画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法
【課題】原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知する。
【解決手段】画像読取装置であって、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部と、原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部と、原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで原稿読取部に原稿読取動作を行わせると共に、原稿給送部によって原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる制御部と（Ｓ１乃至Ｓ６）、原稿読取部によって第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行い（Ｓ７）、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に（Ｓ７でＹＥＳ）、原稿読取位置に汚れが存在すると検知する（Ｓ８）汚れ検知部とを備える。
【解決手段】画像読取装置であって、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部と、原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部と、原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで原稿読取部に原稿読取動作を行わせると共に、原稿給送部によって原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる制御部と（Ｓ１乃至Ｓ６）、原稿読取部によって第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行い（Ｓ７）、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に（Ｓ７でＹＥＳ）、原稿読取位置に汚れが存在すると検知する（Ｓ８）汚れ検知部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法に関し、特に、スキャナ等の原稿読取機構による原稿読取位置における汚れを検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、原稿読取部による非原稿読取り期間中に、原稿読取部が読み取った原稿読取位置での画像に基づいて、コンタクトガラス上のゴミを検知するゴミ検知処理を行い、当該ゴミ検知処理でゴミが検知されると、原稿読取部によって読み取られた原稿画像に対して画像処理によりゴミ除去補正を行うか、又は、原稿読取部をコンタクトガラス上のゴミの無い位置に移動させることで、原稿読取位置に存在するゴミが読取画像に及ぼす悪影響を低減する画像読取装置が知られている。
【特許文献１】特開２００２−３５４２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
原稿読取位置においては、上記コンタクトガラス上のゴミの他、原稿読取部から見てコンタクトガラスの背面側に配置されてコンタクトガラス位置に向けて原稿を案内するガイド板にゴミが付着することもある。当該ガイド板は、原稿読取時には、原稿読取部から見て原稿の後ろ側となるため、ガイド板にゴミが付着しても原稿読取部によって読み取られた原稿画像には悪影響を及ぼさない。しかしながら、上記画像読取装置においては、原稿読取部による非原稿読取り期間中の画像読取を行うと、上記コンタクトガラス上のゴミと、ガイド板に付着したゴミの両方を読み取ってしまうため、上記ゴミ検知処理でゴミが検知されても、検知されたゴミはコンタクトガラス又はガイド板のいずれに付着したゴミであるのか分からない。このため、上記画像読取装置は、原稿画像には悪影響を及ぼさないガイド板のゴミが存在する場合であっても、上記ゴミ除去補正や原稿読取部の読取位置移動が行われるという不具合がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部と、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部と、
前記原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせると共に、前記原稿給送部によって前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる制御部と、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行い、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する汚れ検知部と
を備える画像読取装置である。
【０００６】
この発明によれば、制御部が、原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで原稿読取部に原稿読取動作を行わせ、原稿給送部に原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングでも原稿読取部に原稿読取動作を行わせ、汚れ検知部が、第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、原稿読取位置に汚れが存在すると検知するため、例えば原稿読取時に原稿読取部から見て原稿の後ろ側となるガイド板に付着しているような汚れであって、原稿読取部に読み取られない汚れが原稿読取位置に存在しても、当該汚れを上記原稿読取位置における汚れとは検知しない。このため、本発明は、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知でき、原稿画像には悪影響を及ぼさない汚れを無視し、これにより、当該悪影響を及ぼさない汚れの存在であってもゴミ除去補正処理や原稿読取部の読取位置移動が行われる不具合をなくすことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知された場合には、前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで前記原稿給送部に前記原稿を逆送させるものである。
【０００８】
この発明によれば、制御部が、汚れ検知部によって原稿読取位置の汚れが検知された場合には、原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで原稿給送部に原稿を逆送させるので、例えば、ユーザによって当該原稿読取位置の汚れが取り除かれた後や、原稿読取部の読取位置移動が行われた後に、保存用又は画像形成用の原稿読取動作を迅速に開始することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知されない場合には、前記原稿給送部による前記原稿読取位置への前記原稿の搬送を完了させ、前記第２のタイミングでの原稿読取動作で前記原稿読取部に当該原稿の全領域を読み取らせるものである。
【００１０】
この発明によれば、制御部が、汚れ検知部により原稿読取位置の汚れが検知されない場合は、原稿給送部に原稿読取位置への原稿の搬送を完了させ、第２のタイミングでの原稿読取動作で原稿読取部に当該原稿の全領域を読み取らせるので、汚れ検知のために第２のタイミングでの原稿読取動作で得られた原稿画像を、保存用や画像形成用の原稿画像として用いることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、前記原稿給送部及び原稿読取部に当該読取中の原稿の搬送及び読取を中止させるものである。
【００１２】
この発明によれば、汚れ検知のための画像読取動作ではなく保存用や画像形成用の原稿画像を得るための原稿読取動作中に、当該読取画像に基づいて原稿読取位置での汚れが検知された場合には、当該原稿読取動作を即座に中止することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、当該読取中の原稿を前記原稿給送部に前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで逆送させるものである。
【００１４】
この発明によれば、汚れ検知のための画像読取動作ではなく保存用や画像形成用の原稿画像を得るための原稿読取動作中に、当該読取画像に基づいて原稿読取位置での汚れが検知された場合には、当該原稿読取動作を中止し、例えばユーザによって当該原稿読取位置の汚れが取り除かれた後や、原稿読取部の読取位置移動が行われた後に、当該原稿読取動作を迅速に開始することができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記原稿読取部は、前記原稿読取位置においてコンタクトガラスを介して原稿を読み取り、
前記原稿読取位置には、前記原稿読取部から見て前記コンタクトガラスの背面側に配置されて当該コンタクトガラス位置に向けて原稿を案内するガイド板が設けられており、
前記汚れ検知部は、前記第１のタイミングで読み取られた画像にのみ汚れを検知したときは、前記ガイド板の汚れであると判別し、前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知されたときは、前記コンタクトガラスの汚れであると判別するものである。
【００１６】
この発明によれば、汚れ検知部が、第１のタイミングで読み取られた画像にのみ汚れを検知するか、第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知するかに基づいて、ガイド板又はコンタクトガラスのいずれの汚れであるかを判別するので、ユーザに対して、ガイド板又はコンタクトガラスのいずれの汚れであるかを報知すること等が可能になる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿画像に基づいて記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と
を備えた画像形成装置である。
【００１８】
この発明によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明で得られる作用を奏することができる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第１ステップと、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部によって、前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第２ステップと、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行う第３ステップと、
前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する第４ステップと
を備える汚れ検知方法である。
【００２０】
