立体カメラ用のレンズシステム
【課題】立体撮像に使用する複数のレンズ装置が適している組み合わせかどうか判断することができる立体カメラ用のレンズシステムを提供する。
【解決手段】レンズシステムは、２つのレンズ装置と、２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、通信手段によって接続された２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、参照用データに基づいて、２つのレンズ装置の諸元の重複範囲を演算する演算部と、諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える。
【解決手段】レンズシステムは、２つのレンズ装置と、２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、通信手段によって接続された２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、参照用データに基づいて、２つのレンズ装置の諸元の重複範囲を演算する演算部と、諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体カメラ用のレンズシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２台のテレビカメラを並列に配置して、右目用と左目用の視差画像を撮影することにより、立体画像を取得する立体カメラが開発されている。このような立体カメラに使用される２台のレンズ装置は、フォーカス、ズーム（焦点距離）、絞りなど制御対象の状態（位置）によって変化する撮影条件が常に一致するように同時に駆動されるようになっている。
【０００３】
２台のレンズ装置の撮影条件が同一になるように制御する立体カメラ用のレンズ制御装置としては、特許文献１に示すものがある。特許文献１に記載された立体カメラ用のレンズシステムは、完全に同一の仕様である右目用のレンズと左目用各レンズを備え、立体撮像時に右目用のレンズ装置及び左目用のレンズ装置のそれぞれの画角を略同一にするように制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３９０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
諸元の異なる２つのレンズ装置を用いて立体撮像を行うには、撮影条件が同一になるように各レンズ装置を制御する必要がある。このような制御を行う際に、２つのレンズ装置のそれぞれの諸元が全く異なると、各レンズ装置の撮影条件を同一にすることができないため、良好な立体画像を得ることができない。しかし、ユーザは、任意の２つのレンズ装置を用いて立体撮像を行うときに、これら２つのレンズ装置が立体撮像用として適した組み合わせであるかどうか判断することができない。
【０００６】
本発明は、立体撮像に使用する複数のレンズ装置が適している組み合わせかどうか判断することができる立体カメラ用のレンズシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の立体カメラ用のレンズシステムは、
２つのレンズ装置と、
前記２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、
前記通信手段によって接続された前記２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、
前記参照用データに基づいて、前記２つのレンズ装置の前記諸元の重複範囲を演算する演算部と、
前記諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、立体撮像に使用する複数のレンズ装置が適している組み合わせかどうか判断することができる立体カメラ用のレンズシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】立体カメラ用のレンズシステムを説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】レンズシステムを構成する２つのレンズ装置のうちの一方のレンズ装置の構成を示すブロック図
【図３】レンズ装置の外観図
【図４】レンズシステムにおいて、２つのレンズ装置の相性を判断する手順を示すフローチャート
【図５】２つのレンズ装置の諸元である焦点距離の重複範囲を説明する図
【図６】２つのレンズ装置の諸元の重複範囲を表示部に表示させたときの表示画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の立体カメラ用のレンズシステムの実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、立体カメラ用のレンズシステムを説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、カメラシステム１は、カメラ本体１００Ａ，１００Ｂと、立体カメラ用のレンズシステム１０とを含んで構成される。カメラシステム１は、立体画像の撮影に用いられるものである。
【００１３】
レンズシステム１０は、２台のレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを含んでいる。レンズ装置１０Ａは、カメラ本体１００Ａに装着され、レンズ装置１０Ｂは、カメラ本体１００Ｂに装着される。例えば、レンズ装置１０Ａは左目の映像の撮影用として使用され、レンズ装置１０Ｂは右目の映像の撮影用として使用される。
【００１４】
レンズシステム１０において、２台のレンズ装置１０Ａ及び１０Ｂは通信手段として機能する接続ケーブル２を用いて互いに接続されている。
【００１５】
カメラ本体１００Ａには、撮像素子（例えばＣＣＤ撮像素子）や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置１０Ａにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ａの映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００１６】
図２は、立体カメラ用のレンズシステムの要部構成を示したブロック図である。図１に示すように、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂはいずれも、光学系（撮影レンズ）と制御系（制御部）とから構成される。レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂは、光学系及び制御系のいずれについても同一の構成である。同図では、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの同じ構成要素には同じ符号を付している。以下において、レンズ装置１０Ａの構成のみについて説明し、レンズ装置１０Ｂの構成についてはレンズ装置１０Ａと同一として説明を省略する。
【００１７】
レンズ装置１０Ａの光学系（撮影レンズ）には、鏡胴内部においてフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ、マスターレンズ群（図示せず）等の光学部品が配置されている。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能に配置されており、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによってフォーカス調整（被写体距離の調整）が行われ、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによってズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）を調整することによって光量調整が行われる。撮影レンズに入射してこれらのレンズ群等を通過した被写体光は、図１に示したカメラ本体１００Ａに配置された撮像素子の撮像面に結像される。
【００１８】
