監視システムおよび監視方法
【課題】被監視者の監視と不審者との監視の両方を行うことを可能とする。
【解決手段】予め定めれた時間帯外において被監視者が歩くとスリッパ１０の有する圧電素子により発電が行われ、スリッパ１０が備える送信機から出力された信号が監視装置３０で受信される。監視装置３０は、信号を受信した回数をカウントする。監視装置３０が受信回数を表示すると、表示される数値によって被監視者が部屋内を歩いて生活していることが分かり、被監視者の生存を監視できる。また、屋外に配置された検出器１５を不審者が予め定められた時間帯に踏むと検出器１５の有する圧電素子により発電が行われ、検出器１５が備える送信機から出力された信号が監視装置３０で受信される。監視装置３０は、信号を受信した回数をカウントし、カウントした回数が閾値を超えると、不審者が被監視者の近くにいることを報知する。
【解決手段】予め定めれた時間帯外において被監視者が歩くとスリッパ１０の有する圧電素子により発電が行われ、スリッパ１０が備える送信機から出力された信号が監視装置３０で受信される。監視装置３０は、信号を受信した回数をカウントする。監視装置３０が受信回数を表示すると、表示される数値によって被監視者が部屋内を歩いて生活していることが分かり、被監視者の生存を監視できる。また、屋外に配置された検出器１５を不審者が予め定められた時間帯に踏むと検出器１５の有する圧電素子により発電が行われ、検出器１５が備える送信機から出力された信号が監視装置３０で受信される。監視装置３０は、信号を受信した回数をカウントし、カウントした回数が閾値を超えると、不審者が被監視者の近くにいることを報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の移動を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の移動を監視する発明として、例えば特許文献１に開示された発明がある。この特許文献１に開示された発明は、シート状のセンサーを有しており、このセンサーを人が踏むとセンサーから信号が出力される。そして、この信号が受信器で受信されると、受信器から報知音が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１３２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１に開示された発明は、人がセンサーを踏むことにより報知音が出力されるため、住宅で不審者が進入しそうな場所にセンサーを配置すれば、夜間に住宅への侵入を試みる不審者がいることを報知することも可能である。しかしながら、住宅においては、住宅で暮らす住人もセンサーを踏むことがあり、特許文献１に開示された発明では不審者にセンサーが反応したのか、住人にセンサーに反応したのか区別することができない。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、被監視者の監視と不審者との監視の両方を行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る監視システムは、外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる位置に配置される圧電素子と、前記圧電素子の発電により得られた電気エネルギーが供給されると信号を送信する第１送信部とを有する複数の送信機と、前記第１送信部から出力された信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が信号を受信すると、受信した信号を送信する第２送信部とを有する複数の通信装置と、前記第２送信部から送信された信号を受信する第２受信部と、予め定められた時間帯において前記第２送信部から送信された信号が受信されると、警告を報知し、前記第２送信部から送信される信号が前記時間帯外に前記第２受信部において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知手段とを有する監視装置とを備える。
本発明によれば、生体によって圧電素子に力が加わると、圧電素子が発電して信号が送信される。この信号が予め定められた時間帯において監視装置に受信されると、警告が報知され、この信号が予め定められた時間帯外に予め定められた期間以上受信されない場合には生体に関する情報が報知されるので、予め定められた時間帯外では被監視者の監視を行い、予め定められた時間帯においては不審者の監視を行うことができる。
【０００７】
本発明において、前記第１送信部は、前記圧電素子の発電により得られた電圧の電圧値を検知して該電圧値を示す信号を送信し、前記監視装置は、予め定められた時間帯において前記第２受信部で受信した該信号の示す電圧値が予め定められた範囲外である場合には警告を報知し、該信号が示す電圧値が予め定められた範囲内である場合には警告を報知しなくてもよい。
この構成によれば、予め定められた範囲の大きさの力を圧電素子に加える監視対象の生体が予め定められた時間帯において圧電素子に力を加えても警告が報知されることがないため、監視対象の生体の移動により警告が報知されることがない。
【０００８】
本発明において、前記送信機のうちの少なくとも一つは、前記生体と共に移動可能であり、該生体の移動により生じる力で該送信機の圧電素子が発電してもよい。
この構成によれば、監視対象の生体が移動していない時には監視装置で信号が受信されないので、監視対象の生体が移動していないことも監視できる。
【０００９】
本発明に係る監視方法は、外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる複数位置に配置された圧電素子の発電により得られた電気エネルギーを用いる送信機が信号を送信する第１送信ステップと、前記第１送信ステップで送信された信号を受信する通信装置が、受信した信号を送信する第２送信ステップと、前記第２送信ステップで送信される信号を受信する監視装置が、記第２送信ステップで送信される信号を予め定められた時間帯において受信すると警告を報知し、前記第２ステップで送信される信号が前記時間帯外において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知ステップとを有する。
本発明によれば、生体によって圧電素子に力が加わると、圧電素子が発電して信号が送信される。この信号が予め定められた時間帯において監視装置に受信されると、警告が報知され、この信号が予め定められた時間帯外に予め定められた期間以上受信されない場合には生体に関する情報が報知されるので、予め定められた時間帯外では被監視者の監視を行い、予め定められた時間帯においては不審者の監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステムの全体構成を示した図。
【図２】送信機１００Ａのハードウェア構成を示したブロック図。
【図３】送信機１００Ｂのハードウェア構成を示したブロック図。
【図４】通信装置２０Ａのハードウェア構成を示したブロック図。
【図５】監視装置３０のハードウェア構成を示したブロック図。
【図６】監視テーブルのフォーマットを例示した図。
【図７】実施形態の動作を説明するための図。
【図８】実施形態の動作を説明するための図。
【図９】変形例に係る監視テーブルを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システムの模式図である。図１に示したように、この監視システムは、スリッパ１０、検出器１５、通信装置２０Ａ，２０Ｂ、監視装置３０を有している。
スリッパ１０は、人間が室内で履くスリッパである。スリッパ１０は、力がかかると発電を行う圧電素子と、圧電素子で得られた電気エネルギーによって電波を用いた信号を出力する送信機とを有している。検出器１５は、力がかかると発電を行う圧電素子と、圧電素子で得られた電気エネルギーによって電波を用いた信号を出力する送信機とを有しており、屋外に配置される。
通信装置２０Ａは、スリッパ１０から出力される信号を受信する装置であり、受信した信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する。また、通信装置２０Ｂは、検出器１５から出力される信号を受信する装置であり、受信した信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する。
監視装置３０は、スリッパ１０や検出器１５から出力された信号を受け取ることにより、スリッパ１０を履く人間の監視や、屋外の不審者の監視を行う装置である。監視装置３０は、通信回線４０に接続されており、通信装置２０Ａ，２０Ｂから出力された信号を受信する。
通信回線４０は、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）など信号の伝送路であり、通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信された信号が伝送される。
【００１２】
（スリッパ１０の構成）
図２は、スリッパ１０が備える送信機１００Ａのブロック図である。送信機１００Ａは、予め定められた周波数の電波の信号を出力する装置である。送信機１００Ａは、圧電素子１０１を備えており、圧電素子１０１から電力が供給されると、予め定められた期間の間、図示せぬアンテナを備えた送信部１０２から信号を出力する。圧電素子１０１は、力が加えられると発電する素子であり、スリッパ１０において人が踵を載せる部分に位置している。圧電素子１０１は、人がスリッパ１０を履いて歩くと、踵からの力がかかって発電し、発電により得た電気エネルギーで送信部１０２を駆動する。送信部１０２は、電波を用いて信号を出力する電子回路を有しており、予め定められた期間の間、電波を用いた信号（以下、電波信号と称する）を出力する。なお、本実施形態においては、送信機１００は、一足のスリッパの片方にのみ配置されているが、片方だけでなく両方に配置されていてもよい。