この発明では、例えば原稿読取時に原稿読取部から見て原稿の後ろ側となるガイド板に付着しているような汚れであって、原稿読取部に読み取られない汚れが原稿読取位置に存在しても、当該汚れを上記原稿読取位置における汚れとは検知しない。このため、本発明は、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知でき、原稿画像には悪影響を及ぼさない汚れを無視し、これにより、当該悪影響を及ぼさない汚れの存在であってもゴミ除去補正処理や原稿読取部の読取位置移動が行われる不具合をなくすことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明によれば、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知できるため、原稿画像には悪影響を及ぼさない汚れを無視して、当該悪影響を及ぼさない汚れの存在であってもゴミ除去補正処理や原稿読取部の読取位置移動が行われてしまう不具合をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態にかかる複合機の機械的構成を示す側面概略図である。
【００２３】
複合機１は、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能を兼ね備えた画像形成装置である。複合機１は、本体部２００と、本体部２００の左側に配設された用紙後処理部３００と、ユーザが種々の操作指令等を入力するための操作部４００と、本体部２００の上部に配設された原稿読取部５００と、原稿読取部５００の上方に配設された原稿給送部６００とから構成される。
【００２４】
操作部４００は、表示部４０１、スタートキー４０２、テンキー４０３、モード選択キー４０４及びリセットキー４０５等を備える。表示部４０１は、タッチパネル機能を備え、種々の操作画面を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する。スタートキー４０２は、ユーザが印刷実行指令を入力するために用いられ、テンキー４０３は、印刷部数等を入力するために用いられる。モード選択キー４０４は、ユーザが、印刷実行指令の入力方法に関する複数のモードから一のモードの選択を入力するために用いられる。リセットキー４０５は、ユーザの種々の操作指令を解除するために用いられる。
【００２５】
原稿給送部６００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、原稿載置台６０１、原稿排出部６０２、給紙ローラ６０９、原稿搬送機構６０４及び原稿センサ６０５等を備える。給紙ローラ６０９は、原稿載置台６０１にセットされた原稿を１枚ずつ順に繰り出し、原稿搬送機構６０４は、繰り出される原稿を原稿読取部５００の原稿読取位置（第２コンタクトガラス５０２の位置）に搬送する。レジストローラ６０７は、原稿読取部５００による原稿読取タイミングと、原稿読取部５００の原稿読取位置に原稿を搬送するタイミングを合わせるために、原稿を搬送又は搬送停止させるものである。ガイド板６０８は、上記原稿読取位置に設けられており、原稿読取部５００から見て第２コンタクトガラス５０２の背面側に配置されている。当該ガイド板６０８は、第２コンタクトガラス５０２の位置に向けて原稿を案内する。原稿センサ６０５は、原稿載置台６０１への原稿の搭載を検知する。原稿読取部５００は搬送される原稿を順次読み取り、読み取られた原稿は原稿排出部６０２に排出される。
【００２６】
原稿読取部５００は、第１コンタクトガラス５０１、第２コンタクトガラス５０２、第１ミラーユニット５２０、第２ミラーユニット５４０、結像レンズ５０７及びＣＣＤユニット５６０とを備える。第１コンタクトガラス５０１は、原稿給送部６００を開けてユーザの手動で原稿の搭載を行うためのものである。第２コンタクトガラス（特許請求の範囲でいうコンタクトガラス）５０２は、原稿搬送機構６０４によって搬送される原稿の読み取りを行うためのものである。第１ミラーユニット５２０は、原稿に照射する光源である第１ランプ５０３と原稿からの反射光である原稿の光像の光路を反射させる第１ミラー５０４とを一体化して備え、第１コンタクトガラス５０１の下方を副走査方向（主走査方向に直交する方向）に移動可能に構成されている。
【００２７】
第２ミラーユニット５４０は、第１ミラー５０４からの光を反射させる第２ミラー５０５と第３ミラー５０６とを一体化して備えるものである。結像レンズ５０７は、第２ミラーユニット５４０からの原稿光像をＣＣＤの受光面に結像させるものである。ＣＣＤユニット５６０は、例えば、結像レンズ５０７によって反射光が絞られ結像された光像を光電変換して画像データを得る例えばラインセンサとしての撮像素子（ＣＣＤ）からなる。
【００２８】
本体部２００は、セットされた給紙カセット２０１〜２０３のいずれかから繰り出された用紙を排出口２０７に導く搬送部２０４を備え、搬送部２０４の途中に画像形成部２０５とを備える。画像形成部２０５は、感光体ドラム２０５１及びその周囲に配設された帯電装置２０５２、露光装置２０５３、現像装置２０５４、転写ローラ２０５５、定着部２０６とを備える。
【００２９】
感光体ドラム２０５１は、矢印方向に回転しながら帯電装置２０５２によって一様に帯電される。露光装置２０５３は、原稿読取部５００において読み取られた原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２０５１に各色別に静電潜像を形成する。現像装置２０５４は、各色の現像剤を感光体ドラム２０５１に供給して各色別のトナー画像を形成する。
【００３０】
一方、各給紙カセット２０１〜２０３の装置部には、給紙ローラ２０１ａ〜２０３ａが配設されており、給紙ローラ２０１ａ〜２０３ａは、対応する給紙カセット２０１〜２０３から記録紙を繰り出し、転写ローラ２０５５まで給送する。転写ローラ２０５５は、搬送された記録紙に感光体ドラム２０５１上のトナー像を転写させ、定着部２０６は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、本体部２００の排出口２０７から用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、そのまま排出トレイ２１０へも排出可能にされている。
【００３１】
用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送部３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備える。記録紙搬送部３０２は、排出口２０７から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出する。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。
【００３２】
図２は、図１に示す複合機１の機能構成を示すブロック図である。複合機１は、原稿給送部６００、原稿読取部５００、画像処理部１１、本体部２００、制御部２０、操作部４００を備える。そして、当該原稿給送部６００、原稿読取部５００、画像処理部１１、制御部２０、操作部４００の各部により画像読み取り機能が実現される。原稿給送部６００、原稿読取部５００、画像処理部１１、本体部２００、制御部２０、操作部４００の各部によりコピー機能が実現される。
【００３３】
操作部４００は、図１に示す表示部４１０と、図１に示すスタートキー４０２、テンキー４０３及びモード選択キー４０４等から構成される操作キー部４２０とを含む。表示部４１０は、タッチパネルとＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とを組み合わせたタッチパネルユニット等から構成され、コピー機能実行時には、ユーザが該当部分をタッチすることにより、記録紙のサイズ、倍率、枚数等に関する種々の操作指令を入力するための操作ボタン等を表示する。
【００３４】
また、表示部４１０は、原稿自動読取モードの指示をユーザから受け付ける。原稿自動読取モードとは、原稿載置台６０１からの原稿の順次搬送と原稿読取部５００での各原稿の画像の読み取りとを行うモードである。操作キー部４２０は、操作手段として機能し、ユーザによって外部から原稿画像の読み取りの開始を操作指示されるためのものであり、この指示は印刷開始指令の一部でもある。
【００３５】
制御部２０は、マイクロコンピュータ及び専用のハードウエア回路等から構成され、装置全体の動作を制御する。制御部２０は、スキャナ動作時には、スキャナ機能を実現するために用いられる各部の動作を制御する。制御部２０は、ファクシミリ動作時には、ファクシミリ動作に必要な各部の動作制御を行い、ファクシミリ通信に必要なデータの調整を行うファクシミリ通信部１７０を制御する。ファクシミリ通信部１７０には、データ送受信相手である相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ（Network Control Unit）が備えられている。
【００３６】
さらに、制御部２０は、プリンタ動作に必要な各部の動作制御を行い、また、コピー動作時には、コピー動作に必要な各部の動作制御を行う。また、制御部２０は、複合機１とネットワーク上のコンピュータ、更には、インターネット上のサイトとの間で行われるデータ送受信を制御し、インタフェイス部１７１を介して外部とデータを送受信させる。
【００３７】
制御部２０は、汚れ検知部２７としても機能する。汚れ検知部２７は、後述する汚れ検知処理時に、原稿読取部５００により後述する第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいた汚れ検知を行い、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、原稿読取位置に汚れが存在すると検知する。
【００３８】
原稿画像読取動作が行われる場合、制御部２０は、ユーザによる操作部４００の操作で原稿自動読み取りモードが指定されているときには、原稿センサ６０５が原稿の有無を検知すると、原稿給送部６００に原稿の順次搬送をさせる。そして、制御部２０は、原稿読取部５００での各原稿の画像の読み取りとを行わせ、読み取った画像を本体部２００に形成させ、プリントアウトさせる。この後は、ユーザによって指示された動作がスキャン動作の場合は、制御部２０が上記読み取られた原稿画像をＨＤＤ１７２に保存させる。また、ユーザによって指示された動作がコピー動作の場合は、制御部２０が上記読み取られた原稿画像を画像形成部２０５に画像形成（プリントアウト）させる。また、また、ユーザによって指示された動作がファクシミリ送信の場合は、制御部２０は、上記読み取られた原稿画像をファクシミリ通信部１７０にファクシミリ送信させる。
【００３９】
原稿給送部６００は、図１に示す原稿センサ６０５等から構成された原稿検知部６１０を含み、原稿給送部６００に搭載された原稿の有無を検知する。原稿読取部５００は、図１に示したように第１ミラーユニット５２０、第２ミラーユニット５４０、結像レンズ５０７及びＣＣＤユニット５６０とを備え、原稿から画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像データを画像処理部１１又は汚れ検知部２７に出力する。なお、汚れ検知部２７には、画像処理部１１による画像処理後の画像データが入力されるようにしてもよい。
【００４０】
