眼鏡レンズ供給システム
【課題】 システムの大型化、設置スペースの増大を抑え、経済的に有利する。
【解決手段】
１つのコンベアラインユニットは、コンベアラインと、１台の加工装置に対して少なくとも２つのトレイをコンベアラインから離脱させて待機位置まで移動させ、加工済みレンズが入ったトレイをコンベアラインに載せるトレイ移動ユニットと、レンズを加工装置に供給し、加工されたレンズをトレイに戻すロボットシステムと、トレイの識別情報を得る個別制御ユニットと、を有し、複数のコンベアラインユニットが並べられたときに、コンベアラインが１本のコンベアラインのように接続され、主制御ユニットは、各個別制御ユニットと通信し、搬入用コンベアラインのトレイを何れのコンベアラインユニットに搬送するかを決める。
【解決手段】
１つのコンベアラインユニットは、コンベアラインと、１台の加工装置に対して少なくとも２つのトレイをコンベアラインから離脱させて待機位置まで移動させ、加工済みレンズが入ったトレイをコンベアラインに載せるトレイ移動ユニットと、レンズを加工装置に供給し、加工されたレンズをトレイに戻すロボットシステムと、トレイの識別情報を得る個別制御ユニットと、を有し、複数のコンベアラインユニットが並べられたときに、コンベアラインが１本のコンベアラインのように接続され、主制御ユニットは、各個別制御ユニットと通信し、搬入用コンベアラインのトレイを何れのコンベアラインユニットに搬送するかを決める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ周縁加工工場では、レンズ周縁加工装置を複数台並べ、レンズが入れられたトレイをベルト等のコンベアラインによってレンズ周縁加工装置に自働搬送するシステムが採られている（例えば、特許文献１参照）。コンベアラインによって加工装置に運ばれたトレイ内のレンズは、ロボットによって加工装置に移動される。加工装置によって加工されたレンズは、再びロボットによってコンベアライン上のトレイに戻される。加工済みレンズが入ったトレイは、コンベアラインによって下流側に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９４２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
眼鏡レンズを大量に加工するための大規模のレンズ加工工場では、加工装置を複数台並べ、レンズを収納するトレイを各加工装置に搬送するためのコンベアラインのシステムを構築している。加工装置を複数台使用する従来のコンベアラインのシステムは、例えば、次のように構成されていた。
【０００５】
加工装置に対応する個別コンベアラインは、トレイ搬入用の主コンベアラインに対して並列的（又は枝分かれ的）に設置されていた。また、トレイ搬入用の主コンベアラインと別に、トレイ搬出用の主コンベアラインが設けられていた。そのトレイ搬出用の主コンベアラインは、トレイ搬入用の主コンベアラインに対して平行に設けられていた。この構成の場合、主コンベアラインで搬送されたトレイは、個別コンベアラインの数分だけ用意されたトレイ振り分け機構により、各個別コンベアラインに振り分けて搬送される。個別コンベアライン上のトレイに入れられたレンズは、ロボットにより加工装置に移される。加工装置で加工されたレンズは、ロボットにより、再び、個別コンベアライン上のトレイに戻される。加工済みレンズが入れられたトレイは、個別コンベアラインにより搬出用の主コンベアラインに合流される。
【０００６】
このようなコンベアラインの構成では、トレイを搬入及び搬出するための別々の主コンベアラインと、個別コンベアラインの数分だけ用意された振り分け機構と、各個別コンベアライン上のトレイをトレイ搬出用の主コンベアラインに合流させるための合流機構と、が必要となる。このため、コンベアラインのシステム全体が大型化する。また、並列的に配置された各個別コンベアラインのため、システム全体のスペースも多く必要となる。またさらに、加工装置、レンズを移動するロボット、振り分け機構及び合流機構の各台数は、レンズ加工システムを使用するユーザの要望により様々であり、各ユニットの配置もユーザの要望により様々である。このため、これら各ユニットを統合する制御プログラム（制御ソフト）は、ユーザが要望する仕様に合わせて特注となり、制御プログラムの開発時間が掛かるとともに、コスト高となる。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、システムの大型化、設置スペースの増大を抑え、また、経済的に有利な眼鏡レンズ供給システムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、複数のコンベアラインユニットであって、１つのコンベアラインユニットが、レンズが入ったトレイを搬送する少なくとも１つのコンベアラインと、ベース上に載置された少なくとも１台の前記加工装置と、１台の前記加工装置に対して少なくとも２つのトレイを前記コンベアラインから離脱させてそれぞれの待機位置まで移動させ、加工終了したレンズが入ったトレイを前記コンベアラインに載せるトレイ移動ユニットと、待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを保持して前記加工装置に供給し、加工されたレンズをトレイに戻すロボットシステムと、前記加工装置がホストコンピュータから加工情報を得られるように、トレイの識別情報を得る個別制御ユニットと、を有し、複数のコンベアラインユニットが並べられたときに、前記コンベアラインが実質的に１本のコンベアラインのように接続される複数のコンベアラインユニットと、最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬入用コンベアラインと、最下流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬出用コンベアラインと、各個別制御ユニットと通信し、前記搬入用コンベアラインのトレイ内のレンズを何れの前記加工装置に加工させるか、又は前記搬入用コンベアラインのトレイを何れのコンベアラインユニットに搬送するか、を決める主制御ユニットと、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする。
（３） （２）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、最上流側のコンベアラインよりさらに上流に、前記搬入用コンベアラインによって搬送されるのトレイの搬送を停止するストッパユニットが設けられ、前記主制御ユニットは、前記要求信号が有ると、前記ストッパユニットの停止を解除し、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする。
（４） （２）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記搬入用コンベアラインのトレイの識別情報を読み取る第１読取器が最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインより上流に配置され、各コンベアラインユニットには上流から搬送されてくるトレイの識別情報を読み取る第２読取器が配置され、前記主制御ユニットは、決定した搬送先のコンベアラインユニットの前記個別制御ユニットへ前記第１読取器で読み取られた識別情報を送り、各コンベアラインユニットの前記個別制御ユニットは、前記主制御ユニットから送信された識別情報と第２読取器で読み取られた識別情報とが一致する場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させ、トレイをコンベアラインから離脱させて前記待機位置へ順次移動させ、前記主制御ユニットから送信された識別情報と前記第２読取器で読み取られた識別情報とが一致しない場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させず、トレイを下流のコンベアラインに送ることを特徴とする。
（５） （１）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記ロボットシステムは、前記待機位置に離脱された１つのトレイに加工済みレンズを戻すと、他の待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを加工装置に供給し、前記トレイ移動ユニットは、加工済みレンズがトレイに戻されると、トレイをコンベアラインに載せ、前記個別制御ユニットは、前記待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする。
（６） （１）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、各コンベアラインユニットが有するコンベアラインは、未加工レンズが入れられたトレイを搬送するための第１コンベアラインと、加工済みレンズが入れられたトレイを搬送するための第２コンベアラインと、を含み、前記トレイ移動ユニットは加工終了したレンズが入ったトレイを第２コンベアラインに載せることを特徴とする。
（７） 眼鏡レンズが入れられたトレイをコンベアラインによって搬送し、複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、トレイを搬送するコンベアラインをそれぞれ有する複数の個別コンベアラインユニットであって、コンベアラインに対して配置された少なくとも１台の眼鏡レンズ周縁加工装置と、トレイをコンベアライン上から所定位置に移動し、コンベアライン上にトレイを再び戻す少なくとも１個のトレイ移動ユニットと、該トレイ移動ユニットによって所定位置に移動されたトレイ内の眼鏡レンズを眼鏡レンズ周縁加工装置に移動し、眼鏡レンズ周縁加工装置によって加工された眼鏡レンズをトレイ内に戻す少なくとも１個のレンズ移動ユニットと、前記トレイ移動ユニットよりも上流に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第１識別子読取器と、前記第１識別子読取器により読み取られた識別子に基づいて前記トレイ移動ユニットを制御する個別制御ユニットと、を各個別コンベアラインユニットが有し、コンベアラインが直列的に接続された複数の個別コンベアラインユニットと、直列的に接続された最上流側の個別コンベアラインユニットよりもさらに上流側に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第２識別子読取器を有するトレイ振り分けユニットであって、前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信する主制御ユニットと、を有するトレイ振り分けユニットと、を備えることを特徴とする。
（８） （７）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、自己の担当する個別コンベアラインユニットにおける前記トレイ移動ユニットが新規のトレイを受け入れ可能なときに、トレイを要求する要求信号を前記主制御ユニットに送信し、前記主制御ユニットは、送信された要求信号に基づいてトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信し、前記個別制御ユニットは、さらに前記主制御ユニットから送信されてきた識別子情報と前記第１識別子読取器によって読み取られた識別子情報とに基づき、上流側から搬送されてきたトレイが自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイか否かを判定し、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイであるときには、前記トレイ移動ユニットを作動させることによりトレイをコンベアライン上から移動させ、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイで無いときには、前記トレイ移動ユニットを作動させずに、トレイを下流側に通過させるように設定されていることを特徴とする。
（９） （８）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記トレイ振り分けユニットは、トレイ搬入用のコンベアラインから搬送されてくるトレイを停止するストッパユニットを備え、前記主制御ユニットは、前記個別制御ユニットからのトレイの要求信号がない時には、前記ストッパユニットを作動させ、下流側へのトレイの搬送を停止することを特徴とする。
（１０） （７）〜（９）の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記第２識別子読取器は最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記第１識別子読取器に兼用され、最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットが前記主制御ユニットの役割を持つことを特徴とする。