【００１３】
（検出器１５の構成）
図３は、検出器１５が備える送信機１００Ｂのブロック図である。送信機１００Ｂは、合成樹脂で形成されたシート状または板状の基板に送信機１００Ａと同じ圧電素子１０１と送信部１０２を備えている。送信機１００Ｂが送信機１００Ａと異なる点は、複数の圧電素子１０１を備えている点である。なお、図３においては、３つの圧電素子が図示されているが、圧電素子の数は３つに限定されるものではなく４つ以上であってもよい。また、複数の圧電素子１０１は、規則的に整列されて配置されていてもよく、各々重ならないようにランダムに配置されていてもよい。この圧電素子１０１を有する検出器１５は、人間に踏まれると圧電素子１０１に力がかかって発電が行われ、発電により得た電気エネルギーで送信部１０２が駆動される。
【００１４】
（通信装置２０Ａ，２０Ｂの構成）
図４は、通信装置２０Ａのハードウェア構成を示したブロック図である。通信装置２０Ａは、制御部２０１、無線通信部２０２および有線通信部２０３を有しており、制御部２０１に無線通信部２０２と有線通信部２０３が接続されている。なお、通信装置２０Ｂのハードウェア構成は通信装置２０Ａのハードウェア構成と同じである。
【００１５】
通信装置２０Ａの無線通信部２０２は、図示せぬアンテナを備えており、送信機１００Ａから出力された電波信号を受信する。つまり、送信機１００Ａからの信号を受信する受信部として機能する。無線通信部２０２は、送信機１００Ａからの電波信号を受信すると、受信した信号を電気信号に変換して制御部２０１へ出力する。なお、通信装置２０Ｂの無線通信部２０２は、送信機１００Ａから出力された電波信号を受信し、受信した信号を電気信号に変換して制御部２０１へ出力する。
【００１６】
制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０１Ｂ，ＲＡＭ（Random Access Memory）２０１Ｃなどを備えたマイクロコンピューターである。制御部２０１は、ＲＯＭ２０１Ｂに記憶されているプログラムにしたがって動作し、無線通信部２０２から出力された信号を受け取ると、受け取った信号を有線通信部２０３へ出力する。
有線通信部２０３は、通信回線４０に接続されており、通信回線４０を介して監視装置３０と通信を行うインターフェースとして機能する。有線通信部２０３は、制御部２０１から出力された信号を受け取ると、受け取った信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する。
【００１７】
（監視装置３０の構成）
図５は、監視装置３０のハードウェア構成を示したブロック図である。監視装置３０は、制御部３０１、記憶部３０５、通信部３０６、操作部３０７、表示部３０８を有しており、制御部３０１に記憶部３０５、通信部３０６、操作部３０７および表示部３０８が接続されている。
【００１８】
通信部３０６は、通信回線４０を介して通信を行うインターフェースとして機能し、制御部３０１の制御の下、通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信された信号を受信する。操作部３０７は、監視装置３０を操作するためのキーボード（図示略）やマウス（図示略）を有している。表示部３０８は液晶ディスプレイを具備しており、制御部３０１の制御の下、文字やグラフィック画像、監視装置３０を操作するためのメニュー画面などの各種画像を表示する。
【００１９】
記憶部３０５は、ハードディスク装置を有しており、監視装置３０にオペレーティングシステムの機能を実現するＯＳプログラム、屋内でスリッパ１０を履く人間の移動や、屋外における人間の移動を監視する機能を実現するアプリケーションプログラム（以下、プログラムＡＰと略称する）を記憶している。また、記憶部３０５は、監視装置３０が使用する各種データを記憶する。
【００２０】
図６は、記憶部３０５が記憶するデータの一例である監視テーブルのフォーマットを示した図である。監視テーブルは、時間帯フィールドと受信回数フィールドを有している。監視テーブルは日毎に生成され、生成された時点においては受信回数フィールドの全てのセルには「０」が格納される。また、時間帯フィールドには時間帯を示すデータが格納され、受信回数フィールドには、監視装置３０が通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信された信号を受信した回数が格納される。
例えば、図６の監視テーブルは、「２００９年１月１日」に関する監視テーブルであり、時間帯が「１２：００−１３：００」の行に回数として「２４回」が格納されているため、２００９年１月１日の１２：００−１３：００時間帯において、通信装置２０Ａ，２０Ｂからの信号を２４回受信したことを示している。
また、記憶部３０５は、監視装置３０が監視する対象を切り替える時間帯を示す時間帯データを記憶する。例えば屋外の不審者の監視を行う時間帯を「０：００〜６：００」とした場合、時間帯データとして「０：００−６：００」が記憶部３０５に記憶される。なお、時間帯データが表す時間帯は、この時間帯に限定されるものではなく他の時間帯であってもよい。
【００２１】
制御部３０１は、ＣＰＵ３０２、ＩＰＬ（Initial Program Loader）を記憶したＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４を有している。制御部３０１においては、図示せぬ電源から電気エネルギーが供給されるとＲＯＭ３０３に記憶されているＩＰＬがＣＰＵ３０２により実行される。ＣＰＵ３０２がＩＰＬを実行すると、記憶部３０５に記憶されているＯＳプログラムがＣＰＵ３０２により実行され、操作部３０７からの入力の受け付けや表示部３０８への画面出力といった入出力機能や記憶部３０５の制御など、コンピューター装置としての基本的な機能が実現し、プログラムＡＰを実行することが可能となる。そして、監視装置３０がプログラムＡＰを実行すると、通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信される信号を受け取る機能や、時刻や日付を計る機能が実現する。また、制御部３０１においては、人の移動を監視する機能や、監視テーブルの内容に応じて表示部３０８に表示を行わせる機能などが実現し、制御部３０１と表示部３０８は、情報を表示する表示手段として機能する。
【００２２】
（実施形態の動作）
次に、実施形態の動作について説明する。なお、以下の説明においては、一人暮らしの人（以下、被監視者と称する）を監視する場合を想定し、被監視者が暮らす部屋に通信装置２０Ａ、この部屋の外に通信装置２０Ｂと検出器１５が配置され、被監視者が部屋内でスリッパ１０を履いて暮らす場合を例に動作の説明を行う。
【００２３】
まず、被監視者が送信機１００を備えたスリッパ１０を右足に履き、送信機１００を備えていないスリッパを左足に履く。そして、被監視者が通信装置２０Ａの配置された部屋内で右足を踏み出すと、被監視者の体重によってスリッパ１０内部の圧電素子１０１に力が掛かる。すると、圧電素子１０１が発電し（図７：ステップＳ１０１）、発電により得られた電力で送信部１０２が駆動される。圧電素子１０１からの電力で駆動された送信部１０２は、予め定められた期間の間、予め定められた周波数の電波信号を図示せぬアンテナから送信する（ステップＳ１０２）。
【００２４】
この電波信号が通信装置２０Ａの無線通信部２０２にて受信されると、制御部２０１は、有線通信部２０３を制御し、受け取った信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する（ステップＳ１０３）。そして、この信号が監視装置３０の通信部３０６で受信されると、制御部３０１は、計っている年月日と時刻を参照し、監視テーブルに格納されているデータを更新する（ステップＳ１０４）。例えば、ここで、年月日が「２００９年１月１日」であり時刻が「１２時５分」である場合、図６の「２００９年１月１日」という日付に対応した管理テーブルの受信回数フィールドにおいて、「１２：００−１３：００」という時間帯の行の値に「１」が加えられる。
【００２５】
次に、被監視者が左足を踏み出して右足を浮かせると、圧電素子１０１においては力が掛からないので発電が行われず、送信部１０２からは電波信号が出力されない。そして、被監視者が再び右足を踏み出すと、被監視者の体重によってスリッパ１０内部の圧電素子１０１に力が掛かり、発電が行われて（ステップＳ１０５）送信部１０２から電波信号が出力される（ステップＳ１０６）。すると、上述した動作と同様にして、電波信号を受信した通信装置２０Ａが信号を監視装置３０へ送信し（ステップＳ１０７）、監視装置３０の制御部３０１は、監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させる（ステップＳ１０８）。
【００２６】
また、被監視者がスリッパ１０を脱いで就寝すると、被監視者が就寝している時間帯においては圧電素子１０１に力が掛からないため、スリッパ１０から電波信号が送信されない。また、監視装置３０においては、通信装置２０Ａからの信号が送信されてこないため、監視テーブルの受信回数フィールドの値は更新されず「０」のままとなる。
例えば、２００９年１月１日の「２１：５０」から被監視者が就寝していた場合、図６に示したように２００９年１月１日の管理テーブルの、「２２：００−２３：００」と「２３：００−２４：００」の行においては、受信回数フィールドの値が「０」となる。
【００２７】
このように、被監視者が部屋内を歩くと、監視テーブルの受信回数フィールドの値が増加していき、スリッパ１０を履いて部屋内を歩かない場合には、監視テーブルの受信回数フィールドの値が増加せず「０」のままとなる。本実施形態において、監視テーブルの内容を見れば、受信回数フィールド内の数値によって被監視者が部屋内を歩いて生活していることが分かり、被監視者の生存を監視できる。また、被監視者が歩くだけで被監視者の監視ができるので、被監視者に対して監視されているという負担を与えずに被監視者を監視することができる。また、被監視者を監視する際には、部屋には送信機１００と通信装置２０Ａを配置するだけで良いので、容易にこれらの装置の設置を行って被監視者の監視を始めることができる。
