画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取プログラム
【課題】読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続ける煩わしさを解消する。
【解決手段】開閉扉５１Ａ閉動後及び両面ジョブ実行後に紙粉検知処理を実行する。紙粉検知処理では、裏面画像読取部２８で基準板４６を読み取ることにより出力された読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Ｄを算出し、閾値Ｄｔｈ１及びＤｔｈ２と比較する。Ｄ＜Ｄｔｈ１の場合には、紙粉等の汚れも存在せず、異常も生じていないと判定し、Ｄｔｈ１以上かつＤｔｈ２以下の場合には、ラインセンサ２８Ａ及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在していると判定して、その旨通知し、Ｄ＞Ｄｔｈ２の場合には、次の両面ジョブ実行前に異常を解消するための初期化処理を実行する。
【解決手段】開閉扉５１Ａ閉動後及び両面ジョブ実行後に紙粉検知処理を実行する。紙粉検知処理では、裏面画像読取部２８で基準板４６を読み取ることにより出力された読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Ｄを算出し、閾値Ｄｔｈ１及びＤｔｈ２と比較する。Ｄ＜Ｄｔｈ１の場合には、紙粉等の汚れも存在せず、異常も生じていないと判定し、Ｄｔｈ１以上かつＤｔｈ２以下の場合には、ラインセンサ２８Ａ及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在していると判定して、その旨通知し、Ｄ＞Ｄｔｈ２の場合には、次の両面ジョブ実行前に異常を解消するための初期化処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取部が取得したバックプレートからの反射光に基づく基準データから画像処理部がシェーディングデータを生成し、第１制御部が、シェーディングデータから、画像読取部が取得する白基準データに含まれる各画素値が汚れを含むか否かを判断するための閾値データを算出し、閾値データと白基準データとを比較して各画素値が汚れを含むか否かを判断し、所定領域内の汚れを１つの汚れとし、各汚れを予め設定してある警告回数検出した場合にスピーカから警告メッセージを音声出力する画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段と、前記読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを報知する報知手段と、を含んで構成されている。
【０００６】
また、前記判定手段は、さらに前記検知値が前記第２閾値を超える値であるか否かを判定し、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段を含んで構成することができる。
【０００７】
また、前記制御手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記初期化処理が実行されるまで、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行わないように制御することができる。
【０００８】
また、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方の清掃が行われたと認識された場合に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。
【０００９】
また、前記読取手段により前記原稿を読み取った後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。
【００１０】
また、前記読取手段は、前記原稿の両面読取を実行する際に用いられる裏面読取用の読取手段とすることができる。
【００１１】
また、前記読取手段により前記原稿の両面読取における裏面読取を実行した後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記原稿の両面読取を実行する前に、前記初期化処理を実行するようにすることができる。
【００１３】
また、前記報知手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、異常を報知することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記読取手段により原稿を読み取って出力された読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を含んで構成することができる。
【００１５】
また、本発明の画像読取プログラムは、コンピュータを、読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段、前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段、及び前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れ存在することを、報知手段により報知するように制御する報知制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、１０及び１１の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる、という効果が得られる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、速やかに異常を解消することができる、という効果が得られる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、検知値が第２閾値を超え続けるという無駄な処理を削減することができる、という効果が得られる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の読取面及び基準板の清掃により紙粉等の汚れが除去されたか否かを即座に検知することができる、という効果が得られる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の使用後即座に、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に紙粉等の汚れが付着したか否かを検知することができる、という効果が得られる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、原稿の両面読取を行う画像読取装置において、特に紙粉等の汚れの影響を受けやすい裏面読取用の読取手段に本発明を適用して、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる、という効果が得られる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、両面読取の実行により読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に紙粉等の汚れが付着した場合には、即座にその存在を検知することができる、という効果が得られる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、異常が解消された状態で両面読取を実行することができる、という効果が得られる。
【００２４】
請求項９の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、速やかに異常の有無を把握することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像読取装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】裏面画像読取制御部の詳細を示す図である。
【図４】基準データに対応する曲線と読取データに対応する曲線とを示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像読取装置における画像読取処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２７】
まず、図１を参照して、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０の全体構成を説明する。
【００２８】
同図に示すように、画像読取装置１０は、裏面画像読取部２８を含む原稿搬送部１２（ＤＡＤＦ：Dual Auto Document Feeder）と表面画像読取部１４とを備えている。
【００２９】
原稿搬送部１２は、画像が記録された原稿１８が置かれる原稿台２０と、原稿台２０に置かれた原稿１８を一枚ずつ取り出す取り出しロール２２と、複数の搬送ロール対２６を備えた搬送路２４と、裏面画像読取部２８と、裏面画像読取部２８に対向配置された基準板４６と、読取処理が終了した原稿が排出される排紙部３０とを含んで構成されている。
