監視システムおよび監視装置
【課題】効果的な警告を行なえる監視システムを提供する。
【解決手段】監視システムは、監視装置３００と、情報通信装置３５０とを備える。監視装置３００は、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１２と、プロセッサ３１０と、スイッチ３１６と、変換データを格納するメモリ３１８と、スイッチ３１６を介して送られた音声信号の周波数を変換データに基づいて低周波数に変換するボイスチェンジ回路３２０と、ボイスチェンジ回路３２０によって生成された低周波数の音声信号に基づき音声を出力するスピーカ３２２とを備える。情報通信装置３５０は、通信Ｉ／Ｆ３６２と、ディスプレイ３６４と、メモリ３６８と、プロセッサ３６０と、マイク３６６とを備える。
【解決手段】監視システムは、監視装置３００と、情報通信装置３５０とを備える。監視装置３００は、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１２と、プロセッサ３１０と、スイッチ３１６と、変換データを格納するメモリ３１８と、スイッチ３１６を介して送られた音声信号の周波数を変換データに基づいて低周波数に変換するボイスチェンジ回路３２０と、ボイスチェンジ回路３２０によって生成された低周波数の音声信号に基づき音声を出力するスピーカ３２２とを備える。情報通信装置３５０は、通信Ｉ／Ｆ３６２と、ディスプレイ３６４と、メモリ３６８と、プロセッサ３６０と、マイク３６６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔地から監視する技術に関し、特に、遠隔地から警告音声を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラが知られている。通常、映像信号は、監視カメラから、当該監視カメラとは別に設置されたモニタに伝送され、監視員がそのモニタに表示される映像を視聴する。
【０００３】
映像を用いた監視技術として、たとえば、特開２００４−１７２７７７号公報（特許文献１）は、監視カメラの監視画面に変化が生じたときに、外部通信端末手段のモニタ画面で室内の現状を確認するだけでなく、室内に設置した電話機能を通じて外部通信端末手段と、室内との間で音声による会話を実現する技術を開示する。
【０００４】
特開平８−０９７９３６号公報（特許文献２）は、防犯や防災を警備会社や管理事務所に委託する必要がなく、常時異常警報を受けることができるとともに、外出先から任意のときに住居の各機器を制御することができる遠隔監視システムを提供する。
【０００５】
特開２０００−０４０１９６号公報（特許文献３）は、異常が発生した場合に警備業者に依頼していなくても個人が適切な対処を図ることを可能にしたセキュリティシステムを開示する。
【０００６】
特開２００４−２６５３７２号公報（特許文献４）は、不審者が気が付かないようにビデオカメラ等で自動連射撮影するとともに、大音量の電子音や音声などで撃退し、不審者の証拠を得ることができる防犯装置を開示する。
【０００７】
特開２００３−１０１６１２号公報（特許文献５）は、女性であっても留守設定時の音声記憶を促す音声メッセージ対応の可能な通話装置を開示する。
【特許文献１】特開２００４−１７２７７７号公報
【特許文献２】特開平８−０９７９３６号公報
【特許文献３】特開２０００−０４０１９６号公報
【特許文献４】特開２００４−２６５３７２号公報
【特許文献５】特開２００３−１０１６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
遠隔地において異常を検知した使用者がその場で警告を発したい場合もある。その一方で、たとえば、女性あるいは子供などが警告を行なっても、効果的でない場合もある。また、警告を行なおうとしても実際には行なえない場合もある。
【０００９】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、遠隔地で異常を検知した監視装置の使用者による警告を可能とする監視システムを提供することである。他の目的は、外部から与えられる信号に応じて警告音を出力できる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従う監視システムは、情報通信装置と、通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置とを備える。監視装置は、撮影に基づく画像データを出力するカメラと、画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、画像データと、異常を通知する情報とを、情報通信装置に送信する送信手段とを備える。情報通信装置は、監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、画像データに基づく映像を表示するディスプレイと、情報通信装置に対する発話を受け付けるマイクと、発話に応じた音声信号を監視装置に送信する音声信号送信手段とを備える。監視装置は、情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、受信された音声信号の周波数を変換データに基づき変換するプロセッサと、周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える。
【００１１】
この発明の他の局面に従う監視システムは、情報通信装置と、通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置とを備える。監視装置は、撮影に基づく画像データを出力する撮像手段と、画像データを情報通信装置に送信する送信制御手段とを備える。情報通信装置は、監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、画像データに基づく映像を表示する表示手段と、情報通信装置に対する入力を受け付ける入力手段と、入力に応じた信号を監視装置に送信する送信手段とを備える。監視装置は、情報通信装置から送信された信号を受信する受信手段と、情報通信装置から受信した信号に対して予め規定された処理を実行することにより、予め定められた周波数以下の周波数の音声信号を出力する信号出力手段と、出力された音声信号に基づき音声を出力する音声出力手段とを備える。
【００１２】
好ましくは、入力手段は、発話を受け付けて発話に応じた音声信号を出力する音声入力手段を含む。信号出力手段は、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納する記憶手段と、受信手段によって受信された音声信号の周波数を変換データに基づき変換する変換手段とを含む。
【００１３】
好ましくは、送信制御手段は、画像データに基づいて異常の有無を判定し、異常を検出したときに、画像データと、異常を表す情報とを、情報通信装置に送信する。
【００１４】
好ましくは、送信制御手段は、予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、解析の結果に基づいて異常を検出する。
【００１５】
好ましくは、信号出力手段は、送信制御手段が異常を検知した場合に、予め規定された処理を実行することにより音声信号を出力する。
【００１６】
好ましくは、送信制御手段は、撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、複数の画像の動きを検出したときに異常を検知する。
【００１７】
好ましくは、入力手段は、情報通信装置に対する操作入力を受け付ける操作手段を含む。信号出力手段は、予め生成された音声データを格納する記憶手段と、音声データを再生する再生手段とを含む。
【００１８】
この発明の他の局面に従うと、通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置が提供される。情報通信装置は、通信インターフェイスとディスプレイとマイクとを備える。この監視装置は、撮影に基づく画像データを出力するカメラと、画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、画像データと、異常を通知する情報とを、情報通信装置に送信する送信手段と、情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、受信された音声信号の周波数を変換データに基づき変換する変換手段と、周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える。
【００１９】
好ましくは、変換手段は、検知手段が異常を検知した場合に、周波数を変換する処理を実行する。
【００２０】
好ましくは、検知手段は、予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、解析の結果に基づいて異常を検知する。
【００２１】
好ましくは、検知手段は、撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、複数の画像の動きを検出したときに異常を検知する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、遠隔地で異常が検知された場合に、監視装置の使用者による警告を可能とすることができる。また、本発明によると、外部から与えられる信号に応じて警告音が出力可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０について説明する。図１は、監視システム１０の構成を概念的に表わす図である。監視システム１０は、監視装置１００と情報通信装置１５０とを備える。監視装置１００と情報通信装置１５０とは、インターネットその他のネットワーク１９０により相互に接続される。監視装置１００は、ある局面において、カメラ３１４と、スピーカ３２２とを含む。ネットワーク１９０には、保安システム１８０がさらに接続される。
【００２５】
監視装置１００は、ある局面において、住宅、商業ビルその他の建築物の外壁などに設置される。情報通信装置１５０は、インターネットその他のネットワーク１９０に接続可能な端末装置により実現される。情報通信装置１５０は、音声の入力を受ける装置であればよく、たとえば、携帯電話その他の無線通信端末、コードレス電話などとして実現される。保安システム１８０は、警備会社、警察その他のセキュリティサービスを提供する主体に設置される。保安システム１８０は、周知のハードウェア構成を有するコンピュータによって実現される。
【００２６】
ある局面において、監視装置１００は、カメラ３１４を作動させて来訪者を撮影し、その来訪者の画像を情報通信装置１５０に送信する。情報通信装置１５０は、それが備えるディスプレイ装置あるいは情報通信装置１５０に接続される表示装置にその来訪者の画像を動画あるいは静止画として表示する。情報通信装置１５０の使用者（たとえば監視装置１００が設置されている家庭の住人あるいは商業施設の管理者など）が表示された画像に基づき、遠隔地から応答することができる。たとえば来訪者が見知らぬ人物である場合には、その利用者は、情報通信装置１５０が有するマイク（図示しない）に対して声を発する。情報通信装置１５０は、その発せられた声を音声信号として監視装置１００に送信する。監視装置１００は、その信号を後述するように予め規定された音声データに変換し、変換後のデータに基づき音声をスピーカ３２２から発する。
【００２７】
また、他の局面において、情報通信装置１５０の使用者が情報通信装置１５０に対して上記の動作あるいはキーボードその他の入力装置（図示しない）に対して通報のための操作（たとえば通報のために予め規定されたボタンの押下など）を実行すると、その操作に応じた信号が情報通信装置１５０によって保安システム１８０に送られる。保安システム１８０は、その通報のために予め規定されたデータを受信したことを検知すると、そのデータを解析し、監視装置１００が設置されている場所に、監視装置１００の利用者が知らない人物が存在していることを検知する。
【００２８】
図２を参照して、本実施の形態に係る監視システム１０の構成についてさらに説明する。図２は、監視装置１００と情報通信装置１５０とを実現する機能の構成を表わすブロック図である。監視装置１００は、撮影部２１０と、検知部２１２と、送信部２１４と、受信部２２０と、信号出力部２３０と、音声出力部２４０とを備える。信号出力部２３０は、記憶部２３２と処理部２３４とを含む。
【００２９】
検知部２１２は、撮影部２１０から出力される信号に基づいて作動可能なように撮影部２１０に接続される。送信部２１４は、検知部２１２から出力されるデータに基づいて作動可能なように検知部２１２に接続される。信号出力部２３０は、受信部２２０から出力されるデータに基づいて作動可能なように受信部２２０に接続される。音声出力部２４０は、信号出力部２３０から出力されるデータに基づいて作動可能なように信号出力部２３０に接続される。
【００３０】
情報通信装置１５０は、画像データ受信部２５０と、表示部２６０と、入力部２７０と、送信部２８０とを備える。入力部２７０は、音声入力部２７２と、操作部２７４とを含む。表示部２６０は、画像データ受信部２５０から出力されるデータに基づいて作動可能なように画像データ受信部２５０に接続される。送信部２８０は、入力部２７０から出力されるデータに基づいて作動可能なように入力部２７０に接続される。
【００３１】