【００２８】
次に、時刻が経過し、制御部３０１が計っている時刻が記憶部３０５に記憶されている時間帯データ「０：００−６：００」が示す時間帯の範囲内である場合、制御部３０１は、監視対象を切り替える。また、制御部３０１が計っている時刻が「０：１７」である時に不審者が被監視者の部屋に近づき、部屋の外に配置された検出器１５を踏むと、不審者の体重によって検出器１５の圧電素子１０１に力が掛かる。すると、圧電素子１０１が発電し（図８：ステップＳ２０１）、発電により得られた電力で送信部１０２が駆動される。圧電素子１０１からの電力で駆動された送信部１０２は、予め定められた期間の間、予め定められた周波数の電波信号を図示せぬアンテナから送信する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
この電波信号が通信装置２０Ｂの無線通信部２０２にて受信されると、制御部２０１は、有線通信部２０３を制御し、受け取った信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する（ステップＳ２０３）。そして、この信号が監視装置３０の通信部３０６で受信されると、制御部３０１は、計っている年月日と時刻に基づいて、監視テーブルに格納されているデータを更新する（ステップＳ２０４）。すると、「２００９年１月２日」という日付に対応した管理テーブルの受信回数フィールドにおいて、「０：００−１：００」という時間帯の行の値に「１」が加えられる。
【００３０】
制御部３０１は、受信回数フィールドの値を増加させると、時間帯データが示す時間帯の受信回数フィールドの値と、予め定められた閾値とを比較し、ここで、受信回数フィールドの値が閾値を超えていない場合には、監視装置３０は、通信部３０６が信号を受け取るのを待つ。
【００３１】
そして、不審者が移動して検出器１５がさらに踏まれると、不審者の体重によって検出器１５内部の圧電素子１０１に力が掛かり、発電が行われて（ステップＳ２０５）送信部１０２から電波信号が出力される（ステップＳ２０６）。すると、上述した動作と同様にして、電波信号を受信した通信装置２０Ｂが信号を監視装置３０へ送信し（ステップＳ２０７）、制御部３０１は、監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させる（ステップＳ２０８）。
ここで、制御部３０１は、時間帯データが示す時間帯の受信回数フィールドの値と、予め定められた閾値とを比較し、受信回数フィールドの値が閾値を超えた場合には、被監視者の氏名と、不審者が部屋の近くにいることを通知するメッセージとを表示部３０８に表示し、不審者が被監視者の近くにいることを報知する。
【００３２】
なお、時間帯データが示す時間帯に被監視者がスリッパ１０を踏んで通信装置２０Ａからの信号が監視装置３０で受信されても、制御部３０１は、受信回数フィールドの値を増加させない。また、時間帯データが示す時間帯外に検出器１５が踏まれて通信装置２０Ｂからの信号が監視装置３０で受信されても、制御部３０１は、受信回数フィールドの値を増加させない。
【００３３】
このように、不審者が部屋の外を歩くと、監視テーブルの受信回数フィールドの値が増加する。本実施形態において、監視テーブルの内容を見れば、受信回数フィールド内の数値によって不審者が部屋の外を移動していることが分かり、不審者を監視できる。また、不審者が検出器１５を踏むだけで不審者の監視ができるので、監視カメラを使用する場合などと比較して、不審者に対して監視されているという意識を与えずに不審者を監視することができる。また、不審者を監視する際には、部屋の外には検出器１５と通信装置２０Ｂを配置するだけで良いので、容易にこれらの装置の設置を行って不審者の監視を始めることができる。
【００３４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよく、各変形例を組み合わせて実施してもよい。
【００３５】
上述した実施形態においては、送信機１００は、スリッパ１０に設けられているが、送信機１００Ａが設けられるのはスリッパ１０に限定されるものではない。スリッパ１０に替えて部屋内で履くことのできる靴でもよく、また、例えば、被監視者が生活する中で被監視者によって力が加えられる物に送信機１００Ａを配置してもよい。
例えば、ドア枠に送信機１００Ａを配置し、閉められたドアで送信機１００Ａの圧電素子１０１に圧力が加わるようにすれば、圧電素子１０１が発電して送信機１００Ａから電波信号が送信され、上述した実施形態と同様に受信回数フィールドの値が更新される。この構成によれば、被監視者がドアの開閉を行って生活をしていることが分かり、被監視者の生存を監視できる。
また、被監視者が座る椅子の脚の下面に圧電素子１０１を配置してもよく、椅子の座面に圧電素子１０１を配置してもよい。この構成によれば、被監視者が椅子を使って生活をしていることが分かり、被監視者の生存を監視できる。
また、階段、ベッド、壁に配置された照明のスイッチ、家具、玄関に敷かれるマットや台所に敷かれるマットなど、被監視者が生活するうえで力が高い頻度で加えられる物に圧電素子１０１を配置してもよい。
なお、圧電素子１０１を送信部１０２から離れた位置に配置できるように圧電素子１０１と送信部１０２とをケーブルで接続し、圧電素子１０１のみを力が加わる部分に配置してもよい。この場合、圧電素子１０１は、薄いシート状であってもよい。
【００３６】
上述した実施形態において制御部３０１は、受信回数フィールドの値を監視し、時間帯データが示す時間帯以外の時間帯において全ての受信回数フィールドの値が「０」となっている日付の監視テーブルがある場合、被監視者の氏名と、被監視者に異常があったことを被監視者に関する情報として表示部３０８に表示して報知するようにしてもよい。
また、制御部３０１は、時間帯データが示す時間帯以外の時間帯において通信部３０６が一定期間の間、通信装置２０Ａからの信号を受信しなかった場合、被監視者に異常があったと判断し、表示部３０８に、被監視者に異常があったことを示すメッセージを表示して報知するようにしてもよい。また、これらの報知を行う際には、表示に替えて音声で報知を行ってもよく、表示と音声の両方で報知を行ってもよい。
また、被監視者に関係のある者の電子メールアドレスを記憶部３０５に記憶し、制御部３０１は、被監視者に異常があったことを報知する場合、この記憶した電子メールアドレスを宛先とし、被監視者に異常があったことを知らせる内容の電子メールを送信してもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、一足のスリッパの片方のみが送信機１００Ａを備えているが、一足のスリッパの両方に送信機１００Ａを備えている場合、足を踏み出す毎に電波信号が出力されるため、受信回数フィールドの値は歩数としてカウントすることができる。
このため、制御部３０１は、一の管理テーブル毎に受信回数フィールドの値を全て加算し、一日に部屋内を歩いた歩数として加算結果を表示部３０８に表示すれば、監視装置３０は歩数計としても機能する。
【００３８】
上記変形例では、スリッパ１０以外に送信機１００Ａを配置してもよいことを述べたが、例えば、スリッパ１０とドア枠というように、複数の位置に送信機１００Ａを配置してもよい。
また、複数の位置に送信機１００Ａを配置する場合、送信機１００Ａ毎に送信機１００Ａを一意に識別する識別子を記憶させ、電波信号を送信する際には記憶している識別子を示す信号を送信機１００Ａが送信し、この信号を受信した通信装置２０Ａは、受信した信号を監視装置３０へ転送してもよい。
この場合、監視装置３０は、識別子毎に監視テーブルを生成し、識別子を示す信号を受信すると、受信した識別子に対応した監視テーブルの受信回数フィールドを更新するようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、例えば、スリッパ１０の送信機１００Ａの識別子を「００１」、部屋外へ出るためのドアのドア枠の送信機１００Ａの識別子を「００２」とした場合、監視装置３０においては、図９に示したように、識別子「００１」に対応した監視テーブルＴＢ１と、識別子「００２」に対応した監視テーブルＴＢ２が生成される。
そして、監視装置３０が、識別子「００１」を示す信号を「２００９年１月１日」の「１２時５分」に受信した場合、制御部３０１は、監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドにおいて「１２：００−１３：００」という時間帯の行の値を更新する。また、被監視者が「２００９年１月１日」の「１２時５７分」に部屋外へ外出し、ドアが閉められてドア枠の送信機１００Ａの圧電素子１０１に力がかかると、監視装置３０が識別子「００２」を示す信号を受信し、制御部３０１は、監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドにおいて「１２：００−１３：００」という時間帯の行の値を更新する。
この構成によれば、歩くという行動だけでなく被監視者が行う様々な行動を監視することが可能であり、例えば、スリッパ１０について監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドの値が更新されているものの、部屋外へ出るためのドアについて監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドの値が更新されていない場合、被監視者は部屋の外へ外出していないことが分かる。
【００４０】
上述した変形例では、一つの部屋で識別子の異なる複数の送信機１００を配置した場合を説明したが、複数のスリッパ１０について、送信機１００の識別子を各々異ならせ、各スリッパ１０を各々異なる部屋に置き、複数の部屋毎に通信回線４０に接続された通信装置２０Ａを配置してもよい。