レンズ装置１０Ａの制御系には、制御系全体を統括するＣＰＵ３０と、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整するための駆動力を供給するフォーカスレンズ駆動部３２Ｆと、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整するための駆動力を供給するズームレンズ駆動部３２Ｚと、絞りＩＲの位置を調整するための駆動力を供給する絞り駆動部３２Ｉが配置されている。各駆動部には、図示しないが、駆動モータと、該駆動モータに駆動電力を供給するアンプとが設けられている。
【００１９】
レンズ装置１０Ａには、通信ケーブル２が接続される通信接続部４２と、メモリ等の記憶部４４と、表示部４６と、が設けられている。
【００２０】
通信接続部４２は、レンズ装置１０Ｂと接続するためのインターフェースであって、ＲＳ−２３２等のシリアル通信方式を採用することができる。なお、通信接続部４２は、他の外部装置と接続するための通信ケーブルが接続可能であってもよい。
【００２１】
記憶部４４は、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを接続した際に使用する参照用データが予め記憶されている。参照用データは、製品として提供されている全てのレンズ装置又はその一部のレンズ装置のそれぞれの型名と、これら型名に識別されるレンズ装置の諸元とが関連付けられたテーブルを含む。以下、このテーブルをデータテーブルともいう。参照用データは、レンズ装置１０ＡをＰＣ等の外部装置と接続することで、外部装置を用いて予めレンズ装置１０Ａに入力されたデータであってもよい。又は、参照用データが記録された図示しない記録媒体をレンズ装置１０Ａに接続すること、該記録媒体から記録部４４に書き込まれたものであってもよい。
【００２２】
ここで、参照用データに示されるレンズ装置の諸元とは、各レンズ装置の構成や仕様によって予め設定されているものであって、例えば該レンズ装置を運用することが可能な焦点距離の範囲、被写体距離の範囲である。また、この諸元としては、Ｆ値（レンズの明るさを示す値であり、Ｆナンバーともいう。）やＦドロップ量（ワイド側でＦ値が低下する、所謂、Ｆドロップが生じるとき、そのＦ値の低下量）を含んでいてもよい。以下では、レンズ装置の諸元として焦点距離と被写体距離を用いた場合について説明する。
【００２３】
また、記憶部４４には、レンズ装置１０Ａに固有の識別データ（型名やＩＤを含むデータ）とレンズ装置１０Ａ自体の諸元を示す自己諸元データが記憶されている。
【００２４】
なお、記憶部４４には、撮影時にレンズ装置１０Ａを制御するために必要となる所定の設定情報や、立体画像の撮像時又は再生時に使用する補正データなどが記憶されていてもよい。記憶部４４は、ＣＰＵ３０の制御によって、記憶されているデータが読み出される。
【００２５】
表示部４６は、ＣＰＵ３０の制御によって、後述するように、レンズ装置１０Ａの諸元とレンズ装置１０Ｂの諸元との重複範囲が表示される。また、表示部４６には、レンズ装置１０Ａのフォーカスやズームなどの動作状態やその他の状態を示す情報が表示されてもよい。表示部４６は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤを採用することができる。
【００２６】
また、レンズ装置１０Ａの制御系には、フォーカスレンズ群ＦＬに連結されたエンコーダ３４Ｆと、ズームレンズレンズ群ＺＬに連結されたエンコーダ３４Ｚが配置されている。
【００２７】
フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ及び絞りＩＲは、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部３２Ｆ、ズームレンズ駆動部３２Ｚ、絞り駆動部３２Ｉが駆動し、目標とする撮影条件に従った状態に制御されるようになっている。
【００２８】
図３は、レンズシステムを構成する１つのレンズ装置を示す外観図である。なお、図３では、レンズ装置１０Ａのみを示しているが、及びレンズ装置１０Ｂの構成についてもレンズ装置１０Ａと同じである。
【００２９】
図３に示すように、レンズ装置１０Ａは、レンズ鏡胴１１を備える。レンズ鏡胴１１はレンズフード１２、フォーカスリング１４、ズームリング１６、アイリスリング１８が設けられており、更にレンズ鏡胴１１の後端部にはエクステンダ装置２０が設けられ、レンズ鏡胴１１の側部にはドライブユニット２２が設けられている。
【００３０】
レンズ鏡胴１１内には、上述した撮影レンズを含む光学系が配置される。フォーカスリング１４を回動することによりフォーカス調整がなされ、ズームリング１６を回動することによりズーム調整がなされ、アイリスリング１８を回動することによりアイリス絞り径が調整されるようになっている。ドライブユニット２２は箱状のケースを有し、このケースはビスを介してレンズ鏡胴１１に固着されている。
【００３１】
ドライブユニット２２には、図示しないが、被写体距離を調整するのに用いられる画角操作部と、焦点距離を調整するのに用いられるフォーカス操作部とが設けられている。画角操作部及びフォーカス操作部は、ユーザによってマニュアル操作が可能なスイッチであってもよい。
【００３２】
レンズ装置１０ＡのＣＰＵ３０等を含む制御系のうちその一部又は全部がドライブユニット２２に設けられていてもよい。
【００３３】
画角操作部は、テレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に操作されると、ズームリング１６をテレ側又はワイド側に回動し、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによって、ズーム調整することができる。
【００３４】
フォーカス操作部は、操作することによりフォーカスリング１４を回動し、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによって、フォーカス調整することができる。
【００３５】
また、ドライブユニット２２には、図示しないオート／マニュアルスイッチが設けられ、アイリス絞り径をマニュアル調整又は自動調整できるようになっている。
【００３６】
レンズ装置１０Ａは、立体画像の撮影を行わない場合には、レンズ装置１０Ｂと接続させずに、カメラ本体１００Ａに装着されることで、ビデオカメラのレンズ装置として単体で使用することができる。
【００３７】
ＣＰＵ３０は、レンズシステム１０は、レンズ装置１０Ａとレンズ１０Ｂとが接続ケーブル２で互いに接続されたとき、レンズ装置１０Ａとレンズ１０Ｂが、立体画像の撮影を行う組み合わせとして適しているかを判断する適性判断モードを実行する。
【００３８】
適性判断モードは、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂのうちいずれか一方をメイン側として、メイン側のＣＰＵ３０で行う。レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂのうちいずれをメイン側とするかは予め設定によって決められていてもよい。又は、ユーザによって、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂのうちいずれをメイン側とするか選択されてもよい。以下の説明では、レンズ装置１０Ａをメイン側とする例について説明する。
【００３９】
図４は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂが接続されたときの処理手順を示したフローチャートである。
【００４０】
レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとが接続されると、先ず、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがあるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。そして、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがない場合には、ステップＳ１２の処理手順へ進む。レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を既に行ったことがある場合には、本フローの最初の状態に戻る。
【００４１】