画像処理部１１は、補正部１２、画像加工部１３及び画像メモリ１４を含む。画像処理部１１は、読み取られた画像データを必要に応じて補正部１２及び画像加工部１３により処理し、処理された画像データを画像メモリ１４に記憶する。補正部１２は、読み取られた画像データに対してレベル補正、γ補正、さらには黒筋除去処理等の所定の補正処理を行う。画像加工部１３は、画像データの拡大又は縮小処理等の種々の加工処理を行う。
【００４１】
本体部２００は、図１に示す給紙カセット２０１〜２０３及び給紙ローラ２０１ａ〜２０３ａ等から構成される搬送部２０４、図１に示す感光体ドラム２０５１、露光装置２０５３、現像装置２０５４及び定着部２０６等から構成される画像形成部２０５を含む。本体部２００は、原稿読取部５００により読み取られた原稿データを用いて画像を記録紙に印刷する。
【００４２】
本実施形態においては、上記原稿給送部６００、制御部２０、操作部４００で画像読取装置が構成される。
【００４３】
次に、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第１実施形態について説明する。図３は、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第１実施形態を示すフローチャートである。図４は、原稿読取領域を説明するための図である。図５は、原稿給送部６００及び原稿読取部５００部分を示す図である。図６（ａ）は第１のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図、（ｂ）は第２のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図である。
【００４４】
複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理が行われる場合、前提としてユーザにより原稿載置台６０１に原稿が載置されているものとする。
【００４５】
ユーザによる操作部４００の操作で汚れ検知処理の開始指示が入力されると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部２０は、原稿読取部５００を上記原稿読取位置（第２コンタクトガラス５０２の下方位置）に移動させ、原稿給送部６００には原稿載置台６０１上の原稿を原稿読取位置に搬送させることなく、原稿読取部５００による原稿画像読取動作を行わせる（Ｓ２）。すなわち、原稿読取部５００は、原稿読取位置に原稿が無い状態で、第２コンタクトガラス５０２と、当該第２コンタクトガラス５０２を透かしてガイド板６０８とを読み取る。
【００４６】
汚れ検知部２７は、上記原稿無しで原稿読取部５００（ＣＣＤユニット５６０）により読み取られた読取画像の画像データを取得し（図６（ａ））、当該読取画像について、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値（濃度値）のうち、いずれの画素の画素値が最高濃度となっているかを検出し、当該最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置の情報（図６（ａ）のピーク位置）を取得して記憶しておく（Ｓ３）。なお、汚れ検知部２７は、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値から複数の極大値（他の画素の画素値に対して突出した値を示す画素の画素値）を検出し、これら極大値を示す各画素の主走査方向位置の情報を記憶しておくようにしてもよい。原稿読取位置における複数の汚れを検出可能にするためである。
【００４７】
続いて、制御部２０は、原稿給送部６００に、原稿載置台６０１上に載置されている原稿の搬送を開始させる（Ｓ４）。制御部２０は、レジストローラ６０７等により原稿読取部５００による原稿読取タイミングと原稿読取位置への原稿搬送タイミングとの同期を調整しつつ、原稿読取部５００に当該原稿の画像を読み取らせる（Ｓ５）。制御部２０は、当該原稿読取部５００による原稿の読み取りを、(1)原稿搬送方向における原稿全領域、(2)図４に示す領域Ａ（原稿搬送方向において原稿先端部から予め定められた位置までの領域）、(3)図４に示す領域Ｂ（原稿搬送方向において予め定められた位置から原稿後端部までの領域）、又は(4)領域Ａ及び領域Ｂの両方の領域、のいずれの領域に対して行わせてもよい。このとき、原稿搬送方向における領域長さを長くすると、原稿搬送中に汚れ（ゴミ）が第２コンタクトガラス５０２から取れた場合に、原稿読取位置において汚れが存在しないと検知される可能性を高めることができる。
【００４８】
なお、上記原稿画像の読取後、制御部２０は、原稿給送部６００の搬送ローラ６０３等により原稿がニップ（狭持）された状態で原稿給送部６００による原稿搬送を停止させておく。
【００４９】
汚れ検知部２７は、Ｓ５で原稿読取部５００（ＣＣＤユニット５６０）により読み取られた原稿画像の画像データを取得し、当該原稿画像について、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値（濃度値）のうち、いずれの画素の画素値が最高濃度となっているかを検出し、当該最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置の情報を記憶する（Ｓ６）。但し、この場合、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値は、副走査方向（原稿搬送方向）に並んで汚れ検知部２７が複数取得するので、汚れ検知部２７は、主走査ラインにおいて同一位置となる画素について、異なる副走査方向位置での画素値の平均値を、上記主走査ラインに並ぶ各画素の画素値とし（図６（ｂ））、当該平均値が示すいずれの画素の画素値が最高濃度となっているかを検出する。なお、汚れ検知部２７は、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値の平均値から複数の極大値（他の画素の画素値の平均値に対して突出した値を示す平均値）を検出し、これら極大値を示す平均値の各画素の主走査方向位置の情報を記憶しておくようにしてもよい。原稿読取位置における複数の汚れを検出可能にするためである。
【００５０】
そして、汚れ検知部２７は、Ｓ３で得た最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置（図６（ｂ）のピーク位置）と、Ｓ６で得た最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置とが同一であるか否かを判定する（Ｓ７）。なお、上記のようにＳ３及びＳ６で複数の各画素の主走査方向位置の情報が記憶されている場合は、各画素の主走査方向位置同士が一致するかを判定する。
【００５１】
ここで、汚れ検知部２７は、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置（主走査方向位置）が一致すると判断した場合は（Ｓ７でＹＥＳ）、原稿読取位置に汚れが存在すると検知する（Ｓ８）。但し、この画素位置の一致は、必ずしも１つの画素とは限らず、複数の画素が一致しても構わない。例えば、上記のようにＳ３及びＳ６で複数の各画素の主走査方向位置の情報が記憶されている場合は、複数の画素の主走査方向位置同士が一致する場合があり、当該複数の一致は、当該一致を示す各主走査方向位置に汚れが存在することになる。また、このようにＳ３及びＳ６で複数の各画素の主走査方向位置の情報が記憶されている場合は、少なくとも１つの画素の主走査方向位置同士が一致すれば、当該一致を示す主走査方向位置に汚れが存在すると汚れ検知部２７が検知する。
【００５２】
制御部２０は、汚れ検知部２７によって、原稿読取位置に汚れが存在すると検知されると、操作部４００の表示部４０１に、第２コンタクトガラス５０２に汚れが存在する旨のメッセージを表示させる（Ｓ９）。このＳ９では、制御部２０は、当該メッセージ表示処理に代えて、或いは、当該メッセージ表示処理と共に、第１ミラーユニット５２０及び第２ミラーユニット５４０の副走査方向における原稿読取位置を変更させてもよい。
【００５３】
図５に示すように、第２コンタクトガラス５０２に汚れ（ゴミＡ）が付着していると、原稿読取部５００による原稿読取時に、当該汚れ（ゴミＡ）は原稿よりも原稿読取部５００側に位置し、第１及び第２のいずれのタイミングにおいても、当該汚れ（ゴミＡ）原稿読取部５００に読み取られるため、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置の一致をもって、第２コンタクトガラス５０２に汚れ（ゴミＡ）が付着していると判定することができる。そして、このように第２コンタクトガラス５０２に汚れ（ゴミＡ）が付着していると、原稿読取部５００による原稿読取時に汚れ（ゴミＡ）原稿読取部５００に読み取られ、読取画像に悪影響を及ぼすため、この場合をもって、汚れ検知部２７は原稿読取位置に汚れが存在すると検知するようにしている。
【００５４】
さらに、制御部２０は、原稿給送部６００の搬送ローラ６０３を通常の原稿搬送時とは逆向きに回転駆動させて、上記搬送ローラ６０３等によりニップされている原稿を、当該原稿の先端部がレジストローラ６０７にニップされる位置（原稿読取位置上流側のレジスト位置）に移動するまで搬送させる（Ｓ１０）。
【００５５】
また、汚れ検知部２７は、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置（主走査方向位置）が一致しないと判断した場合は（Ｓ７でＮＯ）、汚れ検知部２７は、原稿読取位置に汚れが存在しないと検知する（Ｓ１１）。すなわち、原稿読取位置においては、第２コンタクトガラス５０２に付着する汚れの他、原稿読取部５００から見て第２コンタクトガラス５０２の背面側に配置されているガイド板６０８に汚れが付着することもあるが、当該ガイド板６０８は、図５に示すように、原稿読取時には、原稿読取部５００から見て原稿の後ろ側となり、ガイド板６０８に汚れ（ゴミＢ）が付着しても原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像には悪影響を及ぼさないため、Ｓ７でＮＯの場合には、汚れ検知部２７は、原稿読取位置に汚れが存在しないと判定し、上記Ｓ９に示した処理を行わない。
【００５６】
但し、汚れ検知部２７は、Ｓ３で得た各画素の濃度値が、予め定められた濃度値（例えば、濃度値が0〜255の値で表される場合において２値化時の「黒」を示す値。例えば127等）を超える場合は、（Ｓ１２でＹＥＳ）、操作部４００の表示部４０１に、ガイド板６０８に汚れが存在する旨のメッセージを表示させる（Ｓ１３）。この後、処理はＳ１０に移る。
【００５７】
次に、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第２実施形態について説明する。図７は、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、図３に示した第１実施形態と同様の処理は同位置符号を付して説明を省略する。
【００５８】
上述した第１実施形態では、汚れ検知部２７が原稿読取位置に汚れが存在しないと検知した場合であっても（Ｓ７でＮＯ，Ｓ１１）、制御部２０は、原稿給送部６００にレジスト位置まで原稿を逆送させるが（Ｓ１０）、第２実施形態では、Ｓ５において、原稿搬送方向における原稿全領域を原稿読取部５００に読み取らせておき、汚れ検知部２７が原稿読取位置に汚れが存在しないと検知した場合は（Ｓ７でＮＯ，Ｓ１１）、制御部２０及び画像処理部１１は、Ｓ５で原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像を、原稿スキャン時の保存用データ、コピー動作時の画像形成用データ、又はファクシミリ動作時のファクシミリ送信用データとして取得する（Ｓ２１）。この後、制御部２０は、原稿給送部６００に当該原稿を原稿排出部６０２に排出させる（Ｓ２２）。