（１１） （７）〜（９）の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、各個別コンベアラインユニットは、前記第１識別子読取器によってトレイの識別子を読み取るときにトレイの搬送を停止するストッパユニットを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、システムの大型化、設置スペースの増大を抑え、経済的に有利な眼鏡レンズ供給システムを構築することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る眼鏡レンズ供給システムの全体概略図である。
【００１１】
眼鏡レンズ供給システム１０００は、トレイＴＲを搬送するための少なくとも１つのベルト式のコンベアライン１０２を有する個別コンベアラインユニット（以下、ＲＬＣユニット）１００を複数台備える。各ＲＬＣユニット１００はベース１０１を有し、コンベアライン１０２に対応して少なくとも１台の眼鏡レンズ周縁加工装置１０がベース１０１上に配置されている。加工装置１０は、眼鏡レンズＬＥを保持するレンズチャック軸と、レンズＬＥの周縁を加工する周縁加工具と、を有し、入力された玉型に基づいてレンズＬＥと周縁加工具との相対的に移動を制御してレンズＬＥの周縁を加工する。この加工装置１０の構成としては、特開平２００４−３４１６７号等に記載された周知のものであるので、説明は省略する。
【００１２】
トレイＴＲに左右一対の眼鏡レンズＬＥ（図５参照）が収納されている。図１では、システム１０００は３台のＲＣＬユニット１００（以下、３台のＲＣＬユニット１００を区別するときには、符号１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを用いる）を備える。各ＲＣＬユニット１００は、直列的に接続されている。すなわち、各ＲＣＬユニット１００が有するコンベアライン１０２が直列的に接続されることにより、複数のコンベアラインユニット１００が並べられたときに、コンベアライン１０２が実質的に1本のコンベアラインのように接続される。トレイＴＲは、上流側（図1上の右側）のＲＣＬユニット１００Ａが有するコンベアライン１０２から、下流側（図１上の左側）のＲＣＬユニット１００Ｃが有するコンベアライン１０２に搬送される。
【００１３】
ＲＣＬユニット１００Ａの上流側には、未加工のレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを搬入するための搬入用コンベアライン３０００Ａが配置されている。ＲＣＬユニット１００Ｃの下流側には、加工済みのレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを搬出するための搬出用コンベアライン３０００Ｂが配置されている。また、ＲＣＬユニット１００Ａと搬入用コンベアライン３０００Ａとの間には、コンベアライン２００２を有する振り分けユニット２０００が配置されている。すなわち、最上流側のＲＣＬユニット１００Ａより上流に振り分けユニット２０００が設けられている。振り分けユニット２０００は、最上流側のＲＣＬユニット１００Ａのコンベアライン１０２にトレイＴＲを供給するトレイ供給ユニットとして機能し、上流側の搬入用コンベアライン３０００Ａから搬送されるトレイＴＲの移動を止めるストッパユニット２２００と、識別子読み取り器（バーコードリーダ）２２５０と、主制御ユニット２０５０と、を備える。
【００１４】
図２は、個別コンベアラインユニット１００の構成を説明するための外観斜視図である。図３は、個別コンベアラインユニット１００の概略的な正面図である。
【００１５】
コンベアライン１０２は２本のベルト１０４を有し、駆動部１１０によって２本のベルト１０４が同時に移送される。コンベアライン１０２は、本実施形態のようにベルト式で構成される他、ローラ式等の種々の方式によって構成されても良い。コンベアライン１０２は、ベース１０１上に配置されている。ベルト１０４上に載せられたトレイＴＲは、図３上の右側から左側へ搬送される。コンベアライン１０２の上流側（図３の右側）には、ベルト１０４上のトレイＴＲの移動を止めるストッパユニット２００と、トレイＴＲに添付された識別子であるバーコードＢＣを読み取る識別子読み取り器（バーコードリーダ）２５０と、が配置されている。
【００１６】
図４Ａ及び図４Ｂは、ストッパユニット２００の構成図であり、トレイＴＲの進行方向左から見た図（図３の見た図）である。ストッパユニット２００は、図４Ａ（図４Ｂ）の左右方向に延びるガイド軸２０３に沿って移動可能に保持された左ベース２０２Ｌ及び右ベース２０２Ｒを有する。左ベース２０２Ｌの上部及び右ベース２０２Ｒの上部には、それぞれストッパピン２０４が垂直に立てられている。左ベース２０２Ｌ及び右ベース２０２Ｒは、モータ２０８を有する駆動部２０６によって、互いに接近及び離れるように左右方向に移動される。駆動部２０６は、ラック及びピニオン等の周知の移動機構によって構成することができる。図４Ａでは、２つのストッパピン２０４がベルト１０４上に載せられたトレイＴＲの幅ＷＹより広く開いた状態が示されている。この場合、ベルト１０４の移動によってトレイＴＲが搬送される。図４Ｂでは、２つのストッパピン２０４がトレイＴＲの幅ＷＹ（トレイＴＲの進行方向に対して直交する方向の幅）より狭く閉じた状態が示されている。この場合、ストッパピン２０４がトレイＴＲの脚部に当り、ベルト１０４の移動に対してトレイＴＲの移動が停止される。
【００１７】
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、トレイＴＲに添付されたバーコードＢＣを読み取る識別子読み取り器２５０が同時に示されている。トレイＴＲの搬送がストッパユニット２００により止められた時、識別子読み取り器２５０によってバーコードＢＣが読み取られる。
【００１８】
図２及び図３において、コンベアライン１０４上からトレイＴＲを移動し、加工済みレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを再びコンベアライン１０４上に載せるトレイ移動ユニットとしてのトレイ昇降ユニット３００が、加工装置１０に対応して配置されている。トレイ昇降ユニット３００は、１台の加工装置に対してコンベアライン１０４上から少なくとも２つのトレイＴＲを離脱させ、レンズ加工の待機のために設けられたそれぞれ所定の待機位置へ移動する。この例では、１台の加工装置１０に対応して２台のトレイ昇降ユニット３００が配置されている。図３では、ＲＣＬユニット１００に対して２台の加工装置１０が配置されているため、ＲＣＬユニット１００に対して４台のトレイ昇降ユニット３００が配置されている。
【００１９】
図５は、トレイ昇降ユニット３００の説明図である。コンベアライン１０２（ベルト１０４）に載せられたトレイＴＲは、矢印ＡＸ方向に搬送される。トレイ昇降ユニット３００は、トレイＴＲの下端の脚部が載るプレート３０２を有する。プレート３０２は、上下移動のベース部３０４の上部に取り付けられている。ベース部３０４は、モータ３０６を有する上下移動機構３１０によって上下方向に移動される。上下移動機構３１０は、モータ３０６の回転軸に連結された送りネジを有するスライド機構、又はベルト方式のスライド機構等の周知のスライド機構によって構成される。
【００２０】
図５において、プレート３０２上の矢印ＡＸ方向（トレイＴＲの進行側）には、トレイＴＲの搬送を止める２個のストッパ部材３２０がコンベアライン１０２（２本のベルト１０４）を挟んで取り付けられている。２個のストッパ部材３２０の間隔は、トレイＴＲの幅ＷＹより狭くされている。また、プレート３０２上には、トレイＴＲの幅ＷＹ方向の位置を整える接触部材３２２が配置されている。接触部材３２２はトレイＴＲに側面に接触される。
【００２１】
図６は、トレイ昇降ユニット３００の上下移動の説明図である。図６（ａ）は、ベース部３０４が最下位の退避位置にある状態であり、ストッパ部材３２０の上端がコンベアライン１０２のベルト１０４の高さＨＢより下の位置にある。この場合、コンベアライン１０２（ベルト１０４）によって搬送されてきたトレイＴＲは止められず、トレイ昇降ユニット３００上を通過する。
【００２２】
コンベアライン１０２（ベルト１０４）によって搬送されてきたトレイＴＲを止めるときには、図６（ｂ）のように、ベルト１０４の高さＨＢと同じ高さにプレート３０２が上昇される。このとき、ストッパ部材３２０がトレイＴＲに当り、トレイＴＲの搬送が止められる。
【００２３】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）に対してプレート３０２を上昇させることにより、プレート３０２上に載せられたトレイＴＲをベルト１０４上から離脱させた状態の図である。プレート３０２は、ベルト１０４によって搬送されてくるトレイＴＲの高さよりも高い所定位置に上昇される。これにより、ベルト１０４によって搬送されてくるトレイＴＲを通過させることができる。
【００２４】
再び、図２及び図３において、加工装置１０とコンベアライン１０２との間には、レンズＬＥをトレイＴＲから取り出して加工装置１０に移動し、加工装置１０によって加工されたレンズＬＥを加工装置１０から取り出し、再びトレイＴＲに移動するためのレンズ移動ユニットとしてのロボット４００が配置されている。ロボット４００は、特開２００４−３４１６７号公報に記載されたロボットハンドユニットと同様な機構により構成される。ロボット４００は、ベルト１０４と平行に延びるレールに沿って、図３上の左右方向に移動される。ロボット４００は、上下移動及び回転されるアーム４０２を有し、アーム４０２の先端にレンズＬＥを吸着する吸着部４０４が取り付けられている。トレイＴＲ上のレンズＬＥは、吸着部４０４によって保持され、ロボット４００の移動により加工装置１０が有するレンズチャック軸に移動される。
【００２５】
ロボット４００は、ＲＣＬユニット１００に対して少なくとも１台が設けられていれば良い。本実施形態の図２及び図３においては、ＲＣＬユニット１００に２台のロボット４００が配置されている。２台のロボット４００により、レンズＬＥが効率よくトレイＴＲと加工装置１０との間で移動される。
【００２６】
図７は、眼鏡レンズ供給システム１０００の制御ブロック図である。ＲＣＬユニット１００は、個別制御ユニット５０を備える。個別制御ユニット５０は、加工装置１０、コンベアライン１０２の駆動部１１０、ストッパユニット２００、識別子読み取り器２５０、トレイ昇降ユニット３００、ロボット４００に接続され、これらに制御信号を送り、これらを動作させる。
【００２７】
以上のような構成を有するＲＣＬユニット１００は、符号１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃで示される個別コンベアラインユニットで同じ構成とされている。このため、ＲＣＬユニット１００Ｂ，１００Ｃにおいては、個別制御ユニット５０のみが図示され、他の構成は図示が略されている。
【００２８】
各ＲＣＬユニット１００が有する個別制御ユニット５０は、振り分けユニット２０００が有する主制御ユニット２０５０に接続されている。振り分けユニット２０００は、図４Ａ，図４Ｂのストッパユニット２００と同様な構成のストッパユニット２２００を備える。また、トレイＴＲに添付されたバーコードＢＣを読み取る識別子読み取り器２２５０を備える。コンベアライン２００２の駆動部２１１０、ストッパユニット２２００、識別子読み取り器２２５０は、主制御ユニット２０５０に接続されている。また、各加工装置１０はホストコンピュータＨＣに接続されている。ホストコンピュータＨＣには、作業番号に対応するレンズＬＥの加工条件データが記憶されている。左右一対のレンズＬＥの作業番号はバーコードＢＣに割り当てられる。作業番号が割り当てられたバーコードＢＣがトレイＴＲに添付されている。個別制御ユニット５０によって取得されたバーコードＢＣは、加工装置１０に送信される。加工装置１０は、バーコードＢＣに対応する玉型等の加工条件データをホストコンピュータＨＣから取得する。加工装置１０により、加工条件データに従ってレンズＬＥの周縁が加工される。
【００２９】
以上のような眼鏡レンズ供給システム１０００において、その動作を説明する。搬入用コンベアライン３０００Ａには、未加工のレンズＬＥが入れられたトレイＴＲが載せられる。トレイＴＲは、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２に移動される。主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００を作動させてトレイＴＲの移動を一旦停止し、識別子読み取り器２２５０によってトレイＴＲのバーコードを読み取る。
【００３０】
