定のフラグがセットされる。
【００４５】
連続シート搬送制御部１４は、生成したシート情報１６ａを画像記録待ち状態のシート情報キュー１６に格納して保持させる。なお、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６は、記憶部１５内の所定の記憶領域に予め確保しておく。
【００４６】
また、連続シート搬送制御部１４は、切断情報生成部６１が検出した、後処理機構６０による連続シート５０の切断情報を受け取ると、この切断情報に同期させる、連続シート５０の後続部分に対する画像記録のタイミングを決定する切断部同期情報５１を生成して記憶部１５内の所定の記憶領域に格納する。
【００４７】
連続シート搬送制御部１４は、画像記録処理の開始指示を受け取ると、以上の動作に並行して、搬送制御情報生成処理と搬送制御処理とを開始する。これらの処理について、図４を参照しながら説明する。
【００４８】
図４に示すように、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７は、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に保持されているシート情報１６ａを読み出すと共に切断部同期情報５１を参照し、これらの情報から搬送制御情報５３を生成して記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理である。また、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８は、この搬送制御情報５３の記憶部１５からの読み出しを行い、読み出された搬送制御情報５３に指定されているタイミングで、画像記録処理を第１の画像記録部２０及び第２の画像記録部３０に行わせる処理である。
【００４９】
搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７について更に説明する。
この処理が開始されると、連続シート搬送制御部１４は、まず、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８による搬送制御が可能であるか否かを判定する処理を行う。ここで、搬送制御が可能であるとは、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８が、第１の画像記録部２０若しくは第２の画像記録部３０に対する画像記録処理のための制御処理を行っていない状態を意味する。
【００５０】
連続シート搬送制御部１４は、この判定処理において、搬送制御が可能であると判定した場合には、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量を監視する処理を行う。そして、連続シート搬送制御部１４は、この監視結果に基づき、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に一定数以上のシート情報１６ａがあることと、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に画像記録データの最終シートについてのシート情報１６ａがあることと、の２つの条件のうち少なくともどちらか一方が成立するか否かを判定する処理とを行う。
【００５１】
連続シート搬送制御部１４は、この判定処理において、前述した２つの判定条件のうち少なくともどちらか一方が成立すると判定した場合には、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６から先入れ先出し（First In First Out：ＦＩＦＯ）順にシート情報１６ａを読み出す処理を行い、読み出したシート情報１６ａと、切断部同期情報５１の参照結果とに基づき、搬送制御情報５３を生成して記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。
【００５２】
なお、図４に示されている搬送制御情報５３は、シート情報１６ａ毎にひとつずつ生成される搬送制御情報５３ａをまとめて表現したものである。この搬送制御情報５３ａのデータ構造を図５に示す。
【００５３】
図５に示されているように、搬送制御情報５３ａは、１シート分の画像記録処理において行われる各制御処理に必要な制御情報と、各制御処理の実行タイミングとが格納されている。
【００５４】
図５において、画像データの格納領域には、シート情報１６ａにおける画像データの格納領域に格納されていた表裏一対のドットイメージデータがそのまま複写されて格納される。また、排出先設定の格納領域には、排出経路切替部６３に対する切替制御情報として、排出台６６への経路の選択を示す情報が格納される。更に、画像記録データ最終シートフラグの格納領域には、シート情報１６ａにおける画像記録データ最終シートフラグの格納領域に、前述した所定のフラグがセットされていた場合にのみ、同一のフラグがセットされる。
【００５５】
また、図５において、インク吐出、排出経路切替部作動、及び、画像記録媒体排出の各格納領域には、制御部２によりカウントされる、搬送情報生成部４１による検出パルスのカウント値が示される。これらは、それぞれ、画像データの格納領域に格納されているドットイメージデータについての画像記録処理を行う際の記録ヘッド部２２及び３２におけるインク吐出開始タイミング、当該画像記録処理後のシート（切断後の連続シート５０）の排出経路の切り替えタイミング（排出経路切替部６３の切り替え制御タイミング）、及び、当該画像記録処理後のシートの排出台６６への排出タイミングを表している。
【００５６】
更に、連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７の実行により、切断情報生成部６１により生成された切断情報が制御部２へ通知される度に、切断部同期情報５１を、連続シート５０における後続するシートの画像記録開始タイミングを表すカウント値に更新する処理を行う。この更新処理によって、連続シート５０における後続するシートの画像記録タイミングの、切断情報生成部６１により生成された切断情報に対する同期が保持される。なお、切断部同期情報５１は、下記の式に従って更新される。
【００５７】
Ｎｔ＝Ｃｔ＋Ｌｅｎｃ
なお、上記の式において、Ｎｔは、更新後の切断部同期情報５１、すなわち、直近に画像記録を終えたシートに続く次のシートの画像記録タイミングを示すカウント値である。また、Ｃｔは、更新直前の切断部同期情報５１、すなわち、直近に画像記録を終えたシートの画像記録タイミングを示すカウント値であり、Ｌｅｎｃは、シート１枚分の連続シート５０の搬送距離に相当する、搬送情報生成部４１による検出パルスのカウント値である。なお、このＬｅｎｃは、カット長設定値５２として、記憶部１５内の所定領域に予め設定される。
【００５８】
