着色ノズル
【課題】物品の外表面の所望の位置に向かって着色材を一定量ずつ確実に滴射できる着色ノズルを提供する。
【解決手段】着色ノズル３１は物品としての電線３の外表面３ａに向かって液状の着色材を一定量ずつ滴射して該電線３を着色する。着色ノズル３１は着色材を滴射するノズル５４とノズルカバー５５と洗浄部６４を備えている。ノズルカバー５５はノズル５４の少なくとも先端部３７ｂを覆う。洗浄部６４は洗浄液供給部６５と洗浄液排出部６６を備えている。洗浄液供給部６５はノズルカバー５５内に洗浄液を供給する。洗浄液排出部６６はノズルカバー５５内の洗浄液を排出する。
【解決手段】着色ノズル３１は物品としての電線３の外表面３ａに向かって液状の着色材を一定量ずつ滴射して該電線３を着色する。着色ノズル３１は着色材を滴射するノズル５４とノズルカバー５５と洗浄部６４を備えている。ノズルカバー５５はノズル５４の少なくとも先端部３７ｂを覆う。洗浄部６４は洗浄液供給部６５と洗浄液排出部６６を備えている。洗浄液供給部６５はノズルカバー５５内に洗浄液を供給する。洗浄液排出部６６はノズルカバー５５内の洗浄液を排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線などの物品を着色する際に用いられる着色ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Antilock Brake System）や車速情報などの制御信号や、動力伝達系統などの電線が用いられる自動車の系統（システム）である。
【０００６】
そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した被覆部を構成する合成樹脂を芯線の周りに押し出し被覆する際に、被覆部を構成する合成樹脂に所望の色の着色剤を混入して、該被覆部を所望の色に着色してきた（例えば、特許文献１ないし３参照）。この場合、電線の外表面の色を変更する際に、前述した押し出し被覆を行う押し出し被覆装置を停止する必要がある。この場合、電線の色替えの度に、押し出し被覆装置を停止する必要があり、電線の製造にかかる所要時間と手間が増加して、電線の生産効率が低下する傾向であった。
【０００７】
または、押し出し被覆装置が押し出し被覆を行っている状態で合成樹脂に混入する着色剤の色を変更してきた。この場合、着色剤の色を変更した直後では、被覆部を構成する合成樹脂の色が、被覆部の変更前の着色剤の色と変更後の着色剤の色とが混ざり合った色になる。このため、電線の材料歩留まりが低下する傾向であった。
【０００８】
前述した電線の生産性の低下と電線の材料歩留まりの低下を防止するために、本発明の出願人は、例えば、単色の電線を製造しておき、必要に応じて物品としての電線の外表面を所望の色に着色してワイヤハーネスを組み立てることを提案している（特許文献４参照）。また、本発明の出願人は、製造後の単色の電線を着色する際に、液状の着色材を物品としての電線の外表面に向かって一定量ずつ滴射して、該着色材の液滴を電線の外表面に付着させることで電線を所望の色に着色する電線の着色装置を提案している（特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平５−１１１９４７号公報
【特許文献２】特開平６−１１９８３３号公報
【特許文献３】特開平９−９２０５６号公報
【特許文献４】国際公開第０３／０１９５８０号パンフレット
【特許文献５】特願２００３−１９３９０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した電線の外表面に向かって一定量ずつ滴射される着色材は、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。
【００１０】
このため、前述した提案中の電線の着色装置では、着色ノズルなどからの前述した着色材の滴射を繰り返すと、前述した染料または顔料などがノズルに付着し、付着した染料又は顔料が徐々に増加することが考えられる。着色ノズルに着色材が付着すると、着色ノズルから所望の方向に向かって着色材を滴射しにくくなるとともに、一定量ずつ着色材を滴射しにくくなることが考えられる。
【００１１】
この場合、勿論、電線の所望の位置を着色しにくくなるとともに、電線の着色材が付着した箇所の面積（大きさ）がばらつくこととなる。このように、前述した染料または顔料などがノズルに付着して、物品としての電線の外表面の所望の位置に向かって着色材を一定量ずつ確実に滴射することが困難になることが考えられる。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、物品の外表面の所望の位置に向かって着色材を一定量ずつ確実に滴射できる着色ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の着色ノズルは、物品の外表面に向かって液状の着色材を一定量ずつ滴射して、前記着色材の液滴を前記物品の外表面に付着させて該物品を着色する着色ノズルにおいて、前記着色材を収容する収容部と、前記収容部内の着色材を加圧する加圧手段と、筒状に形成されかつ内側に前記着色材が流れるとともに前記収容部内に連通したノズルと、前記ノズルの前記収容部内に位置する基端部に接離自在に設けられ、該基端部に接離することで前記ノズルから前記着色材を滴射させる弁体と、少なくとも前記ノズルの先端部を覆うとともに、前記ノズルから滴射された前記着色材が前記物品に付着することを許容するノズルカバーと、前記ノズルカバー内に前記ノズルに付着した着色材を該ノズルから除去する洗浄液を供給して、少なくとも前記ノズルの先端部を洗浄する洗浄手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の本発明の着色ノズルは、請求項１記載の着色ノズルにおいて、前記洗浄手段は、前記ノズルカバー内に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記ノズルカバー内の洗浄液を、該ノズルカバー外に排出する洗浄液排出手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の本発明の着色ノズルは、請求項１又は請求項２記載の着色ノズルにおいて、前記洗浄液供給手段は、前記洗浄液を収容する第１の容器と、この第１の容器と前記ノズルカバーとを連結した第１の配管と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載の本発明の着色ノズルは、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の着色ノズルにおいて、前記洗浄液排出手段は、前記洗浄液を収容する第２の容器と、この第２の容器と前記ノズルカバーとを連結した第２の配管と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載された本発明によれば、ノズルの少なくとも先端部を覆うノズルカバー内に洗浄液が供給される。そして、洗浄液は、該洗浄液自身の表面張力によりノズルカバー内に保たれる。これにより、ノズルの先端部に付着した着色材が洗浄液によりノズルの表面から直ちに除去される。
【００１８】
なお、本明細書でいう着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。
【００１９】
このため、着色液で物品の外表面を着色すると、染料が物品内にしみ込み、塗料で物品の外表面を着色すると、顔料が物品内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう物品の外表面を着色するとは、物品の外表面の一部を染料で染めることと、物品の外表面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００２０】
また、前記溶媒と分散液は、物品を構成する合成樹脂などと親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が物品内に確実にしみ込んだり、顔料が物品の外表面に確実に接着することとなる。
【００２１】
さらに、本明細書に記した滴射とは、着色ノズルから液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、物品の外表面に向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００２２】
また、本明細書に記した洗浄液とは、前述した着色材を構成する色材としての工業用有機物質が溶解、分散可能な溶媒又は分散液などの液体である。さらに、洗浄液は、特に常温で揮発しにくい液体であるのが望ましい。
【００２３】
請求項２に記載された本発明によれば、洗浄液供給手段がノズルカバー内に洗浄液を供給し、洗浄液排出手段がノズルカバー内から洗浄液を排出する。このため、ノズルカバーへ洗浄液を供給し、ノズルカバーから洗浄液を排出することで、ノズルカバー内のノズルの先端部を洗浄液ですすぐことができる。
【００２４】
請求項３に記載された本発明によれば、洗浄液供給手段が第１の容器と第１の配管を備えている。このため、洗浄液供給手段から洗浄液が漏れることを防止できる。
【００２５】
請求項４に記載された本発明によれば、洗浄液排出手段が第２の容器と第２の配管を備えている。このため、洗浄液排出手段から洗浄液が漏れることを防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、これにより、ノズルの先端部に付着した着色材が洗浄液によりノズルの表面から直ちに除去される。
【００２７】
このように、ノズルに付着して固化した着色材を除去できるので、ノズルから一定量ずつ物品の外表面に向かって着色材を確実に滴射できる。また、勿論、ノズルなどに付着した着色材が、滴射された着色材の打ち出される方向に影響を与えることを防止できる。したがって、物品の外表面の所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、物品の外表面の所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【００２８】
請求項２に記載の本発明は、ノズルカバー内のノズルの先端部を洗浄液ですすぐことができる。これにより、ノズルの先端部に付着した着色材を洗浄液によりノズルの表面から直ちに除去できる。したがって、物品の外表面の所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、物品の外表面の所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【００２９】
請求項３に記載の本発明は、洗浄液供給手段から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。
【００３０】
請求項４に記載の本発明は、洗浄液排出手段から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。このため、第２の容器内に収容した洗浄液を、洗浄液供給手段から再度ノズルカバー内に供給して、該洗浄液でノズルの先端部を洗浄できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態にかかる着色ノズル３１を図１ないし図９に基づいて説明する。図３及び図４などに示す着色ノズル３１は、図１などに示す物品としての電線の加工装置としての電線の着色装置（以下単に着色装置と呼ぶ）１を構成する（電線の加工装置としての着色装置１に取り付けられる）。着色装置１は、物品としての電線３を所定の長さに切断して、この物品としての電線３の外表面３ａの一部に印６を形成する装置である。即ち、着色装置１は、物品としての電線３の外表面３ａを着色する即ちマーキング（Marking）する。
【００３２】
物品としての電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。電線３は、図５（ａ）に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。
【００３３】
また、被覆部５は、単色Ｐである。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色Ｐにしても良く、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく、単色Ｐを合成樹脂自体の色として良い。被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、単色Ｐが合成樹脂自体の色の場合、被覆部５即ち電線３の外表面３ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線３の外表面３ａが合成樹脂自体の色であることを示している。電線３の外表面３ａは、前述した無着色であっても良く、例えば白色などの単色であっても良い。
【００３４】
電線３の外表面３ａには、複数の点７からなる印６が形成されている。点７は、色Ｂ（図５中に平行斜線で示す）である。色Ｂは、単色Ｐと異なる。点７の平面形状は、図５（ｂ）に示すように、丸形である。点７は、複数設けられており、予め定められるパターンにしたがって、電線３の長手方向に沿って並べられている。図示例では、電線３の長手方向に沿って、点７が等間隔に並べられている。また、互いに隣り合う点７の中心間の距離は、予め定められている。
【００３５】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００３６】
また、前述した印６の各点７の色Ｂが種々の色に変更されることにより、電線３同士を識別可能としている。図示例では、全ての点７の色Ｂを同じにしているが、必要に応じて点７毎に色Ｂを変更して、点７同士の色Ｂを異ならせても良い。印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。即ち、前述した印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの各電線３の線種及び使用目的を識別するために用いられる。
【００３７】
着色装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送り出しロール１２と、電線矯正手段としての矯正ユニット１３と、弛み吸収手段としての弛み吸収ユニット１４と、着色ユニット１５と、ダクト１６と、測定手段としてのエンコーダ１７と、加工手段としての切断機構１８と、制御手段としての制御装置１９とを備えている。
【００３８】
フレーム１０は、工場などのフロア上などに設置される。フレーム１０は、水平方向に伸びている。ガイドロール１１は、フレーム１０の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印６が形成されていない電線３を巻いている。ガイドロール１１は、矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とエンコーダ１７と切断機構１８とに順に、電線３を送り出す。
【００３９】
送り出しロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。これら一対の送り出しロール１２は、フレーム１０に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送り出しロール１２は、図示しないモータなどにより、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送り出しロール１２は、互いの間に電線３を挟み、かつこの電線３の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張る。
【００４０】
送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を引っ張って移動させる引っ張り手段をなしている。このように、送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を移動させることで、電線３の長手方向に沿って着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１と、電線３とを相対的に移動させる。このため、電線３は、ガイドロール１１から送り出しロール１２に向かって図１中の矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、電線３の移動方向をなしている。