【００５９】
原稿読取位置の汚れ検知処理のために原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像であっても、原稿読取位置に汚れが検知されない場合は、当該読み取られた原稿画像を上記スキャン時の保存用データ、画像形成用データ、又はファクシミリ送信用データとして用いることができるので、この第２実施形態によれば、当該汚れ検知処理で読み取られた原稿画像をスキャン時の保存用データ等として取得することで（Ｓ２１）、汚れ検知処理後に行われるスキャン時の保存用データ取得のための原稿読取動作等で読取が必要になる原稿頁数を減らして、原稿読取動作に要する時間を短縮することができる。
【００６０】
なお、図７には図示していないが、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、Ｓ１２のガイド板６０８の汚れ検知と、Ｓ１３のガイド板６０８の汚れ報知の処理とを行うようにしてもよい。
【００６１】
次に、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第３実施形態について説明する。図８は、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第３実施形態を示すフローチャートである。なお、図３に示した第１実施形態、図７に示した第２実施形態と同様の処理は同符号を付して説明を省略する。
【００６２】
上述した第１及び第２実施形態の汚れ検知処理は、ユーザによる操作部４００の操作で汚れ検知処理の開始指示が入力されたときに、原稿スキャン時の保存用データ、コピー動作時の画像形成用データ、又はファクシミリ動作時のファクシミリ送信用データ等の原稿画像読取動作とは別個に行われる（図３及び図７のＳ１でＹＥＳ）。これに対して、第３実施形態の汚れ検知処理は、ユーザによる操作部４００の操作で原稿自動読取モードが設定され、原稿スキャン時の保存用データ、コピー動作時の画像形成用データ、又はファクシミリ動作時のファクシミリ送信用データ等の原稿画像読取動作中に行われる。
【００６３】
すなわち、制御部２０は、ユーザによる操作部４００の操作で原稿スキャン等の指示が入力されると（Ｓ３１でＹＥＳ）、まず、原稿読取部５００に原稿読取位置に原稿が無い状態での原稿読取動作を行わせ（Ｓ２）、当該読取画像についての最高濃度値と、当該最高濃度値となっている画素の位置情報とを取得させる（Ｓ３）。
【００６４】
この後、制御部２０は、原稿給送部６００に、上記原稿スキャン時の保存用データ等を得るための原稿読取動作を開始させる（Ｓ４，Ｓ５）。このとき、Ｓ５においては、制御部２０は、原稿搬送方向における原稿全領域を原稿読取部５００に読み取らせる。
【００６５】
そして、汚れ検知部２７は、原稿読取部５００による原稿１頁分の原稿読取動作が完了する度に、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置（主走査方向位置）が一致するか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、汚れ検知部２７によって、Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置が一致し、原稿読取位置に汚れが存在すると検知された場合は（Ｓ７でＹＥＳ，Ｓ８）、制御部２０は、原稿給送部６００にレジスト位置まで原稿を逆送させるか、原稿給送部６００及び原稿読取部５００に原稿読取動作を中止させ（Ｓ１０）、この状態で原稿給送部６００及び原稿読取部５００を待機させる。なお、制御部２０は、当該原稿読取位置での汚れが検知された状態で読み取られた原稿画像のデータは消去する。
【００６６】
この後、ユーザによる操作部４００の操作で、原稿読取動作の再開指示が入力されると（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部２０は、原稿給送部６００及び原稿読取部５００に原稿読取動作を再開させる。すなわち、Ｓ１０で制御部２０が原稿給送部６００にレジスト位置まで原稿を逆送させていた場合は、当該原稿読取位置での汚れが検知された状態で読み取られた原稿についての原稿画像読取動作が再度行われる。また、Ｓ１０で制御部２０が原稿給送部６００及び原稿読取部５００に原稿読取動作を中止させていた場合は、当該原稿読取位置での汚れが検知された状態で読み取られた原稿をユーザが原稿載置台６０１に戻す作業を行うことで、当該原稿についての原稿画像読取動作が再度行われる。
【００６７】
なお、Ｓ９において、制御部２０が、第１ミラーユニット５２０及び第２ミラーユニット５４０の副走査方向における原稿読取位置を変更させる場合は、制御部２０は、Ｓ１０で上記原稿の逆送を行わせ、Ｓ３２の処理を省略して処理をＳ４に戻し、即座に原稿読取動作を再開するようにしてもよい。
【００６８】
このような一連の処理によれば、原稿スキャン時の保存用データ等を得るための原稿読取動作中であっても、原稿読取位置の汚れが検知された場合には、当該原稿読取動作を即座に中止して、例えばユーザによって第２コンタクトガラス５０２の汚れが取り除かれた後に、当該原稿読取動作を迅速に再開させることが可能になる。
【００６９】
一方、Ｓ７において、汚れ検知部２７によって、Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置が一致せず、原稿読取位置に汚れが存在しないと検知された場合は（Ｓ７でＮＯ，Ｓ１１）、制御部２０は、Ｓ５で原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像を、原稿スキャン時の保存用データ等として取得し（Ｓ２１）、原稿給送部６００に当該原稿を原稿排出部６０２に排出させる（Ｓ２２）。すなわち、通常通りの原稿読取動作が行われる。制御部２０は、原稿センサ６０５からの検出信号に基づいて原稿載置台６０１上に残り原稿が有ると判断した場合は（Ｓ３３でＹＥＳ）、処理をＳ４に戻し、当該残り原稿についての原稿読取動作を行わせる。また、制御部２０は、原稿載置台６０２上に残り原稿が無いと判断した場合は（Ｓ３３でＮＯ）、処理を終了させる。なお、この場合も、図８には図示していないが、第１実施形態と同様に、Ｓ１２のガイド板６０８の汚れ検知と、Ｓ１３のガイド板６０８の汚れ報知の処理とを行うようにしてもよい。
【００７０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図８に示した本発明の実施形態に係る画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法の構成及び処理は、あくまでも一例に過ぎず、本発明を上記構成及び処理に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる複合機の機械的構成を示す側面概略図である。
【図２】図１に示す複合機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】複合機による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図４】原稿読取領域を説明するための図である。
【図５】図５は、原稿給送部及び原稿読取部部分を示す図である。
【図６】（ａ）は第１のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図、（ｂ）は第２のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図である。
【図７】複合機による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図８】複合機による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第３実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１ 複合機
２０ 制御部
２７ 汚れ検知部
２０５ 画像形成部
４００ 操作部
４０１ 表示部
５００ 原稿読取部
５０１ 第１コンタクトガラス
５０２ 第２コンタクトガラス
６００ 原稿給送部
６０７ レジストローラ
６０８ ガイド板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法に関し、特に、スキャナ等の原稿読取機構による原稿読取位置における汚れを検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、原稿読取部による非原稿読取り期間中に、原稿読取部が読み取った原稿読取位置での画像に基づいて、コンタクトガラス上のゴミを検知するゴミ検知処理を行い、当該ゴミ検知処理でゴミが検知されると、原稿読取部によって読み取られた原稿画像に対して画像処理によりゴミ除去補正を行うか、又は、原稿読取部をコンタクトガラス上のゴミの無い位置に移動させることで、原稿読取位置に存在するゴミが読取画像に及ぼす悪影響を低減する画像読取装置が知られている。
【特許文献１】特開２００２−３５４２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
原稿読取位置においては、上記コンタクトガラス上のゴミの他、原稿読取部から見てコンタクトガラスの背面側に配置されてコンタクトガラス位置に向けて原稿を案内するガイド板にゴミが付着することもある。当該ガイド板は、原稿読取時には、原稿読取部から見て原稿の後ろ側となるため、ガイド板にゴミが付着しても原稿読取部によって読み取られた原稿画像には悪影響を及ぼさない。しかしながら、上記画像読取装置においては、原稿読取部による非原稿読取り期間中の画像読取を行うと、上記コンタクトガラス上のゴミと、ガイド板に付着したゴミの両方を読み取ってしまうため、上記ゴミ検知処理でゴミが検知されても、検知されたゴミはコンタクトガラス又はガイド板のいずれに付着したゴミであるのか分からない。このため、上記画像読取装置は、原稿画像には悪影響を及ぼさないガイド板のゴミが存在する場合であっても、上記ゴミ除去補正や原稿読取部の読取位置移動が行われるという不具合がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部と、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部と、
前記原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせると共に、前記原稿給送部によって前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる制御部と、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行い、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する汚れ検知部と
を備える画像読取装置である。
【０００６】