次に、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８について更に説明する。
この処理が開始されると、連続シート搬送制御部１４は、まず、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７により生成された搬送制御情報５３ａを記憶部１５から読み出すと共に、搬送機構４０内の搬送情報生成部４１からの検出パルスにより制御部２で生成される情報（検出パルスのカウント値）を監視する処理を行う。
【００５９】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、搬送情報生成部４１での検出パルスのカウント値が、読み出した搬送制御情報５３ａに示されている画像記録（インク吐出）、排出経路切替部作動、画像記録媒体排出の各制御処理の実行タイミングを示すカウント値に一致したときに、各制御処理を実行する処理を行う。ここで、実行する制御処理が排出経路切替部の作動処理である場合には、連続シート搬送制御部１４は、その搬送制御情報５３ａにおける排出先設定の格納領域に示されている情報に基づき、排出経路切替部６３を排出台６６への経路に切り替える制御処理を行う。
【００６０】
１つの搬送制御情報５３ａについて以上の搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８を完了すると、連続シート搬送制御部１４は、次の搬送制御情報５３ａについての新たな搬送制御が可能な状態になる。
【００６１】
第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理に遅延が発生しない正常時には、連続シート搬送制御部１４が以上の処理を繰り返し行うことにより、連続シート５０には、図６に模式的に示すように、各ページの画像がページ順に連続して記録され、その後にページ毎にカット長さＬに切断されて排出台６６に排出される。
【００６２】
連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７及び搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８を実行すると、以上のような正常時の処理を行う一方で、上位装置３からの画像記録データ転送遅延や画像記録装置１内の負荷増大による処理遅延などで、連続シート５０への連続した画像記録を行えなくなることが予測された異常時の場合には、以下の処理を行う。
【００６３】
すなわち、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７を実行中の連続シート搬送制御部１４は、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８が搬送制御可能な状態である場合、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量が所定の閾値よりも不足しているか否か（但し、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、画像記録データ最終シートフラグがセットされているシート情報１６ａが含まれている場合を除く）を判定する処理を行う。この処理は、以下のようにして行われる。
【００６４】
すなわち、連続シート搬送制御部１４は、まず、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６に保持されている、第１面の画像記録用のシート情報１６ａの数（第１面のドットイメージのページ数の計数値）と、第２面の画像記録用のシート情報１６ａの数（第２面のドットイメージのページ数の計数値）と計数してその計数値の和を算出する処理、つまり、第１面画像展開部１２による展開処理により得られた第１面展開画像データのページ数の計数値と、第２面画像展開部１３による展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した計数値との和を算出する処理を行う。この算出結果が、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量である。
【００６５】
次に、連続シート搬送制御部１４は、この残量と、所定の閾値との大小比較処理を行う。ここで、この閾値は、例えば、第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３について、予め実験により特定されている、展開処理のために要する展開処理時間で、画像記録装置１が通常の画像記録を行うことのできるページ数に設定される。
【００６６】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、大小比較処理の結果として、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６の残量が所定の閾値よりも不足している場合には、連続シート搬送制御部１４は、第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理の時間に遅延が生じると判定し、搬送制御情報５３ａの記憶部１５からの読み出しを行わず、その代わりに、図７に示すような、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂを生成して、記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。
【００６７】
図７に示したブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂにおいて、ブランク画像データの格納領域には、記録ヘッド部２２及び３２がインク吐出を行うことがないようなデータ（例えばヌルデータ）を、念のため格納しておくようにする。また、排出先設定の格納領域には、排出経路切替部６３に対する切替制御情報として、廃棄媒体回収箱６７への経路の選択を示す情報が格納される。なお、画像記録データ最終シートフラグの格納領域は、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂでは使用しない。
【００６８】
また、図７において、排出経路切替部作動、及び画像記録媒体排出の各格納領域には、制御部２によりカウントされる、搬送情報生成部４１による検出パルスのカウント値が示される。これらは、それぞれ、ブランクシート（切断後の連続シート５０）の排出経路の切替タイミング（排出経路切替部６３の切替制御タイミング）、及び、ブランクシートの廃棄媒体回収箱６７への排出タイミングを表している。なお、インク吐出が行われないので、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂには、インク吐出開始タイミングの格納領域は存在しない。