【００４１】
矯正ユニット１３は、ガイドロール１１の送り出しロール１２側に設けられており、ガイドロール１１と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１３は、ガイドロール１１より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。矯正ユニット１３は、板状のユニット本体２０と、複数の第１ローラ２１と、複数の第２ローラ２２とを備えている。ユニット本体２０は、フレーム１０に固定されている。
【００４２】
第１及び第２ローラ２１，２２は、それぞれ、ユニット本体２０に回転自在に支持されている。複数の第１ローラ２１は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の上方に配されている。複数の第２ローラ２２は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の下方に配されている。第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、図１に示すように、千鳥状に配されている。
【００４３】
矯正ユニット１３は、送り出しロール１２によりガイドロール１１から送り出される電線３を、第１ローラ２１と第２ローラ２２との間に挟む。そして、矯正ユニット１３は、電線３を直線状にする。また、矯正ユニット１３は、第１ローラ２１と第２ローラ２２との間に挟むことにより、電線３に摩擦力を付与する。
【００４４】
即ち、矯正ユニット１３は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る方向（前述した移動方向Ｋ）の逆向きの第１の付勢力Ｈ１を電線３に付与する。この第１の付勢力Ｈ１は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１３は、長手方向に沿った張力を電線３に付与する。
【００４５】
弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３の送り出しロール１２側に設けられており、矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３と着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１との間に設けられている。
【００４６】
弛み吸収ユニット１４は、図１に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２３と、一対の案内ローラ２４と、移動ローラ支持フレーム２５と、移動ローラ２６と、付勢手段としてのエアシリンダ２７とを備えている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０に固定されている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２３は、電線３の移動方向Ｋに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００４７】
一対の案内ローラ２４は、案内ローラ支持フレーム２３に回転自在に支持されている。案内ローラ２４は、電線３の下方に配され、外周面に電線３と接触することにより、移動方向Ｋから電線３が脱落しないように、電線３を案内する。このため、案内ローラ２４は、電線３の移動方向Ｋを案内する。
【００４８】
移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０に固定されている。移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０から上方に立設している。移動ローラ支持フレーム２５は、一対の案内ローラ支持フレーム２３間に設けられている。
【００４９】
移動ローラ２６は、移動ローラ支持フレーム２５に回転自在に支持されているとともに、鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。移動ローラ２６は、電線３の上方に配されている。移動ローラ２６は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線３の移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、移動自在に支持されている。また、移動ローラ２６は、案内ローラ２４間の中央に設けられている。
【００５０】
エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から伸縮自在な伸縮ロッド２９とを備えている。シリンダ本体２８は、移動ローラ支持フレーム２５に固定されており、電線３の上方に配されている。伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から下方に向かって伸長する。即ち、伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から電線３に近づく方向に伸長する。
【００５１】
伸縮ロッド２９には、移動ローラ２６が取り付けられている。エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２９即ち移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２（図１に示す）で移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、下方に付勢する。このため、エアシリンダ２７は、移動ローラ２６を、第２の付勢力Ｈ２で電線３に近づく方向に付勢する。第２の付勢力Ｈ２は、第１の付勢力Ｈ１より弱い。
【００５２】
切断機構１８の後述の一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、電線３を切断するために一旦電線３が停止した際に、慣性により矢印Ｋに沿って電線３が進むと、該電線３が一対の案内ローラ２４間で弛む。このとき、前述した構成の弛み吸収ユニット１４は、エアシリンダ２７が移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２で付勢しているため、エアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長して、移動ローラ２６が例えば図１中に二点鎖線で示す位置まで変位する。そして、弛み吸収ユニット１４は、前述した案内ローラ２４間で弛んだ電線３を移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って付勢して、弛みを吸収して、電線３を張った状態に保つ。
【００５３】
着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４の送り出しロール１２側に設けられており、弛み吸収ユニット１４と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。このため、着色ユニット１５即ち後述の着色ノズル３１は、送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に配されている。
【００５４】
着色ユニット１５は、図２に示すように、ユニット本体３０と、複数の着色ノズル３１を備えている。ユニット本体３０は、フレーム１０に固定される。ユニット本体３０は、複数の着色ノズル３１を支持する。
【００５５】
前述した構成の着色ノズル３１は、後述の着色材供給源３２からの液状の着色材を、電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射する。着色ノズル３１は、滴射した着色材の液滴を電線３の外表面３ａに付着させて、該電線３の外表面３ａの少なくとも一部を着色する（マーキング）する。この着色ノズル３１の詳細な構成は、後ほど説明する。
【００５６】
また、着色ノズル３１は、ユニット本体３０に取り付けられると、電線３の移動方向Ｋに沿って複数並べられている。図示例では、ユニット本体３０は、着色ノズル３１を電線３の移動方向Ｋに沿って五つ並べている。
【００５７】
また、各着色ノズル３１は、図３に示すように、後述の第１のノズル部材３７の軸芯Ｒ（図３中に一点鎖線で示す）の延長上に電線３の最上部３ｂが位置する状態で、ユニット本体３０に支持される。なお、着色ノズル３１は、軸芯Ｒに沿って着色材を滴射する。このため、着色ノズル３１は、電線３の最上部３ｂに向かって着色材を一定量ずつ滴射する。
【００５８】
前述した構成の着色ユニット１５は、制御装置１９からの命令に基づいて、任意の着色ノズル３１のコイル４０に印加されて後述の弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れる。そして、着色ユニット１５は、任意の着色ノズル３１の流路３９内の着色材を一定量ずつ電線３に向かって滴射する。
【００５９】
本明細書では、粘度が１０ｍＰａ・ｓ（ミリパスカル秒）以下の着色材を用いる。前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００６０】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。
【００６１】
即ち、着色ユニット１５は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａを着色するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００６２】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。
【００６３】
さらに、前述した滴射とは、着色ノズル３１から液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００６４】
ダクト１６は、着色ユニット１５の送り出しロール１２側に設けられており、着色ユニット１５と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、ダクト１６は、着色ユニット１５より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。ダクト１６は、筒状に形成されており、内側に電線３を通す。ダクト１６には、真空ポンプなどの図示しない吸引手段が連結している。吸引手段は、ダクト１６内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液などが着色装置１外に充満することを防止する。
【００６５】
エンコーダ１７は、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられている。エンコーダ１７は、図１に示すように、回転子４７を一対備えている。回転子４７は、軸芯周りに回転可能に支持されている。回転子４７の外周面は、一対の送り出しロール１２間に挟まれた電線３の外表面３ａと接触している。回転子４７は、矢印Ｋに沿って、芯線４即ち電線３が走行（移動）すると、回転する。即ち、回転子４７は、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）とともに、軸芯周りに回転する。勿論、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）量と、回転子４７の回転数とは比例する。
【００６６】
エンコーダ１７は、制御装置１９に接続している。エンコーダ１７は、回転子４７が所定角度ずつ回転すると、制御装置１９に向かってパルス状の信号を出力する。即ち、エンコーダ１７は、矢印Ｋに沿った電線３の移動量に応じた情報を、制御装置１９に向かって出力する。
【００６７】
このように、エンコーダ１７は、電線３の移動量に応じた情報を測定して、電線３の移動量に応じた情報を制御装置１９に向かって出力する。通常エンコーダ１７では電線３と回転子４７の摩擦で電線３の移動量に応じたパルス信号が出力される。しかし、電線３の外表面３ａの状態により移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で速度情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算しても良い。
【００６８】
切断機構１８は、エンコーダ１７の一対の回転子４７より電線３の移動方向Ｋの下流側に配されている。切断機構１８は、一対の切断刃４８，４９を備えている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃４８，４９は、互いに近づくと、一対の送り出しロール１２によって送り出された電線３を互いの間に挟んで、切断する。一対の切断刃４８，４９は、互いに離れると、勿論、前記電線３から離れる。
【００６９】
制御装置１９は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置１９は、送り出しロール１２と、エンコーダ１７と、切断機構１８と、着色ノズル３１則ち着色ユニット１５などと接続しており、これらの動作を制御することにより、着色装置１全体の制御をつかさどる。
【００７０】
制御装置１９は、予め印６のパターンを記憶している。制御装置１９は、エンコーダ１７から所定のパルス状の信号即ち電線３の移動量に応じた情報が入力すると、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間印加して、該着色ノズル３１から電線３に向かって着色材を一定量ずつ滴射させる。制御装置１９は、予め記憶した印６のパターンにしたがって、電線３の移動速度が速くなると着色ノズル３１から着色材を滴射する時間間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色ノズル３１から着色材を滴射する時間間隔を長くする。こうして、制御装置１９は、予め記憶したパターンにしたがって、電線３を着色する。制御装置１９は、エンコーダ１７が測定した電線３の移動量に基づいて、着色ノズル３１に着色材を一定量ずつ滴射させる。
【００７１】
また、制御装置１９は、エンコーダ１７からの情報により、電線３が所定量移動したと判定すると、送り出しロール１２を停止した後、一対の切断刃４８，４９を互いに近づけて電線３を切断する。
【００７２】
さらに、制御装置１９は、複数の着色ノズル３１のうち電線３の外表面３ａを着色していない着色ノズル３１の後述する洗浄部６４を制御して、所定時間間隔毎に、該洗浄部６４に着色ノズル３１のノズル５４を洗浄させる。
【００７３】
着色ノズル３１は、図１ないし図３に示すように、ノズルユニット５２と、着色材供給部５３と、洗浄手段としての洗浄部６４とを備えている。ノズルユニット５２は、図４に示すように、円筒状（筒状）のノズル本体３４と、このノズル本体３４内に収容されたインサート部材３５と、流入管３６と、ノズル５４と、弁機構３８と、ノズルカバー５５とを備えている。
【００７４】
インサート部材３５は、円筒状（筒状）に形成されているとともに、内側に着色材を通す流路３９が形成されている。流路３９内には、後述の着色材供給源３２などから供給される着色材で満たされる。インサート部材３５は、本明細書に記した液状の着色材を収容する収容部をなしている。流入管３６は、流路３９と連通しており、着色材供給源３２からの着色材を流路３９内に導く。
【００７５】
ノズル５４は、第１のノズル部材３７と、第２のノズル部材５０と、接続パイプ５１とを備えている。第１のノズル部材３７は、円筒状に形成されているとともに、流路３９内と連通しており、流路３９内の着色材を着色ノズル３１外に導く。第１のノズル部材３７の内径は、ノズル本体３４の内径即ち流路３９の外径より小さい。第１のノズル部材３７は、ノズル本体３４と同軸に配されている。第１のノズル部材３７は、ステンレス鋼からなる。
【００７６】
第２のノズル部材５０は、円筒状に形成されている。第２のノズル部材５０は、ポリエーテルエーテルケトン（Polyetheretherketone：以下ＰＥＥＫと呼ぶ）からなる。第２のノズル部材５０の外径は、第１のノズル部材３７の外径と等しい。このように、ノズル５４は、筒状に形成されており、内側に着色材が流れるとともに、インサート部材３５内に連通している。