この発明によれば、制御部が、原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで原稿読取部に原稿読取動作を行わせ、原稿給送部に原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングでも原稿読取部に原稿読取動作を行わせ、汚れ検知部が、第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、原稿読取位置に汚れが存在すると検知するため、例えば原稿読取時に原稿読取部から見て原稿の後ろ側となるガイド板に付着しているような汚れであって、原稿読取部に読み取られない汚れが原稿読取位置に存在しても、当該汚れを上記原稿読取位置における汚れとは検知しない。このため、本発明は、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知でき、原稿画像には悪影響を及ぼさない汚れを無視し、これにより、当該悪影響を及ぼさない汚れの存在であってもゴミ除去補正処理や原稿読取部の読取位置移動が行われる不具合をなくすことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知された場合には、前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで前記原稿給送部に前記原稿を逆送させるものである。
【０００８】
この発明によれば、制御部が、汚れ検知部によって原稿読取位置の汚れが検知された場合には、原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで原稿給送部に原稿を逆送させるので、例えば、ユーザによって当該原稿読取位置の汚れが取り除かれた後や、原稿読取部の読取位置移動が行われた後に、保存用又は画像形成用の原稿読取動作を迅速に開始することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知されない場合には、前記原稿給送部による前記原稿読取位置への前記原稿の搬送を完了させ、前記第２のタイミングでの原稿読取動作で前記原稿読取部に当該原稿の全領域を読み取らせるものである。
【００１０】
この発明によれば、制御部が、汚れ検知部により原稿読取位置の汚れが検知されない場合は、原稿給送部に原稿読取位置への原稿の搬送を完了させ、第２のタイミングでの原稿読取動作で原稿読取部に当該原稿の全領域を読み取らせるので、汚れ検知のために第２のタイミングでの原稿読取動作で得られた原稿画像を、保存用や画像形成用の原稿画像として用いることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、前記原稿給送部及び原稿読取部に当該読取中の原稿の搬送及び読取を中止させるものである。
【００１２】
この発明によれば、汚れ検知のための画像読取動作ではなく保存用や画像形成用の原稿画像を得るための原稿読取動作中に、当該読取画像に基づいて原稿読取位置での汚れが検知された場合には、当該原稿読取動作を即座に中止することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、当該読取中の原稿を前記原稿給送部に前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで逆送させるものである。
【００１４】
この発明によれば、汚れ検知のための画像読取動作ではなく保存用や画像形成用の原稿画像を得るための原稿読取動作中に、当該読取画像に基づいて原稿読取位置での汚れが検知された場合には、当該原稿読取動作を中止し、例えばユーザによって当該原稿読取位置の汚れが取り除かれた後や、原稿読取部の読取位置移動が行われた後に、当該原稿読取動作を迅速に開始することができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置であって、前記原稿読取部は、前記原稿読取位置においてコンタクトガラスを介して原稿を読み取り、
前記原稿読取位置には、前記原稿読取部から見て前記コンタクトガラスの背面側に配置されて当該コンタクトガラス位置に向けて原稿を案内するガイド板が設けられており、
前記汚れ検知部は、前記第１のタイミングで読み取られた画像にのみ汚れを検知したときは、前記ガイド板の汚れであると判別し、前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知されたときは、前記コンタクトガラスの汚れであると判別するものである。
【００１６】
この発明によれば、汚れ検知部が、第１のタイミングで読み取られた画像にのみ汚れを検知するか、第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知するかに基づいて、ガイド板又はコンタクトガラスのいずれの汚れであるかを判別するので、ユーザに対して、ガイド板又はコンタクトガラスのいずれの汚れであるかを報知すること等が可能になる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿画像に基づいて記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と
を備えた画像形成装置である。
【００１８】
この発明によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の発明で得られる作用を奏することができる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第１ステップと、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部によって、前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第２ステップと、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行う第３ステップと、
前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する第４ステップと
を備える汚れ検知方法である。
【００２０】
この発明では、例えば原稿読取時に原稿読取部から見て原稿の後ろ側となるガイド板に付着しているような汚れであって、原稿読取部に読み取られない汚れが原稿読取位置に存在しても、当該汚れを上記原稿読取位置における汚れとは検知しない。このため、本発明は、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知でき、原稿画像には悪影響を及ぼさない汚れを無視し、これにより、当該悪影響を及ぼさない汚れの存在であってもゴミ除去補正処理や原稿読取部の読取位置移動が行われる不具合をなくすことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明によれば、原稿読取部が読み取った画像に悪影響を及ぼす汚れを的確に検知できるため、原稿画像には悪影響を及ぼさない汚れを無視して、当該悪影響を及ぼさない汚れの存在であってもゴミ除去補正処理や原稿読取部の読取位置移動が行われてしまう不具合をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態にかかる複合機の機械的構成を示す側面概略図である。
【００２３】
複合機１は、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能を兼ね備えた画像形成装置である。複合機１は、本体部２００と、本体部２００の左側に配設された用紙後処理部３００と、ユーザが種々の操作指令等を入力するための操作部４００と、本体部２００の上部に配設された原稿読取部５００と、原稿読取部５００の上方に配設された原稿給送部６００とから構成される。
【００２４】
操作部４００は、表示部４０１、スタートキー４０２、テンキー４０３、モード選択キー４０４及びリセットキー４０５等を備える。表示部４０１は、タッチパネル機能を備え、種々の操作画面を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する。スタートキー４０２は、ユーザが印刷実行指令を入力するために用いられ、テンキー４０３は、印刷部数等を入力するために用いられる。モード選択キー４０４は、ユーザが、印刷実行指令の入力方法に関する複数のモードから一のモードの選択を入力するために用いられる。リセットキー４０５は、ユーザの種々の操作指令を解除するために用いられる。
【００２５】
原稿給送部６００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、原稿載置台６０１、原稿排出部６０２、給紙ローラ６０９、原稿搬送機構６０４及び原稿センサ６０５等を備える。給紙ローラ６０９は、原稿載置台６０１にセットされた原稿を１枚ずつ順に繰り出し、原稿搬送機構６０４は、繰り出される原稿を原稿読取部５００の原稿読取位置（第２コンタクトガラス５０２の位置）に搬送する。レジストローラ６０７は、原稿読取部５００による原稿読取タイミングと、原稿読取部５００の原稿読取位置に原稿を搬送するタイミングを合わせるために、原稿を搬送又は搬送停止させるものである。ガイド板６０８は、上記原稿読取位置に設けられており、原稿読取部５００から見て第２コンタクトガラス５０２の背面側に配置されている。当該ガイド板６０８は、第２コンタクトガラス５０２の位置に向けて原稿を案内する。原稿センサ６０５は、原稿載置台６０１への原稿の搭載を検知する。原稿読取部５００は搬送される原稿を順次読み取り、読み取られた原稿は原稿排出部６０２に排出される。
【００２６】
原稿読取部５００は、第１コンタクトガラス５０１、第２コンタクトガラス５０２、第１ミラーユニット５２０、第２ミラーユニット５４０、結像レンズ５０７及びＣＣＤユニット５６０とを備える。第１コンタクトガラス５０１は、原稿給送部６００を開けてユーザの手動で原稿の搭載を行うためのものである。第２コンタクトガラス（特許請求の範囲でいうコンタクトガラス）５０２は、原稿搬送機構６０４によって搬送される原稿の読み取りを行うためのものである。第１ミラーユニット５２０は、原稿に照射する光源である第１ランプ５０３と原稿からの反射光である原稿の光像の光路を反射させる第１ミラー５０４とを一体化して備え、第１コンタクトガラス５０１の下方を副走査方向（主走査方向に直交する方向）に移動可能に構成されている。
【００２７】
第２ミラーユニット５４０は、第１ミラー５０４からの光を反射させる第２ミラー５０５と第３ミラー５０６とを一体化して備えるものである。結像レンズ５０７は、第２ミラーユニット５４０からの原稿光像をＣＣＤの受光面に結像させるものである。ＣＣＤユニット５６０は、例えば、結像レンズ５０７によって反射光が絞られ結像された光像を光電変換して画像データを得る例えばラインセンサとしての撮像素子（ＣＣＤ）からなる。
【００２８】
本体部２００は、セットされた給紙カセット２０１〜２０３のいずれかから繰り出された用紙を排出口２０７に導く搬送部２０４を備え、搬送部２０４の途中に画像形成部２０５とを備える。画像形成部２０５は、感光体ドラム２０５１及びその周囲に配設された帯電装置２０５２、露光装置２０５３、現像装置２０５４、転写ローラ２０５５、定着部２０６とを備える。
【００２９】
感光体ドラム２０５１は、矢印方向に回転しながら帯電装置２０５２によって一様に帯電される。露光装置２０５３は、原稿読取部５００において読み取られた原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２０５１に各色別に静電潜像を形成する。現像装置２０５４は、各色の現像剤を感光体ドラム２０５１に供給して各色別のトナー画像を形成する。