ステップＳ１２において、レンズ装置１０ＡのＣＰＵ３０は、接続先であるレンズ装置１０Ｂから該レンズ装置１０Ｂに固有の識別データを受信する制御を実行する。そして、ＣＰＵ３０は、受信した識別データに含まれる型名に基づき、記憶部４４に記憶された参照用データからレンズ装置１０Ｂの型名に関連付けられた諸元（ここでは焦点距離と被写体距離）を抽出する。その後、ステップＳ１４の処理手順に進む。
【００４２】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３０は、自己諸元データに基づくレンズ装置１０Ａの焦点距離及び被写体距離と、抽出したレンズ装置１０Ｂの焦点距離及び被写体距離とを比較し、焦点距離及び被写体距離それぞれついて重複範囲を演算する。その後、ステップＳ１６の処理手順に進む。
【００４３】
図５は、２つのレンズ装置の諸元である焦点距離の重複範囲を説明する図である。図５に示す例では、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離とが一部の範囲で重複している状態を示している。
【００４４】
図５において、レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を４０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を６０ｍｍ〜１２０ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の重複範囲が６０ｍｍ〜１００ｍｍとなる。
【００４５】
レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離は完全に一致しており、重複範囲が５０ｍｍ〜１００ｍｍとなる。
【００４６】
レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を５０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を８０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離は全く重複しないため、重複範囲が存在しない。
【００４７】
被写体距離の重複範囲についても、上述した焦点距離の重複範囲の決定の仕方と同じである。
【００４８】
図４のフローチャートの処理手順の説明に戻り、ステップＳ１６において、ＣＰＵ３０は、焦点距離の重複範囲が閾値以上であるかを判断する。焦点距離の重複範囲が閾値以上である場合には、ステップＳ１８の処理手順へ進む。焦点距離の重複範囲が閾値未満である場合には、ステップＳ２０の処理手順へ進む。
【００４９】
閾値は、例えば、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離との少なくとも一方を含む全範囲の長さに対する重複範囲の割合である。ここでは、全範囲の１０％とする。例えば、レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を４０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を６０ｍｍ〜１２０ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の全範囲は４０ｍｍ〜１２０ｍｍであり、全範囲の長さは８０ｍｍであり、閾値は８ｍｍ（＝８０ｍｍ×１０％）となる。なお、閾値は、この例のものに限定されず、他の所定値を用いてもよい。
【００５０】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の重複範囲が閾値以上であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが適性であってことをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離を重複範囲に同期させる制御を行い、レンズ装置１０Ａのズームリングを回転駆動し、重複範囲におけるワイド側の端からテレ側の端まで往復させる制御を行う。そして、ＣＰＵ３０は、ズームリングを往復駆動させた後で重複範囲におけるワイド側の端で停止する。その後、ステップＳ２２の処理手順へ進む。
【００５１】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離を重複範囲に同期させる制御を行った際に、同期信号をレンズ装置１０Ｂに出力してもよい。そして、レンズ装置１０ＢにおけるＣＰＵ３０は、同期信号に基づいて、レンズ装置１０Ａのズームリングの駆動と同様に、レンズ装置１０Ｂのズームリングを重複範囲のワイド側の端からテレ側の端まで往復させる制御を行ってもよい。
【００５２】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の重複範囲が閾値未満であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが不適性であることをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａのズームリングを駆動させることができる最大限の範囲においてワイド側の端からテレ側の端まで往復させる制御を行う。このとき、ＣＰＵ３０は、ズームリングの往復駆動を停止することなく、ループさせてもよい。その後、ステップＳ２２の処理手順へ進む。
【００５３】
続いて、ステップＳ２２では、ＣＰＵ３０は、被写体距離の重複範囲が閾値以上であるかを判断する。被写体距離の重複範囲が閾値以上である場合には、ステップＳ２４の処理手順へ進む。被写体距離の重複範囲が閾値未満である場合には、ステップＳ２６の処理手順へ進む。
【００５４】
閾値は、例えば、レンズ装置１０Ａで撮影可能な被写体距離とレンズ装置１０Ｂで撮影可能な被写体距離との少なくとも一方に含まれる全範囲の長さに対する重複範囲の割合である。ここでは、全範囲の１０％とする。例えば、レンズ装置１０Ａの諸元の被写体距離を１ｍ〜３ｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の被写体距離を２ｍ〜４ｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの被写体距離の全範囲は２ｍ〜３ｍであり、全範囲の長さは１ｍであり、閾値は０．１ｍ（＝１ｍ×１０％）となる。なお、閾値は、この例のものに限定されず、他の所定値を用いてもよい。
【００５５】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの被写体距離の重複範囲が閾値以上であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが適性であってことをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの被写体距離とレンズ装置１０Ｂの被写体距離を重複範囲に同期させる制御を行い、レンズ装置１０Ａのフォーカスリングを回転駆動し、重複範囲におけるニア端からインフ端まで往復させる制御を行う。そして、ＣＰＵ３０は、フォーカスリングを往復駆動させた後で重複範囲におけるワイド側の端で停止する。その後、ステップＳ１０の処理手順へ戻る。
【００５６】
ステップＳ２４では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの被写体距離とレンズ装置１０Ｂの被写体距離を重複範囲に同期させる制御を行った際に、同期信号をレンズ装置１０Ｂに出力してもよい。そして、レンズ装置１０ＢにおけるＣＰＵ３０は、同期信号に基づいて、レンズ装置１０Ａのフォーカスリングの駆動と同様に、レンズ装置１０Ｂのフォーカスリングを重複範囲におけるニア端からインフ端まで往復させる制御を行ってもよい。
【００５７】
ステップＳ２６では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの被写体距離の重複範囲が閾値未満であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが不適性であってことをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａのフォーカスリングを駆動させることができる最大限の範囲においてニア端からインフ端まで往復させる制御を行う。このとき、ＣＰＵ３０は、フォーカスリングの往復駆動を停止することなく、ループさせてもよい。その後、ステップＳ１０の処理手順へ戻る。