【００７７】
また、第２のノズル部材５０の内径は、第１のノズル部材３７の内径より小さい。第２のノズル部材５０は、第１のノズル部材３７と同軸に配されているとともに、該第１のノズル部材３７に連結している。
【００７８】
第２のノズル部材５０は、第１のノズル部材３７より電線３寄りに配されている。また、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との間は、水密になっている。第２のノズル部材５０と第１のノズル部材３７は、内側に第１のノズル部材３７の長手方向に沿う矢印Ｑに沿って、着色材が流れる。矢印Ｑは、着色材が流れる方向をなしている。
【００７９】
このため、第２のノズル部材５０の第１のノズル部材３７寄りに端面５０ａは、第１のノズル部材３７の内面から該第１のノズル部材３７の内側に向かって突出している。また、端面５０ａは、矢印Ｑに対し直交（交差）する方向に沿って平坦に形成されている。端面５０ａは、段差をなしており、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との間に形成されている。
【００８０】
接続パイプ５１は、フッ素樹脂からなり円筒状に形成されている。接続パイプ５１の内径は、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０の外径と略等しい。接続パイプ５１は、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との双方の外側に嵌合しており、これらの第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とを連結する。また、接続パイプ５１は、第２のノズル部材５０を第１のノズル部材３７から着脱自在としている。
【００８１】
弁機構３８は、コイル４０と、弁本体４１と、コイルばね４２を備えている。コイル４０は、流路３９の外側に設けられインサート部材３５内に埋設されている。コイル４０は、外部から電流が印加される。弁本体４１は、導電性の本体部４３と、弁体４４とを備えている。本体部４３は、円柱状の円柱部４５と、この円柱部４５の一端に連なる円盤状の円板部４６とを一体に備えている。
【００８２】
本体部４３は、円板部４６が第１のノズル部材３７の基端部３７ａと相対し、円柱部４５の長手方向がノズル本体３４の長手方向と平行な状態で、流路３９内に収容されている。また、本体部４３即ち弁本体４１は、円柱部４５の長手方向即ちノズル本体３４の長手方向に沿って移動自在に設けられている。
【００８３】
弁体４４は、本体部４３の円板部４６に取り付けられている。即ち、弁体４４は、インサート部材３５内に収容されている。弁体４４は、第１のノズル部材３７の基端部３７ａと相対する。弁体４４は、本体部４３の円板部４６に取り付けられているため、第１のノズル部材３７の基端部３７ａに接離自在になっている。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。また、前述した第１のノズル部材３７の基端部３７ａは、ノズル５４の収容部としてのインサート部材３５内に位置する基端部をなしている。
【００８４】
弁体４４は、第１のノズル部材３７の基端部３７ａに接触すると、この基端部３７ａとの間を水密に保ち、流路３９内の着色材が第１のノズル部材３７内に侵入することを防止する。また、弁体４４は、第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、第１のノズル部材３７及び第２のノズル部材５０内を通って着色材が電線３の外表面３ａに向かって滴射されることを許容する。
【００８５】
このように、弁体４４は、図４中に二点鎖線で示す開位置と、図４中に実線で示す閉位置とに亘って基端部３７ａに接離する。開位置では、弁体４４は、基端部３７ａから離れて着色材を第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０内を通して電線３に向かって滴射させる。閉位置では、弁体４４は、基端部３７ａに接触して着色材を第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０内を通して電線３に向かって滴射することを規制する。弁体４４は、基端部３７ａに接離することで、ノズル５４から着色材を滴射させる。
【００８６】
コイルばね４２は、円板部４６を弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａに近づく方向に付勢している。
【００８７】
ノズルカバー５５は、外径が軸芯方向に一定でかつ内径が段階的に変化するカバー本体５６と、ノズル固定部材５７とを備えている。カバー本体５６は、ユニット本体３０に取り付けられる。カバー本体５６は、内径を段階的に変化させる段差面５９上にノズルユニット５２のノズル本体３４を位置付け、かつノズルユニット５２の流入管３６が上方に位置しノズル部材３７，５０が下方に位置する状態でノズルユニット５２を収容する。
【００８８】
また、カバー本体５６は、前述した段差面５９とノズルユニット５２のノズル本体３４との間にこれらの間を水密に保つパッキン６０を設けている。さらに、カバー本体５６と、ノズル部材３７，５０則ちノズル５４との間には、空間６１が設けられている。この空間６１は、下方が開口している。このため、ノズルカバー５５は、ノズル５４から滴射された着色材が電線３に付着することを妨げない（許容する）。
【００８９】
また、カバー本体５６の電線３と相対する端面５６ａが、第２のノズル部材５０の電線３と相対する先端面５０ｂの電線３寄りに位置している。なお、カバー本体５６の電線３と相対する端面５６ａは、本明細書に記したノズルカバー５５の電線３と相対する先端面をなしている。第２のノズル部材５０の先端面５０ｂは、本明細書に記したノズル５４の電線３と相対する先端面をなしている。
【００９０】
また、第１のノズル部材３７の電線３寄りの先端部３７ｂは、本明細書に記したノズル５４の先端部をなしている。このため、ノズルカバー５５は、少なくともノズル５４の先端部としての第１のノズル部材３７の先端部３７ｂを覆う。
【００９１】
ノズル固定部材５７は、図２に示すように、カバー本体５６に取り付けられており、該カバー本体５６にノズルユニット５２を固定する。ノズル固定部材５７は、カバー本体５６とノズルユニット５２とを同軸に保つ。
【００９２】
着色材供給部５３は、図２及び図３に示すように、着色材供給手段としての複数の着色材供給源３２を備えている。着色材供給源３２は、着色材を収容する容器であり、着色ノズル３１の流入管３６内に着色材を供給する。着色材供給源３２は、各着色ノズル３１に一つ対応している。着色材供給源３２が、着色ノズル３１に供給する着色材の色Ｂは、互いに異なっていても良く、互いに同じであっても良い。着色材供給源３２には、後述の加圧気体供給源３３から加圧された気体が供給される。
【００９３】
洗浄部６４は、図３に示すように、洗浄液供給手段としての洗浄液供給部６５と、洗浄液排出手段としての洗浄液排出部６６とを備えている。
【００９４】
洗浄液供給部６５は、図３に示すように、第１の容器６７と、加圧手段としての加圧気体供給源３３と、第１の配管６８と、第１の弁６９とを備えている。
【００９５】
第１の容器６７は、洗浄液を収容する容器であり、ノズルカバー５５のカバー本体５６とノズル５４との間に空間６１則ちノズルカバー５５内に洗浄液を供給する。第１の容器６７は、各着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良く、全ての着色ノズル３１に対応して一つ設けられても良く、複数の着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良い。洗浄液とは、前述した着色材を構成する色材としての工業用有機物質が溶解、分散可能な溶媒又は分散液などの液体である。さらに、洗浄液は、特に常温で揮発しにくい液体であるのが望ましい。
【００９６】
加圧気体供給源３３は、加圧された気体を各着色材供給源３２と第１の容器６７との双方に供給する。加圧気体供給源３３は、加圧された気体を各着色材供給源３２と第１の容器６７との双方に供給することで、各着色材供給源３２内及び各着色ノズル３１のインサート部材３５内の着色材を加圧するとともに、第１の容器６７内及び各着色ノズル３１の空間６１内の洗浄液を加圧する。
【００９７】
加圧気体供給源３３は、各着色材供給源３２内及び各着色ノズル３１のインサート部材３５内の着色材を加圧することで、着色ノズル３１の弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、流路３９内の着色材が速やかに第１のノズル部材３７及び第２のノズル部材５０から滴射するようにする。
【００９８】
第１の配管６８は、加圧気体供給源３３と、第１の容器６７とを連結しているとともに、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に連通している。第１の配管６８は、第１の容器６７内の洗浄液を前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に導く。
【００９９】
第１の弁６９は、第１の容器６７と各着色ノズル３１のノズルカバー５５との間に位置する第１の配管６８に設けられている。この第１の弁６９は、開くと洗浄液を第１の容器６７から前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に供給し、閉じると洗浄液を第１の容器６７から前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に供給することを停止する。前述した構成によって、洗浄液供給部６５は、洗浄液を第１の容器６７内からノズルカバー５５内に供給する。
【０１００】
洗浄液排出部６６は、図３に示すように、第２の容器７０と、吸引機７１と、第２の配管７２と、第２の弁７３とを備えている。
【０１０１】
第２の容器７０は、洗浄液を収容可能な容器であり、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内から排出された洗浄液を収容する。第２の容器７０は、各着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良く、全ての着色ノズル３１に対応して一つ設けられても良く、複数の着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良い。
【０１０２】
吸引機７１は、例えば、真空ポンプや真空発生器などからなり、第２の容器７０内の気体を吸引する。吸引機７１は、第２の容器７０内の気体を吸引することで、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０に向かって吸引する。
【０１０３】
第２の配管７２は、吸引機７１と、第２の容器７０とを連結しているとともに、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に連通している。第２の配管７２は、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０内に導く。
【０１０４】
第２の弁７３は、第２の容器７０と各着色ノズル３１のノズルカバー５５との間に位置する第２の配管７２に設けられている。この第２の弁７３は、開くと前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０内に導き、閉じると前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０内に導くことを停止する。前述した構成によって、洗浄液排出部６６は、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を、該ノズルカバー５５外に排出する。前述した構成の洗浄部６４は、ノズルカバー５５内に洗浄液を供給して、少なくともノズル５４の先端部３７ｂを洗浄する。
【０１０５】
前述した構成の着色ノズル３１は、着色材供給源３２からの着色材を、流入管３６を通して、流路３９内に導く。そして、コイル４０に印加されていない状態で、コイルばね４２の付勢力により、弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａに接触して、着色材が流路３９内に位置付けられている。
【０１０６】
そして、着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａを着色する際には、制御装置１９からの命令に基づいて、コイル４０に電流が印加される。すると、コイルばね４２の付勢力に抗して、円板部４６に取り付けられた弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れて、流路３９内の着色材を矢印Ｑに沿って第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との内側を通す。そして、着色ノズル３１は、第２のノズル部材５０から着色材を滴射する。
【０１０７】
また、コイル４０は、制御装置１９からの命令に基づいて、予め定められる一定時間印加される。このため、着色ノズル３１は、図６に示すように、ノズル５４から一定量ずつ着色材を電線３の外表面３ａに向かって滴射する。滴射された着色材は、電線３の外表面３ａに付着して、前述した印６が形成される。なお、着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａを着色する際には、第１の弁６９と第２の弁７３との双方が閉じて、前述したノズルカバー５５内に洗浄液が満たされていない。
【０１０８】
また、前述した着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａの着色を停止する際には、制御装置１９からの命令に基づいてコイル４０への印加を停止し、第１の弁６９と、第２の弁７３との双方が開くとともに、吸引機７１が第２の容器７０内の気体を吸引し、加圧気体供給源３３が第１の容器６７内に加圧された気体を供給する。すると、第１の容器６７から前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に洗浄液が供給される。空間６１内に供給された洗浄液は、該洗浄液自身の表面張力などにより、下方からカバー本体５６外に漏れることなく、ノズル５４とカバー本体５６との間に徐々に満たされていく。そして、洗浄液は、前述した空間６１内に満たされると、第２の容器７０に導かれる。
【０１０９】
そして、着色ノズル３１は、図７に示すように、例えば１０秒から２０秒間などの制御装置１９に予め記憶された所定時間、弁６９，７３を開いて、第１の容器６７から前述の空間６１内に洗浄液を供給し、前述した空間６１内の洗浄液を第２の容器７０内に収容する。こうして、着色ノズル３１は、ノズルカバー５５内のノズル５４の先端部３７ｂを洗浄液ですすぐ。
【０１１０】
その後、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、弁６９，７３を同時に閉じる。そして、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、第１の弁６９を例えば１０ミリ秒などの制御装置１９に予め記憶された極めて短い第２の所定時間開いた後、再度閉じる。すると、図８に示すように、前述した空間６１内の洗浄液の液面Ｔ（界面ともいう）が、前述したノズルカバー５５のカバー本体５６の端面５６ａと面一になる。その後、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、図８に示す状態を、制御装置１９に予め記憶された第３の所定時間保つ。また、このとき、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、弁６９，７３を同時に閉じる代わりに、第２の弁７３を閉じてから前述した第２の所定時間経過した後、第１の弁６９を閉じても良い。
【０１１１】
すると、洗浄液は、着色ノズル３１のノズル５４の特に先端部３７ｂの表面及び先端面５０ｂに付着して固化した着色材の色材を溶解又は分散して、該ノズル５４の先端部３７ｂの表面及び先端面５０ｂから除去する。こうして、洗浄液は、ノズル５４に付着した着色材を該ノズル５４から除去して、ノズル５４の洗浄を行う。