監視装置１００の送信部２１４と、情報通信装置１５０の画像データ受信部２５０とは、インターネットその他のネットワーク１９０によって接続される。また、情報通信装置１５０の送信部２８０と、監視装置１００の受信部２２０とも、同様にネットワーク１９０に通信可能なように接続される。
【００３２】
図２を再び参照して、監視装置１００において、撮影部２１０は、監視装置１００を構成する筐体の外部を撮影可能なように配置される。撮影部２１０は、その撮影に基づく画像データを出力する。なお、ある局面において、撮影部２１０から出力される画像データは、送信部２１４に送られてもよい。撮影部２１０は、ある局面において、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）素子を有するカメラなどにより実現される。
【００３３】
検知部２１２は、撮影部２１０から出力される画像データに基づいて監視装置１００が設置されている場所における異常を検知する。ある局面において、検知部２１２は、画像データの解析機能を有する。検知部２１２は、撮影によって生成された画像データを構成する各フレームを解析する。たとえば、検知部２１２は、各フレームに含まれる背景画像を抽出し、各背景画像の変化の有無を検知する。同一の背景画像において移動物体が検出されると、検知部２１２は、監視装置１００の近傍に移動物体が存在することを異常として検知する。検知部２１２は、その検知の結果を表わす信号を送信部２１４に送信する。また、検知部２１２は、他の局面において、検知された結果とその結果をもたらした画像データとを関連付けたデータを生成し、その生成したデータを送信部２１４に送信する。なお、他の局面において、検知部２１２は監視装置１００に含まれなくてもよい。この場合、撮影部２１０から出力される画像データは、送信部２１４に送出される。
【００３４】
送信部２１４は、検知部２１２から送られる画像データを、情報通信装置１５０に送信する。送信部２１４は、監視装置１００の内部メモリ（図示しない）に予め登録された通信データに従って、当該画像データを送信するためのパケットを生成し、その生成したパケットを情報通信装置１５０に送信する。ある局面において、送信部２１４は、ＳＩＰ（Session Initiation Protocol）に従って、監視装置１００と情報通信装置１５０との間の通信セッションを形成し、そのプロトコルに従ってパケットを送信する。なお、監視装置１００と情報通信装置１５０との通信の態様は、上述のものに限られず、他のプロトコルに従った通信が行なわれてもよい。
【００３５】
情報通信装置１５０において、画像データ受信部２５０は、監視装置１００との間で予め規定されたプロトコル（たとえばＳＩＰ）に従って通信セッションを形成する。画像データ受信部２５０は、監視装置１００から送信された画像データを受信する。
【００３６】
表示部２６０は、画像データ受信部２５０によって受信された画像データに基づく映像を表示する。表示部２６０は、当該映像を静止画として、あるいは動画として表示する。静止画と動画との切り換えは、たとえば入力部２７０に対する操作に従って実現される。
【００３７】
入力部２７０は、情報通信装置１５０に対する入力を受け付ける。より具体的には、音声入力部２７２は、情報通信装置１５０に対する音声の入力を受け付ける。音声入力部２７２は、ある局面において、情報通信装置１５０に接続されるマイクとして実現される。
【００３８】
操作部２７４は、情報通信装置１５０に対する命令の入力を受け付ける。操作部２７４は、たとえばキーボード、マウス、表示部２６０において実現されるタッチパネルなどとして実現される。
【００３９】
送信部２８０は、入力部２７０によって受け付けられた入力信号を監視装置１００に送信する。送信部２８０は、ある局面において、監視装置１００と情報通信装置１５０との間の通信を実現するプロトコルに従ったパケットを生成し、その生成したパケットを監視装置１００に送信する。当該パケットは、音声入力部２７２に対して与えられた音声に対応する音声データ、あるいは、操作部２７４に対する操作に基づいて生成されたデータを含む。これらのデータは、監視装置１００においてその内容が解析され、監視装置１００の動作を規定する。
【００４０】
監視装置１００において、受信部２２０は、情報通信装置１５０から送信された信号を受信する。受信部２２０は、その受信した信号からヘッダ部を取り除き、ユーザデータ部を抽出し、そのユーザデータ部を信号出力部２３０に送出する。
【００４１】
信号出力部２３０は、情報通信装置１５０から受信した信号に対して予め規定された処理を実行することにより、予め定められた周波数以下の周波数を有する音声信号を出力する。ある局面において、信号出力部２３０は、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数を有する信号に変換するための変換データを格納するメモリと、受信部２２０によって受信された音声信号の周波数を当該変換データに基づき変換するプロセッサとして実現される。
【００４２】
他の局面において、信号出力部２３０は、予め生成された音声データを格納するメモリと、そのメモリに格納されている音声データを再生する再生部として実現される。音声データの形式は、たとえばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−１ Audio Layer ３）データであるが、他の形式に従うデータであってもよい。
【００４３】
音声出力部２４０は、信号出力部２３０から出力された音声信号に基づき音声を監視装置１００の外部に出力する。音声出力部２４０は、たとえば監視装置１００の筐体に設けられるスピーカとして実現される。他の局面において、音声出力部２４０は、監視装置１００に接続される外部スピーカとして実現されてもよい。
【００４４】
さらに他の局面において、送信部２１４は、撮影部２１０から出力される画像データに基づいて異常の有無を判定し、異常が存在することを検知したときにのみ、画像データと、当該異常を表わす情報とを、情報通信装置１５０に送信する。この場合、ネットワーク１９０のトラフィックが抑制されるため、通信の負荷が軽減される。
【００４５】
図３を参照して、本実施の形態に係る監視システム１０の具体的構成について説明する。図３は、監視システム１０を構成する監視装置３００および情報通信装置３５０のハードウェア構成を表わすブロック図である。監視装置３００は、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３１２と、プロセッサ３１０と、スイッチ３１６と、メモリ３１８と、ボイスチェンジ回路３２０と、スピーカ３２２とを備える。監視装置３００は、インターネット３９０に接続される。
【００４６】
インターネット３９０には、ＰＣ３８０と、情報通信装置３５０とがさらに接続されている。情報通信装置３５０は、通信Ｉ／Ｆ３６２と、ディスプレイ３６４と、メモリ３６８と、プロセッサ３６０と、マイク３６６とを備える。
【００４７】
監視装置３００において、カメラ３１４は、プロセッサ３１０からの命令に従って予め規定された撮影動作を実行する。カメラ３１４は、その撮影に基づく画像データをプロセッサ３１０に送出する。プロセッサ３１０は、その画像データに基づいて、検知部として異常の有無を判定する。プロセッサ３１０は、その判定の結果に基づいて異常を検出すると、異常を検知したことを表わす情報を生成し、その情報と、異常をもたらした画像とを関連付けて、関連付けが行なわれたデータを通信Ｉ／Ｆ３１２に送信する。通信Ｉ／Ｆ３１２は、そのデータを情報通信装置３５０に送信する。
【００４８】
情報通信装置３５０において、通信Ｉ／Ｆ３６２は、監視装置３００によって送られたデータを受信する。通信Ｉ／Ｆ３６２は、そのデータに含まれるユーザデータをプロセッサ３６０に送出する。プロセッサ３６０は、そのユーザデータに含まれる画像データをメモリ３６８において確保した領域に一時的に格納し、表示ドライバとして、そのデータに基づく映像をディスプレイ３６４に表示させる。画像データが監視装置３００から順次送信される場合、プロセッサ３６０は、ディスプレイ３６４における表示のために使用されたデータを削除し、新たに受信したデータをその領域あるいはその次の表示のために確保した別の領域に書き込み、その書き込んだデータに基づいてディスプレイ３６４における表示を継続的に実現する。
【００４９】
マイク３６６は、情報通信装置３５０に対する発話を受け付ける。マイク３６６は、その発話に応じた音声信号を出力し、プロセッサ３６０に送出する。プロセッサ３６０は、その音声信号（デジタルデータに変換されたもの）を監視装置３００に送信する。より具体的には、プロセッサ３６０は、メモリ３６８に格納されている監視装置３００のＩＰ（Internet Protocol）アドレスを参照し、そのアドレスに従って当該データを送信するように通信Ｉ／Ｆ３６２に命令を与える。通信Ｉ／Ｆ３６２は、そのデータにヘッダを付与し、生成したパケットを監視装置３００に向けて送信する。
【００５０】
なお、通信Ｉ／Ｆ３６２によってパケットが送られる宛先は、監視装置３００に限られず、たとえばＰＣ３８０を有する他の機関（たとえば警備会社など）に送られてもよい。
【００５１】
監視装置３００において、通信Ｉ／Ｆ３１２は、情報通信装置３５０から送られたパケットを受信する。通信Ｉ／Ｆ３１２は、そのパケットを構成するユーザデータをプロセッサ３１０に送出する。プロセッサ３１０は、パケットが情報通信装置３５０によって送られたことを検知すると、スイッチ３１６に対して制御信号を送信することにより、通信Ｉ／Ｆ３１２とボイスチェンジ回路３２０との伝送路を接続する。通信Ｉ／Ｆ３１２がボイスチェンジ回路３２０に向けて送るデータは、スイッチ３１６を介してボイスチェンジ回路３２０に到達する。
【００５２】
さらに、プロセッサ３１０は、メモリ３１８を参照し、送られたデータに含まれる音声信号の周波数を予め定められた低周波数に変換するためのデータを読み出し、メモリのワーク領域（図示しない）にロードする。プロセッサ３１０は、ユーザデータに含まれるその音声データと変換データとに基づいて、音声データの周波数を低周波数に変換するための処理を実行する。より具体的には、プロセッサ３１０は、ボイスチェンジ回路３２０に対して制御信号を送信することにより、ボイスチェンジ回路３２０をアクティブに切り換える。プロセッサ３１０は、さらに、メモリ３１８から読み出した変換データをボイスチェンジ回路３２０に送出する。ボイスチェンジ回路３２０は、その変換データに基づいて、スイッチ３１６を介して与えられた音声信号の周波数を低周波数に変換する。
【００５３】
ボイスチェンジ回路３２０は、その変換後の音声信号をスピーカ３２２に送出する。スピーカ３２２は、その信号に基づいて音声を出力する。これにより、監視装置３００は、情報通信装置３５０に対して発話された音声の周波数よりも低い周波数を有する音声を発することができる。カメラ３１４に姿を捉えられた来訪者は、その音声を聞き、警報を受けていることを認識する。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、プロセッサ３１０とボイスチェンジ回路３２０とは、別個に構成されているが、他の局面において、プロセッサ３１０と、ボイスチェンジ回路３２０とが１つのプロセッサとして構成されてもよい。
【００５５】
図４を参照して、本実施の形態に係る監視装置３００のデータ構造について説明する。図４は、メモリ３１８におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。メモリ３１８は、データを格納するための複数のメモリ領域を含む。
【００５６】
通信相手先アドレスは、メモリ領域４１０に格納される。通信相手先アドレスは、たとえば情報通信装置３５０のＩＰアドレスである。そのアドレスに加えて、情報通信装置３５０を識別するための名称がさらに格納されてもよい。
【００５７】
通信タイミングの設定を表わすデータは、メモリ領域４２０に格納される。通信タイミングは、具体的には、監視装置３００から情報通信装置３５０に画像データを送信するタイミングを規定する。通信タイミングは、たとえば「常時」、「異常検知時」などとして規定される。通信タイミングは「常時」に設定されている場合、監視装置３００と情報通信装置３５０とは、通信セッションを維持し続け、その間、監視装置３００は、カメラ３１４によって生成された画像データを送信し続ける。送信のタイミングは、予め定められた時間ごとであってもよいし、ストリーム配信の形式であってもよい。
【００５８】
音声変換モードを規定するデータは、メモリ領域４３０に格納されている。音声変換モードは、スピーカ３２２から発せられる音声を与えるためのデータの作成方法を規定する。音声変換モードは、たとえば周波数変換、合成音声出力などを含む。周波数変換は、前述のように、メモリ３１８に格納されている変換データに基づいてボイスチェンジ回路３２０が与えられた音声信号の周波数を予め規定された低周波数以下の周波数を有する音声信号に変換する。他の局面において、メモリ３１８は、予め作成された音声データを格納する。この場合、音声変換モードが「合成音声出力」に設定されている場合、プロセッサ３１０は、メモリ３１８に格納されている音声データを読み出してそのデータに基づいて再生した音声信号をスピーカ３２２に送信する。このようにすると、情報通信装置３５０の使用者がマイク３６６に向かって発話することができない場合（たとえば執務中、会議中など）であっても、入力操作を実行することにより、その操作に基づいて合成音声がスピーカ３２２から出力される。
【００５９】