【００３０】
裏面画像読取部２８は、原稿１８及び基準板４６に対して照明光を照射する主走査方向に沿って配列された複数の発光素子を備えた光源２８Ｂと、光源２８Ｂにより照明された原稿１８及び基準板４６を複数の画素に分割して測光し、画素毎に測光した画素値に応じた読取データを出力するラインセンサ２８Ａとを含んで構成された固定密着型のイメージセンサである。基準板４６は、シェーディング補正や後述する紙粉検知の際にラインセンサ２８Ａにより読み取られる基準板で、例えば、白色の樹脂板または白色に塗装された金属板等を用いることができる。
【００３１】
また、原稿搬送部１２全体を覆うカバーの裏面画像読取部２８に対応する位置には、開閉扉５１Ａが設けられている。ユーザが、この開閉扉５１Ａを開いて、裏面画像読取部２８の清掃を行うことができる。また、開閉扉５１Ａ近傍には、開閉扉５１Ａの開閉を検出するための開閉センサ５１Ｂが設けられている。
【００３２】
一方、表面画像読取部１４は、上面に原稿１８を置くことが可能とされている透明なプラテンガラス３２を備えており、上記表面読取位置はプラテンガラス３２の上面に位置している。表面読取位置におけるプラテンガラス３２の下側には、原稿１８の表面に向けて照明光を照射する光源３４と、原稿１８の表面で反射した反射光を受ける第１反射ミラー３６、第１反射ミラー３６で受けた反射光の進行方向を９０°曲げるための第２反射ミラー３８、第２反射ミラー３８で受けた反射光の進行方向をさらに９０°曲げるための第３反射ミラー４０とが備えられている。また、表面画像読取部１４は、レンズ４２と、複数の画素を備えた光電変換部４４とを備えており、表面画像読取部１４は、第３反射ミラー４０で反射された反射光を、レンズ４２によって光電変換部４４に結像させることで、原稿１８の表面を読み取る。
【００３３】
このように構成された第１の実施の形態の画像読取装置１０によれば、原稿台２０に置かれた原稿１８は、一枚ずつ取り出しロール２２で取り出され、搬送路２４へ送られる。搬送路２４へ送られた原稿１８は、搬送ロール対２６によって表面画像読取部１４による表面読取位置まで搬送され、表面を表面画像読取部１４で読み取られる。その後、原稿１８は、表面読取位置よりも搬送方向下流側に設置されている裏面画像読取部２８に搬送され、裏面を裏面画像読取部２８で読み取られた後、排紙部３０に排紙される。
【００３４】
なお、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０は、光源３４として蛍光ランプを適用するが、これに限らず、原稿１８の搬送方向と交差する方向に沿って配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等、他の光源を適用しても良い。
【００３５】
また、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０では、光電変換部４４として複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成されるＣＣＤラインセンサを適用するが、これに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子を適用しても良い。
【００３６】
また、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０は、光源３４、第１反射ミラー３６、第２反射ミラー３８、及び第３反射ミラー４０が図１の矢印Ａ方向に移動可能とされている。これにより、原稿搬送部１２が表面画像読取部１４の上方へ開けられ、プラテンガラス３２の上面に原稿１８が置かれた場合に、光源３４から照明光を原稿１８に向けて照射しつつ、矢印Ａ方向へ光源３４、第１反射ミラー３６、第２反射ミラー３８、及び第３反射ミラー４０を移動させることで、上記原稿１８に記録された画像を読み取ることが可能とされている。
【００３７】
次に、図２を用いて画像読取装置１０のハードウェア構成について説明する。画像読取装置１０は、主にコントローラ５０、画像読取制御部５２、ＤＡＤＦ制御部５４、裏面画像読取制御部５６、及びＵＩ（User Interface）６０を含んで構成されている。
【００３８】
このうち、コントローラ５０は、画像読取装置１０全体の制御を行う。また、コントローラ５０は、画像読取制御部５２及び裏面画像読取制御部５６各々から読取データを受信する。また、コントローラ５０は、ＵＩ６０から入力されたユーザの指示等を示す信号を受信する。
【００３９】
画像読取制御部５２は、この画像読取装置１０における画像の読取処理全体を制御するもので、具体的にはＤＡＤＦ制御部５４、裏面画像読取制御部５６、表面画像読取部１４、走査制御部７２、及び照明制御部７６等の制御を行う。また、画像読取制御部５２は、表面ＲＯＭ（Read Only Memory）６８、及び表面ＮＶＭ（Non Volatile Memory）７０にアクセス可能となっている。表面ＲＯＭ６８及び表面ＮＶＭ７０には、原稿の表面を読み取るための各種プログラムやそのときに用いられる各種情報等が記憶されている。
【００４０】
なお、走査制御部７２は、原稿を読み取る際の走査に関する制御を行うものであり、モーター７４の制御も行う。このモーター７４は、図１で説明した光源３４と各種ミラーを一体的に移動させるモーターである。また、照明制御部７６は、光源３４を制御するものである。
【００４１】
ＤＡＤＦ制御部５４は、ＤＡＤＦを制御するものであり、上述した取り出しロール２２や搬送ロール対２６を回転させるための各モーター６６を制御する各ローラ制御部６４、及び各センサ６２からの情報を受信する。この各センサ６２として、例えば原稿搬送部１２が表面画像読取部１４の上方へ開いていないか否か等を検出するセンサや、上述の開閉センサ５１Ｂが挙げられる。
【００４２】
裏面画像読取制御部５６は、裏面画像読取部２８を制御するものである。また、裏面画像読取制御部５６は、裏面ＲＯＭ８２、裏面ＲＡＭ（Random Access Memory）８４、裏面ＮＶＭ８６、及び裏面ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）８８にアクセス可能となっている。
【００４３】
また、裏面ＲＯＭ８２及び裏面ＮＶＭ８６には、には、裏面画像読取制御部５６を動作させるためのプログラムや、そのときに用いられる各種情報等が記憶されている。裏面ＲＡＭ８４は、裏面画像読取制御部５６が動作する際に使用するメモリである。裏面ＥＥＰＲＯＭ８８には、汚れが存在しないラインセンサ２８Ａにより汚れが存在しない基準板（基準板４６とは異なる専用の清浄な白基準板）を測光することで得られた基準データが記憶されている。ここで、「汚れ」とは、紙粉やトナー粉など、ラインセンサ２８Ａや基準板４６に付着することが想定されるあらゆる汚れを含む。なお、ここでは、清浄な白基準板から得られる基準データを用いる場合について説明するが、基準データは、後述の処理において基準板４６を読み取って出力される読取データとの比較により、ラインセンサ２８Ａ及び基準板４６の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを判定することができるデータであればよい。
【００４４】
また、裏面画像読取制御部５６は、図３に示すように、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６に紙粉等の汚れが存在するか否か検知する紙粉検知処理を実行するための検知値算出部９６と、判定部９８とを含んだ構成で表すことができる。詳細には、検知値算出部９６で、裏面画像読取部２８で基準板４６を読み取ることにより出力された読取データを取得する。また、裏面ＥＥＰＲＯＭ８８に記憶された基準データを取得する。これらの読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Ｄを算出する。
【００４５】
検知値Ｄは、基準板４６を読み取った読取データが、基準データからどの程度ずれているかを示す値である。ここで、検知値Ｄについて一例を挙げて説明する。図４に、基準データに対応する曲線Ｑ、及び基準板４６を読み取った読取データに対応する曲線Ｒを示す。同図において、横軸は主走査方向の画素の位置を示し、縦軸は画素値（または読取データ及び基準データの画素値に所定の係数を乗算した値）を示す。また、読取データには、紙粉等の汚れの影響を受けた画素値が２つ示されている。この基準データ（曲線Ｑ）及び読取データ（曲線Ｒ）各々において、主走査方向の画素位置が同じ画素値の値をそれぞれα、βとし、それらの比β/αを検知値Ｄとする。
【００４６】