ここで、主制御ユニット２０５０が有するメモリには、下流側に接続されるＲＣＬユニット１００の数（図１の例では、ＲＣＬユニット１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの３台である）と、各ＲＣＬユニット１００が受け入れ可能なトレイＴＲの数（すなわち、各ＲＣＬユニット１００が備えるトレイ昇降ユニット３００の数）が登録されている。また、ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００上の待機位置にトレイＴＲが無く、トレイ昇降ユニット３００が新規のトレイＴＲを受け入れ可能（搬入可能）であるときに、トレイＴＲを要求する要求信号を主制御ユニット２０５０に送信する。主制御ユニット２０５０は、各ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０から、トレイＴＲの要求信号が入力されると、識別子読み取り器２２５０で読み取ったバーコードを持つトレイＴＲの搬送先のＲＣＬユニット１００を何れにするかを決定した後、決定した搬送先のＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０に読み取ったバーコードの信号を送信する。
【００３１】
初期段階では、全てのＲＣＬユニット１００におけるトレイ昇降ユニット３００がそれぞれの待機位置へトレイＴＲを移動可能な状態である。各制御ユニット５０は、自己の担当するＲＣＬユニット１００が有するトレイ昇降ユニット３００の数分の要求信号を主制御ユニット２０５０に送る。主制御ユニット２０５０は、各制御ユニット５０と通信し、要求信号に基づいて搬入用コンベアライン３０００Ａ上のトレイＴＲを何れのＲＣＬユニット１００に搬送するかを決定する。又は、主制御ユニット２０５０は、搬入用コンベアライン３０００Ａのトレイ内のレンズを何れの加工装置１０に加工させるかを決定することでも良い。そして、主制御ユニット２０５０は、各ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０にトレイＴＲに付された識別情報であるバーコードＢＣの信号を送信する。例えば、主制御ユニット２０５０は、最下流のＲＣＬユニット１００ＣからトレイＴＲを順番に搬送するように、搬送先のＲＣＬユニット１００を決定する。すなわち、主制御ユニット２０５０は、１番目のトレイＴＲをＲＣＬユニット１００Ｃへの振り分けに決定し、読み取り器２２５０で読み取ったバーコードＢＣの信号をユニット１００Ｃの制御ユニット５０に送信する。その後、主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００のストッパピン２０４を開き、トレイＴＲを下流側のＲＣＬユニット１００Ａに供給する。次に、制御ユニット２０５０は、２番目のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取るために、ストッパユニット２２００のストッパピン２０４を閉じる。
【００３２】
各ＲＣＬユニット１００では、上流から搬送されてきたトレイＴＲの識別情報であるバーコードＢＣを読み取り器２５０によって読み取り、制御ユニット５０は、読み取られた識別情報と送信された識別情報とが一致する場合には、トレイ昇降ユニット３００によって待機位置へトレイＴＲを移動させる。一方、読み取られた識別情報と送信された識別情報と一致しない場合には、制御ユニット５０は、下流側のＲＣＬユニット１００へトレイＴＲを送る。具体的には以下である。
【００３３】
ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００により１番目のトレイＴＲの移動を停止し、読み取り器２５０によってバーコードＢＣを読み取る。ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、このバーコードＢＣの読み取りにより、ＲＣＬユニット１００Ａに振り分けられたトレイＴＲで無いので、ストッパユニット２００を開き、トレイＴＲを通過させる。次のＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０も、ストッパユニット２００により１番目のトレイＴＲの移動を停止し、読み取り器２５０によってバーコードＢＣを読み取る。ＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０も、ＲＣＬユニット１００Ａの場合と同様に、バーコードＢＣの読み取りにより、ＲＣＬユニット１００Ｂに振り分けられたトレイＴＲで無いので、ストッパユニット２００を開き、トレイＴＲを通過させる。
【００３４】
ＲＣＬユニット１００Ｃの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００により１番目のトレイＴＲの移動を停止し、読み取り器２５０によってバーコードＢＣを読み取る。そして、制御ユニット５０は、バーコードＢＣの読み取りにより、ＲＣＬユニット１００Ｃに割り当てられたトレイＴＲであると判定すると、このトレイＴＲのレンズＬＥを加工装置１０に加工させるために、４台のトレイ昇降ユニット３００の内の一つを動作させる。始めは、下流側の加工装置１０にレンズＬＥを加工させるように、その加工装置１０に対応する下流側のトレイ昇降ユニット３００を動作させる。
【００３５】
図６（ｂ）に示されたように、制御ユニット５０は、高さＨＢの位置にプレート３０２を上昇させることにより、ストッパ部材３２０がベルト１０４より高い位置に移動され、ベルト１０４により搬送されてくるトレイＴＲが停止する。その後、さらにプレート３０２を上昇させる。これにより、図６（ｃ）のように、トレイＴＲはプレート３０２に載せられ、所定の高さまの待機位置へ移動される。ＲＣＬユニット１００Ｃの制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００に搭載されたトレイＴＲが所定の待機位置に位置すると、ロボット４００を作動し、トレイＴＲに入れられた左右のレンズＬＥの一方を下流側の加工装置１０に移動させる。その後、制御ユニット５０は、加工装置１０に加工指令信号及びバーコードＢＣの作業番号を送り、レンズＬＥの加工を開始させる。加工装置１０は、バーコードＢＣの作業番号をホストコンピュータＨＣに送り、加工条件データを要求する。ホストコンピュータＨＣは、作業番号に対応する加工条件データを要求元の加工装置１０に送信する。これにより、作業番号に対応付けられた所定の加工条件に基づいてレンズＬＥの周縁加工が行われる。
【００３６】
また、振り分けユニット２０００の主制御ユニット２０５０は、ＲＣＬユニット１００Ｂ及び１００Ａの各制御ユニット５０からの要求により、２番目のトレイＴＲをＲＣＬユニット１００Ｂに振り分け、３番目のトレイＴＲをＲＣＬユニット１００Ａに振り分ける。２番目のトレイＴＲはＲＣＬユニット１００Ｂに振り分けられているので、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、先の説明と同様に、２番目のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取ると、ストッパユニット２００を開放し、ＲＣＬユニット１００Ｂ側に送る。ＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００を作動させて２番目のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取ると、そのトレイＴＲが自己のＲＣＬユニット１００Ｂに振り分けられているので、ＲＣＬユニット１００Ｃの時と同様に、下流側のトレイ昇降ユニット３００を作動させる。そして、ＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０は、ベルト１０４によって搬送されてきた２番目のトレイＴＲの移動を停止した後、プレート３０２を上昇させ、トレイＴＲを所定位置に移動させる。その後、ロボット４００及び加工装置１０が作動される。
【００３７】
３番目のトレイＴＲがＲＣＬユニット１００Ａのコンベアライン１０２に搬送されてくると、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００及び読み取り器２５０の作動により、自己のユニット１００Ａに振り分けられたことを識別する。そして、先の説明と同様に、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、下流側のトレイ昇降ユニット３００を作動させ、トレイＴＲを所定位置に移動させた後、ロボット４００及び加工装置１０を作動させる。
【００３８】
以後、同様に、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２に搬送されてきたトレイＴＲの振り分け先は、各制御ユニット５０からの要求信号を受けた主制御ユニット２０５０により順次決定される。ＲＣＬユニット１００Ａ，１００Ｂ及び１００Ｃの各制御ユニット５０は、自己のＲＣＬユニット１００に振り分けられたトレイＴＲで無い時には、トレイ昇降ユニット３００を作動させずに、トレイＴＲを下流側のコンベアライン１０２又は搬出用コンベアライン３０００Ｂへ送るために通過させる。制御ユニット５０は、自己のＲＣＬユニット１００に振り分けられたトレイＴＲが搬送されてきたときには、トレイＴＲを待機位置へ移動可能なトレイ昇降ユニット３００を決定し、そのトレイ昇降ユニット３００を作動させ、トレイＴＲをコンベアライン１０２から離脱させる。
【００３９】
なお、トレイＴＲには左右一対のレンズＬＥが入れられている。左右一対のレンズＬＥは、同一の加工装置１０により加工されるように、ロボット４００によりトレイＴＲに入れられた未加工のレンズＬＥが加工装置１０に移動される。加工装置１０は、レンズＬＥの加工が終了すると、その終了信号を制御ユニット５０へ送る。制御ユニット５０は、ロボット４００を作動させ、加工装置１０の加工済みレンズＬＥを元のトレイＴＲへ戻す。そして、トレイＴＲに左右のもう一方のレンズＬＥが未加工として残っていれば、ロボット４００を作動し、その未加工のレンズＬＥを加工装置１０へ移動する。制御ユニット５０は、トレイＴＲに左右の加工済みレンズが戻されると、トレイ昇降ユニット３００を作動させ、トレイＴＲをコンベアライン１０２に載せる。
【００４０】
また、１台の加工装置１０に対して２台のトレイ昇降ユニット３００が用意されている。このため、加工済みレンズＬＥの入ったトレイＴＲが次のトレイＴＲに交換されるのを待つことなく、２台目のトレイ昇降ユニット３００によってトレイＴＲが待機位置へ移動され、準備されているトレイＴＲ内のレンズＬＥの加工に移行することができる。すなわち、第１のトレイ昇降ユニット３００によって第１待機位置へ移動されたトレイＴＲ内のレンズＬＥの加工が終了した後、第１のトレイ昇降ユニット３００にてトレイＴＲの交換中に、第２のトレイ昇降ユニット３００によって第２待機位置に移動されたトレイＴＲ内のレンズＬＥを加工装置１０により加工させる。この加工中に、トレイＴＲを第１待機位置からコンベアライン１０２上に移動する。第１待機位置にトレイＴＲを受け入れ可能になると、コンベアライン１０２によって搬送されて来る次のトレイＴＲ（未加工レンズが入れられたトレイ）を第１待機位置へ移動し、第１待機位置でトレイＴＲを待機させる。そして、第２待機位置のトレイＴＲ内のレンズＬＥの加工が終了すれば、再び、第１待機位置で待機されているトレイＴＲのレンズＬＥの加工に移行する。これにより、加工装置１０の稼働効率を上げることができ、レンズＬＥが効率よく加工される。
【００４１】
待機位置のトレイＴＲ内の左右一対のレンズＬＥが加工されると、プレート３０２が下降され、コンベアライン１０２のベルト１０４上にトレイＴＲが載せられる。これにより、トレイＴＲが下流側の搬出用コンベアライン３０００Ｂまで搬送される。
【００４２】
制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００のプレート３０２が最下位の退避位置に移動すると、次のトレイＴＲを待機位置へ受け入れる準備ができた旨の要求信号を主制御ユニット２０５０に送る。主制御ユニット２０５０は、各ユニット１００の制御ユニット５０からトレイＴＲの受け入れの要求信号を受信すると、ストッパユニット２２００により搬送を停止していたトレイＴＲの振り分け先を順次決定する。そして、主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００の停止を解除し、最上流側のコンベアライン１０２へトレイＴＲの供給を行う。各制御ユニット５０からの要求信号が無いときには、ストッパユニット２２０によりトレイＴＲの搬送が停止したままとされ、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２及び搬入用コンベアライン３０００ＡにトレイＴＲが待機することとなる。
【００４３】