例えば、第１の被監視者が生活する第１部屋において識別子が「００１」の送信機１００Ａを有するスリッパ１０を被監視者が履き、第１の被監視者とは異なる第２の被監視者が生活する第２の部屋において識別子が「００２」の送信機１００Ａを有するスリッパ１０を被監視者が履く場合、第１の被監視者が第１部屋で歩くと識別子が「００１」の監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドが更新され、第１の被監視者が生存していることを確認できる。また、第２の被監視者が第２部屋で歩くと識別子が「００２」の監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドが更新され、第２の被監視者が生存していることを確認できる。つまり、この構成によれば、一台の監視装置３０で複数の被監視者を監視することができる。
【００４１】
なお、上記変形例では、送信機１００Ａが送信機を一意に識別する識別子を記憶しているが、識別子を送信機１００Ａが記憶するのではなく、複数の通信装置２０Ａ毎に、通信装置を一意に識別する識別子を記憶させてもよい。
そして、送信機１００からの電波信号を通信装置２０Ａが受信すると、通信装置２０Ａは、記憶している識別子を示す信号を通信回線４０を介して監視装置３０に送信してもよい。
例えば、第１の被監視者が生活する第１部屋において識別子が「００１」の通信装置２０Ａが配置され、第１の被監視者とは異なる第２の被監視者が生活する第２の部屋において識別子が「００２」の通信装置２０Ａが配置されている場合、第１の被監視者が第１部屋で歩くと識別子が「００１」の監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドが更新され、第１の被監視者が生存していることを確認できる。また、第２の被監視者が第２部屋で歩くと識別子が「００２」の監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドが更新され、第２監視者が生存していることを確認できる。つまり、この構成でも、一台の監視装置３０で複数の被監視者を監視することができる。
また、この構成の場合、一人の被監視者が第１部屋と第２部屋を使用してもよい。この場合、第１部屋で被監視者が歩くと、識別子が「００１」の監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドが更新され、第２部屋で被監視者が歩くと、識別子が「００２」の監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドが更新されるので、被監視者が、どの時間帯にいずれの部屋で生活しているのかを監視することができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態において通信装置２０Ａの識別子を「００１」とし、通信装置２０Ｂの識別子を「００２」としてもよい。この場合、時間帯データが示す時間帯に被監視者がスリッパ１０を踏んで通信装置２０Ａからの信号が監視装置３０で受信されると、制御部３０１は、識別子が「００１」の監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させ、また、時間帯データが示す時間帯外に検出器１５が踏まれて通信装置２０Ｂからの信号が監視装置３０で受信されると、制御部３０１は、識別子が「００２」の監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させてもよい。
また、監視装置３０は、時間帯データが示す時間帯で識別子が「００２」の信号を受信した場合、受信すると直ぐに不審者が被監視者の近くにいることを報知するようにしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、通信装置２０Ａ，２０Ｂが送信機１００Ａ，１００Ｂから出力された電波信号を受信しているが、電波信号を受信するのは、通信装置２０Ａ，２０Ｂに限定されるものではない。例えば、電池で駆動されて携帯が容易な大きさ及び重量であり、電波信号を受信する通信機を被監視者が携帯し、この通信機で電波信号を受信してもよい。また、この通信機は、電波信号を受信すると信号を受け取ったことを示す電波信号を出力し、この電波信号を通信装置２０Ａ，２０Ｂが受信し、通信装置２０Ａ，２０Ｂが、送信機１００Ａ，１００Ｂからの信号を受け取ったことを示す信号を監視装置３０へ送信する構成としてもよい。この構成においては、被監視者が携帯する通信機で電波信号を受信した回数をカウントして表示すれば、通信機は歩数計としても機能する。
【００４４】
また、この構成において通信機は、電波信号を受信する毎に通信装置２０Ａ，２０Ｂへ信号を送るのではなく、電波信号を受信した回数をカウントし、カウントした回数を予め定められた周期で通信装置２０Ａ，２０Ｂを介して監視装置３０へ送り、監視装置３０は、送られた回数を記憶するようにしてもよい。この構成によれば、圧電素子１０１に力が加わる毎に監視装置３０が信号を受信する構成と比較して、信号を受信する回数が減るため、通信回線４０におけるトラヒックを抑えることができる。
【００４５】
上述した実施形態では、通信装置２０Ａ，２０Ｂは、通信回線４０を介して監視装置３０へ信号を送っているが、通信装置２０Ａ，２０Ｂは、電波を用いた通信により信号を監視装置３０へ送ってもよい。
また、送信機１００Ｂは、通信ケーブルで通信装置２０Ｂと接続され、通信ケーブルで通信装置２０Ｂと接続された送信機１００Ｂは、電波ではなく通信ケーブルを介して電気信号を通信装置２０Ｂへ送信するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、監視テーブルの時間帯は一時間毎となっているが、時間帯は一時間毎に限定されるものではなく、２時間や３時間など他の時間帯であってもよい。
【００４６】
通信装置２０Ａを部屋内で屋外に近い位置に配置し、一つの通信装置２０Ａで、スリッパ１０と検出器１５からの信号を受信するようにしてもよい。
また、検出器１５が配置されるのは、屋外に限定されるものでなく、部屋のドアの近くや窓の近くなど部屋内であってもよい。検出器１５を屋外に配置する場合、検出器１５は、猫や犬などの動物により踏まれることもある。そこで、検出器１５の圧電素子１０１は、猫や犬などの小動物の体重では発電せず、人間の体重が掛かった時に発電するように構成してもよい。
また、検出器１５においては、圧電素子１０１の発電により得られた電圧の電圧値を送信部１０２が検知し、この検知した電圧値を示す信号を監視装置３０へ送信してもよい。この構成においては、監視装置３０は、被監視者からの力が圧電素子１０１に掛かった時に送信される電圧値の範囲を記憶部３０５に記憶しておき、受信した信号が示す電圧値が記憶した範囲内にある場合、被監視者が移動していると判断し、この範囲外の電圧値を示す信号を受信した際には、不審者が移動していると判断してもよい。
【００４７】
監視装置３０は、計っている時刻が時間帯データが示す時間帯の範囲内である場合、通信部３０６が信号を受信した回数をカウントし、この回数が予め定められた閾値を超えた場合には、不審者が部屋に近づいたことを報知してもよい。
【００４８】
上述した実施形態においては、通信装置２０Ａ，２０Ｂに音や光を出力する報知手段を設けてもよい。また、監視装置３０は、時間帯データが示す時間帯においては受信回数フィールドに格納されている数が閾値を超えた場合、音や光を用いた報知を行うように指示する信号を通信装置２０Ａ，２０Ｂへ出力し、この信号を受け取った通信装置２０Ａ，２０Ｂは、音や光を出力するようにしてもよい。この構成によれば、不審者が部屋に近づいたことを被監視者も知ることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・スリッパ、１５・・・検出器、２０Ａ，２０Ｂ・・・通信装置、３０・・・監視装置、４０・・・通信回線、１００・・・送信機、１０１・・・圧電素子、２０１・・・制御部、２０２・・・無線通信部、２０３・・・有線通信部、３０１・・・制御部、３０２・・・ＣＰＵ、３０３・・・ＲＯＭ、３０４・・・ＲＡＭ、３０５・・・記憶部、３０６・・・通信部、３０７・・・操作部、３０８・・・表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の移動を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の移動を監視する発明として、例えば特許文献１に開示された発明がある。この特許文献１に開示された発明は、シート状のセンサーを有しており、このセンサーを人が踏むとセンサーから信号が出力される。そして、この信号が受信器で受信されると、受信器から報知音が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１３２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１に開示された発明は、人がセンサーを踏むことにより報知音が出力されるため、住宅で不審者が進入しそうな場所にセンサーを配置すれば、夜間に住宅への侵入を試みる不審者がいることを報知することも可能である。しかしながら、住宅においては、住宅で暮らす住人もセンサーを踏むことがあり、特許文献１に開示された発明では不審者にセンサーが反応したのか、住人にセンサーに反応したのか区別することができない。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、被監視者の監視と不審者との監視の両方を行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る監視システムは、外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる位置に配置される圧電素子と、前記圧電素子の発電により得られた電気エネルギーが供給されると信号を送信する第１送信部とを有する複数の送信機と、前記第１送信部から出力された信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が信号を受信すると、受信した信号を送信する第２送信部とを有する複数の通信装置と、前記第２送信部から送信された信号を受信する第２受信部と、予め定められた時間帯において前記第２送信部から送信された信号が受信されると、警告を報知し、前記第２送信部から送信される信号が前記時間帯外に前記第２受信部において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知手段とを有する監視装置とを備える。