読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合には、曲線Ｑと曲線Ｒとがほぼ相似していることから、検知値Ｄは予め定められた範囲内となる。一方、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けた場合には、検知値Ｄは予め定められた範囲外の値となる可能性が高い。具体的には、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合には、検知値Ｄはある値（例えば、１．０）の近傍に分布するが、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けた場合には、検知値Ｄは、１．０と比較して大きく異なる可能性が高い。このように、検知値Ｄを用いて紙粉等の汚れの有無を判定することができる。
【００４７】
検知値Ｄを上記のβ／αとした場合の具体的な算出方法について説明する。例えば、ラインメモリに裏面画像読取部２８から取得した読取データの画素毎の画素情報（画素値）を記憶する。また、裏面ＥＥＰＲＯＭ８８から取得した基準データを、基準データ展開領域に画素毎に展開する。これらの画素毎の読取データ及び基準データ各々に所定の係数を乗算する。所定の係数は、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合に、β/αの値が１．０となるような係数とする。そして、係数乗算後の読取データと基準データとの比を検知値Ｄとして算出する。
【００４８】
なお、検出値Ｄの算出方法は上記の方法に限定されず、読取データと基準データとの差、読取データの平均と基準データの平均との比または差、読取データの標準偏差と基準データの標準偏差との比または差などで算出してもよい。
【００４９】
判定部９８では、検知値算出部９６で算出された検知値Ｄと、閾値Ｄｔｈ１及び閾値Ｄｔｈ２とを比較することにより、紙粉検知の検知結果を出力する。閾値Ｄｔｈ１は、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在するか否かを判定するための閾値である。また、閾値Ｄｔｈ２は、装置の故障や接触不良等の異常により、検知値算出部９６で算出された検知値Ｄが異常な値となっているか否かを判定するための閾値である。異常時の検知値Ｄは閾値Ｄｔｈ１とは明らかに異なる大きな値をとる。そこで、通常の紙粉等の汚れを検知するための閾値Ｄｔｈ１と、検知値Ｄが異常により閾値Ｄｔｈ１を超えていることを判定するための閾値であって、閾値Ｄｔｈ１より大きな値である閾値Ｄｔｈ２とを設定しておく。すなわち、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１未満であれば、汚れも存在せず、異常も生じていないことを示す。また、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１以上、かつ閾値Ｄｔｈ２以下の範囲内の値であれば、通常の紙粉等の汚れが検知されたことを示す。また、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超えていれば、装置の故障や接触不良等の異常が生じていることを示す。
【００５０】
次に、第１の実施の形態の画像読取装置１０の作用について説明する。画像読取装置１０の電源がオンされることにより、コントローラ５０により、図５に示す画像読取処理ルーチンが実行される。
【００５１】
ステップ１００で、初期化処理を実行する。初期化処理とは、例えば、オートオフセットコントロール（ＡＯＣ）処理、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）処理、シェーディング（ＳＨＤ）補正データ採取処理等の処理である。
【００５２】
ＡＯＣ処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの出力に基づいて、光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａ各々の暗出力のばらつきを調整するためのオフセット調整値（ＡＯ値）を演算して、演算したＡＯ値を所定のレジスタに設定する。ＡＧＣ処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの出力に基づいて、光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａ各々の出力レベルを調整するためのゲイン調整値（ＡＧ値）を演算して、演算したＡＧ値を所定のレジスタに設定する。ＳＨＤ補正データ採取処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの出力にオートゲインコントロール及びオートオフセットコントロールを行って、Ａ／Ｄ変換したデジタル画像データに基づいて、光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの画素感度の不均一や光量分布の不均一を補正するための１ライン分のシェーディング（ＳＨＤ）補正値を演算し、演算したＳＨＤ補正値を所定の記憶領域に記憶する。
【００５３】
次に、ステップ１０２で、開閉センサ５１Ｂで検出された情報を取得して、裏面画像読取部２８に対応した位置の開閉扉５１Ａが閉動したか否かを判定する。開閉扉５１Ａが閉動したと判定された場合には、ユーザにより裏面画像読取部２８の清掃が行われたとみなして、ステップ１０４へ移行する。開閉扉５１Ａの閉動が検出されなかった場合には、ステップ１１６へ移行する。
【００５４】
ステップ１０４では、初期化処理が完了済みか否かを判定する。後述の処理において初期化処理未完了フラグが立てられている場合には、否定判定されてステップ１１６へ移行し、初期化処理未完了フラグが立てられていない場合には、肯定判定されてステップ１０６へ移行する。
【００５５】
ステップ１０６では、紙粉検知処理を実行する。具体的には、裏面画像読取部２８で基準板４６を読み取ることにより出力された読取データ、及び裏面ＥＥＰＲＯＭ８８に記憶された基準データを取得する。そして、これらの読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Ｄを算出する。
【００５６】
次に、ステップ１０８で、上記ステップ１０６で算出した検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１より小さいか否かを判定する。Ｄ＜Ｄｔｈ１の場合には、紙粉等の汚れも存在せず、異常も生じていないと判定することができるため、そのままステップ１１６へ移行する。一方、Ｄ≧Ｄｔｈ１の場合には、ステップ１１０へ移行して、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２以下か否かを判定する。Ｄ≦Ｄｔｈ２の場合、すなわち検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１以上、かつ閾値Ｄｔｈ２以下の範囲内の場合には、ラインセンサ２８Ａ及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在すると判定して、ステップ１１２へ移行する。ステップ１１２では、紙粉等の汚れが検知されたことを通知する。例えば、ＵＩ６０に、紙粉等の汚れが検知されたため、裏面画像読取部２８の清掃を促す旨のメッセージを表示する。一方、Ｄ＞Ｄｔｈ２の場合には、ステップ１１４へ移行し、初期化処理が未完了である旨のフラグを立てる。検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超える値であるということは、装置の故障や接触不良等が生じている可能性があることを示しており、このような異常を解消するために後のステップで初期化処理を実行するための処理である。
【００５７】
次に、ステップ１１６では、原稿画像の読み取り（ジョブ）の開始を指示するためのジョブ開始信号を受信したか否かを判定することにより、実行すべきジョブが存在するか否かを判定する。実行すべきジョブが存在する場合には、ステップ１１８へ移行し、存在しない場合には、ステップ１０２へ戻る。
【００５８】
ステップ１１８では、上記ステップ１１６で受信したジョブ開始信号が示すジョブが、原稿の片面（表面）を読み取る片面ジョブか、原稿の両面を読み取る両面ジョブかを判定する。片面ジョブの場合には、ステップ１２０へ移行して、片面ジョブを実行する。具体的には、原稿を表面画像読取部１４による表面読取位置まで搬送し、表面を表面画像読取部１４で読み取り、読み取ったデータに対して、設定されたＡＯ値に基づくオートオフセットコントロール、設定されたＡＧ値に基づくオートゲインコントロール、及び記憶されたＳＨＤ補正値に基づくシェーディング補正を行う。これらの各処理を行ったデータを読取データとして出力する。そして、原稿を排紙部３０に排紙する。片面ジョブが終了すると、ステップ１０２へ戻る。
【００５９】
一方、上記ステップ１１８で受信したジョブ開始信号が示すジョブが両面ジョブであると判定された場合には、ステップ１２２へ移行し、初期化処理が完了済みか否かを判定する。初期化処理未完了フラグが立てられていない場合には、肯定判定されてステップ１２６へ移行する。一方、初期化処理未完了フラグが立てられている場合には、上記ステップ１０６で算出された検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超えていることを示しており、装置の故障や接触不良等の異常が生じている可能性があるため、ステップ１２４へ移行し、これらの異常を解消するために初期化処理を実行する。初期化処理が完了したら、初期化処理未完了フラグを消去して、ステップ１２６へ移行する。