【００３０】
一方、各給紙カセット２０１〜２０３の装置部には、給紙ローラ２０１ａ〜２０３ａが配設されており、給紙ローラ２０１ａ〜２０３ａは、対応する給紙カセット２０１〜２０３から記録紙を繰り出し、転写ローラ２０５５まで給送する。転写ローラ２０５５は、搬送された記録紙に感光体ドラム２０５１上のトナー像を転写させ、定着部２０６は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、本体部２００の排出口２０７から用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、そのまま排出トレイ２１０へも排出可能にされている。
【００３１】
用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送部３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備える。記録紙搬送部３０２は、排出口２０７から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出する。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。
【００３２】
図２は、図１に示す複合機１の機能構成を示すブロック図である。複合機１は、原稿給送部６００、原稿読取部５００、画像処理部１１、本体部２００、制御部２０、操作部４００を備える。そして、当該原稿給送部６００、原稿読取部５００、画像処理部１１、制御部２０、操作部４００の各部により画像読み取り機能が実現される。原稿給送部６００、原稿読取部５００、画像処理部１１、本体部２００、制御部２０、操作部４００の各部によりコピー機能が実現される。
【００３３】
操作部４００は、図１に示す表示部４１０と、図１に示すスタートキー４０２、テンキー４０３及びモード選択キー４０４等から構成される操作キー部４２０とを含む。表示部４１０は、タッチパネルとＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とを組み合わせたタッチパネルユニット等から構成され、コピー機能実行時には、ユーザが該当部分をタッチすることにより、記録紙のサイズ、倍率、枚数等に関する種々の操作指令を入力するための操作ボタン等を表示する。
【００３４】
また、表示部４１０は、原稿自動読取モードの指示をユーザから受け付ける。原稿自動読取モードとは、原稿載置台６０１からの原稿の順次搬送と原稿読取部５００での各原稿の画像の読み取りとを行うモードである。操作キー部４２０は、操作手段として機能し、ユーザによって外部から原稿画像の読み取りの開始を操作指示されるためのものであり、この指示は印刷開始指令の一部でもある。
【００３５】
制御部２０は、マイクロコンピュータ及び専用のハードウエア回路等から構成され、装置全体の動作を制御する。制御部２０は、スキャナ動作時には、スキャナ機能を実現するために用いられる各部の動作を制御する。制御部２０は、ファクシミリ動作時には、ファクシミリ動作に必要な各部の動作制御を行い、ファクシミリ通信に必要なデータの調整を行うファクシミリ通信部１７０を制御する。ファクシミリ通信部１７０には、データ送受信相手である相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ（Network Control Unit）が備えられている。
【００３６】
さらに、制御部２０は、プリンタ動作に必要な各部の動作制御を行い、また、コピー動作時には、コピー動作に必要な各部の動作制御を行う。また、制御部２０は、複合機１とネットワーク上のコンピュータ、更には、インターネット上のサイトとの間で行われるデータ送受信を制御し、インタフェイス部１７１を介して外部とデータを送受信させる。
【００３７】
制御部２０は、汚れ検知部２７としても機能する。汚れ検知部２７は、後述する汚れ検知処理時に、原稿読取部５００により後述する第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいた汚れ検知を行い、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、原稿読取位置に汚れが存在すると検知する。
【００３８】
原稿画像読取動作が行われる場合、制御部２０は、ユーザによる操作部４００の操作で原稿自動読み取りモードが指定されているときには、原稿センサ６０５が原稿の有無を検知すると、原稿給送部６００に原稿の順次搬送をさせる。そして、制御部２０は、原稿読取部５００での各原稿の画像の読み取りとを行わせ、読み取った画像を本体部２００に形成させ、プリントアウトさせる。この後は、ユーザによって指示された動作がスキャン動作の場合は、制御部２０が上記読み取られた原稿画像をＨＤＤ１７２に保存させる。また、ユーザによって指示された動作がコピー動作の場合は、制御部２０が上記読み取られた原稿画像を画像形成部２０５に画像形成（プリントアウト）させる。また、また、ユーザによって指示された動作がファクシミリ送信の場合は、制御部２０は、上記読み取られた原稿画像をファクシミリ通信部１７０にファクシミリ送信させる。
【００３９】
原稿給送部６００は、図１に示す原稿センサ６０５等から構成された原稿検知部６１０を含み、原稿給送部６００に搭載された原稿の有無を検知する。原稿読取部５００は、図１に示したように第１ミラーユニット５２０、第２ミラーユニット５４０、結像レンズ５０７及びＣＣＤユニット５６０とを備え、原稿から画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像データを画像処理部１１又は汚れ検知部２７に出力する。なお、汚れ検知部２７には、画像処理部１１による画像処理後の画像データが入力されるようにしてもよい。
【００４０】
画像処理部１１は、補正部１２、画像加工部１３及び画像メモリ１４を含む。画像処理部１１は、読み取られた画像データを必要に応じて補正部１２及び画像加工部１３により処理し、処理された画像データを画像メモリ１４に記憶する。補正部１２は、読み取られた画像データに対してレベル補正、γ補正、さらには黒筋除去処理等の所定の補正処理を行う。画像加工部１３は、画像データの拡大又は縮小処理等の種々の加工処理を行う。
【００４１】
本体部２００は、図１に示す給紙カセット２０１〜２０３及び給紙ローラ２０１ａ〜２０３ａ等から構成される搬送部２０４、図１に示す感光体ドラム２０５１、露光装置２０５３、現像装置２０５４及び定着部２０６等から構成される画像形成部２０５を含む。本体部２００は、原稿読取部５００により読み取られた原稿データを用いて画像を記録紙に印刷する。
【００４２】
本実施形態においては、上記原稿給送部６００、制御部２０、操作部４００で画像読取装置が構成される。
【００４３】
次に、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第１実施形態について説明する。図３は、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第１実施形態を示すフローチャートである。図４は、原稿読取領域を説明するための図である。図５は、原稿給送部６００及び原稿読取部５００部分を示す図である。図６（ａ）は第１のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図、（ｂ）は第２のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図である。
【００４４】
複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理が行われる場合、前提としてユーザにより原稿載置台６０１に原稿が載置されているものとする。
【００４５】
ユーザによる操作部４００の操作で汚れ検知処理の開始指示が入力されると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部２０は、原稿読取部５００を上記原稿読取位置（第２コンタクトガラス５０２の下方位置）に移動させ、原稿給送部６００には原稿載置台６０１上の原稿を原稿読取位置に搬送させることなく、原稿読取部５００による原稿画像読取動作を行わせる（Ｓ２）。すなわち、原稿読取部５００は、原稿読取位置に原稿が無い状態で、第２コンタクトガラス５０２と、当該第２コンタクトガラス５０２を透かしてガイド板６０８とを読み取る。
【００４６】
汚れ検知部２７は、上記原稿無しで原稿読取部５００（ＣＣＤユニット５６０）により読み取られた読取画像の画像データを取得し（図６（ａ））、当該読取画像について、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値（濃度値）のうち、いずれの画素の画素値が最高濃度となっているかを検出し、当該最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置の情報（図６（ａ）のピーク位置）を取得して記憶しておく（Ｓ３）。なお、汚れ検知部２７は、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値から複数の極大値（他の画素の画素値に対して突出した値を示す画素の画素値）を検出し、これら極大値を示す各画素の主走査方向位置の情報を記憶しておくようにしてもよい。原稿読取位置における複数の汚れを検出可能にするためである。
【００４７】
続いて、制御部２０は、原稿給送部６００に、原稿載置台６０１上に載置されている原稿の搬送を開始させる（Ｓ４）。制御部２０は、レジストローラ６０７等により原稿読取部５００による原稿読取タイミングと原稿読取位置への原稿搬送タイミングとの同期を調整しつつ、原稿読取部５００に当該原稿の画像を読み取らせる（Ｓ５）。制御部２０は、当該原稿読取部５００による原稿の読み取りを、(1)原稿搬送方向における原稿全領域、(2)図４に示す領域Ａ（原稿搬送方向において原稿先端部から予め定められた位置までの領域）、(3)図４に示す領域Ｂ（原稿搬送方向において予め定められた位置から原稿後端部までの領域）、又は(4)領域Ａ及び領域Ｂの両方の領域、のいずれの領域に対して行わせてもよい。このとき、原稿搬送方向における領域長さを長くすると、原稿搬送中に汚れ（ゴミ）が第２コンタクトガラス５０２から取れた場合に、原稿読取位置において汚れが存在しないと検知される可能性を高めることができる。
【００４８】
なお、上記原稿画像の読取後、制御部２０は、原稿給送部６００の搬送ローラ６０３等により原稿がニップ（狭持）された状態で原稿給送部６００による原稿搬送を停止させておく。
【００４９】