本発明によれば、生体によって圧電素子に力が加わると、圧電素子が発電して信号が送信される。この信号が予め定められた時間帯において監視装置に受信されると、警告が報知され、この信号が予め定められた時間帯外に予め定められた期間以上受信されない場合には生体に関する情報が報知されるので、予め定められた時間帯外では被監視者の監視を行い、予め定められた時間帯においては不審者の監視を行うことができる。
【０００７】
本発明において、前記第１送信部は、前記圧電素子の発電により得られた電圧の電圧値を検知して該電圧値を示す信号を送信し、前記監視装置は、予め定められた時間帯において前記第２受信部で受信した該信号の示す電圧値が予め定められた範囲外である場合には警告を報知し、該信号が示す電圧値が予め定められた範囲内である場合には警告を報知しなくてもよい。
この構成によれば、予め定められた範囲の大きさの力を圧電素子に加える監視対象の生体が予め定められた時間帯において圧電素子に力を加えても警告が報知されることがないため、監視対象の生体の移動により警告が報知されることがない。
【０００８】
本発明において、前記送信機のうちの少なくとも一つは、前記生体と共に移動可能であり、該生体の移動により生じる力で該送信機の圧電素子が発電してもよい。
この構成によれば、監視対象の生体が移動していない時には監視装置で信号が受信されないので、監視対象の生体が移動していないことも監視できる。
【０００９】
本発明に係る監視方法は、外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる複数位置に配置された圧電素子の発電により得られた電気エネルギーを用いる送信機が信号を送信する第１送信ステップと、前記第１送信ステップで送信された信号を受信する通信装置が、受信した信号を送信する第２送信ステップと、前記第２送信ステップで送信される信号を受信する監視装置が、記第２送信ステップで送信される信号を予め定められた時間帯において受信すると警告を報知し、前記第２ステップで送信される信号が前記時間帯外において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知ステップとを有する。
本発明によれば、生体によって圧電素子に力が加わると、圧電素子が発電して信号が送信される。この信号が予め定められた時間帯において監視装置に受信されると、警告が報知され、この信号が予め定められた時間帯外に予め定められた期間以上受信されない場合には生体に関する情報が報知されるので、予め定められた時間帯外では被監視者の監視を行い、予め定められた時間帯においては不審者の監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステムの全体構成を示した図。
【図２】送信機１００Ａのハードウェア構成を示したブロック図。
【図３】送信機１００Ｂのハードウェア構成を示したブロック図。
【図４】通信装置２０Ａのハードウェア構成を示したブロック図。
【図５】監視装置３０のハードウェア構成を示したブロック図。
【図６】監視テーブルのフォーマットを例示した図。
【図７】実施形態の動作を説明するための図。
【図８】実施形態の動作を説明するための図。
【図９】変形例に係る監視テーブルを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る監視システムの模式図である。図１に示したように、この監視システムは、スリッパ１０、検出器１５、通信装置２０Ａ，２０Ｂ、監視装置３０を有している。
スリッパ１０は、人間が室内で履くスリッパである。スリッパ１０は、力がかかると発電を行う圧電素子と、圧電素子で得られた電気エネルギーによって電波を用いた信号を出力する送信機とを有している。検出器１５は、力がかかると発電を行う圧電素子と、圧電素子で得られた電気エネルギーによって電波を用いた信号を出力する送信機とを有しており、屋外に配置される。
通信装置２０Ａは、スリッパ１０から出力される信号を受信する装置であり、受信した信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する。また、通信装置２０Ｂは、検出器１５から出力される信号を受信する装置であり、受信した信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する。
監視装置３０は、スリッパ１０や検出器１５から出力された信号を受け取ることにより、スリッパ１０を履く人間の監視や、屋外の不審者の監視を行う装置である。監視装置３０は、通信回線４０に接続されており、通信装置２０Ａ，２０Ｂから出力された信号を受信する。
通信回線４０は、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）など信号の伝送路であり、通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信された信号が伝送される。
【００１２】
（スリッパ１０の構成）
図２は、スリッパ１０が備える送信機１００Ａのブロック図である。送信機１００Ａは、予め定められた周波数の電波の信号を出力する装置である。送信機１００Ａは、圧電素子１０１を備えており、圧電素子１０１から電力が供給されると、予め定められた期間の間、図示せぬアンテナを備えた送信部１０２から信号を出力する。圧電素子１０１は、力が加えられると発電する素子であり、スリッパ１０において人が踵を載せる部分に位置している。圧電素子１０１は、人がスリッパ１０を履いて歩くと、踵からの力がかかって発電し、発電により得た電気エネルギーで送信部１０２を駆動する。送信部１０２は、電波を用いて信号を出力する電子回路を有しており、予め定められた期間の間、電波を用いた信号（以下、電波信号と称する）を出力する。なお、本実施形態においては、送信機１００は、一足のスリッパの片方にのみ配置されているが、片方だけでなく両方に配置されていてもよい。
【００１３】
（検出器１５の構成）
図３は、検出器１５が備える送信機１００Ｂのブロック図である。送信機１００Ｂは、合成樹脂で形成されたシート状または板状の基板に送信機１００Ａと同じ圧電素子１０１と送信部１０２を備えている。送信機１００Ｂが送信機１００Ａと異なる点は、複数の圧電素子１０１を備えている点である。なお、図３においては、３つの圧電素子が図示されているが、圧電素子の数は３つに限定されるものではなく４つ以上であってもよい。また、複数の圧電素子１０１は、規則的に整列されて配置されていてもよく、各々重ならないようにランダムに配置されていてもよい。この圧電素子１０１を有する検出器１５は、人間に踏まれると圧電素子１０１に力がかかって発電が行われ、発電により得た電気エネルギーで送信部１０２が駆動される。
【００１４】
（通信装置２０Ａ，２０Ｂの構成）
図４は、通信装置２０Ａのハードウェア構成を示したブロック図である。通信装置２０Ａは、制御部２０１、無線通信部２０２および有線通信部２０３を有しており、制御部２０１に無線通信部２０２と有線通信部２０３が接続されている。なお、通信装置２０Ｂのハードウェア構成は通信装置２０Ａのハードウェア構成と同じである。
【００１５】
通信装置２０Ａの無線通信部２０２は、図示せぬアンテナを備えており、送信機１００Ａから出力された電波信号を受信する。つまり、送信機１００Ａからの信号を受信する受信部として機能する。無線通信部２０２は、送信機１００Ａからの電波信号を受信すると、受信した信号を電気信号に変換して制御部２０１へ出力する。なお、通信装置２０Ｂの無線通信部２０２は、送信機１００Ａから出力された電波信号を受信し、受信した信号を電気信号に変換して制御部２０１へ出力する。
【００１６】
制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０１Ｂ，ＲＡＭ（Random Access Memory）２０１Ｃなどを備えたマイクロコンピューターである。制御部２０１は、ＲＯＭ２０１Ｂに記憶されているプログラムにしたがって動作し、無線通信部２０２から出力された信号を受け取ると、受け取った信号を有線通信部２０３へ出力する。
有線通信部２０３は、通信回線４０に接続されており、通信回線４０を介して監視装置３０と通信を行うインターフェースとして機能する。有線通信部２０３は、制御部２０１から出力された信号を受け取ると、受け取った信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する。
【００１７】
（監視装置３０の構成）
図５は、監視装置３０のハードウェア構成を示したブロック図である。監視装置３０は、制御部３０１、記憶部３０５、通信部３０６、操作部３０７、表示部３０８を有しており、制御部３０１に記憶部３０５、通信部３０６、操作部３０７および表示部３０８が接続されている。
【００１８】
通信部３０６は、通信回線４０を介して通信を行うインターフェースとして機能し、制御部３０１の制御の下、通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信された信号を受信する。操作部３０７は、監視装置３０を操作するためのキーボード（図示略）やマウス（図示略）を有している。表示部３０８は液晶ディスプレイを具備しており、制御部３０１の制御の下、文字やグラフィック画像、監視装置３０を操作するためのメニュー画面などの各種画像を表示する。