【００５８】
上述したレンズシステムによれば、ユーザは、立体画像の撮影に任意の２つのレンズ装置を用いる際に、これら２つのレンズ装置の組み合わせが立体画像の撮影を行う上で適しているかどうかを容易に判断することができる。
【００５９】
また、ユーザは、同一の諸元である２つのレンズ装置を所有している必要がない。例えば、ユーザは、予め１つのレンズ装置を所有している場合に、所有しているレンズ装置と組み合わせて立体画像の撮影で用いるための候補のレンズ装置を、レンズシステムにおける上述した適性判断モードによって、他の複数のレンズ装置の群から選択することができる。
【００６０】
更に、ユーザは、２つのレンズ装置の組み合わせの適性を判断する際に、各レンズ装置をカメラ本体に取り付けたり、実際に立体画像の撮影を行ったうえで立体画像を再生して確認したりする必要がない。
【００６１】
次に、本発明に係るレンズシステムの変形例について説明する。
【００６２】
ＣＰＵ３０は、諸元の重複範囲をユーザに通知する場合に、その重複範囲をレンズ装置１０Ａの表示部４６に表示させてもよい。
【００６３】
図６は、諸元の重複範囲を表示部に表示させたときの表示画面の一例を示す図である。図６の例は、表示部４６がＬＣＤで構成され、そのＬＣＤの画面３００を示している。ＣＰＵ３０は、画面３００に、レンズ装置１０Ａの焦点距離と、レンズ装置１０Ｂの焦点距離とを同時に表示させる。こうすれば、ユーザは、組み合わせた２つのレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂそれぞれの焦点距離とともに、これら焦点距離の重複範囲を視覚的に判断することができる。図６の例では、画面３００にレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの焦点距離と重複範囲をグラフで示されているが、数値やその他の図形や記号を用いて表示されてもよい。
【００６４】
また、図６に示すように、表示部４６におけるレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの諸元の重複範囲を示す表示は、諸元によって切り換えることが可能であってもよい。図６に示す例では、焦点距離が選択され、その表副範囲が表示されているが、ユーザの操作によって表示切替ボタン３０２を「被写体距離」や「Ｆｎｏ（ここでは、Ｆナンバーを意味する。）」に切り換えにより、画面３００に、被写体距離の重複範囲や、Ｆナンバーの重複範囲が切り換えて表示されてもよい。
【００６５】
図４に示す処理手順では、先に焦点距離及び被写体距離の重複範囲の演算を行い、その後で、重複範囲に基づく適性の通知を行い、その後で、被写体距離の重複範囲に基づく適性の通知を行った。しかし、先に被写体距離の重複範囲に基づく適性の通知を行い、その後で、焦点距離の重複範囲に基づく適性の通知を行ってもよい。
【００６６】
なお、諸元の重複範囲をユーザに通知する場合に、重複範囲がないことを示すメッセージを表示部４６に表示させてもよい。表示部４６にＬＥＤを用いる場合には、諸元の重複範囲がない場合には、ＬＥＤの点滅のみでユーザに表示を行ってもよい。
【００６７】
諸元の重複範囲をユーザに通知する場合には、ズームリング１６等の動作と表示部４４の表示との両方を実行してもよい。
【００６８】
図４に示す処理手順において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの諸元として、焦点距離及び被写体距離のうち少なくとも一方を使用して、重複範囲を演算し、ユーザに通知してもよい。
【００６９】
図４に示す処理手順において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの諸元として、焦点距離及び被写体距離だけでなく、Ｆ値やＦドロップを使用し、これらの重複範囲を演算し、ユーザに通知してもよい。
【００７０】
上述のように、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせの適性の判断結果に基づきズームリング１６やフォーカスリング１４の動作によってユーザに通知を行う場合、その動作は特に限定されず、ユーザに通知することができる範囲で変更することが可能である。例えば、ＣＰＵ３０は、通知を行う場合に、ズームリング１６やフォーカスリング１４を間断的に回転駆動させるように制御してもよい。
【００７１】
上述のレンズシステムの構成において、ＣＰＵ３０が焦点距離及び被写体距離それぞれついて重複範囲を演算する演算部を兼ねているが、ＣＰＵ３０とは別に演算部を設けてもよい。
【００７２】
または、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの判断の履歴を示す履歴情報を記憶部に記憶させておき、この履歴情報に基づいて、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがあるかどうか判断することができる。こうすれば、例えば、図４に示す処理手順のステップＳ１０において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ｂから該レンズ装置１０Ｂに固有の識別データを参照しなくても、記憶部４４に記憶されている履歴情報に基づいて、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがあるかどうか判断することができる。
【００７３】
本明細書は次の事項を開示する。
（１）立体画像を撮影する立体カメラ用のレンズシステムであって、
２つのレンズ装置と、
前記２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、
前記通信手段によって接続された前記２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、
前記参照用データに基づいて、前記２つのレンズ装置の前記諸元の重複範囲を演算する演算部と、
前記諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える立体カメラ用のレンズシステム。
（２）（１）に記載のレンズシステムであって、
前記レンズ装置は、レンズ群と、前記レンズ群を駆動して該レンズ装置の撮影条件を調整するレンズ駆動部と、を備え、
前記通知手段は、前記レンズ駆動部が前記諸元の重複範囲に基づいて前記レンズ群を駆動する動作であるレンズシステム。
（３）（１）に記載のレンズシステムであって、
前記通知手段は、前記２つのレンズ装置の少なくとも一方に設けられた表示部であるレンズシステム。
（４）（１）から（３）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、
前記諸元は、焦点距離、被写体距離の少なくとも１つを含むレンズシステム。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 立体カメラ用のレンズシステム
１０Ａ，１０Ｂ レンズ装置
３０ ＣＰＵ
４２ 通信接続部
４４ 記憶部
４６ 表示部
ＦＬ フォーカスレンズ群
ＺＬ ズームレンズ群
ＩＲ 絞り
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体カメラ用のレンズシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２台のテレビカメラを並列に配置して、右目用と左目用の視差画像を撮影することにより、立体画像を取得する立体カメラが開発されている。このような立体カメラに使用される２台のレンズ装置は、フォーカス、ズーム（焦点距離）、絞りなど制御対象の状態（位置）によって変化する撮影条件が常に一致するように同時に駆動されるようになっている。
【０００３】
２台のレンズ装置の撮影条件が同一になるように制御する立体カメラ用のレンズ制御装置としては、特許文献１に示すものがある。特許文献１に記載された立体カメラ用のレンズシステムは、完全に同一の仕様である右目用のレンズと左目用各レンズを備え、立体撮像時に右目用のレンズ装置及び左目用のレンズ装置のそれぞれの画角を略同一にするように制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３９０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
