画像記録装置
【課題】使用者が操作し易い画像記録装置を提供すること。
【解決手段】画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える。
【解決手段】画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像記録装置に関し、例えば、コピー機やプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像記録装置の、例えば、操作パネル部、給紙カセット部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの床面からの高さは一定に固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の使用者が操作し易い高さに基づいて設計され、床面から８０〜１２０ｃｍ程度である。
そして、画像記録装置のような機器を設置台や床面に設置する場合には、機器の傾きや高さを微調整するために用いる手動調整装置がよく知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、画像記録装置は、待機中、あるいは処理中であっても操作パネル部が操作されないときは、一定の高さに固定されている必然性はない。むしろ、離れた場所からでも装置の状態が視認しやすいという点から、処理の状況に応じて装置を上昇させたほうが有利といえる。あるいは、印刷されて排出中のシートが第３者に見られないようにするというセキュリティーの観点からも、印刷処理中には装置を上昇させておくことが好ましい。
【０００４】
また、そのような装置を使用する人の中には、背の高い人も低い人もいる。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に乗った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することは難しい。
【０００５】
また、使用者が操作する箇所は操作パネル部だけにとどまらない。給紙カセット部にシートを補給したり、排紙トレイ部に排出されたシートを取り出したりする。あるいは、原稿読取部に原稿をセットしたり、トナー補給部にトナーを補給したりすることもある。専有面積や機構上の制約等から、それら各部を同じ高さに配置するのは困難であり、各部が異なる高さに設けられる。従って、すべての場合について高い利便性を提供することはむずかしい。
【０００６】
このような利便性を提供するためには、画像記録装置そのものや、あるいはその構成部分を、その処理状況に応じて移動又は昇降させることが必要であるが、そのように移動又は昇降できるようにしたものは、今までに知られていない。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、操作の内容および／または処理の状況に即して高い利便性を与えることのできる画像記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える画像記録装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、第１および第２処理ユニットを処理の進行状況に応じて移動させることができる。従って、第１および第２処理ユニットの操作時には操作し易い位置に、処理中には処理中であることを表す位置に、操作終了時には記録媒体を取り出し易い位置に、各処理ユニットを移動させることができ、画像記録装置の使用における利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の画像記録装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明の画像記録装置は、原稿を走査して得た画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録する電子写真複写機や、与えられる画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するレーザプリンタやインクジェットプリンタなどを含む。
従って、この発明の各処理ユニットは、例えば、原稿を光学的に走査して画像データを読み取るスキャナ部、画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するプリンタ部、記録媒体を収容し記録媒体をプリンタ部へ供給する給紙カセット部、および記録の終了した記録媒体を処理するフィニッシャ部などのいずれかによって構成される。
【００１１】
移動部には、第１および第２処理ユニットを個別に上昇させる昇降機構を好適に用いることができる。そのような昇降機構には、例えば、床面に立設し周面に雄ねじを有する支柱と、支柱の雄ねじに噛み合う雌ねじを有するナットと、ナットを回転させる駆動源を備えるものが好適に用いられる。
第１および第２制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって構成できる。
【００１２】
第１処理ユニットは原稿から画像データの読取り処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットであってもよい。
第１処理ユニットは画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは記録処理された記録媒体を処理するユニットであってもよい。
第１および第２処理ユニットは互いに連結した状態で画像記録処理を行ってもよい。
移動部は第１および第２処理ユニットを独立して移動させる機構を備えることが好ましい。
【００１３】
第１および第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第１又は第２処理ユニットを所定位置に移動させてもよい。第１および第２処理ユニットの処理が完了する前に、第２制御部は第１又は第２処理ユニットの所定位置への移動を開始させてもよい。
第１又は第２処理ユニットの処理が中断したとき、第２制御部は処理の中断した処理ユニットを所定位置に移動させてもよい。
第１又は第２処理ユニットにおける処理の中断が解除されたとき、第２制御部は中断が解除された処理ユニットを前記所定位置から他の所定位置へ移動させてもよい。
【００１４】
以下、図面に示す実施形態１と実施形態２を用いてのこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。なお、図面において、共通の構成要素には、同じ参照符号をつけている。
【００１５】
実施形態１
図１（ａ）はこの発明の画像記録装置の実施形態１としての電子写真複写機（コピー機）を示す正面図、図１（ｂ）は同側面図、図２は図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。これらの図に示すように、本体１は、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット部１ｃを備える。スキャナ部１ａは操作パネル部６７を備える。スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセットｃは、互いに積み重ねられ、それらの四隅を４本の支柱３が貫通している。各支柱３は下端および上端が固定部材７を介してそれぞれ床面１１と天井面１３とに固定されている。スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、それぞれ支柱３に係合する昇降機構２を備え、支柱３に沿って個別に昇降可能である。
【００１６】
図３は昇降機構２を示す断面図である。
図３に示すように、支柱３の周面にはネジ山（雄ねじ）が形成されている。支柱３の雄ねじにナット５の雌ねじが噛み合っている。そして、支柱３の雄ねじのねじみぞとナット５の雌ねじのねじみぞとを対向させてできるらせん状のねじみぞ空間にころがり軸受用のボールが一列に挿入され、ナット５の一端から出たボールはナット５の穴を通って再びナット５の他端のねじみぞ空間に戻される機構、いわゆるボールねじ機構が用いられている。
【００１７】
ナット５は支持部材４にスラスト軸受６とラジアル軸受８とによって回転可能に支持される。ナット４の下端にはウォームホイール１４が一体的に形成され、ウォームホイール１４に噛み合うウォーム１２が設けられ、ウォーム１２は昇降駆動モータ９に接続されている。ウォーム１２が昇降駆動モータ９により回転されると、ナット５の回転により支持部材４が支柱３に対して相対移動する。従って、昇降機構２を備えるスキャナ１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、昇降駆動モータ９の駆動により支柱に沿って昇降することができる。
【００１８】
図４、図５、図６は、それぞれスキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃの構成と機能を示す説明図である。
図４に示すスキャナ部１ａにおいて、走査光学系１６は、光源ランプ２４と、画像読取り手段としてＣＣＤ読取りユニット１８を備え、原稿台（プラテンガラス）１９上に置かれた原稿の画像を走査光学系１６で走査し、ＣＣＤ読取りユニット１８で読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１８は、結像レンズやＣＣＤイメージセンサなどを備える。
【００１９】