【００６０】
ステップ１２６では、両面ジョブを実行する。具体的には、原稿を表面画像読取部１４による表面読取位置まで搬送し、表面を表面画像読取部１４で読み取り、読み取ったデータに対して、オートオフセットコントロール、オートゲインコントロール、及びシェーディング補正の各処理を行った表面の読取データを出力する。そして、原稿を裏面画像読取部２８による裏面読取位置まで搬送し、裏面を裏面画像読取部２８で読み取り、読み取ったデータに対して、上記の各処理を行った裏面の読取データを出力する。そして、原稿を排紙部３０に排紙する。
【００６１】
次に、ステップ１２８で、上記ステップ１０６と同様に、紙粉検知処理を実行し、検知値Ｄを算出する。次に、ステップ１３０で、上記ステップ１２８で算出した検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１より小さいか否かを判定し、Ｄ＜Ｄｔｈ１の場合には、そのままステップ１０２へ戻る。一方、Ｄ≧Ｄｔｈ１の場合には、ステップ１３２へ移行して、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２以下か否かを判定する。Ｄ≦Ｄｔｈ２の場合には、ステップ１３４へ移行して、紙粉等の汚れが検知されたことを通知して、ステップ１０２へ戻る。一方、Ｄ＞Ｄｔｈ２の場合には、ステップ１３６へ移行し、初期化処理が未完了である旨のフラグを立てて、ステップ１０２へ戻る。
【００６２】
なお、上記ステップ１１６で、所定時間以上経過してもジョブ開始指示信号を受信しなかったと判定された場合には、電源オフや省エネモードの処理へ移行するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記ステップ１１４及び１３６では、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超えたことに基づいて、装置の故障や接触不良等の異常が生じている旨のメッセージを、ＵＩ６０に表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記ステップ１０２では、開閉扉５１Ａの閉動により、裏面画像読取部２８が清掃されたとみなす場合について説明したが、裏面画像読取部２８の清掃が完了した際にユーザにより選択押下されるボタンをＵＩ６０に表示し、このボタンが選択された際に、裏面画像読取部２８が清掃されたと判定するようにしてもよい。また、裏面画像読取部２８を自動で清掃する機構を設けた場合には、この機構による清掃終了の信号を受信することにより、裏面画像読取部２８が清掃されたと判定するようにしてもよい。
【００６５】
なお、以上説明した各フローチャートの処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で処理順序を入れ替えたり、新たなステップを追加したり、不要なステップを削除したりすることができる。
【００６６】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態の画像読取装置１０を備えた画像形成装置１１である。
【００６７】
図６に示すように、第２の実施の形態の画像形成装置１１は、画像読取装置１０と、画像形成部８０と、用紙給紙部８２と、印刷物排紙部８４とを含んで構成されている。画像読取装置１０の構成は、第１の実施の形態の画像読取装置１０の構成と同様である。
【００６８】
画像形成部８０は、電子写真方式によって原稿画像を用紙に印刷するものであり、無端状の中間転写ベルトと、中間転写ベルトに各色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）のトナー画像を転写する画像形成ユニットと、画像情報に基づいて変調されたレーザ光で画像形成ユニットの感光体ドラム（後述）を露光することにより感光体ドラム上に静電潜像を形成する光学部とを備えている。
【００６９】
画像形成ユニットは、感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を一様に帯電する帯電器と、感光体ドラムの表面に光学部によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像したトナー画像を形成する現像部と、中間転写ベルトを感光体ドラムに押し付ける転写ローラとを有している。中間転写ベルトは、モータに連結された駆動ローラによって駆動される。
【００７０】
また、画像形成部８０は、中間転写ベルト上に形成されたトナー画像を用紙給紙部８２から給紙された用紙に転写する転写部と、用紙に転写されたトナー画像を用紙上に定着させる定着部と、定着部を通過した用紙を印刷物排紙部８４に排出する排出ローラとを備えている。
【００７１】
用紙給紙部８２は、向き、大きさ、紙質等の異なる用紙をそれぞれ収容する複数の用紙カセットと、各用紙カセットから用紙を取り出し、画像形成部８０の転写部へ搬送するための複数のローラとを備える。
【００７２】
このように構成された第２の実施の形態の画像形成装置１１によれば、画像読取装置１０で原稿を読み取って出力された読取データに基づいて、画像形成部８０において、用紙給紙部５８から給紙された用紙に画像が形成される。
【００７３】
なお、第２の実施の形態では、電子写真方式の画像形成部を採用した画像形成装置について説明したが、インクジェット方式の画像形成装置にも、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 画像読取装置
１１ 画像形成装置
１４ 表面画像読取部
２８ 裏面画像読取部
２８Ａ ラインセンサ
２８Ｂ 光源
４６ 基準板
５０ コントローラ
５１Ａ 開閉扉
５１Ｂ 開閉センサ
５２ 画像読取制御部
５６ 裏面画像読取制御部
８０ 画像形成部
９６ 検知値算出部
９８ 判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取部が取得したバックプレートからの反射光に基づく基準データから画像処理部がシェーディングデータを生成し、第１制御部が、シェーディングデータから、画像読取部が取得する白基準データに含まれる各画素値が汚れを含むか否かを判断するための閾値データを算出し、閾値データと白基準データとを比較して各画素値が汚れを含むか否かを判断し、所定領域内の汚れを１つの汚れとし、各汚れを予め設定してある警告回数検出した場合にスピーカから警告メッセージを音声出力する画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段と、前記読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを報知する報知手段と、を含んで構成されている。
【０００６】
また、前記判定手段は、さらに前記検知値が前記第２閾値を超える値であるか否かを判定し、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段を含んで構成することができる。
【０００７】
また、前記制御手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記初期化処理が実行されるまで、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行わないように制御することができる。
【０００８】
また、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方の清掃が行われたと認識された場合に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。
【０００９】
また、前記読取手段により前記原稿を読み取った後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。
【００１０】
また、前記読取手段は、前記原稿の両面読取を実行する際に用いられる裏面読取用の読取手段とすることができる。
【００１１】
また、前記読取手段により前記原稿の両面読取における裏面読取を実行した後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行うようにすることができる。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記原稿の両面読取を実行する前に、前記初期化処理を実行するようにすることができる。
【００１３】
また、前記報知手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、異常を報知することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記読取手段により原稿を読み取って出力された読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を含んで構成することができる。