諸元の異なる２つのレンズ装置を用いて立体撮像を行うには、撮影条件が同一になるように各レンズ装置を制御する必要がある。このような制御を行う際に、２つのレンズ装置のそれぞれの諸元が全く異なると、各レンズ装置の撮影条件を同一にすることができないため、良好な立体画像を得ることができない。しかし、ユーザは、任意の２つのレンズ装置を用いて立体撮像を行うときに、これら２つのレンズ装置が立体撮像用として適した組み合わせであるかどうか判断することができない。
【０００６】
本発明は、立体撮像に使用する複数のレンズ装置が適している組み合わせかどうか判断することができる立体カメラ用のレンズシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の立体カメラ用のレンズシステムは、
２つのレンズ装置と、
前記２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、
前記通信手段によって接続された前記２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、
前記参照用データに基づいて、前記２つのレンズ装置の前記諸元の重複範囲を演算する演算部と、
前記諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、立体撮像に使用する複数のレンズ装置が適している組み合わせかどうか判断することができる立体カメラ用のレンズシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】立体カメラ用のレンズシステムを説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】レンズシステムを構成する２つのレンズ装置のうちの一方のレンズ装置の構成を示すブロック図
【図３】レンズ装置の外観図
【図４】レンズシステムにおいて、２つのレンズ装置の相性を判断する手順を示すフローチャート
【図５】２つのレンズ装置の諸元である焦点距離の重複範囲を説明する図
【図６】２つのレンズ装置の諸元の重複範囲を表示部に表示させたときの表示画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の立体カメラ用のレンズシステムの実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、立体カメラ用のレンズシステムを説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、カメラシステム１は、カメラ本体１００Ａ，１００Ｂと、立体カメラ用のレンズシステム１０とを含んで構成される。カメラシステム１は、立体画像の撮影に用いられるものである。
【００１３】
レンズシステム１０は、２台のレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを含んでいる。レンズ装置１０Ａは、カメラ本体１００Ａに装着され、レンズ装置１０Ｂは、カメラ本体１００Ｂに装着される。例えば、レンズ装置１０Ａは左目の映像の撮影用として使用され、レンズ装置１０Ｂは右目の映像の撮影用として使用される。
【００１４】
レンズシステム１０において、２台のレンズ装置１０Ａ及び１０Ｂは通信手段として機能する接続ケーブル２を用いて互いに接続されている。
【００１５】
カメラ本体１００Ａには、撮像素子（例えばＣＣＤ撮像素子）や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置１０Ａにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ａの映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００１６】
図２は、立体カメラ用のレンズシステムの要部構成を示したブロック図である。図１に示すように、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂはいずれも、光学系（撮影レンズ）と制御系（制御部）とから構成される。レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂは、光学系及び制御系のいずれについても同一の構成である。同図では、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの同じ構成要素には同じ符号を付している。以下において、レンズ装置１０Ａの構成のみについて説明し、レンズ装置１０Ｂの構成についてはレンズ装置１０Ａと同一として説明を省略する。
【００１７】
レンズ装置１０Ａの光学系（撮影レンズ）には、鏡胴内部においてフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ、マスターレンズ群（図示せず）等の光学部品が配置されている。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能に配置されており、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによってフォーカス調整（被写体距離の調整）が行われ、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによってズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）を調整することによって光量調整が行われる。撮影レンズに入射してこれらのレンズ群等を通過した被写体光は、図１に示したカメラ本体１００Ａに配置された撮像素子の撮像面に結像される。
【００１８】
レンズ装置１０Ａの制御系には、制御系全体を統括するＣＰＵ３０と、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整するための駆動力を供給するフォーカスレンズ駆動部３２Ｆと、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整するための駆動力を供給するズームレンズ駆動部３２Ｚと、絞りＩＲの位置を調整するための駆動力を供給する絞り駆動部３２Ｉが配置されている。各駆動部には、図示しないが、駆動モータと、該駆動モータに駆動電力を供給するアンプとが設けられている。
【００１９】
レンズ装置１０Ａには、通信ケーブル２が接続される通信接続部４２と、メモリ等の記憶部４４と、表示部４６と、が設けられている。
【００２０】
通信接続部４２は、レンズ装置１０Ｂと接続するためのインターフェースであって、ＲＳ−２３２等のシリアル通信方式を採用することができる。なお、通信接続部４２は、他の外部装置と接続するための通信ケーブルが接続可能であってもよい。
【００２１】
記憶部４４は、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを接続した際に使用する参照用データが予め記憶されている。参照用データは、製品として提供されている全てのレンズ装置又はその一部のレンズ装置のそれぞれの型名と、これら型名に識別されるレンズ装置の諸元とが関連付けられたテーブルを含む。以下、このテーブルをデータテーブルともいう。参照用データは、レンズ装置１０ＡをＰＣ等の外部装置と接続することで、外部装置を用いて予めレンズ装置１０Ａに入力されたデータであってもよい。又は、参照用データが記録された図示しない記録媒体をレンズ装置１０Ａに接続すること、該記録媒体から記録部４４に書き込まれたものであってもよい。
【００２２】
ここで、参照用データに示されるレンズ装置の諸元とは、各レンズ装置の構成や仕様によって予め設定されているものであって、例えば該レンズ装置を運用することが可能な焦点距離の範囲、被写体距離の範囲である。また、この諸元としては、Ｆ値（レンズの明るさを示す値であり、Ｆナンバーともいう。）やＦドロップ量（ワイド側でＦ値が低下する、所謂、Ｆドロップが生じるとき、そのＦ値の低下量）を含んでいてもよい。以下では、レンズ装置の諸元として焦点距離と被写体距離を用いた場合について説明する。
【００２３】
また、記憶部４４には、レンズ装置１０Ａに固有の識別データ（型名やＩＤを含むデータ）とレンズ装置１０Ａ自体の諸元を示す自己諸元データが記憶されている。