以上のように、搬入用コンベアライン３０００Ａと搬出用コンベアライン３０００Ｂとの間で、複数のＲＣＬユニット１００がそれぞれ有するコンベアライン１０２が直列的に配置されているので、眼鏡レンズ供給システム１０００の設置スペースの節約が図られる。また、複数のＲＣＬユニット１００が有するコンベアライン１０２を直列的に接続することにより、実質的に１本のコンベアラインとし、さらに、各ＲＣＬユニット１００のトレイＴＲの搬送等の動作処理は、各ユニット１００に設けた個別制御ユニット５０により行われるため、システム１０００全体を統合するための制御プログラムとして大掛かりなものが不要となる。主制御ユニット２０５０には、ＲＣＬユニット１００の台数等の簡単な登録で済むため、ユーザの要望によってＲＣＬユニット１００の台数が変動しても、容易に対応できる。このため、ユーザの要望に対して、コストを掛けずに、経済的に有利なレンズ加工システムを構築することができる。
【００４４】
なお、最上流側に位置するＲＣＬユニット１００Ａに振り分けユニット２０００の機能を受け持たせ、振り分けユニット２０００を省略することもできる。すなわち、ＲＣＬユニット１００Ａに設けられたストッパユニット２００がストッパユニット２２００を兼用すると共に、ＲＣＬユニット１００Ａに設けられた読み取り器２５０が読み取り器２２５０を兼用する。また、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０が主制御ユニット２０５０の機能の役割を受け持つ。
【００４５】
また、図２に示すコンベアライン１０２は、未加工レンズが入れられたトレイＴＲの搬送用と、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲの搬送用と、に兼用される構成とした、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲを搬送するためのコンベアラインは、未加工レンズが入れられたトレイＴＲを搬送するコンベアラインとは別に設けられていても良い。例えば、図２において、未加工レンズが入れられたトレイＴＲを搬送するための第１コンベアライン１０２と平行に、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲを搬送するための第２コンベアラインを各ＲＣＬユニット１００に設ける。各ＲＣＬユニット１００の第２コンベアラインも、直列的に接続されことで、実質的に１本のコンベアラインのように接続される。トレイ移動ユニット（トレイ昇降ユニット３００）は、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲを第２コンベアラインに載せるように制御される。これにより、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲと未加工レンズが入れられたトレイＴＲとが、それぞれスムーズに搬送される。
【００４６】
また、各個別コンベアラインユニット１００（１００Ａ，１０Ｂ，１００Ｃ）では、読み取り器２５０によってトレイＴＲの識別情報を読み取る際には、必ずしもストッパユニット２００を動作させなくても良い。読み取り器２５０が移動中のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取ることにより、搬送時間を短縮できる。
【００４７】
このように、本件発は種々の変容が可能であり、技術的思想を同一にする範囲において、本件発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ供給システムの全体概略図である。
【図２】個別コンベアラインユニット１００の外観斜視図である。
【図３】個別コンベアラインユニット１００の概略的な正面図である。
【図４Ａ】ストッパユニットの構成図である。
【図４Ｂ】ストッパユニットの構成図である。
【図５】トレイ昇降ユニットの説明図である。
【図６】トレイ昇降ユニットの上下移動の説明図である。
【図７】眼鏡レンズ供給システムの制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 加工装置
５０ 個別制御ユニット
１００ 個別コンベアラインユニット
１０２ コンベアライン
１０４ ベルト
２００ ストッパユニット
２５０ 識別子読み取り器
３００ トレイ昇降ユニット
４００ ロボット
１０００ 眼鏡レンズ供給システム
２０００ 振り分けユニット
２００２ コンベアライン
２０５０ 主制御ユニット
２２００ ストッパユニット
２２５０ 識別子読み取り器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ周縁加工工場では、レンズ周縁加工装置を複数台並べ、レンズが入れられたトレイをベルト等のコンベアラインによってレンズ周縁加工装置に自働搬送するシステムが採られている（例えば、特許文献１参照）。コンベアラインによって加工装置に運ばれたトレイ内のレンズは、ロボットによって加工装置に移動される。加工装置によって加工されたレンズは、再びロボットによってコンベアライン上のトレイに戻される。加工済みレンズが入ったトレイは、コンベアラインによって下流側に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９４２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
眼鏡レンズを大量に加工するための大規模のレンズ加工工場では、加工装置を複数台並べ、レンズを収納するトレイを各加工装置に搬送するためのコンベアラインのシステムを構築している。加工装置を複数台使用する従来のコンベアラインのシステムは、例えば、次のように構成されていた。
【０００５】
加工装置に対応する個別コンベアラインは、トレイ搬入用の主コンベアラインに対して並列的（又は枝分かれ的）に設置されていた。また、トレイ搬入用の主コンベアラインと別に、トレイ搬出用の主コンベアラインが設けられていた。そのトレイ搬出用の主コンベアラインは、トレイ搬入用の主コンベアラインに対して平行に設けられていた。この構成の場合、主コンベアラインで搬送されたトレイは、個別コンベアラインの数分だけ用意されたトレイ振り分け機構により、各個別コンベアラインに振り分けて搬送される。個別コンベアライン上のトレイに入れられたレンズは、ロボットにより加工装置に移される。加工装置で加工されたレンズは、ロボットにより、再び、個別コンベアライン上のトレイに戻される。加工済みレンズが入れられたトレイは、個別コンベアラインにより搬出用の主コンベアラインに合流される。
【０００６】
このようなコンベアラインの構成では、トレイを搬入及び搬出するための別々の主コンベアラインと、個別コンベアラインの数分だけ用意された振り分け機構と、各個別コンベアライン上のトレイをトレイ搬出用の主コンベアラインに合流させるための合流機構と、が必要となる。このため、コンベアラインのシステム全体が大型化する。また、並列的に配置された各個別コンベアラインのため、システム全体のスペースも多く必要となる。またさらに、加工装置、レンズを移動するロボット、振り分け機構及び合流機構の各台数は、レンズ加工システムを使用するユーザの要望により様々であり、各ユニットの配置もユーザの要望により様々である。このため、これら各ユニットを統合する制御プログラム（制御ソフト）は、ユーザが要望する仕様に合わせて特注となり、制御プログラムの開発時間が掛かるとともに、コスト高となる。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、システムの大型化、設置スペースの増大を抑え、また、経済的に有利な眼鏡レンズ供給システムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、複数のコンベアラインユニットであって、１つのコンベアラインユニットが、レンズが入ったトレイを搬送する少なくとも１つのコンベアラインと、ベース上に載置された少なくとも１台の前記加工装置と、１台の前記加工装置に対して少なくとも２つのトレイを前記コンベアラインから離脱させてそれぞれの待機位置まで移動させ、加工終了したレンズが入ったトレイを前記コンベアラインに載せるトレイ移動ユニットと、待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを保持して前記加工装置に供給し、加工されたレンズをトレイに戻すロボットシステムと、前記加工装置がホストコンピュータから加工情報を得られるように、トレイの識別情報を得る個別制御ユニットと、を有し、複数のコンベアラインユニットが並べられたときに、前記コンベアラインが実質的に１本のコンベアラインのように接続される複数のコンベアラインユニットと、最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬入用コンベアラインと、最下流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬出用コンベアラインと、各個別制御ユニットと通信し、前記搬入用コンベアラインのトレイ内のレンズを何れの前記加工装置に加工させるか、又は前記搬入用コンベアラインのトレイを何れのコンベアラインユニットに搬送するか、を決める主制御ユニットと、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする。
（３） （２）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、最上流側のコンベアラインよりさらに上流に、前記搬入用コンベアラインによって搬送されるのトレイの搬送を停止するストッパユニットが設けられ、前記主制御ユニットは、前記要求信号が有ると、前記ストッパユニットの停止を解除し、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする。
（４） （２）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記搬入用コンベアラインのトレイの識別情報を読み取る第１読取器が最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインより上流に配置され、各コンベアラインユニットには上流から搬送されてくるトレイの識別情報を読み取る第２読取器が配置され、前記主制御ユニットは、決定した搬送先のコンベアラインユニットの前記個別制御ユニットへ前記第１読取器で読み取られた識別情報を送り、各コンベアラインユニットの前記個別制御ユニットは、前記主制御ユニットから送信された識別情報と第２読取器で読み取られた識別情報とが一致する場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させ、トレイをコンベアラインから離脱させて前記待機位置へ順次移動させ、前記主制御ユニットから送信された識別情報と前記第２読取器で読み取られた識別情報とが一致しない場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させず、トレイを下流のコンベアラインに送ることを特徴とする。
（５） （１）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記ロボットシステムは、前記待機位置に離脱された１つのトレイに加工済みレンズを戻すと、他の待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを加工装置に供給し、前記トレイ移動ユニットは、加工済みレンズがトレイに戻されると、トレイをコンベアラインに載せ、前記個別制御ユニットは、前記待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする。
（６） （１）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、各コンベアラインユニットが有するコンベアラインは、未加工レンズが入れられたトレイを搬送するための第１コンベアラインと、加工済みレンズが入れられたトレイを搬送するための第２コンベアラインと、を含み、前記トレイ移動ユニットは加工終了したレンズが入ったトレイを第２コンベアラインに載せることを特徴とする。
（７） 眼鏡レンズが入れられたトレイをコンベアラインによって搬送し、複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、トレイを搬送するコンベアラインをそれぞれ有する複数の個別コンベアラインユニットであって、コンベアラインに対して配置された少なくとも１台の眼鏡レンズ周縁加工装置と、トレイをコンベアライン上から所定位置に移動し、コンベアライン上にトレイを再び戻す少なくとも１個のトレイ移動ユニットと、該トレイ移動ユニットによって所定位置に移動されたトレイ内の眼鏡レンズを眼鏡レンズ周縁加工装置に移動し、眼鏡レンズ周縁加工装置によって加工された眼鏡レンズをトレイ内に戻す少なくとも１個のレンズ移動ユニットと、前記トレイ移動ユニットよりも上流に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第１識別子読取器と、前記第１識別子読取器により読み取られた識別子に基づいて前記トレイ移動ユニットを制御する個別制御ユニットと、を各個別コンベアラインユニットが有し、コンベアラインが直列的に接続された複数の個別コンベアラインユニットと、直列的に接続された最上流側の個別コンベアラインユニットよりもさらに上流側に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第２識別子読取器を有するトレイ振り分けユニットであって、前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信する主制御ユニットと、を有するトレイ振り分けユニットと、を備えることを特徴とする。