【００６９】
なお、連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７の実行により、正常時の処理と同様に、切断情報生成部６１により生成された切断情報が制御部２へ通知される度に、切断部同期情報５１を、連続シート５０における後続するシートの画像記録開始タイミングを表すカウント値に更新する処理を行う。この更新処理によって、連続シート５０における後続するシートの画像記録タイミングの、切断情報生成部６１により生成された切断情報に対する同期が保持される。
【００７０】
また、この異常時の場合には、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８を実行中の連続シート搬送制御部１４は、以下の処理を行う。
すなわち、連続シート搬送制御部１４は、搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７により生成された、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂを記憶部１５から読み出すと共に、搬送機構４０内の搬送情報生成部４１からの検出パルスにより制御部２で生成される情報（検出パルスのカウント値）を監視する処理を行う。
【００７１】
ここで、連続シート搬送制御部１４は、搬送情報生成部４１での検出パルスのカウント値が、読み出した搬送制御情報５３ｂに示されている排出経路切替部作動及び画像記録媒体排出の各制御処理の実行タイミングを示すカウント値に一致したときに、各制御処理を実行する処理を行う。ここで、搬送制御情報５３ｂには画像記録（インク吐出）の実行タイミングに関する情報が格納されていないので、連続シート５０への画像記録は行われない。なお、実行する制御処理が排出経路切替部の作動処理である場合には、連続シート搬送制御部１４は、その搬送制御情報５３ｂにおける排出先設定の格納領域に示されている情報に基づき、排出経路切替部６３を廃棄媒体回収箱６７への経路に切り替える制御処理を行う。
【００７２】
１つの搬送制御情報５３ｂについて以上の搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ２）１８を完了すると、連続シート搬送制御部１４は、次の搬送制御情報５３ａ若しくは５３ｂについての新たな搬送制御が可能な状態になる。
【００７３】
第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理に所定の展開処理時間を越えるような遅延が発生した異常時には、連続シート搬送制御部１４が以上の処理を繰り返し行うことにより、連続シート５０には、図８の（ａ）に模式的に示すように、各ページの画像がページ順に連続して記録される間に、画像記録処理が行われない非記録部分（ブランクシート）が生成される。
【００７４】
そして、その後に連続シート５０がページ毎に切断されると、図８の（ｂ）に模式的に示すように、画像記録がされたシート５０ａは排出台６６に排出され、画像記録が行われなかったブランクシートであるシート５０ｂは廃棄媒体回収箱６７で回収される。
【００７５】
なお、こうして連続シート５０に生成される非記録部分の連続シート５０の搬送方向の長さは、図８の（ｂ）に模式的に示したように、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂが連続する数に応じ、後処理機構６０による連続シート５０の切断間隔に相当する連続シート５０の搬送距離（すなわち、図８の（ｂ）におけるカット長）の整数倍となる。また、ブランクシートが連続して一定数生成された場合には、何らかの画像記録データの処理に不正があるとみなし、連続シート搬送制御部１４が、例えば不図示の表示部にエラー表示を行う等して、異常の発生をユーザに報知する報知処理を行うようにしてもよい。
【００７６】
次に図９について説明する。図９は、制御部２によって行われる搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）１７における、搬送制御情報５３の生成処理をフローチャートで示している。
【００７７】
この図９に示した処理は、前述したように、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムを制御部２のＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。
画像記録が開始されると、制御部２は、まず、ステップＳ１において、搬送制御処理（ＳＵＢ２）１８による搬送制御が可能な状態であるか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、搬送制御が可能な状態であると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ２に処理を進める。一方、制御部２は、搬送制御が可能な状態ではないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、搬送制御が可能な状態と判定されるまで（判定結果がＹｅｓとなるのまで）ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００７８】
次に、制御部２は、ステップＳ２において、記憶部１５における画像記録待ち状態のシート情報キュー１６に、所定の閾値以上のシート情報１６ａが残存しているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、所定の閾値以上のシート情報１６ａが残存していると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ３に処理を進める。一方、制御部２は、所定の閾値未満しかシート情報１６ａが残存していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ６に処理を進める。
【００７９】
次に、制御部２は、ステップＳ３において、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６から先入れ先出し（ＦＩＦＯ）順にシート情報１６ａを読み出す処理を行う。
次に、制御部２は、ステップＳ４において、記憶部１５に記憶されている切断部同期情報５１を参照し、ステップＳ３の処理により読み出したシート情報１６ａと、この切断部同期情報５１の参照結果とに基づき、インク吐出開始タイミング、排出経路切替部６３の切替制御タイミング、及び画像記録処理後のシートの排出台６６への排出タイミングを含む搬送制御情報５３ａを、前述したようにして生成する処理を行う。
【００８０】