【００２４】
なお、記憶部４４には、撮影時にレンズ装置１０Ａを制御するために必要となる所定の設定情報や、立体画像の撮像時又は再生時に使用する補正データなどが記憶されていてもよい。記憶部４４は、ＣＰＵ３０の制御によって、記憶されているデータが読み出される。
【００２５】
表示部４６は、ＣＰＵ３０の制御によって、後述するように、レンズ装置１０Ａの諸元とレンズ装置１０Ｂの諸元との重複範囲が表示される。また、表示部４６には、レンズ装置１０Ａのフォーカスやズームなどの動作状態やその他の状態を示す情報が表示されてもよい。表示部４６は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤを採用することができる。
【００２６】
また、レンズ装置１０Ａの制御系には、フォーカスレンズ群ＦＬに連結されたエンコーダ３４Ｆと、ズームレンズレンズ群ＺＬに連結されたエンコーダ３４Ｚが配置されている。
【００２７】
フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ及び絞りＩＲは、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部３２Ｆ、ズームレンズ駆動部３２Ｚ、絞り駆動部３２Ｉが駆動し、目標とする撮影条件に従った状態に制御されるようになっている。
【００２８】
図３は、レンズシステムを構成する１つのレンズ装置を示す外観図である。なお、図３では、レンズ装置１０Ａのみを示しているが、及びレンズ装置１０Ｂの構成についてもレンズ装置１０Ａと同じである。
【００２９】
図３に示すように、レンズ装置１０Ａは、レンズ鏡胴１１を備える。レンズ鏡胴１１はレンズフード１２、フォーカスリング１４、ズームリング１６、アイリスリング１８が設けられており、更にレンズ鏡胴１１の後端部にはエクステンダ装置２０が設けられ、レンズ鏡胴１１の側部にはドライブユニット２２が設けられている。
【００３０】
レンズ鏡胴１１内には、上述した撮影レンズを含む光学系が配置される。フォーカスリング１４を回動することによりフォーカス調整がなされ、ズームリング１６を回動することによりズーム調整がなされ、アイリスリング１８を回動することによりアイリス絞り径が調整されるようになっている。ドライブユニット２２は箱状のケースを有し、このケースはビスを介してレンズ鏡胴１１に固着されている。
【００３１】
ドライブユニット２２には、図示しないが、被写体距離を調整するのに用いられる画角操作部と、焦点距離を調整するのに用いられるフォーカス操作部とが設けられている。画角操作部及びフォーカス操作部は、ユーザによってマニュアル操作が可能なスイッチであってもよい。
【００３２】
レンズ装置１０ＡのＣＰＵ３０等を含む制御系のうちその一部又は全部がドライブユニット２２に設けられていてもよい。
【００３３】
画角操作部は、テレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に操作されると、ズームリング１６をテレ側又はワイド側に回動し、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによって、ズーム調整することができる。
【００３４】
フォーカス操作部は、操作することによりフォーカスリング１４を回動し、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによって、フォーカス調整することができる。
【００３５】
また、ドライブユニット２２には、図示しないオート／マニュアルスイッチが設けられ、アイリス絞り径をマニュアル調整又は自動調整できるようになっている。
【００３６】
レンズ装置１０Ａは、立体画像の撮影を行わない場合には、レンズ装置１０Ｂと接続させずに、カメラ本体１００Ａに装着されることで、ビデオカメラのレンズ装置として単体で使用することができる。
【００３７】
ＣＰＵ３０は、レンズシステム１０は、レンズ装置１０Ａとレンズ１０Ｂとが接続ケーブル２で互いに接続されたとき、レンズ装置１０Ａとレンズ１０Ｂが、立体画像の撮影を行う組み合わせとして適しているかを判断する適性判断モードを実行する。
【００３８】
適性判断モードは、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂのうちいずれか一方をメイン側として、メイン側のＣＰＵ３０で行う。レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂのうちいずれをメイン側とするかは予め設定によって決められていてもよい。又は、ユーザによって、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂのうちいずれをメイン側とするか選択されてもよい。以下の説明では、レンズ装置１０Ａをメイン側とする例について説明する。
【００３９】
図４は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂが接続されたときの処理手順を示したフローチャートである。
【００４０】
レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとが接続されると、先ず、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがあるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。そして、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがない場合には、ステップＳ１２の処理手順へ進む。レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を既に行ったことがある場合には、本フローの最初の状態に戻る。
【００４１】
ステップＳ１２において、レンズ装置１０ＡのＣＰＵ３０は、接続先であるレンズ装置１０Ｂから該レンズ装置１０Ｂに固有の識別データを受信する制御を実行する。そして、ＣＰＵ３０は、受信した識別データに含まれる型名に基づき、記憶部４４に記憶された参照用データからレンズ装置１０Ｂの型名に関連付けられた諸元（ここでは焦点距離と被写体距離）を抽出する。その後、ステップＳ１４の処理手順に進む。
【００４２】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３０は、自己諸元データに基づくレンズ装置１０Ａの焦点距離及び被写体距離と、抽出したレンズ装置１０Ｂの焦点距離及び被写体距離とを比較し、焦点距離及び被写体距離それぞれついて重複範囲を演算する。その後、ステップＳ１６の処理手順に進む。
【００４３】
図５は、２つのレンズ装置の諸元である焦点距離の重複範囲を説明する図である。図５に示す例では、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離とが一部の範囲で重複している状態を示している。
【００４４】
図５において、レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を４０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を６０ｍｍ〜１２０ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の重複範囲が６０ｍｍ〜１００ｍｍとなる。
【００４５】
レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離は完全に一致しており、重複範囲が５０ｍｍ〜１００ｍｍとなる。
【００４６】
レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を５０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を８０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離は全く重複しないため、重複範囲が存在しない。
【００４７】
被写体距離の重複範囲についても、上述した焦点距離の重複範囲の決定の仕方と同じである。
【００４８】