【０１１２】
そして、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、第１の弁６９を閉じた状態で、第２の弁７３を開くとともに、吸引機７１が第２の容器７０内の気体を吸引する。すると、前述した空間６１則ちノズルカバー５５内の洗浄液は、第２の容器７０内に導かれる。そして、図９に示すように、前述した空間６１則ちノズルカバー５５内の洗浄液が、ノズルカバー５５外に排出される。このように、洗浄部６４は、ノズルカバー５５内の着色ノズル３１のノズル５４の先端部３７ｂなどを洗浄する。着色ノズル３１は、空間６１内の洗浄液の排出が終了すると則ちノズル５４の洗浄が終了すると、前述した第２の弁７３を閉じる。そして、着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａを着色するまで、例えば２分間などの制御装置１９に記憶された第４の所定時間毎に洗浄液で前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内を洗浄する。
【０１１３】
前述した構成の着色装置１で、電線３の外表面３ａに印６を形成する即ち電線３の外表面３ａを着色する際には、まず、ガイドロール１１をフレーム１０に取り付ける。一対の切断刃４８，４９を互いに離しておき、ガイドロール１１に巻かれた電線３を矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とに順に通して、一対の送り出しロール１２間に挟む。そして、着色ユニット１５のユニット本体３０の所定箇所に着色ノズル３１を取り付け、各着色ノズル３１に着色材供給源３２と第１の容器６７とを連結する。さらに、加圧気体供給源３３を着色材供給源３２と第１の容器６７との双方に連結し、吸引手段でダクト１６内の気体を吸引する。
【０１１４】
そして、送り出しロール１２を回転駆動して、電線３をガイドロール１１から引っ張って、該電線３の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１３により電線３に第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を付与して、該電線３を張っておく。そして、エアシリンダ２７で移動ローラ２６即ち電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢しておく。さらに、前述したように着色材供給源３２から着色材を着色ノズル３１の流路３９内に供給し、前述したように第１の容器６７から洗浄液を前述した空間６１内に供給しておく。
【０１１５】
そして、エンコーダ１７から所定の順番のパルス状の信号が制御装置１９に入力すると、制御装置１９は、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間、所定間隔毎に印加する。すると、着色ノズル３１は、着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって滴射する。
【０１１６】
そして、電線３の外表面３ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線３の外表面３ａを染料で染める又は外表面３ａに顔料を塗る。電線３の外表面３ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１６内から吸引手段に吸引される。こうして、電線３の外表面３ａが着色される。
【０１１７】
エンコーダ１７などからの情報により、制御装置１９が所定の長さの電線３を送り出したと判定すると、この制御装置１９は、送り出しロール１２を停止する。すると、特に、弛み吸収ユニット１４の一対の案内ローラ２４間で電線３が弛んで、第２の付勢力Ｈ２で付勢された移動ローラ２６が図１中に二点鎖線で示す位置に変位する。すると、弛み吸収ユニット１４のエアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長する。そして、弛み吸収ユニット１４は、電線３の弛みを吸収する。
【０１１８】
そして、一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、これら切断刃４８，４９間に電線３を挟んで切断する。こうして、図５などに示された外表面３ａに印６が形成された電線３が得られる。
【０１１９】
また、前述した着色ノズル３１から液状の着色材を電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射すると、軸芯Ｒに沿う矢印Ｑに沿って第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０内を流れる着色材の一部は、第２のノズル部材５０の端面５０ａに衝突する。そして、端面５０ａに衝突した着色材の一部は、図６中に矢印Ｓで示す渦を発生して、着色材を攪拌することとなる。そして、第２のノズル部材５０内の着色材の濃度が一様に保たれる。
【０１２０】
また、前述した着色ノズル３１から液状の着色材を電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射する際に、流路３９から第１のノズル部材３７内に着色材が侵入すると、該着色材の圧力が高くなる。そして、着色材の圧力は、第１のノズル部材３７内では略一定となる。着色材の一部が端面５０ａに衝突すると、該着色材の圧力は、急激に高くなる。そして、第２のノズル部材５０から電線３の外表面３ａなどに向かって滴射されると、着色材の圧力は急激に低下する。
【０１２１】
また、前述した着色ノズル３１から液状の着色材を電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射する際に、流路３９から第１のノズル部材３７内に着色材が侵入すると、該着色材の流速（速度）が低くなる。そして、着色材の流速（速度）は、第１のノズル部材３７内では略一定となるとともに、第２のノズル部材５０に向かうにしたがって流速は遅く一定になる。
【０１２２】
着色材の一部が端面５０ａに衝突すると、該着色材の流速（速度）は、急激に速くなる。そして、第２のノズル部材５０から電線３の外表面３ａなどに向かって滴射されると、着色材の速度は速いままに保たれる。このように、着色材が第２のノズル部材５０内に侵入すると、該着色材の圧力と流速（速度）が急激に高く又は速くなる。そして、圧力が高くかつ流速が速い液状の着色材が電線３の外表面３ａに向かって滴射される。
【０１２３】
本実施形態によれば、ノズル５４の少なくとも先端部３７ｂを覆うノズルカバー５５内に洗浄液が供給される。そして、洗浄液は、該洗浄液自身の表面張力によりノズルカバー５５内に保たれる。これにより、ノズル５４の先端部３７ｂに付着した着色材が洗浄液によりノズル５４の表面から直ちに除去される。
【０１２４】
このように、ノズル５４に付着して固化した着色材を除去できるので、ノズル５４から一定量ずつ物品としての電線３の外表面３ａに向かって着色材を確実に滴射できる。また、勿論、ノズル５４などに付着した着色材が、滴射された着色材の打ち出される方向に影響を与えることを防止できる。したがって、電線３の外表面３ａの所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、電線３の外表面３ａの所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所則ち印６の点７を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【０１２５】
また、洗浄液供給部６５がノズルカバー５５内に洗浄液を供給し、洗浄液排出部６６がノズルカバー５５内から洗浄液を排出する。このため、ノズルカバー５５へ洗浄液を供給し、ノズルカバー５５から洗浄液を排出することで、ノズルカバー５５内のノズル５４の先端部３７ｂを洗浄液ですすぐことができる。
【０１２６】
これにより、ノズル５４の先端部３７ｂに付着した着色材を洗浄液によりノズル５４の表面から確実に除去できる。したがって、電線３の外表面３ａの所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、電線３の外表面３ａの所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所則ち印６の点７を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【０１２７】
さらに、洗浄液供給部６５が第１の容器６７と第１の配管６８を備えている。このため、洗浄液供給部６５から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。
【０１２８】
洗浄液排出部６６が第２の容器７０と第２の配管７２を備えている。このため、洗浄液排出部６６から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。このため、第２の容器７０内に収容した洗浄液を、洗浄液供給部６５から再度ノズルカバー５５内に供給して、該洗浄液でノズル５４の先端部３７ｂを洗浄できる。
【０１２９】
着色材が第２のノズル部材５０の端面５０ａに衝突して、攪拌される。又、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とが同軸に配され、端面５０ａが矢印Ｑに対し直交（交差）しているので、着色材がより確実に攪拌される。このため、着色材中の染料または顔料の濃度が一様に保たれる。このため、極端に濃度が濃くなった着色材が着色ノズル３１のノズル５４に付着することを防止できる。
【０１３０】
また、第１のノズル部材３７内から第２のノズル部材５０内に侵入すると、着色材は、急激に加圧される。このため、第２のノズル部材５０から電線３の外表面３ａに向かって滴射された着色材は、勢い良く電線３の外表面３ａに向かって打ち出されることとなる。このため、着色材が、第２のノズル部材５０に付着することを防止できる。
【０１３１】
このように、着色材が第２のノズル部材５０に付着することを防止できるので、第２のノズル部材５０から一定量ずつ確実に電線３の外表面３ａに向かって着色材を滴射できる。また、着色材が第２のノズル部材５０に付着することを防止できるので、勿論、第２のノズル部材５０などに付着した着色材が、滴射された着色材の滴射される方向に影響を与えることを防止できる。したがって、電線３の外表面３ａの所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、電線３の外表面３ａの所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所（前述した点７）を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【０１３２】
電線３の長手方向に沿って、電線３と着色ノズル３１とを相対的に移動させている間に、着色ノズル３１が一定量ずつ着色材を電線３に向かって滴射する。このように、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に、電線３を着色する。このため、電線３を着色するために、電線３を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。また、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に電線３に向かって一定量ずつ着色材を滴射するため、電線３の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線３を着色できる。
【０１３３】
エンコーダ１７が電線３の移動量を測定して、制御装置１９が着色ノズル３１を電線３の移動量に応じて制御する。このため、電線３の移動速度が速くなると着色材を滴射する間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色材を滴射する間隔を長くすることができる。このように、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。
【０１３４】
したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着させることができる。即ち、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって、電線３を着色できる。
【０１３５】
前述した実施形態では、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とを互いに別体としている。しかしながら、本発明では、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とを一体にしても良い。
【０１３６】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。
【０１３７】
さらに、前述した実施形態では、自動車に配索されるワイヤハーネスを構成する電線３に関して記載している。しかしながら、本発明では、電線３を自動車に限らず、ポータブルコンピュータなどの各種の電子機器や各種の電気機械に用いても良いことは勿論である。
【０１３８】
また、前述した実施形態では、電線３の外表面３ａを着色する着色ノズル３１を示している。しかしながら、本発明の着色ノズル３１は、電線３の他に種々のものを着色しても良い。
【０１３９】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる着色ノズルを備えた電線の着色装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う電線の着色装置の着色ユニットの断面図である。
【図３】図２に示された着色ユニットの各着色ノズルと電線との位置関係を示す説明図である。
【図４】図２に示された着色ユニットの各着色ノズルのノズルユニットの構成を示す断面図である。
【図５】（ａ）は図１に示された電線の着色装置で着色された電線の斜視図である。（ｂ）は図５（ａ）に示された電線の平面図である。
【図６】図４に示された着色ノズルから着色材を滴射している状態を説明する説明図である。
【図７】図４に示された着色ノズルのノズルカバー内のノズルの先端部を洗浄液ですすいでいる状態を説明する説明図である。
【図８】図７に示された着色ノズルのノズルカバー内に洗浄液を満たした状態を説明する説明図である。
【図９】図８に示された着色ノズルのノズルカバー内から洗浄液を排出した状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１４１】
３ 電線（物品）
３ａ 外表面
３１ 着色ノズル
３３ 加圧気体供給源（加圧手段）
３５ インサート部材（収容部）
３７ａ 基端部
３７ｂ 先端部
３９ 流路
４４ 弁体
５４ ノズル
５５ ノズルカバー
６４ 洗浄部（洗浄手段）
６５ 洗浄液供給部（洗浄液供給手段）
６６ 洗浄液排出部（洗浄液排出手段）
６７ 第１の容器
６８ 第１の配管
７０ 第２の容器
７２ 第２の配管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線などの物品を着色する際に用いられる着色ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Antilock Brake System）や車速情報などの制御信号や、動力伝達系統などの電線が用いられる自動車の系統（システム）である。
【０００６】
そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した被覆部を構成する合成樹脂を芯線の周りに押し出し被覆する際に、被覆部を構成する合成樹脂に所望の色の着色剤を混入して、該被覆部を所望の色に着色してきた（例えば、特許文献１ないし３参照）。この場合、電線の外表面の色を変更する際に、前述した押し出し被覆を行う押し出し被覆装置を停止する必要がある。この場合、電線の色替えの度に、押し出し被覆装置を停止する必要があり、電線の製造にかかる所要時間と手間が増加して、電線の生産効率が低下する傾向であった。
【０００７】