（８） （７）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、自己の担当する個別コンベアラインユニットにおける前記トレイ移動ユニットが新規のトレイを受け入れ可能なときに、トレイを要求する要求信号を前記主制御ユニットに送信し、前記主制御ユニットは、送信された要求信号に基づいてトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信し、前記個別制御ユニットは、さらに前記主制御ユニットから送信されてきた識別子情報と前記第１識別子読取器によって読み取られた識別子情報とに基づき、上流側から搬送されてきたトレイが自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイか否かを判定し、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイであるときには、前記トレイ移動ユニットを作動させることによりトレイをコンベアライン上から移動させ、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイで無いときには、前記トレイ移動ユニットを作動させずに、トレイを下流側に通過させるように設定されていることを特徴とする。
（９） （８）の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記トレイ振り分けユニットは、トレイ搬入用のコンベアラインから搬送されてくるトレイを停止するストッパユニットを備え、前記主制御ユニットは、前記個別制御ユニットからのトレイの要求信号がない時には、前記ストッパユニットを作動させ、下流側へのトレイの搬送を停止することを特徴とする。
（１０） （７）〜（９）の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記第２識別子読取器は最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記第１識別子読取器に兼用され、最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットが前記主制御ユニットの役割を持つことを特徴とする。
（１１） （７）〜（９）の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、各個別コンベアラインユニットは、前記第１識別子読取器によってトレイの識別子を読み取るときにトレイの搬送を停止するストッパユニットを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、システムの大型化、設置スペースの増大を抑え、経済的に有利な眼鏡レンズ供給システムを構築することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る眼鏡レンズ供給システムの全体概略図である。
【００１１】
眼鏡レンズ供給システム１０００は、トレイＴＲを搬送するための少なくとも１つのベルト式のコンベアライン１０２を有する個別コンベアラインユニット（以下、ＲＬＣユニット）１００を複数台備える。各ＲＬＣユニット１００はベース１０１を有し、コンベアライン１０２に対応して少なくとも１台の眼鏡レンズ周縁加工装置１０がベース１０１上に配置されている。加工装置１０は、眼鏡レンズＬＥを保持するレンズチャック軸と、レンズＬＥの周縁を加工する周縁加工具と、を有し、入力された玉型に基づいてレンズＬＥと周縁加工具との相対的に移動を制御してレンズＬＥの周縁を加工する。この加工装置１０の構成としては、特開平２００４−３４１６７号等に記載された周知のものであるので、説明は省略する。
【００１２】
トレイＴＲに左右一対の眼鏡レンズＬＥ（図５参照）が収納されている。図１では、システム１０００は３台のＲＣＬユニット１００（以下、３台のＲＣＬユニット１００を区別するときには、符号１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを用いる）を備える。各ＲＣＬユニット１００は、直列的に接続されている。すなわち、各ＲＣＬユニット１００が有するコンベアライン１０２が直列的に接続されることにより、複数のコンベアラインユニット１００が並べられたときに、コンベアライン１０２が実質的に1本のコンベアラインのように接続される。トレイＴＲは、上流側（図1上の右側）のＲＣＬユニット１００Ａが有するコンベアライン１０２から、下流側（図１上の左側）のＲＣＬユニット１００Ｃが有するコンベアライン１０２に搬送される。
【００１３】
ＲＣＬユニット１００Ａの上流側には、未加工のレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを搬入するための搬入用コンベアライン３０００Ａが配置されている。ＲＣＬユニット１００Ｃの下流側には、加工済みのレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを搬出するための搬出用コンベアライン３０００Ｂが配置されている。また、ＲＣＬユニット１００Ａと搬入用コンベアライン３０００Ａとの間には、コンベアライン２００２を有する振り分けユニット２０００が配置されている。すなわち、最上流側のＲＣＬユニット１００Ａより上流に振り分けユニット２０００が設けられている。振り分けユニット２０００は、最上流側のＲＣＬユニット１００Ａのコンベアライン１０２にトレイＴＲを供給するトレイ供給ユニットとして機能し、上流側の搬入用コンベアライン３０００Ａから搬送されるトレイＴＲの移動を止めるストッパユニット２２００と、識別子読み取り器（バーコードリーダ）２２５０と、主制御ユニット２０５０と、を備える。
【００１４】
図２は、個別コンベアラインユニット１００の構成を説明するための外観斜視図である。図３は、個別コンベアラインユニット１００の概略的な正面図である。
【００１５】
コンベアライン１０２は２本のベルト１０４を有し、駆動部１１０によって２本のベルト１０４が同時に移送される。コンベアライン１０２は、本実施形態のようにベルト式で構成される他、ローラ式等の種々の方式によって構成されても良い。コンベアライン１０２は、ベース１０１上に配置されている。ベルト１０４上に載せられたトレイＴＲは、図３上の右側から左側へ搬送される。コンベアライン１０２の上流側（図３の右側）には、ベルト１０４上のトレイＴＲの移動を止めるストッパユニット２００と、トレイＴＲに添付された識別子であるバーコードＢＣを読み取る識別子読み取り器（バーコードリーダ）２５０と、が配置されている。
【００１６】
図４Ａ及び図４Ｂは、ストッパユニット２００の構成図であり、トレイＴＲの進行方向左から見た図（図３の見た図）である。ストッパユニット２００は、図４Ａ（図４Ｂ）の左右方向に延びるガイド軸２０３に沿って移動可能に保持された左ベース２０２Ｌ及び右ベース２０２Ｒを有する。左ベース２０２Ｌの上部及び右ベース２０２Ｒの上部には、それぞれストッパピン２０４が垂直に立てられている。左ベース２０２Ｌ及び右ベース２０２Ｒは、モータ２０８を有する駆動部２０６によって、互いに接近及び離れるように左右方向に移動される。駆動部２０６は、ラック及びピニオン等の周知の移動機構によって構成することができる。図４Ａでは、２つのストッパピン２０４がベルト１０４上に載せられたトレイＴＲの幅ＷＹより広く開いた状態が示されている。この場合、ベルト１０４の移動によってトレイＴＲが搬送される。図４Ｂでは、２つのストッパピン２０４がトレイＴＲの幅ＷＹ（トレイＴＲの進行方向に対して直交する方向の幅）より狭く閉じた状態が示されている。この場合、ストッパピン２０４がトレイＴＲの脚部に当り、ベルト１０４の移動に対してトレイＴＲの移動が停止される。
【００１７】
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、トレイＴＲに添付されたバーコードＢＣを読み取る識別子読み取り器２５０が同時に示されている。トレイＴＲの搬送がストッパユニット２００により止められた時、識別子読み取り器２５０によってバーコードＢＣが読み取られる。
【００１８】
図２及び図３において、コンベアライン１０４上からトレイＴＲを移動し、加工済みレンズＬＥが入れられたトレイＴＲを再びコンベアライン１０４上に載せるトレイ移動ユニットとしてのトレイ昇降ユニット３００が、加工装置１０に対応して配置されている。トレイ昇降ユニット３００は、１台の加工装置に対してコンベアライン１０４上から少なくとも２つのトレイＴＲを離脱させ、レンズ加工の待機のために設けられたそれぞれ所定の待機位置へ移動する。この例では、１台の加工装置１０に対応して２台のトレイ昇降ユニット３００が配置されている。図３では、ＲＣＬユニット１００に対して２台の加工装置１０が配置されているため、ＲＣＬユニット１００に対して４台のトレイ昇降ユニット３００が配置されている。
【００１９】
図５は、トレイ昇降ユニット３００の説明図である。コンベアライン１０２（ベルト１０４）に載せられたトレイＴＲは、矢印ＡＸ方向に搬送される。トレイ昇降ユニット３００は、トレイＴＲの下端の脚部が載るプレート３０２を有する。プレート３０２は、上下移動のベース部３０４の上部に取り付けられている。ベース部３０４は、モータ３０６を有する上下移動機構３１０によって上下方向に移動される。上下移動機構３１０は、モータ３０６の回転軸に連結された送りネジを有するスライド機構、又はベルト方式のスライド機構等の周知のスライド機構によって構成される。
【００２０】
図５において、プレート３０２上の矢印ＡＸ方向（トレイＴＲの進行側）には、トレイＴＲの搬送を止める２個のストッパ部材３２０がコンベアライン１０２（２本のベルト１０４）を挟んで取り付けられている。２個のストッパ部材３２０の間隔は、トレイＴＲの幅ＷＹより狭くされている。また、プレート３０２上には、トレイＴＲの幅ＷＹ方向の位置を整える接触部材３２２が配置されている。接触部材３２２はトレイＴＲに側面に接触される。
【００２１】
図６は、トレイ昇降ユニット３００の上下移動の説明図である。図６（ａ）は、ベース部３０４が最下位の退避位置にある状態であり、ストッパ部材３２０の上端がコンベアライン１０２のベルト１０４の高さＨＢより下の位置にある。この場合、コンベアライン１０２（ベルト１０４）によって搬送されてきたトレイＴＲは止められず、トレイ昇降ユニット３００上を通過する。
【００２２】
コンベアライン１０２（ベルト１０４）によって搬送されてきたトレイＴＲを止めるときには、図６（ｂ）のように、ベルト１０４の高さＨＢと同じ高さにプレート３０２が上昇される。このとき、ストッパ部材３２０がトレイＴＲに当り、トレイＴＲの搬送が止められる。
【００２３】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）に対してプレート３０２を上昇させることにより、プレート３０２上に載せられたトレイＴＲをベルト１０４上から離脱させた状態の図である。プレート３０２は、ベルト１０４によって搬送されてくるトレイＴＲの高さよりも高い所定位置に上昇される。これにより、ベルト１０４によって搬送されてくるトレイＴＲを通過させることができる。
【００２４】
再び、図２及び図３において、加工装置１０とコンベアライン１０２との間には、レンズＬＥをトレイＴＲから取り出して加工装置１０に移動し、加工装置１０によって加工されたレンズＬＥを加工装置１０から取り出し、再びトレイＴＲに移動するためのレンズ移動ユニットとしてのロボット４００が配置されている。ロボット４００は、特開２００４−３４１６７号公報に記載されたロボットハンドユニットと同様な機構により構成される。ロボット４００は、ベルト１０４と平行に延びるレールに沿って、図３上の左右方向に移動される。ロボット４００は、上下移動及び回転されるアーム４０２を有し、アーム４０２の先端にレンズＬＥを吸着する吸着部４０４が取り付けられている。トレイＴＲ上のレンズＬＥは、吸着部４０４によって保持され、ロボット４００の移動により加工装置１０が有するレンズチャック軸に移動される。
【００２５】
ロボット４００は、ＲＣＬユニット１００に対して少なくとも１台が設けられていれば良い。本実施形態の図２及び図３においては、ＲＣＬユニット１００に２台のロボット４００が配置されている。２台のロボット４００により、レンズＬＥが効率よくトレイＴＲと加工装置１０との間で移動される。
【００２６】