汚れ検知部２７は、Ｓ５で原稿読取部５００（ＣＣＤユニット５６０）により読み取られた原稿画像の画像データを取得し、当該原稿画像について、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値（濃度値）のうち、いずれの画素の画素値が最高濃度となっているかを検出し、当該最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置の情報を記憶する（Ｓ６）。但し、この場合、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値は、副走査方向（原稿搬送方向）に並んで汚れ検知部２７が複数取得するので、汚れ検知部２７は、主走査ラインにおいて同一位置となる画素について、異なる副走査方向位置での画素値の平均値を、上記主走査ラインに並ぶ各画素の画素値とし（図６（ｂ））、当該平均値が示すいずれの画素の画素値が最高濃度となっているかを検出する。なお、汚れ検知部２７は、主走査ラインに並ぶ各画素の画素値の平均値から複数の極大値（他の画素の画素値の平均値に対して突出した値を示す平均値）を検出し、これら極大値を示す平均値の各画素の主走査方向位置の情報を記憶しておくようにしてもよい。原稿読取位置における複数の汚れを検出可能にするためである。
【００５０】
そして、汚れ検知部２７は、Ｓ３で得た最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置（図６（ｂ）のピーク位置）と、Ｓ６で得た最高濃度値となっている画素の主走査方向における位置とが同一であるか否かを判定する（Ｓ７）。なお、上記のようにＳ３及びＳ６で複数の各画素の主走査方向位置の情報が記憶されている場合は、各画素の主走査方向位置同士が一致するかを判定する。
【００５１】
ここで、汚れ検知部２７は、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置（主走査方向位置）が一致すると判断した場合は（Ｓ７でＹＥＳ）、原稿読取位置に汚れが存在すると検知する（Ｓ８）。但し、この画素位置の一致は、必ずしも１つの画素とは限らず、複数の画素が一致しても構わない。例えば、上記のようにＳ３及びＳ６で複数の各画素の主走査方向位置の情報が記憶されている場合は、複数の画素の主走査方向位置同士が一致する場合があり、当該複数の一致は、当該一致を示す各主走査方向位置に汚れが存在することになる。また、このようにＳ３及びＳ６で複数の各画素の主走査方向位置の情報が記憶されている場合は、少なくとも１つの画素の主走査方向位置同士が一致すれば、当該一致を示す主走査方向位置に汚れが存在すると汚れ検知部２７が検知する。
【００５２】
制御部２０は、汚れ検知部２７によって、原稿読取位置に汚れが存在すると検知されると、操作部４００の表示部４０１に、第２コンタクトガラス５０２に汚れが存在する旨のメッセージを表示させる（Ｓ９）。このＳ９では、制御部２０は、当該メッセージ表示処理に代えて、或いは、当該メッセージ表示処理と共に、第１ミラーユニット５２０及び第２ミラーユニット５４０の副走査方向における原稿読取位置を変更させてもよい。
【００５３】
図５に示すように、第２コンタクトガラス５０２に汚れ（ゴミＡ）が付着していると、原稿読取部５００による原稿読取時に、当該汚れ（ゴミＡ）は原稿よりも原稿読取部５００側に位置し、第１及び第２のいずれのタイミングにおいても、当該汚れ（ゴミＡ）原稿読取部５００に読み取られるため、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置の一致をもって、第２コンタクトガラス５０２に汚れ（ゴミＡ）が付着していると判定することができる。そして、このように第２コンタクトガラス５０２に汚れ（ゴミＡ）が付着していると、原稿読取部５００による原稿読取時に汚れ（ゴミＡ）原稿読取部５００に読み取られ、読取画像に悪影響を及ぼすため、この場合をもって、汚れ検知部２７は原稿読取位置に汚れが存在すると検知するようにしている。
【００５４】
さらに、制御部２０は、原稿給送部６００の搬送ローラ６０３を通常の原稿搬送時とは逆向きに回転駆動させて、上記搬送ローラ６０３等によりニップされている原稿を、当該原稿の先端部がレジストローラ６０７にニップされる位置（原稿読取位置上流側のレジスト位置）に移動するまで搬送させる（Ｓ１０）。
【００５５】
また、汚れ検知部２７は、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置（主走査方向位置）が一致しないと判断した場合は（Ｓ７でＮＯ）、汚れ検知部２７は、原稿読取位置に汚れが存在しないと検知する（Ｓ１１）。すなわち、原稿読取位置においては、第２コンタクトガラス５０２に付着する汚れの他、原稿読取部５００から見て第２コンタクトガラス５０２の背面側に配置されているガイド板６０８に汚れが付着することもあるが、当該ガイド板６０８は、図５に示すように、原稿読取時には、原稿読取部５００から見て原稿の後ろ側となり、ガイド板６０８に汚れ（ゴミＢ）が付着しても原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像には悪影響を及ぼさないため、Ｓ７でＮＯの場合には、汚れ検知部２７は、原稿読取位置に汚れが存在しないと判定し、上記Ｓ９に示した処理を行わない。
【００５６】
但し、汚れ検知部２７は、Ｓ３で得た各画素の濃度値が、予め定められた濃度値（例えば、濃度値が0〜255の値で表される場合において２値化時の「黒」を示す値。例えば127等）を超える場合は、（Ｓ１２でＹＥＳ）、操作部４００の表示部４０１に、ガイド板６０８に汚れが存在する旨のメッセージを表示させる（Ｓ１３）。この後、処理はＳ１０に移る。
【００５７】
次に、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第２実施形態について説明する。図７は、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、図３に示した第１実施形態と同様の処理は同位置符号を付して説明を省略する。
【００５８】
上述した第１実施形態では、汚れ検知部２７が原稿読取位置に汚れが存在しないと検知した場合であっても（Ｓ７でＮＯ，Ｓ１１）、制御部２０は、原稿給送部６００にレジスト位置まで原稿を逆送させるが（Ｓ１０）、第２実施形態では、Ｓ５において、原稿搬送方向における原稿全領域を原稿読取部５００に読み取らせておき、汚れ検知部２７が原稿読取位置に汚れが存在しないと検知した場合は（Ｓ７でＮＯ，Ｓ１１）、制御部２０及び画像処理部１１は、Ｓ５で原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像を、原稿スキャン時の保存用データ、コピー動作時の画像形成用データ、又はファクシミリ動作時のファクシミリ送信用データとして取得する（Ｓ２１）。この後、制御部２０は、原稿給送部６００に当該原稿を原稿排出部６０２に排出させる（Ｓ２２）。
【００５９】
原稿読取位置の汚れ検知処理のために原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像であっても、原稿読取位置に汚れが検知されない場合は、当該読み取られた原稿画像を上記スキャン時の保存用データ、画像形成用データ、又はファクシミリ送信用データとして用いることができるので、この第２実施形態によれば、当該汚れ検知処理で読み取られた原稿画像をスキャン時の保存用データ等として取得することで（Ｓ２１）、汚れ検知処理後に行われるスキャン時の保存用データ取得のための原稿読取動作等で読取が必要になる原稿頁数を減らして、原稿読取動作に要する時間を短縮することができる。
【００６０】
なお、図７には図示していないが、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、Ｓ１２のガイド板６０８の汚れ検知と、Ｓ１３のガイド板６０８の汚れ報知の処理とを行うようにしてもよい。
【００６１】
次に、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第３実施形態について説明する。図８は、複合機１による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第３実施形態を示すフローチャートである。なお、図３に示した第１実施形態、図７に示した第２実施形態と同様の処理は同符号を付して説明を省略する。
【００６２】
上述した第１及び第２実施形態の汚れ検知処理は、ユーザによる操作部４００の操作で汚れ検知処理の開始指示が入力されたときに、原稿スキャン時の保存用データ、コピー動作時の画像形成用データ、又はファクシミリ動作時のファクシミリ送信用データ等の原稿画像読取動作とは別個に行われる（図３及び図７のＳ１でＹＥＳ）。これに対して、第３実施形態の汚れ検知処理は、ユーザによる操作部４００の操作で原稿自動読取モードが設定され、原稿スキャン時の保存用データ、コピー動作時の画像形成用データ、又はファクシミリ動作時のファクシミリ送信用データ等の原稿画像読取動作中に行われる。
【００６３】
すなわち、制御部２０は、ユーザによる操作部４００の操作で原稿スキャン等の指示が入力されると（Ｓ３１でＹＥＳ）、まず、原稿読取部５００に原稿読取位置に原稿が無い状態での原稿読取動作を行わせ（Ｓ２）、当該読取画像についての最高濃度値と、当該最高濃度値となっている画素の位置情報とを取得させる（Ｓ３）。
【００６４】
この後、制御部２０は、原稿給送部６００に、上記原稿スキャン時の保存用データ等を得るための原稿読取動作を開始させる（Ｓ４，Ｓ５）。このとき、Ｓ５においては、制御部２０は、原稿搬送方向における原稿全領域を原稿読取部５００に読み取らせる。
【００６５】
そして、汚れ検知部２７は、原稿読取部５００による原稿１頁分の原稿読取動作が完了する度に、上記Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置（主走査方向位置）が一致するか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、汚れ検知部２７によって、Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置が一致し、原稿読取位置に汚れが存在すると検知された場合は（Ｓ７でＹＥＳ，Ｓ８）、制御部２０は、原稿給送部６００にレジスト位置まで原稿を逆送させるか、原稿給送部６００及び原稿読取部５００に原稿読取動作を中止させ（Ｓ１０）、この状態で原稿給送部６００及び原稿読取部５００を待機させる。なお、制御部２０は、当該原稿読取位置での汚れが検知された状態で読み取られた原稿画像のデータは消去する。
【００６６】
この後、ユーザによる操作部４００の操作で、原稿読取動作の再開指示が入力されると（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部２０は、原稿給送部６００及び原稿読取部５００に原稿読取動作を再開させる。すなわち、Ｓ１０で制御部２０が原稿給送部６００にレジスト位置まで原稿を逆送させていた場合は、当該原稿読取位置での汚れが検知された状態で読み取られた原稿についての原稿画像読取動作が再度行われる。また、Ｓ１０で制御部２０が原稿給送部６００及び原稿読取部５００に原稿読取動作を中止させていた場合は、当該原稿読取位置での汚れが検知された状態で読み取られた原稿をユーザが原稿載置台６０１に戻す作業を行うことで、当該原稿についての原稿画像読取動作が再度行われる。
【００６７】
なお、Ｓ９において、制御部２０が、第１ミラーユニット５２０及び第２ミラーユニット５４０の副走査方向における原稿読取位置を変更させる場合は、制御部２０は、Ｓ１０で上記原稿の逆送を行わせ、Ｓ３２の処理を省略して処理をＳ４に戻し、即座に原稿読取動作を再開するようにしてもよい。
【００６８】
このような一連の処理によれば、原稿スキャン時の保存用データ等を得るための原稿読取動作中であっても、原稿読取位置の汚れが検知された場合には、当該原稿読取動作を即座に中止して、例えばユーザによって第２コンタクトガラス５０２の汚れが取り除かれた後に、当該原稿読取動作を迅速に再開させることが可能になる。