原稿搬送装置１７は、原稿トレイ３０上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでゆき、取り込んだ原稿を原稿台１９の先端部分へ搬送した後、原稿排紙トレイ３６へ排出する。原稿が搬送される過程で、走査光学系１６のＣＣＤ読取りユニット１８によって原稿下面側の画像が読み取られる。同時に、原稿搬送路の上面側に設けられた密着型イメージセンサ３５によって原稿上面側の画像が読み取られる。
【００２０】
また、原稿搬送装置１７は、原稿台１９の奥側に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、手前の部分が上昇し、原稿台１９の上面を開放できるようになっている。原稿搬送装置１７が搬送できない原稿、例えば、本のような原稿を読み取る場合には、操作者が原稿搬送装置１７を上昇させて原稿を原稿台１９上にセットすると、走査光学系１６は、原稿台１９の下を移動しながら原稿を走査して原稿画像を読み取るようになっている。
【００２１】
図５に示すプリンタ部１ｂは、画像を形成するための記録媒体であるシート（用紙）の搬送系、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部３７を備えている。電子写真プロセス部３７は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム４８を有する。レーザー書き込みユニット４６は、画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を偏向するポリゴンミラー４６ｂ、偏向されたレーザー光が感光体ドラム４８の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するｆθレンズ４６ｃなどを有している。
【００２２】
電子写真プロセス部３７は、感光体ドラム４８の周囲に帯電器４５、現像器４７、トナー容器４７ａ、転写器４４、シート剥離器４３、クリーニング器４２、除電器４１が配置されてなる。帯電器４５は、感光体ドラム４８の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット４６によって感光体ドラム４８の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器４７は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム４８の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム４８の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器４７ａは、現像器４７にトナーを供給する。
【００２３】
プリンタ部１ｂにおけるシート搬送系は、シート搬送部４０、定着器４９、再供給ユニット５５を有する。給紙カセット部１ｃ（図６）からシート搬入口５４を介してシート搬送部４０へ一枚ずつシートが送り込まれる。シート搬送部４０は、送り込まれたシートを転写器４４が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム４８の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器４９は、転写されたトナー像をシートに定着させる。定着されたシートは排紙ローラ５７を介して排紙トレイ６３へ排出される。
【００２４】
なお、再供給ユニット５５は、シートの表裏両面に画像を転写するために、再給紙搬送路５６を介してシートを転写位置へ再供給するためのものである。また、後述の実施形態２では、定着されたシートは排出トレイ６３へ排出されず、シート搬出口５９から搬出される。なお、プリンタ部１ｂの正面には、保守用ドア３９（図１（ａ）参照）が設けられ、使用者は保守用ドア３９を開けて、トナー容器４７ａへのトナー補給やその他の保守点検を行うことができるようになっている。
【００２５】
図６に示す給紙カセット部１ｃは、給紙カセット５１、５２、５３を備える。給紙カセット５１、５２、５３のいずれか１つが選択され、選択された給紙カセットからシートが１枚ずつ送出される。送出されたシートは給紙搬送路５０を介してシート搬出口５８からプリンタ部１ｂ（図５）のシート搬入口５４へ搬出される。なお、給紙カセット５１、５２、５３は、それぞれ手前に引き出されてシートを補給できるようになっている。
【００２６】
図７は操作パネル部６７の正面図である。操作パネル部６７は図１（ａ）および図２に示すようにスキャナ部１ａの正面に取り付けられている。操作パネル部６７は、設定印刷枚数、トナー切れ、用紙切れ、ジャム発生などのメッセージを表示する液晶表示部６９、スタートキー７０ａ、印刷枚数を設定するテンキー７０ｂおよび設定枚数をリセットするリセットキー７０ｃを備える。
図８は、実施形態１の電子写真複写機全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は本体１、つまりスキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを駆動制御する本体制御回路８１と、昇降駆動モータ９を駆動制御する昇降制御回路８３とを備える。
【００２７】
本体制御回路８１は、マイクロコンピュータ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８１ａへの入力回路部８１ｄおよび出力回路部８１ｅを備える。本体制御回路８１は、操作パネル部６７の操作キー（スタートキー７０ａ、テンキー７０ｂ、リセットキー７０ｃ）、ＣＣＤ読取りユニット１８、原稿載置センサ９２、原稿トレイセンサ３０ａ、原稿排出トレイセンサ３６ａ、原稿通過センサ９３、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９５、トナー補給センサ４７ｂ、保守用ドアセンサ９８、シート補給センサ９６から出力を受けて、操作パネル部６７の液晶表示部６９へ出力すると共に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを駆動するドライバ回路８５ａへ出力するようになっている。
【００２８】
ＣＣＤ読取りユニット１８により読取られた画像データは、ＲＡＭ８１ｃへ一旦格納されプリンタ部１ｂへ出力される。
原稿載置センサ９２は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、原稿搬送装置１７が開放されて原稿台１９上に原稿が載置されたか否かを検知する。
原稿トレイセンサ３０ａは、原稿トレイ３０（図４）に設けられ、原稿トレイ３０に原稿が載置されているか否かを検知する。
【００２９】
原稿排出トレイセンサ３６ａは、原稿排出トレイ３６（図４）に設けられ、原稿排紙トレイ３６上に排出された原稿があるか否かを検知する。
原稿通過センサ９３は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、搬送中の原稿の詰まり（ジャム）を検知する。
シート通過センサ９４は、プリンタ部１ｂ（図５）に設けられ、搬送中のシートの詰まり（ジャム）を検知する。
排紙トレイセンサ９５は、排紙トレイ６３（図５）に設けられ、排紙トレイ６３上にシートがあるか否かを検知する。
【００３０】
トナー補給センサ４７ｂは、トナー容器４７ａ（図５）に設けられ、トナー容器４７ａに収容されたトナーがなくなった時に、トナー切れを検知する。
保守用ドアセンサ９８は、保守用ドア３９（図１）の開閉を検知する。
シート補給センサ９６は、給紙カセット部１ｃ（図６）に設けられ、給紙カセット５１〜５３内のシートの有無を検知する。
【００３１】
一方、図８に示す昇降制御回路８３は、マイクロコンピュータ８３ａ、ＲＯＭ８３ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８３ａへの入力回路部８３ｄおよび出力回路部８３ｅを備える。昇降制御回路８３は、昇降ホームポジションセンサ１０の出力を受けると共に、本体１（スキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃ）の処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、昇降駆動モータ９を駆動するドライバ回路８５ｂへ出力するようになっている。ここで、昇降ホームポジションセンサ１０は、図１に示すように給紙カセット部１ｃの底部から下方へ突出するように設けられている。
【００３２】
昇降ホームポジションセンサ１０は、給紙カセット部１ｃが床面１１に到達する前に床面１１への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路８３は、この信号を昇降の基準位置（最下点）を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ９にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路８３は、基準位置からのステップ数でスキャナ１ａとプリンタ１ｂとの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ９にエンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路８３は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体１の昇降位置を常に把握して制御することができる。