【００１５】
また、本発明の画像読取プログラムは、コンピュータを、読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段、前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段、及び前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れ存在することを、報知手段により報知するように制御する報知制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、１０及び１１の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる、という効果が得られる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、速やかに異常を解消することができる、という効果が得られる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、検知値が第２閾値を超え続けるという無駄な処理を削減することができる、という効果が得られる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の読取面及び基準板の清掃により紙粉等の汚れが除去されたか否かを即座に検知することができる、という効果が得られる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、読取手段の使用後即座に、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に紙粉等の汚れが付着したか否かを検知することができる、という効果が得られる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、原稿の両面読取を行う画像読取装置において、特に紙粉等の汚れの影響を受けやすい裏面読取用の読取手段に本発明を適用して、読取手段の読取面及び基準板を清掃しても、読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に汚れが存在することが報知され続けるという煩わしさを解消することができる、という効果が得られる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、両面読取の実行により読取手段の読取面及び基準板の少なくとも一方に紙粉等の汚れが付着した場合には、即座にその存在を検知することができる、という効果が得られる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、異常が解消された状態で両面読取を実行することができる、という効果が得られる。
【００２４】
請求項９の発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、速やかに異常の有無を把握することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像読取装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】裏面画像読取制御部の詳細を示す図である。
【図４】基準データに対応する曲線と読取データに対応する曲線とを示す図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像読取装置における画像読取処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２７】
まず、図１を参照して、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０の全体構成を説明する。
【００２８】
同図に示すように、画像読取装置１０は、裏面画像読取部２８を含む原稿搬送部１２（ＤＡＤＦ：Dual Auto Document Feeder）と表面画像読取部１４とを備えている。
【００２９】
原稿搬送部１２は、画像が記録された原稿１８が置かれる原稿台２０と、原稿台２０に置かれた原稿１８を一枚ずつ取り出す取り出しロール２２と、複数の搬送ロール対２６を備えた搬送路２４と、裏面画像読取部２８と、裏面画像読取部２８に対向配置された基準板４６と、読取処理が終了した原稿が排出される排紙部３０とを含んで構成されている。
【００３０】
裏面画像読取部２８は、原稿１８及び基準板４６に対して照明光を照射する主走査方向に沿って配列された複数の発光素子を備えた光源２８Ｂと、光源２８Ｂにより照明された原稿１８及び基準板４６を複数の画素に分割して測光し、画素毎に測光した画素値に応じた読取データを出力するラインセンサ２８Ａとを含んで構成された固定密着型のイメージセンサである。基準板４６は、シェーディング補正や後述する紙粉検知の際にラインセンサ２８Ａにより読み取られる基準板で、例えば、白色の樹脂板または白色に塗装された金属板等を用いることができる。
【００３１】
また、原稿搬送部１２全体を覆うカバーの裏面画像読取部２８に対応する位置には、開閉扉５１Ａが設けられている。ユーザが、この開閉扉５１Ａを開いて、裏面画像読取部２８の清掃を行うことができる。また、開閉扉５１Ａ近傍には、開閉扉５１Ａの開閉を検出するための開閉センサ５１Ｂが設けられている。
【００３２】
一方、表面画像読取部１４は、上面に原稿１８を置くことが可能とされている透明なプラテンガラス３２を備えており、上記表面読取位置はプラテンガラス３２の上面に位置している。表面読取位置におけるプラテンガラス３２の下側には、原稿１８の表面に向けて照明光を照射する光源３４と、原稿１８の表面で反射した反射光を受ける第１反射ミラー３６、第１反射ミラー３６で受けた反射光の進行方向を９０°曲げるための第２反射ミラー３８、第２反射ミラー３８で受けた反射光の進行方向をさらに９０°曲げるための第３反射ミラー４０とが備えられている。また、表面画像読取部１４は、レンズ４２と、複数の画素を備えた光電変換部４４とを備えており、表面画像読取部１４は、第３反射ミラー４０で反射された反射光を、レンズ４２によって光電変換部４４に結像させることで、原稿１８の表面を読み取る。
【００３３】
このように構成された第１の実施の形態の画像読取装置１０によれば、原稿台２０に置かれた原稿１８は、一枚ずつ取り出しロール２２で取り出され、搬送路２４へ送られる。搬送路２４へ送られた原稿１８は、搬送ロール対２６によって表面画像読取部１４による表面読取位置まで搬送され、表面を表面画像読取部１４で読み取られる。その後、原稿１８は、表面読取位置よりも搬送方向下流側に設置されている裏面画像読取部２８に搬送され、裏面を裏面画像読取部２８で読み取られた後、排紙部３０に排紙される。
【００３４】
なお、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０は、光源３４として蛍光ランプを適用するが、これに限らず、原稿１８の搬送方向と交差する方向に沿って配列された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等、他の光源を適用しても良い。
【００３５】
また、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０では、光電変換部４４として複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成されるＣＣＤラインセンサを適用するが、これに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子を適用しても良い。
【００３６】
また、第１の実施の形態に係る画像読取装置１０は、光源３４、第１反射ミラー３６、第２反射ミラー３８、及び第３反射ミラー４０が図１の矢印Ａ方向に移動可能とされている。これにより、原稿搬送部１２が表面画像読取部１４の上方へ開けられ、プラテンガラス３２の上面に原稿１８が置かれた場合に、光源３４から照明光を原稿１８に向けて照射しつつ、矢印Ａ方向へ光源３４、第１反射ミラー３６、第２反射ミラー３８、及び第３反射ミラー４０を移動させることで、上記原稿１８に記録された画像を読み取ることが可能とされている。
【００３７】
次に、図２を用いて画像読取装置１０のハードウェア構成について説明する。画像読取装置１０は、主にコントローラ５０、画像読取制御部５２、ＤＡＤＦ制御部５４、裏面画像読取制御部５６、及びＵＩ（User Interface）６０を含んで構成されている。
【００３８】
このうち、コントローラ５０は、画像読取装置１０全体の制御を行う。また、コントローラ５０は、画像読取制御部５２及び裏面画像読取制御部５６各々から読取データを受信する。また、コントローラ５０は、ＵＩ６０から入力されたユーザの指示等を示す信号を受信する。