【００６９】
一方、Ｓ７において、汚れ検知部２７によって、Ｓ３及びＳ６で得た最高濃度値の画素位置が一致せず、原稿読取位置に汚れが存在しないと検知された場合は（Ｓ７でＮＯ，Ｓ１１）、制御部２０は、Ｓ５で原稿読取部５００によって読み取られた原稿画像を、原稿スキャン時の保存用データ等として取得し（Ｓ２１）、原稿給送部６００に当該原稿を原稿排出部６０２に排出させる（Ｓ２２）。すなわち、通常通りの原稿読取動作が行われる。制御部２０は、原稿センサ６０５からの検出信号に基づいて原稿載置台６０１上に残り原稿が有ると判断した場合は（Ｓ３３でＹＥＳ）、処理をＳ４に戻し、当該残り原稿についての原稿読取動作を行わせる。また、制御部２０は、原稿載置台６０２上に残り原稿が無いと判断した場合は（Ｓ３３でＮＯ）、処理を終了させる。なお、この場合も、図８には図示していないが、第１実施形態と同様に、Ｓ１２のガイド板６０８の汚れ検知と、Ｓ１３のガイド板６０８の汚れ報知の処理とを行うようにしてもよい。
【００７０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図８に示した本発明の実施形態に係る画像読取装置、画像形成装置、及び汚れ検知方法の構成及び処理は、あくまでも一例に過ぎず、本発明を上記構成及び処理に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる複合機の機械的構成を示す側面概略図である。
【図２】図１に示す複合機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】複合機による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図４】原稿読取領域を説明するための図である。
【図５】図５は、原稿給送部及び原稿読取部部分を示す図である。
【図６】（ａ）は第１のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図、（ｂ）は第２のタイミングで原稿が読み取られた際における主走査方向に並ぶ各画素の濃度値をグラフで示す図である。
【図７】複合機による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図８】複合機による原稿自動読み取りモード時の原稿読取位置における汚れ検知処理の第３実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１ 複合機
２０ 制御部
２７ 汚れ検知部
２０５ 画像形成部
４００ 操作部
４０１ 表示部
５００ 原稿読取部
５０１ 第１コンタクトガラス
５０２ 第２コンタクトガラス
６００ 原稿給送部
６０７ レジストローラ
６０８ ガイド板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部と、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部と、
前記原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせると共に、前記原稿給送部によって前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる制御部と、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行い、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する汚れ検知部と
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知された場合には、前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで前記原稿給送部に前記原稿を逆送させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知されない場合には、前記原稿給送部による前記原稿読取位置への前記原稿の搬送を完了させ、前記第２のタイミングでの原稿読取動作で前記原稿読取部に当該原稿の全領域を読み取らせる請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、前記原稿給送部及び原稿読取部に当該読取中の原稿の搬送及び読取を中止させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、当該読取中の原稿を前記原稿給送部に前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで逆送させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿読取部は、前記原稿読取位置においてコンタクトガラスを介して原稿を読み取り、
前記原稿読取位置には、前記原稿読取部から見て前記コンタクトガラスの背面側に配置されて当該コンタクトガラス位置に向けて原稿を案内するガイド板が設けられており、
前記汚れ検知部は、前記第１のタイミングで読み取られた画像にのみ汚れを検知したときは、前記ガイド板の汚れであると判別し、前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知されたときは、前記コンタクトガラスの汚れであると判別する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿画像に基づいて記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と
を備えた画像形成装置。
【請求項８】
原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第１ステップと、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部によって、前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第２ステップと、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行う第３ステップと、
前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する第４ステップと
を備える汚れ検知方法。
【請求項１】
原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部と、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部と、
前記原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせると共に、前記原稿給送部によって前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる制御部と、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行い、当該両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する汚れ検知部と
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知された場合には、前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで前記原稿給送部に前記原稿を逆送させる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記汚れ検知部による汚れ検知処理が終了するまで、前記原稿給送部に前記原稿の搬送が可能な状態とさせておき、前記汚れ検知部によって前記原稿読取位置の汚れが検知されない場合には、前記原稿給送部による前記原稿読取位置への前記原稿の搬送を完了させ、前記第２のタイミングでの原稿読取動作で前記原稿読取部に当該原稿の全領域を読み取らせる請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、前記原稿給送部及び原稿読取部に当該読取中の原稿の搬送及び読取を中止させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記原稿給送部及び原稿読取部による原稿搬送及び原稿読取を行わせる前に、前記第１のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせておき、当該原稿読取部により読み取られた原稿の画像において、前記汚れ検知部によって前記第１のタイミングでの読取画像と同一位置に汚れが検知された場合には、当該読取中の原稿を前記原稿給送部に前記原稿読取位置の上流側のレジスト位置まで逆送させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿読取部は、前記原稿読取位置においてコンタクトガラスを介して原稿を読み取り、
前記原稿読取位置には、前記原稿読取部から見て前記コンタクトガラスの背面側に配置されて当該コンタクトガラス位置に向けて原稿を案内するガイド板が設けられており、
前記汚れ検知部は、前記第１のタイミングで読み取られた画像にのみ汚れを検知したときは、前記ガイド板の汚れであると判別し、前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知されたときは、前記コンタクトガラスの汚れであると判別する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿画像に基づいて記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と
を備えた画像形成装置。
【請求項８】
原稿読取位置に原稿が存在しない第１のタイミングで、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光により当該原稿の画像を読取る原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第１ステップと、
前記原稿読取部による原稿読取位置に原稿を搬送する原稿給送部によって、前記原稿読取位置に原稿を搬送させた第２のタイミングで前記原稿読取部に原稿読取動作を行わせる第２ステップと、
前記原稿読取部によって前記第１及び第２のタイミングで読み取られた各画像に基づいて汚れ検知処理を行う第３ステップと、
前記第１及び第２のタイミングで読み取られた両方の画像における同一位置に汚れが検知された場合に、前記原稿読取位置に汚れが存在すると検知する第４ステップと
を備える汚れ検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２４６４６７（Ｐ２００９−２４６４６７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８７８１４（Ｐ２００８−８７８１４）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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