【００３３】
このような構成における動作を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
図１に示す位置にある本体１の電源が投入されると、プリンタ部１ｂのウォームアップなどの初期化動作が行われる（ステップＳ１）。初期化動作が完了すると、図１０に示すように操作パネル部６７を有するスキャナ部１ａが操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ２）。ここで、操作エリアとは使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面１１から高さＨ〜（Ｈ＋ΔＨ）の間の領域である。ここで、例えば、Ｈ＝１００ｃｍ、ΔＨ＝３０ｃｍに設定される。
【００３４】
次に、スキャナ部１ａに原稿がセットされ（ステップＳ３）、操作パネル６７のテンキー７０ｂで印刷枚数が設定され（ステップＳ４）、スタートキー７０ａがＯＮされると（ステップＳ５）、スキャナ部１ａにおいて読取り処理が実行される（ステップＳ６）。そして、原稿が除去されると（ステップＳ７）、印刷が開始される（ステップＳ８）。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ（ステップＳ９〜Ｓ１１）、設定枚数だけの印刷が完了すると（ステップＳ１２）、プリンタ部１ｂの上部が図１１に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１３）。プリンタ１ｂの排紙トレイ６３から印刷されたシートが取り出されると（ステップＳ１４）、ルーチンはステップＳ２へ戻り、スキャナ部１ａが再び図１０に示す操作エリアΔＨへ戻り、次の原稿セットを待つ（ステップＳ３）。
【００３５】
ところで、ステップＳ９において用紙切れが発生すると、印刷は中断され、図１２に示すように、給紙カセット部１ｃが操作エリアΔＨに移動する（ステップＳ１５）。給紙カセット部１ｃへのシートの補給が完了すると（ステップＳ１６）、ルーチンはステップＳ８へ戻り、印刷が再開される。
また、ステップＳ１０においてトナー切れが発生すると、印刷は中断され、プリンタ部１ｂが移動して図１３に示すように保守用ドア３９が操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１７）。保守用ドア３９を介してのトナー補給が完了すると（ステップＳ１８）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
また、ステップＳ１１において紙詰まりが発生すると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図１４に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１９）。紙詰まりが除去されると（ステップＳ２０）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
このようにして、昇降制御回路８３は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、その進行状況に応じて使用者の操作が容易になる位置に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを移動させる。
【００３６】
図１５は実施形態１の動作の変形例を示す図９対応図である。図１５では図９のステップＳ１２とＳ１３の代わりにステップＳ２１〜Ｓ２３が挿入されている。従って、図１５では、印刷が完了する（ステップＳ２３）前に、つまり印刷枚数が残りＮ枚になると（ステップＳ２１）、プリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動を開始する（ステップＳ２２）ことを示している。その他の動作は図９と同等である。
図１６および図１７は実施形態１の構造上の変形例を示す図２対応図である。図１６は支柱３が３本の場合を、図１７を支柱が２本の場合をそれぞれ示している。
【００３７】
実施形態２
図１８（ａ）はこの発明の画像記録装置の実施形態２としての印刷装置（プリンタ）を示す正面図、図１８（ａ）は同側面図である。これらの図に示すように本体１００は、フィニッシャ（後処理）部１ｄ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット部１ｃを備える。つまり、実施形態２は、実施形態１のスキャナ部１ａをフィニッシャ部１ｄと置換したものである。但し、操作パネル６７はプリンタ部１ｂに設けられている。
従って、実施形態１と同様に、フィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット１ｃは互いに積み重ねられ、それらの四隅を４本の支柱３が貫通している。各支柱３は下端および上端が固定部材７を介してそれぞれ床面１１と天井面１３とに固定されている。
フィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、それぞれ支柱３に係合する昇降機構２を備え、支柱３に沿って個別に昇降可能である。昇降機構２は実施形態１のもの（図３）と同等である。
【００３８】
図１９はフィニッシャ部１ｄの構成と機能を示す説明図である。
図１９に示すように、フィニッシャ部１ｄは底部にシート搬入口６２を備える。プリンタ部１ｂ（図１８）で印刷されたシートは、シート搬入口６２を介してフィニッシャ部１ｄへ搬入され、後処理部６０によって後処理が施され、排紙トレイ６５ａ又は排紙トレイ６５ｂに排出される。ここで、後処理とは、シートをオフセットさせて積重ねたり、ステープルしたり、パンチする処理である。
プリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃの構成と機能については、実施形態１（図５、図６）と同等であるので、説明を省略する。
【００３９】
図２０は、実施形態２の印刷装置全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は、本体１００、つまり、フィニッシャ部１ｄとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを駆動制御する本体制御回路８２と、昇降駆動モータ９を駆動制御する昇降制御回路８３とを備える。
本体制御回路８２は、マイクロコンピュータ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８１ａへの入力回路部８１ｄと出力回路部８１ｅおよびネットワークインターフェース部８１ｆを備える。本体制御回路８２は、操作パネル部６７の操作キー（スタートキー７０ａ、テンキー７０ｂ、リセットキー７０ｃ）、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９９、トナー補給センサ４７ｂ、保守用ドアセンサ９８、およびシート補給センサ９６から出力を受けて、操作パネル部６７の液晶表示部６９へ出力すると共に、フィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを駆動するドライバ回路８５ｃへ出力するようになっている。
【００４０】
また、本体制御回路８２は、ネットワークインターフェース部８１ｆを備え、これを介して印刷すべき画像データを外部から受入れ、ＲＡＭ８１ｃに一旦格納し、プリンタ部１ｂへ出力するようになっている。なお、画像データを受入れた場合には、画像データ受領というメッセージが液晶表示部６９に表示される。
ここで、排紙トレイセンサ９９は、排紙トレイ６５ａ、６５ｂ（図１９）に設けられ、排紙トレイ６５ａ、６５ｂにシートがあるか否かを検知する。その他のセンサは、実施形態１のものと設置場所および検知機能が同等である。
また、図２０に示す操作パネル部６７および昇降制御回路８３も、実施形態１のものと同等である。
【００４１】
このような構成における動作を図２１に示すフローチャートを用いて説明する。
図１８に示す位置にある本体１００の電源が投入されると、プリンタ部１ｂのウォームアップなどの初期化動作が行われる（ステップＳ１０１）。初期化動作が完了すると、図２２に示すように操作パネル部６７を有するプリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１０２）。ここで、操作エリアとは実施形態１と同様に使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面１１から高さＨ〜（Ｈ＋ΔＨ）の間の領域である。例えば、Ｈ＝１００ｃｍ、ΔＨ＝３０ｃｍに設定される。
次に、操作パネル６７の液晶表示部６９に、印刷データ、つまり印刷すべき画像データの受領が表示されていると（ステップＳ１０３）、操作パネル部６７のテンキー７０ｂで印刷枚数が設定される（ステップＳ１０４）。次に、スタートキー７０ａがＯＮされると（ステップＳ１０５）、本体１００は、図２３に示すように高さＨｍの最高位置へ移動する（ステップＳ１０６）。ここで、例えば、Ｈｍ＝１５０ｃｍに設定される。
【００４２】