【００３９】
画像読取制御部５２は、この画像読取装置１０における画像の読取処理全体を制御するもので、具体的にはＤＡＤＦ制御部５４、裏面画像読取制御部５６、表面画像読取部１４、走査制御部７２、及び照明制御部７６等の制御を行う。また、画像読取制御部５２は、表面ＲＯＭ（Read Only Memory）６８、及び表面ＮＶＭ（Non Volatile Memory）７０にアクセス可能となっている。表面ＲＯＭ６８及び表面ＮＶＭ７０には、原稿の表面を読み取るための各種プログラムやそのときに用いられる各種情報等が記憶されている。
【００４０】
なお、走査制御部７２は、原稿を読み取る際の走査に関する制御を行うものであり、モーター７４の制御も行う。このモーター７４は、図１で説明した光源３４と各種ミラーを一体的に移動させるモーターである。また、照明制御部７６は、光源３４を制御するものである。
【００４１】
ＤＡＤＦ制御部５４は、ＤＡＤＦを制御するものであり、上述した取り出しロール２２や搬送ロール対２６を回転させるための各モーター６６を制御する各ローラ制御部６４、及び各センサ６２からの情報を受信する。この各センサ６２として、例えば原稿搬送部１２が表面画像読取部１４の上方へ開いていないか否か等を検出するセンサや、上述の開閉センサ５１Ｂが挙げられる。
【００４２】
裏面画像読取制御部５６は、裏面画像読取部２８を制御するものである。また、裏面画像読取制御部５６は、裏面ＲＯＭ８２、裏面ＲＡＭ（Random Access Memory）８４、裏面ＮＶＭ８６、及び裏面ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）８８にアクセス可能となっている。
【００４３】
また、裏面ＲＯＭ８２及び裏面ＮＶＭ８６には、には、裏面画像読取制御部５６を動作させるためのプログラムや、そのときに用いられる各種情報等が記憶されている。裏面ＲＡＭ８４は、裏面画像読取制御部５６が動作する際に使用するメモリである。裏面ＥＥＰＲＯＭ８８には、汚れが存在しないラインセンサ２８Ａにより汚れが存在しない基準板（基準板４６とは異なる専用の清浄な白基準板）を測光することで得られた基準データが記憶されている。ここで、「汚れ」とは、紙粉やトナー粉など、ラインセンサ２８Ａや基準板４６に付着することが想定されるあらゆる汚れを含む。なお、ここでは、清浄な白基準板から得られる基準データを用いる場合について説明するが、基準データは、後述の処理において基準板４６を読み取って出力される読取データとの比較により、ラインセンサ２８Ａ及び基準板４６の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを判定することができるデータであればよい。
【００４４】
また、裏面画像読取制御部５６は、図３に示すように、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６に紙粉等の汚れが存在するか否か検知する紙粉検知処理を実行するための検知値算出部９６と、判定部９８とを含んだ構成で表すことができる。詳細には、検知値算出部９６で、裏面画像読取部２８で基準板４６を読み取ることにより出力された読取データを取得する。また、裏面ＥＥＰＲＯＭ８８に記憶された基準データを取得する。これらの読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Ｄを算出する。
【００４５】
検知値Ｄは、基準板４６を読み取った読取データが、基準データからどの程度ずれているかを示す値である。ここで、検知値Ｄについて一例を挙げて説明する。図４に、基準データに対応する曲線Ｑ、及び基準板４６を読み取った読取データに対応する曲線Ｒを示す。同図において、横軸は主走査方向の画素の位置を示し、縦軸は画素値（または読取データ及び基準データの画素値に所定の係数を乗算した値）を示す。また、読取データには、紙粉等の汚れの影響を受けた画素値が２つ示されている。この基準データ（曲線Ｑ）及び読取データ（曲線Ｒ）各々において、主走査方向の画素位置が同じ画素値の値をそれぞれα、βとし、それらの比β/αを検知値Ｄとする。
【００４６】
読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合には、曲線Ｑと曲線Ｒとがほぼ相似していることから、検知値Ｄは予め定められた範囲内となる。一方、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けた場合には、検知値Ｄは予め定められた範囲外の値となる可能性が高い。具体的には、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合には、検知値Ｄはある値（例えば、１．０）の近傍に分布するが、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けた場合には、検知値Ｄは、１．０と比較して大きく異なる可能性が高い。このように、検知値Ｄを用いて紙粉等の汚れの有無を判定することができる。
【００４７】
検知値Ｄを上記のβ／αとした場合の具体的な算出方法について説明する。例えば、ラインメモリに裏面画像読取部２８から取得した読取データの画素毎の画素情報（画素値）を記憶する。また、裏面ＥＥＰＲＯＭ８８から取得した基準データを、基準データ展開領域に画素毎に展開する。これらの画素毎の読取データ及び基準データ各々に所定の係数を乗算する。所定の係数は、読取データが紙粉等の汚れによる影響を受けていない場合に、β/αの値が１．０となるような係数とする。そして、係数乗算後の読取データと基準データとの比を検知値Ｄとして算出する。
【００４８】
なお、検出値Ｄの算出方法は上記の方法に限定されず、読取データと基準データとの差、読取データの平均と基準データの平均との比または差、読取データの標準偏差と基準データの標準偏差との比または差などで算出してもよい。
【００４９】
判定部９８では、検知値算出部９６で算出された検知値Ｄと、閾値Ｄｔｈ１及び閾値Ｄｔｈ２とを比較することにより、紙粉検知の検知結果を出力する。閾値Ｄｔｈ１は、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在するか否かを判定するための閾値である。また、閾値Ｄｔｈ２は、装置の故障や接触不良等の異常により、検知値算出部９６で算出された検知値Ｄが異常な値となっているか否かを判定するための閾値である。異常時の検知値Ｄは閾値Ｄｔｈ１とは明らかに異なる大きな値をとる。そこで、通常の紙粉等の汚れを検知するための閾値Ｄｔｈ１と、検知値Ｄが異常により閾値Ｄｔｈ１を超えていることを判定するための閾値であって、閾値Ｄｔｈ１より大きな値である閾値Ｄｔｈ２とを設定しておく。すなわち、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１未満であれば、汚れも存在せず、異常も生じていないことを示す。また、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１以上、かつ閾値Ｄｔｈ２以下の範囲内の値であれば、通常の紙粉等の汚れが検知されたことを示す。また、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超えていれば、装置の故障や接触不良等の異常が生じていることを示す。
【００５０】
次に、第１の実施の形態の画像読取装置１０の作用について説明する。画像読取装置１０の電源がオンされることにより、コントローラ５０により、図５に示す画像読取処理ルーチンが実行される。
【００５１】
ステップ１００で、初期化処理を実行する。初期化処理とは、例えば、オートオフセットコントロール（ＡＯＣ）処理、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）処理、シェーディング（ＳＨＤ）補正データ採取処理等の処理である。
【００５２】
ＡＯＣ処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの出力に基づいて、光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａ各々の暗出力のばらつきを調整するためのオフセット調整値（ＡＯ値）を演算して、演算したＡＯ値を所定のレジスタに設定する。ＡＧＣ処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの出力に基づいて、光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａ各々の出力レベルを調整するためのゲイン調整値（ＡＧ値）を演算して、演算したＡＧ値を所定のレジスタに設定する。ＳＨＤ補正データ採取処理では、白基準板を読み取ったときの光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの出力にオートゲインコントロール及びオートオフセットコントロールを行って、Ａ／Ｄ変換したデジタル画像データに基づいて、光電変換部４４及びラインセンサ２８Ａの画素感度の不均一や光量分布の不均一を補正するための１ライン分のシェーディング（ＳＨＤ）補正値を演算し、演算したＳＨＤ補正値を所定の記憶領域に記憶する。