教示データはメモリ領域４４０に格納されている。教示データは、カメラ３１４によって生成された画像データに基づいて異常の有無を検出するための基準として使用される。教示データは、たとえば、監視装置３００による監視の対象とされない人物（監視装置３００の設置場所の住人など）をカメラ３１４によって撮影し、その撮影によって得られたデータから算出された特徴量である。この場合、特徴量は、たとえば、顔認識技術において使用される特徴量（たとえば両目の間隔など）が用いられるが、その他の物理量が使用されてもよい。
【００６０】
周波数変換プログラムは、メモリ領域４５０に格納される。周波数変換プログラムは、プロセッサ３１０が与えられた音声信号の周波数を変換するために使用する。図３に示される例では、ボイスチェンジ回路３２０が周波数変換処理を実行するため、周波数変換プログラムは使用されない。他の局面において、プロセッサ３１０が音声信号の周波数変換を実行するとき、周波数変換プログラムを実行することにより周波数の変換を実現する。
【００６１】
通信制御プログラムは、メモリ領域４６０に格納されている。通信制御プログラムは、監視装置３００と情報通信装置３５０との通信を実現する。通信制御プログラムは、たとえばＳＩＰに従った処理を実行する。ファームウェアは、メモリ領域４７０に格納されている。ファームウェア４７０は、監視装置３００の基本的な動作を実現する。周波数変換プログラムと通信制御プログラムとファームウェアとは、監視装置３００の製造時に製造事業者によって格納される。他の局面において、これらのプログラムは、たとえば通信Ｉ／Ｆ３１２を介して入力され、更新されてもよい。
【００６２】
メモリ３１８は、たとえばフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）その他の不揮発メモリとして実現される。
【００６３】
図５を参照して、本実施の形態に係る監視装置３００の制御構造について説明する。図５は、監視装置３００が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ５１０にて、カメラ３１４は、撮影に基づき画像データを生成する。ステップＳ５１２にて、プロセッサ３１０は、画像データを構成する複数のフレームの各々に基づいて、画像の変化量（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を算出する。ステップＳ５１４にて、プロセッサ３１０は、その算出した画像の変化量に基づいて、移動物体の有無を判定する。
【００６５】
ステップＳ５２０にて、プロセッサ３１０は、移動物体が検出されたか否かを判定する。プロセッサ３１０は、移動物体を検出したと判定すると（ステップＳ５２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ５３０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ５２０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ５４０に切り換える。
【００６６】
ステップＳ５３０にて、プロセッサ３１０は、その移動物体が登録済みの物体であるか否かを判定する。この判定は、たとえばカメラ３１４から送られた画像データと、メモリ３１８に格納されている教示データ（メモリ領域４４０）とを比較することにより行なわれる。プロセッサ３１０は、その移動物体が登録済みの物体であると判定すると（ステップＳ５３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ５４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ５３０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ５５０に切り換える。
【００６７】
ステップＳ５４０にて、プロセッサ３１０は、通信Ｉ／Ｆ３１２に対して命令を送信することにより、カメラ３１４から出力された画像データをそのまま情報通信装置３５０に送信させる。通信Ｉ／Ｆ３１２は、その命令に従って、カメラ３１４から出力された画像データを有するパケットを生成し、その生成したパケットを情報通信装置３５０に向けて送信する。
【００６８】
ステップＳ５５０にて、プロセッサ３１０は、監視装置３００に未登録の物体を検出したことを表わすレポートデータを生成する。ステップＳ５５２にて、プロセッサ３１０は、カメラ３１４から送られた画像データとその生成したレポートデータとを情報通信装置３５０に送信する。より具体的には、プロセッサ３１０は、これらのデータの送信命令を通信Ｉ／Ｆ３１２に送出する。通信Ｉ／Ｆ３１２は、その命令に基づいて、画像データとレポートデータとを有するパケットを生成し、そのパケットを情報通信装置３５０に向けて送信する。なお、他の局面において、通信Ｉ／Ｆ３１２は、画像データを送信するためのパケットと、レポートデータを送信するためのパケットとを別個に生成し、各パケットを順次送信してもよい。
【００６９】
ステップＳ５５４にて、プロセッサ３１０は、情報通信装置３５０から音声信号を受信したことを検知する。プロセッサ３１０は、その音声信号からユーザデータを抽出し、そのユーザデータに含まれる音声データを取り出す。プロセッサ３１０は、その取り出した音声データをボイスチェンジ回路３２０に送信する。あるいはプロセッサ３１０は、スイッチ３１６に命令を与えることにより、通信Ｉ／Ｆ３１２とボイスチェンジ回路３２０との接続関係を、データ伝送が可能な状態に切り換える。これにより、ボイスチェンジ回路３２０には、音声データが入力される。プロセッサ３１０は、メモリ３１８から読み出した変換データをボイスチェンジ回路３２０に送出する。
【００７０】
ステップＳ５５６にて、ボイスチェンジ回路３２０は、プロセッサ３１０から与えられた変換データと、当該音声データとに基づいて、その音声データの周波数を低周波数の音声信号に変換する。
【００７１】
ステップＳ５５８にて、ボイスチェンジ回路３２０は、その変換後の音声信号をスピーカ３２２に送出する。スピーカ３２２は、その信号に基づいて音声を出力する。
【００７２】
図６を参照して、本実施の形態に係る情報通信装置３５０の制御構造について説明する。図６は、情報通信装置３５０のプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ６１０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２に命令を送信することにより、監視装置３００と情報通信装置３５０との通信セッションを形成する。
【００７４】
ステップＳ６２０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２から出力されるデータに基づいて、監視装置３００から送信されたパケットデータを受信したことを検知する。
【００７５】
ステップＳ６３０にて、プロセッサ３６０は、そのパケットデータに含まれる画像データに基づいて映像をディスプレイ３６４に表示させる。より具体的には、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２から送られたユーザデータから画像データを抽出し、その画像データをメモリ３６８に一時的に書き込む。プロセッサ３６０は、表示ドライバとして、メモリ３６８に書き込んだその画像データをディスプレイ３６４に出力する。ディスプレイ３６４は、そのデータに基づいて映像を表示する。
【００７６】
ステップＳ６４０にて、プロセッサ３６０は、映像の表示が開始されたことに応答して、マイク３６６をアクティブな状態に切り換えるための信号をマイク３６６に送出する。これにより、マイク３６６に対する発話は受け付けられ、その発話に応じた信号がプロセッサ３６０に送られる。
【００７７】
ステップＳ６５０にて、プロセッサ３６０は、マイク３６６から出力される音声信号をデジタルデータに変換する。ステップＳ６６０にて、プロセッサ３６０は、そのデジタルデータに基づいてパケットを生成する。
【００７８】
ステップＳ６７０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２に対して命令を与えることにより、その生成したパケットを監視装置３００に送信させる。より具体的には、プロセッサ３６０は、メモリ３６８に格納されている宛先アドレスを読み出し、その宛先アドレスを通信Ｉ／Ｆ３６２に送信する。通信Ｉ／Ｆ３６２には、そのアドレスとプロセッサ３１０から与えられたデジタルデータを用いてパケットを生成し、その生成したパケットを監視装置３００に送信する。
【００７９】
以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムによると、監視装置１００に入力された音声は、予め準備された変換データに基づいて、予め定められた周波数以下の周波数を有する音声に変換される。したがって、たとえば女性あるいは子供のような高周波数の音声を発しやすい女性あるいは子供が発した音声も、低音の音声に変換される。これにより、監視装置１００を使用して不審者を発見した場合であっても、監視装置１００に低音の音声を出力させることができる。
【００８０】
＜変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。本変形例に係る監視システムは、画像データとレポートデータとを送信できる機能を有する点で、第１の実施の形態に係る監視システムと異なる。そこで、図７を参照して、本変形例に係る監視システムにおいて伝送されるパケット７００について説明する。図７は、パケット７００の構成を概念的に表わす図である。パケット７００は、ヘッダ７１０と、ユーザデータ７２０とを含む。ヘッダ７１０は、宛先アドレス（たとえば、監視システムの使用者が昼間滞在する職場のパーソナルコンピュータのＩＰアドレス）と、送信元アドレス（監視装置のＩＰアドレス）と、送信日時とを含む。ユーザデータ７２０は、画像データと、生成日時と、レポートデータとを含む。レポートデータは、たとえば、監視装置３００が未登録の人物を検出したことを通知するためのデータを含む。このような構成を有するパケット７００が監視装置３００から情報通信装置３５０に送られると、情報通信装置３５０は、ユーザデータ７２０に含まれるレポートデータに基づいて、情報通信装置３５０の使用者に操作を促すための動作を実行できる。たとえば、情報通信装置３５０がパケット７００を受信したとき、プロセッサ３６０は、レポートデータに基づいて予め定められた通知動作を実行してもよい。たとえばプロセッサ３６０は、表示ドライバとして、そのレポートデータに対応付けられるメッセージを生成し、その生成したメッセージをディスプレイ３６４に表示させる。
【００８１】
他の局面において、プロセッサ３６０は、レポートデータに基づいて、予め定められた音声を出力してもよい。具体的には、予め規定された複数のレポートデータの各々について、出力される音声データが監視装置３００に格納される。プロセッサは、レポートデータを特定し、その特定したレポートデータに関連付けられる音声データを出力する。これにより、複数の状況の各々に応じた音声が出力される。たとえば、不審者に対する警告のみならず、知人の来訪に対して不在を通知することもできる。
【００８２】
図８を参照して、本変形例に係る情報通信装置３５０の制御構造について説明する。なお、本変形例に係る情報通信装置３５０は、図３に示される構成を有する情報通信装置３５０によって実現される。したがって、各構成の詳細な説明は繰返さない。
【００８３】
ステップＳ８１０にて、プロセッサ３６０は、監視装置３００から送られたパケットがレポートデータをさらに含むか否かを判定する。この判定は、たとえばユーザデータ７２０においてレポートデータが含まれているか否かに基づいて行なわれる。プロセッサ３６０は、パケットがレポートデータをさらに含むと判定すると（ステップＳ８１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ８１０にてＮＯ）、プロセッサ３６０は処理を終了する。
【００８４】
以上のようにして、本変形例に係る監視システムによると、映像に基づいて特定される状況に応じた音声による対応の選択肢が広がるため、監視システムの適用範囲が拡張される。
【００８５】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る監視システムは、情報通信装置３５０が警告を表わす情報を監視装置３００以外に送信できる機能を有する点で前述の各実施の形態に係る情報通信装置と異なる。
【００８６】
そこで、図９を参照して、本実施の形態に係る保安システム１８０について説明する。図９は、保安システム１８０として機能するコンピュータシステム９００のハードウェア構成を表わすブロック図である。コンピュータシステム９００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）９１０と、コンピュータシステム９００の使用者による指示の入力を受け付けるマウス９２０およびキーボード９３０と、ＣＰＵ９１０がプログラムを実行することにより生成されたデータまたはマウス９２０もしくはキーボード９３０を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）９４０と、データを不揮発的に格納するハードディスク９５０と、光ディスク駆動装置９６０と、モニタ９８０と、通信Ｉ／Ｆ９９０とを備える。各構成要素は、データバスによって相互に接続されている。光ディスク駆動装置９６０には、ＣＤ−ＲＯＭ９６２その他の光ディスクが装着可能である。