図７は、眼鏡レンズ供給システム１０００の制御ブロック図である。ＲＣＬユニット１００は、個別制御ユニット５０を備える。個別制御ユニット５０は、加工装置１０、コンベアライン１０２の駆動部１１０、ストッパユニット２００、識別子読み取り器２５０、トレイ昇降ユニット３００、ロボット４００に接続され、これらに制御信号を送り、これらを動作させる。
【００２７】
以上のような構成を有するＲＣＬユニット１００は、符号１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃで示される個別コンベアラインユニットで同じ構成とされている。このため、ＲＣＬユニット１００Ｂ，１００Ｃにおいては、個別制御ユニット５０のみが図示され、他の構成は図示が略されている。
【００２８】
各ＲＣＬユニット１００が有する個別制御ユニット５０は、振り分けユニット２０００が有する主制御ユニット２０５０に接続されている。振り分けユニット２０００は、図４Ａ，図４Ｂのストッパユニット２００と同様な構成のストッパユニット２２００を備える。また、トレイＴＲに添付されたバーコードＢＣを読み取る識別子読み取り器２２５０を備える。コンベアライン２００２の駆動部２１１０、ストッパユニット２２００、識別子読み取り器２２５０は、主制御ユニット２０５０に接続されている。また、各加工装置１０はホストコンピュータＨＣに接続されている。ホストコンピュータＨＣには、作業番号に対応するレンズＬＥの加工条件データが記憶されている。左右一対のレンズＬＥの作業番号はバーコードＢＣに割り当てられる。作業番号が割り当てられたバーコードＢＣがトレイＴＲに添付されている。個別制御ユニット５０によって取得されたバーコードＢＣは、加工装置１０に送信される。加工装置１０は、バーコードＢＣに対応する玉型等の加工条件データをホストコンピュータＨＣから取得する。加工装置１０により、加工条件データに従ってレンズＬＥの周縁が加工される。
【００２９】
以上のような眼鏡レンズ供給システム１０００において、その動作を説明する。搬入用コンベアライン３０００Ａには、未加工のレンズＬＥが入れられたトレイＴＲが載せられる。トレイＴＲは、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２に移動される。主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００を作動させてトレイＴＲの移動を一旦停止し、識別子読み取り器２２５０によってトレイＴＲのバーコードを読み取る。
【００３０】
ここで、主制御ユニット２０５０が有するメモリには、下流側に接続されるＲＣＬユニット１００の数（図１の例では、ＲＣＬユニット１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの３台である）と、各ＲＣＬユニット１００が受け入れ可能なトレイＴＲの数（すなわち、各ＲＣＬユニット１００が備えるトレイ昇降ユニット３００の数）が登録されている。また、ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００上の待機位置にトレイＴＲが無く、トレイ昇降ユニット３００が新規のトレイＴＲを受け入れ可能（搬入可能）であるときに、トレイＴＲを要求する要求信号を主制御ユニット２０５０に送信する。主制御ユニット２０５０は、各ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０から、トレイＴＲの要求信号が入力されると、識別子読み取り器２２５０で読み取ったバーコードを持つトレイＴＲの搬送先のＲＣＬユニット１００を何れにするかを決定した後、決定した搬送先のＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０に読み取ったバーコードの信号を送信する。
【００３１】
初期段階では、全てのＲＣＬユニット１００におけるトレイ昇降ユニット３００がそれぞれの待機位置へトレイＴＲを移動可能な状態である。各制御ユニット５０は、自己の担当するＲＣＬユニット１００が有するトレイ昇降ユニット３００の数分の要求信号を主制御ユニット２０５０に送る。主制御ユニット２０５０は、各制御ユニット５０と通信し、要求信号に基づいて搬入用コンベアライン３０００Ａ上のトレイＴＲを何れのＲＣＬユニット１００に搬送するかを決定する。又は、主制御ユニット２０５０は、搬入用コンベアライン３０００Ａのトレイ内のレンズを何れの加工装置１０に加工させるかを決定することでも良い。そして、主制御ユニット２０５０は、各ＲＣＬユニット１００の制御ユニット５０にトレイＴＲに付された識別情報であるバーコードＢＣの信号を送信する。例えば、主制御ユニット２０５０は、最下流のＲＣＬユニット１００ＣからトレイＴＲを順番に搬送するように、搬送先のＲＣＬユニット１００を決定する。すなわち、主制御ユニット２０５０は、１番目のトレイＴＲをＲＣＬユニット１００Ｃへの振り分けに決定し、読み取り器２２５０で読み取ったバーコードＢＣの信号をユニット１００Ｃの制御ユニット５０に送信する。その後、主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００のストッパピン２０４を開き、トレイＴＲを下流側のＲＣＬユニット１００Ａに供給する。次に、制御ユニット２０５０は、２番目のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取るために、ストッパユニット２２００のストッパピン２０４を閉じる。
【００３２】
各ＲＣＬユニット１００では、上流から搬送されてきたトレイＴＲの識別情報であるバーコードＢＣを読み取り器２５０によって読み取り、制御ユニット５０は、読み取られた識別情報と送信された識別情報とが一致する場合には、トレイ昇降ユニット３００によって待機位置へトレイＴＲを移動させる。一方、読み取られた識別情報と送信された識別情報と一致しない場合には、制御ユニット５０は、下流側のＲＣＬユニット１００へトレイＴＲを送る。具体的には以下である。
【００３３】
ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００により１番目のトレイＴＲの移動を停止し、読み取り器２５０によってバーコードＢＣを読み取る。ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、このバーコードＢＣの読み取りにより、ＲＣＬユニット１００Ａに振り分けられたトレイＴＲで無いので、ストッパユニット２００を開き、トレイＴＲを通過させる。次のＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０も、ストッパユニット２００により１番目のトレイＴＲの移動を停止し、読み取り器２５０によってバーコードＢＣを読み取る。ＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０も、ＲＣＬユニット１００Ａの場合と同様に、バーコードＢＣの読み取りにより、ＲＣＬユニット１００Ｂに振り分けられたトレイＴＲで無いので、ストッパユニット２００を開き、トレイＴＲを通過させる。
【００３４】
ＲＣＬユニット１００Ｃの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００により１番目のトレイＴＲの移動を停止し、読み取り器２５０によってバーコードＢＣを読み取る。そして、制御ユニット５０は、バーコードＢＣの読み取りにより、ＲＣＬユニット１００Ｃに割り当てられたトレイＴＲであると判定すると、このトレイＴＲのレンズＬＥを加工装置１０に加工させるために、４台のトレイ昇降ユニット３００の内の一つを動作させる。始めは、下流側の加工装置１０にレンズＬＥを加工させるように、その加工装置１０に対応する下流側のトレイ昇降ユニット３００を動作させる。
【００３５】
図６（ｂ）に示されたように、制御ユニット５０は、高さＨＢの位置にプレート３０２を上昇させることにより、ストッパ部材３２０がベルト１０４より高い位置に移動され、ベルト１０４により搬送されてくるトレイＴＲが停止する。その後、さらにプレート３０２を上昇させる。これにより、図６（ｃ）のように、トレイＴＲはプレート３０２に載せられ、所定の高さまの待機位置へ移動される。ＲＣＬユニット１００Ｃの制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００に搭載されたトレイＴＲが所定の待機位置に位置すると、ロボット４００を作動し、トレイＴＲに入れられた左右のレンズＬＥの一方を下流側の加工装置１０に移動させる。その後、制御ユニット５０は、加工装置１０に加工指令信号及びバーコードＢＣの作業番号を送り、レンズＬＥの加工を開始させる。加工装置１０は、バーコードＢＣの作業番号をホストコンピュータＨＣに送り、加工条件データを要求する。ホストコンピュータＨＣは、作業番号に対応する加工条件データを要求元の加工装置１０に送信する。これにより、作業番号に対応付けられた所定の加工条件に基づいてレンズＬＥの周縁加工が行われる。
【００３６】
また、振り分けユニット２０００の主制御ユニット２０５０は、ＲＣＬユニット１００Ｂ及び１００Ａの各制御ユニット５０からの要求により、２番目のトレイＴＲをＲＣＬユニット１００Ｂに振り分け、３番目のトレイＴＲをＲＣＬユニット１００Ａに振り分ける。２番目のトレイＴＲはＲＣＬユニット１００Ｂに振り分けられているので、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、先の説明と同様に、２番目のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取ると、ストッパユニット２００を開放し、ＲＣＬユニット１００Ｂ側に送る。ＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００を作動させて２番目のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取ると、そのトレイＴＲが自己のＲＣＬユニット１００Ｂに振り分けられているので、ＲＣＬユニット１００Ｃの時と同様に、下流側のトレイ昇降ユニット３００を作動させる。そして、ＲＣＬユニット１００Ｂの制御ユニット５０は、ベルト１０４によって搬送されてきた２番目のトレイＴＲの移動を停止した後、プレート３０２を上昇させ、トレイＴＲを所定位置に移動させる。その後、ロボット４００及び加工装置１０が作動される。
【００３７】
３番目のトレイＴＲがＲＣＬユニット１００Ａのコンベアライン１０２に搬送されてくると、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、ストッパユニット２００及び読み取り器２５０の作動により、自己のユニット１００Ａに振り分けられたことを識別する。そして、先の説明と同様に、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０は、下流側のトレイ昇降ユニット３００を作動させ、トレイＴＲを所定位置に移動させた後、ロボット４００及び加工装置１０を作動させる。
【００３８】
以後、同様に、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２に搬送されてきたトレイＴＲの振り分け先は、各制御ユニット５０からの要求信号を受けた主制御ユニット２０５０により順次決定される。ＲＣＬユニット１００Ａ，１００Ｂ及び１００Ｃの各制御ユニット５０は、自己のＲＣＬユニット１００に振り分けられたトレイＴＲで無い時には、トレイ昇降ユニット３００を作動させずに、トレイＴＲを下流側のコンベアライン１０２又は搬出用コンベアライン３０００Ｂへ送るために通過させる。制御ユニット５０は、自己のＲＣＬユニット１００に振り分けられたトレイＴＲが搬送されてきたときには、トレイＴＲを待機位置へ移動可能なトレイ昇降ユニット３００を決定し、そのトレイ昇降ユニット３００を作動させ、トレイＴＲをコンベアライン１０２から離脱させる。
【００３９】
なお、トレイＴＲには左右一対のレンズＬＥが入れられている。左右一対のレンズＬＥは、同一の加工装置１０により加工されるように、ロボット４００によりトレイＴＲに入れられた未加工のレンズＬＥが加工装置１０に移動される。加工装置１０は、レンズＬＥの加工が終了すると、その終了信号を制御ユニット５０へ送る。制御ユニット５０は、ロボット４００を作動させ、加工装置１０の加工済みレンズＬＥを元のトレイＴＲへ戻す。そして、トレイＴＲに左右のもう一方のレンズＬＥが未加工として残っていれば、ロボット４００を作動し、その未加工のレンズＬＥを加工装置１０へ移動する。制御ユニット５０は、トレイＴＲに左右の加工済みレンズが戻されると、トレイ昇降ユニット３００を作動させ、トレイＴＲをコンベアライン１０２に載せる。
【００４０】