本体１００が最高位置に達すると、印刷が開始される（ステップＳ１０７）。これによって、印刷内容が第三者に知られないように印刷することができる。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）、印刷されたシートがフィニッシャ部１ｄの排紙トレイ６５ａ又は６５ｂ（図１９）へ排出されると（ステップＳ１１１）、フィニッシャ部１ｄが図２４に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１２）。この移動により、使用者は印刷の完了を知ることができる。印刷されたシートが取り出されると（ステップＳ１１３）、ルーチンはステップＳ１０２へ戻り、プリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動し、次の印刷に備える（ステップＳ１０３）。
【００４３】
ところで、ステップＳ１０８において用紙切れが発生すると、印刷は中断され、図２５に示すように、給紙カセット部１ｃが操作エリアΔＨに移動する（ステップＳ１１４）。シートの補給が完了すると（ステップＳ１１５）、ルーチンはステップＳ１０６へ戻り、本体１００が最高位置へ移動して印刷が再開される（ステップＳ１０７）。
また、ステップＳ１０９においてトナー切れが発生すると、印刷は中断され、図２６に示すようにプリンタ部１ｂが移動して保守用ドア３９が操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１６）。トナーの補給が完了すると（ステップＳ１１７）、ルーチンはステップＳ１０６へ戻る。
また、ステップＳ１１０において紙詰まりが発生すると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図２７に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１８）。紙詰まりが除去されると、ルーチンはステップＳ１０６へ戻る。
【００４４】
このようにして、昇降制御回路８３は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、その進行状況に応じてフィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを移動させるので、使用者の操作が容易になると共に、印刷中に印刷物の内容を第三者に知られないようにすることができる。
【００４５】
図２８は実施形態２の動作の変形例を示す図２１対応図である。図２８では図２１のステップＳ１０６とＳ１０７の順序が逆転すると共に、ステップＳ１１１とＳ１１２の代わりにステップＳ２０１〜Ｓ２０３が挿入されている。つまり、図２８では、ステップＳ１０５でスタートキーがＯＮされると、印刷が開始された後に（ステップＳ１０６）、プリンタ部１ｂが最高位置へ移動する（ステップＳ１０７）。そして、印刷が完了する（ステップＳ２０３）前に、つまり印刷枚数が残りＮ枚になると（ステップＳ２０１）、フィニッシャ部１ｄが操作エリアΔＨへ移動を開始する（ステップＳ２０２）ようになっている。その他の動作は図２１と同等である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施形態１の正面図と側面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】この発明の実施形態１の要部詳細断面図である。
【図４】この発明の実施形態１の要部構成説明図である。
【図５】この発明の実施形態１の要部構成説明図である。
【図６】この発明の実施形態１の要部構成説明図である。
【図７】この発明の実施形態１の要部上面図である。
【図８】この発明の実施形態１の制御回路図である。
【図９】この発明の実施形態１の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１５】この発明の実施形態１の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施形態１の変形例を示す図２対応図である。
【図１７】この発明の実施形態１の他の変形例を示す図２対応図である。
【図１８】この発明の実施形態２の正面図と側面図である。
【図１９】この発明の実施形態２の要部構成説明図である。
【図２０】この発明の実施形態２の制御回路図である。
【図２１】この発明の実施形態２の動作を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２３】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２４】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２５】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２６】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２７】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２８】この発明の実施形態２の動作の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１，１００ 本体
１ａ スキャナ部
１ｂ プリンタ部
１ｃ 給紙カセット部
１ｄ フィニッシャ部
２ 昇降機構
３ 支柱
４ 支持部材
５ ナット
６ スラスト軸受
７ 固定部材
８ ラジアル軸受
９ 昇降駆動モータ
１０ 昇降ホームポジションセンサ
１１ 床面
１２ ウォーム
１３ 天井面
１４ ウォームホイール
１６ 走査光学系
１７ 原稿搬送装置
１８ ＣＣＤ読取りユニット
１９ 原稿台
２４ 光源ランプ
３０ 原稿トレイ
３０ａ 原稿トレイセンサ
３５ 密着型イメージセンサ
３６ 原稿排出トレイ
３６ａ 原稿排出トレイセンサ
３７ 電子写真プロセス部
３９ 保守用ドア
４０ シート搬送部
４１ 除電器
４２ クリーニング器
４３ シート剥離器
４４ 転写器
４５ 帯電器
４６ レーザー書き込みユニット
４６ｂ ポリゴンミラー
４６ｃ ｆθレンズ
４７ 現像器
４７ａ トナー容器
４７ｂ トナー補給センサ
４８ 感光体ドラム
４９ 定着器
５０ 給紙搬送路
５１，５２，５３ 給紙カセット
５４ シート搬入口
５５ 再供給ユニット
５６ 再給紙搬送路
５７ 排紙ローラ
５８ シート搬出口
６０ 後処理部
６２ シート搬入口
６３ 排紙トレイ
６５ａ，６５ｂ 排紙トレイ
６７ 操作パネル部
６９ 液晶表示部
７０ａ スタートキー
７０ｂ テンキー
７０ｃ リセットキー
８１，８２ 本体制御回路
８１ａ，８３ａ マイクロコンピュータ
８１ｂ，８３ｂ ＲＯＭ
８１ｃ，８３ｃ ＲＡＭ
８１ｄ，８３ｄ 入力回路部
８１ｅ，８３ｅ 出力回路部
８１ｆ ネットワークインターフェース
８３ 昇降制御回路
８５ａ，８５ｂ，８５ｃ ドライバ回路
９２ 原稿載置センサ
９３ 原稿通過センサ
９４ シート通過センサ
９５，９９ 排紙トレイセンサ
９６ シート補給センサ
９８ 保守用ドアセンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像記録装置に関し、例えば、コピー機やプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像記録装置の、例えば、操作パネル部、給紙カセット部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの床面からの高さは一定に固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の使用者が操作し易い高さに基づいて設計され、床面から８０〜１２０ｃｍ程度である。
そして、画像記録装置のような機器を設置台や床面に設置する場合には、機器の傾きや高さを微調整するために用いる手動調整装置がよく知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、画像記録装置は、待機中、あるいは処理中であっても操作パネル部が操作されないときは、一定の高さに固定されている必然性はない。むしろ、離れた場所からでも装置の状態が視認しやすいという点から、処理の状況に応じて装置を上昇させたほうが有利といえる。あるいは、印刷されて排出中のシートが第３者に見られないようにするというセキュリティーの観点からも、印刷処理中には装置を上昇させておくことが好ましい。
【０００４】
また、そのような装置を使用する人の中には、背の高い人も低い人もいる。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に乗った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することは難しい。
【０００５】
また、使用者が操作する箇所は操作パネル部だけにとどまらない。給紙カセット部にシートを補給したり、排紙トレイ部に排出されたシートを取り出したりする。あるいは、原稿読取部に原稿をセットしたり、トナー補給部にトナーを補給したりすることもある。専有面積や機構上の制約等から、それら各部を同じ高さに配置するのは困難であり、各部が異なる高さに設けられる。従って、すべての場合について高い利便性を提供することはむずかしい。
【０００６】