次に、制御部２は、ステップＳ５において、生成された搬送制御情報５３ａを記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。その後、制御部２は、ステップ８において最終シートかどうかの判断をし、最終シートでない場合はステップＳ１へと処理を戻して前述した処理を繰り返す。最終シートの場合はここで停止する。
【００８１】
一方、制御部２は、前述したステップＳ２の判定処理において、所定の閾値未満しかシート情報１６ａが残存していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）には、ステップＳ６において、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、画像記録データ最終シートフラグがセットされているシート情報１６ａが含まれているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、当該フラグがセットされているシート情報１６ａが含まれていると判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、前述したステップＳ３へと処理を戻して、画像記録用の搬送制御情報５３ａを生成するための処理を行う。一方、制御部２は、画像記録待ち状態のシート情報キュー１６内に、当該フラグがセットされているシート情報１６ａが含まれていないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、ステップＳ７に処理を進める。
【００８２】
次に、制御部２は、ステップＳ７において、記憶部１５に記憶されている切断部同期情報５１を参照し、この参照結果に基づき、排出経路切替部６３の切替制御タイミング及び画像記録処理後のシートの廃棄媒体回収箱６７への排出タイミングを含む、ブランクシート生成用の搬送制御情報５３ｂを、前述したようにして生成する処理を行う。その後、制御部２は、ステップＳ５へと処理を戻して、生成された搬送制御情報５３ｂを記憶部１５の記憶部１５内の所定の記憶領域に書き込む処理を行う。この処理により書き込まれた搬送制御情報５３ｂに従った制御処理を、搬送制御処理（ＳＵＢ）１８を実行する連続シート搬送制御部１４が行うことによって、後処理機構６０がブランクシートの生成後に制御されて、後処理機構６０が切断したブランクシートの排出経路の、排出台６６への排出経路６５から廃棄媒体排出経路６４への切替が行われる。
【００８３】
その後、制御部２は、ステップＳ１へと処理を戻して前述した処理を繰り返す。従って、この後に実行されるステップＳ２及びステップＳ６の処理によって、第１面画像展開部１２及び第２面画像展開部１３による展開処理についての遅延が解消したと判定された場合には、ステップＳ３及びステップＳ４の処理が実行される。その結果、切断情報生成部６１が生成した切断情報に同期させて記録ヘッド部２２及び３２を制御して行われる画像記録処理が再開される。
【００８４】
以上までの処理が搬送制御情報５３の生成処理である。
以上のように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、画像データの転送の遅延や、画像記録制御処理の遅延などにより、画像記録タイミングが画像記録中に遅延する場合が発生しても、連続シート５０である記録媒体の搬送を停止させず、最小限の余剰紙出力だけで画像記録を継続することができる。
【００８５】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示した図である。
【図２】本実施形態に係る画像記録装置の配置構成を模式的に示した図である。
【図３】シート情報のデータ構造を示す図である。
【図４】連続シート搬送制御部で行われる処理を説明する図である。
【図５】画像記録用の搬送制御情報のデータ構造を示す図である。
【図６】正常時における連続シートへの画像記録結果を模式的に示した図である。
【図７】ブランクシート生成用の搬送制御情報のデータ構造を示す図である。
【図８】異常時における連続シートへの画像記録結果と連続シートの切断後の排出結果とを模式的に示した図である。
【図９】搬送制御情報の生成処理をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 上位装置
１２ 第１面画像展開部
１３ 第２面画像展開部
１４ 連続シート搬送制御部
１５ 記憶部
１６ 画像記録待ち状態のシート情報キュー
１６ａ シート情報
１７ 搬送制御情報生成処理（ＳＵＢ１）
１８ 搬送制御処理（ＳＵＢ２）
２０ 第１の画像記録部
２１、３１ ヘッド駆動部
２２、３２ 記録ヘッド部
３０ 第２の画像記録部
４０ 搬送機構
４１ 搬送情報生成部
４２ 搬送駆動部
４３ 連続シート供給部
４４ 第１の連続シート担持体
４５ 第２の連続シート担持体
４７−１乃至４７−８ ガイドローラ
５０ 連続シート
５０ａ 画像記録がされたシート
５０ｂ ブランクシート
５１ 切断部同期情報
５２ カット長設定値
５３ 搬送制御情報
５３ａ 画像記録用の搬送制御情報
５３ｂ ブランクシート生成用の搬送制御情報
６０ 後処理機構
６１ 切断情報生成部
６２ 切断駆動部
６２ａ 切断ローラ駆動モータ
６２ｂ 切断駆動ローラ
６２ｃ 切断従動ローラ
６３ 排出経路切替部
６４ 廃棄媒体排出経路
６５ 排出台への排出経路
６６ 排出台
６７ 廃棄媒体回収箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドから前記ドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置において、
前記連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で前記連続シートの切断を行う後処理機構と、
前記画像展開部による前記展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定し、当該遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに生成する連続シート搬送制御部と、を少なくとも備え、
前記連続シート搬送制御部は、前記非記録部分の前記連続シートへの生成を、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて行う、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記連続シート搬送制御部は、前記連続シートに生成する前記非記録部分の前記連続シートの搬送方向の長さを、前記後処理機構による前記連続シートの前記非記録部分ではない部分の切断間隔に相当する前記連続シートの搬送距離の整数倍とする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記連続シート搬送制御部は、前記遅延が解消したか否かを前記非記録部分の生成後に判定し、当該遅延が解消したと判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて前記記録ヘッドを制御して前記画像記録処理を再開させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記後処理機構は前記連続シートの切断後に当該シートの排出先を切り替える排出経路切り替え部をさらに備え、