または、押し出し被覆装置が押し出し被覆を行っている状態で合成樹脂に混入する着色剤の色を変更してきた。この場合、着色剤の色を変更した直後では、被覆部を構成する合成樹脂の色が、被覆部の変更前の着色剤の色と変更後の着色剤の色とが混ざり合った色になる。このため、電線の材料歩留まりが低下する傾向であった。
【０００８】
前述した電線の生産性の低下と電線の材料歩留まりの低下を防止するために、本発明の出願人は、例えば、単色の電線を製造しておき、必要に応じて物品としての電線の外表面を所望の色に着色してワイヤハーネスを組み立てることを提案している（特許文献４参照）。また、本発明の出願人は、製造後の単色の電線を着色する際に、液状の着色材を物品としての電線の外表面に向かって一定量ずつ滴射して、該着色材の液滴を電線の外表面に付着させることで電線を所望の色に着色する電線の着色装置を提案している（特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平５−１１１９４７号公報
【特許文献２】特開平６−１１９８３３号公報
【特許文献３】特開平９−９２０５６号公報
【特許文献４】国際公開第０３／０１９５８０号パンフレット
【特許文献５】特願２００３−１９３９０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した電線の外表面に向かって一定量ずつ滴射される着色材は、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。
【００１０】
このため、前述した提案中の電線の着色装置では、着色ノズルなどからの前述した着色材の滴射を繰り返すと、前述した染料または顔料などがノズルに付着し、付着した染料又は顔料が徐々に増加することが考えられる。着色ノズルに着色材が付着すると、着色ノズルから所望の方向に向かって着色材を滴射しにくくなるとともに、一定量ずつ着色材を滴射しにくくなることが考えられる。
【００１１】
この場合、勿論、電線の所望の位置を着色しにくくなるとともに、電線の着色材が付着した箇所の面積（大きさ）がばらつくこととなる。このように、前述した染料または顔料などがノズルに付着して、物品としての電線の外表面の所望の位置に向かって着色材を一定量ずつ確実に滴射することが困難になることが考えられる。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、物品の外表面の所望の位置に向かって着色材を一定量ずつ確実に滴射できる着色ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の着色ノズルは、物品の外表面に向かって液状の着色材を一定量ずつ滴射して、前記着色材の液滴を前記物品の外表面に付着させて該物品を着色する着色ノズルにおいて、前記着色材を収容する収容部と、前記収容部内の着色材を加圧する加圧手段と、筒状に形成されかつ内側に前記着色材が流れるとともに前記収容部内に連通したノズルと、前記ノズルの前記収容部内に位置する基端部に接離自在に設けられ、該基端部に接離することで前記ノズルから前記着色材を滴射させる弁体と、少なくとも前記ノズルの先端部を覆うとともに、前記ノズルから滴射された前記着色材が前記物品に付着することを許容するノズルカバーと、前記ノズルカバー内に前記ノズルに付着した着色材を該ノズルから除去する洗浄液を供給して、少なくとも前記ノズルの先端部を洗浄する洗浄手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の本発明の着色ノズルは、請求項１記載の着色ノズルにおいて、前記洗浄手段は、前記ノズルカバー内に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記ノズルカバー内の洗浄液を、該ノズルカバー外に排出する洗浄液排出手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の本発明の着色ノズルは、請求項１又は請求項２記載の着色ノズルにおいて、前記洗浄液供給手段は、前記洗浄液を収容する第１の容器と、この第１の容器と前記ノズルカバーとを連結した第１の配管と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載の本発明の着色ノズルは、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の着色ノズルにおいて、前記洗浄液排出手段は、前記洗浄液を収容する第２の容器と、この第２の容器と前記ノズルカバーとを連結した第２の配管と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載された本発明によれば、ノズルの少なくとも先端部を覆うノズルカバー内に洗浄液が供給される。そして、洗浄液は、該洗浄液自身の表面張力によりノズルカバー内に保たれる。これにより、ノズルの先端部に付着した着色材が洗浄液によりノズルの表面から直ちに除去される。
【００１８】
なお、本明細書でいう着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。
【００１９】
このため、着色液で物品の外表面を着色すると、染料が物品内にしみ込み、塗料で物品の外表面を着色すると、顔料が物品内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう物品の外表面を着色するとは、物品の外表面の一部を染料で染めることと、物品の外表面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００２０】
また、前記溶媒と分散液は、物品を構成する合成樹脂などと親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が物品内に確実にしみ込んだり、顔料が物品の外表面に確実に接着することとなる。
【００２１】
さらに、本明細書に記した滴射とは、着色ノズルから液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、物品の外表面に向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００２２】
また、本明細書に記した洗浄液とは、前述した着色材を構成する色材としての工業用有機物質が溶解、分散可能な溶媒又は分散液などの液体である。さらに、洗浄液は、特に常温で揮発しにくい液体であるのが望ましい。
【００２３】
請求項２に記載された本発明によれば、洗浄液供給手段がノズルカバー内に洗浄液を供給し、洗浄液排出手段がノズルカバー内から洗浄液を排出する。このため、ノズルカバーへ洗浄液を供給し、ノズルカバーから洗浄液を排出することで、ノズルカバー内のノズルの先端部を洗浄液ですすぐことができる。
【００２４】
請求項３に記載された本発明によれば、洗浄液供給手段が第１の容器と第１の配管を備えている。このため、洗浄液供給手段から洗浄液が漏れることを防止できる。
【００２５】
請求項４に記載された本発明によれば、洗浄液排出手段が第２の容器と第２の配管を備えている。このため、洗浄液排出手段から洗浄液が漏れることを防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、これにより、ノズルの先端部に付着した着色材が洗浄液によりノズルの表面から直ちに除去される。
【００２７】
このように、ノズルに付着して固化した着色材を除去できるので、ノズルから一定量ずつ物品の外表面に向かって着色材を確実に滴射できる。また、勿論、ノズルなどに付着した着色材が、滴射された着色材の打ち出される方向に影響を与えることを防止できる。したがって、物品の外表面の所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、物品の外表面の所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【００２８】
請求項２に記載の本発明は、ノズルカバー内のノズルの先端部を洗浄液ですすぐことができる。これにより、ノズルの先端部に付着した着色材を洗浄液によりノズルの表面から直ちに除去できる。したがって、物品の外表面の所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、物品の外表面の所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【００２９】
請求項３に記載の本発明は、洗浄液供給手段から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。
【００３０】
請求項４に記載の本発明は、洗浄液排出手段から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。このため、第２の容器内に収容した洗浄液を、洗浄液供給手段から再度ノズルカバー内に供給して、該洗浄液でノズルの先端部を洗浄できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態にかかる着色ノズル３１を図１ないし図９に基づいて説明する。図３及び図４などに示す着色ノズル３１は、図１などに示す物品としての電線の加工装置としての電線の着色装置（以下単に着色装置と呼ぶ）１を構成する（電線の加工装置としての着色装置１に取り付けられる）。着色装置１は、物品としての電線３を所定の長さに切断して、この物品としての電線３の外表面３ａの一部に印６を形成する装置である。即ち、着色装置１は、物品としての電線３の外表面３ａを着色する即ちマーキング（Marking）する。
【００３２】
物品としての電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。電線３は、図５（ａ）に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。
【００３３】
また、被覆部５は、単色Ｐである。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色Ｐにしても良く、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく、単色Ｐを合成樹脂自体の色として良い。被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、単色Ｐが合成樹脂自体の色の場合、被覆部５即ち電線３の外表面３ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線３の外表面３ａが合成樹脂自体の色であることを示している。電線３の外表面３ａは、前述した無着色であっても良く、例えば白色などの単色であっても良い。
【００３４】
電線３の外表面３ａには、複数の点７からなる印６が形成されている。点７は、色Ｂ（図５中に平行斜線で示す）である。色Ｂは、単色Ｐと異なる。点７の平面形状は、図５（ｂ）に示すように、丸形である。点７は、複数設けられており、予め定められるパターンにしたがって、電線３の長手方向に沿って並べられている。図示例では、電線３の長手方向に沿って、点７が等間隔に並べられている。また、互いに隣り合う点７の中心間の距離は、予め定められている。
【００３５】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００３６】
また、前述した印６の各点７の色Ｂが種々の色に変更されることにより、電線３同士を識別可能としている。図示例では、全ての点７の色Ｂを同じにしているが、必要に応じて点７毎に色Ｂを変更して、点７同士の色Ｂを異ならせても良い。印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。即ち、前述した印６の各点７の色Ｂは、ワイヤハーネスの各電線３の線種及び使用目的を識別するために用いられる。
【００３７】
着色装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送り出しロール１２と、電線矯正手段としての矯正ユニット１３と、弛み吸収手段としての弛み吸収ユニット１４と、着色ユニット１５と、ダクト１６と、測定手段としてのエンコーダ１７と、加工手段としての切断機構１８と、制御手段としての制御装置１９とを備えている。
【００３８】
フレーム１０は、工場などのフロア上などに設置される。フレーム１０は、水平方向に伸びている。ガイドロール１１は、フレーム１０の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印６が形成されていない電線３を巻いている。ガイドロール１１は、矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とエンコーダ１７と切断機構１８とに順に、電線３を送り出す。
【００３９】
送り出しロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。これら一対の送り出しロール１２は、フレーム１０に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送り出しロール１２は、図示しないモータなどにより、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送り出しロール１２は、互いの間に電線３を挟み、かつこの電線３の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張る。
【００４０】
送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を引っ張って移動させる引っ張り手段をなしている。このように、送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を移動させることで、電線３の長手方向に沿って着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１と、電線３とを相対的に移動させる。このため、電線３は、ガイドロール１１から送り出しロール１２に向かって図１中の矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、電線３の移動方向をなしている。
【００４１】
矯正ユニット１３は、ガイドロール１１の送り出しロール１２側に設けられており、ガイドロール１１と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１３は、ガイドロール１１より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。矯正ユニット１３は、板状のユニット本体２０と、複数の第１ローラ２１と、複数の第２ローラ２２とを備えている。ユニット本体２０は、フレーム１０に固定されている。
【００４２】
第１及び第２ローラ２１，２２は、それぞれ、ユニット本体２０に回転自在に支持されている。複数の第１ローラ２１は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の上方に配されている。複数の第２ローラ２２は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の下方に配されている。第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、図１に示すように、千鳥状に配されている。
【００４３】
矯正ユニット１３は、送り出しロール１２によりガイドロール１１から送り出される電線３を、第１ローラ２１と第２ローラ２２との間に挟む。そして、矯正ユニット１３は、電線３を直線状にする。また、矯正ユニット１３は、第１ローラ２１と第２ローラ２２との間に挟むことにより、電線３に摩擦力を付与する。
【００４４】
即ち、矯正ユニット１３は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る方向（前述した移動方向Ｋ）の逆向きの第１の付勢力Ｈ１を電線３に付与する。この第１の付勢力Ｈ１は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１３は、長手方向に沿った張力を電線３に付与する。
【００４５】
弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３の送り出しロール１２側に設けられており、矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３と着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１との間に設けられている。