このような利便性を提供するためには、画像記録装置そのものや、あるいはその構成部分を、その処理状況に応じて移動又は昇降させることが必要であるが、そのように移動又は昇降できるようにしたものは、今までに知られていない。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、操作の内容および／または処理の状況に即して高い利便性を与えることのできる画像記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える画像記録装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、第１および第２処理ユニットを処理の進行状況に応じて移動させることができる。従って、第１および第２処理ユニットの操作時には操作し易い位置に、処理中には処理中であることを表す位置に、操作終了時には記録媒体を取り出し易い位置に、各処理ユニットを移動させることができ、画像記録装置の使用における利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の画像記録装置は、画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明の画像記録装置は、原稿を走査して得た画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録する電子写真複写機や、与えられる画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するレーザプリンタやインクジェットプリンタなどを含む。
従って、この発明の各処理ユニットは、例えば、原稿を光学的に走査して画像データを読み取るスキャナ部、画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するプリンタ部、記録媒体を収容し記録媒体をプリンタ部へ供給する給紙カセット部、および記録の終了した記録媒体を処理するフィニッシャ部などのいずれかによって構成される。
【００１１】
移動部には、第１および第２処理ユニットを個別に上昇させる昇降機構を好適に用いることができる。そのような昇降機構には、例えば、床面に立設し周面に雄ねじを有する支柱と、支柱の雄ねじに噛み合う雌ねじを有するナットと、ナットを回転させる駆動源を備えるものが好適に用いられる。
第１および第２制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって構成できる。
【００１２】
第１処理ユニットは原稿から画像データの読取り処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットであってもよい。
第１処理ユニットは画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは記録処理された記録媒体を処理するユニットであってもよい。
第１および第２処理ユニットは互いに連結した状態で画像記録処理を行ってもよい。
移動部は第１および第２処理ユニットを独立して移動させる機構を備えることが好ましい。
【００１３】
第１および第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第１又は第２処理ユニットを所定位置に移動させてもよい。第１および第２処理ユニットの処理が完了する前に、第２制御部は第１又は第２処理ユニットの所定位置への移動を開始させてもよい。
第１又は第２処理ユニットの処理が中断したとき、第２制御部は処理の中断した処理ユニットを所定位置に移動させてもよい。
第１又は第２処理ユニットにおける処理の中断が解除されたとき、第２制御部は中断が解除された処理ユニットを前記所定位置から他の所定位置へ移動させてもよい。
【００１４】
以下、図面に示す実施形態１と実施形態２を用いてのこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。なお、図面において、共通の構成要素には、同じ参照符号をつけている。
【００１５】
実施形態１
図１（ａ）はこの発明の画像記録装置の実施形態１としての電子写真複写機（コピー機）を示す正面図、図１（ｂ）は同側面図、図２は図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。これらの図に示すように、本体１は、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット部１ｃを備える。スキャナ部１ａは操作パネル部６７を備える。スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセットｃは、互いに積み重ねられ、それらの四隅を４本の支柱３が貫通している。各支柱３は下端および上端が固定部材７を介してそれぞれ床面１１と天井面１３とに固定されている。スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、それぞれ支柱３に係合する昇降機構２を備え、支柱３に沿って個別に昇降可能である。
【００１６】
図３は昇降機構２を示す断面図である。
図３に示すように、支柱３の周面にはネジ山（雄ねじ）が形成されている。支柱３の雄ねじにナット５の雌ねじが噛み合っている。そして、支柱３の雄ねじのねじみぞとナット５の雌ねじのねじみぞとを対向させてできるらせん状のねじみぞ空間にころがり軸受用のボールが一列に挿入され、ナット５の一端から出たボールはナット５の穴を通って再びナット５の他端のねじみぞ空間に戻される機構、いわゆるボールねじ機構が用いられている。
【００１７】
ナット５は支持部材４にスラスト軸受６とラジアル軸受８とによって回転可能に支持される。ナット４の下端にはウォームホイール１４が一体的に形成され、ウォームホイール１４に噛み合うウォーム１２が設けられ、ウォーム１２は昇降駆動モータ９に接続されている。ウォーム１２が昇降駆動モータ９により回転されると、ナット５の回転により支持部材４が支柱３に対して相対移動する。従って、昇降機構２を備えるスキャナ１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、昇降駆動モータ９の駆動により支柱に沿って昇降することができる。
【００１８】
図４、図５、図６は、それぞれスキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃの構成と機能を示す説明図である。
図４に示すスキャナ部１ａにおいて、走査光学系１６は、光源ランプ２４と、画像読取り手段としてＣＣＤ読取りユニット１８を備え、原稿台（プラテンガラス）１９上に置かれた原稿の画像を走査光学系１６で走査し、ＣＣＤ読取りユニット１８で読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１８は、結像レンズやＣＣＤイメージセンサなどを備える。
【００１９】
原稿搬送装置１７は、原稿トレイ３０上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでゆき、取り込んだ原稿を原稿台１９の先端部分へ搬送した後、原稿排紙トレイ３６へ排出する。原稿が搬送される過程で、走査光学系１６のＣＣＤ読取りユニット１８によって原稿下面側の画像が読み取られる。同時に、原稿搬送路の上面側に設けられた密着型イメージセンサ３５によって原稿上面側の画像が読み取られる。
【００２０】
また、原稿搬送装置１７は、原稿台１９の奥側に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、手前の部分が上昇し、原稿台１９の上面を開放できるようになっている。原稿搬送装置１７が搬送できない原稿、例えば、本のような原稿を読み取る場合には、操作者が原稿搬送装置１７を上昇させて原稿を原稿台１９上にセットすると、走査光学系１６は、原稿台１９の下を移動しながら原稿を走査して原稿画像を読み取るようになっている。
【００２１】
図５に示すプリンタ部１ｂは、画像を形成するための記録媒体であるシート（用紙）の搬送系、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部３７を備えている。電子写真プロセス部３７は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム４８を有する。レーザー書き込みユニット４６は、画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を偏向するポリゴンミラー４６ｂ、偏向されたレーザー光が感光体ドラム４８の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するｆθレンズ４６ｃなどを有している。
【００２２】
電子写真プロセス部３７は、感光体ドラム４８の周囲に帯電器４５、現像器４７、トナー容器４７ａ、転写器４４、シート剥離器４３、クリーニング器４２、除電器４１が配置されてなる。帯電器４５は、感光体ドラム４８の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット４６によって感光体ドラム４８の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器４７は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム４８の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム４８の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器４７ａは、現像器４７にトナーを供給する。
【００２３】