【００８７】
コンピュータシステム９００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ９１０によって実行されるソフトウェアにより実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク９５０に予め格納されている場合がある。また当該ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ９６２その他のデータ記録媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置９６０その他のデータ読取装置によってその記録媒体から読み取られて、あるいは通信Ｉ／Ｆ９９０を介してダウンロードされた後、ハードディスク９５０に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ９１０によってハードディスク９５０から読み出され、ＲＡＭ９４０のワーク領域に、実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ９１０は、そのプログラムを実行する。
【００８８】
図９に示されるコンピュータシステム９００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る保安システム１８０の本質的な部分は、ＲＡＭ９４０、ハードディスク９５０、ＣＤ−ＲＯＭ９６２その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいは、ネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるとも言える。なお、コンピュータシステム９００のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００８９】
図１０を参照して、本実施の形態に係る監視システムを実現する情報通信装置３５０の制御構造について説明する。図１０は、本実施の形態に係る情報通信装置３５０を実現するプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。なお、前述の動作と同じ動作には同一のステップ番号を付してある。したがって、それらの説明は繰返さない。
【００９０】
ステップＳ１０１０にて、プロセッサ３６０は、音声信号の変換によって生成されたデジタルデータに基づいて、監視装置３００における監視用パケットと、保安システム１８０に対する通報用のパケットとを生成する。ステップＳ１０２０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２を介して各パケットを監視装置と保安システム１８０とにそれぞれ送信する。
【００９１】
図１１を参照して、情報通信装置３５０から保安システム１８０に送られるパケット１１００について説明する。図１１は、パケット１１００の構成を概念的に表わす図である。パケット１１００は、ヘッダ１１１０と、ユーザデータ１１２０とを含む。ヘッダ１１１０は、宛先アドレス（保安システム１８０のＩＰアドレス）と、送信元アドレスと、送信日時とを含む。ユーザデータ１１２０は、警告を表わすデータと、登録者を表わすデータとを含む。警告を表わすデータは、たとえば「有効」に設定されている。登録者（Ａさんを表わすデータ）は、たとえば情報通信装置３５０の使用者として予めメモリ３６８に格納されているデータが使用される。このようなパケット１１００が保安システム１８０によって受信されると、保安システム１８０として機能するコンピュータシステム９００は、監視装置３００において不審者が検知されたことを表わすメッセージをモニタ９８０に表示する。
【００９２】
以上のようにして、本発明の第２の実施の携帯に係る監視システムによると、情報通信装置３５０は、パケット１１００を、監視装置１００と保安システム１８０のいずれにも送信する。これにより、保安システム１８０の使用者も、監視装置１００における状況（たとえば不審者の来訪）を速やかに把握することができる。
【００９３】
なお、他の局面において、カメラ３１４が撮影する範囲と、スピーカ３２２からの音が出力される方向とが対応するように、カメラ３１４とスピーカ３２２とが連動して駆動してもよい。このようにすると、カメラ３１４により姿がとられられた被写体に対する警告音声あるいは通常の応答の音声は、当該被写体に向けて発せられる。したがって、認識した映像に基づく音声の応答が、的確になる。
【００９４】
より具体的には、他の局面に従うスピーカ３２２は、モータ（図示しない）に駆動される。モータが駆動すると、スピーカ３２２の音声出力部（図示しない）の位置が変化する。モータは、プロセッサ３１０からの信号に基づいて駆動する。プロセッサ３１０は、カメラ３１４によって認識された画像のうち特徴点（たとえば両目の画像に対応する部分）の画像領域全体における座標位置を算出する。その特徴点が画像領域全体の中心に位置する場合には、プロセッサ３１０は、スピーカ３２２の中心軸（音声出力部から音が発せられる方向）を、カメラ３１４ の中心軸に一致させる。
【００９５】
一方、被写体が画像領域の片隅（たとえば画面の左下）で認識された場合には、プロセッサ３１０は、画像領域の中心と、その認識された場所との位置関係（たとえば角度）を算出する。プロセッサ３１０は、その角度に基づいてモータを駆動して、スピーカ３２２の位置を変化させる。上記の場合、モータはスピーカ３２２を初期の位置（たとえば水平方向）から左下に移動させる。これにより、スピーカ３２２から発せられる音声は、カメラ３１４によって認識された被写体の位置に向けられる。被写体に対する音声による応答（警告、通常の応答）は、当該被写体の耳に届きやすくなる。
【００９６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０の構成を概念的に表わす図である。
【図２】監視装置１００と情報通信装置１５０とを実現する機能の構成を表わすブロック図である。
【図３】監視システム１０を構成する監視装置３００および情報通信装置３５０のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】監視装置３００のメモリ３１８におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図５】監視装置３００が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図６】情報通信装置３５０のプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る監視システムにおいて伝送されるパケット７００の構成を概念的に表わす図である。
【図８】情報通信装置３５０のプロセッサが実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る保安システム１８０として機能するコンピュータシステム９００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る情報通信装置３５０を実現するプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図１１】情報通信装置３５０から保安システム１８０に送られるパケット１１００の構成を概念的に表わす図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 監視システム、１００ 監視装置、１５０ 情報通信装置、１８０ 保安システム、１９０ ネットワーク、２１０ 撮影部、２１２ 検知部、２１４ 送信部、２２０ 受信部、２３０ 信号出力部、２３２ 記憶部、２３４ 処理部、２４０ 音声出力部、３００ 監視装置、３１４ カメラ、３２２ スピーカ、３９０ インターネット、７００，１１００ パケット、９６２ 光ディスク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔地から監視する技術に関し、特に、遠隔地から警告音声を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラが知られている。通常、映像信号は、監視カメラから、当該監視カメラとは別に設置されたモニタに伝送され、監視員がそのモニタに表示される映像を視聴する。
【０００３】
映像を用いた監視技術として、たとえば、特開２００４−１７２７７７号公報（特許文献１）は、監視カメラの監視画面に変化が生じたときに、外部通信端末手段のモニタ画面で室内の現状を確認するだけでなく、室内に設置した電話機能を通じて外部通信端末手段と、室内との間で音声による会話を実現する技術を開示する。
【０００４】
特開平８−０９７９３６号公報（特許文献２）は、防犯や防災を警備会社や管理事務所に委託する必要がなく、常時異常警報を受けることができるとともに、外出先から任意のときに住居の各機器を制御することができる遠隔監視システムを提供する。
【０００５】
特開２０００−０４０１９６号公報（特許文献３）は、異常が発生した場合に警備業者に依頼していなくても個人が適切な対処を図ることを可能にしたセキュリティシステムを開示する。
【０００６】
特開２００４−２６５３７２号公報（特許文献４）は、不審者が気が付かないようにビデオカメラ等で自動連射撮影するとともに、大音量の電子音や音声などで撃退し、不審者の証拠を得ることができる防犯装置を開示する。
【０００７】
特開２００３−１０１６１２号公報（特許文献５）は、女性であっても留守設定時の音声記憶を促す音声メッセージ対応の可能な通話装置を開示する。
【特許文献１】特開２００４−１７２７７７号公報
【特許文献２】特開平８−０９７９３６号公報
【特許文献３】特開２０００−０４０１９６号公報
【特許文献４】特開２００４−２６５３７２号公報
【特許文献５】特開２００３−１０１６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
遠隔地において異常を検知した使用者がその場で警告を発したい場合もある。その一方で、たとえば、女性あるいは子供などが警告を行なっても、効果的でない場合もある。また、警告を行なおうとしても実際には行なえない場合もある。
【０００９】
本発明は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、遠隔地で異常を検知した監視装置の使用者による警告を可能とする監視システムを提供することである。他の目的は、外部から与えられる信号に応じて警告音を出力できる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従う監視システムは、情報通信装置と、通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置とを備える。監視装置は、撮影に基づく画像データを出力するカメラと、画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、画像データと、異常を通知する情報とを、情報通信装置に送信する送信手段とを備える。情報通信装置は、監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、画像データに基づく映像を表示するディスプレイと、情報通信装置に対する発話を受け付けるマイクと、発話に応じた音声信号を監視装置に送信する音声信号送信手段とを備える。監視装置は、情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、受信された音声信号の周波数を変換データに基づき変換するプロセッサと、周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える。
【００１１】
この発明の他の局面に従う監視システムは、情報通信装置と、通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置とを備える。監視装置は、撮影に基づく画像データを出力する撮像手段と、画像データを情報通信装置に送信する送信制御手段とを備える。情報通信装置は、監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、画像データに基づく映像を表示する表示手段と、情報通信装置に対する入力を受け付ける入力手段と、入力に応じた信号を監視装置に送信する送信手段とを備える。監視装置は、情報通信装置から送信された信号を受信する受信手段と、情報通信装置から受信した信号に対して予め規定された処理を実行することにより、予め定められた周波数以下の周波数の音声信号を出力する信号出力手段と、出力された音声信号に基づき音声を出力する音声出力手段とを備える。
【００１２】
好ましくは、入力手段は、発話を受け付けて発話に応じた音声信号を出力する音声入力手段を含む。信号出力手段は、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納する記憶手段と、受信手段によって受信された音声信号の周波数を変換データに基づき変換する変換手段とを含む。
【００１３】
好ましくは、送信制御手段は、画像データに基づいて異常の有無を判定し、異常を検出したときに、画像データと、異常を表す情報とを、情報通信装置に送信する。
【００１４】