【００４６】
弛み吸収ユニット１４は、図１に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２３と、一対の案内ローラ２４と、移動ローラ支持フレーム２５と、移動ローラ２６と、付勢手段としてのエアシリンダ２７とを備えている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０に固定されている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２３は、電線３の移動方向Ｋに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００４７】
一対の案内ローラ２４は、案内ローラ支持フレーム２３に回転自在に支持されている。案内ローラ２４は、電線３の下方に配され、外周面に電線３と接触することにより、移動方向Ｋから電線３が脱落しないように、電線３を案内する。このため、案内ローラ２４は、電線３の移動方向Ｋを案内する。
【００４８】
移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０に固定されている。移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０から上方に立設している。移動ローラ支持フレーム２５は、一対の案内ローラ支持フレーム２３間に設けられている。
【００４９】
移動ローラ２６は、移動ローラ支持フレーム２５に回転自在に支持されているとともに、鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。移動ローラ２６は、電線３の上方に配されている。移動ローラ２６は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線３の移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、移動自在に支持されている。また、移動ローラ２６は、案内ローラ２４間の中央に設けられている。
【００５０】
エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から伸縮自在な伸縮ロッド２９とを備えている。シリンダ本体２８は、移動ローラ支持フレーム２５に固定されており、電線３の上方に配されている。伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から下方に向かって伸長する。即ち、伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から電線３に近づく方向に伸長する。
【００５１】
伸縮ロッド２９には、移動ローラ２６が取り付けられている。エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２９即ち移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２（図１に示す）で移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、下方に付勢する。このため、エアシリンダ２７は、移動ローラ２６を、第２の付勢力Ｈ２で電線３に近づく方向に付勢する。第２の付勢力Ｈ２は、第１の付勢力Ｈ１より弱い。
【００５２】
切断機構１８の後述の一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、電線３を切断するために一旦電線３が停止した際に、慣性により矢印Ｋに沿って電線３が進むと、該電線３が一対の案内ローラ２４間で弛む。このとき、前述した構成の弛み吸収ユニット１４は、エアシリンダ２７が移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２で付勢しているため、エアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長して、移動ローラ２６が例えば図１中に二点鎖線で示す位置まで変位する。そして、弛み吸収ユニット１４は、前述した案内ローラ２４間で弛んだ電線３を移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って付勢して、弛みを吸収して、電線３を張った状態に保つ。
【００５３】
着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４の送り出しロール１２側に設けられており、弛み吸収ユニット１４と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。このため、着色ユニット１５即ち後述の着色ノズル３１は、送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に配されている。
【００５４】
着色ユニット１５は、図２に示すように、ユニット本体３０と、複数の着色ノズル３１を備えている。ユニット本体３０は、フレーム１０に固定される。ユニット本体３０は、複数の着色ノズル３１を支持する。
【００５５】
前述した構成の着色ノズル３１は、後述の着色材供給源３２からの液状の着色材を、電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射する。着色ノズル３１は、滴射した着色材の液滴を電線３の外表面３ａに付着させて、該電線３の外表面３ａの少なくとも一部を着色する（マーキング）する。この着色ノズル３１の詳細な構成は、後ほど説明する。
【００５６】
また、着色ノズル３１は、ユニット本体３０に取り付けられると、電線３の移動方向Ｋに沿って複数並べられている。図示例では、ユニット本体３０は、着色ノズル３１を電線３の移動方向Ｋに沿って五つ並べている。
【００５７】
また、各着色ノズル３１は、図３に示すように、後述の第１のノズル部材３７の軸芯Ｒ（図３中に一点鎖線で示す）の延長上に電線３の最上部３ｂが位置する状態で、ユニット本体３０に支持される。なお、着色ノズル３１は、軸芯Ｒに沿って着色材を滴射する。このため、着色ノズル３１は、電線３の最上部３ｂに向かって着色材を一定量ずつ滴射する。
【００５８】
前述した構成の着色ユニット１５は、制御装置１９からの命令に基づいて、任意の着色ノズル３１のコイル４０に印加されて後述の弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れる。そして、着色ユニット１５は、任意の着色ノズル３１の流路３９内の着色材を一定量ずつ電線３に向かって滴射する。
【００５９】
本明細書では、粘度が１０ｍＰａ・ｓ（ミリパスカル秒）以下の着色材を用いる。前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００６０】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。
【００６１】
即ち、着色ユニット１５は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａを着色するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００６２】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。
【００６３】
さらに、前述した滴射とは、着色ノズル３１から液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００６４】
ダクト１６は、着色ユニット１５の送り出しロール１２側に設けられており、着色ユニット１５と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、ダクト１６は、着色ユニット１５より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。ダクト１６は、筒状に形成されており、内側に電線３を通す。ダクト１６には、真空ポンプなどの図示しない吸引手段が連結している。吸引手段は、ダクト１６内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液などが着色装置１外に充満することを防止する。
【００６５】
エンコーダ１７は、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられている。エンコーダ１７は、図１に示すように、回転子４７を一対備えている。回転子４７は、軸芯周りに回転可能に支持されている。回転子４７の外周面は、一対の送り出しロール１２間に挟まれた電線３の外表面３ａと接触している。回転子４７は、矢印Ｋに沿って、芯線４即ち電線３が走行（移動）すると、回転する。即ち、回転子４７は、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）とともに、軸芯周りに回転する。勿論、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）量と、回転子４７の回転数とは比例する。
【００６６】
エンコーダ１７は、制御装置１９に接続している。エンコーダ１７は、回転子４７が所定角度ずつ回転すると、制御装置１９に向かってパルス状の信号を出力する。即ち、エンコーダ１７は、矢印Ｋに沿った電線３の移動量に応じた情報を、制御装置１９に向かって出力する。
【００６７】
このように、エンコーダ１７は、電線３の移動量に応じた情報を測定して、電線３の移動量に応じた情報を制御装置１９に向かって出力する。通常エンコーダ１７では電線３と回転子４７の摩擦で電線３の移動量に応じたパルス信号が出力される。しかし、電線３の外表面３ａの状態により移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で速度情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算しても良い。
【００６８】
切断機構１８は、エンコーダ１７の一対の回転子４７より電線３の移動方向Ｋの下流側に配されている。切断機構１８は、一対の切断刃４８，４９を備えている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃４８，４９は、互いに近づくと、一対の送り出しロール１２によって送り出された電線３を互いの間に挟んで、切断する。一対の切断刃４８，４９は、互いに離れると、勿論、前記電線３から離れる。
【００６９】
制御装置１９は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置１９は、送り出しロール１２と、エンコーダ１７と、切断機構１８と、着色ノズル３１則ち着色ユニット１５などと接続しており、これらの動作を制御することにより、着色装置１全体の制御をつかさどる。
【００７０】
制御装置１９は、予め印６のパターンを記憶している。制御装置１９は、エンコーダ１７から所定のパルス状の信号即ち電線３の移動量に応じた情報が入力すると、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間印加して、該着色ノズル３１から電線３に向かって着色材を一定量ずつ滴射させる。制御装置１９は、予め記憶した印６のパターンにしたがって、電線３の移動速度が速くなると着色ノズル３１から着色材を滴射する時間間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色ノズル３１から着色材を滴射する時間間隔を長くする。こうして、制御装置１９は、予め記憶したパターンにしたがって、電線３を着色する。制御装置１９は、エンコーダ１７が測定した電線３の移動量に基づいて、着色ノズル３１に着色材を一定量ずつ滴射させる。
【００７１】
また、制御装置１９は、エンコーダ１７からの情報により、電線３が所定量移動したと判定すると、送り出しロール１２を停止した後、一対の切断刃４８，４９を互いに近づけて電線３を切断する。
【００７２】
さらに、制御装置１９は、複数の着色ノズル３１のうち電線３の外表面３ａを着色していない着色ノズル３１の後述する洗浄部６４を制御して、所定時間間隔毎に、該洗浄部６４に着色ノズル３１のノズル５４を洗浄させる。
【００７３】
着色ノズル３１は、図１ないし図３に示すように、ノズルユニット５２と、着色材供給部５３と、洗浄手段としての洗浄部６４とを備えている。ノズルユニット５２は、図４に示すように、円筒状（筒状）のノズル本体３４と、このノズル本体３４内に収容されたインサート部材３５と、流入管３６と、ノズル５４と、弁機構３８と、ノズルカバー５５とを備えている。
【００７４】
インサート部材３５は、円筒状（筒状）に形成されているとともに、内側に着色材を通す流路３９が形成されている。流路３９内には、後述の着色材供給源３２などから供給される着色材で満たされる。インサート部材３５は、本明細書に記した液状の着色材を収容する収容部をなしている。流入管３６は、流路３９と連通しており、着色材供給源３２からの着色材を流路３９内に導く。
【００７５】
ノズル５４は、第１のノズル部材３７と、第２のノズル部材５０と、接続パイプ５１とを備えている。第１のノズル部材３７は、円筒状に形成されているとともに、流路３９内と連通しており、流路３９内の着色材を着色ノズル３１外に導く。第１のノズル部材３７の内径は、ノズル本体３４の内径即ち流路３９の外径より小さい。第１のノズル部材３７は、ノズル本体３４と同軸に配されている。第１のノズル部材３７は、ステンレス鋼からなる。
【００７６】
第２のノズル部材５０は、円筒状に形成されている。第２のノズル部材５０は、ポリエーテルエーテルケトン（Polyetheretherketone：以下ＰＥＥＫと呼ぶ）からなる。第２のノズル部材５０の外径は、第１のノズル部材３７の外径と等しい。このように、ノズル５４は、筒状に形成されており、内側に着色材が流れるとともに、インサート部材３５内に連通している。
【００７７】
また、第２のノズル部材５０の内径は、第１のノズル部材３７の内径より小さい。第２のノズル部材５０は、第１のノズル部材３７と同軸に配されているとともに、該第１のノズル部材３７に連結している。
【００７８】
第２のノズル部材５０は、第１のノズル部材３７より電線３寄りに配されている。また、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との間は、水密になっている。第２のノズル部材５０と第１のノズル部材３７は、内側に第１のノズル部材３７の長手方向に沿う矢印Ｑに沿って、着色材が流れる。矢印Ｑは、着色材が流れる方向をなしている。
【００７９】
このため、第２のノズル部材５０の第１のノズル部材３７寄りに端面５０ａは、第１のノズル部材３７の内面から該第１のノズル部材３７の内側に向かって突出している。また、端面５０ａは、矢印Ｑに対し直交（交差）する方向に沿って平坦に形成されている。端面５０ａは、段差をなしており、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との間に形成されている。
【００８０】
接続パイプ５１は、フッ素樹脂からなり円筒状に形成されている。接続パイプ５１の内径は、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０の外径と略等しい。接続パイプ５１は、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との双方の外側に嵌合しており、これらの第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とを連結する。また、接続パイプ５１は、第２のノズル部材５０を第１のノズル部材３７から着脱自在としている。
【００８１】
弁機構３８は、コイル４０と、弁本体４１と、コイルばね４２を備えている。コイル４０は、流路３９の外側に設けられインサート部材３５内に埋設されている。コイル４０は、外部から電流が印加される。弁本体４１は、導電性の本体部４３と、弁体４４とを備えている。本体部４３は、円柱状の円柱部４５と、この円柱部４５の一端に連なる円盤状の円板部４６とを一体に備えている。
【００８２】
本体部４３は、円板部４６が第１のノズル部材３７の基端部３７ａと相対し、円柱部４５の長手方向がノズル本体３４の長手方向と平行な状態で、流路３９内に収容されている。また、本体部４３即ち弁本体４１は、円柱部４５の長手方向即ちノズル本体３４の長手方向に沿って移動自在に設けられている。