【００５３】
次に、ステップ１０２で、開閉センサ５１Ｂで検出された情報を取得して、裏面画像読取部２８に対応した位置の開閉扉５１Ａが閉動したか否かを判定する。開閉扉５１Ａが閉動したと判定された場合には、ユーザにより裏面画像読取部２８の清掃が行われたとみなして、ステップ１０４へ移行する。開閉扉５１Ａの閉動が検出されなかった場合には、ステップ１１６へ移行する。
【００５４】
ステップ１０４では、初期化処理が完了済みか否かを判定する。後述の処理において初期化処理未完了フラグが立てられている場合には、否定判定されてステップ１１６へ移行し、初期化処理未完了フラグが立てられていない場合には、肯定判定されてステップ１０６へ移行する。
【００５５】
ステップ１０６では、紙粉検知処理を実行する。具体的には、裏面画像読取部２８で基準板４６を読み取ることにより出力された読取データ、及び裏面ＥＥＰＲＯＭ８８に記憶された基準データを取得する。そして、これらの読取データと基準データとを比較して、ラインセンサ２８Ａの読取面及び基準板４６に紙粉等の汚れが存在するか否か検知するための検知値Ｄを算出する。
【００５６】
次に、ステップ１０８で、上記ステップ１０６で算出した検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１より小さいか否かを判定する。Ｄ＜Ｄｔｈ１の場合には、紙粉等の汚れも存在せず、異常も生じていないと判定することができるため、そのままステップ１１６へ移行する。一方、Ｄ≧Ｄｔｈ１の場合には、ステップ１１０へ移行して、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２以下か否かを判定する。Ｄ≦Ｄｔｈ２の場合、すなわち検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１以上、かつ閾値Ｄｔｈ２以下の範囲内の場合には、ラインセンサ２８Ａ及び基準板４６の少なくとも一方に紙粉等の汚れが存在すると判定して、ステップ１１２へ移行する。ステップ１１２では、紙粉等の汚れが検知されたことを通知する。例えば、ＵＩ６０に、紙粉等の汚れが検知されたため、裏面画像読取部２８の清掃を促す旨のメッセージを表示する。一方、Ｄ＞Ｄｔｈ２の場合には、ステップ１１４へ移行し、初期化処理が未完了である旨のフラグを立てる。検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超える値であるということは、装置の故障や接触不良等が生じている可能性があることを示しており、このような異常を解消するために後のステップで初期化処理を実行するための処理である。
【００５７】
次に、ステップ１１６では、原稿画像の読み取り（ジョブ）の開始を指示するためのジョブ開始信号を受信したか否かを判定することにより、実行すべきジョブが存在するか否かを判定する。実行すべきジョブが存在する場合には、ステップ１１８へ移行し、存在しない場合には、ステップ１０２へ戻る。
【００５８】
ステップ１１８では、上記ステップ１１６で受信したジョブ開始信号が示すジョブが、原稿の片面（表面）を読み取る片面ジョブか、原稿の両面を読み取る両面ジョブかを判定する。片面ジョブの場合には、ステップ１２０へ移行して、片面ジョブを実行する。具体的には、原稿を表面画像読取部１４による表面読取位置まで搬送し、表面を表面画像読取部１４で読み取り、読み取ったデータに対して、設定されたＡＯ値に基づくオートオフセットコントロール、設定されたＡＧ値に基づくオートゲインコントロール、及び記憶されたＳＨＤ補正値に基づくシェーディング補正を行う。これらの各処理を行ったデータを読取データとして出力する。そして、原稿を排紙部３０に排紙する。片面ジョブが終了すると、ステップ１０２へ戻る。
【００５９】
一方、上記ステップ１１８で受信したジョブ開始信号が示すジョブが両面ジョブであると判定された場合には、ステップ１２２へ移行し、初期化処理が完了済みか否かを判定する。初期化処理未完了フラグが立てられていない場合には、肯定判定されてステップ１２６へ移行する。一方、初期化処理未完了フラグが立てられている場合には、上記ステップ１０６で算出された検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超えていることを示しており、装置の故障や接触不良等の異常が生じている可能性があるため、ステップ１２４へ移行し、これらの異常を解消するために初期化処理を実行する。初期化処理が完了したら、初期化処理未完了フラグを消去して、ステップ１２６へ移行する。
【００６０】
ステップ１２６では、両面ジョブを実行する。具体的には、原稿を表面画像読取部１４による表面読取位置まで搬送し、表面を表面画像読取部１４で読み取り、読み取ったデータに対して、オートオフセットコントロール、オートゲインコントロール、及びシェーディング補正の各処理を行った表面の読取データを出力する。そして、原稿を裏面画像読取部２８による裏面読取位置まで搬送し、裏面を裏面画像読取部２８で読み取り、読み取ったデータに対して、上記の各処理を行った裏面の読取データを出力する。そして、原稿を排紙部３０に排紙する。
【００６１】
次に、ステップ１２８で、上記ステップ１０６と同様に、紙粉検知処理を実行し、検知値Ｄを算出する。次に、ステップ１３０で、上記ステップ１２８で算出した検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ１より小さいか否かを判定し、Ｄ＜Ｄｔｈ１の場合には、そのままステップ１０２へ戻る。一方、Ｄ≧Ｄｔｈ１の場合には、ステップ１３２へ移行して、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２以下か否かを判定する。Ｄ≦Ｄｔｈ２の場合には、ステップ１３４へ移行して、紙粉等の汚れが検知されたことを通知して、ステップ１０２へ戻る。一方、Ｄ＞Ｄｔｈ２の場合には、ステップ１３６へ移行し、初期化処理が未完了である旨のフラグを立てて、ステップ１０２へ戻る。
【００６２】
なお、上記ステップ１１６で、所定時間以上経過してもジョブ開始指示信号を受信しなかったと判定された場合には、電源オフや省エネモードの処理へ移行するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記ステップ１１４及び１３６では、検知値Ｄが閾値Ｄｔｈ２を超えたことに基づいて、装置の故障や接触不良等の異常が生じている旨のメッセージを、ＵＩ６０に表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記ステップ１０２では、開閉扉５１Ａの閉動により、裏面画像読取部２８が清掃されたとみなす場合について説明したが、裏面画像読取部２８の清掃が完了した際にユーザにより選択押下されるボタンをＵＩ６０に表示し、このボタンが選択された際に、裏面画像読取部２８が清掃されたと判定するようにしてもよい。また、裏面画像読取部２８を自動で清掃する機構を設けた場合には、この機構による清掃終了の信号を受信することにより、裏面画像読取部２８が清掃されたと判定するようにしてもよい。
【００６５】
なお、以上説明した各フローチャートの処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で処理順序を入れ替えたり、新たなステップを追加したり、不要なステップを削除したりすることができる。
【００６６】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態の画像読取装置１０を備えた画像形成装置１１である。
【００６７】
図６に示すように、第２の実施の形態の画像形成装置１１は、画像読取装置１０と、画像形成部８０と、用紙給紙部８２と、印刷物排紙部８４とを含んで構成されている。画像読取装置１０の構成は、第１の実施の形態の画像読取装置１０の構成と同様である。
【００６８】
画像形成部８０は、電子写真方式によって原稿画像を用紙に印刷するものであり、無端状の中間転写ベルトと、中間転写ベルトに各色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）のトナー画像を転写する画像形成ユニットと、画像情報に基づいて変調されたレーザ光で画像形成ユニットの感光体ドラム（後述）を露光することにより感光体ドラム上に静電潜像を形成する光学部とを備えている。
【００６９】
画像形成ユニットは、感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を一様に帯電する帯電器と、感光体ドラムの表面に光学部によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像したトナー画像を形成する現像部と、中間転写ベルトを感光体ドラムに押し付ける転写ローラとを有している。中間転写ベルトは、モータに連結された駆動ローラによって駆動される。
【００７０】