好ましくは、送信制御手段は、予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、解析の結果に基づいて異常を検出する。
【００１５】
好ましくは、信号出力手段は、送信制御手段が異常を検知した場合に、予め規定された処理を実行することにより音声信号を出力する。
【００１６】
好ましくは、送信制御手段は、撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、複数の画像の動きを検出したときに異常を検知する。
【００１７】
好ましくは、入力手段は、情報通信装置に対する操作入力を受け付ける操作手段を含む。信号出力手段は、予め生成された音声データを格納する記憶手段と、音声データを再生する再生手段とを含む。
【００１８】
この発明の他の局面に従うと、通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置が提供される。情報通信装置は、通信インターフェイスとディスプレイとマイクとを備える。この監視装置は、撮影に基づく画像データを出力するカメラと、画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、画像データと、異常を通知する情報とを、情報通信装置に送信する送信手段と、情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、受信された音声信号の周波数を変換データに基づき変換する変換手段と、周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える。
【００１９】
好ましくは、変換手段は、検知手段が異常を検知した場合に、周波数を変換する処理を実行する。
【００２０】
好ましくは、検知手段は、予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、解析の結果に基づいて異常を検知する。
【００２１】
好ましくは、検知手段は、撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、複数の画像の動きを検出したときに異常を検知する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、遠隔地で異常が検知された場合に、監視装置の使用者による警告を可能とすることができる。また、本発明によると、外部から与えられる信号に応じて警告音が出力可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０について説明する。図１は、監視システム１０の構成を概念的に表わす図である。監視システム１０は、監視装置１００と情報通信装置１５０とを備える。監視装置１００と情報通信装置１５０とは、インターネットその他のネットワーク１９０により相互に接続される。監視装置１００は、ある局面において、カメラ３１４と、スピーカ３２２とを含む。ネットワーク１９０には、保安システム１８０がさらに接続される。
【００２５】
監視装置１００は、ある局面において、住宅、商業ビルその他の建築物の外壁などに設置される。情報通信装置１５０は、インターネットその他のネットワーク１９０に接続可能な端末装置により実現される。情報通信装置１５０は、音声の入力を受ける装置であればよく、たとえば、携帯電話その他の無線通信端末、コードレス電話などとして実現される。保安システム１８０は、警備会社、警察その他のセキュリティサービスを提供する主体に設置される。保安システム１８０は、周知のハードウェア構成を有するコンピュータによって実現される。
【００２６】
ある局面において、監視装置１００は、カメラ３１４を作動させて来訪者を撮影し、その来訪者の画像を情報通信装置１５０に送信する。情報通信装置１５０は、それが備えるディスプレイ装置あるいは情報通信装置１５０に接続される表示装置にその来訪者の画像を動画あるいは静止画として表示する。情報通信装置１５０の使用者（たとえば監視装置１００が設置されている家庭の住人あるいは商業施設の管理者など）が表示された画像に基づき、遠隔地から応答することができる。たとえば来訪者が見知らぬ人物である場合には、その利用者は、情報通信装置１５０が有するマイク（図示しない）に対して声を発する。情報通信装置１５０は、その発せられた声を音声信号として監視装置１００に送信する。監視装置１００は、その信号を後述するように予め規定された音声データに変換し、変換後のデータに基づき音声をスピーカ３２２から発する。
【００２７】
また、他の局面において、情報通信装置１５０の使用者が情報通信装置１５０に対して上記の動作あるいはキーボードその他の入力装置（図示しない）に対して通報のための操作（たとえば通報のために予め規定されたボタンの押下など）を実行すると、その操作に応じた信号が情報通信装置１５０によって保安システム１８０に送られる。保安システム１８０は、その通報のために予め規定されたデータを受信したことを検知すると、そのデータを解析し、監視装置１００が設置されている場所に、監視装置１００の利用者が知らない人物が存在していることを検知する。
【００２８】
図２を参照して、本実施の形態に係る監視システム１０の構成についてさらに説明する。図２は、監視装置１００と情報通信装置１５０とを実現する機能の構成を表わすブロック図である。監視装置１００は、撮影部２１０と、検知部２１２と、送信部２１４と、受信部２２０と、信号出力部２３０と、音声出力部２４０とを備える。信号出力部２３０は、記憶部２３２と処理部２３４とを含む。
【００２９】
検知部２１２は、撮影部２１０から出力される信号に基づいて作動可能なように撮影部２１０に接続される。送信部２１４は、検知部２１２から出力されるデータに基づいて作動可能なように検知部２１２に接続される。信号出力部２３０は、受信部２２０から出力されるデータに基づいて作動可能なように受信部２２０に接続される。音声出力部２４０は、信号出力部２３０から出力されるデータに基づいて作動可能なように信号出力部２３０に接続される。
【００３０】
情報通信装置１５０は、画像データ受信部２５０と、表示部２６０と、入力部２７０と、送信部２８０とを備える。入力部２７０は、音声入力部２７２と、操作部２７４とを含む。表示部２６０は、画像データ受信部２５０から出力されるデータに基づいて作動可能なように画像データ受信部２５０に接続される。送信部２８０は、入力部２７０から出力されるデータに基づいて作動可能なように入力部２７０に接続される。
【００３１】
監視装置１００の送信部２１４と、情報通信装置１５０の画像データ受信部２５０とは、インターネットその他のネットワーク１９０によって接続される。また、情報通信装置１５０の送信部２８０と、監視装置１００の受信部２２０とも、同様にネットワーク１９０に通信可能なように接続される。
【００３２】
図２を再び参照して、監視装置１００において、撮影部２１０は、監視装置１００を構成する筐体の外部を撮影可能なように配置される。撮影部２１０は、その撮影に基づく画像データを出力する。なお、ある局面において、撮影部２１０から出力される画像データは、送信部２１４に送られてもよい。撮影部２１０は、ある局面において、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）素子を有するカメラなどにより実現される。
【００３３】
検知部２１２は、撮影部２１０から出力される画像データに基づいて監視装置１００が設置されている場所における異常を検知する。ある局面において、検知部２１２は、画像データの解析機能を有する。検知部２１２は、撮影によって生成された画像データを構成する各フレームを解析する。たとえば、検知部２１２は、各フレームに含まれる背景画像を抽出し、各背景画像の変化の有無を検知する。同一の背景画像において移動物体が検出されると、検知部２１２は、監視装置１００の近傍に移動物体が存在することを異常として検知する。検知部２１２は、その検知の結果を表わす信号を送信部２１４に送信する。また、検知部２１２は、他の局面において、検知された結果とその結果をもたらした画像データとを関連付けたデータを生成し、その生成したデータを送信部２１４に送信する。なお、他の局面において、検知部２１２は監視装置１００に含まれなくてもよい。この場合、撮影部２１０から出力される画像データは、送信部２１４に送出される。
【００３４】
送信部２１４は、検知部２１２から送られる画像データを、情報通信装置１５０に送信する。送信部２１４は、監視装置１００の内部メモリ（図示しない）に予め登録された通信データに従って、当該画像データを送信するためのパケットを生成し、その生成したパケットを情報通信装置１５０に送信する。ある局面において、送信部２１４は、ＳＩＰ（Session Initiation Protocol）に従って、監視装置１００と情報通信装置１５０との間の通信セッションを形成し、そのプロトコルに従ってパケットを送信する。なお、監視装置１００と情報通信装置１５０との通信の態様は、上述のものに限られず、他のプロトコルに従った通信が行なわれてもよい。
【００３５】
情報通信装置１５０において、画像データ受信部２５０は、監視装置１００との間で予め規定されたプロトコル（たとえばＳＩＰ）に従って通信セッションを形成する。画像データ受信部２５０は、監視装置１００から送信された画像データを受信する。
【００３６】
表示部２６０は、画像データ受信部２５０によって受信された画像データに基づく映像を表示する。表示部２６０は、当該映像を静止画として、あるいは動画として表示する。静止画と動画との切り換えは、たとえば入力部２７０に対する操作に従って実現される。
【００３７】
入力部２７０は、情報通信装置１５０に対する入力を受け付ける。より具体的には、音声入力部２７２は、情報通信装置１５０に対する音声の入力を受け付ける。音声入力部２７２は、ある局面において、情報通信装置１５０に接続されるマイクとして実現される。
【００３８】
操作部２７４は、情報通信装置１５０に対する命令の入力を受け付ける。操作部２７４は、たとえばキーボード、マウス、表示部２６０において実現されるタッチパネルなどとして実現される。
【００３９】
送信部２８０は、入力部２７０によって受け付けられた入力信号を監視装置１００に送信する。送信部２８０は、ある局面において、監視装置１００と情報通信装置１５０との間の通信を実現するプロトコルに従ったパケットを生成し、その生成したパケットを監視装置１００に送信する。当該パケットは、音声入力部２７２に対して与えられた音声に対応する音声データ、あるいは、操作部２７４に対する操作に基づいて生成されたデータを含む。これらのデータは、監視装置１００においてその内容が解析され、監視装置１００の動作を規定する。
【００４０】
監視装置１００において、受信部２２０は、情報通信装置１５０から送信された信号を受信する。受信部２２０は、その受信した信号からヘッダ部を取り除き、ユーザデータ部を抽出し、そのユーザデータ部を信号出力部２３０に送出する。
【００４１】
信号出力部２３０は、情報通信装置１５０から受信した信号に対して予め規定された処理を実行することにより、予め定められた周波数以下の周波数を有する音声信号を出力する。ある局面において、信号出力部２３０は、音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数を有する信号に変換するための変換データを格納するメモリと、受信部２２０によって受信された音声信号の周波数を当該変換データに基づき変換するプロセッサとして実現される。
【００４２】
他の局面において、信号出力部２３０は、予め生成された音声データを格納するメモリと、そのメモリに格納されている音声データを再生する再生部として実現される。音声データの形式は、たとえばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−１ Audio Layer ３）データであるが、他の形式に従うデータであってもよい。
【００４３】
音声出力部２４０は、信号出力部２３０から出力された音声信号に基づき音声を監視装置１００の外部に出力する。音声出力部２４０は、たとえば監視装置１００の筐体に設けられるスピーカとして実現される。他の局面において、音声出力部２４０は、監視装置１００に接続される外部スピーカとして実現されてもよい。
【００４４】
さらに他の局面において、送信部２１４は、撮影部２１０から出力される画像データに基づいて異常の有無を判定し、異常が存在することを検知したときにのみ、画像データと、当該異常を表わす情報とを、情報通信装置１５０に送信する。この場合、ネットワーク１９０のトラフィックが抑制されるため、通信の負荷が軽減される。
【００４５】
図３を参照して、本実施の形態に係る監視システム１０の具体的構成について説明する。図３は、監視システム１０を構成する監視装置３００および情報通信装置３５０のハードウェア構成を表わすブロック図である。監視装置３００は、カメラ３１４と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３１２と、プロセッサ３１０と、スイッチ３１６と、メモリ３１８と、ボイスチェンジ回路３２０と、スピーカ３２２とを備える。監視装置３００は、インターネット３９０に接続される。
【００４６】
インターネット３９０には、ＰＣ３８０と、情報通信装置３５０とがさらに接続されている。情報通信装置３５０は、通信Ｉ／Ｆ３６２と、ディスプレイ３６４と、メモリ３６８と、プロセッサ３６０と、マイク３６６とを備える。
【００４７】