【００８３】
弁体４４は、本体部４３の円板部４６に取り付けられている。即ち、弁体４４は、インサート部材３５内に収容されている。弁体４４は、第１のノズル部材３７の基端部３７ａと相対する。弁体４４は、本体部４３の円板部４６に取り付けられているため、第１のノズル部材３７の基端部３７ａに接離自在になっている。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。また、前述した第１のノズル部材３７の基端部３７ａは、ノズル５４の収容部としてのインサート部材３５内に位置する基端部をなしている。
【００８４】
弁体４４は、第１のノズル部材３７の基端部３７ａに接触すると、この基端部３７ａとの間を水密に保ち、流路３９内の着色材が第１のノズル部材３７内に侵入することを防止する。また、弁体４４は、第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、第１のノズル部材３７及び第２のノズル部材５０内を通って着色材が電線３の外表面３ａに向かって滴射されることを許容する。
【００８５】
このように、弁体４４は、図４中に二点鎖線で示す開位置と、図４中に実線で示す閉位置とに亘って基端部３７ａに接離する。開位置では、弁体４４は、基端部３７ａから離れて着色材を第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０内を通して電線３に向かって滴射させる。閉位置では、弁体４４は、基端部３７ａに接触して着色材を第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０内を通して電線３に向かって滴射することを規制する。弁体４４は、基端部３７ａに接離することで、ノズル５４から着色材を滴射させる。
【００８６】
コイルばね４２は、円板部４６を弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａに近づく方向に付勢している。
【００８７】
ノズルカバー５５は、外径が軸芯方向に一定でかつ内径が段階的に変化するカバー本体５６と、ノズル固定部材５７とを備えている。カバー本体５６は、ユニット本体３０に取り付けられる。カバー本体５６は、内径を段階的に変化させる段差面５９上にノズルユニット５２のノズル本体３４を位置付け、かつノズルユニット５２の流入管３６が上方に位置しノズル部材３７，５０が下方に位置する状態でノズルユニット５２を収容する。
【００８８】
また、カバー本体５６は、前述した段差面５９とノズルユニット５２のノズル本体３４との間にこれらの間を水密に保つパッキン６０を設けている。さらに、カバー本体５６と、ノズル部材３７，５０則ちノズル５４との間には、空間６１が設けられている。この空間６１は、下方が開口している。このため、ノズルカバー５５は、ノズル５４から滴射された着色材が電線３に付着することを妨げない（許容する）。
【００８９】
また、カバー本体５６の電線３と相対する端面５６ａが、第２のノズル部材５０の電線３と相対する先端面５０ｂの電線３寄りに位置している。なお、カバー本体５６の電線３と相対する端面５６ａは、本明細書に記したノズルカバー５５の電線３と相対する先端面をなしている。第２のノズル部材５０の先端面５０ｂは、本明細書に記したノズル５４の電線３と相対する先端面をなしている。
【００９０】
また、第１のノズル部材３７の電線３寄りの先端部３７ｂは、本明細書に記したノズル５４の先端部をなしている。このため、ノズルカバー５５は、少なくともノズル５４の先端部としての第１のノズル部材３７の先端部３７ｂを覆う。
【００９１】
ノズル固定部材５７は、図２に示すように、カバー本体５６に取り付けられており、該カバー本体５６にノズルユニット５２を固定する。ノズル固定部材５７は、カバー本体５６とノズルユニット５２とを同軸に保つ。
【００９２】
着色材供給部５３は、図２及び図３に示すように、着色材供給手段としての複数の着色材供給源３２を備えている。着色材供給源３２は、着色材を収容する容器であり、着色ノズル３１の流入管３６内に着色材を供給する。着色材供給源３２は、各着色ノズル３１に一つ対応している。着色材供給源３２が、着色ノズル３１に供給する着色材の色Ｂは、互いに異なっていても良く、互いに同じであっても良い。着色材供給源３２には、後述の加圧気体供給源３３から加圧された気体が供給される。
【００９３】
洗浄部６４は、図３に示すように、洗浄液供給手段としての洗浄液供給部６５と、洗浄液排出手段としての洗浄液排出部６６とを備えている。
【００９４】
洗浄液供給部６５は、図３に示すように、第１の容器６７と、加圧手段としての加圧気体供給源３３と、第１の配管６８と、第１の弁６９とを備えている。
【００９５】
第１の容器６７は、洗浄液を収容する容器であり、ノズルカバー５５のカバー本体５６とノズル５４との間に空間６１則ちノズルカバー５５内に洗浄液を供給する。第１の容器６７は、各着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良く、全ての着色ノズル３１に対応して一つ設けられても良く、複数の着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良い。洗浄液とは、前述した着色材を構成する色材としての工業用有機物質が溶解、分散可能な溶媒又は分散液などの液体である。さらに、洗浄液は、特に常温で揮発しにくい液体であるのが望ましい。
【００９６】
加圧気体供給源３３は、加圧された気体を各着色材供給源３２と第１の容器６７との双方に供給する。加圧気体供給源３３は、加圧された気体を各着色材供給源３２と第１の容器６７との双方に供給することで、各着色材供給源３２内及び各着色ノズル３１のインサート部材３５内の着色材を加圧するとともに、第１の容器６７内及び各着色ノズル３１の空間６１内の洗浄液を加圧する。
【００９７】
加圧気体供給源３３は、各着色材供給源３２内及び各着色ノズル３１のインサート部材３５内の着色材を加圧することで、着色ノズル３１の弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、流路３９内の着色材が速やかに第１のノズル部材３７及び第２のノズル部材５０から滴射するようにする。
【００９８】
第１の配管６８は、加圧気体供給源３３と、第１の容器６７とを連結しているとともに、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に連通している。第１の配管６８は、第１の容器６７内の洗浄液を前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に導く。
【００９９】
第１の弁６９は、第１の容器６７と各着色ノズル３１のノズルカバー５５との間に位置する第１の配管６８に設けられている。この第１の弁６９は、開くと洗浄液を第１の容器６７から前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に供給し、閉じると洗浄液を第１の容器６７から前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に供給することを停止する。前述した構成によって、洗浄液供給部６５は、洗浄液を第１の容器６７内からノズルカバー５５内に供給する。
【０１００】
洗浄液排出部６６は、図３に示すように、第２の容器７０と、吸引機７１と、第２の配管７２と、第２の弁７３とを備えている。
【０１０１】
第２の容器７０は、洗浄液を収容可能な容器であり、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内から排出された洗浄液を収容する。第２の容器７０は、各着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良く、全ての着色ノズル３１に対応して一つ設けられても良く、複数の着色ノズル３１に一つずつ対応して設けられても良い。
【０１０２】
吸引機７１は、例えば、真空ポンプや真空発生器などからなり、第２の容器７０内の気体を吸引する。吸引機７１は、第２の容器７０内の気体を吸引することで、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０に向かって吸引する。
【０１０３】
第２の配管７２は、吸引機７１と、第２の容器７０とを連結しているとともに、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に連通している。第２の配管７２は、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０内に導く。
【０１０４】
第２の弁７３は、第２の容器７０と各着色ノズル３１のノズルカバー５５との間に位置する第２の配管７２に設けられている。この第２の弁７３は、開くと前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０内に導き、閉じると前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を第２の容器７０内に導くことを停止する。前述した構成によって、洗浄液排出部６６は、前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内の洗浄液を、該ノズルカバー５５外に排出する。前述した構成の洗浄部６４は、ノズルカバー５５内に洗浄液を供給して、少なくともノズル５４の先端部３７ｂを洗浄する。
【０１０５】
前述した構成の着色ノズル３１は、着色材供給源３２からの着色材を、流入管３６を通して、流路３９内に導く。そして、コイル４０に印加されていない状態で、コイルばね４２の付勢力により、弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａに接触して、着色材が流路３９内に位置付けられている。
【０１０６】
そして、着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａを着色する際には、制御装置１９からの命令に基づいて、コイル４０に電流が印加される。すると、コイルばね４２の付勢力に抗して、円板部４６に取り付けられた弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れて、流路３９内の着色材を矢印Ｑに沿って第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との内側を通す。そして、着色ノズル３１は、第２のノズル部材５０から着色材を滴射する。
【０１０７】
また、コイル４０は、制御装置１９からの命令に基づいて、予め定められる一定時間印加される。このため、着色ノズル３１は、図６に示すように、ノズル５４から一定量ずつ着色材を電線３の外表面３ａに向かって滴射する。滴射された着色材は、電線３の外表面３ａに付着して、前述した印６が形成される。なお、着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａを着色する際には、第１の弁６９と第２の弁７３との双方が閉じて、前述したノズルカバー５５内に洗浄液が満たされていない。
【０１０８】
また、前述した着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａの着色を停止する際には、制御装置１９からの命令に基づいてコイル４０への印加を停止し、第１の弁６９と、第２の弁７３との双方が開くとともに、吸引機７１が第２の容器７０内の気体を吸引し、加圧気体供給源３３が第１の容器６７内に加圧された気体を供給する。すると、第１の容器６７から前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内に洗浄液が供給される。空間６１内に供給された洗浄液は、該洗浄液自身の表面張力などにより、下方からカバー本体５６外に漏れることなく、ノズル５４とカバー本体５６との間に徐々に満たされていく。そして、洗浄液は、前述した空間６１内に満たされると、第２の容器７０に導かれる。
【０１０９】
そして、着色ノズル３１は、図７に示すように、例えば１０秒から２０秒間などの制御装置１９に予め記憶された所定時間、弁６９，７３を開いて、第１の容器６７から前述の空間６１内に洗浄液を供給し、前述した空間６１内の洗浄液を第２の容器７０内に収容する。こうして、着色ノズル３１は、ノズルカバー５５内のノズル５４の先端部３７ｂを洗浄液ですすぐ。
【０１１０】
その後、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、弁６９，７３を同時に閉じる。そして、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、第１の弁６９を例えば１０ミリ秒などの制御装置１９に予め記憶された極めて短い第２の所定時間開いた後、再度閉じる。すると、図８に示すように、前述した空間６１内の洗浄液の液面Ｔ（界面ともいう）が、前述したノズルカバー５５のカバー本体５６の端面５６ａと面一になる。その後、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、図８に示す状態を、制御装置１９に予め記憶された第３の所定時間保つ。また、このとき、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、弁６９，７３を同時に閉じる代わりに、第２の弁７３を閉じてから前述した第２の所定時間経過した後、第１の弁６９を閉じても良い。
【０１１１】
すると、洗浄液は、着色ノズル３１のノズル５４の特に先端部３７ｂの表面及び先端面５０ｂに付着して固化した着色材の色材を溶解又は分散して、該ノズル５４の先端部３７ｂの表面及び先端面５０ｂから除去する。こうして、洗浄液は、ノズル５４に付着した着色材を該ノズル５４から除去して、ノズル５４の洗浄を行う。
【０１１２】
そして、着色ノズル３１は、制御装置１９からの命令に基づいて、第１の弁６９を閉じた状態で、第２の弁７３を開くとともに、吸引機７１が第２の容器７０内の気体を吸引する。すると、前述した空間６１則ちノズルカバー５５内の洗浄液は、第２の容器７０内に導かれる。そして、図９に示すように、前述した空間６１則ちノズルカバー５５内の洗浄液が、ノズルカバー５５外に排出される。このように、洗浄部６４は、ノズルカバー５５内の着色ノズル３１のノズル５４の先端部３７ｂなどを洗浄する。着色ノズル３１は、空間６１内の洗浄液の排出が終了すると則ちノズル５４の洗浄が終了すると、前述した第２の弁７３を閉じる。そして、着色ノズル３１は、電線３の外表面３ａを着色するまで、例えば２分間などの制御装置１９に記憶された第４の所定時間毎に洗浄液で前述した空間６１内則ちノズルカバー５５内を洗浄する。
【０１１３】
前述した構成の着色装置１で、電線３の外表面３ａに印６を形成する即ち電線３の外表面３ａを着色する際には、まず、ガイドロール１１をフレーム１０に取り付ける。一対の切断刃４８，４９を互いに離しておき、ガイドロール１１に巻かれた電線３を矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とに順に通して、一対の送り出しロール１２間に挟む。そして、着色ユニット１５のユニット本体３０の所定箇所に着色ノズル３１を取り付け、各着色ノズル３１に着色材供給源３２と第１の容器６７とを連結する。さらに、加圧気体供給源３３を着色材供給源３２と第１の容器６７との双方に連結し、吸引手段でダクト１６内の気体を吸引する。
【０１１４】
そして、送り出しロール１２を回転駆動して、電線３をガイドロール１１から引っ張って、該電線３の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１３により電線３に第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を付与して、該電線３を張っておく。そして、エアシリンダ２７で移動ローラ２６即ち電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢しておく。さらに、前述したように着色材供給源３２から着色材を着色ノズル３１の流路３９内に供給し、前述したように第１の容器６７から洗浄液を前述した空間６１内に供給しておく。
【０１１５】