また、画像形成部８０は、中間転写ベルト上に形成されたトナー画像を用紙給紙部８２から給紙された用紙に転写する転写部と、用紙に転写されたトナー画像を用紙上に定着させる定着部と、定着部を通過した用紙を印刷物排紙部８４に排出する排出ローラとを備えている。
【００７１】
用紙給紙部８２は、向き、大きさ、紙質等の異なる用紙をそれぞれ収容する複数の用紙カセットと、各用紙カセットから用紙を取り出し、画像形成部８０の転写部へ搬送するための複数のローラとを備える。
【００７２】
このように構成された第２の実施の形態の画像形成装置１１によれば、画像読取装置１０で原稿を読み取って出力された読取データに基づいて、画像形成部８０において、用紙給紙部５８から給紙された用紙に画像が形成される。
【００７３】
なお、第２の実施の形態では、電子写真方式の画像形成部を採用した画像形成装置について説明したが、インクジェット方式の画像形成装置にも、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 画像読取装置
１１ 画像形成装置
１４ 表面画像読取部
２８ 裏面画像読取部
２８Ａ ラインセンサ
２８Ｂ 光源
４６ 基準板
５０ コントローラ
５１Ａ 開閉扉
５１Ｂ 開閉センサ
５２ 画像読取制御部
５６ 裏面画像読取制御部
８０ 画像形成部
９６ 検知値算出部
９８ 判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段と、
前記読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを報知する報知手段と、
を含む画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、さらに前記検知値が前記第２閾値を超える値であるか否かを判定し、
前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段
を含む請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記初期化処理が実行されるまで、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行わないように制御する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方の清掃が行われたと認識された場合に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行う請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段により前記原稿を読み取った後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行う請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段は、前記原稿の両面読取を実行する際に用いられる裏面読取用の読取手段である請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段により前記原稿の両面読取における裏面読取を実行した後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行う請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記原稿の両面読取を実行する前に、前記初期化処理を実行する請求項６または請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記報知手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、異常を報知する請求項１〜請求項８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項記載の画像読取装置と、
前記読取手段により原稿を読み取って出力された読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項１１】
コンピュータを、
読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段、
前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段、及び
前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れ存在することを、報知手段により報知するように制御する報知制御手段
として機能させるための画像読取プログラム。
【請求項１】
読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段と、
前記読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在することを報知する報知手段と、
を含む画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、さらに前記検知値が前記第２閾値を超える値であるか否かを判定し、
前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記検知値の異常を解消するための初期化処理が実行されるように制御する制御手段
を含む請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、前記初期化処理が実行されるまで、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行わないように制御する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方の清掃が行われたと認識された場合に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行う請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段により前記原稿を読み取った後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行う請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段は、前記原稿の両面読取を実行する際に用いられる裏面読取用の読取手段である請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段により前記原稿の両面読取における裏面読取を実行した後に、前記算出手段による検知値の算出、及び前記判定手段による判定を行う請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記原稿の両面読取を実行する前に、前記初期化処理を実行する請求項６または請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記報知手段は、前記判定手段により前記検知値が前記第２閾値を超える値であると判定された場合に、異常を報知する請求項１〜請求項８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項記載の画像読取装置と、
前記読取手段により原稿を読み取って出力された読取情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項１１】
コンピュータを、
読取位置に対向して固定配置され、該読取位置に搬送された原稿、及び該読取位置に配置された基準板を読み取って、読取情報を出力する読取手段で基準板を読み取って出力された読取情報と、予め取得された基準情報とに基づいて、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れが存在するか否かを検知するための検知値を算出する算出手段、
前記算出手段により算出された検知値が、前記汚れが存在するか否かを判定するための第１閾値以上、かつ前記検知値が異常か否かを判定するための前記第１閾値より大きい第２閾値以下の範囲内の値であるか否かを判定する判定手段、及び
前記判定手段により、前記検知値が前記範囲内の値であると判定された場合に、前記読取手段の読取面及び前記基準板の少なくとも一方に汚れ存在することを、報知手段により報知するように制御する報知制御手段
として機能させるための画像読取プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−７０１６２（Ｐ２０１３−７０１６２Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６１１８（Ｐ２０１１−２０６１１８）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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