監視装置３００において、カメラ３１４は、プロセッサ３１０からの命令に従って予め規定された撮影動作を実行する。カメラ３１４は、その撮影に基づく画像データをプロセッサ３１０に送出する。プロセッサ３１０は、その画像データに基づいて、検知部として異常の有無を判定する。プロセッサ３１０は、その判定の結果に基づいて異常を検出すると、異常を検知したことを表わす情報を生成し、その情報と、異常をもたらした画像とを関連付けて、関連付けが行なわれたデータを通信Ｉ／Ｆ３１２に送信する。通信Ｉ／Ｆ３１２は、そのデータを情報通信装置３５０に送信する。
【００４８】
情報通信装置３５０において、通信Ｉ／Ｆ３６２は、監視装置３００によって送られたデータを受信する。通信Ｉ／Ｆ３６２は、そのデータに含まれるユーザデータをプロセッサ３６０に送出する。プロセッサ３６０は、そのユーザデータに含まれる画像データをメモリ３６８において確保した領域に一時的に格納し、表示ドライバとして、そのデータに基づく映像をディスプレイ３６４に表示させる。画像データが監視装置３００から順次送信される場合、プロセッサ３６０は、ディスプレイ３６４における表示のために使用されたデータを削除し、新たに受信したデータをその領域あるいはその次の表示のために確保した別の領域に書き込み、その書き込んだデータに基づいてディスプレイ３６４における表示を継続的に実現する。
【００４９】
マイク３６６は、情報通信装置３５０に対する発話を受け付ける。マイク３６６は、その発話に応じた音声信号を出力し、プロセッサ３６０に送出する。プロセッサ３６０は、その音声信号（デジタルデータに変換されたもの）を監視装置３００に送信する。より具体的には、プロセッサ３６０は、メモリ３６８に格納されている監視装置３００のＩＰ（Internet Protocol）アドレスを参照し、そのアドレスに従って当該データを送信するように通信Ｉ／Ｆ３６２に命令を与える。通信Ｉ／Ｆ３６２は、そのデータにヘッダを付与し、生成したパケットを監視装置３００に向けて送信する。
【００５０】
なお、通信Ｉ／Ｆ３６２によってパケットが送られる宛先は、監視装置３００に限られず、たとえばＰＣ３８０を有する他の機関（たとえば警備会社など）に送られてもよい。
【００５１】
監視装置３００において、通信Ｉ／Ｆ３１２は、情報通信装置３５０から送られたパケットを受信する。通信Ｉ／Ｆ３１２は、そのパケットを構成するユーザデータをプロセッサ３１０に送出する。プロセッサ３１０は、パケットが情報通信装置３５０によって送られたことを検知すると、スイッチ３１６に対して制御信号を送信することにより、通信Ｉ／Ｆ３１２とボイスチェンジ回路３２０との伝送路を接続する。通信Ｉ／Ｆ３１２がボイスチェンジ回路３２０に向けて送るデータは、スイッチ３１６を介してボイスチェンジ回路３２０に到達する。
【００５２】
さらに、プロセッサ３１０は、メモリ３１８を参照し、送られたデータに含まれる音声信号の周波数を予め定められた低周波数に変換するためのデータを読み出し、メモリのワーク領域（図示しない）にロードする。プロセッサ３１０は、ユーザデータに含まれるその音声データと変換データとに基づいて、音声データの周波数を低周波数に変換するための処理を実行する。より具体的には、プロセッサ３１０は、ボイスチェンジ回路３２０に対して制御信号を送信することにより、ボイスチェンジ回路３２０をアクティブに切り換える。プロセッサ３１０は、さらに、メモリ３１８から読み出した変換データをボイスチェンジ回路３２０に送出する。ボイスチェンジ回路３２０は、その変換データに基づいて、スイッチ３１６を介して与えられた音声信号の周波数を低周波数に変換する。
【００５３】
ボイスチェンジ回路３２０は、その変換後の音声信号をスピーカ３２２に送出する。スピーカ３２２は、その信号に基づいて音声を出力する。これにより、監視装置３００は、情報通信装置３５０に対して発話された音声の周波数よりも低い周波数を有する音声を発することができる。カメラ３１４に姿を捉えられた来訪者は、その音声を聞き、警報を受けていることを認識する。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、プロセッサ３１０とボイスチェンジ回路３２０とは、別個に構成されているが、他の局面において、プロセッサ３１０と、ボイスチェンジ回路３２０とが１つのプロセッサとして構成されてもよい。
【００５５】
図４を参照して、本実施の形態に係る監視装置３００のデータ構造について説明する。図４は、メモリ３１８におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。メモリ３１８は、データを格納するための複数のメモリ領域を含む。
【００５６】
通信相手先アドレスは、メモリ領域４１０に格納される。通信相手先アドレスは、たとえば情報通信装置３５０のＩＰアドレスである。そのアドレスに加えて、情報通信装置３５０を識別するための名称がさらに格納されてもよい。
【００５７】
通信タイミングの設定を表わすデータは、メモリ領域４２０に格納される。通信タイミングは、具体的には、監視装置３００から情報通信装置３５０に画像データを送信するタイミングを規定する。通信タイミングは、たとえば「常時」、「異常検知時」などとして規定される。通信タイミングは「常時」に設定されている場合、監視装置３００と情報通信装置３５０とは、通信セッションを維持し続け、その間、監視装置３００は、カメラ３１４によって生成された画像データを送信し続ける。送信のタイミングは、予め定められた時間ごとであってもよいし、ストリーム配信の形式であってもよい。
【００５８】
音声変換モードを規定するデータは、メモリ領域４３０に格納されている。音声変換モードは、スピーカ３２２から発せられる音声を与えるためのデータの作成方法を規定する。音声変換モードは、たとえば周波数変換、合成音声出力などを含む。周波数変換は、前述のように、メモリ３１８に格納されている変換データに基づいてボイスチェンジ回路３２０が与えられた音声信号の周波数を予め規定された低周波数以下の周波数を有する音声信号に変換する。他の局面において、メモリ３１８は、予め作成された音声データを格納する。この場合、音声変換モードが「合成音声出力」に設定されている場合、プロセッサ３１０は、メモリ３１８に格納されている音声データを読み出してそのデータに基づいて再生した音声信号をスピーカ３２２に送信する。このようにすると、情報通信装置３５０の使用者がマイク３６６に向かって発話することができない場合（たとえば執務中、会議中など）であっても、入力操作を実行することにより、その操作に基づいて合成音声がスピーカ３２２から出力される。
【００５９】
教示データはメモリ領域４４０に格納されている。教示データは、カメラ３１４によって生成された画像データに基づいて異常の有無を検出するための基準として使用される。教示データは、たとえば、監視装置３００による監視の対象とされない人物（監視装置３００の設置場所の住人など）をカメラ３１４によって撮影し、その撮影によって得られたデータから算出された特徴量である。この場合、特徴量は、たとえば、顔認識技術において使用される特徴量（たとえば両目の間隔など）が用いられるが、その他の物理量が使用されてもよい。
【００６０】
周波数変換プログラムは、メモリ領域４５０に格納される。周波数変換プログラムは、プロセッサ３１０が与えられた音声信号の周波数を変換するために使用する。図３に示される例では、ボイスチェンジ回路３２０が周波数変換処理を実行するため、周波数変換プログラムは使用されない。他の局面において、プロセッサ３１０が音声信号の周波数変換を実行するとき、周波数変換プログラムを実行することにより周波数の変換を実現する。
【００６１】
通信制御プログラムは、メモリ領域４６０に格納されている。通信制御プログラムは、監視装置３００と情報通信装置３５０との通信を実現する。通信制御プログラムは、たとえばＳＩＰに従った処理を実行する。ファームウェアは、メモリ領域４７０に格納されている。ファームウェア４７０は、監視装置３００の基本的な動作を実現する。周波数変換プログラムと通信制御プログラムとファームウェアとは、監視装置３００の製造時に製造事業者によって格納される。他の局面において、これらのプログラムは、たとえば通信Ｉ／Ｆ３１２を介して入力され、更新されてもよい。
【００６２】
メモリ３１８は、たとえばフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）その他の不揮発メモリとして実現される。
【００６３】
図５を参照して、本実施の形態に係る監視装置３００の制御構造について説明する。図５は、監視装置３００が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ５１０にて、カメラ３１４は、撮影に基づき画像データを生成する。ステップＳ５１２にて、プロセッサ３１０は、画像データを構成する複数のフレームの各々に基づいて、画像の変化量（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を算出する。ステップＳ５１４にて、プロセッサ３１０は、その算出した画像の変化量に基づいて、移動物体の有無を判定する。
【００６５】
ステップＳ５２０にて、プロセッサ３１０は、移動物体が検出されたか否かを判定する。プロセッサ３１０は、移動物体を検出したと判定すると（ステップＳ５２０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ５３０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ５２０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ５４０に切り換える。
【００６６】
ステップＳ５３０にて、プロセッサ３１０は、その移動物体が登録済みの物体であるか否かを判定する。この判定は、たとえばカメラ３１４から送られた画像データと、メモリ３１８に格納されている教示データ（メモリ領域４４０）とを比較することにより行なわれる。プロセッサ３１０は、その移動物体が登録済みの物体であると判定すると（ステップＳ５３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ５４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ５３０にてＮＯ）、プロセッサ３１０は、制御をステップＳ５５０に切り換える。
【００６７】
ステップＳ５４０にて、プロセッサ３１０は、通信Ｉ／Ｆ３１２に対して命令を送信することにより、カメラ３１４から出力された画像データをそのまま情報通信装置３５０に送信させる。通信Ｉ／Ｆ３１２は、その命令に従って、カメラ３１４から出力された画像データを有するパケットを生成し、その生成したパケットを情報通信装置３５０に向けて送信する。
【００６８】
ステップＳ５５０にて、プロセッサ３１０は、監視装置３００に未登録の物体を検出したことを表わすレポートデータを生成する。ステップＳ５５２にて、プロセッサ３１０は、カメラ３１４から送られた画像データとその生成したレポートデータとを情報通信装置３５０に送信する。より具体的には、プロセッサ３１０は、これらのデータの送信命令を通信Ｉ／Ｆ３１２に送出する。通信Ｉ／Ｆ３１２は、その命令に基づいて、画像データとレポートデータとを有するパケットを生成し、そのパケットを情報通信装置３５０に向けて送信する。なお、他の局面において、通信Ｉ／Ｆ３１２は、画像データを送信するためのパケットと、レポートデータを送信するためのパケットとを別個に生成し、各パケットを順次送信してもよい。
【００６９】
ステップＳ５５４にて、プロセッサ３１０は、情報通信装置３５０から音声信号を受信したことを検知する。プロセッサ３１０は、その音声信号からユーザデータを抽出し、そのユーザデータに含まれる音声データを取り出す。プロセッサ３１０は、その取り出した音声データをボイスチェンジ回路３２０に送信する。あるいはプロセッサ３１０は、スイッチ３１６に命令を与えることにより、通信Ｉ／Ｆ３１２とボイスチェンジ回路３２０との接続関係を、データ伝送が可能な状態に切り換える。これにより、ボイスチェンジ回路３２０には、音声データが入力される。プロセッサ３１０は、メモリ３１８から読み出した変換データをボイスチェンジ回路３２０に送出する。
【００７０】
ステップＳ５５６にて、ボイスチェンジ回路３２０は、プロセッサ３１０から与えられた変換データと、当該音声データとに基づいて、その音声データの周波数を低周波数の音声信号に変換する。
【００７１】
ステップＳ５５８にて、ボイスチェンジ回路３２０は、その変換後の音声信号をスピーカ３２２に送出する。スピーカ３２２は、その信号に基づいて音声を出力する。
【００７２】
図６を参照して、本実施の形態に係る情報通信装置３５０の制御構造について説明する。図６は、情報通信装置３５０のプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ６１０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２に命令を送信することにより、監視装置３００と情報通信装置３５０との通信セッションを形成する。
【００７４】
ステップＳ６２０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２から出力されるデータに基づいて、監視装置３００から送信されたパケットデータを受信したことを検知する。
【００７５】