プリンタ部１ｂにおけるシート搬送系は、シート搬送部４０、定着器４９、再供給ユニット５５を有する。給紙カセット部１ｃ（図６）からシート搬入口５４を介してシート搬送部４０へ一枚ずつシートが送り込まれる。シート搬送部４０は、送り込まれたシートを転写器４４が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム４８の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器４９は、転写されたトナー像をシートに定着させる。定着されたシートは排紙ローラ５７を介して排紙トレイ６３へ排出される。
【００２４】
なお、再供給ユニット５５は、シートの表裏両面に画像を転写するために、再給紙搬送路５６を介してシートを転写位置へ再供給するためのものである。また、後述の実施形態２では、定着されたシートは排出トレイ６３へ排出されず、シート搬出口５９から搬出される。なお、プリンタ部１ｂの正面には、保守用ドア３９（図１（ａ）参照）が設けられ、使用者は保守用ドア３９を開けて、トナー容器４７ａへのトナー補給やその他の保守点検を行うことができるようになっている。
【００２５】
図６に示す給紙カセット部１ｃは、給紙カセット５１、５２、５３を備える。給紙カセット５１、５２、５３のいずれか１つが選択され、選択された給紙カセットからシートが１枚ずつ送出される。送出されたシートは給紙搬送路５０を介してシート搬出口５８からプリンタ部１ｂ（図５）のシート搬入口５４へ搬出される。なお、給紙カセット５１、５２、５３は、それぞれ手前に引き出されてシートを補給できるようになっている。
【００２６】
図７は操作パネル部６７の正面図である。操作パネル部６７は図１（ａ）および図２に示すようにスキャナ部１ａの正面に取り付けられている。操作パネル部６７は、設定印刷枚数、トナー切れ、用紙切れ、ジャム発生などのメッセージを表示する液晶表示部６９、スタートキー７０ａ、印刷枚数を設定するテンキー７０ｂおよび設定枚数をリセットするリセットキー７０ｃを備える。
図８は、実施形態１の電子写真複写機全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は本体１、つまりスキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを駆動制御する本体制御回路８１と、昇降駆動モータ９を駆動制御する昇降制御回路８３とを備える。
【００２７】
本体制御回路８１は、マイクロコンピュータ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８１ａへの入力回路部８１ｄおよび出力回路部８１ｅを備える。本体制御回路８１は、操作パネル部６７の操作キー（スタートキー７０ａ、テンキー７０ｂ、リセットキー７０ｃ）、ＣＣＤ読取りユニット１８、原稿載置センサ９２、原稿トレイセンサ３０ａ、原稿排出トレイセンサ３６ａ、原稿通過センサ９３、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９５、トナー補給センサ４７ｂ、保守用ドアセンサ９８、シート補給センサ９６から出力を受けて、操作パネル部６７の液晶表示部６９へ出力すると共に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを駆動するドライバ回路８５ａへ出力するようになっている。
【００２８】
ＣＣＤ読取りユニット１８により読取られた画像データは、ＲＡＭ８１ｃへ一旦格納されプリンタ部１ｂへ出力される。
原稿載置センサ９２は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、原稿搬送装置１７が開放されて原稿台１９上に原稿が載置されたか否かを検知する。
原稿トレイセンサ３０ａは、原稿トレイ３０（図４）に設けられ、原稿トレイ３０に原稿が載置されているか否かを検知する。
【００２９】
原稿排出トレイセンサ３６ａは、原稿排出トレイ３６（図４）に設けられ、原稿排紙トレイ３６上に排出された原稿があるか否かを検知する。
原稿通過センサ９３は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、搬送中の原稿の詰まり（ジャム）を検知する。
シート通過センサ９４は、プリンタ部１ｂ（図５）に設けられ、搬送中のシートの詰まり（ジャム）を検知する。
排紙トレイセンサ９５は、排紙トレイ６３（図５）に設けられ、排紙トレイ６３上にシートがあるか否かを検知する。
【００３０】
トナー補給センサ４７ｂは、トナー容器４７ａ（図５）に設けられ、トナー容器４７ａに収容されたトナーがなくなった時に、トナー切れを検知する。
保守用ドアセンサ９８は、保守用ドア３９（図１）の開閉を検知する。
シート補給センサ９６は、給紙カセット部１ｃ（図６）に設けられ、給紙カセット５１〜５３内のシートの有無を検知する。
【００３１】
一方、図８に示す昇降制御回路８３は、マイクロコンピュータ８３ａ、ＲＯＭ８３ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８３ａへの入力回路部８３ｄおよび出力回路部８３ｅを備える。昇降制御回路８３は、昇降ホームポジションセンサ１０の出力を受けると共に、本体１（スキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃ）の処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、昇降駆動モータ９を駆動するドライバ回路８５ｂへ出力するようになっている。ここで、昇降ホームポジションセンサ１０は、図１に示すように給紙カセット部１ｃの底部から下方へ突出するように設けられている。
【００３２】
昇降ホームポジションセンサ１０は、給紙カセット部１ｃが床面１１に到達する前に床面１１への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路８３は、この信号を昇降の基準位置（最下点）を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ９にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路８３は、基準位置からのステップ数でスキャナ１ａとプリンタ１ｂとの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ９にエンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路８３は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体１の昇降位置を常に把握して制御することができる。
【００３３】
このような構成における動作を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
図１に示す位置にある本体１の電源が投入されると、プリンタ部１ｂのウォームアップなどの初期化動作が行われる（ステップＳ１）。初期化動作が完了すると、図１０に示すように操作パネル部６７を有するスキャナ部１ａが操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ２）。ここで、操作エリアとは使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面１１から高さＨ〜（Ｈ＋ΔＨ）の間の領域である。ここで、例えば、Ｈ＝１００ｃｍ、ΔＨ＝３０ｃｍに設定される。
【００３４】
次に、スキャナ部１ａに原稿がセットされ（ステップＳ３）、操作パネル６７のテンキー７０ｂで印刷枚数が設定され（ステップＳ４）、スタートキー７０ａがＯＮされると（ステップＳ５）、スキャナ部１ａにおいて読取り処理が実行される（ステップＳ６）。そして、原稿が除去されると（ステップＳ７）、印刷が開始される（ステップＳ８）。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ（ステップＳ９〜Ｓ１１）、設定枚数だけの印刷が完了すると（ステップＳ１２）、プリンタ部１ｂの上部が図１１に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１３）。プリンタ１ｂの排紙トレイ６３から印刷されたシートが取り出されると（ステップＳ１４）、ルーチンはステップＳ２へ戻り、スキャナ部１ａが再び図１０に示す操作エリアΔＨへ戻り、次の原稿セットを待つ（ステップＳ３）。
【００３５】
ところで、ステップＳ９において用紙切れが発生すると、印刷は中断され、図１２に示すように、給紙カセット部１ｃが操作エリアΔＨに移動する（ステップＳ１５）。給紙カセット部１ｃへのシートの補給が完了すると（ステップＳ１６）、ルーチンはステップＳ８へ戻り、印刷が再開される。
また、ステップＳ１０においてトナー切れが発生すると、印刷は中断され、プリンタ部１ｂが移動して図１３に示すように保守用ドア３９が操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１７）。保守用ドア３９を介してのトナー補給が完了すると（ステップＳ１８）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