そして、エンコーダ１７から所定の順番のパルス状の信号が制御装置１９に入力すると、制御装置１９は、予め定められた着色ノズル３１のコイル４０に一定時間、所定間隔毎に印加する。すると、着色ノズル３１は、着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって滴射する。
【０１１６】
そして、電線３の外表面３ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線３の外表面３ａを染料で染める又は外表面３ａに顔料を塗る。電線３の外表面３ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１６内から吸引手段に吸引される。こうして、電線３の外表面３ａが着色される。
【０１１７】
エンコーダ１７などからの情報により、制御装置１９が所定の長さの電線３を送り出したと判定すると、この制御装置１９は、送り出しロール１２を停止する。すると、特に、弛み吸収ユニット１４の一対の案内ローラ２４間で電線３が弛んで、第２の付勢力Ｈ２で付勢された移動ローラ２６が図１中に二点鎖線で示す位置に変位する。すると、弛み吸収ユニット１４のエアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長する。そして、弛み吸収ユニット１４は、電線３の弛みを吸収する。
【０１１８】
そして、一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、これら切断刃４８，４９間に電線３を挟んで切断する。こうして、図５などに示された外表面３ａに印６が形成された電線３が得られる。
【０１１９】
また、前述した着色ノズル３１から液状の着色材を電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射すると、軸芯Ｒに沿う矢印Ｑに沿って第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０内を流れる着色材の一部は、第２のノズル部材５０の端面５０ａに衝突する。そして、端面５０ａに衝突した着色材の一部は、図６中に矢印Ｓで示す渦を発生して、着色材を攪拌することとなる。そして、第２のノズル部材５０内の着色材の濃度が一様に保たれる。
【０１２０】
また、前述した着色ノズル３１から液状の着色材を電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射する際に、流路３９から第１のノズル部材３７内に着色材が侵入すると、該着色材の圧力が高くなる。そして、着色材の圧力は、第１のノズル部材３７内では略一定となる。着色材の一部が端面５０ａに衝突すると、該着色材の圧力は、急激に高くなる。そして、第２のノズル部材５０から電線３の外表面３ａなどに向かって滴射されると、着色材の圧力は急激に低下する。
【０１２１】
また、前述した着色ノズル３１から液状の着色材を電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射する際に、流路３９から第１のノズル部材３７内に着色材が侵入すると、該着色材の流速（速度）が低くなる。そして、着色材の流速（速度）は、第１のノズル部材３７内では略一定となるとともに、第２のノズル部材５０に向かうにしたがって流速は遅く一定になる。
【０１２２】
着色材の一部が端面５０ａに衝突すると、該着色材の流速（速度）は、急激に速くなる。そして、第２のノズル部材５０から電線３の外表面３ａなどに向かって滴射されると、着色材の速度は速いままに保たれる。このように、着色材が第２のノズル部材５０内に侵入すると、該着色材の圧力と流速（速度）が急激に高く又は速くなる。そして、圧力が高くかつ流速が速い液状の着色材が電線３の外表面３ａに向かって滴射される。
【０１２３】
本実施形態によれば、ノズル５４の少なくとも先端部３７ｂを覆うノズルカバー５５内に洗浄液が供給される。そして、洗浄液は、該洗浄液自身の表面張力によりノズルカバー５５内に保たれる。これにより、ノズル５４の先端部３７ｂに付着した着色材が洗浄液によりノズル５４の表面から直ちに除去される。
【０１２４】
このように、ノズル５４に付着して固化した着色材を除去できるので、ノズル５４から一定量ずつ物品としての電線３の外表面３ａに向かって着色材を確実に滴射できる。また、勿論、ノズル５４などに付着した着色材が、滴射された着色材の打ち出される方向に影響を与えることを防止できる。したがって、電線３の外表面３ａの所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、電線３の外表面３ａの所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所則ち印６の点７を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【０１２５】
また、洗浄液供給部６５がノズルカバー５５内に洗浄液を供給し、洗浄液排出部６６がノズルカバー５５内から洗浄液を排出する。このため、ノズルカバー５５へ洗浄液を供給し、ノズルカバー５５から洗浄液を排出することで、ノズルカバー５５内のノズル５４の先端部３７ｂを洗浄液ですすぐことができる。
【０１２６】
これにより、ノズル５４の先端部３７ｂに付着した着色材を洗浄液によりノズル５４の表面から確実に除去できる。したがって、電線３の外表面３ａの所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、電線３の外表面３ａの所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所則ち印６の点７を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【０１２７】
さらに、洗浄液供給部６５が第１の容器６７と第１の配管６８を備えている。このため、洗浄液供給部６５から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。
【０１２８】
洗浄液排出部６６が第２の容器７０と第２の配管７２を備えている。このため、洗浄液排出部６６から洗浄液が漏れることを防止できる。このため、洗浄液が気化して、該洗浄液の濃度が変化することを防止できる。このため、第２の容器７０内に収容した洗浄液を、洗浄液供給部６５から再度ノズルカバー５５内に供給して、該洗浄液でノズル５４の先端部３７ｂを洗浄できる。
【０１２９】
着色材が第２のノズル部材５０の端面５０ａに衝突して、攪拌される。又、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とが同軸に配され、端面５０ａが矢印Ｑに対し直交（交差）しているので、着色材がより確実に攪拌される。このため、着色材中の染料または顔料の濃度が一様に保たれる。このため、極端に濃度が濃くなった着色材が着色ノズル３１のノズル５４に付着することを防止できる。
【０１３０】
また、第１のノズル部材３７内から第２のノズル部材５０内に侵入すると、着色材は、急激に加圧される。このため、第２のノズル部材５０から電線３の外表面３ａに向かって滴射された着色材は、勢い良く電線３の外表面３ａに向かって打ち出されることとなる。このため、着色材が、第２のノズル部材５０に付着することを防止できる。
【０１３１】
このように、着色材が第２のノズル部材５０に付着することを防止できるので、第２のノズル部材５０から一定量ずつ確実に電線３の外表面３ａに向かって着色材を滴射できる。また、着色材が第２のノズル部材５０に付着することを防止できるので、勿論、第２のノズル部材５０などに付着した着色材が、滴射された着色材の滴射される方向に影響を与えることを防止できる。したがって、電線３の外表面３ａの所望の位置に向かって着色材を確実に一定量ずつ滴射することができ、電線３の外表面３ａの所望の位置を所望の色に着色できるとともに、着色した箇所（前述した点７）を所望の面積（大きさ）に保つことができる。
【０１３２】
電線３の長手方向に沿って、電線３と着色ノズル３１とを相対的に移動させている間に、着色ノズル３１が一定量ずつ着色材を電線３に向かって滴射する。このように、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に、電線３を着色する。このため、電線３を着色するために、電線３を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。また、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に電線３に向かって一定量ずつ着色材を滴射するため、電線３の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線３を着色できる。
【０１３３】
エンコーダ１７が電線３の移動量を測定して、制御装置１９が着色ノズル３１を電線３の移動量に応じて制御する。このため、電線３の移動速度が速くなると着色材を滴射する間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色材を滴射する間隔を長くすることができる。このように、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。
【０１３４】
したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着させることができる。即ち、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって、電線３を着色できる。
【０１３５】
前述した実施形態では、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とを互いに別体としている。しかしながら、本発明では、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とを一体にしても良い。
【０１３６】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。
【０１３７】
さらに、前述した実施形態では、自動車に配索されるワイヤハーネスを構成する電線３に関して記載している。しかしながら、本発明では、電線３を自動車に限らず、ポータブルコンピュータなどの各種の電子機器や各種の電気機械に用いても良いことは勿論である。
【０１３８】
また、前述した実施形態では、電線３の外表面３ａを着色する着色ノズル３１を示している。しかしながら、本発明の着色ノズル３１は、電線３の他に種々のものを着色しても良い。
【０１３９】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる着色ノズルを備えた電線の着色装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う電線の着色装置の着色ユニットの断面図である。
【図３】図２に示された着色ユニットの各着色ノズルと電線との位置関係を示す説明図である。
【図４】図２に示された着色ユニットの各着色ノズルのノズルユニットの構成を示す断面図である。
【図５】（ａ）は図１に示された電線の着色装置で着色された電線の斜視図である。（ｂ）は図５（ａ）に示された電線の平面図である。
【図６】図４に示された着色ノズルから着色材を滴射している状態を説明する説明図である。
【図７】図４に示された着色ノズルのノズルカバー内のノズルの先端部を洗浄液ですすいでいる状態を説明する説明図である。
【図８】図７に示された着色ノズルのノズルカバー内に洗浄液を満たした状態を説明する説明図である。
【図９】図８に示された着色ノズルのノズルカバー内から洗浄液を排出した状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１４１】
３ 電線（物品）
３ａ 外表面
３１ 着色ノズル
３３ 加圧気体供給源（加圧手段）
３５ インサート部材（収容部）
３７ａ 基端部
３７ｂ 先端部
３９ 流路
４４ 弁体
５４ ノズル
５５ ノズルカバー
６４ 洗浄部（洗浄手段）
６５ 洗浄液供給部（洗浄液供給手段）
６６ 洗浄液排出部（洗浄液排出手段）
６７ 第１の容器
６８ 第１の配管
７０ 第２の容器
７２ 第２の配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の外表面に向かって液状の着色材を一定量ずつ滴射して、前記着色材の液滴を前記物品の外表面に付着させて該物品を着色する着色ノズルにおいて、
前記着色材を収容する収容部と、
前記収容部内の着色材を加圧する加圧手段と、
筒状に形成されかつ内側に前記着色材が流れるとともに前記収容部内に連通したノズルと、
前記ノズルの前記収容部内に位置する基端部に接離自在に設けられ、該基端部に接離することで前記ノズルから前記着色材を滴射させる弁体と、
少なくとも前記ノズルの先端部を覆うとともに、前記ノズルから滴射された前記着色材が前記物品に付着することを許容するノズルカバーと、
前記ノズルカバー内に前記ノズルに付着した着色材を該ノズルから除去する洗浄液を供給して、少なくとも前記ノズルの先端部を洗浄する洗浄手段と、を備えたことを特徴とする着色ノズル。
【請求項２】
前記洗浄手段は、
前記ノズルカバー内に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズルカバー内の洗浄液を、該ノズルカバー外に排出する洗浄液排出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の着色ノズル。
【請求項３】
前記洗浄液供給手段は、前記洗浄液を収容する第１の容器と、この第１の容器と前記ノズルカバーとを連結した第１の配管と、を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の着色ノズル。
【請求項４】
前記洗浄液排出手段は、前記洗浄液を収容する第２の容器と、この第２の容器と前記ノズルカバーとを連結した第２の配管と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の着色ノズル。
【請求項１】
物品の外表面に向かって液状の着色材を一定量ずつ滴射して、前記着色材の液滴を前記物品の外表面に付着させて該物品を着色する着色ノズルにおいて、
前記着色材を収容する収容部と、
前記収容部内の着色材を加圧する加圧手段と、
筒状に形成されかつ内側に前記着色材が流れるとともに前記収容部内に連通したノズルと、
前記ノズルの前記収容部内に位置する基端部に接離自在に設けられ、該基端部に接離することで前記ノズルから前記着色材を滴射させる弁体と、
少なくとも前記ノズルの先端部を覆うとともに、前記ノズルから滴射された前記着色材が前記物品に付着することを許容するノズルカバーと、
前記ノズルカバー内に前記ノズルに付着した着色材を該ノズルから除去する洗浄液を供給して、少なくとも前記ノズルの先端部を洗浄する洗浄手段と、を備えたことを特徴とする着色ノズル。
【請求項２】
前記洗浄手段は、
前記ノズルカバー内に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズルカバー内の洗浄液を、該ノズルカバー外に排出する洗浄液排出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の着色ノズル。
【請求項３】
前記洗浄液供給手段は、前記洗浄液を収容する第１の容器と、この第１の容器と前記ノズルカバーとを連結した第１の配管と、を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の着色ノズル。
【請求項４】
前記洗浄液排出手段は、前記洗浄液を収容する第２の容器と、この第２の容器と前記ノズルカバーとを連結した第２の配管と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の着色ノズル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−４９２２８（Ｐ２００６−４９２２８Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３１７７４（Ｐ２００４−２３１７７４）
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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