ステップＳ６３０にて、プロセッサ３６０は、そのパケットデータに含まれる画像データに基づいて映像をディスプレイ３６４に表示させる。より具体的には、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２から送られたユーザデータから画像データを抽出し、その画像データをメモリ３６８に一時的に書き込む。プロセッサ３６０は、表示ドライバとして、メモリ３６８に書き込んだその画像データをディスプレイ３６４に出力する。ディスプレイ３６４は、そのデータに基づいて映像を表示する。
【００７６】
ステップＳ６４０にて、プロセッサ３６０は、映像の表示が開始されたことに応答して、マイク３６６をアクティブな状態に切り換えるための信号をマイク３６６に送出する。これにより、マイク３６６に対する発話は受け付けられ、その発話に応じた信号がプロセッサ３６０に送られる。
【００７７】
ステップＳ６５０にて、プロセッサ３６０は、マイク３６６から出力される音声信号をデジタルデータに変換する。ステップＳ６６０にて、プロセッサ３６０は、そのデジタルデータに基づいてパケットを生成する。
【００７８】
ステップＳ６７０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２に対して命令を与えることにより、その生成したパケットを監視装置３００に送信させる。より具体的には、プロセッサ３６０は、メモリ３６８に格納されている宛先アドレスを読み出し、その宛先アドレスを通信Ｉ／Ｆ３６２に送信する。通信Ｉ／Ｆ３６２には、そのアドレスとプロセッサ３１０から与えられたデジタルデータを用いてパケットを生成し、その生成したパケットを監視装置３００に送信する。
【００７９】
以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係る監視システムによると、監視装置１００に入力された音声は、予め準備された変換データに基づいて、予め定められた周波数以下の周波数を有する音声に変換される。したがって、たとえば女性あるいは子供のような高周波数の音声を発しやすい女性あるいは子供が発した音声も、低音の音声に変換される。これにより、監視装置１００を使用して不審者を発見した場合であっても、監視装置１００に低音の音声を出力させることができる。
【００８０】
＜変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。本変形例に係る監視システムは、画像データとレポートデータとを送信できる機能を有する点で、第１の実施の形態に係る監視システムと異なる。そこで、図７を参照して、本変形例に係る監視システムにおいて伝送されるパケット７００について説明する。図７は、パケット７００の構成を概念的に表わす図である。パケット７００は、ヘッダ７１０と、ユーザデータ７２０とを含む。ヘッダ７１０は、宛先アドレス（たとえば、監視システムの使用者が昼間滞在する職場のパーソナルコンピュータのＩＰアドレス）と、送信元アドレス（監視装置のＩＰアドレス）と、送信日時とを含む。ユーザデータ７２０は、画像データと、生成日時と、レポートデータとを含む。レポートデータは、たとえば、監視装置３００が未登録の人物を検出したことを通知するためのデータを含む。このような構成を有するパケット７００が監視装置３００から情報通信装置３５０に送られると、情報通信装置３５０は、ユーザデータ７２０に含まれるレポートデータに基づいて、情報通信装置３５０の使用者に操作を促すための動作を実行できる。たとえば、情報通信装置３５０がパケット７００を受信したとき、プロセッサ３６０は、レポートデータに基づいて予め定められた通知動作を実行してもよい。たとえばプロセッサ３６０は、表示ドライバとして、そのレポートデータに対応付けられるメッセージを生成し、その生成したメッセージをディスプレイ３６４に表示させる。
【００８１】
他の局面において、プロセッサ３６０は、レポートデータに基づいて、予め定められた音声を出力してもよい。具体的には、予め規定された複数のレポートデータの各々について、出力される音声データが監視装置３００に格納される。プロセッサは、レポートデータを特定し、その特定したレポートデータに関連付けられる音声データを出力する。これにより、複数の状況の各々に応じた音声が出力される。たとえば、不審者に対する警告のみならず、知人の来訪に対して不在を通知することもできる。
【００８２】
図８を参照して、本変形例に係る情報通信装置３５０の制御構造について説明する。なお、本変形例に係る情報通信装置３５０は、図３に示される構成を有する情報通信装置３５０によって実現される。したがって、各構成の詳細な説明は繰返さない。
【００８３】
ステップＳ８１０にて、プロセッサ３６０は、監視装置３００から送られたパケットがレポートデータをさらに含むか否かを判定する。この判定は、たとえばユーザデータ７２０においてレポートデータが含まれているか否かに基づいて行なわれる。プロセッサ３６０は、パケットがレポートデータをさらに含むと判定すると（ステップＳ８１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ８１０にてＮＯ）、プロセッサ３６０は処理を終了する。
【００８４】
以上のようにして、本変形例に係る監視システムによると、映像に基づいて特定される状況に応じた音声による対応の選択肢が広がるため、監視システムの適用範囲が拡張される。
【００８５】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る監視システムは、情報通信装置３５０が警告を表わす情報を監視装置３００以外に送信できる機能を有する点で前述の各実施の形態に係る情報通信装置と異なる。
【００８６】
そこで、図９を参照して、本実施の形態に係る保安システム１８０について説明する。図９は、保安システム１８０として機能するコンピュータシステム９００のハードウェア構成を表わすブロック図である。コンピュータシステム９００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）９１０と、コンピュータシステム９００の使用者による指示の入力を受け付けるマウス９２０およびキーボード９３０と、ＣＰＵ９１０がプログラムを実行することにより生成されたデータまたはマウス９２０もしくはキーボード９３０を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）９４０と、データを不揮発的に格納するハードディスク９５０と、光ディスク駆動装置９６０と、モニタ９８０と、通信Ｉ／Ｆ９９０とを備える。各構成要素は、データバスによって相互に接続されている。光ディスク駆動装置９６０には、ＣＤ−ＲＯＭ９６２その他の光ディスクが装着可能である。
【００８７】
コンピュータシステム９００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ９１０によって実行されるソフトウェアにより実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク９５０に予め格納されている場合がある。また当該ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ９６２その他のデータ記録媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置９６０その他のデータ読取装置によってその記録媒体から読み取られて、あるいは通信Ｉ／Ｆ９９０を介してダウンロードされた後、ハードディスク９５０に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ９１０によってハードディスク９５０から読み出され、ＲＡＭ９４０のワーク領域に、実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ９１０は、そのプログラムを実行する。
【００８８】
図９に示されるコンピュータシステム９００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本実施の形態に係る保安システム１８０の本質的な部分は、ＲＡＭ９４０、ハードディスク９５０、ＣＤ−ＲＯＭ９６２その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいは、ネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるとも言える。なお、コンピュータシステム９００のハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００８９】
図１０を参照して、本実施の形態に係る監視システムを実現する情報通信装置３５０の制御構造について説明する。図１０は、本実施の形態に係る情報通信装置３５０を実現するプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。なお、前述の動作と同じ動作には同一のステップ番号を付してある。したがって、それらの説明は繰返さない。
【００９０】
ステップＳ１０１０にて、プロセッサ３６０は、音声信号の変換によって生成されたデジタルデータに基づいて、監視装置３００における監視用パケットと、保安システム１８０に対する通報用のパケットとを生成する。ステップＳ１０２０にて、プロセッサ３６０は、通信Ｉ／Ｆ３６２を介して各パケットを監視装置と保安システム１８０とにそれぞれ送信する。
【００９１】
図１１を参照して、情報通信装置３５０から保安システム１８０に送られるパケット１１００について説明する。図１１は、パケット１１００の構成を概念的に表わす図である。パケット１１００は、ヘッダ１１１０と、ユーザデータ１１２０とを含む。ヘッダ１１１０は、宛先アドレス（保安システム１８０のＩＰアドレス）と、送信元アドレスと、送信日時とを含む。ユーザデータ１１２０は、警告を表わすデータと、登録者を表わすデータとを含む。警告を表わすデータは、たとえば「有効」に設定されている。登録者（Ａさんを表わすデータ）は、たとえば情報通信装置３５０の使用者として予めメモリ３６８に格納されているデータが使用される。このようなパケット１１００が保安システム１８０によって受信されると、保安システム１８０として機能するコンピュータシステム９００は、監視装置３００において不審者が検知されたことを表わすメッセージをモニタ９８０に表示する。
【００９２】
以上のようにして、本発明の第２の実施の携帯に係る監視システムによると、情報通信装置３５０は、パケット１１００を、監視装置１００と保安システム１８０のいずれにも送信する。これにより、保安システム１８０の使用者も、監視装置１００における状況（たとえば不審者の来訪）を速やかに把握することができる。
【００９３】
なお、他の局面において、カメラ３１４が撮影する範囲と、スピーカ３２２からの音が出力される方向とが対応するように、カメラ３１４とスピーカ３２２とが連動して駆動してもよい。このようにすると、カメラ３１４により姿がとられられた被写体に対する警告音声あるいは通常の応答の音声は、当該被写体に向けて発せられる。したがって、認識した映像に基づく音声の応答が、的確になる。
【００９４】
より具体的には、他の局面に従うスピーカ３２２は、モータ（図示しない）に駆動される。モータが駆動すると、スピーカ３２２の音声出力部（図示しない）の位置が変化する。モータは、プロセッサ３１０からの信号に基づいて駆動する。プロセッサ３１０は、カメラ３１４によって認識された画像のうち特徴点（たとえば両目の画像に対応する部分）の画像領域全体における座標位置を算出する。その特徴点が画像領域全体の中心に位置する場合には、プロセッサ３１０は、スピーカ３２２の中心軸（音声出力部から音が発せられる方向）を、カメラ３１４ の中心軸に一致させる。
【００９５】
一方、被写体が画像領域の片隅（たとえば画面の左下）で認識された場合には、プロセッサ３１０は、画像領域の中心と、その認識された場所との位置関係（たとえば角度）を算出する。プロセッサ３１０は、その角度に基づいてモータを駆動して、スピーカ３２２の位置を変化させる。上記の場合、モータはスピーカ３２２を初期の位置（たとえば水平方向）から左下に移動させる。これにより、スピーカ３２２から発せられる音声は、カメラ３１４によって認識された被写体の位置に向けられる。被写体に対する音声による応答（警告、通常の応答）は、当該被写体の耳に届きやすくなる。
【００９６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０の構成を概念的に表わす図である。
【図２】監視装置１００と情報通信装置１５０とを実現する機能の構成を表わすブロック図である。
【図３】監視システム１０を構成する監視装置３００および情報通信装置３５０のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】監視装置３００のメモリ３１８におけるデータの格納の一態様を概念的に表わす図である。
【図５】監視装置３００が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図６】情報通信装置３５０のプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る監視システムにおいて伝送されるパケット７００の構成を概念的に表わす図である。
【図８】情報通信装置３５０のプロセッサが実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る保安システム１８０として機能するコンピュータシステム９００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る情報通信装置３５０を実現するプロセッサ３６０が実行する一連の動作の一部を表わすフローチャートである。