【００１９】
記憶部３０５は、ハードディスク装置を有しており、監視装置３０にオペレーティングシステムの機能を実現するＯＳプログラム、屋内でスリッパ１０を履く人間の移動や、屋外における人間の移動を監視する機能を実現するアプリケーションプログラム（以下、プログラムＡＰと略称する）を記憶している。また、記憶部３０５は、監視装置３０が使用する各種データを記憶する。
【００２０】
図６は、記憶部３０５が記憶するデータの一例である監視テーブルのフォーマットを示した図である。監視テーブルは、時間帯フィールドと受信回数フィールドを有している。監視テーブルは日毎に生成され、生成された時点においては受信回数フィールドの全てのセルには「０」が格納される。また、時間帯フィールドには時間帯を示すデータが格納され、受信回数フィールドには、監視装置３０が通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信された信号を受信した回数が格納される。
例えば、図６の監視テーブルは、「２００９年１月１日」に関する監視テーブルであり、時間帯が「１２：００−１３：００」の行に回数として「２４回」が格納されているため、２００９年１月１日の１２：００−１３：００時間帯において、通信装置２０Ａ，２０Ｂからの信号を２４回受信したことを示している。
また、記憶部３０５は、監視装置３０が監視する対象を切り替える時間帯を示す時間帯データを記憶する。例えば屋外の不審者の監視を行う時間帯を「０：００〜６：００」とした場合、時間帯データとして「０：００−６：００」が記憶部３０５に記憶される。なお、時間帯データが表す時間帯は、この時間帯に限定されるものではなく他の時間帯であってもよい。
【００２１】
制御部３０１は、ＣＰＵ３０２、ＩＰＬ（Initial Program Loader）を記憶したＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４を有している。制御部３０１においては、図示せぬ電源から電気エネルギーが供給されるとＲＯＭ３０３に記憶されているＩＰＬがＣＰＵ３０２により実行される。ＣＰＵ３０２がＩＰＬを実行すると、記憶部３０５に記憶されているＯＳプログラムがＣＰＵ３０２により実行され、操作部３０７からの入力の受け付けや表示部３０８への画面出力といった入出力機能や記憶部３０５の制御など、コンピューター装置としての基本的な機能が実現し、プログラムＡＰを実行することが可能となる。そして、監視装置３０がプログラムＡＰを実行すると、通信装置２０Ａ，２０Ｂから送信される信号を受け取る機能や、時刻や日付を計る機能が実現する。また、制御部３０１においては、人の移動を監視する機能や、監視テーブルの内容に応じて表示部３０８に表示を行わせる機能などが実現し、制御部３０１と表示部３０８は、情報を表示する表示手段として機能する。
【００２２】
（実施形態の動作）
次に、実施形態の動作について説明する。なお、以下の説明においては、一人暮らしの人（以下、被監視者と称する）を監視する場合を想定し、被監視者が暮らす部屋に通信装置２０Ａ、この部屋の外に通信装置２０Ｂと検出器１５が配置され、被監視者が部屋内でスリッパ１０を履いて暮らす場合を例に動作の説明を行う。
【００２３】
まず、被監視者が送信機１００を備えたスリッパ１０を右足に履き、送信機１００を備えていないスリッパを左足に履く。そして、被監視者が通信装置２０Ａの配置された部屋内で右足を踏み出すと、被監視者の体重によってスリッパ１０内部の圧電素子１０１に力が掛かる。すると、圧電素子１０１が発電し（図７：ステップＳ１０１）、発電により得られた電力で送信部１０２が駆動される。圧電素子１０１からの電力で駆動された送信部１０２は、予め定められた期間の間、予め定められた周波数の電波信号を図示せぬアンテナから送信する（ステップＳ１０２）。
【００２４】
この電波信号が通信装置２０Ａの無線通信部２０２にて受信されると、制御部２０１は、有線通信部２０３を制御し、受け取った信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する（ステップＳ１０３）。そして、この信号が監視装置３０の通信部３０６で受信されると、制御部３０１は、計っている年月日と時刻を参照し、監視テーブルに格納されているデータを更新する（ステップＳ１０４）。例えば、ここで、年月日が「２００９年１月１日」であり時刻が「１２時５分」である場合、図６の「２００９年１月１日」という日付に対応した管理テーブルの受信回数フィールドにおいて、「１２：００−１３：００」という時間帯の行の値に「１」が加えられる。
【００２５】
次に、被監視者が左足を踏み出して右足を浮かせると、圧電素子１０１においては力が掛からないので発電が行われず、送信部１０２からは電波信号が出力されない。そして、被監視者が再び右足を踏み出すと、被監視者の体重によってスリッパ１０内部の圧電素子１０１に力が掛かり、発電が行われて（ステップＳ１０５）送信部１０２から電波信号が出力される（ステップＳ１０６）。すると、上述した動作と同様にして、電波信号を受信した通信装置２０Ａが信号を監視装置３０へ送信し（ステップＳ１０７）、監視装置３０の制御部３０１は、監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させる（ステップＳ１０８）。
【００２６】
また、被監視者がスリッパ１０を脱いで就寝すると、被監視者が就寝している時間帯においては圧電素子１０１に力が掛からないため、スリッパ１０から電波信号が送信されない。また、監視装置３０においては、通信装置２０Ａからの信号が送信されてこないため、監視テーブルの受信回数フィールドの値は更新されず「０」のままとなる。
例えば、２００９年１月１日の「２１：５０」から被監視者が就寝していた場合、図６に示したように２００９年１月１日の管理テーブルの、「２２：００−２３：００」と「２３：００−２４：００」の行においては、受信回数フィールドの値が「０」となる。
【００２７】
このように、被監視者が部屋内を歩くと、監視テーブルの受信回数フィールドの値が増加していき、スリッパ１０を履いて部屋内を歩かない場合には、監視テーブルの受信回数フィールドの値が増加せず「０」のままとなる。本実施形態において、監視テーブルの内容を見れば、受信回数フィールド内の数値によって被監視者が部屋内を歩いて生活していることが分かり、被監視者の生存を監視できる。また、被監視者が歩くだけで被監視者の監視ができるので、被監視者に対して監視されているという負担を与えずに被監視者を監視することができる。また、被監視者を監視する際には、部屋には送信機１００と通信装置２０Ａを配置するだけで良いので、容易にこれらの装置の設置を行って被監視者の監視を始めることができる。
【００２８】
次に、時刻が経過し、制御部３０１が計っている時刻が記憶部３０５に記憶されている時間帯データ「０：００−６：００」が示す時間帯の範囲内である場合、制御部３０１は、監視対象を切り替える。また、制御部３０１が計っている時刻が「０：１７」である時に不審者が被監視者の部屋に近づき、部屋の外に配置された検出器１５を踏むと、不審者の体重によって検出器１５の圧電素子１０１に力が掛かる。すると、圧電素子１０１が発電し（図８：ステップＳ２０１）、発電により得られた電力で送信部１０２が駆動される。圧電素子１０１からの電力で駆動された送信部１０２は、予め定められた期間の間、予め定められた周波数の電波信号を図示せぬアンテナから送信する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
この電波信号が通信装置２０Ｂの無線通信部２０２にて受信されると、制御部２０１は、有線通信部２０３を制御し、受け取った信号を通信回線４０を介して監視装置３０へ送信する（ステップＳ２０３）。そして、この信号が監視装置３０の通信部３０６で受信されると、制御部３０１は、計っている年月日と時刻に基づいて、監視テーブルに格納されているデータを更新する（ステップＳ２０４）。すると、「２００９年１月２日」という日付に対応した管理テーブルの受信回数フィールドにおいて、「０：００−１：００」という時間帯の行の値に「１」が加えられる。
【００３０】
制御部３０１は、受信回数フィールドの値を増加させると、時間帯データが示す時間帯の受信回数フィールドの値と、予め定められた閾値とを比較し、ここで、受信回数フィールドの値が閾値を超えていない場合には、監視装置３０は、通信部３０６が信号を受け取るのを待つ。
【００３１】
そして、不審者が移動して検出器１５がさらに踏まれると、不審者の体重によって検出器１５内部の圧電素子１０１に力が掛かり、発電が行われて（ステップＳ２０５）送信部１０２から電波信号が出力される（ステップＳ２０６）。すると、上述した動作と同様にして、電波信号を受信した通信装置２０Ｂが信号を監視装置３０へ送信し（ステップＳ２０７）、制御部３０１は、監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させる（ステップＳ２０８）。
ここで、制御部３０１は、時間帯データが示す時間帯の受信回数フィールドの値と、予め定められた閾値とを比較し、受信回数フィールドの値が閾値を超えた場合には、被監視者の氏名と、不審者が部屋の近くにいることを通知するメッセージとを表示部３０８に表示し、不審者が被監視者の近くにいることを報知する。
【００３２】
なお、時間帯データが示す時間帯に被監視者がスリッパ１０を踏んで通信装置２０Ａからの信号が監視装置３０で受信されても、制御部３０１は、受信回数フィールドの値を増加させない。また、時間帯データが示す時間帯外に検出器１５が踏まれて通信装置２０Ｂからの信号が監視装置３０で受信されても、制御部３０１は、受信回数フィールドの値を増加させない。