前記連続シート搬送制御部は、前記非記録部分を前記連続シートに生成したときに前記排出経路切り替え部を制御して、当該後処理機構が切断した前記非記録部分の排出経路を、当該後処理機構が切断した前記非記録部分を含まない前記連続シートの排出経路とは別の経路に切り替える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像展開部は、前記画像記録処理の記録対象である両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して片面毎に保持する展開処理を行う第１面画像展開部及び第２面画像展開部を備え、
前記画像記録処理は、搬送される前記連続シートの両面に対して行われ、
前記連続シート搬送制御部は、前記第１面画像展開部による前記展開処理により保持されている第１面展開画像データのページ数を計数した第１面計数値と、前記第２面画像展開部による前記展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した第２面計数値とに基づき、当該第１面画像展開部及び当該第２面画像展開部の各々について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定し、当該遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに前記第１面と前記第２面とのページ配置の関係を維持しながら生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記連続シート搬送制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記連続シート搬送制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドから前記ドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記画像記録装置は、前記連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で前記連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、
前記制御方法は、
前記画像展開部による前記展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定することと、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに生成することと、を含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記連続シートに生成する前記非記録部分の前記連続シートの搬送方向の長さを、前記後処理機構による前記連続シートの切断間隔に相当する前記連続シートの前記非記録部分ではない部分の搬送距離の整数倍とする、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記遅延が解消したか否かを前記非記録部分の生成後に判定することと、
前記遅延が解消したと判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて前記記録ヘッドを制御して前記画像記録処理を再開させることと、を更に含む、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記後処理機構は前記連続シートの切断後に当該シートの排出先を切り替える排出経路切り替え部をさらに備え、
前記非記録部分を前記連続シートに生成したときに前記排出経路切り替え部を制御して、当該後処理機構が切断した前記非記録部分の排出経路を、当該後処理機構が切断した前記非記録部分を含まない前記連続シートの排出経路とは別の経路に切り替えることを更に含む、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記画像展開部は、前記画像記録処理の記録対象である両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して片面毎に保持する展開処理を行う第１面画像展開部及び第２面画像展開部を備え、
前記画像記録処理は、搬送される前記連続シートの両面に対して行われ、
前記制御方法は、
前記第１面画像展開部による前記展開処理により保持されている第１面展開画像データのページ数を計数した第１面計数値と、前記第２面画像展開部による前記展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した第２面計数値とに基づき、当該第１面画像展開部及び当該第２面画像展開部の各々について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定することと、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに前記第１面と前記第２面とのページ配置の関係を維持しながら生成することと、を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドから前記ドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記画像記録装置は、前記連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で前記連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、
前記プログラムは、
前記画像展開部による前記展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定する処理と、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに生成する処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
前記非記録部分を前記連続シートに生成する処理では、前記非記録部分の前記連続シートの搬送方向の長さを、前記後処理機構による前記連続シートの切断間隔に相当する前記連続シートの前記非記録部分ではない部分の搬送距離の整数倍とする、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記遅延が解消したか否かを前記非記録部分の生成後に判定する処理と、