また、１台の加工装置１０に対して２台のトレイ昇降ユニット３００が用意されている。このため、加工済みレンズＬＥの入ったトレイＴＲが次のトレイＴＲに交換されるのを待つことなく、２台目のトレイ昇降ユニット３００によってトレイＴＲが待機位置へ移動され、準備されているトレイＴＲ内のレンズＬＥの加工に移行することができる。すなわち、第１のトレイ昇降ユニット３００によって第１待機位置へ移動されたトレイＴＲ内のレンズＬＥの加工が終了した後、第１のトレイ昇降ユニット３００にてトレイＴＲの交換中に、第２のトレイ昇降ユニット３００によって第２待機位置に移動されたトレイＴＲ内のレンズＬＥを加工装置１０により加工させる。この加工中に、トレイＴＲを第１待機位置からコンベアライン１０２上に移動する。第１待機位置にトレイＴＲを受け入れ可能になると、コンベアライン１０２によって搬送されて来る次のトレイＴＲ（未加工レンズが入れられたトレイ）を第１待機位置へ移動し、第１待機位置でトレイＴＲを待機させる。そして、第２待機位置のトレイＴＲ内のレンズＬＥの加工が終了すれば、再び、第１待機位置で待機されているトレイＴＲのレンズＬＥの加工に移行する。これにより、加工装置１０の稼働効率を上げることができ、レンズＬＥが効率よく加工される。
【００４１】
待機位置のトレイＴＲ内の左右一対のレンズＬＥが加工されると、プレート３０２が下降され、コンベアライン１０２のベルト１０４上にトレイＴＲが載せられる。これにより、トレイＴＲが下流側の搬出用コンベアライン３０００Ｂまで搬送される。
【００４２】
制御ユニット５０は、トレイ昇降ユニット３００のプレート３０２が最下位の退避位置に移動すると、次のトレイＴＲを待機位置へ受け入れる準備ができた旨の要求信号を主制御ユニット２０５０に送る。主制御ユニット２０５０は、各ユニット１００の制御ユニット５０からトレイＴＲの受け入れの要求信号を受信すると、ストッパユニット２２００により搬送を停止していたトレイＴＲの振り分け先を順次決定する。そして、主制御ユニット２０５０は、ストッパユニット２２００の停止を解除し、最上流側のコンベアライン１０２へトレイＴＲの供給を行う。各制御ユニット５０からの要求信号が無いときには、ストッパユニット２２０によりトレイＴＲの搬送が停止したままとされ、振り分けユニット２０００のコンベアライン２００２及び搬入用コンベアライン３０００ＡにトレイＴＲが待機することとなる。
【００４３】
以上のように、搬入用コンベアライン３０００Ａと搬出用コンベアライン３０００Ｂとの間で、複数のＲＣＬユニット１００がそれぞれ有するコンベアライン１０２が直列的に配置されているので、眼鏡レンズ供給システム１０００の設置スペースの節約が図られる。また、複数のＲＣＬユニット１００が有するコンベアライン１０２を直列的に接続することにより、実質的に１本のコンベアラインとし、さらに、各ＲＣＬユニット１００のトレイＴＲの搬送等の動作処理は、各ユニット１００に設けた個別制御ユニット５０により行われるため、システム１０００全体を統合するための制御プログラムとして大掛かりなものが不要となる。主制御ユニット２０５０には、ＲＣＬユニット１００の台数等の簡単な登録で済むため、ユーザの要望によってＲＣＬユニット１００の台数が変動しても、容易に対応できる。このため、ユーザの要望に対して、コストを掛けずに、経済的に有利なレンズ加工システムを構築することができる。
【００４４】
なお、最上流側に位置するＲＣＬユニット１００Ａに振り分けユニット２０００の機能を受け持たせ、振り分けユニット２０００を省略することもできる。すなわち、ＲＣＬユニット１００Ａに設けられたストッパユニット２００がストッパユニット２２００を兼用すると共に、ＲＣＬユニット１００Ａに設けられた読み取り器２５０が読み取り器２２５０を兼用する。また、ＲＣＬユニット１００Ａの制御ユニット５０が主制御ユニット２０５０の機能の役割を受け持つ。
【００４５】
また、図２に示すコンベアライン１０２は、未加工レンズが入れられたトレイＴＲの搬送用と、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲの搬送用と、に兼用される構成とした、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲを搬送するためのコンベアラインは、未加工レンズが入れられたトレイＴＲを搬送するコンベアラインとは別に設けられていても良い。例えば、図２において、未加工レンズが入れられたトレイＴＲを搬送するための第１コンベアライン１０２と平行に、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲを搬送するための第２コンベアラインを各ＲＣＬユニット１００に設ける。各ＲＣＬユニット１００の第２コンベアラインも、直列的に接続されことで、実質的に１本のコンベアラインのように接続される。トレイ移動ユニット（トレイ昇降ユニット３００）は、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲを第２コンベアラインに載せるように制御される。これにより、加工済みレンズが入れられたトレイＴＲと未加工レンズが入れられたトレイＴＲとが、それぞれスムーズに搬送される。
【００４６】
また、各個別コンベアラインユニット１００（１００Ａ，１０Ｂ，１００Ｃ）では、読み取り器２５０によってトレイＴＲの識別情報を読み取る際には、必ずしもストッパユニット２００を動作させなくても良い。読み取り器２５０が移動中のトレイＴＲのバーコードＢＣを読み取ることにより、搬送時間を短縮できる。
【００４７】
このように、本件発は種々の変容が可能であり、技術的思想を同一にする範囲において、本件発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ供給システムの全体概略図である。
【図２】個別コンベアラインユニット１００の外観斜視図である。
【図３】個別コンベアラインユニット１００の概略的な正面図である。
【図４Ａ】ストッパユニットの構成図である。
【図４Ｂ】ストッパユニットの構成図である。
【図５】トレイ昇降ユニットの説明図である。
【図６】トレイ昇降ユニットの上下移動の説明図である。
【図７】眼鏡レンズ供給システムの制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 加工装置
５０ 個別制御ユニット
１００ 個別コンベアラインユニット
１０２ コンベアライン
１０４ ベルト
２００ ストッパユニット
２５０ 識別子読み取り器
３００ トレイ昇降ユニット
４００ ロボット
１０００ 眼鏡レンズ供給システム
２０００ 振り分けユニット
２００２ コンベアライン
２０５０ 主制御ユニット
２２００ ストッパユニット
２２５０ 識別子読み取り器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、
複数のコンベアラインユニットであって、１つのコンベアラインユニットが、レンズが入ったトレイを搬送する少なくとも１つのコンベアラインと、ベース上に載置された少なくとも１台の前記加工装置と、１台の前記加工装置に対して少なくとも２つのトレイを前記コンベアラインから離脱させてそれぞれの待機位置まで移動させ、加工終了したレンズが入ったトレイを前記コンベアラインに載せるトレイ移動ユニットと、待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを保持して前記加工装置に供給し、加工されたレンズをトレイに戻すロボットシステムと、前記加工装置がホストコンピュータから加工情報を得られるように、トレイの識別情報を得る個別制御ユニットと、を有し、複数のコンベアラインユニットが並べられたときに、前記コンベアラインが実質的に１本のコンベアラインのように接続される複数のコンベアラインユニットと、
最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬入用コンベアラインと、
最下流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬出用コンベアラインと、
各個別制御ユニットと通信し、前記搬入用コンベアラインのトレイ内のレンズを何れの前記加工装置に加工させるか、又は前記搬入用コンベアラインのトレイを何れのコンベアラインユニットに搬送するか、を決める主制御ユニットと、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ供給システムにおいて、最上流側のコンベアラインよりさらに上流に、前記搬入用コンベアラインによって搬送されるのトレイの搬送を停止するストッパユニットが設けられ、
前記主制御ユニットは、前記要求信号が有ると、前記ストッパユニットの停止を解除し、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項４】
請求項２の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記搬入用コンベアラインのトレイの識別情報を読み取る第１読取器が最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインより上流に配置され、
各コンベアラインユニットには上流から搬送されてくるトレイの識別情報を読み取る第２読取器が配置され、
前記主制御ユニットは、決定した搬送先のコンベアラインユニットの前記個別制御ユニットへ前記第１読取器で読み取られた識別情報を送り、
各コンベアラインユニットの前記個別制御ユニットは、前記主制御ユニットから送信された識別情報と第２読取器で読み取られた識別情報とが一致する場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させ、トレイをコンベアラインから離脱させて前記待機位置へ順次移動させ、前記主制御ユニットから送信された識別情報と前記第２読取器で読み取られた識別情報とが一致しない場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させず、トレイを下流のコンベアラインに送ることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項５】
請求項１の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記ロボットシステムは、前記待機位置に離脱された１つのトレイに加工済みレンズを戻すと、他の待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを加工装置に供給し、
前記トレイ移動ユニットは、加工済みレンズがトレイに戻されると、トレイをコンベアラインに載せ、
前記個別制御ユニットは、前記待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項６】
請求項１の眼鏡レンズ供給システムにおいて、各コンベアラインユニットが有するコンベアラインは、未加工レンズが入れられたトレイを搬送するための第１コンベアラインと、加工済みレンズが入れられたトレイを搬送するための第２コンベアラインと、を含み、前記トレイ移動ユニットは加工終了したレンズが入ったトレイを第２コンベアラインに載せることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項７】
眼鏡レンズが入れられたトレイをコンベアラインによって搬送し、複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、
トレイを搬送するコンベアラインをそれぞれ有する複数の個別コンベアラインユニットであって、コンベアラインに対して配置された少なくとも１台の眼鏡レンズ周縁加工装置と、トレイをコンベアライン上から所定位置に移動し、コンベアライン上にトレイを再び戻す少なくとも１個のトレイ移動ユニットと、該トレイ移動ユニットによって所定位置に移動されたトレイ内の眼鏡レンズを眼鏡レンズ周縁加工装置に移動し、眼鏡レンズ周縁加工装置によって加工された眼鏡レンズをトレイ内に戻す少なくとも１個のレンズ移動ユニットと、前記トレイ移動ユニットよりも上流に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第１識別子読取器と、前記第１識別子読取器により読み取られた識別子に基づいて前記トレイ移動ユニットを制御する個別制御ユニットと、を各個別コンベアラインユニットが有し、コンベアラインが直列的に接続された複数の個別コンベアラインユニットと、
直列的に接続された最上流側の個別コンベアラインユニットよりもさらに上流側に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第２識別子読取器を有するトレイ振り分けユニットであって、前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信する主制御ユニットと、を有するトレイ振り分けユニットと、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項８】