図４のフローチャートの処理手順の説明に戻り、ステップＳ１６において、ＣＰＵ３０は、焦点距離の重複範囲が閾値以上であるかを判断する。焦点距離の重複範囲が閾値以上である場合には、ステップＳ１８の処理手順へ進む。焦点距離の重複範囲が閾値未満である場合には、ステップＳ２０の処理手順へ進む。
【００４９】
閾値は、例えば、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離との少なくとも一方を含む全範囲の長さに対する重複範囲の割合である。ここでは、全範囲の１０％とする。例えば、レンズ装置１０Ａの諸元の焦点距離を４０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の焦点距離を６０ｍｍ〜１２０ｍｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の全範囲は４０ｍｍ〜１２０ｍｍであり、全範囲の長さは８０ｍｍであり、閾値は８ｍｍ（＝８０ｍｍ×１０％）となる。なお、閾値は、この例のものに限定されず、他の所定値を用いてもよい。
【００５０】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の重複範囲が閾値以上であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが適性であってことをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離を重複範囲に同期させる制御を行い、レンズ装置１０Ａのズームリングを回転駆動し、重複範囲におけるワイド側の端からテレ側の端まで往復させる制御を行う。そして、ＣＰＵ３０は、ズームリングを往復駆動させた後で重複範囲におけるワイド側の端で停止する。その後、ステップＳ２２の処理手順へ進む。
【００５１】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの焦点距離とレンズ装置１０Ｂの焦点距離を重複範囲に同期させる制御を行った際に、同期信号をレンズ装置１０Ｂに出力してもよい。そして、レンズ装置１０ＢにおけるＣＰＵ３０は、同期信号に基づいて、レンズ装置１０Ａのズームリングの駆動と同様に、レンズ装置１０Ｂのズームリングを重複範囲のワイド側の端からテレ側の端まで往復させる制御を行ってもよい。
【００５２】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの焦点距離の重複範囲が閾値未満であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが不適性であることをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａのズームリングを駆動させることができる最大限の範囲においてワイド側の端からテレ側の端まで往復させる制御を行う。このとき、ＣＰＵ３０は、ズームリングの往復駆動を停止することなく、ループさせてもよい。その後、ステップＳ２２の処理手順へ進む。
【００５３】
続いて、ステップＳ２２では、ＣＰＵ３０は、被写体距離の重複範囲が閾値以上であるかを判断する。被写体距離の重複範囲が閾値以上である場合には、ステップＳ２４の処理手順へ進む。被写体距離の重複範囲が閾値未満である場合には、ステップＳ２６の処理手順へ進む。
【００５４】
閾値は、例えば、レンズ装置１０Ａで撮影可能な被写体距離とレンズ装置１０Ｂで撮影可能な被写体距離との少なくとも一方に含まれる全範囲の長さに対する重複範囲の割合である。ここでは、全範囲の１０％とする。例えば、レンズ装置１０Ａの諸元の被写体距離を１ｍ〜３ｍの範囲とし、レンズ装置１０Ｂの諸元の被写体距離を２ｍ〜４ｍの範囲とした場合、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの被写体距離の全範囲は２ｍ〜３ｍであり、全範囲の長さは１ｍであり、閾値は０．１ｍ（＝１ｍ×１０％）となる。なお、閾値は、この例のものに限定されず、他の所定値を用いてもよい。
【００５５】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの被写体距離の重複範囲が閾値以上であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが適性であってことをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの被写体距離とレンズ装置１０Ｂの被写体距離を重複範囲に同期させる制御を行い、レンズ装置１０Ａのフォーカスリングを回転駆動し、重複範囲におけるニア端からインフ端まで往復させる制御を行う。そして、ＣＰＵ３０は、フォーカスリングを往復駆動させた後で重複範囲におけるワイド側の端で停止する。その後、ステップＳ１０の処理手順へ戻る。
【００５６】
ステップＳ２４では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの被写体距離とレンズ装置１０Ｂの被写体距離を重複範囲に同期させる制御を行った際に、同期信号をレンズ装置１０Ｂに出力してもよい。そして、レンズ装置１０ＢにおけるＣＰＵ３０は、同期信号に基づいて、レンズ装置１０Ａのフォーカスリングの駆動と同様に、レンズ装置１０Ｂのフォーカスリングを重複範囲におけるニア端からインフ端まで往復させる制御を行ってもよい。
【００５７】
ステップＳ２６では、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの被写体距離の重複範囲が閾値未満であり、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせが不適性であってことをユーザに通知する。ここでは、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａのフォーカスリングを駆動させることができる最大限の範囲においてニア端からインフ端まで往復させる制御を行う。このとき、ＣＰＵ３０は、フォーカスリングの往復駆動を停止することなく、ループさせてもよい。その後、ステップＳ１０の処理手順へ戻る。
【００５８】
上述したレンズシステムによれば、ユーザは、立体画像の撮影に任意の２つのレンズ装置を用いる際に、これら２つのレンズ装置の組み合わせが立体画像の撮影を行う上で適しているかどうかを容易に判断することができる。
【００５９】
また、ユーザは、同一の諸元である２つのレンズ装置を所有している必要がない。例えば、ユーザは、予め１つのレンズ装置を所有している場合に、所有しているレンズ装置と組み合わせて立体画像の撮影で用いるための候補のレンズ装置を、レンズシステムにおける上述した適性判断モードによって、他の複数のレンズ装置の群から選択することができる。
【００６０】
更に、ユーザは、２つのレンズ装置の組み合わせの適性を判断する際に、各レンズ装置をカメラ本体に取り付けたり、実際に立体画像の撮影を行ったうえで立体画像を再生して確認したりする必要がない。
【００６１】
次に、本発明に係るレンズシステムの変形例について説明する。
【００６２】
ＣＰＵ３０は、諸元の重複範囲をユーザに通知する場合に、その重複範囲をレンズ装置１０Ａの表示部４６に表示させてもよい。
【００６３】
図６は、諸元の重複範囲を表示部に表示させたときの表示画面の一例を示す図である。図６の例は、表示部４６がＬＣＤで構成され、そのＬＣＤの画面３００を示している。ＣＰＵ３０は、画面３００に、レンズ装置１０Ａの焦点距離と、レンズ装置１０Ｂの焦点距離とを同時に表示させる。こうすれば、ユーザは、組み合わせた２つのレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂそれぞれの焦点距離とともに、これら焦点距離の重複範囲を視覚的に判断することができる。図６の例では、画面３００にレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの焦点距離と重複範囲をグラフで示されているが、数値やその他の図形や記号を用いて表示されてもよい。
【００６４】
また、図６に示すように、表示部４６におけるレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの諸元の重複範囲を示す表示は、諸元によって切り換えることが可能であってもよい。図６に示す例では、焦点距離が選択され、その表副範囲が表示されているが、ユーザの操作によって表示切替ボタン３０２を「被写体距離」や「Ｆｎｏ（ここでは、Ｆナンバーを意味する。）」に切り換えにより、画面３００に、被写体距離の重複範囲や、Ｆナンバーの重複範囲が切り換えて表示されてもよい。