また、ステップＳ１１において紙詰まりが発生すると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図１４に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１９）。紙詰まりが除去されると（ステップＳ２０）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
このようにして、昇降制御回路８３は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、その進行状況に応じて使用者の操作が容易になる位置に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを移動させる。
【００３６】
図１５は実施形態１の動作の変形例を示す図９対応図である。図１５では図９のステップＳ１２とＳ１３の代わりにステップＳ２１〜Ｓ２３が挿入されている。従って、図１５では、印刷が完了する（ステップＳ２３）前に、つまり印刷枚数が残りＮ枚になると（ステップＳ２１）、プリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動を開始する（ステップＳ２２）ことを示している。その他の動作は図９と同等である。
図１６および図１７は実施形態１の構造上の変形例を示す図２対応図である。図１６は支柱３が３本の場合を、図１７を支柱が２本の場合をそれぞれ示している。
【００３７】
実施形態２
図１８（ａ）はこの発明の画像記録装置の実施形態２としての印刷装置（プリンタ）を示す正面図、図１８（ａ）は同側面図である。これらの図に示すように本体１００は、フィニッシャ（後処理）部１ｄ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット部１ｃを備える。つまり、実施形態２は、実施形態１のスキャナ部１ａをフィニッシャ部１ｄと置換したものである。但し、操作パネル６７はプリンタ部１ｂに設けられている。
従って、実施形態１と同様に、フィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット１ｃは互いに積み重ねられ、それらの四隅を４本の支柱３が貫通している。各支柱３は下端および上端が固定部材７を介してそれぞれ床面１１と天井面１３とに固定されている。
フィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、それぞれ支柱３に係合する昇降機構２を備え、支柱３に沿って個別に昇降可能である。昇降機構２は実施形態１のもの（図３）と同等である。
【００３８】
図１９はフィニッシャ部１ｄの構成と機能を示す説明図である。
図１９に示すように、フィニッシャ部１ｄは底部にシート搬入口６２を備える。プリンタ部１ｂ（図１８）で印刷されたシートは、シート搬入口６２を介してフィニッシャ部１ｄへ搬入され、後処理部６０によって後処理が施され、排紙トレイ６５ａ又は排紙トレイ６５ｂに排出される。ここで、後処理とは、シートをオフセットさせて積重ねたり、ステープルしたり、パンチする処理である。
プリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃの構成と機能については、実施形態１（図５、図６）と同等であるので、説明を省略する。
【００３９】
図２０は、実施形態２の印刷装置全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は、本体１００、つまり、フィニッシャ部１ｄとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを駆動制御する本体制御回路８２と、昇降駆動モータ９を駆動制御する昇降制御回路８３とを備える。
本体制御回路８２は、マイクロコンピュータ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８１ａへの入力回路部８１ｄと出力回路部８１ｅおよびネットワークインターフェース部８１ｆを備える。本体制御回路８２は、操作パネル部６７の操作キー（スタートキー７０ａ、テンキー７０ｂ、リセットキー７０ｃ）、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９９、トナー補給センサ４７ｂ、保守用ドアセンサ９８、およびシート補給センサ９６から出力を受けて、操作パネル部６７の液晶表示部６９へ出力すると共に、フィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを駆動するドライバ回路８５ｃへ出力するようになっている。
【００４０】
また、本体制御回路８２は、ネットワークインターフェース部８１ｆを備え、これを介して印刷すべき画像データを外部から受入れ、ＲＡＭ８１ｃに一旦格納し、プリンタ部１ｂへ出力するようになっている。なお、画像データを受入れた場合には、画像データ受領というメッセージが液晶表示部６９に表示される。
ここで、排紙トレイセンサ９９は、排紙トレイ６５ａ、６５ｂ（図１９）に設けられ、排紙トレイ６５ａ、６５ｂにシートがあるか否かを検知する。その他のセンサは、実施形態１のものと設置場所および検知機能が同等である。
また、図２０に示す操作パネル部６７および昇降制御回路８３も、実施形態１のものと同等である。
【００４１】
このような構成における動作を図２１に示すフローチャートを用いて説明する。
図１８に示す位置にある本体１００の電源が投入されると、プリンタ部１ｂのウォームアップなどの初期化動作が行われる（ステップＳ１０１）。初期化動作が完了すると、図２２に示すように操作パネル部６７を有するプリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１０２）。ここで、操作エリアとは実施形態１と同様に使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面１１から高さＨ〜（Ｈ＋ΔＨ）の間の領域である。例えば、Ｈ＝１００ｃｍ、ΔＨ＝３０ｃｍに設定される。
次に、操作パネル６７の液晶表示部６９に、印刷データ、つまり印刷すべき画像データの受領が表示されていると（ステップＳ１０３）、操作パネル部６７のテンキー７０ｂで印刷枚数が設定される（ステップＳ１０４）。次に、スタートキー７０ａがＯＮされると（ステップＳ１０５）、本体１００は、図２３に示すように高さＨｍの最高位置へ移動する（ステップＳ１０６）。ここで、例えば、Ｈｍ＝１５０ｃｍに設定される。
【００４２】
本体１００が最高位置に達すると、印刷が開始される（ステップＳ１０７）。これによって、印刷内容が第三者に知られないように印刷することができる。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）、印刷されたシートがフィニッシャ部１ｄの排紙トレイ６５ａ又は６５ｂ（図１９）へ排出されると（ステップＳ１１１）、フィニッシャ部１ｄが図２４に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１２）。この移動により、使用者は印刷の完了を知ることができる。印刷されたシートが取り出されると（ステップＳ１１３）、ルーチンはステップＳ１０２へ戻り、プリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動し、次の印刷に備える（ステップＳ１０３）。
【００４３】
ところで、ステップＳ１０８において用紙切れが発生すると、印刷は中断され、図２５に示すように、給紙カセット部１ｃが操作エリアΔＨに移動する（ステップＳ１１４）。シートの補給が完了すると（ステップＳ１１５）、ルーチンはステップＳ１０６へ戻り、本体１００が最高位置へ移動して印刷が再開される（ステップＳ１０７）。
また、ステップＳ１０９においてトナー切れが発生すると、印刷は中断され、図２６に示すようにプリンタ部１ｂが移動して保守用ドア３９が操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１６）。トナーの補給が完了すると（ステップＳ１１７）、ルーチンはステップＳ１０６へ戻る。
また、ステップＳ１１０において紙詰まりが発生すると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図２７に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１１８）。紙詰まりが除去されると、ルーチンはステップＳ１０６へ戻る。
【００４４】
このようにして、昇降制御回路８３は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、その進行状況に応じてフィニッシャ部１ｄ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを移動させるので、使用者の操作が容易になると共に、印刷中に印刷物の内容を第三者に知られないようにすることができる。
【００４５】
図２８は実施形態２の動作の変形例を示す図２１対応図である。図２８では図２１のステップＳ１０６とＳ１０７の順序が逆転すると共に、ステップＳ１１１とＳ１１２の代わりにステップＳ２０１〜Ｓ２０３が挿入されている。つまり、図２８では、ステップＳ１０５でスタートキーがＯＮされると、印刷が開始された後に（ステップＳ１０６）、プリンタ部１ｂが最高位置へ移動する（ステップＳ１０７）。そして、印刷が完了する（ステップＳ２０３）前に、つまり印刷枚数が残りＮ枚になると（ステップＳ２０１）、フィニッシャ部１ｄが操作エリアΔＨへ移動を開始する（ステップＳ２０２）ようになっている。その他の動作は図２１と同等である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施形態１の正面図と側面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】この発明の実施形態１の要部詳細断面図である。