前記遅延が解消したと判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて前記記録ヘッドを制御して前記画像記録処理を再開させる処理と、を更に前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置のプログラム。
【請求項１５】
前記後処理機構は前記連続シートの切断後に当該シートの排出先を切り替える排出経路切り替え部をさらに備え、
前記非記録部分を前記連続シートに生成したときに前記排出経路切り替え部を制御して、当該後処理機構が切断した前記非記録部分の排出経路を、当該後処理機構が切断した前記非記録部分を含まない前記連続シートの排出経路とは別の経路に切り替える処理を更に前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記画像展開部は、前記画像記録処理の記録対象である両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して片面毎に保持する展開処理を行う第１面画像展開部及び第２面画像展開部を備え、
前記画像記録処理は、搬送される前記連続シートの両面に対して行われ、
前記プログラムは、
前記第１面画像展開部による前記展開処理により保持されている第１面展開画像データのページ数を計数した第１面計数値と、前記第２面画像展開部による前記展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した第２面計数値とに基づき、当該第１面画像展開部及び当該第２面画像展開部の各々について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定する処理と、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに前記第１面と前記第２面とのページ配置の関係を維持しながら生成する処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１】
画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドから前記ドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置において、
前記連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で前記連続シートの切断を行う後処理機構と、
前記画像展開部による前記展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定し、当該遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに生成する連続シート搬送制御部と、を少なくとも備え、
前記連続シート搬送制御部は、前記非記録部分の前記連続シートへの生成を、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて行う、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記連続シート搬送制御部は、前記連続シートに生成する前記非記録部分の前記連続シートの搬送方向の長さを、前記後処理機構による前記連続シートの前記非記録部分ではない部分の切断間隔に相当する前記連続シートの搬送距離の整数倍とする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記連続シート搬送制御部は、前記遅延が解消したか否かを前記非記録部分の生成後に判定し、当該遅延が解消したと判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて前記記録ヘッドを制御して前記画像記録処理を再開させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記後処理機構は前記連続シートの切断後に当該シートの排出先を切り替える排出経路切り替え部をさらに備え、
前記連続シート搬送制御部は、前記非記録部分を前記連続シートに生成したときに前記排出経路切り替え部を制御して、当該後処理機構が切断した前記非記録部分の排出経路を、当該後処理機構が切断した前記非記録部分を含まない前記連続シートの排出経路とは別の経路に切り替える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像展開部は、前記画像記録処理の記録対象である両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して片面毎に保持する展開処理を行う第１面画像展開部及び第２面画像展開部を備え、
前記画像記録処理は、搬送される前記連続シートの両面に対して行われ、
前記連続シート搬送制御部は、前記第１面画像展開部による前記展開処理により保持されている第１面展開画像データのページ数を計数した第１面計数値と、前記第２面画像展開部による前記展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した第２面計数値とに基づき、当該第１面画像展開部及び当該第２面画像展開部の各々について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定し、当該遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに前記第１面と前記第２面とのページ配置の関係を維持しながら生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記連続シート搬送制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記連続シート搬送制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドから前記ドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記画像記録装置は、前記連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で前記連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、
前記制御方法は、