【００６５】
図４に示す処理手順では、先に焦点距離及び被写体距離の重複範囲の演算を行い、その後で、重複範囲に基づく適性の通知を行い、その後で、被写体距離の重複範囲に基づく適性の通知を行った。しかし、先に被写体距離の重複範囲に基づく適性の通知を行い、その後で、焦点距離の重複範囲に基づく適性の通知を行ってもよい。
【００６６】
なお、諸元の重複範囲をユーザに通知する場合に、重複範囲がないことを示すメッセージを表示部４６に表示させてもよい。表示部４６にＬＥＤを用いる場合には、諸元の重複範囲がない場合には、ＬＥＤの点滅のみでユーザに表示を行ってもよい。
【００６７】
諸元の重複範囲をユーザに通知する場合には、ズームリング１６等の動作と表示部４４の表示との両方を実行してもよい。
【００６８】
図４に示す処理手順において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの諸元として、焦点距離及び被写体距離のうち少なくとも一方を使用して、重複範囲を演算し、ユーザに通知してもよい。
【００６９】
図４に示す処理手順において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａの諸元として、焦点距離及び被写体距離だけでなく、Ｆ値やＦドロップを使用し、これらの重複範囲を演算し、ユーザに通知してもよい。
【００７０】
上述のように、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂの組み合わせの適性の判断結果に基づきズームリング１６やフォーカスリング１４の動作によってユーザに通知を行う場合、その動作は特に限定されず、ユーザに通知することができる範囲で変更することが可能である。例えば、ＣＰＵ３０は、通知を行う場合に、ズームリング１６やフォーカスリング１４を間断的に回転駆動させるように制御してもよい。
【００７１】
上述のレンズシステムの構成において、ＣＰＵ３０が焦点距離及び被写体距離それぞれついて重複範囲を演算する演算部を兼ねているが、ＣＰＵ３０とは別に演算部を設けてもよい。
【００７２】
または、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの判断の履歴を示す履歴情報を記憶部に記憶させておき、この履歴情報に基づいて、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがあるかどうか判断することができる。こうすれば、例えば、図４に示す処理手順のステップＳ１０において、ＣＰＵ３０は、レンズ装置１０Ｂから該レンズ装置１０Ｂに固有の識別データを参照しなくても、記憶部４４に記憶されている履歴情報に基づいて、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの組み合わせの適性の判断を過去に行ったことがあるかどうか判断することができる。
【００７３】
本明細書は次の事項を開示する。
（１）立体画像を撮影する立体カメラ用のレンズシステムであって、
２つのレンズ装置と、
前記２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、
前記通信手段によって接続された前記２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、
前記参照用データに基づいて、前記２つのレンズ装置の前記諸元の重複範囲を演算する演算部と、
前記諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える立体カメラ用のレンズシステム。
（２）（１）に記載のレンズシステムであって、
前記レンズ装置は、レンズ群と、前記レンズ群を駆動して該レンズ装置の撮影条件を調整するレンズ駆動部と、を備え、
前記通知手段は、前記レンズ駆動部が前記諸元の重複範囲に基づいて前記レンズ群を駆動する動作であるレンズシステム。
（３）（１）に記載のレンズシステムであって、
前記通知手段は、前記２つのレンズ装置の少なくとも一方に設けられた表示部であるレンズシステム。
（４）（１）から（３）のいずれか１つに記載のレンズシステムであって、
前記諸元は、焦点距離、被写体距離の少なくとも１つを含むレンズシステム。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 立体カメラ用のレンズシステム
１０Ａ，１０Ｂ レンズ装置
３０ ＣＰＵ
４２ 通信接続部
４４ 記憶部
４６ 表示部
ＦＬ フォーカスレンズ群
ＺＬ ズームレンズ群
ＩＲ 絞り
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体画像を撮影する立体カメラ用のレンズシステムであって、
２つのレンズ装置と、
前記２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、
前記通信手段によって接続された前記２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、
前記参照用データに基づいて、前記２つのレンズ装置の前記諸元の重複範囲を演算する演算部と、
前記諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える立体カメラ用のレンズシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズシステムであって、
前記レンズ装置は、レンズ群と、前記レンズ群を駆動して該レンズ装置の撮影条件を調整するレンズ駆動部と、を備え、
前記通知手段は、前記レンズ駆動部が前記諸元の重複範囲に基づいて前記レンズ群を駆動する動作であるレンズシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のレンズシステムであって、
前記通知手段は、前記２つのレンズ装置の少なくとも一方に設けられた表示部であるレンズシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズシステムであって、
前記諸元は、焦点距離、被写体距離の少なくとも１つを含むレンズシステム。
【請求項１】
立体画像を撮影する立体カメラ用のレンズシステムであって、
２つのレンズ装置と、
前記２つのレンズ装置を互いに通信可能に接続する通信手段と、
前記通信手段によって接続された前記２つのレンズ装置それぞれに予め設定されている諸元を参照するための参照用データが記憶された記憶部と、
前記参照用データに基づいて、前記２つのレンズ装置の前記諸元の重複範囲を演算する演算部と、
前記諸元の重複範囲をユーザに通知する通知手段と、を備える立体カメラ用のレンズシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズシステムであって、
前記レンズ装置は、レンズ群と、前記レンズ群を駆動して該レンズ装置の撮影条件を調整するレンズ駆動部と、を備え、
前記通知手段は、前記レンズ駆動部が前記諸元の重複範囲に基づいて前記レンズ群を駆動する動作であるレンズシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のレンズシステムであって、
前記通知手段は、前記２つのレンズ装置の少なくとも一方に設けられた表示部であるレンズシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズシステムであって、
前記諸元は、焦点距離、被写体距離の少なくとも１つを含むレンズシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１５９６８７（Ｐ２０１２−１５９６８７Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３２３（Ｐ２０１１−１９３２３）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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