【図１１】情報通信装置３５０から保安システム１８０に送られるパケット１１００の構成を概念的に表わす図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 監視システム、１００ 監視装置、１５０ 情報通信装置、１８０ 保安システム、１９０ ネットワーク、２１０ 撮影部、２１２ 検知部、２１４ 送信部、２２０ 受信部、２３０ 信号出力部、２３２ 記憶部、２３４ 処理部、２４０ 音声出力部、３００ 監視装置、３１４ カメラ、３２２ スピーカ、３９０ インターネット、７００，１１００ パケット、９６２ 光ディスク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視システムであって、情報通信装置と、通信回線を介して前記情報通信装置に接続される監視装置とを備え、
前記監視装置は、
撮影に基づく画像データを出力するカメラと、
前記画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、
前記画像データと、前記異常を通知する情報とを、前記情報通信装置に送信する送信手段とを備え、
前記情報通信装置は、
前記監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データに基づく映像を表示するディスプレイと、
前記情報通信装置に対する発話を受け付けるマイクと、
前記発話に応じた音声信号を前記監視装置に送信する音声信号送信手段とを備え、
前記監視装置は、
前記情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、
音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、
前記受信された音声信号の周波数を前記変換データに基づき変換するプロセッサと、
周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える、監視システム。
【請求項２】
監視システムであって、情報通信装置と、通信回線を介して前記情報通信装置に接続される監視装置とを備え、
前記監視装置は、
撮影に基づく画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データを前記情報通信装置に送信する送信制御手段とを備え、
前記情報通信装置は、
前記監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データに基づく映像を表示する表示手段と、
前記情報通信装置に対する入力を受け付ける入力手段と、
前記入力に応じた信号を前記監視装置に送信する送信手段とを備え、
前記監視装置は、
前記情報通信装置から送信された信号を受信する受信手段と、
前記情報通信装置から受信した信号に対して予め規定された処理を実行することにより、予め定められた周波数以下の周波数の音声信号を出力する信号出力手段と、
前記出力された音声信号に基づき音声を出力する音声出力手段とを備える、監視システム。
【請求項３】
前記入力手段は、発話を受け付けて前記発話に応じた音声信号を出力する音声入力手段を含み、
前記信号出力手段は、
音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された音声信号の周波数を前記変換データに基づき変換する変換手段とを含む、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記送信制御手段は、前記画像データに基づいて異常の有無を判定し、異常を検出したときに、前記画像データと、前記異常を表す情報とを、前記情報通信装置に送信する、請求項２または３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記送信制御手段は、
予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、前記解析の結果に基づいて異常を検出する、請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記信号出力手段は、前記送信制御手段が異常を検知した場合に、前記予め規定された処理を実行することにより音声信号を出力する、請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記送信制御手段は、
前記撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、
前記複数の画像の動きを検出したときに前記異常を検知する、請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記入力手段は、前記情報通信装置に対する操作入力を受け付ける操作手段を含み、
前記信号出力手段は、
予め生成された音声データを格納する記憶手段と、
前記音声データを再生する再生手段とを含む、請求項２に記載の監視システム。
【請求項９】
通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置であって、前記情報通信装置は、通信インターフェイスとディスプレイとマイクとを備えており、前記監視装置は、
撮影に基づく画像データを出力するカメラと、
前記画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、
前記画像データと、前記異常を通知する情報とを、前記情報通信装置に送信する送信手段と、
前記情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、
音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、
前記受信された音声信号の周波数を前記変換データに基づき変換する変換手段と、
周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える、監視装置。
【請求項１０】
前記変換手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記周波数を変換する処理を実行する、請求項９に記載の監視装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、
予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、
前記解析の結果に基づいて異常を検知する、請求項９または１０に記載の監視装置。
【請求項１２】
前記検知手段は、
前記撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、
前記複数の画像の動きを検出したときに前記異常を検知する、請求項１１に記載の監視装置。
【請求項１】
監視システムであって、情報通信装置と、通信回線を介して前記情報通信装置に接続される監視装置とを備え、
前記監視装置は、
撮影に基づく画像データを出力するカメラと、
前記画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、
前記画像データと、前記異常を通知する情報とを、前記情報通信装置に送信する送信手段とを備え、
前記情報通信装置は、
前記監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データに基づく映像を表示するディスプレイと、
前記情報通信装置に対する発話を受け付けるマイクと、
前記発話に応じた音声信号を前記監視装置に送信する音声信号送信手段とを備え、
前記監視装置は、
前記情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、
音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、
前記受信された音声信号の周波数を前記変換データに基づき変換するプロセッサと、
周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える、監視システム。
【請求項２】
監視システムであって、情報通信装置と、通信回線を介して前記情報通信装置に接続される監視装置とを備え、
前記監視装置は、
撮影に基づく画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データを前記情報通信装置に送信する送信制御手段とを備え、
前記情報通信装置は、
前記監視装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、
前記画像データに基づく映像を表示する表示手段と、
前記情報通信装置に対する入力を受け付ける入力手段と、
前記入力に応じた信号を前記監視装置に送信する送信手段とを備え、
前記監視装置は、
前記情報通信装置から送信された信号を受信する受信手段と、
前記情報通信装置から受信した信号に対して予め規定された処理を実行することにより、予め定められた周波数以下の周波数の音声信号を出力する信号出力手段と、
前記出力された音声信号に基づき音声を出力する音声出力手段とを備える、監視システム。
【請求項３】
前記入力手段は、発話を受け付けて前記発話に応じた音声信号を出力する音声入力手段を含み、
前記信号出力手段は、
音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された音声信号の周波数を前記変換データに基づき変換する変換手段とを含む、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記送信制御手段は、前記画像データに基づいて異常の有無を判定し、異常を検出したときに、前記画像データと、前記異常を表す情報とを、前記情報通信装置に送信する、請求項２または３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記送信制御手段は、
予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、前記解析の結果に基づいて異常を検出する、請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記信号出力手段は、前記送信制御手段が異常を検知した場合に、前記予め規定された処理を実行することにより音声信号を出力する、請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記送信制御手段は、
前記撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、
前記複数の画像の動きを検出したときに前記異常を検知する、請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記入力手段は、前記情報通信装置に対する操作入力を受け付ける操作手段を含み、
前記信号出力手段は、
予め生成された音声データを格納する記憶手段と、
前記音声データを再生する再生手段とを含む、請求項２に記載の監視システム。
【請求項９】
通信回線を介して情報通信装置に接続される監視装置であって、前記情報通信装置は、通信インターフェイスとディスプレイとマイクとを備えており、前記監視装置は、
撮影に基づく画像データを出力するカメラと、
前記画像データに基づいて異常を検知する検知手段と、
前記画像データと、前記異常を通知する情報とを、前記情報通信装置に送信する送信手段と、
前記情報通信装置から送信された音声信号を受信する音声信号受信手段と、
音声信号の周波数を予め定められた周波数以下の周波数に変換するための変換データを格納するメモリと、
前記受信された音声信号の周波数を前記変換データに基づき変換する変換手段と、
周波数が変換された音声信号に基づき音声を出力するスピーカとを備える、監視装置。
【請求項１０】
前記変換手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記周波数を変換する処理を実行する、請求項９に記載の監視装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、
予め規定された画像処理ルールに従って画像データを解析し、
前記解析の結果に基づいて異常を検知する、請求項９または１０に記載の監視装置。
【請求項１２】
前記検知手段は、
前記撮像手段からの画像データに基づいて複数の画像の動きの有無を検出し、
前記複数の画像の動きを検出したときに前記異常を検知する、請求項１１に記載の監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２８９０８４（Ｐ２００８−２８９０８４Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３４４５６（Ｐ２００７−１３４４５６）
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２１日（２００７．５．２１）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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