前記画像展開部による前記展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定することと、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに生成することと、を含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記連続シートに生成する前記非記録部分の前記連続シートの搬送方向の長さを、前記後処理機構による前記連続シートの切断間隔に相当する前記連続シートの前記非記録部分ではない部分の搬送距離の整数倍とする、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記遅延が解消したか否かを前記非記録部分の生成後に判定することと、
前記遅延が解消したと判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて前記記録ヘッドを制御して前記画像記録処理を再開させることと、を更に含む、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記後処理機構は前記連続シートの切断後に当該シートの排出先を切り替える排出経路切り替え部をさらに備え、
前記非記録部分を前記連続シートに生成したときに前記排出経路切り替え部を制御して、当該後処理機構が切断した前記非記録部分の排出経路を、当該後処理機構が切断した前記非記録部分を含まない前記連続シートの排出経路とは別の経路に切り替えることを更に含む、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記画像展開部は、前記画像記録処理の記録対象である両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して片面毎に保持する展開処理を行う第１面画像展開部及び第２面画像展開部を備え、
前記画像記録処理は、搬送される前記連続シートの両面に対して行われ、
前記制御方法は、
前記第１面画像展開部による前記展開処理により保持されている第１面展開画像データのページ数を計数した第１面計数値と、前記第２面画像展開部による前記展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した第２面計数値とに基づき、当該第１面画像展開部及び当該第２面画像展開部の各々について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定することと、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに前記第１面と前記第２面とのページ配置の関係を維持しながら生成することと、を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
画像記録処理の記録対象である複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して保持する展開処理を行う画像展開部を有し、搬送される記録媒体である連続シートに対し記録ヘッドから前記ドットイメージに基づきインクを吐出して画像記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記画像記録装置は、前記連続シートの切断タイミングを示す切断情報を生成する切断情報生成部を少なくとも有しており、所定の一定間隔で前記連続シートの切断を行う後処理機構を少なくとも備えており、
前記プログラムは、
前記画像展開部による前記展開処理により保持されている展開画像データのページ数を計数した計数値に基づき、当該画像展開部について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定する処理と、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに生成する処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
前記非記録部分を前記連続シートに生成する処理では、前記非記録部分の前記連続シートの搬送方向の長さを、前記後処理機構による前記連続シートの切断間隔に相当する前記連続シートの前記非記録部分ではない部分の搬送距離の整数倍とする、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記遅延が解消したか否かを前記非記録部分の生成後に判定する処理と、
前記遅延が解消したと判定した場合に、前記切断情報生成部が生成した切断情報に同期させて前記記録ヘッドを制御して前記画像記録処理を再開させる処理と、を更に前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置のプログラム。
【請求項１５】
前記後処理機構は前記連続シートの切断後に当該シートの排出先を切り替える排出経路切り替え部をさらに備え、
前記非記録部分を前記連続シートに生成したときに前記排出経路切り替え部を制御して、当該後処理機構が切断した前記非記録部分の排出経路を、当該後処理機構が切断した前記非記録部分を含まない前記連続シートの排出経路とは別の経路に切り替える処理を更に前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記画像展開部は、前記画像記録処理の記録対象である両面複数ページの記録データを１ページ毎のドットイメージに展開して片面毎に保持する展開処理を行う第１面画像展開部及び第２面画像展開部を備え、
前記画像記録処理は、搬送される前記連続シートの両面に対して行われ、
前記プログラムは、
前記第１面画像展開部による前記展開処理により保持されている第１面展開画像データのページ数を計数した第１面計数値と、前記第２面画像展開部による前記展開処理により保持されている第２面展開画像データのページ数を計数した第２面計数値とに基づき、当該第１面画像展開部及び当該第２面画像展開部の各々について予め特定されている前記展開処理のために要する展開処理時間に遅延が生じるか否かを判定する処理と、
前記遅延が生じると判定した場合に、前記画像記録処理がなされない非記録部分を前記連続シートに前記第１面と前記第２面とのページ配置の関係を維持しながら生成する処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図９】
【図６】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図９】
【図６】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２６９２２９（Ｐ２００９−２６９２２９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１９６０４（Ｐ２００８−１１９６０４）
【出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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