請求項７の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、自己の担当する個別コンベアラインユニットにおける前記トレイ移動ユニットが新規のトレイを受け入れ可能なときに、トレイを要求する要求信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、送信された要求信号に基づいてトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信し、
前記個別制御ユニットは、さらに前記主制御ユニットから送信されてきた識別子情報と前記第１識別子読取器によって読み取られた識別子情報とに基づき、上流側から搬送されてきたトレイが自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイか否かを判定し、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイであるときには、前記トレイ移動ユニットを作動させることによりトレイをコンベアライン上から移動させ、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイで無いときには、前記トレイ移動ユニットを作動させずに、トレイを下流側に通過させるように設定されていることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項９】
請求項８の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記トレイ振り分けユニットは、トレイ搬入用のコンベアラインから搬送されてくるトレイを停止するストッパユニットを備え、
前記主制御ユニットは、前記個別制御ユニットからのトレイの要求信号がない時には、前記ストッパユニットを作動させ、下流側へのトレイの搬送を停止することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項１０】
請求項７〜９の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記第２識別子読取器は最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記第１識別子読取器に兼用され、最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットが前記主制御ユニットの役割を持つことを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項１１】
請求項７〜９の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、各個別コンベアラインユニットは、前記第１識別子読取器によってトレイの識別子を読み取るときにトレイの搬送を停止するストッパユニットを有することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項１】
複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、
複数のコンベアラインユニットであって、１つのコンベアラインユニットが、レンズが入ったトレイを搬送する少なくとも１つのコンベアラインと、ベース上に載置された少なくとも１台の前記加工装置と、１台の前記加工装置に対して少なくとも２つのトレイを前記コンベアラインから離脱させてそれぞれの待機位置まで移動させ、加工終了したレンズが入ったトレイを前記コンベアラインに載せるトレイ移動ユニットと、待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを保持して前記加工装置に供給し、加工されたレンズをトレイに戻すロボットシステムと、前記加工装置がホストコンピュータから加工情報を得られるように、トレイの識別情報を得る個別制御ユニットと、を有し、複数のコンベアラインユニットが並べられたときに、前記コンベアラインが実質的に１本のコンベアラインのように接続される複数のコンベアラインユニットと、
最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬入用コンベアラインと、
最下流のコンベアラインユニットのコンベアラインと接続される搬出用コンベアラインと、
各個別制御ユニットと通信し、前記搬入用コンベアラインのトレイ内のレンズを何れの前記加工装置に加工させるか、又は前記搬入用コンベアラインのトレイを何れのコンベアラインユニットに搬送するか、を決める主制御ユニットと、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ供給システムにおいて、最上流側のコンベアラインよりさらに上流に、前記搬入用コンベアラインによって搬送されるのトレイの搬送を停止するストッパユニットが設けられ、
前記主制御ユニットは、前記要求信号が有ると、前記ストッパユニットの停止を解除し、最上流のコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項４】
請求項２の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記搬入用コンベアラインのトレイの識別情報を読み取る第１読取器が最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインより上流に配置され、
各コンベアラインユニットには上流から搬送されてくるトレイの識別情報を読み取る第２読取器が配置され、
前記主制御ユニットは、決定した搬送先のコンベアラインユニットの前記個別制御ユニットへ前記第１読取器で読み取られた識別情報を送り、
各コンベアラインユニットの前記個別制御ユニットは、前記主制御ユニットから送信された識別情報と第２読取器で読み取られた識別情報とが一致する場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させ、トレイをコンベアラインから離脱させて前記待機位置へ順次移動させ、前記主制御ユニットから送信された識別情報と前記第２読取器で読み取られた識別情報とが一致しない場合には、前記トレイ移動ユニットを作動させず、トレイを下流のコンベアラインに送ることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項５】
請求項１の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記ロボットシステムは、前記待機位置に離脱された１つのトレイに加工済みレンズを戻すと、他の待機位置に離脱されたトレイ内のレンズを加工装置に供給し、
前記トレイ移動ユニットは、加工済みレンズがトレイに戻されると、トレイをコンベアラインに載せ、
前記個別制御ユニットは、前記待機位置にトレイが受け入れ可能になると、トレイを要求する信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、その要求信号が有ると、トレイの搬送先のコンベアラインユニットを決め、最上流のコンベアラインユニットのコンベアラインへトレイを供給することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項６】
請求項１の眼鏡レンズ供給システムにおいて、各コンベアラインユニットが有するコンベアラインは、未加工レンズが入れられたトレイを搬送するための第１コンベアラインと、加工済みレンズが入れられたトレイを搬送するための第２コンベアラインと、を含み、前記トレイ移動ユニットは加工終了したレンズが入ったトレイを第２コンベアラインに載せることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項７】
眼鏡レンズが入れられたトレイをコンベアラインによって搬送し、複数の眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡レンズを供給する眼鏡レンズ供給システムにおいて、
トレイを搬送するコンベアラインをそれぞれ有する複数の個別コンベアラインユニットであって、コンベアラインに対して配置された少なくとも１台の眼鏡レンズ周縁加工装置と、トレイをコンベアライン上から所定位置に移動し、コンベアライン上にトレイを再び戻す少なくとも１個のトレイ移動ユニットと、該トレイ移動ユニットによって所定位置に移動されたトレイ内の眼鏡レンズを眼鏡レンズ周縁加工装置に移動し、眼鏡レンズ周縁加工装置によって加工された眼鏡レンズをトレイ内に戻す少なくとも１個のレンズ移動ユニットと、前記トレイ移動ユニットよりも上流に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第１識別子読取器と、前記第１識別子読取器により読み取られた識別子に基づいて前記トレイ移動ユニットを制御する個別制御ユニットと、を各個別コンベアラインユニットが有し、コンベアラインが直列的に接続された複数の個別コンベアラインユニットと、
直列的に接続された最上流側の個別コンベアラインユニットよりもさらに上流側に配置され、トレイに付された識別子を読み取る第２識別子読取器を有するトレイ振り分けユニットであって、前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信する主制御ユニットと、を有するトレイ振り分けユニットと、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項８】
請求項７の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記個別制御ユニットは、自己の担当する個別コンベアラインユニットにおける前記トレイ移動ユニットが新規のトレイを受け入れ可能なときに、トレイを要求する要求信号を前記主制御ユニットに送信し、
前記主制御ユニットは、送信された要求信号に基づいてトレイの搬送先の個別コンベアラインユニットを何れにするかを決定し、決定した個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットに前記第２識別子読取器によって読み取られたトレイの識別子情報を送信し、
前記個別制御ユニットは、さらに前記主制御ユニットから送信されてきた識別子情報と前記第１識別子読取器によって読み取られた識別子情報とに基づき、上流側から搬送されてきたトレイが自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイか否かを判定し、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイであるときには、前記トレイ移動ユニットを作動させることによりトレイをコンベアライン上から移動させ、自己の個別コンベアラインユニットに振り分けられたトレイで無いときには、前記トレイ移動ユニットを作動させずに、トレイを下流側に通過させるように設定されていることを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項９】
請求項８の眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記トレイ振り分けユニットは、トレイ搬入用のコンベアラインから搬送されてくるトレイを停止するストッパユニットを備え、
前記主制御ユニットは、前記個別制御ユニットからのトレイの要求信号がない時には、前記ストッパユニットを作動させ、下流側へのトレイの搬送を停止することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項１０】
請求項７〜９の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、前記第２識別子読取器は最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記第１識別子読取器に兼用され、最上流側の個別コンベアラインユニットが有する前記個別制御ユニットが前記主制御ユニットの役割を持つことを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【請求項１１】
請求項７〜９の何れかの眼鏡レンズ供給システムにおいて、各個別コンベアラインユニットは、前記第１識別子読取器によってトレイの識別子を読み取るときにトレイの搬送を停止するストッパユニットを有することを特徴とする眼鏡レンズ供給システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８３６３３（Ｐ２０１２−１８３６３３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２７５０７（Ｐ２０１２−２７５０７）
【出願日】平成２４年２月１０日（２０１２．２．１０）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年２月１０日（２０１２．２．１０）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
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