【００３３】
このように、不審者が部屋の外を歩くと、監視テーブルの受信回数フィールドの値が増加する。本実施形態において、監視テーブルの内容を見れば、受信回数フィールド内の数値によって不審者が部屋の外を移動していることが分かり、不審者を監視できる。また、不審者が検出器１５を踏むだけで不審者の監視ができるので、監視カメラを使用する場合などと比較して、不審者に対して監視されているという意識を与えずに不審者を監視することができる。また、不審者を監視する際には、部屋の外には検出器１５と通信装置２０Ｂを配置するだけで良いので、容易にこれらの装置の設置を行って不審者の監視を始めることができる。
【００３４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよく、各変形例を組み合わせて実施してもよい。
【００３５】
上述した実施形態においては、送信機１００は、スリッパ１０に設けられているが、送信機１００Ａが設けられるのはスリッパ１０に限定されるものではない。スリッパ１０に替えて部屋内で履くことのできる靴でもよく、また、例えば、被監視者が生活する中で被監視者によって力が加えられる物に送信機１００Ａを配置してもよい。
例えば、ドア枠に送信機１００Ａを配置し、閉められたドアで送信機１００Ａの圧電素子１０１に圧力が加わるようにすれば、圧電素子１０１が発電して送信機１００Ａから電波信号が送信され、上述した実施形態と同様に受信回数フィールドの値が更新される。この構成によれば、被監視者がドアの開閉を行って生活をしていることが分かり、被監視者の生存を監視できる。
また、被監視者が座る椅子の脚の下面に圧電素子１０１を配置してもよく、椅子の座面に圧電素子１０１を配置してもよい。この構成によれば、被監視者が椅子を使って生活をしていることが分かり、被監視者の生存を監視できる。
また、階段、ベッド、壁に配置された照明のスイッチ、家具、玄関に敷かれるマットや台所に敷かれるマットなど、被監視者が生活するうえで力が高い頻度で加えられる物に圧電素子１０１を配置してもよい。
なお、圧電素子１０１を送信部１０２から離れた位置に配置できるように圧電素子１０１と送信部１０２とをケーブルで接続し、圧電素子１０１のみを力が加わる部分に配置してもよい。この場合、圧電素子１０１は、薄いシート状であってもよい。
【００３６】
上述した実施形態において制御部３０１は、受信回数フィールドの値を監視し、時間帯データが示す時間帯以外の時間帯において全ての受信回数フィールドの値が「０」となっている日付の監視テーブルがある場合、被監視者の氏名と、被監視者に異常があったことを被監視者に関する情報として表示部３０８に表示して報知するようにしてもよい。
また、制御部３０１は、時間帯データが示す時間帯以外の時間帯において通信部３０６が一定期間の間、通信装置２０Ａからの信号を受信しなかった場合、被監視者に異常があったと判断し、表示部３０８に、被監視者に異常があったことを示すメッセージを表示して報知するようにしてもよい。また、これらの報知を行う際には、表示に替えて音声で報知を行ってもよく、表示と音声の両方で報知を行ってもよい。
また、被監視者に関係のある者の電子メールアドレスを記憶部３０５に記憶し、制御部３０１は、被監視者に異常があったことを報知する場合、この記憶した電子メールアドレスを宛先とし、被監視者に異常があったことを知らせる内容の電子メールを送信してもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、一足のスリッパの片方のみが送信機１００Ａを備えているが、一足のスリッパの両方に送信機１００Ａを備えている場合、足を踏み出す毎に電波信号が出力されるため、受信回数フィールドの値は歩数としてカウントすることができる。
このため、制御部３０１は、一の管理テーブル毎に受信回数フィールドの値を全て加算し、一日に部屋内を歩いた歩数として加算結果を表示部３０８に表示すれば、監視装置３０は歩数計としても機能する。
【００３８】
上記変形例では、スリッパ１０以外に送信機１００Ａを配置してもよいことを述べたが、例えば、スリッパ１０とドア枠というように、複数の位置に送信機１００Ａを配置してもよい。
また、複数の位置に送信機１００Ａを配置する場合、送信機１００Ａ毎に送信機１００Ａを一意に識別する識別子を記憶させ、電波信号を送信する際には記憶している識別子を示す信号を送信機１００Ａが送信し、この信号を受信した通信装置２０Ａは、受信した信号を監視装置３０へ転送してもよい。
この場合、監視装置３０は、識別子毎に監視テーブルを生成し、識別子を示す信号を受信すると、受信した識別子に対応した監視テーブルの受信回数フィールドを更新するようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、例えば、スリッパ１０の送信機１００Ａの識別子を「００１」、部屋外へ出るためのドアのドア枠の送信機１００Ａの識別子を「００２」とした場合、監視装置３０においては、図９に示したように、識別子「００１」に対応した監視テーブルＴＢ１と、識別子「００２」に対応した監視テーブルＴＢ２が生成される。
そして、監視装置３０が、識別子「００１」を示す信号を「２００９年１月１日」の「１２時５分」に受信した場合、制御部３０１は、監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドにおいて「１２：００−１３：００」という時間帯の行の値を更新する。また、被監視者が「２００９年１月１日」の「１２時５７分」に部屋外へ外出し、ドアが閉められてドア枠の送信機１００Ａの圧電素子１０１に力がかかると、監視装置３０が識別子「００２」を示す信号を受信し、制御部３０１は、監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドにおいて「１２：００−１３：００」という時間帯の行の値を更新する。
この構成によれば、歩くという行動だけでなく被監視者が行う様々な行動を監視することが可能であり、例えば、スリッパ１０について監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドの値が更新されているものの、部屋外へ出るためのドアについて監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドの値が更新されていない場合、被監視者は部屋の外へ外出していないことが分かる。
【００４０】
上述した変形例では、一つの部屋で識別子の異なる複数の送信機１００を配置した場合を説明したが、複数のスリッパ１０について、送信機１００の識別子を各々異ならせ、各スリッパ１０を各々異なる部屋に置き、複数の部屋毎に通信回線４０に接続された通信装置２０Ａを配置してもよい。
例えば、第１の被監視者が生活する第１部屋において識別子が「００１」の送信機１００Ａを有するスリッパ１０を被監視者が履き、第１の被監視者とは異なる第２の被監視者が生活する第２の部屋において識別子が「００２」の送信機１００Ａを有するスリッパ１０を被監視者が履く場合、第１の被監視者が第１部屋で歩くと識別子が「００１」の監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドが更新され、第１の被監視者が生存していることを確認できる。また、第２の被監視者が第２部屋で歩くと識別子が「００２」の監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドが更新され、第２の被監視者が生存していることを確認できる。つまり、この構成によれば、一台の監視装置３０で複数の被監視者を監視することができる。
【００４１】
なお、上記変形例では、送信機１００Ａが送信機を一意に識別する識別子を記憶しているが、識別子を送信機１００Ａが記憶するのではなく、複数の通信装置２０Ａ毎に、通信装置を一意に識別する識別子を記憶させてもよい。
そして、送信機１００からの電波信号を通信装置２０Ａが受信すると、通信装置２０Ａは、記憶している識別子を示す信号を通信回線４０を介して監視装置３０に送信してもよい。
例えば、第１の被監視者が生活する第１部屋において識別子が「００１」の通信装置２０Ａが配置され、第１の被監視者とは異なる第２の被監視者が生活する第２の部屋において識別子が「００２」の通信装置２０Ａが配置されている場合、第１の被監視者が第１部屋で歩くと識別子が「００１」の監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドが更新され、第１の被監視者が生存していることを確認できる。また、第２の被監視者が第２部屋で歩くと識別子が「００２」の監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドが更新され、第２監視者が生存していることを確認できる。つまり、この構成でも、一台の監視装置３０で複数の被監視者を監視することができる。
また、この構成の場合、一人の被監視者が第１部屋と第２部屋を使用してもよい。この場合、第１部屋で被監視者が歩くと、識別子が「００１」の監視テーブルＴＢ１の受信回数フィールドが更新され、第２部屋で被監視者が歩くと、識別子が「００２」の監視テーブルＴＢ２の受信回数フィールドが更新されるので、被監視者が、どの時間帯にいずれの部屋で生活しているのかを監視することができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態において通信装置２０Ａの識別子を「００１」とし、通信装置２０Ｂの識別子を「００２」としてもよい。この場合、時間帯データが示す時間帯に被監視者がスリッパ１０を踏んで通信装置２０Ａからの信号が監視装置３０で受信されると、制御部３０１は、識別子が「００１」の監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させ、また、時間帯データが示す時間帯外に検出器１５が踏まれて通信装置２０Ｂからの信号が監視装置３０で受信されると、制御部３０１は、識別子が「００２」の監視テーブルの受信回数フィールドの値を増加させてもよい。