【図４】この発明の実施形態１の要部構成説明図である。
【図５】この発明の実施形態１の要部構成説明図である。
【図６】この発明の実施形態１の要部構成説明図である。
【図７】この発明の実施形態１の要部上面図である。
【図８】この発明の実施形態１の制御回路図である。
【図９】この発明の実施形態１の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１４】この発明の実施形態１の変位状況を示す説明図である。
【図１５】この発明の実施形態１の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施形態１の変形例を示す図２対応図である。
【図１７】この発明の実施形態１の他の変形例を示す図２対応図である。
【図１８】この発明の実施形態２の正面図と側面図である。
【図１９】この発明の実施形態２の要部構成説明図である。
【図２０】この発明の実施形態２の制御回路図である。
【図２１】この発明の実施形態２の動作を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２３】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２４】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２５】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２６】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２７】この発明の実施形態２の変位状況を示す説明図である。
【図２８】この発明の実施形態２の動作の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１，１００ 本体
１ａ スキャナ部
１ｂ プリンタ部
１ｃ 給紙カセット部
１ｄ フィニッシャ部
２ 昇降機構
３ 支柱
４ 支持部材
５ ナット
６ スラスト軸受
７ 固定部材
８ ラジアル軸受
９ 昇降駆動モータ
１０ 昇降ホームポジションセンサ
１１ 床面
１２ ウォーム
１３ 天井面
１４ ウォームホイール
１６ 走査光学系
１７ 原稿搬送装置
１８ ＣＣＤ読取りユニット
１９ 原稿台
２４ 光源ランプ
３０ 原稿トレイ
３０ａ 原稿トレイセンサ
３５ 密着型イメージセンサ
３６ 原稿排出トレイ
３６ａ 原稿排出トレイセンサ
３７ 電子写真プロセス部
３９ 保守用ドア
４０ シート搬送部
４１ 除電器
４２ クリーニング器
４３ シート剥離器
４４ 転写器
４５ 帯電器
４６ レーザー書き込みユニット
４６ｂ ポリゴンミラー
４６ｃ ｆθレンズ
４７ 現像器
４７ａ トナー容器
４７ｂ トナー補給センサ
４８ 感光体ドラム
４９ 定着器
５０ 給紙搬送路
５１，５２，５３ 給紙カセット
５４ シート搬入口
５５ 再供給ユニット
５６ 再給紙搬送路
５７ 排紙ローラ
５８ シート搬出口
６０ 後処理部
６２ シート搬入口
６３ 排紙トレイ
６５ａ，６５ｂ 排紙トレイ
６７ 操作パネル部
６９ 液晶表示部
７０ａ スタートキー
７０ｂ テンキー
７０ｃ リセットキー
８１，８２ 本体制御回路
８１ａ，８３ａ マイクロコンピュータ
８１ｂ，８３ｂ ＲＯＭ
８１ｃ，８３ｃ ＲＡＭ
８１ｄ，８３ｄ 入力回路部
８１ｅ，８３ｅ 出力回路部
８１ｆ ネットワークインターフェース
８３ 昇降制御回路
８５ａ，８５ｂ，８５ｃ ドライバ回路
９２ 原稿載置センサ
９３ 原稿通過センサ
９４ シート通過センサ
９５，９９ 排紙トレイセンサ
９６ シート補給センサ
９８ 保守用ドアセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える画像記録装置。
【請求項２】
第１処理ユニットは原稿から画像データの読取り処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットである請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
第１処理ユニットは画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは記録処理された記録媒体を処理するユニットである請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
第１および第２処理ユニットは互いに連結した状態で画像記録処理を行う請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項５】
移動部は第１および第２処理ユニットを独立して移動させる機構を備える請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項６】
第１および第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第１又は第２処理ユニットを所定位置に移動させる請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項７】
第１および第２処理ユニットの処理が完了する前に、第２制御部は第１又は第２処理ユニットの所定位置への移動を開始させる請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項８】
第１又は第２処理ユニットの処理が中断したとき、第２制御部は処理の中断した処理ユニットを所定位置に移動させる請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項９】
第１又は第２処理ユニットにおける処理の中断が解除されたとき、第２制御部は中断が解除された処理ユニットを前記所定位置から他の所定位置へ移動させる請求項８記載の画像記録装置。
【請求項１】
画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する処理の一部を行う第１処理ユニットと、前記処理の残りを行う第２処理ユニットと、第１および第２処理ユニットを移動させる移動部と、第１および第２処理ユニットの画像記録処理を制御する第１制御部と、画像記録処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた位置に第１および第２処理ユニットが移動するように移動部を制御する第２制御部とを備える画像記録装置。
【請求項２】
第１処理ユニットは原稿から画像データの読取り処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットである請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
第１処理ユニットは画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行うユニットであり、第２処理ユニットは記録処理された記録媒体を処理するユニットである請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
第１および第２処理ユニットは互いに連結した状態で画像記録処理を行う請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項５】
移動部は第１および第２処理ユニットを独立して移動させる機構を備える請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項６】
第１および第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第１又は第２処理ユニットを所定位置に移動させる請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項７】
第１および第２処理ユニットの処理が完了する前に、第２制御部は第１又は第２処理ユニットの所定位置への移動を開始させる請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項８】
第１又は第２処理ユニットの処理が中断したとき、第２制御部は処理の中断した処理ユニットを所定位置に移動させる請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項９】
第１又は第２処理ユニットにおける処理の中断が解除されたとき、第２制御部は中断が解除された処理ユニットを前記所定位置から他の所定位置へ移動させる請求項８記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２００８−１０２４４０（Ｐ２００８−１０２４４０Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８６６１３（Ｐ２００６−２８６６１３）
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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