また、監視装置３０は、時間帯データが示す時間帯で識別子が「００２」の信号を受信した場合、受信すると直ぐに不審者が被監視者の近くにいることを報知するようにしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、通信装置２０Ａ，２０Ｂが送信機１００Ａ，１００Ｂから出力された電波信号を受信しているが、電波信号を受信するのは、通信装置２０Ａ，２０Ｂに限定されるものではない。例えば、電池で駆動されて携帯が容易な大きさ及び重量であり、電波信号を受信する通信機を被監視者が携帯し、この通信機で電波信号を受信してもよい。また、この通信機は、電波信号を受信すると信号を受け取ったことを示す電波信号を出力し、この電波信号を通信装置２０Ａ，２０Ｂが受信し、通信装置２０Ａ，２０Ｂが、送信機１００Ａ，１００Ｂからの信号を受け取ったことを示す信号を監視装置３０へ送信する構成としてもよい。この構成においては、被監視者が携帯する通信機で電波信号を受信した回数をカウントして表示すれば、通信機は歩数計としても機能する。
【００４４】
また、この構成において通信機は、電波信号を受信する毎に通信装置２０Ａ，２０Ｂへ信号を送るのではなく、電波信号を受信した回数をカウントし、カウントした回数を予め定められた周期で通信装置２０Ａ，２０Ｂを介して監視装置３０へ送り、監視装置３０は、送られた回数を記憶するようにしてもよい。この構成によれば、圧電素子１０１に力が加わる毎に監視装置３０が信号を受信する構成と比較して、信号を受信する回数が減るため、通信回線４０におけるトラヒックを抑えることができる。
【００４５】
上述した実施形態では、通信装置２０Ａ，２０Ｂは、通信回線４０を介して監視装置３０へ信号を送っているが、通信装置２０Ａ，２０Ｂは、電波を用いた通信により信号を監視装置３０へ送ってもよい。
また、送信機１００Ｂは、通信ケーブルで通信装置２０Ｂと接続され、通信ケーブルで通信装置２０Ｂと接続された送信機１００Ｂは、電波ではなく通信ケーブルを介して電気信号を通信装置２０Ｂへ送信するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、監視テーブルの時間帯は一時間毎となっているが、時間帯は一時間毎に限定されるものではなく、２時間や３時間など他の時間帯であってもよい。
【００４６】
通信装置２０Ａを部屋内で屋外に近い位置に配置し、一つの通信装置２０Ａで、スリッパ１０と検出器１５からの信号を受信するようにしてもよい。
また、検出器１５が配置されるのは、屋外に限定されるものでなく、部屋のドアの近くや窓の近くなど部屋内であってもよい。検出器１５を屋外に配置する場合、検出器１５は、猫や犬などの動物により踏まれることもある。そこで、検出器１５の圧電素子１０１は、猫や犬などの小動物の体重では発電せず、人間の体重が掛かった時に発電するように構成してもよい。
また、検出器１５においては、圧電素子１０１の発電により得られた電圧の電圧値を送信部１０２が検知し、この検知した電圧値を示す信号を監視装置３０へ送信してもよい。この構成においては、監視装置３０は、被監視者からの力が圧電素子１０１に掛かった時に送信される電圧値の範囲を記憶部３０５に記憶しておき、受信した信号が示す電圧値が記憶した範囲内にある場合、被監視者が移動していると判断し、この範囲外の電圧値を示す信号を受信した際には、不審者が移動していると判断してもよい。
【００４７】
監視装置３０は、計っている時刻が時間帯データが示す時間帯の範囲内である場合、通信部３０６が信号を受信した回数をカウントし、この回数が予め定められた閾値を超えた場合には、不審者が部屋に近づいたことを報知してもよい。
【００４８】
上述した実施形態においては、通信装置２０Ａ，２０Ｂに音や光を出力する報知手段を設けてもよい。また、監視装置３０は、時間帯データが示す時間帯においては受信回数フィールドに格納されている数が閾値を超えた場合、音や光を用いた報知を行うように指示する信号を通信装置２０Ａ，２０Ｂへ出力し、この信号を受け取った通信装置２０Ａ，２０Ｂは、音や光を出力するようにしてもよい。この構成によれば、不審者が部屋に近づいたことを被監視者も知ることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０・・・スリッパ、１５・・・検出器、２０Ａ，２０Ｂ・・・通信装置、３０・・・監視装置、４０・・・通信回線、１００・・・送信機、１０１・・・圧電素子、２０１・・・制御部、２０２・・・無線通信部、２０３・・・有線通信部、３０１・・・制御部、３０２・・・ＣＰＵ、３０３・・・ＲＯＭ、３０４・・・ＲＡＭ、３０５・・・記憶部、３０６・・・通信部、３０７・・・操作部、３０８・・・表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる位置に配置される圧電素子と、
前記圧電素子の発電により得られた電気エネルギーが供給されると信号を送信する第１送信部と
を有する複数の送信機と、
前記第１送信部から出力された信号を受信する第１受信部と、
前記第１受信部が信号を受信すると、受信した信号を送信する第２送信部と
を有する複数の通信装置と、
前記第２送信部から送信された信号を受信する第２受信部と、
予め定められた時間帯において前記第２送信部から送信された信号が受信されると、警告を報知し、前記第２送信部から送信される信号が前記時間帯外に前記第２受信部において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知手段と
を有する監視装置と
を備える監視システム。
【請求項２】
前記第１送信部は、前記圧電素子の発電により得られた電圧の電圧値を検知して該電圧値を示す信号を送信し、
前記監視装置は、予め定められた時間帯において前記第２受信部で受信した該信号の示す電圧値が予め定められた範囲外である場合には警告を報知し、該信号が示す電圧値が予め定められた範囲内である場合には警告を報知しないこと
を特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記送信機のうちの少なくとも一つは、前記生体と共に移動可能であり、該生体の移動により生じる力で該送信機の圧電素子が発電すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる複数位置に配置された圧電素子の発電により得られた電気エネルギーを用いる送信機が信号を送信する第１送信ステップと、
前記第１送信ステップで送信された信号を受信する通信装置が、受信した信号を送信する第２送信ステップと、
前記第２送信ステップで送信される信号を受信する監視装置が、
前記第２送信ステップで送信される信号を予め定められた時間帯において受信すると警告を報知し、
前記第２ステップで送信される信号が前記時間帯外において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知ステップと
を有する監視方法。
【請求項１】
外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる位置に配置される圧電素子と、
前記圧電素子の発電により得られた電気エネルギーが供給されると信号を送信する第１送信部と
を有する複数の送信機と、
前記第１送信部から出力された信号を受信する第１受信部と、
前記第１受信部が信号を受信すると、受信した信号を送信する第２送信部と
を有する複数の通信装置と、
前記第２送信部から送信された信号を受信する第２受信部と、
予め定められた時間帯において前記第２送信部から送信された信号が受信されると、警告を報知し、前記第２送信部から送信される信号が前記時間帯外に前記第２受信部において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知手段と
を有する監視装置と
を備える監視システム。
【請求項２】
前記第１送信部は、前記圧電素子の発電により得られた電圧の電圧値を検知して該電圧値を示す信号を送信し、
前記監視装置は、予め定められた時間帯において前記第２受信部で受信した該信号の示す電圧値が予め定められた範囲外である場合には警告を報知し、該信号が示す電圧値が予め定められた範囲内である場合には警告を報知しないこと
を特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記送信機のうちの少なくとも一つは、前記生体と共に移動可能であり、該生体の移動により生じる力で該送信機の圧電素子が発電すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
外部から力が加えられると発電し、生体からの力が加えられる複数位置に配置された圧電素子の発電により得られた電気エネルギーを用いる送信機が信号を送信する第１送信ステップと、
前記第１送信ステップで送信された信号を受信する通信装置が、受信した信号を送信する第２送信ステップと、
前記第２送信ステップで送信される信号を受信する監視装置が、
前記第２送信ステップで送信される信号を予め定められた時間帯において受信すると警告を報知し、
前記第２ステップで送信される信号が前記時間帯外において予め定められた期間以上受信されない場合には前記生体に関する情報を報知する報知ステップと
を有する監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４４１３６（Ｐ２０１０−２４４１３６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８９４３５（Ｐ２００９−８９４３５）
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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